JP6094041B2 - Driving device, projection device, and load driving method - Google Patents

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Description

本発明は、駆動装置、投影装置及び負荷駆動方法に関する。   The present invention relates to a drive device, a projection device, and a load drive method.

発光ダイオードのドライバは、発光ダイオードを所望のレベルの電流で定電流駆動するものである。そのようなドライバには、スイッチングレギュレータ、カレントミラー回路等の定電流回路が利用される（例えば、特許文献１（図１４、図１５、図１６、図２４、図２５）参照）。また、定電流回路を利用した電流可変式のドライバも発光ダイオードの駆動のために用いられ（例えば、特許文献１（図１４、図１５、図１６）参照）、特許文献１に記載の電流値可変式定電流回路（２０）が電流可変式のドライバである。具体的には、出力電流の目標値を表す制御信号が電流可変式のドライバに入力され、そのドライバは電源電圧を利用して制御信号を増幅して、増幅された信号を出力電流として発光ダイオードに出力する（特許文献１（図１４、図１５、図１６）参照）。   The light emitting diode driver drives the light emitting diode with a desired level of current at a constant current. As such a driver, a constant current circuit such as a switching regulator or a current mirror circuit is used (see, for example, Patent Document 1 (FIGS. 14, 15, 16, 24, and 25)). In addition, a variable current type driver using a constant current circuit is also used for driving a light emitting diode (see, for example, Patent Document 1 (FIGS. 14, 15, and 16)). The variable constant current circuit (20) is a variable current driver. Specifically, a control signal representing a target value of the output current is input to a variable current driver, and the driver amplifies the control signal using a power supply voltage, and the amplified signal is used as an output current to produce a light emitting diode. (See Patent Document 1 (FIGS. 14, 15, and 16)).

１つのドライバによって出力電流を複数の発光ダイオードに順次供給する場合、ドライバと複数の発光ダイオードとの間に切換スイッチが設けられ、これら発光ダイオードが切換スイッチによって順次選択される。この場合、ドライバに入力される制御信号のレベルが発光ダイオードの選択に同期して切り換えられ、これにより、ドライバの出力電流のレベルが発光ダイオードの選択に同期して切り換えられる（例えば、特許文献１（図１４、図１５、図１６）参照）。これにより、複数の発光ダイオードが別々の強度で順次発光する。このような複数の発光ダイオードが順次発光するシステムは、投影装置等の光源に利用される。   When an output current is sequentially supplied to a plurality of light emitting diodes by one driver, a changeover switch is provided between the driver and the plurality of light emitting diodes, and these light emitting diodes are sequentially selected by the changeover switch. In this case, the level of the control signal input to the driver is switched in synchronization with the selection of the light emitting diode, and thereby the level of the output current of the driver is switched in synchronization with the selection of the light emitting diode (for example, Patent Document 1). (See FIGS. 14, 15, and 16). Thereby, a plurality of light emitting diodes sequentially emit light with different intensities. Such a system in which a plurality of light emitting diodes sequentially emit light is used for a light source such as a projection device.

特開２００４−３１１６３５号公報JP 2004-311635 A

ところで、ドライバの出力電流には、ドライバに入力される制御信号に対する応答遅れが生じる。つまり、制御信号が立ち上がると出力電流も立ち上がるが、出力電流が定常状態になるまでに時間を要し、出力電流の立ち上がり時間は制御信号の立ち上がり時間よりも長くなってしまう。制御信号が立ち下がる際にも同様に出力電流の応答遅れが生じるが、出力電流の立ち上がり時の応答遅れは、出力電流の立ち下がり時の応答遅れよりも顕著に現れる。   Incidentally, a response delay with respect to a control signal input to the driver occurs in the output current of the driver. That is, when the control signal rises, the output current also rises, but it takes time for the output current to reach a steady state, and the rise time of the output current becomes longer than the rise time of the control signal. Similarly, the output current response delay occurs when the control signal falls, but the response delay when the output current rises becomes more prominent than the response delay when the output current falls.

そのため、ある光源の立ち下がりに同期して、別の光源を立ち上げるように、複数の光源を駆動するような場合において、両光源の切換期間に、立ち下がり特性と立ち上がり特性が異なるために、輝度低下等の現象が発生する。
上記現象を解決するためには、立ち下がり特性と同程度に立ち上がり特性を高速化することが望ましいが、そのためには、回路が複雑化してしまうという問題がある。また、立ち上がり特性の高速化にも限界があった。 Therefore, in the case of driving a plurality of light sources so that another light source is started in synchronization with the fall of a certain light source, the fall characteristics and the rise characteristics are different during the switching period of both light sources. A phenomenon such as a decrease in luminance occurs.
In order to solve the above phenomenon, it is desirable to increase the rising characteristic to the same extent as the falling characteristic. However, for this purpose, there is a problem that the circuit becomes complicated. In addition, there was a limit to speeding up the rising characteristics.

そこで、本発明が解決しようとする課題は、各負荷の切換期間において、負荷の出力が低くならないようにバランスよく切り換えることである。   Therefore, the problem to be solved by the present invention is to switch the load in a balanced manner so that the output of the load does not decrease during the load switching period.

以上の課題を解決するために、本発明に係る駆動装置は、第１の負荷と第２の負荷を含む複数の負荷と、複数の出力レベル信号を出力するコントローラと、前記コントローラによって出力される前記複数の出力レベル信号に基づく出力を前記複数の負荷にそれぞれ供給するドライバと、を備え、前記コントローラが、前記第１の負荷の駆動の開始に同期して前記第２の負荷の駆動を停止させる切換期間において、前記第１の負荷の駆動開始時の立ち上がり特性に合わせて、前記第２の負荷の駆動停止時の立ち下がり特性を鈍化させるように制御し、前記複数の負荷の電流が前記コントローラに帰還され、前記コントローラが、前記第１の負荷を駆動開始時の電流に基づいて、前記第２の負荷の駆動停止時の立ち下がり特性を鈍化させるように制御をする。 In order to solve the above problems, a driving apparatus according to the present invention outputs a plurality of loads including a first load and a second load, a controller that outputs a plurality of output level signals, and the controller. A driver for supplying outputs based on the plurality of output level signals to the plurality of loads, respectively, and the controller stops driving the second load in synchronization with the start of driving the first load. In the switching period to be controlled, control is performed so as to slow down the falling characteristics when the driving of the second load is stopped in accordance with the rising characteristics when the driving of the first load is started , and the currents of the plurality of loads are The controller is fed back to the controller, so that the controller slows down the fall characteristic when the second load is stopped based on the current when the first load is started. To the control.

本発明によれば、複数の負荷の立ち下げと立ち上げを同期して切り換える切換期間において、負荷の出力が低下しないようにバランスよく切り換えることができる。   According to the present invention, it is possible to perform switching in a balanced manner so that the output of the load does not decrease during a switching period in which the falling and starting of a plurality of loads are switched synchronously.

第１の実施の形態に係るシーケンシャルカラー発光装置の回路図である。1 is a circuit diagram of a sequential color light emitting device according to a first embodiment. FIG. 同シーケンシャルカラー発光装置の各部の信号波形を示したタイミングチャートである。It is the timing chart which showed the signal waveform of each part of the sequential color light emitting device. 第２の実施の形態に係るシーケンシャルカラー発光装置の回路図である。It is a circuit diagram of the sequential color light-emitting device concerning a 2nd embodiment. 第３の実施の形態に係るシーケンシャルカラー発光装置の回路図である。It is a circuit diagram of the sequential color light-emitting device which concerns on 3rd Embodiment. 投影装置の光学ユニットを示した平面図である。It is the top view which showed the optical unit of the projection apparatus. 投影装置の光学ユニットを示した平面図である。It is the top view which showed the optical unit of the projection apparatus.

以下に、本発明を実施するための形態について、図面を用いて説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。   EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the form for implementing this invention is demonstrated using drawing. However, the embodiments described below are given various technically preferable limitations for carrying out the present invention, but the scope of the present invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples.

〔第１の実施の形態〕
図１は、シーケンシャルカラー発光装置１の回路図である。図２は、シーケンシャルカラー発光装置１の各部の信号波形を示したタイミングチャートである。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a circuit diagram of a sequential color light emitting device 1. FIG. 2 is a timing chart showing signal waveforms at various parts of the sequential color light emitting device 1.

このシーケンシャルカラー発光装置１は、コントローラ３、ドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｒ、発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂ及び抵抗器６Ｒ，６Ｇ，６Ｂを備える。   This sequential color light emitting device 1 includes a controller 3, drivers 4R, 4G, 4R, light emitting elements 5R, 5G, 5B and resistors 6R, 6G, 6B.

コントローラ３、ドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｒ、発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂ及び抵抗器６Ｒ，６Ｇ，６Ｂからなる回路が駆動装置２であり、この駆動装置２がシーケンシャルカラー発光装置１に適用されることによって、発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂが駆動装置２によって駆動される。具体的には、発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂが駆動装置２によって順次繰り返し点灯される。   A circuit comprising the controller 3, drivers 4R, 4G, 4R, light emitting elements 5R, 5G, 5B and resistors 6R, 6G, 6B is the driving device 2, and this driving device 2 is applied to the sequential color light emitting device 1. Thus, the light emitting elements 5R, 5G, and 5B are driven by the driving device 2. Specifically, the light emitting elements 5R, 5G, and 5B are sequentially turned on repeatedly by the driving device 2.

負荷の一例として発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂを挙げるが、発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂ以外の３つの負荷（例えば、モータ）を順次作動するために駆動装置２を用いてもよい。   Although the light emitting elements 5R, 5G, and 5B are given as an example of the load, the driving device 2 may be used to sequentially operate three loads (for example, a motor) other than the light emitting elements 5R, 5G, and 5B.

発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂは発光ダイオード、有機ＥＬ素子、半導体レーザーその他の半導体発光素子である。発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂの発光色を特定の色に限定するものではなく、発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂの発光色を可視光帯域の色に限定するものでもない。   The light emitting elements 5R, 5G, and 5B are light emitting diodes, organic EL elements, semiconductor lasers, and other semiconductor light emitting elements. The light emission colors of the light emitting elements 5R, 5G, and 5B are not limited to specific colors, and the light emission colors of the light emitting elements 5R, 5G, and 5B are not limited to colors in the visible light band.

発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂのうち１つ以上が可視光帯域外の光（例えば、紫外線又は赤外線）を発するものとしてもよい。発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂの全てが可視光を発するものとしてもよい。発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂのうち１つ以上が紫外線を発するものであれば、紫外線が蛍光体によって可視光に変換されてもよい。
発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂの発光色は互いに異なることが好ましい。例えば、発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂはそれぞれ赤色光、緑色光、青色光を発するか、又はそれぞれ赤色光、紫外線（但し、その紫外線は蛍光体によって緑色光に変換されることが好ましい。）、青色光を発する。
また、発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂのうち２つ又は３つが同じ色を発するものとしてもよい。例えば、発光素子５Ｒが赤色光を発し、発光素子５Ｇ，５Ｂが青色光を発し、発光素子５Ｇから発した青色光が蛍光体によって緑色光に変換される。
以下では、発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂの発光色がそれぞれ赤色、緑色、青色であるとして説明する。 One or more of the light emitting elements 5R, 5G, and 5B may emit light outside the visible light band (for example, ultraviolet rays or infrared rays). All of the light emitting elements 5R, 5G, and 5B may emit visible light. If one or more of the light emitting elements 5R, 5G, and 5B emit ultraviolet light, the ultraviolet light may be converted into visible light by a phosphor.
The light emission colors of the light emitting elements 5R, 5G, and 5B are preferably different from each other. For example, the light emitting elements 5R, 5G, and 5B emit red light, green light, and blue light, respectively, or red light and ultraviolet light (however, it is preferable that the ultraviolet light is converted into green light by a phosphor). Emits blue light.
Further, two or three of the light emitting elements 5R, 5G, and 5B may emit the same color. For example, the light emitting element 5R emits red light, the light emitting elements 5G and 5B emit blue light, and the blue light emitted from the light emitting element 5G is converted into green light by the phosphor.
In the following description, it is assumed that the light emission colors of the light emitting elements 5R, 5G, and 5B are red, green, and blue, respectively.

発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂのアノードはそれぞれドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｂの出力端子に接続される。ドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｂの出力電流Ｉout1，Ｉout2，Ｉout3がそれぞれ発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂに供給されるとともに、ドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｂの出力電圧Ｖout1，Ｖout2，Ｖout3がそれぞれ発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂに供給される。   The anodes of the light emitting elements 5R, 5G, and 5B are connected to the output terminals of the drivers 4R, 4G, and 4B, respectively. The output currents Iout1, Iout2, and Iout3 of the drivers 4R, 4G, and 4B are supplied to the light emitting elements 5R, 5G, and 5B, respectively, and the output voltages Vout1, Vout2, and Vout3 of the drivers 4R, 4G, and 4B are the light emitting elements 5R, 5G, respectively. , 5B.

発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂのカソードはそれぞれ抵抗器６Ｒ，６Ｇ，６Ｂを介してグランドに接続されている。抵抗器６Ｒ，６Ｇ，６Ｂはそれぞれ発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂの電流（ドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｂの出力電流Ｉout1，Ｉout2，Ｉout3）の検出のためのものである。   The cathodes of the light emitting elements 5R, 5G, 5B are connected to the ground via resistors 6R, 6G, 6B, respectively. Resistors 6R, 6G, and 6B are for detecting currents of the light emitting elements 5R, 5G, and 5B (output currents Iout1, Iout2, and Iout3 of the drivers 4R, 4G, and 4B), respectively.

コントローラ３は、周期が互いに等しい選択信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３をドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｂにそれぞれ出力する。図２に示すように、コントローラ３は、選択信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を順次繰り返して立ち上げるとともに、選択信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を順次繰り返して立ち下げる。具体的には、コントローラ３は、選択信号Ｓ３の立ち上げ後であって選択信号Ｓ２の立ち下げ後に選択信号Ｓ１を立ち上げ、選択信号Ｓ１の立ち上げ後であって選択信号Ｓ３の立ち下げ後に選択信号Ｓ２を立ち上げ、選択信号Ｓ２の立ち上げ後であって選択信号Ｓ１の立ち下げ後に選択信号Ｓ３を立ち上げる。従って、選択信号Ｓ１がオンレベル（ハイレベル）となる期間Ｐｒの初期は選択信号Ｓ３がオンレベルとなる期間Ｐｂの終期に重なり、選択信号Ｓ２がオンレベルとなる期間Ｐｇの初期は選択信号Ｓ１がオンレベルとなる期間Ｐｒの終期に重なり、選択信号Ｓ３がオンレベルとなる期間Ｐｂの初期は選択信号Ｓ２がオンレベルとなる期間Ｐｇの終期に重なる。   The controller 3 outputs selection signals S1, S2, and S3 having the same period to the drivers 4R, 4G, and 4B, respectively. As shown in FIG. 2, the controller 3 sequentially raises the selection signals S1, S2, and S3 and sequentially lowers the selection signals S1, S2, and S3. Specifically, the controller 3 raises the selection signal S1 after the selection signal S3 rises and after the selection signal S2 falls, and after the selection signal S1 rises and after the selection signal S3 falls. The selection signal S2 is raised, and the selection signal S3 is raised after the selection signal S2 is raised and after the selection signal S1 is lowered. Therefore, the initial stage of the period Pr in which the selection signal S1 is on level (high level) overlaps the end of the period Pb in which the selection signal S3 is on level, and the initial stage of the period Pg in which the selection signal S2 is on level is the selection signal S1. Overlaps with the end of the period Pr in which the on-level is on, and the initial stage of the period Pb in which the selection signal S3 is on-level overlaps with the end of the period Pg on which the selection signal S2 is on-level.

選択信号Ｓ１がオンレベルとなる期間Ｐｒを選択期間Ｐｒといい、選択信号Ｓ２がオンレベルとなる期間Ｐｇを選択期間Ｐｇといい、選択信号Ｓ３がオンレベルとなる期間Ｐｂを選択期間Ｐｂという。選択期間Ｐｒと選択期間Ｐｇが重複した期間Ｐｙを重複期間Ｐｙといい、選択期間Ｐｇと選択期間Ｐｂが重複した期間Ｐｃを重複期間Ｐｃといい、選択期間Ｐｂと選択期間Ｐｒが重複した期間Ｐｍを重複期間Ｐｍという。また、選択信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３のうち選択信号Ｓ１のみがオンレベルとなる期間Ｐ１を非重複期間Ｐ１といい、選択信号Ｓ２のみがオンレベルとなる期間Ｐ２を非重複期間Ｐ２といい、選択信号Ｓ３のみがオンレベルとなる期間Ｐ３を非重複期間Ｐ３という。非重複期間Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３は、それぞれ、選択期間Ｐｒ，Ｐｇ，Ｐｂの中期である。   A period Pr in which the selection signal S1 is on level is called a selection period Pr, a period Pg in which the selection signal S2 is on level is called a selection period Pg, and a period Pb in which the selection signal S3 is on level is called a selection period Pb. A period Py in which the selection period Pr and the selection period Pg overlap is called an overlap period Py, a period Pc in which the selection period Pg and the selection period Pb overlap is called an overlap period Pc, and a period Pm in which the selection period Pb and the selection period Pr overlap. Is referred to as the overlap period Pm. Of the selection signals S1, S2, and S3, the period P1 in which only the selection signal S1 is on level is called a non-overlapping period P1, and the period P2 in which only the selection signal S2 is on level is called a non-overlapping period P2. A period P3 in which only the signal S3 is on level is referred to as a non-overlapping period P3. The non-overlapping periods P1, P2, and P3 are intermediate periods of the selection periods Pr, Pg, and Pb, respectively.

非重複期間Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３は、重複期間Ｐｙ，Ｐｃ，Ｐｍよりも長いことが好ましい。また、選択期間Ｐｒ，Ｐｇ，Ｐｂの長短は特に限定するものではないが、各各発光素子の輝度バランスによって、後述の出力レベルとともに、ホワイトバランスが保たれるように決められる。例えば、選択期間Ｐｒ，Ｐｇ，Ｐｂが互いに等しい長さでもよいし、選択期間Ｐｒ，Ｐｇ，Ｐｂが互いに異なる長さでもよい。また、選択期間Ｐｒ，Ｐｇ，Ｐｂのうち何れか２つの期間が、互いに等しい長さで、他の期間と異なる長さであってもよい。   The non-overlapping periods P1, P2, P3 are preferably longer than the overlapping periods Py, Pc, Pm. The lengths of the selection periods Pr, Pg, and Pb are not particularly limited. However, the selection periods Pr, Pg, and Pb are determined so that the white balance is maintained along with the output level described later according to the luminance balance of each light emitting element. For example, the selection periods Pr, Pg, and Pb may have the same length, or the selection periods Pr, Pg, and Pb may have different lengths. Further, any two of the selection periods Pr, Pg, and Pb may have the same length and a different length from the other periods.

コントローラ３は、出力レベル信号Ａ１，Ａ２，Ａ３をドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｂにそれぞれ出力する。出力レベル信号Ａ１，Ａ２，Ａ３は、それぞれ、ドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｂの出力電流Ｉout1，Ｉout2，Ｉout3の目標値を表す。つまり、出力レベル信号Ａ１，Ａ２，Ａ３は、それぞれ発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂの発光強度の目標値を表す。   The controller 3 outputs output level signals A1, A2, A3 to the drivers 4R, 4G, 4B, respectively. Output level signals A1, A2, and A3 represent target values of output currents Iout1, Iout2, and Iout3 of drivers 4R, 4G, and 4B, respectively. That is, the output level signals A1, A2, and A3 represent the target values of the light emission intensity of the light emitting elements 5R, 5G, and 5B, respectively.

ここで、コントローラ３は、重複期間Ｐｍ及び非重複期間Ｐ１において出力レベル信号Ａ１を高レベルで一定にし、重複期間Ｐｙにおいて出力レベル信号Ａ１を高レベルから低レベルに漸減させ、非重複期間Ｐ２、重複期間Ｐｃ及び非重複期間Ｐ３において出力レベル信号Ａ１を低レベルである０で一定にする。コントローラ３は、重複期間Ｐｙ及び非重複期間Ｐ２において出力レベル信号Ａ２を高レベルで一定にし、重複期間Ｐｃにおいて出力レベル信号Ａ２を高レベルから低レベルに漸減させ、非重複期間Ｐ３、重複期間Ｐｍ及び非重複期間Ｐ１において出力レベル信号Ａ１を低レベルである０で一定にする。コントローラ３は、重複期間Ｐｃ及び非重複期間Ｐ３において出力レベル信号Ａ３を高レベルで一定にし、重複期間Ｐｍにおいて出力レベル信号Ａ３を高レベルから低レベルに漸減させ、非重複期間Ｐ１、重複期間Ｐｙ及び非重複期間Ｐ２において出力レベル信号Ａ１を低レベルである０で一定にする。   Here, the controller 3 makes the output level signal A1 constant at a high level in the overlap period Pm and the non-overlap period P1, and gradually decreases the output level signal A1 from a high level to a low level in the overlap period Py. In the overlapping period Pc and the non-overlapping period P3, the output level signal A1 is kept constant at 0, which is a low level. The controller 3 makes the output level signal A2 constant at a high level in the overlap period Py and the non-overlap period P2, and gradually decreases the output level signal A2 from a high level to a low level in the overlap period Pc. In the non-overlapping period P1, the output level signal A1 is kept constant at 0 which is a low level. The controller 3 keeps the output level signal A3 constant at a high level during the overlap period Pc and the non-overlap period P3, and gradually decreases the output level signal A3 from a high level to a low level during the overlap period Pm. In the non-overlapping period P2, the output level signal A1 is kept constant at 0, which is a low level.

出力レベル信号Ａ１，Ａ２，Ａ３のレベルを漸減させる際には、これらの出力レベル信号Ａ１，Ａ２，Ａ３を段階的に低下させる。これは、出力レベル信号Ａ１，Ａ２，Ａ３がコントローラ３に内蔵されたＤ／Ａコンバータの出力信号であるためである。   When gradually decreasing the levels of the output level signals A1, A2, A3, the output level signals A1, A2, A3 are lowered stepwise. This is because the output level signals A1, A2, A3 are output signals of the D / A converter built in the controller 3.

コントローラ３は論理回路を有し、上述のような出力レベル信号Ａ１，Ａ２，Ａ３のレベル変化がその論理回路によってコントローラ３にプログラミングされていることによって、コントローラ３が出力レベル信号Ａ１，Ａ２，Ａ３を出力する。或いは、コントローラ３は出力レベル信号Ａ１，Ａ２，Ａ３のレベル変化を表すプログラムを記憶した演算処理回路（コンピュータ）を有し、その演算処理回路がそのプログラムに従って動作することによってコントローラ３が上述のような出力レベル信号Ａ１，Ａ２，Ａ３を出力する。   The controller 3 has a logic circuit, and the level change of the output level signals A1, A2, A3 as described above is programmed in the controller 3 by the logic circuit, so that the controller 3 outputs the output level signals A1, A2, A3. Is output. Alternatively, the controller 3 has an arithmetic processing circuit (computer) that stores a program that indicates the level change of the output level signals A1, A2, and A3, and the controller 3 operates as described above by operating the arithmetic processing circuit according to the program. Output level signals A1, A2 and A3 are output.

ドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｂには、入力電圧Ｖinが入力される。
ドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｂは、コントローラ３によって作動・停止される。具体的には、ドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｂは、それぞれ選択信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３がオンレベルである選択期間Ｐｒ，Ｐｇ，Ｐｂ中に作動し、それぞれ選択信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３がオフレベルである非選択期間中に停止する。つまり、選択信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３は、それぞれドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｂ（詳細には後述する定電流制御部１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ）に対するイネーブル信号である。 An input voltage Vin is input to the drivers 4R, 4G, and 4B.
The drivers 4R, 4G, and 4B are actuated and stopped by the controller 3. Specifically, the drivers 4R, 4G, and 4B operate during the selection periods Pr, Pg, and Pb in which the selection signals S1, S2, and S3 are on-level, respectively, and the selection signals S1, S2, and S3 are off-level, respectively. Stop during some non-selection period. That is, the selection signals S1, S2, and S3 are enable signals for the drivers 4R, 4G, and 4B (constant current control units 12R, 12G, and 12B described later in detail), respectively.

ドライバ４Ｒは、選択期間Ｐｒ中において直流の入力電圧Ｖinを直流の出力電圧Ｖout1に変換することによって、出力レベル信号Ａ１を出力電流Ｉout1に増幅してその出力電流Ｉout1を発光素子５Ｒに出力する。一方、選択信号Ｓ１がオフレベルである非選択期間中は、ドライバ４Ｒが停止するので、出力電流Ｉout1及び出力電圧Ｖout1がゼロになる。   The driver 4R amplifies the output level signal A1 to the output current Iout1 by converting the DC input voltage Vin to the DC output voltage Vout1 during the selection period Pr, and outputs the output current Iout1 to the light emitting element 5R. On the other hand, the driver 4R stops during the non-selection period in which the selection signal S1 is at the off level, so that the output current Iout1 and the output voltage Vout1 become zero.

選択期間Ｐｒの開始の際に出力レベル信号Ａ１が立ち上がると、出力電流Ｉout1も立ち上がる。出力レベル信号Ａ１の立ち上がりに対する出力電流Ｉout1の立ち上がりには応答遅れが生じ、出力電流Ｉout1の立ち上がり時間は出力レベル信号Ａ１の立ち上がり時間よりも長い。そのため、選択期間Ｐｒの初期（重複期間Ｐｍ）において、出力電流Ｉout1がゼロから高レベルへ漸増する。これは、ドライバ４Ｒの回路特性に起因する。   When the output level signal A1 rises at the start of the selection period Pr, the output current Iout1 also rises. A response delay occurs in the rise of the output current Iout1 with respect to the rise of the output level signal A1, and the rise time of the output current Iout1 is longer than the rise time of the output level signal A1. Therefore, in the initial stage of the selection period Pr (overlapping period Pm), the output current Iout1 gradually increases from zero to a high level. This is due to the circuit characteristics of the driver 4R.

一方、出力電流Ｉout1の立ち下がりの応答遅れは、出力電流Ｉout1の立ち上がりの応答遅れ程顕著に現れない。通常、出力レベル信号Ａ１を立ち上がりと同様の急峻な波形で立ち下げてしまうと、出力電流Ｉout1が高レベルから高速に（急峻に）立ち下がり、立ち上がりの特性とアンバランスになってしまう。しかし、本実施形態では、図２に示すように、選択期間Ｐｒの終期（重複期間Ｐｙ）において、出力電流Ｉout1が高レベルからゼロへ漸減するように、出力レベル信号Ａ１を漸減させる。   On the other hand, the falling response delay of the output current Iout1 does not appear as significant as the rising response delay of the output current Iout1. Normally, when the output level signal A1 falls with a steep waveform similar to that of the rise, the output current Iout1 falls from a high level to a high speed (steeply), resulting in an unbalanced rise characteristic. However, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, the output level signal A1 is gradually decreased so that the output current Iout1 gradually decreases from the high level to zero at the end of the selection period Pr (overlapping period Py).

ドライバ４Ｒと同様に、ドライバ４Ｇ，４Ｂも、それぞれ、選択期間Ｐｇ，Ｐｂ中において出力レベル信号Ａ２，Ａ３を出力電流Ｉout2，Ｉout3に増幅して、出力電流Ｉout2，Ｉout3を発光素子５Ｇ，５Ｂに出力する。   Similarly to the driver 4R, the drivers 4G and 4B also amplify the output level signals A2 and A3 to output currents Iout2 and Iout3 during the selection periods Pg and Pb, respectively, and output the output currents Iout2 and Iout3 to the light emitting elements 5G and 5B. Output.

ドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｂは、スイッチング電源（スイッチングレギュレータ又はＤＣ−ＤＣコンバータともいう。）である。
ドライバ４Ｒについて説明する。ドライバ４Ｒは、スイッチング素子１１Ｒ、定電流制御部１２Ｒ及び平滑回路１３Ｒを有する。 The drivers 4R, 4G, and 4B are switching power supplies (also referred to as switching regulators or DC-DC converters).
The driver 4R will be described. The driver 4R includes a switching element 11R, a constant current control unit 12R, and a smoothing circuit 13R.

スイッチング素子１１Ｒは、Ｐチャネル型又はＮチャネル型の電界効果トランジスタである。スイッチング素子１１Ｒのソースとドレインのうちの一方の電極が入力電圧Ｖinの電源に接続され、他方の電極が平滑回路１３Ｒの入力端子に接続されている。平滑回路１３Ｒの出力端子はドライバ４Ｒの出力端子であり、その出力端子が第一発光素子５Ｒのアノードに接続されている。   The switching element 11R is a P-channel or N-channel field effect transistor. One electrode of the source and drain of the switching element 11R is connected to the power source of the input voltage Vin, and the other electrode is connected to the input terminal of the smoothing circuit 13R. The output terminal of the smoothing circuit 13R is the output terminal of the driver 4R, and the output terminal is connected to the anode of the first light emitting element 5R.

平滑回路１３Ｒは環流ダイオード１４Ｒ、インダクタ１５Ｒ及びキャパシタ１６Ｒを有する。環流ダイオード１４Ｒのアノードが接地されている。環流ダイオード１４Ｒのカソード及びインダクタ１５Ｒの一端は、平滑回路１３Ｒの入力端子であるとともに、スイッチング素子１１Ｒのソースとドレインのうちの他方の電極に接続されている。インダクタ１５Ｒの他端及びキャパシタ１６Ｒの一方の電極は、平滑回路１３Ｒの出力端子であるとともに、第一発光素子５Ｒのアノードに接続されている。キャパシタ１６Ｒの他方の電極は、接地されている。   The smoothing circuit 13R includes a freewheeling diode 14R, an inductor 15R, and a capacitor 16R. The anode of the freewheeling diode 14R is grounded. The cathode of the freewheeling diode 14R and one end of the inductor 15R are an input terminal of the smoothing circuit 13R and are connected to the other electrode of the source and drain of the switching element 11R. The other end of the inductor 15R and one electrode of the capacitor 16R are the output terminal of the smoothing circuit 13R and are connected to the anode of the first light emitting element 5R. The other electrode of the capacitor 16R is grounded.

スイッチング素子１１Ｒのゲートが定電流制御部１２Ｒに接続され、定電流制御部１２Ｒの出力信号（ＰＷＭ信号）に基づきスイッチング素子１１Ｒがオン・オフする。定電流制御部１２Ｒの出力信号のオン・オフの周期は選択信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の周期よりも短い。つまり、スイッチング素子１１Ｒは、選択期間Ｐｒ中において繰り返してオン・オフし、定電流制御部１２Ｒの出力信号のオン・オフの周期は、非重複期間Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３及び重複期間Ｐｙ，Ｐｃ，Ｐｍよりも短い。   The gate of the switching element 11R is connected to the constant current control unit 12R, and the switching element 11R is turned on / off based on the output signal (PWM signal) of the constant current control unit 12R. The ON / OFF cycle of the output signal of the constant current control unit 12R is shorter than the cycle of the selection signals S1, S2, S3. That is, the switching element 11R is repeatedly turned on / off during the selection period Pr, and the on / off cycle of the output signal of the constant current control unit 12R is the non-overlap periods P1, P2, P3 and the overlap periods Py, Pc, Shorter than Pm.

スイッチング素子１１Ｒがオン・オフすることによって入力電圧Ｖinのチョッパ（切り刻み）が行われ、スイッチング素子１１Ｒの出力が平滑回路１３Ｒに入力されて平滑回路１３Ｒによって平滑化されて、ドライバ４Ｒの出力電圧Ｖout1として出力される。   When the switching element 11R is turned on / off, a chopper (cutting) of the input voltage Vin is performed. The output of the switching element 11R is input to the smoothing circuit 13R and smoothed by the smoothing circuit 13R, and the output voltage Vout1 of the driver 4R. Is output as

具体的には、スイッチング素子１１Ｒがオンであると、入力（入力電圧Ｖinの電源）からスイッチング素子１１Ｒ及びインダクタ１５Ｒを経由してドライバ４Ｒの出力端子へ流れる電流によってインダクタ１５Ｒにエネルギーが蓄えられる。その後、スイッチング素子１１Ｒがオフになると、インダクタ１５Ｒが誘導起電力を発生させて環流ダイオード１４Ｒが導通し、接地から環流ダイオード１４Ｒ及びインダクタ１５Ｒを経由してドライバ４Ｒの出力へ流れる電流が発生し、インダクタ１５Ｒに蓄えられたエネルギーが放出される。これにより、入力電圧Ｖinが出力電圧Ｖout1に変換され、出力電圧Ｖout1及び出力電流Ｉout1が第一発光素子５Ｒに供給される。出力電圧Ｖout1の脈動は、スイッチング素子１１Ｒのオン・オフ切換時のキャパシタ１６Ｒの充電・放電によって小さくなる。   Specifically, when the switching element 11R is on, energy is stored in the inductor 15R by the current flowing from the input (power source of the input voltage Vin) to the output terminal of the driver 4R via the switching element 11R and the inductor 15R. Thereafter, when the switching element 11R is turned off, the inductor 15R generates an induced electromotive force so that the freewheeling diode 14R is conducted, and a current flowing from the ground to the output of the driver 4R via the freewheeling diode 14R and the inductor 15R is generated. The energy stored in the inductor 15R is released. Thereby, the input voltage Vin is converted into the output voltage Vout1, and the output voltage Vout1 and the output current Iout1 are supplied to the first light emitting element 5R. The pulsation of the output voltage Vout1 is reduced by charging / discharging of the capacitor 16R when the switching element 11R is switched on / off.

抵抗器６Ｒは、第一発光素子５Ｒの電流を抵抗器６Ｒの両端の電圧に変換するものである。つまり、抵抗器６Ｒの両端の電圧の差分に応じた第一発光素子５Ｒの電流が抵抗器６Ｒにも流れ、抵抗器６Ｒの両端の電圧が定電流制御部１２Ｒに帰還されることによって、抵抗器６Ｒの両端の電圧の差分に応じた第一発光素子５Ｒの電流が定電流制御部１２Ｒに帰還される。なお、抵抗器６Ｒがドライバ４Ｒの出力端子と第一発光素子５Ｒとの間に設けられ、出力電流Ｉout1が定電流制御部１２Ｒに帰還されてもよい。   The resistor 6R converts the current of the first light emitting element 5R into a voltage across the resistor 6R. That is, the current of the first light emitting element 5R corresponding to the voltage difference between both ends of the resistor 6R also flows to the resistor 6R, and the voltage at both ends of the resistor 6R is fed back to the constant current control unit 12R, thereby The current of the first light emitting element 5R according to the difference in voltage between both ends of the device 6R is fed back to the constant current control unit 12R. The resistor 6R may be provided between the output terminal of the driver 4R and the first light emitting element 5R, and the output current Iout1 may be fed back to the constant current control unit 12R.

定電流制御部１２Ｒには、入力電圧Ｖinが電源電圧として供給される。また、定電流制御部１２Ｒには、選択信号Ｓ１が入力される。定電流制御部１２Ｒは選択信号Ｓ１に基づいて作動・停止する。具体的には、選択信号Ｓ１がオンレベルであると、定電流制御部１２Ｒが有効になって作動し、選択信号Ｓ１がオフレベルであると、定電流制御部１２Ｒが無効になって停止する。   An input voltage Vin is supplied as a power supply voltage to the constant current control unit 12R. The selection signal S1 is input to the constant current control unit 12R. The constant current control unit 12R is activated and stopped based on the selection signal S1. Specifically, when the selection signal S1 is on level, the constant current control unit 12R is enabled and operates, and when the selection signal S1 is off level, the constant current control unit 12R is disabled and stops. .

定電流制御部１２Ｒは、作動中にフィードバック制御を行う。具体的には、定電流制御部１２Ｒは、帰還した出力電流Ｉout1と出力レベル信号Ａ１とに基づいたデューティ比のＰＷＭ信号を生成して、そのＰＷＭ信号をスイッチング素子１１Ｒのゲートに出力する。これにより、定電流制御部は、出力レベル信号Ａ１のレベルに応じた目標値に出力電流Ｉout1を近似させて、出力電流Ｉout1をその目標値に維持するような定電流制御を行う。   The constant current control unit 12R performs feedback control during operation. Specifically, the constant current control unit 12R generates a PWM signal having a duty ratio based on the feedback output current Iout1 and the output level signal A1, and outputs the PWM signal to the gate of the switching element 11R. Accordingly, the constant current control unit performs constant current control such that the output current Iout1 is approximated to a target value corresponding to the level of the output level signal A1, and the output current Iout1 is maintained at the target value.

一方、定電流制御部１２Ｒは、停止中にＰＷＭ信号をスイッチング素子１１Ｒのゲートに出力しない。つまり、定電流制御部１２Ｒの停止中（選択期間Ｐｒを除く期間）、スイッチング素子１１Ｒがオフであり、出力電流Ｉout1及び出力電圧Ｖout1がゼロである。   On the other hand, the constant current control unit 12R does not output the PWM signal to the gate of the switching element 11R during the stop. That is, while the constant current control unit 12R is stopped (a period excluding the selection period Pr), the switching element 11R is off, and the output current Iout1 and the output voltage Vout1 are zero.

同様に、ドライバ４Ｇは、スイッチング素子１１Ｇ、定電流制御部１２Ｇ及び平滑回路１３Ｇ（環流ダイオード１４Ｇ、インダクタ１５Ｇ及びキャパシタ１６Ｇからなる）を有する。ドライバ４Ｂは、スイッチング素子１１Ｂ、定電流制御部１２Ｂ及び平滑回路１３Ｂ（環流ダイオード１４Ｂ、インダクタ１５Ｂ及びキャパシタ１６Ｂからなる）を有する。ドライバ４Ｇ，４Ｂの構成要素の機能と回路構成は、ドライバ４Ｒの構成要素の機能と回路構成と同様である（図１参照）。   Similarly, the driver 4G includes a switching element 11G, a constant current control unit 12G, and a smoothing circuit 13G (consisting of a freewheeling diode 14G, an inductor 15G, and a capacitor 16G). The driver 4B includes a switching element 11B, a constant current control unit 12B, and a smoothing circuit 13B (consisting of a freewheeling diode 14B, an inductor 15B, and a capacitor 16B). The functions and circuit configurations of the components of the drivers 4G and 4B are the same as the functions and circuit configurations of the components of the driver 4R (see FIG. 1).

続いて、シーケンシャルカラー発光装置１の動作について説明する。
選択期間Ｐｒの開始時に、選択信号Ｓ１及び出力レベル信号Ａ１がコントローラ３によって立ち上げられ、定電流制御部１２Ｒがフィードバック制御による定電流制御を開始する。そうすると、選択期間Ｐｒの初期（重複期間Ｐｍ）では、ドライバ４Ｒの出力電流Ｉout1が過渡状態であり、ドライバ４Ｒの出力電流Ｉout1が時間の経過に伴ってゼロから高レベルに上昇する。そのため、第一発光素子５Ｒが発光して、その発光強度が時間の経過に伴って上昇する。 Next, the operation of the sequential color light emitting device 1 will be described.
At the start of the selection period Pr, the selection signal S1 and the output level signal A1 are raised by the controller 3, and the constant current control unit 12R starts constant current control by feedback control. Then, in the initial stage of the selection period Pr (overlapping period Pm), the output current Iout1 of the driver 4R is in a transient state, and the output current Iout1 of the driver 4R increases from zero to a high level as time passes. Therefore, the first light emitting element 5R emits light, and the light emission intensity increases with time.

また、重複期間Ｐｍでは、選択信号Ｓ３がコントローラ３によってオンレベルにされている。更に、重複期間Ｐｍの開始時に出力レベル信号Ａ３の漸減が開始し、重複期間Ｐｍでは、出力レベル信号Ａ３が時間の経過に伴ってコントローラ３によって低下される。重複期間Ｐｍでは、定電流制御部１２Ｂがフィードバック制御による定電流制御を行っているので、ドライバ４Ｂの出力電流Ｉout3が時間の経過に伴って低下する。そのため、第三発光素子５Ｂの発光強度が時間の経過に伴って低下する。重複期間Ｐｍにおいて、発光素子５Ｂ，５Ｒの光が混色されると、混色光の色はマゼンタである。   In the overlap period Pm, the selection signal S3 is turned on by the controller 3. Further, the output level signal A3 gradually decreases at the start of the overlap period Pm, and in the overlap period Pm, the output level signal A3 is lowered by the controller 3 as time passes. In the overlap period Pm, since the constant current control unit 12B performs constant current control by feedback control, the output current Iout3 of the driver 4B decreases with time. For this reason, the light emission intensity of the third light emitting element 5B decreases with time. When the light from the light emitting elements 5B and 5R is mixed in the overlapping period Pm, the color of the mixed light is magenta.

その後、選択期間Ｐｂの終了時に、選択信号Ｓ３がコントローラ３によって立ち下げられ、定電流制御部１２Ｂが停止して定電流制御を終了する。そうすると、ドライバ４Ｂの出力電流Ｉout3がゼロになり、第三発光素子５Ｂが消灯する。その後、非重複期間Ｐ１中も定電流制御部１２Ｒが定電流制御を行い、ドライバ４Ｒの出力電流Ｉout1が定常状態になって安定し、第一発光素子５Ｒが一定強度で発光する。なお、重複期間Ｐｍ及び非重複期間Ｐ１中、選択信号Ｓ２がオフレベルであるから、定電流制御部１２Ｇが停止しており、ドライバ４Ｇの出力電流Ｉout2がゼロであるから、第二発光素子５Ｇが消灯している。   After that, at the end of the selection period Pb, the selection signal S3 is lowered by the controller 3, the constant current control unit 12B is stopped, and the constant current control is ended. Then, the output current Iout3 of the driver 4B becomes zero and the third light emitting element 5B is turned off. Thereafter, even during the non-overlapping period P1, the constant current control unit 12R performs constant current control, the output current Iout1 of the driver 4R becomes steady and stable, and the first light emitting element 5R emits light with a constant intensity. Note that, during the overlapping period Pm and the non-overlapping period P1, the selection signal S2 is at the off level, the constant current control unit 12G is stopped, and the output current Iout2 of the driver 4G is zero, so the second light emitting element 5G Is off.

その後、選択期間Ｐｇの開始時に、選択信号Ｓ２及び出力レベル信号Ａ２がコントローラ３によって立ち上げられ、定電流制御部１２Ｇがフィードバック制御による定電流制御を開始する。そうすると、選択期間Ｐｇの初期（重複期間Ｐｙ）では、ドライバ４Ｇの出力電流Ｉout2が過渡状態であり、ドライバ４Ｇの出力電流Ｉout2が時間の経過に伴ってゼロから高レベルに上昇する。そのため、第二発光素子５Ｇが発光して、その発光強度が時間の経過に伴って上昇する。   Thereafter, at the start of the selection period Pg, the selection signal S2 and the output level signal A2 are raised by the controller 3, and the constant current control unit 12G starts constant current control by feedback control. Then, in the initial stage of the selection period Pg (overlapping period Py), the output current Iout2 of the driver 4G is in a transient state, and the output current Iout2 of the driver 4G increases from zero to a high level as time elapses. Therefore, the second light emitting element 5G emits light, and the light emission intensity increases with time.

また、重複期間Ｐｙの開始時に出力レベル信号Ａ１の漸減が開始し、重複期間Ｐｙでは、出力レベル信号Ａ１が時間の経過に伴ってコントローラ３によって低下され、ドライバ４Ｒの出力電流Ｉout1が時間の経過に伴って低下する。そのため、第一発光素子５Ｒの発光強度が時間の経過に伴って低下する。重複期間Ｐｙにおいて、発光素子５Ｒ，５Ｇの光が混色されると、混色光の色はイエローである。   Further, the output level signal A1 starts to gradually decrease at the start of the overlap period Py. In the overlap period Py, the output level signal A1 is decreased by the controller 3 as time passes, and the output current Iout1 of the driver 4R passes. Decreases with it. Therefore, the emission intensity of the first light emitting element 5R decreases with time. When the light from the light emitting elements 5R and 5G is mixed in the overlapping period Py, the color of the mixed light is yellow.

その後、選択期間Ｐｒの終了時に、選択信号Ｓ１がコントローラ３によって立ち下げられ、定電流制御部１２Ｒが停止して定電流制御を終了する。そうすると、ドライバ４Ｒの出力電流Ｉout1がゼロになり、第一発光素子５Ｒが消灯する。その後、非重複期間Ｐ２中も定電流制御部１２Ｇが定電流制御を行い、ドライバ４Ｇの出力電流Ｉout2が定常状態になって安定し、第二発光素子５Ｇが一定強度で発光する。   Thereafter, at the end of the selection period Pr, the selection signal S1 is lowered by the controller 3, the constant current control unit 12R is stopped, and the constant current control is ended. Then, the output current Iout1 of the driver 4R becomes zero, and the first light emitting element 5R is turned off. Thereafter, even during the non-overlapping period P2, the constant current control unit 12G performs constant current control, the output current Iout2 of the driver 4G becomes steady and stable, and the second light emitting element 5G emits light with a constant intensity.

その後、選択期間Ｐｂの開始時に、選択信号Ｓ３及び出力レベル信号Ａ３がコントローラ３によって立ち上げられ、定電流制御部１２Ｂがフィードバック制御による定電流制御を開始する。そうすると、選択期間Ｐｂの初期（重複期間Ｐｃ）では、ドライバ４Ｂの出力電流Ｉout3が過渡状態であり、ドライバ４Ｂの出力電流Ｉout3が時間の経過に伴ってゼロから高レベルに上昇する。そのため、第三発光素子５Ｂが発光して、その発光強度が時間の経過に伴って上昇する。   Thereafter, at the start of the selection period Pb, the selection signal S3 and the output level signal A3 are raised by the controller 3, and the constant current control unit 12B starts constant current control by feedback control. Then, in the initial stage of the selection period Pb (overlapping period Pc), the output current Iout3 of the driver 4B is in a transient state, and the output current Iout3 of the driver 4B increases from zero to a high level as time passes. Therefore, the third light-emitting element 5B emits light, and the light emission intensity increases with time.

また、重複期間Ｐｃの開始時に出力レベル信号Ａ２の漸減が開始し、重複期間Ｐｃでは、出力レベル信号Ａ２が時間の経過に伴ってコントローラ３によって低下され、ドライバ４Ｇの出力電流Ｉout2が時間の経過に伴って低下する。そのため、第二発光素子５Ｇの発光強度が時間の経過に伴って低下する。重複期間Ｐｃにおいて、発光素子５Ｇ，５Ｂの光が混色されると、混色光の色はシアンである。   Further, the output level signal A2 starts to gradually decrease at the start of the overlap period Pc. In the overlap period Pc, the output level signal A2 is decreased by the controller 3 with the passage of time, and the output current Iout2 of the driver 4G has passed with the passage of time. Decreases with it. Therefore, the light emission intensity of the second light emitting element 5G decreases with the passage of time. When the light from the light emitting elements 5G and 5B is mixed in the overlapping period Pc, the color of the mixed light is cyan.

その後、選択期間Ｐｇの終了時に、選択信号Ｓ２がコントローラ３によって立ち下げられ、定電流制御部１２Ｇが停止して定電流制御を終了する。そうすると、ドライバ４Ｇの出力電流Ｉout2がゼロになり、第二発光素子５Ｇが消灯する。その後、非重複期間Ｐ３中も定電流制御部１２Ｂが定電流制御を行い、ドライバ４Ｂの出力電流Ｉout3が定常状態になって安定し、第三発光素子５Ｂが一定強度で発光する。   Thereafter, at the end of the selection period Pg, the selection signal S2 is lowered by the controller 3, the constant current control unit 12G is stopped, and the constant current control is ended. Then, the output current Iout2 of the driver 4G becomes zero, and the second light emitting element 5G is turned off. Thereafter, even during the non-overlap period P3, the constant current control unit 12B performs constant current control, the output current Iout3 of the driver 4B becomes steady and stable, and the third light emitting element 5B emits light with a constant intensity.

以上のように説明した点灯制御動作が繰り返される。   The lighting control operation described above is repeated.

以上のように、重複期間Ｐｍでは、出力電流Ｉout1が回路特性により出力レベル信号Ａ１の立ち上がりに対して遅れて立ち上がり、第一発光素子５Ｒの発光強度が低い。その重複期間Ｐｍ中の出力レベル信号Ａ３を漸減させる（立ち下がり特性を鈍化させる）ことによって、出力電流Ｉout3の立ち下がりを積極的に遅らせ、第三発光素子５Ｂを徐々に消灯させる。そのため、第一発光素子５Ｒの漸増する光を第三発光素子５Ｂの漸減する光で補強することができる。しかも、この重複期間Ｐｍ中に第一発光素子５Ｒの発光強度や出力電流Ｉout1が回路特性により漸増するのに合わせて、第三発光素子５Ｂの発光強度や出力電流Ｉout3を積極的に漸減させるから、発光素子５Ｂ，５Ｒの発光強度の和が大きく低下したり、大きく増加したりすることなく、安定させることができる。よって、この重複期間Ｐｍの発光素子５Ｂ，５Ｒの光を有効利用することができる。重複期間Ｐｙ，Ｐｃについても同様である。   As described above, in the overlap period Pm, the output current Iout1 rises after the rise of the output level signal A1 due to circuit characteristics, and the light emission intensity of the first light emitting element 5R is low. By gradually decreasing the output level signal A3 during the overlapping period Pm (decreasing the falling characteristic), the falling of the output current Iout3 is positively delayed and the third light emitting element 5B is gradually turned off. Therefore, the gradually increasing light of the first light emitting element 5R can be reinforced with the gradually decreasing light of the third light emitting element 5B. In addition, the emission intensity and output current Iout3 of the third light-emitting element 5B are actively decreased gradually as the emission intensity and output current Iout1 of the first light-emitting element 5R gradually increase due to circuit characteristics during the overlap period Pm. The sum of the emission intensity of the light emitting elements 5B and 5R can be stabilized without greatly decreasing or greatly increasing. Therefore, the light of the light emitting elements 5B and 5R in the overlapping period Pm can be effectively used. The same applies to the overlapping periods Py and Pc.

選択期間Ｐｂの終期（重複期間Ｐｍ）では、出力レベル信号Ａ３を漸減させることによって、出力電流Ｉout3も漸減し、第三発光素子５Ｂの発光強度も漸減する。選択期間Ｐｂ後に第三発光素子５Ｂは消灯し、第三発光素子５Ｂの不要な発光を抑えることができる。選択期間Ｐｙ，Ｐｂ後についても同様である。   At the end of the selection period Pb (overlap period Pm), by gradually decreasing the output level signal A3, the output current Iout3 is also gradually decreased, and the light emission intensity of the third light emitting element 5B is also gradually decreased. The third light emitting element 5B is turned off after the selection period Pb, and unnecessary light emission of the third light emitting element 5B can be suppressed. The same applies to the selection periods Py and Pb.

〔第２の実施の形態〕
図３は、本発明の第２実施形態に係るシーケンシャルカラー発光装置１Ａの回路図である。このシーケンシャルカラー発光装置１Ａも、第１実施形態に係るシーケンシャルカラー発光装置１と同様に、コントローラ３、ドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｒ、発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂ及び抵抗器６Ｒ，６Ｇ，６Ｂを備える。シーケンシャルカラー発光装置１Ａのドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｒ、発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂ及び抵抗器６Ｒ，６Ｇ，６Ｂは、それぞれ、シーケンシャルカラー発光装置１のドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｒ、発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂ及び抵抗器６Ｒ，６Ｇ，６Ｂと同じである。シーケンシャルカラー発光装置１Ａとシーケンシャルカラー発光装置１とは、コントローラ３が選択信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３をドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｂ（定電流制御部１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ）にそれぞれ出力する点について一致する。シーケンシャルカラー発光装置１Ａとシーケンシャルカラー発光装置１とは、選択信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の周期や立ち上がり・立ち下がりのタイミングについても一致する。 [Second Embodiment]
FIG. 3 is a circuit diagram of a sequential color light emitting device 1A according to the second embodiment of the present invention. Similarly to the sequential color light emitting device 1 according to the first embodiment, the sequential color light emitting device 1A also includes a controller 3, drivers 4R, 4G, 4R, light emitting elements 5R, 5G, 5B, and resistors 6R, 6G, 6B. . The drivers 4R, 4G, 4R, the light emitting elements 5R, 5G, 5B and the resistors 6R, 6G, 6B of the sequential color light emitting device 1A are the drivers 4R, 4G, 4R, and the light emitting elements 5R, 5G of the sequential color light emitting device 1, respectively. , 5B and resistors 6R, 6G, 6B. The sequential color light emitting device 1A and the sequential color light emitting device 1 are identical in that the controller 3 outputs selection signals S1, S2, and S3 to the drivers 4R, 4G, and 4B (constant current control units 12R, 12G, and 12B), respectively. . The sequential color light emitting device 1A and the sequential color light emitting device 1 also coincide with each other in terms of the cycle of the selection signals S1, S2, and S3 and the rise / fall timing.

但し、シーケンシャルカラー発光装置１では、重複期間Ｐｙ，Ｐｃ，Ｐｍにおける出力レベル信号Ａ１，Ａ２，Ａ３のレベル変化は、予めプログラミングされているものであるのに対し、シーケンシャルカラー発光装置１Ａでは、コントローラ３が重複期間Ｐｙ，Ｐｃ，Ｐｍに監視制御を行うことによって出力レベル信号Ａ１，Ａ２，Ａ３のレベル変化が発生する。以下、これについて具体的に説明する。   However, in the sequential color light emitting device 1, the level changes of the output level signals A1, A2, and A3 in the overlapping periods Py, Pc, and Pm are pre-programmed, whereas in the sequential color light emitting device 1A, the controller 3 performs the monitoring control in the overlapping periods Py, Pc, Pm, and the level change of the output level signals A1, A2, A3 occurs. This will be specifically described below.

コントローラ３には、発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂの電流が帰還される。つまり、抵抗器６Ｒ，６Ｇ，６Ｂの両端の電圧がコントローラ３に帰還されることによって、抵抗器６Ｒ，６Ｇ，６Ｂの両端の電圧の差分に応じた発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂの電流がコントローラ３に帰還される。なお、第一発光素子５Ｒの電流と第一発光素子５Ｒの発光強度は、相関性（線形性）があるので、抵抗器６Ｒは第一発光素子５Ｒの発光強度を検出するものに相当する。抵抗器６Ｇ，６Ｂについても同様である。   The current of the light emitting elements 5R, 5G, and 5B is fed back to the controller 3. That is, the voltages at both ends of the resistors 6R, 6G, and 6B are fed back to the controller 3, so that the currents of the light emitting elements 5R, 5G, and 5B corresponding to the difference between the voltages at both ends of the resistors 6R, 6G, and 6B are Return to 3. Since the current of the first light emitting element 5R and the light emission intensity of the first light emitting element 5R have a correlation (linearity), the resistor 6R corresponds to one that detects the light emission intensity of the first light emitting element 5R. The same applies to the resistors 6G and 6B.

なお、抵抗器６Ｒがドライバ４Ｒの出力端子と第一発光素子５Ｒとの間に設けられ、出力電流Ｉout1がコントローラ３に帰還されてもよい。抵抗器６Ｇ，６Ｂについても同様で、出力電流Ｉout2，Ｉout3がコントローラ３に帰還されればよい。   The resistor 6R may be provided between the output terminal of the driver 4R and the first light emitting element 5R, and the output current Iout1 may be fed back to the controller 3. The same applies to the resistors 6G and 6B, and the output currents Iout2 and Iout3 may be fed back to the controller 3.

コントローラ３は、選択期間Ｐｒの開始時に出力レベル信号Ａ１を低レベルから高レベルに立ち上げて、選択期間Ｐｒの初期及び中期（重複期間Ｐｍ及び非重複期間Ｐ１）において出力レベル信号Ａ１を高レベルで一定にする。重複期間Ｐｍでは、ドライバ４Ｒの出力電流Ｉout1が過渡状態であるから漸増し、非重複期間Ｐ１では、ドライバ４Ｒの出力電流Ｉout1が定常状態であるから、高レベルで一定に維持される。   The controller 3 raises the output level signal A1 from the low level to the high level at the start of the selection period Pr, and sets the output level signal A1 to the high level in the initial and middle periods (the overlapping period Pm and the non-overlapping period P1) of the selection period Pr. To make it constant. In the overlapping period Pm, the output current Iout1 of the driver 4R is gradually increased because it is in a transient state, and in the non-overlapping period P1, the output current Iout1 of the driver 4R is in a steady state, and thus is kept constant at a high level.

コントローラ３は、選択期間Ｐｇの開始時に出力レベル信号Ａ２を低レベルから高レベルに立ち上げて、選択期間Ｐｇの初期及び中期（重複期間Ｐｙ及び非重複期間Ｐ２）において出力レベル信号Ａ２を高レベルで一定にする。重複期間Ｐｙでは、ドライバ４Ｇの出力電流Ｉout2が過渡状態であるから漸増し、非重複期間Ｐ２では、ドライバ４Ｇの出力電流Ｉout2が定常状態であるから、高レベルで一定に維持される。   The controller 3 raises the output level signal A2 from the low level to the high level at the start of the selection period Pg, and sets the output level signal A2 to the high level in the initial and middle periods (overlapping period Py and non-overlapping period P2) of the selection period Pg. To make it constant. In the overlap period Py, the output current Iout2 of the driver 4G is gradually increased because it is in a transient state, and in the non-overlap period P2, the output current Iout2 of the driver 4G is in a steady state, and thus is kept constant at a high level.

また、コントローラ３は、選択期間Ｐｒの終期（重複期間Ｐｙ）において、帰還した第二発光素子５Ｇの電流を監視しながら出力レベル信号Ａ１のレベル制御を行う。具体的には、コントローラ３は、帰還した第二発光素子５Ｇの電流のレベルに相当する第二発光素子５Ｇの輝度増加の応答の仕方（速度）と出力レベル信号Ａ１によって制御される第一発光素子５Ｒの輝度減少の応答の仕方がほぼ同様になるように出力レベル信号Ａ１のレベルを制御する。重複期間Ｐｙ中に第二発光素子５Ｇの電流が漸増するから、コントローラ３は出力レベル信号Ａ１をレベル制御により時間の経過に伴って低下させ、ドライバ４Ｒの出力電流Ｉout1が漸減するようにする。よって、重複期間Ｐｙでは、第二発光素子５Ｇの発光強度が漸増するのに合わせて、第一発光素子５Ｒの発光強度が漸減するようになる。   Further, the controller 3 controls the level of the output level signal A1 while monitoring the fed back current of the second light emitting element 5G at the end of the selection period Pr (overlapping period Py). Specifically, the controller 3 performs the first light emission controlled by the response method (speed) of the luminance increase of the second light emitting element 5G corresponding to the current level of the fed back second light emitting element 5G and the output level signal A1. The level of the output level signal A1 is controlled so that the response of the luminance reduction of the element 5R becomes almost the same. Since the current of the second light emitting element 5G gradually increases during the overlapping period Py, the controller 3 decreases the output level signal A1 with the lapse of time by level control so that the output current Iout1 of the driver 4R gradually decreases. Therefore, in the overlapping period Py, the light emission intensity of the first light emitting element 5R gradually decreases as the light emission intensity of the second light emitting element 5G gradually increases.

コントローラ３は、選択期間Ｐｒの終了時に出力レベル信号Ａ１のレベル制御を終了し、次の選択期間Ｐｒまで出力レベル信号Ａ１を低レベルで一定にする。   The controller 3 ends the level control of the output level signal A1 at the end of the selection period Pr, and keeps the output level signal A1 constant at a low level until the next selection period Pr.

コントローラ３は、選択期間Ｐｂの開始時に出力レベル信号Ａ３を低レベルから高レベルに立ち上げて、選択期間Ｐｂの初期及び中期（重複期間Ｐｃ及び非重複期間Ｐ３）において出力レベル信号Ａ３を高レベルで一定にする。重複期間Ｐｃでは、ドライバ４Ｂの出力電流Ｉout3が過渡状態であるから漸増し、非重複期間Ｐ３では、ドライバ４Ｂの出力電流Ｉout3が定常状態であるから、高レベルで一定に維持される。   The controller 3 raises the output level signal A3 from the low level to the high level at the start of the selection period Pb, and sets the output level signal A3 to the high level in the initial and middle periods (the overlapping period Pc and the non-overlapping period P3) of the selection period Pb. To make it constant. In the overlapping period Pc, the output current Iout3 of the driver 4B gradually increases because it is in a transient state, and in the non-overlapping period P3, the output current Iout3 of the driver 4B is in a steady state, and thus is kept constant at a high level.

コントローラ３は、選択期間Ｐｇの終期（重複期間Ｐｃ）において、帰還した第三発光素子５Ｂの電流を監視しながら出力レベル信号Ａ２のレベル制御を行う。具体的には、コントローラ３は、帰還した第三発光素子５Ｂの電流のレベルに相当する第三発光素子５Ｂの輝度増加の応答の仕方と出力レベル信号Ａ２によって制御される第二発光素子５Ｇの輝度減少の応答の仕方がほぼ同様になるように出力レベル信号Ａ２のレベルを制御する。重複期間Ｐｃ中に第三発光素子５Ｂの電流が漸増するから、コントローラ３は出力レベル信号Ａ２をレベル制御により時間の経過に伴って低下させ、ドライバ４Ｇの出力電流Ｉout2が漸減するようにする。よって、重複期間Ｐｃでは、第三発光素子５Ｂの発光強度が漸増するのに合わせて、第二発光素子５Ｇの発光強度が漸減するようになる。   The controller 3 controls the level of the output level signal A2 while monitoring the fed back current of the third light emitting element 5B at the end of the selection period Pg (overlapping period Pc). Specifically, the controller 3 determines how the second light emitting element 5G controlled by the output level signal A2 and how the third light emitting element 5B responds to the brightness increase corresponding to the current level of the fed back third light emitting element 5B. The level of the output level signal A2 is controlled so that the manner of response to the decrease in luminance is substantially the same. Since the current of the third light emitting element 5B gradually increases during the overlap period Pc, the controller 3 decreases the output level signal A2 with the passage of time by level control so that the output current Iout2 of the driver 4G gradually decreases. Therefore, in the overlapping period Pc, the light emission intensity of the second light emitting element 5G gradually decreases as the light emission intensity of the third light emitting element 5B gradually increases.

コントローラ３は、選択期間Ｐｇの終了時に出力レベル信号Ａ２のレベル制御を終了し、次の選択期間Ｐｇまで出力レベル信号Ａ２を低レベルで一定にする。   The controller 3 ends the level control of the output level signal A2 at the end of the selection period Pg, and keeps the output level signal A2 constant at a low level until the next selection period Pg.

コントローラ３は、選択期間Ｐｒ開始後の選択期間Ｐｂの終期（重複期間Ｐｍ）において、帰還した第一発光素子５Ｒの電流を監視しながら出力レベル信号Ａ３のレベル制御を行う。具体的には、コントローラ３は、帰還した第一発光素子５Ｒの電流のレベルに相当する第一発光素子５Ｒの輝度増加の応答の仕方と出力レベル信号Ａ３によって制御される第三発光素子５Ｂの輝度減少の応答の仕方がほぼ同様になるように出力レベル信号Ａ３のレベルを制御する。重複期間Ｐｍ中に第一発光素子５Ｒの電流が漸増するから、コントローラ３は出力レベル信号Ａ３をレベル制御により時間の経過に伴って低下させ、ドライバ４Ｂの出力電流Ｉout3が漸減するようにする。よって、重複期間Ｐｍでは、第一発光素子５Ｒの発光強度が漸増するのに合わせて、第三発光素子５Ｂの発光強度が漸減するようになる。   The controller 3 controls the level of the output level signal A3 while monitoring the fed back current of the first light emitting element 5R at the end of the selection period Pb after the start of the selection period Pr (overlap period Pm). Specifically, the controller 3 determines how the third light emitting element 5B controlled by the output level signal A3 and how the first light emitting element 5R responds to the luminance increase corresponding to the current level of the fed back first light emitting element 5R. The level of the output level signal A3 is controlled so that the way of response to the decrease in luminance becomes substantially the same. Since the current of the first light emitting element 5R gradually increases during the overlap period Pm, the controller 3 decreases the output level signal A3 with time by level control so that the output current Iout3 of the driver 4B gradually decreases. Therefore, in the overlapping period Pm, the emission intensity of the third light emitting element 5B gradually decreases as the emission intensity of the first light emitting element 5R gradually increases.

コントローラ３は、以上に説明した点灯制御動作を繰り返す。   The controller 3 repeats the lighting control operation described above.

本実施の形態においても、この重複期間Ｐｍ中に発光素子５Ｂ，５Ｒの発光強度の和を安定させることができ、この重複期間Ｐｍの発光素子５Ｂ，５Ｒの光を有効利用することができる。重複期間Ｐｙ，Ｐｃについても同様である。   Also in the present embodiment, the sum of the emission intensities of the light emitting elements 5B and 5R can be stabilized during the overlapping period Pm, and the light of the light emitting elements 5B and 5R in the overlapping period Pm can be used effectively. The same applies to the overlapping periods Py and Pc.

〔第３の実施の形態〕
図３は、本発明の第３実施形態に係るシーケンシャルカラー発光装置１Ｂの回路図である。以下、このシーケンシャルカラー発光装置１Ｂと第２実施形態にシーケンシャルカラー発光装置１Ａの相違点について説明する。 [Third Embodiment]
FIG. 3 is a circuit diagram of a sequential color light emitting device 1B according to the third embodiment of the present invention. Hereinafter, differences between the sequential color light emitting device 1B and the sequential color light emitting device 1A in the second embodiment will be described.

シーケンシャルカラー発光装置１Ｂは、コントローラ３、ドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｒ、発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂ及び抵抗器６Ｒ，６Ｇ，６Ｂに加えて、光検出器１７Ｒ，１７Ｇ，１７Ｂを備える。   The sequential color light emitting device 1B includes photodetectors 17R, 17G, and 17B in addition to the controller 3, drivers 4R, 4G, and 4R, light emitting elements 5R, 5G, and 5B and resistors 6R, 6G, and 6B.

シーケンシャルカラー発光装置１Ａでは、発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂの電流がコントローラ３に帰還されるのに対して、このシーケンシャルカラー発光装置１Ｂでは、発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂの発光強度がコントローラ３に帰還される。具体的には、光検出器１７Ｒ，１７Ｇ，１７Ｂは、発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂの発光強度を電気信号にそれぞれ変換して、それら電気信号をコントローラ３に出力する。これにより、発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂの発光強度がそれぞれ光検出器１７Ｒ，１７Ｇ，１７Ｂによって検出される。   In the sequential color light emitting device 1A, the currents of the light emitting elements 5R, 5G, 5B are fed back to the controller 3, whereas in the sequential color light emitting device 1B, the light emission intensity of the light emitting elements 5R, 5G, 5B is given to the controller 3. Returned. Specifically, the photodetectors 17R, 17G, and 17B convert the light emission intensities of the light emitting elements 5R, 5G, and 5B into electrical signals, respectively, and output the electrical signals to the controller 3. Thereby, the light emission intensities of the light emitting elements 5R, 5G, and 5B are detected by the photodetectors 17R, 17G, and 17B, respectively.

そして、コントローラ３は、選択期間Ｐｒの終期（重複期間Ｐｙ）において、第二光検出器１７Ｇの出力信号を監視しながら出力レベル信号Ａ１のレベル制御を行う。具体的には、コントローラ３は、第二光検出器１７Ｇの出力信号のレベルに相当する第二発光素子５Ｇの輝度増加の応答の仕方（速度）と出力レベル信号Ａ１のレベルによって制御される第一発光素子５Ｒの輝度減少の応答の仕方がほぼ同様になるように出力レベル信号Ａ１のレベルを制御する。重複期間Ｐｙ中に第二発光素子５Ｇの発光強度が漸増するから、コントローラ３は出力レベル信号Ａ１をレベル制御により時間の経過に伴って低下させ、ドライバ４Ｒの出力電流Ｉout1が漸減するようにする。よって、重複期間Ｐｙでは、第二発光素子５Ｇの発光強度が漸増するのに合わせて、第一発光素子５Ｒの発光強度が漸減するようになる。   Then, the controller 3 controls the level of the output level signal A1 while monitoring the output signal of the second photodetector 17G at the end of the selection period Pr (overlap period Py). Specifically, the controller 3 is controlled by the response method (speed) of the luminance increase of the second light emitting element 5G corresponding to the level of the output signal of the second photodetector 17G and the level of the output level signal A1. The level of the output level signal A1 is controlled so that the response of the luminance reduction of one light emitting element 5R becomes almost the same. Since the light emission intensity of the second light emitting element 5G gradually increases during the overlap period Py, the controller 3 decreases the output level signal A1 with time by level control so that the output current Iout1 of the driver 4R gradually decreases. . Therefore, in the overlapping period Py, the light emission intensity of the first light emitting element 5R gradually decreases as the light emission intensity of the second light emitting element 5G gradually increases.

また、コントローラ３は、選択期間Ｐｇの終期（重複期間Ｐｃ）において、第三光検出器１７Ｂの出力信号を監視しながら出力レベル信号Ａ２のレベル制御を行う。具体的には、コントローラ３は、第三光検出器１７Ｂの出力信号のレベルに相当する第三発光素子５Ｂの輝度増加の応答の仕方と出力レベル信号Ａ２によって制御される第二発光素子５Ｇの輝度減少の応答の仕方がほぼ同様になるように出力レベル信号Ａ２のレベルを制御する。重複期間Ｐｃ中に第三発光素子５Ｂの発光強度が漸増するから、コントローラ３は出力レベル信号Ａ２をレベル制御により時間の経過に伴って低下させ、ドライバ４Ｇの出力電流Ｉout2が漸減するようにする。よって、重複期間Ｐｃでは、第三発光素子５Ｂの発光強度が漸増するのに合わせて、第二発光素子５Ｇの発光強度が漸減するようになる。   Further, the controller 3 controls the level of the output level signal A2 while monitoring the output signal of the third photodetector 17B at the end of the selection period Pg (overlapping period Pc). Specifically, the controller 3 determines how the second light emitting element 5G controlled by the output level signal A2 and how the third light emitting element 5B responds to the luminance increase corresponding to the level of the output signal of the third photodetector 17B. The level of the output level signal A2 is controlled so that the manner of response to the decrease in luminance is substantially the same. Since the light emission intensity of the third light emitting element 5B gradually increases during the overlap period Pc, the controller 3 decreases the output level signal A2 with the passage of time by level control so that the output current Iout2 of the driver 4G gradually decreases. . Therefore, in the overlapping period Pc, the light emission intensity of the second light emitting element 5G gradually decreases as the light emission intensity of the third light emitting element 5B gradually increases.

また、コントローラ３は、選択期間Ｐｂの終期（重複期間Ｐｍ）において、第一光検出器１７Ｒの出力信号を監視しながら出力レベル信号Ａ３のレベル制御を行う。具体的には、コントローラ３は、第一光検出器１７Ｒの出力信号のレベルに相当する第一発光素子５Ｒの輝度増加の応答の仕方と出力レベル信号Ａ３によって制御される第三発光素子５Ｂの輝度減少の応答の仕方がほぼ同様になるように出力レベル信号Ａ３のレベルを制御する。重複期間Ｐｍ中に第一発光素子５Ｒの発光強度が漸増するから、コントローラ３は出力レベル信号Ａ３をレベル制御により時間の経過に伴って低下させ、ドライバ４Ｂの出力電流Ｉout3が漸減するようにする。よって、重複期間Ｐｍでは、第一発光素子５Ｒの発光強度が漸増するのに合わせて、第三発光素子５Ｂの発光強度が漸減するようになる。   Further, the controller 3 controls the level of the output level signal A3 while monitoring the output signal of the first photodetector 17R at the end of the selection period Pb (overlapping period Pm). Specifically, the controller 3 responds to the increase in luminance of the first light emitting element 5R corresponding to the level of the output signal of the first photodetector 17R and the third light emitting element 5B controlled by the output level signal A3. The level of the output level signal A3 is controlled so that the way of response to the decrease in luminance becomes substantially the same. Since the light emission intensity of the first light emitting element 5R gradually increases during the overlap period Pm, the controller 3 decreases the output level signal A3 with time by level control so that the output current Iout3 of the driver 4B gradually decreases. . Therefore, in the overlapping period Pm, the emission intensity of the third light emitting element 5B gradually decreases as the emission intensity of the first light emitting element 5R gradually increases.

以上説明したことを除いて、シーケンシャルカラー発光装置１Ｂはシーケンシャルカラー発光装置１Ａと一致する。   Except as described above, the sequential color light emitting device 1B matches the sequential color light emitting device 1A.

〔変形例１〕
上述の各実施形態では、出力電圧Ｖout1，Ｖout2，Ｖout3が入力電圧Ｖinよりも低く、ドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｂが降圧方式のスイッチングレギュレータであった。それに対して、ドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｂが昇圧方式又は昇降圧方式のスイッチングレギュレータであってもよい。 [Modification 1]
In the above embodiments, the output voltages Vout1, Vout2, and Vout3 are lower than the input voltage Vin, and the drivers 4R, 4G, and 4B are step-down switching regulators. On the other hand, the drivers 4R, 4G, and 4B may be step-up or step-up / step-down switching regulators.

〔変形例２〕
上述の実施形態では、ドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｂが非絶縁型のスイッチングレギュレータであった。それに対して、ドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｂが絶縁型のスイッチングレギュレータであってもよい。 [Modification 2]
In the above-described embodiment, the drivers 4R, 4G, and 4B are non-insulated switching regulators. On the other hand, the drivers 4R, 4G, and 4B may be insulating switching regulators.

〔変形例３〕
上述の各実施形態では、ドライバ４Ｒが定電流型のスイッチングレギュレータであった。それに対して、ドライバ４Ｒが定電圧型のスイッチングレギュレータであってもよい。この場合、定電流制御部１２Ｒを定電圧制御部に代えて、ドライバ４Ｒの出力電圧Ｖout1又は発光ダイオード５Ｒの電圧が定電圧制御部に帰還され、定電圧制御部が帰還した出力電圧Ｖout1と出力レベル信号Ａ１とに基づいたデューティ比のＰＷＭ信号を生成してそのＰＷＭ信号をスイッチング素子１１Ｒのゲートに出力する。これにより、定電圧制御部は、出力レベル信号Ａ１のレベルに対応する目標値に出力電圧Ｖout1を近似させて出力電圧Ｖout1を目標値に維持するような定電圧制御を行う。ドライバ４Ｇ，４Ｂが定電圧型のスイッチングレギュレータである場合、ドライバ４Ｇ，４Ｂについても同様である。 [Modification 3]
In each of the embodiments described above, the driver 4R is a constant current type switching regulator. On the other hand, the driver 4R may be a constant voltage type switching regulator. In this case, instead of the constant current control unit 12R, the output voltage Vout1 of the driver 4R or the voltage of the light emitting diode 5R is fed back to the constant voltage control unit, and the output voltage Vout1 fed back by the constant voltage control unit and the output A PWM signal having a duty ratio based on the level signal A1 is generated, and the PWM signal is output to the gate of the switching element 11R. Accordingly, the constant voltage control unit performs constant voltage control such that the output voltage Vout1 is approximated to the target value corresponding to the level of the output level signal A1 and the output voltage Vout1 is maintained at the target value. When the drivers 4G and 4B are constant voltage type switching regulators, the same applies to the drivers 4G and 4B.

発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂが発光ダイオードや有機ＥＬ素子であれば、ドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｂは定電流型であることが好ましい。発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂ以外の負荷を駆動装置２で駆動する場合、負荷の特質や制御方式に応じて定電流型・定電圧型を選択する。   If the light emitting elements 5R, 5G, 5B are light emitting diodes or organic EL elements, the drivers 4R, 4G, 4B are preferably constant current type. When a load other than the light emitting elements 5R, 5G, and 5B is driven by the driving device 2, a constant current type or a constant voltage type is selected according to the characteristics and control method of the load.

〔変形例４〕
上述の各実施形態では、ドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｂがスイッチングレギュレータを利用した出力電流可変型定電流回路であった。それに対して、他の方式の出力電流可変型定電流回路をドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｂに適用してもよい。 [Modification 4]
In each of the above-described embodiments, the drivers 4R, 4G, and 4B are output current variable constant current circuits using a switching regulator. In contrast, other types of variable output current constant current circuits may be applied to the drivers 4R, 4G, and 4B.

〔第４の実施の形態〕
図５を参照して、シーケンシャルカラー発光装置１，１Ａ，１Ｂの何れかを備える投影装置について説明する。図５は、投影装置の光学ユニットを示した平面図である。なお、投影装置によって投影される画像の１フレーム期間は、図２に示す重複期間Ｐｙ、Ｐｃ，Ｐｍ及び非重複期間Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の和に等しい。 [Fourth Embodiment]
With reference to FIG. 5, a projection apparatus including any one of the sequential color light emitting devices 1, 1A, 1B will be described. FIG. 5 is a plan view showing an optical unit of the projection apparatus. Note that one frame period of the image projected by the projection device is equal to the sum of the overlapping periods Py, Pc, Pm and the non-overlapping periods P1, P2, P3 shown in FIG.

図５に示すように、投影装置は、表示素子３０、時分割光発生装置４０、光源側光学系５０及び投影光学系６０等を備える。   As shown in FIG. 5, the projection apparatus includes a display element 30, a time-division light generator 40, a light source side optical system 50, a projection optical system 60, and the like.

時分割光発生装置４０は、赤色光、イエロー光、緑色光、シアン光、青色光及びマゼンタ光を時分割で出射するものである。時分割光発生装置４０は、第一光源４１、光源装置４２、第三光源４３及び光学系４４を有する。   The time-division light generator 40 emits red light, yellow light, green light, cyan light, blue light, and magenta light in a time division manner. The time division light generator 40 includes a first light source 41, a light source device 42, a third light source 43, and an optical system 44.

光源装置４２は、緑色光を発生させるものである。具体的には、光源装置４２は、励起光を発して、その励起光を緑色光に変換するものである。光源装置４２は、複数の励起光光源（第二光源）４２ａ、複数のコリメートレンズ４２ｂ、レンズ群４２ｃ、レンズ群４２ｄ、蛍光体ホイール４２ｅ及びスピンドルモーター４２ｆを有する。   The light source device 42 generates green light. Specifically, the light source device 42 emits excitation light and converts the excitation light into green light. The light source device 42 includes a plurality of excitation light sources (second light sources) 42a, a plurality of collimating lenses 42b, a lens group 42c, a lens group 42d, a phosphor wheel 42e, and a spindle motor 42f.

複数の励起光光源４２ａは、二次元アレイ状に配列されている。これら励起光光源４２ａは、レーザー励起光を発するレーザーダイオードである。励起光光源４２ａから発するレーザー励起光の波長帯域は、青色帯域又は紫外線帯域であるが、特に限定するものではない。ここで、図１、図３、図４に示す第二発光素子５Ｇが励起光光源４２ａに相当し、選択期間Ｐｇ中に励起光光源４２ａが発光する。   The plurality of excitation light sources 42a are arranged in a two-dimensional array. These excitation light sources 42a are laser diodes that emit laser excitation light. The wavelength band of the laser excitation light emitted from the excitation light source 42a is a blue band or an ultraviolet band, but is not particularly limited. Here, the second light emitting element 5G shown in FIGS. 1, 3, and 4 corresponds to the excitation light source 42a, and the excitation light source 42a emits light during the selection period Pg.

コリメートレンズ４２ｂが励起光光源４２ａにそれぞれ対向配置され、各励起光光源４２ａから発したレーザー励起光がコリメートレンズ４２ｂによってコリメートされる。レンズ群４２ｃ及びレンズ群４２ｄは、同一光軸上に配置されている。レンズ群４２ｃ及びレンズ群４２ｄは、コリメートレンズ４２ｂによってコリメートされたレーザー励起光の光束群を一つに纏めて、集光させる。   The collimating lens 42b is disposed opposite to the excitation light source 42a, and the laser excitation light emitted from each excitation light source 42a is collimated by the collimating lens 42b. The lens group 42c and the lens group 42d are disposed on the same optical axis. The lens group 42c and the lens group 42d collect the light flux groups of the laser excitation light collimated by the collimating lens 42b and collect them.

蛍光体ホイール４２ｅが、複数の励起光光源４２ａが二次元アレイ状に配列された面に対向配置されている。レンズ群４２ｃ及びレンズ群４２ｄが蛍光体ホイール４２ｅと励起光光源４２ａとの間に配置されており、レンズ群４２ｃ及びレンズ群４２ｄの光軸が蛍光体ホイール４２ｅに直交する。レンズ群４２ｃ及びレンズ群４２ｄによって集光されたレーザー励起光は蛍光体ホイール４２ｅに照射される。蛍光体ホイール４２ｅは、レーザー励起光によって励起されて緑色光を発する緑色蛍光体等からなり、レーザー励起光を緑色光に変換するものである。蛍光体ホイール４２ｅがスピンドルモーター４２ｆに連結され、蛍光体ホイール４２ｅがスピンドルモーター４２ｆによって回転される。   The phosphor wheel 42e is disposed so as to face a surface on which a plurality of excitation light sources 42a are arranged in a two-dimensional array. The lens group 42c and the lens group 42d are disposed between the phosphor wheel 42e and the excitation light source 42a, and the optical axes of the lens group 42c and the lens group 42d are orthogonal to the phosphor wheel 42e. The laser excitation light condensed by the lens group 42c and the lens group 42d is applied to the phosphor wheel 42e. The phosphor wheel 42e is made of a green phosphor that emits green light when excited by laser excitation light, and converts the laser excitation light into green light. The phosphor wheel 42e is connected to the spindle motor 42f, and the phosphor wheel 42e is rotated by the spindle motor 42f.

第一光源４１は、赤色光を発生させる赤色発光ダイオードである。第三光源４３は、青色光を発生させる青色発光ダイオードである。ここで、図１、図３、図４に示す第一発光素子５Ｒが第一光源４１に相当し、第三発光素子５Ｂが第三光源４３に相当する。選択期間Ｐｒ中に第一光源４１が発光し、選択期間Ｐｂ中に第三光源４３が発光する。   The first light source 41 is a red light emitting diode that generates red light. The third light source 43 is a blue light emitting diode that generates blue light. Here, the first light emitting element 5 </ b> R shown in FIGS. 1, 3, and 4 corresponds to the first light source 41, and the third light emitting element 5 </ b> B corresponds to the third light source 43. The first light source 41 emits light during the selection period Pr, and the third light source 43 emits light during the selection period Pb.

第一光源４１は、第一光源４１の光軸がレンズ群４２ｃ，４２ｄの光軸と平行となるように配置されている。第三光源４３は、第三光源４３の光軸がレンズ群４２ｃ，４２ｄの光軸及び第一光源４１の光軸に直交するように配置されている。   The first light source 41 is arranged so that the optical axis of the first light source 41 is parallel to the optical axes of the lens groups 42c and 42d. The third light source 43 is arranged so that the optical axis of the third light source 43 is orthogonal to the optical axes of the lens groups 42 c and 42 d and the optical axis of the first light source 41.

光学系４４は、第一光源４１から発した赤色光の光軸、光源装置４２から発した緑色光の光軸及び第三光源４３から発した青色光の光軸を一つに重ねて、これらの赤色光、緑色光及び青色光を出射する。光学系４４は、レンズ群４４ａ、レンズ４４ｂ、レンズ群４４ｃ、第一ダイクロイックミラー４４ｄ及び第二ダイクロイックミラー４４ｅを有する。   The optical system 44 superimposes the optical axis of red light emitted from the first light source 41, the optical axis of green light emitted from the light source device 42, and the optical axis of blue light emitted from the third light source 43. Red light, green light and blue light are emitted. The optical system 44 includes a lens group 44a, a lens 44b, a lens group 44c, a first dichroic mirror 44d, and a second dichroic mirror 44e.

レンズ群４４ａは、第三光源４３に対向する。レンズ群４４ａ及びレンズ４４ｂは、これらの光軸が一直線状になるように配列されている。レンズ群４４ａ及びレンズ４４ｂは、それらの光軸がレンズ群４２ｃとレンズ群４２ｄの間でレンズ群４２ｃ及びレンズ群４２ｄの光軸に対して直交するように配置されている。   The lens group 44 a faces the third light source 43. The lens group 44a and the lens 44b are arranged so that their optical axes are in a straight line. The lens group 44a and the lens 44b are arranged so that their optical axes are orthogonal to the optical axes of the lens group 42c and the lens group 42d between the lens group 42c and the lens group 42d.

第一ダイクロイックミラー４４ｄは、レンズ群４４ａとレンズ４４ｂとの間に配置されているとともに、レンズ群４２ｃとレンズ群４２ｄとの間に配置されている。第一ダイクロイックミラー４４ｄは、レンズ群４２ｃ，４２ｄの光軸に対して４５°で斜交するとともに、レンズ群４４ａ及びレンズ４４ｂの光軸に対して４５°で斜交する。第一ダイクロイックミラー４４ｄは、励起光光源４２ａから発する波長帯域の励起光（例えば、青色の励起光）を蛍光体ホイール４２ｅに向けて透過させるととともに、第三光源４３から発する青色波長帯域の光を第二ダイクロイックミラー４４ｅに向けて透過させる。また、第一ダイクロイックミラー４４ｄは、蛍光体ホイール４２ｅから発する緑色波長帯域の光を第二ダイクロイックミラー４４ｅに向けて反射させる。   The first dichroic mirror 44d is disposed between the lens group 44a and the lens 44b, and is disposed between the lens group 42c and the lens group 42d. The first dichroic mirror 44d obliquely intersects with the optical axes of the lens groups 42c and 42d at 45 ° and obliquely intersects with the optical axes of the lens groups 44a and 44b at 45 °. The first dichroic mirror 44d transmits excitation light (for example, blue excitation light) in the wavelength band emitted from the excitation light source 42a toward the phosphor wheel 42e, and light in the blue wavelength band emitted from the third light source 43. Is transmitted toward the second dichroic mirror 44e. The first dichroic mirror 44d reflects light in the green wavelength band emitted from the phosphor wheel 42e toward the second dichroic mirror 44e.

レンズ群４４ｃは、第一光源４１に対向する。レンズ群４４ｃは、その光軸がレンズ４４ｂに関して第三光源４３及び第一ダイクロイックミラー４４ｄの反対側でレンズ群４４ａ及びレンズ４４ｂの光軸に対して直交するように配置されている。   The lens group 44 c faces the first light source 41. The lens group 44c is arranged so that the optical axis thereof is orthogonal to the optical axes of the lens group 44a and the lens 44b on the opposite side of the third light source 43 and the first dichroic mirror 44d with respect to the lens 44b.

第二ダイクロイックミラー４４ｅは、レンズ群４４ｃに関して第一光源４１の反対側に配置されているとともに、レンズ４４ｂに関して第一ダイクロイックミラー４４ｄの反対側に配置されている。第二ダイクロイックミラー４４ｅは、レンズ群４４ｃの光軸に対して４５°で斜交するとともに、レンズ群４４ａ及びレンズ４４ｂの光軸に対して４５°で斜交する。第二ダイクロイックミラー４４ｅは、第一ダイクロイックミラー４４ｄからの青色及び緑色の波長帯域の光を光源側光学系５０に向けて透過させるとともに、第一光源４１から発する赤色の波長帯域の光を光源側光学系５０に向けて反射させる。   The second dichroic mirror 44e is disposed on the opposite side of the first light source 41 with respect to the lens group 44c, and is disposed on the opposite side of the first dichroic mirror 44d with respect to the lens 44b. The second dichroic mirror 44e obliquely intersects with the optical axis of the lens group 44c at 45 ° and obliquely intersects with the optical axis of the lens group 44a and the lens 44b at 45 °. The second dichroic mirror 44e transmits the light in the blue and green wavelength bands from the first dichroic mirror 44d toward the light source side optical system 50, and transmits the light in the red wavelength band emitted from the first light source 41 on the light source side. Reflected toward the optical system 50.

光源側光学系５０は、時分割光発生装置４０から出射された光を表示素子３０に投射する。光源側光学系５０は、レンズ５１、反射ミラー５２、レンズ５３、導光装置５４、レンズ５５、光軸変換ミラー５６、集光レンズ群５７、照射ミラー５８及び照射レンズ５９を有する。   The light source side optical system 50 projects the light emitted from the time division light generator 40 onto the display element 30. The light source side optical system 50 includes a lens 51, a reflection mirror 52, a lens 53, a light guide device 54, a lens 55, an optical axis conversion mirror 56, a condenser lens group 57, an irradiation mirror 58, and an irradiation lens 59.

レンズ５１は、第二ダイクロイックミラー４４ｅに関してレンズ４４ｂの反対側に配置されている。レンズ５１は、その光軸がレンズ４４ｂ及びレンズ群４４ａの光軸と重なるように配置されている。   The lens 51 is disposed on the opposite side of the lens 44b with respect to the second dichroic mirror 44e. The lens 51 is arranged so that its optical axis overlaps with the optical axes of the lens 44b and the lens group 44a.

レンズ５３、導光装置５４及びレンズ５５は、これらの光軸が一直線状になるように配置されている。レンズ５３、導光装置５４及びレンズ５５の光軸はレンズ５１、レンズ４４ｂ及びレンズ群４４ａの光軸に直交する。   The lens 53, the light guide device 54, and the lens 55 are arranged so that their optical axes are aligned. The optical axes of the lens 53, the light guide device 54, and the lens 55 are orthogonal to the optical axes of the lens 51, the lens 44b, and the lens group 44a.

反射ミラー５２は、レンズ５３の光軸とレンズ５１の光軸が交差する個所に配置されている。反射ミラー５２は、レンズ５１，４４ｂ及びレンズ群４４ａの光軸に対して４５°で斜交するとともに、レンズ５３、導光装置５４及びレンズ５５の光軸に対して４５°で斜交する。時分割光発生装置４０によって発生された光はレンズ５１及びレンズ５３によって集光されつつ、反射ミラー５２によって導光装置５４に向けて反射される。   The reflection mirror 52 is disposed at a location where the optical axis of the lens 53 and the optical axis of the lens 51 intersect. The reflection mirror 52 obliquely intersects with the optical axes of the lenses 51 and 44b and the lens group 44a at 45 ° and obliquely intersects with the optical axes of the lens 53, the light guide device 54, and the lens 55 at 45 °. The light generated by the time-division light generator 40 is reflected by the reflection mirror 52 toward the light guide device 54 while being collected by the lens 51 and the lens 53.

導光装置５４は、ライトトンネル又はライトロッドである。導光装置５４は、時分割光発生装置４０から出射された光を側面で複数回反射又は全反射させることで、光を均一な強度分布の光束にする。レンズ５５は、導光装置５４によって導光された光を光軸変換ミラー５６に向けて投射するとともに、集光する。光軸変換ミラー５６は、レンズ５５によって投射された光を集光レンズ群５７に向けて反射させる。集光レンズ群５７は、光軸変換ミラー５６によって反射された光を照射ミラー５８に向けて投射するとともに、集光する。照射ミラー５８は、集光レンズ群５７によって投射された光を表示素子３０に向けて反射させる。照射レンズ５９は、照射ミラー５８によって反射された光を表示素子３０へ投射する。   The light guide device 54 is a light tunnel or a light rod. The light guide device 54 reflects the light emitted from the time-division light generation device 40 on the side surface a plurality of times or totally, thereby making the light a light beam having a uniform intensity distribution. The lens 55 projects and focuses the light guided by the light guide device 54 toward the optical axis conversion mirror 56. The optical axis conversion mirror 56 reflects the light projected by the lens 55 toward the condenser lens group 57. The condensing lens group 57 projects the light reflected by the optical axis conversion mirror 56 toward the irradiation mirror 58 and collects the light. The irradiation mirror 58 reflects the light projected by the condenser lens group 57 toward the display element 30. The irradiation lens 59 projects the light reflected by the irradiation mirror 58 onto the display element 30.

表示素子３０は、空間光変調器であり、光源側光学系５０によって照射された光を画素毎（空間光変調素子毎）で変調することによって画像を形成する。具体的には、表示素子３０は、二次元アレイ状に配列された複数の可動マイクロミラー等を有するデジタル・マイクロミラー・デバイス（ＤＭＤ）であり、可動マイクロミラーが画素としての空間光変調素子に相当する。表示素子３０は表示ドライバによって駆動される。つまり、赤色光が表示素子３０に照射されている時（非重複期間Ｐ１）に、表示素子３０の各可動マイクロミラーが制御（例えば、パルス幅変調制御、パルス数変調制御）されることで、赤色光が後述の投影光学系６０に向けて反射される時間比や回数が可動マイクロミラー毎に制御される。これにより、表示素子３０によって赤色の画像が形成される。イエロー光、緑色光、シアン光、青色光及びマゼンタ光が表示素子３０に照射されている際も、同様である。   The display element 30 is a spatial light modulator, and forms an image by modulating the light irradiated by the light source side optical system 50 for each pixel (for each spatial light modulation element). Specifically, the display element 30 is a digital micromirror device (DMD) having a plurality of movable micromirrors and the like arranged in a two-dimensional array, and the movable micromirror serves as a spatial light modulation element as a pixel. Equivalent to. The display element 30 is driven by a display driver. That is, when the display element 30 is irradiated with red light (non-overlapping period P1), each movable micromirror of the display element 30 is controlled (for example, pulse width modulation control, pulse number modulation control), The time ratio and the number of times that the red light is reflected toward the projection optical system 60 described later are controlled for each movable micromirror. As a result, a red image is formed by the display element 30. The same applies when the display element 30 is irradiated with yellow light, green light, cyan light, blue light, and magenta light.

なお、表示素子３０が反射型の空間光変調器ではなく、透過型の空間光変調器（例えば、液晶シャッターアレイパネル：いわゆる液晶表示器）であってもよい。表示素子３０が透過型の空間光変調器である場合、光源側光学系５０の光学設計を変更し、光源側光学系５０によって照射される光の光軸が後述の投影光学系６０の光軸に重なるようにして、投影光学系６０と光源側光学系５０との間に表示素子３０を配置する。   The display element 30 may be a transmissive spatial light modulator (for example, a liquid crystal shutter array panel: a so-called liquid crystal display) instead of the reflective spatial light modulator. When the display element 30 is a transmissive spatial light modulator, the optical design of the light source side optical system 50 is changed, and the optical axis of light irradiated by the light source side optical system 50 is the optical axis of the projection optical system 60 described later. The display element 30 is disposed between the projection optical system 60 and the light source side optical system 50 so as to overlap with each other.

投影光学系６０は表示素子３０に正対するように設けられ、投影光学系６０の光軸が前後に延びて表示素子３０に交差（具体的には、直交）する。投影光学系６０は、表示素子３０によって反射された光を前方に投射することによって、表示素子３０によって形成された画像をスクリーンに投影する。この投影光学系６０は、可動レンズ群６１及び固定レンズ群６２等を備える。投影光学系６０は、可動レンズ群６１の移動によって、焦点距離が変更可能であるとともに、フォーカシングが可能である。   The projection optical system 60 is provided so as to face the display element 30, and the optical axis of the projection optical system 60 extends back and forth and intersects the display element 30 (specifically, orthogonal). The projection optical system 60 projects the image formed by the display element 30 onto the screen by projecting light reflected by the display element 30 forward. The projection optical system 60 includes a movable lens group 61, a fixed lens group 62, and the like. The projection optical system 60 can change the focal length by the movement of the movable lens group 61 and can perform focusing.

図５に示した光源装置４２の励起光光源４２ａ、コリメートレンズ４２ｂ、レンズ群４２ｃ、蛍光体ホイール４２ｅ及びスピンドルモーター４２ｆを、図６に示すように、第二光源４２Ａに代えてもよい。この第二光源４２Ａは、緑色光を発生させる緑色発光ダイオードである。第二光源４２Ａは、その光軸がレンズ群４２ｄの光軸と一致するように配置されている。ここで、図１、図３、図４に示す第二発光素子５Ｇが第二光源４２Ａに相当し、選択期間Ｐｇ中に第二光源４２Ａが発光する。   The excitation light source 42a, the collimating lens 42b, the lens group 42c, the phosphor wheel 42e, and the spindle motor 42f of the light source device 42 shown in FIG. 5 may be replaced with the second light source 42A as shown in FIG. The second light source 42A is a green light emitting diode that generates green light. The second light source 42A is arranged so that its optical axis coincides with the optical axis of the lens group 42d. Here, the second light emitting element 5G shown in FIGS. 1, 3, and 4 corresponds to the second light source 42A, and the second light source 42A emits light during the selection period Pg.

なお、図５又は図６に示す投影装置の光学系をリアプロジェクション表示装置に適用してもよい。   Note that the optical system of the projection apparatus shown in FIG. 5 or 6 may be applied to a rear projection display apparatus.

従来であれば、選択期間Ｐｒの初期（重複期間Ｐｍ）は第一発光素子５Ｒの発光強度が漸増する過渡状態であり、第三発光素子５Ｂの発光と重ねて利用しようとしても、第三発光素子５Ｂの発光強度は高速に下がるので、切換期間の色バランスを取るのが困難であったので、その光を有効に利用できず、いわゆるスポーク光として捨ててしまう（空間光変調素子により、オフ光として利用しない）か、第三発光素子５Ｂの発光を重ねずに、暗い赤画像として利用することになっていた。ところが、本実施形態では、漸増する赤色光をそれに合わせて漸減する第三発光素子５Ｂの青色光によって補い、色相は変化するが、マゼンタ光として利用することができる。しかも、その重複期間Ｐｍ中に発光素子５Ｂ，５Ｒの発光強度の和を安定させることができるから、画像が極端に暗くなったり、極端に明るくなったりすることを防止することができる。選択期間Ｐｇ，Ｐｂの初期についても同様である。   Conventionally, the initial stage of the selection period Pr (overlapping period Pm) is a transient state in which the light emission intensity of the first light emitting element 5R gradually increases. Since the light emission intensity of the element 5B decreases at a high speed, it is difficult to balance the color during the switching period, so that the light cannot be used effectively and is discarded as so-called spoke light (off by the spatial light modulation element). It is not used as light) or is used as a dark red image without overlapping the light emission of the third light emitting element 5B. However, in the present embodiment, the gradually increasing red light is supplemented by the blue light of the third light emitting element 5B that gradually decreases in accordance with this, and the hue changes, but it can be used as magenta light. In addition, since the sum of the emission intensities of the light emitting elements 5B and 5R can be stabilized during the overlap period Pm, it is possible to prevent the image from becoming extremely dark or extremely bright. The same applies to the initial periods of the selection periods Pg and Pb.

ドライバ４Ｒの出力電流Ｉout1及び第一発光素子５Ｒの発光強度が過渡状態である期間（重複期間Ｐｍ）の赤色光を青色光と混色することによってマゼンタ色光として利用し、ドライバ４Ｒの出力電流Ｉout1及び第一発光素子５Ｒの発光強度が定常状態である期間（非重複期間Ｐ１）の赤色光を混色せずに用いる。従って、必要最低限の混色で済む。緑色光及び青色光についても同様である。   The output current Iout1 of the driver 4R and the red light in the period in which the light emission intensity of the first light emitting element 5R is in a transient state (overlap period Pm) are mixed with blue light to be used as magenta color light. The red light in the period (non-overlapping period P1) in which the emission intensity of the first light emitting element 5R is in a steady state is used without being mixed. Therefore, the minimum necessary color mixture is sufficient. The same applies to green light and blue light.

以上に、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
第１の負荷と第２の負荷を含む複数の負荷と、
複数の出力レベル信号を出力するコントローラと、
前記コントローラによって出力される前記複数の出力レベル信号に基づく出力を前記複数の負荷にそれぞれ供給するドライバと、
を備え、
前記コントローラが、前記第１の負荷の駆動の開始に同期して前記第２の負荷の駆動を停止させる切換期間において、前記第１の負荷の駆動開始時の立ち上がり特性に合わせて、前記第２の負荷の駆動停止時の立ち下がり特性を鈍化させるように制御することを特徴とする駆動装置。
＜請求項２＞
前記複数の負荷の電流が前記コントローラに帰還され、
前記コントローラが、前記第１の負荷を駆動開始時の電流に基づいて、前記第２の負荷の駆動停止時の立ち下がり特性を鈍化させるように制御をすることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
＜請求項３＞
前記コントローラは、前記出力レベル信号として段階的に漸減する信号を前記ドライバに出力することにより、前記立ち下がり特性を鈍化させるように制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動装置。
＜請求項４＞
前記第１の負荷と前記第２の負荷は、それぞれ第１の発光素子と第２の発光素子であることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の駆動装置。
＜請求項５＞
前記第１の負荷と前記第２の負荷は、それぞれ第１の発光素子と第２の発光素子であり、
当該駆動装置は、前記第１の発光素子と前記第２の発光素子の発光強度を検出する複数の光検出器
を更に備え、
前記コントローラが、前記第１の発光素子を駆動開始時の前記光検出器の出力に基づいて、前記第２の発光素子の駆動停止時の立ち下がり特性を鈍化させるように制御をすることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
＜請求項６＞
前記コントローラは、前記出力レベル信号として段階的に漸減する信号を前記ドライバに出力することにより、前記立ち下がり特性を鈍化させるように制御することを特徴とする請求項５に記載の駆動装置。
＜請求項７＞
請求項４から６の何れか一項に記載の駆動装置を備える投影装置。
＜請求項８＞
前記切換期間に、映像が投影されることを特徴とする請求項７に記載の投影装置。
＜請求項９＞
第１の負荷と第２の負荷を含む複数の負荷と、
複数の出力レベル信号を出力するコントローラと、
前記コントローラによって出力される前記複数の出力レベル信号に基づく出力を前記複数の負荷にそれぞれ供給するドライバと、
を備える装置の負荷駆動方法であって、
前記コントローラが、前記第１の負荷の駆動の開始に同期して前記第２の負荷の駆動を停止させる切換期間において、前記第１の負荷の駆動開始時の立ち上がり特性に合わせて、前記第２の負荷の駆動停止時の立ち下がり特性を鈍化させるように制御することを特徴とする負荷駆動方法。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, but includes the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.
The invention described in the scope of claims attached to the application of this application will be added below. The item numbers of the claims described in the appendix are as set forth in the claims attached to the application of this application.
[Appendix]
<Claim 1>
A plurality of loads including a first load and a second load;
A controller that outputs a plurality of output level signals;
Drivers respectively supplying outputs based on the plurality of output level signals output by the controller to the plurality of loads;
With
In the switching period in which the controller stops driving the second load in synchronization with the start of driving of the first load, the second load is adjusted in accordance with the rising characteristics at the start of driving of the first load. A drive device, characterized in that control is performed so as to slow down a fall characteristic when driving of the load is stopped.
<Claim 2>
The currents of the plurality of loads are fed back to the controller;
2. The controller according to claim 1, wherein the controller performs control so as to slow down a fall characteristic when driving of the second load is stopped based on a current at the time of starting driving the first load. Drive device.
<Claim 3>
3. The driving device according to claim 1, wherein the controller outputs a signal that gradually decreases as the output level signal to the driver so as to make the falling characteristic dull. 3. .
<Claim 4>
4. The driving device according to claim 1, wherein the first load and the second load are a first light emitting element and a second light emitting element, respectively. 5.
<Claim 5>
The first load and the second load are a first light emitting element and a second light emitting element, respectively.
The drive device further includes a plurality of photodetectors for detecting the emission intensity of the first light emitting element and the second light emitting element,
The controller performs control so as to slow down a fall characteristic when the driving of the second light emitting element is stopped based on an output of the photodetector when starting driving the first light emitting element. The drive device according to claim 1.
<Claim 6>
The drive device according to claim 5, wherein the controller outputs a signal that gradually decreases as the output level signal to the driver so as to make the falling characteristic dull.
<Claim 7>
A projection device comprising the drive device according to claim 4.
<Claim 8>
The projection apparatus according to claim 7, wherein an image is projected during the switching period.
<Claim 9>
A plurality of loads including a first load and a second load;
A controller that outputs a plurality of output level signals;
Drivers respectively supplying outputs based on the plurality of output level signals output by the controller to the plurality of loads;
A load driving method for an apparatus comprising:
In the switching period in which the controller stops driving the second load in synchronization with the start of driving of the first load, the second load is adjusted in accordance with the rising characteristics at the start of driving of the first load. A load driving method characterized by controlling so as to slow down a fall characteristic when driving of a load is stopped.

１，１Ａ，１Ｂ シーケンシャルカラー発光装置
２ 駆動装置
３ コントローラ
４Ｒ，４Ｇ，４Ｂ ドライバ
５Ｒ，５Ｇ，５Ｂ 発光素子（負荷）
Ａ１，Ａ２，Ａ３ 出力レベル信号
１７Ｒ，１７Ｇ，１７Ｂ 光検出器
Ａ１，Ａ２，Ａ３ 出力レベル信号
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３ 選択信号
Ｉout1，Ｉout2，Ｉout3 出力電流
Ｖout1，Ｖout2，Ｖout3 出力電圧
Ｖin 入力電圧 1, 1A, 1B Sequential color light emitting device 2 Driving device 3 Controller 4R, 4G, 4B Driver 5R, 5G, 5B Light emitting element (load)
A1, A2, A3 Output level signal 17R, 17G, 17B Photo detector A1, A2, A3 Output level signal S1, S2, S3 Selection signal Iout1, Iout2, Iout3 Output current Vout1, Vout2, Vout3 Output voltage Vin Input voltage

Claims (9)

第１の負荷と第２の負荷を含む複数の負荷と、
複数の出力レベル信号を出力するコントローラと、
前記コントローラによって出力される前記複数の出力レベル信号に基づく出力を前記複数の負荷にそれぞれ供給するドライバと、
を備え、
前記コントローラが、前記第１の負荷の駆動の開始に同期して前記第２の負荷の駆動を停止させる切換期間において、前記第１の負荷の駆動開始時の立ち上がり特性に合わせて、前記第２の負荷の駆動停止時の立ち下がり特性を鈍化させるように制御し、
前記複数の負荷の電流が前記コントローラに帰還され、
前記コントローラが、前記第１の負荷を駆動開始時の電流に基づいて、前記第２の負荷の駆動停止時の立ち下がり特性を鈍化させるように制御をすることを特徴とする駆動装置。 A plurality of loads including a first load and a second load;
A controller that outputs a plurality of output level signals;
Drivers respectively supplying outputs based on the plurality of output level signals output by the controller to the plurality of loads;
With
In the switching period in which the controller stops driving the second load in synchronization with the start of driving of the first load, the second load is adjusted in accordance with the rising characteristics at the start of driving of the first load. Control so as to slow down the falling characteristics when the drive of the load is stopped ,
The currents of the plurality of loads are fed back to the controller;
The drive device according to claim 1, wherein the controller performs control so as to slow down a fall characteristic when driving of the second load is stopped, based on a current at the time of starting driving the first load . 前記コントローラは、前記出力レベル信号として段階的に漸減する信号を前記ドライバに出力することにより、前記立ち下がり特性を鈍化させるように制御することを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。 The drive device according to claim 1, wherein the controller outputs a signal that gradually decreases as the output level signal to the driver so as to make the falling characteristic dull. 前記第１の負荷と前記第２の負荷は、それぞれ第１の発光素子と第２の発光素子であることを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動装置。 Said first load and said second load drive device according to claim 1 or 2, characterized in that a first light emitting element and the second light-emitting element, respectively. 第１の発光素子と第２の発光素子を含む複数の発光素子と、
複数の出力レベル信号を出力するコントローラと、
当該駆動装置は、前記第１の発光素子と前記第２の発光素子の発光強度を検出する複数の光検出器と、
前記コントローラによって出力される前記複数の出力レベル信号に基づく出力を前記複数の発光素子にそれぞれ供給するドライバと、
を備え、
前記コントローラが、前記第１の発光素子の駆動の開始に同期して前記第２の発光素子の駆動を停止させる切換期間において、前記第１の発光素子の駆動開始時の立ち上がり特性に合わせて、前記第２の発光素子の駆動停止時の立ち下がり特性を鈍化させるように制御し、
前記コントローラが、前記第１の発光素子を駆動開始時の前記光検出器の出力に基づいて、前記第２の発光素子の駆動停止時の立ち下がり特性を鈍化させるように制御をすることを特徴とする駆動装置。 A plurality of light emitting elements including a first light emitting element and the second light-emitting element,
A controller that outputs a plurality of output level signals;
The driving device includes a plurality of photodetectors that detect light emission intensities of the first light emitting element and the second light emitting element ;
Drivers for supplying outputs based on the plurality of output level signals output by the controller to the plurality of light emitting elements, respectively;
Bei to give a,
In the switching period in which the controller stops driving the second light emitting element in synchronization with the start of driving of the first light emitting element, according to the rising characteristics at the start of driving of the first light emitting element, Control so as to slow down the fall characteristic when the driving of the second light emitting element is stopped,
The controller performs control so as to slow down a fall characteristic when the driving of the second light emitting element is stopped based on an output of the photodetector when starting driving the first light emitting element. It shall be the driving dynamic system. 前記コントローラは、前記出力レベル信号として段階的に漸減する信号を前記ドライバに出力することにより、前記立ち下がり特性を鈍化させるように制御することを特徴とする請求項４に記載の駆動装置。 5. The drive device according to claim 4 , wherein the controller outputs a signal that gradually decreases as the output level signal to the driver so as to make the falling characteristic dull. 5. 請求項３から５の何れか一項に記載の駆動装置を備える投影装置。 Projection apparatus including the driving apparatus according to any one of claims 3-5. 前記切換期間に、映像が投影されることを特徴とする請求項６に記載の投影装置。 The projection apparatus according to claim 6 , wherein an image is projected during the switching period. 第１の負荷と第２の負荷を含む複数の負荷と、
複数の出力レベル信号を出力するコントローラと、
前記コントローラによって出力される前記複数の出力レベル信号に基づく出力を前記複数の負荷にそれぞれ供給するドライバと、
を備える装置の負荷駆動方法であって、
前記コントローラが、前記第１の負荷の駆動の開始に同期して前記第２の負荷の駆動を停止させる切換期間において、前記第１の負荷の駆動開始時の立ち上がり特性に合わせて、前記第２の負荷の駆動停止時の立ち下がり特性を鈍化させるように制御し、
前記複数の負荷の電流が前記コントローラに帰還され、
前記コントローラが、前記第１の負荷を駆動開始時の電流に基づいて、前記第２の負荷の駆動停止時の立ち下がり特性を鈍化させるように制御をすることを特徴とする負荷駆動方法。 A plurality of loads including a first load and a second load;
A controller that outputs a plurality of output level signals;
Drivers respectively supplying outputs based on the plurality of output level signals output by the controller to the plurality of loads;
A load driving method for an apparatus comprising:
In the switching period in which the controller stops driving the second load in synchronization with the start of driving of the first load, the second load is adjusted in accordance with the rising characteristics at the start of driving of the first load. Control so as to slow down the falling characteristics when the drive of the load is stopped ,
The currents of the plurality of loads are fed back to the controller;
The load driving method characterized in that the controller controls the first load to slow down a fall characteristic when driving of the second load is stopped based on a current at the time of starting driving the first load . 第１の発光素子と第２の発光素子を含む複数の発光素子と、A plurality of light emitting elements including a first light emitting element and a second light emitting element;
複数の出力レベル信号を出力するコントローラと、A controller that outputs a plurality of output level signals;
当該駆動装置は、前記第１の発光素子と前記第２の発光素子の発光強度を検出する複数の光検出器と、The driving device includes a plurality of photodetectors that detect light emission intensities of the first light emitting element and the second light emitting element;
前記コントローラによって出力される前記複数の出力レベル信号に基づく出力を前記複数の発光素子にそれぞれ供給するドライバと、Drivers for supplying outputs based on the plurality of output level signals output by the controller to the plurality of light emitting elements, respectively;
を備える装置の負荷駆動方法であって、A load driving method for an apparatus comprising:
前記コントローラが、前記第１の発光素子の駆動の開始に同期して前記第２の発光素子の駆動を停止させる切換期間において、前記第１の発光素子の駆動開始時の立ち上がり特性に合わせて、前記第２の発光素子の駆動停止時の立ち下がり特性を鈍化させるように制御し、In the switching period in which the controller stops driving the second light emitting element in synchronization with the start of driving of the first light emitting element, according to the rising characteristics at the start of driving of the first light emitting element, Control so as to slow down the fall characteristic when the driving of the second light emitting element is stopped,
前記コントローラが、前記第１の発光素子を駆動開始時の前記光検出器の出力に基づいて、前記第２の発光素子の駆動停止時の立ち下がり特性を鈍化させるように制御をすることを特徴とする負荷駆動方法。The controller performs control so as to slow down a fall characteristic when the driving of the second light emitting element is stopped based on an output of the photodetector when starting driving the first light emitting element. The load driving method.
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