JP6016718B2 - Video transmission / reception system, transmission device, and reception device - Google Patents

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Description

本発明は、映像送受信システム、送信装置、および、受信装置に関する。   The present invention relates to a video transmission / reception system, a transmission device, and a reception device.

衛星通信においてトランスポンダの周波数帯域上で使用されていない空き帯域を有効活用するために、一つの通信を複数のキャリアに分割して送信し、受信して合成する衛星通信用の分離/束ね装置や分散キャリア装置などが開発されている。   Separation / bundling device for satellite communication that divides and transmits one communication into a plurality of carriers, and receives and synthesizes in order to effectively utilize a free band that is not used on the transponder frequency band in satellite communication, Distributed carrier devices have been developed.

特許文献1では、単一キャリアにてビデオ品質に影響度の高いデータとして各ヘッダ情報部(シーケンスヘッダ、ピクチャヘッダ)などを利用して、フレーム内の受信品質状況の良い箇所に再配置することで受信データの品質を高める方法が開示されている。   In Patent Document 1, using each header information section (sequence header, picture header) or the like as data having a high influence on video quality in a single carrier, rearrangement is made at a location with good reception quality in the frame. Discloses a method for improving the quality of received data.

特許文献2では、マルチキャリア伝送において、ビデオ信号中Iフレームおよび画像ヘッド情報を重要画像情報として回線品質の良いキャリアに割り当て、Pフレーム及びBフレームは一般画像情報として回線品質の悪いキャリアに割り当てることで受信データの品質を高める方法が開示されている。   In Patent Document 2, in multicarrier transmission, I frame and image head information in a video signal are allocated as important image information to a carrier with good channel quality, and P frame and B frame are allocated as general image information to a carrier with poor channel quality. Discloses a method for improving the quality of received data.

特開2004−32712号公報JP 2004-32712 A 特開2008−131660号公報JP 2008-131660 A

しかし、これらの装置では、重要なデータを回線品質が良いキャリアに割り当てることで受信データ品質を高めることができるが、再送パケットをどのキャリアに割り当てるかについて、何も考慮していない。   However, in these apparatuses, the received data quality can be improved by assigning important data to a carrier with good channel quality, but nothing is considered about which carrier the retransmission packet is assigned to.

この発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、データを複数のキャリアに分割して送信する場合に、再送パケットを送信するキャリアを適切に選択して、データ欠損による影響を少なく抑えることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and when data is divided into a plurality of carriers for transmission, the carrier for transmitting a retransmission packet is appropriately selected to minimize the influence of data loss. With the goal.

上記目的を達成するために、本発明に係る映像送受信システムは、映像信号を符号化した映像符号化信号が分割された映像パケットで第2キャリアよりも回線品質が良い周波数帯域に設定される第1キャリアを変調して第1の変調信号を生成する第1の変調部と、映像パケットで第2キャリアを変調して第2の変調信号を生成する第2の変調部と、映像パケットが入力され、映像パケットの重要度を決められた判定基準で判定する重要度判定部と、重要度が高いと判定された映像パケットを第1の変調部で変調するように割り当てるパケット振分部と、第1の変調信号および第2の変調信号を中継器へ送信する送信部と、再送を要求される映像パケットを指定する再送要求パケット情報を含む再送要求信号を受信する再送要求受信部と、再送要求パケット情報で指定された映像パケットである再送パケットを重要度判定部に入力する再送パケット挿入部と、を有する送信設備を備え、重要度判定部は、受信設備から送信される、完全な映像符号化信号の即時利用が必要かどうかである完全データ即時利用要否情報を参照して、あるいは、受信設備が常に完全データの即時利用が必要かどうか決まっている場合は、受信設備から判断して、完全な映像符号化信号の即時利用が必要な場合に、再送パケットの重要度を高いと判定することを特徴とする。また、中継器により中継された第1の変調信号および第2の変調信号を受信する受信部と、第1の変調信号から映像パケットを復調する第1の復調部と、第2の変調信号から映像パケットを復調する第2の復調部と、第1の復調部および第2の復調部が復調した映像パケットを合成して映像符号化信号を生成する合成部と、合成された映像符号化信号からエラーパケットを検出するエラーパケット検出部と、エラーパケットが指定された再送要求パケット情報を含む再送要求信号を生成する再送要求部と、再送要求信号を中継器に送信する再送要求送信部と、を有する受信設備を備える。 In order to achieve the above object, a video transmission / reception system according to the present invention is configured such that a video packet obtained by dividing a video encoded signal obtained by encoding a video signal is set to a frequency band having better line quality than the second carrier. A first modulation unit that modulates one carrier to generate a first modulation signal, a second modulation unit that modulates a second carrier with a video packet to generate a second modulation signal, and a video packet are input An importance level determination unit that determines the importance level of the video packet according to the determined determination criteria, a packet distribution unit that allocates the video packet determined to have a high level of importance to be modulated by the first modulation unit, A transmission unit for transmitting the first modulated signal and the second modulated signal to the repeater, a retransmission request receiving unit for receiving a retransmission request signal including retransmission request packet information designating a video packet requested to be retransmitted, and retransmission A transmission facility having a retransmission packet insertion unit for inputting a retransmission packet is a video packet specified by the determined packet information to the importance judging section, importance degree determination unit is sent from the receiving equipment, complete image Refer to the complete data immediate use necessity information, which indicates whether immediate use of the encoded signal is necessary, or if the receiving equipment always determines whether immediate use of complete data is necessary, judge from the receiving equipment. Thus, when immediate use of a complete video encoded signal is required, it is determined that the importance of a retransmission packet is high. Further, a receiving unit that receives the first modulated signal and the second modulated signal relayed by the repeater, a first demodulating unit that demodulates a video packet from the first modulated signal, and a second modulated signal A second demodulating unit that demodulates the video packet; a combining unit that combines the video packets demodulated by the first demodulating unit and the second demodulating unit to generate a video encoded signal; and a combined video encoded signal An error packet detection unit for detecting an error packet from, a retransmission request unit for generating a retransmission request signal including retransmission request packet information in which the error packet is specified, a retransmission request transmission unit for transmitting the retransmission request signal to a repeater, A receiving facility.

本発明によれば、データを複数のキャリアに分割して送信する場合であっても、完全な映像符号化信号の即時利用が必要な場合に、再送パケットを回線品質の良いキャリアで伝送するので、エラーの無い映像データを短時間で得ることができ、データ欠損による影響を少なく抑えることができる。   According to the present invention, even when data is divided into a plurality of carriers and transmitted, when a complete video encoded signal needs to be used immediately, a retransmission packet is transmitted with a carrier having good channel quality. Thus, video data free from errors can be obtained in a short time, and the influence of data loss can be reduced.

本発明の実施の形態1に係る映像送受信システムの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the video transmission / reception system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 受信設備で受信した映像符号化信号を利用するシステムの一例の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of an example of the system using the video coding signal received with the receiving equipment. 実施の形態1に係る送信設備の送信装置および受信設備の受信装置の機能構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structural example of the transmitter of the transmission equipment which concerns on Embodiment 1, and the receiver of a receiver. 実施の形態1に係る送信処理の動作の一例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an example of an operation of a transmission process according to the first embodiment. 実施の形態1に係る再送パケット挿入処理の動作の一例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an example of an operation of retransmission packet insertion processing according to the first embodiment. 実施の形態1に係る受信処理の動作の一例を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing an example of an operation of a reception process according to Embodiment 1. 本発明の実施の形態2に係る送信設備の送信装置および受信設備の受信装置の機能構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structural example of the transmitter of the transmission equipment which concerns on Embodiment 2 of this invention, and the receiver of a receiver. 実施の形態2に係る設定変更処理の動作の一例を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an example of an operation of a setting change process according to the second embodiment. 本発明の実施の形態3に係る送信設備の送信装置および受信設備の受信装置の機能構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structural example of the transmitter of the transmission equipment which concerns on Embodiment 3 of this invention, and the receiver of a receiver.

以下に、本発明を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、図中同一または相当する部分には同じ符号を付す。   EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the form for implementing this invention is demonstrated in detail with reference to drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds in a figure.

(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1に係る映像送受信システムの構成例を示すブロック図である。映像送受信システム100は、衛星に搭載された中継器3を介してデータを送受信する送信設備1および受信設備2で構成される。中継器は、地上に設置されていてもよいし、移動体に搭載されていてもよい。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a video transmission / reception system according to Embodiment 1 of the present invention. The video transmission / reception system 100 includes a transmission facility 1 and a reception facility 2 that transmit and receive data via a repeater 3 mounted on a satellite. The repeater may be installed on the ground or mounted on a moving body.

送信設備1から受信設備2へは、2キャリア(第1キャリアおよび第2キャリア)で送信可能である。第1キャリアは、第2キャリアと比較して、トランスポンダの伝送帯域内で隣接チャネルなどの干渉を受けにくい周波数帯域に設定される。また、受信設備2から送信設備1へも1キャリアで中継器3を介して通信可能であり、受信設備2からデータの再送を要求するために使用する。音声通信を双方向通信で行うようにしてもよい。   Transmission from the transmission facility 1 to the reception facility 2 is possible with two carriers (first carrier and second carrier). The first carrier is set to a frequency band that is less susceptible to interference such as an adjacent channel within the transponder transmission band than the second carrier. Further, communication from the reception facility 2 to the transmission facility 1 is possible with one carrier via the repeater 3, and is used to request retransmission of data from the reception facility 2. Voice communication may be performed by bidirectional communication.

送信設備1は、映像信号を符号化した映像符号化信号が分割された映像パケットが入力され、映像パケットを変調して送信する信号を生成する送信装置11と、送信装置11が生成する信号を増幅する大電力増幅器12と、大電力増幅器12が増幅した信号を中継器3に送信するアンテナ13と、アンテナ13が受信した信号を増幅する低雑音増幅器14とを備える。   The transmission facility 1 receives a video packet obtained by dividing a video encoded signal obtained by encoding a video signal, modulates the video packet and generates a signal to be transmitted, and a signal generated by the transmission device 11. A high power amplifier 12 to be amplified, an antenna 13 for transmitting a signal amplified by the high power amplifier 12 to the repeater 3, and a low noise amplifier 14 for amplifying the signal received by the antenna 13 are provided.

送信装置11は、入力される映像パケットでキャリア(搬送波)を変調する変調機能などを有する。送信装置11は、記憶部111および制御部112を備える。   The transmission device 11 has a modulation function for modulating a carrier (carrier wave) with an input video packet. The transmission device 11 includes a storage unit 111 and a control unit 112.

記憶部111は、例えばメモリ等から構成され、制御部112の各機能を実行するプログラムが格納されている。   The storage unit 111 includes, for example, a memory and stores a program that executes each function of the control unit 112.

制御部112は、例えば、CPU等から構成され、記憶部111に記憶されたプログラムに従って機能する。制御部112は、入力される分割された映像符号化信号である映像パケットの重要度を予め決められた判定基準で判定する。制御部112は、各映像パケットの重要度に合わせて、映像パケットで第1キャリアまたは第2キャリアを変調して信号を生成し、大電力増幅器12に送る。   The control unit 112 is composed of, for example, a CPU and functions according to a program stored in the storage unit 111. The control unit 112 determines the importance of a video packet that is an input divided video encoded signal according to a predetermined criterion. The control unit 112 generates a signal by modulating the first carrier or the second carrier with the video packet in accordance with the importance of each video packet, and sends the signal to the high power amplifier 12.

大電力増幅器12は、入力されたデータを設定されたレベルまで増幅する増幅機能を持つ回路を備え、送信装置11が変調した信号を増幅し、アンテナ13に送る装置である。   The high power amplifier 12 is a device that includes a circuit having an amplification function for amplifying input data to a set level, amplifies the signal modulated by the transmission device 11, and sends the amplified signal to the antenna 13.

アンテナ13は、大電力増幅器12が増幅した信号を、中継器3を介して受信設備2に送信する装置である。送信設備1の送信部は、大電力増幅器12とアンテナ13とで構成される。   The antenna 13 is a device that transmits the signal amplified by the high power amplifier 12 to the reception facility 2 via the repeater 3. The transmission unit of the transmission facility 1 includes a high power amplifier 12 and an antenna 13.

中継器3は、送信設備1から送信された信号を受信し、受信設備2に送信するための中継装置である。中継器3は、受信設備2から送信された信号を受信し、送信設備1へ送信するための中継装置でもある。   The repeater 3 is a relay device for receiving a signal transmitted from the transmission facility 1 and transmitting the signal to the reception facility 2. The repeater 3 is also a relay device for receiving a signal transmitted from the reception facility 2 and transmitting the signal to the transmission facility 1.

受信設備2は、中継器3から送信された信号を受信するアンテナ21と、アンテナ21が受信した信号を増幅する低雑音増幅器22と、低雑音増幅器22が増幅した信号から映像パケットを復調して合成する受信装置23と、受信装置23が生成した信号を増幅してアンテナ21に送る大電力増幅器24とを備える。   The receiving facility 2 demodulates the video packet from the antenna 21 that receives the signal transmitted from the repeater 3, the low noise amplifier 22 that amplifies the signal received by the antenna 21, and the signal that is amplified by the low noise amplifier 22. A receiving device 23 to be combined and a high power amplifier 24 that amplifies the signal generated by the receiving device 23 and sends the amplified signal to the antenna 21 are provided.

アンテナ21は、中継器3を介して送信設備1から送信された信号を受信し、低雑音増幅器22に送る装置である。   The antenna 21 is a device that receives a signal transmitted from the transmission facility 1 via the repeater 3 and sends the signal to the low noise amplifier 22.

低雑音増幅器22は、入力されたデータを設定されたレベルまで増幅する増幅機能を持つ回路を備え、アンテナ21から受け取った信号を増幅し、受信装置23に送る装置である。受信設備2の受信部は、アンテナ21と低雑音増幅器22とで構成される。   The low noise amplifier 22 includes a circuit having an amplifying function for amplifying input data to a set level, amplifies the signal received from the antenna 21, and sends the amplified signal to the receiving device 23. The reception unit of the reception facility 2 includes an antenna 21 and a low noise amplifier 22.

受信装置23は、入力されたデータを復調する復調機能や入力されたデータを合成する合成機能、入力されたデータのエラーパケットを検出する検出機能などを有する。受信装置23は、記憶部231および制御部232を備える。   The receiving device 23 has a demodulation function that demodulates input data, a synthesis function that synthesizes input data, a detection function that detects an error packet of the input data, and the like. The receiving device 23 includes a storage unit 231 and a control unit 232.

記憶部231は、例えばメモリ等から構成され、制御部232の各機能を実行するプログラムが格納されている。   The storage unit 231 includes, for example, a memory and stores a program that executes each function of the control unit 232.

制御部232は、例えば、CPU等から構成され、記憶部231に記憶されたプログラムに従って機能する。制御部232は、低雑音増幅器22から受け取った信号から映像パケットを復調する。また、制御部232は、復調した映像パケットを合成し、元の映像符号化信号にする。さらに、制御部232は、合成した映像符号化信号の中で伝送エラーにより正常に復元できないパケット、または受信設備2が受信できないため欠落しているパケットであるエラーパケットを検出し、エラーパケットがあった場合には、エラーパケットの再送を要求する再送要求信号を生成する。再送要求信号には、エラーパケットすなわち再送を要求する映像パケットの情報である再送要求パケット情報が含まれる。制御部232は、生成した再送要求信号を変調して、大電力増幅器24に送る。   The control unit 232 is composed of, for example, a CPU and functions according to a program stored in the storage unit 231. The control unit 232 demodulates the video packet from the signal received from the low noise amplifier 22. In addition, the control unit 232 combines the demodulated video packets into an original video encoded signal. Further, the control unit 232 detects a packet that cannot be normally restored due to a transmission error in the synthesized video encoded signal, or an error packet that is missing because the receiving facility 2 cannot receive the error packet. If it is, a retransmission request signal requesting retransmission of the error packet is generated. The retransmission request signal includes retransmission request packet information that is information of an error packet, that is, a video packet requesting retransmission. The control unit 232 modulates the generated retransmission request signal and sends it to the high power amplifier 24.

大電力増幅器24は、入力されたデータを設定されたレベルまで増幅する増幅機能を持つ回路を備え、送信する信号を増幅する装置である。アンテナ21は、大電力増幅器24が増幅した信号を、中継器3へ送信する。中継器3は受信した信号を中継して送信設備1に送信する。受信設備2の再送要求送信部は、大電力増幅器24とアンテナ21とで構成される。   The large power amplifier 24 is a device that includes a circuit having an amplifying function for amplifying input data to a set level and amplifies a signal to be transmitted. The antenna 21 transmits the signal amplified by the high power amplifier 24 to the repeater 3. The repeater 3 relays the received signal and transmits it to the transmission facility 1. The retransmission request transmission unit of the reception facility 2 includes a high power amplifier 24 and an antenna 21.

送信設備1のアンテナ13は、中継器3を介して受信設備2から送信された信号を受信し、低雑音増幅器14に送る。   The antenna 13 of the transmission facility 1 receives the signal transmitted from the reception facility 2 via the repeater 3 and sends it to the low noise amplifier 14.

低雑音増幅器14は、入力されたデータを設定されたレベルまで増幅する増幅機能を持つ回路を備え、アンテナ13から受け取った信号を増幅し、送信装置11に送る装置である。送信設備1の再送要求受信部は、アンテナ13と低雑音増幅器14とで構成される。   The low noise amplifier 14 includes a circuit having an amplification function for amplifying input data to a set level, amplifies the signal received from the antenna 13, and sends the amplified signal to the transmission device 11. The retransmission request receiving unit of the transmission facility 1 includes an antenna 13 and a low noise amplifier 14.

送信装置11の制御部112は、低雑音増幅器14から受け取った信号から再送要求信号を復調する。また、制御部112は、再送要求信号が再送を要求する映像パケットを取得し、再送する。再送する映像パケット(再送パケット)の重要度を予め設定された判定基準で判定する。制御部112は、再送パケットの重要度に合わせて、再送パケットで第1キャリアまたは第2キャリアを変調して第1の変調信号または第2の変調信号を生成し、大電力増幅器12に送る。   The control unit 112 of the transmission device 11 demodulates the retransmission request signal from the signal received from the low noise amplifier 14. In addition, the control unit 112 acquires and retransmits a video packet whose retransmission request signal requests retransmission. The importance of the video packet to be retransmitted (retransmission packet) is determined according to a predetermined criterion. The control unit 112 modulates the first carrier or the second carrier with the retransmission packet in accordance with the importance of the retransmission packet, generates a first modulated signal or a second modulated signal, and sends it to the high power amplifier 12.

大電力増幅器12は、送信する信号を増幅し、中継器3に送信する。中継器3は受信した信号を受信設備2に送信する。   The high power amplifier 12 amplifies the signal to be transmitted and transmits it to the repeater 3. The repeater 3 transmits the received signal to the reception facility 2.

受信設備2のアンテナ21は、中継器3を介して送信設備1から送信された信号を受信し、低雑音増幅器22に送る。低雑音増幅器22は、アンテナ21から受け取った信号を増幅し、受信装置23に送る。   The antenna 21 of the reception facility 2 receives the signal transmitted from the transmission facility 1 via the repeater 3 and sends it to the low noise amplifier 22. The low noise amplifier 22 amplifies the signal received from the antenna 21 and sends it to the receiving device 23.

受信装置23の制御部232は、低雑音増幅器22から受け取った信号から再送を要求して再送された再送パケットを復調する。また、制御部232は、復調した再送パケットを補って、映像符号化信号を生成する。   The control unit 232 of the receiving device 23 demodulates the retransmitted packet requested to be retransmitted from the signal received from the low noise amplifier 22. In addition, the control unit 232 supplements the demodulated retransmission packet to generate a video encoded signal.

図2は、受信設備で受信した映像符号化信号を利用するシステムの一例の構成を示す図である。映像符号化信号は、映像信号復号部601と映像信号蓄積サーバ602に入力される。映像信号復号部601は、入力される映像符号化信号からリアルタイムで映像信号を復号し、画面などに表示する。この映像信号には伝送エラーによる画質劣化がある可能性があるが、重要なデータは回線品質が良い第1キャリアで伝送されるので、画像劣化は最小限に抑えられる。映像信号蓄積サーバ602では、再送パケットも使用して完全な映像符号化信号を蓄積する。完全な映像符号化信号は、即時に利用する場合と、即時には利用しない場合とがある。   FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of an example of a system that uses a video encoded signal received by a receiving facility. The encoded video signal is input to the video signal decoding unit 601 and the video signal storage server 602. The video signal decoding unit 601 decodes the video signal in real time from the input video encoded signal and displays it on the screen or the like. Although this video signal may have image quality degradation due to transmission errors, important data is transmitted on the first carrier with good line quality, so image degradation is minimized. The video signal storage server 602 stores a complete video encoded signal using the retransmission packet. A complete video encoded signal may be used immediately or may not be used immediately.

受信設備2の再送要求部236は、ある程度まとまった時間の単位での映像ごとに完全な映像符号化信号のデータが即時利用に必要かどうかを判断して、その結果である完全データ即時利用要否情報を作成して、送信設備1に送信する。つまり、再送要求部236は、合成する映像符号化信号が完全データの即時利用が必要かどうかである完全データ即時利用要否情報を作成する即時利用要否判断部である。なお、受信設備2が常に完全データの即時利用が必要かどうか決まっている場合は、完全データ即時利用要否情報を送信設備1に送らなくてもよい。   The retransmission request unit 236 of the reception facility 2 determines whether or not complete video encoded signal data is necessary for immediate use for each video in a certain unit of time, and the result is the complete data immediate use requirement. The rejection information is created and transmitted to the transmission facility 1. In other words, the retransmission request unit 236 is an immediate use necessity determination unit that creates complete data immediate use necessity information indicating whether or not the video encoded signal to be synthesized needs to use the complete data immediately. In addition, when it is determined whether the reception facility 2 always needs immediate use of complete data, the complete data immediate use necessity information may not be sent to the transmission facility 1.

図3は、実施の形態1に係る送信設備の送信装置および受信設備の受信装置の機能構成例を示すブロック図である。送信装置11は、制御部112が記憶部111に記憶されているプログラムを実行することにより提供される機能部として、映像パケットに再送パケットを挿入する再送パケット挿入部113と、初送(初めて送信する)の映像パケットおよび再送パケットの重要度を判定し、重要度の高い映像パケットおよび再送パケットを高重要度変調部115に送り、重要度の低い映像パケットおよび再送パケットを低重要度変調部116に送る重要度判定部114と、映像パケットおよび再送パケットで第1キャリアを変調し、大電力増幅器12に送る第1の変調部である高重要度変調部115と、映像パケットおよび再送パケットで第2キャリアを変調し、大電力増幅器12に送る第2の変調部である低重要度変調部116と、低雑音増幅器14から入力された再送要求信号を復調する再送要求復調部117とを備える。   FIG. 3 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the transmission device of the transmission facility and the reception device of the reception facility according to the first embodiment. The transmission device 11 includes a retransmission packet insertion unit 113 that inserts a retransmission packet into a video packet as a functional unit provided by the control unit 112 executing a program stored in the storage unit 111, and an initial transmission (for the first time transmission). The video packet and the retransmission packet having a high importance are sent to the high importance modulation section 115, and the video packet and the retransmission packet having a low importance are sent to the low importance modulation section 116. The importance level judging unit 114 to send to the first power modulation unit 115 that modulates the first carrier with the video packet and the retransmission packet and sends it to the high power amplifier 12, and the video packet and the retransmission packet to the first level. A low importance modulation unit 116, which is a second modulation unit that modulates two carriers and sends it to the high power amplifier 12, and a low noise amplifier 14 And a retransmission request demodulator 117 for demodulating the inputted retransmission request signal.

再送パケット挿入部113には、初送である分割された映像符号化信号である映像パケットのデータストリームが入力され、初送の映像パケットのデータストリームに再送パケットを挿入する。再送パケット挿入部113は、再送パケットを挿入した映像パケットのデータストリームを重要度判定部114に入力する。再送パケット挿入部113は、初送の映像パケットを再送に備えて保存しておく。再送要求信号中の再送要求パケット情報が再送パケット挿入部113に入力され、保存した映像パケットから再送要求パケット情報で指定される映像パケットを呼び出して、初送の映像パケットのデータストリームに挿入する。再送要求パケット情報は、映像パケットのシーケンス番号とする。再送パケット挿入部113は、映像パケットを保存する映像パケット保存部でもあり、再送要求パケット情報に対応する映像パケットである再送パケットを映像パケット保存部から取得する再送パケット取得部でもある。   The retransmission packet insertion unit 113 receives a data stream of a video packet that is a divided video encoded signal that is an initial transmission, and inserts the retransmission packet into the data stream of the initial transmission video packet. The retransmission packet insertion unit 113 inputs the data stream of the video packet into which the retransmission packet is inserted to the importance level determination unit 114. The retransmission packet insertion unit 113 stores the initially transmitted video packet in preparation for retransmission. The retransmission request packet information in the retransmission request signal is input to the retransmission packet insertion unit 113, and the video packet specified by the retransmission request packet information is called from the stored video packet and inserted into the data stream of the initial video packet. The retransmission request packet information is a video packet sequence number. The retransmission packet insertion unit 113 is also a video packet storage unit that stores video packets, and is also a retransmission packet acquisition unit that acquires retransmission packets that are video packets corresponding to retransmission request packet information from the video packet storage unit.

再送のために映像パケットを保存しておくのは、送信装置の外部または内部の再送パケット挿入部以外でもよい。その場合には、再送パケット情報から特定されて呼び出された再送パケットが再送パケット挿入部に入力される。   The video packet may be stored for retransmission other than the retransmission packet insertion unit outside or inside the transmission apparatus. In this case, the retransmitted packet specified and called from the retransmitted packet information is input to the retransmitted packet insertion unit.

重要度判定部114は、再送パケット挿入部113により入力された映像パケットの重要度を予め設定された判定基準で判定する。重要度判定部114は、重要度が高いと判定した映像パケットに高重要度の識別子を付与し、高重要度変調部115に送る。重要度判定部114は、重要度が低いと判定した映像パケットに低重要度の識別子を付与し、低重要度変調部116に送る。重要度判定部114は、重要度が高いと判定された映像パケットを第1の変調部である高重要度変調部115で変調するように割り当てるパケット振分部でもある。重要度判定部とは別に、パケット振分部を設けるようにしてもよい。   The importance level determination unit 114 determines the importance level of the video packet input by the retransmission packet insertion unit 113 based on a predetermined determination criterion. The importance level determination unit 114 assigns a high importance level identifier to the video packet determined to have a high level of importance level, and sends the video packet to the high importance level modulation unit 115. The importance level determination unit 114 assigns a low importance level identifier to the video packet determined to have a low level of importance, and sends the video packet to the low importance level modulation unit 116. The importance level determination unit 114 is also a packet distribution unit that assigns a video packet determined to have a high importance level to be modulated by the high importance level modulation unit 115 that is the first modulation unit. A packet distribution unit may be provided separately from the importance level determination unit.

ここで、重要度判定部114による映像パケットの重要度判定の判定基準について説明する。   Here, a criterion for determining the importance of the video packet by the importance determining unit 114 will be described.

重要度判定部114は、初めて送信する映像パケットに関しては、映像パケットが画質に重大な影響を与えるデータであった場合には、映像パケットの重要度が高いと判定する。画質に重大な影響を与えるデータとは、例えば、MPEG−2フォーマットにおける、映像信号を識別するヘッダ部や、他のデータとの依存関係がなく単独で復号して画像が生成できるIピクチャなどを含むデータである。重要度判定部114は、映像パケットが画質に重大な影響を与えるデータでない場合には、映像パケットの重要度が低いと判定する。   For the video packet to be transmitted for the first time, the importance level determination unit 114 determines that the importance level of the video packet is high when the video packet is data that significantly affects the image quality. Data that has a significant effect on image quality includes, for example, a header part for identifying a video signal in the MPEG-2 format, an I picture that can be decoded independently and can generate an image without dependency on other data, and the like. It is data to include. The importance level determination unit 114 determines that the importance level of the video packet is low when the video packet is not data that significantly affects the image quality.

高重要度変調部115は、重要度判定部114から受け取った高重要度の識別子が付与された映像パケットで第1キャリアを変調して第1の変調信号を生成し、大電力増幅器12に送る。   The high importance modulation unit 115 modulates the first carrier with the video packet provided with the high importance identifier received from the importance determination unit 114, generates a first modulated signal, and sends the first modulated signal to the high power amplifier 12. .

低重要度変調部116は、重要度判定部114から受け取った低重要度の識別子が付与された映像パケットで第2キャリアを変調して第2の変調信号を生成し、大電力増幅器12に送る。   The low importance modulation unit 116 modulates the second carrier with the video packet with the low importance identifier received from the importance determination unit 114 to generate a second modulated signal, and sends the second modulated signal to the high power amplifier 12. .

第1キャリアは、第2キャリアと比較して干渉量の少ない周波数帯域に設定される。これにより、重要なデータを電波環境が比較的良好なキャリアで伝送することになるので、データ欠損による影響を少なく抑えることができる。   The first carrier is set to a frequency band with less interference compared to the second carrier. As a result, important data is transmitted by a carrier having a relatively good radio wave environment, so that the influence of data loss can be reduced.

大電力増幅器12は、高重要度変調部115から受け取った第1の変調信号および低重要度変調部116から受け取った第2の変調信号を増幅し、アンテナ13に送る。アンテナ13は、中継器3を介して第1の変調信号および第2の変調信号を中継器3に送信する。中継器3は受信した信号を受信設備2に送信する。   The high power amplifier 12 amplifies the first modulation signal received from the high importance modulation unit 115 and the second modulation signal received from the low importance modulation unit 116 and sends the amplified signal to the antenna 13. The antenna 13 transmits the first modulated signal and the second modulated signal to the repeater 3 via the repeater 3. The repeater 3 transmits the received signal to the reception facility 2.

受信設備2のアンテナ21は、送信設備1から中継器3を介して送信された第1の変調信号および第2の変調信号を受信し、低雑音増幅器22に送る。低雑音増幅器22は、アンテナ21から受け取った第1の変調信号および第2の変調信号を増幅し、受信装置23に送る。   The antenna 21 of the reception facility 2 receives the first modulated signal and the second modulated signal transmitted from the transmission facility 1 via the repeater 3 and sends them to the low noise amplifier 22. The low noise amplifier 22 amplifies the first modulated signal and the second modulated signal received from the antenna 21 and sends them to the receiving device 23.

受信装置23は、制御部232が記憶部231に記憶されているプログラムを実行することにより提供される機能部として、低雑音増幅器22から受け取った第1の変調信号を復調する第1の復調部である高重要度復調部233と、低雑音増幅器22から受け取った第2の変調信号を復調する第2の復調部である低重要度復調部234と、第1の変調信号および第2の変調信号から復調した映像パケットを合成して元の映像符号化信号にする合成部235と、合成した映像符号化信号のエラーパケットを検出し、エラーパケットの再送を要求する再送要求信号を生成する再送要求部236と、再送要求信号を変調して低雑音増幅器22に送る再送要求変調部237とを備える。再送要求部236は、エラーパケットを検出するエラーパケット検出部でもある。   The receiving device 23 is a first demodulator that demodulates the first modulated signal received from the low noise amplifier 22 as a functional unit provided by the control unit 232 executing the program stored in the storage unit 231. A high importance demodulator 233, a low importance demodulator 234 as a second demodulator for demodulating the second modulated signal received from the low noise amplifier 22, the first modulated signal and the second modulated signal. A synthesizer 235 that synthesizes a demodulated video packet from the signal into an original video encoded signal, and a retransmission that detects an error packet of the synthesized video encoded signal and generates a retransmission request signal that requests retransmission of the error packet A request unit 236 and a retransmission request modulation unit 237 that modulates a retransmission request signal and sends the modulated modulation signal to the low noise amplifier 22 are provided. The retransmission request unit 236 is also an error packet detection unit that detects an error packet.

高重要度復調部233は、低雑音増幅器22から受け取った第1の変調信号から映像パケットを復調する。高重要度復調部233は、復調した映像パケットを合成部235に送る。   The high importance demodulator 233 demodulates the video packet from the first modulated signal received from the low noise amplifier 22. The high importance demodulation unit 233 sends the demodulated video packet to the synthesis unit 235.

低重要度復調部234は、低雑音増幅器22から受け取った第2の変調信号から映像パケットを復調する。低重要度復調部234は、復調した映像パケットを合成部235に送る。   The low importance demodulator 234 demodulates the video packet from the second modulated signal received from the low noise amplifier 22. The low importance demodulation unit 234 sends the demodulated video packet to the synthesis unit 235.

合成部235は、高重要度復調部233および低重要度復調部234が復調した映像パケットを合成して元の映像符号化信号を生成する。合成部235は、生成した映像符号化信号を再送要求部236に送る。   The synthesizer 235 synthesizes the video packets demodulated by the high importance demodulator 233 and the low importance demodulator 234 to generate the original video encoded signal. The synthesizing unit 235 sends the generated video encoded signal to the retransmission request unit 236.

再送要求部236は、合成部235から受け取った映像符号化信号にエラーパケットがあるか否かを判定する。エラーパケットがある場合には、再送要求部236は、該エラーパケットのシーケンス番号を再送要求パケット情報として含む再送要求信号を生成し、再送要求変調部237に送る。再送要求パケット情報は、再送を要求する映像パケットを特定できるものであれば、シーケンス番号以外を使用してもよい。   The retransmission request unit 236 determines whether there is an error packet in the video encoded signal received from the synthesis unit 235. If there is an error packet, retransmission request section 236 generates a retransmission request signal including the sequence number of the error packet as retransmission request packet information, and sends the retransmission request signal to retransmission request modulation section 237. As the retransmission request packet information, a sequence number other than the sequence number may be used as long as the video packet requesting retransmission can be specified.

再送要求変調部237は、再送要求部236から受け取った再送要求信号を変調して、大電力増幅器24に送る。   The retransmission request modulation unit 237 modulates the retransmission request signal received from the retransmission request unit 236 and sends it to the high power amplifier 24.

大電力増幅器24は、再送要求変調部237から受け取った再送要求信号を増幅し、アンテナ21に送る。アンテナ21は、中継器3を介して再送要求信号を送信設備1に送信する。送信設備1のアンテナ13は、受信設備2からの再送要求信号を受信し、低雑音増幅器14に送る。低雑音増幅器14は、アンテナ13から受け取った再送要求信号を増幅し、送信装置11の再送要求復調部117に送る。   The high power amplifier 24 amplifies the retransmission request signal received from the retransmission request modulation unit 237 and sends it to the antenna 21. The antenna 21 transmits a retransmission request signal to the transmission facility 1 via the repeater 3. The antenna 13 of the transmission facility 1 receives the retransmission request signal from the reception facility 2 and sends it to the low noise amplifier 14. The low noise amplifier 14 amplifies the retransmission request signal received from the antenna 13 and sends it to the retransmission request demodulation unit 117 of the transmission device 11.

再送要求復調部117は、低雑音増幅器22から受け取った再送要求信号を復調し、再送要求信号中の再送要求パケット情報を再送パケット挿入部113に入力する。再送パケット挿入部113は、再送パケットを初送の映像パケットのデータストリームに挿入して重要度判定部114に入力する。   The retransmission request demodulator 117 demodulates the retransmission request signal received from the low noise amplifier 22 and inputs retransmission request packet information in the retransmission request signal to the retransmission packet insertion unit 113. The retransmission packet insertion unit 113 inserts the retransmission packet into the data stream of the initial transmission video packet and inputs it to the importance determination unit 114.

重要度判定部114は、入力された再送パケットの重要度を予め設定された判定基準で判定する。重要度判定部114は、重要度が高いと判定した再送パケットに高重要度の識別子を付与し、高重要度変調部115に送る。重要度判定部114は、重要度が低いと判定した再送パケットに低重要度の識別子を付与し、低重要度変調部116に送る。   The importance determination unit 114 determines the importance of the input retransmission packet based on a predetermined determination criterion. The importance level determination unit 114 assigns a high importance level identifier to the retransmission packet that has been determined to have high importance level, and sends the packet to the high importance level modulation unit 115. The importance level determination unit 114 assigns a low importance level identifier to the retransmission packet that has been determined to be low in importance level, and sends the packet to the low importance level modulation unit 116.

ここで、重要度判定部114による再送パケットの重要度判定の判定基準について説明する。   Here, a criterion for determining the importance level of a retransmission packet by the importance level determination unit 114 will be described.

重要度判定部114は、ある程度の長さの映像ごとに受信設備2から送信されて保存している完全データ即時利用要否情報を参照して、あるいは送信する受信設備から判断して、完全な映像符号化信号が必要かどうかを判断する。完全な映像符号化信号を即時利用する必要があるすなわち即時利用が必要である場合には、再送パケットの重要度が高いと判定する。   The importance level determination unit 114 refers to the complete data immediate use necessity information transmitted and stored from the receiving facility 2 for each video of a certain length, or determines from the receiving facility to transmit the complete data. It is determined whether a video encoded signal is necessary. When the complete video coded signal needs to be used immediately, that is, when immediate use is required, it is determined that the importance of the retransmission packet is high.

重要度判定部114は、完全な映像符号化信号の即時利用が不要な場合には、再送パケットの重要度が低いと判定する。   The importance level determination unit 114 determines that the importance level of the retransmission packet is low when immediate use of the complete video encoded signal is unnecessary.

高重要度変調部115は、重要度判定部114から受け取った高重要度の識別子が付与された再送パケットで第1キャリアを変調して第1の変調信号を生成し、大電力増幅器12に送る。   The high importance modulation unit 115 modulates the first carrier with the retransmission packet provided with the high importance identifier received from the importance determination unit 114, generates a first modulated signal, and sends the first modulated signal to the high power amplifier 12 .

低重要度変調部116は、重要度判定部114から受け取った低重要度の識別子が付与された再送パケットで第2キャリアを変調して第2の変調信号を生成し、大電力増幅器12に送る。   The low importance modulation unit 116 modulates the second carrier with the retransmission packet with the low importance identifier received from the importance determination unit 114 to generate a second modulated signal, and sends the second modulated signal to the high power amplifier 12 .

大電力増幅器12は、高重要度変調部115から受け取った第1の変調信号または低重要度変調部116から受け取った第2の変調信号を増幅し、アンテナ13に送る。アンテナ13は、中継器3を介して第1の変調信号または第2の変調信号を受信設備2に送信する。受信設備2のアンテナ21は、送信設備1からの第1の変調信号または第2の変調信号を受信し、低雑音増幅器22に送る。低雑音増幅器22は、アンテナ21から受け取った第1の変調信号または第2の変調信号を増幅し、受信装置23に送る。   The high power amplifier 12 amplifies the first modulation signal received from the high importance modulation unit 115 or the second modulation signal received from the low importance modulation unit 116 and sends the amplified signal to the antenna 13. The antenna 13 transmits the first modulated signal or the second modulated signal to the reception facility 2 via the repeater 3. The antenna 21 of the receiving facility 2 receives the first modulated signal or the second modulated signal from the transmitting facility 1 and sends it to the low noise amplifier 22. The low noise amplifier 22 amplifies the first modulation signal or the second modulation signal received from the antenna 21 and sends the amplified signal to the reception device 23.

受信装置23の高重要度復調部233は、第1の変調信号から再送パケットを復調する。高重要度復調部233は、復調した再送パケットを合成部235に送る。   The high importance demodulator 233 of the reception device 23 demodulates the retransmission packet from the first modulated signal. The high importance demodulation unit 233 sends the demodulated retransmission packet to the synthesis unit 235.

低重要度復調部234は、第2の変調信号から再送パケットを復調する。低重要度復調部234は、復調した再送パケットを合成部235に送る。   The low importance demodulator 234 demodulates the retransmission packet from the second modulated signal. The low importance demodulator 234 sends the demodulated retransmission packet to the combiner 235.

合成部235は、高重要度復調部233または低重要度復調部234から受け取った再送パケットを補って映像符号化信号を生成する。なお、合成部235は再送パケットをそのまま出力し、再送パケットを受け取った装置で再送パケットを補って映像符号化信号を生成するようにしてもよい。   The synthesizer 235 supplements the retransmission packet received from the high importance demodulator 233 or the low importance demodulator 234 to generate a video encoded signal. Note that the synthesizer 235 may output the retransmission packet as it is, and the apparatus that has received the retransmission packet may supplement the retransmission packet to generate a video encoded signal.

すべての受信設備ですべての映像信号について、完全なデータが不要である場合には、送信装置11は、再送要求復調部117を備えず、受信装置23は、再送要求部236および再送要求変調部237を備えない構成であってもよい。   When complete data is not required for all video signals in all reception facilities, the transmission device 11 does not include the retransmission request demodulation unit 117, and the reception device 23 includes a retransmission request unit 236 and a retransmission request modulation unit. 237 may not be provided.

ここで、送信装置11が行う送信処理の動作について、図4を参照して説明する。   Here, the operation of the transmission process performed by the transmission apparatus 11 will be described with reference to FIG.

図4は、実施の形態1に係る送信処理の動作の一例を示すフローチャートである。送信装置11は、信号を受け取ると送信処理を開始する。   FIG. 4 is a flowchart showing an example of the operation of the transmission process according to the first embodiment. When receiving the signal, the transmission device 11 starts transmission processing.

送信装置11の再送パケット挿入部113は、映像パケットのデータストリームを重要度判定部114に入力する。重要度判定部114は、入力された映像パケットごとに、初めて送信する映像パケット(初送の映像パケット)かどうかをチェックする(ステップS11)。初送の映像パケットである場合(ステップS11;YES)、重要度判定部114は、映像パケットが、画質に重大な影響を与えるデータか否かを判定する(ステップS12)。   The retransmission packet insertion unit 113 of the transmission device 11 inputs the data stream of the video packet to the importance level determination unit 114. The importance level determination unit 114 checks whether each input video packet is a video packet to be transmitted for the first time (initially transmitted video packet) (step S11). When the video packet is an initial transmission (step S11; YES), the importance level determination unit 114 determines whether the video packet is data that has a significant influence on the image quality (step S12).

重大な影響を与えるデータである場合(ステップS12;YES)、重要度判定部114は、該映像パケットに高重要度の識別子を付与し(ステップS13)、高重要度変調部115に送る。   If the data has a significant influence (step S12; YES), the importance determination unit 114 assigns a high importance identifier to the video packet (step S13) and sends the video packet to the high importance modulation unit 115.

重大な影響を与えるデータでない場合(ステップS12;NO)、重要度判定部114は、該映像パケットに低重要度の識別子を付与し(ステップS16)、低重要度変調部116に送る。   If the data does not have a significant influence (step S12; NO), the importance determination unit 114 assigns a low importance identifier to the video packet (step S16), and sends the video packet to the low importance modulation unit 116.

一方、再送パケットである場合(ステップS11;NO)、重要度判定部114は、再送パケットに対応付けられた情報に基づいて、即時利用のために完全なデータが必要か否かの判定を行う(ステップS15)。   On the other hand, if the packet is a retransmission packet (step S11; NO), the importance level determination unit 114 determines whether complete data is necessary for immediate use based on information associated with the retransmission packet. (Step S15).

即時利用のために完全なデータが必要である場合(ステップS15;YES)、重要度判定部114は、該再送パケットに高重要度の識別子を付与し(ステップS13)、高重要度変調部115に送る。   When complete data is required for immediate use (step S15; YES), the importance determination unit 114 assigns a high importance identifier to the retransmission packet (step S13), and the high importance modulation unit 115. Send to.

即時利用せず、完全なデータが不要である場合(ステップS15;NO)、重要度判定部114は、該再送パケットに低重要度の識別子を付与し(ステップS16)、低重要度変調部116に送る。   When the data is not used immediately and complete data is unnecessary (step S15; NO), the importance level determination unit 114 assigns a low importance level identifier to the retransmission packet (step S16), and the low importance level modulation unit 116 Send to.

高重要度変調部115は、高重要度の識別子が付与された初送の映像パケットおよび再送パケットで第1キャリアを変調して第1の変調信号を生成し(ステップS14)、大電力増幅器12に送って、処理を終了する。   The high importance modulation unit 115 modulates the first carrier with the initially transmitted video packet and the retransmission packet to which the high importance identifier is assigned to generate a first modulated signal (step S14), and the high power amplifier 12 To finish the process.

低重要度変調部116は、低重要度の識別子が付与された初送の映像パケットおよび再送パケットで第2キャリアを変調して第2の変調信号を生成し(ステップS17)、大電力増幅器12に送って、処理を終了する。   The low importance modulation unit 116 modulates the second carrier with the initially transmitted video packet and the retransmission packet to which the low importance identifier is assigned to generate a second modulated signal (step S17), and the high power amplifier 12 To finish the process.

再送パケット挿入部113は、初送の映像パケットのデータストリームの適切な位置に再送パケットを挿入する。重要度判定部114には、再送パケットが挿入された映像パケットのデータストリームが入力される。また、入力された映像パケット中にヌルパケットが存在し、再送パケットとの置き換えが可能な場合は、映像パケット中のヌルパケットを削除して再送パケットを挿入する。ヌルパケットを削除して再送パケットを挿入する処理は、実施しなくてもよい。例えば、重要度判定部114には、再送パケット挿入部113を介さないで初送の映像パケットのデータストリームと、再送パケット挿入部113からの再送パケットが入力され、重要度判定部114が入力された順に、初送の映像パケットおよび再送パケットの重要度を判定してもよい。   The retransmission packet insertion unit 113 inserts the retransmission packet at an appropriate position in the data stream of the initially transmitted video packet. The importance determination unit 114 receives a data stream of a video packet in which a retransmission packet is inserted. When a null packet exists in the input video packet and can be replaced with a retransmission packet, the null packet in the video packet is deleted and a retransmission packet is inserted. The process of deleting a null packet and inserting a retransmission packet may not be performed. For example, the importance level determination unit 114 receives the data stream of the initial transmission video packet without passing through the retransmission packet insertion unit 113 and the retransmission packet from the retransmission packet insertion unit 113, and receives the importance level determination unit 114. In this order, the importance levels of the initial transmission video packet and the retransmission packet may be determined.

図5は、実施の形態1に係る再送パケット挿入処理の動作の一例を示すフローチャートである。送信装置11は、大電力増幅器12から再送要求信号を受け取り、再送要求信号により再送を要求された再送パケットを呼び出すと再送パケット挿入処理を開始する。   FIG. 5 is a flowchart showing an example of operation of retransmission packet insertion processing according to the first embodiment. When the transmission apparatus 11 receives the retransmission request signal from the high power amplifier 12 and calls the retransmission packet requested to be retransmitted by the retransmission request signal, the transmission apparatus 11 starts the retransmission packet insertion process.

再送パケット挿入部113は、入力された映像パケットを保持する先入れ先出しのキューバッファを有している。キューバッファを検索して、連続するヌルパケットのパケット長の合計が再送パケット長以上の箇所(再送パケット置換可能箇所)があれば、連続するヌルパケットを再送パケットに置き換える。ヌルパケットを削除して再送パケットを送信する方が、送信パケット数が少なくなるので、望ましい。再送パケット置換可能箇所が見つかるまで再送パケットが挿入できないようにすると、再送パケットの送信が遅くなる場合があり、再送パケットの送信が遅くなることは望ましくない。再送パケットの送信遅れと、送信パケット数の増加のトレードオフとを考慮して決めた方法で、ヌルパケットを削除してあるいは削除しないで、再送パケットを映像パケットのデータストリームに挿入する。   The retransmission packet insertion unit 113 has a first-in first-out queue buffer that holds input video packets. The queue buffer is searched, and if there is a portion where the total packet length of consecutive null packets is greater than or equal to the retransmission packet length (retransmission packet replaceable portion), the consecutive null packets are replaced with retransmission packets. It is preferable to delete the null packet and transmit the retransmission packet because the number of transmission packets is reduced. If the retransmission packet cannot be inserted until a retransmittable replacement location is found, the retransmission packet transmission may be delayed, and it is not desirable that the retransmission packet transmission be delayed. The retransmission packet is inserted into the data stream of the video packet with or without deleting the null packet by a method determined in consideration of the transmission delay of the retransmission packet and the trade-off between the increase in the number of transmission packets.

送信装置11の再送パケット挿入部113は、カウンタkを1で初期化する(ステップS21)。次に、キューバッファに映像パケットがあるか否かを判定する(ステップS22)。映像パケットがある場合(ステップS22;YES)、該映像パケット中にヌルパケットがあるか否かを判定する(ステップS23)。   The retransmission packet insertion unit 113 of the transmission device 11 initializes the counter k with 1 (step S21). Next, it is determined whether there is a video packet in the queue buffer (step S22). If there is a video packet (step S22; YES), it is determined whether or not there is a null packet in the video packet (step S23).

映像パケット中にヌルパケットがある場合(ステップS23;YES)、再送パケット挿入部113は、連続するヌルパケットのパケット長の合計が再送パケット長以上である否かを判定する(ステップS24)。   If there is a null packet in the video packet (step S23; YES), the retransmission packet insertion unit 113 determines whether or not the total packet length of consecutive null packets is equal to or greater than the retransmission packet length (step S24).

連続するヌルパケットのパケット長の合計が再送パケット長以上である場合(ステップS24;YES)、再送パケット挿入部113は、連続するヌルパケットを削除して再送パケットを挿入し(ステップS25)、処理を終了する。連続するヌルパケットのパケット長の合計が再送パケット長より短い場合(ステップS24;NO)、次のヌルパケットを検索するためステップS23へ戻る。   When the total packet length of consecutive null packets is equal to or greater than the retransmission packet length (step S24; YES), the retransmission packet insertion unit 113 deletes the consecutive null packets and inserts the retransmission packet (step S25). Exit. If the total packet length of consecutive null packets is shorter than the retransmission packet length (step S24; NO), the process returns to step S23 to search for the next null packet.

キューバッファの映像パケット中にヌルパケットがない場合(ステップS23;NO)、カウンタkと予め決められた許容待機回数を比較する(ステップS26)。カウンタkが許容待機回数を超える場合(ステップS26;YES)は、ヌルパケットを削除しないでキューバッファの末尾に再送パケットを挿入する(ステップS27)。カウンタkが許容待機回数を超えない場合(ステップS26;NO)は、所定時間を待ち(ステップS28)、カウンタkに1を加算し(ステップS29)、ステップS22に戻る。キューバッファに映像パケットがない場合(ステップS22;NO)は、ヌルパケットを削除しないでキューバッファの末尾に再送パケットを挿入する(ステップS27)。   If there is no null packet in the video packet in the queue buffer (step S23; NO), the counter k is compared with a predetermined allowable number of standby times (step S26). If the counter k exceeds the allowable number of standby times (step S26; YES), the retransmission packet is inserted at the end of the queue buffer without deleting the null packet (step S27). When the counter k does not exceed the allowable number of standby times (step S26; NO), a predetermined time is waited (step S28), 1 is added to the counter k (step S29), and the process returns to step S22. If there is no video packet in the queue buffer (step S22; NO), the retransmission packet is inserted at the end of the queue buffer without deleting the null packet (step S27).

所定時間は、キューバッファ内のデータが入れ替わる平均時間よりも短く決める。許容待機回数は、ヌルパケットを削除できる平均的な確率と、再送パケットを挿入できるまでの平均時間を考慮して、適切に決める。再送パケット挿入処理は、上記以外の方法でもよい。   The predetermined time is determined to be shorter than the average time during which data in the queue buffer is switched. The allowable number of waiting times is appropriately determined in consideration of an average probability that null packets can be deleted and an average time until retransmission packets can be inserted. A method other than the above may be used for the retransmission packet insertion processing.

図6は、実施の形態1に係る受信処理の動作の一例を示すフローチャートである。受信装置23は、信号が入力されると受信処理を開始する。   FIG. 6 is a flowchart showing an example of the operation of the reception process according to the first embodiment. The receiving device 23 starts receiving processing when a signal is input.

受信装置23の高重要度復調部233および低重要度復調部234は、それぞれ受け取った第1の変調信号および第2の変調信号を復調する(ステップS31)。   The high importance demodulator 233 and the low importance demodulator 234 of the receiving device 23 demodulate the received first modulated signal and second modulated signal, respectively (step S31).

合成部235は、復調した映像パケットを合成して映像符号化信号を生成し(ステップS32)、再送要求部236に送る。   The synthesizer 235 synthesizes the demodulated video packets to generate a video encoded signal (step S32), and sends it to the retransmission request unit 236.

再送要求部236は、合成部235から受け取った映像符号化信号にエラーパケットがあるか否かを判定する(ステップS33)。エラーパケットがない場合(ステップS33;NO)、合成部235は、映像符号化信号を出力して(ステップS34)、処理を終了する。   The retransmission request unit 236 determines whether there is an error packet in the encoded video signal received from the synthesis unit 235 (step S33). If there is no error packet (step S33; NO), the synthesizer 235 outputs a video encoded signal (step S34) and ends the process.

エラーパケットがある場合(ステップS33;YES)、再送要求部236は、エラーパケットの再送を要求する再送要求信号を生成する(ステップS35)。   If there is an error packet (step S33; YES), the retransmission request unit 236 generates a retransmission request signal for requesting retransmission of the error packet (step S35).

このように、本実施の形態1にかかる映像送信システム100によれば、送信するデータの重要度に応じて伝送するキャリアを変えることで、データを複数のキャリアに分割して送信する場合であっても、データ欠損による影響を少なく抑えることができる。また、完全データの即時利用が必要な場合は、再送パケットを回線品質の良いキャリアで伝送するので、エラーの無い映像データを短時間で得る事ができる。また、完全データの即時利用が不要な場合は、再送パケットを回線品質が良くないキャリアで伝送するので、再送パケットを再送することによる初送の映像パケットの伝送の速度低下またはデータ欠損の増加を抑制できる。   As described above, according to the video transmission system 100 according to the first embodiment, the data is divided into a plurality of carriers and transmitted by changing the carrier to be transmitted according to the importance of the data to be transmitted. However, the influence of data loss can be reduced. In addition, when the complete data needs to be used immediately, the retransmission packet is transmitted with a carrier having good channel quality, so that error-free video data can be obtained in a short time. In addition, when immediate use of complete data is not required, retransmission packets are transmitted with a carrier having poor channel quality, so that retransmission of the retransmission packet reduces the transmission speed of the first video packet or increases data loss. Can be suppressed.

(実施の形態2)
実施の形態2の映像送受信システム200は、実施の形態1の映像送受信システム100と同様に、中継器3を介してデータを送受信する送信設備1Aおよび受信設備2Aで構成されるが、映像送受信システム100の構成に加えて、受信設備2Aからエラーパケットが送信されたチャネルを示すエラーチャネル情報を送信設備にフィードバックし、エラーパケットの発生確率に応じて、キャリアを設定する周波数帯域を変更する構成を有する。
(Embodiment 2)
Similar to the video transmission / reception system 100 of the first embodiment, the video transmission / reception system 200 of the second embodiment includes a transmission facility 1A and a reception facility 2A that transmit and receive data via the repeater 3. In addition to the configuration of 100, a configuration in which error channel information indicating a channel through which an error packet is transmitted from the reception facility 2A is fed back to the transmission facility, and the frequency band for setting the carrier is changed according to the occurrence probability of the error packet. Have.

図7は、本発明の実施の形態2に係る送信設備の送信装置および受信設備の受信装置の機能構成例を示すブロック図である。送信設備1Aの送信装置11Aは、制御部112が記憶部111に記憶されているプログラムを実行することにより提供される機能部として、再送パケット挿入部113と、重要度判定部114と、高重要度変調部115と、低重要度変調部116と、再送要求復調部117Aとに加えて、受信設備2Aから受信したエラーチャネル情報に基づいて、高重要度変調部115の第1キャリアを設定する周波数帯域を変更する設定変更部118を備える。   FIG. 7 is a block diagram illustrating a functional configuration example of a transmission device of a transmission facility and a reception device of a reception facility according to Embodiment 2 of the present invention. The transmission apparatus 11A of the transmission facility 1A includes a retransmission packet insertion unit 113, an importance level determination unit 114, and a high importance level as functional units provided by the control unit 112 executing a program stored in the storage unit 111. In addition to the degree modulation unit 115, the low importance degree modulation unit 116, and the retransmission request demodulation unit 117A, the first carrier of the high importance degree modulation unit 115 is set based on the error channel information received from the reception facility 2A. A setting changing unit 118 for changing the frequency band is provided.

受信設備2Aの受信装置23Aの再送要求部236Aは、合成部235から受け取った映像符号化信号にエラーパケットがあると判定した場合には、エラーパケットが送信されたチャネルを示すエラーチャネル情報を含めて再送要求信号を生成し、再送要求変調部237に送る。エラーチャネル情報を再送要求信号とは別の信号として生成し、変調し送信してもよい。再送要求部236Aは、エラーチャネル情報を生成するエラーチャネル情報生成部でもある。   If the retransmission request unit 236A of the reception device 23A of the reception facility 2A determines that there is an error packet in the video encoded signal received from the synthesis unit 235, it includes error channel information indicating the channel through which the error packet is transmitted. Then, a retransmission request signal is generated and sent to the retransmission request modulation unit 237. The error channel information may be generated as a signal different from the retransmission request signal, modulated and transmitted. The retransmission request unit 236A is also an error channel information generation unit that generates error channel information.

エラーチャネル情報を含む再送要求信号は、実施の形態1の場合と同様にして、送信設備1Aに送信される。再送要求復調部117Aは、エラーチャネル情報を含む再送要求信号を復調して、エラーチャネル情報を設定変更部118に入力する。   A retransmission request signal including error channel information is transmitted to transmission facility 1A in the same manner as in the first embodiment. The retransmission request demodulator 117A demodulates the retransmission request signal including error channel information, and inputs the error channel information to the setting change unit 118.

設定変更部118は、入力されたエラーチャネル情報から、高重要度変調部115および低重要度変調部116の単位時間あたりのエラー率を計算し、高重要度変調部115の単位時間あたりのエラー率があらかじめ決められた閾値N%を超え、かつ低重要度変調部116の単位時間あたりのエラー率よりも大きいという帯域変更条件が成立するかどうかを判定する。設定変更部118は、帯域変更条件が成立すると判定した場合に第1キャリアを設定する周波数帯域を変更する。   The setting change unit 118 calculates the error rate per unit time of the high importance modulation unit 115 and the low importance modulation unit 116 from the input error channel information, and the error per unit time of the high importance modulation unit 115. It is determined whether or not a band change condition that the rate exceeds a predetermined threshold N% and is greater than the error rate per unit time of the low importance modulation unit 116 is satisfied. The setting changing unit 118 changes the frequency band for setting the first carrier when it is determined that the band changing condition is satisfied.

ここで、送信装置11Aが行う設定変更処理の動作について、図8を参照して説明する。   Here, the operation of the setting change process performed by the transmission apparatus 11A will be described with reference to FIG.

図8は、実施の形態2に係る設定変更処理の動作の一例を示すフローチャートである。送信装置11Aは、電源が投入されるまたは起動すると、設定変更処理を開始する。   FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of the operation of the setting change process according to the second embodiment. When the power is turned on or activated, the transmission device 11A starts a setting change process.

送信装置11Aの設定変更部118は、エラーチャネル情報を受け取った場合(ステップS41;YES)、エラーチャネル情報を蓄積記憶する(ステップS42)。   When the error changing unit 118 receives the error channel information (step S41; YES), the setting changing unit 118 of the transmitting apparatus 11A accumulates and stores the error channel information (step S42).

設定変更部118は、エラーチャネル情報を受け取っていない場合(ステップS41;NO)、ステップS41を繰り返して再送要求復調部117Aからエラーチャネル情報が送られるまで待機する。   If no error channel information has been received (step S41; NO), the setting change unit 118 repeats step S41 and waits until error channel information is sent from the retransmission request demodulation unit 117A.

設定変更部118は、あらかじめ設定された単位時間が経過していない場合には(ステップS43;NO)、ステップS41に戻り、ステップS41〜ステップS43を繰り返してエラーチャネル情報の蓄積を継続する。   If the preset unit time has not elapsed (step S43; NO), the setting change unit 118 returns to step S41, repeats steps S41 to S43, and continues to accumulate error channel information.

設定変更部118は、あらかじめ設定された単位時間が経過した場合には(ステップS43;YES)、蓄積したエラーチャネル情報に基づいて、高重要度変調部115の単位時間あたりのエラー率(第1エラー率)が閾値N%を超え、かつ低重要度変調部116の単位時間あたりのエラー率(第2エラー率)よりも大きいという帯域変更条件が成立するか否かを判定する(ステップS44)。   When the preset unit time has elapsed (step S43; YES), the setting change unit 118 determines the error rate (first value) per unit time of the high importance modulation unit 115 based on the accumulated error channel information. It is determined whether or not a band change condition that the error rate) exceeds the threshold value N% and is greater than the error rate (second error rate) per unit time of the low importance modulation unit 116 is satisfied (step S44). .

帯域変更条件が成立しない場合(ステップS44;NO)、ステップS41に戻り、ステップS41〜ステップS44を繰り返す。   If the band change condition is not satisfied (step S44; NO), the process returns to step S41, and steps S41 to S44 are repeated.

帯域変更条件が成立する場合(ステップS44;YES)、高重要度変調部115の第1キャリアを設定する周波数帯域を変更する(ステップS45)。第1キャリアを設定する周波数帯域の変更は、例えば、第1キャリアと第2キャリアを設定する周波数帯域を入れ替える。そして、ステップS41へ戻る。   When the band change condition is satisfied (step S44; YES), the frequency band for setting the first carrier of the high importance modulation unit 115 is changed (step S45). The change of the frequency band for setting the first carrier is, for example, switching the frequency band for setting the first carrier and the second carrier. Then, the process returns to step S41.

このように、本実施の形態2にかかる映像送信システム200によれば、受信環境の変化に応じて重要なデータを送る第1キャリアを設定する周波数帯域を動的に変更することができ、データ欠損による影響をより少なく抑えることができる。   As described above, according to the video transmission system 200 according to the second embodiment, it is possible to dynamically change the frequency band for setting the first carrier for transmitting important data according to the change in the reception environment, It is possible to reduce the effects of defects.

(実施の形態3)
図9は、本発明の実施の形態3に係る送信設備の送信装置および受信設備の受信装置の機能構成例を示すブロック図である。実施の形態1の送信設備1の送信装置11の重要度判定部114が映像パケット(再送パケットも含む)を高重要度変調部115と低重要度変調部116に振り分けるパケット振分部の機能も実行していた。この実施の形態3の送信設備1Bの送信装置11Bは、重要度判定部114Bとは別に、映像パケットを高重要度変調部115と低重要度変調部116とに振り分けて入力するパケット振分部119を有する。
(Embodiment 3)
FIG. 9 is a block diagram illustrating a functional configuration example of a transmission device of a transmission facility and a reception device of a reception facility according to Embodiment 3 of the present invention. The function of the packet distribution unit in which the importance level determination unit 114 of the transmission device 11 of the transmission facility 1 according to the first embodiment distributes video packets (including retransmission packets) to the high importance level modulation unit 115 and the low importance level modulation unit 116 is also provided. Was running. The transmission device 11B of the transmission facility 1B according to the third embodiment has a packet distribution unit that distributes and inputs video packets to the high importance modulation unit 115 and the low importance modulation unit 116 separately from the importance determination unit 114B. 119.

パケット振分部119は、重要度が高い映像パケットを必ず高重要度変調部115に入力するようにした上で、高重要度変調部115で変調される映像パケット数と低重要度変調部116で変調される映像パケット数とがほぼ同じになるように映像パケットを高重要度変調部115と低重要度変調部116に振り分ける。具体的には、高重要度で変調される映像パケット数よりも低重要度で変調される映像パケット数の方が多い場合は、低重要度の映像パケットの一部を高重要度変調部115に割り当てる。高重要度変調部115で変調されるパケット数と低重要度変調部116で変調されるパケット数とがほぼ同じになるようにすることで、第1キャリアと第2キャリアをともに有効活用して、高重要度変調部115が高重要度の映像パケットだけを変調し低重要度変調部116が低重要度の映像パケットだけを変調する場合よりも、画像符号化信号の伝送速度を速めることができる。   The packet distribution unit 119 always inputs high importance video packets to the high importance modulation unit 115, and then the number of video packets modulated by the high importance modulation unit 115 and the low importance modulation unit 116. The video packets are distributed to the high importance modulation unit 115 and the low importance modulation unit 116 so that the number of video packets to be modulated is substantially the same. Specifically, when the number of video packets modulated with low importance is greater than the number of video packets modulated with high importance, a part of the low importance video packets is assigned to the high importance modulation unit 115. Assign to. By making the number of packets modulated by the high importance modulation unit 115 substantially the same as the number of packets modulated by the low importance modulation unit 116, both the first carrier and the second carrier can be effectively used. The transmission rate of the encoded image signal can be increased as compared with the case where the high importance modulation unit 115 modulates only the high importance video packet and the low importance modulation unit 116 modulates only the low importance video packet. it can.

上記の実施の形態では、送信設備1から受信設備2へのデータの伝送は、2キャリア(第1キャリアおよび第2キャリア)で行うが、これは一例である。例えば、キャリア数が3以上の場合は、送信装置11の重要度判定部114の重要度付けを細分化し、各キャリアに対応する変調部を備えるとよい。   In the above embodiment, data transmission from the transmission facility 1 to the reception facility 2 is performed by two carriers (first carrier and second carrier), but this is an example. For example, when the number of carriers is 3 or more, it is preferable to subdivide the importance level of the importance level determination unit 114 of the transmission device 11 and to include a modulation unit corresponding to each carrier.

また、上記の実施の形態では、重要度判定部114は、送信する映像の完全な映像符号化信号が必要な場合に再送パケットの重要度が高いと判定し、送信する映像の完全な映像符号化信号が不要な場合には、再送パケットの重要度が低いと判定する。   In the above embodiment, the importance level determination unit 114 determines that the importance level of the retransmission packet is high when a complete video encoded signal of the video to be transmitted is necessary, and complete video code of the video to be transmitted. When the digitized signal is unnecessary, it is determined that the importance of the retransmission packet is low.

これに限らず、例えば、再送パケットに高重要度の識別子が付与されていた場合、重要度が高いと判定し、再送パケットに低重要度の識別子が付与されていた場合、重要度が低いと判定してもよい。   Not limited to this, for example, when a high importance identifier is assigned to a retransmission packet, it is determined that the importance is high, and when a low importance identifier is assigned to a retransmission packet, the importance is low. You may judge.

また、上述の機能を、OS(Operating System)とアプリケーションとの分担、またはOSとアプリケーションとの協同により実現する場合等には、OS以外の部分のみを媒体に格納してもよい。   Further, when the above-described functions are realized by sharing between an OS (Operating System) and an application, or by cooperation between the OS and the application, only a part other than the OS may be stored in the medium.

上記実施の形態は、いずれも本発明の趣旨の範囲内で各種の変形が可能である。上記実施の形態は本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定することを意図したものではない。本発明の範囲は実施の形態よりも添付した請求項によって示される。請求項の範囲内、および発明の請求項と均等の範囲でなされた各種変形は本発明の範囲に含まれる。   Any of the above embodiments can be variously modified within the scope of the gist of the present invention. The above embodiments are for explaining the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention. The scope of the invention is indicated by the appended claims rather than the embodiments. Various modifications made within the scope of the claims and within the scope equivalent to the claims of the invention are included in the scope of the present invention.

1,1A,1B 送信設備、2,2A 受信設備、3 中継器、11,11A,11B 送信装置、12 大電力増幅器、13 アンテナ、14 低雑音増幅器、21 アンテナ、22 低雑音増幅器、23,23A 受信装置、24 大電力増幅器、100 映像送受信システム、111 記憶部、112 制御部、113 再送パケット挿入部、114,114B 重要度判定部、115 高重要度変調部、116 低重要度変調部、117,117A 再送要求復調部、118 設定変更部、119 パケット振分部、200 映像送受信システム、231 記憶部、232 制御部、233 高重要度復調部、234 低重要度復調部、235 合成部、236,236A 再送要求部、237 再送要求変調部、300 映像送受信システム、601 映像信号復号部、602 映像信号蓄積サーバ。   1, 1A, 1B transmission equipment, 2, 2A reception equipment, 3 repeater, 11, 11A, 11B transmission device, 12 high power amplifier, 13 antenna, 14 low noise amplifier, 21 antenna, 22 low noise amplifier, 23, 23A Receiver, 24 High power amplifier, 100 Video transmission / reception system, 111 Storage unit, 112 Control unit, 113 Retransmission packet insertion unit, 114, 114B Importance determination unit, 115 High importance modulation unit, 116 Low importance modulation unit, 117 117A Retransmission request demodulating unit 118 Setting changing unit 119 Packet distribution unit 200 Video transmission / reception system 231 Storage unit 232 Control unit 233 High importance demodulating unit 234 Low importance demodulating unit 235 Combining unit 236 236A retransmission request unit 237 retransmission request modulation unit 300 video transmission / reception system 601 Image signal decoding unit, 602 video signal storage server.

Claims (8)

映像信号を符号化した映像符号化信号が分割された映像パケットで第2キャリアよりも回線品質が良い周波数帯域に設定される第1キャリアを変調して第1の変調信号を生成する第1の変調部と、
前記映像パケットで前記第2キャリアを変調して第2の変調信号を生成する第2の変調部と、
前記映像パケットが入力され、前記映像パケットの重要度を決められた判定基準で判定する重要度判定部と、
重要度が高いと判定された前記映像パケットを前記第1の変調部で変調するように割り当てるパケット振分部と、
前記第1の変調信号および前記第2の変調信号を中継器へ送信する送信部と、
再送を要求される前記映像パケットを指定する再送要求パケット情報を含む再送要求信号を受信する再送要求受信部と、
前記再送要求パケット情報で指定された前記映像パケットである再送パケットを前記重要度判定部に入力する再送パケット挿入部と、
を有する送信設備と、
前記中継器により中継された前記第1の変調信号および前記第2の変調信号を受信する受信部と、
前記第1の変調信号から前記映像パケットを復調する第1の復調部と、
前記第2の変調信号から前記映像パケットを復調する第2の復調部と、
前記第1の復調部および前記第2の復調部が復調した前記映像パケットを合成して映像符号化信号を生成する合成部と、
合成された前記映像符号化信号からエラーパケットを検出するエラーパケット検出部と、
前記エラーパケットが指定された前記再送要求パケット情報を含む前記再送要求信号を生成する再送要求部と、
前記再送要求信号を前記中継器に送信する再送要求送信部と、
を有する受信設備と、
を備え、
前記重要度判定部は、前記受信設備から送信される、完全な前記映像符号化信号の即時利用が必要かどうかである完全データ即時利用要否情報を参照して、あるいは、前記受信設備が常に完全データの即時利用が必要かどうか決まっている場合は、前記受信設備から判断して、完全な前記映像符号化信号の即時利用が必要な場合に、前記再送パケットの重要度を高いと判定することを特徴とする映像送受信システム。
A first modulated signal is generated by modulating a first carrier set in a frequency band having a better line quality than the second carrier in a video packet obtained by dividing a video encoded signal obtained by encoding a video signal. A modulation unit;
A second modulation unit that modulates the second carrier with the video packet to generate a second modulated signal;
An importance level determination unit that receives the video packet and determines the importance level of the video packet according to a determined criterion;
A packet allocating unit that allocates the video packet determined to have a high degree of importance to be modulated by the first modulation unit;
A transmitter for transmitting the first modulated signal and the second modulated signal to a repeater;
A retransmission request receiving unit that receives a retransmission request signal including retransmission request packet information that specifies the video packet requested to be retransmitted;
A retransmission packet insertion unit for inputting a retransmission packet, which is the video packet specified by the retransmission request packet information, to the importance level determination unit;
A transmission facility having
A receiver for receiving the first modulated signal and the second modulated signal relayed by the repeater;
A first demodulator that demodulates the video packet from the first modulated signal;
A second demodulator that demodulates the video packet from the second modulated signal;
A combining unit that combines the video packets demodulated by the first demodulation unit and the second demodulation unit to generate a video encoded signal;
An error packet detector for detecting an error packet from the synthesized video encoded signal;
A retransmission request unit that generates the retransmission request signal including the retransmission request packet information in which the error packet is specified;
A retransmission request transmitter for transmitting the retransmission request signal to the repeater;
Receiving equipment having
With
The importance determination unit refers to complete data immediate use necessity information transmitted from the receiving facility, which is whether or not the complete use of the video coded signal is necessary, or the receiving facility always When it is determined whether or not the immediate use of complete data is necessary, it is determined from the receiving facility that the importance of the retransmission packet is determined to be high when the complete use of the video encoded signal is necessary. A video transmission / reception system characterized by that.
前記再送パケット挿入部には前記映像パケットが入力され、前記再送パケット挿入部は、前記映像パケットに対して、前記再送パケットのパケット長以上であるパケット長の連続するヌルパケットを削除して前記再送パケットを挿入することを特徴とする請求項1に記載の映像送受信システム。   The video packet is input to the retransmission packet insertion unit, and the retransmission packet insertion unit deletes, for the video packet, consecutive null packets having a packet length equal to or longer than the packet length of the retransmission packet, and retransmits the video packet. The video transmission / reception system according to claim 1, wherein a packet is inserted. 前記受信設備が、
前記エラーパケットが送信されたチャネルを示すエラーチャネル情報を生成するエラーチャネル情報生成部を備え、
前記再送要求送信部が、前記エラーチャネル情報を送信し、
前記送信設備が、
受信した前記エラーチャネル情報に基づいて、前記第1の変調部の単位時間あたりのエラー率が決められた閾値を超え、かつ前記第2の変調部の単位時間あたりのエラー率よりも大きいか否かという帯域変更条件を判定し、前記帯域変更条件が成立する場合に、前記第1キャリアを設定する周波数帯域を変更する設定変更部をさらに有することを特徴とする請求項1または2に記載の映像送受信システム。
The receiving facility is
An error channel information generating unit for generating error channel information indicating a channel through which the error packet is transmitted;
The retransmission request transmitter transmits the error channel information,
The transmission facility is
Whether the error rate per unit time of the first modulation unit exceeds a predetermined threshold based on the received error channel information and is greater than the error rate per unit time of the second modulation unit 3. The method according to claim 1, further comprising: a setting changing unit that determines a band changing condition such that when the band changing condition is satisfied, a frequency band for setting the first carrier is changed. Video transmission / reception system.
映像信号を符号化した映像符号化信号が分割され中継器へ送信される映像パケットで第2キャリアよりも回線品質が良い周波数帯域に設定される第1キャリアを変調して第1の変調信号を生成する第1の変調部と、
前記映像パケットで前記第2キャリアを変調して第2の変調信号を生成する第2の変調部と、
前記映像パケットが入力され、前記映像パケットの重要度を決められた判定基準で判定する重要度判定部と、
重要度が高いと判定された前記映像パケットを前記第1の変調部で変調するように割り当てるパケット振分部と、
前記第1の変調信号および前記第2の変調信号を中継器へ送信する送信部と、
再送を要求される前記映像パケットを指定する再送要求パケット情報を含む再送要求信号を受信する再送要求受信部と、
前記再送要求パケット情報で指定された前記映像パケットである再送パケットを前記重要度判定部に入力する再送パケット挿入部と、
を備え、
前記重要度判定部は、受信設備から送信される、完全な前記映像符号化信号の即時利用が必要かどうかである完全データ即時利用要否情報を参照して、あるいは、前記受信設備が常に完全データの即時利用が必要かどうか決まっている場合は、前記受信設備から判断して、完全な前記映像符号化信号の即時利用が必要な場合に、前記再送パケットの重要度を高いと判定することを特徴とする送信装置。
The first modulated signal is obtained by modulating the first carrier set in the frequency band having a better channel quality than the second carrier in the video packet obtained by dividing the encoded video signal and transmitted to the repeater. A first modulation unit to be generated;
A second modulation unit that modulates the second carrier with the video packet to generate a second modulated signal;
An importance level determination unit that receives the video packet and determines the importance level of the video packet according to a determined criterion;
A packet allocating unit that allocates the video packet determined to have a high degree of importance to be modulated by the first modulation unit;
A transmitter for transmitting the first modulated signal and the second modulated signal to a repeater;
A retransmission request receiving unit that receives a retransmission request signal including retransmission request packet information that specifies the video packet requested to be retransmitted;
A retransmission packet insertion unit for inputting a retransmission packet, which is the video packet specified by the retransmission request packet information, to the importance level determination unit;
With
The importance determination unit refers to complete data immediate use necessity information transmitted from the reception facility , which is whether the complete use of the video encoded signal is necessary immediately, or the reception facility is always complete. When it is determined whether or not immediate use of data is necessary, it is determined from the receiving facility that when the complete use of the video encoded signal is necessary, it is determined that the importance of the retransmission packet is high. A transmitter characterized by the above.
前記再送パケット挿入部には前記映像パケットが入力され、前記再送パケット挿入部は、前記映像パケットに対して、前記再送パケットのパケット長以上であるパケット長の連続するヌルパケットを削除して前記再送パケットを挿入することを特徴とする請求項4に記載の送信装置。   The video packet is input to the retransmission packet insertion unit, and the retransmission packet insertion unit deletes, for the video packet, consecutive null packets having a packet length equal to or longer than the packet length of the retransmission packet, and retransmits the video packet. The transmission apparatus according to claim 4, wherein a packet is inserted. 前記再送要求受信部が、前記再送パケットが送信されたチャネルを示すエラーチャネル情報を受信し、
前記エラーチャネル情報に基づいて、前記第1の変調部の単位時間あたりのエラー率が決められた閾値を超え、かつ前記第2の変調部の単位時間あたりのエラー率よりも大きいか否かという帯域変更条件を判定し、前記帯域変更条件が成立する場合に、前記第1キャリアを設定する周波数帯域を変更する設定変更部をさらに有することを特徴とする請求項4または5に記載の送信装置。
The retransmission request receiving unit receives error channel information indicating a channel through which the retransmission packet is transmitted;
Whether or not the error rate per unit time of the first modulation unit exceeds a predetermined threshold based on the error channel information and is greater than the error rate per unit time of the second modulation unit 6. The transmission apparatus according to claim 4, further comprising a setting changing unit that determines a band changing condition and changes a frequency band in which the first carrier is set when the band changing condition is satisfied. .
映像符号化信号を分割した映像パケットで第1キャリアを変調して生成され、送信機が送信し中継器により中継されて受信された第1の変調信号から前記映像パケットを復調する第1の復調部と、
第2キャリアを前記映像パケットで変調して生成され、前記送信機が送信し前記中継器により中継されて受信された第2の変調信号から前記映像パケットを復調する第2の復調部と、
前記第1の復調部および前記第2の復調部が復調した前記映像パケットを合成して映像符号化信号を生成する合成部と、
合成された前記映像符号化信号からエラーパケットを検出するエラーパケット検出部と、
再送を要求する前記映像パケットとして前記エラーパケットを指定する再送要求パケット情報を含み、前記中継器に送信される再送要求信号を生成する再送要求部と、
前記中継器を介して前記送信機に送信されて、前記再送要求信号で再送を要求されたパケットの重要度を前記送信機が判断する上で使用される、完全な前記映像符号化信号の即時利用が必要かどうかである完全データ即時利用要否情報を作成する即時利用要否判断部と、
を備える受信装置。
First demodulation for demodulating the video packet from the first modulated signal generated by modulating the first carrier with the video packet obtained by dividing the video encoded signal, transmitted by the transmitter, relayed by the repeater, and received And
A second demodulator that demodulates the video packet from a second modulated signal generated by modulating a second carrier with the video packet, transmitted by the transmitter, and relayed by the repeater;
A combining unit that combines the video packets demodulated by the first demodulation unit and the second demodulation unit to generate a video encoded signal;
An error packet detector for detecting an error packet from the synthesized video encoded signal;
A retransmission request unit that includes retransmission request packet information that designates the error packet as the video packet for requesting retransmission, and generates a retransmission request signal to be transmitted to the repeater;
Immediately of the complete video encoded signal used by the transmitter to determine the importance of a packet transmitted to the transmitter via the repeater and requested to be retransmitted by the retransmission request signal. Immediate use necessity determination section for creating complete data immediate use necessity information indicating whether use is necessary,
A receiving device.
前記中継器を介して前記送信機に送信されて、前記第1キャリアを設定する周波数帯域を変更するかどうかを前記送信機が判断する上で使用される、前記エラーパケットが送信されたチャネルを示し、前記中継器に送信されるエラーチャネル情報を生成するエラーチャネル情報生成部を備える請求項7に記載の受信装置。 A channel transmitted through the repeater and used by the transmitter to determine whether or not to change a frequency band for setting the first carrier is transmitted to the transmitter. The receiving apparatus according to claim 7, further comprising: an error channel information generation unit configured to generate error channel information to be transmitted to the repeater.
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