JP6044189B2 - Equipment, system - Google Patents

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Description

本発明は、映像や音声を出力する装置に関する。   The present invention relates to an apparatus for outputting video and audio.

プロジェクタが投影した投影画像の見え方は、投影する場所の環境に大きな影響を受けることが知られている。具体的には、投影面の色、外光及び照明光の指し込み具合などが投影画像の見え方に影響する。   It is known that the appearance of the projected image projected by the projector is greatly influenced by the environment of the projection location. Specifically, the color of the projection surface, the external light, and the illumination light, etc. affect the appearance of the projected image.

投影画像の見え方について、環境の影響を排除して意図通りの映像を投影するための技術が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。特許文献1には、投影面上に投影される画像の色を、意図した色に近づけるために、ブロック毎に想定された色情報に変換する技術が開示されている。色変換式としては、色順応モデルあるいはカラーアピアランスモデルを用いている。   A technique has been proposed for projecting a video image as intended by eliminating the influence of the environment with respect to the appearance of a projected image (see, for example, Patent Document 1). Patent Document 1 discloses a technique for converting the color of an image projected on a projection plane into color information assumed for each block in order to approximate the intended color. As the color conversion formula, a chromatic adaptation model or a color appearance model is used.

しかしながら、従来の技術では、色補正をするためにカメラで投影画像を撮影し、色補正パラメータを作成する必要があるという問題がある。この方法では、プロジェクタの位置が変わる度に色補正パラメータを作成する必要が生じてしまう。また、そもそも、カメラはプロジェクタに必須の機能ではないので、カメラだけでなくカメラからの入力画像を処理するハードウェア回路が必要になるなど、コスト高となる。   However, the conventional technique has a problem that it is necessary to take a projected image with a camera and create a color correction parameter in order to perform color correction. In this method, it is necessary to create a color correction parameter every time the position of the projector changes. In the first place, since the camera is not an essential function for the projector, a hardware circuit for processing not only the camera but also an input image from the camera is required, resulting in high costs.

本発明は、上記課題に鑑み、毎回の、補正パラメータ計算のための処理なしに、場所によって適切な補正を行うことが可能な映像投影装置を提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a video projection apparatus capable of performing appropriate correction depending on a place without performing processing for calculating correction parameters each time.

本発明は、出力用データが入力される出力用データ入力手段と、補正パラメータに基づき前記出力用データを補正する補正手段と、前記補正手段が補正した前記出力用データを視覚又は聴覚で把握可能な態様で出力する出力手段と、当該装置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報取得手段が取得した位置情報に紐づけられた前記補正パラメータを取得する補正パラメータ取得手段と、前記補正パラメータを作成する補正パラメータ作成手段と、ネットワークを介して外部機器と通信するネットワーク通信手段と、前記位置情報取得手段が取得した位置情報と前記補正パラメータ作成手段が作成した前記補正パラメータを、前記ネットワーク通信手段により前記外部機器に送信し、位置情報に対応づけて前記補正パラメータを登録させるパラメータ登録要求手段と、前記位置情報取得手段が取得した位置情報と前記補正パラメータ作成手段が作成した前記補正パラメータを対応づけて、当該装置内に記憶するパラメータ登録手段と、当該外部機器が設置された場所が予め定められた範囲内か否かに基づき、前記外部機器又は当該装置内のどちらに前記補正パラメータを記憶するかを切り替える登録先切り換え手段と、を有することを特徴とする。
According to the present invention, output data input means for inputting output data, correction means for correcting the output data based on correction parameters, and the output data corrected by the correction means can be grasped visually or auditorily Output means for outputting in such a manner, position information acquisition means for acquiring position information of the device, correction parameter acquisition means for acquiring the correction parameter associated with the position information acquired by the position information acquisition means, Correction parameter creating means for creating the correction parameter, network communication means for communicating with an external device via a network, position information obtained by the position information obtaining means, and the correction parameter created by the correction parameter creating means, The correction parameter is transmitted to the external device by the network communication means and associated with the position information. A parameter registration request unit for registration, a parameter registration unit for storing the position information acquired by the position information acquisition unit and the correction parameter generated by the correction parameter generation unit in association with each other, and the external device Registration destination switching means for switching whether to store the correction parameter in the external device or in the apparatus based on whether or not the installation location is within a predetermined range .

毎回の補正処理なしに場所によって適切な補正を行うことが可能な映像投影装置を提供することができる。   It is possible to provide a video projection apparatus capable of performing appropriate correction depending on a place without performing correction processing every time.

映像投影装置の概略的な特徴を説明する図の一例である。It is an example of the figure explaining the general | schematic characteristic of a video projector. 本発明の一実施形態における位置情報管理システムを表す図である。It is a figure showing the positional infomation management system in one Embodiment of this invention. 無線ネットワークを構成する通信装置、無線端末、及び、管理装置を抜き出して示した図の一例である。It is an example of the figure which extracted and showed the communication apparatus, radio | wireless terminal, and management apparatus which comprise a wireless network. 管理サーバのハードウェア構成を表す図の一例である。It is an example of the figure showing the hardware constitutions of a management server. 映像投影装置の機能ブロック図の一例である。It is an example of a functional block diagram of a video projection device. 装置登録テーブル、色補正パラメータテーブルの一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of an apparatus registration table and a color correction parameter table. 色調整を模式的に説明する図の一例である。It is an example of the figure which illustrates color adjustment typically. 色補正パラメータの登録時の映像投影装置と管理サーバの動作手順の一例を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows an example of the operation | movement procedure of the image projection apparatus and the management server at the time of registration of a color correction parameter. 色補正時の映像投影装置と管理サーバの動作手順の一例を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows an example of the operation | movement procedure of the video projector and the management server at the time of color correction. 映像投影装置の機能ブロック図の一例である。It is an example of a functional block diagram of a video projection device. 色補正パラメータの登録時の映像投影装置と管理サーバの動作手順の一例を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows an example of the operation | movement procedure of the image projection apparatus and the management server at the time of registration of a color correction parameter. 色補正時の映像投影装置と管理サーバの動作手順の一例を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows an example of the operation | movement procedure of the image projection apparatus and the management server at the time of color correction. 映像投影装置の機能ブロック図の一例である。It is an example of a functional block diagram of a video projection device. 映像投影装置の機能ブロック図の一例である。It is an example of a functional block diagram of a video projection device. 色補正パラメータのいくつかの例を示す図の一例である。It is an example of the figure which shows some examples of a color correction parameter. 色補正パラメータのいくつかの例を示す図の一例である。It is an example of the figure which shows some examples of a color correction parameter. ユーザ毎に登録された色補正パラメータテーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the color correction parameter table registered for every user. 映像投影装置200の機能ブロック図の一例を示す。An example of a functional block diagram of the video projector 200 is shown. 対応テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a correspondence table. 色補正パラメータの登録時の映像投影装置200と管理サーバ160の動作手順の一例を示すシーケンス図である。FIG. 10 is a sequence diagram illustrating an example of operation procedures of the video projection device 200 and the management server 160 when registering color correction parameters. 色補正時の映像投影装置200と管理サーバ160の動作手順の一例を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows an example of the operation | movement procedure of the video projector 200 and the management server 160 at the time of color correction. 映像投影装置の機能ブロック図の一例である。It is an example of a functional block diagram of a video projection device. 音調整について説明する図の一例である。It is an example of the figure explaining sound adjustment. 装置登録テーブル、音補正パラメータテーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of an apparatus registration table and a sound correction parameter table.

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本実施例の映像投影装置の概略的な特徴を説明する図の一例である。映像投影装置200は可搬可能であり、同じ映像投影装置200が例えば場所が異なる会議室に設置され得る。   FIG. 1 is an example of a diagram illustrating the schematic features of the video projection apparatus according to the present embodiment. The video projection device 200 is portable, and the same video projection device 200 can be installed in conference rooms at different locations, for example.

映像投影装置200が通信するサーバ(以下、管理サーバという)には色補正パラメータテーブル165が記憶されている。色補正パラメータテーブル165には、映像投影装置200が設置された環境に関係なく視聴者に投影画像が同じように見えるように、色変換するためのパラメータが登録されている。環境とは、投影面(又はスクリーン)自体の色及び周辺光をいう。   A color correction parameter table 165 is stored in a server (hereinafter referred to as a management server) with which the video projection apparatus 200 communicates. In the color correction parameter table 165, parameters for color conversion are registered so that the projected image looks the same to the viewer regardless of the environment in which the video projector 200 is installed. The environment refers to the color of the projection surface (or screen) itself and the ambient light.

映像投影装置200は、設置された会議室の位置情報を管理サーバ160に送信する。管理サーバ160は色補正パラメータテーブル165から位置情報に紐づけられた色補正パラメータを読み出し、映像投影装置200に送信する。映像投影装置200はこの色補正パラメータを用いて投影画像を色変換するので、設置される場所に最適な色補正を行うことができる。よって、環境が異なっても投影画像の見え方を近づけることができる。   The video projection device 200 transmits the location information of the installed conference room to the management server 160. The management server 160 reads the color correction parameter associated with the position information from the color correction parameter table 165 and transmits it to the video projection device 200. Since the image projection apparatus 200 performs color conversion on the projected image using the color correction parameter, it is possible to perform color correction optimal for the place where the image projection apparatus 200 is installed. Therefore, the appearance of the projected image can be made closer even in different environments.

なお、色補正パラメータテーブル165は映像投影装置200が記憶していてもよい。また、映像投影装置200の位置情報は、屋内GPS(地球測位システム)技術「iMES(indoor MEssaging System)」を利用してもよいし、映像投影装置200が位置情報の検出器を備えていてもよい。   The color correction parameter table 165 may be stored in the video projection device 200. The position information of the image projection apparatus 200 may use indoor GPS (Earth Positioning System) technology “iMES (indoor MEssaging System)”, or the image projection apparatus 200 may include a position information detector. Good.

図2は本発明の一実施形態における位置情報管理システム1を表す。図2は、通信装置100、102、104、106、無線端末120、122、124、管理装置140、管理サーバ160、通信装置と無線端末と管理装置とから構成されるネットワーク180及びネットワーク190を有する。ここで、ネットワーク180は、管理装置140によって管理される無線ネットワークである。   FIG. 2 shows a location information management system 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 includes communication apparatuses 100, 102, 104, and 106, wireless terminals 120, 122, and 124, a management apparatus 140, a management server 160, and a network 180 and a network 190 that include the communication apparatus, the wireless terminal, and the management apparatus. . Here, the network 180 is a wireless network managed by the management device 140.

図3は、図2において無線ネットワークを構成する通信装置100、102、104、106、無線端末120、122、124、管理装置140を抜き出して示したものである。   FIG. 3 shows the communication devices 100, 102, 104, and 106, the wireless terminals 120, 122, and 124, and the management device 140 that constitute the wireless network in FIG.

通信装置100、102、104、106は、例えば部屋の天井等に固定され、固定された位置に係る、経緯情報、建物の階数及び棟番号のような位置情報(以下「位置情報」とする)そのものを連続的又は断続的に無線送信する。通信装置は、それぞれ独立した筐体を有し、予め設置された電源から給電されて動作するか、あるいはLED蛍光管のような照明器具に組み込まれ、該照明器具から給電されて動作する。通信装置100、102、104、106は、それぞれが保持する位置情報を、無線信号により所定の範囲に送信する。所定の範囲は、用いられる無線信号の信号強度によって定められる。通信装置は、位置の管理対象となる領域をカバーするように配置され、それぞれの領域が重複しないように構成される。あるいは、重複する場合であっても、位置情報を受信する側において、受信電波の強度に基づいて、何れか一つの通信装置が決定できるよう構成される。図2の例では、それぞれの通信装置の下方に示される円錐型の点線が、所定の範囲を表している。位置情報を送信する通信方式として、例えば地上補完信号(IMES信号)を用いることができる。   The communication devices 100, 102, 104, and 106 are fixed to, for example, a ceiling of a room, and position information (hereinafter referred to as “position information”) such as history information, the number of floors of a building, and a building number related to the fixed position. This is transmitted wirelessly continuously or intermittently. Each communication device has an independent casing and operates by being supplied with power from a previously installed power source, or is incorporated in a lighting fixture such as an LED fluorescent tube and operates with power supplied from the lighting fixture. Each of the communication devices 100, 102, 104, and 106 transmits position information held by each of the communication devices 100, 102, 104, and 106 to a predetermined range using a radio signal. The predetermined range is determined by the signal strength of the radio signal used. The communication device is arranged so as to cover an area that is a position management target, and is configured so that the respective areas do not overlap. Or even if it is a case where it overlaps, in the side which receives a positional information, it is comprised so that any one communication apparatus can be determined based on the intensity | strength of a received radio wave. In the example of FIG. 2, a conical dotted line shown below each communication device represents a predetermined range. As a communication method for transmitting position information, for example, a ground complementary signal (IMES signal) can be used.

無線端末120、122、124は、通信装置100、102、104、106のうち、最寄の通信装置が送信する無線信号を受信することができる。図2の例では、それぞれの無線端末は、位置を管理する対象である直方体の管理対象物に付されている。無線端末120、122、124は、自らも電波を送信可能な、例えばアクティブタグのような端末である。以下、無線端末120について説明する。   The wireless terminals 120, 122, and 124 can receive wireless signals transmitted by the nearest communication device among the communication devices 100, 102, 104, and 106. In the example of FIG. 2, each wireless terminal is attached to a rectangular parallelepiped management target that is a target whose position is to be managed. The wireless terminals 120, 122, and 124 are terminals that can transmit radio waves themselves, such as active tags. Hereinafter, the wireless terminal 120 will be described.

無線端末120は、通信装置100からの無線信号を受信できる範囲にあり、通信装置100の位置情報を受信する。通信装置100の位置情報の受信は、例えばIMESを用いて行われる。無線端末120は、受信した位置情報と共に、例えばネットワークアドレスのような自らの識別情報を含む情報を通信装置100へ送信する。該送信は、例えばIEEE802.15.4及びZigBee(登録商標)のような近距離無線通信によるネットワーク180を通じて行われる。この場合には、無線端末120の識別情報として、IEEE802.15.4の短縮アドレスまたはIEEE拡張(MAC)アドレスを用いることができる。通信装置100へ送信された識別情報と位置情報は、次に、隣接する通信装置102を経由して、管理装置140に送信される。なお、無線端末120における送受信の動作は、当該無線端末120において予め定められたタイミングか、あるいは、当該無線端末120の備える加速度センサによる加速度の変化が検出されたタイミングで行われる。映像投影装置の電源ON直後に色補正パラメータを受信するには、移動による加速度変化を検出した場合に、送受信する。例えば、加速度に変化がありそれが止まったら送受信する。   The wireless terminal 120 is within a range where it can receive a wireless signal from the communication device 100 and receives position information of the communication device 100. The position information of the communication device 100 is received using, for example, IMES. The wireless terminal 120 transmits information including its own identification information such as a network address to the communication apparatus 100 together with the received position information. The transmission is performed through a network 180 by short-range wireless communication such as IEEE802.15.4 and ZigBee (registered trademark). In this case, IEEE802.15.4 abbreviated address or IEEE extended (MAC) address can be used as identification information of the wireless terminal 120. The identification information and position information transmitted to the communication device 100 are then transmitted to the management device 140 via the adjacent communication device 102. The transmission / reception operation in the wireless terminal 120 is performed at a timing determined in advance in the wireless terminal 120 or at a timing when a change in acceleration by the acceleration sensor included in the wireless terminal 120 is detected. In order to receive the color correction parameter immediately after turning on the power of the image projection apparatus, transmission and reception are performed when a change in acceleration due to movement is detected. For example, when there is a change in acceleration and it stops, transmission / reception is performed.

管理装置140は、ネットワーク180とネットワーク190とを相互に接続し、ネットワーク180側から送信されたデータをネットワーク190にブリッジする。管理装置140は、例えば建物のフロア毎、または壁などで仕切られた部屋毎に設置される。ネットワーク180がIEEE802.15.4及びZigBee(登録商標)によるPAN(Personal Area Network)であり、ネットワーク190がIEEE802.3規格に基づくLANである場合には、それらの間での通信方式の変換を行う。また、無線端末120の識別情報がIEEE802.15.4の短縮アドレスで表されている場合には、PAN構成時の情報に基づきIEEE拡張アドレスに変換し、管理サーバ160に送信する。   The management device 140 connects the network 180 and the network 190 to each other, and bridges data transmitted from the network 180 side to the network 190. The management device 140 is installed, for example, for each floor of a building or for each room partitioned by walls. When the network 180 is a PAN (Personal Area Network) based on IEEE802.15.4 and ZigBee (registered trademark) and the network 190 is a LAN based on the IEEE802.3 standard, the communication system is converted between them. If the identification information of the wireless terminal 120 is represented by an IEEE 802.15.4 abbreviated address, it is converted into an IEEE extended address based on the information at the time of PAN configuration and transmitted to the management server 160.

管理サーバ160は、管理装置140を経由して受信された識別情報と位置情報とを、受信日時と共に記録し、通信装置の位置を管理する。管理サーバ160では、無線端末に係る管理対象物が予め記録されている。よって、これらの情報を用いて、管理対象物の所在を探索することができる。   The management server 160 records the identification information and position information received via the management apparatus 140 together with the reception date and time, and manages the position of the communication apparatus. In the management server 160, management objects related to wireless terminals are recorded in advance. Therefore, the location of the management target can be searched using these pieces of information.

ネットワーク180は、それぞれの通信装置100、102、104、106と、無線端末120、122、124と、管理装置140とを接続する、例えばIEEE802.15.4及びZigBee(登録商標)規格によって構成されるPANである。PANがIEEE802.15.4及びZigBee(登録商標)規格で構成される場合は、無線端末、通信装置、管理装置は、それぞれZigBee(登録商標)規格で定められるエンドデバイス機能、ルータ機能及びコーディネータ機能を有する。そして、それぞれの通信装置及び無線端末は、起動時に管理装置の管理下に入り、PANを構成し、管理装置への最小経路が決定される。   The network 180 connects the respective communication devices 100, 102, 104, 106, the wireless terminals 120, 122, 124, and the management device 140, for example, a PAN configured by IEEE802.15.4 and ZigBee (registered trademark) standards. It is. When the PAN is configured with IEEE802.15.4 and ZigBee (registered trademark) standards, the wireless terminal, the communication device, and the management device each have an end device function, a router function, and a coordinator function defined by the ZigBee (registered trademark) standard. . Each communication device and wireless terminal enters the management of the management device at the time of activation, forms a PAN, and determines the minimum path to the management device.

ネットワーク190は、管理装置140と管理サーバ160とを接続するネットワークであり、例えばIEEE802.3規格で定められるLANである。   The network 190 is a network that connects the management apparatus 140 and the management server 160, and is, for example, a LAN defined by the IEEE 802.3 standard.

上記の通り、本発明の一実施形態における位置情報管理システム1において、無線端末は、最寄の通信装置と通信できるだけの電力を用いて、識別情報と位置情報とを管理サーバへ送信することができる。また、通信装置を設置するための新たなインフラの敷設が不要であり、導入コストを低減することができる。   As described above, in the location information management system 1 according to the embodiment of the present invention, the wireless terminal can transmit the identification information and the location information to the management server using power that can be communicated with the nearest communication device. it can. In addition, it is not necessary to install a new infrastructure for installing the communication device, and the introduction cost can be reduced.

なお、通信装置の位置情報は、ネットワーク180を通じて提供されてもよい。これにより、IMESのような位置情報を送信するための送信手段が不要となる。   Note that the location information of the communication device may be provided through the network 180. This eliminates the need for transmission means for transmitting position information such as IMES.

また、無線端末は、位置情報を送信した通信装置よりさらに近傍に管理装置が存在する場合には、識別情報と位置情報とを管理装置140に送信してもよい。これにより、最短経路で識別情報と位置情報が管理サーバに送信できる。   Further, the wireless terminal may transmit the identification information and the position information to the management apparatus 140 when the management apparatus is present in the vicinity of the communication apparatus that transmitted the position information. Thereby, identification information and position information can be transmitted to the management server by the shortest path.

また、管理サーバに、管理装置の機能を統合してもよい。これにより、個別の管理装置が不要となる。   Further, the management server function may be integrated into the management server. This eliminates the need for a separate management device.

また、無線端末は、スマートフォン、PDA、PC(Personal Computer)又はスマートメータのような、アクティブタグと同等の機能を有する無線端末であってもよい。これにより、タグを付することなく、既存の無線端末の位置情報の管理が可能となる。   The wireless terminal may be a wireless terminal having a function equivalent to that of an active tag, such as a smartphone, a PDA, a PC (Personal Computer), or a smart meter. As a result, it is possible to manage the position information of the existing wireless terminal without attaching a tag.

また、上述の位置情報に加えて、例えば部屋の中の区画を表す情報のような、より細かな位置を特定する情報を含んでもよい。これにより、より細かな位置管理が可能となる。   Further, in addition to the above-described position information, information for specifying a finer position, such as information representing a section in the room, may be included. As a result, finer location management is possible.

また、位置管理対象が人であってもよい。これにより、当該システム1によって人の所在を管理することができる。   The location management target may be a person. Thereby, the location of a person can be managed by the system 1.

また、ネットワーク180は、例えばBluetooth LE、ANT、Z-Wave等の近距離無線通信を用いて構成されてもよい。これにより、多様な無線端末の位置情報を管理することが可能となる。   The network 180 may be configured using short-range wireless communication such as Bluetooth LE, ANT, Z-Wave, and the like. This makes it possible to manage position information of various wireless terminals.

また、ネットワーク190は、例えばインターネットのような、複数の種類のネットワークを含んでもよい。これにより、ネットワーク180と管理サーバ160との間の物理的な位置に関係なく、無線端末の位置情報を管理することが可能となる。   The network 190 may include a plurality of types of networks such as the Internet. This makes it possible to manage the location information of the wireless terminal regardless of the physical location between the network 180 and the management server 160.

図3に示すように、本実施例では映像投影装置200に無線端末124が取り外し可能に装着されているので、管理サーバ160は映像投影装置200の位置情報を検出できる。   As shown in FIG. 3, in this embodiment, since the wireless terminal 124 is detachably attached to the video projection device 200, the management server 160 can detect the position information of the video projection device 200.

映像投影装置200にはPC300がネットワーク又は直接、接続されている。映像投影装置200には、PC300から画像データが入力される。ネットワークは、社内LANや事業者間を接続するVPN(Virtual Private Network)などであり無線通信を含んでいてもよい。この場合、電子ファイル形式(例えば、JPEG、GIF、MPEG2等)の画像データが映像投影装置200に送信される。また、直接、接続される場合は、HDMIやD−SUBなどの映像送信用のケーブルで接続される。この他、メモリカードの装着部を有し、メモリカードに記憶された電子ファイルを投影することができる。   A PC 300 is connected to the image projection apparatus 200 via a network or directly. Image data is input from the PC 300 to the video projector 200. The network is an in-house LAN or a VPN (Virtual Private Network) that connects business operators, and may include wireless communication. In this case, image data in an electronic file format (for example, JPEG, GIF, MPEG2, etc.) is transmitted to the video projection device 200. In the case of direct connection, it is connected with a video transmission cable such as HDMI or D-SUB. In addition, it has a memory card mounting part and can project an electronic file stored in the memory card.

図4は、本実施例における管理サーバ160のハードウェア構成を表す。管理サーバ160は、CPU260、RAM262、ROM264、HDD266、通信制御部268、通信部270、表示制御部272、表示部274、入力制御部276、入力部278及びバス280を有する。   FIG. 4 shows the hardware configuration of the management server 160 in this embodiment. The management server 160 includes a CPU 260, a RAM 262, a ROM 264, an HDD 266, a communication control unit 268, a communication unit 270, a display control unit 272, a display unit 274, an input control unit 276, an input unit 278, and a bus 280.

CPU260は、当該管理サーバ160の動作制御を行うプログラムを実行する。RAM262は、CPU260のワークエリア等を構成する。ROM264は、CPU260が実行するプログラムや該プログラムが使用するデータを記憶する。HDD266は、当該位置情報管理システム1で用いられる無線端末124の位置を管理するための情報を記憶する。通信制御部268は、通信部270を介して通信処理を実行する。通信部270は、例えばIEEE802.3規格に適合するネットワークインターフェースを有する装置である。表示制御部272は、当該管理サーバ160上で実行される、位置管理に係るプログラムの処理内容に合わせて、表示部274に表示される内容を制御する。表示部274は、例えば液晶ディスプレイやCRTディスプレイのようなディスプレイが含まれる。入力制御部276は、ユーザからの入力を受け付ける、キーボード、マウス等の入力部278からの信号を処理する。バス280は、上記装置を電気的に接続する。   The CPU 260 executes a program that controls the operation of the management server 160. The RAM 262 constitutes a work area for the CPU 260 and the like. The ROM 264 stores a program executed by the CPU 260 and data used by the program. The HDD 266 stores information for managing the position of the wireless terminal 124 used in the position information management system 1. The communication control unit 268 executes communication processing via the communication unit 270. The communication unit 270 is a device having a network interface that conforms to, for example, the IEEE 802.3 standard. The display control unit 272 controls the content displayed on the display unit 274 in accordance with the processing content of the location management program executed on the management server 160. The display unit 274 includes a display such as a liquid crystal display or a CRT display. The input control unit 276 processes a signal from the input unit 278 such as a keyboard and a mouse that receives an input from the user. A bus 280 electrically connects the above devices.

上記構成により、本発明の一実施形態における管理サーバ160は、無線端末124の位置を管理し、該無線端末124の所在を探索することができる。   With the above configuration, the management server 160 in one embodiment of the present invention can manage the location of the wireless terminal 124 and search for the location of the wireless terminal 124.

なお、HDD266は、テープドライブを含むあらゆる記憶装置であってもよく、あるいは、ネットワークを介してアクセス可能なストレージ領域であってもよい。   The HDD 266 may be any storage device including a tape drive, or may be a storage area accessible via a network.

また、管理サーバ160は、上述した管理装置140が備える無線通信制御部及び無線通信部を備え、管理装置140に代えて、その処理を行ってもよい。これにより、管理装置140を別途設ける必要がなくなる。   The management server 160 may include a wireless communication control unit and a wireless communication unit included in the management device 140 described above, and may perform the processing instead of the management device 140. Thereby, it is not necessary to provide the management device 140 separately.

PC300の構成例は管理サーバ160と同様となるので省略するが、PC300は最小限でも、本実施形態で説明する機能を提供するために必要な構成を有している。PC300のみ又は管理サーバ160のみが有する機能があってもよい。   Since the configuration example of the PC 300 is the same as that of the management server 160, a description thereof will be omitted. However, the PC 300 has a configuration necessary for providing the functions described in this embodiment at a minimum. There may be a function that only the PC 300 or only the management server 160 has.

図5は、映像投影装置200の機能ブロック図の一例を示す。映像投影装置200は、コントローラ210により制御され、コントローラ210に、無線端末I/F215、パラメータ送信部216、ネットワーク通信部217、画像入力部220、画像投影部211、画像処理部212、状況検出部213、及び、操作入力部214が接続されている。   FIG. 5 shows an example of a functional block diagram of the video projector 200. The video projection device 200 is controlled by a controller 210, and the controller 210 includes a wireless terminal I / F 215, a parameter transmission unit 216, a network communication unit 217, an image input unit 220, an image projection unit 211, an image processing unit 212, and a situation detection unit. 213 and the operation input unit 214 are connected.

パラメータ送信部216はユーザにより調整された色補正パラメータをネットワーク通信部217を介して管理サーバ16に送信する。パラメータ送信部216は、ユーザによる色調整の結果に応じて色補正パラメータを作成する。無線端末I/F215は無線端末124と通信して、位置情報や識別情報を受信する。   The parameter transmission unit 216 transmits the color correction parameter adjusted by the user to the management server 16 via the network communication unit 217. The parameter transmission unit 216 creates a color correction parameter according to the result of color adjustment by the user. The wireless terminal I / F 215 communicates with the wireless terminal 124 and receives position information and identification information.

ネットワーク通信部217は、例えば、PC300と通信するイーサネット(登録商標)カードなどのネットワークカードであり、また、TCP/IP、PJLinkなどのプロトコルに従って通信処理を行う。色補正パラメータの登録時は、ネットワーク通信部217は管理サーバ160に位置情報と色補正パラメータを送信する。色補正時は、ネットワーク通信部217は管理サーバ160に位置情報を送信し、色補正パラメータを受信する。また、ネットワーク通信部217はPC300から画像データや制御コマンドを受信する。画像データは、例えば、Jpeg、BMP、GIF、PNGなどの静止画用フォーマット、MPEG2、WMF、MP4などの動画用フォーマットのファイルで送信される。映像投影装置200はネットワーク通信部217とは別に、画像入力部220を有し、D−sub、HDMIなどの映像用インタフェースを有しており、画像をそのまま表示することができる。   The network communication unit 217 is, for example, a network card such as an Ethernet (registered trademark) card that communicates with the PC 300, and performs communication processing according to a protocol such as TCP / IP or PJLink. When registering the color correction parameter, the network communication unit 217 transmits the position information and the color correction parameter to the management server 160. At the time of color correction, the network communication unit 217 transmits position information to the management server 160 and receives color correction parameters. The network communication unit 217 receives image data and control commands from the PC 300. The image data is transmitted in, for example, a still image format such as Jpeg, BMP, GIF, or PNG, and a moving image format such as MPEG2, WMF, or MP4. In addition to the network communication unit 217, the video projection device 200 includes an image input unit 220 and a video interface such as D-sub and HDMI, and can display an image as it is.

操作入力部214は、使用者の操作を受け付けるハードキー、タッチパネル式の液晶などに表示されたソフトキー、又は、音声入力装置などである。また、PC300からコマンドを受信して操作を受け付けることができる。   The operation input unit 214 is a hard key that accepts a user operation, a soft key displayed on a touch panel type liquid crystal, or a voice input device. In addition, an operation can be received by receiving a command from the PC 300.

画像処理部212は、画像データに画像投影用の処理を施す。例えば、画像データの解像度を映像投影装置200が対応する解像度に変換したり、RGBの各色の画像への分解、所定の色信号を強調・減衰したり、画像の周辺の先鋭度を高くするなどの処理を行う。また、画像処理部212は、色補正パラメータを用いて画像データを色変換する。色変換式については後述する。   The image processing unit 212 performs image projection processing on the image data. For example, the resolution of the image data is converted to a resolution supported by the video projection device 200, the image is decomposed into RGB images, the predetermined color signal is emphasized / attenuated, the sharpness around the image is increased, etc. Perform the process. The image processing unit 212 performs color conversion on the image data using the color correction parameter. The color conversion formula will be described later.

画像投影部211は、スクリーンに画像を投影する。画像の投影方式には透過型液晶を使用するLCD方式、反射型液晶を使用するLCOS方式、マイクロミラーを使用するDLP方式などがある。本実施例では投影方式は制限がないが、投影方式に適した色補正パラメータを作成し、同じ場所でも投影方式に適した色補正パラメータを登録しておいてもよい。つまり、位置情報だけでなく、投影方式に適した色補正パラメータを管理サーバ160から取得して、画像処理部212が色変換を行うことができる。   The image projection unit 211 projects an image on the screen. Image projection methods include an LCD method using transmissive liquid crystal, an LCOS method using reflective liquid crystal, and a DLP method using micromirrors. In this embodiment, the projection method is not limited, but color correction parameters suitable for the projection method may be created, and color correction parameters suitable for the projection method may be registered at the same place. That is, not only position information but also a color correction parameter suitable for the projection method can be acquired from the management server 160, and the image processing unit 212 can perform color conversion.

状況検出部213は、映像投影装置200が投影する映像の見え方に影響する各種の状況を検出する。必ずしも必須ではないが、状況を検出することでより適切な色補正が可能になる。例えば、以下のような場合、同じ場所でも映像の見え方が異なる。
(i) 照明をONする場合とOFFする場合(照明の数だけON/OFFの組み合わせが生じる)
(ii) 時間帯によって日射が入り込み明るさが異なる場合
(iii) 映像を投影する壁が異なる場合(場所によって壁の色が異なっている)
このような場合、映像投影装置200は、同じ場所でも異なる色補正パラメータで映像を補正すべきである。(i)について状況検出部213は、無線端末124が受信した例えば会議室の照明毎のON/OFF情報に基づき(管理サーバと通信装置はネットワークでつながっているため通信装置は各照明の状態を知ることができる。)、映像投影時の各照明がONかOFFかを判定する。(ii)について状況検出部213は内蔵する時計又は管理サーバ160から受信した時刻情報から時間帯を判定する。(iii) について状況検出部213は、電子コンパスとして機能して投影方向を検出するか、又は、投影方向をユーザから受け付け投影方向を検出する。
The situation detection unit 213 detects various situations that affect the appearance of the image projected by the image projection apparatus 200. Although not necessarily essential, more appropriate color correction is possible by detecting the situation. For example, in the following cases, the image looks different even in the same place.
(i) When lighting is turned ON and when it is turned OFF (ON / OFF combinations are generated for the number of lights)
(ii) When the sunlight is different and the brightness is different depending on the time of day
(iii) When the image projection wall is different (the color of the wall varies depending on the location)
In such a case, the video projection device 200 should correct the video with different color correction parameters even at the same place. (i) The status detection unit 213 receives, for example, the ON / OFF information for each lighting in the conference room received by the wireless terminal 124. It is possible to know.) It is determined whether each illumination at the time of image projection is ON or OFF. With regard to (ii), the status detection unit 213 determines the time zone from the built-in clock or time information received from the management server 160. Regarding (iii), the situation detection unit 213 functions as an electronic compass to detect the projection direction, or receives the projection direction from the user and detects the projection direction.

(i)(ii)の場合、投影場所の明るさが映像に影響を与えることが考慮されているので、状況検出部213が直接、明るさを検出してもよい。この場合の状況検出部213は照度センサとして機能する、例えばフォトダイオードやフォトトランジスタである。   In the case of (i) and (ii), since it is considered that the brightness of the projection location affects the image, the situation detection unit 213 may directly detect the brightness. In this case, the state detection unit 213 functions as an illuminance sensor, for example, a photodiode or a phototransistor.

パラメータ送信部216は、色補正パラメータと共に(i)〜(iii)のような状況、又は、照度を管理サーバ160に送信する。管理サーバ160は、位置情報に対応づけてこれらの状況と色補正パラメータを登録する。   The parameter transmission unit 216 transmits the situation as in (i) to (iii) or the illuminance to the management server 160 together with the color correction parameter. The management server 160 registers these situations and color correction parameters in association with the position information.

管理サーバ160は、装置管理部161、色補正パラメータ送信部162、パラメータ登録部163、装置登録テーブル164、及び、色補正パラメータテーブル165を有している。装置登録テーブル164と色補正パラメータテーブル165は管理サーバ160がアクセス可能な記憶装置に記憶されていればよく、管理サーバ160が有していなくてもよい。これらについては後述する。   The management server 160 includes a device management unit 161, a color correction parameter transmission unit 162, a parameter registration unit 163, a device registration table 164, and a color correction parameter table 165. The device registration table 164 and the color correction parameter table 165 may be stored in a storage device accessible by the management server 160, and may not be included in the management server 160. These will be described later.

パラメータ登録部163は、映像投影装置から受信した色補正パラメータを位置情報に対応づけて色補正パラメータテーブル165に登録する。装置管理部161は、無線端末124から位置情報と識別情報を受信した場合、これらを装置登録テーブル164に登録する。装置登録テーブル164に位置情報と識別情報が登録された映像投影装置200は、色補正パラメータが送信される対象となる。   The parameter registration unit 163 registers the color correction parameter received from the video projection apparatus in the color correction parameter table 165 in association with the position information. When receiving position information and identification information from the wireless terminal 124, the device management unit 161 registers these in the device registration table 164. The image projection apparatus 200 in which the position information and the identification information are registered in the apparatus registration table 164 is a target to which color correction parameters are transmitted.

色補正パラメータ送信部162は、映像投影装置200の場所に最適な色補正パラメータを映像投影装置200に送信する。色補正パラメータ送信部162が色補正パラメータを送信する経路としては、無線端末124に送信する経路と、ネットワーク通信部217に送信する経路がある。ネットワーク180が、例えばZigbee、Bluetooth LE、ANT、Z-Wave等で形成されている場合、色補正パラメータ送信部162は映像投影装置200の無線端末124と通信した通信装置100を介して、色補正パラメータを送信する。この場合、ネットワーク通信部217を使用する必要がない。無線端末124は携帯端末I/Fを介して受信した色補正パラメータを映像投影装置200に送信する。この場合、携帯端末I/FはZigbeeなどの通信装置である。   The color correction parameter transmission unit 162 transmits color correction parameters that are optimal for the location of the video projection device 200 to the video projection device 200. There are a route for transmitting the color correction parameter from the color correction parameter transmission unit 162 to the wireless terminal 124 and a route for transmitting to the network communication unit 217. When the network 180 is formed by, for example, Zigbee, Bluetooth LE, ANT, or Z-Wave, the color correction parameter transmission unit 162 performs color correction via the communication device 100 that communicates with the wireless terminal 124 of the video projection device 200. Send parameters. In this case, it is not necessary to use the network communication unit 217. The wireless terminal 124 transmits the color correction parameter received via the mobile terminal I / F to the video projection device 200. In this case, the mobile terminal I / F is a communication device such as Zigbee.

また、色補正パラメータ送信部162はネットワーク通信部217に色補正パラメータを送信することも可能である。映像投影装置200には、不図示のDHCPサーバによりプライベートIPアドレスが付与されており、また、管理サーバ160のIPアドレスは固定であるため既知か、又は、少なくともDNSにより名前解決可能である。映像投影装置200のネットワーク通信部217は、無線端末124の識別情報又は位置情報を管理サーバ160に送信して、現在の位置を管理サーバ160に通知すると共に、色補正パラメータを受信する。   The color correction parameter transmission unit 162 can also transmit the color correction parameter to the network communication unit 217. A private IP address is assigned to the image projection apparatus 200 by a DHCP server (not shown), and the IP address of the management server 160 is fixed, so that it is known or at least resolvable by DNS. The network communication unit 217 of the video projector 200 transmits the identification information or position information of the wireless terminal 124 to the management server 160, notifies the management server 160 of the current position, and receives color correction parameters.

後述するように、色補正パラメータの登録先は管理サーバ160でなく、映像投影装置内でもよい。映像投影装置200は、新たな位置で色補正パラメータが調整される毎に、位置情報に対応づけて色補正パラメータを登録する。色補正パラメータを装置内に記憶しているため、管理サーバ160から色補正パラメータを受信する必要がない。   As will be described later, the registration destination of the color correction parameter may be in the video projection apparatus instead of the management server 160. Each time the color correction parameter is adjusted at a new position, the video projection device 200 registers the color correction parameter in association with the position information. Since the color correction parameter is stored in the apparatus, it is not necessary to receive the color correction parameter from the management server 160.

ここで、色補正パラメータが型式によって異なることが想定される。すなわち、位置が同じでも映像投影装置200の型式が異なる場合は、異なる色補正パラメータを適用すべきであることが考えられる。したがって、色補正パラメータテーブルに、より好ましくは映像投影装置200の型式も登録する。なお、型式は、投影方式を判別するためや、色補正パラメータの適合範囲が判断されるための情報であればよい。   Here, it is assumed that the color correction parameter differs depending on the model. That is, it is conceivable that different color correction parameters should be applied when the model of the video projector 200 is different even at the same position. Therefore, more preferably, the model of the video projector 200 is also registered in the color correction parameter table. Note that the model may be information for determining the projection method or determining the compatible range of the color correction parameter.

〔テーブル類〕
図6(a)は、装置登録テーブル164の一例を模式的に説明する図の一例である。装置登録テーブル164は、「無線端末の識別情報」「映像投影装置の位置情報」「色補正パラメータの送信」の各フィールドを有している。「無線端末の識別情報」には無線端末124の識別情報が登録され、「映像投影装置の位置情報」には無線端末124の位置情報(通信装置100が送信し無線端末124が受信した位置情報)が登録され、「色補正パラメータの送信」には色補正パラメータを送信したことが"済み"又は"未"として登録される。
[Tables]
FIG. 6A is an example of a diagram that schematically illustrates an example of the device registration table 164. The device registration table 164 has fields of “wireless terminal identification information”, “image projection device position information”, and “color correction parameter transmission”. The identification information of the wireless terminal 124 is registered in the “identification information of the wireless terminal”, and the position information of the wireless terminal 124 (the position information transmitted by the communication device 100 and received by the wireless terminal 124) is registered in the “position information of the video projection device”. ) Is registered, and the transmission of the color correction parameter is registered as “already” or “not yet” in “transmission of color correction parameter”.

無線端末が加速度の変化を検出して映像投影装置の電源ONの前後に位置情報と識別情報を通信装置に送信したとしても、再度、映像投影装置の微妙な位置調整などが行われることが多い。すると、無線端末が加速度の変化を検出して再度、位置情報と識別情報を通信装置に送信してしまう。色補正パラメータを送信したという記録がないと、管理サーバ160は何度も色補正パラメータを送信してしまうので、「色補正パラメータの送信」の欄に色補正パラメータを送信したことを"済み"と記録しておく。   Even if the wireless terminal detects a change in acceleration and transmits position information and identification information to the communication device before and after the video projector is turned on, subtle position adjustment of the video projector is often performed again. . Then, the wireless terminal detects a change in acceleration, and again transmits position information and identification information to the communication device. If there is no record that the color correction parameter has been transmitted, the management server 160 will transmit the color correction parameter many times, so that it is “completed” that the color correction parameter has been transmitted in the “color correction parameter transmission” column. And record.

一方、映像投影装置が電源ONにより色補正パラメータを要求する場合は、一度、色補正パラメータを取得した後はユーザが明示の要求をしない限り、色補正パラメータを要求しないので、「色補正パラメータの送信」フィールドは不要になる。   On the other hand, when the image projection apparatus requests the color correction parameter by turning on the power, once the color correction parameter is acquired, the color correction parameter is not requested unless the user explicitly requests. The “Send” field is not required.

装置管理部161は、無線端末124から位置情報と識別情報を受信すると、「無線端末の識別情報」「映像投影装置の位置情報」に登録する。「無線端末の識別情報」は上記のように例えばMACアドレスを用いることができる。この時点では、「色補正パラメータの送信」の欄は"未"となる。「色補正パラメータの送信」の欄には、色補正パラメータ送信部162が色補正パラメータを送信することで、"済み"が登録される。   Upon receiving the position information and the identification information from the wireless terminal 124, the apparatus management unit 161 registers the information in “identification information of the wireless terminal” and “position information of the video projection apparatus”. As described above, for example, a MAC address can be used as the “radio terminal identification information”. At this point, the “color correction parameter transmission” column is “not yet”. In the “color correction parameter transmission” column, “completed” is registered when the color correction parameter transmission unit 162 transmits the color correction parameter.

なお、「無線端末の識別情報」が登録されていても、位置情報が異なる場合は、すでに登録されているレコードを消去して、新たに位置情報と識別情報を登録する。   Even if “identification information of the wireless terminal” is registered, if the position information is different, the already registered record is deleted and new position information and identification information are registered.

図6(b)は、色補正パラメータテーブル165の一例を模式的に説明する図の一例である。色補正パラメータテーブル165は、「会議室の位置情報」「色補正パラメータ」の各フィールドを有している。「会議室の位置情報」は、映像投影装置200の色補正パラメータが調整された場所(例えば、会議室)の位置情報である。この位置情報は、通信装置100が送信する位置情報である。同じ通信装置100からは常に同じ位置情報が提供される。したがって、「会議室の位置情報」は装置登録テーブル164の「映像投影装置の位置情報」と一致する。   FIG. 6B is an example of a diagram that schematically illustrates an example of the color correction parameter table 165. The color correction parameter table 165 has fields of “conference room position information” and “color correction parameters”. “Conference room position information” is position information of a location (for example, a conference room) where the color correction parameter of the video projector 200 is adjusted. This position information is position information transmitted by the communication device 100. The same position information is always provided from the same communication device 100. Therefore, the “conference room position information” matches the “video projector position information” in the apparatus registration table 164.

なお、1つの会議室に複数の通信装置(例えば、照明)がある場合、同じ部屋の通信装置100の位置情報は互いに異なっているとしてよい(同じ位置情報を配信する必要性が低いため)。したがって、映像投影装置200の現在の配置場所の位置情報と一致する「会議室の位置情報」の色補正パラメータを用いる。仮に、同じ部屋の通信装置100の位置情報が同じでも、登録時と現在の配置場所で位置的な違いはほとんどないので、現在の位置情報に紐付いた色補正パラメータを用いればよい。   When there are a plurality of communication devices (for example, lighting) in one conference room, the position information of the communication devices 100 in the same room may be different from each other (because it is less necessary to distribute the same position information). Therefore, the color correction parameter of “conference room position information” that matches the position information of the current location of the video projector 200 is used. Even if the position information of the communication devices 100 in the same room is the same, there is almost no positional difference between the registration position and the current arrangement location, and color correction parameters associated with the current position information may be used.

なお、位置情報でなく、会議室の識別情報に色補正パラメータを登録してもよい。この場合、位置情報と会議室の識別情報を対応づけるテーブルを用意しておき、位置情報と共に色補正パラメータが要求された場合、管理サーバは同じ会議室の色補正パラメータを探し、映像投影装置に送信できる。したがって、会議室内の1つの位置で色補正パラメータを登録しておけば、同じ会議室の別の位置では色補正パラメータを登録していなくても、色補正パラメータを利用できる。   Note that the color correction parameter may be registered in the conference room identification information instead of the position information. In this case, a table for associating the location information with the conference room identification information is prepared, and when the color correction parameter is requested together with the location information, the management server searches for the color correction parameter of the same conference room and sends it to the video projector. Can be sent. Therefore, if the color correction parameter is registered at one position in the conference room, the color correction parameter can be used even if the color correction parameter is not registered at another position in the same conference room.

〔登録・取得のパターン〕
無線端末と映像投影装置が通信することが可能な場合(無線端末I/Fを有する場合)とそうでない場合によって、映像投影装置が色補正パラメータを管理サーバに登録・取得する以下の4つのパターンが生じる。
A.無線端末と映像投影装置が通信する場合
(I) 登録:映像投影装置から無線端末に色補正パラメータを送信し、無線端末が管理サーバに色補正パラメータと位置情報を送信することで登録する。
[Registration / acquisition pattern]
The following four patterns in which the video projection apparatus registers / acquires the color correction parameter in the management server depending on whether the wireless terminal and the video projection apparatus can communicate (with a wireless terminal I / F) or not. Occurs.
A. When wireless terminal and video projector communicate
(I) Registration: Color correction parameters are transmitted from the video projection apparatus to the wireless terminal, and the wireless terminal registers by transmitting the color correction parameters and position information to the management server.

取得:無線端末が位置情報を管理サーバに送信し、無線端末が色補正パラメータを受信して映像投影装置に送信する。
(II) 登録:映像投影装置が位置情報(無線端末から取得した位置情報)と色補正パラメータを管理サーバに送信することで登録する。
Acquisition: The wireless terminal transmits position information to the management server, and the wireless terminal receives the color correction parameter and transmits it to the video projection apparatus.
(II) Registration: The image projection apparatus registers the position information (position information acquired from the wireless terminal) and the color correction parameter by transmitting them to the management server.

取得:映像投影装置が位置情報(無線端末から取得した位置情報)を管理サーバに送信し、映像投影装置が管理サーバから色補正パラメータを取得する。
B.無線端末と映像投影装置が通信しない場合
(III) 登録:映像投影装置が、予め記憶している無線端末の識別情報と色補正パラメータを管理サーバに送信し、管理サーバが装置登録テーブル164から無線端末の識別情報に紐付いた位置情報を特定し、位置情報に対応づけて色補正パラメータを登録する。
Acquisition: The video projection apparatus transmits position information (position information acquired from the wireless terminal) to the management server, and the video projection apparatus acquires color correction parameters from the management server.
B. When the wireless terminal and the image projection device do not communicate
(III) Registration: The video projection device transmits wireless terminal identification information and color correction parameters stored in advance to the management server, and the management server stores position information associated with the wireless terminal identification information from the device registration table 164. The color correction parameters are registered in association with the position information.

取得:映像投影装置が、予め記憶している無線端末の識別情報を管理サーバに送信し、管理サーバが装置登録テーブル164から無線端末の識別情報に紐付いた位置情報を特定する。管理サーバは、色補正パラメータから位置情報に対応づけられた色補正パラメータを特定し、映像投影装置に送信する。
(IV) 管理サーバが無線端末の識別情報と映像投影装置の識別情報を対応づけた対応テーブル(後述する)を予め有している
登録:映像投影装置が映像投影装置の識別情報と色補正パラメータを管理サーバに送信し、管理サーバが対応テーブルから映像投影装置の識別情報に紐付いた無線端末の識別情報を特定し、次に、装置登録テーブル164から無線端末の識別情報に紐付いた位置情報を特定し、位置情報に対応づけて色補正パラメータを登録する。
Acquisition: The video projection apparatus transmits the wireless terminal identification information stored in advance to the management server, and the management server specifies the position information associated with the wireless terminal identification information from the apparatus registration table 164. The management server specifies the color correction parameter associated with the position information from the color correction parameter, and transmits it to the video projector.
(IV) The management server has a correspondence table (to be described later) that associates the identification information of the wireless terminal and the identification information of the video projection apparatus in advance. Registration: the identification information of the video projection apparatus and the color correction parameter To the management server, the management server identifies the identification information of the wireless terminal associated with the identification information of the video projection device from the correspondence table, and then the position information associated with the identification information of the wireless terminal from the device registration table 164 The color correction parameters are registered in association with the position information.

取得:映像投影装置が映像投影装置の識別情報を管理サーバに送信し、管理サーバが対応テーブルから映像投影装置の識別情報に紐付いた無線端末の識別情報を特定し、次に、装置登録テーブル164から無線端末の識別情報に紐付いた位置情報を特定する。管理サーバは、色補正パラメータから位置情報に対応づけられた色補正パラメータを特定し、映像投影装置に送信する。     Acquisition: The video projection device transmits the identification information of the video projection device to the management server, and the management server specifies the identification information of the wireless terminal linked to the identification information of the video projection device from the correspondence table, and then the device registration table 164 To position information associated with the identification information of the wireless terminal. The management server specifies the color correction parameter associated with the position information from the color correction parameter, and transmits it to the video projector.

本実施例では、このうち主に(II)〜(IV)について説明している。   In the present embodiment, (II) to (IV) are mainly described.

〔色変換について〕
色変換方法としては例えば色順応モデルやカラーアピアランスモデルが知られている。本実施例では映像投影装置200がカメラなどの計測装置を有していないことを想定しているため、ユーザがマニュアルで色調整を行う。カメラを搭載している場合は、色順応モデルやカラーアピアランスモデルにより色補正することができる。
[About color conversion]
As the color conversion method, for example, a chromatic adaptation model and a color appearance model are known. In this embodiment, since it is assumed that the video projection device 200 does not have a measuring device such as a camera, the user performs color adjustment manually. When a camera is installed, color correction can be performed using a chromatic adaptation model or a color appearance model.

図7は、色調整を模式的に説明する図の一例である。
A.ユーザが映像投影装置200を操作してカラーチャート221を表示させる。カラーチャート221はRGBの各値が予め決まっているいくつかの基本色を表示するマトリックスである。
B.カラーチャート221の下部にはスライダー222が表示される。スライダー222は、RGBのそれぞれに用意されており、基本色の状態が左右の中央に対応する。スライダー222の左端は例えば−100%、右端は+100%である。+100%ではRGBの値が倍になり、−100%では半分になる。
C.ユーザは、RGBの各色毎にスライダー222を選択して左右にスライドさせることで、RGBの値を変更し、カラーチャート221の全体の色を調整することができる。
FIG. 7 is an example of a diagram for schematically explaining color adjustment.
A. The user operates the video projection device 200 to display the color chart 221. The color chart 221 is a matrix that displays some basic colors whose RGB values are predetermined.
B. A slider 222 is displayed below the color chart 221. The slider 222 is prepared for each of RGB, and the state of the basic color corresponds to the left and right center. For example, the left end of the slider 222 is −100% and the right end is + 100%. At + 100%, the RGB value is doubled, and at −100%, it is halved.
C. The user can change the RGB value and adjust the overall color of the color chart 221 by selecting the slider 222 for each RGB color and sliding it to the left and right.

例えば、基本色のライムグリーンのRGBは16進表示でRGB=(32、CD,32)である。ユーザがR値を+20%にスライドさせた場合、RGB=(3C、CD,32)となる。このような変換が画像データの全体に行われる。スライダーではなく、RGBの調整量の数値〔%〕をユーザが直接、入力してもよい。   For example, RGB of the basic color lime green is expressed in hexadecimal and RGB = (32, CD, 32). When the user slides the R value to + 20%, RGB = (3C, CD, 32). Such conversion is performed on the entire image data. The user may directly input the numerical value [%] of the RGB adjustment amount instead of the slider.

なお、特定色のみを色調整することも可能である。この場合、ユーザはカーソルなどで色を1つ選択して、色毎にスライダー222を操作して色調整する。これを調整したい色毎に行う。こうすることで、よく使う色を確実に調整することができる。   It is also possible to adjust the color of only a specific color. In this case, the user selects one color with a cursor or the like, and operates the slider 222 for each color to adjust the color. Do this for each color you want to adjust. By doing this, it is possible to reliably adjust frequently used colors.

この場合、調整されていない色に対しては色調整しなくてもよいし、色調整してもよい。色調整する場合、調整された色のRGBに基づき調整されていない色のRGBを線型補間すればよい。例えば、色I(r,g,b)を色I´(r´,g´,b)に補正した場合、Rについて、0〜rを0〜r´に対応づけ、r〜255をr´〜255に対応づける。Gについて、0〜gを0〜g´に対応づけ、g〜255をg´〜255に対応づける。Bについては元のままである(0〜255を0〜255に対応づける)。こうすることで、調整されていない色も、調整された色と同じ傾向で色変換することができる。   In this case, color adjustment may not be performed for a color that has not been adjusted, or color adjustment may be performed. In the case of color adjustment, linear interpolation may be performed for RGB that has not been adjusted based on RGB of the adjusted color. For example, when the color I (r, g, b) is corrected to the color I ′ (r ′, g ′, b), 0 to r is associated with 0 to r ′, and r to 255 is r ′ with respect to R. Correspond to ~ 255. For G, 0 to g are associated with 0 to g ′, and g to 255 are associated with g ′ to 255. B remains unchanged (0-255 is associated with 0-255). In this way, the color that has not been adjusted can be converted with the same tendency as the adjusted color.

以上から、例えば、以下のような色補正パラメータが得られる。パラメータ送信部216はスライダー222の操作結果からこのような色補正パラメータを作成する。   From the above, for example, the following color correction parameters are obtained. The parameter transmission unit 216 creates such a color correction parameter from the operation result of the slider 222.

Figure 0006044189
一般的な映像投影装置200では、色だけでなく、輝度、及び、コントラスト等も調整でき、この他、映像投影装置200において調整可能なパラメータはユーザが調整可能である。
Figure 0006044189
In the general video projection apparatus 200, not only the color but also the brightness, contrast, and the like can be adjusted. In addition, parameters that can be adjusted in the video projection apparatus 200 can be adjusted by the user.

〔動作手順〕
図8は色補正パラメータの登録時の映像投影装置200と管理サーバ160の動作手順の一例を示すシーケンス図である。この手順は、原則的に、管理サーバ160に色補正パラメータが登録されていないため、映像投影装置200が色補正パラメータを設置場所で初めて作成した際に実行される。例外的に、ユーザが色補正パラメータを作成し直す場合に実行してもよい。
S1:ユーザが映像投影装置200を設置すると無線端末が加速度の変化を検知する。これにより、位置情報の受信と、位置情報と識別情報の送信が可能になる。無線端末に備えられたボタンを押下することでユーザが明示的にスリープから復帰させて送受信を可能にしてもよい。
S2:通信装置100はネットワーク180を利用して位置情報を無線端末124に送信する。
S3:ユーザは映像投影装置200の電源をONにする。
S4:映像投影装置200が無線LANなどの通信エリアに入っている場合、映像投影装置200と管理サーバ160が通信を確立する。なお、映像投影装置と管理サーバの通信と、無線端末と通信装置の通信とは、独立に行われるので通信手順は前後する場合がある。
S5:無線端末124は、ネットワーク180を利用して位置情報と自身の識別情報を通信装置100に送信する。
S6:通信装置100は、位置情報と識別情報を管理サーバ160に送信する。
S7:管理サーバの装置管理部161は識別情報と位置情報を対応づけて装置登録テーブル164に登録する。この時の「色補正パラメータの送信」は"未"となる。
S8:一方、無線端末124は、位置情報と識別情報を映像投影装置200にも送信する。なお、映像投影装置200は色補正パラメータが管理サーバに登録されているか否かは不明なので、位置情報が分かった時点で、登録の前に色補正パラメータがあるか否かを問い合わせる。そして、色補正パラメータが登録されていない場合に、色補正パラメータの登録を行う。
S9:ユーザは操作入力部214を操作して色補正パラメータの調整を行う。
S10:映像投影装置200は調整により作成した色補正パラメータを記憶する。
S11:映像投影装置200の画像処理部212は、色補正パラメータで画像データを補正してコントローラ210に送出する。画像投影部211はコントローラ210から画像データを取得して映像を投影する。
S12:映像投影装置200のパラメータ送信部216は、位置情報と色補正パラメータを管理サーバ160に送信する(上記のパターン(II))。無線端末I/F215を有していない場合は、予め記憶している無線端末の識別情報と色補正パラメータを管理サーバ160に送信する(上記のパターン(III))。
S13:管理サーバ160のパラメータ登録部163は位置情報に対応づけて色補正パラメータを色補正パラメータテーブル165に登録する。
[Operation procedure]
FIG. 8 is a sequence diagram showing an example of the operation procedure of the video projector 200 and the management server 160 when registering color correction parameters. This procedure is executed when the image projection apparatus 200 first creates the color correction parameter at the installation location because the color correction parameter is not registered in the management server 160 in principle. As an exception, this may be executed when the user recreates the color correction parameter.
S1: When the user installs the video projector 200, the wireless terminal detects a change in acceleration. This makes it possible to receive position information and transmit position information and identification information. The user may explicitly return from sleep by pressing a button provided on the wireless terminal to enable transmission / reception.
S2: The communication apparatus 100 transmits location information to the wireless terminal 124 using the network 180.
S3: The user turns on the power of the video projector 200.
S4: When the video projection device 200 is in a communication area such as a wireless LAN, the video projection device 200 and the management server 160 establish communication. Note that communication between the video projection device and the management server and communication between the wireless terminal and the communication device are performed independently, so the communication procedure may be mixed.
S5: The wireless terminal 124 transmits the position information and its own identification information to the communication apparatus 100 using the network 180.
S6: The communication device 100 transmits the position information and the identification information to the management server 160.
S7: The device management unit 161 of the management server associates the identification information with the location information and registers them in the device registration table 164. At this time, “color correction parameter transmission” is “not yet”.
S8: On the other hand, the wireless terminal 124 also transmits the position information and the identification information to the video projection device 200. Since the video projection apparatus 200 is not sure whether or not the color correction parameter is registered in the management server, when the position information is known, the video projection apparatus 200 inquires whether or not the color correction parameter exists before registration. When no color correction parameter is registered, the color correction parameter is registered.
S9: The user operates the operation input unit 214 to adjust the color correction parameter.
S10: The video projector 200 stores the color correction parameter created by the adjustment.
S11: The image processing unit 212 of the video projection device 200 corrects the image data with the color correction parameter and sends it to the controller 210. The image projection unit 211 obtains image data from the controller 210 and projects an image.
S12: The parameter transmission unit 216 of the video projector 200 transmits the position information and the color correction parameter to the management server 160 (the above pattern (II)). If the wireless terminal I / F 215 is not provided, the wireless terminal identification information and color correction parameters stored in advance are transmitted to the management server 160 (the above pattern (III)).
S13: The parameter registration unit 163 of the management server 160 registers the color correction parameter in the color correction parameter table 165 in association with the position information.

図9は色補正時の映像投影装置200と管理サーバ160の動作手順の一例を示すシーケンス図である。この手順は、管理サーバ160にすでに色補正パラメータが登録されている場合に実行されるが、色補正パラメータの問い合わせ自体は登録されているか否かに関係なく実行される。S1〜S8までの処理は図8と同様である。
S1:ユーザが映像投影装置200を設置すると無線端末が加速度の変化を検知する。これにより、位置情報の受信と、位置情報と識別情報の送信が可能になる。
S2:通信装置100はネットワーク180を利用して位置情報を無線端末124に送信する。
S3:ユーザは映像投影装置200の電源をONにする。
S4:映像投影装置200が無線LANなどの通信エリアに入ると、映像投影装置200と管理サーバ160が通信を確立する。
S5:無線端末124は、ネットワーク180を利用して位置情報と自身の識別情報を通信装置100に送信する。
S6:通信装置100は、位置情報と無線端末の識別情報を管理サーバ160に送信する。
S7:管理サーバの装置管理部161は識別情報と位置情報を対応づけて装置登録テーブル164に登録する。この時の「色補正パラメータの送信」は"未"となる。
S8:無線端末124は、位置情報と無線端末の識別情報を映像投影装置200にも送信する。
S9:映像投影装置200は、位置情報又は無線端末の識別情報の少なくともいずれかと、色補正パラメータの要求を管理サーバ160に送信する。
S10:管理サーバ160の色補正パラメータ送信部162は、映像投影装置200から受信した位置情報又は無線端末の識別情報に基づき色補正パラメータを読み出す。位置情報を受信した場合は(上記のパターン(II))、装置登録テーブル164に位置情報が登録されていることを確認して、色補正パラメータテーブル165から位置情報に対応づけられている色補正パラメータを読み出す。確認することで、映像投影装置が受信した位置情報が通信装置から送信されたものであることを検証でき、設置位置の色補正パラメータとして登録された色補正パラメータを映像投影装置に送信できる。
FIG. 9 is a sequence diagram illustrating an example of operation procedures of the video projection device 200 and the management server 160 during color correction. This procedure is executed when the color correction parameter is already registered in the management server 160, but the color correction parameter inquiry itself is executed regardless of whether it is registered. The processing from S1 to S8 is the same as that in FIG.
S1: When the user installs the video projector 200, the wireless terminal detects a change in acceleration. This makes it possible to receive position information and transmit position information and identification information.
S2: The communication apparatus 100 transmits location information to the wireless terminal 124 using the network 180.
S3: The user turns on the power of the video projector 200.
S4: When the video projection device 200 enters a communication area such as a wireless LAN, the video projection device 200 and the management server 160 establish communication.
S5: The wireless terminal 124 transmits the position information and its own identification information to the communication apparatus 100 using the network 180.
S6: The communication device 100 transmits the position information and the identification information of the wireless terminal to the management server 160.
S7: The device management unit 161 of the management server associates the identification information with the location information and registers them in the device registration table 164. At this time, “color correction parameter transmission” is “not yet”.
S8: The wireless terminal 124 also transmits the position information and the identification information of the wireless terminal to the video projection device 200.
S9: The video projection apparatus 200 transmits to the management server 160 a request for color correction parameters and at least one of position information and wireless terminal identification information.
S10: The color correction parameter transmission unit 162 of the management server 160 reads the color correction parameter based on the position information received from the video projection device 200 or the identification information of the wireless terminal. When the position information is received (the above pattern (II)), it is confirmed that the position information is registered in the device registration table 164, and the color correction associated with the position information from the color correction parameter table 165 is confirmed. Read parameters. By confirming, it is possible to verify that the position information received by the video projection apparatus has been transmitted from the communication apparatus, and the color correction parameter registered as the color correction parameter of the installation position can be transmitted to the video projection apparatus.

無線端末の識別情報を受信した場合は(上記のパターン(III))、装置登録テーブル164の無線端末の識別情報に対応づけられている映像投影装置200の位置情報を読み出し、色補正パラメータテーブル165から位置情報に対応づけられている色補正パラメータを読み出す。予め、映像投影装置に無線端末の識別情報を記憶しておくことで、無線端末I/Fを省略できる。   When the identification information of the wireless terminal is received (the above pattern (III)), the position information of the video projection apparatus 200 associated with the identification information of the wireless terminal in the apparatus registration table 164 is read out, and the color correction parameter table 165 is read out. The color correction parameter associated with the position information is read out from. By storing the identification information of the wireless terminal in the video projection device in advance, the wireless terminal I / F can be omitted.

色補正パラメータテーブル165に位置情報に対応づけられた色補正パラメータがない場合、管理サーバは映像投影装置に未登録を送信する。これにより、ユーザが色補正パラメータを作成した場合は、図8の登録処理が行われる。
S11:色補正パラメータ送信部162は、読み出した色補正パラメータを映像投影装置200に送信する。色補正パラメータ送信部162は装置登録テーブル164の、色補正パラメータを送信した無線端末の識別情報又は位置情報に対応づけられた「色補正パラメータの送信」を"済み"に変更する。これにより、同じ位置の映像投影装置200に同じ色補正パラメータを何度も送信することを防止できる。
S12:映像投影装置200の画像投影部211は、色補正パラメータにより映像を色補正して映像を投影する。
When there is no color correction parameter associated with the position information in the color correction parameter table 165, the management server transmits unregistered information to the video projection apparatus. Thus, when the user creates a color correction parameter, the registration process of FIG. 8 is performed.
S11: The color correction parameter transmission unit 162 transmits the read color correction parameter to the video projector 200. The color correction parameter transmission unit 162 changes “transmission of color correction parameter” associated with the identification information or position information of the wireless terminal that transmitted the color correction parameter in the device registration table 164 to “already”. Thereby, it is possible to prevent the same color correction parameter from being transmitted to the video projection device 200 at the same position many times.
S12: The image projection unit 211 of the video projection device 200 projects the video by color correcting the video using the color correction parameter.

以上説明したように、本実施例の映像投影装置200は、場所によって異なる最適な色補正パラメータを、位置情報に基づき管理サーバ160から取得することで、投影する場所で最適な色に補正された映像を投影することができる。   As described above, the video projecting apparatus 200 according to the present exemplary embodiment has been corrected to the optimal color at the location to be projected by acquiring the optimal color correction parameter that differs depending on the location from the management server 160 based on the position information. Video can be projected.

〔映像投影装置が色補正パラメータを記憶する場合〕
管理サーバ160でなく、映像投影装置200が色補正パラメータを記憶する場合について説明する。この場合、映像投影装置200は管理サーバ160から色補正パラメータを受信する必要がないので、ネットワーク通信が不調でも色補正することができる。
[When the image projection device stores color correction parameters]
A case will be described in which the video projection apparatus 200 stores the color correction parameters instead of the management server 160. In this case, since the video projection apparatus 200 does not need to receive the color correction parameter from the management server 160, color correction can be performed even if the network communication is not successful.

図10は、映像投影装置200の機能ブロック図の一例を示す。図10において、図5と同一の符号を付した構成要素は同様の機能を果たすので、主に本実施例の主要な構成要素についてのみ説明する場合がある。   FIG. 10 shows an example of a functional block diagram of the video projector 200. 10, components having the same reference numerals as those in FIG. 5 perform the same function, and therefore, only main components of the present embodiment may be mainly described.

図10では、映像投影装置200が色補正パラメータテーブル165、パラメータ登録部163、及び、登録先判定部218を有している。映像投影装置200のパラメータ登録部163は、無線端末124が受信した位置情報に対応づけて色補正パラメータを色補正パラメータテーブル165に登録する。   In FIG. 10, the video projection device 200 includes a color correction parameter table 165, a parameter registration unit 163, and a registration destination determination unit 218. The parameter registration unit 163 of the video projector 200 registers the color correction parameter in the color correction parameter table 165 in association with the position information received by the wireless terminal 124.

管理サーバ160は、色補正パラメータの登録や送信に関する機能が不要だが、図では管理サーバ160も図5の機能を有しているものとした。この点については登録先判定部218と共に後述する。登録先判定部218は色補正パラメータの登録先を判定する。   The management server 160 does not need functions related to registration and transmission of color correction parameters, but in the figure, the management server 160 also has the functions of FIG. This will be described later together with the registration destination determination unit 218. The registration destination determination unit 218 determines the registration destination of the color correction parameter.

図11は色補正パラメータの登録時の映像投影装置200と管理サーバ160の動作手順の一例を示すシーケンス図である。この手順は、映像投影装置200が色補正パラメータを設置場所で初めて作成した際に実行される。
S1〜S8の処理は、管理サーバ160が色補正パラメータを記憶する場合と同様である。ただし、S7で装置登録テーブル164に無線端末の識別情報と位置情報を登録する必要はない。
S9:ユーザは操作入力部214を操作して色補正パラメータの調整を行う。
S10:映像投影装置200のパラメータ登録部163は、位置情報に対応づけて色補正パラメータを色補正パラメータテーブル165に登録する(上記のパターン(II))。
FIG. 11 is a sequence diagram showing an example of the operation procedure of the video projection device 200 and the management server 160 when registering color correction parameters. This procedure is executed when the image projection apparatus 200 first creates the color correction parameter at the installation location.
The processes of S1 to S8 are the same as when the management server 160 stores the color correction parameters. However, it is not necessary to register the identification information and position information of the wireless terminal in the device registration table 164 in S7.
S9: The user operates the operation input unit 214 to adjust the color correction parameter.
S10: The parameter registration unit 163 of the video projection apparatus 200 registers the color correction parameter in the color correction parameter table 165 in association with the position information (the above pattern (II)).

映像投影装置が無線端末I/Fを有していない場合、映像投影装置は予め記憶している無線端末の識別情報を管理サーバに送信し、管理サーバが装置登録テーブル164から特定した位置情報を受信する。映像投影装置は該位置情報に対応づけて色補正パラメータを登録する(上記のパターン(III))。   When the video projection device does not have the wireless terminal I / F, the video projection device transmits the wireless terminal identification information stored in advance to the management server, and the management server identifies the location information specified from the device registration table 164. Receive. The video projection apparatus registers the color correction parameter in association with the position information (the above pattern (III)).

なお、映像投影装置200に登録した場合でも、映像投影装置200は、色補正パラメータを位置情報と共に管理サーバ160に登録してもよい。
S11:映像投影装置200の画像投影部211は、色補正パラメータにより映像を色補正して映像を投影する。
Even when registered in the video projection apparatus 200, the video projection apparatus 200 may register the color correction parameter in the management server 160 together with the position information.
S11: The image projection unit 211 of the video projection device 200 projects the video by performing color correction on the video using the color correction parameter.

図12は色補正時の映像投影装置200と管理サーバ160の動作手順の一例を示すフローチャート図である。この手順は、映像投影装置200にすでに色補正パラメータが登録されている場合に実行される。   FIG. 12 is a flowchart showing an example of operation procedures of the video projector 200 and the management server 160 at the time of color correction. This procedure is executed when a color correction parameter has already been registered in the video projector 200.

S1〜S8の処理は図9の管理サーバ160が色補正パラメータを記憶する場合と同様である。
S9:映像投影装置は色補正パラメータテーブル165から位置情報に対応づけられた色補正パラメータを読み出す。
The processing of S1 to S8 is the same as the case where the management server 160 in FIG. 9 stores the color correction parameter.
S9: The video projection apparatus reads the color correction parameter associated with the position information from the color correction parameter table 165.

映像投影装置が位置情報を受信した場合は、映像投影装置200は位置情報を管理サーバに送信して、装置登録テーブル164に位置情報が登録されているか否かを問い合わせる。登録されているという応答を受信した場合、色補正パラメータテーブル165から位置情報に対応づけられた色補正パラメータを読み出す(上記のパターン(II))。   When the video projection apparatus receives the position information, the video projection apparatus 200 transmits the position information to the management server and inquires whether the position information is registered in the apparatus registration table 164. When a response indicating that it is registered is received, the color correction parameter associated with the position information is read from the color correction parameter table 165 (the above pattern (II)).

映像投影装置が無線端末の識別情報を記憶している場合は、映像投影装置200は無線端末の識別情報を管理サーバに送信して、位置情報を問い合わせる。管理サーバは装置登録テーブル164から無線端末の識別情報に対応づけられた位置情報を映像投影装置に送信する。映像投影装置は、色補正パラメータテーブル165から位置情報に対応づけられた色補正パラメータを読み出す(上記のパターン(III))。映像投影装置が無線端末の識別情報を受信した場合も同様に処理できる。
S10:映像投影装置200の画像処理部212は、色補正パラメータにより映像を色補正して画像投影部211が映像を投影する。
When the video projection apparatus stores the identification information of the wireless terminal, the video projection apparatus 200 transmits the identification information of the wireless terminal to the management server and inquires about the position information. The management server transmits the position information associated with the identification information of the wireless terminal from the device registration table 164 to the video projection device. The video projection apparatus reads the color correction parameter associated with the position information from the color correction parameter table 165 (the above pattern (III)). The same processing can be performed when the video projection apparatus receives the identification information of the wireless terminal.
S10: The image processing unit 212 of the video projection apparatus 200 performs color correction on the video using the color correction parameters, and the image projection unit 211 projects the video.

映像投影装置200が色補正パラメータを記憶することで、管理サーバ160と通信することなく色補正することができる。   The video projection device 200 stores the color correction parameters, so that color correction can be performed without communicating with the management server 160.

<登録先の切り換え>
登録先を管理サーバ160又は映像投影装置200のいずれかに固定してしまうのでなく、映像投影装置200が動的に切り替えることも有効である。切り換えの判断基準は、色補正パラメータを管理サーバ160に登録しやすいかどうかである。例えば、映像投影装置200を関連会社や客先に持ち込んだ場合、自社の管理サーバ160にアクセスして色補正パラメータを登録することは困難なことが予想できる。そこで、登録先判定部218は、自社内か否かを判定し、自社内の場合は管理サーバ160に、そうでない場合は映像投影装置内に登録すると判定する。
<Switching registration destination>
Instead of fixing the registration destination to either the management server 160 or the video projection device 200, it is also effective that the video projection device 200 dynamically switches. The criterion for switching is whether or not the color correction parameter is easily registered in the management server 160. For example, when the video projector 200 is brought into an affiliated company or customer, it can be expected that it is difficult to access the management server 160 of the company and register the color correction parameters. Therefore, the registration destination determination unit 218 determines whether or not it is in-house, and determines to register in the management server 160 if in-house, or in the video projection apparatus otherwise.

自社内か否かの判定は、例えばIPアドレスや通信装置100が送信する位置情報に着目する。IPアドレスは、社内の端末にはプライベートIPアドレスが付与され、その範囲は例えば「192.168.0.0」から「192.168.255.255」である。したがって、これ以外のIPアドレスが与えられている場合、携帯電話回線や客用のIPアドレスである可能性が高い。   The determination as to whether or not it is in-house pays attention to, for example, an IP address or position information transmitted by the communication device 100. As the IP address, a private IP address is assigned to an in-house terminal, and the range is, for example, “192.168.0.0” to “192.168.255.255”. Therefore, when an IP address other than this is given, there is a high possibility that it is a mobile phone line or a customer IP address.

また、通信装置100が送信する位置情報は、自社内であれば自社が存在する緯度・経度内に限定される。よって、通信装置100が送信する位置情報が、自社の緯度・経度の範囲内に含まれる場合は自社であると判定できる。   Further, the position information transmitted by the communication device 100 is limited to the latitude and longitude in which the company exists if it is within the company. Therefore, when the position information transmitted by the communication device 100 is included in the latitude / longitude range of the company, it can be determined that the company is the company.

登録先判定部218はこのようにして色補正パラメータの登録先を判定し、パラメータ送信部216に色補正パラメータを送信させるか、パラメータ登録部163に登録させるかを切り替える。   The registration destination determination unit 218 determines the registration destination of the color correction parameter in this way, and switches between whether the parameter transmission unit 216 transmits the color correction parameter or the parameter registration unit 163 to register.

映像投影装置200が色補正パラメータテーブル165を有する場合、まず、装置内の色補正パラメータテーブル165から位置情報に対応づけられた色補正パラメータを読み出せばよい。色補正パラメータテーブル165に位置情報に対応づけられた色補正パラメータがない場合、管理サーバ160から色補正パラメータを取得する。   When the video projection apparatus 200 has the color correction parameter table 165, first, the color correction parameter associated with the position information may be read from the color correction parameter table 165 in the apparatus. When there is no color correction parameter associated with the position information in the color correction parameter table 165, the color correction parameter is acquired from the management server 160.

〔位置情報の検出手段が映像投影装置と一体の場合〕
図13、14は映像投影装置200の機能ブロック図の一例を示す。図5や図10では、無線端末124が通信装置100からが受信した位置情報を映像投影装置200の位置としたが、位置情報検出手段は映像投影装置200と一体でもよい。
[When the position information detection means is integrated with the image projection apparatus]
13 and 14 show an example of a functional block diagram of the video projector 200. FIG. In FIG. 5 and FIG. 10, the position information received by the wireless terminal 124 from the communication device 100 is the position of the image projection device 200, but the position information detection unit may be integrated with the image projection device 200.

図13では映像投影装置200が無線端末124の機能を内部に取り入れる形態で構成されている。この場合は、映像投影装置200の外観から無線端末124の存在が明らかでないが、映像投影装置200と管理サーバ160の動作手順は同様である。   In FIG. 13, the video projection device 200 is configured to incorporate the function of the wireless terminal 124 inside. In this case, the existence of the wireless terminal 124 is not clear from the appearance of the video projection device 200, but the operation procedures of the video projection device 200 and the management server 160 are the same.

図14では、映像投影装置200が位置検出部219を有している。位置検出部219は、例えばWiFiの電波強度から位置を検出する。複数のアクセスポイントのMACアドレスと電波強度から位置を検出するサービスが提供されている。このサービスではアクセスポイントの位置情報を有しており、各アクセスポイントとの電波強度からWiFiの受信位置を推定する。このように、無線端末124を使用しなくても、映像投影装置の位置を検出することができる。   In FIG. 14, the video projection device 200 includes a position detection unit 219. The position detection unit 219 detects the position from, for example, WiFi radio wave intensity. A service for detecting the position from the MAC addresses and radio field strengths of a plurality of access points is provided. This service has access point position information, and estimates the reception position of WiFi from the radio wave intensity with each access point. In this way, the position of the video projection device can be detected without using the wireless terminal 124.

〔状況が考慮された場合の色補正パラメータテーブル〕
上述したように、状況検出部213は、上記の(i)〜(iii)の状況、又は、照度を検出する。この場合、色補正パラメータテーブル165には、1つの位置情報に対し複数の色補正パラメータが登録される。
[Color correction parameter table when the situation is taken into account]
As described above, the situation detection unit 213 detects the situations (i) to (iii) or the illuminance. In this case, a plurality of color correction parameters are registered in the color correction parameter table 165 for one piece of position information.

図15、16は、色補正パラメータのいくつかの例を示す図の一例である。なお、これらは色補正パラメータの記憶場所(映像投影装置か管理サーバか)に関係なく適用できる。   15 and 16 are examples of diagrams illustrating some examples of color correction parameters. These can be applied regardless of the storage location of the color correction parameter (whether it is a video projection device or a management server).

図15(a)に示すように、(i)の場合、各照明のON/OFF情報のパターンに紐づけて色補正パラメータが登録されている。図では照明は照明1〜4の4つとなっているが、会議室の照明の数に応じてON/OFFの組み合わせのパターンが増えるので(4つの場合は2の4乗=16パターン)、例えばゾーン毎にON/OFFすることも有効である。   As shown in FIG. 15A, in the case of (i), the color correction parameter is registered in association with the ON / OFF information pattern of each illumination. In the figure, there are four lights 1 to 4, but the number of combinations of ON / OFF increases according to the number of lights in the conference room (in the case of four, 2 4 = 16 patterns). It is also effective to turn on / off for each zone.

図15(b)に示すように、(ii)の場合、時間帯(午前、午後、夜間)と共に色補正パラメータが登録されている。図16(a)に示すように、(iii)の場合、投影方向(東西南北)と共に色補正パラメータが登録されている。図16(b)に示すように、照度が検出された場合、明るさ(明、中、暗)に対応づけて色補正パラメータが登録されている。   As shown in FIG. 15B, in the case of (ii), color correction parameters are registered together with time zones (morning, afternoon, night). As shown in FIG. 16A, in the case of (iii), color correction parameters are registered together with the projection direction (east, west, north, and south). As shown in FIG. 16B, when illuminance is detected, color correction parameters are registered in association with brightness (bright, medium, dark).

このような色補正パラメータが管理サーバ160に登録するため、映像投影装置200のパラメータ送信部216は、図8のS9において、状況検出部213が検出した現在の状況と共に、位置情報を管理サーバ160に送信する。また、色補正時は、図9のS7で映像投影装置200は、位置情報又は識別情報の少なくともいずれかと、状況検出部213が検出した現在の状況を管理サーバ160に送信する。これにより、管理サーバ160の色補正パラメータ送信部162は、状況と位置に応じた色補正パラメータを送信できる。   Since such a color correction parameter is registered in the management server 160, the parameter transmission unit 216 of the video projection apparatus 200 displays the position information together with the current situation detected by the situation detection unit 213 in S9 of FIG. Send to. At the time of color correction, the video projection device 200 transmits at least one of position information and identification information and the current status detected by the status detection unit 213 to the management server 160 in S7 of FIG. Thereby, the color correction parameter transmission part 162 of the management server 160 can transmit the color correction parameter according to a condition and a position.

なお、色補正時、映像投影装置200は、状況検出部213が検出した現在の状況に適した色補正パラメータを管理サーバ160に送信しなくてもよい。この場合、管理サーバ160は、映像投影装置200の位置情報に対応づけられた全ての色補正パラメータを映像投影装置200に送信する。すなわち、照明のON時とOFF時それぞれの色補正パラメータ、時間帯毎の色補正パラメータ、投影方向毎の色補正パラメータ、又は、いくつかの照度情報とそれぞれの色補正パラメータを送信する。映像投影装置200は、これらからユーザが操作入力部214から選択した色補正パラメータにより映像を補正する。   Note that at the time of color correction, the video projection device 200 may not transmit the color correction parameters suitable for the current situation detected by the situation detection unit 213 to the management server 160. In this case, the management server 160 transmits all the color correction parameters associated with the position information of the video projection device 200 to the video projection device 200. That is, when the illumination is turned on and off, the color correction parameter for each time period, the color correction parameter for each time zone, the color correction parameter for each projection direction, or some illuminance information and each color correction parameter are transmitted. The video projection device 200 corrects the video using the color correction parameters selected by the user from the operation input unit 214.

映像投影装置200が色補正パラメータテーブル165を記憶している場合も同様に、状況検出部213が検出した状況に応じて色補正パラメータを登録し、読み出すことができる。   Similarly, when the video projection apparatus 200 stores the color correction parameter table 165, the color correction parameters can be registered and read according to the situation detected by the situation detection unit 213.

なお、状況に対し適当な色補正パラメータが送信されない場合、映像投影装置200はデフォルト(基本色)の色補正パラメータで映像を補正する。   If a color correction parameter appropriate for the situation is not transmitted, the video projection apparatus 200 corrects the video with the default (basic color) color correction parameter.

〔利用者毎の色補正パラメータ〕
ユーザによって好みの色補正パラメータが異なる場合がある。そもそも色調整をユーザが行うので、ユーザ毎に色補正パラメータを登録できれば便利である。
[Color correction parameters for each user]
The user's favorite color correction parameter may differ depending on the user. In the first place, since the user performs color adjustment, it is convenient if color correction parameters can be registered for each user.

図17は、ユーザ毎に登録された色補正パラメータテーブル165の一例を示す図である。ユーザ毎に「会議室の位置情報」と「色補正パラメータ」が登録されている。すなわち、同じ会議室でもユーザによって異なる色補正パラメータを登録することができる。   FIG. 17 is a diagram illustrating an example of the color correction parameter table 165 registered for each user. “Conference room position information” and “color correction parameters” are registered for each user. That is, different color correction parameters can be registered for each user even in the same conference room.

映像投影装置200がこのような色補正パラメータテーブル165を生成するためには、登録時に色補正パラメータと共にユーザ名を送信し、色補正時にユーザ名を送信しユーザ名に紐付いた色補正パラメータを受信すればよい。ユーザ名はユーザIDでも社員番号でもよく、NFC(Near Field Communication)を利用して社員証をかざすことで入力できる。   In order for the image projection apparatus 200 to generate such a color correction parameter table 165, the user name is transmitted together with the color correction parameter at the time of registration, the user name is transmitted at the time of color correction, and the color correction parameter associated with the user name is received. do it. The user name may be a user ID or an employee number, and can be input by holding an employee ID card using NFC (Near Field Communication).

また、映像投影装置200が色補正パラメータテーブル165を記憶している場合は、ユーザがユーザ名を入力して、映像投影装置がユーザ名に紐付いた色補正パラメータを読み出す。または、ユーザ名と色補正パラメータの一覧を表示して、ユーザの選択を受け付けてもよい。   When the video projection device 200 stores the color correction parameter table 165, the user inputs the user name, and the video projection device reads the color correction parameter associated with the user name. Alternatively, a list of user names and color correction parameters may be displayed to accept user selection.

また、図17ではユーザ名と位置情報に色補正パラメータが対応づけられているが、同じユーザに対し位置情報に加え、照明のON/OFF情報、時間帯情報、投影方向、又は、照度に応じて異なる色補正パラメータを登録することもできる。こうすることで、ユーザは同じ会議室でも照明のON/OFFに応じて異なる色補正パラメータを登録できる。   In FIG. 17, the color correction parameter is associated with the user name and the position information. In addition to the position information for the same user, according to the lighting ON / OFF information, the time zone information, the projection direction, or the illuminance. Different color correction parameters can be registered. By doing so, the user can register different color correction parameters in the same conference room according to lighting ON / OFF.

〔無線端末と映像投影装置が通信しない場合〕
管理サーバが無線端末の識別情報と映像投影装置の識別情報を対応づけた対応テーブル168を予め有している場合について説明する(上記のパターン(IV)。この場合もパターン(III)と同様に、映像投影装置が無線端末I/F215を有する必要がなくなる。
[When wireless terminal and video projector do not communicate]
The case where the management server has a correspondence table 168 that associates the identification information of the wireless terminal and the identification information of the video projection device in advance will be described (the above pattern (IV). The video projector need not have the wireless terminal I / F 215.

図18は、映像投影装置200の機能ブロック図の一例を示す。図5と同様の構成であるが、図18では映像投影装置200は無線端末I/F215を有しておらず、管理サーバ160が対応テーブル168を有している。   FIG. 18 shows an example of a functional block diagram of the video projector 200. Although the configuration is the same as that in FIG. 5, in FIG. 18, the video projection device 200 does not have the wireless terminal I / F 215, and the management server 160 has the correspondence table 168.

図19は対応テーブル168の一例を示す図である。「無線端末の識別情報」と「映像投影装置の識別情報」が対応づけて登録されている。対応テーブル168は、管理サーバの管理者が、映像投影装置に無線端末を接合する際、管理サーバに登録する。「映像投影装置の識別情報」は一意性があればよく、任意の文字・数字・アルファベット・記号の組み合わせ、映像投影装置の識別情報のシリアル番号、ネットワーク通信部217のMACアドレス、無線端末の識別情報又はその一部などにすればよい。対応テーブル168により、管理サーバは映像投影装置から「映像投影装置の識別情報」を受信した場合に無線端末の識別情報を特定して、無線端末の位置情報を特定できる。なお、「映像投影装置の識別情報」は映像投影装置の不揮発メモリに記憶されている。   FIG. 19 is a diagram illustrating an example of the correspondence table 168. “Identification information of the wireless terminal” and “identification information of the video projection apparatus” are registered in association with each other. The correspondence table 168 is registered in the management server when the administrator of the management server joins the wireless terminal to the video projection device. The “video projection apparatus identification information” only needs to be unique, and any combination of letters, numbers, alphabets, and symbols, the serial number of the video projection apparatus identification information, the MAC address of the network communication unit 217, and the wireless terminal identification Information or a part thereof may be used. The correspondence table 168 allows the management server to identify the wireless terminal identification information and receive the wireless terminal position information when receiving “video projection apparatus identification information” from the video projection apparatus. Note that “identification information of the video projection device” is stored in the nonvolatile memory of the video projection device.

図20は色補正パラメータの登録時の映像投影装置200と管理サーバ160の動作手順の一例を示すシーケンス図である。図8とは、無線端末が映像投影装置に位置情報と識別情報を送信しない点で異なっている(図8のS8がない)。
S1〜S7までの処理手順は図8と同様である。
S8:ユーザは操作入力部214を操作して色補正パラメータの調整を行う。
S9:映像投影装置200は調整により作成した色補正パラメータを記憶する。
S10:映像投影装置200の画像処理部212は、色補正パラメータで画像データを補正してコントローラ210に送出する。画像投影部211はコントローラ210から画像データを取得して映像を投影する。
S11:映像投影装置200のパラメータ送信部216は、自機の識別情報(「映像投影装置の識別情報」)と色補正パラメータを管理サーバ160に送信する。
S12:管理サーバ160のパラメータ登録部163は位置情報に対応づけて色補正パラメータを色補正パラメータテーブル165に登録する。具体的には、まず、映像投影装置の位置情報を特定するため、対応テーブル168から映像投影装置の識別情報に対応づけられた無線端末の識別情報を読み出す。次に、装置登録テーブル164からその無線端末の識別情報に対応づけられた位置情報を特定する。これにより、映像投影装置の位置情報を特定できる。
FIG. 20 is a sequence diagram illustrating an example of the operation procedure of the image projection apparatus 200 and the management server 160 when registering color correction parameters. FIG. 8 is different from FIG. 8 in that the wireless terminal does not transmit the position information and the identification information to the video projection device (there is no S8 in FIG. 8).
The processing procedure from S1 to S7 is the same as that in FIG.
S8: The user operates the operation input unit 214 to adjust the color correction parameter.
S9: The video projector 200 stores the color correction parameter created by the adjustment.
S10: The image processing unit 212 of the video projection device 200 corrects the image data with the color correction parameter and sends it to the controller 210. The image projection unit 211 obtains image data from the controller 210 and projects an image.
S11: The parameter transmission unit 216 of the video projection device 200 transmits the identification information of the own device (“identification information of the video projection device”) and the color correction parameter to the management server 160.
S12: The parameter registration unit 163 of the management server 160 registers the color correction parameter in the color correction parameter table 165 in association with the position information. Specifically, first, the identification information of the wireless terminal associated with the identification information of the video projection apparatus is read from the correspondence table 168 in order to specify the position information of the video projection apparatus. Next, position information associated with the identification information of the wireless terminal is specified from the device registration table 164. Thereby, the position information of the video projector can be specified.

映像投影装置が色補正パラメータを記録する場合、ステップS12で映像投影装置は映像投影装置の識別情報だけを送信し、管理サーバから位置情報を受信すればよい。   When the video projection apparatus records the color correction parameter, the video projection apparatus only needs to transmit the identification information of the video projection apparatus and receive the position information from the management server in step S12.

図21は色補正時の映像投影装置200と管理サーバ160の動作手順の一例を示すシーケンス図である。図9とは、無線端末が映像投影装置に位置情報と識別情報を送信しない点で異なっている(図9のS8がない)。S1〜S7までの処理手順は図9と同様である。
S9:映像投影装置200は、映像投影装置の識別情報と、色補正パラメータの要求を管理サーバ160に送信する。
S10:管理サーバ160の色補正パラメータ送信部162は、映像投影装置の設置場所の位置情報に対応づけられている色補正パラメータを色補正パラメータテーブル165から読み出す。具体的には、まず、映像投影装置の位置情報を特定するため、対応テーブル168から映像投影装置の識別情報に対応づけられた無線端末の識別情報を読み出す。次に、装置登録テーブル164で、対応テーブル168から特定した「無線端末の識別情報」に対応づけられた「映像投影装置の位置情報」を特定する。次に、色補正パラメータテーブル165から、「会議室の位置情報」に対応づけられた色補正パラメータを読み出す。
S11:色補正パラメータ送信部162は、読み出した色補正パラメータを映像投影装置200に送信する。
S12:映像投影装置200の画像投影部211は、色補正パラメータにより映像を色補正して映像を投影する。
FIG. 21 is a sequence diagram illustrating an example of operation procedures of the video projection device 200 and the management server 160 during color correction. 9 differs from FIG. 9 in that the wireless terminal does not transmit the position information and the identification information to the video projection apparatus (there is no S8 in FIG. 9). The processing procedure from S1 to S7 is the same as in FIG.
S9: The video projection device 200 transmits the identification information of the video projection device and the request for the color correction parameter to the management server 160.
S10: The color correction parameter transmission unit 162 of the management server 160 reads the color correction parameter associated with the position information of the installation location of the video projection device from the color correction parameter table 165. Specifically, first, the identification information of the wireless terminal associated with the identification information of the video projection apparatus is read from the correspondence table 168 in order to specify the position information of the video projection apparatus. Next, in the device registration table 164, “position information of the video projection device” associated with the “identification information of the wireless terminal” identified from the correspondence table 168 is identified. Next, the color correction parameter associated with the “conference room position information” is read from the color correction parameter table 165.
S11: The color correction parameter transmission unit 162 transmits the read color correction parameter to the video projector 200.
S12: The image projection unit 211 of the video projection device 200 projects the video by color correcting the video using the color correction parameter.

このように、管理サーバが対応テーブル168を有することで、無線端末と映像投影装置が通信することなく映像投影装置200の設置場所に応じた色補正パラメータの登録、取得が可能なる。   As described above, since the management server has the correspondence table 168, it is possible to register and acquire color correction parameters according to the installation location of the video projection device 200 without communication between the wireless terminal and the video projection device.

映像投影装置が色補正パラメータを記憶している場合、ステップS9で映像投影装置は映像投影装置の識別情報だけを送信し、管理サーバから位置情報を受信すればよい。   When the video projection apparatus stores the color correction parameters, in step S9, the video projection apparatus only transmits the identification information of the video projection apparatus and receives the position information from the management server.

実施例1では、位置情報に応じて映像の見え方を調整可能な映像投影装置200について説明したが、視覚以外に聴覚も位置の影響を受けやすい。例えば、音が反射しやすい空間とそうでない空間では音の聞こえ方が異なってくる。本実施例ではこの音響特性を例えば会議室毎に測定しておき、管理サーバ160や映像投影装置200に記憶しておくことで、位置情報に応じて最適な音を出力可能な映像投影装置200について説明する。   In the first embodiment, the video projection apparatus 200 that can adjust the appearance of the video according to the position information has been described. However, in addition to the visual sense, hearing is also easily affected by the position. For example, the way the sound is heard differs between a space where sound is easily reflected and a space where sound is not. In this embodiment, this acoustic characteristic is measured for each conference room, for example, and stored in the management server 160 or the video projection device 200, whereby the video projection device 200 that can output an optimum sound according to the position information. Will be described.

なお、本実施例では映像投影装置200が音を出力するものとして説明するが、本実施例の位置情報に応じた音調整は、スピーカを搭載した装置であれば適用できる。また、スピーカが外部機器としてライン接続になっている場合が少なくないので、音を出色する端子を備えた装置であれば適用できる。   In this embodiment, the video projection apparatus 200 is described as outputting sound, but the sound adjustment according to the position information in this embodiment can be applied to any apparatus equipped with a speaker. In addition, since there are many cases where the speaker is connected to the line as an external device, the present invention can be applied to any device provided with a terminal for outputting sound.

図22は、映像投影装置200の機能ブロック図の一例を示す。図22においては本実施例の主要部について主に説明する。映像投影装置200は、音調整部233、音伝達解析部231、スピーカ234、及び、マイク232を有している。マイク232は、スピーカ234から発せられ壁などで反射した音を集音して電気信号に変換する。スピーカ234は、映像データなどに含まれる音声データを音に変換して出力する。音伝達解析部231は、マイク232が集音した音を解析して、設置された場所の音伝達特性を解析する。音調整部233は、音伝達特性に応じてスピーカ234から出力する音を調整する。   FIG. 22 shows an example of a functional block diagram of the video projector 200. In FIG. 22, the main part of the present embodiment will be mainly described. The video projection device 200 includes a sound adjustment unit 233, a sound transmission analysis unit 231, a speaker 234, and a microphone 232. The microphone 232 collects sound emitted from the speaker 234 and reflected by a wall or the like and converts it into an electrical signal. The speaker 234 converts audio data included in video data or the like into sound and outputs the sound. The sound transmission analysis unit 231 analyzes the sound collected by the microphone 232 and analyzes the sound transmission characteristics of the place where the microphone 232 is installed. The sound adjustment unit 233 adjusts the sound output from the speaker 234 according to the sound transfer characteristics.

また、管理サーバ160の構成は実施例1とほぼ同様であるが、音補正パラメータ送信部166と音補正パラメータテーブル167を有している。すなわち、実施例1の色補正パラメータは音補正パラメータに置き換わっている。   The configuration of the management server 160 is almost the same as that of the first embodiment, but includes a sound correction parameter transmission unit 166 and a sound correction parameter table 167. That is, the color correction parameter in the first embodiment is replaced with a sound correction parameter.

実施例1と同様に管理サーバ160でなく映像投影装置200が音補正パラメータを記憶してもよい。この場合の機能ブロック図は映像投影装置200が音補正パラメータテーブル167を有していればよく、実施例1の図10と同様になる。   Similarly to the first embodiment, the video projection apparatus 200 may store the sound correction parameters instead of the management server 160. The functional block diagram in this case is the same as that in FIG. 10 of the first embodiment, as long as the video projection apparatus 200 has the sound correction parameter table 167.

〔音調整について〕
図23は、音調整について説明する図の一例である。音場を計測するために測定用の信号としてピンクノイズを使用する。ピンクノイズは周波数に比例してパワー〔dB〕が小さくなる(周波数が高いほどパワーが小さい)ノイズである。
[Sound adjustment]
FIG. 23 is an example of a diagram for explaining sound adjustment. Pink noise is used as a measurement signal to measure the sound field. Pink noise is noise in which the power [dB] decreases in proportion to the frequency (the power decreases as the frequency increases).

測定用の信号は壁などで反射してマイク232で集音される。音伝達解析部231は集音した音をスペクトル解析して各帯域のパワーを求める。具体的には例えばフーリエ変換することで各帯域の正弦波に分解し、各正弦波の振幅をその帯域のパワーに決定する。各帯域をチャネルという場合がある。一般に好ましい音場は周波数に対するパワーが一定となるものである。しかし、音場補正を行わないと、図23(a)に示すように周波数の帯域間でパワーがばらつく。   The measurement signal is reflected by a wall or the like and collected by the microphone 232. The sound transmission analysis unit 231 performs spectrum analysis on the collected sound to obtain power in each band. Specifically, for example, Fourier transform is performed to decompose the sine wave of each band, and the amplitude of each sine wave is determined as the power of the band. Each band may be referred to as a channel. In general, a preferable sound field has a constant power with respect to frequency. However, if sound field correction is not performed, the power varies between frequency bands as shown in FIG.

音伝達解析部231は、各帯域のパワーを比較して、音補正パラメータを決定する。例えば、各帯域のパワーの平均を求め、各帯域毎に「平均値−パワー」を算出する。算出結果が正値の場合、算出結果はその帯域で増幅すべきパワーであり、負値の場合、算出結果は減衰すべきパワーである。このようにして得られた、周波数の帯域毎のパワーの算出結果を補正値〔dB〕として1つの音補正パラメータを作成する。
帯域1:5dB、帯域2:7dB、帯域3:−4dB、… 帯域n:3dB
なお、算出結果をそのまま、音補正パラメータとするのでなく、係数(帯域毎に一定、又は、予め重み付けされた)を乗じて音補正パラメータとしてもよい。
The sound transmission analysis unit 231 determines the sound correction parameter by comparing the power of each band. For example, the average of the power of each band is obtained, and “average value−power” is calculated for each band. When the calculation result is a positive value, the calculation result is power to be amplified in the band, and when the calculation result is negative, the calculation result is power to be attenuated. One sound correction parameter is created using the power calculation result for each frequency band thus obtained as a correction value [dB].
Band 1: 5 dB, Band 2: 7 dB, Band 3: -4 dB, ... Band n: 3 dB
The calculation result is not directly used as the sound correction parameter, but may be multiplied by a coefficient (constant for each band or weighted in advance) as the sound correction parameter.

音調整部233は、音補正パラメータを参照して音声データを補正する。すなわち、入力された音声データを同様に例えばフーリエ変換して周波数の帯域毎のパワー(振幅)を求める。次に、音補正パラメータに基づいて帯域毎に正弦波の振幅に補正値を加えることで、増幅すべき帯域では振幅を大きくし、減衰すべき帯域では振幅を小さくすることができる。図23(b)のパワーは図23(a)に対し、パワーが小さい帯域では大きくなり、パワーが大きい帯域では小さくなっている。   The sound adjustment unit 233 corrects the audio data with reference to the sound correction parameter. That is, the input audio data is similarly subjected to, for example, Fourier transform to obtain power (amplitude) for each frequency band. Next, by adding a correction value to the amplitude of the sine wave for each band based on the sound correction parameter, it is possible to increase the amplitude in the band to be amplified and decrease the amplitude in the band to be attenuated. The power of FIG. 23 (b) is larger than that of FIG. 23 (a) in the band where the power is small and is small in the band where the power is large.

音調整部233は振幅補正された正弦波を重ね合わせて(例えば、逆フーリエ変換を施して)、音声データをスピーカに供給する。こうすることで、図23(c)に示すように、映像投影装置200のマイク232から聞こえる音は周波数に影響されずに一定に近いパワーを示すようになる。なお、一度の補正では、周波数に対するパワーが一定とならない場合、同じ処理を繰り返して行い、徐々に周波数に対するパワーが一定のスピーカ出力が得られる。   The sound adjusting unit 233 superimposes amplitude-corrected sine waves (for example, by performing inverse Fourier transform), and supplies sound data to the speaker. By doing so, as shown in FIG. 23 (c), the sound audible from the microphone 232 of the video projector 200 shows a power that is close to a constant without being influenced by the frequency. Note that if the power for the frequency is not constant in one correction, the same processing is repeated, and a speaker output with a constant power for the frequency is gradually obtained.

このように映像投影装置200に音伝達解析部231を搭載するとコスト増になるため、ユーザがマニュアルで音補正パラメータを登録してもよい。この場合、周波数を、低・中・高など比較的少ない数の帯域に区分して、スピーカ234から音を出力する。ユーザは音を聞きながら、低・中・高の帯域を増幅又は減少させる設定を試行錯誤的に行い、音補正パラメータを作成する。   If the sound transmission analysis unit 231 is mounted on the video projection device 200 in this manner, the cost increases. Therefore, the user may manually register the sound correction parameter. In this case, the frequency is divided into a relatively small number of bands such as low, medium, and high, and sound is output from the speaker 234. While listening to the sound, the user makes settings for amplifying or reducing the low, middle, and high bands by trial and error, and creates a sound correction parameter.

上記のように、音の伝達特性は1つの会議室内でも変化しやすい。これは、壁と音源の相対位置で反射の仕方が大きく変わってくるためである。このため、実施例1の色補正パラメータよりも位置により変動しやすく、1つの会議室内でも複数の音補正パラメータを作成することが好ましい場合がある。したがって、本実施例では、1つの会議室内でも複数の通信装置が異なる位置情報を送信することがより有効である。   As described above, the sound transmission characteristics are likely to change even in one conference room. This is because the way of reflection varies greatly depending on the relative position of the wall and the sound source. For this reason, it may be preferable to create a plurality of sound correction parameters even in one conference room, which is more likely to vary depending on the position than the color correction parameters of the first embodiment. Therefore, in this embodiment, it is more effective that a plurality of communication devices transmit different position information even in one conference room.

図24(a)は、装置登録テーブル164の一例を、図24(b)は音補正パラメータテーブル167の一例をそれぞれ示す図である。装置パラメータテーブルでは実施例1の色補正パラメータの変わりに、音補正パラメータが登録されたものとなる。   24A shows an example of the device registration table 164, and FIG. 24B shows an example of the sound correction parameter table 167. In the apparatus parameter table, a sound correction parameter is registered instead of the color correction parameter of the first embodiment.

音補正パラメータテーブル167には、「会議室の位置情報」に音補正パラメータSが対応づけて登録されている。上記のように、音補正パラメータは、会議室内の位置毎に異なる可能性があるが、通信装置100が送信する位置情報を用いればそのまま会議室内の場所毎に異なる位置情報を用いて登録できる。   In the sound correction parameter table 167, the sound correction parameter S is registered in association with “conference room position information”. As described above, the sound correction parameter may be different for each position in the conference room. However, if the position information transmitted by the communication device 100 is used, it can be registered using the position information that is different for each place in the conference room.

なお、色補正パラメータの登録や利用時のシーケンス図は実施例1と同様になるので省略する。音補正パラメータの場合もパターン(I)〜(IV)を採用することができる。位置情報の検出方法、音補正パラメータの蓄積場所等は色補正パラメータと同様である。   Note that the sequence diagram for registering and using the color correction parameters is the same as that of the first embodiment, and is therefore omitted. In the case of the sound correction parameter, patterns (I) to (IV) can be adopted. The position information detection method, the sound correction parameter storage location, and the like are the same as those of the color correction parameter.

本実施例によれば、位置によって異なりやすい音補正パラメータを位置情報に対応づけて登録できるので、良好な音場を作成しやすくできる。   According to the present embodiment, since the sound correction parameter that is likely to vary depending on the position can be registered in association with the position information, a good sound field can be easily created.

1 位置情報管理システム
100 通信装置
124 無線端末
160 管理サーバ
165 色補正パラメータテーブル
200 映像投影装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Position information management system 100 Communication apparatus 124 Wireless terminal 160 Management server 165 Color correction parameter table 200 Image | video projection apparatus

特許第4120841号公報Japanese Patent No. 4120841

Claims (12)

出力用データが入力される出力用データ入力手段と、
補正パラメータに基づき前記出力用データを補正する補正手段と、
前記補正手段が補正した前記出力用データを視覚又は聴覚で把握可能な態様で出力する出力手段と、
装置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段が取得した位置情報に紐づけられた前記補正パラメータを取得する補正パラメータ取得手段と、
前記補正パラメータを作成する補正パラメータ作成手段と、
ネットワークを介して外部機器と通信するネットワーク通信手段と、
前記位置情報取得手段が取得した位置情報と前記補正パラメータ作成手段が作成した前記補正パラメータを、前記ネットワーク通信手段により前記外部機器に送信し、位置情報に対応づけて前記補正パラメータを登録させるパラメータ登録要求手段と、
前記位置情報取得手段が取得した位置情報と前記補正パラメータ作成手段が作成した前記補正パラメータを対応づけて、前記装置内に記憶するパラメータ登録手段と、
前記装置が設置された場所が予め定められた範囲内か否かに基づき、前記外部機器又は前記装置内のどちらに前記補正パラメータを記憶するかを切り替える登録先切り換え手段と、を有することを特徴とする装置。
Output data input means for inputting output data; and
Correction means for correcting the output data based on correction parameters;
Output means for outputting the output data corrected by the correction means in a form that can be grasped visually or auditorily;
Position information acquisition means for acquiring position information of the device,
Correction parameter acquisition means for acquiring the correction parameter associated with the position information acquired by the position information acquisition means;
Correction parameter creating means for creating the correction parameter;
A network communication means for communicating with an external device via a network;
Parameter registration for transmitting the position information acquired by the position information acquisition unit and the correction parameter generated by the correction parameter generation unit to the external device by the network communication unit and registering the correction parameter in association with the position information Request means;
Parameter registration means for associating the position information acquired by the position information acquisition means with the correction parameter created by the correction parameter creation means and storing it in the apparatus;
Registration destination switching means for switching whether to store the correction parameter in the external device or in the apparatus based on whether or not the place where the apparatus is installed is within a predetermined range. Equipment.
出力用データが入力される出力用データ入力手段と、
補正パラメータに基づき前記出力用データを補正する補正手段と、
前記補正手段が補正した前記出力用データを視覚又は聴覚で把握可能な態様で出力する出力手段と、
置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段が取得した位置情報に紐づけられた前記補正パラメータを取得する補正パラメータ取得手段と、
前記位置情報取得手段が取得した位置情報及び前記位置情報取得手段の識別情報を、前記装置の識別情報と前記位置情報取得手段の識別情報を対応づけた対応テーブルを記憶する外部機器に送信する無線送信手段と、
前記補正パラメータを作成する補正パラメータ作成手段と、
ネットワークを介して外部機器と通信するネットワーク通信手段と、
前記補正パラメータ作成手段が作成した前記補正パラメータ及び前記装置の識別情報を、前記ネットワーク通信手段により前記外部機器に送信し、
前記外部機器に対し、前記対応テーブルから前記装置の識別情報に対応づけられた前記位置情報取得手段の識別情報を読み出し、前記位置情報取得手段が該位置情報取得手段の識別情報と共に送信した位置情報を特定させ、該位置情報に対応づけて前記補正パラメータを登録させるパラメータ登録要求手段と、
を有することを特徴とする装置。
Output data input means for inputting output data; and
Correction means for correcting the output data based on correction parameters;
Output means for outputting the output data corrected by the correction means in a form that can be grasped visually or auditorily;
Position information acquisition means for acquiring the position information of the equipment,
Correction parameter acquisition means for acquiring the correction parameter associated with the position information acquired by the position information acquisition means;
Wirelessly transmitting the position information acquired by the position information acquisition means and the identification information of the position information acquisition means to an external device that stores a correspondence table in which the identification information of the device and the identification information of the position information acquisition means are associated with each other A transmission means;
Correction parameter creating means for creating the correction parameter;
A network communication means for communicating with an external device via a network;
The correction parameter created by the correction parameter creation means and the identification information of the device are transmitted to the external device by the network communication means,
Location information transmitted to the external device by reading the identification information of the location information acquisition means associated with the identification information of the device from the correspondence table, and transmitted by the location information acquisition means together with the identification information of the location information acquisition means And parameter registration request means for registering the correction parameter in association with the position information,
A device characterized by comprising:
出力用データが入力される出力用データ入力手段と、
補正パラメータに基づき前記出力用データを補正する補正手段と、
前記補正手段が補正した前記出力用データを視覚又は聴覚で把握可能な態様で出力する出力手段と、
置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段が取得した位置情報に紐づけられた前記補正パラメータを取得する補正パラメータ取得手段と、を有し、
前記装置は映像を投影する映像投影装置、前記出力用データは画像データであり、
前記補正パラメータは、前記画像データの色を補正する色補正パラメータであり、
前記補正パラメータは、位置情報が同じでも、
ある部屋の各照明のON・OFFのパターン毎に異なっている、ことを特徴とする装置。
Output data input means for inputting output data; and
Correction means for correcting the output data based on correction parameters;
Output means for outputting the output data corrected by the correction means in a form that can be grasped visually or auditorily;
Position information acquisition means for acquiring the position information of the equipment,
Correction parameter acquisition means for acquiring the correction parameter associated with the position information acquired by the position information acquisition means ,
The device is a video projection device that projects video, and the output data is image data,
The correction parameter is a color correction parameter for correcting the color of the image data,
Even if the correction parameter has the same position information,
An apparatus characterized by being different for each lighting ON / OFF pattern of a room .
前記位置情報取得手段は、1つの部屋内の場所毎に異なる位置情報を取得することが可能であり、
前記補正パラメータ取得手段は、1つの部屋内の場所毎に異なる前記補正パラメータを取得する、ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の装置。
The position information acquisition means can acquire different position information for each place in one room,
The apparatus according to claim 1, wherein the correction parameter acquisition unit acquires the correction parameter that is different for each place in one room.
前記位置情報取得手段は、屋内の通信装置から位置情報を受信する着脱可能な無線通信手段である、ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の装置。 The apparatus according to claim 1, wherein the position information acquisition unit is a detachable wireless communication unit that receives position information from an indoor communication apparatus. 前記補正パラメータを作成する補正パラメータ作成手段と、
ネットワークを介して外部機器と通信するネットワーク通信手段と、
前記位置情報取得手段が取得した位置情報と前記補正パラメータ作成手段が作成した前記補正パラメータを、前記ネットワーク通信手段により前記外部機器に送信し、位置情報に対応づけて前記補正パラメータを登録させるパラメータ登録要求手段と、
を有することを特徴とする請求項3に記載の装置。
Correction parameter creating means for creating the correction parameter;
A network communication means for communicating with an external device via a network;
Parameter registration for transmitting the position information acquired by the position information acquisition unit and the correction parameter generated by the correction parameter generation unit to the external device by the network communication unit and registering the correction parameter in association with the position information Request means;
4. The apparatus of claim 3, comprising:
前記補正パラメータを作成する補正パラメータ作成手段と、
前記位置情報取得手段が取得した位置情報と前記補正パラメータ作成手段が作成した前記補正パラメータを対応づけて、前記装置の内部に記憶するパラメータ登録手段と、
を有することを特徴とする請求項2又は3に記載の装置。
Correction parameter creating means for creating the correction parameter;
A parameter registration means for the positional information acquisition unit in association the correction parameter is acquired positional information and the correction parameter generating means is created, stored inside the device,
The device according to claim 2 or 3, characterized in that
前記補正パラメータを作成する補正パラメータ作成手段と、
ネットワークを介して外部機器と通信するネットワーク通信手段と、
前記位置情報取得手段が取得した位置情報と前記補正パラメータ作成手段が作成した前記補正パラメータを、前記ネットワーク通信手段により前記外部機器に送信し、位置情報に対応づけて前記補正パラメータを登録させるパラメータ登録要求手段と、
前記位置情報取得手段が取得した位置情報と前記補正パラメータ作成手段が作成した前記補正パラメータを対応づけて、前記装置の内部に記憶するパラメータ登録手段と、
前記装置が設置された場所が予め定められた範囲内か否かに基づき、前記外部機器又は前記装置内のどちらに前記補正パラメータを記憶するかを切り替える登録先切り換え手段と、を有することを特徴とする請求項3に記載の装置。
Correction parameter creating means for creating the correction parameter;
A network communication means for communicating with an external device via a network;
Parameter registration for transmitting the position information acquired by the position information acquisition unit and the correction parameter generated by the correction parameter generation unit to the external device by the network communication unit and registering the correction parameter in association with the position information Request means;
A parameter registration means for the positional information acquisition unit in association the correction parameter is acquired positional information and the correction parameter generating means is created, stored inside the device,
Characterized in that it has a storage destination switching means for location in which the device is installed based on whether within a predetermined range, switches whether to store the correction parameters in either the external device or in the device The apparatus according to claim 3 .
前記位置情報取得手段は取得した位置情報及び前記位置情報取得手段の識別情報を、前記装置の識別情報と前記位置情報取得手段の識別情報を対応づけた対応テーブルを記憶する外部機器に送信する無線送信手段と、
前記補正パラメータを作成する補正パラメータ作成手段と、
ネットワークを介して外部機器と通信するネットワーク通信手段と、
前記補正パラメータ作成手段が作成した前記補正パラメータ及び前記装置の識別情報を、前記ネットワーク通信手段により前記外部機器に送信し、
前記外部機器に対し、前記対応テーブルから前記装置の識別情報に対応づけられた前記位置情報取得手段の識別情報を読み出し、前記位置情報取得手段が該位置情報取得手段の識別情報と共に送信した位置情報を特定させ、該位置情報に対応づけて前記補正パラメータを登録させるパラメータ登録要求手段と、
を有することを特徴とする請求項3記載の装置。
Radio to transmit the identification information of the position information and the position information acquiring means and the position information acquiring means that acquires, on the external device for storing a correspondence table which associates the identification information of the identification information and the positional information acquiring means of the device A transmission means ;
Correction parameter creating means for creating the correction parameter;
A network communication means for communicating with an external device via a network;
The identity of the said correction parameter producing means correction parameter and the device, transmits to the external device by the network communication means,
The against the external device reads the identification information of the position information acquisition unit associated with the identification information of the device from the correspondence table, the position where the position information acquiring means transmits together with the identification information of the position information acquiring means Parameter registration request means for specifying information and registering the correction parameter in association with the position information;
4. The apparatus of claim 3 , comprising:
前記装置は映像を投影する映像投影装置、前記出力用データは画像データであり、
前記補正パラメータは、前記画像データの色を補正する色補正パラメータであり、
前記補正パラメータは、位置情報が同じでも、
ある部屋の各照明のON・OFFのパターン毎に、時間帯情報毎に、映像の投影方向毎に、明るさ情報毎に、又は、ユーザ識別情報毎に、異なっている、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の装置。
The device is a video projection device that projects video, and the output data is image data,
The correction parameter is a color correction parameter for correcting the color of the image data,
Even if the correction parameter has the same position information,
Different for each lighting ON / OFF pattern of a room, for each time zone information, for each projection direction of the video, for each brightness information, or for each user identification information,
The apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that
前記装置は音声を出力する音声出力装置、前記出力用データは音声データであり、
前記補正パラメータは、前記音声データの出力を波長帯域毎に補正する音補正パラメータであり、
前記補正パラメータは、位置情報が同じでも、ユーザ識別情報毎に異なっている、
ことを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載の装置。
The device is a sound output device that outputs sound, the output data is sound data,
The correction parameter is a sound correction parameter for correcting the output of the audio data for each wavelength band,
The correction parameter is different for each user identification information even if the position information is the same.
The device according to claim 1, wherein the device is a device.
装置とサーバがネットワークを介して接続されたシステムであって、
前記装置は、出力用データが入力される出力用データ入力手段と、
補正パラメータに基づき前記出力用データを補正する補正手段と、
前記補正手段が補正した前記出力用データを視覚又は聴覚で把握可能な態様で出力する出力手段と、
前記装置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段が取得した位置情報に紐づけられた前記補正パラメータを前記サーバから取得する補正パラメータ取得手段と、
前記位置情報取得手段が取得した位置情報及び前記位置情報取得手段の識別情報を、前記装置の識別情報と前記位置情報取得手段の識別情報を対応づけた対応テーブルを記憶する外部機器に送信する無線送信手段と、
前記補正パラメータを作成する補正パラメータ作成手段と、
ネットワークを介して外部機器と通信するネットワーク通信手段と、
前記補正パラメータ作成手段が作成した前記補正パラメータ及び前記装置の識別情報を、前記ネットワーク通信手段により前記外部機器に送信し、
前記外部機器に対し、前記対応テーブルから前記装置の識別情報に対応づけられた前記位置情報取得手段の識別情報を読み出し、前記位置情報取得手段が該位置情報取得手段の識別情報と共に送信した位置情報を特定させ、該位置情報に対応づけて前記補正パラメータを登録させるパラメータ登録要求手段と、
前記装置が設置された場所が予め定められた範囲内か否かに基づき、前記外部機器又は前記装置内のどちらに前記補正パラメータを記憶するかを切り替える登録先切り換え手段と、を有し、
前記サーバは、
位置情報と前記補正パラメータを対応づけて記憶している、
ことを特徴とするシステム。
A system in which a device and a server are connected via a network,
The apparatus includes output data input means for inputting output data;
Correction means for correcting the output data based on correction parameters;
Output means for outputting the output data corrected by the correction means in a form that can be grasped visually or auditorily;
Position information acquisition means for acquiring position information of the device;
Correction parameter acquisition means for acquiring, from the server, the correction parameter associated with the position information acquired by the position information acquisition means;
Wirelessly transmitting the position information acquired by the position information acquisition means and the identification information of the position information acquisition means to an external device that stores a correspondence table in which the identification information of the device and the identification information of the position information acquisition means are associated with each other A transmission means;
Correction parameter creating means for creating the correction parameter;
A network communication means for communicating with an external device via a network;
The correction parameter created by the correction parameter creation means and the identification information of the device are transmitted to the external device by the network communication means,
Location information transmitted to the external device by reading the identification information of the location information acquisition means associated with the identification information of the device from the correspondence table, and transmitted by the location information acquisition means together with the identification information of the location information acquisition means And parameter registration request means for registering the correction parameter in association with the position information,
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The server
The positional information and the correction parameter are stored in association with each other.
A system characterized by that.
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