JP6001432B2 - Air conditioner - Google Patents

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Description

本発明は、室内の温湿度環境の悪化を報知する空気調和機に関する。   The present invention relates to an air conditioner that notifies the deterioration of the indoor temperature and humidity environment.

一般に、高温、高湿の時に熱中症が発症しやすく、低温の時には低体温症が発症しやすい。また、お年よりは、暑さ寒さの感覚が鈍くなり、暑さ寒さへの対処が遅れ、熱中症や低体温症を発症しやすい。このような状態のときに同居する家族が居れば、同居の家族が空気調和機を運転して、室内を適正な温湿度にし、熱中症や低体温症になるのを防ぐことができる。   In general, heat stroke is likely to occur at high temperatures and high humidity, and hypothermia is likely to occur at low temperatures. In addition, the sense of heat and cold becomes duller than the year, and the response to heat and cold is delayed, and heat stroke and hypothermia are more likely to occur. If there is a family living together in such a state, the family living together can drive the air conditioner to bring the room to an appropriate temperature and humidity, thereby preventing heat stroke and hypothermia.

しかし、高齢化社会の到来に伴い、一人住まいのお年寄りが増加しているのに加え、熱中症に関しては、都会化の影響で窓を開けても、風が入らないとか、防犯上、窓を開けられないなどの住宅事情を抱える人で、閉切った部屋の中で熱中症を発症する人が増えている。   However, with the advent of an aging society, elderly people living alone are increasing, and for heat stroke, even if the windows are opened due to the influence of urbanization, there is no wind, There are an increasing number of people who have housing conditions such as being unable to open the room, and who develop heatstroke in a closed room.

これに加えて、エネルギー事情の悪化に対応して節電意識が高くなる傾向にあり、暑さを我慢する人が増えている。これによって、室内温度が高くなっても空気調和機を運転せずに、熱中症を発症してしまう人が増えている。   In addition to this, there is a tendency to increase power saving awareness in response to the worsening energy situation, and an increasing number of people endure heat. As a result, an increasing number of people develop heat stroke without operating the air conditioner even when the room temperature increases.

このような状況に対応するため様々な技術が提案されている。例えば、特開2011−099622、特開2002−024957、特開平04−151445、特開2007−280167が挙げられる。   Various techniques have been proposed to deal with such situations. For example, JP2011-099622, JP2002-024957, JP04-151445A, JP2007-280167A.

特許文献1では空調システムでは、空気調和機が外部ネットワークに接続されており、外部ネットワークから各種の情報(例えば、天気予報、温度、湿度)を取得する。そして、リモコンにその取得した情報をリアルタイムで表示することができる。それとともに、空調機とリモコンにおける通信において、低消費電力な通信手段・方法を適用したので、空調機との通信に必要なリモコンの消費電力を抑えることもできる。これにより、消費電力を抑えつつ、ユーザに好適に情報を提供できる空調システムが開示されている。これに加えて、外部温度センサを利用するひとつの例として、お年寄りの体にセンサーを取り付けると、熱中症の予防が可能であるとの記述がある。   In Patent Literature 1, in an air conditioning system, an air conditioner is connected to an external network, and various information (for example, weather forecast, temperature, humidity) is acquired from the external network. The acquired information can be displayed on the remote controller in real time. At the same time, in the communication between the air conditioner and the remote controller, the low power consumption communication means / method is applied, so that the power consumption of the remote controller necessary for communication with the air conditioner can be suppressed. Thereby, an air conditioning system capable of providing information to the user suitably while suppressing power consumption is disclosed. In addition, as an example of using an external temperature sensor, there is a description that heat stroke can be prevented by attaching the sensor to the elderly body.

特許文献2では人体熱モデルで推定された生体情報に基づいて、危険度判定手段で体温異常によって生体障害を引き起こす危険度を客観的に判定し、生体障害を引き起こす危険度が有ると判定された場合には警報装置から警報を発して退避を促すことにより、被験者の安全性を未然かつ確実に確保する体温監視装置が開示されている。   In Patent Document 2, based on the biological information estimated by the human body heat model, the risk determination means objectively determines the risk of causing a biological disorder due to abnormal body temperature, and it is determined that there is a risk of causing the biological disorder. In such a case, a body temperature monitoring device is disclosed in which the safety of the subject is ensured in advance by issuing an alarm from the alarm device and prompting evacuation.

特許文献3ではビル、工場などの空調設備を監視対象とする集中監視装置の端末装置において、室内温湿度目標値と室内温湿度の上下限偏差値とに基づいて監視の上下限値を作成することで、人手で監視の上下限値を再設定する必要がなくなる。また、空調機がONの場合にアラームを発生し、OFFの場合には不必要なアラームの発生を防止できることが開示されている。   In patent document 3, in the terminal device of the centralized monitoring device that monitors air conditioning equipment such as buildings and factories, the upper and lower limit values for monitoring are created based on the indoor temperature and humidity target value and the upper and lower limit deviation values of the indoor temperature and humidity. This eliminates the need to manually reset the upper and lower limit values. It is also disclosed that an alarm can be generated when the air conditioner is ON, and an unnecessary alarm can be prevented when the air conditioner is OFF.

特許文献4では赤外線センサの検知に基づいて熱画素画像を生成し、その画像を解析することにより火災あるいは異常が何であるかを判別し、火災あるいは異常と判断されたときに、通信手段を用いて家電機器からその旨を報知させる空気調和機が開示されている。   In Patent Document 4, a thermal pixel image is generated based on detection of an infrared sensor, and the image is analyzed to determine what a fire or abnormality is. When it is determined that a fire or abnormality is detected, a communication unit is used. An air conditioner for informing the effect from home appliances is disclosed.

特開2011−099622号公報JP 2011-099622 A 特開2002−024957号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-024957 特開平04−151445号公報Japanese Patent Laid-Open No. 04-151445 特開2007−280167号公報JP 2007-280167 A

特許文献1ではお年寄りの体にセンサーを取り付けることにより、熱中症の予防が可能であるとの記述はあるが、体表面の温度の変化は個人差または年齢によって異なること、汗によりセンサーが剥がれてしまう虞などがあり、多くの問題が考えられる。   In Patent Document 1, there is a description that heat stroke can be prevented by attaching a sensor to the elderly body. Many problems can be considered.

特許文献2〜4では熱中症、低体温症の予防に関する記述はない。   Patent Documents 2 to 4 do not describe the prevention of heat stroke and hypothermia.

本発明は、室内の温度又は/及び湿度が熱中症又は低体温症の警戒範囲にある場合に、空気調和機が運転停止中であっても熱中症、低体温症を発症するのを予防する空気調和機を提供することにある。   The present invention prevents the occurrence of heat stroke and hypothermia even when the air conditioner is not in operation when the indoor temperature and / or humidity is within the warning range of heat stroke or hypothermia. It is to provide an air conditioner.

本発明が解決しようとする課題は、人体検出手段、並びに、温度又は/及び湿度計測手段を有する空気調和機において、空調運転の停止中に、人体が検出され且つ計測された室内の温度又は/及び湿度が、第1の所定値以上、又は、第2の所定値以下である場合、これを報知する又は/及び空気調和和機の運転を開始する機能を備え、前記報知した又は/及び空気調和和機の運転を開始した後も制御装置に対する手動操作又は使用者がタイマーの入り/切り時間を変更できるタイマーによる入/切動作が加えられない場合には、前記報知又は/及び運転の中断を挟んで前記報知又は/及び運転を複数回繰返すことにより達成される。 The problem to be solved by the present invention is that an air conditioner having a human body detecting means and a temperature or / and humidity measuring means detects an indoor temperature or / and is measured while the air conditioning operation is stopped. And when the humidity is equal to or higher than the first predetermined value or equal to or lower than the second predetermined value, a function of notifying this and / or starting the operation of the air conditioner is provided . Even if the operation of the harmony machine is started, if the manual operation on the control device or the on / off operation by the timer that allows the user to change the on / off time of the timer is not applied, the notification or / and the interruption of the operation This is achieved by repeating the notification or / and the operation a plurality of times across the line .

請求項2に記載の空気調和機は、請求項1の空気調和機において、空気調和和機のリモ
コンに前記第1の所定値以上、又は、前記第2の所定値以下の変更機能を備えるものである。
An air conditioner according to a second aspect of the present invention is the air conditioner according to the first aspect , wherein the remote controller of the air conditioner is provided with a changing function that is greater than or equal to the first predetermined value or less than or equal to the second predetermined value. It is.

請求項3に記載の空気調和機は、請求項1の空気調和機において、人体検出を撮像手段からの画像情報を基に行うものである。   An air conditioner according to a third aspect is the air conditioner according to the first aspect, wherein the human body is detected based on image information from the imaging means.

請求項に記載の空気調和機は、請求項1の空気調和機において、前記報知が空気調和和機の室内機又は/及びリモコンから、又は/及び、空気調和和機の室内機又は/及びリモコンから発信された情報に基づき他室に設置された報知端末、外部の携帯電話、スマートフォン等の携帯情報端末又はパソコンから為されるものである。 The air conditioner according to claim 4 is the air conditioner according to claim 1, wherein the notification is from an indoor unit or / and a remote controller of the air conditioner or / and an indoor unit or / and of the air conditioner. Based on information transmitted from the remote controller, the notification terminal is installed in another room, an external mobile phone, a mobile information terminal such as a smartphone, or a personal computer.

請求項に記載の空気調和機は、請求項の空気調和機において、前記発信が、前記空気調和運転の開始後に行われるものである。 An air conditioner according to a fifth aspect is the air conditioner according to the fourth aspect , wherein the transmission is performed after the start of the air conditioning operation.

請求項に記載の空気調和機は、請求項1の空気調和機において、前記報知の手段・方法は、表示灯の点灯又は点滅、文字表示、ブザーの鳴動又は振動、音声での通知又はこれらの手段・方法の組合せによる空気調和機である。 The air conditioner according to claim 6 is the air conditioner according to claim 1, wherein the notification means and method are lighting or blinking of an indicator lamp, character display, ringing or vibration of a buzzer, notification by voice, or these. It is an air conditioner by a combination of means and methods.

請求項に記載の空気調和機は、人体検出手段、並びに、温度又は/及び湿度計測手段を有する空気調和機において、空調運転の停止中に、人体が検出され且つ計測された室内の温度又は/及び湿度が、第1の所定値以上、又は、第2の所定値以下である場合、これを報知する又は/及び空気調和和機の運転を開始する機能を備え、人体検出を撮像手段からの画像情報を基に行うとともに、他室に設置された報知端末、外部のパソコン又は携帯電話に発信する情報に、前記撮像手段により得られた画像情報を含めるものである。 The air conditioner according to claim 7 is an air conditioner having a human body detection means and a temperature or / and humidity measurement means. When the humidity is equal to or higher than the first predetermined value or equal to or lower than the second predetermined value, a function for notifying this and / or starting the operation of the air conditioner is provided. The image information obtained by the imaging means is included in information transmitted to a notification terminal, an external personal computer or a mobile phone installed in another room.

請求項に記載の空気調和機は、請求項1の空気調和機において、前記報知する又は/及び空気調和和機の運転を開始する機能の設定/取消が選択可能である空気調和機である。 An air conditioner according to an eighth aspect of the present invention is the air conditioner according to the first aspect, wherein the notification or / and the setting / cancellation of the function of starting the operation of the air conditioner can be selected. .

請求項に記載の空気調和機は、請求項1の空気調和機において、前記機能と、在室者がいない場合にも、計測された室内の温度又は/及び湿度が、熱中症又は低体温症に陥る恐れがある所定の範囲にある場合、在室者がいる場合と同様に前記報知する又は/及び空気調和和機の運転を開始する機能とを、リモコンで選択できるものである。 The air conditioner according to claim 9 is the air conditioner according to claim 1, wherein the measured temperature and / or humidity in the room, even when there is no occupant, is heat stroke or hypothermia. When it is in a predetermined range where there is a risk of illness, the function of informing and / or starting the operation of the air conditioner can be selected by a remote controller in the same manner as when there is a resident.

請求項10に記載の空気調和機は、請求項の空気調和機において、前記在室者がいない場合の前記機能の前記報知した又は/及び空気調和和機の運転を開始した後も制御装置に対する手動操作又は使用者がタイマーの入り/切り時間を変更できるタイマーによる入/切動作が加えられない場合に、前記報知又は/及び運転の中断を挟んで前記報知又は/及び運転する回数を、リモコンで増減できるものである。 The air conditioner according to claim 10 is the control device according to claim 9 , wherein the function is notified when the occupant is not present, and / or after the operation of the air conditioner is started. When the manual operation or the on / off operation by the timer that allows the user to change the on / off time of the timer is not added, the number of times of the notification or / and driving with the interruption of the notification or / and driving, It can be increased or decreased with the remote control.

請求項11に記載の空気調和機は、請求項の空気調和機において、前記報知する又は/及び空気調和和機の運転を開始する機能を設定した場合、制御装置に対する直近の手動操作から所定日数経過した時点、使用者がタイマーの入り/切り時間を変更できるタイマーによる直近の入/切動作から所定日数経過した時点、又は、前記温度又は/及び湿度計測手段で熱中症又は低体温症に陥る恐れがある所定の範囲の温度又は/及び湿度が計測された直近の時点から、所定日数経過した時に前記機能が設定から取消に切換わるものである。 An air conditioner according to an eleventh aspect of the present invention is the air conditioner according to the ninth aspect , wherein when the function of informing and / or starting the operation of the air conditioner is set, the air conditioner is predetermined from the most recent manual operation on the control device. When the number of days has elapsed, when a predetermined number of days have elapsed since the most recent on / off operation by a timer that allows the user to change the on / off time of the timer, or to the heat stroke or hypothermia with the temperature or / and humidity measurement means The function is switched from setting to canceling when a predetermined number of days have passed since the most recent measurement of temperature or / and humidity within a predetermined range where there is a risk of falling.

請求項12に記載の空気調和機は、請求項1の空気調和機において、前記計測された室内の温度又は/及び湿度が熱中症又は低体温症の厳重警戒範囲にある場合は、計測された室内の温度又は/及び湿度が熱中症又は低体温症の厳重警戒範囲にない場合よりも、室内の温度又は/及び湿度を計測する間隔を長くするものである。 The air conditioner according to claim 12 is measured in the air conditioner according to claim 1, when the measured indoor temperature or / and humidity is within a severe warning range of heat stroke or hypothermia. The interval for measuring the room temperature or / and humidity is made longer than when the room temperature or / and humidity are not within the strict warning range of heat stroke or hypothermia.

請求項13に記載の空気調和機は、請求項1の空気調和機において、前記室内の温度又は/及び湿度を計測するのに先立ち、室内送風機を所定時間の間、空気調和和機の外郭に位置する風向制御装置の位置を空気調和和機停止時の位置にして、定格運転時よりも低速で運転するものである。 The air conditioner according to claim 13 is the air conditioner according to claim 1, wherein the indoor air blower is placed outside the air conditioner for a predetermined time prior to measuring the indoor temperature or / and humidity. The position of the wind direction control device is set to the position when the air conditioner is stopped, and is operated at a lower speed than during rated operation.

請求項14に記載の空気調和機は、請求項1の空気調和機において、前記室内の温度又は/及び湿度を計測するのに先立ち、空気調和機を所定時間の間、送風、除湿、冷房又は暖房運転するものである。 The air conditioner according to claim 14 is the air conditioner according to claim 1, wherein the air conditioner is blown, dehumidified, cooled or cooled for a predetermined time prior to measuring the temperature or / and humidity in the room. It is for heating operation.

請求項1に記載の発明によれば、熱中症、低体温症の予防を報知して熱中症、低体温症に陥る人を少なくすることができる空気調和機を提供することができる。   According to the first aspect of the present invention, it is possible to provide an air conditioner that can notify the prevention of heat stroke and hypothermia and reduce the number of people who suffer from heat stroke and hypothermia.

請求項2〜請求項、請求項11〜請求項14によれば、熱中症、低体温症の予防を報知して熱中症、低体温症に陥る人を少なくすることができる。 According to Claims 2 to 9 and Claims 11 to 14 , the prevention of heat stroke and hypothermia can be notified to reduce the number of people who suffer from heat stroke and hypothermia.

請求項によれば、低コストにすることができる。 According to claims 4 and 6 , the cost can be reduced.

請求項によれば、いち早く、室内の温湿度を改善することができる。 According to the fifth aspect , the indoor temperature and humidity can be improved promptly.

請求項1112によれば、余分なエネルギーの消費を抑えることができる。 According to claims 8 , 11 , and 12 , it is possible to suppress consumption of excess energy.

請求項10によれば、余分なエネルギーの消費を抑えながら、ペットなどに対しても優しく、熱中症、低体温症の予防を報知して熱中症、低体温症に陥ることを少なくすることができる。 According to claim 10 , while suppressing the consumption of excess energy, it is gentle for pets and the like, and the prevention of heat stroke and hypothermia is notified to reduce the occurrence of heat stroke and hypothermia. it can.

請求項13によれば、ナンセンスコールを回避することができる。 According to the thirteenth aspect , a nonsense call can be avoided.

本発明の一実施形態に係る空気調和機の室内機、室外機、及びリモコンの正面図。The front view of the indoor unit of the air conditioner which concerns on one Embodiment of this invention, an outdoor unit, and a remote control. 室内機の側断面図。The sectional side view of an indoor unit. 空気調和機の制御手段を含む構成図。The block diagram containing the control means of an air conditioner. 撮像手段によって撮像される領域の説明図、(a)は上下方向の撮像領域の説明図(側面図)、(b)は左右方向の撮像領域の説明図(平面図)。An explanatory diagram of an area imaged by an imaging means, (a) is an explanatory diagram (side view) of an imaging area in the vertical direction, (b) is an explanatory diagram (plan view) of the imaging area in the horizontal direction. 制御手段が実行する空調制御処理の概要を示す説明図。Explanatory drawing which shows the outline | summary of the air-conditioning control process which a control means performs. 制御手段が行う処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of the process which a control means performs. 座標変換処理の説明図、(a)は光軸と垂直面との関係を示す説明図、(b)は画像面に撮像される画像と、実空間に存在する在室者との関係を示す説明図、(c)はレンズの焦点から顔中心までの距離と、画角との関係を示す説明図。Explanatory drawing of a coordinate transformation process, (a) is explanatory drawing which shows the relationship between an optical axis and a vertical surface, (b) shows the relationship between the image imaged on an image surface, and the occupant who exists in real space. Explanatory drawing, (c) is explanatory drawing which shows the relationship between the distance from the focus of a lens to the face center, and a field angle. 在室者の移動速度と活動量との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the moving speed of a resident and the amount of activity. (a)は人体の検出結果を用いた移動軌跡推定処理の説明図、(b)は(a)の場合における移動軌跡推定処理の結果を示す説明図。(A) is explanatory drawing of the movement locus | trajectory estimation process using the detection result of a human body, (b) is explanatory drawing which shows the result of the movement locus | trajectory estimation process in the case of (a). (a)は人体の検出結果を用いた移動軌跡推定処理の他の説明図、(b)は(a)の場合における移動軌跡推定処理の結果を示す説明図。(A) is another explanatory diagram of the movement trajectory estimation process using the detection result of the human body, (b) is an explanatory diagram showing the result of the movement trajectory estimation process in the case of (a). 活動量の分布に応じた風向制御の説明図、(a)は上下方向の風向制御の説明図、(b)は左右方向の風向制御の説明図。Explanatory drawing of the wind direction control according to distribution of activity amount, (a) is explanatory drawing of the wind direction control of an up-down direction, (b) is explanatory drawing of the wind direction control of a left-right direction. WBGTと気温、湿度との関係。Relationship between WBGT, temperature and humidity. 実施の形態2に係る空気調和機の温湿度警報機能の概略制御フロー図前段。The first stage of the schematic control flow diagram of the temperature and humidity alarm function of the air conditioner according to Embodiment 2. 実施の形態2に係る空気調和機の温湿度警報機能の概略制御フロー図中段。The middle stage of the schematic control flow diagram of the temperature and humidity alarm function of the air conditioner according to Embodiment 2. 実施の形態2に係る空気調和機の温湿度警報機能の概略制御フロー図後段。The latter part of the schematic control flow diagram of the temperature and humidity alarm function of the air conditioner according to Embodiment 2. リモコンの表示説明部。Display explanation part of the remote control. リモコンの操作説明部。Remote control operation description section. リモコンの機能選択順説明図。Explanatory drawing of the function selection order of remote control. 実施の形態3に係る空気調和機の温湿度警報機能の概略制御フロー図中段。The middle stage of the schematic control flow diagram of the temperature and humidity alarm function of the air conditioner according to Embodiment 3. 実施の形態3に係る空気調和機の温湿度警報機能の概略制御フロー図後段。The latter part of the schematic control flowchart of the temperature / humidity alarm function of the air conditioner according to Embodiment 3.

本発明を実施するための形態(以下、実施形態という)について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
<空気調和機の構成>
図1は、本実施形態に係る空気調和機の室内機、室外機、及びリモコンの正面図である。図1に示すように、空気調和機Aは、室内機100と、室外機200と、リモコンReと、を備えている。室内機100と室外機200とは冷媒配管(図示せず)を介して接続され、周知の冷媒サイクルによって、室内機100が設置される室内(被空調空間)を空調する。また、室内機100と室外機200とは、通信ケーブル(図示せず)を介して互いに情報を送受信するようになっている。
A mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as an embodiment) will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.
<Configuration of air conditioner>
FIG. 1 is a front view of an indoor unit, an outdoor unit, and a remote controller of an air conditioner according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the air conditioner A includes an indoor unit 100, an outdoor unit 200, and a remote controller Re. The indoor unit 100 and the outdoor unit 200 are connected via a refrigerant pipe (not shown), and air-conditions the room (the air-conditioned space) where the indoor unit 100 is installed by a known refrigerant cycle. The indoor unit 100 and the outdoor unit 200 transmit and receive information to and from each other via a communication cable (not shown).

リモコンReはユーザによって操作され、その操作に応じて室内機100のリモコン受信部Qに対して赤外線信号を送信する。当該信号の内容は、運転要求、設定温度の変更、タイマ、運転モードの変更、停止要求などの指令である。空気調和機Aは、これらの信号に基づいて冷房モード、暖房モード、除湿モードなどの空調運転を行う。   The remote controller Re is operated by the user, and transmits an infrared signal to the remote control receiver Q of the indoor unit 100 in accordance with the operation. The contents of the signal are commands such as an operation request, a change in set temperature, a timer, an operation mode change, and a stop request. The air conditioner A performs air conditioning operations such as a cooling mode, a heating mode, and a dehumidifying mode based on these signals.

撮像手段120は、室内機100の左右方向中央に位置し、外部に露出している。なお、撮像手段120の詳細については後記する。   The imaging means 120 is located at the center in the left-right direction of the indoor unit 100 and is exposed to the outside. Details of the imaging unit 120 will be described later.

図2は、室内機の側断面図である。筐体ベース101は、室内熱交換器102、送風ファン103、フィルタ108などの内部構造体を収容している。また、前面パネル106は、室内機100の前面を覆うように設置されている。   FIG. 2 is a side sectional view of the indoor unit. The housing base 101 accommodates internal structures such as the indoor heat exchanger 102, the blower fan 103, and the filter 108. The front panel 106 is installed so as to cover the front surface of the indoor unit 100.

室内熱交換器102は複数本の伝熱管102aを有し、送風ファン103によって室内機100に取り込まれた空気を、伝熱管102aを通流する冷媒との熱交換によって加熱又は冷却する。なお、伝熱管102aは、前記した冷媒配管(図示せず)と連通し、周知
のヒートポンプサイクル(図示せず)の一部を構成している。
The indoor heat exchanger 102 has a plurality of heat transfer tubes 102a, and heats or cools the air taken into the indoor unit 100 by the blower fan 103 by heat exchange with the refrigerant flowing through the heat transfer tubes 102a. The heat transfer tube 102a communicates with the refrigerant pipe (not shown) and constitutes a part of a known heat pump cycle (not shown).

送風ファン103は、一端側に設置される送風ファン駆動部103a(図3参照)が駆動することによって回転し、室内機100に室内空気を取り入れつつ送風する。   The blower fan 103 rotates when driven by a blower fan drive unit 103a (see FIG. 3) installed on one end side, and blows air while taking indoor air into the indoor unit 100.

左右風向板104は、下部に設けた回動軸(図示せず)を支点にして、左右風向板駆動部104a(図3参照)によって回動される。   The left and right wind direction plates 104 are rotated by a left and right wind direction plate driving unit 104a (see FIG. 3) with a rotation shaft (not shown) provided at the lower part as a fulcrum.

上下風向板105は、両端部に設けた回動軸(図示せず)を支点にして、上下風向板駆動部105a(図3参照)によって回動される。   The up / down wind direction plate 105 is rotated by an up / down wind direction plate driving unit 105a (see FIG. 3) with pivot shafts (not shown) provided at both ends as fulcrums.

なお、前記した送風ファン駆動部103a、左右風向板駆動部104a、及び上下風向板駆動部105aは、駆動制御部137(図3参照)からの指令に従って駆動する。   The blower fan drive unit 103a, the left and right wind direction plate drive unit 104a, and the up and down wind direction plate drive unit 105a are driven according to a command from the drive control unit 137 (see FIG. 3).

撮像手段120は、室内機100が設置される室内を撮像する装置であり、例えば、CCD(Charge Coupled Device)カメラである。図2に示すように、撮像手段120は、露受皿110よりも下方において左右方向に延びる固定部111に設置される。   The imaging unit 120 is a device that images the room in which the indoor unit 100 is installed, and is, for example, a CCD (Charge Coupled Device) camera. As shown in FIG. 2, the imaging means 120 is installed in a fixed portion 111 that extends in the left-right direction below the dew tray 110.

また、撮像手段120は、レンズ(図示せず)の光軸P(図7(a)参照)が水平面に対して俯角ε(図7(a)参照)だけ下方を向くように設置され、室内機100が設置される室内を適切に撮像できるようになっている。   The imaging means 120 is installed such that the optical axis P (see FIG. 7A) of a lens (not shown) faces downward by a depression angle ε (see FIG. 7A) with respect to the horizontal plane. The room in which the machine 100 is installed can be appropriately imaged.

図2に示す送風ファン103が回転することによって、空気吸込み口107及びフィルタ108を介して室内空気が取り込まれ、室内熱交換器102で熱交換された空気が吹出し風路109aに導かれる。さらに、吹出し風路109aに導かれた空気は、左右風向板104及び上下風向板105によって風向きを調整され、空気吹出し口109bから外部に送り出され、室内を空調する。   When the blower fan 103 shown in FIG. 2 rotates, the room air is taken in through the air suction port 107 and the filter 108, and the air heat-exchanged by the indoor heat exchanger 102 is guided to the blowout air passage 109a. Further, the air guided to the blowout air passage 109a is adjusted in air direction by the left and right airflow direction plates 104 and the vertical airflow direction plate 105, and is sent to the outside from the air blowing port 109b to air-condition the room.

図3は、空気調和機の制御手段を含む構成図である。制御手段130は、撮像手段120から入力される画像情報や、各種センサ(図示せず)から入力されるセンサ信号などに応じて、空気調和機Aの動作を統括制御する。   FIG. 3 is a configuration diagram including control means of the air conditioner. The control unit 130 comprehensively controls the operation of the air conditioner A according to image information input from the imaging unit 120, sensor signals input from various sensors (not shown), and the like.

記憶手段140は、例えば、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)など含んで構成される。そして、ROMに記憶されたプログラムが制御手段130のCPU(Central Processing Unit)によって読み出されてRAMに展開され、各種処理が実行される。   The storage unit 140 includes, for example, a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. Then, the program stored in the ROM is read out by a CPU (Central Processing Unit) of the control means 130 and expanded in the RAM, and various processes are executed.

送風ファン駆動部103aは、制御手段130からの指令に従って、所定回転速度で送風ファン103を回転させるモータである。左右風向板駆動部104aは、制御手段130からの指令に従って左右風向板104(図2参照)を左右方向に回動させるモータである。上下風向板駆動部105aは、制御手段130からの指令に従って上下風向板105(図2参照)を上下方向に回動させるモータである。   The blower fan drive unit 103 a is a motor that rotates the blower fan 103 at a predetermined rotation speed in accordance with a command from the control unit 130. The left / right wind direction plate drive unit 104a is a motor that rotates the left / right wind direction plate 104 (see FIG. 2) in the left / right direction in accordance with a command from the control means 130. The vertical wind direction plate drive unit 105a is a motor that rotates the vertical direction plate 105 (see FIG. 2) in the vertical direction in accordance with a command from the control unit 130.

その他、制御手段130によって制御される対象として、撮像手段120を左右方向に回動させる撮像手段駆動部(図示せず)、圧縮機(図示せず)を駆動するモータ(図示せず)、運転状態を表示する表示ランプ(図示せず)などがある。
<制御手段の構成>
図3に示すように、制御手段130は、人体検出部131と、座標変換部132と、移動距離算出部133と、活動量算出部134と、移動軌跡推定部135と、体感温度推定部136と、駆動制御部137と、を備えている。
In addition, as an object to be controlled by the control means 130, an imaging means driving unit (not shown) that rotates the imaging means 120 in the left-right direction, a motor (not shown) that drives a compressor (not shown), and driving There is a display lamp (not shown) for displaying the status.
<Configuration of control means>
As shown in FIG. 3, the control unit 130 includes a human body detection unit 131, a coordinate conversion unit 132, a movement distance calculation unit 133, an activity amount calculation unit 134, a movement locus estimation unit 135, and a sensory temperature estimation unit 136. And a drive control unit 137.

人体検出部131は、撮像手段120から所定時間ごとに入力される画像情報に基づいて人体の位置を検出し、その検出結果を座標変換部132に出力する。ちなみに、前記した検出結果には、検出したそれぞれの人体の顔中心の座標(画面上の座標)と、顔の大きさ(画面上での縦方向の長さ)と、が含まれる。   The human body detection unit 131 detects the position of the human body based on the image information input from the imaging unit 120 every predetermined time, and outputs the detection result to the coordinate conversion unit 132. Incidentally, the detection result described above includes the coordinates of the detected face center of each human body (coordinates on the screen) and the size of the face (length in the vertical direction on the screen).

座標変換部132は、前記した人体の検出結果に関して、撮像画面のピクセル数で特定される画面上の座標系から実空間の座標系に変換し、移動距離算出部133に出力する。ちなみに、座標変換部132から移動距離算出部133に出力される情報には、人体中心のX、Y、Z座標の値が含まれる。   The coordinate conversion unit 132 converts the above-described human body detection result from a coordinate system on the screen specified by the number of pixels of the imaging screen to a coordinate system in the real space, and outputs the result to the movement distance calculation unit 133. Incidentally, the information output from the coordinate conversion unit 132 to the movement distance calculation unit 133 includes X, Y, and Z coordinate values of the human body center.

移動距離算出部133は、座標変換部132から入力される各人体の位置と、過去(例えば、1sec前)に算出した人体の位置と、で想定される全ての組み合わせについて移動速度を算出し、それぞれに識別記号を付して活動量算出部134に出力する。   The movement distance calculation unit 133 calculates the movement speed for all possible combinations of the position of each human body input from the coordinate conversion unit 132 and the position of the human body calculated in the past (for example, 1 sec before), Each is given an identification symbol and output to the activity amount calculation unit 134.

活動量算出部134は、移動距離算出部133によって算出される各移動距離に基づいて活動量を算出する。なお、「活動量」とは、人体の単位表面積あたりの代謝量[W/m2]を意味し、人体の移動速度と正の相関がある。活動量算出部134は、算出した活動量を前記した識別記号と対応付けて、移動軌跡推定部135及び体感温度推定部136に出力する。   The activity amount calculation unit 134 calculates an activity amount based on each movement distance calculated by the movement distance calculation unit 133. The “activity amount” means the metabolic rate [W / m 2] per unit surface area of the human body and has a positive correlation with the moving speed of the human body. The activity amount calculation unit 134 associates the calculated activity amount with the above-described identification symbol, and outputs it to the movement trajectory estimation unit 135 and the sensory temperature estimation unit 136.

移動軌跡推定部135は、人体検出部131によって今回検出された人体の位置と、過去に検出された人体の位置との想定される組み合わせについて、それぞれに対応する活動量を比較し、当該比較結果に基づいて人体の移動軌跡を推定する。   The movement trajectory estimation unit 135 compares the amount of activity corresponding to the assumed combination of the position of the human body detected this time by the human body detection unit 131 and the position of the human body detected in the past, and the comparison result Based on the above, the movement trajectory of the human body is estimated.

そして、移動軌跡推定部135は、推定した移動軌跡を各人体の活動量に反映させ、当該活動量と各人体の現在位置とを対応付けて、駆動制御部137に出力する。   Then, the movement trajectory estimation unit 135 reflects the estimated movement trajectory in the activity amount of each human body, associates the activity amount with the current position of each human body, and outputs it to the drive control unit 137.

体感温度推定部136は、活動量算出部134から入力される情報と、各種センサから入力されるセンサ信号と、に基づいて体感温度の平均値を推定し、駆動制御部137に出力する。ちなみに、体感温度の平均値は、空調室内の各在室者の体感温度を平均した値である。   The sensible temperature estimation unit 136 estimates an average sensible temperature based on the information input from the activity amount calculation unit 134 and sensor signals input from various sensors, and outputs the estimated value to the drive control unit 137. Incidentally, the average value of the sensible temperature is a value obtained by averaging the sensible temperature of each occupant in the air-conditioned room.

また、前記した各種センサ信号に対応する情報は、例えば、室内温度センサ(図示せず)によって検出される室内温度や、湿度センサ(図示せず)によって検出される室内の湿度である。   The information corresponding to the various sensor signals described above is, for example, the room temperature detected by a room temperature sensor (not shown) or the room humidity detected by a humidity sensor (not shown).

駆動制御部137は、移動軌跡推定部135から入力される情報(つまり、空調室内での活動量の分布)と、体感温度推定部136から入力される体感温度の平均値と、前記したセンサ信号とに基づいて、空調制御のパラメータを変更する。   The drive control unit 137 includes information input from the movement trajectory estimation unit 135 (that is, an activity amount distribution in the air-conditioned room), an average value of the sensory temperature input from the sensory temperature estimation unit 136, and the sensor signal described above. Based on the above, the parameters of the air conditioning control are changed.

なお、「空調制御のパラメータ」とは、送風ファン103の回転速度、左右風向板104の回動角度、及び上下風向板105の回動角度を含んでいる。図3に示すように、駆動制御部137から入力される指令信号に応じて、送風ファン駆動部103a、左右風向板駆動部104a、及び上下風向板駆動部105aがそれぞれ駆動する。
<撮像領域について>
図4(a)は、撮像手段によって撮像される上下方向の撮像領域の説明図(側面図)である。図4(a)に示すように、撮像手段120が有するレンズ(図示せず)の焦点120aを通り、室内機100が設置される壁面Wに垂直な直線(室内側が正)をZ軸とする。また、室内機100の背面から、レンズの焦点120aまでの距離をΔdとする。
Note that the “air conditioning control parameters” include the rotational speed of the blower fan 103, the rotation angle of the left and right wind direction plates 104, and the rotation angle of the upper and lower wind direction plates 105. As shown in FIG. 3, the blower fan drive unit 103a, the left / right wind direction plate drive unit 104a, and the up / down wind direction plate drive unit 105a are driven in response to a command signal input from the drive control unit 137.
<About imaging area>
FIG. 4A is an explanatory diagram (side view) of an imaging region in the vertical direction imaged by the imaging means. As shown in FIG. 4A, a straight line passing through a focal point 120a of a lens (not shown) included in the imaging unit 120 and perpendicular to the wall surface W on which the indoor unit 100 is installed (the indoor side is positive) is defined as the Z axis. . Further, the distance from the back surface of the indoor unit 100 to the focal point 120a of the lens is assumed to be Δd.

また、レンズの焦点120aよりも距離Δdだけ後方に位置する原点Oを通り、水平面と垂直な直線(室内機100の下側が正)をY軸とする。   Further, a straight line that passes through the origin O located behind the focal point 120a of the lens by a distance Δd and is perpendicular to the horizontal plane (the lower side of the indoor unit 100 is positive) is taken as the Y axis.

撮像手段120は、レンズの光軸が水平面から俯角ε(図7(a)参照)だけ下方を向くように設置されている。なお、側面視で扇状に広がる撮像手段120の視野の上端は、前記したZ軸に略一致している。   The imaging means 120 is installed so that the optical axis of the lens faces downward from the horizontal plane by a depression angle ε (see FIG. 7A). Note that the upper end of the field of view of the imaging means 120 that expands in a fan shape in a side view is substantially coincident with the Z axis.

本実施形態では、レンズ(図示せず)の焦点120aを通る水平面と、焦点120aを通るとともに水平面に対し所定の傾きを有する4つの仮想平面a1、a2、a3、a4、a5とによって、撮像領域を上下方向に5分割する。   In the present embodiment, the imaging region includes a horizontal plane that passes through the focal point 120a of a lens (not shown) and four virtual planes a1, a2, a3, a4, and a5 that pass through the focal point 120a and have a predetermined inclination with respect to the horizontal plane. Is divided into 5 in the vertical direction.

すなわち、水平面と仮想平面a1とによって挟まれる領域をA1とし、仮想平面anと仮想平面a(n+1)とによって挟まれる領域をA(n+1)とする(ただし、n=1、…、4)。   That is, a region sandwiched between the horizontal plane and the virtual plane a1 is A1, and a region sandwiched between the virtual plane an and the virtual plane a (n + 1) is A (n + 1) (where n = 1,..., 4).

なお、前記した領域A1、…、A5は、人体の検出結果などに応じて、駆動制御部137が上下風向板105の角度を制御する際に用いられる。   The above-described regions A1,..., A5 are used when the drive control unit 137 controls the angle of the vertical wind direction plate 105 according to the detection result of the human body.

図4(b)は、撮像手段によって撮像される左右方向の撮像領域の説明図(平面図)である。なお、図4(b)では、室内機100を省略している。   FIG. 4B is an explanatory diagram (plan view) of the imaging region in the left-right direction imaged by the imaging means. In FIG. 4B, the indoor unit 100 is omitted.

前記した原点Oを通り、Y軸及びZ軸に対して垂直な直線(室内機100に向かって左側が正)をX軸とする。   A straight line passing through the origin O and perpendicular to the Y axis and the Z axis (the left side toward the indoor unit 100 is positive) is taken as the X axis.

撮像手段120の視野角は、例えば、平面視で60°である。制御手段130は、前記した撮像手段駆動部(図示せず)を駆動することによって、撮像手段120を回動軸(図示せず)周りで左右方向に往復させる。すなわち、制御手段130は、所定時間(例えば、30sec)ごとに左→中央→右→中央→左→…のように撮像手段120を往復させる。   The viewing angle of the imaging unit 120 is, for example, 60 ° in plan view. The control unit 130 drives the imaging unit driving unit (not shown) to reciprocate the imaging unit 120 in the left-right direction around a rotation shaft (not shown). That is, the control unit 130 reciprocates the imaging unit 120 in the order of left → center → right → center → left →... Every predetermined time (for example, 30 sec).

本実施形態では、X軸に垂直であり、Z軸を含む平面に対して所定の傾きを有する10個の仮想平面b1、…、b10によって、撮像領域を左右方向に10分割する。すなわち、仮想平面b(n−1)と仮想平面b(n)とによって挟まれる領域をBnとする(ただし、n=1、…、10)。   In the present embodiment, the imaging region is divided into 10 in the left-right direction by 10 virtual planes b1,..., B10 that are perpendicular to the X axis and have a predetermined inclination with respect to the plane including the Z axis. That is, an area sandwiched between the virtual plane b (n−1) and the virtual plane b (n) is Bn (where n = 1,..., 10).

なお、領域B1、…、B10は、人体の検出結果に応じて駆動制御部137が左右風向板104の角度を制御する際に用いられる。   The regions B1,..., B10 are used when the drive control unit 137 controls the angle of the left and right wind direction plates 104 according to the detection result of the human body.

平面視で扇形に広がる領域B1、…、B10に関し、それぞれの扇形の中心角θ2は、例えば15°である。   With respect to the regions B1,..., B10 spreading in a fan shape in plan view, the central angle θ2 of each fan shape is, for example, 15 °.

図4(b)に示すように、左領域は、領域B1、…、B4で構成される。当該左領域とは、撮像手段120によって撮像される3つの領域のうち、室内機100に向かって左側の領域である。なお、領域B1、…、B4の中心角θ2の合計(15°×4=60°)は、撮像手段120の視野角に等しい。   As shown in FIG. 4B, the left area is composed of areas B1,..., B4. The left area is an area on the left side of the three areas imaged by the imaging unit 120 toward the indoor unit 100. The sum (15 ° × 4 = 60 °) of the central angles θ2 of the regions B1,..., B4 is equal to the viewing angle of the imaging unit 120.

中央領域は、領域B4、…、B7で構成される。当該中央領域とは、撮像手段120によって撮像される3つの領域のうち、中央に位置する領域である。ちなみに、領域B4は、左領域に属するとともに、中央領域にも属する。このように、左領域の右端に位置する領域B4と、中央領域の左端に位置する領域B4とを共通にすることで、人体の検出漏れなどを防止している。   The central region is composed of regions B4, ..., B7. The central area is an area located in the center among the three areas imaged by the imaging unit 120. Incidentally, the region B4 belongs to the left region and also belongs to the central region. As described above, the region B4 located at the right end of the left region and the region B4 located at the left end of the central region are made common, thereby preventing a human body from being missed.

右領域は、領域B7、…、B10で構成される。前記した領域B4と同様の理由により、領域B7は、中央領域に属するとともに、右領域にも属するように設定される。   The right region is composed of regions B7,..., B10. For the same reason as the above-described region B4, the region B7 is set to belong to the central region and also to the right region.

撮像手段120によって左領域→中央領域→右領域(又はその逆順序)のように順次撮像することで、空調室内において平面視で角度θ1(例えば、150°)の領域を撮像できる。   By sequentially capturing images in the order of left region → center region → right region (or the reverse order) by the imaging unit 120, it is possible to capture a region having an angle θ1 (for example, 150 °) in a plan view in the air-conditioned room.

ちなみに、前記した上下方向に連なる領域A1、…、A5と、左右方向に連なる領域B1、…、B10とによって、空調室内は仮想的に50(=5×10)個の領域に分割される。制御手段130は、これら50個の領域における活動量の分布に応じて、左右風向板104及び上下風向板105の角度を調整する。
<空調制御処理の概要>
図5は、制御手段が実行する空調制御処理の概要を示す説明図である。図5に示す時刻t0は、人体検出に基づく空調制御の開始時刻である。また、図5は、左から右に向かうにつれて時間が経過するように記載している。
Incidentally, the air-conditioned room is virtually divided into 50 (= 5 × 10) areas by the areas A1,..., A5 continuous in the vertical direction and the areas B1,. The control means 130 adjusts the angles of the left and right wind direction plates 104 and the upper and lower wind direction plates 105 according to the activity distribution in these 50 regions.
<Outline of air conditioning control processing>
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an outline of the air conditioning control process executed by the control means. Time t0 shown in FIG. 5 is the start time of air conditioning control based on human body detection. FIG. 5 shows that time elapses from left to right.

前記したように、制御手段130は、撮像手段120を往復させることによって、左領域→中央領域→右領域→中央領域→左領域→…のように空調室内を順次撮像する(撮像領域G1を参照)。   As described above, the control unit 130 reciprocates the imaging unit 120 to sequentially image the air-conditioned room in the order of left region → center region → right region → center region → left region →... (See the imaging region G1). ).

時刻t0において空調制御を開始すると、制御手段130は、例えば1secごとに左領域(領域B1、…、B4:図4(b)参照)を30回撮像する。そして、当該撮像結果を用いて左領域の在室者の人数、位置、及び活動量を算出し、記憶手段140に格納する(領域判定α1L:符号G2を参照)。   When the air conditioning control is started at time t0, the control unit 130 images the left region (region B1,..., B4: see FIG. 4B) 30 times, for example, every 1 sec. Then, using the imaging result, the number, position, and amount of activity of the occupants in the left area are calculated and stored in the storage means 140 (see area determination α1L: reference G2).

次に、時刻t1において制御手段130は、撮像手段120を右向きに回動させ、例えば1secごとに中央領域(領域B4、…、B7:図4(b)参照)を30回撮像する。そして、当該撮像結果を用いて中央領域の在室者の人数、位置、及び活動量を算出し、記憶手段140に格納する(区間判定α1M:符号G2を参照)
次に、時刻t2において制御手段130は、撮像手段120をさらに右向きに回動させ、例えば1secごとに右領域(領域B7、…、B10:図4(b)参照)を30回撮像し、右領域の在室者の人数、位置、及び活動量を算出し、記憶手段140に格納する(区間判定α1R:符号G2を参照)。
Next, at time t1, the control means 130 rotates the imaging means 120 to the right, and images the central area (area B4,..., B7: see FIG. 4B) 30 times, for example, every 1 sec. Then, using the imaging result, the number, position, and amount of activity of the occupants in the central area are calculated and stored in the storage means 140 (section determination α1M: see symbol G2).
Next, at time t2, the control unit 130 further rotates the imaging unit 120 to the right, for example, captures the right region (region B7,..., B10: see FIG. 4B) 30 times every 1 sec. The number of people in the area, the position, and the amount of activity are calculated and stored in the storage means 140 (section determination α1R: see symbol G2).

このように制御手段130は、撮像手段120を右回りに回動させて左・中央・右領域を順次撮像し、撮像によって取得される画像情報を用いて各領域に存在する人体の活動量などを算出する(1回目の撮像:符号G3を参照)。   As described above, the control unit 130 rotates the imaging unit 120 clockwise to sequentially capture the left, center, and right regions, and uses the image information acquired by the imaging, such as the amount of activity of the human body existing in each region. (First imaging: see symbol G3).

また、制御手段130は、左・中央・右領域のそれぞれについて算出した在室者の人数、位置、及び活動量を記憶手段140から読み出し、空調室内に存在する全在室者の人数、位置、及び活動量を算出する(最終判定β1:符号G4を参照)。なお、人体検出処理などの詳細については、後記する。   Further, the control means 130 reads out the number, position, and amount of activity of the occupants calculated for each of the left, center, and right areas from the storage means 140, and the number, position, And the amount of activity is calculated (final determination β1: see symbol G4). Details of the human body detection process will be described later.

さらに、制御手段130は、1回目の検出処理が終了するまでは、左右風向板104及び上下風向板105を全幅で回動させる(符号G6、G7を参照)。   Further, the control means 130 rotates the left and right wind direction plates 104 and the upper and lower wind direction plates 105 in full width until the first detection process is completed (see symbols G6 and G7).

1回目の撮像(左・中央・右領域)が完了すると、制御手段130は、検出した在室者の人数に応じて表示ランプ(図示せず)を点灯させる(符号G5を参照)。例えば、制御手段130は、室内機100の所定箇所に配置された3個の表示ランプ(図示せず)を、在室者が1人の場合は1個、2〜3人の場合は2個、4人以上の場合は3個点灯させる。   When the first imaging (left, center, and right regions) is completed, the control unit 130 turns on a display lamp (not shown) according to the detected number of occupants (see symbol G5). For example, the control means 130 has three indicator lamps (not shown) arranged at predetermined positions of the indoor unit 100, one when the occupant is one and two when the occupant is 2-3. If there are 4 or more people, 3 are lit.

これによって、ユーザ(つまり、在室者)は、制御手段130が適切に在室者を検出していることを容易に確認できる。   Thereby, the user (that is, the resident) can easily confirm that the control means 130 appropriately detects the resident.

さらに、制御手段130は、1回目の処理結果に応じて左右風向板104(符号G6を参照)、及び上下風向板105(符号G7を参照)を制御する際のパラメータを更新し、それぞれの風向を制御する。なお、図5では省略したが、制御手段130は、1回目の処理結果に応じて送風ファン103の回転速度も制御する。   Furthermore, the control means 130 updates the parameters for controlling the left and right wind direction plates 104 (see symbol G6) and the up and down wind direction plates 105 (see symbol G7) according to the first processing result. To control. Although omitted in FIG. 5, the control unit 130 also controls the rotational speed of the blower fan 103 in accordance with the first processing result.

そして、1回目の人体検出処理に応じた風向制御を行いつつ、制御手段130は時刻t3〜t5において2回目の人体検出処理を実行する。2回目の人体検出処理を行う際、制御手段130は撮像手段120を左回りに回動させ、右・中央・左領域を順次撮像する(符号G3を参照)。   And the control means 130 performs the 2nd human body detection process in the time t3-t5, performing the wind direction control according to the 1st human body detection process. When performing the human body detection process for the second time, the control unit 130 rotates the imaging unit 120 counterclockwise and sequentially images the right, center, and left regions (see reference numeral G3).

ここで、2回目の最初に撮像する右領域の画像情報は、1回目に撮像した右領域の画像情報(30枚分の画像)をそのまま用いる。これによって、撮像手段120を往復運動させつつ、空調室内を連続的かつスムーズに撮像できる。   Here, the image information of the right region imaged for the first time of the second time uses the image information of the right region imaged for the first time (30 images) as it is. Thereby, the air-conditioning room can be imaged continuously and smoothly while reciprocating the imaging means 120.

2回目以後の撮像(右・中央・左領域)の結果を用いた空調制御は、前記した1回目の撮像を行う場合と同様である。このように制御手段130は、右・中央・左領域の画像情報を順次取得して人体検出処理を実行し、その検出結果を空調制御に反映させる。
<人体検出結果を用いた空調制御処理>
図6は、制御手段が行う処理の流れを示すフローチャートである。なお、図6の処理は、例えば、人体検出を行う運転モードがユーザによって選択され、リモコンReから室内機100のリモコン受信部Q(図1参照)に所定の指令信号が入力されることによって開始される。
Air-conditioning control using the results of the second and subsequent imaging (right, center, and left regions) is the same as when performing the first imaging described above. As described above, the control unit 130 sequentially acquires the image information of the right, center, and left regions, executes the human body detection process, and reflects the detection result in the air conditioning control.
<Air conditioning control process using human detection results>
FIG. 6 is a flowchart showing the flow of processing performed by the control means. 6 is started when, for example, an operation mode for performing human body detection is selected by the user, and a predetermined command signal is input from the remote controller Re to the remote controller receiver Q (see FIG. 1) of the indoor unit 100. Is done.

また、図6に示す「START」時は、前記した図5に示す時刻t0に対応し、撮像手段120は、空調室内の左領域を撮像する向きであるとする。   6 corresponds to the time t0 shown in FIG. 5 described above, and the imaging unit 120 is in a direction to image the left region in the air-conditioned room.

ステップS101において制御手段130は、nの値を1に設定し(n=1)、記憶手段140に格納する。ちなみに、nの値は、撮像手段120から画像情報が入力されるたびに逐次インクリメントされる(S111)。   In step S <b> 101, the control unit 130 sets the value of n to 1 (n = 1) and stores it in the storage unit 140. Incidentally, the value of n is sequentially incremented every time image information is input from the imaging means 120 (S111).

ステップS102において制御手段130は、撮像手段120から画像情報の入力を受け付ける。撮像手段120から入力される画像情報は、例えば、A/D変換されたデジタル信号である。当該画像情報は、画素を特定するピクセル数(縦方向・横方向)と、画素値と、を含んでいる。   In step S <b> 102, the control unit 130 receives input of image information from the imaging unit 120. The image information input from the imaging unit 120 is, for example, an A / D converted digital signal. The image information includes the number of pixels (vertical direction / horizontal direction) for specifying a pixel and a pixel value.

ステップS103において制御手段130は、撮像手段120から入力される画像情報から、空調室内に存在する在室者の人数及び位置を検出する。   In step S <b> 103, the control unit 130 detects the number and positions of occupants existing in the air-conditioned room from the image information input from the imaging unit 120.

制御手段130は、まず、撮像手段120から入力される画像情報を用いて人体の頭部及び肩部を検出する。当該検出処理は、例えば、エッジ抽出処理及びパターンマッチングによって実行できる。   First, the control unit 130 detects the head and shoulders of the human body using the image information input from the imaging unit 120. The detection processing can be executed by edge extraction processing and pattern matching, for example.

次に、制御手段130は、検出した人体ごとに顔中心の位置を算出するとともに、頭部の大きさ(縦方向の長さ)D0を算出する。そして、制御手段130は、前記算出結果を、検出時の時刻情報及び所定の識別情報と対応付けて、記憶手段140に格納する。   Next, the control means 130 calculates the position of the face center for each detected human body, and calculates the size (vertical length) D0 of the head. Then, the control unit 130 stores the calculation result in the storage unit 140 in association with the time information at the time of detection and predetermined identification information.

また、制御手段130は、検出した人体の数(つまり、人数)と検出時の時刻情報とを対応付けて記憶手段140に格納する。   Further, the control unit 130 stores the detected number of human bodies (that is, the number of people) and the time information at the time of detection in the storage unit 140 in association with each other.

次に、図6のステップS104において制御手段130は、座標変換処理を実行する。   Next, in step S <b> 104 of FIG. 6, the control unit 130 executes a coordinate conversion process.

図7(a)は、光軸Pと垂直面Sとの関係を示す説明図である。図7(a)に示すように、撮像手段120の光軸Pは、水平面に対して俯角εを有している。垂直面Sは、光軸Pに垂直であるとともに、在室者の顔中心を通る仮想平面である。距離Lは、撮像手段120が有するレンズ(図示せず)の焦点120aと、在室者の顔中心との距離である。   FIG. 7A is an explanatory diagram showing the relationship between the optical axis P and the vertical plane S. FIG. As shown in FIG. 7A, the optical axis P of the imaging unit 120 has a depression angle ε with respect to the horizontal plane. The vertical plane S is a virtual plane that is perpendicular to the optical axis P and passes through the center of the face of the occupant. The distance L is the distance between the focal point 120a of a lens (not shown) included in the imaging means 120 and the face center of the occupant.

なお、前記したように、室内機100が設置される壁面Wとレンズの焦点120aとの距離はΔdである。   As described above, the distance between the wall surface W on which the indoor unit 100 is installed and the focal point 120a of the lens is Δd.

図7(b)は、画像面に撮像される画像と、実空間に存在する在室者との関係を示す説明図である。図7(b)に示す画像面Rは、撮像手段120が有する複数の受光素子(図示せず)を通る平面である。算出した頭部の大きさD0に対応する縦方向の画角γyは、以下に示す(数式1)で表される。ちなみに、角度βy[deg/pixel]は、1ピクセル当たりの画角(y方向)の平均値であり、既知の値である。   FIG. 7B is an explanatory diagram illustrating a relationship between an image captured on the image plane and the occupants existing in the real space. An image plane R shown in FIG. 7B is a plane that passes through a plurality of light receiving elements (not shown) included in the imaging unit 120. The vertical angle of view γy corresponding to the calculated head size D0 is expressed by the following (Formula 1). Incidentally, the angle βy [deg / pixel] is an average value of the angle of view (y direction) per pixel, and is a known value.

そうすると、レンズ(図示せず)の焦点120aから顔中心までの距離L[m]は、顔の縦方向の長さの平均値をD1[m](既知の値)とすると、以下に示す(数式2)で表される。前記したように、俯角εは、レンズの光軸が水平面となす角度である。   Then, the distance L [m] from the focal point 120a of the lens (not shown) to the center of the face is as follows, assuming that the average length of the face in the vertical direction is D1 [m] (known value) ( It is expressed by Formula 2). As described above, the depression angle ε is an angle between the optical axis of the lens and the horizontal plane.

図7(c)は、レンズの焦点から顔中心までの距離Lと、画角δx、δyとの関係を示す説明図である。   FIG. 7C is an explanatory diagram showing the relationship between the distance L from the focal point of the lens to the center of the face and the field angles δx and δy.

画像面Rの中心から画像上の顔中心までのX方向、Y方向の画角をそれぞれδx、δyとすると、これらは以下に示す(数式3)、(数式4)で表される。ここで、xc、ycは、画像内の人体中心の位置(画像内でのX座標、Y座標)である。また、Tx[pixel]は撮像画面の横サイズであり、Ty[pixel]は撮像画面の縦サイズであり、それぞれ既知の値である。   Assuming that the angles of view in the X direction and Y direction from the center of the image plane R to the center of the face on the image are δx and δy, respectively, these are expressed by the following (Equation 3) and (Equation 4). Here, xc and yc are positions of the human body center in the image (X coordinate, Y coordinate in the image). Tx [pixel] is the horizontal size of the imaging screen, and Ty [pixel] is the vertical size of the imaging screen, each of which is a known value.

したがって、実空間における人体中心の位置は、以下に示す(数式5)〜(数式7)によって表される。   Therefore, the position of the human body center in the real space is expressed by the following (Formula 5) to (Formula 7).

再び、図6に戻って説明を続ける。ステップS105において制御手段130は、ノイズ除去処理1を実行する。すなわち制御手段130は、前記した人体中心の位置(X、Y、Z)が、適切に在室者を検出した場合には想定されない値であったとき、誤検出(つまり、ノイズ)であると判定し、これに対応する画像情報を削除する。   Returning again to FIG. 6, the description will be continued. In step S <b> 105, the control unit 130 executes the noise removal process 1. That is, the control means 130 is a false detection (that is, noise) when the position of the human body center (X, Y, Z) described above is a value that is not assumed when the occupant is properly detected. The image information corresponding to this is deleted.

例えば、Y≦0である場合や(通常、人体中心が水平面よりも上方に位置することはない)、Y≧2である場合(通常、人体中心が床面よりも下方に位置することはない)の画像情報を削除する。前記ノイズの例として、テレビ画面やポスターに映っている人物が挙げられる。   For example, when Y ≦ 0 (normally, the human body center is not positioned above the horizontal plane), or when Y ≧ 2 (normally, the human body center is not positioned below the floor surface). ) Image information is deleted. An example of the noise is a person shown on a television screen or a poster.

このように、誤検出した場合の画像情報を早期に削除することで、移動軌跡推定処理(S109)などを行う際の演算量を低減できる。   Thus, by deleting image information in the case of erroneous detection at an early stage, it is possible to reduce the amount of calculation when performing the movement trajectory estimation process (S109).

次に、ステップS106において制御手段130は、ステップS105の処理によって残った人体の位置座標と、過去に撮像した人体の位置情報と、で想定される全ての組み合わせについて移動距離を算出する。例えば、図9(a)に示す検出結果として、所定時刻に人体が位置A及びBにあり、次の撮像で人体が位置Cにあり、さらに次の撮像で人体が位置D及びEにあったとする。   Next, in step S <b> 106, the control unit 130 calculates the movement distance for all possible combinations of the position coordinates of the human body remaining after the process of step S <b> 105 and the position information of the human body imaged in the past. For example, as a detection result shown in FIG. 9A, the human body is at positions A and B at a predetermined time, the human body is at position C in the next imaging, and the human body is in positions D and E in the next imaging. To do.

今回の撮像によって位置Cを検出した場合、制御手段130は、過去に検出した位置A、Bと、今回検出した位置Cとの間で想定される全ての組み合わせについて、移動距離を算出する。すなわち、制御手段130は、在室者が位置Aから位置Cに移動した場合の距離LACと、位置Bから位置Cに移動した場合の距離LBCとを算出する。なお、本実施形態では撮像を1secごとに行っているため、距離LAC、LBCを移動速度とみなすことができる(他の移動距離についても同様である)。   When the position C is detected by the current imaging, the control unit 130 calculates the movement distance for all possible combinations between the positions A and B detected in the past and the position C detected this time. That is, the control unit 130 calculates a distance LAC when the occupant moves from position A to position C and a distance LBC when moving from position B to position C. In this embodiment, since imaging is performed every 1 sec, the distances LAC and LBC can be regarded as moving speeds (the same applies to other moving distances).

このように、制御手段130は、今回検出した一つ又は複数の人体と、過去に検出した一つ又は複数の人体と、の想定される全ての組み合わせについて移動速度を算出する。なお、この時点において、今回検出した人体と過去に検出した人体との対応関係は判明していない。   In this way, the control unit 130 calculates the moving speed for all possible combinations of the one or more human bodies detected this time and the one or more human bodies detected in the past. At this time, the correspondence relationship between the human body detected this time and the human body detected in the past is not known.

次に、ステップS107において制御手段130は、ノイズ除去処理2を実行する。すなわち、制御手段130は、移動距離が所定値以上となる組み合わせを、移動軌跡の推定対象から除外する。   Next, in step S <b> 107, the control unit 130 executes noise removal processing 2. That is, the control unit 130 excludes combinations whose movement distance is equal to or greater than a predetermined value from the estimation target of the movement trajectory.

図8は、在室者の移動速度と活動量との関係を示すグラフである。図8に示すグラフの横軸は、在室者の移動速度[m/s]であり、縦軸は在室者の活動量[W/m2]である。図8に示すように、すなわち、移動速度が0.5m/s未満の領域において活動量は1(在室者は概ね静止している)である。また、移動速度が0.5m/s以上の領域において活動量は、移動速度に略比例して増加する。   FIG. 8 is a graph showing the relationship between the movement speed of the occupants and the amount of activity. The horizontal axis of the graph shown in FIG. 8 is the moving speed [m / s] of the occupant, and the vertical axis is the activity [W / m2] of the occupant. As shown in FIG. 8, that is, the amount of activity is 1 (the occupants are almost stationary) in the region where the moving speed is less than 0.5 m / s. Moreover, in the area | region where a moving speed is 0.5 m / s or more, activity amount increases substantially proportionally to a moving speed.

ちなみに、図8に示す情報(移動速度と活動量との対応関係)は、予め記憶手段140(図3参照)に格納されている。   Incidentally, the information shown in FIG. 8 (correspondence between the movement speed and the amount of activity) is stored in advance in the storage means 140 (see FIG. 3).

また、在室者が1.5[m/s]以上の速度で移動することは稀であるため、当該領域を無効領域(図8の斜線部分)とした。したがって、ステップS107において制御手段130は、移動距離が1.5[m/s]以上となる組み合わせ(今回の検出結果と、過去の検出結果との組み合わせ)を、処理対象から除外する。   In addition, since it is rare for the occupant to move at a speed of 1.5 [m / s] or more, the area is designated as an invalid area (shaded area in FIG. 8). Therefore, in step S107, the control unit 130 excludes a combination (combination of the current detection result and the past detection result) having a moving distance of 1.5 [m / s] or more from the processing target.

このように、所定条件を満たす組み合わせを予め除去することによって、過去に検出できなかった別の人体との取り違いを防止できる。また、後記する移動軌跡推定処理を行う際の演算負荷を軽減できる。   In this way, by removing combinations that satisfy the predetermined condition in advance, it is possible to prevent a mistake with another human body that could not be detected in the past. Moreover, the calculation load at the time of performing the movement locus estimation process described later can be reduced.

次に、ステップS108において制御手段130は、活動量を算出する。すなわち、制御手段130は、移動速度と活動量との対応関係を示す情報(図8参照)を参照し、ステップS106で算出した各移動距離(ただし、S107の処理で残ったもの)に対応して活動量を算出する。   Next, in step S108, the control means 130 calculates an activity amount. That is, the control means 130 refers to the information (see FIG. 8) indicating the correspondence relationship between the movement speed and the activity amount, and corresponds to each movement distance calculated in step S106 (however, remaining in the process of S107). To calculate the amount of activity.

なお、この時点においても、今回検出した人体と過去に検出した人体との対応関係は判明していない。   At this point in time, the correspondence between the human body detected this time and the human body detected in the past is not known.

次に、ステップS109において制御手段130は、移動軌跡推定処理(トラッキング)を実行する。すなわち、制御手段130は、候補となる複数の移動軌跡の中から在室者の実際の移動軌跡を推定する。なお、図9(a)で示す例では、検出した人体の移動軌跡として次の2通りが考えられる。
1.在室者(1人目)が、位置Aから位置Cに移動した。
2.在室者(2人目)が、位置Bから位置Cに移動した。
Next, in step S109, the control means 130 executes a movement trajectory estimation process (tracking). That is, the control means 130 estimates the actual movement trajectory of the occupant from among a plurality of candidate movement trajectories. In the example shown in FIG. 9A, the following two types of movement trajectories of the detected human body can be considered.
1. The resident (first person) has moved from position A to position C.
2. The occupant (second person) moved from position B to position C.

制御手段130は、今回検出される人体の位置と、過去に検出された一つ又は複数の人体の位置と、の想定される組み合わせのうち、対応する活動量が最小となる組み合わせを特定する。   The control means 130 specifies the combination that minimizes the corresponding amount of activity among the assumed combinations of the position of the human body detected this time and the positions of one or more human bodies detected in the past.

すなわち、制御手段130は、前記した1、2のいずれが正しいかを、距離LACに対応する活動量MACと、距離LBCに対応する活動量MACとの大小を比較することによって判定する。前記したように、本実施形態では撮像を1secごとに行っているため、距離LAC、LBCを移動速度とみなすことができる。また、図8より、移動速度と活動量とは正の相関を有する。したがって、活動量の大小は、移動距離の長短にそのまま対応する。   That is, the control means 130 determines which of the above 1 and 2 is correct by comparing the amount of activity MAC corresponding to the distance LAC and the amount of activity MAC corresponding to the distance LBC. As described above, in the present embodiment, since imaging is performed every 1 sec, the distances LAC and LBC can be regarded as moving speeds. Further, from FIG. 8, the moving speed and the amount of activity have a positive correlation. Therefore, the amount of activity corresponds directly to the length of the travel distance.

例えば、図9(a)に示す距離LACと距離LBCとを比較すると、距離LACのほうが短い(LAC<LBC)。したがって、活動量MACと活動量MBCとを比較すると、活動量MACのほうが小さくなる(MAC<MBC)。   For example, when the distance LAC and the distance LBC shown in FIG. 9A are compared, the distance LAC is shorter (LAC <LBC). Therefore, when the activity amount MAC is compared with the activity amount MBC, the activity amount MAC is smaller (MAC <MBC).

制御手段130は、相対的に小さい活動量を与える移動軌跡を、在室者の実際の移動軌跡であると推定する。すなわち、制御手段130は、位置Aから位置Cに1人目の人体が移動したと推定し(図9(b)参照)、当該位置(A→C)と活動量MACとを対応付けて記憶手段140に格納する。   The control means 130 estimates that the movement trajectory that gives a relatively small amount of activity is the actual movement trajectory of the occupant. That is, the control unit 130 estimates that the first human body has moved from the position A to the position C (see FIG. 9B), and stores the position (A → C) and the activity amount MAC in association with each other. Stored in 140.

このように、最も距離の短い移動軌跡を実際の移動軌跡であると推定することによって、適切かつ容易に移動軌跡を特定できる。   Thus, by estimating that the shortest moving trajectory is the actual moving trajectory, the moving trajectory can be identified appropriately and easily.

ちなみに、前回の撮像で位置Bに存在した2人目の人体に対応する人体が、今回の撮像では検出されていない(図9(b)参照)。この場合、制御手段130は、位置Bと撮像時刻とを対応付け、後の移動軌跡推定処理の候補として記憶手段140に格納する。このように、今回検出漏れした可能性がある候補は、次回から所定回数(例えば、5回)の撮像が終わるまで残しておく。   Incidentally, the human body corresponding to the second human body existing at the position B in the previous imaging is not detected in the current imaging (see FIG. 9B). In this case, the control unit 130 associates the position B with the imaging time and stores the position B in the storage unit 140 as a candidate for the subsequent movement trajectory estimation process. In this way, candidates that may have been missed this time are left until a predetermined number of times (for example, five times) from the next time.

次の撮像において図9(a)に示す位置D、Eで人体を検出すると、制御手段130は、距離LCD、距離LCE、距離LBD、及び距離LBEにそれぞれ対応する活動量の大小を比較する。ここでは、移動軌跡推定処理の候補として、前記した位置Bが記憶手段140から読み出される。   When the human body is detected at the positions D and E shown in FIG. 9A in the next imaging, the control means 130 compares the magnitudes of the activity amounts corresponding to the distance LCD, the distance LCE, the distance LBD, and the distance LBE, respectively. Here, the position B described above is read from the storage unit 140 as a candidate for the movement trajectory estimation process.

図9(a)に示すように、移動距離の長短は、LCD<LCE<LBE<LBDとなっている。したがって、対応する活動量の大小は、MCD<MCE<MBE<MBDとなる。そして、制御手段130は、相対的に小さい活動量を与える移動軌跡、つまり、C→Dと活動量MCDとを対応付けて記憶手段140に格納する。   As shown in FIG. 9A, the length of the moving distance is LCD <LCE <LBE <LBD. Accordingly, the corresponding amount of activity is MCD <MCE <MBE <MBD. Then, the control unit 130 stores a movement trajectory that gives a relatively small activity amount, that is, C → D and the activity amount MCD in the storage unit 140 in association with each other.

そうすると、1人目の人体はA→C→Dのように移動したと推定される(図9(b)参照)。したがって、制御手段130は、B→Dの移動、及びC→Eの移動を移動軌跡の推定対象から除外する。その結果、制御手段130は、2人目の人体が位置B→□→Eのように移動したと推定する(図9(b)参照)。   Then, it is estimated that the first human body has moved as A → C → D (see FIG. 9B). Therefore, the control unit 130 excludes the movement of B → D and the movement of C → E from the estimation target of the movement locus. As a result, the control means 130 estimates that the second human body has moved in the position B → □ → E (see FIG. 9B).

このようにして、制御手段130は、撮像手段120から画像情報が入力されるたびに在室者を検出し、その移動軌跡を推定する。   In this way, the control means 130 detects the occupant each time image information is input from the imaging means 120 and estimates the movement trajectory.

なお、移動軌跡を推定する際、過去に検出された一つ又は複数の人体に関して、前記過去の検出時までの活動量が小さい人体から順に移動軌跡を推定することが好ましい。ここで、「前記した過去の検出時までの活動量」は、前々回から前回までの移動に伴う活動量であってもよいし、それより前の移動も考慮して現在に近づくほど重み付けした活動量の和であってもよい。   When estimating the movement trajectory, it is preferable to estimate the movement trajectory in order from the human body with the smallest amount of activity until the past detection, with respect to one or a plurality of human bodies detected in the past. Here, “the amount of activity until the previous detection” may be the amount of activity associated with the movement from the previous time to the previous time, or the activity weighted as it approaches the present in consideration of the movement before that. It may be the sum of quantities.

一般に、人間は急に動作速度を変えることはできない。例えば、過去に動いていなかった人体は、現在でも動きがないか、又は動きがあったとしても移動距離が比較的短い可能性が高い。また、過去に動いていた人体は、現在も動き続けている可能性が高い。   In general, humans cannot suddenly change their operating speed. For example, it is highly likely that a human body that has not moved in the past does not move even now or has a relatively short moving distance even if there is a movement. In addition, the human body that has moved in the past is likely to continue moving.

活動量の小さい人体から順に、移動軌跡を推定することによって、過去の動作履歴を活動量に反映させ、より効率的かつ適切に移動軌跡を推定できる。   By estimating the movement trajectory in order from the human body with the smallest amount of activity, the past movement history can be reflected in the activity amount, and the movement trajectory can be estimated more efficiently and appropriately.

別の例として、図10(a)に示すように、所定時刻に人体が位置A及びBで検出され、次の撮像で人体が位置C、Dで検出され、さらに次の撮像で人体が位置E及びFで検出されたとする。   As another example, as shown in FIG. 10A, the human body is detected at positions A and B at a predetermined time, the human body is detected at positions C and D at the next imaging, and the human body is positioned at the next imaging. Assume that E and F are detected.

また、図10に示す距離LAD、LBD、LDE、LDFは、それぞれ1.5m以上である(つまり、移動速度が1.5m/s以上である)とする。   Further, the distances LAD, LBD, LDE, and LDF shown in FIG. 10 are each 1.5 m or more (that is, the moving speed is 1.5 m / s or more).

この場合、前記したステップS107のノイズ除去処理2(図6参照)において、移動速度が1.5m/s以上であるA→D、B→D、D→E、及びD→Fの組み合わせは、移動軌跡の候補から除外される。   In this case, the combination of A → D, B → D, D → E, and D → F in which the moving speed is 1.5 m / s or more in the noise removal process 2 (see FIG. 6) in step S107 described above is as follows: Excluded from moving trajectory candidates.

したがって、制御手段130は、図9(a)の場合と同様の方法を用いて、1人目がA→C→Eのように移動し、2人目がB→□→Eのように移動したと推定する(図10(b)参照)。また、位置Dで検出した人体については、前記二者とは異なる人体(3人目)であると推定し(図10(b)参照)、記憶手段140に格納する。   Accordingly, the control means 130 uses the same method as in FIG. 9A to move the first person as A → C → E and the second person as B → □ → E. Estimate (see FIG. 10B). Further, the human body detected at the position D is estimated to be a human body (third person) different from the two (see FIG. 10B) and stored in the storage means 140.

なお、図6に示すステップS102〜S110は、図5に示す時刻t0〜t1(左領域の撮像:符号G3参照)で実行するN回の撮像うち、1回ぶんの画像情報を用いた処理に相当する。   Note that steps S102 to S110 shown in FIG. 6 are performed using the image information of one time out of the N times of imaging executed at times t0 to t1 (imaging of the left region: see G3) shown in FIG. Equivalent to.

次に、図6のステップS110において制御手段130は、n=Nであるか否かを判定する。なお、Nは予め設定された値(例えば、N=30)であり、左・中央・右領域のそれぞれにおいて室内を撮像する回数である。   Next, in step S110 of FIG. 6, the control means 130 determines whether or not n = N. N is a preset value (for example, N = 30), and is the number of times the room is imaged in each of the left, center, and right regions.

n=Nである場合(S110→Yes)、制御手段130の処理はステップS112に進む。一方、n=Nでない、つまりn<Nである場合(S110→No)、制御手段130の処理はステップS111に進む。ステップS111において制御手段130は、nの値をインクリメントし、ステップS102の処理に戻る。   When n = N (S110 → Yes), the process of the control unit 130 proceeds to step S112. On the other hand, if n = N is not satisfied, that is, if n <N (S110 → No), the process of the control unit 130 proceeds to step S111. In step S111, the control means 130 increments the value of n and returns to the process of step S102.

次に、ステップS112において制御手段130は、以下のようにして領域判定処理αを実行する(図5に示す領域判定α1Lに対応)。   Next, in step S112, the control means 130 executes the region determination process α as follows (corresponding to the region determination α1L shown in FIG. 5).

すなわち、制御手段130は、在室者の人数を、途中で見失った人体、及び最後まで追跡できた人体のうち、その検出率が20%以上である人体の数とする。図10(b)に示す例では、1人目の検出回数は30回の撮像のうち27回であり、検出率は90%である。同様に、2人目の検出率は50%であり、3人目の検出率は10%(<20%)である。   That is, the control means 130 sets the number of people in the room as the number of human bodies whose detection rate is 20% or more among human bodies lost in the middle and human bodies that have been traced to the end. In the example shown in FIG. 10B, the number of times of detection by the first person is 27 out of 30 imaging, and the detection rate is 90%. Similarly, the detection rate for the second person is 50%, and the detection rate for the third person is 10% (<20%).

したがって、制御手段130は、3人目を誤検出であった(又は、途中で空調室内から退出した)とみなし、処理の対象外とする。   Therefore, the control means 130 considers that the third person has been erroneously detected (or has left the air-conditioned room on the way) and excludes it from processing.

また、30回の撮像のうち連続して5回検出できなかった人体についても、制御手段130は誤検出であった(又は、途中で空調室内から退出した)とみなし、処理の対象外とする。   In addition, regarding the human body that could not be detected 5 times in succession among the 30 times of imaging, the control means 130 considers that it was a false detection (or has left the air-conditioned room on the way) and is excluded from processing. .

また、制御手段130は、それぞれの在室者の位置を、その領域(今回は左領域)において最後に検出できた位置とする。   In addition, the control unit 130 sets the position of each occupant as the position that can be detected last in the area (the left area in this case).

さらに、制御手段130は、ステップS109で推定した移動軌跡に対応する活動量に関し、現在時刻に近いほど重み付けして和を算出し、在室者の位置と対応付けて記憶手段140に格納する。   Further, the control unit 130 calculates the sum by weighting the activity amount corresponding to the movement trajectory estimated in step S109 as it is closer to the current time, and stores the sum in the storage unit 140 in association with the position of the occupant.

次に、ステップS113において制御手段130は、左・中央・右領域の全てを所定回数N回ずつ撮像したか否かを判定する。左・中央・右領域の全てを所定回数N回ずつ撮像した場合(S113→Yes)、制御手段130の処理はステップS115に進む。一方、左・中央・右領域のうち少なくとも一つを撮像していない場合、制御手段130の処理はステップS114に進む。   Next, in step S113, the control unit 130 determines whether all of the left, center, and right regions have been imaged N times a predetermined number of times. When all the left, center, and right regions are imaged N times a predetermined number of times (S113 → Yes), the process of the control unit 130 proceeds to step S115. On the other hand, when at least one of the left, center, and right regions is not captured, the process of the control unit 130 proceeds to step S114.

ステップS114において制御手段130は、撮像手段120を所定角度だけ回動させ、次の領域の撮像を開始し、ステップS101の処理に戻る。例えば、左領域の撮像が完了した場合、制御手段130は撮像手段120を右向きに回動させ、中央領域の撮像を開始する。   In step S114, the control unit 130 rotates the imaging unit 120 by a predetermined angle, starts imaging the next area, and returns to the process of step S101. For example, when imaging of the left region is completed, the control unit 130 rotates the imaging unit 120 to the right and starts imaging of the central region.

ステップS115において制御手段130は、以下のようにして最終判定βを実行する(図5に示す1回目の最終判定β1に対応)。   In step S115, the control means 130 executes the final determination β as follows (corresponding to the first final determination β1 shown in FIG. 5).

すなわち、左・中央・右領域で取得した活動量を、それぞれの位置に対応付けて重ね合わせる。なお、検出領域が重なっている領域B4、B7(図4(b)参照)の両方で人体が検出され、かつ、人体の間隔が所定距離(例えば、2m)以内の場合、制御手段130は同一人物であると判定する。   That is, the activity amounts acquired in the left, center, and right regions are overlapped in association with the respective positions. If the human body is detected in both the regions B4 and B7 (see FIG. 4B) where the detection regions overlap, and the human body interval is within a predetermined distance (for example, 2 m), the control means 130 is the same. It is determined that the person is a person.

この場合、検出時からの経過時間が短いほうを採用し、重複したぶん人数を減らす。   In this case, the shorter elapsed time from the detection is adopted, and the number of duplicates is reduced.

このように、制御手段130は、空調室内における活動量(過去から現在までの活動量について重み付けされたもの)を、ステップS115の位置情報と対応付けることによって、活動量の分布を正確に把握できる。   As described above, the control unit 130 can accurately grasp the distribution of the activity amount by associating the activity amount in the air-conditioned room (weighted with respect to the activity amount from the past to the present) with the position information in step S115.

さらに制御手段130は、前記した上下方向の5つの領域(図4(a)参照)と、左右方向の10個の領域(図4(b)参照)とによって区画される50(=5×10)の各領域と、前記した活動量の分布とを対応付けて、記憶手段140に格納する。   Further, the control unit 130 is divided into 50 (= 5 × 10) divided into the above-described five regions in the vertical direction (see FIG. 4A) and the ten regions in the horizontal direction (see FIG. 4B). ) And the above-described activity amount distribution are stored in the storage unit 140 in association with each other.

次に、図6のステップS116において制御手段130は、風向・風量の制御処理を実行する。つまり、制御手段130は、前記した50個の領域における活動量の分布を参照し、当該分布に応じて左右風向板104及び上下風向板105の角度を制御する。また、空調室内における活動量の分布、体感温度の平均値、及び各種センサから入力される信号に応じて、送風ファン103の回転速度を調整する。   Next, in step S116 of FIG. 6, the control means 130 executes a wind direction / air volume control process. That is, the control unit 130 refers to the distribution of the activity amount in the 50 regions described above, and controls the angles of the left and right wind direction plates 104 and the upper and lower wind direction plates 105 according to the distribution. Further, the rotational speed of the blower fan 103 is adjusted in accordance with the distribution of the activity amount in the air-conditioned room, the average value of the sensible temperature, and signals input from various sensors.

ちなみに、冷房運転を実行している場合、制御手段130は、活動量の大きい領域に向けて重点的に冷風を送風する。一方、暖房運転を実行している場合、制御手段130は、活動量の小さい領域に向けて重点的に温風を送風する。   Incidentally, when performing the cooling operation, the control means 130 intensively blows cold air toward a region where the activity amount is large. On the other hand, when the heating operation is performed, the control unit 130 intensively blows warm air toward a region where the amount of activity is small.

図11(a)は、活動量の分布に応じた上下方向の風向制御の説明図(側面図)である。冷房運転を実行する際、上下方向において図4(a)の領域A1での活動量が相対的に大きい場合、制御手段130は次のように風向を制御する。すなわち、制御手段130は、図11(a)の符号c1で示す方向に冷風を送風するように、上下風向板105を回動させる。   Fig.11 (a) is explanatory drawing (side view) of the wind direction control of an up-down direction according to distribution of activity amount. When performing the cooling operation, if the amount of activity in the area A1 in FIG. 4A is relatively large in the vertical direction, the control means 130 controls the wind direction as follows. That is, the control means 130 rotates the up-and-down air direction plate 105 so that the cool air is blown in the direction indicated by reference sign c1 in FIG.

同様に、上下方向において図4(a)の領域An(n=2、…、5)での活動量が大きい場合、制御手段130は、符号cnで示す方向に冷風を送風するように上下風向板105を回動させる。   Similarly, when the activity amount in the region An (n = 2,..., 5) in FIG. 4A in the vertical direction is large, the control means 130 causes the vertical wind direction to blow cool air in the direction indicated by reference sign cn. The plate 105 is rotated.

一方、暖房運転を実行する際、上下方向において図4(a)の領域An(n=1、…、5)での活動量が相対的に小さい場合、制御手段130は、図11(a)の符号hnで示す方向に温風を送風するように上下風向板105を回動させる。   On the other hand, when the heating operation is performed, if the activity amount in the region An (n = 1,..., 5) in FIG. The vertical wind direction plate 105 is rotated so as to blow the hot air in the direction indicated by the symbol hn.

図11(b)は、活動量の分布に応じた左右方向の風向制御の説明図(平面図)である。冷房運転を実行する際、左右方向において図4(a)の領域B1での活動量が相対的に大きい場合、制御手段130は、次のような制御を実行する。すなわち、制御手段130は、図11(a)の符号f1で示す方向に重点的に冷風を送風するように上下風向板105を回動させる。   FIG.11 (b) is explanatory drawing (plan view) of the wind direction control of the left-right direction according to distribution of activity amount. When performing the cooling operation, if the amount of activity in the region B1 in FIG. 4A is relatively large in the left-right direction, the control means 130 performs the following control. That is, the control means 130 rotates the up-and-down air direction plate 105 so that the cold air is intensively blown in the direction indicated by reference numeral f1 in FIG.

同様に、左右方向において図4(a)の領域An(n=2、…、10)での活動量が大きい場合、制御手段130は、符号fnで示す方向に重点的に冷風を送風するように左右風向板104を回動させる。   Similarly, when the amount of activity in the region An (n = 2,..., 10) in FIG. 4A in the left-right direction is large, the control unit 130 focuses on the cold air in the direction indicated by the symbol fn. The left and right wind direction plates 104 are rotated.

一方、暖房運転を実行する際、左右方向において図4(a)の領域An(n=1、…、10)での活動量が相対的に小さい場合、制御手段130は、図12(a)の符号fnで示す方向に重点的に温風を送風するように左右風向板104を回動させる。   On the other hand, when the heating operation is performed, when the activity amount in the region An (n = 1,..., 10) in FIG. The right and left wind direction plates 104 are rotated so as to blow the hot air mainly in the direction indicated by the symbol fn.

このように、空調室内の活動量の分布、及び空調モードに応じて上下風向板105、左右風向板104の向きを制御する。
<効果>
本実施形態に係る空気調和機Aによれば、撮像手段120から入力される画像情報を用いて人体検出を行うことによって、在室者の検出確率を高めることができる。
Thus, the direction of the up / down wind direction plate 105 and the left / right wind direction plate 104 is controlled according to the distribution of the activity amount in the air conditioning room and the air conditioning mode.
<Effect>
According to the air conditioner A according to the present embodiment, the human body detection is performed using the image information input from the imaging unit 120, thereby increasing the detection probability of the occupant.

例えば、前記した特許文献1に記載の技術のように、顔検出機能を用いることによって在室者を検出する場合、顔検出を行うために高い解像度の撮像手段を用いても在室者の検出確率が低くなってしまう。この場合、撮像手段を用いて所定時間(例えば、1sec)ごとに室内を撮像しても在室者の移動軌跡を適切に推定できず、顔検出の結果が空調制御に有効に反映されない。   For example, in the case of detecting an occupant by using a face detection function as in the technique described in Patent Document 1 described above, the detection of the occupant can be performed even if a high-resolution imaging unit is used to perform face detection. Probability will be low. In this case, even if the room is imaged every predetermined time (for example, 1 sec) using the imaging unit, the movement trajectory of the occupant cannot be estimated appropriately, and the result of face detection is not effectively reflected in the air conditioning control.

これに対して、本実施形態に係る空気調和機Aによれば、在室者の顔の向きによらず、また、逆光であるか否かに関わらず、人体(在室者の上半身)を高確率で検出できる。このように、人体検出を使用することによって検出確率を高め、個人を特定することなく移動軌跡の推定(トラッキング)を適切に行うことができる。   On the other hand, according to the air conditioner A according to the present embodiment, the human body (the upper body of the occupant) regardless of the direction of the occupant's face and whether or not the backlight is backlit. It can be detected with high probability. Thus, the detection probability can be increased by using human body detection, and the movement locus can be estimated (tracked) appropriately without specifying an individual.

また、人体検出を行う場合、顔検出を行う場合よりも低い解像度で対応できる。したがって、撮像手段120にかかるコストを低減できる。   Further, when performing human body detection, it is possible to cope with a lower resolution than when performing face detection. Therefore, the cost for the imaging unit 120 can be reduced.

また、本実施形態において制御手段130は、今回検出した人体の位置と、過去に検出した複数の人体の位置とで想定される組み合わせのうち、対応する活動量が最小となる組み合わせを順次特定して移動軌跡を推定することとした。   Further, in the present embodiment, the control means 130 sequentially specifies a combination that minimizes the corresponding amount of activity among the combinations assumed based on the position of the human body detected this time and the positions of a plurality of human bodies detected in the past. The movement trajectory was estimated.

このように、活動量の小さい組み合わせ(つまり、単位時間当たりの移動距離が短い組み合わせ)から移動軌跡を順次特定することによって、適切かつ効率的に移動軌跡を推定できる。   As described above, the movement locus can be appropriately and efficiently estimated by sequentially specifying the movement locus from a combination having a small amount of activity (that is, a combination having a short movement distance per unit time).

また、本実施形態では、人体中心(X、Y、Z)が所定範囲に位置する場合や、人体の移動速度が1.5m/s以上である場合、制御手段130はこれらを処理対象から除外する(S105、S107:図6参照)。   In this embodiment, when the human body center (X, Y, Z) is located within a predetermined range, or when the moving speed of the human body is 1.5 m / s or more, the control unit 130 excludes these from the processing target. (S105, S107: see FIG. 6).

これによって、誤検出を防止するとともに、その後の移動軌跡推定処理などに要する演算量を低減できる。   As a result, erroneous detection can be prevented, and the amount of calculation required for the subsequent movement trajectory estimation process can be reduced.

また、本実施形態によれば、撮像手段120を左右方向に往復させて部屋全体を撮像し、右回りで撮像手段120を回動させて撮像した右領域の画像情報を、次に撮像手段120を左回りに回動させて撮像する際にそのまま用いる(左領域も同様である)。したがって、撮像手段120を往復運動させつつ、空調室内を連続的かつスムーズに撮像できる。   In addition, according to the present embodiment, the imaging unit 120 is reciprocated in the left-right direction to image the entire room, and the image information of the right region captured by rotating the imaging unit 120 clockwise is imaged next. Is rotated as it is counterclockwise and used as it is when imaging (the same applies to the left area). Therefore, it is possible to continuously and smoothly image the air-conditioned room while reciprocating the imaging unit 120.

また、本実施形態によれば、人体の移動軌跡を推定する(トラッキングを行う)ことによって、検出した人体それぞれの活動量を時間的に連続して検出することができる。したがって、検出したそれぞれの人体の活動量及び体感温度を適切に推定し、人体の位置と対応付けて空調制御に適切に反映させることができる。   Further, according to the present embodiment, by estimating the movement trajectory of the human body (tracking is performed), the detected amount of activity of each human body can be detected continuously in time. Therefore, it is possible to appropriately estimate the detected amount of activity and temperature of each human body, and to appropriately reflect them in the air conditioning control in association with the position of the human body.

例えば、暖房運転時に活動量が小さい(体感温度が低い)人体に向けて重点的に温風を送風するように、送風ファン103の回転速度、左右風向板104の角度、及び上下風向板105の角度を制御する。これによって、体感温度の平均値よりも体感温度の低い在室者の快適性を保ちながら、設定温度を体感温度の平均値に応じて低くすることで消費電力を低減し、節電することができる。
<変形例>
以上、本発明に係る空気調和機Aについて前記実施形態により説明したが、本発明の実施態様はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
For example, the rotational speed of the blower fan 103, the angle of the left and right wind direction plates 104, and the upper and lower wind direction plates 105 so that warm air is intensively blown toward a human body having a small amount of activity (low sensible temperature) during heating operation. Control the angle. This makes it possible to reduce power consumption and save power by lowering the set temperature according to the average value of the sensation temperature while maintaining the comfort of the occupants whose sensation temperature is lower than the average value of the sensation temperature. .
<Modification>
As described above, the air conditioner A according to the present invention has been described in the above embodiment, but the embodiment of the present invention is not limited to this, and various modifications can be made.

例えば、前記実施形態では、活動量に基づいて移動軌跡を推定する場合について説明したが、これに限らない。すなわち、人体の移動距離を直接的に用いることによって、移動軌跡を推定してもよい。   For example, in the above-described embodiment, the case where the movement trajectory is estimated based on the activity amount has been described, but the present invention is not limited to this. That is, the movement trajectory may be estimated by directly using the movement distance of the human body.

前記したように、所定時間当たりの人体の移動距離(つまり、移動速度が速いほど)とは、活動量とは正の相関がある(図8参照)。したがって、今回検出される人体の位置と、過去に検出された一つ又は複数の人体の位置と、の想定される組み合わせのうち、対応する移動距離が最小となる組み合わせを、今回検出される一つ又は複数の人体ごとに順次特定することで移動軌跡を推定できる。   As described above, the movement distance of the human body per predetermined time (that is, the higher the movement speed) is positively correlated with the amount of activity (see FIG. 8). Therefore, among the possible combinations of the position of the human body detected this time and the position of one or a plurality of human bodies detected in the past, the combination with the minimum corresponding movement distance is detected this time. The trajectory can be estimated by sequentially specifying each of one or a plurality of human bodies.

また、移動軌跡を推定する際、過去に検出された一つ又は複数の人体に関して、当該過去の検出時までの移動距離(移動速度)が小さい人体から順に移動軌跡を推定してもよい。これによって、過去の動作履歴を反映させ、効率的かつ適切に移動軌跡を推定できる。   Further, when estimating the movement trajectory, for one or a plurality of human bodies detected in the past, the movement trajectory may be estimated in order from a human body having a smaller movement distance (movement speed) until the past detection. As a result, the movement locus can be estimated efficiently and appropriately by reflecting the past operation history.

また、人体検出部131による検出結果を用いることによって、空調室内における在室者の密度(単位面積当たりに存在する人数)を求めることができる。在室者の体感温度は、活動量の他、前記した密度によっても変動する(密度と正の相関を有する)。この場合、制御手段130は、空調室内(左・中央・右領域)を撮像するたびに、室内に存在する人体の密度分布を算出し、当該密度を在室者の体感温度に反映させる。   In addition, by using the detection result by the human body detection unit 131, the density of people in the air-conditioned room (the number of persons existing per unit area) can be obtained. The sensible temperature of the occupant varies depending on the above-described density in addition to the amount of activity (has a positive correlation with the density). In this case, the control means 130 calculates the density distribution of the human body existing in the room every time the air-conditioned room (left, center, right area) is imaged, and reflects the density on the sensible temperature of the occupant.

例えば、暖房運転を行う際、前記密度によって在室者の体感温度が比較的高くなっていると推定した場合、制御手段130は、体感温度の上昇を相殺するように設定温度を低くし、圧縮機(図示せず)の回転速度を低下させる。これによって、在室者の快適性を保ちつつ、電力消費を低減することができる。   For example, when performing heating operation, when it is estimated that the sensible temperature of the occupant is relatively high due to the density, the control unit 130 reduces the set temperature so as to offset the increase in the sensible temperature, and compresses it. Reduce the rotational speed of the machine (not shown). As a result, the power consumption can be reduced while maintaining the comfort of the occupants.

また、制御手段130が、上下風向板105及び左右風向板104の回動角度を調整し、人体の密度が高い領域を避けるように送風するようにしてもよい。   Moreover, the control means 130 may adjust the rotation angle of the up-and-down wind direction plate 105 and the left and right wind direction plate 104 to blow air so as to avoid a region where the density of the human body is high.

また、前記実施形態では、撮像手段120(視野角60°)を回動させることによって左・中央・右領域を順次撮像し、平面視で150°の領域を撮像する場合について説明したが、これに限らない。   In the above-described embodiment, the case where the left, center, and right regions are sequentially imaged by rotating the imaging unit 120 (viewing angle 60 °) and the region of 150 ° is imaged in plan view has been described. Not limited to.

撮像手段120が十分な視野角を有する場合、撮像手段120を回動させることなく人体検出処理を行うことができる。この場合の移動軌跡の推定処理方法は、前記実施形態と同様の方法で行うことができる。   When the imaging unit 120 has a sufficient viewing angle, the human body detection process can be performed without rotating the imaging unit 120. The movement trajectory estimation processing method in this case can be performed by the same method as in the above embodiment.

また、前記実施形態では、撮像手段120を室内機100の固定部111に設置する場合について説明したが、これに限らない。すなわち、空調室内を撮像できるのであれば、撮像手段120を室内機100の他の箇所に設置してもよい。   Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where the imaging means 120 was installed in the fixing | fixed part 111 of the indoor unit 100, it is not restricted to this. That is, the imaging means 120 may be installed at other locations in the indoor unit 100 as long as the inside of the air-conditioned room can be imaged.

また、前記各実施形態では、移動軌跡推定処理の結果に応じて、送風ファン103の回転速度、左右風向板104の角度、及び上下風向板105の角度を変更する場合について説明したが、これに限らない。すなわち、送風ファン103の回転速度、左右風向板104の角度、及び上下風向板105の角度のうち少なくとも一つを変更してもよい。   Further, in each of the above embodiments, the case where the rotation speed of the blower fan 103, the angle of the left and right wind direction plates 104, and the angle of the upper and lower wind direction plates 105 are changed according to the result of the movement trajectory estimation process has been described. Not exclusively. That is, at least one of the rotational speed of the blower fan 103, the angle of the left and right wind direction plate 104, and the angle of the upper and lower wind direction plate 105 may be changed.

また、移動軌跡推定処理の結果に応じて空気調和機Aの設定温度を適宜変更し、これに伴って圧縮機(図示せず)に設置されるモータ(図示せず)の回転速度を変更してもよい。   Further, the set temperature of the air conditioner A is appropriately changed according to the result of the movement trajectory estimation process, and the rotational speed of a motor (not shown) installed in the compressor (not shown) is changed accordingly. May be.

次に、本発明の実施の形態2に係る空気調和機について説明する。   Next, an air conditioner according to Embodiment 2 of the present invention will be described.

実施の形態2では、室内が熱中症、低体温症に罹る恐れが大きい温度、湿度になった時に、これを報知し、何らかの対処を促すアラームを発信する空気調和機について図12〜図20を用いて説明する。図12はWBGTと気温、湿度との関係である。図13は実施の形態2に係る空気調和機の温湿度警報機能の概略制御フロー図前段である。図14は実施の形態2に係る空気調和機の温湿度警報機能の概略制御フロー図中段である。図15は実施の形態2に係る空気調和機の温湿度警報機能の概略制御フロー図後段である。図16はリモコンの表示説明部である。図17はリモコンの操作説明部である。図18はリモコンの機能選択順説明図である。   In the second embodiment, FIGS. 12 to 20 show an air conditioner that issues an alarm when a room is at a temperature and humidity that are likely to suffer from heat stroke and hypothermia, and issues an alarm that prompts some countermeasures. It explains using. FIG. 12 shows the relationship between WBGT, temperature, and humidity. FIG. 13 is a front part of a schematic control flowchart of the temperature / humidity alarm function of the air conditioner according to the second embodiment. FIG. 14 is a middle part of a schematic control flowchart of the temperature and humidity alarm function of the air conditioner according to the second embodiment. FIG. 15 is a latter part of the schematic control flowchart of the temperature / humidity alarm function of the air conditioner according to the second embodiment. FIG. 16 is a display explanation part of the remote controller. FIG. 17 shows an operation explanation unit of the remote controller. FIG. 18 is an explanatory diagram of the function selection order of the remote controller.

WBGT(湿球黒球温度)とは、人体の熱収支に影響の大きい湿度、輻射熱、気温の3つを取り入れた指標で、乾球温度、湿球温度、黒球温度の値を使って以下のように計算される。   WBGT (wet bulb temperature) is an index that incorporates three factors: humidity, radiant heat, and temperature, which have a large effect on the heat balance of the human body, and uses the values of dry bulb temperature, wet bulb temperature, and black bulb temperature. It is calculated as follows.

屋外のWBGT = 0.7×湿球温度+0.2×黒球温度+0.1×乾球温度
屋内のWBGT = 0.7×湿球温度+0.3×黒球温度
尚、WBGTは、労働環境においては「WBGT(湿球黒球温度)指数に基づく作業者の熱ストレス」に関して、日本ではJIS Z 8504 、世界的にはISO7243として規格化されている。
Outdoor WBGT = 0.7 x wet bulb temperature + 0.2 x black bulb temperature + 0.1 x dry bulb temperature Indoor WBGT = 0.7 x wet bulb temperature + 0.3 x black bulb temperature WBGT is the working environment Is standardized as JIS Z 8504 in Japan and ISO 7243 globally with respect to “thermal stress of workers based on the WBGT (wet bulb black bulb temperature) index”.

温度基準が31度以上の場合は危険度が高いので、外出はなるべく避け、涼しい室内で過ごす。
(28〜31度)厳重警戒
外出時は炎天下を避け、室内では室温の上昇に注意する。
(25〜28度)警戒 中等度以上の生活活動でおこる危険性
運動や激しい作業をする際は定期的に十分に休息を取り入れる。
(25度未満)注意 強い生活活動でおこる危険性
一般に危険性は少ないが激しい運動や重労働時には発生する危険性がある。
If the temperature reference is 31 degrees or higher, the danger level is high, so avoid going out as much as possible and stay in a cool room.
(28-31 degrees) When you go out of caution, avoid the sun and pay attention to room temperature rise indoors.
(25 to 28 degrees) Warning Take sufficient rest regularly when you perform dangerous exercises or intense work that occurs in moderate or higher life activities.
(Less than 25 degrees) Caution Danger caused by strong daily activities Generally, the risk is small, but there is a risk that it occurs during intense exercise or heavy work.

熱中症の発症し易さの目安として、WBGT:湿球黒球温度(Wet−bulb globe temperature)が提唱されていて、これを、図12のように、簡易的に気温と湿度で表すことも行われている。これに依れば、気温30℃の場合、湿度45%を超えると熱中症に警戒が必要となり、湿度65%を超えると、厳重な警戒が必要となる。更に、湿度85%を超えると危険な状態になるので、涼しくするなどの行動を起こす必要が出てくる。   WBGT: Wet-bulb temperature is proposed as a measure of the likelihood of heat stroke, and this can be expressed simply as temperature and humidity as shown in FIG. Has been done. According to this, when the temperature is 30 ° C., warning is required for heat stroke when the humidity exceeds 45%, and strict warning is required when the humidity exceeds 65%. Furthermore, when the humidity exceeds 85%, it becomes a dangerous state, so it is necessary to take actions such as cooling.

同様に、湿度65%の場合、室温が27℃を超えると警戒が必要となり、室温が30℃を超えると、厳重な警戒が必要となる。更に、室温が33℃を超えると危険な状態になるので、涼しくするなどの行動を起こす必要が出てくる。   Similarly, when the humidity is 65%, caution is required when the room temperature exceeds 27 ° C., and strict caution is required when the room temperature exceeds 30 ° C. Furthermore, when the room temperature exceeds 33 ° C., it becomes a dangerous state, so it is necessary to take actions such as cooling.

実施形態2の空気調和機のリモコンReは、室内が熱中症、低体温症に罹る恐れが大きい温度、湿度になった時に、これを報知し、空気調和機の運転を促す温湿度警報機能をボタン操作で設定できるようになっている。他方、空気調和機には、温湿度警報機能の実行を制御する制御ソフトが用意されている。   The remote controller Re of the air conditioner according to the second embodiment has a temperature / humidity alarm function for informing when the room becomes hot and hypothermic, when the temperature and humidity are high, and encouraging the operation of the air conditioner. It can be set by button operation. On the other hand, the air conditioner is provided with control software for controlling the execution of the temperature / humidity alarm function.

温湿度警報機能は、図17に示すように、リモコンReに設けられた機能選択ボタン10を押し、リモコン表示部20の機能マーク22a〜22hを図18の矢印の順に順送りボタン15、又は、逆送りボタン16で順次選択し、温湿度警報機能マーク22dを表示させて選択し、設定ボタン17を押すことで設定される。この機能を取消す場合は、上記と同様に、温湿度警報機能マーク22dを表示させて選択し、取消ボタン18を押すことで機能が取消される。   As shown in FIG. 17, the temperature / humidity alarm function is performed by pressing the function selection button 10 provided on the remote controller Re, and moving the function marks 22a to 22h on the remote controller display unit 20 in the order of the arrows in FIG. The feed button 16 is selected in sequence, the temperature / humidity alarm function mark 22d is displayed and selected, and the setting button 17 is pressed to set. When canceling this function, the temperature / humidity alarm function mark 22d is displayed and selected in the same manner as described above, and the function is canceled by pressing the cancel button 18.

空気調和機Aが使用者によって運転操作されている場合は、空気調和機Aは当然の事ながら、その設定にしたがって運転する。空気調和機Aが使用者によって停止されると、空気調和機は図13のステップS10で空気調和機自身が手動操作又はタイマー動作で停止状態か否かをチェックし、否であればステップ35に進み、温湿度警報機能の制御を終了し、停止状態であればステップS15に進む。   When the air conditioner A is operated by the user, the air conditioner A operates according to the setting as a matter of course. When the air conditioner A is stopped by the user, the air conditioner checks whether the air conditioner itself is in a stopped state by manual operation or timer operation in step S10 in FIG. Then, the control of the temperature / humidity alarm function is terminated.

ステップS15でリモコンReにより温湿度警報機能が設定されているか否かをチェックし、否であればステップ35に進み、温湿度警報機能の制御を終了し、温湿度警報機能が設定されていればステップS20に進む。ステップS20では、リモコンの手動操作や使用者が入り/切り時間を変更できるタイマーでの入/切動作が行われてから、又は、室内の温湿度が厳重警戒範囲にから抜けてから、所定日数(例えば、2週間)以内か否かをチェックする。   In step S15, it is checked whether or not the temperature / humidity alarm function is set by the remote controller Re. If not, the process proceeds to step 35, the control of the temperature / humidity alarm function is terminated, and if the temperature / humidity alarm function is set. Proceed to step S20. In step S20, a predetermined number of days after the manual operation of the remote control or the on / off operation with a timer that allows the user to change the on / off time is performed, or after the room temperature and humidity falls out of the strict warning range. Check whether it is within (for example, 2 weeks).

温湿度警報機能の設定が行われてから、又は、空気調和機の他の操作が行われてから所定日数を超える時は、空気調和機Aの使用時期、熱中症の恐れが強い時期が過ぎたとして、ステップ35に進み、温湿度警報機能の制御を終了する。ステップS20で、温湿度警報機能の設定が行われてから、又は、空気調和機の他の操作が行われてから所定日数以内の時は、ステップS21に進む。   When the temperature / humidity alarm function has been set, or when other operations of the air conditioner have been performed for more than a predetermined number of days, the use period of the air conditioner A and the time when there is a strong risk of heat stroke have passed. In step 35, the control of the temperature / humidity alarm function is terminated. In step S20, if the temperature / humidity alarm function is set, or if another operation of the air conditioner is performed, the process proceeds to step S21.

ステップS21で室内の温湿度の監視体制に入り、周期的に室内温湿度の計測を行うなかでの待機に入る。待機時間は室内の温湿度が図12の警戒範囲に有る時の室内温度・湿度の適正な計測間隔となるように、例えば、17分とする。このように設定すると後述する室内温湿度の計測の時に、必要な温湿度計測部と室内空気とのなじみ時間3分間と合わせて、計測間隔が20分となる。   In step S21, the room temperature / humidity monitoring system is entered, and the apparatus enters a standby mode in which the room temperature / humidity is periodically measured. The waiting time is set to 17 minutes, for example, so that the indoor temperature / humidity is within the alert range shown in FIG. With this setting, when measuring indoor temperature and humidity, which will be described later, the measurement interval is 20 minutes, together with the necessary 3 minutes of familiarity between the temperature and humidity measuring unit and the room air.

計測間隔が長過ぎると、室内の温湿度の変化に適切に対応できなくなり、計測間隔が短過ぎると、計測に先立つ室内空気とのなじみ運転で送風機を回転させるエネルギーの消費が増えるので、短過ぎる計測間隔も避けたほうが良い。本実施形態では、WBGTが28度(厳重警戒レベルの下限)より低い領域では、計測を一時間に3回行えば十分と考え、計測間隔を20分とした。   If the measurement interval is too long, it will not be possible to properly respond to changes in the indoor temperature and humidity, and if the measurement interval is too short, it will take too much energy to rotate the blower in the familiar operation with the indoor air prior to measurement, so it is too short It is better to avoid the measurement interval. In the present embodiment, in the region where WBGT is lower than 28 degrees (the lower limit of the strict warning level), it is considered sufficient to perform the measurement three times in one hour, and the measurement interval is set to 20 minutes.

この場合、WBGTが28度(厳重警戒レベルの下限)より高い熱中症の恐れが大きい時には、計測間隔を短くし、室内の温湿度の変化に適切な対応ができるようにするのも良い。   In this case, when the risk of heat stroke is higher than WBGT of 28 degrees (the lower limit of the strict warning level), the measurement interval may be shortened so that an appropriate response can be made to changes in indoor temperature and humidity.

ステップS21で17分が経過後、ステップS22に進み、送風ファン103に超微風運転を指示し、送風ファン103を運転して、室内温度・湿度検出部に室内空気を流通させ、ステップS25に進む。ステップS25で、超微風運転開始から3分以内か否かをチェックする。   After 17 minutes have passed in step S21, the process proceeds to step S22, where the blower fan 103 is instructed to perform super-fine wind operation, the blower fan 103 is operated, the indoor air is circulated through the indoor temperature / humidity detector, and the process proceeds to step S25. . In step S25, it is checked whether or not it is within 3 minutes from the start of the ultra-fine wind operation.

ステップS25で超微風運転開始から3分以内の時は、室内温度・湿度検出部の温度・湿度が充分に室内温度・湿度に接近していないとして、超微風運転を継続し、室内温度・湿度検出部の温度・湿度が充分に室内温度・湿度に接近するように、3分間の経過を待つ。   If it is within 3 minutes from the start of the ultra-fine wind operation in step S25, it is determined that the indoor temperature / humidity detection unit temperature / humidity is not sufficiently close to the indoor temperature / humidity, and the ultra-fine wind operation is continued. Wait for 3 minutes so that the temperature / humidity of the detection unit approaches the room temperature / humidity sufficiently.

ステップS25で超微風運転開始から3分間が経過した時は、室内温度・湿度検出部の温度・湿度が充分に室内温度・湿度に接近したとして、ステップS26に進み、室内温度・湿度を計測し、ステップS27に進み、送風機の運転を停止して、使用者の意図である空気調和機Aの停止の状態に近づく。   When 3 minutes have passed since the start of the ultra-fine wind operation in step S25, it is determined that the temperature / humidity of the room temperature / humidity detection unit has sufficiently approached the room temperature / humidity, and the process proceeds to step S26 to measure the room temperature / humidity. Then, the process proceeds to step S27, the operation of the blower is stopped, and the state of the air conditioner A that is the intention of the user is approached.

次に、図14のステップS30に進み、室内温度・湿度が熱中症、低体温症の厳重警戒温湿度範囲か否かをチェックする。否の時は室内の温度・湿度が熱中症、低体温症の厳重警戒レベルではないとして、室内の温度・湿度の監視を続けるべくEを介して図13のステップS10に戻り、20分毎に、ステップS10〜S30を繰返す。   Next, the process proceeds to step S30 in FIG. 14 to check whether the room temperature / humidity is within the strict warning temperature / humidity range of heat stroke and hypothermia. If not, it is determined that the room temperature / humidity is not a severe warning level for heat stroke and hypothermia, and the process returns to step S10 in FIG. 13 via E to continue monitoring the room temperature / humidity, and every 20 minutes. Steps S10 to S30 are repeated.

なお、実施の形態の空気調和機では厳重警戒温湿度範囲を数度の幅で上下できるようにした。これは、空気調和機が検出する温湿度と、在室者周囲の温湿度との間には差があり、空気調和機と在室者の間の気流が適切に流れている場合は、差はあまり大きくなく、気流が適切に流れていないと、差が大きくなる。空気調和機と在室者の間の空気の流れは空気調和機の据付位置や在室者の室内における居場所や家具の配置で大きく異なり、これに伴い、空気調和機が検出する温湿度と、在室者周囲の温湿度との間の差も無視できないほど変動するので、この差を考慮して空気調和機を適切に制御するためである。   In the air conditioner of the embodiment, the strict warning temperature and humidity range can be raised and lowered within a range of several degrees. This is because there is a difference between the temperature and humidity detected by the air conditioner and the temperature and humidity around the occupant. Is not very large, and the difference is greater if the airflow is not flowing properly. The flow of air between the air conditioner and the occupant varies greatly depending on the installation position of the air conditioner and the location of the occupant and the location of the furniture, and accordingly, the temperature and humidity detected by the air conditioner, This is because the difference between the temperature and humidity around the occupants varies so much that it cannot be ignored, and this is because the air conditioner is appropriately controlled in consideration of this difference.

ステップS30で、室内温度・湿度が熱中症、低体温症の厳重警戒温湿度範囲である時は、ステップS40に進み、在室者がいるかどうかをチェックする。在室者がいる場合はステップS46、S47、S51に進み後述する30分、5分、3分の各タイマーの計時を開始し、S52に進んで再度超微風運転を指示し、超微風運転を再開する。これは、次回の室内温湿度の計測に備えた処置であり、ステップ25の説明で前述したように、空気調和機の温湿度検出手段の温度を室内の温湿度になじませるために行うものである。ついで、ステップS53に進んで室内の温湿度が厳重警戒範囲になっていることを報知・発信する。   When the room temperature / humidity is in the severe warning temperature / humidity range of heat stroke and hypothermia in step S30, the process proceeds to step S40, and it is checked whether there is a person in the room. If there is an occupant, the process proceeds to steps S46, S47, and S51, and the timers for 30 minutes, 5 minutes, and 3 minutes, which will be described later, are started, and the process proceeds to S52 to instruct the super-fine wind operation again. Resume. This is a measure in preparation for the next measurement of indoor temperature and humidity, and as described above in the description of step 25, is performed in order to adjust the temperature of the temperature and humidity detection means of the air conditioner to the indoor temperature and humidity. is there. Then, the process proceeds to step S53 to notify / transmit that the indoor temperature / humidity is within the strict warning range.

ステップS40で在室者がいない場合はステップS45に進み、在室者がいない時でも温湿度警報を発する機能が設定されているかを否かをチェックする。これは、常時、在室者がいることが判っている場合や、在室者がカメラの死角に居ることが多い場合など、人体検出手段の検出結果に頼らずに温湿度警報を報知・発信したい場合などに使用することで、温湿度警報機能をフルに活用する方法である。   If there is no occupant in step S40, the process proceeds to step S45, and it is checked whether or not a function for issuing a temperature / humidity alarm is set even when there is no occupant. This is because temperature / humidity alarms are reported and transmitted without relying on the detection results of the human body detection means, such as when it is always known that there is a person in the room or when the person in the room is often in the blind spot of the camera. It is a method to make full use of the temperature and humidity alarm function by using it when you want to.

ステップS45で在室者がいない時の温湿度警報機能が設定されていない場合は室内の温度・湿度の監視を続けるべくEを介して図13のステップS10に戻り、在室者がいない時の温湿度警報機能が設定されている場合は前述したようにステップS46、S47、S51で各タイマーの計時を開始し、S52で超微風運転を再開する。また、実施の形態3で詳述するが、ステップS52に相当する部分で警報運転を指示し、空気調和機を送風、冷房、除湿、暖房などの適切な運転モードで運転し、室内の温湿度を熱中症、低体温症の虞の少ない方向に誘導するのも効果的である。   If the temperature / humidity alarm function is not set when there is no occupant in step S45, the process returns to step S10 in FIG. 13 via E to continue monitoring the indoor temperature / humidity. When the temperature / humidity alarm function is set, as described above, the timers start counting in steps S46, S47, and S51, and the super-wind operation is resumed in S52. Further, as will be described in detail in the third embodiment, an alarm operation is instructed at a portion corresponding to step S52, the air conditioner is operated in an appropriate operation mode such as air blowing, cooling, dehumidification, heating, etc. It is also effective to induce heat in a direction with less risk of heat stroke and hypothermia.

上述の温湿度警報の報知・発信の手段・方法は、表示やブザー、音声、映像などその手段・方法は問わない。また、伝送線、無線により、他室に居る同居者に報知するようにするのも良く、更に、インターネットを介して、訪問介護業者などに報知することでも良い。また、表示、ブザー、音声、映像等の継続時間は、上記報知・発信の停止指示があるまで、断続又は連続しても良く、また、最初の数十秒間だけの、断続又は連続でも良く、手段・方法に応じて使い分けても良く、また、これらを組合わせても良い。   The means / method for notifying / transmitting the temperature / humidity alarm described above may be any means / method such as display, buzzer, sound, and video. Moreover, it is good also to notify to the housemate who exists in another room by a transmission line and a radio | wireless, Furthermore, you may notify to a visiting care provider etc. via the internet. Further, the duration of the display, buzzer, sound, video, etc. may be intermittent or continuous until the above notification / transmission stop instruction is given, or may be intermittent or continuous for the first tens of seconds, You may use properly according to a means and a method, and may combine these.

次に、ステップS55に進み、リモコンの手動操作や使用者が入り/切り時間を変更できるタイマーでの入/切動作による送風運転開始、冷房運転開始、暖房運転開始、温湿度警報停止等の指示が有ったか否かをチェックする。リモコンの手動操作が有った場合は、在室者によって温湿度警報に対する処置が為されたとして、又、タイマーによる運転等の指示が有った場合は、室内の温湿度の環境が改善されるとして、Eを介して図13のステップS10に戻り、ステップS10、S15、S20で空気調和機の状態をチェックし、温湿度警報機能を終了又は継続する。   Next, proceeding to step S55, instructions such as air blow operation start, cooling operation start, heating operation start, temperature / humidity alarm stop by manual operation of the remote controller or on / off operation with a timer that allows the user to change the on / off time, etc. Check if there was. When there is manual operation of the remote control, it is assumed that the person in the room has taken action for the temperature / humidity alarm, and when there is an instruction such as driving by a timer, the indoor temperature / humidity environment is improved. , The process returns to step S10 in FIG. 13 via E, the state of the air conditioner is checked in steps S10, S15, and S20, and the temperature / humidity alarm function is terminated or continued.

ステップS55で、リモコンの手動操作又はタイマーによる送風運転開始、冷房運転開始、暖房運転開始、温湿度警報停止等の指示の何れもなかった時は、温湿度警報に気付いていないとして、繰返し温湿度警報を報知・発信するべくステップS60に進み、ステップS51の3分タイマーの起動から3分が経過したか否かをチェックする。3分を経過していなければステップS55に戻り、リモコンの手動操作などの有無のチェックを繰返す。   In step S55, if there is no instruction such as manual operation of the remote control or start of air blowing operation, cooling operation start, heating operation start, temperature / humidity alarm stop by a timer, it is determined that the temperature / humidity alarm is not noticed, and the temperature / humidity is repeated. The process proceeds to step S60 to notify and transmit an alarm, and it is checked whether or not 3 minutes have elapsed since the start of the 3-minute timer in step S51. If three minutes have not elapsed, the process returns to step S55 to repeat the check for manual operation of the remote controller.

この間、ステップS52の指示により、次の室内温湿度の計測が適切に行われるように超微風運転は継続する。ステップS60で3分経過後はステップS61に進んで室内の温湿度を計測し、ついで、ステップS62に進んで超微風運転中の送風機の運転停止を指示して、超微風運転を停止し、ステップS63で温湿度警報の報知・発信を一旦停止する。   During this time, the super-wind operation is continued in accordance with the instruction in step S52 so that the next measurement of the room temperature and humidity is appropriately performed. After the elapse of 3 minutes in step S60, the process proceeds to step S61 to measure the temperature and humidity in the room, and then proceeds to step S62 to instruct to stop the operation of the blower during the ultra-fine wind operation to stop the ultra-fine wind operation. In S63, the temperature / humidity alarm notification / transmission is temporarily stopped.

次に、ステップS65、S70、S75でステップS30、S40、S45と同じ手順で、ステップS65で室内温度・湿度が熱中症、低体温症の厳重警戒温湿度範囲か否かをチェックし、ステップS70で在室者がいるかどうかをチェックし、ステップS75で在室者がいない時でも温湿度警報を発する機能が設定されているかを否かをチェックする。   Next, in steps S65, S70, and S75, in the same procedure as steps S30, S40, and S45, in step S65, it is checked whether the room temperature / humidity is within the strict warning temperature / humidity range of heat stroke and hypothermia, and step S70. In step S75, it is checked whether or not a function for issuing a temperature / humidity alarm is set even when there is no occupant.

ステップS70で在室者がいる場合はステップS85に進み、ステップS47の5分タイマーの起動から5分が経過したか否かをチェックする。これは、室内の温湿度が厳重警戒温湿度範囲なので、繰返し温湿度警報を報知・発信するべく、一旦温湿度警報を中断する時間を設けるためであり、実施例ではこの中断時間を2分とし、3分タイマーのタイムアップから2分を計時するように5分タイマーを使用した。   When there is a resident in step S70, the process proceeds to step S85, and it is checked whether or not 5 minutes have elapsed since the start of the 5-minute timer in step S47. This is because the temperature and humidity in the room is in the strict warning temperature and humidity range, so that the temperature and humidity alarm is temporarily interrupted in order to repeat the temperature and humidity alarm, and in the embodiment, this interruption time is set to 2 minutes. A 5-minute timer was used to time 2 minutes from the time-up of the 3-minute timer.

ステップS75で、在室者がいない時の温湿度警報機能が設定されている場合はステップS80に進み、更に、温湿度警報が初回のみ報知・発信されるように設定されているか否かをチェックする。ここで、温湿度警報が初回のみ報知・発信されるように設定されている場合は、自動的に在室者がいない時の温湿度警報機能が設定されているものとする。   In step S75, if the temperature / humidity alarm function when there is no occupant is set, the process proceeds to step S80, and further, it is checked whether the temperature / humidity alarm is set to be notified / transmitted only for the first time. To do. Here, when the temperature / humidity alarm is set to be notified / transmitted only for the first time, it is assumed that the temperature / humidity alarm function is automatically set when there is no occupant.

これは、在室者はいないが、室内の温湿度が厳重警戒範囲に入った時に、念のため、初回の一回だけ温湿度警報を報知・発信するもので、その後の温湿度警報を報知・発信の繰返しを止めるものであり、毎回、温湿度警報を報知・発信するためのエネルギーを節約するものである。   This is to notify and send out the temperature / humidity alarm only once for the first time as a precaution when the temperature / humidity in the room falls within the strict warning range. -Stops repeated transmissions, and saves energy for notifying / transmitting temperature / humidity alarms each time.

ステップS80で温湿度警報が初回のみ報知・発信されるように設定されている場合は、既にステップS53で温湿度警報が報知・発信されているので、今回の温湿度警報の報知・発信は行わず、引き続き室内の温湿度の監視を行うべく、Eを介して図13のステップS10に戻る。   If the temperature / humidity alarm is set to be notified / transmitted only at the first time in step S80, the temperature / humidity alarm is already notified / transmitted in step S53. First, the process returns to step S10 in FIG.

ステップS80で温湿度警報が初回のみ報知・発信されるように設定されていない場合は、在室者がいない時でも、室内が厳重警戒温湿度範囲になった時には、繰返し温湿度警報を報知・発信するべく、ステップS85に進み、前述したように、繰返し温湿度警報を報知・発信するための中断時間に入る。   If the temperature / humidity alarm is not set to be notified / transmitted only at the first time in step S80, the temperature / humidity alarm is repeatedly notified when the room is in the severe warning temperature / humidity range even when there is no occupant. In order to transmit, the process proceeds to step S85, and as described above, the interruption time for repeatedly informing / transmitting the temperature / humidity alarm is entered.

ステップS85で5分タイマーがタイムアップしていない場合は、ステップS95に進み、ステップS55と同様にリモコンの手動操作などが有ったか否かをチェックする。手動操作などが有った場合はステップS55と同様にEを介してステップS10の戻り、室内の温湿度の監視を続ける。手動操作などがなかった場合は繰返し温湿度警報を報知・発信すべく、ステップS65に戻り、ステップS65、S70、S75、S80、S85、S95を繰返し、温湿度警報の中断時間が経過するのを待つ。   If the 5-minute timer has not expired in step S85, the process proceeds to step S95, and it is checked whether there has been a manual operation of the remote controller or the like as in step S55. If there is a manual operation or the like, the process returns to step S10 via E as in step S55, and the indoor temperature and humidity are continuously monitored. If there is no manual operation, the process returns to step S65 to repeat the temperature / humidity alarm and repeats steps S65, S70, S75, S80, S85, S95, and the temperature / humidity alarm interruption time elapses. wait.

ステップS85で5分タイマーがタイムアップした場合はステップS90に進み、30分タイマーがタイムアップしたか否かをチェックする。ステップS90で30分タイマーがタイムアップしない間は、Bを介してステップS47に戻り、温湿度警報の3分間の報知・発信と2分間の中断を交互に繰返し、在室者又は/及び外部に繰返し、温湿度警報を報知・発信する。   If the 5-minute timer has expired in step S85, the process proceeds to step S90 to check whether the 30-minute timer has expired. While the 30-minute timer does not expire in step S90, the process returns to step S47 via B, and alternately repeats the notification and transmission of the temperature / humidity alarm for 3 minutes and the interruption for 2 minutes, to the occupant or / and outside. Repeatedly notify / transmit temperature / humidity alarm.

このようにすることで、温湿度警報を受けたけれども、他事にまぎれて、対処を失念しても、再度、再々度の温湿度警報を受けることで、対処することを思い出すので、空気調和機を運転するなどして室内の温湿度を厳重警戒範囲から安全側に変化させることができる。   In this way, I received a temperature / humidity alarm, but even if I forget to deal with it because of other things, I will remember that I will deal with it again by receiving another temperature / humidity alarm. The temperature and humidity in the room can be changed from the strict warning range to the safe side by operating the machine.

ステップS90で30分タイマーがタイムアップした時は、ステップS46の30分タイマーの起動から30分を経過し、その間に繰返し温湿度警報を報知・発信してもリモコンの手動操作などの応答がないのは在室者が居ない場合であるとして、Eを介して図13のステップS10に戻り、室内の温度・湿度の監視を続ける。   When the 30-minute timer expires in step S90, 30 minutes have passed since the activation of the 30-minute timer in step S46, and there is no response such as manual operation of the remote control even if a temperature / humidity alarm is repeatedly issued / transmitted during that time. If there is no occupant, the process returns to step S10 in FIG. 13 via E to continue monitoring the temperature and humidity in the room.

このように、一旦は在室者が居ないと判断しても、室内の温湿度が熱中症の警戒範囲に有り続ける間、20分の運転監視を挟んで、5分毎の温湿度警報の報知・発信とその中断が30分続くサイクルを繰返し、万が一、温湿度警報の報知・発信が見過ごされても、熱中症の警戒範囲を脱するまでは温湿度警報が執拗に出され、見逃しを防ぐので、熱中症を予防する適切な処置をとることができる。   In this way, even if it is determined that there is no occupant once, while the indoor temperature and humidity continue to be in the warning range of heat stroke, the temperature and humidity alarm every 5 minutes Repeated 30 minutes of notification / transmission and interruption, even if the temperature / humidity alarm notification / transmission is overlooked, the temperature / humidity alarm will be issued steadily until it is out of the warning range of heat stroke. Therefore, appropriate measures to prevent heat stroke can be taken.

このように、実施の形態の空気調和機は、人体検出手段、並びに、温度又は/及び湿度計測手段を有し、空調運転の停止中に、人体が検出され且つ計測された室内の温度又は/及び湿度が、在室者が熱中症又は低体温症に陥る恐れがある所定の範囲にある場合、これを報知する又は/及び空気調和和機の運転を開始する機能を備える。   As described above, the air conditioner according to the embodiment includes the human body detection unit and the temperature or / and humidity measurement unit, and the temperature or / and the indoor temperature or the human body detected and measured while the air conditioning operation is stopped. When the occupant is in a predetermined range where the occupant may suffer from heat stroke or hypothermia, a function of notifying this and / or starting the operation of the air conditioner is provided.

これにより、空気調和機が使用者の意図的な停止、または、制御上の停止である場合も、例えば冷房時期で、室温が30℃で湿度が65%を超えたときに、空気調和機の運転を勧めるメッセージ(温湿度警報)を使用者に報知する。報知の手段・方法は、表示やブザー、音声、映像などその手段・方法は問わない。また、伝送線、無線により、他室に居る同居者に発信するようにするのも良く、更に、インターネットなどの無線通信網を介して、外出中の家族の携帯電話端末や外部の福祉関係者などに発信することでも良い。   As a result, even when the air conditioner is intentionally stopped by the user or controlled, the air conditioner is turned off when the room temperature is 30 ° C. and the humidity exceeds 65%, for example, at the cooling time. Inform the user of a message (temperature / humidity alarm) recommending driving. The notification means and method may be any means such as display, buzzer, sound, and video. In addition, it may be possible to transmit to a housemate in another room by transmission line or wirelessly, and further, a mobile phone terminal of a family member who is out or an outside welfare person via a wireless communication network such as the Internet. It may be sent to the

また、報知するときの室温、湿度のレベルは上記の1点にとどまらず、例えば、25℃100%、35℃35%などの図12で示す、厳重警戒が必要な範囲の下側境界の点も記憶しておき、室温湿度がこれらの点を結ぶ線より高温高湿側になる場合に報知動作が開始するようにしても良い。   Also, the room temperature and humidity levels for notification are not limited to the above one point. For example, the lower boundary points shown in FIG. 12, such as 25 ° C. 100%, 35 ° C. 35%, etc. May be stored, and the notification operation may be started when the room temperature humidity is higher than the line connecting these points.

このようにすることにより、使用者や同居者、訪問介護業者などに室内が厳重警戒が必要な温湿度状態になっていることが知らされ、使用者、同居者、または、駆けつけた訪問介護スタッフなどの福祉関係者が空気調和機の運転を開始することで、熱中症の予防ができる。   By doing so, the user, housemate, visiting care provider, etc. are informed that the room is in a temperature and humidity state that requires strict vigilance, and the user, housemate, or rushed visiting care staff It is possible to prevent heat stroke by welfare personnel such as starting air conditioners.

暖房シーズンの場合は、着衣の量で体温の調節ができるので、熱中症予防のときよりも制御が複雑になるが、例えば、外気温に応じて、着衣の量を推定し、在室者の活動量と組合わせて、暖房おすすめ温度を自動設定し、室温がこれより所定値以上に低い範囲を厳重警戒範囲とし、室温がこの範囲まで低下したときに、運転おすすめの報知を行うようにしても良い。   In the heating season, the body temperature can be adjusted by the amount of clothing, so the control is more complicated than when preventing heat stroke.For example, the amount of clothing is estimated according to the outside air temperature, In combination with the amount of activity, the recommended heating temperature is automatically set, the range where the room temperature is lower than the predetermined value is set as a strict warning range, and when the room temperature falls to this range, the driving recommendation notification is performed. Also good.

また、報知に替え又は加えて、空気調和機の運転を行うのも良く、この場合は、室内の温湿度がより安全な方向に変化するようになり、在室者が熱中症又は低体温症に陥る恐れが少なくなる。   In addition, the air conditioner may be operated instead of or in addition to the notification. In this case, the temperature and humidity in the room changes in a safer direction, and the occupant is in the heat stroke or hypothermia. The risk of falling into

このため、熱中症、低体温症の予防を報知して熱中症、低体温症に陥る人を少なくすることができる空気調和機を提供することができる。   For this reason, the air conditioner which can alert | report prevention of heat stroke and hypothermia and can reduce the number of people falling into heat stroke and hypothermia can be provided.

また、実施の形態の空気調和機は、空気調和和機のリモコンに前記所定の範囲の変更機能を備える。   In the air conditioner of the embodiment, the remote controller of the air conditioner has a function of changing the predetermined range.

これにより、例えば、通常の冷暖房運転で空気調和機が検出する温湿度と、在室者周囲の温湿度との間の差が大きいと感じている場合は、所定の範囲を高温高湿側に変更し、差が小さいと感じている場合は、所定の範囲を低温低湿側に変更する。   Thus, for example, if the difference between the temperature and humidity detected by the air conditioner in normal cooling and heating operation and the temperature and humidity around the occupant is large, the predetermined range is set to the high temperature and high humidity side. If the difference is felt that the difference is small, the predetermined range is changed to the low temperature and low humidity side.

これにより、在室者の周囲の温度をより適切に判断して、在室者が熱中症又は低体温症に陥る恐れがある温度範囲に達した場合に、速やかに、この旨を報知又は/及び空気調和機の運転を開始することで、在室者が熱中症又は低体温症に陥ることを予防することができる。   As a result, when the temperature of the occupant reaches a temperature range that may cause heat stroke or hypothermia more appropriately, the temperature around the occupant is more appropriately determined. And by starting the operation of the air conditioner, it is possible to prevent the occupants from falling into heat stroke or hypothermia.

このため、熱中症、低体温症の予防を報知して熱中症、低体温症に陥る人を少なくすることができる空気調和機を提供することができる。   For this reason, the air conditioner which can alert | report prevention of heat stroke and hypothermia and can reduce the number of people falling into heat stroke and hypothermia can be provided.

また、実施の形態の空気調和機は、人体検出を撮像手段からの画像情報を基に行う。   Moreover, the air conditioner of the embodiment performs human body detection based on image information from the imaging means.

一般に、在室者の有無を検出する人体検出手段としては、精度はさておき、コストと故障の少なさから赤外線センサーが多用されている。その主なものとして、焦電型赤外線センサーやサーモパイルが有り、空気調和機はもとより、監視機器、安全装置など多方面で使用され、その有用性については疑問の余地はない。   In general, as a human body detecting means for detecting the presence or absence of an occupant, an infrared sensor is frequently used because of its low cost and failure, apart from accuracy. The main ones are pyroelectric infrared sensors and thermopiles, which are used not only in air conditioners, but also in monitoring equipment and safety devices, and there is no doubt about their usefulness.

しかし、焦電型赤外線センサーは背景の温度が体温に近づくと人体と背景との区別がつきにくくなり、また、サーモパイルでは、雰囲気の温度が体温に近くなると同様に人体が雰囲気に溶け込んで、検出が困難になってしまう。従って、これらの点を考慮して使用法を限定する必要があり、これらの点を補完するソフト的、ハード的な対処が欠かせない。   However, the pyroelectric infrared sensor makes it difficult to distinguish between the human body and the background when the background temperature approaches the body temperature, and in the thermopile, the human body melts into the atmosphere as the ambient temperature approaches the body temperature. Will become difficult. Therefore, it is necessary to limit the usage in consideration of these points, and software and hardware countermeasures that complement these points are indispensable.

実施の形態の空気調和機では、人体検出を撮像手段からの画像情報を基に行うので、室温や壁、床の温度が体温に近くなる、在室者が熱中症に罹りやすくなる状況でも、確実に人体を検出して、これを報知又は/及び空気調和機の運転を開始する。これにより、熱中症が多発する夏場でも、精度よく、人体を検出し、在室者が熱中症に罹らないようにすることができる。   In the air conditioner of the embodiment, since the human body detection is performed based on image information from the imaging means, the room temperature, the wall, and the floor temperature are close to the body temperature, even in a situation where the occupant is likely to suffer from heat stroke, A human body is reliably detected, and this is notified or / and the operation of the air conditioner is started. Thereby, even in the summer when heatstroke frequently occurs, it is possible to accurately detect the human body and prevent the occupants from suffering from heatstroke.

また、冬場も暖房機からの温風や熱輻射によって、人体の検出が妨げられないので、人体検出の精度が低下することがなく、一年を通して、確実な人体検出で、危ない状態を報知又は/及び空気調和機の運転を開始ことで、熱中症又は低体温症に陥る恐れを事前に防ぐことができる。   In winter, human body detection is not hindered by warm air or heat radiation from the heater, so the accuracy of human body detection will not be reduced, and reliable detection of human bodies throughout the year will notify dangerous conditions. By starting the operation of the air conditioner, it is possible to prevent in advance the risk of falling into heat stroke or hypothermia.

このため、熱中症、低体温症の予防を報知して熱中症、低体温症に陥る人を少なくすることができる空気調和機を提供することができる。   For this reason, the air conditioner which can alert | report prevention of heat stroke and hypothermia and can reduce the number of people falling into heat stroke and hypothermia can be provided.

また、実施の形態の空気調和機は、前記報知した又は/及び空気調和和機の運転を開始した後も制御装置に対する手動操作又は使用者がタイマーの入り/切り時間を変更できるタイマーによる入/切動作が加えられない場合には、前記報知又は/及び運転の中断を挟んで前記報知又は/及び運転を複数回繰返す。   Further, the air conditioner of the embodiment can be operated by manual operation on the control device or by a timer that allows the user to change the on / off time of the timer even after the notification or / and the operation of the air conditioner is started. When the cutting operation is not added, the notification or / and operation is repeated a plurality of times with the notification or / and operation interruption.

これにより、熱中症又は低体温症の厳重警戒範囲にあるにも拘らず、温湿度警報の発信後も何の操作も行われない場合は、在室者が温湿度警報に気付いていない恐れが強いので、目覚まし時計のスヌーズ機能さながらに繰り返し温湿度警報を発信(実施例では圧縮機を運転する場合は6分間隔、圧縮機を運転しない場合は5分間隔で発信)するので、在室者は温湿度警報を停めるため何らかの操作を空気調和機に為さなければならず、否応なく熱中症又は低体温症を回避する行動を起こし、そのことで熱中症又は低体温症を予防することができる。   As a result, if no operation is performed after the temperature / humidity alarm is issued despite being in the strict warning range of heat stroke or hypothermia, the occupants may not be aware of the temperature / humidity alarm. Because it is strong, it repeats the temperature and humidity alarm as well as the snooze function of the alarm clock (in the example, when the compressor is operated, it is transmitted every 6 minutes, and when the compressor is not operated, it is transmitted every 5 minutes) In order to stop the temperature and humidity alarm, some operation must be performed on the air conditioner, which inevitably takes action to avoid heat stroke or hypothermia, thereby preventing heat stroke or hypothermia. it can.

このため、熱中症、低体温症の予防を報知して熱中症、低体温症に陥る人を確実に少なくすることができる空気調和機を提供することができる。   For this reason, the air conditioner which can alert | report prevention of heat stroke and hypothermia, and can reduce reliably the person who falls into heat stroke and hypothermia can be provided.

また、実施の形態の空気調和機は、前記報知が空気調和和機の室内機又は/及びリモコンから、又は/及び、空気調和和機の室内機又は/及びリモコンから発信された情報に基づき他室に設置された報知端末、外部の携帯電話、スマートフォン等の携帯情報端末又はパソコンから為される。   The air conditioner according to the embodiment may be based on information transmitted from the indoor unit or / and remote controller of the air conditioner or / and from the indoor unit or / and remote controller of the air conditioner. This is done from a notification terminal installed in the room, an external mobile phone, a mobile information terminal such as a smartphone, or a personal computer.

これにより、空気調和機に通常備えられている発信機能(表示灯の点灯又は点滅、ブザーの鳴動、音声(合成音声含む)による報知、伝送線による他室への伝達、インターネットを介した他所への配信機能などを含む)の何れかを使用し、制御ソフトを変更するだけで、新たな部品を追加することなしに、低コストで、熱中症、低体温症を予防情報を発信することができる。   As a result, the transmission function normally provided in the air conditioner (lighting or blinking of the indicator lamp, ringing of the buzzer, notification by voice (including synthesized voice), transmission to other rooms via transmission line, to other places via the Internet Can be used to send heat prevention and hypothermia prevention information at low cost without changing the control software. it can.

このため、低コストで、熱中症、低体温症の予防を報知して熱中症、低体温症に陥る人を少なくすることができる空気調和機を提供することができる。   For this reason, it is possible to provide an air conditioner that can notify the prevention of heat stroke and hypothermia and reduce the number of people who suffer from heat stroke and hypothermia at low cost.

また、実施の形態の空気調和機は、前記報知の手段・方法は、表示灯の点灯又は点滅、文字表示、ブザーの鳴動又は振動、音声での通知又はこれらの手段・方法の組合せによるものである。   In the air conditioner of the embodiment, the notification means / method is based on lighting or blinking of an indicator lamp, character display, buzzer sounding or vibration, notification by voice, or a combination of these means / methods. is there.

これにより、空気調和機に通常備えられている発信機能の何れかを使用し、制御ソフトを変更するだけで、新たな部品を追加することなしに、低コストで、熱中症、低体温症の予防を発信できる。   This makes it possible to use one of the transmission functions normally provided in an air conditioner, change the control software, and add low-cost, heat stroke and hypothermia without adding new parts. Can send prevention.

このため、低コストで、熱中症、低体温症の予防を報知して熱中症、低体温症に陥る人を少なくすることができる空気調和機を提供することができる。   For this reason, it is possible to provide an air conditioner that can notify the prevention of heat stroke and hypothermia and reduce the number of people who suffer from heat stroke and hypothermia at low cost.

また、実施の形態の空気調和機は、前記他室に設置された報知端末、外部のパソコン又は携帯電話に発信する情報に、前記撮像手段により得られた画像情報を含める。   Moreover, the air conditioner of embodiment includes the image information obtained by the said imaging means in the information transmitted to the alerting | reporting terminal installed in the said other room, an external personal computer, or a mobile telephone.

これにより、定型的な文字情報や、音声情報あるいは機械的は表示灯、ブザーに加え、室内の画像情報を外部で受けることができ、百聞は一見にしかずで、瞬時に室内の危険度を認識でき、適切な処置を素早く行う一助になるので、他室で用事をするため部屋を留守にする場合でも、安心して部屋を留守にできる。   As a result, in addition to the standard text information, voice information, or mechanical indicator lights and buzzers, indoor image information can be received externally. Yes, it helps to take appropriate measures quickly, so you can leave the room with peace of mind, even if you leave the room to work in another room.

このため、熱中症、低体温症の予防を報知して熱中症、低体温症に陥る人を少なくすることができる空気調和機を提供することができる。   For this reason, the air conditioner which can alert | report prevention of heat stroke and hypothermia and can reduce the number of people falling into heat stroke and hypothermia can be provided.

また、実施の形態の空気調和機は、前記報知する又は/及び空気調和和機の運転を開始する機能の設定/取消が選択可能である。   Further, the air conditioner of the embodiment can select setting / cancellation of the function of informing or / and starting the operation of the air conditioner.

これにより、熱中症、低体温症の恐れのある季節には温湿度警報を発信する機能を使用して、熱中症、低体温症を未然に防ぎ、熱中症、低体温症の恐れのない季節や、旅行などで長期に不在になるときには温湿度警報を発信する機能を不使用にして、空気調和機停止中の室内温度、湿度の計測をやめ、計測に先立つ超微風での送風機の運転に要するエネルギーを節約することができる。   As a result, in the season when there is a risk of heat stroke or hypothermia, a function to send a temperature and humidity alarm can be used to prevent heat stroke and hypothermia, and there is no risk of heat stroke or hypothermia. If you are away for a long time, such as when traveling, disable the function to send the temperature and humidity alarm, stop measuring the room temperature and humidity while the air conditioner is stopped, and operate the blower with ultra-fine wind prior to measurement. The energy required can be saved.

このため、余分なエネルギーの消費を抑えながら、熱中症、低体温症の予防を報知して熱中症、低体温症に陥る人を少なくすることができる空気調和機を提供することができる。   Therefore, it is possible to provide an air conditioner capable of reducing the number of people suffering from heat stroke and hypothermia by notifying excessive heat consumption and reporting prevention of heat stroke and hypothermia.

また、実施の形態の空気調和機は、前記機能と、在室者がいない場合にも、計測された室内の温度又は/及び湿度が、熱中症又は低体温症に陥る恐れがある所定の範囲にある場合、在室者がいる場合と同様に前記報知する又は/及び空気調和和機の運転を開始する機能とを、リモコンで選択できる。   In addition, the air conditioner of the embodiment has the above-mentioned function and a predetermined range in which the measured indoor temperature or / and humidity may fall into heat stroke or hypothermia even when there is no occupant. In this case, the notification function and / or the function of starting the operation of the air conditioner can be selected with the remote controller as in the case where the occupant is present.

これにより、在室者が人体検出手段の死角に入り込むなど、実際には人は居るけれども、空気調和機が不在と誤判断して不適切な運転を行うのを防ぐことができる。また常時在室者がいると判っている場合は人体検出手段の人体の検出を待たずに前記報知又は/及び空気調和和機の運転開始できるので、いち早く室内を安全な状態に戻すことができる。   Accordingly, it is possible to prevent an occupant from entering the blind spot of the human body detecting means and actually operating, but erroneously judging that the air conditioner is absent and performing an inappropriate operation. In addition, when it is known that there is always a person in the room, the notification or / and the operation of the air conditioner can be started without waiting for detection of the human body by the human body detection means, so that the room can be quickly returned to a safe state. .

このため、熱中症、低体温症の予防を報知して熱中症、低体温症に陥る人を少なくすることができる空気調和機を提供することができる。   For this reason, the air conditioner which can alert | report prevention of heat stroke and hypothermia and can reduce the number of people falling into heat stroke and hypothermia can be provided.

また、実施の形態の空気調和機は、前記在室者がいない場合の前記機能の
前記報知した又は/及び空気調和和機の運転を開始した後も制御装置に対する手動操作又は使用者がタイマーの入り/切り時間を変更できるタイマーによる入/切動作が加えられない場合に、
前記報知又は/及び運転の中断を挟んで前記報知又は/及び運転する回数を、
リモコンで増減できる。
In addition, the air conditioner according to the embodiment is configured so that the function when the occupant is not present is notified of the function or / and the operation of the air conditioner is started by the manual operation or the user of the control device. When the on / off action by the timer that can change the on / off time cannot be added,
The number of times of the notification or / and driving with the interruption of the notification or / and driving,
You can increase or decrease with the remote control.

これにより、室内に人は居ないが、ペットなどがいる場合、ペットなどが熱中症や低体温症に罹る恐れを他室や外部に発信できるので、ペットなどを飼っていても安心してペットを残して、他の部屋で仕事をしたり、外出して留守にすることができる。また、報知又は/及び運転する回数を減ずることで、報知又は/及び運転に要するエネルギーを節約することができる。   As a result, there are no people in the room, but if there are pets etc., the pets can transmit to other rooms or outside the fear that they will suffer from heat stroke or hypothermia. You can leave it to work in another room or go out and leave. Further, by reducing the number of times of notification or / and driving, energy required for notification or / and driving can be saved.

このため、余分なエネルギーの消費を抑えながら、ペットなどに対しても優しく、熱中症、低体温症の予防を報知して熱中症、低体温症に陥ることを少なくすることができる空気調和機を提供することができる。   For this reason, while suppressing the consumption of excess energy, it is gentle for pets and the like, and it is possible to inform the prevention of heat stroke and hypothermia and reduce the incidence of heat stroke and hypothermia. Can be provided.

また、実施の形態の空気調和機は、前記報知する又は/及び空気調和和機の運転を開始する機能を設定した場合、制御装置に対する直近の手動操作から所定日数経過した時点、使用者がタイマーの入り/切り時間を変更できるタイマーによる直近の入/切動作から所定日数経過した時点、又は、前記温度又は/及び湿度計測手段で熱中症又は低体温症に陥る恐れがある所定の範囲の温度又は/及び湿度が計測された直近の時点から、所定日数経過した時に前記機能が設定から取消に切換わる。   In the air conditioner of the embodiment, when the function of informing or / and starting the operation of the air conditioner is set, when a predetermined number of days elapses from the most recent manual operation on the control device, the user sets a timer When a predetermined number of days have passed since the most recent on / off operation by a timer that can change the on / off time of the tub, or a temperature in a predetermined range that may cause heat stroke or hypothermia with the temperature or / and humidity measurement means Alternatively, the function is switched from setting to canceling when a predetermined number of days have passed since the most recent time when the humidity was measured.

これにより、熱中症、低体温症の恐れのある季節には温湿度警報を発信する機能を使用して、熱中症、低体温症を未然に防ぎ、日が経過して熱中症、低体温症の恐れのない季節になったり、旅行などで長期に不在になったときには、所定の日数が経過した時点で温湿度警報を発信する機能が取消され、計測に先立つ超微風での送風機の運転に要するエネルギーを節約することができる。   As a result, heat and humidity hypothermia can be prevented by using the function to send temperature and humidity alarms in the season when heat stroke and hypothermia are possible. When it is in the season when there is no fear of it, or when it has been absent for a long time due to travel etc., the function to send the temperature and humidity alarm will be canceled when the predetermined number of days have passed, and the blower will be operated with ultra-fine wind prior to measurement The energy required can be saved.

リモコンの手動操作やタイマーによる入/切があった場合は、使用者が空気調和和機の運転を意図している場合であり、空気調和和機の使用期間が過ぎていない時期であるので、その時から所定の日数(実施例では季節の移ろいを実感できる2週間)が経過した時点で、温湿度警報を発信する機能が取消される。   When the remote control is manually operated or turned on / off by a timer, the user intends to operate the air conditioner, and the period of use of the air conditioner has not passed. When a predetermined number of days have passed since that time (in the embodiment, two weeks in which the transition of the season can be realized), the function of issuing the temperature / humidity alarm is canceled.

上記リモコンの手動操作があった場合とは、空気調和機のリモコンに限らず、携帯電話・スマートフォン等の携帯情報端末から空気調和機を操作できる場合の、携帯電話・スマートフォン等の携帯情報端末の手動操作による空気調和機の操作があった場合を含むものである。   The case where the remote control is manually operated is not limited to the air conditioner remote control, but the case where the air conditioner can be operated from a mobile information terminal such as a mobile phone / smartphone. This includes cases where the air conditioner is operated manually.

これは、使用者が空気調和機の運転を必要としなくなった時は、そこから、例えば2週間は室内が厳重警戒温湿度範囲になるか否かを監視し、室内が厳重警戒温湿度範囲に入らなかった場合は、この2週間の間、何の操作も空気調和機に加えられなかったのは使用者が温湿度警報を発信する機能を消し忘れているとして、温湿度警報を発信する機能を自動的に取消し、温湿度警報を発信するための冷暖房運転時等のエネルギーを節約する。   This is because when the user no longer needs to operate the air conditioner, for example, for two weeks, the room is monitored to see if it is in the strict warning temperature and humidity range, and the room is in the strict warning temperature and humidity range. If it does not enter, the function to send the temperature / humidity alarm because the user has forgotten to turn off the function to send the temperature / humidity alarm because no operation was added to the air conditioner for the past two weeks. Is automatically canceled and energy is saved during air-conditioning operation to send a temperature / humidity alarm.

また、室内が厳重警戒温湿度範囲に入った場合は温湿度警報を発信し、まだ、季節が移ろいきっていないとして、上述の温湿度警報を発信する機能の自動取消しを、この時点から2週間先に延ばし、その間も室内の温湿度の監視を続け、室内の温湿度が完全に厳重警戒温湿度範囲から外れるのを待って、上述の温湿度警報を発信する機能を自動的に取消し、エネルギーを節約する。   In addition, if the room is in the strict warning temperature and humidity range, a temperature and humidity alarm will be sent, and the automatic cancellation of the function to send the temperature and humidity warning will be made for two weeks from this point, assuming that the season has not changed yet. In the meantime, we will continue to monitor the indoor temperature and humidity, wait for the indoor temperature and humidity to be completely outside the strict warning temperature and humidity range, and automatically cancel the function to send out the above temperature and humidity alarm. To save money.

このため、余分なエネルギーの消費を抑えながら、熱中症、低体温症の予防を報知して熱中症、低体温症に陥る人を少なくすることができる空気調和機を提供することができる。   Therefore, it is possible to provide an air conditioner capable of reducing the number of people suffering from heat stroke and hypothermia by notifying excessive heat consumption and reporting prevention of heat stroke and hypothermia.

また、実施の形態の空気調和機は、前記計測された室内の温度又は/及び湿度が熱中症又は低体温症の厳重警戒範囲にある場合は、計測された室内の温度又は/及び湿度が熱中症又は低体温症の厳重警戒範囲にない場合よりも、室内の温度又は/及び湿度を計測する間隔を長くする。   In the air conditioner of the embodiment, when the measured indoor temperature or / and humidity is in the severe warning range of heat stroke or hypothermia, the measured indoor temperature or / and humidity is hot. The interval for measuring the temperature or / and humidity in the room is made longer than in the case where the temperature is not within the strict warning range of symptom or hypothermia.

これにより、熱中症又は低体温症の厳重警戒範囲にある場合は、室内の温湿度を短い間隔で計測して室内環境の急速な悪化をいち早く捉えて、例えば、より強力なメッセージを発信するとか、強制的に空気調和機を運転するなどの処置をとることが可能となり、室内の温湿度が熱中症又は低体温症の厳重警戒範囲外にある場合には、室内の温湿度をより長い間隔で計測して、温湿度警報を発信するエネルギーの消費を少なくすることができる。   As a result, if you are in the strict warning range of heat stroke or hypothermia, measure the indoor temperature and humidity at short intervals to quickly catch the rapid deterioration of the indoor environment, for example, send a stronger message If the room temperature and humidity are outside the strict warning range for heat stroke or hypothermia, the room temperature and humidity can be set longer. It is possible to reduce the consumption of energy to measure temperature and humidity alarms.

このため、余分なエネルギーの消費を抑えながら、熱中症、低体温症の予防を報知して熱中症、低体温症に陥る人を少なくすることができる空気調和機を提供することができる。   Therefore, it is possible to provide an air conditioner capable of reducing the number of people suffering from heat stroke and hypothermia by notifying excessive heat consumption and reporting prevention of heat stroke and hypothermia.

また、実施の形態の空気調和機は、前記室内の温度又は/及び湿度を計測するのに先立ち、室内送風機を所定時間の間、空気調和和機の外郭に位置する風向制御装置の位置を空気調和和機停止時の位置にして、定格運転時よりも低速で運転する。   In addition, the air conditioner according to the embodiment sets the position of the wind direction control device located on the outer wall of the air conditioner for a predetermined time before measuring the indoor temperature and / or humidity. Operate at a lower speed than at rated operation in the position when the harmony machine is stopped.

これにより、運転停止中の空気調和機の外観を継続したまま、室内送風機を騒音をほとんど感じられないほどの極低速で回転させて、室内温湿度の検出器の周りに室内空気を流通させ、室内温湿度の検出器が室内の温湿度を適確に検出できるようにする。   Thereby, while maintaining the appearance of the air conditioner that has been shut down, the indoor fan is rotated at an extremely low speed such that almost no noise can be felt, and the indoor air is circulated around the indoor temperature and humidity detector, An indoor temperature / humidity detector can accurately detect the indoor temperature / humidity.

このとき、空気調和機の外観は運転停止中のままで、送風騒音も極めて小さくできるので、在室者が温湿度の計測に気づくことはなく、「停止中の空気調和機が独りでに動き出す」と言ったナンセンスコールを受ける恐れもない。実施例では、所定時間として、室内温湿度の検出器の温度が周りに流通する室内空気と馴染み、室内の温湿度を適確に検出できるように3分間とした。   At this time, the appearance of the air conditioner remains stopped and the air blowing noise can be made extremely small, so the occupants do not notice the temperature and humidity measurement, and the stopped air conditioner starts to move by itself. There is no fear of receiving the said nonsense call. In the embodiment, the predetermined time is set to 3 minutes so that the temperature of the indoor temperature / humidity detector becomes familiar with the indoor air circulating around and the temperature / humidity of the room can be accurately detected.

このため、ナンセンスコールを回避して、熱中症、低体温症の予防を報知して熱中症、低体温症に陥る人を少なくすることができる空気調和機を提供することができる。   For this reason, it is possible to provide an air conditioner that can avoid nonsense calls, inform the prevention of heat stroke and hypothermia, and reduce the number of people who suffer from heat stroke and hypothermia.

次に、本発明の実施の形態3に係る空気調和機について説明する。   Next, an air conditioner according to Embodiment 3 of the present invention will be described.

実施の形態3では、温湿度警報を報知・発信と、空気調和機が有している空気調和機能を利用して室内環境の改善を図る空気調和機について図19、図20を用いて説明する。図19は実施の形態3に係る空気調和機の温湿度警報機能の概略制御フロー図中段である。図20は実施の形態3に係る空気調和機の温湿度警報機能の概略制御フロー図後段である。   In the third embodiment, an air conditioner that notifies and transmits a temperature / humidity alarm and uses the air conditioner function of the air conditioner to improve the indoor environment will be described with reference to FIGS. 19 and 20. . FIG. 19 is a middle part of a schematic control flowchart of the temperature and humidity alarm function of the air conditioner according to the third embodiment. FIG. 20 is the latter part of the schematic control flowchart of the temperature / humidity alarm function of the air conditioner according to the third embodiment.

実施の形態2の空気調和機では温湿度警報を報知・発信する時に、空気調和機があたかも運転停止しているかのごとく見えるように、空気調和和機の外郭に位置する風向制御装置の位置を空気調和和機停止時の位置にして、定格運転時よりも低速で運転し、送風騒音も低くしている。これに対して、実施の形態3の空気調和機は温湿度警報を報知・発信する時に、通常の送風、冷房、除湿又は暖房と同様の運転を行って、悪化した室内の温湿度を改善しつつ、温湿度警報を報知・発信するようにした。   In the air conditioner of the second embodiment, when the temperature / humidity alarm is notified / transmitted, the position of the airflow direction control device located on the outer wall of the air conditioner is displayed so that the air conditioner can be seen as if it has been stopped At the position when the air conditioner is stopped, it is operated at a lower speed than during rated operation, and the blowing noise is also reduced. On the other hand, the air conditioner of Embodiment 3 performs the same operation as normal air blowing, cooling, dehumidification or heating when notifying / transmitting the temperature / humidity alarm to improve the deteriorated indoor temperature / humidity. Meanwhile, temperature / humidity alarms are reported and transmitted.

実施の形態3の空気調和機の温湿度警報機能の制御フローの前段は実施の形態2の温湿度警報機能の制御フローの前段(図13)と同じであるので説明を省略する。また、中段の制御フロー(図19)も実施の形態2の制御フローの中段(図14)とステップS47の5分タイマーがステップS47*の6分タイマーに、ステップS52の超微風運転がステップS52*の警報運転に変わり、ステップS53*とステップS60*の間に記号Cが追加になったのみで他の部分は同じであるので、変わった部分のみを説明する。   Since the first stage of the control flow of the temperature / humidity alarm function of the air conditioner of the third embodiment is the same as the first stage of the control flow of the temperature / humidity alarm function of the second embodiment (FIG. 13), description thereof is omitted. In the middle control flow (FIG. 19), the middle (FIG. 14) control flow of the second embodiment and the 5-minute timer in step S47 are changed to the 6-minute timer in step S47 *, and the super-wind operation in step S52 is performed in step S52. Instead of the alarm operation of *, the symbol C is added between step S53 * and step S60 *, and the other parts are the same, so only the changed part will be described.

なお、実施の形態3のステップ記号は同様の内容の、実施の形態2のステップ記号の後ろに*を付けて対照しやすくした。図19のステップS47*では、6分タイマーを起動し実施の形態2で2分とした温湿度警報の中断時間を3分に変更した。これは、実施の形態3では、空気調和機を実際に運転して室内の温湿度を安全方向に変更するためで、温湿度警報の断続に伴い冷凍サイクルも断続するため、冷凍サイクルの信頼性の確保に必要な停止時間を確保するためである。   Note that the step symbols of the third embodiment have the same contents, but the step symbols of the second embodiment are marked with an asterisk for easy comparison. In step S47 * in FIG. 19, the 6 minute timer is started and the temperature / humidity alarm interruption time of 2 minutes in the second embodiment is changed to 3 minutes. This is because in Embodiment 3, the air conditioner is actually operated to change the indoor temperature and humidity in a safe direction, and the refrigeration cycle is also intermittently accompanied by the intermittent temperature and humidity alarm. This is to secure the stop time necessary for securing the above.

図19のステップS52*では、警報運転の指示を出し、空気調和機を通常の運転時と同様の強さの送風、冷房、除湿又は暖房運転を行う。こうすることで、送風による室内気流の制御で在室者に冷涼感与え、又は/及び冷暖房(除湿を含む)運転で室内の温湿度を警戒範囲から抜出す方向に改善する。   In step S52 * of FIG. 19, an instruction for alarm operation is issued, and the air conditioner is blown, cooled, dehumidified, or heated with the same strength as during normal operation. By doing so, the occupant is given a cool feeling by controlling the air flow in the room by blowing air, and / or the room temperature and humidity are improved in the direction of extracting from the warning range by the air conditioning (including dehumidification) operation.

このように、室内の温湿度を安全方向に変化させると共に、停止しているはずの空気調和機を突然運転させることで在室者の注意を引き、表示灯の点滅やブザーの鳴動なども行って、室内の温湿度が厳重警戒範囲であることを強調して報知し、在室者に否が応でも室内の温湿度が厳重警戒範囲であることを報せることができる。   In this way, the temperature and humidity in the room are changed in a safe direction, and the air conditioner that should have stopped is suddenly operated to draw the attention of the occupants, blinking the indicator light, sounding the buzzer, etc. Thus, it is possible to emphasize and notify that the indoor temperature and humidity are within the strict warning range, and to inform the occupants that the indoor temperature and humidity are within the strict warning range.

この場合、警報運転と警報運転の中断が交互に訪れることから、室内の温湿度は改善と悪化を交互に繰返し、このことで在室者に、不快感や、苛立ちを感じさせるが、不快感や、苛立ちを感じることで、室内の温湿度環境の改善の必要性が痛感でき、早い段階での熱中症・低体温症の予防行動につなげることができる。   In this case, since the alarm operation and the alarm operation are alternately interrupted, the indoor temperature and humidity are repeatedly improved and deteriorated alternately, and this causes the occupants to feel uncomfortable or irritated. In addition, by feeling irritated, it can be felt that there is a need to improve the indoor temperature and humidity environment, which can lead to preventive action against heat stroke and hypothermia at an early stage.

また、実施の形態3では、実施の形態2で温湿度警報の報知・発信の都度行っている室内の温湿度の計測を止め、図13のステップS26での室内温湿度の計測のみとした。一般に、室内への熱の出入りは壁や床などの構造物を通して行われるので、空気調和機が停止中に室内の温湿度が厳重警戒範囲に入った場合、壁や床などの温度も厳重警戒範囲又はこれに近い温度になっている。   Further, in the third embodiment, the measurement of the indoor temperature / humidity performed every time the temperature / humidity alarm is notified / transmitted in the second embodiment is stopped, and only the measurement of the indoor temperature / humidity in step S26 in FIG. 13 is performed. In general, heat enters and exits through structures such as walls and floors, so if the temperature and humidity of the room enters a strict warning range while the air conditioner is stopped, the temperature of the walls and floors is also strict. The temperature is within or close to the range.

この状態で、空気調和機を運転すると、室内の温湿度は急激に改善されるが、壁や床などの構造物は熱容量が大きいため、その温度は急激には変化せず、短い間隔で室内の温湿度を計測して、厳重警戒範囲を脱したと言う結果が出ても、空気調和機の運転を止めると壁や床などからの熱移動で室内の温湿度が直ぐに悪化してしまう。   When the air conditioner is operated in this state, the temperature and humidity in the room are drastically improved. However, because the heat capacity of structures such as walls and floors is large, the temperature does not change abruptly, and the room does not change rapidly. Even if the temperature and humidity are measured and a result that it is out of the strict warning range is obtained, if the operation of the air conditioner is stopped, the temperature and humidity in the room will deteriorate immediately due to heat transfer from the wall or floor.

このため、実施の形態3の空気調和機では、温湿度警報の報知・発信の都度の温湿度の計測を止め、図13のステップS26での室内温湿度の計測のみとし、警報運転と警報運転の中断を単純に交互に繰返すように、温湿度警報機能の制御フローの後段を図20の如くにした。   For this reason, in the air conditioner of the third embodiment, the measurement of temperature and humidity is stopped every time the temperature and humidity alarm is notified and transmitted, and only the measurement of the room temperature and humidity in step S26 in FIG. The subsequent stage of the control flow of the temperature / humidity alarm function is as shown in FIG.

図19のステップS60*で3分タイマーがタイムアップした場合は、図20のステップS62*に進み、それまで行ってきた警報運転の停止を指示し、空気調和機の運転を止め、ステップS63*で温湿度警報の報知・発信動作も停止する。次に、ステップS70*で在室者がいるかどうかをチェックし、在室者がいる場合はステップS85*に進み、ステップS47*の6分タイマーの起動から6分が経過したか否かをチェックする。   If the 3-minute timer has expired in step S60 * of FIG. 19, the process proceeds to step S62 * of FIG. 20, instructing the stop of the alarm operation performed so far, stopping the operation of the air conditioner, and step S63 *. The temperature / humidity alarm notification and transmission will stop. Next, in step S70 *, it is checked whether there is an occupant. If there is an occupant, the process proceeds to step S85 *, and it is checked whether 6 minutes have elapsed since the start of the 6-minute timer in step S47 *. To do.

これは、室内の温湿度が厳重警戒温湿度範囲なので、繰返し温湿度警報を報知・発信するべく、一旦温湿度警報を中断する時間を設けるためであり、実施例ではこの中断時間を3分とし、3分タイマーのタイムアップから3分を計時するように5分タイマーを使用した。   This is because the temperature and humidity in the room is in the strict warning temperature and humidity range, so that the temperature and humidity alarm is temporarily interrupted in order to repeat the temperature and humidity alarm, and in the embodiment, this interruption time is set to 3 minutes. A 5-minute timer was used to count 3 minutes from the time-up of the 3-minute timer.

ステップS70*で在室者がいない場合は、ステップS80*に進み、在室者がいない時でも温湿度警報が初回のみ報知・発信されるように設定されているか否かをチェックする。ステップS80*で温湿度警報が初回のみ報知・発信されるように設定されている場合は、既に図19のステップS53*で温湿度警報が報知・発信されているので、今回の温湿度警報の報知・発信は行わず、引き続き室内の温湿度の監視を行うべく、Eを介して図13のステップS10に戻る。   If there is no occupant in step S70 *, the process proceeds to step S80 * to check whether the temperature / humidity alarm is set to be notified / transmitted only for the first time even when there is no occupant. If the temperature / humidity alarm is set to be notified / transmitted only at the first time in step S80 *, the temperature / humidity alarm has already been notified / transmitted in step S53 * of FIG. No notification / transmission is performed, and the process returns to step S10 in FIG.

ステップS80*で温湿度警報が初回のみ報知・発信されるように設定されていない場合は、在室者がいない時でも、室内が厳重警戒温湿度範囲になった時には、繰返し温湿度警報を報知・発信するべく、ステップS85*に進み、前述したように、繰返し温湿度警報を報知・発信するための中断時間に入る。   If the temperature / humidity alarm is not set to be notified / transmitted only at the first time in step S80 *, even if there is no occupant, the temperature / humidity alarm is repeatedly notified when the room is in the strict warning temperature / humidity range. In order to make a transmission, the process proceeds to step S85 * and, as described above, enters an interruption time for repeatedly informing / transmitting a temperature / humidity alarm.

ステップS85*で6分タイマーがタイムアップしていない場合は、繰返し温湿度警報を報知・発信するべくCを介してステップS55*の戻り、ステップS55*、S60*、S62*、S63*、S70*、S80*、S85*を繰返し、温湿度警報の中断時間が経過するのを待つ。   If the 6-minute timer has not expired in step S85 *, the process returns to step S55 * via C to notify and send a repeated temperature / humidity alarm, and steps S55 *, S60 *, S62 *, S63 *, S70. *, S80 *, and S85 * are repeated, and the temperature / humidity alarm interruption time elapses.

ステップS85*で6分タイマーがタイムアップした場合はステップS90*に進み、30分タイマーがタイムアップしたか否かをチェックする。ステップS90*で30分タイマーがタイムアップしない間は、Bを介して図19のステップS47*に戻り、温湿度警報の3分間の報知・発信と3分間の中断を交互に繰返し、在室者又は/及び外部に繰返し、温湿度警報を報知・発信する。   If the 6-minute timer has expired in step S85 *, the process proceeds to step S90 * to check whether the 30-minute timer has expired. While the 30-minute timer does not time out in step S90 *, the process returns to step S47 * in FIG. 19 via B, and the temperature / humidity alarm notification and transmission for 3 minutes and interruption for 3 minutes are repeated alternately. Or / and repeatedly externally notify / transmit temperature / humidity alarm.

このようにすることで、温湿度警報を受けたけれども、他事にまぎれて、対処を失念しても、再度、再々度の温湿度警報を受けることで、対処することを思い出すので、空気調和機を運転するなどして室内の温湿度を厳重警戒範囲から安全側に変化させることができる。   In this way, I received a temperature / humidity alarm, but even if I forget to deal with it because of other things, I will remember that I will deal with it again by receiving another temperature / humidity alarm. The temperature and humidity in the room can be changed from the strict warning range to the safe side by operating the machine.

ステップS90*で30分タイマーがタイムアップした時は、図19のステップS46*の30分タイマーの起動から30分を経過し、その間に繰返し温湿度警報を報知・発信してもリモコンの手動操作などの応答がないのは在室者が居ない場合であるとして、Eを介して図13のステップS10に戻り、室内の温度・湿度の監視を続ける。   When the 30-minute timer has expired in step S90 *, 30 minutes have passed since the activation of the 30-minute timer in step S46 * of FIG. Since there is no response such as when there is no occupant, the process returns to step S10 in FIG. 13 via E to continue monitoring the room temperature and humidity.

このように、一旦は在室者が居ないと判断しても、室内の温湿度が熱中症の警戒範囲に有り続ける間、20分の運転監視を挟んで、6分毎の温湿度警報の報知・発信とその中断が30分続くサイクルを繰返し、万が一、温湿度警報の報知・発信が見過ごされても、熱中症の警戒範囲を脱するまでは温湿度警報が執拗に出され、見逃しを防ぐので、熱中症を予防する適切な処置をとることができる。   In this way, even if it is determined that there is no occupant once, while the temperature and humidity in the room continue to be within the warning range for heat stroke, the temperature and humidity alarm every 6 minutes is sandwiched between 20 minutes of operation monitoring. Repeated 30 minutes of notification / transmission and interruption, even if the temperature / humidity alarm notification / transmission is overlooked, the temperature / humidity alarm will be issued steadily until it is out of the warning range of heat stroke. Therefore, appropriate measures to prevent heat stroke can be taken.

また、在室者が温湿度警報に気付かなかったり、無視したり、運転操作ができない状態であっても室内の温湿度を警戒範囲から安全な方向に改善できる。特に、他室や、外部に温湿度警報を伝えるようにしている場合は、温湿度警報に気付いた人が駆けつける間、十分とは言えないまでも、室内の温湿度を警戒範囲から安全な方向に改善できるので、熱中症や低体温症の弊害を小さくすることができる。   Moreover, even if the occupant is not aware of the temperature / humidity alarm, ignores it, or cannot perform the driving operation, the indoor temperature / humidity can be improved in a safe direction from the warning range. In particular, when temperature / humidity alarms are communicated to other rooms or to the outside, the temperature / humidity in the room is safe from the warning range, if not enough, while the person who notices the temperature / humidity alarms rushes. Therefore, the adverse effects of heat stroke and hypothermia can be reduced.

このように、実施の形態の空気調和機は、前記発信が、前記空気調和運転の開始後に行われる。   Thus, in the air conditioner of the embodiment, the transmission is performed after the start of the air conditioning operation.

これにより、在室者がいて、室内の温度又は/及び湿度が、在室者が熱中症又は低体温症に陥る恐れがある所定の範囲にある場合は、何はともあれ、空気調和機の運転を開始して、室内の温湿度の変化を安全な方向に向かわせる。その後、室内に報知又は/及び他室に設置された報知端末、外部のパソコン又は携帯電話に情報を発信する。   As a result, if there is an occupant and the temperature or / and humidity in the room are within a predetermined range where the occupant may suffer from heat stroke or hypothermia, the air conditioner is operated anyway. To change the temperature and humidity changes in the room in a safe direction. Thereafter, the information is transmitted to the notification terminal in the room or / and the notification terminal installed in the other room, the external personal computer or the mobile phone.

このため、いち早く、室内の温湿度を改善して、熱中症、低体温症の予防を報知して熱中症、低体温症に陥る人を少なくすることができる空気調和機を提供することができる。   Therefore, it is possible to provide an air conditioner that can quickly improve indoor temperature and humidity, notify the prevention of heat stroke and hypothermia, and reduce the number of people suffering from heat stroke and hypothermia. .

また、実施の形態の空気調和機は、前記室内の温度又は/及び湿度を計測するのに先立ち、空気調和機を所定時間の間、送風、除湿、冷房又は暖房運転する。   In addition, the air conditioner of the embodiment performs air blowing, dehumidification, cooling, or heating operation for a predetermined time before measuring the indoor temperature or / and humidity.

これにより、表示やブザー、音声、映像等による温湿度警報の報知、発信に加え、空気調和機を実際に運転し、悪化した室内の温湿度環境を改善しつつ、風や冷房空気、暖房空気でも在室者に厳重警戒温湿度範囲であることを知らせ、目や耳の不自由な人にも熱中症や低体温症の恐れを告げることができる。このとき、冷房シーズンであれば冷房、暖房シーズンであれば暖房を自動的選択するのは当然のことである。   As a result, in addition to the notification and transmission of temperature / humidity alarms by display, buzzer, sound, video, etc., the air conditioner is actually operated to improve the deteriorated indoor temperature / humidity environment, while the wind / cooling air / heating air However, it is possible to inform people in the room that the temperature and humidity range is strictly warranted, and to inform people who are blind or deaf to the risk of heat stroke or hypothermia. At this time, it is natural to automatically select cooling in the cooling season and heating in the heating season.

このため、熱中症、低体温症の予防を報知して熱中症、低体温症に陥る人を確実に少なくすることができる空気調和機を提供することができる。   For this reason, the air conditioner which can alert | report prevention of heat stroke and hypothermia, and can reduce reliably the person who falls into heat stroke and hypothermia can be provided.

以上説明したように、請求項1記載の空気調和機によれば、人体検出手段、並びに、温度又は/及び湿度計測手段を有し、空調運転の停止中に、人体が検出され且つ計測された室内の温度又は/及び湿度が、在室者が熱中症又は低体温症に陥る恐れがある所定の範囲にある場合、これを報知する又は/及び空気調和和機の運転を開始する機能を備える。   As described above, according to the air conditioner of the first aspect, the human body detecting means and the temperature or / and humidity measuring means are provided, and the human body is detected and measured while the air conditioning operation is stopped. If the room temperature or / and humidity is within a predetermined range where the occupants may suffer from heat stroke or hypothermia, this is notified, and / or the air conditioning machine is started. .

これにより、空気調和機が使用者の意図的な停止、または、制御上の停止である場合も、例えば冷房時期で、室温が30℃で湿度が65%を超えたときに、空気調和機の運転を勧めるメッセージ(温湿度警報)を使用者に報知する。報知の手段・方法は、表示やブザー、音声、映像などその手段・方法は問わない。また、伝送線、無線により、他室に居る同居者に発信するようにするのも良く、更に、インターネットなどの無線通信網を介して、外出中の家族の携帯電話端末や外部の福祉関係者などに発信することでも良い。   As a result, even when the air conditioner is intentionally stopped by the user or controlled, the air conditioner is turned off when the room temperature is 30 ° C. and the humidity exceeds 65%, for example, at the cooling time. Inform the user of a message (temperature / humidity alarm) recommending driving. The notification means and method may be any means such as display, buzzer, sound, and video. In addition, it may be possible to transmit to a housemate in another room by transmission line or wirelessly, and further, a mobile phone terminal of a family member who is out or an outside welfare person via a wireless communication network such as the Internet. It may be sent to the

また、報知するときの室温、湿度のレベルは上記の1点にとどまらず、例えば、25℃100%、35℃35%などの図12で示す、厳重警戒が必要な範囲の下側境界の点も記憶しておき、室温湿度がこれらの点を結ぶ線より高温高湿側になる場合に報知動作が開始するようにしても良い。   Also, the room temperature and humidity levels for notification are not limited to the above one point. For example, the lower boundary points shown in FIG. 12, such as 25 ° C. 100%, 35 ° C. 35%, etc. May be stored, and the notification operation may be started when the room temperature humidity is higher than the line connecting these points.

このようにすることにより、使用者や同居者、訪問介護業者などに室内が厳重警戒が必要な温湿度状態になっていることが知らされ、使用者、同居者、または、駆けつけた訪問介護スタッフなどの福祉関係者が空気調和機の運転を開始することで、熱中症の予防ができる。   By doing so, the user, housemate, visiting care provider, etc. are informed that the room is in a temperature and humidity state that requires strict vigilance, and the user, housemate, or rushed visiting care staff It is possible to prevent heat stroke by welfare personnel such as starting air conditioners.

暖房シーズンの場合は、着衣の量で体温の調節ができるので、熱中症予防のときよりも制御が複雑になるが、例えば、外気温に応じて、着衣の量を推定し、在室者の活動量と組合わせて、暖房おすすめ温度を自動設定し、室温がこれより所定値以上に低い範囲を厳重警戒範囲とし、室温がこの範囲まで低下したときに、運転おすすめの報知を行うようにしても良い。   In the heating season, the body temperature can be adjusted by the amount of clothing, so the control is more complicated than when preventing heat stroke.For example, the amount of clothing is estimated according to the outside air temperature, In combination with the amount of activity, the recommended heating temperature is automatically set, the range where the room temperature is lower than the predetermined value is set as a strict warning range, and when the room temperature falls to this range, the driving recommendation notification is performed. Also good.

また、報知に替え又は加えて、空気調和機の運転を行うのも良く、この場合は、室内の温湿度がより安全な方向に変化するようになり、在室者が熱中症又は低体温症に陥る恐れが少なくなる。   In addition, the air conditioner may be operated instead of or in addition to the notification. In this case, the temperature and humidity in the room changes in a safer direction, and the occupant is in the heat stroke or hypothermia. The risk of falling into

このため、熱中症、低体温症の予防を報知して熱中症、低体温症に陥る人を少なくすることができる空気調和機を得ることができる。   For this reason, the air conditioner which can alert | report prevention of heat stroke and hypothermia and can reduce the number of people falling into heat stroke and hypothermia can be obtained.

また、請求項2記載の空気調和機によれば、空気調和和機のリモコンに前記所定の範囲の変更機能を備える。   According to the air conditioner of the second aspect, the remote controller of the air conditioner has the function of changing the predetermined range.

これにより、例えば、通常の冷暖房運転で空気調和機が検出する温湿度と、在室者周囲の温湿度との間の差が大きいと感じている場合は、所定の範囲を高温高湿側に変更し、差が小さいと感じている場合は、所定の範囲を低温低湿側に変更する。   Thus, for example, if the difference between the temperature and humidity detected by the air conditioner in normal cooling and heating operation and the temperature and humidity around the occupant is large, the predetermined range is set to the high temperature and high humidity side. If the difference is felt that the difference is small, the predetermined range is changed to the low temperature and low humidity side.

これにより、在室者の周囲の温度をより適切に判断して、在室者が熱中症又は低体温症に陥る恐れがある温度範囲に達した場合に、速やかに、この旨を報知又は/及び空気調和機の運転を開始することで、在室者が熱中症又は低体温症に陥ることを予防することができる。   As a result, when the temperature of the occupant reaches a temperature range that may cause heat stroke or hypothermia more appropriately, the temperature around the occupant is more appropriately determined. And by starting the operation of the air conditioner, it is possible to prevent the occupants from falling into heat stroke or hypothermia.

このため、熱中症、低体温症の予防を報知して熱中症、低体温症に陥る人を少なくすることができる空気調和機を得ることができる。   For this reason, the air conditioner which can alert | report prevention of heat stroke and hypothermia and can reduce the number of people falling into heat stroke and hypothermia can be obtained.

また、請求項3記載の空気調和機によれば、人体検出を撮像手段からの画像情報を基に行う。   According to the air conditioner of the third aspect, the human body is detected based on the image information from the imaging means.

これにより、人体検出を撮像手段からの画像情報を基に行うので、室温や壁、床の温度が体温に近くなる、在室者が熱中症に罹りやすくなる状況でも、確実に人体を検出して、これを報知又は/及び空気調和機の運転を開始する。これにより、熱中症が多発する夏場でも、精度よく、人体を検出し、在室者が熱中症に罹らないようにすることができる。   As a result, human body detection is performed based on image information from the imaging means, so that the human body can be reliably detected even in situations where the room temperature, wall and floor temperatures are close to body temperature, and people in the room are susceptible to heat stroke. Then, this is notified or / and the operation of the air conditioner is started. Thereby, even in the summer when heatstroke frequently occurs, it is possible to accurately detect the human body and prevent the occupants from suffering from heatstroke.

また、冬場も暖房機からの温風や熱輻射によって、人体の検出が妨げられないので、人体検出の精度が低下することがなく、一年を通して、確実な人体検出で、危ない状態を報知又は/及び空気調和機の運転を開始ことで、熱中症又は低体温症に陥る恐れを事前に防ぐことができる。   In winter, human body detection is not hindered by warm air or heat radiation from the heater, so the accuracy of human body detection will not be reduced, and reliable detection of human bodies throughout the year will notify dangerous conditions. By starting the operation of the air conditioner, it is possible to prevent in advance the risk of falling into heat stroke or hypothermia.

このため、熱中症、低体温症の予防を報知して熱中症、低体温症に陥る人を少なくすることができる空気調和機を得ることができる。   For this reason, the air conditioner which can alert | report prevention of heat stroke and hypothermia and can reduce the number of people falling into heat stroke and hypothermia can be obtained.

また、請求項4記載の空気調和機によれば、前記報知した又は/及び空気調和和機の運転を開始した後も制御装置に対する手動操作又は使用者がタイマーの入り/切り時間を変更できるタイマーによる入/切動作が加えられない場合には、前記報知又は/及び運転の中断を挟んで前記報知又は/及び運転を複数回繰返す。   Further, according to the air conditioner of claim 4, the timer that allows the manual operation to the control device or the user to change the on / off time of the timer even after the notification or / and the operation of the air conditioner is started. When the on / off operation by is not added, the notification or / and operation is repeated a plurality of times with interruption of the notification or / and operation.

これにより、熱中症又は低体温症の厳重警戒範囲にあるにも拘らず、温湿度警報の発信後も何の操作も行われない場合は、在室者が温湿度警報に気付いていない恐れが強いので、目覚まし時計のスヌーズ機能さながらに繰り返し温湿度警報を発信(実施例では圧縮機を運転する場合は6分間隔、圧縮機を運転しない場合は5分間隔で発信)するので、在室者は温湿度警報を停めるため何らかの操作を空気調和機に為さなければならず、否応なく熱中症又は低体温症を回避する行動を起こし、そのことで熱中症又は低体温症を予防することができる。   As a result, if no operation is performed after the temperature / humidity alarm is issued despite being in the strict warning range of heat stroke or hypothermia, the occupants may not be aware of the temperature / humidity alarm. Because it is strong, it repeats the temperature and humidity alarm as well as the snooze function of the alarm clock (in the example, when the compressor is operated, it is transmitted every 6 minutes, and when the compressor is not operated, it is transmitted every 5 minutes) In order to stop the temperature and humidity alarm, some operation must be performed on the air conditioner, which inevitably takes action to avoid heat stroke or hypothermia, thereby preventing heat stroke or hypothermia. it can.

このため、熱中症、低体温症の予防を報知して熱中症、低体温症に陥る人を確実に少なくすることができる空気調和機を得ることができる。   For this reason, the air conditioner which can alert | report prevention of heat stroke and hypothermia and can surely reduce the person who falls into heat stroke and hypothermia can be obtained.

また、請求項5記載の空気調和機によれば、前記報知が空気調和和機の室内機又は/及びリモコンから、又は/及び、空気調和和機の室内機又は/及びリモコンから発信された情報に基づき他室に設置された報知端末、外部の携帯電話、スマートフォン等の携帯情報端末又はパソコンから為される。   According to the air conditioner of claim 5, the information is transmitted from the indoor unit or / and the remote controller of the air conditioner or / and from the indoor unit or / and the remote controller of the air conditioner. Based on an information terminal installed in another room, an external mobile phone, a mobile information terminal such as a smartphone, or a personal computer.

これにより、空気調和機に通常備えられている発信機能(表示灯の点灯又は点滅、ブザーの鳴動、音声(合成音声含む)による報知、伝送線による他室への伝達、インターネットを介した他所への配信機能などを含む)の何れかを使用し、制御ソフトを変更するだけで、新たな部品を追加することなしに、低コストで、熱中症、低体温症を予防情報を発信することができる。   As a result, the transmission function normally provided in the air conditioner (lighting or blinking of the indicator lamp, ringing of the buzzer, notification by voice (including synthesized voice), transmission to other rooms via transmission line, to other places via the Internet Can be used to send heat prevention and hypothermia prevention information at low cost without changing the control software. it can.

このため、低コストで、熱中症、低体温症の予防を報知して熱中症、低体温症に陥る人を少なくすることができる空気調和機を得ることができる。   For this reason, it is possible to obtain an air conditioner that can notify the prevention of heat stroke and hypothermia and reduce the number of people who suffer from heat stroke and hypothermia at low cost.

また、請求項6記載の空気調和機によれば、前記発信が、前記空気調和運転の開始後に行われる。   Moreover, according to the air conditioner of Claim 6, the said transmission is performed after the start of the said air conditioning operation | movement.

これにより、在室者がいて、室内の温度又は/及び湿度が、在室者が熱中症又は低体温症に陥る恐れがある所定の範囲にある場合は、何はともあれ、空気調和機の運転を開始して、室内の温湿度の変化を安全な方向に向かわせる。その後、室内に報知又は/及び他室に設置された報知端末、外部のパソコン又は携帯電話に情報を発信する。   As a result, if there is an occupant and the temperature or / and humidity in the room are within a predetermined range where the occupant may suffer from heat stroke or hypothermia, the air conditioner is operated anyway. To change the temperature and humidity changes in the room in a safe direction. Thereafter, the information is transmitted to the notification terminal in the room or / and the notification terminal installed in the other room, the external personal computer or the mobile phone.

このため、いち早く、室内の温湿度を改善して、熱中症、低体温症の予防を報知して熱中症、低体温症に陥る人を少なくすることができる空気調和機を得ることができる。   Therefore, it is possible to obtain an air conditioner that can quickly improve indoor temperature and humidity, notify the prevention of heat stroke and hypothermia, and reduce the number of people who suffer from heat stroke and hypothermia.

また、請求項7記載の空気調和機によれば、前記報知の手段・方法は、表示灯の点灯又は点滅、文字表示、ブザーの鳴動又は振動、音声での通知又はこれらの手段・方法の組合せによるものである。   Further, according to the air conditioner according to claim 7, the notification means / method includes lighting or blinking of an indicator lamp, character display, sounding or vibration of a buzzer, notification by voice, or a combination of these means / methods. Is due to.

これにより、空気調和機に通常備えられている発信機能の何れかを使用し、制御ソフトを変更するだけで、新たな部品を追加することなしに、低コストで、熱中症、低体温症の予防を発信できる。   This makes it possible to use one of the transmission functions normally provided in an air conditioner, change the control software, and add low-cost, heat stroke and hypothermia without adding new parts. Can send prevention.

このため、低コストで、熱中症、低体温症の予防を報知して熱中症、低体温症に陥る人を少なくすることができる空気調和機を得ることができる。   For this reason, it is possible to obtain an air conditioner that can notify the prevention of heat stroke and hypothermia and reduce the number of people who suffer from heat stroke and hypothermia at low cost.

また、請求項8記載の空気調和機によれば、前記他室に設置された報知端末、外部のパソコン又は携帯電話に発信する情報に、前記撮像手段により得られた画像情報を含める。   According to the air conditioner described in claim 8, the image information obtained by the imaging means is included in the information transmitted to the notification terminal, the external personal computer or the mobile phone installed in the other room.

これにより、定型的な文字情報や、音声情報あるいは機械的は表示灯、ブザーに加え、室内の画像情報を外部で受けることができ、百聞は一見にしかずで、瞬時に室内の危険度を認識でき、適切な処置を素早く行う一助になるので、他室で用事をするため部屋を留守にする場合でも、安心して部屋を留守にできる。   As a result, in addition to the standard text information, voice information, or mechanical indicator lights and buzzers, indoor image information can be received externally. Yes, it helps to take appropriate measures quickly, so you can leave the room with peace of mind, even if you leave the room to work in another room.

このため、熱中症、低体温症の予防を報知して熱中症、低体温症に陥る人を少なくすることができる空気調和機を得ることができる。   For this reason, the air conditioner which can alert | report prevention of heat stroke and hypothermia and can reduce the number of people falling into heat stroke and hypothermia can be obtained.

また、請求項9記載の空気調和機によれば、前記報知する又は/及び空気調和和機の運転を開始する機能の設定/取消が選択可能である。   In addition, according to the air conditioner of the ninth aspect, it is possible to select setting / cancellation of the function of informing or / and starting the operation of the air conditioner.

これにより、熱中症、低体温症の恐れのある季節には温湿度警報を発信する機能を使用して、熱中症、低体温症を未然に防ぎ、熱中症、低体温症の恐れのない季節や、旅行などで長期に不在になるときには温湿度警報を発信する機能を不使用にして、空気調和機停止中の室内温度、湿度の計測をやめ、計測に先立つ超微風での送風機の運転に要するエネルギーを節約することができる。   As a result, in the season when there is a risk of heat stroke or hypothermia, a function to send a temperature and humidity alarm can be used to prevent heat stroke and hypothermia, and there is no risk of heat stroke or hypothermia. If you are away for a long time, such as when traveling, disable the function to send the temperature and humidity alarm, stop measuring the room temperature and humidity while the air conditioner is stopped, and operate the blower with ultra-fine wind prior to measurement. The energy required can be saved.

このため、余分なエネルギーの消費を抑えながら、熱中症、低体温症の予防を報知して熱中症、低体温症に陥る人を少なくすることができる空気調和機を得ることができる。   For this reason, it is possible to obtain an air conditioner that can prevent the heat stroke and hypothermia and reduce the number of people who suffer from heat stroke and hypothermia while suppressing excessive energy consumption.

また、請求項10記載の空気調和機によれば、前記機能と、在室者がいない場合にも、計測された室内の温度又は/及び湿度が、熱中症又は低体温症に陥る恐れがある所定の範囲にある場合、在室者がいる場合と同様に前記報知する又は/及び空気調和和機の運転を開始する機能とを、リモコンで選択できる。   In addition, according to the air conditioner of claim 10, the measured indoor temperature or / and humidity may fall into heat stroke or hypothermia even when there is no occupant in the room. When it is in the predetermined range, the function of informing or / and starting the operation of the air conditioner can be selected with the remote controller as in the case where the occupant is present.

これにより、在室者が人体検出手段の死角に入り込むなど、実際には人は居るけれども、空気調和機が不在と誤判断して不適切な運転を行うのを防ぐことができる。また常時在室者がいると判っている場合は人体検出手段の人体の検出を待たずに前記報知又は/及び空気調和和機の運転開始できるので、いち早く室内を安全な状態に戻すことができる。   Accordingly, it is possible to prevent an occupant from entering the blind spot of the human body detecting means and actually operating, but erroneously judging that the air conditioner is absent and performing an inappropriate operation. In addition, when it is known that there is always a person in the room, the notification or / and the operation of the air conditioner can be started without waiting for detection of the human body by the human body detection means, so that the room can be quickly returned to a safe state. .

このため、熱中症、低体温症の予防を報知して熱中症、低体温症に陥る人を少なくすることができる空気調和機を得ることができる。   For this reason, the air conditioner which can alert | report prevention of heat stroke and hypothermia and can reduce the number of people falling into heat stroke and hypothermia can be obtained.

また、請求項11記載の空気調和機によれば、前記在室者がいない場合の前記機能の
前記報知した又は/及び空気調和和機の運転を開始した後も制御装置に対する手動操作又は使用者がタイマーの入り/切り時間を変更できるタイマーによる入/切動作が加えられない場合に、
前記報知又は/及び運転の中断を挟んで前記報知又は/及び運転する回数を、
リモコンで増減できる。
In addition, according to the air conditioner according to claim 11, a manual operation or a user operation on the control device even after the notification of the function when the occupant is not present and / or the operation of the air conditioner is started. If the timer on / off operation cannot be added by the timer that can change the timer on / off time,
The number of times of the notification or / and driving with the interruption of the notification or / and driving,
You can increase or decrease with the remote control.

これにより、室内に人は居ないが、ペットなどがいる場合、ペットなどが熱中症や低体温症に罹る恐れを他室や外部に発信できるので、ペットなどを飼っていても安心してペットを残して、他の部屋で仕事をしたり、外出して留守にすることができる。また、報知又は/及び運転する回数を減ずることで、報知又は/及び運転に要するエネルギーを節約することができる。   As a result, there are no people in the room, but if there are pets etc., the pets can transmit to other rooms or outside the fear that they will suffer from heat stroke or hypothermia. You can leave it to work in another room or go out and leave. Further, by reducing the number of times of notification or / and driving, energy required for notification or / and driving can be saved.

このため、余分なエネルギーの消費を抑えながら、ペットなどに対しても優しく、熱中症、低体温症の予防を報知して熱中症、低体温症に陥ることを少なくすることができる空気調和機を得ることができる。   For this reason, while suppressing the consumption of excess energy, it is gentle for pets and the like, and it is possible to inform the prevention of heat stroke and hypothermia and reduce the incidence of heat stroke and hypothermia. Can be obtained.

また、請求項12記載の空気調和機によれば、前記報知する又は/及び空気調和和機の運転を開始する機能を設定した場合、制御装置に対する直近の手動操作から所定日数経過した時点、使用者がタイマーの入り/切り時間を変更できるタイマーによる直近の入/切動作から所定日数経過した時点、又は、前記温度又は/及び湿度計測手段で熱中症又は低体温症に陥る恐れがある所定の範囲の温度又は/及び湿度が計測された直近の時点から、所定日数経過した時に前記機能が設定から取消に切換わる。   Further, according to the air conditioner according to claim 12, when the function of informing or / and starting the operation of the air conditioner is set, the time when a predetermined number of days have passed since the most recent manual operation on the control device is used. When a predetermined number of days have elapsed since the most recent on / off operation by a timer that allows the person to change the on / off time of the timer, or the temperature or / and humidity measurement means may cause heat stroke or hypothermia The function switches from setting to canceling when a predetermined number of days have passed since the most recent measurement of temperature or / and humidity in the range.

これにより、熱中症、低体温症の恐れのある季節には温湿度警報を発信する機能を使用して、熱中症、低体温症を未然に防ぎ、日が経過して熱中症、低体温症の恐れのない季節になったり、旅行などで長期に不在になったときには、所定の日数が経過した時点で温湿度警報を発信する機能が取消され、計測に先立つ超微風での送風機の運転に要するエネルギーを節約することができる。   As a result, heat and humidity hypothermia can be prevented by using the function to send temperature and humidity alarms in the season when heat stroke and hypothermia are possible. When it is in the season when there is no fear of it, or when it has been absent for a long time due to travel etc., the function to send the temperature and humidity alarm will be canceled when the predetermined number of days have passed, and the blower will be operated with ultra-fine wind prior to measurement The energy required can be saved.

リモコンの手動操作やタイマーによる入/切があった場合は、使用者が空気調和和機の運転を意図している場合であり、空気調和和機の使用期間が過ぎていない時期であるので、その時から所定の日数(実施例では季節の移ろいを実感できる2週間)が経過した時点で、温湿度警報を発信する機能が取消される。   When the remote control is manually operated or turned on / off by a timer, the user intends to operate the air conditioner, and the period of use of the air conditioner has not passed. When a predetermined number of days have passed since that time (in the embodiment, two weeks in which the transition of the season can be realized), the function of issuing the temperature / humidity alarm is canceled.

上記リモコンの手動操作があった場合とは、空気調和機のリモコンに限らず、携帯電話・スマートフォン等の携帯情報端末から空気調和機を操作できる場合の、携帯電話・スマートフォン等の携帯情報端末の手動操作による空気調和機の操作があった場合を含むものである。   The case where the remote control is manually operated is not limited to the air conditioner remote control, but the case where the air conditioner can be operated from a mobile information terminal such as a mobile phone / smartphone. This includes cases where the air conditioner is operated manually.

これは、使用者が空気調和機の運転を必要としなくなった時は、そこから、例えば2週間は室内が厳重警戒温湿度範囲になるか否かを監視し、室内が厳重警戒温湿度範囲に入らなかった場合は、この2週間の間、何の操作も空気調和機に加えられなかったのは使用者が温湿度警報を発信する機能を消し忘れているとして、温湿度警報を発信する機能を自動的に取消し、温湿度警報を発信するための冷暖房運転時等のエネルギーを節約する。   This is because when the user no longer needs to operate the air conditioner, for example, for two weeks, the room is monitored to see if it is in the strict warning temperature and humidity range, and the room is in the strict warning temperature and humidity range. If it does not enter, the function to send the temperature / humidity alarm because the user has forgotten to turn off the function to send the temperature / humidity alarm because no operation was added to the air conditioner for the past two weeks. Is automatically canceled and energy is saved during air-conditioning operation to send a temperature / humidity alarm.

また、室内が厳重警戒温湿度範囲に入った場合は温湿度警報を発信し、まだ、季節が移ろいきっていないとして、上述の温湿度警報を発信する機能の自動取消しを、この時点から2週間先に延ばし、その間も室内の温湿度の監視を続け、室内の温湿度が完全に厳重警戒温湿度範囲から外れるのを待って、上述の温湿度警報を発信する機能を自動的に取消し、エネルギーを節約する。   In addition, if the room is in the strict warning temperature and humidity range, a temperature and humidity alarm will be sent, and the automatic cancellation of the function to send the temperature and humidity warning will be made for two weeks from this point, assuming that the season has not changed yet. In the meantime, we will continue to monitor the indoor temperature and humidity, wait for the indoor temperature and humidity to be completely outside the strict warning temperature and humidity range, and automatically cancel the function to send out the above temperature and humidity alarm. To save money.

このため、余分なエネルギーの消費を抑えながら、熱中症、低体温症の予防を報知して熱中症、低体温症に陥る人を少なくすることができる空気調和機を得ることができる。   For this reason, it is possible to obtain an air conditioner that can prevent the heat stroke and hypothermia and reduce the number of people who suffer from heat stroke and hypothermia while suppressing excessive energy consumption.

また、請求項13記載の空気調和機によれば、前記計測された室内の温度又は/及び湿度が熱中症又は低体温症の厳重警戒範囲にある場合は、計測された室内の温度又は/及び湿度が熱中症又は低体温症の厳重警戒範囲にない場合よりも、室内の温度又は/及び湿度を計測する間隔を長くする。   Further, according to the air conditioner according to claim 13, when the measured indoor temperature or / and humidity is within a severe warning range of heat stroke or hypothermia, the measured indoor temperature or / and The interval for measuring the room temperature and / or humidity is set longer than when the humidity is not within the strict warning range of heat stroke or hypothermia.

これにより、熱中症又は低体温症の厳重警戒範囲にある場合は、室内の温湿度を短い間隔で計測して室内環境の急速な悪化をいち早く捉えて、例えば、より強力なメッセージを発信するとか、強制的に空気調和機を運転するなどの処置をとることが可能となり、室内の温湿度が熱中症又は低体温症の厳重警戒範囲外にある場合には、室内の温湿度をより長い間隔で計測して、温湿度警報を発信するエネルギーの消費を少なくすることができる。   As a result, if you are in the strict warning range of heat stroke or hypothermia, measure the indoor temperature and humidity at short intervals to quickly catch the rapid deterioration of the indoor environment, for example, send a stronger message If the room temperature and humidity are outside the strict warning range for heat stroke or hypothermia, the room temperature and humidity can be set longer. It is possible to reduce the consumption of energy to measure temperature and humidity alarms.

このため、余分なエネルギーの消費を抑えながら、熱中症、低体温症の予防を報知して熱中症、低体温症に陥る人を少なくすることができる空気調和機を得ることができる。   For this reason, it is possible to obtain an air conditioner that can prevent the heat stroke and hypothermia and reduce the number of people who suffer from heat stroke and hypothermia while suppressing excessive energy consumption.

また、請求項14記載の空気調和機によれば、前記室内の温度又は/及び湿度を計測するのに先立ち、室内送風機を所定時間の間、空気調和和機の外郭に位置する風向制御装置の位置を空気調和和機停止時の位置にして、定格運転時よりも低速で運転する。   According to the air conditioner of claim 14, prior to measuring the temperature or / and humidity in the room, the air blower of the wind direction control device located on the outer wall of the air conditioner for a predetermined time is measured. Set the position to the position when the air conditioner is stopped and operate at a lower speed than during rated operation.

これにより、運転停止中の空気調和機の外観を継続したまま、室内送風機を騒音をほとんど感じられないほどの極低速で回転させて、室内温湿度の検出器の周りに室内空気を流通させ、室内温湿度の検出器が室内の温湿度を適確に検出できるようにする。   Thereby, while maintaining the appearance of the air conditioner that has been shut down, the indoor fan is rotated at an extremely low speed such that almost no noise can be felt, and the indoor air is circulated around the indoor temperature and humidity detector, An indoor temperature / humidity detector can accurately detect the indoor temperature / humidity.

このとき、空気調和機の外観は運転停止中のままで、送風騒音も極めて小さくできるので、在室者が温湿度の計測に気づくことはなく、「停止中の空気調和機が独りでに動き出す」と言ったナンセンスコールを受ける恐れもない。実施例では、所定時間として、室内温湿度の検出器の温度が周りに流通する室内空気と馴染み、室内の温湿度を適確に検出できるように3分間とした。   At this time, the appearance of the air conditioner remains stopped and the air blowing noise can be made extremely small, so the occupants do not notice the temperature and humidity measurement, and the stopped air conditioner starts to move by itself. There is no fear of receiving the said nonsense call. In the embodiment, the predetermined time is set to 3 minutes so that the temperature of the indoor temperature / humidity detector becomes familiar with the indoor air circulating around and the temperature / humidity of the room can be accurately detected.

このため、ナンセンスコールを回避して、熱中症、低体温症の予防を報知して熱中症、低体温症に陥る人を少なくすることができる空気調和機を得ることができる。   For this reason, it is possible to obtain an air conditioner that can avoid nonsense calls, notify the prevention of heat stroke and hypothermia, and reduce the number of people who fall into heat stroke and hypothermia.

また、請求項15記載の空気調和機によれば、前記室内の温度又は/及び湿度を計測するのに先立ち、空気調和機を所定時間の間、送風、除湿、冷房又は暖房運転する。   According to the air conditioner of the fifteenth aspect, prior to measuring the indoor temperature or / and humidity, the air conditioner is operated for blowing, dehumidifying, cooling or heating for a predetermined time.

これにより、表示やブザー、音声、映像等による温湿度警報の報知、発信に加え、空気調和機を実際に運転し、悪化した室内の温湿度環境を改善しつつ、風や冷房空気、暖房空気でも在室者に厳重警戒温湿度範囲であることを知らせ、目や耳の不自由な人にも熱中症や低体温症の恐れを告げることができる。このとき、冷房シーズンであれば冷房、暖房シーズンであれば暖房を自動的選択するのは当然のことである。   As a result, in addition to the notification and transmission of temperature / humidity alarms by display, buzzer, sound, video, etc., the air conditioner is actually operated to improve the deteriorated indoor temperature / humidity environment, while the wind / cooling air / heating air However, it is possible to inform people in the room that the temperature and humidity range is strictly warranted, and to inform people who are blind or deaf to the risk of heat stroke or hypothermia. At this time, it is natural to automatically select cooling in the cooling season and heating in the heating season.

このため、熱中症、低体温症の予防を報知して熱中症、低体温症に陥る人を確実に少なくすることができる空気調和機を得ることができる。   For this reason, the air conditioner which can alert | report prevention of heat stroke and hypothermia and can surely reduce the person who falls into heat stroke and hypothermia can be obtained.

A…空気調和機、A1〜A5…領域、a1〜a5…仮想平面、B1〜B10…領域、b1〜b10…仮想平面、G1〜G7…撮像領域、Q…リモコン受信部、Re…リモコン、t1〜ta…時刻、α1L…領域判定、α1M…区間判定、α1R…区間判定、β1〜β4…最終判定、10…機能選択ボタン、15…順送りボタン、16…逆送りボタン、17…設定ボタン、18…取消ボタン、20…リモコン表示部、22a…機能Aマーク、22d…温湿度警報機能マーク、22e…機能Eマーク、22h…機能Hマーク、100…室内機、101…筐体ベース、102…室内熱交換器、102a…伝熱管、103…送風ファン、103a…送風ファン駆動部、104…左右風向板、104a…左右風向板駆動部、105…上下風向板、105a…上下風向板駆動部、106…前面パネル、107…空気吸込み口、108…フィルタ、109a…空気が吹出し風路、109b…空気吹出し口、110…露受皿、111…固定部、120…撮像手段、120a…焦点、130…制御手段、131…人体検出部(人体検出手段)、132…座標変換部、133…移動距離算出部、134…活動量算出部、135…移動軌跡推定部(移動軌跡推定手段)、136…体感温度推定部、137…駆動制御部(空調制御変更手段)、140…記憶手段、200…室外機 A ... Air conditioner, A1-A5 ... Area, a1-a5 ... Virtual plane, B1-B10 ... Area, b1-b10 ... Virtual plane, G1-G7 ... Imaging area, Q ... Remote control receiver, Re ... Remote control, t1 ˜ta: time, α1L: region determination, α1M: section determination, α1R: section determination, β1-β4: final determination, 10: function selection button, 15: forward button, 16: reverse button, 17: setting button, 18 ... Cancel button, 20 ... Remote control display, 22a ... Function A mark, 22d ... Temperature / humidity alarm function mark, 22e ... Function E mark, 22h ... Function H mark, 100 ... Indoor unit, 101 ... Housing base, 102 ... Indoor Heat exchanger, 102a ... Heat transfer tube, 103 ... Blower fan, 103a ... Blower fan drive unit, 104 ... Left and right wind direction plate, 104a ... Left and right wind direction plate drive unit, 105 ... Up and down wind direction plate, 105a ... Up-and-down air direction plate drive unit, 106 ... front panel, 107 ... air suction port, 108 ... filter, 109a ... air blowing air path, 109b ... air blowing port, 110 ... dew tray, 111 ... fixing part, 120 ... imaging means, DESCRIPTION OF SYMBOLS 120a ... Focus, 130 ... Control means, 131 ... Human body detection part (human body detection means), 132 ... Coordinate conversion part, 133 ... Movement distance calculation part, 134 ... Activity amount calculation part, 135 ... Movement locus estimation part (movement locus estimation) Means), 136, sensory temperature estimation unit, 137, drive control unit (air conditioning control changing unit), 140, storage unit, 200, outdoor unit

Claims (14)

人体検出手段、並びに、温度又は/及び湿度計測手段を有する空気調和機において、空調運転の停止中に、人体が検出され且つ計測された室内の温度又は/及び湿度が、第1の所定値以上、又は、第2の所定値以下である場合、これを報知する又は/及び空気調和和機の運転を開始する機能を備え、
記報知した又は/及び空気調和和機の運転を開始した後も制御装置に対する手動操作又は使用者がタイマーの入り/切り時間を変更できるタイマーによる入/切動作が加えられない場合には、前記報知又は/及び運転の中断を挟んで前記報知又は/及び運転を複数回繰返すことを特徴とする空気調和機。
In the air conditioner having the human body detecting means and the temperature or / and humidity measuring means, the temperature or / and humidity of the room in which the human body is detected and measured while the air conditioning operation is stopped is equal to or higher than the first predetermined value. Or, if it is equal to or less than the second predetermined value, it has a function of notifying this or / and starting the operation of the air conditioner,
If the previous SL not the manual operation or the user on / off operation of the timer can change the On / Off time of the timer is applied for also control device after starting the operation of the notification with or / and an air conditioner sum machine, An air conditioner characterized in that the notification or / and operation is repeated a plurality of times with the notification or / and operation interrupted.
請求項1の空気調和機において、空気調和和機のリモコンに前記第1の所定値以上、又は、前記第2の所定値以下の変更機能を備えることを特徴とする空気調和機。 2. The air conditioner according to claim 1, wherein a remote controller of the air conditioner is provided with a changing function that is greater than or equal to the first predetermined value or less than or equal to the second predetermined value . 請求項1の空気調和機において、人体検出を撮像手段からの画像情報を基に行うことを特徴とする空気調和機。   2. The air conditioner according to claim 1, wherein human body detection is performed based on image information from an imaging means. 請求項1の空気調和機において、前記報知が空気調和和機の室内機又は/及びリモコンから、又は/及び、空気調和和機の室内機又は/及びリモコンから発信された情報に基づき他室に設置された報知端末、外部の携帯電話、スマートフォン等の携帯情報端末又はパソコンから為されることを特徴とする空気調和機。   2. The air conditioner according to claim 1, wherein the notification is sent to the other room based on information transmitted from the indoor unit or / and the remote controller of the air conditioner or / and from the indoor unit or / and the remote controller of the air conditioner. An air conditioner characterized by being made from an installed notification terminal, an external mobile phone, a mobile information terminal such as a smartphone, or a personal computer. 請求項の空気調和機において、前記発信が、空気調和運転の開始後に行われることを特徴とする空気調和機。 The air conditioner of claim 4, wherein the outgoing air conditioner which comprises carrying out after the start of air conditioner operation. 請求項1の空気調和機において、前記報知の手段・方法は、表示灯の点灯又は点滅、文字表示、ブザーの鳴動又は振動、音声での通知又はこれらの手段・方法の組合せによるものであることを特徴とする空気調和機。   The air conditioner according to claim 1, wherein the notification means / method is based on lighting or blinking of an indicator lamp, character display, sounding or vibration of a buzzer, notification by voice, or a combination of these means / methods. Air conditioner characterized by. 人体検出手段、並びに、温度又は/及び湿度計測手段を有する空気調和機において、空調運転の停止中に、人体が検出され且つ計測された室内の温度又は/及び湿度が、第1の所定値以上、又は、第2の所定値以下である場合、これを報知する又は/及び空気調和和機の運転を開始する機能を備え、
人体検出を撮像手段からの画像情報を基に行うとともに、
室に設置された報知端末、外部のパソコン又は携帯電話に発信する情報に、前記撮像手段により得られた画像情報を含めることを特徴とする空気調和機。
In the air conditioner having the human body detecting means and the temperature or / and humidity measuring means, the temperature or / and humidity of the room in which the human body is detected and measured while the air conditioning operation is stopped is equal to or higher than the first predetermined value. Or, if it is equal to or less than the second predetermined value, it has a function of notifying this or / and starting the operation of the air conditioner,
While performing human body detection based on image information from the imaging means,
An air conditioner characterized in that image information obtained by the imaging means is included in information transmitted to a notification terminal, an external personal computer or a mobile phone installed in another room.
請求項1の空気調和機において、前記報知する又は/及び空気調和和機の運転を開始する機能の設定/取消が選択可能であることを特徴とする空気調和機。   2. The air conditioner according to claim 1, wherein setting / cancellation of the function of informing and / or starting the operation of the air conditioner can be selected. 請求項1の空気調和機において、前記機能と、在室者がいない場合にも、計測された室内の温度又は/及び湿度が、熱中症又は低体温症に陥る恐れがある所定の範囲にある場合、在室者がいる場合と同様に前記報知する又は/及び空気調和和機の運転を開始する機能とを、リモコンで選択できることを特徴とする空気調和機。   2. The air conditioner according to claim 1, wherein the measured temperature and / or humidity in the room is within a predetermined range that may cause heat stroke or hypothermia even when there is no occupant. In the case, the air conditioner is characterized in that the notification function and / or the function of starting the operation of the air conditioner can be selected with a remote controller in the same manner as in the case where there is a resident. 請求項の空気調和機において、前記在室者がいない場合の前記機能の前記報知した又は/及び空気調和和機の運転を開始した後も制御装置に対する手動操作又は使用者がタイマーの入り/切り時間を変更できるタイマーによる入/切動作が加えられない場合に、前記報知又は/及び運転の中断を挟んで前記報知又は/及び運転する回数を、リモコンで増減できることを特徴とする空気調和機。 The air conditioner of claim 9, manual operation or the user for even control device after starting the operation of the previous SL notification with or / and an air conditioner sum machine of the function when the person in the room not to enter the timer If / on / off operation of the timer can change the cutting time is not applied, the number of times that the notification and / or pre-operation SL notification and / or across the interruption of operation, characterized in that can be increased or decreased on the remote control Air conditioner. 請求項の空気調和機において、前記報知する又は/及び空気調和和機の運転を開始する機能を設定した場合、制御装置に対する直近の手動操作から所定日数経過した時点、使用者がタイマーの入り/切り時間を変更できるタイマーによる直近の入/切動作から所定日数経過した時点、又は、前記温度又は/及び湿度計測手段で熱中症又は低体温症に陥る恐れがある所定の範囲の温度又は/及び湿度が計測された直近の時点から、所定日数経過した時に前記機能が設定から取消に切換わることを特徴とする空気調和機。 10. The air conditioner according to claim 9 , wherein when the function for informing or / and starting the operation of the air conditioner is set, the user enters a timer when a predetermined number of days have passed since the most recent manual operation on the control device. / When a predetermined number of days have passed since the most recent on / off operation by a timer that can change the cut time, or a temperature in a predetermined range that may cause heat stroke or hypothermia with the temperature or / and humidity measuring means, or / The air conditioner is characterized in that the function is switched from setting to canceling when a predetermined number of days have passed since the most recent time when the humidity was measured. 請求項1の空気調和機において、前記計測された室内の温度又は/及び湿度が熱中症又は低体温症の厳重警戒範囲にある場合は、計測された室内の温度又は/及び湿度が熱中症又は低体温症の厳重警戒範囲にない場合よりも、室内の温度又は/及び湿度を計測する間隔を長くすることを特徴とする空気調和機。   2. The air conditioner according to claim 1, wherein when the measured indoor temperature or / and humidity is in a severe warning range of heat stroke or hypothermia, the measured indoor temperature or / and humidity is heat stroke or The air conditioner characterized by extending the interval which measures indoor temperature or / and humidity rather than the case where it is not in the severe warning range of hypothermia. 請求項1の空気調和機において、前記室内の温度又は/及び湿度を計測するのに先立ち、室内送風機を所定時間の間、空気調和和機の外郭に位置する風向制御装置の位置を空気調和和機停止時の位置にして、定格運転時よりも低速で運転することを特徴とする空気調和機。   2. The air conditioner according to claim 1, wherein, prior to measuring the indoor temperature or / and humidity, the position of the wind direction control device located on the outer wall of the air conditioner for a predetermined time is set to the air conditioner. An air conditioner that is operated at a lower speed than the rated operation when the machine is stopped. 請求項1の空気調和機において、前記室内の温度又は/及び湿度を計測するのに先立ち、空気調和機を所定時間の間、送風、除湿、冷房又は暖房運転することを特徴とする空気調和機。   2. The air conditioner according to claim 1, wherein the air conditioner is operated for ventilation, dehumidification, cooling or heating for a predetermined time prior to measuring the indoor temperature and / or humidity. .
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