JP5998661B2 - Information terminal device and pressing determination method - Google Patents
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本発明は、情報端末装置及び押下判定方法に関する。 The present invention relates to an information terminal device and a pressing determination method.
近年、例えば携帯電話機などの情報端末装置には、タッチパネルが搭載されることが多くなっている。タッチパネルを搭載する情報端末装置は、情報を表示する画面においてユーザによるタッチを検出することにより、操作入力を受け付けることが可能である。このため、ユーザは直感的な操作をすることができ、情報端末装置の利便性が向上している。 In recent years, for example, information terminal devices such as mobile phones are often equipped with touch panels. An information terminal device equipped with a touch panel can accept an operation input by detecting a touch by a user on a screen displaying information. For this reason, the user can perform an intuitive operation, and the convenience of the information terminal device is improved.
また、タッチパネルなどを用いて座標を入力する場合に、タッチされた座標だけではなく、タッチによる押圧力を検出することも考えられている。すなわち、例えば空隙を介して対向する2つの電極を有する圧力センサを設け、押圧により一方の電極が移動又は変形すると2つの電極間の静電容量が変化することを利用して、押圧力を検出することも可能である。 In addition, when inputting coordinates using a touch panel or the like, it is considered to detect not only the touched coordinates but also the pressing force by the touch. That is, for example, a pressure sensor having two electrodes facing each other through a gap is provided, and the pressing force is detected by utilizing the fact that the capacitance between the two electrodes changes when one electrode moves or deforms due to pressing. It is also possible to do.
上述したような圧力センサを情報端末装置に搭載することにより、タッチパネルによってタッチされた座標を検出するとともに、圧力センサによってタッチによる押下を検出することが考えられる。このようにすることにより、ユーザは、表示画面に直接タッチして希望の位置を指定するのみではなく、表示中のボタン等を押下する操作をすることができる。この結果、タッチによる操作の幅が広がり、情報端末装置の利便性がより向上する。 By mounting the pressure sensor as described above on the information terminal device, it is conceivable to detect the coordinates touched by the touch panel and to detect pressing by the pressure sensor. In this way, the user can not only specify a desired position by directly touching the display screen but also perform an operation of pressing a button or the like being displayed. As a result, the range of operations by touch is expanded, and the convenience of the information terminal device is further improved.
タッチによる押下を検出する際には、圧力センサの静電容量を所定の閾値と比較し、静電容量が所定の閾値以上となった場合に押下があったと判定することが考えられる。しかしながら、圧力センサの静電容量は、例えば温度などの環境条件の影響を受けるため、タッチされていない状態でも変化し得る。したがって、圧力センサの静電容量と固定の閾値とを比較したのでは、正確に押下があったか否かを判定することは困難である。 When detecting pressing by touch, it is conceivable that the capacitance of the pressure sensor is compared with a predetermined threshold, and it is determined that the pressing has occurred when the capacitance is equal to or greater than the predetermined threshold. However, since the capacitance of the pressure sensor is affected by environmental conditions such as temperature, it can change even when it is not touched. Therefore, it is difficult to accurately determine whether or not the pressure sensor has been pressed by comparing the capacitance of the pressure sensor with a fixed threshold value.
そこで、圧力センサの静電容量に例えば時間平均などのフィルタを適用して基準値を算出し、算出された基準値と圧力センサの静電容量との差分が大きい場合に押下があったと判定することが考えられる。すなわち、例えば判定対象のタイミングから所定時間だけ過去のタイミングまでの静電容量の平均値を基準値とし、判定対象のタイミングにおける静電容量と基準値との差分が大きい場合に押下があったと判定することが可能である。 Therefore, a reference value is calculated by applying, for example, a time average filter to the capacitance of the pressure sensor, and it is determined that there has been a press when the difference between the calculated reference value and the capacitance of the pressure sensor is large. It is possible. That is, for example, the average value of the capacitance from the determination target timing to the past timing for a predetermined time is used as a reference value, and it is determined that there has been a press when the difference between the capacitance at the determination target timing and the reference value is large Is possible.
しかしながら、ユーザによる押下の仕方次第では、圧力が徐々に増加し圧力センサの静電容量が緩慢に上昇することもある。このような場合、圧力センサの静電容量に時間平均などのフィルタを適用しても、圧力の増加に追従して基準値が大きくなるため、圧力が十分に大きくなっても押下が正確に検出されないという問題がある。この問題は、静電容量を用いない圧力センサにおいても同様に発生する。すなわち、ユーザが徐々に圧力を増加させるように押下した場合には、圧力センサのセンサ出力に時間フィルタを適用して算出した基準値が圧力の増加に追従して大きくなってしまい、正確な押下判定が困難となる。 However, depending on how the user presses the pressure, the pressure gradually increases and the capacitance of the pressure sensor may increase slowly. In such a case, even if a filter such as a time average is applied to the capacitance of the pressure sensor, the reference value increases following the increase in pressure, so that pressing can be accurately detected even if the pressure increases sufficiently. There is a problem that it is not. This problem also occurs in a pressure sensor that does not use capacitance. In other words, when the user presses down gradually to increase the pressure, the reference value calculated by applying a time filter to the sensor output of the pressure sensor increases following the increase in pressure. Judgment becomes difficult.
開示の技術は、かかる点に鑑みてなされたものであって、ユーザによる押下の仕方に関わらず正確に表示画面が押下されたことを検出することができる情報端末装置及び押下判定方法を提供することを目的とする。 The disclosed technology has been made in view of the above points, and provides an information terminal device and a pressing determination method that can accurately detect that a display screen is pressed regardless of how the user presses the button. For the purpose.
本願が開示する情報端末装置は、表示画面に対する接触を検知する第1のセンサと、前記表示画面に対する圧力を測定する第2のセンサと、前記第2のセンサによって測定された測定値を測定タイミングの順に格納するバッファと、前記第1のセンサ、前記第2のセンサ及び前記バッファと接続されたプロセッサと、を有する情報端末装置であって、前記プロセッサは、前記第1のセンサによって接触が検知されたか否かに応じて前記バッファの更新を制御し、前記第1のセンサによって接触が検知されていないタイミングにおいて測定された過去の測定値を前記バッファから取得し、前記第2のセンサによって測定された最新の測定値を取得し、それぞれ取得された過去の測定値と最新の測定値とに基づいて前記表示画面が押下されたか否かを判定する、処理を実行する。 The information terminal device disclosed in the present application includes a first sensor for detecting contact with a display screen, a second sensor for measuring pressure on the display screen, and measurement timing measured by the second sensor. And a processor connected to the first sensor , the second sensor, and the buffer , wherein the processor detects contact by the first sensor. by either controlling the updating of the buffer depending on whether it has a pre-Symbol past measurement values measured at the timing when the contact is not detected by the first sensor obtained from the buffer, by said second sensor Whether or not the display screen has been pressed based on the acquired past measurement values and the latest measurement values obtained from the latest measurement values. Determining, executing the process.
本願が開示する情報端末装置及び押下判定方法の1つの態様によれば、ユーザによる押下の仕方に関わらず正確に表示画面が押下されたことを検出することができるという効果を奏する。 According to one aspect of the information terminal device and the pressing determination method disclosed in the present application, it is possible to accurately detect that the display screen is pressed regardless of how the user presses.
以下、本願が開示する情報端末装置及び押下判定方法の一実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、本実施の形態においては、情報端末装置の一例として、例えば携帯電話機などの携帯端末装置について説明するが、この実施の形態により本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, an embodiment of an information terminal device and a pressing determination method disclosed in the present application will be described in detail with reference to the drawings. In the present embodiment, a mobile terminal device such as a mobile phone will be described as an example of the information terminal device, but the present invention is not limited to this embodiment.
図1は、一実施の形態に係る携帯端末装置100の外観を示す図である。図1に示す携帯端末装置100は、タッチパネル110及び操作キー120を有する。
FIG. 1 is a diagram illustrating an appearance of a
タッチパネル110は、携帯端末装置100の表面に設けられてユーザの指などが接触したことを検出し、この接触による操作入力を受け付ける。すなわち、タッチパネル110は、ユーザの指などによってタッチされると、タッチされた位置の座標(以下「タッチ座標」という)を検出する。タッチパネル110の裏面側には、後述する圧力センサが設けられており、この圧力センサがタッチパネル110に対するタッチによる圧力を測定する。
The
なお、タッチパネル110及び圧力センサは、透明又は半透明の材料から形成されており、タッチパネル110及び圧力センサと重ねて配置される表示部における表示画面が視認可能となっている。このため、ユーザは、タッチパネル110にタッチすることにより、あたかも表示画面に直接接触するかのような直感的な操作をすることができる。換言すれば、タッチパネル110は表示画面に対するタッチを検知し、圧力センサは表示画面に対する圧力を測定する。
Note that the
操作キー120は、押下可能な物理キーであり、ユーザによって押下されることにより操作入力を受け付ける。すなわち、操作キー120は、例えば携帯端末装置100の電源のオン及びオフを切り替えるための物理キーなどを備える。タッチパネル110及び操作キー120は、相補的に操作入力を受け付けることにより、携帯端末装置100に様々な機能を実行させる。
The
図2は、一実施の形態に係る携帯端末装置100の構成を示すブロック図である。図2に示す携帯端末装置100は、タッチパネル110、タッチパネルコントローラ115、操作キー120、無線部130、メモリ140、オーディオ入出力部150、圧力センサ160、圧力センサコントローラ165、表示部170及びプロセッサ180を有する。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the
上述したように、タッチパネル110は、ユーザによるタッチ座標を検出する。具体的には、タッチパネル110は、例えば静電容量の変化などを検知することにより、タッチされた位置を特定する。そして、タッチパネルコントローラ115は、タッチパネル110において検出されたタッチ座標をプロセッサ180へ出力する。
As described above, the
操作キー120は、タッチパネル110と相補的に操作入力を受け付ける。具体的には、操作キー120は、上述した電源のオン及びオフを切り替えるための物理キーや、表示部170の点灯及び消灯を切り替えるための物理キーなどを備える。
The
無線部130は、アンテナを介して信号を受信し、受信信号をプロセッサ180へ出力する。また、無線部130は、プロセッサ180によって生成された信号をアンテナを介して送信する。無線部130は、例えば携帯端末装置100が通話可能な携帯電話機である場合には、ユーザの発話音声や受話音声などの信号を送受信する。
メモリ140は、例えばROM(Read Only Memory)又はRAM(Random Access
Memory)などを備え、プロセッサ180が実行するプログラムやデータなどを記憶する記憶部である。
The
And a storage unit that stores programs executed by the
オーディオ入出力部150は、例えばマイクなどのオーディオ入力デバイスやスピーカなどのオーディオ出力デバイスを備える。オーディオ入出力部150は、例えば携帯端末装置100が通話可能な携帯電話機である場合には、ユーザの発話音声の入力を受け付けたり、受話音声を出力したりする。
The audio input /
圧力センサ160は、タッチパネル110の裏面側に設けられ、タッチパネル110に対する押圧力を測定する。すなわち、圧力センサ160は、例えば空隙を介して対向する2枚のパネルを備えており、これらのパネル間の静電容量を測定する。パネル間の静電容量は、タッチパネル110に対する押圧によって変化するパネル間の距離に対応するため、パネル間の静電容量からタッチによる圧力を求めることが可能である。
The
ここで、本実施の形態に係るタッチパネル110及び圧力センサ160の周辺の構成について、図3を参照しながら具体的に説明しておく。図3に示すように、携帯端末装置100においては表面側から順に、タッチパネル110と、圧力センサ160を形成する2枚のパネル160a、160bと、表示部170とが重ねて配置されている。圧力センサ160を形成する2枚のパネル160a、160bは、空隙を介して互いに対向している。そして、パネル160aは、タッチパネル110の裏面側に貼付されており、タッチパネル110が押下されるとタッチパネル110とともに移動可能に設けられている。一方、パネル160bは、表示部170の表示面に貼付されており、固定されている。これらのパネル160a、160bには、図示しない電極が設置されている。
Here, the configuration around the
この構成により、タッチパネル110が押下されてパネル160a、160b間の距離が変化すると、これらのパネル160a、160b間の静電容量が変化する。したがって、パネル160a、160b間の静電容量から、タッチパネル110に対する圧力を求めることができる。すなわち、圧力センサ160における静電容量に基づいて、タッチパネル110が押下されたか否かを判定することができる。
With this configuration, when the
再び図2を参照して、圧力センサコントローラ165は、圧力センサ160によって測定されたパネル160a、160b間の静電容量の値(以下「センサ値」という)を周期的に取得し、取得されたセンサ値をプロセッサ180へ出力する。ここで、圧力センサコントローラ165は、圧力センサ160の最新のセンサ値をプロセッサ180へ出力するのみではなく、所定時間だけ前の過去のセンサ値を基準値としてプロセッサ180へ出力する。
Referring to FIG. 2 again, the
具体的には、圧力センサコントローラ165は、例えば図4に示すようにFIFO(First-In First-Out)方式のバッファ165aを備えており、圧力センサ160から取得されるセンサ値を順次バッファ165aに格納する。そして、圧力センサコントローラ165は、最新のセンサ値「センサ(t)」をバッファ165aに格納すると同時に、この最新のセンサ値「センサ(t)」をプロセッサ180へ出力する。また、圧力センサコントローラ165は、最新のセンサ値「センサ(t)」とともに、所定時間dだけ前の過去のセンサ値「センサ(t−d)」をプロセッサ180へ出力する。過去のセンサ値「センサ(t−d)」は、最新のセンサ値「センサ(t)」と比較される基準値として用いられ、押下があったか否かの判定に用いられる。
Specifically, the
また、圧力センサコントローラ165は、プロセッサ180からの指示があった場合に、バッファ165aの内容の更新を停止する。すなわち、圧力センサコントローラ165は、圧力センサ160から取得される最新のセンサ値をバッファ165aに格納することなく、プロセッサ180へ出力する。結果として、バッファ165aに格納されたすべてのセンサ値が変更されることがなく、基準値として用いられる過去のセンサ値も更新されることがない。
Further, the
図2に戻って、表示部170は、タッチパネル110及び圧力センサ160と重なるように配置される液晶モジュールなどを備え、プロセッサ180から出力される表示画面情報を表示する。すなわち、表示部170は、プロセッサ180がアプリケーションのプログラムを実行し、実行結果に応じた内容の表示画面情報が生成されると、生成された表示画面情報を表示する。したがって、例えばアプリケーションの処理によって表示が変化する場合には、表示部170は、アプリケーションの処理に応じて画面を切り替える。
Returning to FIG. 2, the
プロセッサ180は、例えばCPU(Central Processing Unit)又はMPU(Micro Processing Unit)などを備え、メモリ140に記憶されたデータなどを用いて携帯端末装置100の全体を制御する。例えば、プロセッサ180は、タッチパネル110に対するタッチの有無がタッチパネルコントローラ115から通知されると、圧力センサコントローラ165におけるバッファ165aの更新の有無を制御する。この更新の制御については、後に詳述する。また、プロセッサ180は、圧力センサコントローラ165から取得されたセンサ値に基づいて、タッチパネル110が押下されたか否かを判定する。
The
図5は、一実施の形態に係るプロセッサ180の機能を示す機能ブロック図である。図5に示すプロセッサ180は、タッチ検知部181、更新制御部182、基準値保持部183、センサ値取得部184、減算部185、押下判定部186及び制御部187を有する。
FIG. 5 is a functional block diagram showing functions of the
タッチ検知部181は、ユーザの指などがタッチパネル110に接触しタッチを開始したことを検知する。すなわち、タッチ検知部181は、タッチパネルコントローラ115からタッチ座標が出力され始めると、タッチ開始を検知する。そして、タッチ検知部181は、タッチ開始を検知すると、その旨を更新制御部182へ通知する。同様に、タッチ検知部181は、ユーザの指などがタッチパネル110から離れてタッチが終了したことを検知する。すなわち、タッチ検知部181は、タッチパネルコントローラ115からのタッチ座標の出力が停止すると、タッチ終了を検知する。そして、タッチ検知部181は、タッチ終了を検知すると、その旨を更新制御部182へ通知する。なお、以下の説明においては、タッチパネル110に対するタッチが開始することを「タッチダウン」といい、タッチパネル110に対するタッチが終了することを「タッチリフトオフ」という。さらに、タッチ検知部181は、タッチダウンからタッチリフトオフまでの間、タッチパネルコントローラ115から出力されるタッチ座標を制御部187へ通知する。
The
更新制御部182は、タッチ検知部181からのタッチダウン及びタッチリフトオフの通知に従って、圧力センサコントローラ165に記憶されるセンサ値の更新を制御する。具体的には、更新制御部182は、タッチ検知部181からタッチダウンが通知されると、バッファ165aにおけるセンサ値の更新を停止させる。すなわち、タッチダウンが通知された場合には、更新制御部182は圧力センサコントローラ165を制御して、圧力センサ160から取得された最新のセンサ値のバッファ165aへの格納を停止させる。以後、圧力センサコントローラ165は、圧力センサ160から取得された最新のセンサ値をバッファ165aへ格納することなく、プロセッサ180へ出力する。
The
なお、圧力センサコントローラ165は、バッファ165aにおけるセンサ値の更新停止後も、更新停止前と同様に、バッファ165a内の所定時間dだけ過去のタイミングに対応する位置に記憶されたセンサ値を基準値としてプロセッサ180へ出力する。すなわち、バッファ165aの内容が変更されなくなる更新停止後は、圧力センサコントローラ165は、更新停止時を起点として所定時間dだけ前の過去のセンサ値を固定的に出力し続ける。
Note that the
ここで、所定時間dは、ユーザがタッチパネル110にタッチしてから更新制御部182によって更新停止の制御が行われるまでの処理遅延に対応する。すなわち、実際のタッチダウンが発生してから、タッチ検知部181によってタッチダウンが検知され、更新制御部182によって更新停止の制御が行われるまでには、ある程度の処理時間がかかる。そこで、圧力センサコントローラ165は、更新制御部182から更新停止が指示された場合に、上記の処理時間に対応する所定時間dだけ前の過去のセンサ値を出力することで、タッチダウン発生直前のタイミングにおけるセンサ値を出力することになる。そして、更新制御部182によって更新停止の制御が行われた後は、圧力センサコントローラ165は、最新のセンサ値とともに、更新停止時に出力した過去のセンサ値と同一のセンサ値を基準値として出力し続ける。
Here, the predetermined time d corresponds to a processing delay from when the user touches the
一方、更新制御部182は、タッチ検知部181からタッチリフトオフが通知されると、バッファ165aにおけるセンサ値の更新を再開させる。すなわち、タッチリフトオフが通知された場合には、更新制御部182は圧力センサコントローラ165を制御して、圧力センサ160から取得された最新のセンサ値のバッファ165aへの格納を再開させる。以後、圧力センサコントローラ165は、圧力センサ160から取得された最新のセンサ値をバッファ165aへ格納するとともに、プロセッサ180へ出力する。
On the other hand, when notified of the touch lift-off from the
基準値保持部183は、圧力センサコントローラ165から出力される基準値を保持する。すなわち、基準値保持部183は、タッチパネル110に対するタッチが検知されていないタイミングにおけるセンサ値を基準値として保持する。したがって、基準値保持部183は、バッファ165aの内容が更新されている間は、最新のセンサ値より所定時間dだけ前の過去のセンサ値を保持する。また、基準値保持部183は、バッファ165aの内容の更新が停止されている間は、更新停止時を起点として所定時間dだけ前の過去のセンサ値を保持する。結果として、基準値保持部183は、バッファ165aの内容の更新が停止されている間は、タッチ検知部181によってタッチダウンが検知される以前のセンサ値を保持することになる。
The reference
センサ値取得部184は、圧力センサコントローラ165から出力される最新のセンサ値を取得する。すなわち、センサ値取得部184は、圧力センサコントローラ165によって圧力センサ160から周期的に取得されるセンサ値のうち、最新のセンサ値を随時取得する。
The sensor
減算部185は、センサ値取得部184によって取得されるセンサ値から基準値保持部183によって保持される基準値を減算する。そして、減算部185は、得られた減算結果を押下判定部186へ通知する。
The subtracting
押下判定部186は、減算部185から通知される減算結果を所定の押下閾値と比較し、減算結果が所定の押下閾値以上である場合に、タッチパネル110が押下されたと判定する。また、押下判定部186は、タッチパネル110が押下されたと判定した後、減算部185から通知される減算結果を所定のリリース閾値と比較し、減算結果が所定のリリース閾値未満である場合に、タッチパネル110の押下が終了したと判定する。そして、押下判定部186は、タッチパネル110の押下が終了したと判定した場合に、タッチパネル110が押下されたことを制御部187へ通知する。
The
制御部187は、アプリケーションの処理を実行するとともに、表示部170における表示を制御する。例えば、制御部187は、タッチ検知部181から通知されるタッチ座標に表示されたボタン等を周囲に表示された他のボタン等とは区別可能に表示させる。また、制御部187は、押下判定部186から押下されたことが通知されると、実行中のアプリケーションにおいて、タッチ座標に表示されたボタン等に対応付けられた処理を実行する。
The
次いで、上記のように構成された携帯端末装置100の動作について、具体的に例を挙げながら図6に示すフロー図を参照して説明する。
Next, the operation of the mobile
ユーザがタッチパネル110にタッチしていない状態では、タッチパネル110に対するタッチダウンが待機される(ステップS101)。この間、圧力センサコントローラ165においては、所定の周期で圧力センサ160からセンサ値が取得され、最新のセンサ値が随時バッファ165aに格納される。そして、圧力センサコントローラ165は、最新のセンサ値をプロセッサ180のセンサ値取得部184へ出力するとともに、最新のセンサ値より所定時間dだけ前の過去のセンサ値をプロセッサ180の基準値保持部183へ出力する。したがって、タッチダウンが検知される前は、図7の期間W1及び期間W2に示すように、実線で示す最新のセンサ値と破線で示す基準値とが多少の時間差を有しながら同じ傾向で推移し、最新のセンサ値と基準値の差分が比較的小さいままである。このため、押下判定部186によって、タッチパネル110が押下されたと判定されることはない。
In a state where the user has not touched the
なお、図7において、期間W1は、例えばユーザが携帯端末装置100を強く握ったことによるセンサ値の変動を示す期間であり、期間W2は、例えば温度などの環境条件の変化によるセンサ値の変動を示す期間である。これらの期間W1、W2においては、まだタッチダウンが発生していない。
In FIG. 7, a period W1 is a period indicating a change in sensor value due to, for example, the user strongly holding the mobile
そして、ユーザがタッチパネル110にタッチしてタッチダウンが発生すると(ステップS101Yes)、タッチ検知部181によってタッチダウンが検知される。タッチダウンが検知されると、その旨がタッチ検知部181から更新制御部182へ通知され、更新制御部182によって、圧力センサコントローラ165における基準値の更新が停止される(ステップS102)。すなわち、更新制御部182によって、バッファ165aの内容の更新を停止する制御が行われ、圧力センサ160から取得される最新のセンサ値がバッファ165aに格納されなくなる。この結果、更新が停止されたバッファ165aに格納されているセンサ値のうち、更新停止時を起点として所定時間dだけ前の過去のセンサ値が固定的に基準値として基準値保持部183へ出力される。
When the user touches the
したがって、図7に示した例では、タッチダウンが検知された時刻T1以降は、実線で示す最新のセンサ値が変動するのに対し、破線で示す基準値が一定となる。この基準値は、時刻T1を起点として所定時間dだけ前の過去のセンサ値であり、実際のタッチダウンが発生する直前のセンサ値である。このため、最新のセンサ値が取得されたタイミングと基準値が取得されたタイミングとの時間差を最小限にすることができ、例えば温度などの環境条件による影響を排除することができる。結果として、最新のセンサ値と基準値との差分に基づく押下判定を正確に行うことができる。 Therefore, in the example shown in FIG. 7, after the time T1 when the touchdown is detected, the latest sensor value indicated by the solid line varies, whereas the reference value indicated by the broken line is constant. This reference value is a past sensor value a predetermined time d before the time T1, and is a sensor value immediately before an actual touchdown occurs. For this reason, the time difference between the timing at which the latest sensor value is acquired and the timing at which the reference value is acquired can be minimized, and the influence of environmental conditions such as temperature can be eliminated. As a result, pressing determination based on the difference between the latest sensor value and the reference value can be accurately performed.
圧力センサコントローラ165から出力される基準値は、基準値保持部183によって保持される一方(ステップS103)、圧力センサコントローラ165から出力される最新のセンサ値は、センサ値取得部184によって取得される(ステップS104)。そして、最新のセンサ値と基準値の差分が減算部185によって算出され、押下判定部186によって、差分と所定の押下閾値とが比較される(ステップS105)。この比較の結果、差分が所定の押下閾値未満である場合は(ステップS105No)、タッチパネル110が押下されていないと判断され、引き続きセンサ値取得部184によって最新のセンサ値が取得される(ステップS104)。
The reference value output from the
そして、最新のセンサ値と基準値の差分が所定の押下閾値以上となると(ステップS105Yes)、押下判定部186によって、タッチパネル110が押下されたと判定される(ステップS106)。すなわち、図7に示した例では、時刻T2において、実線で示す最新のセンサ値と破線で示す基準値との差分が所定の押下閾値以上となるため、この時点でタッチパネル110が押下されたと判定される。ここで用いられる基準値は、圧力センサコントローラ165のバッファ165aの内容の更新が停止しているため、時刻T1において用いられる基準値と同一である。したがって、例えばユーザがタッチパネル110に対する圧力を徐々に増加させるように押下した場合でも、時刻T2において、最新のセンサ値と基準値の差分が所定の押下閾値以上となることを確実に検出することができる。
When the difference between the latest sensor value and the reference value is equal to or greater than a predetermined pressing threshold value (Yes at Step S105), the
タッチパネル110が押下されたと判定された後も引き続き、センサ値取得部184によって順次最新のセンサ値が取得される(ステップS107)。そして、最新のセンサ値と基準値の差分が減算部185によって算出され、押下判定部186によって、差分と所定のリリース閾値とが比較される(ステップS108)。この比較の結果、差分がリリース閾値以上である場合は(ステップS108No)、依然としてタッチパネル110が押下中であると判断される。ただし、タッチ検知部181においては、タッチリフトオフが待機されており(ステップS112)、タッチ検知部181によってタッチリフトオフが検知された場合は(ステップS112Yes)、タッチパネル110の押下も完了したと考えられる。そこで、タッチ検知部181によってタッチリフトオフが検知された場合は、更新制御部182によって圧力センサコントローラ165が制御され、直ちにバッファ165aの内容の更新が再開される(ステップS111)。一方、差分がリリース閾値以上であり、かつ、タッチリフトオフが検知されていない場合は(ステップS112No)、タッチパネル110が押下中であることから、引き続きセンサ値取得部184によって最新のセンサ値が取得される(ステップS107)。
Even after it is determined that the
そして、最新のセンサ値と基準値の差分が所定のリリース閾値未満となると(ステップS108Yes)、押下判定部186によって、タッチパネル110への圧力がリリースされ、押下が終了したと判定される(ステップS109)。すなわち、図7に示した例では、時刻T3において、実線で示す最新のセンサ値と破線で示す基準値との差分が所定のリリース閾値未満となるため、この時点でタッチパネル110の押下が終了したと判定される。ここで用いられる基準値は、圧力センサコントローラ165のバッファ165aの内容の更新が停止しているため、時刻T1において用いられる基準値と同一である。したがって、ユーザがどのようにタッチパネル110に対する圧力を減少させても、時刻T3において、最新のセンサ値と基準値の差分が所定のリリース閾値未満となることを確実に検出することができる。
When the difference between the latest sensor value and the reference value is less than the predetermined release threshold (Yes at Step S108), the
タッチパネル110の押下が終了したと判定された場合には、その旨が押下判定部186から制御部187へ通知され、制御部187によって、タッチパネルの押下に応じた処理が実行される。すなわち、制御部187によって、例えばタッチ検知部181から通知されるタッチ座標に表示されたボタン等に対応する処理が実行される。また、タッチ検知部181においては、タッチリフトオフが待機されており(ステップS110)、タッチリフトオフが検知されない場合は(ステップS110No)、引き続きセンサ値取得部184によって最新のセンサ値が取得される(ステップS104)。そして、上述した処理が繰り返されることにより、図7に示した例では、時刻T4において再度タッチパネル110が押下されたと判定され、時刻T5においてタッチパネル110の押下が終了したと判定される。時刻T4、T5における判定に用いられる基準値は、圧力センサコントローラ165のバッファ165aの内容の更新が停止しているため、時刻T1において用いられる基準値と同一である。
If it is determined that the
一方、タッチ検知部181によってタッチリフトオフが検知された場合は(ステップS110Yes)、タッチパネル110に対するタッチがない状態となる。そこで、更新制御部182によって圧力センサコントローラ165が制御され、バッファ165aの内容の更新が再開される(ステップS111)。したがって、以降は、圧力センサコントローラ165において、圧力センサ160から取得された最新のセンサ値がバッファ165aに格納され、最新のセンサ値とともに、最新のセンサ値より所定時間dだけ前の過去のセンサ値が基準値として出力される。図7に示した例では、時刻T6においてタッチリフトオフが検知され、圧力センサコントローラ165においてバッファ165aの内容の更新が再開される。
On the other hand, when touch lift-off is detected by the touch detection unit 181 (step S110 Yes), the
なお、バッファ165aの内容の更新を再開する際には、一旦バッファ165aに格納されているすべてのセンサ値を廃棄し、バッファ165aを空にしてから改めて最新のセンサ値を格納し始めても良い。そして、最新のセンサ値より所定時間dだけ前の過去のセンサ値がバッファ165aに存在しない間は、基準値として、最も古いセンサ値を出力したり、固定値を出力したりするようにしても良い。
When restarting the update of the contents of the
次に、圧力センサコントローラ165の動作について、図8に示すフロー図を参照しながら説明する。
Next, the operation of the
圧力センサコントローラ165は、所定の周期で圧力センサ160のセンサ値を取得する(ステップS201)。そして、圧力センサコントローラ165は、取得した最新のセンサ値をセンサ値取得部184へ出力するとともに、バッファ165aに格納されたセンサ値のうち所定時間dだけ前の過去のセンサ値を基準値保持部183へ出力する(ステップS202)。すなわち、バッファ165aはFIFO方式のバッファであるため、圧力センサコントローラ165は、所定時間dだけ過去のタイミングに対応する位置に格納されたセンサ値を基準値として基準値保持部183へ出力する。
The
したがって、更新制御部182の制御により、バッファ165aの内容の更新が停止されている間は、更新停止時の時刻tよりも所定時間dだけ前の過去のセンサ値が基準値として固定的に出力される。具体的には、図9に示すように、時刻tにおいてバッファ165aの内容の更新が停止されると、破線で示す基準値は圧力pで一定となる。そして、この圧力pは、実線で示すセンサ値のうち時刻(t−d)におけるセンサ値に等しい。
Therefore, while the update of the contents of the
これは、実際にタッチダウンが発生してからバッファ165aの更新が停止されるまでの処理遅延を考慮した基準値の決定方法である。すなわち、実際にタッチダウンが発生してから更新制御部182の制御によって更新が停止されるまでには、所定時間dに対応する処理時間がかかる。したがって、時刻tでバッファ165aの更新が停止される場合には、実際のタッチダウンは所定時間dだけ前の時刻(t−d)において発生している。このため、更新停止時刻t近辺のセンサ値ではなく、時刻(t−d)における過去のセンサ値を基準値とすることにより、確実にタッチダウンが発生する直前のセンサ値を基準値とすることができる。また、このようにして基準値が決定された後は、タッチリフトオフが検知されるまで基準値の更新が停止される。
This is a method for determining a reference value in consideration of a processing delay from when touchdown actually occurs until updating of the
すなわち、更新制御部182から基準値の更新を停止するように指示されたか否かが判定され(ステップS203)、指示されている場合には(ステップS203Yes)、最新のセンサ値がバッファ165aに格納されない。この結果、バッファ165aの内容が変更されず、以降は、時刻tにおいて出力された基準値と同一の基準値が基準値保持部183へ出力される。
That is, it is determined whether or not the
一方、タッチダウン検知前やタッチリフトオフ検知後のように、更新停止が指示されていない場合には(ステップS203No)、圧力センサ160から取得された最新のセンサ値がバッファ165aに格納される(ステップS204)。これにより、FIFO方式のバッファ165aにおいては、格納済みのセンサ値の位置が1つずつずれるため、基準値となる位置に格納されるセンサ値も更新される(ステップS205)。
On the other hand, when update stop is not instructed, such as before touchdown detection or after touch lift-off detection (No in step S203), the latest sensor value acquired from the
以上のように、本実施の形態によれば、タッチダウンが検知されていない間は、最新のセンサ値を随時FIFO方式のバッファに格納し、基準値として用いられる所定時間だけ過去のセンサ値を更新する。そして、タッチダウンが検知されると基準値の更新を停止して、タッチダウン直前のタイミングにおけるセンサ値を基準値とする。このため、タッチダウンが検知されていない間は、最新のセンサ値が取得されたタイミングから比較的近い過去のセンサ値を基準値とすることにより、例えば温度などの環境条件の影響を排除してタッチパネルに対する押下の誤判定を防止することができる。また、タッチダウンが検知されると基準値が固定されるため、例えばタッチパネルに対する圧力が徐々に増加する押下があった場合でも正確に押下判定することができる。すなわち、ユーザによる押下の仕方に関わらず正確に表示画面が押下されたことを検出することができる。 As described above, according to the present embodiment, while the touchdown is not detected, the latest sensor value is stored in the FIFO buffer at any time, and the past sensor value is used for the predetermined time used as the reference value. Update. Then, when the touchdown is detected, the update of the reference value is stopped, and the sensor value at the timing immediately before the touchdown is set as the reference value. For this reason, while touchdown is not detected, the past sensor value that is relatively close to the timing when the latest sensor value was acquired is used as a reference value, thereby eliminating the influence of environmental conditions such as temperature. An erroneous determination of pressing on the touch panel can be prevented. In addition, when the touchdown is detected, the reference value is fixed. For example, even when the pressure on the touch panel is gradually increased, the pressing determination can be made accurately. That is, it is possible to accurately detect that the display screen is pressed regardless of how the user presses it.
なお、上記一実施の形態においては、圧力センサコントローラ165から常に最新のセンサ値と基準値とが出力されるものとしたが、これらのセンサ値は常に出力されなくても良い。すなわち、タッチ検知部181によってタッチダウンが検知されるまでは、タッチパネルが押下されることもないと考えられるため、センサ値がプロセッサ180へ出力されないようにしても良い。
In the above embodiment, the latest sensor value and the reference value are always output from the
ただし、この場合でも、圧力センサコントローラ165によって、バッファ165aの内容の更新は行われる。そして、タッチ検知部181によってタッチダウンが検知され、更新制御部182によって更新の停止が指示されると、圧力センサコントローラ165からセンサ値の出力が開始されるようにしても良い。この場合、更新停止時を起点として所定時間dだけ前の過去のセンサ値が基準値保持部183へ1回出力され、以後は最新のセンサ値のみがセンサ値取得部184へ随時出力されるようにしても良い。
However, even in this case, the
そして、タッチ検知部181によってタッチリフトオフが検知され、更新制御部182によって更新再開が指示されると、圧力センサコントローラ165からのセンサ値の出力が停止され、バッファ165aの内容の更新が再開されるようにしても良い。このように、センサ値の出力を停止する期間を設けることにより、圧力センサコントローラ165による消費電力を低減することができる。
When touch lift-off is detected by the
また、上記一実施の形態においては、圧力センサコントローラ165にバッファ165aを設けることとしたが、プロセッサ180の基準値保持部183がバッファ165aと同等の機能を果たすことも可能である。この場合には、基準値保持部183が圧力センサコントローラ165から出力される最新のセンサ値を格納し、最新のセンサ値よりも所定時間dだけ前の過去のセンサ値を基準値として減算部185へ出力するようにすれば良い。そして、タッチ検知部181によってタッチダウンが検知された場合には、基準値保持部183によって、タッチダウン発生直前のタイミングにおけるセンサ値に基準値が固定されるようにすれば良い。
In the above-described embodiment, the
なお、上記一実施の形態において説明した携帯端末装置100の動作をコンピュータが実行可能なプログラムとして記述することも可能である。この場合、このプログラムをコンピュータが読み取り可能な記録媒体に格納し、コンピュータに導入することも可能である。コンピュータが読み取り可能な記録媒体としては、例えばCD−ROM、DVDディスク、USBメモリなどの可搬型記録媒体や、例えばフラッシュメモリなどの半導体メモリが挙げられる。
Note that the operation of the mobile
110 タッチパネル
115 タッチパネルコントローラ
120 操作キー
130 無線部
140 メモリ
150 オーディオ入出力部
160 圧力センサ
160a、160b パネル
165 圧力センサコントローラ
165a バッファ
170 表示部
180 プロセッサ
181 タッチ検知部
182 更新制御部
183 基準値保持部
184 センサ値取得部
185 減算部
186 押下判定部
187 制御部
DESCRIPTION OF
Claims (11)
前記表示画面に対する圧力を測定する第2のセンサと、
前記第2のセンサによって測定された測定値を測定タイミングの順に格納するバッファと、
前記第1のセンサ、前記第2のセンサ及び前記バッファと接続されたプロセッサと、を有する情報端末装置であって、
前記プロセッサは、
前記第1のセンサによって接触が検知されたか否かに応じて前記バッファの更新を制御し、
前記第1のセンサによって接触が検知されていないタイミングにおいて測定された過去の測定値を前記バッファから取得し、
前記第2のセンサによって測定された最新の測定値を取得し、
それぞれ取得された過去の測定値と最新の測定値とに基づいて前記表示画面が押下されたか否かを判定する、
処理を実行することを特徴とする情報端末装置。 A first sensor for detecting contact with the display screen;
A second sensor for measuring pressure against the display screen;
A buffer for storing measurement values measured by the second sensor in order of measurement timing;
A processor connected to the first sensor , the second sensor, and the buffer ;
The processor is
Controlling the updating of the buffer according to whether contact is detected by the first sensor;
Get the past measurement values measured before Symbol timing contacted by the first sensor is not detected from the buffer,
Obtaining the latest measured value measured by the second sensor;
Determining whether or not the display screen has been pressed based on the acquired past measurement value and the latest measurement value, respectively;
An information terminal device characterized by executing processing.
前記第1のセンサによって接触が検知されていない場合、前記最新の測定値よりも所定時間だけ前の過去の測定値を前記バッファから取得することを特徴とする請求項1記載の情報端末装置。 The process of obtaining the past measurement value is as follows:
2. The information terminal device according to claim 1, wherein when a contact is not detected by the first sensor, a past measurement value that is a predetermined time before the latest measurement value is acquired from the buffer .
前記第1のセンサによって接触が検知された場合、接触が検知されるタイミング以前に前記第2のセンサによって測定された測定値を前記バッファから取得することを特徴とする請求項1又は2記載の情報端末装置。 The process of obtaining the past measurement value is as follows:
The measurement value measured by the second sensor before the timing when the contact is detected is acquired from the buffer when the contact is detected by the first sensor. Information terminal device.
前記バッファに保持された測定値のうち所定時間だけ過去の測定タイミングに対応する位置に格納された測定値を取得することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の情報端末装置。 The process of acquiring the previous Symbol past measurements,
4. The information terminal according to claim 1, wherein a measurement value stored in a position corresponding to a past measurement timing for a predetermined time is acquired from the measurement values held in the buffer. 5. apparatus.
前記第1のセンサによって接触が検知された場合に、前記バッファの更新を停止させることを特徴とする請求項1記載の情報端末装置。 The process for controlling the update includes:
The first when contact is detected by the sensor, the information terminal apparatus according to claim 1, wherein the stopping the updating of the buffer.
前記第1のセンサによって接触の終了が検知された場合に、前記バッファの更新を再開させることを特徴とする請求項5記載の情報端末装置。 The process for controlling the update includes:
6. The information terminal device according to claim 5, wherein when the end of contact is detected by the first sensor, updating of the buffer is resumed.
前記表示画面に対する接触が発生してから前記プロセッサによって前記バッファの更新が制御されるまでの処理遅延に対応する時間だけ過去の測定タイミングに対応する位置に格納された測定値を取得することを特徴とする請求項4記載の情報端末装置。 The process of obtaining the past measurement value is as follows:
A measurement value stored in a position corresponding to a past measurement timing is acquired for a time corresponding to a processing delay from when the touch to the display screen occurs until the update of the buffer is controlled by the processor. The information terminal device according to claim 4 .
前記取得された過去の測定値と前記取得された最新の測定値との差分が所定の閾値以上である場合に、前記表示画面が押下されたと判定することを特徴とする請求項1〜7のいずれか一つに記載の情報端末装置。 The determination process is as follows:
The display screen according to claim 1, wherein the display screen is determined to be pressed when a difference between the acquired past measurement value and the acquired latest measurement value is equal to or greater than a predetermined threshold. The information terminal device according to any one of the above.
一方の面において接触された座標を検知するタッチパネルを有し、
前記第2のセンサは、
前記タッチパネルの他方の面に貼付された第1のパネルと、
前記第1のパネルと空隙を介して対向し、前記第1のパネルとの距離が変化する第2のパネルと、を有する
ことを特徴とする請求項1〜8のいずれか一つに記載の情報端末装置。 The first sensor is
It has a touch panel that detects the coordinates touched on one side,
The second sensor is
A first panel affixed to the other surface of the touch panel;
The first panel according to claim 1, further comprising a second panel that faces the first panel via a gap and changes a distance from the first panel. Information terminal device.
前記第2のセンサによって測定された測定値を測定タイミングの順にバッファに格納し、
前記第1のセンサによって接触が検知されたか否かに応じて前記バッファの更新を制御し、
前記第1のセンサによって接触が検知されていないタイミングにおいて測定された過去の測定値を前記バッファから取得し、
前記第2のセンサによって測定された最新の測定値を取得し、
それぞれ取得された過去の測定値と最新の測定値とに基づいて前記表示画面が押下されたか否かを判定する、
処理を有することを特徴とする押下判定方法。 A pressing determination method in an information terminal device comprising: a first sensor that detects contact with a display screen; and a second sensor that measures pressure with respect to the display screen,
Storing measurement values measured by the second sensor in a buffer in order of measurement timing;
Controlling the updating of the buffer according to whether contact is detected by the first sensor;
Get the past measurement values measured before Symbol timing contacted by the first sensor is not detected from the buffer,
Obtaining the latest measured value measured by the second sensor;
Determining whether or not the display screen has been pressed based on the acquired past measurement value and the latest measurement value, respectively;
A press determination method characterized by comprising a process.
前記第2のセンサによって測定された測定値を測定タイミングの順にバッファに格納し、
前記第1のセンサによって接触が検知されたか否かに応じて前記バッファの更新を制御し、
前記第1のセンサによって接触が検知されていないタイミングにおいて測定された過去の測定値を前記バッファから取得し、
前記第2のセンサによって測定された最新の測定値を取得し、
それぞれ取得された過去の測定値と最新の測定値とに基づいて前記表示画面が押下されたか否かを判定する、
処理を実行させることを特徴とする押下判定プログラム。 A computer comprising a first sensor for detecting contact with a display screen and a second sensor for measuring pressure with respect to the display screen;
Storing measurement values measured by the second sensor in a buffer in order of measurement timing;
Controlling the updating of the buffer according to whether contact is detected by the first sensor;
Get the past measurement values measured before Symbol timing contacted by the first sensor is not detected from the buffer,
Obtaining the latest measured value measured by the second sensor;
Determining whether or not the display screen has been pressed based on the acquired past measurement value and the latest measurement value, respectively;
A press determination program characterized by causing a process to be executed.
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