JP5952003B2

JP5952003B2 - Tire printing equipment

Info

Publication number: JP5952003B2
Application number: JP2012011971A
Authority: JP
Inventors: 彰彦初鹿野
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 2012-01-24
Filing date: 2012-01-24
Publication date: 2016-07-13
Anticipated expiration: 2032-01-24
Also published as: JP2013151079A

Description

本発明は、タイヤのサイド面に印刷を行うタイヤ印刷装置に関する。 The present invention relates to a tire printing apparatus that performs printing on a side surface of a tire.

印刷ヘッドを用いてタイヤのサイド面に印刷を行う技術が知られている。例えば、タイヤのサイド面と対向するように複数の印刷ヘッドを配置してタイヤを回転させることでタイヤのサイド面に印刷を行うタイヤ印刷装置が知られている。このタイヤ印刷装置では、印刷ヘッドからサイド面に噴射されたＵＶ(紫外線)硬化インク(以後インク)を硬化させる手段としてのＵＶ(紫外線)照射ランプが、タイヤのサイド面と対向するタイヤの回転中心を中心とする円周上に１つだけ配置されている（特許文献１等参照）。 A technique for printing on a side surface of a tire using a print head is known. For example, a tire printing apparatus that prints on a side surface of a tire by arranging a plurality of print heads so as to face the side surface of the tire and rotating the tire is known. In this tire printing apparatus, a UV (ultraviolet) irradiation lamp as a means for curing UV (ultraviolet) curable ink (hereinafter referred to as ink) ejected from the print head to the side surface is the rotation center of the tire facing the side surface of the tire. One is arranged on the circumference centering on (refer to patent documents 1 etc.).

特開２０１０−１２５４４０号公報JP 2010-125440 A

上記タイヤ印刷装置においては、複数の印刷ヘッドが、それぞれ異なる色の印刷を行う印刷ヘッドであり（例えば、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｋ（ブラック）、Ｗ（ホワイト）の５つの印刷ヘッドを備える）、インクを硬化させる手段が、タイヤのサイド面と対向するタイヤの回転中心を中心とする円周上に１つだけ配置されている構成であるので、タイヤを１回転させてタイヤのサイド面のある印刷対象点がインクを硬化させる手段と対向する位置から複数の各印刷ヘッドと対向する各位置を経由してインクを硬化させる手段と対向する位置に戻るまでの間に、上記複数の印刷ヘッドで印刷を行うと、上記ある印刷対象点に先に印刷を行う印刷ヘッドから噴射されて着弾したインクが硬化していないのに上記ある印刷対象点に次に印刷を行う印刷ヘッドから噴射されて着弾するので、異なる色のインクが混ざって意図する色味が表現されない。そこで、タイヤを１回転させて上記ある印刷対象点がインクを硬化させる手段と対向する位置から複数の各印刷ヘッドと対向する各位置を経由してインクを硬化させる手段と対向する位置に戻るまでの間においては、１つの印刷ヘッドでのみ印刷を行い、当該１つの印刷ヘッドから噴射されてある印刷対象点に着弾したインクをインクを硬化させる手段によって硬化させた後に、当該ある印刷対象点に他の印刷ヘッドで次の印刷を行うようにしている。しかしながら、このように、タイヤを1回転させる間に、１つの印刷ヘッドによる１色の印刷しか行えない場合、生産性が悪いという問題があった。
本発明は、生産性を向上させることができるタイヤ印刷装置を提供する。 In the tire printing apparatus, the plurality of print heads are print heads that perform printing of different colors (for example, C (cyan), Y (yellow), M (magenta), K (black), and W (white). )), And only one means for curing the ink is arranged on the circumference centering on the rotation center of the tire facing the side surface of the tire. From the position where the print target point on the side surface of the tire rotates once to face the ink curing means and returns to the position facing the ink curing means via each position facing each of the plurality of print heads If printing is performed with the plurality of print heads during this period, the ink that has been ejected and landed from the print head that has previously printed at the print target point is not cured. Since land is injected then from the print head for printing on the target point, tint the intended mixed ink of different colors is not represented. Therefore, the tire is rotated once until the print target point returns from the position facing the ink curing means to the position facing the ink curing means via the positions facing the plurality of print heads. In the meantime, printing is performed with only one print head, and after the ink that has landed on the print target point ejected from the one print head is cured by a means for curing the ink, The next printing is performed by another print head. However, when only one color printing can be performed by one print head during one rotation of the tire, there is a problem that productivity is poor.
The present invention provides a tire printing apparatus capable of improving productivity.

本発明に係るタイヤ印刷装置によれば、タイヤの中心軸線を回転中心としてタイヤを回転させるタイヤ回転装置と、タイヤのサイド面と対向するタイヤの回転中心を中心とする円周上に配置された異なる色毎の複数の印刷ヘッドと、印刷ヘッドから噴射されてサイド面に着弾したインクを硬化させる手段と、タイヤのサイド面の高さ情報を計測する２次元変位計測センサーと、２次元変位計測センサーをタイヤの中心軸線に沿った方向及びタイヤの中心軸線と直交する方向に移動させるセンサー移動機構と、タイヤを１回転させる間に２次元変位計測センサーで計測された複数の計測結果からサイド面の凹凸の高さが一番高い位置の高さ情報であるピーク値を入力し、ピーク値から所定値だけ離れた位置に印刷ヘッドのノズル面が位置するように、ノズル面とサイド面との間の印刷時隙間を設定する印刷時隙間設定手段とを備え、インクを硬化させる手段は、上記円周上の異なる２箇所以上の位置に設けられ、上記円周上の異なる位置に設けられた２つのインクを硬化させる手段の間に位置する上記円周上に少なくとも１つの印刷ヘッドが設けられたので、タイヤを１回転させる間に、少なくとも一の印刷ヘッドから噴射されてサイド面のある印刷対象点に着弾したインクが一のインクを硬化させる手段によって硬化した後に、他の印刷ヘッドから噴射されてサイド面のある印刷対象点に着弾したインクが他のインクを硬化させる手段によって硬化するので、タイヤを１回転させる間に、当該サイド面のある印刷対象点に複数の印刷ヘッドで印刷を行うことできるようになり、生産性を向上させることができるとともに、印刷時隙間設定手段により、適正な印刷時隙間を短時間で設定でき、タイヤのサイド面に高精度な印刷を短時間で行える。
また、インクを硬化させる手段は、複数の印刷ヘッドにそれぞれ対応して設けられた構成としたので、タイヤを１回転させる間に、全ての印刷ヘッドで印刷を行うことができるようになり、生産性を向上できる。
また、インクを硬化させる手段として照射手段を用いたので、サイド面のある印刷対象点に着弾したインクを良好に硬化させることができ、生産性を向上できる。
また、インクを硬化させる手段として、第１の照射手段と、当該第１の照射手段よりも照射出力が大きい第２の照射手段とを用い、第１の照射手段が複数の印刷ヘッドにそれぞれ対応して各印刷ヘッドのタイヤ回転方向後側に位置するように設けられたので、第１の照射手段として照射出力の小さい安価なものを使用でき、タイヤ印刷装置のコスト、及び、ランニングコストを低減できる。
また、第１の照射手段の照射出力を第２の照射手段の照射出力の１／１０以下としたので、小型の第２の照射手段を用いることができ、印刷ヘッドに近づけて配置できるので、印刷ヘッドによる印刷直後に小型かつ小出力の第１の照射手段を用いてインクを硬化させることができる。
また、印刷ヘッドと当該印刷ヘッドのタイヤ回転方向後側に設けられた第１の照射手段との間の最大離間距離を３０ｃｍ以下としたので、印刷ヘッドによる印刷直後にインクを小型かつ小出力の第１の照射手段を用いて硬化させることができ、好ましい。
また、印刷ヘッドとインクを硬化させる手段とをタイヤの径方向に移動させる移動機構を備えたので、複数の印刷ヘッド及びインクを硬化させる手段がタイヤの回転中心付近で混雑しないよう使用しない印刷ヘッド及びインクを硬化させる手段をタイヤの回転中心から離れた位置に退避させることができ、また、タイヤ回転装置にタイヤをセットしたりタイヤ回転装置からタイヤを取り外す場合等に邪魔にならない位置に複数の印刷ヘッド及びインクを硬化させる手段を退避させることができるようになる。
また、印刷ヘッドとインクを硬化させる手段とをタイヤの軸方向に移動させる移動機構を備えたので、印刷ヘッドやインクを硬化させる手段とタイヤのサイド面との間の距離を調整でき、印刷ヘッドやインクを硬化させる手段とタイヤのサイド面との間の距離を最適距離に設定できるようになる。
また、印刷ヘッドを駆動してタイヤのサイド面に印刷を行った後に印刷された部分がインクを硬化させる手段の下に位置するようにタイヤの回転を制御する制御手段を備えたので、印刷された部分のインクを印刷直後に乾燥させることができ、タイヤを１周させる間に全ての印刷ヘッドによる各色の印刷を行うことが可能となる。 According to the tire printing device according to the present invention, the tire rotating device that rotates the tire around the center axis of the tire as the rotation center, and the circumference around the rotation center of the tire facing the side surface of the tire are arranged. A plurality of print heads for different colors, a means for curing the ink ejected from the print head and landed on the side surface, a two-dimensional displacement measurement sensor for measuring height information of the tire side surface, and a two-dimensional displacement measurement A sensor moving mechanism that moves the sensor in a direction along the tire center axis and in a direction perpendicular to the tire center axis, and a plurality of measurement results measured by the two-dimensional displacement measurement sensor during one rotation of the tire. Enter the peak value, which is the height information of the position with the highest unevenness, and the nozzle surface of the print head will be located at a position away from the peak value by a predetermined value. In, and a print time gap setting means for setting a printing time gap between the nozzle surface and the side surface, means for curing the ink is provided in two or more positions different on the circumference, the circular Since at least one print head is provided on the circumference located between the means for curing two inks provided at different positions on the circumference, at least one print head can be provided during one rotation of the tire. After the ink landed on the printing target point on the side surface is cured by the means for curing one ink, the ink ejected from another print head and landed on the printing target point on the side surface is the other Since the ink is cured by the means for curing the ink, it is possible to perform printing with a plurality of print heads on the print target point having the side surface during one rotation of the tire. It is possible to improve, by a printing time gap setting means can be set in a short time a proper print time gap, performed in a short time with high precision printing on the side surface of the tire.
In addition, since the ink curing means is provided corresponding to each of the plurality of print heads, printing can be performed with all the print heads during one rotation of the tire, and the production can be performed. Can be improved.
Further, since the irradiation means is used as the means for curing the ink, the ink that has landed on the printing target point having the side surface can be cured well, and the productivity can be improved.
Further, as the means for curing the ink, the first irradiation means and the second irradiation means having a larger irradiation output than the first irradiation means are used, and the first irradiation means corresponds to a plurality of print heads. Since each print head is provided at the rear side of the tire rotation direction, an inexpensive one with a small irradiation output can be used as the first irradiation means, and the cost of the tire printing apparatus and the running cost can be reduced. it can.
In addition, since the irradiation output of the first irradiation unit is set to 1/10 or less of the irradiation output of the second irradiation unit, a small second irradiation unit can be used and can be arranged close to the print head. Immediately after printing by the print head, the ink can be cured by using a small and small output first irradiation means.
Further, since the maximum separation distance between the print head and the first irradiation means provided on the rear side in the tire rotation direction of the print head is set to 30 cm or less, the ink is reduced in size and has a small output immediately after printing by the print head. It can be cured using the first irradiation means, which is preferable.
In addition, since the print head and the ink curing means are provided with a moving mechanism for moving the print head and the ink in the radial direction of the tire, the print head is not used so that the plurality of print heads and the ink curing means are not congested near the rotation center of the tire. In addition, the ink curing means can be retracted to a position away from the center of rotation of the tire, and a plurality of positions can be provided at positions that do not interfere with the setting or removal of the tire from the tire rotation apparatus. The print head and the ink curing means can be retracted.
In addition, since the moving mechanism for moving the print head and the ink curing means in the axial direction of the tire is provided, the distance between the print head and the ink curing means and the side surface of the tire can be adjusted. In addition, the distance between the means for curing the ink and the side surface of the tire can be set to an optimum distance.
Also, since the printing head is driven and printing is performed on the side surface of the tire, it is provided with a control means for controlling the rotation of the tire so that the printed portion is located under the means for curing the ink. The ink in the remaining portion can be dried immediately after printing, and printing of each color by all the print heads can be performed while the tire rotates once.

タイヤ印刷装置を示す図（実施形態１）。The figure which shows a tire printing apparatus (embodiment 1). ２次元変位計測センサーを用いた計測例を示す模式図（実施形態１）。Schematic diagram showing a measurement example using a two-dimensional displacement measurement sensor (Embodiment 1). タイヤのサイド面と印刷ヘッドとの関係を示す模式図（実施形態１）。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a relationship between a side surface of a tire and a print head (Embodiment 1). 印刷ヘッド及び紫外線照射ランプの配置を示す図（実施形態１）。FIG. 3 is a diagram illustrating an arrangement of a print head and an ultraviolet irradiation lamp (first embodiment). 印刷ヘッド、紫外線照射ランプ、紫外線照射ＬＥＤの配置を示す図（実施形態３）。The figure which shows arrangement | positioning of a print head, an ultraviolet irradiation lamp, and ultraviolet irradiation LED (Embodiment 3). 印刷ヘッド、紫外線照射ランプの配置を示す図（実施形態４）。FIG. 10 is a diagram illustrating an arrangement of a print head and an ultraviolet irradiation lamp (fourth embodiment).

本発明は、タイヤの中心軸線を回転中心としてタイヤを回転させるタイヤ回転装置と、タイヤのサイド面と対向するタイヤの回転中心を中心とする円周上に配置された異なる色毎の複数の印刷ヘッドと、印刷ヘッドから噴射されてサイド面に着弾したインクを硬化させる手段とを備え、タイヤを１回転させる間に、サイド面のある印刷対象点に複数の印刷ヘッドで印刷を行うという課題を達成したタイヤ印刷装置であり、以下、当該課題を達成する複数の実施形態について説明する。 The present invention relates to a tire rotating device that rotates a tire around the center axis of the tire as a rotation center, and a plurality of prints for different colors arranged on a circumference centering on the rotation center of the tire facing the side surface of the tire. A head and a means for curing the ink ejected from the print head and landed on the side surface, and printing a plurality of print heads on a print target point on the side surface while rotating the tire once. A plurality of embodiments that are tire printing apparatuses that have been achieved and that achieve the above-described problems will be described below.

実施形態１
図１を参照し、タイヤ印刷装置の構成を説明する。
タイヤ印刷装置１は、タイヤ２のサイド面３に印刷を行う装置であり、タイヤ設定手段４、計測手段５、印刷手段６、制御手段７を備える。 Embodiment 1
The configuration of the tire printing apparatus will be described with reference to FIG.
The tire printing apparatus 1 is an apparatus that performs printing on the side surface 3 of the tire 2 and includes a tire setting unit 4, a measurement unit 5, a printing unit 6, and a control unit 7.

タイヤ２は、外観が輪形状であり、当該輪の中心線をタイヤ２の中心軸線１０と定義して以下説明する。
タイヤ２は、トレッド部２１、ショルダー部２２、サイドウォール部２３、ビード部２４を備える。トレッド部２１はタイヤ２の中心軸線１０を中心軸線とする円筒状である。トレッド部２１の円筒の両端から延長するようにショルダー部２２が設けられ、ショルダー部２２からタイヤ２の中心軸線１０の方向に向けて延長するようにサイドウォール部２３が設けられ、サイドウォール部２３からタイヤ２の中心軸線１０の方向に向けて延長するようにビード部２４が設けられる。即ち、ショルダー部２２、サイドウォール部２３、ビード部２４は、トレッド部２１の円筒の両端からタイヤ２の中心軸線１０の方向に向けて延長する部分であり、タイヤ２の中心軸線１０を中心とした環形状部分である。タイヤ２の中心軸線１０に最も近いビード部２４の端部はタイヤ２の中心軸線１０を中心とする円環状縁部に形成され、このビード部２４の円環状縁部で囲まれたタイヤ２の中心軸線を中心とする円形孔がリム装着孔２５；２６として機能する。
尚、タイヤ２のサイド面３は、ショルダー部２２、サイドウォール部２３、ビード部２４の外表面である。 The tire 2 has a ring shape in appearance, and the center line of the wheel is defined as the center axis 10 of the tire 2 and will be described below.
The tire 2 includes a tread portion 21, a shoulder portion 22, a sidewall portion 23, and a bead portion 24. The tread portion 21 has a cylindrical shape with the central axis 10 of the tire 2 as the central axis. Shoulder portions 22 are provided so as to extend from both ends of the cylinder of the tread portion 21, sidewall portions 23 are provided so as to extend from the shoulder portions 22 toward the central axis 10 of the tire 2, and the sidewall portions 23. A bead portion 24 is provided so as to extend in the direction of the central axis 10 of the tire 2. That is, the shoulder portion 22, the sidewall portion 23, and the bead portion 24 are portions that extend from both ends of the cylinder of the tread portion 21 toward the central axis 10 of the tire 2, and are centered on the central axis 10 of the tire 2. Ring-shaped part. The end of the bead portion 24 closest to the central axis 10 of the tire 2 is formed at an annular edge centered on the central axis 10 of the tire 2, and the tire 2 surrounded by the annular edge of the bead 24. A circular hole centered on the central axis functions as the rim mounting hole 25; 26.
The side surface 3 of the tire 2 is an outer surface of the shoulder portion 22, the sidewall portion 23, and the bead portion 24.

タイヤ設定手段４は、タイヤ回転装置３１と、空気注入装置３２とを備える。
タイヤ回転装置３１は、タイヤ２の中心軸線１０を垂直あるいは略垂直に維持した横置き状態でタイヤ２をタイヤ２の中心軸線１０を回転中心として回転させる装置である。
タイヤ回転装置３１は、タイヤ設置部３３と、下部昇降回転駆動機構３４と、上部昇降駆動機構３５とを備える。
タイヤ設置部３３は、例えば、図外の搬送用のローラコンベヤにより横置き状態で搬送されてくるタイヤ２を静止させて受け取るベルトコンベヤ装置のベルト搬送面、あるいは、タイヤ２が横置き状態に設置される固定台により構成される。 The tire setting means 4 includes a tire rotating device 31 and an air injecting device 32.
The tire rotating device 31 is a device that rotates the tire 2 around the center axis 10 of the tire 2 in the horizontal state in which the center axis 10 of the tire 2 is maintained vertical or substantially vertical.
The tire rotation device 31 includes a tire installation portion 33, a lower lifting / lowering rotation driving mechanism 34, and an upper lifting / lowering driving mechanism 35.
The tire installation unit 33 is installed, for example, on the belt conveyance surface of a belt conveyor device that receives the tire 2 conveyed in a horizontal state by a roller conveyor for conveyance outside the figure, or the tire 2 is in a horizontal state. It is composed of a fixed base.

下部昇降回転駆動機構３４は、下側昇降装置３６と、回転装置３７とを備える。
下側昇降装置３６は、例えば油圧ジャッキ機構による昇降機構、電動モーターによる昇降機構、ボールねじ及びリニアモーションガイド機構による昇降機構等により構成される。
回転装置３７は、タイヤ２の中心軸線１０を回転中心としてタイヤ２を回転させる回転体３８と、回転体３８を回転させる図外の回転駆動機構とを備える。
回転体３８は、下側昇降装置３６の上下動軸３６ａの上端部に図外のベースを介して取付けられる柱体により形成され、タイヤ２の中心軸線１０を中心として回転可能に構成される。回転体３８を構成する柱体は、タイヤ設置部３３に横置き状態に設置されたタイヤ２の下側に位置する下側リム装着孔２５に当該下側リム装着孔２５の下方から下側リム装着孔２５内に嵌り込んで下側リム装着孔２５を気密状態に塞ぐとともに回転力をタイヤ２に伝達するものである。
回転体３８を構成する柱体は、上部円柱部４０と下部円錐柱部４１とを備える。上部円柱部４０は真円柱状に形成され、下部円錐柱部４１は外周径が上部円柱部４０の下端外周面との境界である上端部から下端部に向けて徐々に大きくなる円錐面状の外周面を備えた円錐柱状に形成される。 The lower lifting / lowering drive mechanism 34 includes a lower lifting / lowering device 36 and a rotating device 37.
The lower lifting device 36 includes, for example, a lifting mechanism using a hydraulic jack mechanism, a lifting mechanism using an electric motor, a lifting mechanism using a ball screw and a linear motion guide mechanism, and the like.
The rotating device 37 includes a rotating body 38 that rotates the tire 2 around the center axis 10 of the tire 2 and a rotation drive mechanism (not shown) that rotates the rotating body 38.
The rotating body 38 is formed of a column body that is attached to the upper end portion of the vertical movement shaft 36 a of the lower lifting device 36 via a base (not shown), and is configured to be rotatable about the central axis 10 of the tire 2. The column body constituting the rotating body 38 is formed in the lower rim from the lower rim mounting hole 25 to the lower rim mounting hole 25 positioned on the lower side of the tire 2 installed horizontally in the tire installation portion 33. The lower rim mounting hole 25 is closed in an airtight state by being fitted into the mounting hole 25, and the rotational force is transmitted to the tire 2.
The column constituting the rotating body 38 includes an upper cylindrical portion 40 and a lower conical column portion 41. The upper cylindrical portion 40 is formed in a true cylindrical shape, and the lower conical column portion 41 has a conical surface shape in which the outer peripheral diameter gradually increases from the upper end portion which is a boundary with the lower end outer peripheral surface of the upper cylindrical portion 40 toward the lower end portion. It is formed in a conical column shape having an outer peripheral surface.

回転駆動機構は、図外の回転駆動源と回転伝達機構とを備える。
回転駆動源は例えばモーターにより構成され、回転伝達機構は例えば歯車伝達機構により構成される。歯車伝達機構は、例えばモーターの出力軸に設けられた出力歯車、回転体３８の回転中心を中心軸線とするように回転体３８に形成されて出力歯車と噛み合わされる受歯車とを備え、モーターの回転力を出力歯車及び受歯車を介して回転体３８に伝達して回転体３８を回転させる構成である。 The rotation drive mechanism includes a rotation drive source and a rotation transmission mechanism (not shown).
The rotation drive source is configured by, for example, a motor, and the rotation transmission mechanism is configured by, for example, a gear transmission mechanism. The gear transmission mechanism includes, for example, an output gear provided on the output shaft of the motor, and a receiving gear formed on the rotating body 38 so as to have the rotation center of the rotating body 38 as a central axis, and meshed with the output gear. This rotational force is transmitted to the rotating body 38 via the output gear and the receiving gear to rotate the rotating body 38.

前述した図外のベースは、例えば、下側昇降装置３６の上下動軸３６ａの上端部が固定される固定部を下部に備え、回転体３８を回転可能に支持する図外の回転中心軸を上部に備える。即ち、回転体３８に設けられた回転中心孔にベースの回転中心軸が挿入されて回転体３８がタイヤ２の中心軸線１０を回転中心として回転可能に設けられる。そして、図外のベースに上記モーターが固定され、回転体３８の回転中心孔の周囲を取り囲む図外の中心軸部の外周面にタイヤ２の中心軸線１０を回転中心とする受歯車が形成される。そして、モーターの出力軸に設けられた出力歯車と回転体３８に設けられた受歯車とが噛合わされ、これにより、モーターの回転力が、出力歯車、受歯車を介して回転体３８に伝達されて回転体３８がタイヤ２の中心軸線１０を回転中心として回転するように構成される。 The above-mentioned base, not shown, includes, for example, a fixed portion to which the upper end of the vertical movement shaft 36a of the lower lifting device 36 is fixed at the lower portion, and has a rotation center axis, not shown, for rotatably supporting the rotating body 38. Prepare at the top. That is, the rotation center axis of the base is inserted into the rotation center hole provided in the rotation body 38, and the rotation body 38 is provided to be rotatable about the center axis 10 of the tire 2. Then, the motor is fixed to a base (not shown), and a receiving gear having the center axis 10 of the tire 2 as the rotation center is formed on the outer peripheral surface of the center shaft (not shown) surrounding the rotation center hole of the rotating body 38. The Then, the output gear provided on the output shaft of the motor and the receiving gear provided on the rotating body 38 are engaged with each other, whereby the rotational force of the motor is transmitted to the rotating body 38 via the output gear and the receiving gear. Thus, the rotating body 38 is configured to rotate about the center axis 10 of the tire 2 as the center of rotation.

上部昇降駆動機構３５は、上側昇降装置４４と、回転部４５とを備える。
上側昇降装置４４は、例えば油圧ジャッキ機構による昇降機構、電動モーターによる昇降機構、ボールねじ及びリニアモーションガイド機構による昇降機構等により構成される。
回転部４５は、上側昇降装置４４の上下動軸４４ａの下端部に上下動軸４４ａの中心軸線を回転中心として回転可能に取付けられた柱体により形成される。回転部４５を構成する柱体は、柱体の中心軸線と上下動軸４４ａの中心軸線とが一致するように設置され、横置き状態のタイヤ２の上側に位置する上側リム装着孔２６に当該上側リム装着孔２６の上方から上側リム装着孔２６内に嵌り込んで上側リム装着孔２６を気密状態に塞ぐとともにタイヤ２からの回転力を受けてタイヤ２の中心軸線１０を回転中心として回転する。
回転部４５を構成する柱体は、下部円柱部４６と上部円錐柱部４７とを備える。下部円柱部４６は真円柱状に形成され、上部円錐柱部４７は外周径が下部円柱部４６の上端外周面との境界である下端部から上端部に向けて徐々に大きくなる円錐面状の外周面を備えた円錐柱状に形成される。 The upper elevating drive mechanism 35 includes an upper elevating device 44 and a rotating unit 45.
The upper lifting device 44 includes, for example, a lifting mechanism using a hydraulic jack mechanism, a lifting mechanism using an electric motor, a lifting mechanism using a ball screw and a linear motion guide mechanism, and the like.
The rotating portion 45 is formed of a column body that is rotatably attached to the lower end portion of the vertical moving shaft 44a of the upper lifting device 44 around the central axis of the vertical moving shaft 44a. The column body constituting the rotating portion 45 is installed so that the center axis of the column body coincides with the center axis of the vertical movement shaft 44a, and the column body is connected to the upper rim mounting hole 26 located on the upper side of the horizontally placed tire 2. The upper rim mounting hole 26 is fitted into the upper rim mounting hole 26 from above and closes the upper rim mounting hole 26 in an airtight state, and receives the rotational force from the tire 2 and rotates around the central axis 10 of the tire 2 as the rotation center. .
The column body constituting the rotating part 45 includes a lower cylindrical part 46 and an upper conical column part 47. The lower cylindrical portion 46 is formed in a true cylindrical shape, and the upper conical column portion 47 has a conical surface shape in which the outer peripheral diameter gradually increases from the lower end portion which is a boundary with the upper end outer peripheral surface of the lower cylindrical portion 46 toward the upper end portion. It is formed in a conical column shape having an outer peripheral surface.

回転体３８の上部円柱部４０及び回転部４５の下部円柱部４６の径は、印刷対象とするタイヤ２のリム装着孔のサイズの例えば最小径に対応する径に形成される。回転体３８の上部円柱部４０及び回転部４５の下部円柱部４６をリム装着孔２５，２６を介してタイヤ２の内側に嵌め込んだ状態でタイヤ２の内側に空気を注入する。これにより、下側リム装着孔２５の孔縁と下部円錐柱部４１の外周面とが密着して気密状態が維持されるとともに、上側リム装着孔２６の孔縁と上部円錐柱部４７の外周面とが密着して気密状態が維持された状態となり、この状態で回転体３８の回転力がタイヤ２に伝達されてタイヤ２が回転し、かつ、タイヤ２の回転力が回転部４５に伝達されて当該回転部４５が回転する。 The diameters of the upper cylindrical portion 40 of the rotating body 38 and the lower cylindrical portion 46 of the rotating portion 45 are formed to a diameter corresponding to, for example, the minimum diameter of the rim mounting hole of the tire 2 to be printed. Air is injected into the inside of the tire 2 in a state in which the upper cylindrical portion 40 of the rotating body 38 and the lower cylindrical portion 46 of the rotating portion 45 are fitted inside the tire 2 through the rim mounting holes 25 and 26. Thereby, the hole edge of the lower rim mounting hole 25 and the outer peripheral surface of the lower conical column part 41 are in close contact with each other to maintain an airtight state, and the hole edge of the upper rim mounting hole 26 and the outer periphery of the upper conical column part 47 are maintained. In this state, the rotational force of the rotating body 38 is transmitted to the tire 2 to rotate the tire 2, and the rotational force of the tire 2 is transmitted to the rotating portion 45. Thus, the rotating unit 45 rotates.

空気注入装置３２は、空気供給源４８と、空気供給路４９とを備える。空気供給源４８は、例えばコンプレッサーにより構成される。空気供給路４９は、例えば下部円柱部４６の下端面と上部円錐柱部４７の上端面とを連通させるように回転体３８に形成された連通路と、コンプレッサーの空気出口と上部円錐柱部４７の上端面に開口する連通路の入口とを連通可能に繋ぐ連通管とにより構成される。 The air injection device 32 includes an air supply source 48 and an air supply path 49. The air supply source 48 is constituted by a compressor, for example. The air supply path 49 includes, for example, a communication path formed in the rotating body 38 so that the lower end surface of the lower cylindrical portion 46 and the upper end surface of the upper conical column portion 47 communicate with each other, an air outlet of the compressor, and the upper conical column portion 47. It is comprised by the communicating pipe which connects the entrance of the communicating path opened to the upper end surface of this so that communication is possible.

回転部４５が上部円錐柱部４７を備えるので、上側リム装着孔２６の孔縁ができるだけ上方に移動して上部円錐柱部４７の外周面と密着した気密状態となるように、タイヤ２の内側に空気を注入するとともに回転部４５を上方に移動させることにより、印刷対象面となるタイヤ２の上側のサイド面３をできるだけ平坦に近い状態に設定でき、上側のサイド面３の高低差を小さくできる。 Since the rotating portion 45 includes the upper conical column portion 47, the inner edge of the tire 2 is arranged such that the hole edge of the upper rim mounting hole 26 moves as high as possible and is in an airtight state in close contact with the outer peripheral surface of the upper conical column portion 47. By injecting air and moving the rotating part 45 upward, the upper side surface 3 of the tire 2 to be printed can be set as nearly flat as possible, and the height difference of the upper side surface 3 is reduced. it can.

計測手段５は、２次元変位計測センサー５１と、センサー移動機構５２とを備える。
２次元変位計測センサー（以下、変位センサーという）５１は、印刷可能状態に設定されたタイヤ２の上側のサイド面３と対向する当該サイド面３の上方位置に設けられる。変位センサー５１は、例えば図２に示すように、タイヤ２の上側のサイド面３の径方向に延長する延長線上の一定範囲Ｘにレーザー光ａを照射してサイド面３で反射したレーザー光ｂを受光することにより、レーザー光ａを照射した一定範囲Ｘ部分のサイド面３の断面形状（凹凸）を計測する。つまり、タイヤ２の上側のサイド面３における当該サイド面３の径方向に延長する延長線上の一定範囲Ｘの位置情報と高さ情報とを同時に取得する計測器である。
センサー移動機構５２は、タイヤ２の中心軸線１０に沿った垂直方向（以下、タイヤの軸方向という）、及び、タイヤ２の中心軸線１０と直交するタイヤ２の直径線に沿った方向（以下、タイヤの径方向という）に変位センサー５１を移動させる機構である。 The measuring means 5 includes a two-dimensional displacement measuring sensor 51 and a sensor moving mechanism 52.
A two-dimensional displacement measurement sensor (hereinafter referred to as a displacement sensor) 51 is provided at an upper position of the side surface 3 facing the upper side surface 3 of the tire 2 set in a printable state. For example, as shown in FIG. 2, the displacement sensor 51 irradiates a laser beam a to a certain range X on an extension line extending in the radial direction of the upper side surface 3 of the tire 2 and reflects the laser beam b reflected on the side surface 3. Is received, the cross-sectional shape (unevenness) of the side surface 3 of the certain range X portion irradiated with the laser beam a is measured. That is, it is a measuring instrument that simultaneously acquires position information and height information of a certain range X on an extension line extending in the radial direction of the side surface 3 on the upper side surface 3 of the tire 2.
The sensor moving mechanism 52 includes a vertical direction along the central axis 10 of the tire 2 (hereinafter referred to as the tire axial direction) and a direction along the diameter line of the tire 2 that is orthogonal to the central axis 10 of the tire 2 (hereinafter referred to as the tire axial direction). This is a mechanism for moving the displacement sensor 51 in the radial direction of the tire).

センサー移動機構５２は、変位センサー５１をタイヤ２の軸方向及びタイヤ２の径方向に移動させる機構であり、例えば、変位センサー５１を取付けた部材をボールねじとＬＭガイドとが一体化された直動移動機構により移動させる構成を組み合わせて構成され、タイヤ２の軸方向及びタイヤ２の径方向への移動量をサーボモーターで制御する構成である。尚、後述する印刷ヘッド移動機構６２もセンサー移動機構５２と同様に構成される。 The sensor moving mechanism 52 is a mechanism for moving the displacement sensor 51 in the axial direction of the tire 2 and in the radial direction of the tire 2. For example, a member to which the displacement sensor 51 is attached is directly connected to a ball screw and an LM guide. The configuration is configured by combining the configurations that are moved by the dynamic movement mechanism, and the amount of movement of the tire 2 in the axial direction and the radial direction of the tire 2 is controlled by a servo motor. A print head moving mechanism 62 described later is configured in the same manner as the sensor moving mechanism 52.

印刷手段６は、印刷ヘッド６１と、印刷ヘッド移動機構６２と、インクを硬化させる手段として機能する照射手段を備える。
印刷ヘッド６１は、例えば、ＩＪＰ（インクジェットプリントヘッド）である。印刷ヘッド６１としては、例えば、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｋ（ブラック）、Ｗ（ホワイト）毎の５つの印刷ヘッド６１；６１…を備える。
印刷ヘッド６１は、図外のインク供給機構からノズル面６１ａに形成されたノズル６１ｂの開口と連通する図外のインク室に供給されたインクをノズル６１ｂの開口から吐出するものであり、例えば、図外の圧電素子に駆動信号を印加して圧電素子を伸縮させることでインク室の容積を変化させてインク室内のインクの圧力を変動させることによって、ノズル６１ｂの開口からインクを吐出する構成である（図３参照）。 The printing unit 6 includes a print head 61, a print head moving mechanism 62, and an irradiation unit that functions as a unit for curing ink.
The print head 61 is, for example, an IJP (ink jet print head). The print heads 61 include, for example, five print heads 61; 61... For each of C (cyan), Y (yellow), M (magenta), K (black), and W (white).
The print head 61 discharges ink supplied from an ink supply mechanism (not shown) to an ink chamber (not shown) communicating with the opening of the nozzle 61b formed on the nozzle surface 61a from the opening of the nozzle 61b. The configuration is such that ink is ejected from the opening of the nozzle 61b by applying a drive signal to a piezoelectric element (not shown) and expanding and contracting the piezoelectric element to change the volume of the ink chamber and change the pressure of the ink in the ink chamber. Yes (see FIG. 3).

５つの印刷ヘッド６１の配置は、例えば、図４に示すように、タイヤ２のサイド面３と対向するタイヤ２の回転中心を中心とする円周上の基準位置Ｂからタイヤ２の回転方向Ｒに向かって６０°離れた上記円周上に第１の印刷ヘッド６１が配置され、第１の印刷ヘッド６１からタイヤ２の回転方向Ｒに向かってさらに６０°離れた上記円周上に第２の印刷ヘッド６１が配置され、第２の印刷ヘッド６１からタイヤ２の回転方向Ｒに向かってさらに３０°離れた上記円周上に第３の印刷ヘッド６１が配置され、第３の印刷ヘッド６１からタイヤ２の回転方向Ｒに向かってさらに６０°離れた上記円周上に第４の印刷ヘッド６１が配置され、第４の印刷ヘッド６１からタイヤ２の回転方向Ｒに向かってさらに３０°離れた上記円周上に第５の印刷ヘッド６１が配置される。 For example, as shown in FIG. 4, the five print heads 61 are arranged such that the rotation direction R of the tire 2 from the reference position B on the circumference centering on the rotation center of the tire 2 facing the side surface 3 of the tire 2. The first print head 61 is disposed on the circumference that is 60 ° away from the first print head 61, and the second print is placed on the circumference that is further 60 ° away from the first print head 61 in the rotation direction R of the tire 2. The third print head 61 is arranged on the circumference which is further 30 ° away from the second print head 61 in the rotation direction R of the tire 2, and the third print head 61. The fourth print head 61 is arranged on the circumference that is further 60 ° away from the fourth print head 60 in the rotation direction R of the tire 2, and is further 30 ° away from the fourth print head 61 in the rotation direction R of the tire 2. A fifth print head is placed on the circumference. 61 is arranged.

照射手段としては、サイド面３の印刷対象点に着弾したインクをすぐに硬化させることができて当該印刷点に定着させることができる照射出力を有した紫外線照射ランプ６３を用いる。当該紫外線照射ランプ６３は、図４に示すように、複数の印刷ヘッド６１；６１…にそれぞれ対応して設けられる。紫外線照射ランプ６３は、タイヤ２の回転方向Ｒにおいて各印刷ヘッド６１の直後に位置するように設けられていればよい。即ち、紫外線照射ランプ６３は、複数の印刷ヘッド６１；６１…にそれぞれ対応して各印刷ヘッド６１；６１…のタイヤ回転方向後側に位置するように設けられていればよい。
印刷ヘッド６１と一緒に移動可能なように印刷ヘッド６１と紫外線照射ランプ６３とが連結された構成とすれば、紫外線照射ランプ６３の移動機構を不要とできる。
また、印刷ヘッド６１と紫外線照射ランプ６３とを連結させない構成としてもよい。この場合、サイド面３の幅方向（タイヤ２の径方向）全体に亘って照射でき、かつ、サイド面３との離間距離が一定となるように設置された紫外線照射ランプ６３を用いれば、紫外線照射ランプ６３の移動機構を不要とできる。移動機構を備えて、タイヤ２の軸方向及びタイヤ２の径方向に移動させることが可能な紫外線照射ランプ６３を用いてもよい。
即ち、紫外線照射ランプ６３が、タイヤ２のサイド面３と対向するタイヤ２の回転中心を中心とする円周上において、複数の印刷ヘッド６１；６１…にそれぞれ対応して設けられる。
紫外線照射ランプ６３としては、例えば、波長帯２００〜４００ｎｍ、出力１００ｗ／ｃｍ^２のメタルハライドランプを用いた。 As the irradiation means, an ultraviolet irradiation lamp 63 having an irradiation output capable of immediately curing ink landed on a printing target point on the side surface 3 and fixing the ink to the printing point is used. The ultraviolet irradiation lamp 63 is provided corresponding to each of the plurality of print heads 61; 61, as shown in FIG. The ultraviolet irradiation lamp 63 may be provided so as to be positioned immediately after each print head 61 in the rotation direction R of the tire 2. That is, the ultraviolet irradiation lamp 63 may be provided so as to be positioned on the rear side in the tire rotation direction of each print head 61; 61... Corresponding to each of the plurality of print heads 61;
If the print head 61 and the ultraviolet irradiation lamp 63 are connected so that they can move together with the print head 61, a mechanism for moving the ultraviolet irradiation lamp 63 can be eliminated.
Further, the print head 61 and the ultraviolet irradiation lamp 63 may not be connected. In this case, if an ultraviolet irradiation lamp 63 that can irradiate the entire width direction of the side surface 3 (the radial direction of the tire 2) and has a constant separation distance from the side surface 3 is used, The moving mechanism of the irradiation lamp 63 can be made unnecessary. An ultraviolet irradiation lamp 63 that includes a moving mechanism and can move in the axial direction of the tire 2 and the radial direction of the tire 2 may be used.
That is, the ultraviolet irradiation lamp 63 is provided corresponding to each of the plurality of print heads 61; 61... On the circumference centering on the rotation center of the tire 2 facing the side surface 3 of the tire 2.
As the ultraviolet irradiation lamp 63, for example, a metal halide lamp having a wavelength band of 200 to 400 nm and an output of 100 w / cm ² was used.

制御手段７は、タイヤ設定制御手段、計測制御手段、印刷制御手段を備えるとともに、ピーク値検出手段７１、及び、印刷時隙間設定手段７２とを備える。
タイヤ設定制御手段は、下部昇降回転駆動機構３４の上下動軸３６ａの上下動動作、回転体３８の回転動作、上部昇降駆動機構３５の上下動軸４４ａの上下動動作、空気供給源４８のオンオフ動作による空気供給動作を制御する。
計測制御手段は、変位センサー５１のオンオフ動作、センサー移動機構５２を制御し、タイヤ２が図４の初期位置Ａから３６０ｄｅｇ回転（即ち、１回転）する間、変位センサー５１を複数回動作させて変位センサー５１の下方に位置するサイド面３の一定範囲Ｘ部分の断面形状を複数回計測する。
印刷制御手段は、印刷ヘッド６１による印刷動作、印刷ヘッド移動機構、インク乾燥手段を制御する。
ピーク値検出手段７１は、タイヤ２を１回転させる間に変位センサー５１で計測された複数の計測結果からピーク値（上側のサイド面３の凹凸の高さが一番高い位置Ｐ（図３参照）の高さ情報）を検出する。
印刷時隙間設定手段７２は、変位センサー５１で凹凸を計測したサイド面３のピーク値を入力し、ピーク値から所定値だけ離れた位置にノズル面６１ａが位置するように、各印刷ヘッド６１のノズル面６１ａとサイド面３との間の一定の印刷時隙間Ｈを設定する（図３参照）。この印刷時隙間Ｈは、例えば２ｍｍ〜８ｍｍの範囲内、好ましくは、２ｍｍ〜５ｍｍの範囲内に設定する。 The control unit 7 includes a tire setting control unit, a measurement control unit, and a printing control unit, and also includes a peak value detection unit 71 and a printing gap setting unit 72.
The tire setting control means includes a vertical movement operation of the vertical movement shaft 36a of the lower vertical rotation drive mechanism 34, a rotation operation of the rotating body 38, a vertical movement operation of the vertical movement shaft 44a of the upper vertical movement drive mechanism 35, and an on / off of the air supply source 48. The air supply operation by the operation is controlled.
The measurement control means controls the on / off operation of the displacement sensor 51 and the sensor moving mechanism 52, and operates the displacement sensor 51 a plurality of times while the tire 2 rotates 360 degrees from the initial position A in FIG. The cross-sectional shape of a certain range X portion of the side surface 3 located below the displacement sensor 51 is measured a plurality of times.
The print control unit controls the printing operation by the print head 61, the print head moving mechanism, and the ink drying unit.
The peak value detecting means 71 determines a peak value (a position P where the height of the unevenness of the upper side surface 3 is the highest (see FIG. 3) from a plurality of measurement results measured by the displacement sensor 51 during one rotation of the tire 2. ) Height information).
The printing gap setting means 72 inputs the peak value of the side surface 3 where the unevenness is measured by the displacement sensor 51, and each print head 61 has a nozzle surface 61a positioned at a position away from the peak value by a predetermined value. A constant printing gap H between the nozzle surface 61a and the side surface 3 is set (see FIG. 3). The printing gap H is set, for example, within a range of 2 mm to 8 mm, preferably within a range of 2 mm to 5 mm.

印刷ヘッド６１を駆動してサイド面３に印刷を行った後に印刷された部分が紫外線照射ランプ６３の下に位置するようにタイヤ２の回転を制御することで、印刷された部分のインクを印刷直後に乾燥させることができ、タイヤ２を１周させる間に全ての印刷ヘッド６１による各色の印刷を行うことが可能となる。つまり、タイヤ２を１回転させる間に、サイド面３のある印刷対象点ａに全ての印刷ヘッド６１；６１…による全色印刷を行うことができる。 After printing on the side surface 3 by driving the print head 61, the rotation of the tire 2 is controlled so that the printed portion is located under the ultraviolet irradiation lamp 63, thereby printing the ink of the printed portion. Immediately after that, it is possible to dry, and it is possible to perform printing of each color by all the print heads 61 while the tire 2 makes one round. That is, all-color printing by all the print heads 61; 61... Can be performed on the print target point a having the side surface 3 while the tire 2 is rotated once.

実施形態１の印刷方法を説明する。
タイヤ設定制御手段は、タイヤ設置部３３にタイヤ２が横置き状態で静止されて設置された後、下部昇降回転駆動機構３４を制御して上下動軸３６ａを上動させる。これにより、回転体３８の上部円柱部４０が下側リム装着孔２５を介してタイヤ２の内側に嵌め込まれ、タイヤ２がタイヤ設置部３３より上方に移動する。さらに、上部昇降駆動機構３５の上下動軸４４ａを下動させる。これにより、回転部４５の下部円柱部４６が上側リム装着孔２６を介してタイヤ２の内側に嵌め込まれ、下側リム装着孔２５の孔縁と回転体３８の下部円錐柱部４１の外周面とが密着して気密状態が維持されるとともに、上側リム装着孔２６の孔縁と回転部４５の上部円錐柱部４７の外周面とが密着して気密状態が維持された状態とする。
そして、空気注入装置３２の空気供給源４８を駆動させて密閉状態のタイヤ２の内側に空気を注入する。この際、上側リム装着孔２６の孔縁ができるだけ上方に移動して上部円錐柱部４７の外周面と密着した気密状態となるように、タイヤ２の内側に空気を注入するとともに回転部４５を上方に移動させて、印刷対象面となるタイヤ２の上側のサイド面３をできるだけ平坦に近い状態に設定し、上側のサイド面３の高低差をできるだけ小さくする。
次に、計測制御手段は、タイヤ２が初期位置Ａから１回転する間、変位センサー５１を複数回動作させ、変位センサー５１で変位センサー５１の下方に位置するサイド面３の一定範囲Ｘ部分の断面形状を複数回測定する。即ち、タイヤ２を1回転させる間にサイド面３の位置情報とサイド面３の高さ情報とを複数回取得する。尚、測定する間隔を短くするほど精度が高まることはいうまでもない。
ピーク値検出手段７１は、タイヤ２を中心軸線１０を回転中心として１回転させる間に得られた複数の計測結果からサイド面３のピーク高さ（ピーク値）を抽出し、印刷時隙間設定手段７２は、ピーク高さから所定値だけ離れた位置にノズル面６１ａが位置するように、センサー移動機構５２を制御して、各印刷ヘッド６１のノズル面６１ａとサイド面３との間の一定の印刷時隙間Ｈを設定する。
印刷制御手段は、設定された一定の印刷時隙間Ｈを維持しながら、印刷ヘッド６１を駆動し、サイド面３に対して印刷を行う。
尚、タイヤ２のサイズを異ならせた場合には、センサー移動機構５２、印刷ヘッド移動機構６２等を制御して、変位センサー５１、印刷ヘッド６１、紫外線照射ランプ６３のタイヤ２の径方向及び軸方向の位置を調整する。 A printing method according to the first embodiment will be described.
The tire setting control means controls the lower elevating / rotating drive mechanism 34 to move the vertical movement shaft 36a upward after the tire 2 is placed in a horizontally placed state in the tire installation portion 33 and stationary. As a result, the upper cylindrical portion 40 of the rotating body 38 is fitted inside the tire 2 through the lower rim mounting hole 25, and the tire 2 moves upward from the tire installation portion 33. Further, the vertical movement shaft 44a of the upper lifting drive mechanism 35 is moved downward. As a result, the lower cylindrical portion 46 of the rotating portion 45 is fitted inside the tire 2 via the upper rim mounting hole 26, and the outer peripheral surface of the hole edge of the lower rim mounting hole 25 and the lower conical column portion 41 of the rotating body 38. Are in close contact with each other and the airtight state is maintained, and the hole edge of the upper rim mounting hole 26 and the outer peripheral surface of the upper conical column portion 47 of the rotating portion 45 are in close contact with each other to maintain the airtight state.
Then, the air supply source 48 of the air injection device 32 is driven to inject air into the sealed tire 2. At this time, air is injected into the inside of the tire 2 and the rotating portion 45 is moved so that the hole edge of the upper rim mounting hole 26 moves as high as possible to be in an airtight state in close contact with the outer peripheral surface of the upper conical column portion 47. By moving upward, the upper side surface 3 of the tire 2 to be printed is set as close to flat as possible, and the height difference of the upper side surface 3 is made as small as possible.
Next, the measurement control means operates the displacement sensor 51 a plurality of times while the tire 2 makes one rotation from the initial position A, and the displacement sensor 51 detects the constant range X portion of the side surface 3 positioned below the displacement sensor 51. Measure the cross-sectional shape multiple times. That is, the position information of the side surface 3 and the height information of the side surface 3 are acquired a plurality of times while the tire 2 is rotated once. Needless to say, the accuracy increases as the measurement interval is shortened.
The peak value detecting means 71 extracts the peak height (peak value) of the side surface 3 from a plurality of measurement results obtained while the tire 2 is rotated once around the central axis 10 as a rotation center, and the printing gap setting means. 72 controls the sensor moving mechanism 52 so that the nozzle surface 61a is located at a position away from the peak height by a predetermined value, so that a constant distance between the nozzle surface 61a and the side surface 3 of each print head 61 is obtained. Set the gap H for printing.
The print control unit drives the print head 61 to perform printing on the side surface 3 while maintaining the set constant printing gap H.
When the sizes of the tires 2 are different, the sensor moving mechanism 52, the print head moving mechanism 62, and the like are controlled so that the radial direction and the axis of the tire 2 of the displacement sensor 51, the print head 61, and the ultraviolet irradiation lamp 63 are controlled. Adjust the position of the direction.

実施形態１のタイヤ印刷装置によれば、紫外線照射ランプ６３が、タイヤ２のサイド面３と対向するタイヤ２の回転中心を中心とする円周上で、かつ、タイヤ２の回転方向Ｒにおいて各印刷ヘッド６１；６１…の直後に位置するように、複数の印刷ヘッド６１；６１…にそれぞれ対応して設けられたので、一の印刷ヘッド６１から噴射されてサイド面３のある印刷対象点ａに着弾したインクを硬化させた後に当該インクが硬化したサイド面３のある印刷対象点ａに次の印刷ヘッド６１による印刷を行うことができるので、タイヤ２を１回転させる間に、５つの全印刷ヘッド６１；６１…による全色印刷を行うことができるようになり、生産性を向上できる。
また、印刷ヘッド６１と照射手段としての紫外線照射ランプ６３とをタイヤ２の径方向に移動可能とする移動機構を備えているので、複数の印刷ヘッド６１及び紫外線照射ランプ６３がタイヤ２の回転中心付近で混雑しないよう使用しない複数の印刷ヘッド６１及び紫外線照射ランプ６３をタイヤ２の回転中心から離れた位置に退避させることができ、また、タイヤ回転装置３１にタイヤ２をセットしたりタイヤ回転装置３１からタイヤ２を取り外す場合等に邪魔にならない位置に複数の印刷ヘッド６１及び紫外線照射ランプ６３を退避させることができる。
また、印刷ヘッド６１と照射手段としての紫外線照射ランプ６３とをタイヤ２の軸方向に移動可能とする移動機構を備えているので、印刷ヘッド６１や紫外線照射ランプ６３とタイヤ２のサイド面３との間の距離を調整でき、印刷ヘッド６１や紫外線照射ランプ６３とタイヤ２のサイド面３との間の距離を最適距離に設定できる。
また、印刷ヘッド６１と照射手段としての紫外線照射ランプ６３とをタイヤ２の径方向及び軸方向に移動可能とする移動機構を備えているので、タイヤ２のサイズに応じて印刷ヘッド６１や紫外線照射ランプ６３を最適な位置に設定できる。
また、タイヤ２のサイド面３に対向するように設けた変位センサー５１を用いてサイド面３の位置情報とサイド面３の高さ情報とを同時に取得するサイド面情報取得工程と、タイヤ２のサイド面３に対向するように設けた印刷ヘッド６１のノズル６１ｂとタイヤ２のサイド面３との間の印刷時隙間Ｈを、サイド面情報取得工程で取得した高さ情報に基づいて設定する印刷時隙間設定工程と、印刷時隙間設定工程により設定された印刷時隙間Ｈを隔ててタイヤ２のサイド面３と対向するように位置決めされた印刷ヘッド６１のノズル６１ｂよりインクを吐出させてタイヤ２のサイド面３に印刷を行う印刷工程とを備え、タイヤ２を回転させて、タイヤ２を所定角度回転させる毎に変位センサー５１を動作させてサイド面３の位置情報と高さ情報とを取得できるので、印刷対象となるタイヤ２のサイド面３の凹凸測定を短時間でかつ高精度に行えて、印刷時隙間Ｈを適正に設定できるので、タイヤ２のサイド面３に高精度な印刷を行える。 According to the tire printing apparatus of the first embodiment, the ultraviolet irradiation lamps 63 are arranged on the circumference around the rotation center of the tire 2 facing the side surface 3 of the tire 2 and in the rotation direction R of the tire 2. Since the print heads 61; 61,... Are provided so as to be positioned immediately after the print heads 61; 61, respectively, the print target points a which are ejected from the one print head 61 and have the side surface 3 are provided. Since the next print head 61 can perform printing on the printing target point a having the side surface 3 on which the ink has been cured after the ink that has landed on the surface of the tire 2 is rotated, All colors can be printed by the print heads 61; 61... And productivity can be improved.
In addition, since the print head 61 and the ultraviolet irradiation lamp 63 as the irradiation means are provided with a moving mechanism that can move in the radial direction of the tire 2, the plurality of print heads 61 and the ultraviolet irradiation lamps 63 are the rotation centers of the tire 2. A plurality of print heads 61 and ultraviolet irradiation lamps 63 that are not used so as not to be crowded in the vicinity can be retreated to a position away from the rotation center of the tire 2, and the tire 2 can be set on the tire rotation device 31 or the tire rotation device A plurality of print heads 61 and ultraviolet irradiation lamps 63 can be retracted to positions that do not interfere with the removal of the tire 2 from the tire 31 or the like.
Further, since the print head 61 and the ultraviolet irradiation lamp 63 as the irradiation means are provided with a moving mechanism that can move in the axial direction of the tire 2, the print head 61 and the ultraviolet irradiation lamp 63 and the side surface 3 of the tire 2 are provided. The distance between the print head 61 and the ultraviolet irradiation lamp 63 and the side surface 3 of the tire 2 can be set to the optimum distance.
In addition, since the print head 61 and the ultraviolet irradiation lamp 63 as the irradiation means are provided with a moving mechanism that can move in the radial direction and the axial direction of the tire 2, the print head 61 and the ultraviolet irradiation are performed according to the size of the tire 2. The lamp 63 can be set at an optimum position.
Further, a side surface information acquisition step of simultaneously acquiring position information of the side surface 3 and height information of the side surface 3 using a displacement sensor 51 provided to face the side surface 3 of the tire 2, Printing that sets a printing gap H between the nozzle 61b of the print head 61 provided to face the side surface 3 and the side surface 3 of the tire 2 based on the height information acquired in the side surface information acquisition step. Ink is ejected from the nozzle 61b of the print head 61 positioned so as to face the side surface 3 of the tire 2 across the printing gap H set in the printing gap setting process and the printing gap setting process. A printing process for printing on the side surface 3 of the tire, and the tire 2 is rotated, and the displacement sensor 51 is operated each time the tire 2 is rotated by a predetermined angle to thereby position information and height information of the side surface 3. Therefore, the unevenness measurement of the side surface 3 of the tire 2 to be printed can be performed in a short time and with high accuracy, and the gap H at the time of printing can be set appropriately, so that the side surface 3 of the tire 2 has high accuracy. Can print.

尚、実施形態１では、タイヤ２を１回転させて連続して測定するため、タイヤ２を１回転させる間の測定回数は変位センサー５１のサンプリング間隔（変位センサー５１のタイヤ外周側端での測定間隔）で決まることになる。このサンプリング間隔は、変位センサー５１のサンプリング周期（ｍｓ）と測定対象のタイヤの径寸法（ｍｍ）と回転するタイヤの周速度（ｒｐｍ）とで決まる。例えば、以下のように決めた。
・測定対象タイヤ２の最大径：７５０ｍｍ、サンプリング周期：１５ｍｓの場合において、周速度：１０．０ｒｐｍの場合はサンプリング間隔：５．９ｍｍ（測定角度間隔：０．９ｄｅｇ）とし、周速度：７．５ｒｐｍの場合はサンプリング間隔：４．４ｍｍ（測定角度間隔：０．７ｄｅｇ）とし、周速度：５．０ｒｐｍの場合はサンプリング間隔：２．９ｍｍ（測定角度間隔：０．５ｄｅｇ）とした。
即ち、実施形態１においては、サンプリング間隔：６．０ｍｍ以下（測定角度間隔：１ｄｅｇ以下）に設定し、これにより、印刷対象となるタイヤ２のサイド面３の凹凸測定を短時間でかつ高精度に行えて、印刷時隙間Ｈを適正に設定できるので、タイヤ２のサイド面３に高精度な印刷を行えるようになる。 In the first embodiment, since the tire 2 is rotated once and continuously measured, the number of measurements during one rotation of the tire 2 is the sampling interval of the displacement sensor 51 (measured at the tire outer peripheral end of the displacement sensor 51). It is determined by the interval. This sampling interval is determined by the sampling period (ms) of the displacement sensor 51, the diameter dimension (mm) of the tire to be measured, and the peripheral speed (rpm) of the rotating tire. For example, I decided as follows.
When the maximum diameter of the measurement target tire 2 is 750 mm and the sampling period is 15 ms, when the peripheral speed is 10.0 rpm, the sampling interval is 5.9 mm (measurement angle interval: 0.9 deg), and the peripheral speed is 7. In the case of 5 rpm, the sampling interval was 4.4 mm (measurement angle interval: 0.7 deg), and in the case of the peripheral speed: 5.0 rpm, the sampling interval was 2.9 mm (measurement angle interval: 0.5 deg).
That is, in the first embodiment, the sampling interval is set to 6.0 mm or less (measurement angle interval: 1 deg or less), whereby the unevenness measurement of the side surface 3 of the tire 2 to be printed can be performed in a short time with high accuracy. Since the gap H at the time of printing can be set appropriately, high-precision printing can be performed on the side surface 3 of the tire 2.

実施形態２
上記照射手段として、紫外線照射ランプ６３の代わりに、サイド面３に着弾したインクをすぐに硬化させることができてサイド面３に定着させることができる照射出力を有した紫外線照射ＬＥＤを用いてもよい。 Embodiment 2
As the irradiation means, instead of the ultraviolet irradiation lamp 63, an ultraviolet irradiation LED having an irradiation output capable of immediately curing the ink landed on the side surface 3 and fixing it to the side surface 3 may be used. Good.

実施形態３
図５に示すように、複数の印刷ヘッド６１；６１…にそれぞれ対応して各印刷ヘッド６１；６１…のタイヤ回転方向後側に位置するように設けられた第１の照射手段として紫外線照射ＬＥＤ６３ａを備えるとともに、タイヤ２が１回転する間において全ての印刷ヘッド６１；６１…で印刷が行われてサイド面３のある印刷対象点ａに着弾して各紫外線照射ＬＥＤ６３ａ…で硬化させたインクをさらに硬化させる第２の照射手段としての紫外線照射ランプ６３を備えた構成としてもよい。
実施形態３の構成の場合に用いる紫外線照射ＬＥＤ６３ａとしては、サイド面３のある印刷対象点ａに着弾したインクが後に当該サイド面のある印刷対象点ａに着弾するインクと混ざらないように、かつ、タイヤ２の回転による遠心力で移動しないようにインクを硬化させることができる照射出力を有したものを用いる。また、実施形態３の構成の場合に用いる紫外線照射ランプ６３としては、紫外線照射ＬＥＤ６３ａよりも照射出力が大きく、サイド面３に着弾したインクをすぐに硬化させることができてサイド面３に定着させることができる照射出力を有した実施形態１と同じものを用いる。
紫外線照射ランプ６３としては、例えば、波長帯２００〜４００ｎｍ、出力１００ｗ／ｃｍ^２のメタルハライドランプを用い、紫外線照射ＬＥＤ６３ａとしては、例えば、波長帯３６５±５又は３８５±５ｎｍ、出力はメタルハライドランプの１／８０〜１／２５の低出力のもの、例えば、紫外線照射ランプ６３の出力の１／１０以下で、かつ、出力１ｗ／ｃｍ^２以上のものを用いることにより、小型の第２の照射手段を用いることができ、小型の第２の照射手段としての紫外線照射ＬＥＤ６３ａを印刷ヘッド６１に近づけて配置できるので、印刷ヘッド６１による印刷直後に小型かつ小出力の紫外線照射ＬＥＤ６３ａを用いてインクを硬化させることができる。
紫外線照射ランプ６３は、図５に示すように、タイヤ２のサイド面３と対向するタイヤ２の回転中心を中心とする円周上において、例えば上述した第２の印刷ヘッド６１からタイヤ２の回転方向Ｒに向かって１８０°離れた円周上に配置される。言い換えれば、タイヤ２のサイド面３と対向するタイヤ２の回転中心を中心とする円周上の基準位置Ｂからタイヤ２の回転方向Ｒとは反対方向に向かって６０°離れた円周上に紫外線照射ランプ６３が配置される。従って、タイヤ２の回転方向Ｒに向けてタイヤ２が１回転する間において、サイド面３のある印刷対象点ａに着弾して各紫外線照射ＬＥＤ６３ａ；６３ａ…で硬化させたインクを紫外線照射ランプ６３でさらに硬化させることによって各印刷ヘッド６１；６１…で印刷されたインクを完全に硬化させてサイド面３に定着させることができる。
また、印刷ヘッド６１と当該印刷ヘッド６１のタイヤ回転方向後側に設けられた第１の照射手段としての紫外線照射ＬＥＤ６３ａとの間の最大離間距離を３０ｃｍ以下とすることにより、印刷ヘッド６１による印刷直後に小型かつ小出力の紫外線照射ＬＥＤ６３ａを用いてインクを硬化させることができるので、好ましい。
実施形態３によれば、タイヤ２を１回転させる間に、全ての印刷ヘッド６１；６１…で印刷を行うことができるようになり、生産性を向上できるとともに、紫外線照射ＬＥＤ６３ａとして照射出力の小さい安価なものを使用できるので、タイヤ印刷装置１のコスト、及び、ランニングコストを低減できる。 Embodiment 3
As shown in FIG. 5, an ultraviolet irradiation LED 63a is provided as a first irradiation means provided so as to be positioned on the rear side in the tire rotation direction of each print head 61; 61 ... corresponding to each of the plurality of print heads 61; .., And during the rotation of the tire 2, printing is performed by all the print heads 61; 61... And the ink that has landed on the print target point a having the side surface 3 and is cured by each ultraviolet irradiation LED 63 a. Furthermore, it is good also as a structure provided with the ultraviolet irradiation lamp 63 as a 2nd irradiation means to harden | cure.
As the ultraviolet irradiation LED 63a used in the configuration of the third embodiment, the ink that has landed on the printing target point a having the side surface 3 is not mixed with the ink that has subsequently landed on the printing target point a having the side surface, and In addition, the one having an irradiation output capable of curing the ink so as not to move by the centrifugal force due to the rotation of the tire 2 is used. Moreover, as the ultraviolet irradiation lamp 63 used in the configuration of the third embodiment, the irradiation output is larger than that of the ultraviolet irradiation LED 63a, and the ink that has landed on the side surface 3 can be immediately cured and fixed on the side surface 3. The same thing as Embodiment 1 with the irradiation output which can be used is used.
As the ultraviolet irradiation lamp 63, for example, a metal halide lamp having a wavelength band of 200 to 400 nm and an output of 100 w / cm ² is used. As the ultraviolet irradiation LED 63a, for example, a wavelength band of 365 ± 5 or 385 ± 5 nm is used. By using a low output of / 80 to 1/25, for example, 1/10 or less of the output of the ultraviolet irradiation lamp 63 and an output of 1 w / cm ² or more, a small second irradiation means can be obtained. Since the ultraviolet irradiation LED 63a as a small second irradiation means can be arranged close to the print head 61, the ink is cured using the small and small output ultraviolet irradiation LED 63a immediately after printing by the print head 61. be able to.
As illustrated in FIG. 5, the ultraviolet irradiation lamp 63 rotates the tire 2 from the second print head 61 described above, for example, on the circumference centered on the rotation center of the tire 2 facing the side surface 3 of the tire 2. They are arranged on a circumference that is 180 ° apart in the direction R. In other words, on the circumference 60 degrees away from the reference position B on the circumference centering on the rotation center of the tire 2 facing the side surface 3 of the tire 2 in the direction opposite to the rotation direction R of the tire 2. An ultraviolet irradiation lamp 63 is arranged. Therefore, during the rotation of the tire 2 in the rotation direction R of the tire 2, the ink that has landed on the printing target point a having the side surface 3 and has been cured by the respective ultraviolet irradiation LEDs 63a; The ink printed by each of the print heads 61; 61... Can be completely cured and fixed on the side surface 3.
In addition, printing by the print head 61 is performed by setting the maximum separation distance between the print head 61 and the ultraviolet irradiation LED 63a as the first irradiation means provided on the rear side in the tire rotation direction of the print head 61 to 30 cm or less. Immediately after that, the ink can be cured using the small-sized and small-output ultraviolet irradiation LED 63a, which is preferable.
According to the third embodiment, it is possible to perform printing with all the print heads 61; 61... During one rotation of the tire 2, thereby improving productivity and having a small irradiation output as the ultraviolet irradiation LED 63a. Since an inexpensive thing can be used, the cost of the tire printing apparatus 1 and a running cost can be reduced.

実施形態４
照射手段は、タイヤ２のサイド面３と対向するタイヤ２の回転中心を中心とする円周上の異なる２箇所以上の位置に設けられ、当該円周上の異なる位置に設けられた２つの照射手段の間に位置する当該円周上に少なくとも１つの印刷ヘッド６１が設けられたタイヤ印刷装置１であってもよい。例えば、図６に示すように、実施形態３において紫外線照射ランプ６３を設けた位置（図５参照）に紫外線照射ランプ６３や紫外線照射ＬＥＤ６３ａ等の照射手段を配置するとともに、実施形態１と同じ位置に５つの印刷ヘッド６１；６１…が配置された構成において、第３の印刷ヘッド６１と第４の印刷ヘッド６１との間の上記円周上にも紫外線照射ランプ６３や紫外線照射ＬＥＤ６３ａ等の照射手段を配置した構成のタイヤ印刷装置１としてもよい。
実施形態４によれば、例えば図６に示す構成の場合、タイヤ２が１回転する間においてサイド面３のある印刷対象点ａに対し、第１乃至第３の印刷ヘッド６１のうちの１つの印刷ヘッド６１、及び、第４及び第５の印刷ヘッド６１のうちの１つの印刷ヘッド６１、即ち、２つの印刷ヘッド６１で印刷を行うことが可能となるので、従来技術のように、タイヤ２が１回転する間においてサイド面３のある印刷対象点に対して１つの印刷ヘッドによる１色しか印刷できない構成と比べて、生産性を向上できる。 Embodiment 4
The irradiation means is provided at two or more different positions on the circumference around the rotation center of the tire 2 facing the side surface 3 of the tire 2, and two irradiations provided at different positions on the circumference. It may be a tire printing apparatus 1 in which at least one print head 61 is provided on the circumference located between the means. For example, as shown in FIG. 6, the irradiation means such as the ultraviolet irradiation lamp 63 and the ultraviolet irradiation LED 63a are arranged at the position (see FIG. 5) where the ultraviolet irradiation lamp 63 is provided in the third embodiment, and the same position as in the first embodiment. .. Are disposed on the circumference between the third print head 61 and the fourth print head 61, the ultraviolet irradiation lamp 63, the ultraviolet irradiation LED 63a, etc. It is good also as tire printing device 1 of composition which arranged means.
According to the fourth embodiment, for example, in the case of the configuration shown in FIG. 6, one of the first to third print heads 61 with respect to the print target point a having the side surface 3 during one rotation of the tire 2. Since printing can be performed by the print head 61 and one of the fourth and fifth print heads 61, that is, the two print heads 61, the tire 2 as in the prior art. As compared with a configuration in which only one color can be printed by one print head for a printing target point on the side surface 3 during one rotation, the productivity can be improved.

実施形態５
実施形態１では、印刷ヘッド６１のノズル面６１ａとサイド面３との間を一定の印刷時隙間Ｈに設定したが、タイヤ２の回転に応じて各印刷ヘッド６１の印刷時隙間Ｈを逐次最適な間隔に設定するようにしてもよい。この場合、タイヤ２を初期位置Ａから所定角度回転させる毎に取得したサイド面３の凹凸測定値と初期位置Ａからの回転角度情報とを対応付けて制御手段７の記憶装置に記憶しておくとともに、初期位置Ａに位置するタイヤ２のサイド面３の位置がタイヤ２をＲ方向に回転させた場合に各印刷ヘッド６１の下方に位置する際のタイヤ２の回転角度を記憶しておく。そして、タイヤ２を初期位置Ａから所定角度回転させる毎に、各印刷ヘッド６１の下方に位置することになるサイド面３の凹凸測定値のピーク値を基準にして各印刷ヘッド６１のノズル面６１ａとサイド面３との間の印刷時隙間Ｈを設定するようにすれば、より高精度な印刷を実現できる。
即ち、実施形態１では、タイヤ２のサイド面３の全体において断面形状の高さが一番高い高さピーク値を基準にして印刷時隙間Ｈを設定したので、タイヤ２のサイド面３の全体において断面形状の高さが一番低い低さピーク値と高さピーク値との差が大きい場合には、低さピーク値の部分に対しては印刷ヘッド６１のノズル面６１ａから距離が遠くてインク着弾性能が悪くなる場合が考えられる。しかしながら、実施形態２では、タイヤ２を回転させる毎に印刷時隙間Ｈを調整するので、タイヤ２を回転させる毎に印刷時隙間Ｈを常に一定にできるので、印刷時隙間Ｈを常に適正に設定でき、タイヤ２のサイド面３に高精度な印刷を行える。 Embodiment 5
In the first embodiment, the gap between the nozzle surface 61 a of the print head 61 and the side surface 3 is set to a constant printing gap H, but the printing gap H of each print head 61 is sequentially optimized according to the rotation of the tire 2. You may make it set to an appropriate space | interval. In this case, every time the tire 2 is rotated by a predetermined angle from the initial position A, the measured unevenness of the side surface 3 and the rotation angle information from the initial position A are associated with each other and stored in the storage device of the control means 7. At the same time, the rotation angle of the tire 2 when the position of the side surface 3 of the tire 2 located at the initial position A is positioned below each print head 61 when the tire 2 is rotated in the R direction is stored. Each time the tire 2 is rotated by a predetermined angle from the initial position A, the nozzle surface 61a of each print head 61 is based on the peak value of the measured unevenness of the side surface 3 that is located below each print head 61. If the gap H for printing between the side surface 3 and the side surface 3 is set, printing with higher accuracy can be realized.
That is, in the first embodiment, since the printing gap H is set based on the height peak value having the highest cross-sectional shape in the entire side surface 3 of the tire 2, the entire side surface 3 of the tire 2 is set. If the difference between the lowest peak value and the lowest peak value of the cross-sectional shape is large, the portion of the low peak value is far from the nozzle surface 61a of the print head 61. It is conceivable that the ink landing performance is deteriorated. However, in Embodiment 2, since the printing gap H is adjusted every time the tire 2 is rotated, the printing gap H can always be kept constant every time the tire 2 is rotated. Therefore, the printing gap H is always set appropriately. It is possible to print on the side surface 3 of the tire 2 with high accuracy.

実施形態６
印刷ヘッド６１をタイヤ２の径方向に移動させてタイヤ２のサイド面３に印刷を行う場合において、印刷ヘッド６１のタイヤ径方向の位置のサイド面３の高さ情報に応じて印刷時隙間Ｈを設定するようにすれば、印刷ヘッド６１をタイヤ２の径方向に移動させてタイヤ２のサイド面３に印刷を行う場合に、印刷時隙間Ｈを常に一定にできるので、印刷時隙間Ｈを常に適正に設定でき、タイヤ２のサイド面３に高精度な印刷を行える。 Embodiment 6
When printing is performed on the side surface 3 of the tire 2 by moving the print head 61 in the radial direction of the tire 2, the printing gap H is determined according to the height information of the side surface 3 at the position in the tire radial direction of the print head 61. If the print head 61 is moved in the radial direction of the tire 2 and printing is performed on the side surface 3 of the tire 2, the printing gap H can always be made constant. It can always be set appropriately, and high-precision printing can be performed on the side surface 3 of the tire 2.

上記では、インクを硬化させる手段として、紫外線照射ランプや紫外線照射ＬＥＤ等の照射手段を用いた例を示したが、インクを硬化させる手段として、遠赤外線照射装置や近赤外線照射装置やヒーター等を用いてもよい。 In the above, an example using an irradiation means such as an ultraviolet irradiation lamp or an ultraviolet irradiation LED as a means for curing the ink has been shown, but as a means for curing the ink, a far infrared irradiation apparatus, a near infrared irradiation apparatus, a heater, or the like is used. It may be used.

上記では、印刷対象となるタイヤ２のサイド面３の凹凸測定を２次元変位計測センサー５１で測定するタイヤ印刷装置１を例示したが、本発明は、印刷対象となるタイヤ２のサイド面３の凹凸測定を、機械的な接触式の測定、あるいは、点検出式のセンサーを用いた測定により行うタイヤ印刷装置、あるいは、印刷対象となるタイヤ２のサイド面３の凹凸測定を行わないタイヤ印刷装置においても適用可能である。 In the above, the tire printing apparatus 1 that measures the unevenness of the side surface 3 of the tire 2 to be printed by the two-dimensional displacement measurement sensor 51 is illustrated, but the present invention is applied to the side surface 3 of the tire 2 to be printed. Tire printing apparatus that performs unevenness measurement by mechanical contact type measurement or measurement using a point detection type sensor, or tire printing apparatus that does not perform unevenness measurement of the side surface 3 of the tire 2 to be printed It is also applicable to.

１タイヤ印刷装置、２タイヤ、３サイド面、６１印刷ヘッド、
６３紫外線照射ランプ（照射手段（インクを硬化させる手段））、
６３ａ紫外線照射ＬＥＤ（照射手段（インクを硬化させる手段））。 1 tire printing device, 2 tires, 3 side surfaces, 61 print head,
63 UV irradiation lamp (irradiation means (means for curing ink)),
63a UV irradiation LED (irradiation means (means for curing ink)).

Claims

A tire rotation device that rotates the tire around the center axis of the tire as a rotation center;
A plurality of print heads for different colors arranged on a circumference centered on the rotation center of the tire facing the side surface of the tire;
Means for curing the ink ejected from the print head and landed on the side surface ;
A two-dimensional displacement measurement sensor for measuring the height information of the tire side surface;
A sensor moving mechanism for moving the two-dimensional displacement measuring sensor in a direction along the tire central axis and in a direction perpendicular to the tire central axis;
The peak value, which is the height information of the position where the height of the unevenness on the side surface is the highest, is input from a plurality of measurement results measured by the two-dimensional displacement measurement sensor during one rotation of the tire. A printing-time gap setting means for setting a printing-time gap between the nozzle surface and the side surface so that the nozzle surface of the print head is located at a position away from the print head ;
The means for curing ink is provided at two or more different positions on the circumference, and on the circumference located between the means for curing two inks provided at different positions on the circumference. A tire printing apparatus provided with at least one print head.

2. The tire printing apparatus according to claim 1, wherein the means for curing the ink is provided corresponding to each of the plurality of print heads.

The tire printing apparatus according to claim 1, wherein an irradiation unit is used as a unit for curing the ink.

As the means for curing the ink, the first irradiation means and the second irradiation means having a larger irradiation output than the first irradiation means are used, and the first irradiation means corresponds to each of the plurality of print heads. The tire printing apparatus according to claim 1, wherein the tire printing apparatus is provided so as to be positioned on the rear side in the tire rotation direction of each print head.

The tire printing apparatus according to claim 4, wherein the irradiation output of the first irradiation means is 1/10 or less of the irradiation output of the second irradiation means.

6. The tire printing according to claim 4, wherein a maximum separation distance between the print head and the first irradiation means provided on the rear side in the tire rotation direction of the print head is 30 cm or less. apparatus.

The tire printing apparatus according to any one of claims 1 to 6, further comprising a moving mechanism that moves the print head and the ink curing unit in a radial direction of the tire.

The tire printing apparatus according to any one of claims 1 to 7, further comprising a moving mechanism that moves the print head and the ink curing unit in the tire axial direction.

A control means is provided for controlling the rotation of the tire so that the printed portion is positioned under the ink curing means after the print head is driven to print on the side surface of the tire. The tire printing apparatus according to any one of claims 1 to 8.