JP5901739B2 - Subject information processing device - Google Patents

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本発明は、被検体から受信した音響波を用いて被検体内の情報を取得する被検体情報処理装置に関する。 The present invention relates to a subject information processing apparatus that acquires information in a subject using an acoustic wave received from the subject .

被検体内へ光や音響波(超音波)を送信し、被検体から放出された音響波を受信して電気信号に変換し、画像データを取得する手法として、超音波エコーや光音響トモグラフィがある。超音波エコーとは、被検体に音響波である超音波を送信しその反射波を受信し、画像化する方法である。光音響トモグラフィは、光エネルギーを被検体内に送信し、光エネルギーの吸収によって断熱膨張した結果生じた音響波(典型的には超音波)を受信し、画像化する方法である。このとき生じた音響波を光音響波とも呼ぶ。
超音波エコーは医用分野で生体を対象として一般的に用いられており、生体内の音響インピーダンスの違いを画像化することが出来るだけでなく、その安全性、簡便性、リアルタイム性などから非常に有用な診断手段として広まっている。一方で、光エネルギーを送信し光音響波を受信する光音響トモグラフィも、その安全性や組織の光吸収係数の違いを描出できる可能性などから、注目を浴びている。
超音波エコーと光音響トモグラフィとにおいて、複数の音響変換素子によって電気信号(受信信号)に変換されたそれぞれの信号に対して、注目位置に応じた時間ずれを与えて加算する。この加算された信号に対して、さらにフィルタリングなどの処理を行うことでそれぞれの受信信号を画像化することが可能となる。
Ultrasonic echo or photoacoustic tomography is a method for acquiring image data by transmitting light or acoustic waves (ultrasound) into the subject, receiving acoustic waves emitted from the subject, converting them into electrical signals, and acquiring image data. There is. Ultrasonic echo is a method of transmitting an ultrasonic wave, which is an acoustic wave, to a subject, receiving the reflected wave, and imaging it. Photoacoustic tomography is a method of receiving and imaging an acoustic wave (typically an ultrasonic wave) generated as a result of adiabatic expansion by transmitting light energy into a subject and absorbing the light energy. The acoustic wave generated at this time is also called a photoacoustic wave.
Ultrasound echo is commonly used in the medical field for living bodies, and not only can image differences in acoustic impedance in the living body, but it is also very safe due to its safety, simplicity, and real-time characteristics. It is widespread as a useful diagnostic tool. On the other hand, photoacoustic tomography that transmits light energy and receives photoacoustic waves is also attracting attention because of its safety and the possibility of depicting the difference in light absorption coefficient of tissue.
In ultrasonic echo and photoacoustic tomography, each signal converted into an electrical signal (received signal) by a plurality of acoustic transducer elements is added with a time shift corresponding to the position of interest. By performing processing such as filtering on the added signal, each received signal can be imaged.

このように超音波エコーと光音響トモグラフィとはそれぞれ生体内の異なった特性を画像化でき、さらにいずれの技術も受信に関しては生体から放出された音響波を複数の音響変換素子で受信し処理する点で共通している。そのため、この2つの技術を一つのシステムにおいてリアルタイムに実現する試みがなされている。例えば、特許文献1では、共通の回路で超音波エコーと光音響トモグラフィとを測定するシステムが開示されている。また、非特許文献1では、1MHzの中心周波数を有する音響変換素子を用いて15mm程度の深さにおける組織の光吸収係数の差を検出している。   In this way, ultrasonic echoes and photoacoustic tomography can image different characteristics in the living body, and both technologies receive and process acoustic waves emitted from the living body with multiple acoustic transducers. It is common in the point to do. Therefore, attempts have been made to realize these two techniques in real time in one system. For example, Patent Document 1 discloses a system that measures ultrasonic echoes and photoacoustic tomography using a common circuit. In Non-Patent Document 1, a difference in the light absorption coefficient of the tissue at a depth of about 15 mm is detected using an acoustic transducer having a center frequency of 1 MHz.

特開2005−21380号公報JP 2005-21380 A

Srirang Manohar, Susanne E. Vaartjes, Johan C. G. van Hespen, Joost M. Klaase, Frank M. van den Engh, Wiendelt Steenbergen, and Ton G. van Leeuwen, "Initial results of in vivo non−invasive cancer imaging in the human breast using near−infrared photoacoustics," Opt. Express 15, 12277−12285 (2007)Srirang Manohar, Susanne E .; Vaartjes, Johan C. G. van Hespen, Joost M .; Klaase, Frank M. et al. van den Engh, Wiendel Steenbergen, and Ton G. et al. van Leeuwen, "Initial results of in vivo non-invasive cancer imaging in the human breast using near-infrared photoacoustics," Opt. Express 15, 12277-12285 (2007)

前述したように超音波エコーと光音響トモグラフィとの受信処理においては、複数の音響変換素子を用いて電気信号に変換された信号に対し、注目点に応じた時間ずれを与え加
算する。このような処理によって、注目点から音響変換素子に届いた音響波の信号を選択的に取り出すことが可能となる。
超音波エコーの送信時には、目標とする収束点に応じた時間ずれをそれぞれの音響変換素子に出力される電気信号(送信信号)に与え、超音波を送信することで、目標とする点もしくは方向に収束された超音波送信ビームを形成することが可能である。このように超音波エコーにおいては、送信、受信ともに注目点もしくは方向に収束した超音波の送受信が出来る。そのため、送信受信の注目点もしくは方向を揃えることで、送信した超音波エネルギーを効率良く被検体内の画像化に活用することが出来る。
As described above, in the reception processing of the ultrasonic echo and the photoacoustic tomography, a time shift corresponding to the point of interest is added to the signal converted into the electric signal using a plurality of acoustic conversion elements and added. By such processing, it is possible to selectively extract the acoustic wave signal that has reached the acoustic transducer from the point of interest.
When transmitting an ultrasonic echo, a time lag corresponding to the target convergence point is given to the electrical signal (transmission signal) output to each acoustic transducer, and the target point or direction is transmitted by transmitting the ultrasonic wave. It is possible to form an ultrasonic transmission beam that is focused on. In this way, in ultrasonic echoes, transmission and reception of ultrasonic waves converged to a point of interest or direction can be performed. Therefore, the transmitted ultrasonic energy can be efficiently used for imaging in the subject by aligning the attention points or directions of transmission and reception.

一方、光音響トモグラフィにおいては、光を被検体に照射することで光エネルギーの送信を行う。しかしながら、被検体が例えば生体のような強散乱体である場合、光を被検体内の任意の位置において収束させることは非常に困難である。そのため光トモグラフィにおいては、超音波エコーの送信のように送信した光エネルギーを収束させることができず、入射された位置から散乱され広がってゆく光エネルギーが送信範囲となる。
このように光エネルギーが被検体内で散乱され広がった送信範囲になる状況で、従来の超音波エコーのように送信方向と受信方向を揃えて受信処理する手法では、送信された光エネルギーの広がる範囲に対して受信処理の際に注目する領域が狭くなってしまう。そのため送信した光エネルギーを画像化に効率よく活用できない。
このように送信した光エネルギーを画像化に効率よく活用できない場合、その効率の低下と共に画像のSN比が低下してしまう。低下してしまう画像のSN比を向上させるためには、送信する光エネルギーを増大させる、送信範囲全体をカバーするように受信の注目点や方向を増やすなどの手法が考えられる。しかし、例えば生体などに光を照射する場合には、安全上の理由から最大許容照度が決められており、際限なく送信する光エネルギーを増大させていくことは出来ない。また、単純に受信の注目点や方向の数を増加させていくと受信信号の処理回路の規模が増大してゆく。
On the other hand, in photoacoustic tomography, light energy is transmitted by irradiating a subject with light. However, when the subject is a strong scatterer such as a living body, it is very difficult to converge the light at an arbitrary position in the subject. Therefore, in optical tomography, the transmitted light energy cannot be converged like transmission of ultrasonic echoes, and the light energy scattered and spread from the incident position becomes the transmission range.
In the situation where the light energy is scattered and spread within the subject in this way, the technique of receiving processing with the transmission direction and the reception direction aligned as in the conventional ultrasonic echo spreads the transmitted light energy. The area to be noticed during the reception process becomes narrower than the range. Therefore, the transmitted light energy cannot be used efficiently for imaging.
When the transmitted light energy cannot be efficiently used for imaging, the S / N ratio of the image decreases as the efficiency decreases. In order to improve the S / N ratio of the image that decreases, there are methods such as increasing the light energy to be transmitted and increasing the attention point and direction of reception so as to cover the entire transmission range. However, for example, when irradiating light to a living body or the like, the maximum allowable illuminance is determined for safety reasons, and the light energy to be transmitted cannot be increased without limit. Also, simply increasing the number of attention points and directions of reception increases the scale of the received signal processing circuit.

次に、超音波エコーと光音響トモグラフィとにおいて受信される音響波と信号処理について述べる。
超音波エコーでは送信した超音波が被検体内の音響インピーダンスの違う界面や散乱体で反射してくる。超音波は被検体内を伝播するに従って周波数依存減衰を受けるため、送信した超音波の周波数に対して中心周波数が低い超音波を受信することになる。例えば生体内の画像化において、典型的には10cm以上の深さを観察する場合は3MHzから5MHz程度、5cm未満の浅い部分を観察する場合には7MHzから15MHz程度の中心周波数を有する超音波を受信する。
一方、光音響トモグラフィでは、光の吸収係数の違う物体から光音響波が発生する。この物体のサイズが大きい場合は中心周波数の低い光音響波が、物体のサイズが小さい場合は中心周波数の高い光音響波が発生する。また同じ吸収係数の物体であれば、物体のサイズが大きい場合発生する光音響波の振幅は大きくなり、物体のサイズが小さい場合は光音響波の振幅が小さくなる。つまり小さい物体は中心周波数が高く、振幅が小さい光音響波を発生するため音響変換素子まで伝播することが難しくなる。例えば、5cm程度の深さを観察する場合、光音響トモグラフィによって受信される光音響波は中心周波数が1MHzから3MHzである。さらに深い部分を観察する場合、さらに中心周波数が低い信号が受信される。例えば非特許文献1では、1cm〜5cm程度の深さを観察するのに1MHzの中心周波数を有する音響変換素子を採用している。このように光音響トモグラフィと超音波エコーとで被検体内の同じ深さを画像化する場合、受信される音響波の中心周波数は大きく異なる。
Next, acoustic waves and signal processing received in ultrasonic echoes and photoacoustic tomography will be described.
In the ultrasonic echo, the transmitted ultrasonic wave is reflected by an interface or scatterer having a different acoustic impedance in the subject. Since the ultrasonic wave undergoes frequency-dependent attenuation as it propagates through the subject, an ultrasonic wave having a lower center frequency than the frequency of the transmitted ultrasonic wave is received. For example, in in vivo imaging, typically, when observing a depth of 10 cm or more, an ultrasound having a center frequency of about 3 MHz to 5 MHz and a center frequency of about 7 MHz to 15 MHz when observing a shallow portion of less than 5 cm. Receive.
On the other hand, in photoacoustic tomography, photoacoustic waves are generated from objects having different light absorption coefficients. When the size of the object is large, a photoacoustic wave having a low center frequency is generated. When the size of the object is small, a photoacoustic wave having a high center frequency is generated. If the object has the same absorption coefficient, the amplitude of the photoacoustic wave generated increases when the size of the object is large, and the amplitude of the photoacoustic wave decreases when the size of the object is small. That is, since a small object generates a photoacoustic wave having a high center frequency and a small amplitude, it is difficult to propagate to the acoustic transducer. For example, when a depth of about 5 cm is observed, the center frequency of the photoacoustic wave received by photoacoustic tomography is 1 MHz to 3 MHz. When a deeper part is observed, a signal having a lower center frequency is received. For example, Non-Patent Document 1 employs an acoustic transducer having a center frequency of 1 MHz to observe a depth of about 1 cm to 5 cm. Thus, when imaging the same depth in a subject with photoacoustic tomography and ultrasonic echoes, the center frequency of the received acoustic wave is greatly different.

信号処理においては、処理する信号が含む周波数の倍以上のサンプリング周波数でサンプリングすることで元の情報を保持できる。すなわち有意な信号成分が20MHz付近まで含まれている超音波信号を処理する場合、サンプリング周波数は40MHz以上である
必要がある。例えば、20MHzまで有意な信号成分を含む64CH分の入力に対してリアルタイムに加算処理を行う場合、40MHz以上で加算処理が行える加算回路が63個、1秒当り2,520,000,000回の加算処理を行う処理能力を有する回路が必要となる。また例えば、3MHzまで有意な信号成分を含む64CH分の光音響信号を処理する場合を考えると、必要な加算処理能力は6MHz以上で加算処理が行える加算回路が63個、1秒当り189,000,000回の処理能力となる。このように信号の周波数によって最低限必要な加算処理能力が大きく変化する。中心周波数の高い超音波エコーの信号を加算する回路と中心周波数の低い光音響信号を加算する回路をそのまま共通化した場合、高い処理能力を必要とする超音波エコーの信号に合わせて回路が構成される。そのため、より低い処理能力で構わない光音響信号の処理時には必要以上な処理を行うことになり、非効率である。
In signal processing, original information can be retained by sampling at a sampling frequency that is twice or more the frequency included in the signal to be processed. That is, when processing an ultrasonic signal including a significant signal component up to around 20 MHz, the sampling frequency needs to be 40 MHz or more. For example, when an addition process is performed in real time for an input of 64 channels including a significant signal component up to 20 MHz, there are 63 addition circuits that can perform the addition process at 40 MHz or more, 2,520,000,000 times per second. A circuit having a processing capability for performing addition processing is required. Further, for example, considering the case of processing a 64CH photoacoustic signal including a significant signal component up to 3 MHz, the required addition processing capacity is 63 addition circuits capable of performing addition processing at 6 MHz or more, and 189,000 per second. The processing capacity is 1,000 times. In this way, the minimum required addition processing capability varies greatly depending on the signal frequency. When a circuit that adds ultrasonic echo signals with a high center frequency and a circuit that adds photoacoustic signals with a low center frequency are shared, the circuit is configured to match the ultrasonic echo signals that require high processing capabilities. Is done. For this reason, when processing a photoacoustic signal, which requires lower processing capability, more processing than necessary is performed, which is inefficient.

発明者の検討により、上記のように、光音響波の信号と超音波エコーによる信号とが異なる周波数を有すること、そのことによって加算処理回路の効率が低下しているという課題が明らかになった。そのため、デジタルデータの処理回路の動作が変化することで、受信信号の特性に応じた効率的な処理を実施できる生体情報装置を提供する必要がある。
なお、特許文献1ではアナログ回路によって加算処理を行い、その後デジタル信号へ変換しており、加算処理回路を含む処理回路における受信信号の特性に応じた効率的な処理は開示されていない。
As described above, the inventors have clarified the problem that the photoacoustic wave signal and the ultrasonic echo signal have different frequencies, which reduces the efficiency of the addition processing circuit. . Therefore, there is a need to provide a biological information apparatus capable of performing efficient processing according to the characteristics of the received signal by changing the operation of the digital data processing circuit.
In Patent Document 1, addition processing is performed by an analog circuit and then converted into a digital signal, and efficient processing according to the characteristics of the received signal in a processing circuit including the addition processing circuit is not disclosed.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、超音波エコーと光音響トモグラフィとを実施可能な被検体情報処理装置において、処理回路の規模を抑制するための技術を提供することである。 The present invention has been made in view of the above problems, and a purpose thereof is a technique for suppressing the scale of a processing circuit in a subject information processing apparatus capable of performing ultrasonic echo and photoacoustic tomography. Is to provide.

上述した課題を解決するために、本発明は以下の構成を採用する。すなわち、音響波送信部から送信され被検体内で反射した第1の周波数を有する音響波を受信して第1アナログ信号に変換する複数の第1の音響変換素子を含む第1の探触子と、光源から発せられた光が被検体に照射されたときに発生する第2の周波数を有する音響波を受信して第2アナログ信号に変換する前記第1の音響変換素子とは別の複数の第2の音響変換素子を含む第2の探触子と、前記複数の第1の音響変換素子から出力される複数の前記第1アナログ信号をサンプリングして複数の第1デジタル信号に変換し、前記複数の第2音響変換素子から出力される複数の第2アナログ信号をサンプリングして複数の第2デジタル信号に変換するA/D変換部と、前記A/D変換部から出力される前記複数の第1及び第2デジタル信号を保持するデータ保持部と、前記データ保持部から出力された第1デジタル信号に基づいて第1画像データを生成し、前記データ保持部から出力された第2デジタル信号に基づいて第2画像データを生成する処理部とを備える被検体情報処理装置であって、前記第1の周波数は、前記第2の周波数よりも高く、前記A/D変換部は、前記第1アナログ信号と前記第2アナログ信号とが共通に入力されるチャネルを有し、前記データ保持部は、前記第1デジタル信号と前記第2デジタル信号とが共通に入力されるチャネルを有し、前
記データ保持部から出力されるデジタル信号について、前記第2画像データ上における1つの空間軸に関する単位時間あたりの前記第2デジタル信号のサンプル数が、前記第1画像データ上における1つの空間軸に関する単位時間あたりの前記第1デジタル信号のサンプル数よりも少ないことを特徴とする被検体情報処理装置である。
In order to solve the above-described problems, the present invention employs the following configuration. That is, a first probe including a plurality of first acoustic transducer elements that receive an acoustic wave having a first frequency transmitted from an acoustic wave transmission unit and reflected within a subject and convert the acoustic wave into a first analog signal. And a plurality of separate from the first acoustic transducer that receives an acoustic wave having a second frequency that is generated when light emitted from the light source is irradiated onto the subject and converts the acoustic wave into a second analog signal. A second probe including the second acoustic transducer and a plurality of the first analog signals output from the plurality of first acoustic transducers to sample and convert the first analog signals into a plurality of first digital signals. A / D converter that samples a plurality of second analog signals output from the plurality of second acoustic conversion elements and converts them into a plurality of second digital signals, and the output from the A / D converter Preserve multiple first and second digital signals Generating first image data based on the first digital signal output from the data holding unit and the second digital signal output from the data holding unit, and generating second image data based on the second digital signal output from the data holding unit A first information processing apparatus comprising: a processing unit configured to perform processing, wherein the first frequency is higher than the second frequency, and the A / D conversion unit includes the first analog signal and the second analog signal. DOO has a channel that is commonly inputted, the data holding section has a channel in which the first digital signal and said second digital signal is commonly input is output from the data holding unit Lud for digital signals, the number of samples of the second digital signal per unit time for one spatial axis on the second image data is related to one spatial axis on the first image data A subject information processing apparatus, characterized in that less than the number of samples of the first digital signal per unit time that.

本発明によれば、超音波エコーと光音響トモグラフィとを実施可能な被検体情報処理装置において、処理回路の規模を抑制することが可能になる。 According to the present invention, in the subject information processing apparatus capable of performing ultrasonic echo and photoacoustic tomography, the scale of the processing circuit can be suppressed.

第1の実施形態のシステム概要図。The system outline figure of a 1st embodiment. 第1の実施形態の処理タイミングを示す図。The figure which shows the process timing of 1st Embodiment. 第1の実施形態の観察領域を示す図。The figure which shows the observation area | region of 1st Embodiment. 第1の実施形態のデータ読み出し位置を説明する図。The figure explaining the data read-out position of 1st Embodiment. 第1の実施形態のデータ読み出し位置を説明する図。The figure explaining the data read-out position of 1st Embodiment. 第1の実施形態の加算前データを説明する図。The figure explaining the data before addition of 1st Embodiment. 第2の実施形態のシステム概要図。The system outline figure of a 2nd embodiment. 第2の実施形態の加算前データを説明する図。The figure explaining the data before addition of 2nd Embodiment. 第2の実施形態のデータ読み出し位置を説明する図。The figure explaining the data reading position of 2nd Embodiment. 第3の実施形態のシステム概要図。The system outline figure of a 3rd embodiment. 第3の実施形態の切換スイッチのタイミングを示す図。The figure which shows the timing of the changeover switch of 3rd Embodiment.

以下、図面を用いて本発明による生体情報処理装置の実施形態を詳細に説明する。なお、本発明において「音響波」とは、音波、超音波、光音響波と呼ばれるものを含む。以降の説明においては、光音響トモグラフィを用いて、被検体内部に光を照射することで被検体内部で発生する音響波を「光音響波」と呼び、超音波エコーを用いて、音響変換素子により被検体に送受信する音響波を「超音波」と呼ぶ。   Hereinafter, embodiments of a biological information processing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the present invention, “acoustic wave” includes so-called sound waves, ultrasonic waves, and photoacoustic waves. In the following explanation, the photoacoustic tomography is used to refer to the acoustic wave generated inside the subject by irradiating the inside of the subject with light, and is referred to as “photoacoustic wave”. An acoustic wave transmitted and received by the element to the subject is called “ultrasonic wave”.

(第1の実施形態)
図1は本発明の第1の実施形態にかかる生体情報処理装置のシステム構成を示す図である。
本システムは、複数の音響変換素子002を含む探触子001、システム制御部003、送信機能ブロック004、A/D変換ブロック005、データ保持ブロック006を備える。さらに、加算ブロック007、後段処理ブロック008、画像処理ブロック009、画像表示装置012、受信データ制御部011、光源013を備える。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of the biological information processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
This system includes a probe 001 including a plurality of acoustic transducer elements 002, a system control unit 003, a transmission function block 004, an A / D conversion block 005, and a data holding block 006. Furthermore, an addition block 007, a post-processing block 008, an image processing block 009, an image display device 012, a reception data control unit 011 and a light source 013 are provided.

まず図2を用いて光音響トモグラフィと超音波エコーとを行うタイミングについて説明する。1回目の光照射をPA−Tx1で示すタイミングで行い、被検体から出てくる光音響波をPA−Rx1の期間で受信し処理する。次にUS−Tx1からUS−Tx4で示すタイミングで超音波を被検体へ送信し、それぞれUS−Rx1からUS−Rx4の期間で受信し処理する。さらに次の光照射をPA−Tx2で示すタイミングで行い、上記の処理を繰り返す。   First, the timing of performing photoacoustic tomography and ultrasonic echo will be described with reference to FIG. The first light irradiation is performed at a timing indicated by PA-Tx1, and the photoacoustic wave coming out of the subject is received and processed during the period of PA-Rx1. Next, ultrasonic waves are transmitted to the subject at the timing indicated by US-Tx1 to US-Tx4, and received and processed in the period from US-Rx1 to US-Rx4, respectively. Further, the next light irradiation is performed at a timing indicated by PA-Tx2, and the above processing is repeated.

図3は1回の光照射と複数回の超音波エコーで取得する被検体内の範囲を模式的に示した図である。図3(a)は、図2のPA−Tx1で光照射された領域301に関して、PA−Rx1−1からPA−Rx1−4で示す受信軸毎に矢印で示す方向で画像化を行うことを表している。受信軸とは、ピクセルデータ又はボクセルデータを生成する画像再構成(画像データの生成)の際に、画像再構成を行う空間軸上の点の軌跡であり、図3においては、音響変換素子の位置に対して被検体の深さ方向に移動させる注目点の軌跡を示している。また、領域301は便宜上、探触子001に近い順に302〜305と区切られる場合がある。図3(b)は図2のUS−Tx1で送信した超音波によりUS−Rx1の期間で受信した超音波の受信軸をUS−TR1として、受信軸US−TR1からUS−TR4の計4回の超音波送受信によって画像化を行うことを表している。なお、図3(a)で示した領域と図3(b)で示した領域は同じ広さの領域である。超音波エコーにおける送信は音響変換素子からタイミングをずらした超音波を送信することで収束できるが、光を強散乱体内で収束することは難しいため、光照射された領域301は光音響信号の受信軸を複数含む広さとなる。また、本実施形態では超音波エコーで得られる受信信号の中の有意な信号はFUSHzまで含まれており、光音響トモグラフィで得られる光音響波の中の有意な信号はFPAHzまで含まれているとする。一例として本実施形態ではFUSは20MHz、FPAは5MHzとして説明を行うが、本発明の効果はFUS>FPAの条件を満たせば得られる。
本実施形態では、音響変換素子が超音波送信部(音響波送信部)であり、第1の音響変換素子(超音波を受信する音響変換素子)および第2の音響変換素子(光音響波を受信す
る音響変換素子)も兼ねている。ただし、第1の音響波変換素子と第2の音響波変換素子を別々に用意してもよく、本発明は上述の例に限らない。また、超音波エコーで送信する超音波の周波数が第1の周波数であり、光音響波の周波数が第2の周波数である。また、A/D変換ブロックは本発明のA/D変換部にあたり、データ保持ブロックがデータ保持部にあたる。また、加算ブロック、後段処理ブロックおよび画像処理ブロックが画像データを生成する処理部であり、受信データ制御部が制御部である。
FIG. 3 is a diagram schematically showing a range in the subject acquired by one light irradiation and a plurality of ultrasonic echoes. FIG. 3A shows that imaging is performed in the direction indicated by the arrow for each reception axis indicated by PA-Rx1-1 to PA-Rx1-4 with respect to the region 301 irradiated with the PA-Tx1 in FIG. Represents. The reception axis is a locus of points on the spatial axis for performing image reconstruction when image reconstruction (image data generation) for generating pixel data or voxel data. In FIG. The locus of the point of interest to be moved in the depth direction of the subject with respect to the position is shown. In addition, for convenience, the region 301 may be divided into 302 to 305 in the order closer to the probe 001. FIG. 3B shows a total of four times from the reception axis US-TR1 to US-TR4 with the reception axis of the ultrasonic wave received in the period of US-Rx1 by the ultrasonic wave transmitted by US-Tx1 in FIG. 2 as US-TR1. It represents that imaging is performed by ultrasonic transmission / reception. Note that the area shown in FIG. 3A and the area shown in FIG. 3B are the same area. Transmission in the ultrasonic echo can be converged by transmitting ultrasonic waves shifted in timing from the acoustic transducer, but it is difficult to converge the light in the strong scatterer, so that the irradiated region 301 receives the photoacoustic signal. The width includes multiple axes. In the present embodiment, the significant signal in the received signal obtained by the ultrasonic echo is included up to F US Hz, and the significant signal in the photoacoustic wave obtained by the photoacoustic tomography is F PA Hz. Is included. As an example, in this embodiment, F US is 20 MHz and F PA is 5 MHz. However, the effect of the present invention can be obtained if the condition of F US > F PA is satisfied.
In the present embodiment, the acoustic conversion element is an ultrasonic transmission unit (acoustic wave transmission unit), and the first acoustic conversion element (acoustic conversion element that receives ultrasonic waves) and the second acoustic conversion element (photoacoustic waves are converted). It also serves as a receiving acoustic transducer. However, the first acoustic wave conversion element and the second acoustic wave conversion element may be prepared separately, and the present invention is not limited to the above example. Moreover, the frequency of the ultrasonic wave transmitted by the ultrasonic echo is the first frequency, and the frequency of the photoacoustic wave is the second frequency. The A / D conversion block corresponds to the A / D conversion unit of the present invention, and the data holding block corresponds to the data holding unit. The addition block, the subsequent processing block, and the image processing block are processing units that generate image data, and the reception data control unit is a control unit.

ここで図1に戻り、超音波エコーを実施する場合の動作を、図2のUS−Tx1で示すタイミングの送信とUS−Rx1で示す期間での動作を例にとって説明する。
まず、システム制御部003から送信機能ブロック004に送信トリガが出力される。送信機能ブロック004は、超音波を送信する方向US−TR1内の焦点位置に対するそれぞれの音響変換素子002からの距離と被検体内の音速を用いて、送信に与える遅延時間を音響変換素子ごとに算出する。そして、この遅延時間だけずらされた電気信号である電圧信号を、それぞれの音響変換素子002へ送信する。なお、超音波エコーにおいて超音波を送信する送信ビームや反射した超音波の受信ビームは受信軸と一致している。例えば、図3(b)のUS−TR1で表す受信軸などが送信ビームならびに受信ビームに相当する。
音響変換素子002は、入力された電圧信号を超音波に変換し被検体内へ送信する。被検体内で反射された超音波は音響変換素子002で受信されアナログ電気信号(アナログ信号)に変換され、それぞれA/D変換ブロック005に入力される。A/D変換ブロック005は、入力された、超音波に由来するアナログ電気信号をデジタルデータ(デジタル信号)に変換し、データ保持ブロック006に送信する。データ保持ブロック006は、入力された、超音波に由来するデジタルデータを内部に有するメモリ内に保持する。
Here, referring back to FIG. 1, the operation when ultrasonic echoes are performed will be described by taking the transmission of timing indicated by US-Tx1 and the operation during the period indicated by US-Rx1 in FIG. 2 as examples.
First, a transmission trigger is output from the system control unit 003 to the transmission function block 004. The transmission function block 004 uses a distance from each acoustic conversion element 002 with respect to the focal position in the direction US-TR1 in which ultrasonic waves are transmitted and the sound velocity in the subject to determine the delay time given to transmission for each acoustic conversion element. calculate. And the voltage signal which is an electric signal shifted only by this delay time is transmitted to each acoustic transducer 002. In the ultrasonic echo, the transmission beam for transmitting ultrasonic waves and the reception beam for reflected ultrasonic waves coincide with the reception axis. For example, the reception axis represented by US-TR1 in FIG. 3B corresponds to the transmission beam and the reception beam.
The acoustic conversion element 002 converts the input voltage signal into an ultrasonic wave and transmits it into the subject. The ultrasonic waves reflected in the subject are received by the acoustic conversion element 002, converted into analog electrical signals (analog signals), and input to the A / D conversion block 005, respectively. The A / D conversion block 005 converts the input analog electric signal derived from ultrasonic waves into digital data (digital signal) and transmits the digital data to the data holding block 006. The data holding block 006 holds the input digital data derived from the ultrasonic wave in a memory having the inside.

受信データ制御部011は、システム制御部003から指示された受信軸US−TR1に関する情報に基づいて、データ保持ブロック006に対してメモリ内のデータ読み出し位置を出力する。データ保持ブロック006は、保持したデジタルデータの中から、受信データ制御部011から指示されたデータを加算前データとして加算ブロック007へ出力する。
ここで図5を用いてメモリ内のデータ読み出しについて説明する。図5はデータ保持ブロック006内の個々の音響変換素子にそれぞれ対応するメモリ401から405を模式的に示している。図1の加算ブロック007では入力が8CH分存在するが、ここでは簡略化してデータ保持ブロック006内のメモリを5CH分として表記している。なお受信時間が早いデジタルデータが図中の右側に保持されている。図では受信データ制御部011内から指示された加算前データのうち、同じタイミングで出力するよう指示されたデータを同じ色で示し、さらに線501で繋いで示している。
本実施形態における超音波エコーには有意な信号成分が20MHz(FUS)まで含まれているため、40MHz(2×FUS)以上のサンプリング周波数が必要となる。40MHzのサンプリング周波数は、メモリ401から405の時間方向の刻み25ナノ秒(1/(2×FUS))に対応する。データ保持ブロック006から出力されるデータは、メモリ401から405のそれぞれで、時間方向に連続して、スキップせずに読み出される必要がある。その結果として本実施形態では、加算前データの受信軸US−TR1に関する単位時間当りのデータ数はサンプリング周波数と同じ値、つまり40,000,000個となる。
The reception data control unit 011 outputs the data reading position in the memory to the data holding block 006 based on the information regarding the reception axis US-TR1 instructed from the system control unit 003. The data holding block 006 outputs the data designated by the reception data control unit 011 from the held digital data to the addition block 007 as pre-addition data.
Here, data reading from the memory will be described with reference to FIG. FIG. 5 schematically shows memories 401 to 405 respectively corresponding to individual acoustic conversion elements in the data holding block 006. In the addition block 007 in FIG. 1, there are 8 CH inputs, but here, the memory in the data holding block 006 is expressed as 5 CH for simplification. Digital data with a short reception time is held on the right side in the figure. In the figure, among the pre-addition data instructed from within the reception data control unit 011, data instructed to be output at the same timing is indicated by the same color and further connected by a line 501.
Since the ultrasonic echo in the present embodiment includes a significant signal component up to 20 MHz (F US ), a sampling frequency of 40 MHz (2 × F US ) or higher is required. The sampling frequency of 40 MHz corresponds to 25 nanoseconds (1 / (2 × F US )) in the time direction from the memory 401 to 405. The data output from the data holding block 006 needs to be read continuously without skipping in each of the memories 401 to 405 in the time direction. As a result, in this embodiment, the number of data per unit time related to the reception axis US-TR1 of the data before addition is the same value as the sampling frequency, that is, 40,000,000.

図1に戻って、加算ブロック007では必要に応じて重みを各入力された加算前データに乗じた後、入力された加算前データを総加算し、後段処理ブロック008へ出力する。後段処理ブロックでは入力データの包絡線を求め、結果を画像処理ブロック009へ出力する。画像処理ブロック009では入力されたデータに対して、観察領域に合わせたデータの並べ替えやスムージング、エッジ強調などの各種画像処理を行い、画像表示装置01
2に輝度値データとして送信する。最終的に画像表示装置012で画像が表示される。
Returning to FIG. 1, the addition block 007 multiplies each input pre-addition data as necessary, and then adds the input pre-addition data, and outputs it to the post-processing block 008. In the subsequent processing block, an envelope of input data is obtained, and the result is output to the image processing block 009. The image processing block 009 performs various image processing such as data rearrangement, smoothing, and edge enhancement according to the observation area on the input data, and the image display device 01
2 is transmitted as luminance value data. Finally, an image is displayed on the image display device 012.

次に光音響トモグラフィを実施する場合の動作を、図2のPA−Tx1で示すタイミングの送信とPA−Rx1で示す期間での動作を例にとって説明する。システム制御部003から送信機能ブロック004に送信トリガが出力される。送信機能ブロックは光源013を駆動する信号を生成し、光源013は被検体に光エネルギーを送信する。光エネルギーは領域301に広がり、その光エネルギーで発生した光音響波は複数の音響変換素子002で受信されアナログ電気信号に変換され、それぞれA/D変換ブロック005に入力される。A/D変換ブロック005においては、入力された、光音響波に由来するアナログ電気信号をデジタルデータに変換しデータ保持ブロック006に送信する。データ保持ブロック006は内部に有するメモリ内に、入力された、光音響波に由来するデジタルデータを保持する。   Next, the operation in the case of performing photoacoustic tomography will be described taking transmission of timing indicated by PA-Tx1 in FIG. 2 and operation during a period indicated by PA-Rx1 as an example. A transmission trigger is output from the system control unit 003 to the transmission function block 004. The transmission function block generates a signal for driving the light source 013, and the light source 013 transmits light energy to the subject. The light energy spreads in the region 301, and the photoacoustic waves generated by the light energy are received by the plurality of acoustic conversion elements 002, converted into analog electric signals, and input to the A / D conversion block 005, respectively. In the A / D conversion block 005, the input analog electric signal derived from the photoacoustic wave is converted into digital data and transmitted to the data holding block 006. The data holding block 006 holds the input digital data derived from the photoacoustic wave in an internal memory.

受信データ制御部011はシステム制御部003から指示された受信軸PA−Rx1−1、PA−Rx1−2、PA−Rx1−3、PA−Rx1−4に関する情報に基づいて、データ保持ブロック006に対してメモリ内のデータ読み出し位置を出力する。データ保持ブロック006は保持したデジタルデータの中から、受信データ制御部011から指示されたデータを加算前データとして加算ブロック007へ出力する。
ここで図4を用いてメモリ内のデータ読み出しについて説明する。図4はデータ保持ブロック006内の、個別の音響変換素子に対応するそれぞれのメモリ401から405を模式的に示している。なお、受信時間が早いデジタルデータが図中の右側に保持されている。受信軸PA−Rx1−1に対応するのが図4(a)、受信軸PA−Rx1−2に対応するのが図4(b)、受信軸PA−Rx1−3に対応するのが図4(c)、受信軸PA−Rx1−4に対応するのが図4(d)である。図で受信データ制御部011内から指示された加算前データのうち、同じタイミング(時刻)で出力するデータを同じ色で示し、さらに線410等で示すように同じ時刻で出力するデータを線で繋いで示している。
本実施形態における光音響トモグラフィで受信される光音響波には有意な信号成分が5MHz(FPA)まで含まれているため、10MHz(2×FPA)以上のサンプリング周波数が必要となる。ここで、本システムは超音波エコーの受信信号に合わせて40MHz(2×FUS)のサンプリングを行っている。そのため、メモリ401から405内で、時間方向に4サンプル中の3サンプルをスキップして、加算前データとして読み出せば、光音響トモグラフィによる受信信号の情報を失わずに処理することができる。そのため、PA−Rx1−1の受信軸に関しては、線410から413で示すように、連続する4サンプル中3サンプルをスキップしたデータを加算前データとして読み出しても、光音響トモグラフィにより受信した情報を失うことなく処理できる。同様に、PA−Rx1−2の受信軸に関しては線420から423で示すメモリ内の4サンプルごとのデータを加算前データとして読み出せば良い。また、PA−Rx1−3の受信軸に関しては線430から433で示すメモリ内の4サンプルごとのデータを加算前データとして読み出せば良い。また、PA−Rx1−4の受信軸に関しては線440から443で示すメモリ内の4サンプルごとのデータを加算前データとして読み出せば良い。
このように光音響トモグラフィの処理では、データを時間方向にスキップしながら読み出すことで、それぞれの受信軸に関する単位時間当りの加算前データのデータ数はサンプリング周波数よりも小さくなる。つまり、超音波エコーにおける受信データの受信軸に関する単位時間当りのデータ数よりも少なくすることができる。
The reception data control unit 011 stores data in the data holding block 006 based on information about the reception axes PA-Rx1-1, PA-Rx1-2, PA-Rx1-3, and PA-Rx1-4 instructed by the system control unit 003. On the other hand, the data reading position in the memory is output. The data holding block 006 outputs data designated by the reception data control unit 011 from the held digital data to the addition block 007 as pre-addition data.
Here, data reading from the memory will be described with reference to FIG. FIG. 4 schematically shows memories 401 to 405 corresponding to individual acoustic transducers in the data holding block 006. Note that digital data with a short reception time is held on the right side in the figure. 4A corresponds to the reception axis PA-Rx1-1, FIG. 4B corresponds to the reception axis PA-Rx1-2, and FIG. 4 corresponds to the reception axis PA-Rx1-3. FIG. 4D corresponds to (c) and the reception axis PA-Rx1-4. Of the pre-addition data instructed from within the received data control unit 011 in the figure, the data output at the same timing (time) is indicated by the same color, and the data output at the same time as indicated by a line 410 etc. is indicated by a line. Connected.
Since the photoacoustic wave received by the photoacoustic tomography in the present embodiment includes a significant signal component up to 5 MHz (F PA ), a sampling frequency of 10 MHz (2 × F PA ) or more is required. Here, the present system performs sampling at 40 MHz (2 × F US ) in accordance with the reception signal of the ultrasonic echo. Therefore, in the memories 401 to 405, if 3 samples out of 4 samples are skipped in the time direction and read as pre-addition data, the received signal information by photoacoustic tomography can be processed without loss. Therefore, with respect to the reception axis of PA-Rx1-1, as indicated by lines 410 to 413, information received by photoacoustic tomography even when data skipping 3 samples out of 4 consecutive samples is read as pre-addition data. Can be processed without losing. Similarly, with respect to the reception axis of PA-Rx1-2, the data for every four samples in the memory indicated by lines 420 to 423 may be read as pre-addition data. Further, regarding the reception axis of PA-Rx1-3, data for every four samples in the memory indicated by lines 430 to 433 may be read as pre-addition data. Further, regarding the reception axis of PA-Rx1-4, the data for every four samples in the memory indicated by lines 440 to 443 may be read as pre-addition data.
As described above, in the photoacoustic tomography processing, the data is read while skipping in the time direction, so that the number of pre-addition data per unit time for each reception axis becomes smaller than the sampling frequency. That is, the number of data per unit time with respect to the reception axis of the reception data in the ultrasonic echo can be reduced.

次に、加算ブロック007では必要に応じて重みを各入力された加算前データに乗じた後、入力された加算前データを総加算し、後段処理ブロック008へ出力する。後段処理ブロック008では入力データの包絡線を求める、もしくは以下の数式1で表す演算を行って、結果を画像処理ブロック009へ出力する。なおSinは入力データ、Soutは出力、tは光音響波の受信開始から経過した時間を示す。

Figure 0005901739
画像処理ブロック009では入力されたデータに対して、観察領域に合わせたデータの並べ替えやスムージング、エッジ強調などの各種画像処理を行い、画像表示装置012に輝度値データとして送信する。最終的に画像表示装置012で画像が表示される。
このように光照射領域301の中で複数の受信軸を設定し画像化することで、照射した光エネルギーを効率よく利用して被検体内の画像化を行うことが出来る。そのため光エネルギーの利用効率の低下による画像のSN比の低下を抑制することが可能となる。 Next, the addition block 007 multiplies each input pre-addition data by a weight as necessary, and then adds the input pre-addition data, and outputs it to the post-processing block 008. In the post-processing block 008, the envelope of the input data is obtained or an operation expressed by the following formula 1 is performed, and the result is output to the image processing block 009. Sin is input data, Sout is output, and t is the time elapsed from the start of photoacoustic wave reception.
Figure 0005901739
The image processing block 009 performs various image processing such as data rearrangement, smoothing, and edge enhancement according to the observation area on the input data, and transmits the data to the image display device 012 as luminance value data. Finally, an image is displayed on the image display device 012.
In this way, by setting a plurality of receiving axes in the light irradiation region 301 and imaging, it is possible to efficiently image the inside of the subject using the irradiated light energy. For this reason, it is possible to suppress a decrease in the SN ratio of the image due to a decrease in the utilization efficiency of light energy.

次に図6を用いて超音波エコーと光音響トモグラフィとにおける加算前データについて述べる。図6(b)は超音波エコーによる受信信号の加算前データ605を示している。図中、右側にある加算前データほど、データ保持ブロック006から先に出力されたデータである。加算前データ605が上下方向に8段に分離しているのは、それぞれ図1における加算ブロック007への8CH分の入力を示している。本実施形態の加算ブロック007は40MHz毎に8CH分のデータを入力として処理できるよう設計されている。すなわち、図中の加算前データ605はそのまま40MHzごと、つまり受信軸US−TR1に関する単位時間あたりのサンプル数を40,000,000として入力されていく。
図6(a)は光音響トモグラフィによる受信信号の加算前データを示しており、加算前データ601は、受信軸PA−Rx1−1に関する加算前データである。同様に、受信軸PA−Rx1−2に関する加算前データ602、受信軸PA−Rx1−3に関する加算前データ603、受信軸PA−Rx1−4に関する加算前データ604が示されている。それぞれの受信軸に関する加算前データは先ほど図5で説明したように、それぞれの受信軸においてはメモリから4サンプル毎に読み出されたデータ、言い換えれば10MHzでサンプリングされたデータである。
Next, pre-addition data in ultrasonic echo and photoacoustic tomography will be described with reference to FIG. FIG. 6B shows pre-addition data 605 of the received signal by ultrasonic echo. In the figure, the data before addition on the right side is the data output first from the data holding block 006. The fact that the pre-addition data 605 is divided into eight stages in the vertical direction indicates the input for 8 channels to the addition block 007 in FIG. The addition block 007 of the present embodiment is designed so that data for 8 CH can be processed every 40 MHz as input. That is, the pre-addition data 605 in the figure is input as it is every 40 MHz, that is, 40,000,000 as the number of samples per unit time for the reception axis US-TR1.
FIG. 6A shows pre-addition data of a received signal by photoacoustic tomography, and pre-addition data 601 is pre-addition data regarding the reception axis PA-Rx1-1. Similarly, pre-addition data 602 regarding the reception axis PA-Rx1-2, pre-addition data 603 regarding the reception axis PA-Rx1-3, and pre-addition data 604 regarding the reception axis PA-Rx1-4 are shown. As described above with reference to FIG. 5, the pre-addition data for each reception axis is data read from the memory every four samples, in other words, data sampled at 10 MHz, for each reception axis.

以上より、超音波エコーの受信処理において、受信軸US−TR1に関する単位時間当りの加算前データのデータ数は(40,000,000)である。また、光音響トモグラフィの受信処理において、受信軸PA−Rx1−1からPA−Rx1−4に関する単位時間当りの加算前データのデータ数は(10,000,000)である。したがって、超音波エコーの受信処理よりも、光音響トモグラフィの受信処理の方が、単位時間当たりのデータ数が少ないことになる。
ここで、加算ブロック007に注目すると、超音波エコーと光音響トモグラフィとのいずれにおいても、40MHzで8CH分のデータが連続して入力されることになる。その結果、加算ブロック007を含む回路の共有化だけでなく、加算能力を効率よく利用した小規模な処理回路が実現できる。
From the above, in the ultrasonic echo reception process, the number of pre-addition data per unit time for the reception axis US-TR1 is (40,000,000). In the photoacoustic tomography reception process, the number of pre-addition data per unit time for the reception axes PA-Rx1-1 to PA-Rx1-4 is (10,000,000). Therefore, the photoacoustic tomography reception process has a smaller number of data per unit time than the ultrasonic echo reception process.
Here, paying attention to the addition block 007, data of 8CH is continuously input at 40 MHz in both the ultrasonic echo and the photoacoustic tomography. As a result, not only sharing of the circuit including the addition block 007 but also a small processing circuit that efficiently uses the addition capability can be realized.

このようなシステムの構成と動作を行うことで、光照射領域301へ照射された光エネルギーを効率よく画像化に利用できるだけでなく、加算ブロック007の加算能力を効率よく利用することができる。その結果、画像のSN比の低下がない上に、超音波エコーと光音響トモグラフィとを共通の回路によりリアルタイムに処理可能で、かつ小規模な処理回路のシステムを得ることができる。   By performing the configuration and operation of such a system, not only can the light energy irradiated to the light irradiation region 301 be efficiently used for imaging, but also the addition capability of the addition block 007 can be efficiently used. As a result, it is possible to obtain a small-scale processing circuit system that can process the ultrasonic echo and the photoacoustic tomography in real time by a common circuit without lowering the SN ratio of the image.

なお、本実施形態では8CHの入力を有する加算ブロックを示したが、実際はこれに限るものではなく、64CH、128CH、256CHなどの多CHの入力でも実施可能である。
また本実施形態では超音波エコーでの送受信は送信1回に対して受信軸を1方向になるように説明したが、実際はこれに限るものではない。超音波エコーの送信1回に対してN方向の受信軸の処理を実施可能な規模の回路であれば、光音響トモグラフィの処理の受信
軸もN倍増加させることができ、同様の効果が得られる。
また本実施形態ではリニアスキャンの例で説明したが、セクタスキャン、コンベックススキャンなどのスキャン方法にも、同様の処理により効果を得ることができる。
In the present embodiment, an addition block having 8CH input is shown. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can be implemented with multi-CH input such as 64CH, 128CH, and 256CH.
In the present embodiment, transmission / reception using ultrasonic echoes has been described so that the reception axis is in one direction with respect to one transmission. However, the present invention is not limited to this. If the circuit is of a scale that can perform the processing of the receiving axis in the N direction for one transmission of the ultrasonic echo, the receiving axis of the photoacoustic tomography processing can be increased N times, and the same effect can be obtained. can get.
Further, in the present embodiment, the example of the linear scan has been described. However, the same process can be used for the scanning method such as the sector scan and the convex scan.

(第2の実施形態)
図7は本発明の第2の実施形態にかかる生体情報処理装置のシステム構成の概略を示す図である。
本システムの、第1の実施形態のシステム概略図(図1)との差異は、受信データ制御部011がA/D変換ブロック005へ接続している点である。また加算ブロック007は加算機能を有する回路であり、Σの記号で表記してある。
光音響トモグラフィと超音波エコーとを行うタイミングは、第1の実施形態で示した図2と同じである。本実施形態においても、超音波エコーで得られる受信信号の中の有意な信号はFUSHzまで含まれており、光音響トモグラフィで得られる光音響波の中の有意な信号はFPAHzまで含まれているとする。一例として本実施形態ではFUSは20MHz、FPAは5MHzとして説明を行うが、本発明の効果はFUS>FPAの条件を満たせば得られる。
1回の光照射と複数回の超音波エコーで取得する被検体内の範囲は図3で示した通りである。図3の中の番号302から305は深さの範囲を示す。
また、超音波エコーによる画像化の時のシステム動作は第1の実施形態と同様であるため省略する。
(Second Embodiment)
FIG. 7 is a diagram showing an outline of the system configuration of the biological information processing apparatus according to the second embodiment of the present invention.
The difference of this system from the system schematic diagram (FIG. 1) of the first embodiment is that the reception data control unit 011 is connected to the A / D conversion block 005. An addition block 007 is a circuit having an addition function and is represented by a symbol Σ.
The timing for performing the photoacoustic tomography and the ultrasonic echo is the same as in FIG. 2 shown in the first embodiment. Also in this embodiment, the significant signal in the reception signal obtained by the ultrasonic echo is included up to F US Hz, and the significant signal in the photoacoustic wave obtained by the photoacoustic tomography is F PA Hz. Is included. As an example, in this embodiment, F US is 20 MHz and F PA is 5 MHz. However, the effect of the present invention can be obtained if the condition of F US > F PA is satisfied.
The range within the subject acquired by one light irradiation and a plurality of ultrasonic echoes is as shown in FIG. Numbers 302 to 305 in FIG. 3 indicate depth ranges.
Further, the system operation at the time of imaging by ultrasonic echo is the same as that in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.

次に光音響トモグラフィを実施する場合の動作を説明する。まず光エネルギーを被検体に送信する前に、受信データ制御部011からの指示によって、A/D変換ブロック005のサンプリング周波数が変更される。本実施形態では変更されたサンプリング周波数は10MHz(2×FPA)として説明を行うが、超音波エコーを取得する際のサンプリング周波数よりも低く、光音響波に含まれる有意な信号の倍の周波数よりも高ければ本発明の効果は得られる。
その後、光源013から光エネルギーを被検体に送信し、発生した光音響波を複数の音響変換素子002が受信する。複数の音響変換素子002では光音響波がアナログ電気信号に変換され、それぞれA/D変換ブロック005に入力される。A/D変換ブロック005においては、先ほど変更された10MHzのサンプリング周波数で、入力されたアナログ電気信号をデジタルデータに変換しデータ保持ブロック006に送信する。データ保持ブロック006は、内部に有するメモリ内に入力されたデジタルデータを保持する。
Next, the operation when performing photoacoustic tomography will be described. First, before transmitting light energy to the subject, the sampling frequency of the A / D conversion block 005 is changed according to an instruction from the reception data control unit 011. In this embodiment, the changed sampling frequency is described as 10 MHz (2 × F PA ). However, the sampling frequency is lower than the sampling frequency at the time of acquiring the ultrasonic echo, and is a frequency that is twice the significant signal included in the photoacoustic wave. If it is higher, the effect of the present invention can be obtained.
Thereafter, light energy is transmitted from the light source 013 to the subject, and the plurality of acoustic conversion elements 002 receive the generated photoacoustic waves. In the plurality of acoustic conversion elements 002, the photoacoustic wave is converted into an analog electric signal and input to the A / D conversion block 005. In the A / D conversion block 005, the input analog electric signal is converted into digital data at the sampling frequency of 10 MHz changed previously, and transmitted to the data holding block 006. The data holding block 006 holds digital data input in an internal memory.

受信データ制御部011はシステム制御部003から指示された受信軸PA−Rx1−1、PA−Rx1−2、PA−Rx1−3、PA−Rx1−4に関する情報に基づいて、データ保持ブロック006に対してメモリ内のデータ読み出し位置を出力する。データ保持ブロック006は保持したデジタルデータの中から、受信データ制御部011から指示されたデータを加算前データとして加算ブロック007へ出力する。
ここで図9を用いてメモリ内のデータ読み出しについて説明する。図9はデータ保持ブロック006内の個別の音響変換素子に対応するそれぞれのメモリ401から405を模式的に示している。なお、受信時間が早いデジタルデータが図中の右側に保持されている。本実施形態では10MHzでサンプリングしているため、100ナノ秒ごとの信号が保持されている。受信軸PA−Rx1−1に対応するのが図9(a)、受信軸PA−Rx1−2に対応するのが図9(b)、受信軸PA−Rx1−3に対応するのが図9(c)、受信軸PA−Rx1−4に対応するのが図9(d)である。図で受信データ制御部011内から指示された加算前データのうち、同じタイミングで出力するデータを同じ色で示し、さらに線910から913、920から923、930から933、940から943で繋いで示している。本実施形態における光音響トモグラフィで受信される光音響波には有意な信号成分が5MHz(FPA)まで含まれているため、10MHz(2×FPA)以
上のサンプリング周波数が必要となる。ここで本実施形態では上記のように、A/D変換ブロック005において既に10MHz(2×FPA)でサンプリングしている。そのため、時間軸方向のスキップなどを行う必要がなく、そのまま加算前データとして出力しても、複数の受信軸のデータを情報を失うことなく処理できる。
The reception data control unit 011 stores data in the data holding block 006 based on information about the reception axes PA-Rx1-1, PA-Rx1-2, PA-Rx1-3, and PA-Rx1-4 instructed by the system control unit 003. On the other hand, the data reading position in the memory is output. The data holding block 006 outputs data designated by the reception data control unit 011 from the held digital data to the addition block 007 as pre-addition data.
Here, data reading from the memory will be described with reference to FIG. FIG. 9 schematically shows respective memories 401 to 405 corresponding to individual acoustic transducer elements in the data holding block 006. Note that digital data with a short reception time is held on the right side in the figure. In this embodiment, since sampling is performed at 10 MHz, a signal every 100 nanoseconds is held. 9A corresponds to the reception axis PA-Rx1-1, FIG. 9B corresponds to the reception axis PA-Rx1-2, and FIG. 9 corresponds to the reception axis PA-Rx1-3. FIG. 9D corresponds to (c) and the reception axis PA-Rx1-4. In the figure, among the pre-addition data instructed from within the reception data control unit 011, data output at the same timing is shown in the same color, and further connected by lines 910 to 913, 920 to 923, 930 to 933, and 940 to 943. Show. Since the photoacoustic wave received by the photoacoustic tomography in the present embodiment includes a significant signal component up to 5 MHz (F PA ), a sampling frequency of 10 MHz (2 × F PA ) or more is required. Here, in this embodiment, as described above, the A / D conversion block 005 has already sampled at 10 MHz (2 × F PA ). For this reason, there is no need to skip in the time axis direction, and the data of a plurality of reception axes can be processed without losing information even if the data is output as it is as it is.

次に図8を用いて加算前データについて説明する。図8は光音響トモグラフィにおける受信信号の加算前データを示している。図中、右側にある加算前データほど、データ保持ブロック006から先に出力されたデータである。図9における同時に出力する加算前データを繋いだ線の番号(910−943)と、図8内の点線で表された線は同じデータを示す。つまり、一つの受信軸のデータを全て出力した後に、次の受信軸のデータを出力するのではなく、受信軸を順次変更しながらデータを送信することになる。
図3を参照しつつ詳細を説明する。第1の実施形態では受信軸PA−Rx1−1のデータを加算前データとして出力した後、受信軸PA−Rx1−2のデータを送信していた。本実施形態では、まず、受信軸PA−Rx1−1の深さ302の受信エリアのデータを出力する。続いて、受信軸PA−Rx1−2の深さ302の受信エリアのデータ、受信軸PA−Rx1−3の深さ302の受信エリアのデータ、受信軸PA−Rx1−4の深さ302の受信エリアのデータ、という順に出力する。そして次の深さに移り、受信軸PA−Rx1−1の深さ303の受信エリアのデータ、といった順序で加算前データを出力してゆく。つまり、被検体内部の領域のうち、音響変換素子に近い領域に関するデジタルデータから順に出力する。なお、受信エリアとは、ある受信軸で所定の距離範囲(音響変換素子から被検体の深さ方向への所定の距離範囲)で規定できる範囲を意味する。
このような順序で加算前データを出力する場合、深さ302に関する加算前データを出力した後は深さ302に関するデジタルデータは不要となる。そのため深さ302に関する加算前データを出力した後すぐに、そのメモリ領域に新たなデジタルデータを書き込むことが可能となる。このような動作を行うことでシステムに必要なメモリサイズを抑制することができ、より低コストな生体情報処理装置を提供可能となる。
このようにして出力された加算前データを加算ブロック007に入力した後は第1の実施形態と同様のため、省略する。
Next, data before addition will be described with reference to FIG. FIG. 8 shows pre-addition data of received signals in photoacoustic tomography. In the figure, the data before addition on the right side is the data output first from the data holding block 006. The number (910-943) of the line connecting the pre-addition data output simultaneously in FIG. 9 and the dotted line in FIG. 8 indicate the same data. That is, instead of outputting the data of the next receiving axis after outputting all the data of one receiving axis, the data is transmitted while sequentially changing the receiving axis.
Details will be described with reference to FIG. In the first embodiment, after the data of the reception axis PA-Rx1-1 is output as pre-addition data, the data of the reception axis PA-Rx1-2 is transmitted. In the present embodiment, first, data of the reception area at the depth 302 of the reception axis PA-Rx1-1 is output. Subsequently, reception area data of depth 302 of reception axis PA-Rx1-2, reception area data of depth 302 of reception axis PA-Rx1-3, reception of depth 302 of reception axis PA-Rx1-4 Output in the order of area data. Then, the process proceeds to the next depth, and the pre-addition data is output in the order of the reception area data at the depth 303 of the reception axis PA-Rx1-1. That is, digital data relating to a region close to the acoustic transducer in the region inside the subject are output in order. The reception area means a range that can be defined by a predetermined distance range (a predetermined distance range from the acoustic transducer to the depth direction of the subject) on a certain reception axis.
When outputting the pre-addition data in this order, the digital data related to the depth 302 becomes unnecessary after the pre-addition data related to the depth 302 is output. Therefore, it is possible to write new digital data in the memory area immediately after outputting the pre-addition data regarding the depth 302. By performing such an operation, the memory size required for the system can be suppressed, and a lower-cost biological information processing apparatus can be provided.
Since the pre-addition data output in this way is input to the addition block 007, it is the same as that of the first embodiment, and therefore will be omitted.

このようにA/D変換ブロック005のサンプリング周波数を変化させることで、光音響トモグラフィの処理時の単位時間当りのデータ数を、超音波エコーの処理時の単位時間当りのデータ数よりも少なくできる。また、加算ブロック007に入力されるデータは、超音波エコーと光音響トモグラフィとのいずれにおいても、40MHzで8CH分のデータが連続して入力されることになる。その結果、加算ブロック007を含む回路の共有化だけでなく、加算能力を効率よく利用した小規模な処理回路が実現できる。
本実施形態ではさらに、A/D変換ブロックの動作周波数を下げることで、ADC(アナログデジタル変換機)の発熱を要因とするノイズが低減され、システムの消費電力も抑制される。つまり画像のSN比が高く消費電力の小さい生体情報処理装置を得ることができる。
In this way, by changing the sampling frequency of the A / D conversion block 005, the number of data per unit time during photoacoustic tomography processing is less than the number of data per unit time during ultrasonic echo processing. it can. In addition, as for data input to the addition block 007, data of 8CH is continuously input at 40 MHz in both the ultrasonic echo and the photoacoustic tomography. As a result, not only sharing of the circuit including the addition block 007 but also a small processing circuit that efficiently uses the addition capability can be realized.
Furthermore, in this embodiment, by reducing the operating frequency of the A / D conversion block, noise caused by heat generation of the ADC (analog / digital converter) is reduced, and the power consumption of the system is also suppressed. That is, it is possible to obtain a biological information processing apparatus that has a high image SN ratio and low power consumption.

(第3の実施形態)
図10は本発明の第3の実施形態にかかる生体情報処理装置のシステム構成の概略を示す図である。
本システムは、第1の複数の音響変換素子014を含む第1の探触子017、第2の複数の音響変換素子015を含む第2の探触子018、システム制御部003、送信機能ブロック004、A/D変換ブロック005を備える。さらに、データ保持ブロック006、加算ブロック007、後段処理ブロック008、画像処理ブロック009、画像表示装置012、受信データ制御部011、光源013、切換スイッチ016を備える。
探触子が2種類に増加した点、切換スイッチが加わった点以外はこれまでの実施形態と同様である。
(Third embodiment)
FIG. 10 is a diagram showing an outline of a system configuration of a biological information processing apparatus according to the third embodiment of the present invention.
This system includes a first probe 017 including a first plurality of acoustic transducers 014, a second probe 018 including a second plurality of acoustic transducers 015, a system control unit 003, and a transmission function block. 004, an A / D conversion block 005 is provided. Furthermore, a data holding block 006, an addition block 007, a subsequent processing block 008, an image processing block 009, an image display device 012, a reception data control unit 011, a light source 013, and a changeover switch 016 are provided.
The present embodiment is the same as the previous embodiments except that the number of probes is increased to two and a changeover switch is added.

光音響トモグラフィによる光音響波と超音波エコーによる反射超音波との中心周波数が違うことはここまでで述べた通りである。また、音響変換素子も受信可能な帯域幅ならびに中心周波数の特性を有する。そのため、光音響トモグラフィと超音波エコーに用いる最適な音響変換素子が異なる場合がある。例えばPZTを用いた音響変換素子であれば中心周波数1MHzや20MHz程度のものが存在し、その比帯域は80%程度が実現されている。また半導体技術を用いたCMUTなどでは比帯域が100%を超えるものも存在する。対象とする被検体の観察深さや希望する空間分解能などによって、光音響トモグラフィと超音波エコーに用いる音響変換素子の組み合わせが異なることがある。
特に超音波エコーによる反射超音波を受ける第1の音響変換素子の中心周波数が、光音響トモグラフィによる光音響波を受ける第2の音響変換素子の中心周波数よりも高いことが、高い効率で超音波を受信するためには好ましい。
As described above, the center frequencies of the photoacoustic wave by the photoacoustic tomography and the reflected ultrasonic wave by the ultrasonic echo are different. The acoustic transducer also has a receivable bandwidth and center frequency characteristics. Therefore, the optimal acoustic transducer used for photoacoustic tomography and ultrasonic echoes may be different. For example, there are acoustic transducers using PZT having a center frequency of about 1 MHz or 20 MHz, and a ratio band of about 80% is realized. Some CMUTs using semiconductor technology have a specific bandwidth exceeding 100%. The combination of photoacoustic tomography and acoustic transducers used for ultrasonic echoes may differ depending on the observation depth of the subject to be examined and the desired spatial resolution.
In particular, it is highly efficient that the center frequency of the first acoustic transducer that receives the reflected ultrasonic waves by the ultrasonic echo is higher than the center frequency of the second acoustic transducer that receives the photoacoustic waves by the photoacoustic tomography. It is preferable for receiving sound waves.

そこで、本実施形態の音響変換素子014は音響変換素子015よりも高い中心周波数特性を有するものとする。例えば音響変換素子014は12MHz、音響変換素子015は3MHzの中心周波数となる。
信号処理の流れはこれまでの実施形態と同様であるため省略し、これまでの実施形態と異なる動作の部分のみ説明を行う。
切換スイッチ016は音響変換素子014と音響変換素子015と、A/D変換ブロックとの接続を切り換える機能を有しており、音響変換素子のいずれかとA/D変換ブロックとを接続することができる。光音響トモグラフィを行う場合は切換スイッチ016を音響変換素子015に接続するよう動作し、超音波エコーを行う場合は切換スイッチ017を音響変換素子014に接続するように動作する。図11はその動作タイミングを示した図である。PA−Tx1のタイミングで光エネルギーを送信した場合には、音響変換素子015に切り換えた状態(SW1)である。その後US−Tx1からUS−Tx4までの超音波エコーを実施している期間は、音響変換素子14に切り換えた状態(SW2)を保持するよう、切換スイッチ016は動作する。
Therefore, it is assumed that the acoustic transducer 014 of this embodiment has a higher center frequency characteristic than the acoustic transducer 015. For example, the acoustic transducer 014 has a center frequency of 12 MHz, and the acoustic transducer 015 has a center frequency of 3 MHz.
Since the flow of signal processing is the same as that in the previous embodiments, it will be omitted, and only the portion of the operation different from that in the previous embodiments will be described.
The changeover switch 016 has a function of switching the connection between the acoustic conversion element 014, the acoustic conversion element 015, and the A / D conversion block, and can connect any of the acoustic conversion elements to the A / D conversion block. . When performing photoacoustic tomography, the switch 016 operates to connect to the acoustic transducer 015, and when performing ultrasonic echo, the switch 017 operates to connect to the acoustic transducer 014. FIG. 11 is a diagram showing the operation timing. When light energy is transmitted at the timing of PA-Tx1, the state is switched to the acoustic conversion element 015 (SW1). Thereafter, during the period in which ultrasonic echoes from US-Tx1 to US-Tx4 are performed, the changeover switch 016 operates so as to maintain the state (SW2) switched to the acoustic transducer 14.

このような動作を行うことで、光音響ならびに超音波エコーそれぞれで受信する信号をより効率的にアナログ電気信号に変換することが可能となり、よりSN比の高い画質が向上した生体情報処理装置を提供することができる。   By performing such an operation, it is possible to more efficiently convert the signals received by the photoacoustic and ultrasonic echoes into analog electric signals, and a biological information processing apparatus with improved image quality with a higher S / N ratio. Can be provided.

001:探触子,002:音響変換素子,003:システム制御部,004:送信機能ブロック,005:A/D変換ブロック,006:データ保持ブロック,007:加算ブロック,011:受信データ制御部,013:光源   001: probe, 002: acoustic conversion element, 003: system control unit, 004: transmission function block, 005: A / D conversion block, 006: data holding block, 007: addition block, 011: reception data control unit, 013: Light source

Claims (9)

音響波送信部から送信され被検体内で反射した第1の周波数を有する音響波を受信して第1アナログ信号に変換する複数の第1の音響変換素子を含む第1の探触子と、
光源から発せられた光が被検体に照射されたときに発生する第2の周波数を有する音響波を受信して第2アナログ信号に変換する前記第1の音響変換素子とは別の複数の第2の音響変換素子を含む第2の探触子と、
前記複数の第1の音響変換素子から出力される複数の前記第1アナログ信号をサンプリングして複数の第1デジタル信号に変換し、前記複数の第2音響変換素子から出力される複数の第2アナログ信号をサンプリングして複数の第2デジタル信号に変換するA/D変換部と、
前記A/D変換部から出力される前記複数の第1及び第2デジタル信号を保持するデータ保持部と、
前記データ保持部から出力された第1デジタル信号に基づいて第1画像データを生成し、前記データ保持部から出力された第2デジタル信号に基づいて第2画像データを生成する処理部とを備える被検体情報処理装置であって、
前記第1の周波数は、前記第2の周波数よりも高く、
前記A/D変換部は、前記第1アナログ信号と前記第2アナログ信号とが共通に入力されるチャネルを有し、
前記データ保持部は、前記第1デジタル信号と前記第2デジタル信号とが共通に入力されるチャネルを有し、
前記データ保持部から出力されるデジタル信号について、前記第2画像データ上における1つの空間軸に関する単位時間あたりの前記第2デジタル信号のサンプル数が、前記第1画像データ上における1つの空間軸に関する単位時間あたりの前記第1デジタル信号のサンプル数よりも少ないことを特徴とする被検体情報処理装置。
A first probe including a plurality of first acoustic transducer elements that receive an acoustic wave having a first frequency transmitted from the acoustic wave transmission unit and reflected within the subject and convert the acoustic wave into a first analog signal;
A plurality of first acoustic transducers different from the first acoustic transducer that receives and converts an acoustic wave having a second frequency generated when light emitted from a light source is irradiated onto a subject and converts the acoustic wave into a second analog signal. A second probe including two acoustic transducer elements;
The plurality of first analog signals output from the plurality of first acoustic transducers are sampled and converted into a plurality of first digital signals, and a plurality of second analog signals output from the plurality of second acoustic transducers. An A / D converter that samples an analog signal and converts it into a plurality of second digital signals;
A data holding unit for holding the plurality of first and second digital signals output from the A / D conversion unit;
A processing unit that generates first image data based on the first digital signal output from the data holding unit and generates second image data based on the second digital signal output from the data holding unit; A subject information processing apparatus comprising:
The first frequency is higher than the second frequency;
The A / D converter has a channel through which the first analog signal and the second analog signal are input in common,
The data holding unit has a channel through which the first digital signal and the second digital signal are input in common,
Wherein the Lud digital signal output from the data holding unit, the number of samples of the second digital signal per unit time for one spatial axis on the second image data, one spatial axis on the first image data An object information processing apparatus characterized in that the number of samples of the first digital signal per unit time is less than that of the subject information processing apparatus.
前記複数の第1の音響変換素子は、前記音響波送信部を兼ねていることを特徴とする請求項1に記載の被検体情報処理装置。   The subject information processing apparatus according to claim 1, wherein the plurality of first acoustic transducer elements also serve as the acoustic wave transmission unit. 前記A/D変換部は、前記第2アナログ信号と前記第1アナログ信号とを同じサンプリ
ング周波数でデジタル変換し、
前記データ保持部は、前記第2デジタル信号を前記第1デジタル信号よりも疎らに出力することを特徴とする請求項1または2に記載の被検体情報処理装置。
The A / D converter digitally converts the second analog signal and the first analog signal at the same sampling frequency,
The subject information processing apparatus according to claim 1, wherein the data holding unit outputs the second digital signal sparser than the first digital signal.
前記A/D変換部は、前記第2アナログ信号を前記第1アナログ信号よりも低いサンプリング周波数でデジタル変換することを特徴とする請求項1または2に記載の被検体情報処理装置。   The subject information processing apparatus according to claim 1, wherein the A / D conversion unit digitally converts the second analog signal at a sampling frequency lower than that of the first analog signal. 前記A/D変換部に対して前記第1及び第2アナログ信号を所定のサンプリング周波数でデジタル変換するための指示、又は、前記データ保持部に対して前記第1及び第2デジタル信号を所定の周波数で出力するための指示を行う制御部をさらに備えることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の被検体情報処理装置。   An instruction for digitally converting the first and second analog signals at a predetermined sampling frequency to the A / D converter, or a predetermined number of the first and second digital signals to the data holding unit The subject information processing apparatus according to claim 1, further comprising a control unit that gives an instruction to output at a frequency. 前記制御部は、前記音響変換素子からの距離で規定される受信エリアごとに、受信軸を順次変更して前記データ保持部からデジタル信号を出力することを特徴とする請求項5に記載の被検体情報処理装置。   The said control part changes a receiving axis | shaft sequentially for every receiving area prescribed | regulated by the distance from the said acoustic transducer, and outputs a digital signal from the said data holding part. Sample information processing device. 前記A/D変換部と接続される音響変換素子を、前記第1の音響変換素子および前記第2の音響変換素子の間で切り換える切換部をさらに有することを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の被検体情報処理装置。7. The apparatus according to claim 1, further comprising a switching unit that switches an acoustic conversion element connected to the A / D conversion unit between the first acoustic conversion element and the second acoustic conversion element. The subject information processing apparatus according to any one of the above. 前記第1の音響変換素子の中心周波数は、前記第2の音響変換素子の中心周波数よりも高いことを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の被検体情報処理装置。The object information processing apparatus according to claim 1, wherein a center frequency of the first acoustic transducer is higher than a center frequency of the second acoustic transducer. 前記処理部は、前記データ保持部から出力された前記複数の第1デジタル信号を加算するとともに前記データ保持部から出力された前記複数の第2デジタル信号を加算する加算部を含むことを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の被検体情報処理装置。The processing unit includes an adding unit that adds the plurality of first digital signals output from the data holding unit and adds the plurality of second digital signals output from the data holding unit. The subject information processing apparatus according to any one of claims 1 to 8.
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