JP6058902B2 - Skin condition analysis method, skin condition analysis apparatus, skin condition analysis system, program for executing the skin condition analysis method, and recording medium recording the program - Google Patents

Skin condition analysis method, skin condition analysis apparatus, skin condition analysis system, program for executing the skin condition analysis method, and recording medium recording the program Download PDF

Info

Publication number
JP6058902B2
JP6058902B2 JP2012056436A JP2012056436A JP6058902B2 JP 6058902 B2 JP6058902 B2 JP 6058902B2 JP 2012056436 A JP2012056436 A JP 2012056436A JP 2012056436 A JP2012056436 A JP 2012056436A JP 6058902 B2 JP6058902 B2 JP 6058902B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
skin
groove
skin condition
condition analysis
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2012056436A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2013188326A (en
Inventor
勇二 舛田
勇二 舛田
基樹 大栗
基樹 大栗
敏文 森永
敏文 森永
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shiseido Co Ltd
Original Assignee
Shiseido Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shiseido Co Ltd filed Critical Shiseido Co Ltd
Priority to JP2012056436A priority Critical patent/JP6058902B2/en
Publication of JP2013188326A publication Critical patent/JP2013188326A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6058902B2 publication Critical patent/JP6058902B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Description

本発明は、皮膚表面の皮溝を解析することにより肌の状態を解析する肌状態解析方法、肌状態解析装置及び肌状態解析システム、並びに、該肌状態解析方法をコンピュータに実行させるためのプログラム及び該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。   The present invention relates to a skin condition analysis method, a skin condition analysis apparatus, a skin condition analysis system, and a program for causing a computer to execute the skin condition analysis method for analyzing a skin condition by analyzing a skin groove on the skin surface. And a computer-readable recording medium on which the program is recorded.

人の肌の状態(以下、「肌状態」という。)は、加齢により、その皮膚表面の形状を変化させる(例えば図1(a)は20代、図1(b)は40代、図1(c)は60代の皮膚表面の写真である。)。このとき、年齢に合う化粧料を開発するためには、加齢により変化する肌状態を明らかにする必要がある。また、開発した化粧料を評価するためには、化粧料の使用前後の皮膚表面の状態を明らかにする必要がある。   The human skin condition (hereinafter referred to as “skin condition”) changes the shape of the skin surface with aging (for example, FIG. 1 (a) is in the twenties, FIG. 1 (b) is in the forties, FIG. 1 (c) is a photograph of the skin surface of the 60s.) At this time, in order to develop a cosmetic suitable for the age, it is necessary to clarify the skin state that changes with aging. In order to evaluate the developed cosmetic, it is necessary to clarify the state of the skin surface before and after the use of the cosmetic.

特許文献1は、毛穴を評価するために、皮膚表面の状態を採取したレプリカの三次元形状計測データを取得することによって、毛穴の立体的形状を計測することができる技術を開示している。   Patent Document 1 discloses a technique capable of measuring the three-dimensional shape of a pore by acquiring three-dimensional shape measurement data of a replica obtained by collecting the skin surface state in order to evaluate the pore.

特許文献2及び特許文献3は、表皮組織を定量化するため、カメラにより撮像された2次元画像から、画像の輝度値のばらつきが所定値以上になるように各画素の輝度値を変換等することによって、表皮組織を定量化した指標を算出する技術を開示している。   In Patent Document 2 and Patent Document 3, in order to quantify the epidermis tissue, the luminance value of each pixel is converted from a two-dimensional image captured by the camera so that the variation of the luminance value of the image becomes a predetermined value or more. Thus, a technique for calculating an index quantifying the epidermal tissue is disclosed.

特開2005−345297号公報JP 2005-345297 A 国際公開第2009/142069号パンフレットInternational Publication No. 2009/142069 Pamphlet 特開2008−61892号公報JP 2008-61892 A

きめの整った肌(きめの細かい肌)が、理想の肌状態と言われている。ここで、きめの整った肌とは、皮溝ST及び皮丘SHが立体的な形状(多方向からの光を全方向に反射するような輝く肌)の肌状態をいう(図2(a))。なお、図2(b)は平面的な形状の肌状態である。このため、きめの整った肌を解析するためには、皮溝ST及び皮丘SHの三次元形状を解析する必要がある。   Smooth skin (fine skin) is said to be the ideal skin condition. Here, the smooth skin means a skin state in which the skin groove ST and the skin hill SH have a three-dimensional shape (shining skin that reflects light from multiple directions in all directions) (FIG. 2 (a). )). In addition, FIG.2 (b) is the skin state of a planar shape. For this reason, in order to analyze a well-organized skin, it is necessary to analyze the three-dimensional shapes of the skin groove ST and the skin hill SH.

特許文献1に開示されている技術では、毛穴(約100μm)を解析することはできるが、皮溝の立体的形状(例えば皮溝の深さは10〜20μm程度)は、解析することができない場合があった。特に、加齢による皮溝の立体的形状の変化量は、数μm以下である。このため、特許文献1に開示されている技術では、加齢による皮溝の形状の変化量を考慮した肌状態の解析をすることができない場合があった。また、特許文献2及び特許文献3に開示されている技術では、2次元画像を用いた解析のため、皮溝の立体的形状を解析することができない場合があった。   With the technique disclosed in Patent Document 1, pores (about 100 μm) can be analyzed, but the three-dimensional shape of the skin groove (for example, the depth of the skin groove is about 10 to 20 μm) cannot be analyzed. There was a case. In particular, the amount of change in the three-dimensional shape of the skin groove with aging is several μm or less. For this reason, the technique disclosed in Patent Document 1 sometimes fails to analyze the skin condition in consideration of the amount of change in the shape of the skin groove due to aging. In addition, in the techniques disclosed in Patent Document 2 and Patent Document 3, there are cases where the three-dimensional shape of the skin groove cannot be analyzed due to the analysis using a two-dimensional image.

本発明は、このような事情の下に為され、皮膚表面の皮溝の三次元形状を計測し、計測した皮溝の三次元形状に基づいて肌状態を解析することができる肌状態解析方法、肌状態解析装置及び肌状態解析システムを提供することを課題とする。   The present invention is made under such circumstances, and measures the three-dimensional shape of the skin groove on the skin surface, and can analyze the skin state based on the measured three-dimensional shape of the groove. An object is to provide a skin condition analysis apparatus and a skin condition analysis system.

本発明の一の態様によれば、皮膚表面の皮溝の形状に基づいて、前記皮膚表面の状態を解析する肌状態解析方法であって、前記皮膚表面の三次元形状を計測して、該皮膚表面の三次元形状データを取得する形状取得ステップと、取得した前記三次元形状データに基づいて、前記皮膚表面に関する原画像を生成する原画像生成ステップと、生成した前記原画像に基づいて、前記皮溝を抽出する皮溝抽出ステップと、抽出した前記皮溝に基づいて、前記皮膚表面の状態を評価する皮膚評価ステップと、を含むことを特徴とする肌状態解析方法が提供される。また、前記皮溝抽出ステップは、前記皮溝の最下点群を抽出する溝底抽出ステップを含むことを特徴とする肌状態解析方法が提供される。更に、前記皮溝抽出ステップは、ガウシアンフィルタ処理、二値化処理及び/又はノイズ除去処理をする補正画像処理ステップを更に含むことを特徴とする肌状態解析方法が提供される。   According to one aspect of the present invention, there is provided a skin condition analysis method for analyzing the state of the skin surface based on the shape of the skin groove on the skin surface, the three-dimensional shape of the skin surface being measured, Based on the shape acquisition step of acquiring three-dimensional shape data of the skin surface, an original image generation step of generating an original image related to the skin surface based on the acquired three-dimensional shape data, and the generated original image, A skin condition analysis method is provided, comprising: a skin groove extraction step for extracting the skin groove; and a skin evaluation step for evaluating the state of the skin surface based on the extracted skin groove. The skin groove extracting step includes a groove bottom extracting step of extracting a lowest point group of the skin groove. Furthermore, the skin groove extracting step further includes a correction image processing step of performing Gaussian filter processing, binarization processing, and / or noise removal processing.

本発明の他の態様によれば、皮膚表面の皮溝の形状に基づいて、前記皮膚表面の状態を解析する肌状態解析方法であって、前記皮膚表面の三次元形状を計測して、該皮膚表面の三次元形状データを取得する形状取得ステップと、取得した前記三次元形状データに基づいて、前記皮膚表面に関する原画像を生成する原画像生成ステップと、生成した前記原画像に基づいて、前記皮溝を抽出する皮溝抽出ステップと、抽出した前記皮溝に基づいて、前記皮膚表面の状態を評価する皮膚評価ステップとを有し、前記皮膚評価ステップは、前記皮溝の面積、長さ、幅及び/又は深さに基づいて、前記皮膚表面の状態を評価することを特徴とする肌状態解析方法が提供される。また、前記皮膚評価ステップは、前記面積、前記長さ、前記幅及び前記深さに対応する評価年齢を算出し、算出した前記評価年齢に基づいて前記皮膚表面の状態を評価することを特徴とする肌状態解析方法が提供される。更に、前記形状取得ステップは、前記皮膚表面の形状を採取したレプリカを計測することによって、前記三次元形状データを取得することを特徴とする肌状態解析方法が提供される。   According to another aspect of the present invention, there is provided a skin condition analyzing method for analyzing the condition of the skin surface based on the shape of the skin groove on the skin surface, and measuring the three-dimensional shape of the skin surface, Based on the shape acquisition step of acquiring three-dimensional shape data of the skin surface, an original image generation step of generating an original image related to the skin surface based on the acquired three-dimensional shape data, and the generated original image, A skin groove extraction step for extracting the skin groove, and a skin evaluation step for evaluating the state of the skin surface based on the extracted skin groove, wherein the skin evaluation step includes the area, length of the skin groove There is provided a skin condition analysis method characterized by evaluating the condition of the skin surface based on the height, width and / or depth. The skin evaluation step calculates an evaluation age corresponding to the area, the length, the width, and the depth, and evaluates the state of the skin surface based on the calculated evaluation age. A skin condition analysis method is provided. Furthermore, in the shape acquisition step, the three-dimensional shape data is acquired by measuring a replica obtained by collecting the shape of the skin surface.

本発明のその他の態様によれば、皮膚表面の皮溝の形状に基づいて、前記皮膚表面の状態を解析する肌状態解析装置であって、前記皮膚表面の三次元形状を計測して、該皮膚表面の三次元形状データを取得する計測手段と、前記三次元形状データに基づいて前記皮溝を抽出し、該皮溝に基づいて前記皮膚表面の状態を評価する解析手段とを有し、前記解析手段は、前記三次元形状データに基づいて前記皮膚表面に関する原画像を生成する画像生成部と、生成した前記原画像に基づいて前記皮溝を抽出する皮溝解析部と、抽出した前記皮溝に基づいて前記皮膚表面の状態を評価する結果評価部と、を含む、ことを特徴とする肌状態解析装置が提供される。また、前記皮溝解析部は、ガウシアンフィルタ処理、二値化処理及び/又はノイズ除去処理のいずれか一つ又は複数の処理により、前記原画像を補正することを特徴とする肌状態解析装置が提供される。更に、前記皮溝解析部は、前記皮溝の最下点群を抽出することを特徴とする肌状態解析装置が提供される。   According to another aspect of the present invention, there is provided a skin condition analyzing apparatus for analyzing the condition of the skin surface based on the shape of the skin groove on the skin surface, and measuring the three-dimensional shape of the skin surface, Measuring means for acquiring three-dimensional shape data of the skin surface, and extracting the skin groove based on the three-dimensional shape data, and analyzing means for evaluating the state of the skin surface based on the skin groove, The analysis means includes an image generation unit that generates an original image related to the skin surface based on the three-dimensional shape data, a skin groove analysis unit that extracts the skin groove based on the generated original image, and the extracted And a result evaluating unit that evaluates the condition of the skin surface based on the skin groove. The skin groove analysis unit may correct the original image by any one or more of Gaussian filter processing, binarization processing, and / or noise removal processing. Provided. Furthermore, a skin condition analyzing apparatus is provided, wherein the skin groove analyzing unit extracts a lowest point group of the skin groove.

本発明によれば、皮膚表面の皮溝の三次元形状を計測し、計測した皮溝の三次元形状に基づいて肌状態を解析することができる。   According to the present invention, the three-dimensional shape of the skin groove on the skin surface can be measured, and the skin condition can be analyzed based on the measured three-dimensional shape of the skin groove.

年代別の肌の表面を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the surface of the skin classified by age. きめのある肌を説明する概略図である。It is the schematic explaining the skin with the texture. 本発明の実施形態に係る肌状態解析装置の一例を説明する概略構成図である。It is a schematic block diagram explaining an example of the skin condition analyzer which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る肌状態解析装置の機能の一例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows an example of the function of the skin condition analyzer which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る肌状態解析装置が解析する動作の一例を説明するフローチャート図である。It is a flowchart figure explaining an example of the operation | movement which the skin condition analyzer which concerns on embodiment of this invention analyzes. 本発明の実施例1に係る肌状態解析装置が解析する動作の一例を説明するフローチャート図である。It is a flowchart figure explaining an example of the operation | movement which the skin condition analyzer which concerns on Example 1 of this invention analyzes. 本発明の実施例1に係る肌状態解析装置が解析する皮膚表面を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the skin surface which the skin condition analyzer which concerns on Example 1 of this invention analyzes. 本発明の実施例1に係る肌状態解析装置の解析結果を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the analysis result of the skin condition analyzer which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例1に係る肌状態解析装置の評価結果(皮溝の面積及び皮溝の長さ)を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the evaluation result (the area of a skin groove, and the length of a skin groove) of the skin condition analyzer which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例1に係る肌状態解析装置の評価結果(皮溝の幅及び皮溝の深さ)を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the evaluation result (the width of a skin groove, and the depth of a skin groove) of the skin condition analyzer which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例2に係る肌状態解析システムの一例を説明する概略構成図である。It is a schematic block diagram explaining an example of the skin condition analysis system which concerns on Example 2 of this invention.

添付の図面を参照しながら、本発明の限定的でない例示の実施形態について説明する。添付の全図面の中の記載で、同一又は対応する部分又は部品には、同一又は対応する参照符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面は部分もしくは部品間の相対比を示すことを目的としていない。したがって、図面の中の具体的な寸法は、以下の限定的でない実施形態に照らし、当業者により決定することができる。   Non-limiting exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the description of all the attached drawings, the same or corresponding parts or parts are denoted by the same or corresponding reference numerals, and redundant description is omitted. Also, the drawings are not intended to show the relative ratio between parts or parts. Accordingly, specific dimensions in the drawings can be determined by one skilled in the art in light of the following non-limiting embodiments.

(肌状態解析装置の構成)
本発明の実施形態に係る肌状態解析装置の概略構成図を図3に示す。
(Configuration of skin condition analyzer)
The schematic block diagram of the skin condition analyzer which concerns on embodiment of this invention is shown in FIG.

図3に示すように、本発明の実施形態に係る肌状態解析装置100は、皮膚表面の皮溝の形状を測定し、測定した皮溝の形状に基づいて、皮膚表面の状態(以下、「肌状態」という。)を解析する装置である。肌状態解析装置100は、本実施形態では、肌状態解析装置100全体の各構成に動作を指示し、その動作を制御する制御手段10と、皮膚表面の三次元形状を計測して、皮膚表面の三次元形状データを取得する計測手段20と、三次元形状データに基づいて皮溝を抽出し、抽出した皮溝に基づいて肌状態を評価する解析手段30とを有する。また、肌状態解析装置100は、本実施形態では、計測手段20の測定条件及び測定結果並びに解析手段30の解析条件、解析結果及び評価結果などを記憶する記憶手段40と、計測手段20の測定条件などを肌状態解析装置100外部から肌状態解析装置100に入力し、肌状態解析装置100外部に測定結果などを出力するインターフェース手段50とを有する。   As shown in FIG. 3, the skin condition analysis apparatus 100 according to the embodiment of the present invention measures the shape of the skin groove on the skin surface, and based on the measured shape of the skin groove (hereinafter referred to as “ It is a device that analyzes skin condition. In this embodiment, the skin condition analyzing apparatus 100 instructs each component of the entire skin condition analyzing apparatus 100 to operate, and controls the control means 10 for controlling the operation, and measures the three-dimensional shape of the skin surface to thereby determine the skin surface. Measuring means 20 for obtaining the three-dimensional shape data, and analyzing means 30 for extracting the skin groove based on the three-dimensional shape data and evaluating the skin state based on the extracted skin groove. Further, in this embodiment, the skin condition analysis apparatus 100 includes a storage unit 40 that stores measurement conditions and measurement results of the measurement unit 20, analysis conditions, analysis results, and evaluation results of the analysis unit 30, and measurement of the measurement unit 20. Interface means 50 is provided for inputting conditions and the like from the skin condition analysis apparatus 100 to the skin condition analysis apparatus 100 and outputting measurement results and the like to the skin condition analysis apparatus 100.

以後の説明において、肌状態を解析する部位(部分)は、本実施形態では、被験者の頬部とする。なお、肌状態を解析する部位(部分)は頬部に限定されるものではなく、任意の部位(部分)の肌状態を解析することができる。   In the following description, the part (part) for analyzing the skin state is the cheek part of the subject in this embodiment. In addition, the site | part (part) which analyzes a skin state is not limited to a cheek part, The skin state of arbitrary site | parts (parts) can be analyzed.

制御手段10は、肌状態解析装置100の各構成(後述する計測手段20など)に動作を指示し、各構成の動作を制御する手段である。制御手段10は、本実施形態では、インターフェース手段50(後述する入力部51)を用いて入力された測定条件等に基づいて、測定手段20を制御する。また、制御手段10は、インターフェース手段50を用いて入力された解析条件及び評価条件に基づいて、解析手段30(後述)を制御する。更に、制御手段10は、測定結果、解析結果及び評価結果などをインターフェース手段50(後述する出力部52及び表示部53)に出力する。   The control means 10 is a means for instructing each component of the skin condition analyzing apparatus 100 (such as a measuring unit 20 described later) to control the operation of each component. In the present embodiment, the control means 10 controls the measurement means 20 based on measurement conditions and the like input using the interface means 50 (input unit 51 described later). Further, the control means 10 controls the analysis means 30 (described later) based on the analysis conditions and the evaluation conditions input using the interface means 50. Further, the control unit 10 outputs the measurement result, the analysis result, the evaluation result, and the like to the interface unit 50 (an output unit 52 and a display unit 53 described later).

計測手段20は、皮膚表面の三次元形状を計測して、皮膚表面の三次元形状データ(以下、「三次元形状データDf」という。)を取得し、解析手段30に出力する手段である。計測手段20は、本実施形態では、計測する皮膚表面(又はレプリカ)を配置する供試部21と、その皮膚表面の三次元形状を計測(撮像)する撮像部22と、供試部21と皮膚表面との相対的な位置関係を変化させる駆動部23とを有する。   The measuring unit 20 is a unit that measures the three-dimensional shape of the skin surface, acquires three-dimensional shape data of the skin surface (hereinafter referred to as “three-dimensional shape data Df”), and outputs the data to the analyzing unit 30. In the present embodiment, the measuring means 20 includes a test unit 21 that arranges the skin surface (or replica) to be measured, an imaging unit 22 that measures (images) the three-dimensional shape of the skin surface, and the test unit 21. And a drive unit 23 that changes a relative positional relationship with the skin surface.

供試部21は、本実施形態では、皮膚表面で採取したレプリカを配置するものである。計測に用いるレプリカは、肌状態を解析する部位で採取された直径30mm程度のレプリカである。また、レプリカによる皮膚表面の採取位置は頬部に限定されるものではなく、任意の部位(部分)の皮膚表面から採取することができる。更に、レプリカを採取しなくても、後述する撮像部22によって、直接、肌状態を計測(撮像)してもよい。   In the present embodiment, the test unit 21 arranges a replica collected on the skin surface. The replica used for measurement is a replica with a diameter of about 30 mm collected at a site for analyzing the skin condition. Moreover, the collection position of the skin surface by the replica is not limited to the cheek, but can be collected from the skin surface of an arbitrary site (part). Further, the skin state may be directly measured (imaged) by the imaging unit 22 described later without collecting the replica.

撮像部22は、供試部21に配置されたレプリカ(又は皮膚表面)の三次元形状を計測するものである。撮像部22は、本実施形態では、形状取得ステップとして、共焦点顕微鏡を用いて、採取したレプリカの三次元形状データDfを画像データとして取得する。なお、共焦点顕微鏡は、集光レンズ、ビームスプリッタ、対物レンズ、ピンホール及び光検出器等を用いて構成することができる。また、共焦点顕微鏡は、光源(レーザ光源)から出射した出射光を集光レンズで集光し、ビームスプリッタに透過して、対物レンズを用いてレプリカ上に照射することができる。更に、共焦点顕微鏡は、照射光がレプリカ表面で反射した反射光を対物レンズに透過し、ビームスプリッタで反射し、ピンホールを介して光検出器に入射することができる。このとき、共焦点顕微鏡は、反射光を検出することで、レプリカの三次元形状データDfを取得することができる。   The imaging unit 22 measures a three-dimensional shape of a replica (or skin surface) arranged in the test unit 21. In this embodiment, the imaging unit 22 acquires, as a shape acquisition step, the three-dimensional shape data Df of the collected replica as image data using a confocal microscope. The confocal microscope can be configured by using a condensing lens, a beam splitter, an objective lens, a pinhole, a photodetector, and the like. Further, the confocal microscope can collect the emitted light emitted from the light source (laser light source) with a condenser lens, transmit the light through a beam splitter, and irradiate the replica with the objective lens. Further, in the confocal microscope, the reflected light reflected by the replica surface of the irradiation light can be transmitted through the objective lens, reflected by the beam splitter, and incident on the photodetector through the pinhole. At this time, the confocal microscope can acquire the replica three-dimensional shape data Df by detecting the reflected light.

駆動部23は、供試部21(レプリカ)と撮像部22(共焦点顕微鏡)の相対的な位置関係を変化させるものである。また、駆動部23は、レプリカの三次元形状データDfを取得するために、撮像部22(共焦点顕微鏡の対物レンズなど)を照射光の光軸方向に移動することができる。更に、駆動部23は、レプリカを供試部21に配置するために、供試部21の位置を変化させることができる。なお、駆動部23は、周知技術の駆動機器(平行移動装置及び回転移動装置など)を用いることができる。   The drive unit 23 changes the relative positional relationship between the test unit 21 (replica) and the imaging unit 22 (confocal microscope). Further, the drive unit 23 can move the imaging unit 22 (such as an objective lens of a confocal microscope) in the optical axis direction of the irradiation light in order to acquire the three-dimensional shape data Df of the replica. Furthermore, the drive unit 23 can change the position of the test unit 21 in order to place the replica on the test unit 21. The driving unit 23 may be a well-known driving device (such as a parallel movement device and a rotation movement device).

解析手段30は、計測手段20が取得したレプリカ(又は皮膚表面)の三次元形状データDfに基づいて、そのレプリカを採取した部位の肌状態を評価(解析)する手段である。解析手段30は、本実施形態では、計測手段20が取得した三次元形状データDfに基づいて、肌状態の三次元画像(以下、「原画像Do」という。)を生成する画像生成部31と、生成した原画像Doに基づいて皮溝に関する画像(以下、「皮溝ST」という。)を抽出する皮溝解析部32と、抽出した皮溝STに基づいて肌状態を評価する結果評価部33とを有する。   The analysis unit 30 is a unit that evaluates (analyzes) the skin state of the part from which the replica is collected based on the three-dimensional shape data Df of the replica (or skin surface) acquired by the measurement unit 20. In this embodiment, the analysis unit 30 includes an image generation unit 31 that generates a three-dimensional image of the skin state (hereinafter referred to as “original image Do”) based on the three-dimensional shape data Df acquired by the measurement unit 20. A skin groove analysis unit 32 that extracts an image related to the skin groove (hereinafter referred to as “skin groove ST”) based on the generated original image Do, and a result evaluation unit that evaluates the skin state based on the extracted skin groove ST 33.

画像生成部31は、原画像生成ステップとして、撮像部22(計測手段20)が取得した三次元形状データDfに基づいて、原画像Doを生成する。具体的には、画像生成部31は、合焦位置を駆動部23によって変化させながら、撮像部22が取得した複数の光学的断層像(三次元形状データDf)を合成することによって、レプリカの三次元画像(原画像Do)を合成(生成)することができる。   As the original image generation step, the image generation unit 31 generates the original image Do based on the three-dimensional shape data Df acquired by the imaging unit 22 (measurement unit 20). Specifically, the image generation unit 31 synthesizes a plurality of optical tomographic images (three-dimensional shape data Df) acquired by the imaging unit 22 while changing the in-focus position by the driving unit 23, thereby generating a replica. A three-dimensional image (original image Do) can be synthesized (generated).

皮溝解析部32は、皮溝抽出ステップとして、生成した原画像Doに基づいて皮溝STを抽出する。皮溝解析部32は、本実施形態では、ガウシアンフィルタ処理及び/又はノイズ除去処理を用いて原画像Doを補正した画像(以下、「補正画像Dr」という。)を生成する画像補正部32R(図4)と、生成した補正画像Drに基づいてガウシアンフィルタ処理及び二値化処理を用いて皮溝STを抽出する皮溝抽出部32E(図4)と、抽出した皮溝STに含まれるノイズを除去した画像(以下、「ノイズ除去後画像Dn」という。)を生成するノイズ除去部32N(図4)と、ノイズ除去後画像Dnに基づいて皮溝STの溝底に関する情報を抽出する最下点群抽出部32Z(図4)と、抽出した溝底に関する情報に基づいて肌状態を算出する肌状態算出部32C(図4)とを有する。   The skin groove analysis unit 32 extracts the skin groove ST based on the generated original image Do as the skin groove extraction step. In the present embodiment, the skin groove analysis unit 32 generates an image (hereinafter referred to as “corrected image Dr”) obtained by correcting the original image Do using Gaussian filter processing and / or noise removal processing (hereinafter referred to as “corrected image Dr”). 4), a skin groove extraction unit 32E (FIG. 4) that extracts a skin groove ST using Gaussian filter processing and binarization processing based on the generated correction image Dr, and noise included in the extracted skin groove ST A noise removing unit 32N (FIG. 4) that generates an image from which noise is removed (hereinafter referred to as “image Dn after noise removal”), and information on the groove bottom of the skin groove ST based on the image Dn after noise removal. The lower point group extraction unit 32Z (FIG. 4) and the skin state calculation unit 32C (FIG. 4) that calculates the skin state based on the extracted information about the groove bottom.

画像補正部32Rは、ガウシアンフィルタ処理及び/又はノイズ除去処理を用いて、原画像Doを補正して補正画像Drを生成することができる。ここで、ガウシアンフィルタ処理(Gaussian Filter Process)とは、画像を補正(平滑化処理)することによって、レプリカ全体の傾き及び反り歪みを除去する処理である。具体的には、画像補正部32Rは、毛穴・皮溝・皮丘の形状を表す画像部分に影響を与えない大きさの波長(例えば波長2.4mm)のガウシアンフィルタを用いて、画像の注目画素に近いほど平均値を計算するときの重みが大きくなり、画像の注目画素から遠くなるほど重みが小さくなるガウス分布関数によって、画像を補正する。   The image correction unit 32R can generate the corrected image Dr by correcting the original image Do using Gaussian filter processing and / or noise removal processing. Here, the Gaussian filter process (Gaussian Filter Process) is a process of correcting the image (smoothing process) to remove the inclination and warp distortion of the entire replica. Specifically, the image correction unit 32R uses a Gaussian filter having a wavelength (for example, a wavelength of 2.4 mm) that does not affect the image portion representing the shape of the pores, skin grooves, and skins, and focuses attention on the image. An image is corrected by a Gaussian distribution function that has a greater weight when calculating an average value as it is closer to the pixel and becomes smaller as it is farther from the target pixel of the image.

皮溝抽出部32Eは、生成した補正画像Drに基づいて、皮溝STを抽出する。具体的には、皮溝抽出部32Eは、補正画像処理ステップとして、皮溝の形状に影響を与えないで毛穴及び皮丘の形状を平滑化することができる波長(例えば0.4mm)のガウシアンフィルタ処理により補正画像Drを平滑化した後、二値化処理により皮溝部分(皮溝ST)を特定する。これにより、皮溝抽出部32Eは、補正画像Drから皮溝STを抽出することができる。ここで、二値化処理とは、画像の各画素の輝度値(明るさ)などに対して所定の閾値を設定し、所定の閾値未満なら「0」、以上なら「1」とする(二値化する)画像処理である。   The skin groove extraction unit 32E extracts the skin groove ST based on the generated correction image Dr. Specifically, the skin groove extraction unit 32E, as the correction image processing step, has a wavelength (for example, 0.4 mm) of Gaussian that can smooth the pore and skin shape without affecting the skin groove shape. After smoothing the corrected image Dr by the filter process, the skin groove part (skin groove ST) is specified by the binarization process. Accordingly, the skin groove extraction unit 32E can extract the skin groove ST from the correction image Dr. Here, the binarization processing sets a predetermined threshold value for the luminance value (brightness) of each pixel of the image, and sets it to “0” if it is less than the predetermined threshold value, and “1” if it is greater than or equal to (2). This is image processing.

ノイズ除去部32Nは、補正画像処理ステップとして、抽出した皮溝STに含まれるノイズを除去してノイズ除去後画像Dnを生成する。ここで、ノイズ除去処理とは、平滑化フィルタ、中央値フィルタ及びその他のノイズ除去フィルタを用いることができる。本実施形態では、皮溝抽出部32Eが二値化処理で抽出した皮溝部分をラベリング処理して微小なサイズの塊を除去することでノイズの除去を行う。なお、微小なサイズとは、抽出する皮溝の大きさ(サイズ)などに対応した値とすることができる。更に、微小なサイズは、数値計算及び実験等により予め定められた値とすることができる。   As a corrected image processing step, the noise removal unit 32N removes noise included in the extracted skin groove ST and generates a noise-removed image Dn. Here, as the noise removal processing, a smoothing filter, a median filter, and other noise removal filters can be used. In the present embodiment, the skin groove extraction unit 32E performs a labeling process on the skin groove part extracted by the binarization process to remove a small-sized lump, thereby removing noise. The minute size can be a value corresponding to the size (size) of the skin groove to be extracted. Further, the minute size can be set to a predetermined value by numerical calculation, experiment, or the like.

最下点群抽出部32Zは、溝底抽出ステップとして、ノイズ除去後画像Dnに基づいて、皮溝STの溝底に関する情報を抽出する。具体的には、最下点群抽出部32Zは、本実施形態では、三次元形状データDfに基づく肌状態のノイズ除去後画像Dnのz軸方向(皮膚の内部に向かう方向)の座標に基づいて、皮溝STの最下点群STzを特定することができる。これにより、皮溝解析部32は、皮溝STの最下点群STzを溝底に関する情報として取得することができる。   The lowest point group extraction unit 32Z extracts information related to the groove bottom of the skin groove ST based on the image Dn after noise removal as a groove bottom extraction step. Specifically, in the present embodiment, the lowest point group extraction unit 32Z is based on the coordinates in the z-axis direction (the direction toward the inside of the skin) of the post-noise-removed image Dn of the skin state based on the three-dimensional shape data Df. Thus, the lowest point group STz of the skin groove ST can be specified. Thereby, the skin groove analysis part 32 can acquire the lowest point group STz of the skin groove ST as information regarding the groove bottom.

肌状態算出部32Cは、ノイズ除去後画像Dn及び抽出した溝底に関する情報に基づいて皮溝の形状(皮溝の面積、長さ、幅及び深さ)を算出する。具体的には、皮溝形状解析部32Cは、本実施形態では、皮溝STの最下点群STz及び解析範囲(撮像範囲)の全面積Sa(ノイズ除去後画像Dn)に基づいて、数式(1)〜数式(4)により、皮溝の面積Sf、長さLf、幅Wf及び深さDfを算出することができる。   The skin condition calculation unit 32C calculates the shape of the skin groove (the surface area, length, width, and depth of the skin groove) based on the noise-removed image Dn and the extracted information about the groove bottom. Specifically, in the present embodiment, the skin groove shape analyzing unit 32C is configured based on the lowest point group STz of the skin groove ST and the total area Sa (image Dn after noise removal) of the analysis range (imaging range). The area Sf, the length Lf, the width Wf, and the depth Df of the skin groove can be calculated from (1) to Expression (4).

Sf=(ΣSTs)/Sa×100 [%] 数式(1)
Lf=Σ(STz(x,y)−STzn−1(x,y))[mm/mm]数式(2)
Wf=Sa・Sf/Lf [μm] 数式(3)
Df=ΣSTz(z)/n [μm] 数式(4)
ここで、STsは皮溝STのxy平面上の面積、Σは総和、STz(x,y)は総数n個の最下点群STzのn番目の点のxy平面(皮膚表面)上の座標、STz(z)は総数n個の最下点群STzのn番目の点のz座標である。なお、皮溝の面積Sf、長さLf、幅Wf及び深さDfを算出する方法は、上記数式に限定されるものではない。
Sf = (ΣSTs) / Sa × 100 [%] Formula (1)
Lf = Σ (STz n (x, y) −STz n−1 (x, y)) [mm 2 / mm] Formula (2)
Wf = Sa · Sf / Lf [μm] Formula (3)
Df = ΣSTz n (z) / n [μm] Formula (4)
Here, STs is the area of skin groove ST on the xy plane, Σ is the sum, STz n (x, y) is the total number n of the nth point of the lowest point group STz on the xy plane (skin surface) The coordinate, STz n (z), is the z coordinate of the nth point in the total number n of the lowest point group STz. The method of calculating the skin groove area Sf, length Lf, width Wf, and depth Df is not limited to the above formula.

結果評価部33は、皮膚評価ステップとして、皮溝STに基づいて算出した肌状態(皮溝の面積Sf、長さLf、幅Wf及び深さDf)を評価する。また、結果評価部33は、皮膚評価ステップとして、皮溝の面積、長さ、幅及び深さに対応する評価年齢をそれぞれ算出し、算出した評価年齢と入力部51(インターフェース手段50)を用いて入力された評価条件(例えば被験者の年齢)とを比較することによって、肌状態を評価してもよい。更に、結果評価部33は、所定の評価指標を用いて皮溝STを評価してもよい。   As a skin evaluation step, the result evaluation unit 33 evaluates the skin condition (skin groove area Sf, length Lf, width Wf, and depth Df) calculated based on the skin groove ST. Further, the result evaluation unit 33 calculates the evaluation age corresponding to the area, length, width and depth of the skin groove as the skin evaluation step, and uses the calculated evaluation age and the input unit 51 (interface means 50). The skin condition may be evaluated by comparing with the evaluation condition (for example, the age of the subject) input. Furthermore, the result evaluation unit 33 may evaluate the skin groove ST using a predetermined evaluation index.

具体的には、結果評価部33は、算出した肌状態と所定の評価指標とを比較して、その大小又は差分により、肌状態を評価することができる。これにより、肌状態を「良好」又は「不良」などで二分するのではなく、どの程度「良好」かの定量的な指標を得ることができる。また、解析した肌状態が予測値にどの程度近いかの評価結果を得ることができ、その後の研究・開発の指針を得ることができる。   Specifically, the result evaluation unit 33 can compare the calculated skin state with a predetermined evaluation index, and can evaluate the skin state based on the magnitude or difference thereof. As a result, it is possible to obtain a quantitative index of how “good” the skin condition is instead of dividing it into “good” or “bad”. In addition, it is possible to obtain an evaluation result of how close the analyzed skin condition is to the predicted value, and to obtain guidelines for subsequent research and development.

ここで、所定の評価指標とは、採取した皮膚の部位、年齢、肌の暴露環境などに対応した値とすることができる。また、所定の評価指標は、前回採取したときの肌状態を基準とすることができる(経時変化を評価)。更に、所定の評価指標は、数値計算及び実験等により予め定められた値とすることができる。   Here, the predetermined evaluation index may be a value corresponding to the collected skin region, age, skin exposure environment, and the like. In addition, the predetermined evaluation index can be based on the skin condition when it was collected last time (evaluation of change over time). Furthermore, the predetermined evaluation index can be a value determined in advance by numerical calculation, experiment, or the like.

記憶手段40は、肌状態解析装置100の測定手段20が測定した測定結果及び解析手段30が解析した解析結果、評価した評価結果並びにインターフェース手段50(入力部51)により入力された測定条件、解析条件(画像の補正に用いるフィルタなど)及び評価条件(評価指標など)を記憶する。また、記憶手段40は、制御手段10が肌状態解析装置100の各構成の動作を制御するために必要な情報及び制御プログラムを記憶する。なお、記憶手段40は、周知の技術を用いることができる。   The storage unit 40 includes a measurement result measured by the measurement unit 20 of the skin condition analysis apparatus 100, an analysis result analyzed by the analysis unit 30, an evaluation result evaluated, and a measurement condition and analysis input by the interface unit 50 (input unit 51). Conditions (such as filters used for image correction) and evaluation conditions (such as evaluation indices) are stored. In addition, the storage unit 40 stores information and a control program necessary for the control unit 10 to control the operation of each component of the skin condition analysis apparatus 100. The storage means 40 can use a known technique.

インターフェース手段50は、肌状態解析装置100外部と情報の入出力を行なう情報伝達手段又は情報通信手段である。インターフェース手段50は、本実施形態では、測定条件、解析条件及び評価条件を外部から肌状態解析装置100に入力する入力部51と、測定結果、解析結果及び評価結果を肌状態解析装置100外部に出力する出力部52と、測定結果、解析結果及び評価結果などを表示する表示部53とを有する。なお、インターフェース手段50は、周知の技術を用いることができる。   The interface means 50 is information transmission means or information communication means for inputting / outputting information to / from the skin condition analysis apparatus 100. In this embodiment, the interface unit 50 inputs the measurement condition, analysis condition, and evaluation condition from the outside to the skin condition analysis apparatus 100, and the measurement result, analysis result, and evaluation result to the outside of the skin condition analysis apparatus 100. It has the output part 52 which outputs, and the display part 53 which displays a measurement result, an analysis result, an evaluation result, etc. The interface unit 50 can use a known technique.

(肌状態解析装置の機能)
本実施形態に係る肌状態解析装置100が肌状態を解析する機能を、図4を用いて説明する。図4は、肌状態解析装置100(解析手段30)の機能の一例を示す機能ブロック図である。
(Function of skin condition analyzer)
The function of the skin condition analysis apparatus 100 according to the present embodiment analyzing the skin condition will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a functional block diagram illustrating an example of functions of the skin condition analysis apparatus 100 (analysis means 30).

図4において、肌状態解析装置100は、インターフェース手段50の動作指示などにより、肌状態の解析を開始するため、撮像部22(計測手段20)によってレプリカの三次元形状データDfを取得し、画像生成部31(解析手段30)に出力する(図中の30in)。   In FIG. 4, the skin condition analysis apparatus 100 acquires the replica three-dimensional shape data Df by the imaging unit 22 (measurement means 20) in order to start analysis of the skin condition in response to an operation instruction of the interface means 50. It outputs to the production | generation part 31 (analysis means 30) (30 inches in a figure).

次に、画像生成部31は、撮像部22が取得した三次元形状データDfに基づいて、原画像Doを生成し、原画像記憶部31mに一時的に記憶する。その後、制御手段10は、原画像Doを画像補正部32Rに出力する。   Next, the image generation unit 31 generates an original image Do based on the three-dimensional shape data Df acquired by the imaging unit 22, and temporarily stores the original image Do in the original image storage unit 31m. Thereafter, the control means 10 outputs the original image Do to the image correction unit 32R.

画像補正部32Rは、画像生成部31が生成した原画像Doに基づいて、補正画像Drを生成し、補正画像記憶部32Rmに一時的に記憶する。その後、制御手段10は、補正画像Drを皮溝抽出部32Eに出力する。ここで、画像補正部32Rは、ガウシアンフィルタ処理により、補正画像Drを生成することができる。   The image correcting unit 32R generates a corrected image Dr based on the original image Do generated by the image generating unit 31, and temporarily stores it in the corrected image storage unit 32Rm. Thereafter, the control means 10 outputs the corrected image Dr to the skin groove extraction unit 32E. Here, the image correction unit 32R can generate the corrected image Dr by Gaussian filter processing.

皮溝抽出部32Eは、画像補正部32Rが生成した補正画像Drを用いて、補正画像Drにおける皮溝ST(皮溝に関する画像)を抽出し、皮溝STを抽出皮溝記憶部32Emに一時的に記憶する。その後、制御手段10は、皮溝STをノイズ除去部32Nに出力する。ここで、皮溝抽出部32Eは、ガウシアンフィルタ処理及び/又は二値化処理により補正画像Drを処理し、その処理後の画像から皮溝STを抽出することができる。   The skin groove extraction unit 32E uses the correction image Dr generated by the image correction unit 32R to extract the skin groove ST (image related to the skin groove) in the correction image Dr, and temporarily stores the skin groove ST in the extraction skin groove storage unit 32Em. Remember me. Thereafter, the control unit 10 outputs the skin groove ST to the noise removing unit 32N. Here, the skin groove extraction unit 32E can process the correction image Dr by Gaussian filter processing and / or binarization processing, and can extract the skin groove ST from the image after the processing.

ノイズ除去部32Nは、皮溝抽出部32Eが抽出した皮溝STに含まれるノイズを除去し、ノイズ除去後画像Dnを生成し、ノイズ除去後画像記憶部32Nmに一時的に記憶する。その後、制御手段10は、ノイズ除去後画像Dnを最下点群抽出部32Zに出力する。ここで、ノイズ除去部32Nは、中央値フィルタなどのノイズ除去フィルタを用いて、ノイズ除去後画像Dnを生成することができる。   The noise removing unit 32N removes noise included in the skin groove ST extracted by the skin groove extracting unit 32E, generates a noise-removed image Dn, and temporarily stores the noise-removed image storage unit 32Nm. Thereafter, the control means 10 outputs the noise-removed image Dn to the lowest point group extraction unit 32Z. Here, the noise removal unit 32N can generate the noise-removed image Dn using a noise removal filter such as a median filter.

最下点群抽出部32Zは、皮溝抽出部32Eが抽出した皮溝ST、ノイズ除去部32Nが生成したノイズ除去後画像Dn及び撮像部22が取得した三次元形状データDfを用いて、皮溝STの最下点群STzを抽出し、最下点群記憶部32Zmに一時的に記憶する。その後、制御手段10は、皮溝ST及び最下点群STzを肌状態算出部32Cに出力する。ここで、最下点群抽出部32Zは、抽出する画像の一方向(例えば皮膚表面(xy平面)上のx軸方向又はy軸方向)に走査して、順次、最下点を抽出してもよい。   The lowest point group extraction unit 32Z uses the skin ST extracted by the skin groove extraction unit 32E, the noise-removed image Dn generated by the noise removal unit 32N, and the three-dimensional shape data Df acquired by the imaging unit 22, The lowest point group STz of the groove ST is extracted and temporarily stored in the lowest point group storage unit 32Zm. Thereafter, the control means 10 outputs the skin groove ST and the lowest point group STz to the skin condition calculation unit 32C. Here, the lowest point group extraction unit 32Z scans in one direction of the image to be extracted (for example, the x-axis direction or the y-axis direction on the skin surface (xy plane)), and sequentially extracts the lowest point. Also good.

肌状態算出部32Cは、皮溝抽出部32Eが抽出した皮溝ST、最下点群抽出部32Zが抽出した最下点群STz及び撮像部22が取得した三次元形状データDfを用いて、肌状態(皮溝の面積Sf、長さLf、幅Wf及び深さDf)を算出し、算出結果記憶部32Cmに一時的に記憶する。その後、制御手段10は、算出した結果(肌状態)を結果評価部33に出力する。ここで、肌状態算出部32Cは、数式(1)〜(4)を用いて、肌状態を算出することができる。   The skin condition calculation unit 32C uses the skin ST extracted by the skin groove extraction unit 32E, the lowest point group STz extracted by the lowest point group extraction unit 32Z, and the three-dimensional shape data Df acquired by the imaging unit 22, The skin condition (skin groove area Sf, length Lf, width Wf and depth Df) is calculated and temporarily stored in the calculation result storage unit 32Cm. Thereafter, the control unit 10 outputs the calculated result (skin state) to the result evaluation unit 33. Here, the skin condition calculation unit 32C can calculate the skin condition using Equations (1) to (4).

次に、結果評価部33は、肌状態算出部32Cが算出した結果(肌状態)に基づいて、肌状態を評価する。また、結果評価部33は、肌状態算出部32Cが算出した結果(肌状態)に対応する評価年齢Aeなどに基づいて、肌状態を評価することができる。更に、結果評価部33は、算出した結果(肌状態)と所定の評価指標とを比較して、その大小又は差分により、肌状態を評価してもよい。評価を完了すると、その評価結果をインターフェース手段50(出力部52、表示部53)に出力する(図中の30out)。   Next, the result evaluation unit 33 evaluates the skin state based on the result (skin state) calculated by the skin state calculation unit 32C. Further, the result evaluation unit 33 can evaluate the skin state based on the evaluation age Ae corresponding to the result (skin state) calculated by the skin state calculation unit 32C. Furthermore, the result evaluation unit 33 may compare the calculated result (skin state) with a predetermined evaluation index, and may evaluate the skin state based on the magnitude or difference thereof. When the evaluation is completed, the evaluation result is output to the interface means 50 (output unit 52, display unit 53) (30out in the figure).

以上により、本実施形態に係る肌状態解析装置100の各構成は、肌状態を解析するための機能を有する。なお、肌状態解析装置100は、原画像記憶部31m、補正画像記憶部32Rm、抽出皮溝記憶部32Em、ノイズ除去後画像記憶部32Nm、最下点群記憶部32Zm及び算出結果記憶部32Cmを記憶手段40に含んでもよい。また、肌状態解析装置100は、結果評価部33が評価した肌状態に関する結果を記憶手段40に記憶してもよい。   As described above, each configuration of the skin condition analysis apparatus 100 according to the present embodiment has a function for analyzing the skin condition. The skin condition analysis apparatus 100 includes an original image storage unit 31m, a corrected image storage unit 32Rm, an extracted skin groove storage unit 32Em, a noise-removed image storage unit 32Nm, a lowest point group storage unit 32Zm, and a calculation result storage unit 32Cm. You may include in the memory | storage means 40. FIG. Further, the skin condition analyzing apparatus 100 may store the result regarding the skin condition evaluated by the result evaluation unit 33 in the storage unit 40.

(肌状態を解析する動作)
本発明の実施形態に係る肌状態解析装置100が肌状態を解析及び評価する肌状態解析方法を、図5を用いて説明する。図5は、本実施形態に係る肌状態解析装置100が解析する動作の一例を説明するフローチャート図である。
(Operation to analyze skin condition)
A skin condition analysis method in which the skin condition analysis apparatus 100 according to the embodiment of the present invention analyzes and evaluates a skin condition will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart for explaining an example of an operation analyzed by the skin condition analysis apparatus 100 according to the present embodiment.

図5に示すように、ステップS501において、本実施形態に係る肌状態解析装置100は、先ず、計測するレプリカ(又は皮膚表面)を供試部21(計測手段20)に配置している。また、肌状態解析装置100は、入力部51(インターフェース手段50)によって測定条件、解析条件及び評価条件を入力されている。その後、ステップS502に進む。   As shown in FIG. 5, in step S <b> 501, the skin condition analysis apparatus 100 according to the present embodiment first arranges a replica (or skin surface) to be measured in the test unit 21 (measurement means 20). In the skin condition analysis apparatus 100, measurement conditions, analysis conditions, and evaluation conditions are input by the input unit 51 (interface means 50). Thereafter, the process proceeds to step S502.

次に、ステップS502において、肌状態解析装置100は、形状取得ステップとして撮像部22(計測手段20)によって三次元形状データDfを取得し、原画像生成ステップとして画像生成部31(解析手段30)によって原画像Doを生成する。その後、ステップS503に進む。   Next, in step S502, the skin condition analysis apparatus 100 acquires the three-dimensional shape data Df by the imaging unit 22 (measurement unit 20) as a shape acquisition step, and the image generation unit 31 (analysis unit 30) as an original image generation step. To generate the original image Do. Thereafter, the process proceeds to step S503.

ステップS503において、肌状態解析装置100は、皮溝抽出ステップとして、皮溝解析部32(解析手段30)によって皮溝STを抽出する。また、肌状態解析装置100は、皮膚評価ステップとして、皮溝解析部32によって肌状態を算出する。その後、ステップS504に進む。   In step S503, the skin condition analysis apparatus 100 extracts the skin groove ST by the skin groove analysis unit 32 (analysis means 30) as a skin groove extraction step. Moreover, the skin condition analysis apparatus 100 calculates a skin condition by the skin groove analysis part 32 as a skin evaluation step. Thereafter, the process proceeds to step S504.

ステップS504において、肌状態解析装置100は、記録手段40によって解析結果(ステップS503)を記憶する。また、肌状態解析装置100は、その解析結果を結果評価部33(解析手段30)に出力する。その後、ステップS505に進む。   In step S504, the skin condition analysis apparatus 100 stores the analysis result (step S503) by the recording unit 40. Moreover, the skin condition analysis apparatus 100 outputs the analysis result to the result evaluation part 33 (analysis means 30). Thereafter, the process proceeds to step S505.

ステップS505において、肌状態解析装置100は、皮膚評価ステップとして、結果評価部33によって解析結果を評価する。その後、ステップS506に進む。ここで、肌状態解析装置100は、皮溝STに基づいて算出した肌状態(皮溝の面積Sf、長さLf、幅Wf及び深さDf)を評価する。また、結果評価部33は、肌状態(皮溝の面積Sf、長さLf、幅Wf及び深さDf)に対応する評価年齢をそれぞれ算出し、算出した評価年齢と入力部51(インターフェース手段50)によって入力された評価条件(被験者の年齢など)とを比較することにより、肌状態を評価してもよい。更に、結果評価部33は、所定の評価指標を用いて肌状態を評価してもよい。   In step S505, the skin condition analysis apparatus 100 evaluates the analysis result by the result evaluation unit 33 as a skin evaluation step. Thereafter, the process proceeds to step S506. Here, skin condition analysis apparatus 100 evaluates the skin condition (skin groove area Sf, length Lf, width Wf, and depth Df) calculated based on skin groove ST. Further, the result evaluation unit 33 calculates an evaluation age corresponding to the skin condition (skin area Sf, length Lf, width Wf, and depth Df), respectively, and the calculated evaluation age and input unit 51 (interface unit 50). The skin condition may be evaluated by comparing with the evaluation conditions (such as the age of the subject) input by. Furthermore, the result evaluation unit 33 may evaluate the skin state using a predetermined evaluation index.

次に、ステップS506において、肌状態解析装置100は、制御手段10により、肌状態の解析を終了するか否かを判断する。すなわち、制御手段10は、入力部51(インターフェース手段50)によって入力された解析条件及び評価条件に基づいて、肌状態の解析を終了するか否かを判断する。解析を終了するときは、図中のENDに進む。再度解析をするときは、ステップS502に戻る。なお、肌状態解析装置100は、ステップS506の判断をしないで図中のENDに進んでもよい。   Next, in step S506, the skin condition analysis apparatus 100 determines whether or not the analysis of the skin condition is terminated by the control unit 10. That is, the control means 10 determines whether or not to end the analysis of the skin condition based on the analysis condition and the evaluation condition input by the input unit 51 (interface means 50). When the analysis ends, the process proceeds to END in the figure. When analyzing again, the process returns to step S502. Note that the skin condition analysis apparatus 100 may proceed to END in the drawing without performing the determination in step S506.

以上により、肌状態解析装置100が肌状態を解析及び評価する動作(肌状態解析方法)を終了する。   Thus, the operation (skin condition analysis method) in which the skin condition analysis apparatus 100 analyzes and evaluates the skin condition is completed.

(プログラム、及び、プログラムを記録した記録媒体)
本発明に係るプログラムPrは、皮膚表面の皮溝の形状に基づいて、前記皮膚表面の状態を解析する肌状態解析方法であって、前記皮膚表面の三次元形状を計測して、該皮膚表面の三次元形状データを取得する形状取得ステップと、取得した前記三次元形状データに基づいて、前記皮膚表面に関する原画像を生成する原画像生成ステップと、生成した前記原画像に基づいて、前記皮溝を抽出する皮溝抽出ステップと、抽出した前記皮溝に基づいて、前記皮膚表面の状態を評価する皮膚評価ステップと、を実行する。また、本発明に係るプログラムPrの前記皮溝抽出ステップは、前記皮溝の最下点群を抽出する溝底抽出ステップを含むことができる。更に、本発明に係るプログラムPrの前記皮溝抽出ステップは、ガウシアンフィルタ処理、二値化処理及び/又はノイズ除去処理をする補正画像処理ステップを更に含むことができる。
(Program and recording medium on which the program is recorded)
The program Pr according to the present invention is a skin condition analyzing method for analyzing the condition of the skin surface based on the shape of the skin groove on the skin surface, and measuring the three-dimensional shape of the skin surface, A shape acquisition step for acquiring the three-dimensional shape data, an original image generation step for generating an original image related to the skin surface based on the acquired three-dimensional shape data, and the skin based on the generated original image A skin groove extraction step for extracting a groove and a skin evaluation step for evaluating the state of the skin surface based on the extracted skin groove are performed. Further, the skin groove extraction step of the program Pr according to the present invention may include a groove bottom extraction step of extracting the lowest point group of the skin groove. Furthermore, the skin groove extraction step of the program Pr according to the present invention may further include a correction image processing step of performing Gaussian filter processing, binarization processing, and / or noise removal processing.

また、本発明に係るプログラムPrは、皮膚表面の皮溝の形状に基づいて、前記皮膚表面の状態を解析する肌状態解析方法であって、前記皮膚表面の三次元形状を計測して、該皮膚表面の三次元形状データを取得する形状取得ステップと、取得した前記三次元形状データに基づいて、前記皮膚表面に関する原画像を生成する原画像生成ステップと、生成した前記原画像に基づいて、前記皮溝を抽出する皮溝抽出ステップと、抽出した前記皮溝に基づいて、前記皮膚表面の状態を評価する皮膚評価ステップと、を実行し、前記皮膚評価ステップは、前記皮溝の面積、長さ、幅及び/又は深さを算出することができる。また、本発明に係るプログラムPrの前記皮膚評価ステップは、前記面積、前記長さ、前記幅及び/又は前記深さに基づいて、前記皮膚表面の状態を評価することができる。更に、本発明に係るプログラムPrの前記皮膚評価ステップは、前記面積、前記長さ、前記幅及び前記深さに対応する評価年齢を算出し、算出した前記評価年齢に基づいて前記皮膚表面の状態を評価することができる。   The program Pr according to the present invention is a skin condition analyzing method for analyzing the condition of the skin surface based on the shape of the skin groove on the skin surface, and measuring the three-dimensional shape of the skin surface, Based on the shape acquisition step of acquiring three-dimensional shape data of the skin surface, an original image generation step of generating an original image related to the skin surface based on the acquired three-dimensional shape data, and the generated original image, A skin groove extraction step for extracting the skin groove, and a skin evaluation step for evaluating the state of the skin surface based on the extracted skin groove, and the skin evaluation step includes an area of the skin groove, The length, width and / or depth can be calculated. In addition, the skin evaluation step of the program Pr according to the present invention can evaluate the state of the skin surface based on the area, the length, the width and / or the depth. Furthermore, the skin evaluation step of the program Pr according to the present invention calculates an evaluation age corresponding to the area, the length, the width, and the depth, and the state of the skin surface based on the calculated evaluation age Can be evaluated.

これらの構成によれば、本発明に係るプログラムPrは、本発明に係る肌状態解析装置100と同等の効果が得られる。   According to these configurations, the program Pr according to the present invention can obtain the same effects as the skin condition analysis apparatus 100 according to the present invention.

また、本発明は、プログラムPrを記録したコンピュータによって読み取り可能な記録媒体Mdとしてもよい。このプログラムPrを記録した記録媒体Mdとしては、フレキシブルディスク、CD−ROM、メモリーカード及びその他のコンピュータ読み取り可能な媒体を利用することができる。   Further, the present invention may be a recording medium Md that can be read by a computer in which the program Pr is recorded. As the recording medium Md on which the program Pr is recorded, a flexible disk, a CD-ROM, a memory card, and other computer-readable media can be used.

実施形態に係る肌状態解析装置100を含む実施例を用いて、本発明を説明する。本発明は、本実施例以外でも、皮膚表面の皮溝の形状に基づいて、皮膚表面の状態(肌状態)を解析(評価)するものであれば、いずれのものにも用いることができる。例えば、化粧料の効果を確認するために、化粧料の塗布前後の肌状態を解析するものに用いることができる。   The present invention will be described using examples including the skin condition analysis apparatus 100 according to the embodiment. The present invention can be used for any device other than the present embodiment as long as it analyzes (evaluates) the state of the skin surface (skin state) based on the shape of the skin groove on the skin surface. For example, in order to confirm the effect of cosmetics, it can use for what analyzes the skin state before and behind application of cosmetics.

(実施例1)
(肌状態解析装置の構成)
本実施例に係る肌状態解析装置200の構成を図3に示す。肌状態解析装置200の構成は、実施形態の肌状態解析装置100の構成と同様のため、説明を省略する。
Example 1
(Configuration of skin condition analyzer)
FIG. 3 shows the configuration of the skin condition analysis apparatus 200 according to this embodiment. The configuration of the skin condition analysis apparatus 200 is the same as the configuration of the skin condition analysis apparatus 100 of the embodiment, and a description thereof will be omitted.

(肌状態解析装置が肌状態を評価する動作)
本実施例に係る肌状態解析装置200が肌状態を解析する肌状態解析方法を、図6〜図10を用いて説明する。
(Operation in which skin condition analyzer evaluates skin condition)
A skin condition analysis method in which the skin condition analysis apparatus 200 according to the present embodiment analyzes the skin condition will be described with reference to FIGS.

図6は、本実施例に係る肌状態解析装置200が解析する動作の一例を示すフローチャート図である。   FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of an operation analyzed by the skin condition analysis apparatus 200 according to the present embodiment.

図7(a)は、本実施例に係る肌状態解析装置200が解析する皮膚表面から転写したレプリカの表面を示す。図7(b)は、レプリカの表面を三次元計測した結果に基づく三次元画像(原画像Do)を示す。図7(c)は、レプリカの表面を三次元計測した結果に基づく三次元画像(補正画像Dr)を示す。   FIG. 7A shows the surface of the replica transferred from the skin surface analyzed by the skin condition analysis apparatus 200 according to the present embodiment. FIG. 7B shows a three-dimensional image (original image Do) based on the result of three-dimensional measurement of the surface of the replica. FIG. 7C shows a three-dimensional image (corrected image Dr) based on the result of three-dimensional measurement of the surface of the replica.

図8(a)は、本実施例に係る肌状態解析装置200が解析した補正画像Drの解析結果を示す。図8(b)は、皮溝の形状に影響を与えず毛穴及び皮丘の形状を平滑化する波長(例えば0.4mm)のガウシアンフィルタ処理による平滑化を行った後に、二値化処理により皮溝を抽出した補正画像Drの解析結果を示す。図8(c)は、図8(b)の補正画像Drの一部を拡大した画像(ノイズ除去後画像Dn)を示す。図8(d)は、皮溝の最下点群STzを説明する解析結果を示す。図8(e)は、皮溝の最下点群STzの解析結果の拡大図を示す。図8(f)は、皮溝を細線化処理で抽出した解析結果の拡大図を示す。   FIG. 8A shows the analysis result of the corrected image Dr analyzed by the skin condition analysis apparatus 200 according to the present embodiment. FIG. 8B shows a binarization process after performing smoothing by Gaussian filter processing of a wavelength (for example, 0.4 mm) that smoothes the shape of pores and skins without affecting the shape of the skin groove. The analysis result of the correction | amendment image Dr which extracted the skin groove is shown. FIG. 8C illustrates an image (noise-removed image Dn) obtained by enlarging a part of the corrected image Dr in FIG. FIG. 8D shows an analysis result explaining the lowest point group STz of the skin groove. FIG. 8E shows an enlarged view of the analysis result of the lowest point group STz of the skin groove. FIG. 8F shows an enlarged view of the analysis result obtained by extracting the skin groove by the thinning process.

図9(a)は、本実施例に係る肌状態解析装置200の皮溝の面積の評価結果である。図9(b)は、皮溝の長さの評価結果である。図10(a)は、本実施例に係る肌状態解析装置の皮溝の幅の評価結果である。図10(b)は、皮溝の深さの評価結果である。なお、図9(a)、図9(b)、図10(a)及び図10(b)において、横軸のA、B、C、D及びEは、5〜9歳、10〜19歳、20〜44歳、45〜59歳及び60〜90歳の被験者を示す。   FIG. 9A shows an evaluation result of the area of the skin groove of the skin condition analysis apparatus 200 according to the present embodiment. FIG. 9B shows the evaluation result of the length of the skin groove. Fig.10 (a) is the evaluation result of the width | variety of the skin groove | channel of the skin condition analyzer which concerns on a present Example. FIG. 10B shows the evaluation result of the depth of the skin groove. In FIGS. 9 (a), 9 (b), 10 (a) and 10 (b), A, B, C, D and E on the horizontal axis are 5-9 years old, 10-19 years old. Shown are subjects aged 20-44, 45-59 and 60-90.

図6に示すように、ステップS601において、肌状態解析装置200は、撮像部22(計測手段20)によって供試部21に配置されたレプリカ(図7(a))を撮像して三次元形状データDfを取得し、画像生成部31(解析手段30)によって原画像Do(図7(b))を生成する。その後、ステップS602に進む。   As shown in FIG. 6, in step S <b> 601, the skin condition analysis apparatus 200 captures a three-dimensional shape by capturing an image of a replica (FIG. 7A) placed on the test unit 21 by the imaging unit 22 (measurement unit 20). Data Df is acquired, and an original image Do (FIG. 7B) is generated by the image generation unit 31 (analyzing means 30). Thereafter, the process proceeds to step S602.

次に、ステップS602において、肌状態解析装置200は、画像生成部31が生成した原画像Doに基づいて、画像補正部32R(皮溝解析部32)によって補正画像Drを生成する。具体的には、画像補正部32Rは、ガウシアンフィルタ処理により、原画像Do(図7(b))のレプリカ全体の傾きを除去した補正画像Dr(図7(c))を生成する。次いで、画像補正部32Rは、ガウシアンフィルタ処理により、補正画像Dr(図7(c))の比較的大きな凹凸を除去(平滑化)した補正画像Dr(図8(a))を生成する。その後、肌状態解析装置200は、ステップS603に進む。   Next, in step S602, the skin condition analysis apparatus 200 generates a correction image Dr by the image correction unit 32R (skin groove analysis unit 32) based on the original image Do generated by the image generation unit 31. Specifically, the image correcting unit 32R generates a corrected image Dr (FIG. 7C) from which the inclination of the entire replica of the original image Do (FIG. 7B) is removed by Gaussian filter processing. Next, the image correcting unit 32R generates a corrected image Dr (FIG. 8A) obtained by removing (smoothing) relatively large irregularities of the corrected image Dr (FIG. 7C) by Gaussian filter processing. Thereafter, the skin condition analysis apparatus 200 proceeds to step S603.

ステップS603において、肌状態解析装置200は、皮溝抽出部32E(皮溝解析部32)によって、補正画像Drから皮溝STを抽出する。具体的には、皮溝抽出部32Eは、ガウシアンフィルタ処理及び/又は二値化処理により、補正画像Dr(図8(a))から皮溝ST(図8(b))を特定し、抽出する。その後、肌状態解析装置200は、ステップS604に進む。   In step S603, the skin condition analysis apparatus 200 extracts the skin groove ST from the corrected image Dr by the skin groove extraction unit 32E (skin groove analysis unit 32). Specifically, the skin groove extraction unit 32E specifies and extracts the skin groove ST (FIG. 8B) from the correction image Dr (FIG. 8A) by Gaussian filter processing and / or binarization processing. To do. Thereafter, the skin condition analysis apparatus 200 proceeds to step S604.

ステップS604において、肌状態解析装置200は、ノイズ除去部32N(皮溝解析部32)によって、皮溝抽出部32Eが抽出した皮溝ST(図8(b))からノイズを除去したノイズ除去後画像Dn(図8(c))を生成する。その後、肌状態解析装置200は、ステップS605に進む。   In step S604, the skin condition analysis apparatus 200 performs noise removal after removing noise from the skin groove ST (FIG. 8B) extracted by the skin groove extraction unit 32E by the noise removal unit 32N (skin groove analysis unit 32). An image Dn (FIG. 8C) is generated. Thereafter, the skin condition analysis apparatus 200 proceeds to step S605.

ステップS605において、肌状態解析装置200は、最下点群抽出部32Z(皮溝解析部32)によって、ノイズ除去後画像Dn(図8(c))及び三次元形状データDf(ステップS601)を用いて、皮溝STの最下点群STz(図8(d))を抽出する。ここで、最下点群抽出部32Zは、抽出する画像の一方向(例えば皮膚表面(xy平面)上のx軸方向又はy軸方向)に走査して、最下点群STzを抽出してもよい。その後、肌状態解析装置200は、ステップS606に進む。   In step S605, the skin condition analysis apparatus 200 uses the lowest point group extraction unit 32Z (skin groove analysis unit 32) to generate the noise-removed image Dn (FIG. 8C) and the three-dimensional shape data Df (step S601). The lowest point group STz (FIG. 8D) of the skin groove ST is extracted. Here, the lowest point group extraction unit 32Z scans in one direction of the image to be extracted (for example, the x-axis direction or the y-axis direction on the skin surface (xy plane)), and extracts the lowest point group STz. Also good. Thereafter, the skin condition analysis apparatus 200 proceeds to step S606.

なお、図8(e)及び図8(f)に、最下点の抽出による最下点群STz及び細線化処理による細線STnを示す。図8(e)及び図8(f)は、どちらも皮溝STの溝底の形状を抽出したもである。図8(e)及び図8(f)に示すように、最下点の抽出の方が(図8(e))、細線化処理の場合(図8(f))より、皮溝STの溝底の形状を精度よく近似していることがわかる。すなわち、本実施例に係る肌状態解析装置200は、最下点群抽出部32Zにより、皮溝ST(図8(c))及び三次元形状データDf(ステップS601)に基づいて、皮溝STの最下点群STz(図8(d))を抽出し、皮溝ST及び皮溝ST内部の三次元形状を抽出することができる。   8E and 8F show the lowest point group STz obtained by extracting the lowest point and the fine line STn obtained by the thinning process. FIG. 8E and FIG. 8F both show the shape of the groove bottom of the skin groove ST. As shown in FIGS. 8 (e) and 8 (f), the extraction of the lowest point (FIG. 8 (e)) is more effective than the thinning process (FIG. 8 (f)). It can be seen that the shape of the groove bottom is accurately approximated. That is, the skin condition analysis apparatus 200 according to the present embodiment uses the lowest point group extraction unit 32Z to generate the skin groove ST based on the skin groove ST (FIG. 8C) and the three-dimensional shape data Df (step S601). The lowermost point group STz (FIG. 8D) can be extracted, and the skin groove ST and the three-dimensional shape inside the skin groove ST can be extracted.

次に、図6のステップS606において、肌状態解析装置200は、肌状態算出部32C皮溝解析部32)により、皮溝抽出部32Eが抽出した皮溝ST(図8(c))及び最下点群STz(図8(d))並びに撮像部22が取得した三次元形状データDfを用いて、肌状態(皮溝の面積Sf、長さLf、幅Wf及び深さDf)を算出する。具体的には、肌状態解析装置200は、肌状態算出部32Cにより、数式(1)〜数式(4)を用いて、肌状態を算出することができる。その後、肌状態解析装置200は、ステップS607に進む。   Next, in step S606 of FIG. 6, the skin condition analysis apparatus 200 uses the skin condition calculation unit 32C skin groove analysis unit 32) and the skin ST (FIG. 8 (c)) extracted by the skin groove extraction unit 32E. Using the lower point group STz (FIG. 8D) and the three-dimensional shape data Df acquired by the imaging unit 22, the skin state (skin groove area Sf, length Lf, width Wf, and depth Df) is calculated. . Specifically, the skin condition analysis apparatus 200 can calculate the skin condition by using the formula (1) to the formula (4) by the skin condition calculation unit 32C. Thereafter, the skin condition analysis apparatus 200 proceeds to step S607.

ステップS607において、肌状態解析装置200は、結果評価部33により、肌状態算出部32Cが算出した肌状態を評価する。具体的には、肌状態解析装置200は、各年代の肌状態(皮溝の面積Sf、長さLf、幅Wf及び深さDf)の基準値(図9(a)、図9(b)、図10(a)及び図10(b))を記憶手段40に予め記憶しておき、ステップS606で算出した肌状態(皮溝の面積Sf、長さLf、幅Wf及び深さDf)から、評価年齢Aeを算出する。すなわち、肌状態解析装置200は、結果評価部33により、算出した皮溝の面積Sfと図9(a)とを比較し、線形補間により、算出した面積Sfに対応する年齢(評価年齢Ae)を算出する。また、肌状態解析装置200は、結果評価部33により、同様に、皮溝の長さLf、幅Wf及び深さDfと図9(b)、図10(a)及び図10(b)とを比較して、評価年齢Aeを算出することができる。   In step S607, the skin condition analysis apparatus 200 evaluates the skin condition calculated by the skin condition calculation unit 32C by the result evaluation unit 33. Specifically, the skin condition analysis apparatus 200 uses the reference values (FIGS. 9A and 9B) of the skin condition (skin area Sf, length Lf, width Wf, and depth Df) of each age. 10 (a) and 10 (b)) are stored in advance in the storage means 40, and from the skin state (skin area Sf, length Lf, width Wf, and depth Df) calculated in step S606. The evaluation age Ae is calculated. That is, in the skin condition analysis apparatus 200, the result evaluation unit 33 compares the calculated skin groove area Sf with FIG. 9A, and the age corresponding to the calculated area Sf by linear interpolation (evaluation age Ae). Is calculated. Similarly, the skin condition analyzing apparatus 200 uses the result evaluation unit 33 to determine the length Lf, the width Wf, and the depth Df of the skin groove, and FIGS. 9B, 10A, and 10B. Can be calculated to calculate the evaluation age Ae.

次いで、肌状態解析装置200は、出力部52及び表示部53(インターフェース手段50)によって、算出した評価年齢Aeを評価結果として出力することができる。また、肌状態解析装置200は、出力部52及び表示部53によって、実年齢Ar(レプリカを採取した被験者の年齢)と算出した評価年齢Aeとを比較した結果を出力することができる。これにより、肌状態解析装置200は、肌状態を定量的に評価することができる。   Next, the skin condition analysis apparatus 200 can output the calculated evaluation age Ae as an evaluation result by the output unit 52 and the display unit 53 (interface means 50). The skin condition analysis apparatus 200 can output the result of comparing the actual age Ar (age of the subject who collected the replica) and the calculated evaluation age Ae by the output unit 52 and the display unit 53. Thereby, the skin condition analysis apparatus 200 can quantitatively evaluate the skin condition.

肌状態の評価を完了すると、図中のENDに進み、肌状態解析装置200は、肌状態を評価する動作を終了する。   When the evaluation of the skin condition is completed, the process proceeds to END in the figure, and the skin condition analysis apparatus 200 ends the operation of evaluating the skin condition.

(実施例2)
実施例2の肌状態解析システムを用いて、本発明を説明する。
(Example 2)
The present invention will be described using the skin condition analysis system of Example 2.

(肌状態解析システムの構成)
図11は、本実施例の肌状態解析システムの概略構成図の一例である。
(Configuration of skin condition analysis system)
FIG. 11 is an example of a schematic configuration diagram of the skin condition analysis system of the present embodiment.

図11に示すように、肌状態解析システム300は、肌状態解析装置300S及び外部装置300Eを有する。肌状態解析装置300Sの基本的な構成は、実施例1の肌状態解析装置200の構成(図3)と同様のため、異なる構成のみを説明する。   As shown in FIG. 11, the skin condition analysis system 300 includes a skin condition analysis device 300S and an external device 300E. Since the basic configuration of the skin condition analyzing apparatus 300S is the same as that of the skin condition analyzing apparatus 200 of the first embodiment (FIG. 3), only different configurations will be described.

肌状態解析装置300Sは、本実施例では、NW手段(ネットワーク手段、通信手段)300Snを有する。また、外部装置300Eも、同様に、NW手段300Enを有する。肌状態解析装置300Sと外部装置300Eとは、NW手段300Sn及びNW手段300Enによって、相互に有線または無線で通信することができる。外部装置300Eは、クラウドコンピューティングなどを利用することができる。   In this embodiment, the skin condition analyzing apparatus 300S includes NW means (network means, communication means) 300Sn. Similarly, the external device 300E has NW means 300En. Skin condition analyzing apparatus 300S and external apparatus 300E can communicate with each other by wire or wirelessly by means of NW means 300Sn and NW means 300En. The external device 300E can use cloud computing or the like.

外部装置300Eは、解析手段30、記憶手段40E及びインターフェース手段50Eを有する。外部装置300Eは、肌状態解析装置300Sから出力された情報に基づいて、肌状態(皮溝の面積Sf、長さLf、幅Wf及び深さDf)を算出することができる。なお、外部装置300Eは、解析手段30の一部の構成だけを含む構成でもよい。   The external device 300E includes an analysis unit 30, a storage unit 40E, and an interface unit 50E. The external apparatus 300E can calculate the skin condition (skin groove area Sf, length Lf, width Wf, and depth Df) based on the information output from the skin condition analysis apparatus 300S. Note that the external device 300E may include only a part of the analysis unit 30.

以上により、肌状態解析システム300は、肌状態解析装置300Sにおける処理量を低減できるため、肌状態解析装置300Sを小型化、軽量化、及び、簡素化することができる。また、肌状態解析システム300は、外部装置300EにPC等を利用することができる。更に、外部装置300Eは、記憶手段40Eに過去のクライアント(化粧料使用者、被験者など)の肌状態を記憶しておくことができる。このため、肌状態解析システム300は、クライアントの肌状態の経時変化を評価することができる。   As described above, the skin condition analysis system 300 can reduce the processing amount in the skin condition analysis apparatus 300S, and thus the skin condition analysis apparatus 300S can be reduced in size, weight, and simplification. The skin condition analysis system 300 can use a PC or the like for the external device 300E. Further, the external device 300E can store the past skin condition of the client (cosmetic user, subject, etc.) in the storage unit 40E. For this reason, the skin condition analysis system 300 can evaluate the temporal change of the skin condition of the client.

(肌状態解析装置が肌状態を評価する動作)
本実施例に係る肌状態解析システム300が肌状態を評価する肌状態解析方法は、実施例1と同様のため、説明を省略する。
(Operation in which skin condition analyzer evaluates skin condition)
The skin condition analysis method by which the skin condition analysis system 300 according to the present embodiment evaluates the skin condition is the same as that in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.

以上により、実施形態及び実施例を参照しながら本発明を説明したが、本発明はこれに限定されることなく、添付の特許請求の範囲に照らし、種々に変形又は変更することが可能である。   Although the present invention has been described above with reference to the exemplary embodiments and examples, the present invention is not limited thereto, and various modifications and changes can be made in light of the appended claims. .

なお、本発明に係る肌状態解析方法、肌状態解析装置及び肌状態解析システムは、肌のくすみ、しわ、しみ、キメ又は毛穴などを解析する他の解析方法と組み合わせて、解析を行ってもよい。また、本発明に係る肌状態解析方法、肌状態解析装置及び肌状態解析システムは、肌の皮脂量、肌の弾力、肌色の分析、色素の沈着状態及びその他の肌の診断結果と組み合わせて、肌状態を評価してもよい。これにより化粧品の販売等において、専門家に限らず、本発明に係る肌状態解析方法、肌状態解析装置及び肌状態解析システムの評価結果を用いて、定量的な肌状態の評価(診断、美容カウンセリング等)を実現することができる。
Note that the skin condition analysis method, the skin condition analysis apparatus, and the skin condition analysis system according to the present invention may be combined with other analysis methods for analyzing dullness, wrinkles, spots, texture, pores, and the like of the skin. Good. In addition, the skin condition analysis method, skin condition analysis apparatus and skin condition analysis system according to the present invention are combined with skin sebum amount, skin elasticity, skin color analysis, pigmentation status and other skin diagnosis results, The skin condition may be evaluated. Thereby , in the sale of cosmetics, etc., not only specialists, but using the evaluation results of the skin condition analysis method, the skin condition analysis device and the skin condition analysis system according to the present invention, quantitative skin condition evaluation (diagnosis, Beauty counseling, etc.) can be realized.

100、200、300S:肌状態解析装置
10 : 制御手段
20 : 計測手段、21:供試部、22:撮像部、23:撮像部
30 : 解析手段、31:画像生成部、32:皮溝解析部、33:結果評価部
40 : 記憶手段
50 : インターフェース手段、51:入力部、52:出力部、53:表示部
300 : 肌状態解析システム
300E: 外部装置
300Sn、300En:NW装置(通信手段)
Pr : プログラム
Md : 記憶媒体
Df : 三次元形状データ
Do : 原画像
Dr : 補正画像
Dn : ノイズ除去後画像
ST : 皮溝
STz: 皮溝の最下点(最下点群)
SH : 皮丘
Sf : 皮溝の面積
Lf : 皮溝の長さ
Wf : 皮溝の幅
Df : 皮溝の深さ
Ae : 評価年齢
Ar : 実年齢
100, 200, 300S: Skin condition analysis apparatus 10: Control means 20: Measuring means, 21: Test part, 22: Imaging part, 23: Imaging part 30: Analyzing means, 31: Image generating part, 32: Skin groove analysis Unit 33: result evaluation unit 40: storage unit 50: interface unit 51: input unit 52: output unit 53: display unit 300: skin condition analysis system 300E: external device 300Sn, 300En: NW device (communication unit)
Pr: Program Md: Storage medium Df: Three-dimensional shape data Do: Original image Dr: Corrected image Dn: Image after noise removal ST: Skin groove STz: Bottom point of skin groove (bottom point group)
SH: leather hill Sf: skin groove area Lf: skin groove length Wf: skin groove width Df: skin groove depth
Ae: Evaluation age Ar: Actual age

Claims (14)

皮膚表面の皮溝の形状に基づいて、前記皮膚表面の状態を解析する肌状態解析方法であって、
共焦点顕微境を用いて、合焦位置を変化させながら、前記皮膚表面の三次元形状を計測して、該皮膚表面の三次元形状データである複数の光学的断面像を取得する形状取得ステップと、
取得した前記三次元形状データである前記複数の光学的断面像を合成することで、前記皮膚表面に関する原画像を生成する原画像生成ステップと、
前記原画像に対して、ガウシアンフィルタ処理及び二値化処理して補正画像を生成し、生成した前記補正画像に基づいて前記皮溝を抽出し、中央値フィルタを用いて抽出した前記皮溝をラベリング処理して、前記皮溝に含まれる微小なサイズの塊を除去してノイズ除去後画像を作成し、前記複数の光学的断面像を参照して、前記ノイズ除去後画像において皮膚の内部に向かう方向の座標に基づいて、前記皮溝の最下点群からなる溝底を抽出する皮溝解析ステップと、
抽出した前記溝底から算出される前記皮溝の形状に基づいて、前記皮膚表面の状態を評価する皮膚評価ステップと
を含むことを特徴とする肌状態解析方法。
A skin condition analysis method for analyzing the condition of the skin surface based on the shape of the skin groove on the skin surface,
A shape acquisition step of measuring a three-dimensional shape of the skin surface while changing a focus position using a confocal microscopic environment and acquiring a plurality of optical cross-sectional images which are three-dimensional shape data of the skin surface When,
An original image generation step of generating an original image related to the skin surface by synthesizing the plurality of optical cross-sectional images that are the acquired three-dimensional shape data;
A Gaussian filter process and a binarization process are performed on the original image to generate a correction image, the skin groove is extracted based on the generated correction image, and the skin groove extracted using a median filter is extracted. A labeling process is performed to remove a small-sized lump contained in the skin groove to create a noise-removed image, and the plurality of optical cross-sectional images are referred to, and the noise-removed image is inside the skin. A skin groove analysis step for extracting a groove bottom composed of a lowermost point group of the skin groove based on a coordinate in a direction to go;
A skin evaluation step for evaluating the state of the skin surface based on the shape of the skin groove calculated from the extracted groove bottom ;
The skin condition analysis method characterized by including.
前記皮膚評価ステップは、前記ノイズ除去後画像及び前記溝底に基づいて、前記皮溝の面積、長さ、幅及び/又は深さを算出することを特徴とする、請求項に記載の肌状態解析方法。 The skin according to claim 1 , wherein the skin evaluation step calculates an area, length, width and / or depth of the skin groove based on the image after noise removal and the groove bottom. State analysis method. 前記皮溝の前記面積、前記長さ、前記幅及び前記深さを下記式により算出することを特徴とする、
面積Sf=(ΣSTs)/Sa×100 [%];
長さLf=Σ(STzn(x,y)−STzn−1(x,y))[mm/mm];
幅Wf=Sa・Sf/Lf [μm];
深さDf=ΣSTzn(z)/ [μm];
STsは皮溝STのxy平面上の面積、Σは総和、STzn(x,y)は総数個の最下点群STzのn番目の点のxy平面(皮膚表面)上の座標、STzn(z)は総数個の最下点群STzのn番目の点のz座標とする、
請求項に記載の肌状態解析方法。
The area, the length, the width and the depth of the skin groove are calculated by the following formulas,
Area Sf = (ΣSTs) / Sa × 100 [%];
Length Lf = Σ (STzn (x, y) −STzn−1 (x, y)) [mm 2 / mm];
Width Wf = Sa · Sf / Lf [μm];
Depth Df = ΣSTzn (z) / N [μm];
STs is the area of skin groove ST on the xy plane, Σ is the sum, STzn (x, y) is the coordinate on the xy plane (skin surface) of the nth point of the total number N of the lowest point group STz, STzn ( z) is the z coordinate of the nth point in the total number N of the lowest point group STz.
The skin condition analysis method according to claim 2 .
前記皮膚評価ステップは、前記面積、前記長さ、前記幅及び/又は前記深さに基づいて、前記皮膚表面の状態を評価することを特徴とする、請求項2又は3に記載の肌状態解析方法。 The skin condition analysis according to claim 2 or 3 , wherein the skin evaluation step evaluates a state of the skin surface based on the area, the length, the width and / or the depth. Method. 前記皮膚評価ステップは、前記面積、前記長さ、前記幅及び/又は前記深さに対応する評価年齢を算出し、算出した前記評価年齢に基づいて前記皮膚表面の状態を評価することを特徴とする、請求項2乃至4のいずれか一項に記載の肌状態解析方法。 The skin evaluation step calculates an evaluation age corresponding to the area, the length, the width and / or the depth, and evaluates the state of the skin surface based on the calculated evaluation age. The skin condition analyzing method according to any one of claims 2 to 4 . 前記形状取得ステップは、前記皮膚表面の形状を採取したレプリカの形状を計測することによって、該皮膚表面の三次元形状データである前記複数の光学的断面像を取得することを特徴とする、請求項1乃至のいずれか一項に記載の肌状態解析方法。 The shape acquisition step acquires the plurality of optical cross-sectional images which are three-dimensional shape data of the skin surface by measuring the shape of a replica obtained by collecting the shape of the skin surface. Item 6. The skin condition analysis method according to any one of Items 1 to 5 . 請求項1乃至のいずれか一項に記載の肌状態解析方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。 The program for making a computer perform the skin condition analysis method as described in any one of Claims 1 thru | or 6 . 請求項に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 A computer-readable recording medium on which the program according to claim 7 is recorded. 皮膚表面の皮溝の形状に基づいて、前記皮膚表面の状態を解析する肌状態解析装置であって、
共焦点顕微境を用いて、合焦位置を変化させながら、前記皮膚表面の三次元形状を計測して、該皮膚表面の三次元形状データである複数の光学的断面像を取得する計測手段と、
前記三次元形状データに基づいて前記皮溝を抽出し、該皮溝に基づいて前記皮膚表面の状態を解析する解析手段と
を有し、
前記解析手段は、
取得した前記三次元形状データである前記複数の光学的断面像を合成することで、前記皮膚表面に関する原画像を生成する原画像生成部と、
前記原画像に対して、ガウシアンフィルタ処理及び二値化処理をして補正画像を生成する画像補正部と、
生成した前記補正画像に基づいて、前記皮溝を抽出する皮溝抽出部と、
中央値フィルタを用いて、抽出した前記皮溝をラベリング処理して微小なサイズの塊を除去してノイズ除去後画像を作成するノイズ除去部と、
前記複数の光学的断面像を参照して、前記ノイズ除去後画像において皮膚の内部に向かう方向の座標に基づいて、前記皮溝の最下点群からなる溝底を抽出する、最下点群抽出部と、
抽出した前記溝底から算出される前記皮溝の形状に基づいて、前記皮膚表面の状態を評価する結果評価部と、を含む、
ことを特徴とする肌状態解析装置。
A skin condition analysis device for analyzing the condition of the skin surface based on the shape of the skin groove on the skin surface,
Measuring means for measuring a three-dimensional shape of the skin surface while changing a focus position using a confocal microscopic environment, and obtaining a plurality of optical cross-sectional images which are three-dimensional shape data of the skin surface; ,
Extracting the skin groove based on the three-dimensional shape data, and analyzing the skin surface state based on the skin groove, and
The analysis means includes
An original image generation unit that generates an original image related to the skin surface by synthesizing the plurality of optical cross-sectional images that are the acquired three-dimensional shape data;
An image correction unit that performs a Gaussian filter process and a binarization process on the original image to generate a corrected image;
A skin groove extraction unit that extracts the skin groove based on the generated corrected image ;
Using a median filter, a noise removing unit that creates a post-noise-removed image by labeling the extracted crevice and removing a small-sized lump ,
With reference to the plurality of optical section image, based on the direction of the coordinate toward the interior of the skin in the noise removal after image, it extracts the groove bottom made from the lowest point group of the skin grooves, the lowest point group An extractor ;
A result evaluation unit that evaluates the state of the skin surface based on the shape of the skin groove calculated from the extracted groove bottom,
A skin condition analyzing apparatus characterized by that.
前記結果評価部は、前記ノイズ除去後画像及び前記溝底に基づいて、前記皮溝の面積、長さ、幅及び/又は深さを算出することを特徴とする、請求項に記載の肌状態解析装置。 The skin according to claim 9 , wherein the result evaluation unit calculates an area, length, width and / or depth of the skin groove based on the image after noise removal and the groove bottom. State analysis device. 前記結果評価部は、前記面積、前記長さ、前記幅及び前記深さを下記式による算出することを特徴とする、
面積Sf=(ΣSTs)/Sa×100[%];
長さLf=Σ(STzn(x,y)−STzn−1(x,y))[mm/mm];
幅Wf=Sa・Sf/Lf [μm];
深さDf=ΣSTzn(z)/ [μm];
STsは皮溝STのxy平面上の面積、Σは総和、STzn(x,y)は総数個の最下点群STzのn番目の点のxy平面(皮膚表面)上の座標、STzn(z)は総数個の最下点群STzのn番目の点のz座標とする、
請求項10に記載の肌状態解析装置。
The result evaluation unit calculates the area, the length, the width, and the depth according to the following formula:
Area Sf = (ΣSTs) / Sa × 100 [%];
Length Lf = Σ (STzn (x, y) −STzn−1 (x, y)) [mm 2 / mm];
Width Wf = Sa · Sf / Lf [μm];
Depth Df = ΣSTzn (z) / N [μm];
STs is the area of skin groove ST on the xy plane, Σ is the sum, STzn (x, y) is the coordinate on the xy plane (skin surface) of the nth point of the total number N of the lowest point group STz, STzn ( z) is the z coordinate of the nth point in the total number N of the lowest point group STz.
The skin condition analysis apparatus according to claim 10 .
前記結果評価部は、前記面積、前記長さ、前記幅及び/又は前記深さに基づいて、前記皮膚表面の状態を評価することを特徴とする、請求項10又は11に記載の肌状態解析装置。 The skin condition analysis according to claim 10 or 11 , wherein the result evaluation unit evaluates the state of the skin surface based on the area, the length, the width and / or the depth. apparatus. 前記結果評価部は、前記面積、前記長さ、前記幅及び前記深さに対応する評価年齢を算出し、算出した前記評価年齢に基づいて前記皮膚表面の状態を評価することを特徴とする、請求項10乃至12のいずれか一項に記載の肌状態解析装置。 The result evaluation unit calculates an evaluation age corresponding to the area, the length, the width, and the depth, and evaluates the state of the skin surface based on the calculated evaluation age, The skin condition analysis apparatus according to any one of claims 10 to 12 . 請求項乃至13のいずれか一項に記載の肌状態解析装置を含む肌状態解析システムであって、
前記解析手段は、無線または有線を用いて、前記肌状態解析装置と通信する、ことを特徴とする肌状態解析システム。
A skin condition analysis system including the skin condition analysis apparatus according to any one of claims 9 to 13 ,
The said analysis means communicates with the said skin condition analysis apparatus using a radio | wireless or a wire communication, The skin condition analysis system characterized by the above-mentioned.
JP2012056436A 2012-03-13 2012-03-13 Skin condition analysis method, skin condition analysis apparatus, skin condition analysis system, program for executing the skin condition analysis method, and recording medium recording the program Active JP6058902B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012056436A JP6058902B2 (en) 2012-03-13 2012-03-13 Skin condition analysis method, skin condition analysis apparatus, skin condition analysis system, program for executing the skin condition analysis method, and recording medium recording the program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012056436A JP6058902B2 (en) 2012-03-13 2012-03-13 Skin condition analysis method, skin condition analysis apparatus, skin condition analysis system, program for executing the skin condition analysis method, and recording medium recording the program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013188326A JP2013188326A (en) 2013-09-26
JP6058902B2 true JP6058902B2 (en) 2017-01-11

Family

ID=49389239

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012056436A Active JP6058902B2 (en) 2012-03-13 2012-03-13 Skin condition analysis method, skin condition analysis apparatus, skin condition analysis system, program for executing the skin condition analysis method, and recording medium recording the program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6058902B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11534105B2 (en) 2019-03-20 2022-12-27 Keio University Estimation method, estimation model generation method, program, and estimation device

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6649749B2 (en) * 2014-11-19 2020-02-19 御木本製薬株式会社 Image processing method for texture on skin surface and method for evaluating texture on skin surface using the same
JP6046849B1 (en) 2015-07-21 2016-12-21 TAK−Circulator株式会社 Physical condition evaluation method, information presentation method, and screening method for substances that improve or prevent physical condition
JP6245590B1 (en) 2016-06-20 2017-12-13 公立大学法人大阪市立大学 Skin diagnostic device, skin condition output method, program, and recording medium
CN111836575A (en) * 2018-06-21 2020-10-27 松下知识产权经营株式会社 Skin evaluation device, skin evaluation system, skin evaluation method, and computer-readable recording medium storing program for skin evaluation
WO2021039854A1 (en) 2019-08-26 2021-03-04 TAK-Circulator株式会社 Adhesive tape for collecting skin microorganisms, method for assessing physical conditions of subject, method for presenting information to subject and method for screening for substance which improves or prevents deterioration of physical conditions, and adhesive tape for collecting skin metabolites

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3236362B2 (en) * 1992-09-22 2001-12-10 株式会社資生堂 Skin surface shape feature extraction device based on reconstruction of three-dimensional shape from skin surface image
JP2002366651A (en) * 2001-06-11 2002-12-20 Toshiba Corp Bare skin diagnosis system
JP2003070749A (en) * 2001-09-07 2003-03-11 Scalar Corp Diagnostic system, diagnostic method for skin, and information processor, program, and recording medium used therefor
JP4059829B2 (en) * 2003-09-24 2008-03-12 株式会社肌粧品科学開放研究所 Method for calculating skin age from skin measurement value and display method thereof
JP4286724B2 (en) * 2004-06-03 2009-07-01 株式会社資生堂 Three-dimensional measurement method for pores
JP4579046B2 (en) * 2005-04-28 2010-11-10 株式会社資生堂 Skin condition analysis method, skin condition analysis apparatus, skin condition analysis program, and recording medium on which the program is recorded

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11534105B2 (en) 2019-03-20 2022-12-27 Keio University Estimation method, estimation model generation method, program, and estimation device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013188326A (en) 2013-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6058902B2 (en) Skin condition analysis method, skin condition analysis apparatus, skin condition analysis system, program for executing the skin condition analysis method, and recording medium recording the program
US11452455B2 (en) Skin reflectance and oiliness measurement
Bredfeldt et al. Computational segmentation of collagen fibers from second-harmonic generation images of breast cancer
US9881373B2 (en) Image generating apparatus and image generating method
JP2020530637A (en) Systems, devices, and methods for image processing to generate images with predictive tagging
JP5921665B2 (en) Apparatus and method for determining skin inflammation value
CN108377658A (en) Autofocus system in digital holography and method
JP2020505633A (en) Method and system for microspectrophotometry
RU2734447C2 (en) System for forming a synthesized two-dimensional image of a biological sample with high depth of field
Luck et al. An image model and segmentation algorithm for reflectance confocal images of in vivo cervical tissue
JP2013020212A5 (en)
JP2015008727A (en) System and method for analyzing tissue cell image using hyper-spectrum
JP2016520894A (en) Reference in multiple collected slide images
US20160259898A1 (en) Apparatus and method for providing reliability for computer aided diagnosis
JP2015103217A (en) Image processing device and image processing method
WO2014038428A1 (en) Image processing device and image processing method
WO2016092940A1 (en) Information processing device, information acquisition system, information processing method, image information acquisition method, and program
JP4751689B2 (en) Eye surface analysis system
JP6362062B2 (en) Image generating apparatus and image generating method
JP2010276540A (en) Living tissue surface analyzer, living tissue surface analysis program, and living tissue surface analysis method
JP2015534134A (en) Quantitative phase microscopy for high-contrast cell imaging without labeling
JP5993587B2 (en) Skin condition analysis method, skin condition analysis apparatus, skin condition analysis system, program for executing the skin condition analysis method, and recording medium recording the program
JP4286724B2 (en) Three-dimensional measurement method for pores
JP2017191609A (en) Image processing apparatus and image processing method
JP2007252892A (en) Estimation method of evaluation value by visual recognition of three-dimensional shape of skin surface

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150302

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160119

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160122

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160317

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160809

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20161004

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20161206

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20161208

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6058902

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250