JP5971848B2 - Agricultural tractor - Google Patents

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Description

本願発明は、走行機体の後方に対地作業機をリフトアームによって昇降可能に装着する農業用トラクタに関するものである。   The present invention relates to an agricultural tractor in which a ground work machine is mounted behind a traveling machine body so as to be lifted and lowered by a lift arm.

従来、農業用トラクタは、エンジン及びミッションケースが搭載された走行機体と、ミッションケースの後部上面側に上下揺動可能に設けられたリフトアームと、リフトアームを上下揺動させる昇降油圧シリンダとを備えており、昇降油圧シリンダがミッションケースの後方に外装されている(例えば特許文献1等参照)。   Conventionally, agricultural tractors include a traveling machine body on which an engine and a mission case are mounted, a lift arm provided on the rear upper surface side of the transmission case so as to be able to swing up and down, and a lifting hydraulic cylinder that swings the lift arm up and down. And an elevating hydraulic cylinder is externally mounted behind the mission case (see, for example, Patent Document 1).

特許第3526988号公報Japanese Patent No. 3526988

ところで、昇降用油圧切換弁と昇降油圧シリンダとをつなぐ配管が長いと、例えば配管の管路抵抗で作動油の温度が高くなり易いという不都合がある。この点、特許文献1の農業用トラクタでは、昇降油圧シリンダに対する昇降用油圧切換弁を、ミッションケース内部の後部上方側のコーナ部に、リフトアームの回動支点部の下方に入り込むように配置し、昇降用油圧切換弁と昇降油圧シリンダとをつなぐ配管の短縮化を図っている。   By the way, if the piping connecting the raising / lowering hydraulic switching valve and the raising / lowering hydraulic cylinder is long, there is a disadvantage that the temperature of the hydraulic oil tends to increase due to, for example, the pipe resistance of the piping. In this regard, in the agricultural tractor disclosed in Patent Document 1, the raising / lowering hydraulic switching valve for the raising / lowering hydraulic cylinder is disposed at the corner portion on the rear upper side inside the transmission case so as to enter below the pivot fulcrum portion of the lift arm. The piping connecting the lifting hydraulic switching valve and the lifting hydraulic cylinder is shortened.

しかし、特許文献1の構成では、昇降用油圧切換弁がミッションケースの内部にあり且つリフトアームの回動支点部の下方に入り込んでいるため、昇降用油圧切換弁自体やその周辺のメンテナンス作業が容易に行えないという問題があった。   However, in the configuration of Patent Document 1, since the lifting hydraulic switching valve is inside the mission case and enters below the pivot fulcrum of the lift arm, the lifting hydraulic switching valve itself and the maintenance work around it are not performed. There was a problem that it could not be done easily.

本願発明は、上記のような現状を検討して改善を施した農業用トラクタを提供することを技術的課題としている。   This invention makes it a technical subject to provide the agricultural tractor which examined and improved the above present condition.

本願発明は、エンジン及びミッションケースを搭載した走行機体と、前記ミッションケースの上面後部側に上下揺動可能に設けたリフトアームと、前記リフトアームを上下揺動させる昇降油圧シリンダとを備え、前記ミッションケースの後部側に外付けで前記昇降油圧シリンダを設けている農業用トラクタであって、前記昇降油圧シリンダに対する昇降用油圧切換弁を収容する油圧ケースを前記ミッションケースの上面に設け、前記リフトアームの下降速度を調節する可変絞り弁兼止め弁と、前記昇降油圧シリンダと前記可変絞り弁兼止め弁との間に位置するリリーフ弁とを前記油圧ケースの上面側に設けており、前記昇降用油圧切換弁を手動で切換操作するための操作部材の回動支軸と、前記リフトアームにフィードバックリンクを介して連結されるフィードバック操作軸とを二重軸構造に構成して、前記油圧ケースに軸支させ、前記操作部材と前記フィードバックリンクとを前記油圧ケースの左右一側方にまとめて配置し、前記ミッションケース上面のうち前記油圧ケースを挟んで前記操作部材及び前記フィードバックリンクの反対側に、前記昇降油圧シリンダに作動油を供給する油圧ポンプを配置しているというものである。 The invention of the present application comprises a traveling machine body on which an engine and a transmission case are mounted, a lift arm provided on the rear side of the upper surface of the transmission case so as to be able to swing up and down, and a lifting hydraulic cylinder that swings the lift arm up and down, An agricultural tractor externally provided with the elevating hydraulic cylinder on the rear side of the mission case, the hydraulic case accommodating the elevating hydraulic switching valve for the elevating hydraulic cylinder is provided on the upper surface of the mission case, and the lift A variable throttle valve / stop valve for adjusting the lowering speed of the arm and a relief valve located between the lift hydraulic cylinder and the variable throttle valve / stop valve are provided on the upper surface side of the hydraulic case, and the lift Via a feedback link to the pivot shaft of the operating member for manually switching the hydraulic switching valve for operation and the lift arm A feedback operation shaft connected to the hydraulic case, the hydraulic operation case is pivotally supported, and the operation member and the feedback link are arranged together on one side of the hydraulic case. A hydraulic pump that supplies hydraulic oil to the elevating hydraulic cylinder is disposed on the opposite side of the operation member and the feedback link across the hydraulic case on the upper surface of the case .

本願発明によると、エンジン及びミッションケースを搭載した走行機体と、前記ミッションケースの上面後部側に上下揺動可能に設けたリフトアームと、前記リフトアームを上下揺動させる昇降油圧シリンダとを備え、前記ミッションケースの後部側に外付けで前記昇降油圧シリンダを設けている農業用トラクタであって、前記昇降油圧シリンダに対する昇降用油圧切換弁を収容する油圧ケースを前記ミッションケースの上面に設け、前記リフトアームの下降速度を調節する可変絞り弁兼止め弁と、前記昇降油圧シリンダと前記可変絞り弁兼止め弁との間に位置するリリーフ弁とを前記油圧ケースの上面側に設けているから、前記昇降用油圧切換弁から前記可変絞り弁兼止め弁を経て前記昇降油圧シリンダに至る配管の短縮化を図れるものでありながら、前記ミッションケース内に前記可変絞り弁兼止め弁や前記リリーフ弁を設ける構造に比べてメンテナンス作業性を向上でき、メンテナンスコスト抑制の一助になる。   According to the invention of the present application, the vehicle includes a traveling machine body on which an engine and a transmission case are mounted, a lift arm that can swing up and down on the upper rear side of the transmission case, and a lift hydraulic cylinder that swings the lift arm up and down. An agricultural tractor externally provided with the elevating hydraulic cylinder on the rear side of the mission case, wherein a hydraulic case for accommodating an elevating hydraulic switching valve for the elevating hydraulic cylinder is provided on the upper surface of the mission case, Since the variable throttle valve / stop valve for adjusting the descending speed of the lift arm and the relief valve located between the elevating hydraulic cylinder and the variable throttle valve / stop valve are provided on the upper surface side of the hydraulic case, The piping extending from the lifting hydraulic switching valve to the lifting hydraulic cylinder through the variable throttle valve and stop valve can be shortened. While seeking the can improve maintenance workability as compared with the structure of providing the variable throttle valve and check valve and the relief valve in the transmission case, the help of the maintenance cost containment.

本願発明によると、前記昇降用油圧切換弁を手動で切換操作するための操作部材の回動支軸と、前記リフトアームにフィードバックリンクを介して連結されるフィードバック操作軸とを二重軸構造に構成して、前記油圧ケースに軸支させ、前記操作部材と前記フィードバックリンクとを前記油圧ケースの左右一側方にまとめて配置し、前記ミッションケース上面のうち前記油圧ケースを挟んで前記操作部材及び前記フィードバックリンクの反対側に、前記昇降油圧シリンダに作動油を供給する油圧ポンプを配置しているから、前記ミッションケース上のスペースを有効利用して、前記油圧ケース、前記フィードバックリンク、前記操作部材及び前記油圧ポンプをコンパクトに配置できる。 According to the present invention, the rotary support shaft of the operation member for manually switching the lifting hydraulic switching valve and the feedback operation shaft connected to the lift arm via a feedback link have a double shaft structure. And configured to pivotally support the hydraulic case, the operation member and the feedback link are collectively arranged on one side of the hydraulic case, and the operation member is sandwiched between the hydraulic case on the upper surface of the transmission case. And a hydraulic pump for supplying hydraulic oil to the elevating hydraulic cylinder on the opposite side of the feedback link, the hydraulic case, the feedback link, and the operation are effectively utilized in the space on the transmission case. The member and the hydraulic pump can be arranged compactly.

農業用トラクタの側面図である。It is a side view of an agricultural tractor. 農業用トラクタの平面図である。It is a top view of the agricultural tractor. ミッションケースを左側後方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the mission case from the left rear. ミッションケースを右側後方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the mission case from the right rear. ミッションケース後部の平面断面図である。It is plane sectional drawing of a mission case rear part. 農業用トラクタの油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of an agricultural tractor. ミッションケース及び油圧ケースの平面図である。It is a top view of a mission case and a hydraulic case. 油圧ケースの側面図である。It is a side view of a hydraulic case. 油圧ケースの後方斜視図である。It is a back perspective view of a hydraulic case. 油圧ケースの側面断面図である。It is side surface sectional drawing of a hydraulic case. 油圧ケースの一部切欠き背面図である。It is a partially cutaway rear view of a hydraulic case.

以下、本願発明を具体化した実施形態を図面(図1〜図5)に基づいて説明する。図1及び図2に示すように、農業用トラクタ1(以下、単にトラクタ1と称する)は、左右一対の前車輪3と左右一対の後車輪4にて走行機体2を支持している。なお、以下の説明では、走行機体2の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。走行機体2の前部に搭載したエンジン5にて後車輪4及び前車輪3を駆動することにより、トラクタ1は前後進走行するように構成されている。エンジン5はボンネット6にて覆われている。エンジン5の後方に燃料タンク13が配置されている。燃料タンク13もボンネット6にて覆われている。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments embodying the present invention will be described with reference to the drawings (FIGS. 1 to 5). As shown in FIGS. 1 and 2, an agricultural tractor 1 (hereinafter simply referred to as a tractor 1) supports a traveling machine body 2 by a pair of left and right front wheels 3 and a pair of left and right rear wheels 4. In the following description, the left side in the forward direction of the traveling machine body 2 is simply referred to as the left side, and the right side in the forward direction is also simply referred to as the right side. The tractor 1 is configured to travel forward and backward by driving the rear wheels 4 and the front wheels 3 with an engine 5 mounted on the front portion of the traveling machine body 2. The engine 5 is covered with a bonnet 6. A fuel tank 13 is disposed behind the engine 5. The fuel tank 13 is also covered with the bonnet 6.

また、ボンネット6の後部にハンドルコラム7が配置されている。ハンドルコラム7には、左右の前車輪3を左右に操舵する操縦ハンドル9が設けられている。走行機体2の上面のうち操縦ハンドル9の後方に、操縦座席8が配置されている。操縦座席8の右側方には、後述するロータリ耕耘機24の高さ位置を手動で変更調整する作業機昇降レバー14が配置されている。作業機昇降レバー14は、前傾操作によってロータリ耕耘機24を下降させ、後傾操作によってロータリ耕耘機24を上昇させるように構成されている。   A handle column 7 is disposed at the rear of the bonnet 6. The handle column 7 is provided with a steering handle 9 for steering the left and right front wheels 3 to the left and right. A control seat 8 is disposed behind the control handle 9 on the upper surface of the traveling machine body 2. On the right side of the control seat 8, a work implement lifting lever 14 for manually changing and adjusting the height position of a rotary tiller 24 described later is disposed. The work implement elevating lever 14 is configured to lower the rotary tiller 24 by a forward tilting operation and to raise the rotary tiller 24 by a backward tilting operation.

ハンドルコラム7の下部にはオペレータが搭乗するステップ10を設けている。ステップ10の上面のうちハンドルコラム7の左側にクラッチペダル11を設け、ハンドルコラム7の右側にはブレーキペダル12を設けている。操縦座席8に座乗したオペレータは操縦ハンドル9を握り、クラッチペダル11やブレーキペダル12を足踏み操作する。   A step 10 in which an operator gets on the lower part of the handle column 7 is provided. A clutch pedal 11 is provided on the left side of the handle column 7 on the upper surface of the step 10, and a brake pedal 12 is provided on the right side of the handle column 7. The operator who sits on the control seat 8 holds the control handle 9 and steps on the clutch pedal 11 and the brake pedal 12.

一方、走行機体2の後部には、エンジン5の回転を変速して左右の後車輪4や前車輪3に伝達するためのミッションケース17が配置されている。ミッションケース17の左右外側面から外向きに突出するように、左右の後車軸ケース18が装着されている。左右の後車軸ケース18には左右の後車軸19が内挿されている。ミッションケース17に後車軸19を介して後車輪4が取り付けられる。   On the other hand, a mission case 17 for shifting the rotation of the engine 5 and transmitting it to the left and right rear wheels 4 and the front wheels 3 is disposed at the rear of the traveling machine body 2. Left and right rear axle cases 18 are mounted so as to protrude outward from the left and right outer surfaces of the mission case 17. Left and right rear axle cases 19 are inserted into the left and right rear axle cases 18. The rear wheel 4 is attached to the mission case 17 via the rear axle 19.

更に、ミッションケース17の後側面に、PTO駆動力を後向きに伝達するための後側PTO軸23が後向きに突設されている。実施形態のトラクタ1は、対地作業機としてのロータリ耕耘機24と、走行機体2の後部に連結された3点リンク機構20とを備えている。3点リンク機構20は、左右一対のロワーリンク21とトップリンク22とによって構成されている。ロータリ耕耘機24は、ミッションケース17の後部に、3点リンク機構20を介して連結される。   Further, a rear PTO shaft 23 is provided on the rear side surface of the transmission case 17 so as to protrude rearward for transmitting the PTO driving force rearward. The tractor 1 of the embodiment includes a rotary cultivator 24 as a ground working machine and a three-point link mechanism 20 connected to the rear part of the traveling machine body 2. The three-point link mechanism 20 includes a pair of left and right lower links 21 and a top link 22. The rotary cultivator 24 is connected to the rear portion of the mission case 17 via a three-point link mechanism 20.

図3及び図4に示すように、左右ロワーリンク21の前端側(基端側)は、後車軸ケース18後端部のヒッチ部18aに、左右横長のロワーリンクピン軸25を介して回動可能に連結されている。トップリンク22の前端側は、ミッションケース17後面側のリンクヒッチ26にトップリンクピン27を介して連結されている。ロワーリンク21の左右方向の揺動を規制するスウェーチェン33の前端側(基端側)が、ロワーリンクピン軸25の中間部に連結されている(図3〜図5参照)。左右一対のロワーリンク21とトップリンク22とからなる3点リンク機構20にてトラクタ1の後側でロータリ耕耘機24を牽引しながら、ロータリ耕耘機24のロータリ耕耘爪28を後側PTO軸23からの動力にて回転させることによって、圃場の耕耘作業を実行するように構成している。   As shown in FIGS. 3 and 4, the front end side (base end side) of the left and right lower link 21 rotates to the hitch portion 18 a of the rear end portion of the rear axle case 18 via a horizontally long lower link pin shaft 25. Connected as possible. A front end side of the top link 22 is connected to a link hitch 26 on the rear side of the mission case 17 via a top link pin 27. The front end side (base end side) of the sway chain 33 that restricts the swinging of the lower link 21 in the left-right direction is connected to the intermediate portion of the lower link pin shaft 25 (see FIGS. 3 to 5). While pulling the rotary tiller 24 on the rear side of the tractor 1 by the three-point link mechanism 20 including a pair of left and right lower links 21 and a top link 22, the rotary tiller claw 28 of the rotary tiller 24 is moved to the rear PTO shaft 23. It is configured to perform a field work tillage by rotating with power from the power source.

実施形態のトラクタ1は、3点リンク機構20を昇降動するアクチュエータとして、単動式の昇降油圧シリンダ29を備えている。ミッションケース17の上面後部側に、リフトアーム軸34(回動支点部)を介して左右のリフトアーム30を上下揺動(回動)可能に設けている。各リフトアーム30には、リフトロッド31を介して左右のロワーリンク21を連結している。少なくとも左右一方のリフトアーム30(実施形態では右側)に、左右横向きのシリンダ連結ピン35を介して昇降油圧シリンダ29のピストンロッド(上部側)を連結している。   The tractor 1 according to the embodiment includes a single-acting lifting hydraulic cylinder 29 as an actuator that moves the three-point link mechanism 20 up and down. The left and right lift arms 30 are provided on the rear side of the upper surface of the mission case 17 via a lift arm shaft 34 (rotation fulcrum) so as to be swingable (rotate). The left and right lower links 21 are connected to the lift arms 30 via lift rods 31. A piston rod (upper side) of the elevating hydraulic cylinder 29 is connected to at least one of the left and right lift arms 30 (right side in the embodiment) via left and right side cylinder connecting pins 35.

昇降油圧シリンダ29のシリンダ側の端部(下部側)は、左右横向きのシリンダ支持ピン32(枢支ピン軸)を介して走行機体2(ミッションケース17の後部側)に支持されている。この場合、ミッションケース17の後面側に一体形成されたブラケット部17aと、左右の後車軸ケース18の後端部に一体形成されたヒッチ部18aとに、枢支ピン軸としてのシリンダ支持ピン32を介して、昇降油圧シリンダ29を支持させている。(図3〜図5参照)。   The cylinder side end portion (lower side) of the elevating hydraulic cylinder 29 is supported on the traveling machine body 2 (the rear side of the transmission case 17) via the left and right side cylinder support pins 32 (the pivot pin shaft). In this case, a cylinder support pin 32 as a pivot pin shaft is provided on a bracket portion 17a integrally formed on the rear surface side of the transmission case 17 and a hitch portion 18a integrally formed on the rear end portions of the left and right rear axle cases 18. The lifting hydraulic cylinder 29 is supported via (See FIGS. 3 to 5).

すなわち、少なくとも左右一方の後車軸ケース18(実施形態では右側)に後ろ向きに張り出すように一体形成されたヒッチ部18aと、ミッションケース17の後面に後ろ向きに突出するように一体形成されたブラケット部17aとの間に、昇降油圧シリンダ29の下部側が配置される。ヒッチ部18aと昇降油圧シリンダ29の下部側とブラケット部17aとにシリンダ支持ピン32を貫通させ、シリンダ支持ピン32をヒッチ部18aとブラケット部17aとに両持ち梁状に支持させる。シリンダ支持ピン32のうちヒッチ部18aの左右外側に突出した突出端部には固定板36が設けられている。当該固定板36をヒッチ部18aの外側面にボルト締結することによって、シリンダ支持ピン32が抜け不能に保持される。   That is, a hitch portion 18a integrally formed so as to project rearward at least on the left and right rear axle case 18 (right side in the embodiment) and a bracket portion integrally formed so as to protrude rearward on the rear surface of the transmission case 17. A lower side of the elevating hydraulic cylinder 29 is disposed between the lower side 17a and the lower side 17a. The cylinder support pin 32 is passed through the hitch portion 18a, the lower side of the elevating hydraulic cylinder 29, and the bracket portion 17a, and the cylinder support pin 32 is supported by the hitch portion 18a and the bracket portion 17a in a doubly supported beam shape. A fixing plate 36 is provided at the protruding end of the cylinder support pin 32 that protrudes to the left and right outside of the hitch portion 18a. By fastening the fixing plate 36 to the outer surface of the hitch portion 18a, the cylinder support pin 32 is held so as not to come off.

実施形態のブラケット部17aは、ミッションケース17の後面のうち後側PTO軸23と後車軸ケース18のヒッチ部18aとの間に後向き突設されている。このため、昇降油圧シリンダ29は、後側PTO軸23が位置する走行機体2の左右中心よりも左右いずれか(ブラケット部17aのある側)にオフセットして配置されることになる。   The bracket portion 17 a of the embodiment protrudes rearwardly between the rear PTO shaft 23 on the rear surface of the transmission case 17 and the hitch portion 18 a of the rear axle case 18. For this reason, the elevating hydraulic cylinder 29 is disposed offset to the left or right (the side where the bracket portion 17a is located) from the left and right center of the traveling machine body 2 where the rear PTO shaft 23 is located.

このように、後車軸ケース18のヒッチ部18aと昇降油圧シリンダ29の下部側とミッションケース17のブラケット部17aとにシリンダ支持ピン32を差し込み固定すれば、昇降油圧シリンダ29の下部側を簡単にミッションケース17の後部側に連結できることになる。従って、昇降油圧シリンダ29下部側の軸支構造を構成する部品点数を少なくして組付け作業工数をも削減でき、製造コスト抑制やメンテナンスコスト抑制の一助になる。   Thus, if the cylinder support pin 32 is inserted and fixed to the hitch portion 18a of the rear axle case 18 and the lower side of the lifting hydraulic cylinder 29 and the bracket portion 17a of the transmission case 17, the lower side of the lifting hydraulic cylinder 29 can be easily fixed. It can be connected to the rear side of the mission case 17. Therefore, the number of parts constituting the shaft support structure on the lower side of the elevating hydraulic cylinder 29 can be reduced to reduce the number of assembling work, which helps to reduce manufacturing costs and maintenance costs.

作業機昇降レバー14の手動操作によって昇降油圧シリンダ29を作動させ、そのピストンロッドを突出させたり没入させたりすると、左右のリフトアーム30の先端側(後端側)が上下方向に揺動(回動)し、ロワーリンクピン軸25を支点にして、左右のロワーリンク21の後端側を上下方向に回動させる。その結果、左右両ロワーリンク21の後端側に連結されたロータリ耕耘機24が昇降動する。   When the elevating hydraulic cylinder 29 is operated by manual operation of the work implement elevating lever 14 and its piston rod is protruded or submerged, the front end side (rear end side) of the left and right lift arms 30 swings up and down (turns). And the rear end sides of the left and right lower links 21 are rotated in the vertical direction with the lower link pin shaft 25 as a fulcrum. As a result, the rotary tiller 24 connected to the rear ends of the left and right lower links 21 moves up and down.

図3〜図5に示すように、実施形態のヒッチ部18aは、左右両方の後車軸ケース18に、後ろ向きに張り出すようにして一体形成されている。左右両ヒッチ部18aに左右横長のロワーリンクピン軸25が左右抜き差し可能に取り付けられている。ロワーリンクピン軸25のうち各ヒッチ部18a寄りの左右内側に、各ロワーリンク21の前端側(基端側)が回動可能に被嵌されている。このように構成すると、左右両ロワーリンク21の前端側を単一のロワーリンクピン軸25だけで回動可能に軸支でき、左右両ロワーリンク21の取付け支持構造を簡略化できる。その上、ロワーリンクピン軸25を左右両ヒッチ部18aから抜き取れば、左右両ロワーリンク21を走行機体2の後部から簡単に取り外せることになる。従って、左右両ロワーリンク21ひいてはこれらに装着されるロータリ耕耘機24(対地作業機)の着脱作業性を向上できる。   As shown in FIGS. 3 to 5, the hitch portion 18 a of the embodiment is integrally formed on the left and right rear axle cases 18 so as to protrude rearward. Left and right horizontally long lower link pin shafts 25 are attached to both the left and right hitch portions 18a so as to be inserted and removed from the left and right. A front end side (base end side) of each lower link 21 is rotatably fitted on the left and right inner sides of the lower link pin shaft 25 near each hitch portion 18a. If comprised in this way, the front end side of both the left and right lower links 21 can be pivotally supported by only a single lower link pin shaft 25, and the mounting support structure of the left and right lower links 21 can be simplified. In addition, if the lower link pin shaft 25 is pulled out from the left and right hitch portions 18a, the left and right lower links 21 can be easily removed from the rear portion of the traveling machine body 2. Accordingly, it is possible to improve the attachment / detachment workability of the left and right lower links 21 and thus the rotary tiller 24 (ground work machine) attached thereto.

ロワーリンクピン軸25の長手中途部には、左右両ロワーリンク21の前端側の左右移動を規制する筒状体37が被嵌されている。筒状体37の中央部には後側ヒッチ96が固定されている。後側ヒッチ96はヒッチブラケット95を介してミッションケース17の後面にも固定されている。筒状体37のうち後側ヒッチを挟んだ左右両側には、後ろ向きに突出するプレート板38が取り付けられている。これら各プレート板38に、ロワーリンク21の左右方向の揺動を規制するスウェーチェン33の前端側(基端側)が連結されている。スウェーチェン33の後端側(先端側)は、対応するロワーリンク21の先端寄りの左右内面側に連結されている。このように構成すると、各スウェーチェン33が左右両ロワーリンク21の間に位置することになる。従って、各ロワーリンク21の左右方向の揺動を規制するスウェーチェン33がミッションケース17の左右外側にある後車輪4等に干渉するおそれはなくなり、スウェーチェン33の存在が邪魔にならないのである。   A cylindrical body 37 that restricts left-right movement of the front end sides of the left and right lower links 21 is fitted in the middle part of the lower link pin shaft 25 in the longitudinal direction. A rear hitch 96 is fixed to the central portion of the cylindrical body 37. The rear hitch 96 is also fixed to the rear surface of the mission case 17 via a hitch bracket 95. Plate plates 38 that protrude rearward are attached to the left and right sides of the cylindrical body 37 with the rear hitch interposed therebetween. The front end side (base end side) of the sway chain 33 that restricts the swing of the lower link 21 in the left-right direction is connected to each plate plate 38. The rear end side (front end side) of the sway chain 33 is connected to the left and right inner surfaces near the front end of the corresponding lower link 21. If comprised in this way, each sway chain 33 will be located between the left-right both lower links 21. FIG. Therefore, there is no possibility that the sway chain 33 that restricts the swinging of each lower link 21 in the left-right direction interferes with the rear wheels 4 and the like on the left and right outer sides of the mission case 17, and the presence of the sway chain 33 does not get in the way.

次に、図6〜図11を参照しながら、トラクタ1の油圧回路100構造について説明する。トラクタ1の油圧回路100は、エンジン5の動力にて駆動する作業用油圧ポンプ101及びチャージ用油圧ポンプ102を備えている。作業用油圧ポンプ101は、昇降油圧シリンダ29に対する作動油の給排を制御する昇降用油圧切換弁103に接続されている。昇降用油圧切換弁103は、ミッションケース17の上面に着脱可能に設けた油圧ケース110内に収容される(図9〜図11参照)。作業機昇降レバー14を手動操作すると、昇降用油圧切換弁103が切換作動して昇降油圧シリンダ29を伸縮作動させる。その結果、リフトアーム30が上下回動し、3点リンク機構20を介してロータリ耕耘機24が昇降動する。図7に示すように、作業用油圧ポンプ101は、ミッションケース17上面のうち油圧ケースの左側方に位置している。すなわち、ミッションケース17上面のうち油圧ケース110を挟んで作業機昇降レバー14及びフィードバックリンク123(詳細は後述する)の反対側に、作業用油圧ポンプ101を設けている。   Next, the structure of the hydraulic circuit 100 of the tractor 1 will be described with reference to FIGS. The hydraulic circuit 100 of the tractor 1 includes a working hydraulic pump 101 and a charging hydraulic pump 102 that are driven by the power of the engine 5. The working hydraulic pump 101 is connected to a lifting hydraulic switching valve 103 that controls supply and discharge of hydraulic oil to and from the lifting hydraulic cylinder 29. The lifting hydraulic switching valve 103 is housed in a hydraulic case 110 that is detachably provided on the upper surface of the mission case 17 (see FIGS. 9 to 11). When the work implement elevating lever 14 is manually operated, the elevating hydraulic pressure switching valve 103 is switched and the elevating hydraulic cylinder 29 is expanded and contracted. As a result, the lift arm 30 rotates up and down, and the rotary tiller 24 moves up and down via the three-point link mechanism 20. As shown in FIG. 7, the working hydraulic pump 101 is located on the left side of the hydraulic case on the upper surface of the mission case 17. That is, the working hydraulic pump 101 is provided on the upper side of the transmission case 17 on the opposite side of the working machine lifting lever 14 and the feedback link 123 (details will be described later) across the hydraulic case 110.

昇降用油圧切換弁103と昇降油圧シリンダ29とをつなぐ作動油路106中には、昇降油圧シリンダ29の短縮速度(リフトアーム30の下降速度とも言える)を調節する可変絞り弁兼止め弁104を設けている。図9に示すように、作動油路106は油圧ケース110の上面側に形成している。可変絞り弁兼止め弁104は、油圧ケース110の上面前部側に着脱可能に装着している。可変絞り弁兼止め弁104の操作ロッド104aは、油圧ケース110の前面側から前向きに突出している。操作ロッド104aの先端側に取り付けられた調節ノブ104bは、操縦座席8の下方前部に位置している。調節ノブ104bの回転操作によって、操作ロッド104aを介して可変絞り弁兼止め弁104を調節操作する。   A variable throttle valve / stop valve 104 for adjusting the shortening speed of the lifting hydraulic cylinder 29 (which can also be said to be the lowering speed of the lift arm 30) is provided in the hydraulic fluid passage 106 connecting the lifting hydraulic switching valve 103 and the lifting hydraulic cylinder 29. Provided. As shown in FIG. 9, the hydraulic oil passage 106 is formed on the upper surface side of the hydraulic case 110. The variable throttle valve / stop valve 104 is detachably mounted on the upper front side of the hydraulic case 110. The operation rod 104 a of the variable throttle valve / stop valve 104 protrudes forward from the front side of the hydraulic case 110. The adjustment knob 104b attached to the distal end side of the operation rod 104a is located at the lower front portion of the control seat 8. The variable throttle valve / stop valve 104 is adjusted through the operation rod 104a by rotating the adjusting knob 104b.

作動油路106のうち可変絞り弁兼止め弁104と昇降油圧シリンダ29との間には分岐油路107が接続されている。分岐油路107中には、作動油路106のうち可変絞り弁兼止め弁104と昇降油圧シリンダ29との間の圧力を逃がすための損傷防止リリーフ弁105を設けている。例えばロータリ耕耘機24にかかる負荷が増大して、リンクアーム30ひいては昇降油圧シリンダ29に想定以上の過負荷がかかると、作動油路106内の作動油の圧力が高くなり過ぎて、昇降油圧シリンダ29、昇降用油圧切換弁103及び可変絞り弁兼止め弁104等の故障を招来するおそれがある。このような場合に、損傷防止リリーフ弁105は、昇降油圧シリンダ29内の作動油をミッションケース17側に逃がすように構成されている。損傷防止リリーフ弁105の作用によって、作動油路106の過負荷を防止している。損傷防止リリーフ弁105は油圧ケース110の上面後部側に着脱可能に装着されている。   A branch oil passage 107 is connected between the variable throttle valve / stop valve 104 and the elevating hydraulic cylinder 29 in the hydraulic oil passage 106. In the branch oil passage 107, a damage prevention relief valve 105 for releasing the pressure between the variable throttle valve / stop valve 104 and the elevating hydraulic cylinder 29 in the hydraulic oil passage 106 is provided. For example, if the load applied to the rotary tiller 24 increases and the link arm 30 and thus the lifting hydraulic cylinder 29 are overloaded more than expected, the hydraulic oil pressure in the hydraulic oil passage 106 becomes too high, and the lifting hydraulic cylinder 29, there is a risk of failure of the lifting hydraulic switching valve 103, the variable throttle valve / stop valve 104, and the like. In such a case, the damage prevention relief valve 105 is configured to allow hydraulic oil in the elevating hydraulic cylinder 29 to escape to the transmission case 17 side. The operation of the damage prevention relief valve 105 prevents the hydraulic oil passage 106 from being overloaded. The damage prevention relief valve 105 is detachably mounted on the upper rear side of the hydraulic case 110.

なお、図示は省略するが、チャージ用油圧ポンプ102は、ミッションケース17に設けた油圧無段変速機やパワーステアリング用の操向油圧シリンダ等に作動油を供給するように構成されている。また、油圧回路100は、その他リリーフ弁やオイルフィルタ等も備えている。   Although not shown, the charging hydraulic pump 102 is configured to supply hydraulic oil to a hydraulic continuously variable transmission provided in the mission case 17, a steering hydraulic cylinder for power steering, or the like. The hydraulic circuit 100 also includes a relief valve and an oil filter.

次に、図7〜図11を参照しながら、油圧ケース110に設けた昇降機構111及びその周辺構造について説明する。油圧ケース110には、昇降油圧シリンダ29の駆動を司る昇降機構111を設けている。昇降機構111は、操作部材としての作業機昇降レバー14の手動操作に際して昇降用油圧切換弁103の切換を機械的に行うものである。この場合、作業機昇降レバー14の手動操作によって、昇降用油圧切換弁103及び可変絞り弁兼止め弁104を介して昇降油圧シリンダ29を伸縮作動させ、昇降油圧シリンダ29の伸縮作動に伴うフィードバックリンク123の作動によって、昇降用油圧切換弁103を中立位置に復帰させる。その結果、作業機昇降レバー14の手動操作量に応じて、ロータリ耕耘機24が任意の耕耘高さ位置に保持される。   Next, the lifting mechanism 111 provided in the hydraulic case 110 and its peripheral structure will be described with reference to FIGS. The hydraulic case 110 is provided with an elevating mechanism 111 that controls driving of the elevating hydraulic cylinder 29. The lifting mechanism 111 mechanically switches the lifting hydraulic switching valve 103 during manual operation of the work implement lifting lever 14 as an operation member. In this case, the lifting / lowering hydraulic cylinder 29 is expanded / contracted via the lifting / lowering hydraulic switching valve 103 and the variable throttle valve / stop valve 104 by manual operation of the work implement lifting / lowering lever 14. By the operation of 123, the lifting hydraulic switching valve 103 is returned to the neutral position. As a result, the rotary tiller 24 is held at an arbitrary tillage height position according to the amount of manual operation of the work implement lifting lever 14.

図7〜図9及び図11に示すように、油圧ケース110の左右一側方(実施形態では右側方)に、作業機昇降レバー14を前後傾動(回動)可能に設けている。この場合、左右横長のフィードバック操作軸122に筒状の回動支軸112を相対回転可能に被嵌させ、回動支軸112及びフィードバック操作軸122を油圧ケース110の右側面に回動可能に貫通させている。回動支軸112とフィードバック操作軸122とは同心状の二重軸構造になっている。回動支軸112のうち油圧ケース110から右外側に露出した部位には、作業機昇降レバー14の基端側が溶接固定されている。作業機昇降レバー14は回動支軸112回りに前後回動する。   As shown in FIG. 7 to FIG. 9 and FIG. 11, a work implement elevating lever 14 is provided on one of the left and right sides of the hydraulic case 110 (right side in the embodiment) so as to be able to tilt (turn). In this case, the cylindrical rotation support shaft 112 is fitted on the left and right horizontally long feedback operation shaft 122 so as to be relatively rotatable, and the rotation support shaft 112 and the feedback operation shaft 122 can be rotated on the right side surface of the hydraulic case 110. It penetrates. The rotation support shaft 112 and the feedback operation shaft 122 have a concentric double shaft structure. The base end side of the work implement lifting lever 14 is fixed by welding to a portion of the rotating support shaft 112 exposed to the right outside from the hydraulic case 110. The work implement elevating lever 14 rotates back and forth around the rotation support shaft 112.

フィードバック操作軸122のうち回動支軸112からの外向き突出部位は、フィードバックリンク123を介して右リフトアーム30の基端側に連結している。作業機昇降レバー14の手動操作によって左右リフトアーム30が上下回動すると、左右リフトアーム30の変位(位相)がフィードバックリンク123を介してフィードバック操作軸122にフィードバックされる。すなわち、作業機昇降レバー14の操作量及び操作方向に追従させて左右リフトアーム30を上下回動させ、ロータリ耕耘機24を昇降動させる。回動支軸112とフィードバック操作軸122との構造から明らかなように、作業機昇降レバー14とフィードバックリンク123とは、油圧ケース110の左右一側方(実施形態では右側方)にまとめて配置されている。そして、リフトアーム30の回動支点部であるリフトアーム軸34と、油圧ケース110に軸支された二重軸構造112,122とは、互いに近接した位置関係にある。   An outward projecting portion of the feedback operation shaft 122 from the rotation support shaft 112 is connected to the proximal end side of the right lift arm 30 via a feedback link 123. When the left and right lift arms 30 are turned up and down by manual operation of the work implement lifting lever 14, the displacement (phase) of the left and right lift arms 30 is fed back to the feedback operation shaft 122 via the feedback link 123. That is, the left and right lift arms 30 are rotated up and down by following the operation amount and the operation direction of the work machine elevating lever 14, and the rotary tiller 24 is moved up and down. As is clear from the structure of the rotation support shaft 112 and the feedback operation shaft 122, the work implement lifting lever 14 and the feedback link 123 are collectively arranged on the left and right sides (right side in the embodiment) of the hydraulic case 110. Has been. The lift arm shaft 34 that is a pivotal fulcrum portion of the lift arm 30 and the double shaft structures 112 and 122 that are pivotally supported by the hydraulic case 110 are in a positional relationship close to each other.

回動支軸112における油圧ケース110内の部位には、下連動アーム114を介してシーソーリンク130の下端側に連結している。一方、フィードバック操作軸のうち油圧ケース110内での回動支軸112からの内向き突出部位には、上連動アーム124を介してシーソーリンク130の上端側に連結している。シーソーリンク130の上下中途部は、昇降用油圧切換弁103のスプールに当接可能に構成されている。作業機昇降レバー14からの操作力及びリフトアーム30からのフィードバック作用力を適宜変換してシーソーリンク130に伝達することによって、昇降用油圧切換弁103を切換作動させる。その結果、作業機昇降レバー14の手動操作量に応じた任意の伸縮状態に、昇降油圧シリンダ29が保持される。   A portion of the rotation support shaft 112 in the hydraulic case 110 is connected to the lower end side of the seesaw link 130 via the lower interlocking arm 114. On the other hand, a portion of the feedback operation shaft that protrudes inward from the rotation support shaft 112 in the hydraulic case 110 is connected to the upper end side of the seesaw link 130 via the upper interlocking arm 124. The middle part of the seesaw link 130 is configured to be able to contact the spool of the lifting hydraulic switching valve 103. By appropriately converting the operating force from the work implement lifting lever 14 and the feedback acting force from the lift arm 30 and transmitting them to the seesaw link 130, the lifting hydraulic switching valve 103 is switched. As a result, the lifting hydraulic cylinder 29 is held in an arbitrary expansion / contraction state according to the manual operation amount of the work implement lifting lever 14.

図7〜図9及び図11に示すように、油圧ケース110の右側面には、レバー支持プレート131をボルト締結している。レバー支持プレート131の上部側には、回動支軸112を中心とする円弧状の案内溝穴132を形成している。レバー支持プレート131の案内溝穴132に、作業機昇降レバー14に固定されたフリクションボルト133の軸部を摺動可能に差し込んでいる。レバー支持プレート131と作業機昇降レバー14との間にスペーサ134を配置し、レバー支持プレート131の左側面側にフリクション板135を配置している。フリクションボルト133の軸部をスペーサ134及びフリクション板135に貫通させている。フリクションボルト133の軸部には、一対の座金136を被嵌させ、これら両座金136の間に二組四枚の皿バネ137を被嵌させている。更に軸部の先端側にダブルナット138をねじ込み被嵌させている。   As shown in FIGS. 7 to 9 and 11, a lever support plate 131 is bolted to the right side surface of the hydraulic case 110. On the upper side of the lever support plate 131, an arc-shaped guide slot 132 centering on the rotation support shaft 112 is formed. A shaft portion of a friction bolt 133 fixed to the work implement lifting lever 14 is slidably inserted into the guide groove hole 132 of the lever support plate 131. A spacer 134 is disposed between the lever support plate 131 and the work implement lifting lever 14, and a friction plate 135 is disposed on the left side of the lever support plate 131. The shaft portion of the friction bolt 133 is passed through the spacer 134 and the friction plate 135. A pair of washers 136 are fitted on the shaft portion of the friction bolt 133, and two sets of four disc springs 137 are fitted between the washers 136. Further, a double nut 138 is screwed and fitted on the tip end side of the shaft portion.

ダブルナット138を締め込むことによって、皿バネ137の弾性復原力を用いてフリクション板135がレバー支持プレート131に圧着され、フリクション板135とフリクションボルト133の頭部とで、レバー支持プレート131及び作業機昇降レバー14が挟持される。ダブルナット138のねじ込みに伴う皿バネ137の弾性復原力の調節によって、作業機昇降レバー14を所定の操作位置に保持する保持力(ブレーキ力)が調整される。   By tightening the double nut 138, the friction plate 135 is pressure-bonded to the lever support plate 131 using the elastic restoring force of the disc spring 137, and the lever support plate 131 and the work of the friction plate 135 and the head of the friction bolt 133 are operated. The machine lift lever 14 is clamped. By adjusting the elastic restoring force of the disc spring 137 accompanying the screwing of the double nut 138, the holding force (braking force) for holding the work implement elevating lever 14 in a predetermined operation position is adjusted.

上記の記載並びに図7〜図11から明らかなように、エンジン5及びミッションケース17を搭載した走行機体2と、前記ミッションケース17の上面後部側に上下揺動可能に設けたリフトアーム30と、前記リフトアーム30を上下揺動させる昇降油圧シリンダ29とを備え、前記ミッションケース17の後部側に外付けで前記昇降油圧シリンダ29を設けている農業用トラクタ1であって、前記昇降油圧シリンダ29に対する昇降用油圧切換弁103を収容する油圧ケース110を前記ミッションケース17の上面に設け、前記リフトアーム30の下降速度を調節する可変絞り弁兼止め弁104と、前記昇降油圧シリンダ29と前記可変絞り弁兼止め弁104との間に位置するリリーフ弁105とを前記油圧ケース110の上面側に設けているから、前記昇降用油圧切換弁103から前記可変絞り弁兼止め弁104を経て前記昇降油圧シリンダ29に至る配管106の短縮化を図れるものでありながら、前記ミッションケース17内に前記可変絞り弁兼止め弁104や前記リリーフ弁105を設ける構造に比べてメンテナンス作業性を向上でき、メンテナンスコスト抑制の一助になる。   As is clear from the above description and FIGS. 7 to 11, the traveling machine body 2 on which the engine 5 and the transmission case 17 are mounted, the lift arm 30 provided on the rear upper surface side of the transmission case 17 so as to be vertically swingable, The agricultural tractor 1 is provided with a lifting hydraulic cylinder 29 that swings the lift arm 30 up and down, and the lifting hydraulic cylinder 29 is provided externally on the rear side of the transmission case 17. A hydraulic case 110 for accommodating a hydraulic switch valve 103 for raising and lowering is provided on the upper surface of the transmission case 17, and a variable throttle valve / stop valve 104 for adjusting the lowering speed of the lift arm 30, the hydraulic cylinder 29 and the variable A relief valve 105 located between the throttle valve and stop valve 104 is provided on the upper surface side of the hydraulic case 110. Therefore, the pipe 106 extending from the lift hydraulic switching valve 103 to the lift hydraulic cylinder 29 via the variable throttle valve / stop valve 104 can be shortened, while the variable throttle valve is installed in the transmission case 17. Maintenance workability can be improved as compared with the structure in which the double stop valve 104 and the relief valve 105 are provided, which helps to reduce maintenance costs.

上記の記載並びに図7〜図11から明らかなように、前記昇降用油圧切換弁103を手動で切換操作するための操作部材14の回動支軸112と、前記リフトアーム30にフィードバックリンク123を介して連結されるフィードバック操作軸122とを二重軸構造に構成して、前記油圧ケース110に軸支させ、前記操作部材14と前記フィードバックリンク123とを前記油圧ケース110の左右一側方にまとめて配置し、前記ミッションケース17上面のうち前記油圧ケース110を挟んで前記操作部材14及び前記フィードバックリンク123の反対側に、前記昇降油圧シリンダ29に作動油を供給する油圧ポンプ101を配置しているから、前記ミッションケース17上のスペースを有効利用して、前記油圧ケース110、前記フィードバックリンク123、前記操作部材14及び前記油圧ポンプ101をコンパクトに配置できる。   As is apparent from the above description and FIGS. 7 to 11, the rotation support shaft 112 of the operation member 14 for manually switching the lifting hydraulic switching valve 103 and the feedback link 123 to the lift arm 30. The feedback operation shaft 122 connected via the shaft is configured in a double shaft structure, and is pivotally supported by the hydraulic case 110, and the operation member 14 and the feedback link 123 are arranged on one side of the hydraulic case 110. A hydraulic pump 101 that supplies hydraulic oil to the elevating hydraulic cylinder 29 is arranged on the opposite side of the operation member 14 and the feedback link 123 across the hydraulic case 110 on the upper surface of the mission case 17. Therefore, the space on the mission case 17 is effectively used, so that the hydraulic case 110, the Over-back link 123, the operating member 14 and the hydraulic pump 101 can be arranged compactly.

上記の記載並びに図7〜図11から明らかなように、前記リフトアーム30の回動支点部34と前記油圧ケース110の前記二重軸構造112,122とを近接させるから、前記フィードバックリンク123の長さの短縮化を図れ、部品コスト抑制に寄与できる。   As apparent from the above description and FIGS. 7 to 11, the rotation fulcrum 34 of the lift arm 30 and the double shaft structures 112 and 122 of the hydraulic case 110 are brought close to each other. The length can be shortened and the cost of parts can be reduced.

本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be embodied in various forms. The configuration of each part is not limited to the illustrated embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

2 走行機体
5 エンジン
14 作業機昇降レバー
17 ミッションケース
29 昇降油圧シリンダ
30 リフトアーム
34 リフトアーム軸(回動支点部)
100 油圧回路
101 作業機用油圧ポンプ
103 昇降用油圧切換弁
104 可変絞り弁兼止め弁
105 損傷防止リリーフ弁
106 作動油路
107 分岐油路
110 油圧ケース
111 昇降機構
112 回動支軸
122 フィードバック操作軸
123 フィードバックリンク
130 シーソーリンク
2 traveling machine body 5 engine 14 work machine elevating lever 17 mission case 29 elevating hydraulic cylinder 30 lift arm 34 lift arm shaft (rotating fulcrum)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Hydraulic circuit 101 Hydraulic pump 103 for work machines Lifting hydraulic switching valve 104 Variable throttle valve stop valve 105 Damage prevention relief valve 106 Hydraulic oil path 107 Branching oil path 110 Hydraulic case 111 Elevating mechanism 112 Rotating support shaft 122 Feedback operation axis 123 Feedback link 130 Seesaw link

Claims (1)

エンジン及びミッションケースを搭載した走行機体と、前記ミッションケースの上面後部側に上下揺動可能に設けたリフトアームと、前記リフトアームを上下揺動させる昇降油圧シリンダとを備え、前記ミッションケースの後部側に外付けで前記昇降油圧シリンダを設けている農業用トラクタであって、
前記昇降油圧シリンダに対する昇降用油圧切換弁を収容する油圧ケースを前記ミッションケースの上面に設け、前記リフトアームの下降速度を調節する可変絞り弁兼止め弁と、前記昇降油圧シリンダと前記可変絞り弁兼止め弁との間に位置するリリーフ弁とを前記油圧ケースの上面側に設けており、
前記昇降用油圧切換弁を手動で切換操作するための操作部材の回動支軸と、前記リフトアームにフィードバックリンクを介して連結されるフィードバック操作軸とを二重軸構造に構成して、前記油圧ケースに軸支させ、前記操作部材と前記フィードバックリンクとを前記油圧ケースの左右一側方にまとめて配置し、前記ミッションケース上面のうち前記油圧ケースを挟んで前記操作部材及び前記フィードバックリンクの反対側に、前記昇降油圧シリンダに作動油を供給する油圧ポンプを配置している、
農業用トラクタ。
A traveling body equipped with an engine and a transmission case, a lift arm provided on the upper rear side of the transmission case so as to be swingable up and down, and a lifting hydraulic cylinder for swinging the lift arm up and down, and a rear part of the transmission case An agricultural tractor provided with the lifting hydraulic cylinder externally on the side,
A hydraulic case that accommodates an elevation hydraulic switching valve for the elevation hydraulic cylinder is provided on the upper surface of the transmission case, and a variable throttle valve and stop valve that adjusts the lowering speed of the lift arm, the elevation hydraulic cylinder, and the variable throttle valve A relief valve located between the double stop valve and the upper side of the hydraulic case ;
A rotating shaft of an operation member for manually switching the lifting hydraulic switching valve and a feedback operation shaft connected to the lift arm via a feedback link are configured in a double shaft structure, The operation member and the feedback link are arranged together on one side of the left and right sides of the hydraulic case, and the operation member and the feedback link are sandwiched between the hydraulic case on the upper surface of the transmission case. On the opposite side, a hydraulic pump that supplies hydraulic oil to the elevating hydraulic cylinder is disposed.
Agricultural tractor.
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