JP6082376B2 - Transfer device - Google Patents

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JP6082376B2 JP2014228473A JP2014228473A JP6082376B2 JP 6082376 B2 JP6082376 B2 JP 6082376B2 JP 2014228473 A JP2014228473 A JP 2014228473A JP 2014228473 A JP2014228473 A JP 2014228473A JP 6082376 B2 JP6082376 B2 JP 6082376B2
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Description

本発明は、移乗移動装置に関し、特に、移動可能な車台と、後方側に着座した被介護者に上半身を凭れさせ、当該被介護者を持ち上げる移乗移動装置に関する。   The present invention relates to a transfer moving device, and more particularly, to a movable chassis and a transfer moving device that lifts the cared person by drowning the upper body of the cared person seated on the rear side.

近年、被介護者の在宅要介護が必要不可欠な社会において、非力な介護者にとって移乗は重労働であり、力不足の場合、移乗が困難となっている。例えば、被介護者をベッドから車椅子に移乗させる場合は、介護者の手によって、被介護者を抱き上げ、車椅子に移乗させる。このような介護は、介護者の腰に負担がかかり、腰痛の要因となり、介護者の負担を増大させている。   In recent years, in a society where care recipients need home care, it is hard work for powerless caregivers, and when power is insufficient, it is difficult to transfer. For example, when a care recipient is transferred from a bed to a wheelchair, the caregiver is picked up by the caregiver's hand and transferred to the wheelchair. Such care places a burden on the back of the caregiver, causing back pain and increasing the burden on the caregiver.

このような状況に鑑み、特許文献1には、基材に対して回動可能に設けられた支柱と、支柱に取り付けられ被介護者の胸の前側を受ける胸部保持部材と、を備える移乗器具が提案されている。
この特許文献1の介助器具によれば、着座姿勢の被介護者の胸部を胸部保持部材にもたれかけさせてから、前方に回動させることで、被介護者の臀部を開放するができる。
In view of such a situation, Patent Document 1 discloses a transfer device that includes a support column that is provided so as to be rotatable with respect to a base material, and a chest holding member that is attached to the support column and receives the front side of the cared person's chest. Has been proposed.
According to the assisting device of this Patent Document 1, the care receiver's buttocks can be opened by swinging the patient's chest in the sitting posture leaning against the chest holding member and then rotating forward.

また、特許文献2には、胸当てを取り付けたフレームと、フレームを保持する軸と、フレームに取り付けられたペダルと、を備える介助器具が提案されている。
この特許文献2の介助器具によれば、人体の胸部を胸当てにもたれかけさせてから、ペダルを踏み、フレームを軸中心に回転させ、胸当てを前方に傾けることで、人体を浮かせ任意の場所まで移動させることができる。これにより、手より大きな力を加えることができる足の力を利用することによって被介護者を持ち上げることができるので、介護者の負担を軽減させることができる。
Patent Document 2 proposes an assisting device including a frame to which a breastplate is attached, a shaft that holds the frame, and a pedal that is attached to the frame.
According to the assisting device of Patent Document 2, the human body is lifted up to an arbitrary place by leaning on the breast pad of the human body, stepping on the pedal, rotating the frame about the axis, and tilting the breast pad forward. Can be moved. Thereby, since the cared person can be lifted by using the force of the foot that can apply a greater force than the hand, the burden on the carer can be reduced.

特開2011−156255号JP2011-156255A 特開2000−296154号JP 2000-296154 A

しかしながら、特許文献1の移乗器具は、被介護者の臀部を開放するができても、被介護者を持ち上げることはできない。
また、特許文献2の介助器具は、足の力を利用することによって被介護者を持ち上げることができるものの、介護者の体重が軽い場合や足の力が弱い場合には、被介護者を持ち上げることができない。また、介護者が被介護者を持ち上げることができたとしても、介護者の足への負担が大きかった。
However, even if the transfer device of Patent Document 1 can open the cared person's buttocks, the cared person cannot be lifted.
Moreover, although the assistance device of patent document 2 can lift a cared person by using the force of a foot, when the weight of the caregiver is light or when the foot force is weak, the cared person is lifted. I can't. Moreover, even if the caregiver was able to lift the cared person, the burden on the caregiver's foot was heavy.

本発明は、介護者の負担を軽減しつつ、被介護者を持ち上げることができる移乗移動装置を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the transfer movement apparatus which can lift a cared person, reducing the caregiver's burden.

(1) 移動可能な車台と、後方側に着座した被介護者に上半身を凭れさせ、当該被介護者を持ち上げる移乗移動装置あって、
移動可能な車台と、前記車台に固定された持ち上げ移乗支持機構と、を備え、
前記車台は、
前後方向左右に所定間隔を空けて互いに平行して配置された一対の支持フレームと、
一対の前記支持フレームの間に配置され、一対の前記支持フレームに固定された支持フレーム固定支持部と、を有し、
前記持ち上げ移乗支持機構は、
一対の前記支持フレームにそれぞれ固定され、上方に立設し、互いに対面する一対のガイドカバーと、
一対の前記ガイドカバーもしくは前記支持フレームにそれぞれ設けられた回転支持支点に回動自在に支持された体載せ台回転支持フレームと、
前記体載せ台回転支持フレームに設けられ、被介護者が体を載せる体載せ台と、を有し、
前記回転支持支点は、着座した被介護者の大腿近傍において、前記体載せ台を立てた状態で該体載せ台の表面から前方に所定寸法離れた位置に配置され、
前記体載せ台は、前記体載せ台回転支持フレームの後方側から前方側への回動に伴い、前記回転支持支点から前記所定寸法の距離を保ち水平方向後方側から垂直方向上前方側に移動することで、前記体載せ台に腹部を当接させた被介護者を持ち上げ、上前方に移動させ
前記持ち上げ移乗支持機構は、一対の前記ガイドカバーに上下方向にスライド自在にそれぞれ支持され、前記体載せ台回転支持フレームを前記回転支持支点において回動自在に支持する一対のガイドランナーを、更に備え、
前記ガイドランナーは、略水平状態の前記体載せ台を支持する体載せ台水平時ストッパーを備え、
前記体載せ台水平時ストッパーは、左右方向に延び、一対の前記ガイドランナーの先端側上端に、両端が接続されている移乗移動装置。
(1) There is a movable chassis and a transfer device that lifts the cared person by drowning the upper body of the cared person seated on the rear side,
A movable chassis, and a lifting and transferring support mechanism fixed to the chassis,
The chassis is
A pair of support frames arranged in parallel to each other with a predetermined interval left and right in the front-rear direction;
A support frame fixing support part disposed between the pair of support frames and fixed to the pair of support frames;
The lifting and transferring support mechanism is
A pair of guide covers that are respectively fixed to the pair of support frames, are erected upward, and face each other;
A body support rotation support frame rotatably supported on a rotation support fulcrum provided on each of the pair of guide covers or the support frame;
Provided on the body platform rotation support frame, and a body platform on which a cared person places a body,
The rotation support fulcrum is arranged at a position away from the surface of the body platform by a predetermined dimension in the state where the body platform is raised in the vicinity of the thigh of the cared person seated.
The body platform is moved from the rear side in the horizontal direction to the upper side in the vertical direction while maintaining the distance of the predetermined dimension from the rotation support fulcrum as the body platform rotation support frame rotates from the rear side to the front side. By lifting the cared person whose abdomen is in contact with the body platform, moving it up and forward ,
The lifting / transferring support mechanism further includes a pair of guide runners supported by the pair of guide covers so as to be slidable in the vertical direction, and rotatably supporting the body platform rotation support frame at the rotation support fulcrum. ,
The guide runner includes a body platform horizontal stopper that supports the body platform in a substantially horizontal state,
The body rests horizontally when the stopper extends in the lateral direction, the distal end side upper end of the pair of the guide runner, ERROR mobile device ends is connected.

(1)の構成によれば、移乗移動装置は、後方側に着座した被介護者に上半身を凭れさせ、当該被介護者を持ち上げ、移動可能な車台と、この車台に固定された持ち上げ移乗支持機構と、を備える。
車台は、一対の支持フレームと、支持フレーム固定支持部と、を有する。
一対の支持フレームは、前後方向左右に所定間隔を空けて互いに平行して配置されている。
支持フレーム固定支持部は、一対の支持フレームの間に配置され、一対の支持フレームに固定されている。
持ち上げ移乗支持機構は、一対のガイドカバーと、体載せ台回転支持フレームと、体載せ台と、を有する。
一対のガイドカバーは、一対の支持フレームにそれぞれ固定され、上方に立設し、互いに対面する。
体載せ台回転支持フレームと、一対のガイドカバーもしくは支持フレームにそれぞれ設けられた回転支持支点に回動自在に支持されている。
体載せ台は、体載せ台回転支持フレームに設けられ、被介護者の体が載せられる。
回転支持支点は、着座した被介護者の大腿近傍において、体載せ台を立てた状態で体載せ台の表面から前方に所定寸法離れた位置に配置されている。
体載せ台は、体載せ台回転支持フレームの後方側から前方側への回動に伴い、回転支持支点から所定寸法の距離を保ち水平方向後方側から垂直方向上前方側に移動することで、体載せ台に腹部を当接させた被介護者を持ち上げ、上前方に移動させる。
According to the configuration of (1), the transfer moving device causes the cared person seated on the rear side to lean his / her upper body, lifts the cared person, and can move the vehicle, and the lifting / moving support fixed to the chassis. A mechanism.
The chassis has a pair of support frames and a support frame fixing support part.
The pair of support frames are arranged in parallel to each other at a predetermined interval on the left and right in the front-rear direction.
The support frame fixing support portion is disposed between the pair of support frames and is fixed to the pair of support frames.
The lifting / transferring support mechanism includes a pair of guide covers, a body platform rotation support frame, and a body platform.
The pair of guide covers are respectively fixed to the pair of support frames, are erected upward, and face each other.
It is rotatably supported by a body support base rotation support frame and a rotation support fulcrum provided on each of the pair of guide covers or the support frame.
The body platform is provided on the body platform rotation support frame on which the body of the care recipient is placed.
The rotation support fulcrum is arranged at a position away from the surface of the body platform by a predetermined dimension in the state where the body platform is raised in the vicinity of the thigh of the care recipient who is seated.
As the body platform rotates from the rear side to the front side of the body platform rotation support frame, by moving from the horizontal rear side to the vertical upper front side while maintaining a predetermined distance from the rotation support fulcrum, The cared person whose abdomen is in contact with the body stand is lifted and moved upward and forward.

このような構成により、被介護者を持ち上げる場合、体載せ台を立てた状態で、被介護者は、体を体載せ台に凭れさせる。
すると、体載せ台は、必要あれば介護者の僅かの補助により被介護者の自重で、回転支持支点を中心に後方側から前方側へ回動する。このとき、被介護者の腹部が当接している体載せ台の表面は、回転支持支点から所定寸法の距離を保ち水平方向後方側から垂直方向上前方側に移動する。
これにより、被介護者は、体載せ台の表面に当接している腹部が垂直方向上前方側に持ち上がる。
With such a configuration, when lifting the cared person, the cared person drowns the body on the body stand with the body stand raised.
Then, if necessary, the body platform is rotated from the rear side to the front side around the rotation support fulcrum by the care recipient's own weight with a slight assistance of the caregiver. At this time, the surface of the body platform on which the abdomen of the cared person abuts keeps a predetermined distance from the rotation support fulcrum and moves from the horizontal rear side to the vertical upper front side.
As a result, the cared person lifts the abdomen that is in contact with the surface of the body stand to the front side in the vertical direction.

このように、本発明によれば、例えば、ベッド、椅子、車椅子、便器からの移乗が容易になる。そして、足膝部を後方に移動させ頭部が前方に倒れ重心が移動する事を利用した応用力学により、例えば、運動器具の鉄棒で前回りをするように、必要あれば介護者の僅かの補助により被介護者の自重で体載せ台を回動させ、被介護者を持ち上げるので、被介護者を持ち上げる時に生ずる介護者の負担を軽減できる。
また、体載せ台水平時ストッパーは、略水平状態の体載せ台を支持し、左右方向に延び、一対のガイドランナーの先端側上端に、両端が接続されている。
これにより、被介護者が体を預け、持ち上げられ、支点より前方に移動させる前転又は後転しない中間点やや水平な状態でロックすることで、被介護者は体全体がベッドにうつ伏せになった状態と同じで楽な姿勢となり、持ち上げ時の被介護者の負担を軽減できる。
Thus, according to the present invention, for example, transfer from a bed, a chair, a wheelchair, and a toilet becomes easy. And by applying mechanics using the fact that the knee and knees move backward and the head falls forward and the center of gravity moves, for example, if you need to move forward with a horizontal bar of exercise equipment, With the assistance, the body platform is rotated by the weight of the cared person, and the cared person is lifted, so that the burden on the carer that occurs when the cared person is lifted can be reduced.
Further, the horizontal stoppers support the substantially horizontal body mount, extend in the left-right direction, and both ends are connected to the upper ends on the front ends of the pair of guide runners.
As a result, the cared person is placed on the bed, lifted, and locked at the intermediate point that does not move forward or backward from the fulcrum or in a slightly horizontal state. The posture is the same as that of a comfortable posture, and the burden on the cared person during lifting can be reduced.

(2) 前記持ち上げ移乗支持機構は、前記体載せ台回転支持フレームの後端に、その両端が接続され、着座した被介護者の下半身に掛けられる座席シート足膝帯を、更に備え、
前記座席シート足膝帯は、前記体載せ台回転支持フレームの後方側から前方側への回動に伴い、被介護者の足膝部を持ち上げながら後方に引き寄せる(1)に記載の移乗移動装置。
(2) The lifting and transferring support mechanism further includes a seat seat leg knee band that is connected to a rear end of the body-supporting table rotation support frame and is hung on a lower body of a seated care recipient,
The said seat seat leg knee belt pulls back while raising a to-be-cared person's leg knee part with the rotation from the back side to the front side of the said body mount rotation support frame, The transfer moving apparatus as described in (1) .

(2)の構成によれば、被介護者を持ち上げ後方に引き寄せ重心を移動させ頭部が前方に倒れお尻が浮き上がり持ち上げることができる。
これにより、下太ももと膝を、釘抜きの原理で押し上げ引き寄せ、被介護者の体全体を同時に持ち上げることができるので、被介護者に無理な姿勢を強いることなく、持ち上げ時の被介護者の負担を軽減できる。
According to the configuration of (2), the cared person can be lifted and pulled backward to move the center of gravity, the head can fall forward, and the buttocks can be lifted and lifted.
As a result, the lower thigh and knees can be pushed up and pulled by the principle of nail pulling, and the entire body of the cared person can be lifted at the same time. Can be reduced.

(3) 前記体載せ台は、被介護者の胸部が載せられる胸部当接部を有し、
前記持ち上げ移乗支持機構は、前記胸部当接部に、その両端が接続され、前記体載せ台に体を預けた被介護者の背を支持保持した座位保持帯を、更に備え、
前記座位保持帯は、前記体載せ台回転支持フレームの後方側から前方側への回動に伴い、被介護者を持ち上げる(1)又は(2)に記載の移乗移動装置。
(3) The body mount has a chest contact portion on which a cared person's chest is placed,
The lifting and transferring support mechanism further includes a sitting position holding band that is connected to the chest contact portion at both ends, and supports and holds the back of a cared person who has left the body on the body platform,
The sitting position holding belt is the transfer movement apparatus according to (1) or (2), in which the care receiver is lifted by the rotation of the body support table rotation support frame from the rear side to the front side.

(3)の構成によれば、被介護者を持ち上げる場合、被介護者の上半身を体載せ台と座位保持帯で一体にして持ち上げることができる。
これにより、被介護者の上半身を安定して持ち上げることができるので、被介護者に無理な姿勢を強いることなく、持ち上げ時の被介護者の負担を軽減できる。
According to the configuration of (3), when lifting the cared person, the upper body of the cared person can be lifted integrally with the body rest and the sitting position holding band.
Thereby, since the upper half of the cared person can be lifted stably, the burden on the cared person during lifting can be reduced without forcing the cared person into an unreasonable posture.

(4) 前記車台の後方に着脱自在であり、被介護者が着座する着脱式座席を、更に備え、
前記着脱式座席は、一対の前記支持フレームの後端にそれぞれ回動自在かつ着脱自在に上下にゆるみをもたせ接続され、水平方向に延びる水平部材と、前記水平部材に接続され垂直方向に延びる垂直部材に取り付けられた車輪と、前記水平部材及び前記垂直部材の上部に固定され、被介護者が着座する座席と、を備える(1)から(3)のいずれかに記載の移乗移動装置。
(4) A detachable seat that is detachable to the rear of the chassis and on which a cared person sits, further includes:
The detachable seat is connected to the rear ends of the pair of support frames so as to be pivotable and detachable with a slack in the vertical direction, and a horizontal member extending in the horizontal direction, and a vertical member connected to the horizontal member and extending in the vertical direction. The transfer moving device according to any one of (1) to (3), comprising: a wheel attached to a member; and a seat fixed to an upper portion of the horizontal member and the vertical member and seated by a cared person.

(4)の構成によれば、着脱式座席は、水平部材の両端が一対の支持フレームの後端にそれぞれ接続されている状態では、車台の後方に配置されている。
一方、着脱式座席は、水平部材の一方の端部が支持フレームに上下ゆるみもつて接続され、他方の端部が支持フレームとの接続を解除された場合、一方の端部を中心に回動させて、車台の側方に配置可能となる。
更に、車台と座席が分離され連結しているので床面の全体荷重が分散される。これにより、被介護者を着脱式座席に着座させて、例えば、ベッドからトイレまで、移動させることができるとともに、移乗時において、被介護者が体を預ける体載せ台を被介護者の側まで寄せることができるので、被介護者に無理な姿勢を強いることなく、持ち上げ時の被介護者の負担を軽減できる。
According to the configuration of (4), the detachable seat is disposed behind the chassis in a state where both ends of the horizontal member are respectively connected to the rear ends of the pair of support frames.
On the other hand, in the case of the detachable seat, when one end of the horizontal member is connected to the support frame so as to be loosened up and down, and the other end is disconnected from the support frame, it is rotated around one end. Thus, it can be arranged on the side of the chassis.
Further, since the chassis and the seat are separated and connected, the entire load on the floor surface is dispersed. As a result, the cared person can be seated on the detachable seat and moved, for example, from the bed to the toilet, and at the time of transfer, the body platform on which the cared person entrusts the body to the cared person side. Therefore, the burden on the cared person during lifting can be reduced without forcing the cared person into an unreasonable posture.

(5) 一対の前記支持フレームには、
その略中央にそれぞれ両輪と、
前方側に延び、前輪を支持する前輪支持フレームと、
後方側に延び、後輪を支持する一対の後輪当接防止車輪フレームと、が設けられ、
前記両輪と前記後輪は、前記前輪よりも下方に突出し、
前記後輪当接防止車輪フレームは、左右方向において、一対の前記支持フレームより内側に配置されている(1)から(4)のいずれかに記載の移乗移動装置。
(5) The pair of support frames include
Both wheels in the approximate center,
A front wheel support frame that extends forward and supports the front wheels;
A pair of rear wheel contact-preventing wheel frames that extend rearward and support the rear wheels,
The both wheels and the rear wheel protrude below the front wheel,
The transfer wheel moving device according to any one of (1) to (4), wherein the rear wheel contact prevention wheel frame is disposed inside the pair of support frames in the left-right direction.

(5)の構成によれば、両輪を、一対の支持フレームの略中央にそれぞれ設け両輪と後輪は、前輪よりも下方に突出するので、両輪を支点とし、上下に揺動する。
これにより、床面に段差がある場合、後輪もしくは前輪のみ乗り越えさせてから、両輪を越させることで、段差を容易に乗り越えることができる。
また、後輪当接防止車輪フレームを、左右方向において、一対の支持フレームより内側に配置することで、例えば、移乗移動装置を車椅子に寄せた場合に、車椅子の両輪の間に挿入できる。よって、車椅子の車輪が移乗移動装置に当接するのを防止できる。
According to the configuration of (5), both wheels are provided at substantially the center of the pair of support frames, and the both wheels and the rear wheel protrude downward from the front wheels, so that they swing up and down using both wheels as a fulcrum.
Thereby, when there is a step on the floor, it is possible to easily get over the step by passing only the rear wheel or the front wheel and then passing both wheels.
In addition, by arranging the rear wheel abutting prevention wheel frame inward in the left-right direction from the pair of support frames, for example, when the transfer moving device is brought close to the wheelchair, it can be inserted between both wheels of the wheelchair. Therefore, it can prevent that the wheel of a wheelchair contact | abuts to a transfer movement apparatus.

本発明によれば、介護者の負担を軽減しつつ、被介護者を持ち上げることができる移乗移動装置を提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the transfer moving apparatus which can lift a cared person can be provided, reducing a caregiver's burden.

本発明の第1実施形態に係る移乗移動装置1の右前方から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the right front of the transfer movement apparatus 1 which concerns on 1st Embodiment of this invention. 前記第1実施形態に係る移乗移動装置1を右方から見た図である。It is the figure which looked at the transfer moving apparatus 1 which concerns on the said 1st Embodiment from the right side. 前記第1実施形態に係る車台10を右前方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the chassis 10 which concerns on the said 1st Embodiment from the right front. 前記第1実施形態に係る移乗移動装置1を後方から見た図である。It is the figure which looked at the transfer moving apparatus 1 which concerns on the said 1st Embodiment from back. 前記第1実施形態に係る移乗移動装置1を前方から見た図である。It is the figure which looked at the transfer moving apparatus 1 which concerns on the said 1st Embodiment from the front. 前記第1実施形態に係る持ち上げ移乗支持機構20を説明する図である。It is a figure explaining the lifting transfer support mechanism 20 which concerns on the said 1st Embodiment. 前記第1実施形態に係る移乗移動装置1に被介護者が着座した状態を説明する図である。It is a figure explaining the state in which the care receiver seated to the transfer movement apparatus 1 which concerns on the said 1st Embodiment. 前記第1実施形態に係る移乗移動装置1の体載せ台回転支持フレーム24の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the body stand rotation support frame 24 of the transfer moving apparatus 1 which concerns on the said 1st Embodiment. 前記第1実施形態に係る移乗移動装置1の体載せ台回転支持フレーム24の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the body stand rotation support frame 24 of the transfer moving apparatus 1 which concerns on the said 1st Embodiment. 前記第1実施形態に係る移乗移動装置1で、被介護者を持ち上げ、上前方に移動させた状態を説明する図である。It is a figure explaining the state which lifted and moved the care receiver in the transfer movement apparatus 1 which concerns on the said 1st Embodiment. 前記第1実施形態に係る移乗移動装置1による移乗時の介護者の介護状況を説明する図である。It is a figure explaining the caregiver's care situation at the time of the transfer by the transfer movement apparatus 1 which concerns on the said 1st Embodiment. 本発明の第2実施形態に係る移乗移動装置2の左後方から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the left rear of the transfer movement apparatus 2 which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 前記第2実施形態に係る移乗移動装置2を左後方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the transfer movement apparatus 2 which concerns on the said 2nd Embodiment from the left rear. 前記第2実施形態に係る後輪当接防止車輪フレーム325を説明する図である。It is a figure explaining the rear-wheel contact prevention wheel frame 325 which concerns on the said 2nd Embodiment. 前記第2実施形態に係る移乗移動装置2を前方から見た図である。It is the figure which looked at the transfer moving apparatus 2 which concerns on the said 2nd Embodiment from the front. 前記第2実施形態に係る持ち上げ移乗支持機構40を説明する図である。It is a figure explaining the lifting transfer support mechanism 40 which concerns on the said 2nd Embodiment. 前記第2実施形態に係る持ち上げ垂直ロック425及び後部方向ストッパー442を説明する図である。It is a figure explaining the lifting vertical lock | rock 425 and the rear direction stopper 442 which concern on the said 2nd Embodiment. 前記第2実施形態に係る持ち上げ垂直ロック425及び後部方向ストッパー442を説明する図である。It is a figure explaining the lifting vertical lock | rock 425 and the rear direction stopper 442 which concern on the said 2nd Embodiment. 前記第2実施形態に係る持ち上げ移乗支持機構40の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the lifting transfer support mechanism 40 which concerns on the said 2nd Embodiment. 前記第2実施形態に係る持ち上げ移乗支持機構40の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the lifting transfer support mechanism 40 which concerns on the said 2nd Embodiment. 前記第2実施形態に係る着脱式座席50の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the detachable seat 50 which concerns on the said 2nd Embodiment. 前記第2実施形態に係るベルト群60を説明する図である。It is a figure explaining the belt group 60 which concerns on the said 2nd Embodiment. 前記第2実施形態に係る持ち上げベルト群60の使用状態を説明する図である。It is a figure explaining the use condition of the lifting belt group 60 which concerns on the said 2nd Embodiment.

〈第1実施形態〉
本発明の第1実施形態について説明する。以下の第1実施形態の説明において、同一の構成には同一の符号を付し、その説明を省略又は簡略する。
(移乗移動装置1の構成)
本発明の第1実施形態に係る移乗移動装置1の構成を図面に基づいて説明する。
図1は、本発明の第1実施形態に係る移乗移動装置1の右前方から見た斜視図である。
移乗移動装置1は、後方側に着座した被介護者に上半身を凭れさせ、当該被介護者を持ち上げ、移動可能な車台10と、この車台10に固定された持ち上げ移乗支持機構20と、を備える。
<First Embodiment>
A first embodiment of the present invention will be described. In the following description of the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted or simplified.
(Configuration of transfer device 1)
The structure of the transfer moving apparatus 1 which concerns on 1st Embodiment of this invention is demonstrated based on drawing.
FIG. 1 is a perspective view of the transfer moving device 1 according to the first embodiment of the present invention as viewed from the front right.
The transfer moving apparatus 1 includes a chassis 10 that can move a cared person seated on the rear side to bend the upper body, lift the cared person, and can move, and a lifting transfer support mechanism 20 fixed to the chassis 10. .

車台10は、一対の支持フレーム11と、支持フレーム固定支持部12と、座席部13(図2参照)と、を有する。
一対の支持フレーム11は、左右方向に所定間隔を空けて互いに平行して配置されている。
図2は、前記第1実施形態に係る移乗移動装置1を右方から見た図である。
支持フレーム11は、棒状体で形成され、上下方向に延び上端から前方に湾曲して膨出するフレーム本体111と、フレーム本体111に固定され前方に延びる両輪支持フレーム112と、を備える。
The chassis 10 has a pair of support frames 11, a support frame fixing support portion 12, and a seat portion 13 (see FIG. 2).
The pair of support frames 11 are arranged in parallel to each other at a predetermined interval in the left-right direction.
FIG. 2 is a right side view of the transfer moving device 1 according to the first embodiment.
The support frame 11 is formed of a rod-like body, and includes a frame main body 111 that extends in the vertical direction and curves forward from the upper end and bulges out, and a two-wheel support frame 112 that is fixed to the frame main body 111 and extends forward.

一対の支持フレーム11のフレーム本体111には、座席部13が着脱自在に取り付けられる座席シート支持台113がそれぞれ設けられている。
座席シート支持台113は、フレーム本体111の後方に突出し、側面視で略コの字形状に形成され、座席部13を上下方向に延びる軸芯を中心に回動自在に支持する。
The frame main body 111 of the pair of support frames 11 is provided with a seat seat support 113 on which the seat portion 13 is detachably attached.
The seat seat support 113 protrudes rearward from the frame main body 111, is formed in a substantially U shape in a side view, and supports the seat portion 13 so as to be rotatable about an axial core extending in the vertical direction.

一対の支持フレーム11の両輪支持フレーム112には、左右一対の両輪114がそれぞれ設けられている。
両輪114は、一対の支持フレーム11の略中央にそれぞれ設けられ、その下端が、後述する前輪124、後輪135及びストッパー126の下端よりも下方に突出している。また、両輪114は、車輪の回転を止めるブレーキが設けられている。
A pair of left and right wheels 114 are provided on the both wheels support frame 112 of the pair of support frames 11, respectively.
Both wheels 114 are respectively provided at substantially the center of the pair of support frames 11, and lower ends thereof protrude downward from lower ends of front wheels 124, rear wheels 135 and stoppers 126 described later. Further, both wheels 114 are provided with brakes for stopping the rotation of the wheels.

図3は、前記第1実施形態に係る車台10を右前方から見た斜視図である。
支持フレーム固定支持部12は、フレーム本体111の前方側に設けられ、一対のフレーム本体111を互いに連結する前部幅支持フレーム121と、一対のフレーム本体111の間に設けられ、一対のフレーム本体111を互いに連結する後部幅支持フレーム122と、を備える。
FIG. 3 is a perspective view of the chassis 10 according to the first embodiment as viewed from the right front side.
The support frame fixing support portion 12 is provided between the pair of frame main bodies 111 and the front width support frame 121 that is provided on the front side of the frame main body 111 and connects the pair of frame main bodies 111 to each other. And a rear width support frame 122 for connecting 111 to each other.

前部幅支持フレーム121には、その略中央において、下方に延びる前輪支持支柱123が設けられている。
前輪支持支柱123の下端には、左右回動自在の前輪124が設けられている。
The front width support frame 121 is provided with a front wheel support column 123 extending downward substantially at the center thereof.
A front wheel 124 is provided at the lower end of the front wheel support column 123 so as to be rotatable left and right.

後部幅支持フレーム122には、後方側に延びる一対の後部支持フレーム125が設けられている。
後部支持フレーム125の後端には、床に当接して移乗移動装置1が移動しないようにするストッパー126が設けられている。
The rear width support frame 122 is provided with a pair of rear support frames 125 extending rearward.
A stopper 126 is provided at the rear end of the rear support frame 125 so as to abut against the floor and prevent the transfer moving device 1 from moving.

図4は、前記第1実施形態に係る移乗移動装置1を後方から見た図である。
座席部13は、座席シート水平回転支持部131と、座席シート垂直回転支持部132と、座席シート133と、を備える。
座席シート水平回転支持部131は、一対の支持フレーム11の座席シート支持台113に上下方向に延びる軸芯を中心に回動自在に支持されている。
座席シート垂直回転支持部132は、座席シート水平回転支持部131に固定され、水平方向に延びる軸芯を有する座席シート着脱支持金具134を有する。
FIG. 4 is a view of the transfer moving device 1 according to the first embodiment as viewed from the rear.
The seat portion 13 includes a seat seat horizontal rotation support portion 131, a seat seat vertical rotation support portion 132, and a seat seat 133.
The seat seat horizontal rotation support portion 131 is supported by the seat seat support 113 of the pair of support frames 11 so as to be rotatable about an axis extending in the vertical direction.
The seat seat vertical rotation support portion 132 includes a seat seat attachment / detachment support fitting 134 that is fixed to the seat seat horizontal rotation support portion 131 and has an axial core extending in the horizontal direction.

座席シート133は、座席シート垂直回転支持部132に、座席シート着脱支持金具134により着脱自在に支持されている。座席シート133は、被介護者が着座するシート部133aと、シート部133aの裏面から伸びる軸部133bと、軸部133bに固定されたプレート部133cと、を備える。
シート部133aは、被介護者が着座する着座面を有する。
軸部133bは、シート部133aの着座面の裏面から伸び、その先端に左右回動自在の後輪135が設けられている。
プレート部133cは、軸部133bに固定され、座席シート着脱支持金具134により水平方向に延びる軸芯を中心に固定回動自在に支持されている。
The seat seat 133 is detachably supported by the seat seat vertical rotation support portion 132 by a seat seat attaching / detaching support fitting 134. The seat 133 includes a seat portion 133a on which a care recipient sits, a shaft portion 133b extending from the back surface of the seat portion 133a, and a plate portion 133c fixed to the shaft portion 133b.
The seat portion 133a has a seating surface on which a care recipient sits.
The shaft portion 133b extends from the back surface of the seating surface of the seat portion 133a, and a rear wheel 135 that can be rotated right and left is provided at the tip thereof.
The plate portion 133c is fixed to the shaft portion 133b, and is supported by the seat seat attaching / detaching support fitting 134 so as to be fixed and rotatable about an axis extending in the horizontal direction.

図5は、前記第1実施形態に係る移乗移動装置1を前方から見た図である。
持ち上げ移乗支持機構20は、一対のガイドカバー21と、一対のガイドランナー22と、一対の回転支持支点23と、体載せ台回転支持フレーム24と、体載せ台25と、を有する。
FIG. 5 is a view of the transfer moving device 1 according to the first embodiment as viewed from the front.
The lifting / transferring support mechanism 20 includes a pair of guide covers 21, a pair of guide runners 22, a pair of rotation support fulcrums 23, a body platform rotation support frame 24, and a body platform 25.

一対のガイドカバー21は、板状体で形成され、一対の支持フレーム11のフレーム本体111にそれぞれ固定され、上方に立設し、互いに対面する。
図6は、前記第1実施形態に係る持ち上げ移乗支持機構20を説明する図である。
The pair of guide covers 21 is formed of a plate-like body, is fixed to the frame main body 111 of the pair of support frames 11, stands up, and faces each other.
FIG. 6 is a view for explaining the lifting and transferring support mechanism 20 according to the first embodiment.

ガイドカバー21には、上下方向に延びる孔であり、ガイドランナー22と係合する2つのガイドランナー摺動孔211が形成されている。
また、ガイドカバー21には、ガイドランナー摺動孔211近傍において、上下方向に移動するガイドランナー22を段階的に固定するための複数のガイドランナーピン孔212が上下方向に所定間隔で配列され形成されている。
また、ガイドカバー21には、ガイドランナー摺動孔211より上前方側に、前後方向に延びる移乗支持孔213が形成されている。
また、ガイドカバー21には、体載せ台25を所定の角度で固定するための上下方向に延びる孔であり、体載せ台回転支持フレーム24と係合する位置孔が形成されている。
The guide cover 21 is formed with two guide runner sliding holes 211 that are vertically extending and engage with the guide runner 22.
The guide cover 21 is formed with a plurality of guide runner pin holes 212 arranged at predetermined intervals in the vertical direction in order to fix the guide runner 22 moving in the vertical direction stepwise in the vicinity of the guide runner sliding hole 211. Has been.
Further, a transfer support hole 213 extending in the front-rear direction is formed in the guide cover 21 on the front side above the guide runner sliding hole 211.
The guide cover 21 is formed with a hole extending in the vertical direction for fixing the body platform 25 at a predetermined angle, and a position hole that engages with the body platform rotation support frame 24 is formed.

本第1実施形態では、この位置孔として、ガイドカバー21の中央上端近傍に形成された体形セット位置孔214と、体形セット位置孔214より前方であって低い位置に形成された目的場所進行姿勢セット位置孔215と、目的場所進行姿勢セット位置孔215より前方であって低い位置に形成された移乗姿勢孔216と、が形成されている。
体形セット位置孔214は、被介護者の上半身を体載せ台25に固定する時に、体載せ台回転支持フレーム24の後述する体載せ台回転支持フレーム所定支持ピン243と係合させる位置孔である。
目的場所進行姿勢セット位置孔215は、被介護者を載せ移乗移動装置1を目的場所に移動させる時に、体載せ台回転支持フレーム24の後述する体載せ台回転支持フレーム所定支持ピン243と係合させる位置孔である。
移乗姿勢孔216は、被介護者を移乗させる時に、体載せ台回転支持フレーム24の後述する体載せ台回転支持フレーム所定支持ピン243と係合させる位置孔である。
In the first embodiment, as the position hole, a body shape setting position hole 214 formed near the center upper end of the guide cover 21 and a destination location advancing posture formed at a lower position in front of the body shape setting position hole 214. A set position hole 215 and a transfer posture hole 216 formed in a lower position in front of the destination place advancing posture set position hole 215 are formed.
The body shape set position hole 214 is a position hole to be engaged with a body support base rotation support frame predetermined support pin 243 described later of the body support base rotation support frame 24 when the upper body of the care recipient is fixed to the body support base 25. .
The destination position advancement posture setting position hole 215 engages with a body support base rotation support frame predetermined support pin 243 (to be described later) of the body support base rotation support frame 24 when the cared person is placed and the transfer moving device 1 is moved to the target location. It is a position hole to be made.
The transfer posture hole 216 is a position hole that is engaged with a body support base rotation support frame predetermined support pin 243 (described later) of the body support base rotation support frame 24 when the care recipient is transferred.

また、ガイドカバー21には、足載せ台21aと、体載せ台ストッパー21bと、が設けられている。
足載せ台21aは、板状体で形成され、一対のガイドカバー21の間において、左右端部が一対のガイドカバー21の下端に接続され、移乗移動装置1に着座した被介護者の足が載せられる。
体載せ台ストッパー21bは、棒状体で形成され、一対のガイドカバー21の間において、左右端部が移乗姿勢孔216の下端近傍に接続されている。体載せ台ストッパー21bは、一対のガイドカバー21の幅止めを兼ね、体載せ台25が前方に回動した時に、胸部当接部252の下面が当接する。これにより、体載せ台25が、必要以上に前方に回動しないので、被介護者に不安感を与えることを防止できる。
Further, the guide cover 21 is provided with a footrest 21a and a body rest stopper 21b.
The footrest 21 a is formed of a plate-like body, and between the pair of guide covers 21, the left and right ends are connected to the lower ends of the pair of guide covers 21, and the feet of the cared person seated on the transfer moving device 1 are Can be placed.
The body platform stopper 21 b is formed of a rod-like body, and the left and right end portions are connected near the lower end of the transfer posture hole 216 between the pair of guide covers 21. The body platform stopper 21b also serves as a width stop for the pair of guide covers 21, and the lower surface of the chest contact section 252 contacts when the body platform 25 rotates forward. Thereby, since the body stand 25 does not rotate forward more than necessary, it is possible to prevent the cared person from feeling uneasy.

ガイドランナー22は、板状体で形成されたガイドランナー本体221と、ガイドランナー本体221に固定されたガイドランナーピン222と、を備える。
ガイドランナー本体221は、ガイドカバー21の2つのガイドランナー摺動孔211と、上下方向にスライド可能に係合し、回転支持支点23を回転自在に軸支する。
ガイドランナーピン222は、ガイドカバー21の複数のガイドランナーピン孔212のいずれかと係合する。
The guide runner 22 includes a guide runner main body 221 formed of a plate-like body, and guide runner pins 222 fixed to the guide runner main body 221.
The guide runner body 221 engages with the two guide runner sliding holes 211 of the guide cover 21 so as to be slidable in the vertical direction, and rotatably supports the rotation support fulcrum 23.
The guide runner pin 222 engages with any of the plurality of guide runner pin holes 212 of the guide cover 21.

回転支持支点23は、一対のガイドカバー21に昇降自在に取り付けられた一対のガイドランナー22のガイドランナー本体221に回転自在に支持させている。
図7は、前記第1実施形態に係る移乗移動装置1に被介護者が着座した状態を説明する図である。
回転支持支点23は、着座した被介護者の大腿近傍において、体載せ台25を立てた状態で体載せ台25の表面から前方に所定寸法w離れた位置に配置されている。
なお、本第1実施形態では、回転支持支点23は、ガイドランナー22を介してガイドカバー21に支持させているが、これに限らず、支持フレーム11のフレーム本体111(図2参照)に回転自在に軸支させてもよい。
The rotation support fulcrum 23 is rotatably supported by a guide runner body 221 of a pair of guide runners 22 attached to the pair of guide covers 21 so as to be movable up and down.
FIG. 7 is a diagram illustrating a state where a care receiver is seated on the transfer moving device 1 according to the first embodiment.
The rotation support fulcrum 23 is arranged at a position away from the surface of the body platform 25 by a predetermined dimension w in the state where the body platform 25 is stood in the vicinity of the thigh of the seated cared person.
In the first embodiment, the rotation support fulcrum 23 is supported by the guide cover 21 via the guide runner 22. However, the rotation support fulcrum 23 is not limited to this and rotates on the frame main body 111 (see FIG. 2) of the support frame 11. You may support it freely.

図6に戻って、体載せ台回転支持フレーム24は、棒状体で形成され、体載せ台25が設けられた体載せ台支持部241と、体載せ台支持部241の先端側に設けられた把持部242と、を備える。   Returning to FIG. 6, the body platform rotation support frame 24 is formed of a rod-like body, and is provided on the body platform support portion 241 provided with the body platform 25 and on the distal end side of the body platform support portion 241. A grip portion 242.

体載せ台支持部241は、基端側が回転支持支点23に回動自在に支持され、上方に延びて、上端で屈曲して下方に延び、くの字形状に形成されている。
また、体載せ台支持部241は、体載せ台支持部241及びガイドランナー22と係合する体載せ台クッションバネ26により、前方側から後方側へ回動するように付勢されている。
また、体載せ台支持部241には、その上端近傍に、ガイドカバー21の移乗支持孔213、体形セット位置孔214、目的場所進行姿勢セット位置孔215及び移乗姿勢孔216とスライド自在かつ着脱自在に係合する体載せ台回転支持フレーム所定支持ピン243が設けられている。
また、図5に示すように、体載せ台支持部241には、その上端近傍に、移乗時又は移動時に被介護者の体に巻き回される左右対称の移乗時安全帯27(図1参照)が挿通される安全帯ベルトフック金具28が一対に設けられている。また、後述する腹部当接部251の中央裏面には、移乗時安全帯27(図1参照)が挿通され、安全帯ベルトフック金具28と連係する安全帯ベルトフック金具28aが設けられている。
更に、体載せ台支持部241には、その上端近傍に、体載せ台25を回動させる時に介護者が把持する介護者用体載せ台回動ハンドル29が設けられている。
The base stage support 241 has a base end side rotatably supported by the rotation support fulcrum 23, extends upward, bends at the upper end and extends downward, and is formed in a dogleg shape.
Further, the body platform support portion 241 is urged to rotate from the front side to the rear side by a body platform cushion spring 26 that engages with the body platform support portion 241 and the guide runner 22.
In addition, the body support 241 has a transfer support hole 213, a body shape setting position hole 214, a destination position advancement position setting position hole 215, and a transfer position hole 216 that are slidable and detachable near the upper end. A body support base rotation support frame predetermined support pin 243 is provided.
Further, as shown in FIG. 5, the body support base 241 has a symmetrical safety belt 27 at the time of transfer that is wound around the body of the cared person at the time of transfer or movement (see FIG. 1). ) Is inserted into a pair of safety belt hooks 28. In addition, a safety belt belt hook metal fitting 28a that is connected to the safety belt hook hook metal fitting 28 is provided on the back of the center of the abdomen abutting portion 251 that will be described later.
Further, the body platform support portion 241 is provided with a body platform rotation handle 29 for a caregiver that is held by the caregiver when the body platform 25 is rotated, in the vicinity of the upper end thereof.

図6に戻って、把持部242は、基端側が筒状体に形成され、その内部に体載せ台支持部241の先端側が挿通され、体載せ台支持部241の軸方向にスライド移動し、任意の位置で体載せ台支持部241に固定されている。即ち、把持部242は、体載せ台支持部241に対し伸縮自在である。   Returning to FIG. 6, the gripping part 242 is formed in a cylindrical body on the base end side, the distal end side of the body mounting base support part 241 is inserted into the grip part 242, and slides in the axial direction of the body mounting base support part 241. It is fixed to the body platform support 241 at an arbitrary position. In other words, the gripping part 242 can be expanded and contracted with respect to the body mounting support part 241.

図8及び図9は、前記第1実施形態に係る移乗移動装置1の体載せ台回転支持フレーム24の動作を説明する図である。
体載せ台回転支持フレーム24に設けられた体載せ台25の高さを調整する場合、図8に示すように、体載せ台回転支持フレーム24の体載せ台支持部241に設けられた体載せ台回転支持フレーム所定支持ピン243を、ガイドカバー21の移乗支持孔213にスライド自在に係合させる。
次に、介護者は、この状態で、体載せ台回転支持フレーム24の把持部242を前方に押し込む。すると、体載せ台25、体載せ台回転支持フレーム24の基端、回転支持支点23及びガイドランナー22が、ガイドカバー21のガイドランナー摺動孔211に沿って上方に移動する。これにより、図9に示すように、図8に示す状態に比べ、体載せ台25が上方に移動した状態となる。
そして、図9に示すように、例えば、介護者は、座っている被介護者の下腹部に体載せ台25が当接する位置において、ガイドランナー22のガイドランナーピン222と、ガイドカバー21の複数のガイドランナーピン孔212の一つとを係合させ、適切な高さに体載せ台25をセットする。
なお、体載せ台25の高さを下げる場合には、体載せ台回転支持フレーム24の把持部242を前方に軽く押し込みガイドカバー21のガイドランナーピン孔212からガイドランナーピン222を引き抜き元に戻すことで、一対のガイドランナー22を下方に移動させ、体載せ台25の高さを下げることができる。
FIGS. 8 and 9 are diagrams illustrating the operation of the body platform rotation support frame 24 of the transfer moving device 1 according to the first embodiment.
When the height of the body platform 25 provided on the body platform rotation support frame 24 is adjusted, the body platform provided on the body platform support section 241 of the body platform rotation support frame 24 as shown in FIG. The base rotation support frame predetermined support pin 243 is slidably engaged with the transfer support hole 213 of the guide cover 21.
Next, in this state, the caregiver pushes the grip portion 242 of the body stand rotation support frame 24 forward. Then, the body platform 25, the base end of the body platform rotation support frame 24, the rotation support fulcrum 23, and the guide runner 22 move upward along the guide runner sliding hole 211 of the guide cover 21. As a result, as shown in FIG. 9, the body platform 25 is moved upward as compared to the state shown in FIG. 8.
Then, as shown in FIG. 9, for example, the caregiver is provided with a plurality of guide runner pins 222 of the guide runner 22 and a plurality of guide covers 21 at the position where the body platform 25 comes into contact with the lower abdomen of the cared person sitting. One of the guide runner pin holes 212 is engaged, and the body platform 25 is set to an appropriate height.
When the height of the body platform 25 is lowered, the grip 242 of the body platform rotation support frame 24 is lightly pushed forward, and the guide runner pin 222 is pulled out from the guide runner pin hole 212 of the guide cover 21 and returned to the original position. Thus, the pair of guide runners 22 can be moved downward, and the height of the body platform 25 can be lowered.

図6に戻って、体載せ台25は、体載せ台回転支持フレーム24に設けられ、被介護者の体が載せられ、被介護者の腹部が載せられる腹部当接部251と、被介護者の胸部が載せられる胸部当接部252と、を備える。   Returning to FIG. 6, the body platform 25 is provided on the body platform rotation support frame 24, on which the body of the cared person is placed and the abdomen of the cared person is placed, and the cared person A chest contact portion 252 on which the chest portion is placed.

腹部当接部251は、体載せ台回転支持フレーム24の回転支持支点23に支持された基端上方に固定され、被介護者側に突出し、その断面形状が上方に膨出するかまぼこ形形状に形成されている。
図10は、前記第1実施形態に係る移乗移動装置1で、被介護者を持ち上げ、上前方に移動させた状態を説明する図である。
図7に示すように、腹部当接部251は、被介護者側に突出した部分の頂点251aが着座した被介護者の腹部に当接し、この頂点251aは、回転支持支点23から所定寸法w離れた位置に形成されている。
腹部当接部251は、体載せ台回転支持フレーム24の後方側から前方側への回動に伴い、その頂点251aが回転支持支点23を中心とする半径wの円弧R上を移動することで、体載せ台に腹部を当接させた被介護者を持ち上げ、上前方に移動させ、図10に示す状態となる。
なお、本第1実施形態において、腹部当接部251の断面形状をかまぼこ形形状に形成しているが、これに限らず、頂点251aが回転支持支点23から所定寸法w離れた位置に形成されていれば、頂点251aを平坦に形成し、その断面形状を四角形状等の任意の形状とすることができる。
The abdomen abutting portion 251 is fixed above the base end supported by the rotation support fulcrum 23 of the body platform rotation support frame 24, protrudes toward the care receiver, and has a cross-sectional shape that bulges upward. Is formed.
FIG. 10 is a diagram illustrating a state where the cared person is lifted and moved forward and forward by the transfer moving device 1 according to the first embodiment.
As shown in FIG. 7, the abdomen abutting portion 251 abuts the cared person's abdomen on which the apex 251 a of the portion protruding toward the cared person is located, and the apex 251 a has a predetermined dimension w from the rotation support fulcrum 23. It is formed at a distant position.
The abdomen abutting portion 251 moves on an arc R having a radius w centered on the rotation support fulcrum 23 as the apex 251a moves from the rear side to the front side of the body platform rotation support frame 24. The cared person whose abdomen is brought into contact with the body stand is lifted and moved forward and forward, and the state shown in FIG. 10 is obtained.
In the first embodiment, the cross-sectional shape of the abdomen abutting portion 251 is formed in a semi-cylindrical shape. However, the shape is not limited to this, and the vertex 251a is formed at a position away from the rotation support fulcrum 23 by a predetermined dimension w. If so, the apex 251a can be formed flat, and the cross-sectional shape thereof can be an arbitrary shape such as a square shape.

図6に戻って、胸部当接部252は、体載せ台回転支持フレーム24において、胸部当接部252より先端側に設けられ、胸部上下移動ストッパー253を備える。
胸部上下移動ストッパー253は、胸部当接部252を体載せ台回転支持フレーム24の任意の位置でロックし、また、ロックを解除し、胸部当接部252を体載せ台回転支持フレーム24に沿って移動可能にする。
Returning to FIG. 6, the chest contact portion 252 is provided on the distal side of the chest contact portion 252 in the body mount rotation support frame 24, and includes a chest vertical movement stopper 253.
The chest vertical movement stopper 253 locks the chest contact portion 252 at an arbitrary position of the body platform rotation support frame 24 and releases the lock, so that the chest contact portion 252 follows the body platform rotation support frame 24. To make it movable.

(移乗移動装置1の使用方法)
次に、本第1実施形態に係る移乗移動装置1の使用方法について説明する。
まず、介護者は、移乗移動装置1の各所を被介護者の体型に合わせる。
具体的には、介護者は、体載せ台回転支持フレーム所定支持ピン243をガイドカバー21の移乗支持孔213に係合させる。
そして、介護者は、体載せ台25の高さを上げる場合には、体載せ台回転支持フレーム24の把持部242を前方に押し込むことで、一対のガイドランナー22を上方に移動させ、体載せ台25の高さを上げてガイドカバー21のガイドランナーピン孔212にガイドランナーピン222を挿通して固定し、体載せ台25の高さを座っている被介護者の腹部の高さに合わせる。なお、介護者は、体載せ台25の高さを下げる場合には、体載せ台回転支持フレーム24の把持部242を前方に軽く押し込みガイドカバー21のガイドランナーピン孔212からガイドランナーピン222を引き抜き元に戻すことで、一対のガイドランナー22を下方に移動させ、体載せ台25の高さを下げる。
(How to use the transfer and transfer device 1)
Next, a method of using the transfer moving device 1 according to the first embodiment will be described.
First, the caregiver matches each part of the transfer device 1 with the cared person's body shape.
Specifically, the caregiver engages the body support base rotation support frame predetermined support pin 243 with the transfer support hole 213 of the guide cover 21.
And when a caregiver raises the height of the body mounting base 25, a pair of guide runner 22 is moved upwards by pushing the holding part 242 of the body mounting base rotation support frame 24 forward, and body mounting is carried out. The height of the base 25 is raised and the guide runner pin 222 is inserted and fixed in the guide runner pin hole 212 of the guide cover 21 so that the height of the body rest base 25 matches the height of the abdomen of the cared person sitting. . When the caregiver lowers the height of the body platform 25, the caregiver lightly pushes the grip 242 of the body platform rotation support frame 24 forward and pushes the guide runner pin 222 from the guide runner pin hole 212 of the guide cover 21. By returning to the original drawing position, the pair of guide runners 22 are moved downward, and the height of the body platform 25 is lowered.

次に、介護者は、体載せ台回転支持フレーム所定支持ピン243をガイドカバー21の体形セット位置孔214に係合させる。
そして、介護者は、胸部上下移動ストッパー253のロックを解除し、胸部当接部252を移動し、胸部当接部252の高さを座っている被介護者の胸部の高さに合わせる。
また、介護者は、被介護者を体載せ台25に凭れさせ、体載せ台回転支持フレーム24の把持部242を前後方向に移動させ、被介護者の腕の長さに合わせる。また、介護者は、体載せ台25に凭れさせた被介護者に移乗時安全帯27を巻き回す。被介護者が重度患者においては、幼い子供を背中で背負うように、体載せ台支持フレーム24上部に取り付けられた一対の安全帯ベルトフック金具28と、体載せ台25の腹部当接部251の裏面に設けられた安全帯ベルトフック金具28aと、を結ぶ左右対称の移乗時安全帯27により、被介護者を、安全に体載せ台と一体にして移乗移動可能な座位を保持させることができる(図5参照)。また被介護者が全く足の力や手の力がない場合には、乗り降り時に腹部に移乗時腹部持ち上げ帯27a(図1参照)を用いてもよい。
Next, the caregiver engages the body mount rotation support frame predetermined support pin 243 with the body shape setting position hole 214 of the guide cover 21.
Then, the caregiver unlocks the chest vertical movement stopper 253, moves the chest contact portion 252 and adjusts the height of the chest contact portion 252 to the height of the chest of the cared person sitting.
In addition, the caregiver makes the cared person lean on the body platform 25, moves the grip 242 of the body platform rotation support frame 24 in the front-rear direction, and matches the length of the arm of the cared person. In addition, the caregiver winds the safety belt 27 at the time of transfer around the cared person drowned on the body rest 25. When the cared person is a severe patient, a pair of safety belt hooks 28 attached to the upper part of the body support frame 24 and the abdomen abutting part 251 of the body support 25 so that the young child is supported on the back. By means of a symmetrical transfer safety belt 27 that connects the safety belt strap hook 28a provided on the back surface, the cared person can be held in a seating position that can be moved and moved safely integrally with the body rest. (See FIG. 5). Further, when the cared person does not have any power of the foot or hand, the abdominal lifting band 27a (see FIG. 1) at the time of transfer may be used for the abdomen when getting on and off.

次に、介護者は、体載せ台回転支持フレーム所定支持ピン243とガイドカバー21の体形セット位置孔214との係合を解除する。これにより、被介護者の自重で、回転支持支点23を中心に後方側から前方側へ回動する。このとき、被介護者の腹部が当接している体載せ台25の表面は、回転支持支点23から所定寸法wの距離を保ち水平方向後方側から垂直方向上前方側に移動する。
これにより、被介護者は、体載せ台25の表面に当接している腹部が垂直方向上前方側に持ち上がる。
Next, the caregiver releases the engagement between the body support base rotation support frame predetermined support pin 243 and the body shape setting position hole 214 of the guide cover 21. Thereby, it rotates from the back side to the front side around the rotation support fulcrum 23 by the weight of the cared person. At this time, the surface of the body platform 25 on which the abdomen of the cared person abuts keeps a distance of a predetermined dimension w from the rotation support fulcrum 23 and moves from the horizontal rear side to the vertical upper front side.
As a result, the cared person lifts the abdomen that is in contact with the surface of the body platform 25 upward in the vertical direction.

図11は、前記第1実施形態に係る移乗移動装置1による移乗時の介護者の介護状況を説明する図である。
介護者は、図11に示すように、必要あれば移乗時腹部持ち上げ帯27aを用いて、体載せ台25に凭れた被介護者が、後方側から前方側へ回動するのを僅かに補助してもよい。
FIG. 11 is a diagram illustrating a caregiver's care situation at the time of transfer by the transfer moving device 1 according to the first embodiment.
As shown in FIG. 11, the caregiver slightly assists the cared person drowning in the body rest 25 using the abdominal lifting belt 27a at the time of transfer, if necessary, to rotate from the rear side to the front side. May be.

以上説明した本第1実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
本第1実施形態によれば、必要あれば介護者の僅か補助により被介護者の自重で体載せ台を回動させ、被介護者を持ち上げるので、被介護者を持ち上げる時に生ずる介護者の負担を軽減できる。
また、体載せ台25の下面に、前方側から後方側へ回動するように付勢する体載せ台クッションバネ26を設けることで、持ち上げた被介護者を元の座位まで戻す際も体載せ台クッションバネ26の元に戻す力で介護者に大きな負担を強いることなく作業が可能である。
よって、介護者の負担を軽減しつつ、被介護者を持ち上げることができる移乗移動装置を提供できる。
According to this 1st Embodiment described above, there exist the following effects.
According to the first embodiment, if necessary, the caregiver's burden is generated when the cared person is lifted by rotating the body stand by the cared person's own weight and lifting the cared person with the assistance of the carer if necessary. Can be reduced.
Further, by providing a body mount cushion spring 26 that urges the lower surface of the body mount 25 so as to rotate from the front side to the rear side, it is also possible to put the cared person back to the original sitting position. Work can be performed without placing a heavy burden on the caregiver by the force of returning the base cushion spring 26 to the original position.
Therefore, the transfer movement apparatus which can lift a cared person can be provided, reducing the caregiver's burden.

また、本第1実施形態によれば、回転支持支点23、回転支持支点23に支持された体載せ台回転支持フレーム24及び体載せ台回転支持フレーム24に設けられた体載せ台25を昇降させることができる。
これにより、被介護者の体の大きさ応じて、体載せ台25の高さを調整することができる。
よって、被介護者に無理な姿勢を強いることなく、被介護者をスムーズに前傾姿勢で回動させ持ち上げることができるので、より被介護者の負担を軽減できる。
Further, according to the first embodiment, the rotation support fulcrum 23, the body support rotation support frame 24 supported by the rotation support support 23, and the body support 25 provided on the body support rotation support frame 24 are moved up and down. be able to.
Thereby, the height of the body mounting base 25 can be adjusted according to the size of the cared person's body.
Therefore, since the care receiver can be smoothly rotated and lifted in a forward leaning posture without forcing the care receiver to be forced, the burden on the care receiver can be further reduced.

また、本第1実施形態によれば、一対のガイドランナー22に支持された回転支持支点23、回転支持支点23に支持された体載せ台回転支持フレーム24及び体載せ台回転支持フレーム24に設けられた体載せ台25が上下に移動する。
よって、介護者は、体載せ台回転支持フレーム24の把持部242を前後方向に移動させることで、体載せ台25の高さを調整できるので、体載せ台25を持ち上げて高さを調整する場合に比べ、体への負担を軽減できる。
Further, according to the first embodiment, the rotation support fulcrum 23 supported by the pair of guide runners 22, the body platform rotation support frame 24 supported by the rotation support fulcrum 23, and the body platform rotation support frame 24 are provided. The body platform 25 thus moved moves up and down.
Therefore, the caregiver can adjust the height of the body platform 25 by lifting the body platform 25 because the height of the body platform 25 can be adjusted by moving the grip 242 of the body platform rotation support frame 24 in the front-rear direction. Compared to the case, the burden on the body can be reduced.

また、本第1実施形態によれば、両輪114を支点とし、上下に揺動するシーソーを構成できるので、車台自重が前輪124及び両輪114にあり、後輪135は、宙に浮いた状態とした時は着脱乃至は回動自在座席シート133を着脱及び回動でき前輪124と両輪114によりベッド又はその他の着座まで移動させることができ、その後、後方を下げることで後部支持フレーム125後端部が着地してストッパーとして移乗移動装置1を固定し被介護者の移動を安全に行える。ベッド及び他着座から移乗の際は、被介護者を体載せ台25に体を載せて凭れさせ、被介護者の自重により後部支持フレーム125後端部が床に当接してストッパーとなり、その後、体載せ台回転支持フレーム24を後方側から前方側へ回動するとともに、移乗移動装置1が後方から前方に揺動し、被介護者の頭部が前方下方に回動に伴い着座部からお尻が離着する、即ち、被介護者の体が持ち上がると共に、再び前輪と両輪による移動が可能となり、ベッドまたは他着座から引き出して着脱乃至は回動自在の座席シート133を座席位置に戻すことができる。
よって、更に被介護者を持ち上げる時に生ずる介護者の負担を軽減できる。
Further, according to the first embodiment, a seesaw that swings up and down with both wheels 114 as a fulcrum can be configured, so that the chassis weight is on the front wheel 124 and both wheels 114, and the rear wheel 135 is in a state of floating in the air. When this is done, the detachable or pivotable seat 133 can be detached and pivoted and moved to the bed or other seats by the front wheel 124 and both wheels 114, and then the rear end of the rear support frame 125 is lowered by lowering the rear. The landing movement device 1 is fixed as a stopper and the cared person can move safely. When transferring from the bed and other seats, the cared person is placed on the body stand 25 and droops, and the rear end of the rear support frame 125 abuts against the floor by the weight of the cared person and becomes a stopper, The body support table rotation support frame 24 is rotated from the rear side to the front side, the transfer moving device 1 is swung from the rear side to the front side, and the head of the cared person is rotated from the seating part to the front lower side. The butt is detached, that is, the body of the cared person is lifted, and the front and both wheels can be moved again, and the seat seat 133 that is detachable or pivotable is pulled out from the bed or other seats and returned to the seat position. Can do.
Therefore, the burden on the caregiver generated when the care receiver is further lifted can be reduced.

また、本第1実施形態によれば、体載せ台回転支持フレーム24に設けられた体載せ台回転支持フレーム所定支持ピン243をガイドカバー21に形成された位置孔に挿通することで、体載せ台25を使用状況に応じた位置で固定できる。
例えば、位置孔を、被介護者の上半身を体載せ台25に座位保持し左右対称の移乗時安全帯27をする時の位置、被介護者を載せ座位保持し移乗時安全帯27で移乗移動装置1を目的場所に移動させる時の位置及び移乗させる時の位置に設ける。このように位置孔を設けることで、被介護者を移乗時に座位保持する時、移動させる座位保持する時、移乗させる時のそれぞれの状況に応じた位置で、体載せ台回転支持フレーム24に設けられた体載せ台25を固定できる。
よって、各使用状況において、被介護者の体重を移乗移動装置1に預けることができるので、更に被介護者を持ち上げる時に生ずる介護者の負担を軽減できる。
In addition, according to the first embodiment, the body placement rotation support frame predetermined support pin 243 provided in the body support rotation support frame 24 is inserted into the position hole formed in the guide cover 21, thereby allowing the body placement. The stand 25 can be fixed at a position corresponding to the use situation.
For example, the position hole is the position when the upper half of the cared person is seated on the body stand 25 and the safety belt 27 is placed symmetrically, and the cared person is placed on the seated position and moved in the safety belt 27 when moved. The device 1 is provided at a position when the device 1 is moved to a destination and a position when the device 1 is transferred. By providing the position hole in this way, it is provided in the body support table rotation support frame 24 at a position corresponding to each situation when holding the cared person in the sitting position, holding the moving position, or transferring the cared person. The mounted body stand 25 can be fixed.
Therefore, since the cared person's weight can be entrusted to the transfer movement apparatus 1 in each use situation, the caregiver's burden caused when the cared person is lifted can be further reduced.

また、本第1実施形態によれば、胸部当接部252を体載せ台回転支持フレーム24に沿って移動させ、腹部当接部251と胸部当接部252との間隔を調整できる。
これにより、被介護者の体形に応じて、胸部と脇の下当接部を所定の位置で固定して、座位保持体形になり腹部との間隔を調整することができる。
よって、被介護者に無理な姿勢を強いることなく、被介護者を持ち上げ移動することができるので、より介護者の負担を軽減できる。
In addition, according to the first embodiment, the chest contact portion 252 can be moved along the body support rotation support frame 24 to adjust the distance between the abdomen contact portion 251 and the chest contact portion 252.
Thereby, according to a to-be-cared person's body shape, a chest and an armpit contact part are fixed in a predetermined position, and it becomes a sitting holding body shape and can adjust the space | interval with an abdomen.
Therefore, since the cared person can be lifted and moved without forcing the cared person into an unreasonable posture, the burden on the carer can be further reduced.

また、本第1実施形態によれば、体載せ台25に体を載せた被介護者に把持部242を握らせることで、被介護者の重心を後方側から前方側に移動させやすい体勢を座位保持させることができるので、更に被介護者を持ち上げる時に生ずる介護者の負担を軽減できる。
また、把持部242を握らせることで、後方側から前方側に回動させる時の被介護者の不安を軽減できる。
更に、把持部242は、体載せ台支持部241に対し伸縮自在であるので、被介護者の手の長さに応じて、体載せ台支持部241と把持部242との間隔を調整することができる。
よって、被介護者に無理な姿勢を強いることなく、被介護者を持ち上げることができるので、より被介護者と介護者の負担を軽減できる。
In addition, according to the first embodiment, the care receiver who places the body on the body mount 25 grasps the grip 242 so that the center of gravity of the care receiver can be easily moved from the rear side to the front side. Since the sitting position can be maintained, the burden on the caregiver generated when the care receiver is lifted can be reduced.
In addition, by grasping the grip 242, caregiver's anxiety when rotating from the rear side to the front side can be reduced.
Further, since the gripping part 242 can be extended and contracted with respect to the body support base 241, the distance between the body support base support part 241 and the gripping part 242 can be adjusted according to the length of the hand of the care recipient. Can do.
Therefore, since the cared person can be lifted without forcing the cared person into an unreasonable posture, the burden on the cared person and the carer can be further reduced.

〈第2実施形態〉
次に、本発明の第2実施形態について説明する。以下の第2実施形態の説明において、同一の構成には同一の符号を付し、その説明を省略又は簡略する。
(移乗移動装置2の構成)
本発明の第2実施形態に係る移乗移動装置2の構成を図面に基づいて説明する。
図12は、本発明の第2実施形態に係る移乗移動装置2の左後方から見た斜視図である。
移乗移動装置2は、後方側に着座した被介護者に上半身を凭れさせ、当該被介護者を持ち上げ、移動可能な車台30と、この車台30に固定された持ち上げ移乗支持機構40と、車台30の後方に着脱自在であり、被介護者が着座する着脱式座席50と、を備える。
Second Embodiment
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the following description of the second embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted or simplified.
(Configuration of transfer device 2)
The structure of the transfer moving apparatus 2 which concerns on 2nd Embodiment of this invention is demonstrated based on drawing.
FIG. 12 is a perspective view of the transfer moving device 2 according to the second embodiment of the present invention as viewed from the left rear.
The transfer moving device 2 causes the cared person seated on the rear side to lean his / her upper body, lifts the cared person, and moves the chassis 30, the lift / transfer support mechanism 40 fixed to the chassis 30, and the chassis 30. And a detachable seat 50 on which a care recipient is seated.

図13は、前記第2実施形態に係る車台30を左後方から見た斜視図である。
車台30は、一対の支持フレーム31と、支持フレーム固定支持部32と、着脱式座席接続部33(図12参照)と、を有する。
一対の支持フレーム31は、上方に立設し、左右方向に所定間隔を空けて互いに平行して配置されている。
支持フレーム31は、上下方向に延びる2本の棒状体が上端で連結されたフレーム本体311と、フレーム本体311の2本の棒状体間に固定され前後方向に延びる両輪支持フレーム312と、を備える。
FIG. 13 is a perspective view of the chassis 30 according to the second embodiment as viewed from the left rear.
The chassis 30 has a pair of support frames 31, a support frame fixing support portion 32, and a detachable seat connection portion 33 (see FIG. 12).
The pair of support frames 31 are erected upward and are arranged in parallel to each other with a predetermined interval in the left-right direction.
The support frame 31 includes a frame body 311 in which two rod-like bodies extending in the vertical direction are connected at the upper end, and a two-wheel support frame 312 that is fixed between the two rod-like bodies of the frame body 311 and extends in the front-rear direction. .

両輪支持フレーム312には、左右一対の両輪314がそれぞれ設けられている。
両輪314は、一対の支持フレーム31の略後方にそれぞれ設けられ、その下端が、後述する前輪324の下端よりも後輪335ともに下方に突出している。また、両輪314は、車輪の回転を止める中輪ロック314aが設けられている。
The two-wheel support frame 312 is provided with a pair of left and right wheels 314, respectively.
Both wheels 314 are respectively provided substantially rearward of the pair of support frames 31, and the lower ends thereof protrude downward with the rear wheels 335 from the lower ends of the front wheels 324 described later. Further, both wheels 314 are provided with a middle wheel lock 314a that stops the rotation of the wheels.

支持フレーム固定支持部32は、前後側において、一対のフレーム本体311の下端から左右方向に延出し、一対のフレーム本体311を互いに連結する前部幅支持フレーム321と、U字形状に形成され、後方側において、一対のフレーム本体311を互いに連結する後部幅支持フレーム322を備える。   The support frame fixing support portion 32 is formed in a U-shape on the front and rear sides, extending in the left-right direction from the lower ends of the pair of frame main bodies 311 and connecting the pair of frame main bodies 311 to each other. On the rear side, a rear width support frame 322 that connects the pair of frame main bodies 311 to each other is provided.

前部幅支持フレーム321には、その略中央において、前方に延びる前輪支持フレーム323が設けられている。
前輪支持フレーム323の前端には、前輪324が設けられている。
The front width support frame 321 is provided with a front wheel support frame 323 extending forward at substantially the center thereof.
A front wheel 324 is provided at the front end of the front wheel support frame 323.

後部幅支持フレーム322の下端には、後方側に延びる一対の後輪当接防止車輪フレーム325が設けられている。
一対の後輪当接防止車輪フレーム325の後端には、それぞれ後輪335が設けられている。
A pair of rear wheel contact prevention wheel frames 325 extending rearward are provided at the lower end of the rear width support frame 322.
Rear wheels 335 are provided at the rear ends of the pair of rear wheel contact prevention wheel frames 325, respectively.

図14は、前記第2実施形態に係る後輪当接防止車輪フレーム325を説明する図である。図14は、着脱式座席50を取り外した移乗移動装置2を上面から視た図である。
後輪当接防止車輪フレーム325は、左右方向において、一対の支持フレーム31のフレーム本体311(図14中の一点鎖線A)より内側(図14中の一点鎖線B)に配置されている。
また、一対の後輪当接防止車輪フレーム325の間隔は、一般的な便器の横幅より大きく形成されている。
FIG. 14 is a view for explaining the rear wheel contact prevention wheel frame 325 according to the second embodiment. FIG. 14 is a view of the transfer moving device 2 from which the detachable seat 50 is removed as viewed from above.
The rear wheel abutting prevention wheel frame 325 is arranged on the inner side (the dashed line B in FIG. 14) from the frame main body 311 (the dashed line A in FIG. 14) of the pair of support frames 31 in the left-right direction.
Moreover, the space | interval of a pair of rear-wheel contact prevention wheel frame 325 is formed larger than the horizontal width of a common toilet bowl.

これにより、後輪当接防止車輪フレーム325は、支持フレーム31の下端に配置されているので、例えば、低層ベッドの下端と床との間に挿入できる。よって、低層ベッドのベッドに持ち上げ移乗支持機構40を寄せることができる。
また、後輪当接防止車輪フレーム325は、左右方向において、一対の支持フレーム31のフレーム本体311より内側に配置したので、例えば、移乗移動装置2を車椅子に寄せた場合に、車椅子の両輪の間に挿入できる。よって、車椅子の車輪が移乗移動装置2に当接するのを防止できる。
Thereby, since the rear-wheel contact prevention wheel frame 325 is arrange | positioned at the lower end of the support frame 31, it can be inserted between the lower end of a low-rise bed and a floor, for example. Therefore, the transfer support mechanism 40 can be brought close to the bed of the low-rise bed.
In addition, since the rear wheel contact prevention wheel frame 325 is disposed on the inner side of the frame main body 311 of the pair of support frames 31 in the left-right direction, for example, when the transfer moving device 2 is brought close to the wheelchair, Can be inserted in between. Therefore, it can prevent that the wheel of a wheelchair contact | abuts to the transfer movement apparatus 2. FIG.

また、図12に示すように、支持フレーム固定支持部32には、一対の支持フレーム31の間に足載せ台32aが配置されている。   In addition, as shown in FIG. 12, a footrest 32 a is disposed between the pair of support frames 31 in the support frame fixing support portion 32.

着脱式座席接続部33は、一対の支持フレーム31の後端側の中間部分にそれぞれ設けられ、着脱式座席50が着脱自在に接続される。   The detachable seat connection portion 33 is provided in each of the intermediate portions on the rear end side of the pair of support frames 31, and the detachable seat 50 is detachably connected thereto.

図15は、前記第2実施形態に係る移乗移動装置2を前方から見た図である。
持ち上げ移乗支持機構40は、一対のガイドカバー41と、一対のガイドランナー42と、一対の回転支持支点43と、体載せ台回転支持フレーム44と、体載せ台45と、を有する。また、左右に一対のフレーム本体311を連結する前部幅支持フレーム326の両端には、フレーム本体311と前部幅支持フレーム326とに接続された倒れ防止板413が左右に設置されている。
FIG. 15 is a view of the transfer moving device 2 according to the second embodiment as viewed from the front.
The lifting / transferring support mechanism 40 includes a pair of guide covers 41, a pair of guide runners 42, a pair of rotation support fulcrums 43, a body platform rotation support frame 44, and a body platform 45. Further, on both ends of a front width support frame 326 that couples a pair of frame main bodies 311 to the left and right, a fall prevention plate 413 connected to the frame main body 311 and the front width support frame 326 is installed on the left and right.

一対のガイドカバー41は、板状体で形成され、一対の支持フレーム31のフレーム本体311にそれぞれ固定され、上方に立設し、互いに対面する。   The pair of guide covers 41 are formed of a plate-like body, are respectively fixed to the frame main bodies 311 of the pair of support frames 31, are erected upward, and face each other.

図16は、前記第2実施形態に係る持ち上げ移乗支持機構40を説明する図である。
ガイドカバー41には、上下方向に延びる孔であり、ガイドランナー42と係合する2つのガイドランナー摺動孔411が形成されている。
また、ガイドカバー41には、ガイドランナー摺動孔411近傍において、上下方向に移動するガイドランナー42を段階的に固定するための複数のガイドランナーピン孔412が上下方向に所定間隔で配列され形成されている。また、図16は、体載せ台45が、垂直ロック片425bの先端側が下方側に回動され、垂直な状態のロックが解除されて、後方側に倒れ所定の位置で体載せ台当接部に当接し停止した状態で維持されていることを示す図である。
FIG. 16 is a view for explaining the lifting and transferring support mechanism 40 according to the second embodiment.
The guide cover 41 is formed with two guide runner sliding holes 411 that extend in the vertical direction and engage with the guide runner 42.
In the guide cover 41, a plurality of guide runner pin holes 412 for fixing the guide runner 42 moving in the vertical direction stepwise in the vicinity of the guide runner sliding hole 411 are arranged at predetermined intervals in the vertical direction. Has been. Further, FIG. 16 shows that the body platform 45 is pivoted downward at the front end side of the vertical lock piece 425b, the vertical lock is released, and falls to the rear side so that the body platform abutment portion is in a predetermined position. It is a figure which shows being maintained in the state which contact | abutted and stopped.

ガイドランナー42は、板状体で形成されたガイドランナー本体421と、ガイドランナー本体421に固定されたガイドランナーピン422と、ガイドランナー本体421を支持するダンパー423と、略水平状態の体載せ台45を支持する体載せ台水平時ストッパー424と、体載せ台45を垂直にした状態に維持するための垂直ロック425と、を備える。
ガイドランナー本体421は、ガイドカバー41の2つのガイドランナー摺動孔411と、上下方向にスライド可能に係合し、回転支持支点43を回転自在に軸支する。
ガイドランナーピン422は、ガイドカバー41の複数のガイドランナーピン孔412のいずれかと係合する。
The guide runner 42 includes a guide runner main body 421 formed of a plate-shaped body, guide runner pins 422 fixed to the guide runner main body 421, a damper 423 that supports the guide runner main body 421, and a body mounting base in a substantially horizontal state. A horizontal support stopper 424 for supporting the body mount 45 and a vertical lock 425 for maintaining the body mount base 45 in a vertical state.
The guide runner main body 421 engages with the two guide runner sliding holes 411 of the guide cover 41 so as to be slidable in the vertical direction, and rotatably supports the rotation support fulcrum 43.
The guide runner pin 422 engages with any of the plurality of guide runner pin holes 412 of the guide cover 41.

ダンパー423は、例えば、油圧式のダンパーにより構成され、基端がガイドカバー41に固定され、先端がガイドランナー42の下端に接続され、体載せ台45の自重を持ち上げ所定の位置にガイドランナーピン422を挿入する際に軽減できる装置である。   The damper 423 is constituted by, for example, a hydraulic damper, the base end is fixed to the guide cover 41, the tip is connected to the lower end of the guide runner 42, lifts the weight of the body platform 45, and guides the runner pin to a predetermined position. It is a device that can be reduced when inserting 422.

体載せ台水平時ストッパー424は、左右方向に延び、左右のガイドランナー42の先端側上端に、両端が接続され、後述する体載せ台回転支持フレーム44が水平時に、体載せ台回転支持フレーム44の下端が当接する。また、体載せ台水平時ストッパー424は、当接した体載せ台回転支持フレーム44を固定するフック424aが、左右端部にそれぞれ設けられている。   The horizontal stage stopper 424 extends in the left-right direction, and both ends are connected to the top ends of the left and right guide runners 42. When the horizontal stage rotation support frame 44 (to be described later) is horizontal, the horizontal stage rotation support frame 44 The lower end of the abuts. Further, the horizontal stopper 424 is provided with hooks 424a for fixing the contacting body rotation support frame 44 at the left and right ends, respectively.

垂直ロック425は、ガイドランナー本体421の後端表面に配置された体載せ台当接部426に、その基端側が回動自在設けられ、その先端側が上方に向く位置に回動された状態において、後述する体載せ台回転支持フレーム44の後部方向ストッパー442と当接し、体載せ台45を垂直の状態に維持する。垂直ロック425の詳細は後述する。   The vertical lock 425 is provided in a body mount contact portion 426 disposed on the rear end surface of the guide runner main body 421 so that the base end side thereof is freely rotatable and the front end side thereof is rotated to a position facing upward. Then, it comes into contact with a rear direction stopper 442 of a body platform rotation support frame 44 described later, and the body platform 45 is maintained in a vertical state. Details of the vertical lock 425 will be described later.

回転支持支点43は、一対のガイドカバー41に昇降自在に取り付けられた一対のガイドランナー42のガイドランナー本体421に、体載せ台回転支持フレーム44を回転自在に支持させている。   The rotation support fulcrum 43 rotatably supports the body stand rotation support frame 44 on the guide runner main body 421 of a pair of guide runners 42 attached to the pair of guide covers 41 so as to be movable up and down.

体載せ台回転支持フレーム44は、棒状体で形成され、体載せ台45が設けられた体載せ台支持部441と、体載せ台支持部441の後端側に設けられた後部方向ストッパー442と、を備える。   The body platform rotation support frame 44 is formed of a rod-like body, and a body platform support portion 441 provided with the body platform 45 and a rear direction stopper 442 provided on the rear end side of the body platform support portion 441. .

体載せ台支持部441は、一対の後端がそれぞれ左右の回転支持支点43に回動自在に支持され、体載せ台45を垂直に配置した状態において、上方に延びて、上端で屈曲して水平方向に延び、側面視でへの字形状に形成されている。   The body platform support portion 441 has a pair of rear ends that are rotatably supported by the left and right rotation support fulcrums 43, and in the state in which the body platform 45 is disposed vertically, extends upward and bends at the upper end. It extends in the horizontal direction and is formed in a U-shape when viewed from the side.

後部方向ストッパー442は、体載せ台支持部441の左右外側側面に配置され、体載せ台回転支持フレーム44が垂直時に、先端側が上方に向く位置に回動された状態の垂直ロック425と当接する。
また、後部方向ストッパー442は、体載せ台回転支持フレーム44が後方側に倒れた位置において、ガイドランナー本体421後端表面に配置された体載せ台当接部426に当接する。なお、この状態の時には、垂直ロック425は、先端側が下方に向く位置に回動されている。後部方向ストッパー442の詳細は後述する。
また、後部方向ストッパー442には、後述する座席シート膝帯623(図22参照)を支持する固定支持ピン447(図12参照)と座席シート膝帯623を回転ガイド保護する回転ガイド支持板448(図12参照)が配置されている。
The rear direction stopper 442 is disposed on the left and right outer side surfaces of the body platform support portion 441, and contacts the vertical lock 425 in a state where the front platform side is rotated upward when the body platform rotation support frame 44 is vertical. .
Further, the rear direction stopper 442 abuts on the body platform abutment portion 426 disposed on the rear end surface of the guide runner main body 421 at a position where the body platform rotation support frame 44 falls to the rear side. In this state, the vertical lock 425 is rotated to a position where the tip side is directed downward. Details of the rear direction stopper 442 will be described later.
Further, the rear direction stopper 442 includes a fixed support pin 447 (see FIG. 12) for supporting a seat seat knee belt 623 (see FIG. 22), which will be described later, and a rotation guide support plate 448 (for rotating and protecting the seat seat knee belt 623). 12) is arranged.

体載せ台45は、体載せ台回転支持フレーム44に設けられ、被介護者の体が載せられ、被介護者の腹部が載せられる腹部当接部451と、被介護者の胸部が載せられる胸部当接部452と、を備える。   The body platform 45 is provided on the body platform rotation support frame 44, on which the body of the cared person is placed, the abdomen contact part 451 on which the abdomen of the cared person is placed, and the chest on which the chest of the cared person is placed A contact portion 452.

腹部当接部451は、横方向水平な状態で、回転支持支点43の上方に固定され、被介護者側に突出し、その断面形状が略四角形状に形成されている。また、腹部当接部451は、被介護者側に突出反対側中央に座位保持固定支持ピン446を備える。
胸部当接部452は、横方向水平な状態で、回転支持支点43より後方に固定され、被介護者側に突出し、その断面形状が略かまぼこ型形状に形成されている。なお、胸部当接部452の断面形状は、被介護者の体を支持できれば任意の形状とすることができる。また、胸部上下移動ストッパー453を左右に備える。胸部当接部452には、後述するベルト群60(図22参照)が係止される。
The abdomen abutting portion 451 is fixed above the rotation support fulcrum 43 in a horizontal state, protrudes toward the care recipient, and has a substantially square cross-sectional shape. Further, the abdomen abutting portion 451 includes a sitting position holding and fixing support pin 446 at the center opposite to the protruding side on the care receiver side.
The chest contact portion 452 is fixed to the rear side of the rotation support fulcrum 43 in a horizontal state, protrudes toward the care receiver side, and has a cross-sectional shape formed in a substantially kamaboko shape. The cross-sectional shape of the chest contact portion 452 can be any shape as long as it can support the cared person's body. In addition, chest vertical movement stoppers 453 are provided on the left and right. A belt group 60 (see FIG. 22), which will be described later, is locked to the chest contact portion 452.

図17及び図18は、前記第2実施形態に係る持ち上げ垂直ロック425及び後部方向ストッパー442及び体載せ台当接部426を説明する図である。図17(a)及び図18の(a)は、垂直ロック425及び後部方向ストッパー442を左側側方から視た図である。図17(b)及び図18の(b)は、垂直ロック425及び後部方向ストッパー442を前方から視た図である。
図17は、体載せ台45が後方側に倒れた状態における垂直ロック425及び後部方向ストッパー442を示している。また、図18は、体載せ台45が垂直時における垂直ロック425及び後部方向ストッパー442を示している。
FIGS. 17 and 18 are diagrams illustrating the lifting vertical lock 425, the rear direction stopper 442, and the body platform contact portion 426 according to the second embodiment. FIGS. 17A and 18A are views of the vertical lock 425 and the rear direction stopper 442 as viewed from the left side. FIGS. 17B and 18B are views of the vertical lock 425 and the rear direction stopper 442 as viewed from the front.
FIG. 17 shows the vertical lock 425 and the rear direction stopper 442 in a state in which the body platform 45 is tilted rearward. FIG. 18 shows the vertical lock 425 and the rear direction stopper 442 when the body mount 45 is vertical.

垂直ロック425は、ガイドランナー本体421の後端表面に配置された体載せ台当接部426に配置され、前後方向に延びる軸部425aと、基端側が軸部425aに回動自在に軸支され、先端側が下方から上方側に回動可能の垂直ロック片425bと、を備える。   The vertical lock 425 is disposed on a body stand contact portion 426 disposed on the rear end surface of the guide runner main body 421, and is supported by a shaft portion 425a extending in the front-rear direction and a base end side rotatably on the shaft portion 425a. And a vertical lock piece 425b whose tip side is rotatable from below to above.

後部方向ストッパー442は、前端側において、体載せ台45が垂直時に、垂直となる垂直当接辺442aを有する。
図18に示すように、後部方向ストッパー442は、垂直ロック片425bの先端側が上方側に回動されている場合、垂直当接辺442aが垂直ロック片425bに当接する。これにより、体載せ台45が垂直に維持される。
一方、図17に示すように、後部方向ストッパー442は、垂直ロック片425bの先端側が下方側に回動されている場合、垂直当接辺442aの下方(図17中点線で示す部分)がガイドランナー本体421の後端表面に配置され体載せ台当接部426に当接する。これにより、体載せ台45が後方側所定の位置に倒れた状態で維持される。
The rear direction stopper 442 has, on the front end side, a vertical contact side 442a that is vertical when the body platform 45 is vertical.
As shown in FIG. 18, in the rear direction stopper 442, when the front end side of the vertical lock piece 425b is rotated upward, the vertical contact side 442a contacts the vertical lock piece 425b. Thereby, the body mounting base 45 is maintained vertically.
On the other hand, as shown in FIG. 17, when the front end side of the vertical lock piece 425b is rotated downward, the rear direction stopper 442 is guided below the vertical contact side 442a (portion indicated by a dotted line in FIG. 17). It arrange | positions at the rear-end surface of the runner main body 421, and contact | abuts the body stand contact part 426. Thereby, the body mounting base 45 is maintained in a state where it is tilted to a predetermined position on the rear side.

図19及び図20は、前記第2実施形態に係る持ち上げ移乗支持機構40の動作を説明する図である。
腹部当接部451は、被介護者側に突出した部分の頂点451aが着座した被介護者の腹部に当接し、この頂点451aは、回転支持支点43から所定寸法w離れた位置に形成されている。
19 and 20 are diagrams for explaining the operation of the lifting and transferring support mechanism 40 according to the second embodiment.
The abdomen abutting part 451 abuts the cared person's abdomen on which the apex 451a of the portion protruding toward the cared person side is formed, and the apex 451a is formed at a position away from the rotation support fulcrum 43 by a predetermined dimension w. Yes.

腹部当接部451は、垂直ロック片425bの先端側が上方側に回動された場合、垂直ロック片425bに後部方向ストッパー442の垂直当接辺442aが当接し、垂直な状態でロックされ、図19に示す状態となる。   When the leading end side of the vertical lock piece 425b is rotated upward, the abdomen contact part 451 is locked in a vertical state with the vertical contact side 442a of the rear direction stopper 442 coming into contact with the vertical lock piece 425b. The state shown in FIG.

そして、腹部当接部451は、垂直ロック片425bの先端側が下方側に回動された場合、垂直な状態のロックが解除され、体載せ台回転支持フレーム44の垂直から後方側へ所定の位置まで倒れた状態で維持できる。その頂点451aが回転支持支点43を中心とする半径wの円弧R上を移動することで、体載せ台に腹部を当接させた被介護者を持ち上げ、上前方に移動させ、図20に示す状態となる。   The abdomen abutting portion 451 is unlocked when the front end side of the vertical lock piece 425b is rotated downward, and the abdomen abutting portion 451 is unlocked at a predetermined position from the vertical to the rear side of the body platform rotation support frame 44. Can be maintained in a collapsed state. The apex 451a moves on an arc R having a radius w centered on the rotation support fulcrum 43, thereby lifting the cared person whose abdomen is in contact with the body stand and moving it upward and forward, as shown in FIG. It becomes a state.

即ち、回転支持支点43は、着座した被介護者の大腿近傍において、体載せ台45を立てた状態で体載せ台45の表面から前方に所定寸法w離れた位置に配置されている。
なお、本第2実施形態において、腹部当接部451の断面形状を略四角形状に形成しているが、これに限らず、頂点451aが回転支持支点43から所定寸法w離れた位置に形成されていれば、頂点451aを頂部とするかまぼこ型形状等の任意の形状とすることができる。
That is, the rotation support fulcrum 43 is disposed at a position away from the surface of the body platform 45 by a predetermined dimension w in a state where the body platform 45 is raised in the vicinity of the thigh of the care recipient who is seated.
In the second embodiment, the cross-sectional shape of the abdomen abutting portion 451 is formed in a substantially square shape. However, the shape is not limited to this, and the apex 451a is formed at a position away from the rotation support fulcrum 43 by a predetermined dimension w. If it is, it can be set as arbitrary shapes, such as the kamaboko shape which makes the vertex 451a a top.

図16に戻って、胸部当接部452は、体載せ台回転支持フレーム44において、胸部当接部452より先端側に設けられ、胸部上下移動ストッパー453を備える。
胸部上下移動ストッパー453は、胸部当接部452を体載せ台回転支持フレーム44の任意の位置でロックし、また、ロックを解除し、胸部当接部452を体載せ台回転支持フレーム44に沿って移動可能にする。また、体載せ台45は、移乗時には体載せ台支持部441を体載せ台水平ストッパー424に当接させフック424aで支持固定する。
Returning to FIG. 16, the chest contact portion 452 is provided on the distal side of the chest contact portion 452 in the body mount rotation support frame 44 and includes a chest vertical movement stopper 453.
The chest vertical movement stopper 453 locks the chest contact portion 452 at an arbitrary position of the body platform rotation support frame 44, releases the lock, and moves the chest contact portion 452 along the body platform rotation support frame 44. To make it movable. In addition, the body platform 45 abuts the body platform support 441 against the body platform horizontal stopper 424 and supports and fixes the body platform 45 with a hook 424a.

図12に戻って、着脱式座席50は、一対の支持フレーム31の着脱式座席接続部33にそれぞれ接続され、水平方向に延びる水平部材51と、水平部材51に接続され垂直方向に延びる垂直部材52と、水平部材51及び垂直部材52の上部に固定され、被介護者が着座する座席53と、を備える。   Returning to FIG. 12, the detachable seat 50 is connected to the detachable seat connection portion 33 of the pair of support frames 31, respectively, and a horizontal member 51 extending in the horizontal direction and a vertical member connected to the horizontal member 51 and extending in the vertical direction. 52 and a seat 53 that is fixed to the upper part of the horizontal member 51 and the vertical member 52 and on which a cared person sits.

水平部材51は、両端が一対の支持フレーム31の着脱式座席接続部33にそれぞれ着脱自在に接続され、平面視でくの字形状に形成されている。
垂直部材52は、基端に座席車輪521が設けられ、先端が垂直方向に延び水平部材51に接続されている。このように、座席車輪521を設けることで、移乗移動装置2の移動を両輪314と座席車輪521とで行うことが可能となり、安全に移動できる。また、車台30と着脱式座席50が分離して上下のゆるみを持って接続されており、車台30の自重と着脱式座席50の荷重は、それぞれの車輪に分散されている。また、移動を両輪314と座席車輪521とを比較的大きい車輪とすることで、畳やカーペットの上でも床面への食い込みが少ないので軽い移動が可能となる。
座席53は、平面視で円形に形成されているが、これに限らず、三角形状等の任意の形状とすることができる。
The horizontal member 51 is detachably connected to the detachable seat connection portion 33 of the pair of support frames 31 at both ends, and is formed in a square shape in plan view.
The vertical member 52 is provided with a seat wheel 521 at the proximal end, and the distal end extends in the vertical direction and is connected to the horizontal member 51. Thus, by providing the seat wheel 521, the transfer moving device 2 can be moved between the both wheels 314 and the seat wheel 521, and can be moved safely. Further, the chassis 30 and the detachable seat 50 are separated and connected with a slack in the vertical direction, and the weight of the chassis 30 and the load of the detachable seat 50 are distributed to the respective wheels. Further, by making both the wheels 314 and the seat wheels 521 relatively large wheels, light biting is possible because there is little biting into the floor even on tatami mats and carpets.
The seat 53 is formed in a circular shape in plan view, but is not limited thereto, and may have an arbitrary shape such as a triangular shape.

図21は、前記第2実施形態に係る着脱式座席50の動作を説明する図である。なお、図21においては、座席53の記載を省略している。
着脱式座席50は、水平部材51の両端が着脱式座席接続部33にそれぞれ接続されている状態では、車台30の後方に配置されている(図21中実線)。
一方、着脱式座席50は、水平部材51の一方の端部が着脱式座席接続部33に接続され、他方の端部が着脱式座席接続部33との接続を解除された場合、一方の端部を中心に回動させて、車台30の側方に配置可能である(図21中点線)。
FIG. 21 is a diagram for explaining the operation of the detachable seat 50 according to the second embodiment. In FIG. 21, the description of the seat 53 is omitted.
The detachable seat 50 is disposed behind the chassis 30 in a state where both ends of the horizontal member 51 are respectively connected to the detachable seat connection portion 33 (solid line in FIG. 21).
On the other hand, when one end of the horizontal member 51 is connected to the detachable seat connecting portion 33 and the other end is disconnected from the detachable seat connecting portion 33, the detachable seat 50 has one end. It can be rotated around the part and placed on the side of the chassis 30 (dotted line in FIG. 21).

図22は、前記第2実施形態に係る帯群60を説明する図である。
帯群60は、座位保持帯61と、座席シート帯62と、足膝帯63と、を備える。
座位保持帯61は、胸部当接部452前部中央に配置された座位保持帯固定支持ピン446に、その両端が着脱自在に接続され、長さが調節可能に構成されている。
座席シート帯62は、その両端がそれぞれ左右の後部方向ストッパー442後方部所定の位置に配置された座席シート膝帯支持固定ピン447に着脱自在であって、回動自在に接続され、長さが調節可能に構成されている。また、座席シート帯62には、足膝帯63の端部が接続される一対の足膝帯接続部621が、座席シート帯62に沿って所定の位置に配置されている。
足膝帯63は、その両端がそれぞれ一対の足膝帯接続部621に着脱自在に接続され、長さが調節可能に構成されている。
FIG. 22 is a view for explaining the band group 60 according to the second embodiment.
The band group 60 includes a sitting position holding band 61, a seat seat band 62, and a leg knee band 63.
The sitting position holding band 61 is configured such that both ends thereof are detachably connected to a sitting position holding band fixing support pin 446 disposed at the front center of the chest contact portion 452 so that the length can be adjusted.
The seat seat belt 62 is detachably attached to a seat seat knee belt support fixing pin 447 disposed at a predetermined position on the rear portion of the left and right rear direction stoppers 442 at both ends, and is connected to the seat seat belt 62 so as to be rotatable. It is configured to be adjustable. In addition, a pair of leg knee belt connecting portions 621 to which the end portions of the leg knee belts 63 are connected are arranged at predetermined positions along the seat seat belt 62.
The both ends of the leg knee band 63 are detachably connected to the pair of leg knee band connecting portions 621, and the length is adjustable.

図23は、前記第2実施形態に係る持ち上げ帯群60の使用状態を説明する図である。
座位保持帯61は、体載せ台45に体を預けた被介護者の上半身背中部を支持保持する。
座席シート帯62は、体載せ台45に体を預けた被介護者の下太もも部を支持保持する。
足膝帯63は、体載せ台45に体を預けた被介護者の膝部を一体にして支持保持する。
このように構成することで、座席シート帯62と足膝帯63とが合体した座席シート足膝帯623は、体載せ台回転支持フレーム44の後方側から前方側への回動に伴い、足膝部を持ち上げながら後方に引き寄せて被介護者の重心を移動させて頭部を前方方向に倒れ込む状態で体載せ台に上半身を預けて移乗し持ち上げができる。
FIG. 23 is a view for explaining a use state of the lifting belt group 60 according to the second embodiment.
The sitting position holding band 61 supports and holds the upper back portion of the cared person whose body is deposited on the body mounting base 45.
The seat seat belt 62 supports and holds the lower thigh of the cared person who has deposited his / her body on the body platform 45.
The leg knee band 63 supports and holds the knee part of the cared person who has left the body on the body platform 45.
With such a configuration, the seat seat leg knee band 623 in which the seat seat band 62 and the leg knee band 63 are combined with each other with the rotation of the body platform rotation support frame 44 from the rear side to the front side. While lifting the knee, it can be lifted by pulling it back to move the center of gravity of the cared person and moving the head up to the body stand while the head is tilted forward.

(移乗移動装置2の使用方法)
次に、本第2実施形態に係る移乗移動装置2の使用方法について説明する。
まず、介護者は、着脱式座席50の水平部材51の他方端部と着脱式座席接続部33との接続を解除し、水平部材51の一方の端部を中心に回動させて、着脱式座席50を車台30の側方に配置する。そして、介護者は、例えば、ベッドに着座した被介護者の足下太もも下に座席シート帯62を敷き込み通し、足膝帯63で足ヒザ前部を支持し座席シート帯62と接続して足膝部を一体にし、被介護者が奥に座っている時は垂直ロック片425bの先端側を下方側に回動させ体載せ台支持部44を後方に倒し移乗移動装置2を寄せ、両輪314に中輪ロック314aをロックして被介護者に体載せ台45に体を預けさせ、被介護者の背中に座位保持帯61を支持保持し座位保持帯固定支持ピン446にセットし、続いて座席シート膝帯623を座席シート膝帯支持固定ピン447にセットして引き寄せる。
(How to use the transfer device 2)
Next, a method of using the transfer moving device 2 according to the second embodiment will be described.
First, the caregiver releases the connection between the other end of the horizontal member 51 of the detachable seat 50 and the detachable seat connection portion 33 and rotates the one end of the horizontal member 51 around the detachable seat. The seat 50 is disposed on the side of the chassis 30. Then, for example, the caregiver lays the seat seat band 62 under the lower leg thigh of the cared person sitting on the bed, supports the front of the knee with the leg knee band 63 and connects to the seat seat band 62 to connect the foot. When knees are united and the cared person is sitting in the back, the front end side of the vertical lock piece 425b is rotated downward, the body platform support part 44 is tilted backward, the transfer movement device 2 is brought together, and both wheels 314 The middle wheel lock 314a is locked to the cared person to deposit the body on the body mounting base 45, and the sitting position holding band 61 is supported and held on the back of the cared person and set to the sitting position holding band fixing support pin 446. The seat seat knee belt 623 is set on the seat seat knee belt support fixing pin 447 and pulled.

次に、介護者は、体載せ台支持部441を前方に引き、体載せ台45をやや垂直にして、帯群60をセットのゆるみを確認して締めなおす。   Next, the caregiver pulls the body platform support portion 441 forward, makes the body platform 45 slightly vertical, and checks the looseness of the band group 60 and tightens it again.

次に、介護者は、被介護者に体を体載せ台45に凭れさせ、体載せ台回転支持フレーム44の前端を押し下げる。すると、足膝部が後方に引き寄せられ重心が後方に移動する、すると、頭部が体載せ台を押し下げる状態で、回転支持支点43を中心に後方側から前方側へ回動する。このとき、被介護者の胸部腹部が当接している体載せ台45の表面は、回転支持支点43から所定寸法wの距離を保ち水平方向後方側から垂直方向上前方側に移動する。
これにより、被介護者は、体全体が垂直方向上前方側に持ち上がり、前方に倒れ、被介護者の自重により、前に倒れるのと後ろに倒れ元に戻ろうとする分岐点が重力移動中間点になる。介護者は、この重力移動中間点近くに位置する体載せ台水平時ストッパー424に体載せ台回転支持フレーム44を当接させ、この状態で体載せ台回転支持フレーム44をフック424aで固定する。
Next, the care giver causes the care receiver to lean his body on the body support 45 and pushes down the front end of the body support rotation support frame 44. Then, the leg knee part is pulled backward and the center of gravity moves backward. Then, the head rotates from the rear side to the front side around the rotation support fulcrum 43 in a state where the head pushes down the body platform. At this time, the surface of the body platform 45 with which the cared person's chest abdomen is in contact with the rotation support fulcrum 43 moves from the horizontal rear side to the vertical upper front side while maintaining a distance of a predetermined dimension w.
As a result, the cared person raises the whole body vertically upward, falls forward, and falls due to the weight of the cared person, falling forward and falling backward to return to the original point. become. The caregiver makes the body platform rotation support frame 44 abut against the body platform horizontal stopper 424 located near the gravity movement intermediate point, and in this state, the body platform rotation support frame 44 is fixed by the hook 424a.

以上説明した本第2実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
本第2実施形態によれば、必要あれば介護者の僅か補助により被介護者の自重移動により体載せ台を回動させ、被介護者を持ち上げるので、被介護者を持ち上げる時に生ずる介護者の負担を軽減できる。
According to the second embodiment described above, the following operational effects are obtained.
According to the second embodiment, if necessary, the body platform is rotated by the cared person's own weight movement with a slight assistance of the cared person and lifts the cared person. The burden can be reduced.

また、本第2実施形態によれば、被介護者を持ち上げる場合、被介護者の上半身は、移乗保持帯61と体載せ台で持ち上げ、被介護者の下半身を座席シート足膝帯623で持ち上げることができる。
これにより、被介護者の体全体を同時に持ち上げることができるので、被介護者に無理な姿勢を強いることなく、持ち上げ時の被介護者の負担を軽減できる。
Further, according to the second embodiment, when lifting the cared person, the upper part of the cared person is lifted by the transfer holding band 61 and the body stand, and the lower part of the cared person is lifted by the seat seat leg knee band 623. be able to.
Thereby, since the whole body of the cared person can be lifted simultaneously, the burden on the cared person at the time of lifting can be reduced without forcing the cared person into an unreasonable posture.

また、本第2実施形態によれば、被介護者を持ち上げる場合、被介護者の上半身を体載せ台45と座位保持帯61で持ち上げることができる。
これにより、被介護者の上半身を安定して持ち上げることができるので、被介護者に無理な姿勢を強いることなく、持ち上げ時の被介護者の負担を軽減できる。
In addition, according to the second embodiment, when lifting a cared person, the upper body of the cared person can be lifted by the body platform 45 and the sitting position holding band 61.
Thereby, since the upper half of the cared person can be lifted stably, the burden on the cared person during lifting can be reduced without forcing the cared person into an unreasonable posture.

また、本第2実施形態によれば、着脱式座席50は、水平部材51の両端が一対の支持フレーム31の後端に上下にゆるみをもたせそれぞれ接続されている状態では、車台30の後方に配置されている。
一方、着脱式座席50は、水平部材51の一方の端部が支持フレーム31に接続され、他方の端部が支持フレーム31との接続を解除された場合、一方の端部を中心に回動させて、車台30の側方に配置可能となる。
これにより、被介護者を着脱式座席に着座させて、例えば、ベッドからトイレまで、移動させることができるとともに、移乗時において、被介護者が体を預ける体載せ台45を被介護者の側まで寄せることができるので、被介護者に無理な姿勢を強いることなく、持ち上げ時の被介護者の負担を軽減できる。
Further, according to the second embodiment, the detachable seat 50 is located behind the chassis 30 in a state in which both ends of the horizontal member 51 are connected to the rear ends of the pair of support frames 31 with slack in the vertical direction. Has been placed.
On the other hand, the detachable seat 50 rotates around one end when one end of the horizontal member 51 is connected to the support frame 31 and the other end is disconnected from the support frame 31. Thus, it can be arranged on the side of the chassis 30.
Accordingly, the cared person can be seated on the detachable seat and moved, for example, from the bed to the toilet, and the body platform 45 on which the cared person entrusts his / her body at the time of transfer is placed on the cared person's side. Therefore, the burden on the cared person during lifting can be reduced without forcing the cared person into an unreasonable posture.

また、本第2実施形態によれば、両輪314を、一対の支持フレーム31の後部にそれぞれ設け、前輪324よりも後輪335とともに下方に突出するので、両輪314を支点とし、上下に揺動する。
これにより、床面に段差がある場合、後輪335もしくは前輪324のみ乗り越えさせてから、両輪314を越させることで、段差を容易に乗り越えることができる。また、着脱式座席50は、車台と分離されており車台の自重と被介護者の荷重は、それぞれの車輪に分散される。
また、後輪当接防止車輪フレーム325を、左右方向において、一対の支持フレーム31より内側に配置することで、例えば、移乗移動装置2を車椅子に寄せた場合に、車椅子の両輪の間に挿入できる。よって、車椅子の車輪が移乗移動装置2に当接するのを防止できる、また、トイレの便器は、中央に挿入できる間隔が施されている。
Further, according to the second embodiment, both wheels 314 are provided at the rear portions of the pair of support frames 31 and protrude downward together with the rear wheels 335 from the front wheels 324, so that the two wheels 314 are pivoted up and down. To do.
Thereby, when there is a step on the floor surface, the step can be easily overcome by passing only the rear wheel 335 or the front wheel 324 and then passing both wheels 314. Further, the detachable seat 50 is separated from the chassis, and the weight of the chassis and the load of the cared person are distributed to the respective wheels.
Further, the rear wheel abutting prevention wheel frame 325 is disposed inside the pair of support frames 31 in the left-right direction, so that, for example, when the transfer moving device 2 is brought close to the wheelchair, it is inserted between both wheels of the wheelchair. it can. Therefore, the wheel of the wheelchair can be prevented from coming into contact with the transfer moving device 2, and the toilet toilet is provided with an interval that can be inserted into the center.

また、本第2実施形態によれば、体載せ台水平時ストッパー424は、略水平状態の体載せ台45を支持し、左右方向に延び、一対のガイドランナー42の先端側上端に、両端が接続されている。
これにより、被介護者が体を預け、持ち上げられ、略水平状態となった回動支持が略0地点でフック424aロックするので体載せ台45を、介護者も容易にロックを掛けられる。また、持ち上げ時の被介護者の不安を軽減できる。
Further, according to the second embodiment, the body platform horizontal stopper 424 supports the body platform 45 in a substantially horizontal state, extends in the left-right direction, and has both ends at the top end on the front end side of the pair of guide runners 42. It is connected.
As a result, the cared person deposits the body, is lifted, and the rotation support that is in a substantially horizontal state locks the hook 424a at the substantially zero point, so that the carer can easily lock the body platform 45. In addition, the caregiver's anxiety during lifting can be reduced.

また、本第2実施形態によれば、垂直ロック425により、体載せ台45を垂直の状態に維持可能となる。
これにより、例えば、体載せ台回転支持フレーム44の上端を被介護者に握らせることで、体載せ台回転支持フレーム44が運動器具の鉄棒の役割を果たし、体載せ台45を回転支持支点43より前方に移動させ前転又は後転しない中間点であるやや水平な状態でロックすることで、被介護者は体全体がベッドにうつ伏せになった状態と同じで楽な姿勢となり、持ち上げ時の被介護者の不安を取り除くことができる。
Further, according to the second embodiment, the body mount 45 can be maintained in the vertical state by the vertical lock 425.
Accordingly, for example, by allowing the care receiver to grasp the upper end of the body support rotation support frame 44, the body support rotation support frame 44 serves as an iron bar of the exercise equipment, and the body support 45 is connected to the rotation support fulcrum 43. By moving it further forward and locking it in a slightly horizontal state, which is an intermediate point that does not roll forward or backward, the cared person has the same comfortable posture as when the entire body is lying on the bed, The caregiver's anxiety can be removed.

以上、本発明は前記実施形態に係る移乗移動装置は、カーボン、チタン、樹脂、アルミ、鉄、ステンレス、合金、複合版、木製、合成布等の適宜の材料で形成することができる。また、前記実施形態に係る移乗移動装置における各部材同士の取り付け、密接、固定、取り付け、接続、支持固定、一体固定は、溶接、接着剤、ボルトナット、ネジ止等の適宜の材料を介して行うことができる。   As described above, the transfer moving device according to the embodiment of the present invention can be formed of an appropriate material such as carbon, titanium, resin, aluminum, iron, stainless steel, an alloy, a composite plate, wood, and synthetic cloth. In addition, the attachment, close contact, fixation, attachment, connection, support fixation, and integral fixation of the members in the transfer moving device according to the embodiment are performed through appropriate materials such as welding, adhesive, bolts and nuts, and screws. It can be carried out.

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。   It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and modifications, improvements, etc. within a scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.

1,2 移乗移動装置
10,30 車台
11,31 支持フレーム
12,32 支持フレーム固定支持部
20,40 持ち上げ移乗支持機構
21,41 ガイドカバー
23,43 回転支持支点
24,44 体載せ台回転支持フレーム
25,45 体載せ台
1, 2 Transfer moving device 10, 30 Chassis 11, 31 Support frame 12, 32 Support frame fixed support part 20, 40 Lift transfer support mechanism 21, 41 Guide cover 23, 43 Rotation support fulcrum 24, 44 Body mount rotation support frame 25,45 body stand

Claims (5)

移動可能な車台と、後方側に着座した被介護者に上半身を凭れさせ、当該被介護者を持ち上げる移乗移動装置あって、
移動可能な車台と、前記車台に固定された持ち上げ移乗支持機構と、を備え、
前記車台は、
前後方向左右に所定間隔を空けて互いに平行して配置された一対の支持フレームと、
一対の前記支持フレームの間に配置され、一対の前記支持フレームに固定された支持フレーム固定支持部と、を有し、
前記持ち上げ移乗支持機構は、
一対の前記支持フレームにそれぞれ固定され、上方に立設し、互いに対面する一対のガイドカバーと、
一対の前記ガイドカバーもしくは前記支持フレームにそれぞれ設けられた回転支持支点に回動自在に支持された体載せ台回転支持フレームと、
前記体載せ台回転支持フレームに設けられ、被介護者が体を載せる体載せ台と、を有し、
前記回転支持支点は、着座した被介護者の大腿近傍において、前記体載せ台を立てた状態で該体載せ台の表面から前方に所定寸法離れた位置に配置され、
前記体載せ台は、前記体載せ台回転支持フレームの後方側から前方側への回動に伴い、前記回転支持支点から前記所定寸法の距離を保ち水平方向後方側から垂直方向上前方側に移動することで、前記体載せ台に腹部を当接させた被介護者を持ち上げ、上前方に移動させ
前記持ち上げ移乗支持機構は、一対の前記ガイドカバーに上下方向にスライド自在にそれぞれ支持され、前記体載せ台回転支持フレームを前記回転支持支点において回動自在に支持する一対のガイドランナーを、更に備え、
前記ガイドランナーは、略水平状態の前記体載せ台を支持する体載せ台水平時ストッパーを備え、
前記体載せ台水平時ストッパーは、左右方向に延び、一対の前記ガイドランナーの先端側上端に、両端が接続されている移乗移動装置。
There is a movable chassis and a transfer moving device that lifts the cared person by drowning the upper body of the cared person seated on the rear side,
A movable chassis, and a lifting and transferring support mechanism fixed to the chassis,
The chassis is
A pair of support frames arranged in parallel to each other with a predetermined interval left and right in the front-rear direction;
A support frame fixing support part disposed between the pair of support frames and fixed to the pair of support frames;
The lifting and transferring support mechanism is
A pair of guide covers that are respectively fixed to the pair of support frames, are erected upward, and face each other;
A body support rotation support frame rotatably supported on a rotation support fulcrum provided on each of the pair of guide covers or the support frame;
Provided on the body platform rotation support frame, and a body platform on which a cared person places a body,
The rotation support fulcrum is arranged at a position away from the surface of the body platform by a predetermined dimension in the state where the body platform is raised in the vicinity of the thigh of the cared person seated.
The body platform is moved from the rear side in the horizontal direction to the upper side in the vertical direction while maintaining the distance of the predetermined dimension from the rotation support fulcrum as the body platform rotation support frame rotates from the rear side to the front side. By lifting the cared person whose abdomen is in contact with the body platform, moving it up and forward ,
The lifting / transferring support mechanism further includes a pair of guide runners supported by the pair of guide covers so as to be slidable in the vertical direction, and rotatably supporting the body platform rotation support frame at the rotation support fulcrum. ,
The guide runner includes a body platform horizontal stopper that supports the body platform in a substantially horizontal state,
The body rests horizontally when the stopper extends in the lateral direction, the distal end side upper end of the pair of the guide runner, ERROR mobile device ends is connected.
前記持ち上げ移乗支持機構は、前記体載せ台回転支持フレームの後端に、その両端が接続され、着座した被介護者の下半身に掛けられる座席シート足膝帯を、更に備え、
前記座席シート足膝帯は、前記体載せ台回転支持フレームの後方側から前方側への回動に伴い、被介護者の足膝部を持ち上げながら後方に引き寄せる請求項1に記載の移乗移動装置。
The lifting / transferring support mechanism further includes a seat-seat-foot-knee belt that is connected to the rear end of the body-supporting table rotation support frame and is hung on the lower half of the seated care recipient,
The transfer movement apparatus according to claim 1, wherein the seat seat leg and knee belt is pulled rearward while lifting the leg knee portion of the cared person as the body platform rotation support frame rotates from the rear side to the front side. .
前記体載せ台は、被介護者の胸部が載せられる胸部当接部を有し、
前記持ち上げ移乗支持機構は、前記胸部当接部に、その両端が接続され、前記体載せ台に体を預けた被介護者の背中を支持保持した座位保持帯を、更に備え、
前記座位保持帯は、前記体載せ台回転支持フレームの後方側から前方側への回動に伴い、被介護者を持ち上げる請求項1又は2に記載の移乗移動装置。
The body platform has a chest contact portion on which the chest of the care recipient is placed,
The lifting and transferring support mechanism further includes a sitting position holding band that is connected to the chest contact portion at both ends, and supports and holds the back of a cared person who has left the body on the body platform,
3. The transfer movement apparatus according to claim 1, wherein the sitting position holding band lifts a cared person as the body platform rotation support frame rotates from the rear side to the front side.
前記車台の後方に着脱自在であり、被介護者が着座する着脱式座席を、更に備え、
前記着脱式座席は、一対の前記支持フレームにそれぞれ回動自在かつ着脱自在に上下にゆるみをもたせ接続され、水平方向に延びる水平部材と、前記水平部材に接続され垂直方向に延びる垂直部材に取り付けられた車輪と、前記水平部材及び前記垂直部材の上部に固定され、被介護者が着座する座席と、を備える請求項1から3のいずれかに記載の移乗移動装置。
A detachable seat that is detachable to the rear of the chassis and on which a care recipient sits;
The detachable seat is connected to a pair of the support frames, each of which is pivotably and detachably connected with a slack in the vertical direction, and is attached to a horizontal member extending in the horizontal direction and a vertical member connected to the horizontal member and extending in the vertical direction. The transfer movement apparatus in any one of Claim 1 to 3 provided with the seated wheel and the seat which is fixed to the upper part of the said horizontal member and the said vertical member, and a care receiver seats.
一対の前記支持フレームには、
その略中央にそれぞれ両輪と、前方側に延び、前輪を支持する前輪支持フレームと、
後方側に延び、後輪を支持する一対の後輪当接防止車輪フレームと、が設けられ、
前記両輪と前記後輪は、前記前輪よりも下方に突出し、
前記後輪当接防止車輪フレームは、左右方向において、一対の前記支持フレームより内側に配置されている請求項1から4のいずれかに記載の移乗移動装置。
The pair of support frames includes
Both wheels at its approximate center, a front wheel support frame that extends to the front side and supports the front wheels,
A pair of rear wheel contact-preventing wheel frames that extend rearward and support the rear wheels,
The both wheels and the rear wheel protrude below the front wheel,
The transfer movement device according to any one of claims 1 to 4, wherein the rear wheel contact prevention wheel frame is disposed inside the pair of support frames in the left-right direction.
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