JP6041944B1

JP6041944B1 - Target person monitoring system

Info

Publication number: JP6041944B1
Application number: JP2015161135A
Authority: JP
Inventors: 佐藤　創一; 創一佐藤
Original assignee: 佐藤　創一; 創一佐藤
Priority date: 2015-08-18
Filing date: 2015-08-18
Publication date: 2016-12-14
Anticipated expiration: 2035-08-18
Also published as: JP2017040507A

Abstract

【課題】対象者が装着又は携帯する無線タグ（単に、無線タグともいう。）の３次元の位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を、ＧＰＳ法の精度（５ｍ程度）より高精度で測定することが可能な、対象者監視システムを提供する。【解決手段】複数の基地局Ｂと無線タグＡと管理システムＣＳから構成される対象者監視システム１００において、最初に、任意に３つの基地局Ｂを選択して、送受信信号の往復時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに送信して、無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を算出し、次に、無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に近い第ｉ基地局Ｂｉを３つ選び、上記方法と同様に選択された基地局との送受信信号の往復時間ΔＴｉを算出することにより、ＧＰＳ測位より高精度に対象者の位置を算出できる対象者監視システム１００を提供する。【選択図】図４An object of the present invention is to measure a three-dimensional position (X, Y, Z) of a wireless tag (also simply referred to as a wireless tag) worn or carried by a subject with higher accuracy than the accuracy (about 5 m) of the GPS method. Provide a target person monitoring system. In a subject monitoring system 100 comprising a plurality of base stations B, a radio tag A and a management system CS, first, arbitrarily select three base stations B and set a round-trip time ΔTi of a transmission / reception signal. The round trip time ΔTi is calculated and transmitted to the management system CS to calculate the position (X, Y, Z) as the approximate value of the wireless tag A, and then the position (X, Y as the approximate value of the wireless tag A) By selecting three i-th base stations Bi close to Y, Z) and calculating a round-trip time ΔTi of a transmission / reception signal with the selected base station in the same manner as the above method, the position of the subject can be determined with higher accuracy than GPS positioning. An object person monitoring system 100 capable of calculating [Selection] Figure 4

Description

本発明は、対象者監視システムに関する。 The present invention relates to a subject monitoring system.

無線タグと基地局を使った無線通信技術は、無線タグが基地局の付近にあることを認識する技術であるが、基地局の位置（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）が予め分っていたとしても、無線タグが、位置（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）から一定距離内にあることしか分らないということで、ｃｍ程度の精度を担保することができないという致命的な欠点があった（基地局をｃｍ程度の間隔で配置することは物理的にもコスト的にも現実的でない。）。
また、無線タグと基地局を使った無線タグの位置を測定する技術として、無線タグが発信する電波強度から距離を測定する方法があるが、この電波強度は無線タグの向きにより変化するため、距離の測定精度が悪いという欠点があった。
また、対象者がベッドから落下しているか、階段から落下して動けないでいるか等を監視するために、ベッドのある部屋の中、及び／又は、階段付近、及び／又は、監視カメラを多数設置する必要があり、それに伴い監視カメラからの監視画像情報は膨大になり、かつ２４時間寸分の隙もなく監視する必要があるが、人間の視覚と注意力による監視は限界に達していたという決定的な欠点が存在していた。 The wireless communication technology using the wireless tag and the base station is a technology for recognizing that the wireless tag is in the vicinity of the base station, but even if the position (X1, Y1, Z1) of the base station is known in advance. Since the wireless tag is only known to be within a certain distance from the position (X1, Y1, Z1), there is a fatal drawback that it cannot guarantee an accuracy of about cm (the base station has a cm It is not realistic to arrange them at regular intervals in terms of physical and cost.)
In addition, as a technique for measuring the position of the wireless tag using the wireless tag and the base station, there is a method of measuring the distance from the radio wave intensity transmitted by the wireless tag, but this radio wave intensity changes depending on the direction of the wireless tag, There was a drawback that the distance measurement accuracy was poor.
In addition, in order to monitor whether the subject is falling from the bed or not moving from the stairs, many surveillance cameras are installed in the room with the bed and / or near the stairs and / or. It is necessary to install it, and accordingly, the monitoring image information from the monitoring camera becomes enormous, and it is necessary to monitor without a gap of 24 hours, but monitoring by human vision and attention has reached the limit There were critical shortcomings.

発明者は、対象者がベッドから落下しているか、階段から落下して動けないでいるか等を監視するためには、対象者が装着又は携帯する無線タグ（単に、無線タグともいう。）の３次元の位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）情報を、ＧＰＳ法の精度（５ｍ程度）よりは精度がよいことは当然として、ｃｍ程度の精度で、測定することができれば、人間の視覚と注意力による監視のみに頼るのではなく、対象者監視システムによって全て自動で管理できるようになることに気が付いて、顕著な効果を有する本願発明を想到した。
無線タグの位置をｃｍ程度で精度よく測定するためには、当該無線タグに近い基地局を３つ選び、当該無線タグと３つの基地局との距離を測定し、３つの連立方程式を解くことにより、無線タグの位置を精度よく測定できることに気が付き、無線タグの位置の測定精度は、当該無線タグと３つの基地局との距離に依存すること（測定精度をアップするためには、当該無線タグと３つの基地局との距離を短くする必要がある）に気が付いて、顕著な効果を有する本願発明を想到した。
ここに、無線タグの位置を３次元的に精度よく測定することができれば、無線タグを装着又は携帯する対象者が立っているのか、歩いているのか、転倒して動けないでいるのか、寝ているのか、座っているのか等の対象者の状況を知ることができる。
The inventor monitors a wireless tag (also simply referred to as a wireless tag) worn or carried by the subject in order to monitor whether the subject is falling from the bed or not moving from the stairs. If the 3D position (X, Y, Z) information can be measured with an accuracy of about cm, as a matter of course, it is better than the accuracy of the GPS method (about 5 m), human vision and attention I realized that the present invention can be managed automatically by the subject monitoring system instead of relying solely on monitoring by the subject person, and came up with the present invention having a remarkable effect.
In order to accurately measure the position of the wireless tag in about cm, select three base stations close to the wireless tag, measure the distance between the wireless tag and the three base stations, and solve the three simultaneous equations. Therefore, the wireless tag position can be accurately measured, and the wireless tag position measurement accuracy depends on the distance between the wireless tag and the three base stations (in order to increase the measurement accuracy, the wireless tag Recognizing that it is necessary to shorten the distance between the tag and the three base stations, the present invention having a remarkable effect has been conceived.
Here, if the position of the wireless tag can be accurately measured three-dimensionally, whether the person wearing or carrying the wireless tag is standing, walking, falling down, unable to move, You can know the situation of the subject such as whether you are sitting or sitting.

本願発明に係る対象者監視システム１００について、ＦＩ、キーワード検索を行ったところ、本件発明（請求項１〜６の何れかに記載された発明）に近い発明等記載文献は、発見されませんでしたので、特許文献の記載は省略する。 When FI and keyword search were performed on the subject monitoring system 100 according to the present invention, no documents such as inventions close to the present invention (the invention described in any one of claims 1 to 6) were found. Therefore, description of patent documents is omitted.

○本発明が解決しようとする第１課題
本発明が解決しようとする第１課題は、
対象者がベッドから落下しているか、階段から落下して動けないでいるか等を監視するためには、対象者が装着又は携帯する無線タグ（単に、無線タグともいう。）の３次元の位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）情報を、ＧＰＳ法の精度（５ｍ程度）よりは精度がよいことは当然として、ｃｍ程度の精度で測定することが可能な、複数の基地局と対象者の無線タグと管理システムから構成される対象者監視システム１００を提供することである。
○本発明が解決しようとする第２課題
本発明が解決しようとする第２課題は、
対象者がベッドから落下しているか、階段から落下して動けないでいるか等を監視するためには、無線タグに近い基地局を３つ選び、当該無線タグと３つの基地局との距離を測定し、３つの連立方程式を解くことにより、対象者が装着又は携帯する無線タグの３次元の位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）情報を、ＧＰＳ法の精度（５ｍ程度）よりは精度がよいことは当然として、ｃｍ程度の精度で測定することが可能な、複数の基地局と対象者の無線タグと管理システムから構成される対象者監視システム１００を提供することである。
○本発明が解決しようとする第３課題
本発明が解決しようとする第３課題は、
対象者がベッドから落下しているか、階段から落下して動けないでいるか等を監視するためには、対象者の位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を測定するために使用される第ｉ基地局の位置（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）との距離が、１００ｍ、５０ｍ、２５ｍ、１２．５ｍ、６．２５ｍ、３ｍ、１ｍの何れかの数値以下になるように第ｉ基地局を配置してなる対象者監視システム１００を提供することである。
○本発明が解決しようとする第４課題
本発明が解決しようとする第４課題は、
建物及び／又は敷地の出入口付近の監視領域ＯＩＡを監視する監視カメラと、複数の基地局と対象者の無線タグと管理システムから構成される対象者監視システムにおいて、監視カメラは管理システムに接続されてなり、管理システムは、対象者の３次元の位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）情報から、監視画像の人物が対象者であるか否かを精度よく認識する対象者監視システム１００を提供することである。 The first problem to be solved by the present invention The first problem to be solved by the present invention is:
In order to monitor whether the subject is falling from the bed or not moving from the stairs, the three-dimensional position of a wireless tag (also simply referred to as a wireless tag) worn or carried by the subject. As a matter of course, the accuracy of (X, Y, Z) information is better than the accuracy of the GPS method (about 5 m), and a plurality of base stations and wireless tags of the subject can be measured with an accuracy of about cm. And a target person monitoring system 100 comprising a management system.
○ The second problem to be solved by the present invention The second problem to be solved by the present invention is:
In order to monitor whether the subject is falling from the bed or not moving from the stairs, select three base stations close to the wireless tag, and set the distance between the wireless tag and the three base stations. By measuring and solving three simultaneous equations, the three-dimensional position (X, Y, Z) information of the wireless tag worn or carried by the subject is more accurate than the accuracy of the GPS method (about 5 m). Naturally, it is to provide a subject monitoring system 100 composed of a plurality of base stations, subject wireless tags, and a management system, which can be measured with an accuracy of about cm.
○ The third problem to be solved by the present invention The third problem to be solved by the present invention is:
The i-th base station used to measure the position (X, Y, Z) of the subject in order to monitor whether the subject is falling from the bed or not moving from the stairs. The i-th base station is arranged so that the distance to the position (Xi, Yi, Zi) of the base station is less than any one of 100 m, 50 m, 25 m, 12.5 m, 6.25 m, 3 m, and 1 m. The object monitoring system 100 is provided.
The fourth problem to be solved by the present invention The fourth problem to be solved by the present invention is as follows:
In a monitoring camera for monitoring a monitoring area OIA near the entrance of a building and / or site, and a monitoring system for a target person composed of a plurality of base stations, a wireless tag of the target person and a management system, the monitoring camera is connected to the management system. Therefore, the management system provides the target person monitoring system 100 that accurately recognizes whether or not the person in the monitoring image is the target person from the three-dimensional position (X, Y, Z) information of the target person. It is.

課題を解決するための手段は、本願の［特許請求の範囲］の各請求項に記載の発明である。
特許請求の範囲、明細書、図面等の用語の解釈上の疑義を解消すべく、以下用語の説明を行うこととする。
＜用語の説明＞
○対象者監視システム１００とは、複数の基地局Ｂと無線タグＡと管理システムＣＳから構成されるシステムであって、無線タグＡの位置を測定することによって、対象者の位置及び状況を管理するシステムである。
○複数の基地局Ｂにおける複数とは、３以上の自然数であって、基地局Ｂの設置数を表す。無線タグＡと複数の基地局Ｂから選ばれた第ｉ基地局Ｂｉとの距離Ｌｉを測定し、（１）式の３つの連立方程式から、無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を算出するためには、無線タグＡに近い第ｉ基地局Ｂｉが３つ必要となる。複数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを３つ選ぶためには、複数の基地局Ｂの設置個数は３以上となる。
○基地局Ｂとは、アンテナＢＡｎ、ＩＤ情報発信機ＢＣｉｄ、測距信号発信機ＢＣｓ、応答信号受信機ＢＣｒ、カウンターＴＭ、算出器Ｂａｍ、通信機ＢＣ、制御機Ｂｃｏｎから構成される通信拠点となる機器をいう。
複数の基地局Ｂから選ばれた第ｉ基地局Ｂｉが測距信号ｓを時刻ｔ１に発信し、かつ発信すると同時にタイマーＴＭをスタートさせ、予めＩＤ情報ｉｄを受信していた無線タグＡは、当該測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信させ、当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを時刻ｔ２に受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉ（＝ｔ２−ｔ１）を算出し（往復時間ΔＴｉから距離Ｌｉを算出する場合もある。）、算出した距離情報（往復時間ΔＴｉ又は距離Ｌｉ）を管理システムＣＳに送信する。
○アンテナＢＡｎとは、基地局Ｂに設置されているアンテナをいう。
○ＩＤ情報発信機ＢＣｉｄは、特定対象者のＩＤ情報を対象者にブロードキャストにより発信する機器をいう。
○測距信号発信機ＢＣｓは、特定対象者のＩＤ情報ｉｄが管理システムＣＳから送信されて、通信機ＢＣが当該ＩＤ情報ｉｄを受信した場合、測距信号ｓを発信する機器をいう。
○応答信号受信機ＢＣｒとは、応答信号ｒを受信する機器をいう。
○算出器Ｂａｍとは、測距信号ｓを発信する時刻ｔ１と応答信号ｒを受信する時刻ｔ２から、往復時間ΔＴｉ＝ｔ２−ｔ１を算出する、又は往復時間ΔＴｉから距離Ｌｉを算出する機器をいう。
○通信機ＢＣとは、ＩＤ情報ｉｄを管理システムＣＳから受信すると共に、距離情報（往復時間ΔＴｉ又は距離Ｌｉ）を管理システムＣＳへ送信する機器をいう。通信手段は、無線又は有線による。
○制御機Ｂｃｏｎとは、基地局Ｂに設置されている基地局に設置されている構成機器を制御するための機器をいう。
○無線タグＡとは、対象者が装着又は携帯する無線通信機器であって、無線タグＡの位置を測定するために、予めＩＤ情報ｉｄを受信していた無線タグＡが、当該測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信させるものである。
ここに、管理システムＣＳによって無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の測定対象とされた無線タグＡは、特定無線タグＡともいう。
○対象者とは、無線タグＡを装着又は携帯する者をいう。ここに、特定無線タグＡを装着又は携帯する者を特定対象者ともいう。特定対象者（特定無線タグＡ）のＩＤ情報は、特定ＩＤ情報ともいう。
○アンテナＡＡｎとは、無線タグＡに設置されているアンテナをいう。
○ＩＤ情報受信機ＡＣｉｄは、特定ＩＤ情報を無線で受信する機器をいう。
○測距信号受信機ＡＣｓは、測距信号ｓを受信する機器をいう。
○応答信号発信機ＡＣｒとは、応答信号ｒを発信する機器をいう。特定無線タグＡは、受信したＩＤ情報ｉｄが自分のＩＤ情報に一致する場合、自分が測定対象になっていることを知り、測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信する。
特定無線タグＡは、受信したＩＤ情報ｉｄが自分のＩＤ情報に一致しない場合、自分が測定対象になっていないことを知り、測距信号ｓを受信しても、応答信号ｒを送信しないで、受信したＩＤ情報ｉｄが自分のＩＤ情報に一致するまで、待機する。
○管理システムＣＳとは、ＩＤ情報、対象者の属性情報、無線タグＡの位置情報、基地局Ｂの位置情報を記憶、又は、読み込み、又は、書き込みを行い、無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）位置を算出し、記憶する機器である。ここに、基地局Ｂの位置情報は、全て予め分っているものとする。
管理システムＣＳは、測定しようとする無線タグＡ、すなわち、特定無線タグＡを選定し、特定無線タグＡのＩＤ情報ｉｄを、第ｉ基地局Ｂｉに送信し、第ｉ基地局Ｂｉは、特定無線タグＡのＩＤ情報ｉｄを無線タグＡへブロードキャストにより無線送信する。
特定無線タグＡは、受信したＩＤ情報ｉｄが自分のＩＤ情報に一致する場合、自分が測定対象になっていることを知り、測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを送信する。
特定無線タグＡは、受信したＩＤ情報ｉｄが自分のＩＤ情報に一致しない場合、自分が測定対象になっていないことを知り、測距信号ｓを受信しても、応答信号ｒを送信しないで、受信したＩＤ情報ｉｄが自分のＩＤ情報に一致するまで、待機する。
なお、管理システムＣＳは、第ｉ基地局Ｂｉが、往復時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに送信する場合には、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに受信し、往復時間ΔＴｉから距離Ｌｉを算出するものとする。
○制御機Ａｃｏｎとは、無線タグＡに設置されている構成機器を制御するための機器をいう。
○第ｉ基地局Ｂｉとは、複数の基地局Ｂから選ばれた３つの基地局をいう。
○測距信号ｓとは、第ｉ基地局Ｂｉから無線タグＡに向けて発信する信号であり、無線タグＡは測距信号ｓを受信すると同時に、応答信号ｒを発信し、当該第ｉ基地局Ｂｉは応答信号ｒを受信する。
○タイマーＴＭとは、微小時間（電波の往復時間）を測定する装置であり、第ｉ基地局Ｂｉに設置してなり、第ｉ基地局Ｂｉが測距信号ｓを発信する時刻ｔ１にタイマーＴＭをスタートさせ、第ｉ基地局Ｂｉが応答信号ｒを受信する時刻ｔ２にタイマーＴＭをストップさせて、時間Δｔ＝ｔ２−ｔ１を測定し、第ｉ基地局Ｂｉと無線タグＡとの距離Ｌｉを算出する。
○ＩＤ情報ｉｄとは、無線タグＡを特定する識別情報をいう。通常は６桁の数字で表されるが、これに限定されるものではない。測定しようとする無線タグＡ（特定無線タグＡ、すなわち、特定対象者）のＩＤ情報は、特定ＩＤ情報ともいう。
○応答信号ｒとは、無線タグＡが測距信号ｓを受信すると同時に、無線タグＡに向けて発信する信号である。
○往復時間ΔＴｉとは、第ｉ基地局Ｂｉから時刻ｔ１に測距信号ｓを発信し、無線タグＡが測距信号ｓを受信すると同時に、第ｉ基地局Ｂｉへ向けて応答信号ｒを発信し、第ｉ基地局Ｂｉが応答信号ｒを時刻ｔ２に受信するまでの時間（ｔ２−ｔ１）をいう。
○無線タグＡの位置は（Ｘ，Ｙ，Ｚ）と表示する。
○ｉ基地局Ｂｉの位置は（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）と表示する（ｉ＝１、２、３）。ｉ基地局Ｂｉの位置は（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）は、予め充分な精度（無線タグＡの位置を測定する上で十分な精度）で分かっているものとする。
管理センターＣＳは、無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に近い第ｉ基地局を３つ選ぶことができる。
○Ｌｉとは、往復時間ΔＴｉから求めた無線タグＡとｉ基地局Ｂｉとの距離を表わす（ｉ＝１、２、３）。
○建物及び／又は敷地の出入口付近の監視領域ＯＩＡ（単に、監視領域ＯＩＡと略す場合もある。）とは、監視カメラＷＣによって監視される３次元の空間領域をいう。
○監視カメラＷＣとは、建物及び／又は敷地の出入口付近の監視領域ＯＩＡを監視するために、監視画像Ｐ（ｔ）を撮影するための機器をいう。監視カメラＷＣは、管理システムＣＳと接続されている。監視カメラＷＣで撮影された監視画像Ｐ（ｔ）は、Δ時間毎に、管理システムＣＳに送信される。
○背景画像Ｐ０とは、監視カメラ（ＷＣ）によって建物又は敷地の出入口付近の監視領域ＯＩＡに人等動くものがいない状況下で撮影された画像である。
○時刻ｔにおける監視画像Ｐ（ｔ）とは、時刻ｔの時に監視カメラ（ＷＣ）によって撮影された画像をいう。
○差分画像ΔＰ（ｔ）とは、監視画像Ｐ（ｔ）と監視画像Ｐ（ｔ−Δｔ）の差分を取って作成した画像である。
すなわち、差分画像ΔＰ（ｔ）＝Ｐ（ｔ）−Ｐ（ｔ−Δｔ）（Δｔ：差分時間）である。
○人物の輪郭線画像Ｌ（ｔ）とは、差分画像ΔＰ（ｔ）にから抽出される人物の輪郭線のみからなる画像をいう。
○当該人物の無線タグ位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）とは、上記人物の輪郭線画像Ｌ（ｔ）から、当該人物が携帯又は取付けている位置を計算して算出した位置をいう。
計算して算出する方法は、例えば、以下の通りである（左胸の位置に無線タグＡが取り付けられているものとする。）。（１）は、当該人物が立っている場合（輪郭線画像Ｌ（ｔ）に囲まれた領域の垂直長さｌ１が水平長さｌ２よりも大きい場合）であり、（２）は、当該人物が横たわっている場合（輪郭線画像Ｌ（ｔ）に囲まれた領域の垂直長さｌ１が水平長さｌ２よりも小さい場合）である。
（１）輪郭線画像Ｌ（ｔ）に囲まれた領域の重心Ｇの位置（Ｘｇ’，Ｙｇ’，Ｚｇ’）を計算により算出し、無線タグの位置と当該人物の体中心の差Δｈｇ（予めデータ（身長を関数とするデータ、あるいは平均値としてのデータ）として管理システムに記憶させておく。）を重心Ｇの位置（Ｘｇ’，Ｙｇ’，Ｚｇ’）に加算して、当該人物の無線タグ位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）を（Ｘｇ’，Ｙｇ’，Ｚｇ’＋Δｈｇ）として算出する。
（２）輪郭線画像Ｌ（ｔ）に囲まれた領域の重心Ｇを計算により算出し、重心Ｇの位置（Ｘｇ’，Ｙｇ’，Ｚｇ’）を当該人物の無線タグ位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）として近似的に算出する。
○ＣΔは、予め設定された定数である。０に極端に近いと当該人物が対象者であっても対象者でないと誤った判断をする確率が高くなり、逆に、極端に大きな値に設定すると当該人物が対象者でなくても対象者であると誤った判断をする確率が高くなる傾向にある。
○建物とは、対象者が居る建築物をいう。
○敷地とは、建築物が立っている土地をいう。一般的には、建築物の建築部分や門扉・アプローチ、庭、駐車スペースなどをまとめて１つの敷地という。
＜（１）式について＞
（１）式については、以下のように３つの連立方程式で表される。
（Ｘ−Ｘｉ）＊＊２＋（Ｙ−Ｙｉ）＊＊２＋（Ｚ−Ｚｉ）＊＊２＝Ｌｉ＊＊２……（１）式ここに、ｉ＝１、２、３
ここに、（１）式の３つの連立方程式は、Ｘ、Ｙ、Ｚについて２次の連立方程式として、以下のように表される。
（Ｘ−Ｘ１）＊＊２＋（Ｙ−Ｙ１）＊＊２＋（Ｚ−Ｚ１）＊＊２＝Ｌｉ＊＊２……（１）式の１
（Ｘ−Ｘ２）＊＊２＋（Ｙ−Ｙ２）＊＊２＋（Ｚ−Ｚ２）＊＊２＝Ｌｉ＊＊２……（１）式の２
（Ｘ−Ｘ３）＊＊２＋（Ｙ−Ｙ３）＊＊２＋（Ｚ−Ｚ３）＊＊２＝Ｌｉ＊＊２……（１）式の３
ここで、（１）式の１−（１）式の２、１）式の１−（１）式の２、１）式の１−（１）式の２を求め、それぞれの式を整理して、以下の（１’）式の１、（１’）式の２、（１’）式の３を得る。
２＊（Ｘ１−Ｘ２）＊Ｘ＋２＊（Ｙ１−Ｙ２）＊Ｙ＋２＊（Ｚ１−Ｚ２＊Ｚ＝Ｘ１＊＊２−Ｘ２＊＊２＋Ｙ１＊＊２−Ｙ２＊＊２＋Ｚ１＊＊２−Ｚ２＊＊２＋Ｌ２＊＊２−Ｌ１＊＊２……（１’）式の１
２＊（Ｘ２−Ｘ３）＊Ｘ＋２＊（Ｙ２−Ｙ３）＊Ｙ＋２＊（Ｚ２−Ｚ３）＊Ｚ＝Ｘ２＊＊２−Ｘ３＊＊２＋Ｙ２＊＊２−Ｙ３＊＊２＋Ｚ２＊＊２−Ｚ３＊＊２＋Ｌ３＊＊２−Ｌ２＊＊２……（１’）式の２
２＊（Ｘ３−Ｘ１）＊Ｘ＋２＊（Ｙ３−Ｙ１）＊Ｙ＋２＊（Ｚ３−Ｚ１）＊Ｚ＝Ｘ３＊＊２−Ｘ１＊＊２＋Ｙ３＊＊２−Ｙ１＊＊２＋Ｚ３＊＊２−Ｚ１＊＊２＋Ｌ１＊＊２−Ｌ３＊＊２……（１’）式の３
（１’）式の１、（１’）式の２、（１’）式の３は、Ｘ、Ｙ、Ｚについて１次の連立方程式となっている。
（１’）式の１、（１’）式の２、（１’）式の３の連立方程式を（１’）とすれば、下記のように表現できる。
２＊（Ｘｋ−Ｘｍ）＊Ｘ＋２＊（Ｙｋ−Ｙｍ）＊Ｙ＋２＊（Ｚｋ−Ｚｍ）＊Ｚ＝Ｘｋ＊＊２−Ｘｍ＊＊２＋Ｙｋ＊＊２−Ｙｍ＊＊２＋Ｚｋ＊＊２−Ｚｋ＊＊２＋Ｌ２＊＊２−Ｌ１＊＊２……（１’）式
ここに、ｋ、ｌは、第ｉ基地局のｉを表し、（１と２）、（２と３）、（３と１）の組合せの値をとる。
＜フローチャート＞
本件発明に係る、対象者監視システムの実施態様をフローチャートに基づいて、以下説明する（図６）を参照。）。
●Ｓ１（ステップ１）：無線タグＡの選定
管理システムＣＳは、位置を測定しようとする無線タグＡ（特定無線タグ）を選定する。
●Ｓ２（ステップ２）：基地局Ｂを３つ選定
管理システムＣＳは、特定無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を測定するために必要な３つの基地局、すなわち、第ｉ基地局（ｉ＝１、２、３）を選定する。
第ｉ基地局Ｂｉを頂点とする三角形で囲まれた領域が極力広くなるように、第ｉ基地局は選定されるのが望ましい。特定無線タグＡと第ｉ基地局Ｂｉの距離Ｌｉは、上記領域内の三角形の辺よりは小さくなるので、特定無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚを算出するには、上記の第ｉ基地局（ｉ＝１、２、３）の上記選定方法で十分である。
●Ｓ３（ステップ３）：基地局Ｂと無線タグＡとの距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３を測定
測定しようとする無線タグＡ（特定無線タグＡ）のＩＤ情報ｉｄ（特定ＩＤ情報ｉｄ）を、第ｉ基地局Ｂｉに送信する。
第ｉ基地局Ｂｉは、特定無線タグＡのＩＤ情報ｉｄをブロードキャストにより無線タグＡに無線発信する。
第ｉ基地局Ｂｉは、測距信号ｓを無線タグＡに時刻ｔ１に発信すると同時に、タイマーＴＭをスタートさせる。
特定無線タグＡは、ＩＤ情報ｉｄが自分のＩＤ情報と一致する場合は、自分が測定対象になっていると判断して、測距信号ｓを受信すると同時に，応答信号ｒを発信させる。
特定無線タグＡは、受信したＩＤ情報ｉｄが自分のＩＤ情報と一致しない場合は、自分が測定対象になっていないと判断して、測距信号ｓを受信したとしても、応答信号ｒを発信させず、受信したＩＤ情報ｉｄが自分のＩＤ情報と一致するまで、待機する。
当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを時刻ｔ２に受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉ（ｔ２−ｔ１）を算出し（さらに、往復時間ΔＴｉから距離Ｌｉを算出する場合もある。）、距離情報（往復時間ΔＴｉ又は距離Ｌｉ）を、当該距離情報を管理システムＣＳに送信する。
ｉ＝１、２、３の３回繰り返す。
●Ｓ４（ステップ４）：（１）式から特定無線タグＡの位置を算出する
管理システムＣＳは、第ｉ基地局Ｂｉから距離情報（往復時間Δｔｉ、又は、距離Ｌｉ）を受信後、（１）式から特定無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）（概略値）を算出する。
●Ｓ５（ステップ５）：無線タグＡの位置に近い基地局を３つ選定
無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）（概略値）に近い基地局を選定し、それらを第ｉ基地局（ｉ＝１、２、３）とする。
●Ｓ６（ステップ６）：基地局Ｂと無線タグＡとの距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３を測定…Ｓ３（ステップ３）と同じ
測定しようとする無線タグＡ（特定無線タグＡ）のＩＤ情報ｉｄ（特定ＩＤ情報ｉｄ）を、第ｉ基地局Ｂｉに送信する。
第ｉ基地局Ｂｉは、特定無線タグＡのＩＤ情報ｉｄをブロードキャストにより無線タグＡに無線発信する。
第ｉ基地局Ｂｉは、測距信号ｓを無線タグＡに時刻ｔ１に発信すると同時に、タイマーＴＭをスタートさせる。
特定無線タグＡは、ＩＤ情報ｉｄが自分のＩＤ情報と一致する場合は、自分が測定対象になっていると判断して、測距信号ｓを受信すると同時に，応答信号ｒを発信させる。
特定無線タグＡは、受信したＩＤ情報ｉｄが自分のＩＤ情報と一致しない場合は、自分が測定対象になっていないと判断して、測距信号ｓを受信したとしても、応答信号ｒを発信させず、受信したＩＤ情報ｉｄが自分のＩＤ情報と一致するまで、待機する。
当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを時刻ｔ２に受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉ（ｔ２−ｔ１）を算出し（さらに、往復時間ΔＴｉから距離Ｌｉを算出する場合もある。）、距離情報（往復時間ΔＴｉ又は距離Ｌｉ）を、当該距離情報を管理システムＣＳに送信する。
ｉ＝１、２、３の３回繰り返す。
●Ｓ７（ステップ７）：（１）式から無線タグＡの位置を算出
管理システムＣＳは、第ｉ基地局Ｂｉから距離情報（往復時間Δｔｉ、又は、距離Ｌｉ）を受信後、（１）式から特定無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）（測定値）を算出する。
●Ｓ８（ステップ８）：無線タグＡの位置の決定
特定無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）（測定値）に近い第ｉ基地局（ｉ＝１、２、３）を新たに選定し、当該新たに選定したい第ｉ基地局（ｉ＝１、２、３）と特定無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）（概略値）に近い選定した第ｉ基地局（ｉ＝１、２、３）とが完全に一致するか否かを判定し、完全に一致する場合、上記特定無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）（測定値）を最終的に測定値として決定する。
完全に一致しない場合、上記特定無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）（測定値）を上記特定無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）（概略値）として、Ｓ４〜Ｓ８のステップを繰り返す。
管理システムＣＳは、次に位置を測定する無線タグを選定し、以下、Ｓ１〜Ｓ８まで繰り返す。
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊

課題を解決するための手段は、本願の特許請求の範囲の各請求項に記載の発明であり、その具体的な解決手段は、以下の通りである。
○第１の発明（請求項１に記載の発明）
上記の課題を解決するための第１の発明（請求項１に記載の発明）は、
複数の基地局Ｂと無線タグＡと管理システムＣＳから構成される対象者監視システム１００において、
最初に、上記複数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを３つ選び、選ばれたた第ｉ基地局Ｂｉが測距信号ｓを発信し、かつ発信すると同時にタイマーＴＭをスタートさせ、予めＩＤ情報ｉｄを受信していた無線タグＡは、当該測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信させ、当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに送信すると共に、
管理システムＣＳは、無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を以下の３つの式を連立して算出し、
次に、上記複数の基地局Ｂから、無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に近い第ｉ基地局Ｂｉを３つ選び、第ｉ基地局Ｂｉが測距信号ｓを発信し、かつ発信すると同時にタイマーＴＭをスタートさせ、予めＩＤ情報ｉｄを受信していた無線タグＡは、当該測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信させ、当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに送信すると共に、
管理システムＣＳは、上記無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を以下の３つの式を連立して算出することを特徴とする対象者監視システム１００。
（Ｘ−Ｘｉ）＊＊２＋（Ｙ−Ｙｉ）＊＊２＋（Ｚ−Ｚｉ）＊＊２＝Ｌｉ＊＊２……（１）式
ここに、ｉは、上記複数の基地局Ｂから選ばれた基地局を特定する番号を表し、ｉ＝１、２、３の自然数であり、複数とは、３以上の自然数である。
無線タグＡの位置は（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、第ｉ基地局の位置は（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）である。
Ｌｉは、往復時間ΔＴｉから求めた無線タグＡと第ｉ基地局Ｂｉとの距離を表わす。
○第２の発明（請求項２に記載の発明）
上記の課題を解決するための第２の発明（請求項２に記載の発明）は、
第ｉ基地局Ｂｉは、応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、タイマー時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉから無線タグＡと第ｉ基地局Ｂｉとの距離Ｌｉを求め、距離Ｌｉを管理システムＣＳに送信することを特徴とする請求項１に記載された対象者監視システム１００である。
○第３の発明（請求項３に記載の発明）
上記の課題を解決するための第３の発明（請求項３に記載の発明）は、
無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を測定するために使用される第ｉ基地局の位置（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）との距離が、１００ｍ、５０ｍ、２５ｍ、１２．５ｍ、６．２５ｍ、３ｍ、１ｍの何れかの数値以下になるように基地局Ｂを配置してなることを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された対象者監視システム１００である。
○第４の発明（請求項４に記載の発明）
上記の課題を解決するための第４の発明（請求項４に記載の発明）は、
建物及び／又は敷地の出入口付近の監視領域ＯＩＡを監視する監視カメラＷＣと、上記複数の基地局Ｂと無線タグＡと管理システムＣＳから構成される対象者監視システム１００において、監視カメラＷＣは管理システムＣＳに接続されてなり、管理システムＣＳは、背景画像Ｐ０と時刻ｔにおける監視画像Ｐ（ｔ）の差分画像ΔＰ（ｔ）を求めて、人物の輪郭線画像Ｌ（ｔ）を求め、当該輪郭線画像Ｌ（ｔ）から当該人物の無線タグ位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）を算出して、（２）式を充足する場合、当該人物は対象者であると認識し、（２）式を充足しない場合、当該人物は対象者でないと認識することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載された対象者監視システム１００。
（Ｘ−Ｘ’）＊＊２＋（Ｙ−Ｙ’）＊＊２＋（Ｚ−Ｚ’）＊＊２＝ＣΔ……（２）式
ここに、ＣΔは予め設定された定数である。
○第５の発明（請求項５に記載の発明）
上記の課題を解決するための第５の発明（請求項５に記載の発明）は、
対象者は、介護対象者、及び／又は、介護従事者、及び／又は、対象者として登録された者であることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載された対象者監視システム１００である。
○第６の発明（請求項６に記載の発明）
上記の課題を解決するための第６の発明（請求項６に記載の発明）は、
建物が２階以上である場合、各階毎に、３以上の基地局を設けたことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載された対象者監視システム１００である。 Means for solving the problem is the invention described in each claim of [Claims] of the present application.
The terms will be explained below in order to eliminate doubts about the interpretation of terms such as the claims, the description, and the drawings.
<Explanation of terms>
○ The target person monitoring system 100 is a system composed of a plurality of base stations B, a wireless tag A, and a management system CS, and manages the position and situation of the target person by measuring the position of the wireless tag A. System.
A plurality of base stations B is a natural number of 3 or more and represents the number of base stations B installed. The distance Li between the wireless tag A and the i-th base station Bi selected from the plurality of base stations B is measured, and the position (X, Y, Z) of the wireless tag A is calculated from the three simultaneous equations of the expression (1). In order to calculate, three i-th base stations Bi close to the wireless tag A are required. In order to select three i-th base stations Bi from a plurality of base stations B, the number of installed base stations B is three or more.
A base station B is a communication base composed of an antenna BAn, an ID information transmitter BCid, a ranging signal transmitter BCs, a response signal receiver BCr, a counter TM, a calculator Bam, a communication device BC, and a control device Bcon. Equipment.
An i-th base station Bi selected from a plurality of base stations B transmits a distance measurement signal s at time t1, and at the same time as the transmission starts the timer TM, and the wireless tag A that has received ID information id in advance At the same time as receiving the distance measurement signal s, the response signal r is transmitted, and the i-th base station Bi receives the response signal r at the time t2 and stops the timer TM, so that the round trip time ΔTi (= t2− t1) is calculated (the distance Li may be calculated from the round trip time ΔTi), and the calculated distance information (the round trip time ΔTi or the distance Li) is transmitted to the management system CS.
○ The antenna BAn is an antenna installed in the base station B.
○ ID information transmitter BCid refers to a device that broadcasts ID information of a specific target person to the target person.
The ranging signal transmitter BCs refers to a device that transmits the ranging signal s when the ID information id of the specific target person is transmitted from the management system CS and the communication device BC receives the ID information id.
The response signal receiver BCr is a device that receives the response signal r.
The calculator Bam is a device that calculates the round trip time ΔTi = t2−t1 from the time t1 at which the ranging signal s is transmitted and the time t2 at which the response signal r is received, or calculates the distance Li from the round trip time ΔTi. Say.
The communication device BC is a device that receives ID information id from the management system CS and transmits distance information (round trip time ΔTi or distance Li) to the management system CS. The communication means is wireless or wired.
The controller Bcon refers to a device for controlling the component devices installed in the base station installed in the base station B.
○ The wireless tag A is a wireless communication device worn or carried by the subject, and the wireless tag A that has received the ID information id in advance to measure the position of the wireless tag A The response signal r is transmitted simultaneously with the reception of s.
Here, the wireless tag A that is the measurement target of the position (X, Y, Z) of the wireless tag A by the management system CS is also referred to as a specific wireless tag A.
○ The target person refers to a person who wears or carries the wireless tag A. Here, a person wearing or carrying the specific wireless tag A is also referred to as a specific target person. The ID information of the specific target person (specific wireless tag A) is also referred to as specific ID information.
○ The antenna AAn is an antenna installed in the wireless tag A.
○ ID information receiver ACid refers to a device that wirelessly receives specific ID information.
The ranging signal receiver ACs refers to a device that receives the ranging signal s.
The response signal transmitter ACr is a device that transmits the response signal r. When the received ID information id matches its own ID information, the specific wireless tag A knows that it is the object of measurement, and transmits the response signal r simultaneously with receiving the distance measurement signal s.
If the received ID information id does not match its own ID information, the specific wireless tag A knows that it is not subject to measurement, and does not transmit the response signal r even if it receives the distance measurement signal s. The system waits until the received ID information id matches its own ID information.
○ The management system CS stores, reads, or writes ID information, target person attribute information, position information of the wireless tag A, position information of the base station B, and positions of the wireless tag A (X, Y, Z) is a device that calculates and stores the position. Here, it is assumed that all the location information of the base station B is known in advance.
The management system CS selects the wireless tag A to be measured, that is, the specific wireless tag A, transmits the ID information id of the specific wireless tag A to the i-th base station Bi, and the i-th base station Bi The ID information id of the wireless tag A is wirelessly transmitted to the wireless tag A by broadcasting.
When the received ID information id matches its own ID information, the specific wireless tag A knows that it is the object of measurement, and transmits the response signal r simultaneously with receiving the distance measurement signal s.
If the received ID information id does not match its own ID information, the specific wireless tag A knows that it is not subject to measurement, and does not transmit the response signal r even if it receives the distance measurement signal s. The system waits until the received ID information id matches its own ID information.
In the management system CS, when the i-th base station Bi calculates the round trip time ΔTi and transmits the round trip time ΔTi to the management system CS, the management system CS receives the round trip time ΔTi to the management system CS, and from the round trip time ΔTi Assume that the distance Li is calculated.
The controller Acon refers to a device for controlling component devices installed in the wireless tag A.
The i-th base station Bi refers to three base stations selected from a plurality of base stations B.
The distance measurement signal s is a signal transmitted from the i-th base station Bi toward the wireless tag A. The wireless tag A receives the distance measurement signal s and simultaneously transmits a response signal r, and the i-th base Station Bi receives the response signal r.
The timer TM is a device that measures a minute time (round-trip time of radio waves), is installed in the i-th base station Bi, and the timer TM at the time t1 when the i-th base station Bi transmits the distance measurement signal s. The timer TM is stopped at the time t2 when the i-th base station Bi receives the response signal r, the time Δt = t2-t1 is measured, and the distance Li between the i-th base station Bi and the wireless tag A is calculated. calculate.
The ID information id is identification information that identifies the wireless tag A. Usually, it is represented by a six-digit number, but is not limited to this. The ID information of the wireless tag A to be measured (specific wireless tag A, that is, a specific target person) is also referred to as specific ID information.
The response signal r is a signal transmitted toward the wireless tag A at the same time that the wireless tag A receives the distance measurement signal s.
The round trip time ΔTi is a distance measurement signal s transmitted from the i-th base station Bi at time t1, and at the same time as the wireless tag A receives the distance measurement signal s, a response signal r is transmitted toward the i-th base station Bi. The time until the i-th base station Bi receives the response signal r at time t2 (t2-t1).
○ The position of the wireless tag A is displayed as (X, Y, Z).
The position of i base station Bi is displayed as (Xi, Yi, Zi) (i = 1, 2, 3). It is assumed that the position of the i base station Bi (Xi, Yi, Zi) is known in advance with sufficient accuracy (sufficient accuracy for measuring the position of the wireless tag A).
The management center CS can select three i-th base stations close to the position (X, Y, Z) as approximate values of the wireless tag A.
○ Li represents the distance between the wireless tag A and the i base station Bi obtained from the round trip time ΔTi (i = 1, 2, 3).
The monitoring area OIA in the vicinity of the entrance and exit of the building and / or site (simply abbreviated as the monitoring area OIA) refers to a three-dimensional space area monitored by the monitoring camera WC.
The monitoring camera WC refers to a device for taking a monitoring image P (t) in order to monitor the monitoring area OIA in the vicinity of the entrance of the building and / or site. The surveillance camera WC is connected to the management system CS. The monitoring image P (t) photographed by the monitoring camera WC is transmitted to the management system CS every Δ time.
The background image P0 is an image taken by a surveillance camera (WC) in a situation where there is no moving object such as a person in the surveillance area OIA near the entrance of the building or site.
The monitoring image P (t) at time t is an image taken by the monitoring camera (WC) at time t.
The difference image ΔP (t) is an image created by taking the difference between the monitoring image P (t) and the monitoring image P (t−Δt).
That is, the difference image ΔP (t) = P (t) −P (t−Δt) (Δt: difference time).
The person outline image L (t) refers to an image composed only of the person outline extracted from the difference image ΔP (t).
The wireless tag position (X ′, Y ′, Z ′) of the person means a position calculated by calculating the position that the person is carrying or attaching from the contour image L (t) of the person. .
The calculation and calculation method is, for example, as follows (assuming that the wireless tag A is attached to the position of the left chest). (1) is when the person is standing (when the vertical length l1 of the region surrounded by the contour image L (t) is larger than the horizontal length l2), and (2) is the person Is lying (when the vertical length l1 of the region surrounded by the contour image L (t) is smaller than the horizontal length l2).
(1) The position (Xg ′, Yg ′, Zg ′) of the center of gravity G of the region surrounded by the contour image L (t) is calculated by calculation, and the difference Δhg ( The data is stored in the management system in advance as data (data with height as a function or data as an average value)) to the position of the center of gravity G (Xg ′, Yg ′, Zg ′) The wireless tag position (X ′, Y ′, Z ′) is calculated as (Xg ′, Yg ′, Zg ′ + Δhg).
(2) The center of gravity G of the region surrounded by the contour line image L (t) is calculated by calculation, and the position (Xg ′, Yg ′, Zg ′) of the center of gravity G is determined as the wireless tag position (X ′, Y) of the person. ', Z') is calculated approximately.
○ CΔ is a preset constant. If it is extremely close to 0, there is a high probability of making a wrong decision that the person is not the target person, and conversely, if the value is set to an extremely large value, the target person is not the target person. If this is the case, the probability of making an incorrect judgment tends to increase.
○ A building is a building where the subject is located.
○ Site refers to the land where the building stands. In general, the building part, the gate / approach, the garden, the parking space, etc. are collectively called one site.
<About the formula (1)>
The expression (1) is expressed by three simultaneous equations as follows.
(X−Xi) ** 2+ (Y−Yi) ** 2+ (Z−Zi) ** 2 = Li ** 2 (1) where i = 1, 2, 3
Here, the three simultaneous equations of the expression (1) are expressed as follows as secondary simultaneous equations for X, Y, and Z.
(X−X1) ** 2 + (Y−Y1) ** 2 + (Z−Z1) ** 2 = Li ** 2 …… 1 in the formula (1)
(X−X2) ** 2 + (Y−Y2) ** 2 + (Z−Z2) ** 2 = Li ** 2 (2 in the formula (1))
(X−X3) ** 2 + (Y−Y3) ** 2 + (Z−Z3) ** 2 = Li ** 2 (3 in the formula (1))
Here, 2 of formula 1- (1) of formula (1), 1 of formula 1- 2 of formula 1- (1), 1) of formula 1- (1) of formula 2 is obtained, and each formula is arranged. Thus, 1 of the following expression (1 ′), 2 of the expression (1 ′), and 3 of the expression (1 ′) are obtained.
2 * (X1-X2) * X + 2 * (Y1-Y2) * Y + 2 * (Z1-Z2 * Z = X1 ** 2-X2 ** 2 + Y1 ** 2-Y2 ** 2 + Z1 ** 2-Z2 ** 2 + L2 ** 2-L1 ** 2 ... 1 of the formula (1 ')
2 * (X2-X3) * X + 2 * (Y2-Y3) * Y + 2 * (Z2-Z3) * Z = X2 ** 2-X3 ** 2 + Y2 ** 2-Y3 ** 2 + Z2 ** 2-Z3 ** 2 + L3 ** 2-L2 ** 2 ... 2 of the formula (1 ')
2 * (X3-X1) * X + 2 * (Y3-Y1) * Y + 2 * (Z3-Z1) * Z = X3 ** 2-X1 ** 2 + Y3 ** 2-Y1 **** 2 + Z3 ** 2-Z1 ** 2 + L1 ** 2-L3 ** 2 (3 of (1 '))
Equation (1 ′), Equation (1 ′), Equation (2) and Equation (1 ′), Equation (3) are linear simultaneous equations for X, Y, and Z.
If the simultaneous equations of (1 ′), 1 (1 ′), 2 and (1 ′) are 3 are (1 ′), they can be expressed as follows.
2 * (Xk-Xm) * X + 2 * (Yk-Ym) * Y + 2 * (Zk-Zm) * Z = Xk ** 2-Xm ** 2 + 2 + Kk ** 2-Ym ** 2 + 2 + Zk ** 2-Zk ** 2 + L2 ** 2-L1 ** 2 (1 ') where k and l represent i of the i-th base station, (1 and 2), (2 and 3), (3 and 1) Take the value of the combination.
<Flowchart>
The embodiment of the subject monitoring system according to the present invention will be described below based on a flowchart (see FIG. 6). ).
S1 (Step 1): Selection of Radio Tag A The management system CS selects the radio tag A (specific radio tag) whose position is to be measured.
S2 (Step 2): Selection of three base stations B The management system CS requires three base stations to measure the position (X, Y, Z) of the specific wireless tag A, that is, the i-th base station (I = 1, 2, 3) is selected.
The i-th base station is preferably selected so that the area surrounded by the triangle with the i-th base station Bi as a vertex is as wide as possible. Since the distance Li between the specific wireless tag A and the i-th base station Bi is smaller than the side of the triangle in the region, to calculate the position (X, Y, Z as an approximate value of the specific wireless tag A, The above selection method of the i-th base station (i = 1, 2, 3) is sufficient.
S3 (Step 3): Measure the distances L1, L2, and L3 between the base station B and the wireless tag A. The ID information id (specific ID information id) of the wireless tag A (specific wireless tag A) to be measured is Transmit to i base station Bi.
The i-th base station Bi wirelessly transmits the ID information id of the specific wireless tag A to the wireless tag A by broadcasting.
The i-th base station Bi transmits the ranging signal s to the wireless tag A at time t1, and at the same time starts the timer TM.
When the ID information id matches the ID information of the specific wireless tag A, the specific wireless tag A determines that it is a measurement object, receives the distance measurement signal s, and simultaneously transmits the response signal r.
If the received ID information id does not match its own ID information, the specific wireless tag A determines that it is not subject to measurement and sends a response signal r even if it receives a distance measurement signal s Without waiting, it waits until the received ID information id matches its own ID information.
The i-th base station Bi receives the response signal r at time t2 and stops the timer TM to calculate the round trip time ΔTi (t2−t1) (and further calculates the distance Li from the round trip time ΔTi. In some cases, the distance information (round trip time ΔTi or distance Li) is transmitted to the management system CS.
i = 1, 2, 3 is repeated three times.
S4 (Step 4): Calculate the position of the specific wireless tag A from the equation (1) The management system CS receives the distance information (round trip time Δti or distance Li) from the i-th base station Bi, and then (1 ) To calculate the position (X, Y, Z) (approximate value) as an approximate value of the specific wireless tag A.
S5 (Step 5): Select three base stations close to the position of the wireless tag A Select a base station close to the position (X, Y, Z) (approximate value) as an approximate value of the wireless tag A, and It is assumed that the i-th base station (i = 1, 2, 3).
S6 (Step 6): Measure the distances L1, L2, L3 between the base station B and the wireless tag A ... Same as S3 (Step 3) ID information id of the wireless tag A (specific wireless tag A) to be measured ( Specific ID information id) is transmitted to the i-th base station Bi.
The i-th base station Bi wirelessly transmits the ID information id of the specific wireless tag A to the wireless tag A by broadcasting.
The i-th base station Bi transmits the ranging signal s to the wireless tag A at time t1, and at the same time starts the timer TM.
When the ID information id matches the ID information of the specific wireless tag A, the specific wireless tag A determines that it is a measurement object, receives the distance measurement signal s, and simultaneously transmits the response signal r.
If the received ID information id does not match its own ID information, the specific wireless tag A determines that it is not subject to measurement and sends a response signal r even if it receives a distance measurement signal s Without waiting, it waits until the received ID information id matches its own ID information.
The i-th base station Bi receives the response signal r at time t2, stops the timer TM, and calculates the round trip time ΔTi (t2−t1) (and calculates the distance Li from the round trip time ΔTi. In some cases, the distance information (round trip time ΔTi or distance Li) is transmitted to the management system CS.
i = 1, 2, 3 is repeated three times.
S7 (Step 7): Calculate the position of the wireless tag A from the equation (1) The management system CS receives the distance information (round trip time Δti or distance Li) from the i-th base station Bi, and then the equation (1) From the above, the position (X, Y, Z) (measured value) of the specific wireless tag A is calculated.
S8 (Step 8): Determination of the position of the wireless tag A A new i-th base station (i = 1, 2, 3) close to the position (X, Y, Z) (measured value) of the specific wireless tag A is selected. The i-th base station to be newly selected (i = 1, 2, 3) and the selected i-th base station close to the position (X, Y, Z) (rough value) as the approximate value of the specific wireless tag A It is determined whether or not (i = 1, 2, 3) completely matches. If they completely match, the position (X, Y, Z) (measurement value) of the specific wireless tag A is finally determined. Determined as measured value.
If they do not completely match, the position (X, Y, Z) (measured value) of the specific wireless tag A is set as the position (X, Y, Z) (approximate value) as the approximate value of the specific wireless tag A, and S4 Repeat steps S8 to S8.
The management system CS next selects a wireless tag whose position is to be measured, and thereafter repeats from S1 to S8.
*** *** *** *** *** *** *** *** ** *** *** *** *** *** ***

Means for solving the problems are the inventions described in the claims of the present application, and specific means for solving the problems are as follows.
-1st invention (Invention of Claim 1)
A first invention for solving the above problems (the invention according to claim 1)
In the target person monitoring system 100 composed of a plurality of base stations B, wireless tags A, and a management system CS,
First, three i-th base stations Bi are selected from the plurality of base stations B, and the selected i-th base station Bi transmits a distance measurement signal s, and at the same time, starts a timer TM. The wireless tag A that has received the information id receives the distance measurement signal s and simultaneously transmits the response signal r, and the i-th base station Bi receives the response signal r and stops the timer TM. The round trip time ΔTi is calculated, and the round trip time ΔTi is transmitted to the management system CS.
The management system CS calculates the position (X, Y, Z) as an approximate value of the wireless tag A by combining the following three equations,
Next, three i-th base stations Bi close to the position (X, Y, Z) as approximate values of the wireless tag A are selected from the plurality of base stations B, and the i-th base station Bi selects the ranging signal s. The wireless tag A that has transmitted and started the timer TM simultaneously with the transmission and has received the ID information id in advance transmits the response signal r upon receiving the distance measurement signal s, and the i-th base station Bi The response signal r is received, the timer TM is stopped, the round trip time ΔTi is calculated, the round trip time ΔTi is transmitted to the management system CS,
The management system CS calculates the position (X, Y, Z) of the wireless tag A using the following three equations simultaneously:
(X−Xi) ** 2+ (Y−Yi) ** 2+ (Z−Zi) ** 2 = Li ** 2 (1) where i is selected from the plurality of base stations B. 2 is a natural number of i = 1, 2, 3 and a plurality is a natural number of 3 or more.
The position of the wireless tag A is (X, Y, Z), and the position of the i-th base station is (Xi, Yi, Zi).
Li represents the distance between the wireless tag A and the i-th base station Bi obtained from the round trip time ΔTi.
-Second invention (Invention described in claim 2)
The second invention (the invention according to claim 2) for solving the above problems is as follows.
The i-th base station Bi receives the response signal r, stops the timer TM, calculates the timer time ΔTi, calculates the distance Li between the wireless tag A and the i-th base station Bi from the round-trip time ΔTi, and determines the distance The Li monitoring system 100 according to claim 1, wherein Li is transmitted to the management system CS.
-3rd invention (Invention of Claim 3)
A third invention for solving the above problems (the invention according to claim 3) is as follows:
5. The distance from the position (Xi, Yi, Zi) of the i-th base station used for measuring the position (X, Y, Z) of the wireless tag A is 100 m, 50 m, 25 m, 12.5 m, 6. 3. The subject monitoring system 100 according to claim 1, wherein the base station B is arranged so as to be equal to or less than any of 25m, 3m, and 1m.
-4th invention (Invention of Claim 4)
A fourth invention for solving the above problems (the invention according to claim 4) is as follows:
In the monitoring camera WC that monitors the monitoring area OIA in the vicinity of the entrance of the building and / or site, and the subject monitoring system 100 that includes the plurality of base stations B, the wireless tag A, and the management system CS, the monitoring camera WC is managed Connected to the system CS, the management system CS obtains the difference image ΔP (t) between the background image P0 and the monitoring image P (t) at the time t, obtains the contour image L (t) of the person, When the wireless tag position (X ′, Y ′, Z ′) of the person is calculated from the contour image L (t) and the expression (2) is satisfied, the person is recognized as the target person ( 2) The target person monitoring system 100 according to any one of claims 1 to 3, wherein when the expression is not satisfied, the person is recognized not to be a target person.
(XX ′) ** 2+ (Y−Y ′) ** 2+ (Z−Z ′) ** 2 = CΔ (2) where CΔ is a preset constant.
○ Fifth invention (Invention according to claim 5)
The fifth invention (the invention according to claim 5) for solving the above problem is as follows.
The subject monitoring system according to any one of claims 1 to 4, wherein the subject is a care recipient and / or a care worker and / or a person registered as a subject. 100.
-6th invention (Invention of Claim 6)
The sixth invention (the invention according to claim 6) for solving the above-mentioned problems is as follows.
The subject monitoring system 100 according to any one of claims 1 to 5, wherein when the building has two or more floors, three or more base stations are provided for each floor.

本発明に係る、対象者監視システム１００は、上記のような特徴的構成要件から構成され、特徴的構成要件に応じた、以下のような本願発明特有の効果を奏する。
また、上記の各発明に応じた、上記のような特徴的構成要件から構成された対象者監視システム１００によれば、本願発明の課題を十分解消することができた。
○第１の発明の効果
第１の発明によれば、
複数の基地局Ｂと無線タグＡと管理システムＣＳから構成される対象者監視システム１００において、
最初に、上記複数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを３つ選び、選ばれたた第ｉ基地局Ｂｉが測距信号ｓを発信し、かつ発信すると同時にタイマーＴＭをスタートさせ、予めＩＤ情報ｉｄを受信していた無線タグＡは、当該測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信させ、当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに送信すると共に、
管理システムＣＳは、無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を以下の３つの式を連立して算出し、
次に、上記複数の基地局Ｂから、無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に近い第ｉ基地局Ｂｉを３つ選び、第ｉ基地局Ｂｉが測距信号ｓを発信し、かつ発信すると同時にタイマーＴＭをスタートさせ、予めＩＤ情報ｉｄを受信していた無線タグＡは、当該測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信させ、当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに送信すると共に、
管理システムＣＳは、上記無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を以下の３つの式を連立して算出することを特徴とする対象者監視システム１００。
（Ｘ−Ｘｉ）＊＊２＋（Ｙ−Ｙｉ）＊＊２＋（Ｚ−Ｚｉ）＊＊２＝Ｌｉ＊＊２……（１）式
ここに、ｉは、上記複数の基地局Ｂから選ばれた基地局を特定する番号を表し、ｉ＝１、２、３の自然数であり、複数とは、３以上の自然数である。
無線タグＡの位置は（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、第ｉ基地局の位置は（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）である。
Ｌｉは、往復時間ΔＴｉから求めた無線タグＡと第ｉ基地局Ｂｉとの距離を表わす。
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第２の発明の効果
第２の発明によれば、
第ｉ基地局Ｂｉは、応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、タイマー時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉから無線タグＡと第ｉ基地局Ｂｉとの距離Ｌｉを求め、距離Ｌｉを管理システムＣＳに送信することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第３の発明の効果
第３の発明によれば、
無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を測定するために使用される第ｉ基地局の位置（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）との距離が、１００ｍ、５０ｍ、２５ｍ、１２．５ｍ、６．２５ｍ、３ｍ、１ｍの何れかの数値以下になるように基地局Ｂを配置してなることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第４の発明の効果
第４の発明によれば、
建物及び／又は敷地の出入口付近の監視領域ＯＩＡを監視する監視カメラＷＣと、上記複数の基地局Ｂと無線タグＡと管理システムＣＳから構成される対象者監視システム１００において、監視カメラＷＣは管理システムＣＳに接続されてなり、管理システムＣＳは、背景画像Ｐ０と時刻ｔにおける監視画像Ｐ（ｔ）の差分画像ΔＰ（ｔ）を求めて、人物の輪郭線画像Ｌ（ｔ）を求め、当該輪郭線画像Ｌ（ｔ）から当該人物の無線タグ位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）を算出して、（２）式を充足する場合、当該人物は対象者であると認識し、（２）式を充足しない場合、当該人物は対象者でないと認識することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載された対象者監視システム１００。
（Ｘ−Ｘ’）＊＊２＋（Ｙ−Ｙ’）＊＊２＋（Ｚ−Ｚ’）＊＊２＝ＣΔ……（２）式
ここに、ＣΔは予め設定された定数である。
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第５の発明の効果
第５の発明によれば、
対象者は、介護対象者、及び／又は、介護従事者、及び／又は、対象者として登録された者であることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第６の発明の効果
第６の発明によれば、
建物が２階以上である場合、各階毎に、３以上の基地局を設けたことという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。 The subject monitoring system 100 according to the present invention is composed of the above-described characteristic configuration requirements, and has the following effects specific to the present invention according to the characteristic configuration requirements.
In addition, according to the subject monitoring system 100 configured from the above characteristic configuration requirements according to each of the above inventions, the problems of the present invention can be sufficiently solved.
○ Effect of the first invention According to the first invention,
In the target person monitoring system 100 composed of a plurality of base stations B, wireless tags A, and a management system CS,
First, three i-th base stations Bi are selected from the plurality of base stations B, and the selected i-th base station Bi transmits a distance measurement signal s, and at the same time, starts a timer TM. The wireless tag A that has received the information id receives the distance measurement signal s and simultaneously transmits the response signal r, and the i-th base station Bi receives the response signal r and stops the timer TM. The round trip time ΔTi is calculated, and the round trip time ΔTi is transmitted to the management system CS.
The management system CS calculates the position (X, Y, Z) as an approximate value of the wireless tag A by combining the following three equations,
Next, three i-th base stations Bi close to the position (X, Y, Z) as approximate values of the wireless tag A are selected from the plurality of base stations B, and the i-th base station Bi selects the ranging signal s. The wireless tag A that has transmitted and started the timer TM simultaneously with the transmission and has received the ID information id in advance transmits the response signal r upon receiving the distance measurement signal s, and the i-th base station Bi The response signal r is received, the timer TM is stopped, the round trip time ΔTi is calculated, the round trip time ΔTi is transmitted to the management system CS,
The management system CS calculates the position (X, Y, Z) of the wireless tag A using the following three equations simultaneously:
(X−Xi) ** 2+ (Y−Yi) ** 2+ (Z−Zi) ** 2 = Li ** 2 (1) where i is selected from the plurality of base stations B. 2 is a natural number of i = 1, 2, 3 and a plurality is a natural number of 3 or more.
The position of the wireless tag A is (X, Y, Z), and the position of the i-th base station is (Xi, Yi, Zi).
Li represents the distance between the wireless tag A and the i-th base station Bi obtained from the round trip time ΔTi.
Thus, the first to fourth problems to be solved by the present invention can be achieved, and a remarkable effect that cannot be predicted by those skilled in the art can be achieved.
○ Effect of the second invention According to the second invention,
The i-th base station Bi receives the response signal r, stops the timer TM, calculates the timer time ΔTi, calculates the distance Li between the wireless tag A and the i-th base station Bi from the round-trip time ΔTi, and determines the distance Due to the characteristic configuration requirement of transmitting Li to the management system CS, the first to fourth problems to be solved by the present invention can be achieved, and a remarkable effect unpredictable by those skilled in the art can be achieved. I was able to.
○ Effect of the third invention According to the third invention,
5. The distance from the position (Xi, Yi, Zi) of the i-th base station used for measuring the position (X, Y, Z) of the wireless tag A is 100 m, 50 m, 25 m, 12.5 m, 6. The first to fourth problems to be solved by the present invention are achieved by the characteristic configuration requirement that the base station B is arranged so as to have a numerical value of 25 m, 3 m, or 1 m or less. It was possible to achieve a remarkable effect that could not be predicted by those skilled in the art.
○ Effect of the fourth invention According to the fourth invention,
In the monitoring camera WC that monitors the monitoring area OIA in the vicinity of the entrance of the building and / or site, and the subject monitoring system 100 that includes the plurality of base stations B, the wireless tag A, and the management system CS, the monitoring camera WC is managed. Connected to the system CS, the management system CS obtains the difference image ΔP (t) between the background image P0 and the monitoring image P (t) at the time t, obtains the contour image L (t) of the person, When the wireless tag position (X ′, Y ′, Z ′) of the person is calculated from the contour image L (t) and the expression (2) is satisfied, the person is recognized as the target person ( 2) The target person monitoring system 100 according to any one of claims 1 to 3, wherein when the expression is not satisfied, the person is recognized not to be a target person.
(XX ′) ** 2+ (Y−Y ′) ** 2+ (Z−Z ′) ** 2 = CΔ (2) where CΔ is a preset constant.
Thus, the first to fourth problems to be solved by the present invention can be achieved, and a remarkable effect that cannot be predicted by those skilled in the art can be achieved.
○ Effect of the fifth invention According to the fifth invention,
The subject is the subject of care and / or the care worker and / or the person who is registered as the subject. Four problems could be achieved, and a remarkable effect unpredictable by those skilled in the art could be achieved.
○ Effect of the sixth invention According to the sixth invention,
When the building has two or more floors, the first to fourth problems to be solved by the present invention can be achieved by the characteristic configuration requirement that three or more base stations are provided for each floor. Thus, it was possible to achieve a remarkable effect that could not be predicted by those skilled in the art.

以下、本発明に係る、対象者監視システム１００に関する最良の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本願発明に係る，無線タグの構成図である。
図２は、本願発明に係る，基地局の構成図である。
図３は、無線タグと、第１基地局と、第２基地局、第３基地局との関係を図示した図である。
図４は、本願発明に係る，対象者監視システムの構成図である。
図５は、無線タグと第ｉ基地局の情報の送受信の状況を示すタイムチャートである。
図６は、本願発明に係る，対象者監視システムの実施態様のフローチャートである。
図７は、監視カメラで建物及び／又は敷地の出入口付近の監視領域を撮影している状態を示す図である。
図８は、差分画像ΔＰｔから人物の輪郭線画像Ｌ（ｔ）を抽出し、輪郭線画像Ｌ（ｔ）から人物の無線タグ位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）を算出する状況を示す図である。

以下、本発明に係る、対象者監視システム１００について、図面を参照しながら説明する。
１１１１１＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
複数の基地局Ｂと無線タグＡと管理システムＣＳから構成される対象者監視システム１００において、
最初に、上記複数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを３つ選び、選ばれたた第ｉ基地局Ｂｉが測距信号ｓを発信し、かつ発信すると同時にタイマーＴＭをスタートさせ、予めＩＤ情報ｉｄを受信していた無線タグＡは、当該測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信させ、当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに送信すると共に、
管理システムＣＳは、無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を以下の３つの式を連立して算出し、
次に、上記複数の基地局Ｂから、無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に近い第ｉ基地局Ｂｉを３つ選び、第ｉ基地局Ｂｉが測距信号ｓを発信し、かつ発信すると同時にタイマーＴＭをスタートさせ、予めＩＤ情報ｉｄを受信していた無線タグＡは、当該測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信させ、当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに送信すると共に、
管理システムＣＳは、上記無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を以下の３つの式を連立して算出することを特徴とする対象者監視システム１００が開示されている。
（Ｘ−Ｘｉ）＊＊２＋（Ｙ−Ｙｉ）＊＊２＋（Ｚ−Ｚｉ）＊＊２＝Ｌｉ＊＊２……（１）式
ここに、ｉは、上記複数の基地局Ｂから選ばれた基地局を特定する番号を表し、ｉ＝１、２、３の自然数であり、複数とは、３以上の自然数である。
無線タグＡの位置は（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、第ｉ基地局の位置は（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）である。
Ｌｉは、往復時間ΔＴｉから求めた無線タグＡと第ｉ基地局Ｂｉとの距離を表わす。
○第１の発明の効果
第１の発明によれば、
複数の基地局Ｂと無線タグＡと管理システムＣＳから構成される対象者監視システム１００において、
最初に、上記複数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを３つ選び、選ばれたた第ｉ基地局Ｂｉが測距信号ｓを発信し、かつ発信すると同時にタイマーＴＭをスタートさせ、予めＩＤ情報ｉｄを受信していた無線タグＡは、当該測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信させ、当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに送信すると共に、
管理システムＣＳは、無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を以下の３つの式を連立して算出し、
次に、上記複数の基地局Ｂから、無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に近い第ｉ基地局Ｂｉを３つ選び、第ｉ基地局Ｂｉが測距信号ｓを発信し、かつ発信すると同時にタイマーＴＭをスタートさせ、予めＩＤ情報ｉｄを受信していた無線タグＡは、当該測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信させ、当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに送信すると共に、
管理システムＣＳは、上記無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を以下の３つの式を連立して算出することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
（Ｘ−Ｘｉ）＊＊２＋（Ｙ−Ｙｉ）＊＊２＋（Ｚ−Ｚｉ）＊＊２＝Ｌｉ＊＊２……（１）式
ここに、ｉは、上記複数の基地局Ｂから選ばれた基地局を特定する番号を表し、ｉ＝１、２、３の自然数であり、複数とは、３以上の自然数である。
無線タグＡの位置は（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、第ｉ基地局の位置は（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）である。
Ｌｉは、往復時間ΔＴｉから求めた無線タグＡと第ｉ基地局Ｂｉとの距離を表わす。
２２２２２＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の対象者監視システム１００において、
第ｉ基地局Ｂｉは、応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、タイマー時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉから無線タグＡと第ｉ基地局Ｂｉとの距離Ｌｉを求め、距離Ｌｉを管理システムＣＳに送信することを特徴とする請求項１に記載された対象者監視システム１００が開示されている。
○第２の発明の効果
第２の発明によれば、
第ｉ基地局Ｂｉは、応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、タイマー時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉから無線タグＡと第ｉ基地局Ｂｉとの距離Ｌｉを求め、距離Ｌｉを管理システムＣＳに送信することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
３３３３３＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の対象者監視システム１００において、
無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を測定するために使用される第ｉ基地局の位置（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）との距離が、１００ｍ、５０ｍ、２５ｍ、１２．５ｍ、６．２５ｍ、３ｍ、１ｍの何れかの数値以下になるように基地局Ｂを配置してなることを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された対象者監視システム１００が開示されている。
○第３の発明の効果
第３の発明によれば、
無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を測定するために使用される第ｉ基地局の位置（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）との距離が、１００ｍ、５０ｍ、２５ｍ、１２．５ｍ、６．２５ｍ、３ｍ、１ｍの何れかの数値以下になるように基地局Ｂを配置してなることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
４４４４４＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の対象者監視システム１００において、
建物及び／又は敷地の出入口付近の監視領域ＯＩＡを監視する監視カメラＷＣと、上記複数の基地局Ｂと無線タグＡと管理システムＣＳから構成される対象者監視システム１００において、監視カメラＷＣは管理システムＣＳに接続されてなり、管理システムＣＳは、背景画像Ｐ０と時刻ｔにおける監視画像Ｐ（ｔ）の差分画像ΔＰ（ｔ）を求めて、人物の輪郭線画像Ｌ（ｔ）を求め、当該輪郭線画像Ｌ（ｔ）から当該人物の無線タグ位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）を算出して、（２）式を充足する場合、当該人物は対象者であると認識し、（２）式を充足しない場合、当該人物は対象者でないと認識することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載された対象者監視システム１００が開示されている。
（Ｘ−Ｘ’）＊＊２＋（Ｙ−Ｙ’）＊＊２＋（Ｚ−Ｚ’）＊＊２＝ＣΔ……式（２）
ここに、ＣΔは予め設定された定数である。
○第４の発明の効果
第４の発明によれば、
建物及び／又は敷地の出入口付近の監視領域ＯＩＡを監視する監視カメラＷＣと、上記複数の基地局Ｂと無線タグＡと管理システムＣＳから構成される対象者監視システム１００において、監視カメラＷＣは管理システムＣＳに接続されてなり、管理システムＣＳは、背景画像Ｐ０と時刻ｔにおける監視画像Ｐ（ｔ）の差分画像ΔＰ（ｔ）を求めて、人物の輪郭線画像Ｌ（ｔ）を求め、当該輪郭線画像Ｌ（ｔ）から当該人物の無線タグ位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）を算出して、（２）式を充足する場合、当該人物は対象者であると認識し、（２）式を充足しない場合、当該人物は対象者でないと認識することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
（Ｘ−Ｘ’）＊＊２＋（Ｙ−Ｙ’）＊＊２＋（Ｚ−Ｚ’）＊＊２＝ＣΔ……（２）式
ここに、ＣΔは予め設定された定数である。
５５５５５＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の対象者監視システム１００において、
対象者は、介護対象者、及び／又は、介護従事者、及び／又は、対象者として登録された者であることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載された対象者監視システム１００が開示されている。
○第５の発明の効果
第５の発明によれば、
対象者は、介護対象者、及び／又は、介護従事者、及び／又は、対象者として登録された者であることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
６６６６６＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の対象者監視システム１００において、
建物が２階以上である場合、各階毎に、３以上の基地局を設けたことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載された対象者監視システム１００が開示されている。
○第６の発明の効果
第６の発明によれば、
建物が２階以上である場合、各階毎に、３以上の基地局を設けたことという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第４課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the best embodiment relating to a subject monitoring system 100 according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram of a wireless tag according to the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of a base station according to the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating the relationship among the wireless tag, the first base station, the second base station, and the third base station.
FIG. 4 is a configuration diagram of a subject monitoring system according to the present invention.
FIG. 5 is a time chart showing a state of transmission / reception of information between the wireless tag and the i-th base station.
FIG. 6 is a flowchart of an embodiment of the subject monitoring system according to the present invention.
FIG. 7 is a diagram illustrating a state in which a monitoring area in the vicinity of an entrance / exit of a building and / or a site is photographed by a monitoring camera.
FIG. 8 shows a situation in which a person's outline image L (t) is extracted from the difference image ΔPt, and the person's wireless tag position (X ′, Y ′, Z ′) is calculated from the outline image L (t). FIG.

Hereinafter, a subject monitoring system 100 according to the present invention will be described with reference to the drawings.
11111 ************************************************************* *
In the target person monitoring system 100 composed of a plurality of base stations B, wireless tags A, and a management system CS,
First, three i-th base stations Bi are selected from the plurality of base stations B, and the selected i-th base station Bi transmits a distance measurement signal s, and at the same time, starts a timer TM. The wireless tag A that has received the information id receives the distance measurement signal s and simultaneously transmits the response signal r, and the i-th base station Bi receives the response signal r and stops the timer TM. The round trip time ΔTi is calculated, and the round trip time ΔTi is transmitted to the management system CS.
The management system CS calculates the position (X, Y, Z) as an approximate value of the wireless tag A by combining the following three equations,
Next, three i-th base stations Bi close to the position (X, Y, Z) as approximate values of the wireless tag A are selected from the plurality of base stations B, and the i-th base station Bi selects the ranging signal s. The wireless tag A that has transmitted and started the timer TM simultaneously with the transmission and has received the ID information id in advance transmits the response signal r upon receiving the distance measurement signal s, and the i-th base station Bi The response signal r is received, the timer TM is stopped, the round trip time ΔTi is calculated, the round trip time ΔTi is transmitted to the management system CS,
The management system CS discloses a subject monitoring system 100 characterized in that the position (X, Y, Z) of the wireless tag A is calculated by combining the following three equations.
(X−Xi) ** 2+ (Y−Yi) ** 2+ (Z−Zi) ** 2 = Li ** 2 (1) where i is selected from the plurality of base stations B. 2 is a natural number of i = 1, 2, 3 and a plurality is a natural number of 3 or more.
The position of the wireless tag A is (X, Y, Z), and the position of the i-th base station is (Xi, Yi, Zi).
Li represents the distance between the wireless tag A and the i-th base station Bi obtained from the round trip time ΔTi.
○ Effect of the first invention According to the first invention,
In the target person monitoring system 100 composed of a plurality of base stations B, wireless tags A, and a management system CS,
First, three i-th base stations Bi are selected from the plurality of base stations B, and the selected i-th base station Bi transmits a distance measurement signal s, and at the same time, starts a timer TM. The wireless tag A that has received the information id receives the distance measurement signal s and simultaneously transmits the response signal r, and the i-th base station Bi receives the response signal r and stops the timer TM. The round trip time ΔTi is calculated, and the round trip time ΔTi is transmitted to the management system CS.
The management system CS calculates the position (X, Y, Z) as an approximate value of the wireless tag A by combining the following three equations,
Next, three i-th base stations Bi close to the position (X, Y, Z) as approximate values of the wireless tag A are selected from the plurality of base stations B, and the i-th base station Bi selects the ranging signal s. The wireless tag A that has transmitted and started the timer TM simultaneously with the transmission and has received the ID information id in advance transmits the response signal r upon receiving the distance measurement signal s, and the i-th base station Bi The response signal r is received, the timer TM is stopped, the round trip time ΔTi is calculated, the round trip time ΔTi is transmitted to the management system CS,
Since the management system CS calculates the position (X, Y, Z) of the wireless tag A by combining the following three equations, the first problem to be solved by the present invention is: The fourth problem could be achieved, and a remarkable effect unpredictable by those skilled in the art could be achieved.
(X−Xi) ** 2+ (Y−Yi) ** 2+ (Z−Zi) ** 2 = Li ** 2 (1) where i is selected from the plurality of base stations B. 2 is a natural number of i = 1, 2, 3 and a plurality is a natural number of 3 or more.
The position of the wireless tag A is (X, Y, Z), and the position of the i-th base station is (Xi, Yi, Zi).
Li represents the distance between the wireless tag A and the i-th base station Bi obtained from the round trip time ΔTi.
22222 ************************************************************* *
In the above-described subject monitoring system 100,
The i-th base station Bi receives the response signal r, stops the timer TM, calculates the timer time ΔTi, calculates the distance Li between the wireless tag A and the i-th base station Bi from the round-trip time ΔTi, and determines the distance The subject monitoring system 100 according to claim 1 is disclosed, wherein Li is transmitted to the management system CS.
○ Effect of the second invention According to the second invention,
The i-th base station Bi receives the response signal r, stops the timer TM, calculates the timer time ΔTi, calculates the distance Li between the wireless tag A and the i-th base station Bi from the round-trip time ΔTi, and determines the distance Due to the characteristic configuration requirement of transmitting Li to the management system CS, the first to fourth problems to be solved by the present invention can be achieved, and a remarkable effect unpredictable by those skilled in the art can be achieved. I was able to.
33333 ********************************************************** *
In the above-described subject monitoring system 100,
5. The distance from the position (Xi, Yi, Zi) of the i-th base station used for measuring the position (X, Y, Z) of the wireless tag A is 100 m, 50 m, 25 m, 12.5 m, 6. The target person monitoring system 100 according to any one of claims 1 to 2, wherein the base station B is arranged so as to be equal to or less than any of 25m, 3m, and 1m. .
○ Effect of the third invention According to the third invention,
5. The distance from the position (Xi, Yi, Zi) of the i-th base station used for measuring the position (X, Y, Z) of the wireless tag A is 100 m, 50 m, 25 m, 12.5 m, 6. The first to fourth problems to be solved by the present invention are achieved by the characteristic configuration requirement that the base station B is arranged so as to have a numerical value of 25 m, 3 m, or 1 m or less. It was possible to achieve a remarkable effect that could not be predicted by those skilled in the art.
44444 ********************************************************** *
In the above-described subject monitoring system 100,
In the monitoring camera WC that monitors the monitoring area OIA in the vicinity of the entrance of the building and / or site, and the subject monitoring system 100 that includes the plurality of base stations B, the wireless tag A, and the management system CS, the monitoring camera WC is managed. Connected to the system CS, the management system CS obtains the difference image ΔP (t) between the background image P0 and the monitoring image P (t) at the time t, obtains the contour image L (t) of the person, When the wireless tag position (X ′, Y ′, Z ′) of the person is calculated from the contour image L (t) and the expression (2) is satisfied, the person is recognized as the target person ( 2) The target person monitoring system 100 according to any one of claims 1 to 3, wherein the person is recognized not to be a target person when the expression is not satisfied.
(XX ′) ** 2 + (Y−Y ′) ** 2 + (Z−Z ′) ** 2 = CΔ …… Expression (2)
Here, CΔ is a preset constant.
○ Effect of the fourth invention According to the fourth invention,
In the monitoring camera WC that monitors the monitoring area OIA in the vicinity of the entrance of the building and / or site, and the subject monitoring system 100 that includes the plurality of base stations B, the wireless tag A, and the management system CS, the monitoring camera WC is managed. Connected to the system CS, the management system CS obtains the difference image ΔP (t) between the background image P0 and the monitoring image P (t) at the time t, obtains the contour image L (t) of the person, When the wireless tag position (X ′, Y ′, Z ′) of the person is calculated from the contour image L (t) and the expression (2) is satisfied, the person is recognized as the target person ( 2) If the formula is not satisfied, the first to fourth problems to be solved by the present invention can be achieved by the characteristic configuration requirement that the person is not the target person. Unusable remarkable effect Rukoto could be.
(XX ′) ** 2+ (Y−Y ′) ** 2+ (Z−Z ′) ** 2 = CΔ (2) where CΔ is a preset constant.
55555 ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ *
In the above-described subject monitoring system 100,
The subject monitoring system according to any one of claims 1 to 4, wherein the subject is a care recipient and / or a care worker and / or a person registered as a subject. 100 is disclosed.
○ Effect of the fifth invention According to the fifth invention,
The subject is the subject of care and / or the care worker and / or the person who is registered as the subject. Four problems could be achieved, and a remarkable effect unpredictable by those skilled in the art could be achieved.
66666 ********************************************************** *
In the above-described subject monitoring system 100,
The subject monitoring system 100 according to any one of claims 1 to 5, wherein when the building has two or more floors, three or more base stations are provided for each floor.
○ Effect of the sixth invention According to the sixth invention,
When the building has two or more floors, the first to fourth problems to be solved by the present invention can be achieved by the characteristic configuration requirement that three or more base stations are provided for each floor. Thus, it was possible to achieve a remarkable effect that could not be predicted by those skilled in the art.

図１は、本願発明に係る，無線タグの構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a wireless tag according to the present invention. 図２は、本願発明に係る，基地局の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a base station according to the present invention. 図３は、無線タグと、第１基地局と、第２基地局、第３基地局との関係を図示した図である。FIG. 3 is a diagram illustrating the relationship among the wireless tag, the first base station, the second base station, and the third base station. 図４は、本願発明に係る，対象者監視システムの構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a subject monitoring system according to the present invention. 図５は、無線タグと第ｉ基地局の情報の送受信の状況を示すタイムチャートである。FIG. 5 is a time chart showing a state of transmission / reception of information between the wireless tag and the i-th base station. 図６は、本願発明に係る，対象者監視システムの実施態様のフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of an embodiment of the subject monitoring system according to the present invention. 図７は、監視カメラで建物及び／又は敷地の出入口付近の監視領域を撮影している状態を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a state in which a monitoring area in the vicinity of an entrance / exit of a building and / or a site is photographed by a monitoring camera. 図８は、差分画像ΔＰｔから人物の輪郭線画像Ｌ（ｔ）を抽出し、輪郭線画像Ｌ（ｔ）から人物の無線タグ位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）を算出する状況を示す図である。FIG. 8 shows a situation in which a person's outline image L (t) is extracted from the difference image ΔPt, and the person's wireless tag position (X ′, Y ′, Z ′) is calculated from the outline image L (t). FIG.

Ｂ……基地局
ＢＡｎ……アンテナ（基地局Ｂに設置されているアンテナ）
ＢＣｉｄ……ＩＤ情報発信機
ＢＣｓ……測距信号発信機
ＢＣｒ……測距信号発信機
ＢＣｒ……応答信号受信機
Ｂａｍ……算出器
Ｂｃｏｎ……制御機

ＡＡｎ……アンテナ（無線タグＡに設置されているアンテナ）
ＡＣｉｄ……ＩＤ情報受信機
ＡＣｓ……測距信号受信機
ＡＣｒ……応答信号発信機

ＣＳ……管理システム
１００……対象者監視システム
Ｂｉ……第ｉ基地局
ＴＭ……タイマー
ｓ……測距信号
ｉｄ……ＩＤ情報
ｒ……応答信号
ΔＴｉ……往復時間
（Ｘ，Ｙ，Ｚ）……無線タグＡの位置
（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）……ｉ基地局Ｂｉの位置
Ｌｉ……往復時間ΔＴｉから求めた無線タグＡとｉ基地局Ｂｉとの距離
ＯＩＡ……建物及び／又は敷地の出入口付近の監視領域
ＷＣ……監視カメラ
Ｐ０……背景画像
Ｐ（ｔ）……時刻ｔにおける監視画像
ΔＰ（ｔ）……差分画像
Ｌ（ｔ）……人物の輪郭線画像
（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）……人物の無線タグ位置
ＣΔ……予め設定された定数 B …… Base station BAn …… Antenna (antenna installed in base station B)
BCid ... ID information transmitter BCs ... Ranging signal transmitter BCr ... Ranging signal transmitter BCr ... Response signal receiver Bam ... Calculator Bcon ... Controller

AAn …… Antenna (antenna installed in the wireless tag A)
ACid ... ID information receiver ACs ... Ranging signal receiver ACr ... Response signal transmitter

CS …… Management system 100 …… Target person monitoring system Bi …… i-th base station TM …… Timer s …… Distance signal id …… ID information r …… Response signal ΔTi …… Round-trip time (X, Y, Z ) ... Position of wireless tag A (Xi, Yi, Zi) ... Position Li of i base station Bi ... Distance OIA between wireless tag A and i base station Bi determined from round trip time ΔTi ... Building and / or Surveillance area WC near the entrance / exit of the site …… Monitoring camera P0 …… Background image P (t) …… Monitoring image ΔP (t) at time t …… Difference image L (t) …… Contour image of person (X ′ , Y ′, Z ′) …… Personal RFID tag position CΔ …… Preset constant

Claims

In the target person monitoring system 100 composed of a plurality of base stations B, wireless tags A, and a management system CS,
First, three i-th base stations Bi are selected from the plurality of base stations B, and the selected i-th base station Bi transmits a distance measurement signal s, and at the same time when the timer TM is started, the timer TM is started in advance. The wireless tag A that has received id transmits the response signal r simultaneously with receiving the distance measurement signal s, and the i-th base station Bi receives the response signal r and stops the timer TM. The round trip time ΔTi is calculated, and the round trip time ΔTi is transmitted to the management system CS.
The management system CS calculates the position (X, Y, Z) as an approximate value of the wireless tag A by combining the following three equations,
Next, three i-th base stations Bi close to the position (X, Y, Z) as approximate values of the wireless tag A are selected from the plurality of base stations B, and the i-th base station Bi selects the ranging signal s. The wireless tag A that has transmitted and started the timer TM simultaneously with the transmission and has received the ID information id in advance transmits the response signal r upon receiving the distance measurement signal s, and the i-th base station Bi The response signal r is received, the timer TM is stopped, the round trip time ΔTi is calculated, the round trip time ΔTi is transmitted to the management system CS,
The management system CS calculates the position (X, Y, Z) of the wireless tag A using the following three equations simultaneously:
(X−Xi) ** 2+ (Y−Yi) ** 2+ (Z−Zi) ** 2 = Li ** 2 (1) where i is selected from the plurality of base stations B. 2 is a natural number of i = 1, 2, 3 and a plurality is a natural number of 3 or more.
The position of the wireless tag A is (X, Y, Z), and the position of the i-th base station is (Xi, Yi, Zi).
Li represents the distance between the wireless tag A and the i-th base station Bi obtained from the round trip time ΔTi.

The i-th base station Bi receives the response signal r, stops the timer TM, calculates the timer time ΔTi, calculates the distance Li between the wireless tag A and the i-th base station Bi from the round-trip time ΔTi, and determines the distance The subject monitoring system 100 according to claim 1, wherein Li is transmitted to the management system CS.

5. The distance from the position (Xi, Yi, Zi) of the i-th base station used for measuring the position (X, Y, Z) of the wireless tag A is 100 m, 50 m, 25 m, 12.5 m, 6. The target person monitoring system 100 according to any one of claims 1 to 2, wherein the base station B is arranged so as to be equal to or less than any of 25m, 3m, and 1m.

In the monitoring camera WC that monitors the monitoring area OIA in the vicinity of the entrance of the building and / or site, and the subject monitoring system 100 that includes the plurality of base stations B, the wireless tag A, and the management system CS, the monitoring camera WC is managed. Connected to the system CS, the management system CS obtains the difference image ΔP (t) between the background image P0 and the monitoring image P (t) at the time t, obtains the contour image L (t) of the person, When the wireless tag position (X ′, Y ′, Z ′) of the person is calculated from the contour image L (t) and the expression (2) is satisfied, the person is recognized as the target person ( 2) The target person monitoring system 100 according to any one of claims 1 to 3, wherein when the expression is not satisfied, the person is recognized not to be a target person.
(XX ′) ** 2+ (Y−Y ′) ** 2+ (Z−Z ′) ** 2 = CΔ (2) where CΔ is a preset constant.

The subject monitoring system according to any one of claims 1 to 4, wherein the subject is a care recipient and / or a care worker and / or a person registered as a subject. 100.

The subject monitoring system 100 according to any one of claims 1 to 5, wherein when the building has two or more floors, three or more base stations are provided for each floor.