JP6054028B2 - レーザ装置および極端紫外光生成システム - Google Patents
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Description
1.概要
2.用語の説明
3.QCL半導体レーザをMOとするCO2レーザ装置
3.1 単一のQCL半導体レーザをMOに用いる実施形態(実施形態1)
3.1.1 構成
3.1.2 動作
3.1.2.1 レーザ装置全体の概略動作
3.1.2.2 半導体レーザの概略動作
3.1.2.3 CO2ガス増幅媒体による増幅制御
3.1.2.3.1 QCL半導体レーザ光の波長チャーピング範囲の初期波長がCO2ガス増幅媒体の増幅波長領域の一部に重なる場合
3.1.2.3.2 QCL半導体レーザ光の波長チャーピング範囲がCO2ガス増幅媒体の1つの増幅波長領域全体を含む場合
3.1.3 半導体レーザ
3.1.3.1 内部共振器型半導体レーザ
3.1.3.2 外部共振器型半導体レーザ
3.1.4 QCL半導体レーザの波長チャーピング特性
3.1.5 CO2ガス増幅媒体の増幅特性
3.2 再生増幅器を備えた実施形態(実施の形態2)
3.2.1 構成
3.2.2 動作
3.2.2.1 レーザ装置全体の概略動作
3.2.2.2 再生増幅器を含む増幅制御
3.2.2.2.1 再生増幅器
3.2.2.2.1.1 構成
3.2.2.2.1.2 動作
3.2.2.2.1.3 再生増幅器によるパルスレーザ光の遅延
3.3 複数のQCL半導体レーザをMOに用いる実施形態(実施の形態3)
3.3.1 構成
3.3.2 動作
3.3.3 半導体レーザの発振波長とCO2ガス増幅媒体の増幅波長領域との組合せ
3.3.3.1 各増幅波長領域に1つのQCL半導体レーザを割り当てる場合
3.3.3.2 1つの増幅波長領域に複数のQCL半導体レーザを割り当てる場合
3.3.3.3 各増幅波長領域の増幅ゲインに応じて割り当てるQCL半導体レーザの数を変更する場合
3.3.4 QCL半導体レーザのタイミング調整による増幅後のパルスレーザ光の波形制御
3.3.4.1 増幅されたパルスレーザ光が増幅器から出力されるタイミングを一致させる場合
3.3.4.2 増幅されたパルスレーザ光が増幅器から出力されるタイミングをずらす場合
3.4 複数のQCL半導体レーザをMOに用いるレーザ装置が再生増幅器を備えた実施形態(実施の形態4)
3.5 QCL半導体レーザが出力する縦モード波長
3.5.1 QCL半導体レーザの共振器
3.5.2 QCL半導体レーザの縦モードとグレーティングによる波長選択との関係
3.5.3 光路長の制御
3.5.4 半導体レーザ素子に流す電流パルスの制御
3.5.5 設計よる選択特性の設定
4.QCL半導体レーザをMOとするCO2レーザ装置の制御システム(実施の形態5)
4.1 構成
4.2 概略動作
4.3 制御パラメータおよびその計測システム
4.3.1 計測構成
4.3.2 チャーピング特性
4.3.3 計測動作
4.4 増幅制御動作
4.5 フィードバック制御が可能なCO2レーザ装置の制御システム(実施の形態6)
4.5.1 フィードバック制御構成
4.5.2 フィードバック制御動作
5.極端紫外光生成装置(実施の形態7)
5.1 例示的なレーザ生成プラズマ式EUV光生成装置
5.1.1 構成
5.1.2 動作
5.2 QCL半導体レーザをMOとするCO2レーザ装置を適用したEUV光生成装置(実施の形態8)
5.2.1 構成
5.2.2 動作
5.2.2.1 ターゲットにパルスレーザ光を照射するタイミングの制御フロー
5.2.2.1.1 メインフロー
5.2.2.1.2 チャーピング範囲調節処理
5.2.2.1.3 タイミング調節処理
5.3 複数のQCL半導体レーザをMOとするCO2レーザ装置を適用したEUV光生成装置(実施の形態9)
5.3.1 構成
5.3.2 動作
6.補足説明
6.1 複数のQCL半導体レーザ光の光路調整部
6.1.1 発振波長が各々異なる複数のQCL半導体レーザ光の光路調整部
6.1.2 発振波長が同一の複数のQCL半導体レーザ光の光路調整部
6.2 マルチ縦モード発振の半導体レーザを適用した場合
実施の形態の概要について、以下に説明する。本実施の形態は、半導体レーザから出力されるパルスレーザ光の波長のチャーピング範囲と分子ガス増幅媒体の増幅波長領域との少なくとも一部が重なり合うように、半導体レーザ光の波長のチャーピング範囲を制御する。
つぎに、本開示において使用される用語を、以下のように定義する。「プラズマ生成領域」とは、ターゲット物質にパルスレーザ光が照射されることによってプラズマが生成される領域である。「ドロップレット」は、液滴であり球体となり得る。「光路」とは、レーザ光が通過する経路である。「光路長」とは、実際に光が通過する距離と、光が通過した媒質の屈折率の積である。「増幅波長領域」とは、増幅領域をレーザ光が通過したときに増幅可能な波長帯域である。
まず、本開示にかかるレーザ装置について、以下に例をあげて説明する。
まず、単一のQCL半導体レーザをマスタオシレータに用いるレーザ装置について、図面を参照して詳細に説明する。
図1は、実施の形態1にかかるレーザ装置3の構成を概略的に示す。図1に示されるように、レーザ装置3は、半導体レーザ装置310と、リレー光学系320と、増幅器330とを備えてもよい。増幅器330には、再生増幅器やスラブ増幅器などの各種増幅器が用いられてもよい。レーザ装置3は、直列に接続された複数の増幅器330を備えてもよい。
つぎに、レーザ装置3の動作を説明する。
まず、レーザ装置3全体の概略動作について説明する。全体動作では、半導体レーザ装置310からパルスレーザ光S3が出力され得る。この出力されたパルスレーザ光S3は、リレー光学系320によってビーム断面がエキスパンドされてもよい。ビーム断面がエキスパンドされたパルスレーザ光S3は、チャンバの光入射側に設けられたウィンドウ331を介して増幅器330内に入射してもよい。入射したパルスレーザ光S3は、チャンバ内部のCO2ガス増幅媒体を通過する際に増幅され得る。増幅されたパルスレーザ光S6は、チャンバの光出射側に設けられたウィンドウ332を介して増幅器330から出力されてもよい。
つづいて、半導体レーザ装置310の概略動作について説明する。半導体レーザ装置310では、半導体レーザコントローラ311から電流制御器315に、電流パルス生成用の波形信号(以下、電流パルス波形という)が入力されてもよい。電流制御器315は、電流パルス波形に基づいて、所定波形の電流パルスを半導体レーザ素子312に流してもよい。半導体レーザ素子312に電流パルスが流れると、レーザ発振が生じ得る。この結果、半導体レーザ素子312からパルスレーザ光S3が出力され得る。
上述のように、パルスレーザ光S3の増幅制御では、半導体レーザ装置310の出力波長のチャーピング範囲(以下、単に波長チャーピング範囲という)の少なくとも一部をCO2ガス増幅媒体の増幅波長領域の少なくとも一部に重ねる制御が行われてもよい。波長チャーピング範囲と増幅波長領域との少なくとも一部を重ね合わせることにより、この重複期間、パルスレーザ光S3がCO2ガス増幅媒体で増幅され得る。以下に、このような増幅制御の例を示す。ただし、以下では、CO2ガス増幅媒体のP(18)遷移の増幅波長領域を用いてパルスレーザ光S3を増幅する場合を例に挙げる。
まず、波長チャーピング時の初期波長をCO2ガス増幅媒体の増幅波長領域に重ねる場合を例に挙げて説明する。図2に、この場合の増幅制御の一例を示す。
つぎに、CO2ガス増幅媒体の1つの増幅波長領域全体が波長チャーピング範囲に含まれるように、両者を重ねる場合を例に挙げて説明する。図3に、この場合の増幅制御の一例を示す。
(1)より大きくエネルギー増幅されたパルスレーザ光S6を得られ得る。
(2)よりパルス幅の長いパルスレーザ光S6が得られ得る。
つぎに、実施の形態1のレーザ装置3に用いられ得る半導体レーザ装置310について、以下に例を挙げる。
まず、半導体レーザ装置310として、内部共振器型の半導体レーザを用いた場合を例示する。内部共振器型半導体レーザとしては、たとえば分布帰還型半導体レーザがある。図4は、分布帰還型半導体レーザ装置310Aの構成例を概略的に示す。
つぎに、半導体レーザ装置310として、外部共振器型の半導体レーザを用いた場合を例示する。図5は、外部共振器型半導体レーザ装置310Bの構成例を概略的に示す。
つぎに、半導体レーザ装置310の波長チャーピング特性について説明する。半導体レーザ装置310の発振波長は、半導体レーザ装置310が備える光共振器の光路長に依存し得る。また、グレーティングの選択波長にも依存し得る。光共振器の光路長は、上述したように、活性層3122の屈折率が変化することで変化し得る。活性層3122の屈折率は、温度に依存し得る。そのため、半導体レーザ素子312の温度が変化すると、半導体レーザ装置310の共振器の光学長が変化し、その結果、発振波長が変化し得る。
つぎに、増幅器におけるCO2ガス増幅媒体の増幅特性を説明する。図7および図8は、CO2ガス増幅媒体の増幅波長を示す。
つぎに、再生増幅器を備えたレーザ装置について、図面を参照して詳細に説明する。なお、実施の形態2では、レーザ装置3を基に説明するが、レーザ装置3に限るものではない。
図9は、実施の形態2にかかる再生増幅器を備えたレーザ装置の構成例を概略的に示す。図9に示されるように、レーザ装置3Aは、半導体レーザ装置310と、再生増幅器370と、プリアンプ330Aと、高反射ミラーM31およびM32と、リレー光学系320Bと、メインアンプ330Bとを備えてもよい。リレー光学系320Bの設置位置は、メインアンプ330Bへパルスレーザ光S6bが入射する側であってもよい。
つぎに、レーザ装置3Aの動作を説明する。
まず、レーザ装置3A全体の概略動作について説明する。全体動作では、半導体レーザ装置310からパルスレーザ光S3が出力され得る。この出力されたパルスレーザ光S3は、CO2ガス増幅媒体を含む再生増幅器370によって増幅されてもよい。この増幅されたパルスレーザ光S6aは、つづいてCO2ガス増幅媒体を含むプリアンプ330Aに入射してもよい。プリアンプ330A内に入射したパルスレーザ光S6aは、CO2ガス増幅媒体中に形成されたマルチパスを通過することでさらに増幅されてもよい。つづいて、この再生増幅されたパルスレーザ光S6bは、高反射ミラーM31およびM32を介してリレー光学系320Bに入射してもよい。リレー光学系320Bは、上述したように、パルスレーザ光S6bのビーム断面を調節し得る。このビーム断面が調節されたパルスレーザ光S6bは、CO2ガス増幅媒体を含むメインアンプ330Bを通過する際にさらに増幅されてもよい。
つづいて、再生増幅器を備えるレーザ装置3Aによる増幅制御を、図面を参照して詳細に説明する。本説明では、図3に示される場合と同様に、CO2ガス増幅媒体の1つの増幅波長領域全体が波長チャーピング範囲に含まれるように、両者を重ねる場合を例に挙げて説明する。
ここで、再生増幅器370について説明する。
図11は、再生増幅器の構成の一例を示す。図11に示されるように、再生増幅器370は、共振器ミラー375および377と、EOポッケルスセル373および376と、偏光ビームスプリッタ371と、CO2ガス増幅媒体を含むチャンバ372と、λ/4板374とを備えてもよい。
図12は、再生増幅器370の動作の一例を示す。図12に示されるように、半導体レーザ装置310から出力された直線偏光のパルスレーザ光S3(図12(a)参照)は、偏光ビームスプリッタ371に対してS偏光で入射してもよい。S偏光のパルスレーザ光S3は、ビームスプリッタ371で反射され得る。これにより、パルスレーザ光S3が再生増幅器370内に進入し得る。
再生増幅器370を用いる場合は、他の増幅器を用いる場合と比較して、例えばドロップレット生成器26とのタイミング同期を行う際に、パルスレーザ光S3に与える遅延時間を長くした方がよい場合がある。図13は、半導体レーザ装置に発振トリガを入力してから再生増幅されたパルスレーザ光が出力されるまでのタイミングチャートを示す。図13(a)に示されるように、タイミングTtにて、半導体レーザコントローラ311に発振トリガS1が入力されると、半導体レーザ素子312に電流パルスS2が流れ得る(図13(b)参照)。これにより、図13(c)に示されるように、半導体レーザ装置310が発振してパルスレーザ光S3が出力され得る。図13(d)に示されるように、このパルスレーザ光S3は、再生増幅器370の共振器内に入射すると、パルスレーザ光S3の出力波長S4のチャーピング範囲R4がCO2ガス増幅媒体の増幅波長領域S51に重なることによって増幅され得る。図13(e)に示されるように、発振トリガS1の入力タイミングTtからパルスレーザ光S3の出力波長S4が最初に増幅波長領域S51と重なるタイミングTpまでには、遅延時間Tdだけ要する場合がある。また、再生増幅器370に入射したパルスレーザ光S3は、再生増幅器370の光共振器内を複数回(たとえば10回)往復し得る。そのため、再生増幅器370から再生増幅後のパルスレーザ光S6aが出力されるタイミングは、さらに遅れる場合がある。
つぎに、複数のQCL半導体レーザをマスタオシレータに用いるレーザ装置について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下の説明において、上述と同様の構成については、同一の符号を付し、その重複する説明を省略する。
図14は、実施の形態3にかかるレーザ装置3Bの構成を概略的に示す。図14に示されるように、レーザ装置3Bは、図1に示されるレーザ装置3と同様の構成を備えてもよい。ただし、レーザ装置3Bでは、半導体レーザ装置310が半導体レーザシステム310Sに置き換えられてもよい。
つぎに、レーザ装置3Bの動作を説明する。半導体レーザ310−1〜310−nは、それぞれ半導体レーザコントローラ311Aによって指示されたタイミングおよび光強度でレーザ発振してもよい。各半導体レーザ310−1〜310−nは、半導体レーザ素子312に電流パルスが流れるとパルスレーザ光を出力し得る。各半導体レーザ310−1〜310−nから出力されるパルスレーザ光は、波長チャーピング範囲の少なくとも一部がCO2ガス増幅媒体の増幅波長領域に重なり合うように制御されていてもよい。各半導体レーザ310−1〜310−nの波長チャーピング範囲は、上述したように、各半導体レーザ素子312の温度を制御することによって制御することができる。
つぎに、複数の半導体レーザを用いる場合における各半導体レーザの発振波長とCO2ガス増幅媒体の増幅波長領域との組合せについて、以下に例を挙げて説明する。
まず、複数の増幅波長領域にそれぞれ1つのシングル縦モード半導体レーザを割り当てる場合を、以下に説明する。図15は、複数の増幅波長領域にそれぞれ1つのシングル縦モード半導体レーザを割り当てる場合を示す。図16は、図15に示される例の場合に各増幅波長領域で増幅されたパルスレーザ光の例を示す。なお、図15および図16では、それぞれがシングル縦モードで発振する5つの半導体レーザ310−1〜310−5を用いた場合を例示する。また、CO2ガス増幅媒体の増幅波長領域S51〜S57のうち、増幅波長領域S52〜S56が用いられる場合を例示する。
つぎに、1つの増幅波長領域に複数のシングル縦モード半導体レーザを割り当てる場合を、以下に説明する。図17は、1つの増幅波長領域に複数のシングル縦モード半導体レーザを割り当てる場合を示す。図18は、図17に示される例の場合に増幅されたパルスレーザ光の例を示す。なお、図17および図18では、それぞれがシングル縦モードで発振する3つの半導体レーザ310−1〜310−3を用いた場合を例示する。また、CO2ガス増幅媒体の増幅波長領域S51〜S57のうち、増幅波長領域S52が用いられる場合を例示する。
また、上述したように、たとえば増幅波長領域S52の増幅ゲインは、他の増幅波長領域のそれよりも大きい。そこで、各増幅波長領域に割り当てる半導体レーザの数を、各増幅波長領域の増幅ゲインに応じて変更してもよい。たとえば増幅波長領域S52〜S54を使用する場合、増幅波長領域S52の増幅ゲインが他の増幅波長領域S53およびS54の増幅ゲインのたとえば2倍程度以上であるとすると、増幅波長領域S53およびS54それぞれには、増幅波長領域S52に割り当てる半導体レーザの数(たとえば1とする)の2倍以上(たとえば2とする)の数の半導体レーザを割り当ててもよい。これにより、各半導体レーザへ与える電流値を略同一としてもよいため、半導体レーザシステム310Sの温度制御が容易となり得る。
つぎに、増幅器330から出力されるパルスレーザ光S6の波形制御について説明する。増幅器330から出力されるパルスレーザ光S6の時間波形は、各半導体レーザ310−1〜310−nへ与える電流波形を制御する以外に、各半導体レーザ310−1〜310−nへ電流を与えるタイミングを制御することでも、制御可能である。
図21〜図24は、パルスレーザ光が増幅器から出力されるタイミングが一致する場合のタイミングチャートを示す。以下では、5つの半導体レーザ310−1〜310−5が用いられる場合を例に挙げる。
図25〜図28は、パルスレーザ光が増幅器から出力されるタイミングがずれている場合のタイミングチャートを示す。以下では、5つの半導体レーザ310−1〜310−5が用いられる場合を例に挙げる。
また、図14に示されたレーザ装置3Bは、図9に示されたレーザ装置3Aと同様に、再生増幅器370を備えてもよい。図29は、実施の形態4にかかるレーザ装置3Cの構成例を概略的に示す。図29に示されるように、レーザ装置3Cは、図9に示されるレーザ装置3Aと同様の構成において、半導体レーザ装置310が図14に示される半導体レーザシステム310Sに置き換えられた構成を備えてもよい。その他の構成および動作は、上述した実施の形態と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
実施の形態4の理解のために、まず、半導体レーザ装置310から出力される縦モードのパルスレーザ光S3の波長について説明する。
まず、半導体レーザ装置310の発振波長について説明する。なお、ここでは、外部共振器型半導体レーザ装置310Bの場合を例に挙げて説明する。図30は、外部共振器型半導体レーザ装置310Bを模式的に示す。
mλL=2・L …(1)
m:次数
λL:レーザ発振する(縦モードの)波長
L:共振器の光路長
L= (n1・Lg1+n2・Lg2+n3・Lg3) …(2)
FSR=λ2/(2L) …(3)
m(λG/n3)=2・a・sinβ …(4)
m:次数
λG:選択される波長帯の中心波長
n3:半導体レーザ素子312Bとグレーティング3127との間の空間の屈折率
a:グレーティングの格子間隔
β:回折角度(=入射角度α)
つづいて、半導体レーザ装置310が発振する縦モードと、グレーティング3127による波長選択との関係について説明する。ここで、説明の簡略化のために、半導体レーザ装置310からP(20)遷移の増幅波長領域S52と一致する波長のシングル縦モードのパルスレーザ光S3が出力される場合を例に挙げる。図31は、CO2ガス増幅媒体の増幅波長領域とグレーティングの選択波長と半導体レーザ素子が発振する縦モードとの関係を示す。図32は、半導体レーザ装置から出力されるシングル縦モードで出力されたパルスレーザ光S3の一例を示す。なお、図31に示される例では、半導体レーザ装置310における半導体レーザ素子312が縦モードL1〜L13でレーザ発振するものとする。また、半導体レーザ装置310(分布帰還型半導体レーザ装置310Aまたは外部共振器型半導体レーザ装置310B)のグレーティング3124または3127の選択波長範囲S8が、この縦モードL1〜L13のうちの縦モードL3を含むものとする。この場合、半導体レーザ装置310から出力される縦モードは、縦モードL3となり得る。
また、半導体レーザ装置310に外部共振器型半導体レーザ装置310Bを用いた場合、共振器の光路長Lは、上述した式(2)から明らかなように、光路長Lg1およびLg3ならびに屈折率n1〜n3の少なくとも1つのパラメータを制御することによっても制御可能である。これにより、半導体レーザ装置310Bの波長チャーピング範囲を制御することができる。
(1)出力結合ミラー3125と半導体レーザ素子312Bとの間の空間の屈折率n1の制御:出力結合ミラー3125と半導体レーザ素子312Bとの間におけるガスの種類と密度(圧力)のうち少なくとも1つを制御
(2)出力結合ミラー3125と半導体レーザ素子312Bとの間の距離Lg1の制御:出力結合ミラー3125および半導体レーザ素子312Bのいずれか一方をビーム軸方向に相対的に移動制御
(3)活性層3122Bの屈折率をn2の制御:半導体レーザ素子312Bの温度を制御
(4)半導体レーザ素子312Bとグレーティング3127との間の空間の屈折率n3の制御:半導体レーザ素子312Bとグレーティング3127との間におけるガスの種類と密度(圧力)のうち少なくとも1つを制御
(5)半導体レーザ素子312Bとグレーティング3127との間の距離Lg3の制御:半導体レーザ素子312Bおよびグレーティング3127のいずれか一方をビーム軸方向に相対的に移動制御
また、半導体レーザ装置310における半導体レーザ素子312に流す電流パルスを制御することによっても、発振波長のチャーピング範囲を制御することが可能である。図33は、半導体レーザ素子312に流す電流パルスを変化させた場合の、波長チャーピング、活性層の温度および出力されるパルスレーザ光の光強度の経時変化を示す。
(1)外部共振器型半導体レーザの場合
なお、外部共振器型半導体レーザ装置310Bの場合、図30のグレーティング3127の入射角度αを変更することで、図31に示されるグレーティング3127による波長選択範囲S8を他の遷移(P(18)、P(22)、P(24)、P(26)、P(28)、P(30)等)の増幅波長領域S51、S53、S54、S55、S56またはS57に相当する波長に設定することができる。
一方、分布帰還型半導体レーザ装置310Aのような内部共振器型半導体レーザの場合、半導体レーザ素子312Aを製造するときにグレーティング3124の間隔W1を調節することで、外部共振器型半導体レーザ装置310Bの場合と同様に、P(20)遷移ではなく他の遷移(P(18)、P(22)、P(24)、P(26)、P(28)、P(30)等)の増幅波長領域S51、S53、S54、S55、S56またはS57に相当する波長でシングル縦モード発振する半導体レーザ装置310Aが製造され得る。
つぎに、図1に示されるレーザ装置3の制御システムについて、図面を用いて詳細に説明する。ただし、以下の構成および動作は、他の実施の形態にかかるレーザ装置3A〜3Cについても適用可能である。
図34は、レーザ装置3およびその制御システムの構成例を概略的に示す。図34に示されるように、レーザ装置3の制御システムは、レーザコントローラ350と、記録装置351とを含むことができる。
レーザコントローラ350は、半導体レーザ装置310をレーザ発振させる際、記録装置351から必要な制御パラメータを読み出してもよい。レーザコントローラ350は、読み出した制御パラメータに基づいて、半導体レーザ装置310の半導体レーザコントローラ311へ各種制御信号を入力してもよい。半導体レーザコントローラ311は、入力された各種制御信号に基づいて、温度コントローラ314および電流制御器315を制御してもよい。これにより、半導体レーザ装置310が所望のパルスレーザ光S3を出力してもよい。
ここで、記録装置351に保持される制御パラメータについて説明する。この制御パラメータは、たとえば調整やシミュレーションなどによって事前に求められてもよい。図35は、レーザ装置3に対する制御パラメータを事前に取得するための計測システムの構成例を概略的に示す。
図35に示されるように、計測システム380は、集光レンズ381と、入射スリット382と、高反射ミラー383と、凹面ミラー384と、グレーティング385と、凹面ミラー386と、ラインセンサ387とを含んでもよい。
ここで、半導体レーザ装置のチャーピング特性を、図面を参照して詳細に説明する。図36は、半導体レーザ装置のチャーピング特性の一例を示す。なお、図36では、増幅波長領域S52に対してパルスレーザ光S3の波長が調節された場合を例示するが、これに限るものではなく、他の増幅波長領域S51、S53〜S57に対しても同様であってよい。
SMTt=(SMTf+SMTp)/2 …(5)
つぎに、計測システム380およびレーザコントローラ350による制御パラメータの取得動作について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下では、レーザコントローラ350の動作に着目して説明する。
つぎに、レーザ装置3の増幅制御動作について、図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下の動作は、他の実施の形態にかかるレーザ装置3A〜3Cについても適用可能である。図38は、レーザコントローラ350による増幅制御動作を示す。
つぎに、フィードバック制御が可能なレーザ装置3について、図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下の構成および動作は、他の実施の形態にかかるレーザ装置3A〜3Cについても適用可能である。
図39は、フィードバック制御のためのループを含むレーザ装置3および制御システムの構成例を概略的に示す。図39と図34とを比較すると分かるように、レーザ装置3のフィードバック制御システムは、モニタユニット340をさらに含むことができる。
つづいて、フィードバック制御のためのループを含むレーザ装置3および制御システムの動作を説明する。ただし、増幅制御動作は、上述において図38を用いて説明した動作と同様であってよい。以下では、増幅制御動作中にレーザコントローラ350が実行するフィードバック制御について例を挙げて説明する。増幅後のパルスレーザ光S6の出力タイミングTpが遅延時間を必要とする場合、目標とする遅延時間Tdtとして予め定められていてもよい。制御システムは、基本的に、モニタユニット340において検出される増幅後のパルスレーザ光S6の出力タイミングTpが目標の遅延時間Tdt実現するように、半導体レーザ素子312の温度をフィードバック制御してもよい。
つぎに、EUV光生成装置(EUV光生成装置と称する)について、いくつか例を挙げて説明する。
まず、EUV光生成装置の典型的な例について、以下に図面を用いて詳細に説明する。
図41は、例示的なレーザ生成プラズマ式EUV光生成装置(以下、LPP式EUV光生成装置と称する)1の構成を概略的に示す。LPP式EUV光生成装置1は、レーザ装置903と共に用いることができる(LPP式EUV光生成装置1及びレーザ装置903を含むシステムを、以下、EUV光生成システムと称する)。図41に示し、かつ以下に詳細に説明するように、LPP式EUV光生成装置1は、チャンバ2を含むことができる。チャンバ2内は好ましくは真空あるいは大気圧より低圧である。あるいは、チャンバ2の内部にEUV光の透過率が高いガスが存在していてもよい。また、LPP式EUV光生成装置1は、ターゲット供給システム(例えばドロップレット生成器26)を更に含むことができる。ターゲット供給システムは、例えばチャンバ2の壁に取り付けられていてもよい。ターゲット供給システムは、ターゲットの材料となるスズ、テルビウム、ガドリニウム、リチウム、キセノン、又はそれらのいずれかの組合せを含むことができるが、ターゲットの材料はこれらに限定されない。
レーザ装置903から出力されたパルスレーザ光31は、レーザ光進行方向制御アクチュエータ34を経てウィンドウ21を透過してチャンバ2内に入射してもよい。パルスレーザ光31は、レーザ装置903から少なくとも1つのレーザビーム経路に沿ってチャンバ2内に進み、レーザ光集光ミラー22で反射されて少なくとも1つのターゲットに照射されてもよい。
つぎに、たとえば図41に示されるEUV光生成装置1に、上述したレーザ装置3を適用した場合について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下では、図1に示されるレーザ装置3が図41に示されるEUV光生成装置1に適用された場合を示す。
図42は、実施の形態8にかかるEUV光生成システムの構成例を概略的に示す。図42に示されるように、EUV光生成システム1000は、EUV光生成コントローラ100と、レーザ装置3と、レーザ光進行方向制御アクチュエータ34と、チャンバ2と、ドロップレット生成器26と、を備えてもよい。レーザ装置3は、増幅器330の他に、高反射ミラーM31およびM32と、リレー光学系320Bと、メインアンプ330Bとを備えてもよい。
つぎに、図42に示されるEUV光生成システム1000の概略動作を説明する。EUV光生成コントローラ100は、レーザコントローラ350とドロップレットコントローラ35と露光装置コントローラ200とに接続され、相互に制御信号を送受信してもよい。ドロップレットコントローラ35は、ドロップレット生成器26に、ターゲット27の出力タイミングを指示する出力信号を送信してもよい。ドロップレット生成器26からターゲット27が出力されると、ターゲット撮像装置4により、ターゲット27の位置が検出され得る。この検出データは、ドロップレットコントローラ35に送信されてもよい。
つぎに、チャンバ2内に供給されたターゲット27にパルスレーザ光S6を照射するタイミングを制御する動作について、図面を参照に詳細に説明する。
図43は、ターゲットにパルスレーザ光を照射するタイミングを制御する動作を示す。図31に示されるように、EUV光生成コントローラ100は、最初に半導体レーザ装置310の波長チャーピング範囲の少なくとも一部がCO2ガス増幅媒体の増幅波長領域S51〜S57の少なくとも一部に重なるように設定するサブルーチン(チャーピング範囲調節処理)を実行してもよい(ステップS201)。
ここで、半導体レーザ装置310の半導体レーザ素子312の温度を制御するために、半導体レーザ装置310には温度調節器であるペルチェ素子313が設けられてもよい。そこで、図43のステップS201におけるチャーピング範囲調節処理では、図44に示されるように、EUV光生成コントローラ100は、半導体レーザ装置310の発振波長のチャーピング範囲の少なくとも一部が増幅器330およびメインアンプ330Bの増幅波長領域S51〜S57の少なくとも一部と重なるように、このペルチェ素子313の設定温度SMT、半導体レーザ素子312に流す電流パルスのパルス幅W(時間的長さ)および電流パルスの電流値Iの少なくともいずれか設定し、安定化するよう制御してもよい(ステップS211)。その後、EUV光生成コントローラ100は、図43に示される動作へリターンしてもよい。
また、図43におけるタイミング調節処理では、図45に示されるように、EUV光生成コントローラ100は、まず、ドロップレット生成器26にターゲット27の出力を要求するドロップレット出力命令が送信されてからプラズマ生成領域25にターゲット27が到達するまでのドロップレット到達時間Tsを取得してもよい(ステップS221)。プラズマ生成領域25へのターゲット27の到達は、たとえばターゲット撮像装置4がターゲット27の画像を取得したタイミングに基づいて検出することができる。たとえば、ドロップレット到達時間Tsは、ドロップレット出力命令の出力タイミングからターゲット撮像装置4によってターゲット27が検出されるまでの時間を計測することで取得することができる。ターゲット撮像装置4によるターゲット27検出位置がプラズマ生成領域25と一致しない場合がある。このような場合は、ドロップレット生成器26から、ターゲット撮像装置4によるターゲット27の検出位置までの距離DS1と、プラズマ生成領域25までの距離DS2を計測しておいてもよい。そして、ドロップレット出力命令の出力タイミングからターゲット27が検出されるまでの時間と距離DS1からドロップレット27の速度が計算してもよい。この計算結果をもとに距離DS2におけるドロップレット到達時間Tsを算出するようにしてもよい。
また、図41に示されるEUV光生成装置1には、レーザ装置3の代わりに、他の実施の形態にかかるレーザ装置3A、3B、3Cが適用されてもよい。
図46は、図29に示されるレーザ装置3Cが適用されたEUV光生成システム1000Aの構成例を概略的に示す。図46に示されるように、EUV光生成システム1000Aは、図42に示されるEUV光生成システム1000と同様の構成において、レーザ装置3の代わりに、半導体レーザシステム3Cを備えてもよい。その他の構成は、図42に示されるEUV光生成システム1000と同様であってもよい。
つぎに、図46に示されるEUV光生成システム1000Aの概略動作を説明する。EUV光生成コントローラ100は、レーザコントローラ350とドロップレットコントローラ35と露光装置コントローラ200とに接続され、相互に制御信号を送受信してもよい。
6.1 複数のQCL半導体レーザ光の光路調整部
また、上述における光路調整部360の一例を、以下に説明する。
図47は、光路調整部360として反射型のグレーティング361を用いた場合を示す。たとえば異なる波長のレーザ光を同じ入射角度でグレーティング361に入射させた場合、それらのm次回折光(mは正の整数、例えば1)は異なる角度で回折する。この際、入射の角度αと回折の角度βと波長λとの関係は、以下の式(6)を満足する。式(6)において、mは回折光の次数である。
mλ=a(sinα±sinβ) …(6)
mλ1=a(sinα1±sinβ)
mλ2=a(sinα2±sinβ)
・・・
mλn=a(sinαn±sinβ) …(7)
また、グレーティング361による光路調整部360は、同一の波長のパルスレーザ光の光路の重ね合わせにも使用することができる。この場合、異なる次数の回折光の光路を一致させればよい。たとえば図48に示されるように、それぞれが同じ波長で発振する3つの半導体レーザ310−1〜310−3から出力されたパルスレーザ光の光路を一致させる場合、半導体レーザ310−1から出力されたパルスレーザ光のグレーティング361による−1次回折光と、半導体レーザ310−2から出力されたパルスレーザ光のグレーティング361による0次回折光と、半導体レーザ310−3から出力されたレーザ光のグレーティング361による+1次回折光とが同じ角度βで回折するように、グレーティング361に対して半導体レーザ310−1〜310−3を配置してもよい。この場合、半導体レーザ310−1〜310−3それぞれから出力されたパルスレーザ光のグレーティング361に対する入射角度を角度α−1,α0,α+1とすると、グレーティング361に対する半導体レーザ310−1〜310−3の配置は、以下の式(8)を満足する。
mλ−1=a(sinα−1±sinβ)
mλ0=a(sinα0±sinβ)
mλ+1=a(sinα+1±sinβ) …(8)
半導体レーザ装置310として、マルチ縦モードの半導体レーザを用いてもよい。たとえば図5に示される外部共振器型半導体レーザ装置310Bをマルチ縦モードの半導体レーザとして用いる場合、図31に示される選択波長範囲S8のグレーティング3127の代わりに、図49に示されるようなブロードな選択波長範囲S81のグレーティングを用いればよい。図49に示される例では、10本の縦モードで外部共振器型半導体レーザ装置310Bを発振させる場合を示している。
2 チャンバ
3 レーザ装置
4 ターゲット撮像装置
5 EUV光生成制御システム
6 露光装置
21 ウィンドウ
22 レーザ光集光ミラー
23 EUV集光ミラー
24 貫通孔
25 プラズマ生成領域
26 ドロップレット生成器
27 ターゲット(ドロップレットターゲット)
28 ターゲット回収器
29 接続部
200 露光装置コントローラ
291 壁
292 中間焦点(IF)
31 パルスレーザ光
32 パルスレーザ光
33 パルスレーザ光
34 レーザ光進行方向制御アクチュエータ
100 EUV光生成装置コントローラ
1000 EUV光生成システム
310、310A、310B 半導体レーザ装置
310−1〜310−5 半導体レーザ
310S 半導体レーザシステム
311、311A 半導体レーザコントローラ
312、312A、312B 半導体レーザ素子
313 ペルチェ素子
314 温度コントローラ
315 電流制御器
316 温度センサ
320 リレー光学系
330 増幅器
330A プリアンプ
330B メインアンプ
331、332、336、337 ウィンドウ
333、334 ミラー
335 チャンバ
340 モニタユニット
341 ビームスプリッタ
342 集光レンズ
343 光検出器
350 レーザコントローラ
360 光路調整部
361 グレーティング
370 再生増幅器
371 偏光ビームスプリッタ
372 チャンバ
373、376 EOポッケルスセル
374 λ/4板
375、377 共振器ミラー
380 計測システム
381 集光レンズ
382 入射スリット
383 高反射ミラー
384 凹面ミラー
385 グレーティング
386 凹面ミラー
387 ラインセンサ
3121 パッシベーション
3122、3122B 活性層
3123 半導体基板
3124、3127 グレーティング
3125 出力結合ミラー
3126 コリメータレンズ
L1〜L14 縦モード
M31、M32 高反射ミラー
R4a〜R4j 波長チャーピング範囲
S1 発振トリガ
S2、S2a〜S2c、S22〜S26 電流パルス
S3、S3a〜S3c 増幅前のパルスレーザ光
S32〜S36 パルスレーザ光
S4、S4a〜S4c パルスレーザ光の波長
S51〜S57 増幅波長領域
S6、S61〜S67、S62c〜S66c 増幅後のパルスレーザ光
S7、S7a〜S7c 活性層の温度
S8 グレーティングの波長選択範囲
S91、S92 電圧
Claims (20)
- 少なくとも1つの半導体レーザを含み、パルスレーザ光を出力するように構成されたマスタオシレータと、
少なくとも1つの増幅波長領域を有し、前記マスタオシレータから出力されるパルスレーザ光を増幅するように構成された少なくとも1つの増幅器と、
前記パルスレーザ光の波長のチャーピング範囲が前記少なくとも1つの増幅波長領域と重なるように、前記パルスレーザ光の出力波長に影響するパラメータとして前記少なくとも1つの半導体レーザの温度を制御するための制御部と、
を含み、
前記制御部は、前記少なくとも1つの半導体レーザの温度を、前記パルスレーザ光の1パルスにおける時間的初期波長が前記少なくとも1つの増幅波長領域の第1波長となる第1温度と、前記パルスレーザ光の1パルスにおける時間的最終波長が前記少なくとも1つの増幅波長領域の第2波長となる第2温度との間の温度に制御し、
前記第1波長は、前記少なくとも1つの増幅波長領域の最長波長であり、
前記第2波長は、前記少なくとも1つの増幅波長領域の最短波長である、
レーザ装置。 - 前記半導体レーザは、マルチ縦モードの前記パルスレーザ光を出力するように構成された、
請求項1に記載のレーザ装置。 - 前記マスタオシレータは、前記半導体レーザを複数含み、
各半導体レーザは、シングル縦モードの前記パルスレーザ光を出力するように構成された、
請求項1に記載のレーザ装置。 - 前記複数の半導体レーザのうち少なくとも2つは、略同じ波長の前記パルスレーザ光を出力するように構成された、
請求項3に記載のレーザ装置。 - 前記増幅器を複数含む、
請求項1に記載のレーザ装置。 - 前記増幅器は再生増幅器をさらに含む、
請求項1に記載のレーザ装置。 - 前記半導体レーザへ電流を入力するための電流制御器をさらに含み、
前記制御部は、前記電流制御器が前記半導体レーザに前記電流を入力した入力タイミングから前記パルスレーザ光が当該パルスレーザ光の光路上における所定の位置に到達する到達タイミングまでの時間に基づいて、前記電流制御器が前記半導体レーザへ前記電流を入力する入力タイミングを制御する、
請求項1に記載のレーザ装置。 - 前記所定の位置は、前記増幅器の光出力側に位置し、
前記所定の位置には、前記パルスレーザ光を検出するモニタユニットが配置され、
前記パルスレーザ光が前記所定の位置に到達する到達タイミングは、前記モニタユニットによる前記パルスレーザ光の検出結果に基づいて取得される、
請求項7に記載のレーザ装置。 - 前記マスタオシレータは、前記半導体レーザを複数含み、
前記複数の半導体レーザのうち少なくとも2つは、互いに異なる前記チャーピング範囲を有する前記パルスレーザ光を出力するように構成された、
請求項1乃至8のいずれかに記載のレーザ装置。 - 前記少なくとも1つの増幅波長領域は、複数の増幅波長領域である、
請求項1乃至9のいずれかに記載のレーザ装置。 - 少なくとも1つの半導体レーザを含み、パルスレーザ光を出力するように構成されたマスタオシレータ、少なくとも1つの増幅波長領域を有し、前記マスタオシレータから出力されるパルスレーザ光を増幅するように構成された少なくとも1つの増幅器、および前記パルスレーザ光の波長のチャーピング範囲が前記少なくとも1つの増幅波長領域と重なるように、前記パルスレーザ光の出力波長に影響するパラメータとして前記少なくとも1つの半導体レーザの温度を制御するための制御部を含み、前記制御部は、前記少なくとも1つの半導体レーザの温度を、前記パルスレーザ光の1パルスにおける時間的初期波長が前記少なくとも1つの増幅波長領域の第1波長となる第1温度と、前記パルスレーザ光の1パルスにおける時間的最終波長が前記少なくとも1つの増幅波長領域の第2波長となる第2温度との間の温度に制御するレーザ装置と、
チャンバと、
前記チャンバ内の所定の領域にターゲット物質を供給するように構成されたターゲット供給部と、
前記所定の領域付近から放射された光のうち少なくとも極端紫外光を選択的に反射するように構成された集光ミラーと、
を含み、
前記第1波長は、前記少なくとも1つの増幅波長領域の最長波長であり、
前記第2波長は、前記少なくとも1つの増幅波長領域の最短波長である、
極端紫外光生成システム。 - 前記半導体レーザは、マルチ縦モードの前記パルスレーザ光を出力するように構成された、
請求項11に記載の極端紫外光生成システム。 - 前記マスタオシレータは、前記半導体レーザを複数含み、
各半導体レーザは、シングル縦モードの前記パルスレーザ光を出力するように構成された、
請求項11に記載の極端紫外光生成システム。 - 前記複数の半導体レーザのうち少なくとも2つは、略同じ波長の前記パルスレーザ光を出力するように構成された、
請求項13に記載の極端紫外光生成システム。 - 前記増幅器を複数含む、
請求項11に記載の極端紫外光生成システム。 - 前記増幅器は再生増幅器をさらに含む、
請求項11に記載の極端紫外光生成システム。 - 前記半導体レーザへ電流を入力するための電流制御器をさらに含み、
前記制御部は、前記電流制御器が前記半導体レーザに前記電流を入力した入力タイミングから前記パルスレーザ光が当該パルスレーザ光の光路上における所定の位置に到達する到達タイミングまでの時間に基づいて、前記電流制御器が前記半導体レーザへ前記電流を入力する入力タイミングを制御する、
請求項11に記載の極端紫外光生成システム。 - 前記所定の位置は、前記増幅器の光出力側に位置し、
前記所定の位置には、前記パルスレーザ光を検出するモニタユニットが配置され、
前記パルスレーザ光が前記所定の位置に到達する到達タイミングは、前記モニタユニットによる前記パルスレーザ光の検出結果に基づいて取得される、
請求項17に記載の極端紫外光生成システム。 - 前記マスタオシレータは、前記半導体レーザを複数含み、
前記複数の半導体レーザのうち少なくとも2つは、互いに異なる前記チャーピング範囲を有する前記パルスレーザ光を出力するように構成された、
請求項11乃至18のいずれかに記載の極端紫外光生成システム。 - 前記少なくとも1つの増幅波長領域は、複数の増幅波長領域である、
請求項11乃至19のいずれかに記載の極端紫外光生成システム。
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