JP6033000B2 - 走査型内視鏡 - Google Patents
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Description
また、固定端部を基点として光ファイバを螺旋状に変位させるようにして走査を行っていることから、被検体に対する光ファイバの角度が種々変化して、様々な強度のハレーションが発生する場合があり得る。
特に、被写体が体内の組織表面のように、体液によって覆われている場合には、正反射光が広い範囲で発生し易くなり、鮮明な画像を取得することが困難であるという不都合もあり得る。
本発明の第1態様は、挿入部の先端からの照明光の射出角度を変化させることにより、射出された照明光を被写体において走査させる光走査部と、前記挿入部の先端に周方向に間隔をあけて複数設けられ、前記光走査部によって照明光が走査された結果、被写体から戻る戻り光を受光する複数の受光部と、該受光部により受光された戻り光の強度を検出する光検出部と、該光検出部により検出される戻り光の強度が所定の閾値以下となる戻り光を選択する戻り光選択部と、該戻り光選択部により選択された戻り光の強度と、前記光走査部による前記照明光の走査位置とを対応付けて記憶する記憶部とを備え、前記光走査部が、照明光を射出する光ファイバの先端を螺旋状の軌跡に沿って回転させ、前記戻り光選択部が、前記光走査部の動作に同期して、前記光走査部による前記光ファイバの回転角度に応じて、選択する戻り光を変化させる走査型内視鏡を提供する。
このようにすることで、光走査部の動作により照明光の射出角度と受光部とが所定の位置関係に配置されるときに発生する正反射光等の輝度の高い戻り光を効率的に除去することができる。
このようにすることで、光走査部の作動により、光ファイバの先端が螺旋状の軌跡に沿って回転させられることによって、光ファイバの先端から射出された照明光が被写体において螺旋状の軌跡を描いて走査される。
このようにすることで、遮光手段からなる戻り光選択部が、受光部への強度の高い戻り光の入射タイミングで当該受光部を遮光して、強度の高い戻り光が光検出部に入射するのを防止し、光検出部が劣化する等の不都合の発生を防止することができる。
このようにすることで、遮光手段からなる戻り光選択部が、受光部への強度の高い戻り光の入射タイミングで当該受光部に対応する光検出部を遮光して、強度の高い戻り光が光検出部に入射するのを防止し、光検出部が劣化する等の不都合の発生を防止することができる。
このようにすることで、受光部への強度の高い戻り光の入射タイミングで、戻り光選択部が、当該受光部に対応する光検出部の作動を停止することにより、強度の高い戻り光が光検出部によって検出されることを防止することができる。
このようにすることで、光検出部により検出された後の戻り光の内、閾値以下となる戻り光を選択して記憶することにより、構築される画像に異常に高い強度の画素が含まれず、ハレーションの発生を抑えて鮮明な画像を生成することができる。
このようにすることで、異常に高い強度の画素と低い強度の画素とが含まれず、ハレーションの発生を抑えると共にノイズを低減して鮮明な画像を生成することができる。
このようにすることで、走査位置に対応付けられた強度を走査位置ごとに並べることにより、ハレーションの発生を抑えると共にノイズを低減した戻り光の平均値に基づく被写体の画像を構築することができる。
本実施形態に係る走査型内視鏡1は、図1に示されるように、細長い挿入部2と、該挿入部2に設けられた照明部3および光検出部4と、該光検出部4による検出結果を記憶する記憶部5と、該記憶部5に記憶された情報に基づいて画像を形成する画像処理部6と、該画像処理部6により形成された画像を表示する表示部7とを備えている。
本実施形態においては、スキャナ10は、図2に示されるような螺旋状の軌跡に沿って照明光を射出させるように、光ファイバ9の先端を回転させるようになっている。
スキャナ駆動部12は、挿入部2の中心軸に対する光ファイバ9の先端の距離を徐々に変化させながら該中心軸回りに光ファイバ9の先端を回転させる指令信号を出力することにより、光ファイバ9の先端を螺旋状の軌跡に沿って移動させるようになっている。
画像処理部6は、記憶部5に記憶されている走査位置の情報に従って、該走査位置に対応付けて記憶されている戻り光の強度を走査した位置の順番に配列していくことにより、2次元的な画像を生成するようになっている。
本実施形態に係る走査型内視鏡1を用いて被写体Aの観察を行うには、挿入部2を検査対象内部に挿入し、挿入部2の先端を被写体Aに対向させる。
また、光ファイバ9の先端位置を移動させることにより照明光を走査するスキャナ10を例示したが、これに代えて、ミラーの揺動により走査すること、あるいは、電気光学結晶を利用して走査することとしてもよい。
遮光部22は、受光部13毎に選択的に遮光してもよいし、複数の受光部13を同時に遮光することにしてもよい。
この場合には、複数の受光部13に対して共通の光検出器14を配置することにしてもよい。このようにすることで、光検出器14の数を減らすことができるとともに、加算器17における加算処理を減らすことができる。
ここで、選択部24により選択された戻り光の強度を示す信号が複数ある場合には、これらの平均値を算出する平均値算出部(図示せず)を備え、記憶部5において戻り光の強度の平均値と、スキャナ10による照明光の走査位置とを対応付けて記憶することにしてもよい。これにより、画像処理部6により、走査位置に対応付けて記憶部5に記憶されている戻り光を走査した位置の順番に配列していくことにより、戻り光の強度の平均値に基づく2次元的な画像を生成することができる。
1 走査型内視鏡
2 挿入部
5 記憶部
6 画像処理部
10 スキャナ(光走査部)
13,13A,13B 受光部
14 光検出器(光検出部)
15 制御部(戻り光選択部)
22 遮光部(遮光手段)
24 選択部(戻り光選択部)
Claims (8)
- 挿入部の先端からの照明光の射出角度を変化させることにより、射出された照明光を被写体において走査させる光走査部と、
前記挿入部の先端に周方向に間隔をあけて複数設けられ、前記光走査部によって照明光が走査された結果、被写体から戻る戻り光を受光する複数の受光部と、
該受光部により受光された戻り光の強度を検出する光検出部と、
該光検出部により検出される戻り光の強度が所定の閾値以下となる戻り光を選択する戻り光選択部と、
該戻り光選択部により選択された戻り光の強度と、前記光走査部による前記照明光の走査位置とを対応付けて記憶する記憶部とを備え、
前記光走査部が、照明光を射出する光ファイバの先端を螺旋状の軌跡に沿って回転させ、
前記戻り光選択部が、前記光走査部の動作に同期して、前記光走査部による前記光ファイバの回転角度に応じて、選択する戻り光を変化させる走査型内視鏡。 - 挿入部の先端からの照明光の射出角度を変化させることにより、射出された照明光を被写体において走査させる光走査部と、
前記挿入部の先端に周方向に間隔をあけて複数設けられ、前記光走査部によって照明光が走査された結果、被写体から戻る戻り光を受光する複数の受光部と、
該受光部により受光された戻り光の強度を検出する光検出部と、
該光検出部により検出される戻り光の強度が所定の閾値以下となる戻り光を選択する戻り光選択部と、
該戻り光選択部により選択された戻り光の強度と、前記光走査部による前記照明光の走査位置とを対応付けて記憶する記憶部とを備え、
前記戻り光選択部が、各前記受光部への戻り光の入射を選択的に制限する遮光手段である走査型内視鏡。 - 挿入部の先端からの照明光の射出角度を変化させることにより、射出された照明光を被写体において走査させる光走査部と、
前記挿入部の先端に周方向に間隔をあけて複数設けられ、前記光走査部によって照明光が走査された結果、被写体から戻る戻り光を受光する複数の受光部と、
該受光部により受光された戻り光の強度を検出する光検出部と、
該光検出部により検出される戻り光の強度が所定の閾値以下となる戻り光を選択する戻り光選択部と、
該戻り光選択部により選択された戻り光の強度と、前記光走査部による前記照明光の走査位置とを対応付けて記憶する記憶部とを備え、
前記光検出部が、前記受光部毎に設けられ、
前記戻り光選択部が、各前記光検出部への戻り光の入射を選択的に制限する遮光手段である走査型内視鏡。 - 前記光検出部が、前記受光部毎に設けられ、
前記戻り光選択部が、各光検出部の作動状態を切り替える請求項1に記載の走査型内視鏡。 - 前記戻り光選択部が、前記光検出部により検出された戻り光の強度を前記閾値と比較して、該閾値以下となる戻り光を選択する請求項1に記載の走査型内視鏡。
- 挿入部の先端からの照明光の射出角度を変化させることにより、射出された照明光を被写体において走査させる光走査部と、
前記挿入部の先端に周方向に間隔をあけて複数設けられ、前記光走査部によって照明光が走査された結果、被写体から戻る戻り光を受光する複数の受光部と、
該受光部により受光された戻り光の強度を検出する光検出部と、
該光検出部により検出される戻り光の強度が最大となる戻り光を除外して、強度が最大となる戻り光以外の戻り光を選択する戻り光選択部と、
該戻り光選択部により選択された戻り光の強度と、前記光走査部による前記照明光の走査位置とを対応付けて記憶する記憶部とを備える走査型内視鏡。 - 前記戻り光選択部が、前記光検出部により検出される戻り光の強度が最小となる戻り光を除外して、強度が最大及び最小となる戻り光以外の戻り光を選択する請求項6に記載の走査型内視鏡。
- 前記戻り光選択部により選択された戻り光の強度の平均値を算出する平均値算出手段を備え、
前記記憶部が、前記平均値算出手段により算出された戻り光の強度の平均値と、前記光走査部による前記照明光の走査位置とを対応付けて記憶する請求項6又は請求項7に記載の走査型内視鏡。
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