JP5894382B2

JP5894382B2 - ハンドルバー制御システム

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Publication number: JP5894382B2
Application number: JP2011143136A
Authority: JP
Inventors: モリナロフランク; ウィリアムスジム; ホッジフォースベンジャミン
Original assignee: Harley Davidson Motor Co Group LLC
Current assignee: Harley Davidson Motor Co Group LLC
Priority date: 2010-06-29
Filing date: 2011-06-28
Publication date: 2016-03-30
Anticipated expiration: 2031-06-28
Also published as: US8447436B2; JP2012012008A; DE102011078213B4; DE102011078213A1; US20110320063A1

Description

本発明は、概して、オートバイ用のハンドルバー制御の分野に関する。

従来のオートバイ用ハンドルバー制御は、電源と被制御装置との間に接続されている高電流スイッチを有する。例えば、クラクションは、バッテリとクラクションとの間に接続されているスイッチによってオンされる。オンされると、電流はスイッチを流れて、クラクションを鳴らす。ハンドルバー制御とともに使用される配線は、被制御装置（例えば、ランプ）によって引き込まれる電流を扱えるサイズとされる。これにより、配線は、１６ａｗｇ．又はそれ以上の内径を有することとなる。加えて、夫々のスイッチは、当該スイッチが制御している装置へ直接接続される必要がある。これにより、オートバイ全体に張り巡らされる配線の数は多くなる。また、特殊化した配線接続が変更（例えば、オプション装置の組み込み又は異なるオートバイモデル）ごとに必要とされる。オートバイに対してアップグレードを行うことは、配線の変更を生じさせ、このような配線の変更は、配線の問題（例えば、短絡、誤った接続、等）を導入する機会をもたらす。厳しい制限が、オートバイのサイズ制約並びにオートバイにおける配線のサイズ及び品質に起因して、オートバイに追加可能な機能に関して存在する。

本発明は、入力の状態をモニタし、その状態に基づいてローカル装置を制御し、状態を機械（例えば、オートバイ）の他の装置へ伝えるハンドルバー制御システムに関する。

一実施形態において、本発明は、機械（例えば、オートバイ）のためのハンドルバー制御システムを提供する。システムは、コントローラと、ネットワークインターフェース（例えば、コントローラネットワークインターフェース）と、前記コントローラへ結合される複数のユーザ作動式装置（例えば、ターンシグナルスイッチ）と、前記コントローラへ結合される電子制御装置と、機械電源及びネットワークバスへ連結する端子を有する第１のコネクタと、当該制御システムの外部の装置へ結合される第２のコネクタとを有する。

他の実施形態では、本発明は、第１のハンドルバーコントローラ及び第２のハンドルバーコントローラを有するハンドルバー制御システムを提供する。前記第１のハンドルバーコントローラは、コントローラと、該コントローラへ結合されるネットワークインターフェースと、前記コントローラへ結合される複数のユーザ作動式装置と、前記コントローラへ結合される電子制御装置と、機械電源及びネットワークバスへ結合される端子を有し、前記ネットワークインターフェースへ結合される第１のコネクタと、前記電子制御装置へ結合される第２のコネクタとを有する。前記第２のハンドルバーコントローラは、第２のコントローラと、前記コントローラへ結合される第２のネットワークインターフェースと、前記コントローラへ結合される複数の第２のユーザ作動式装置と、前記第２のコントローラへ結合される第２の電子制御装置と、オートバイ電源及び前記ネットワークバスへ結合される端子を有し、前記ネットワークインターフェースへ結合される第３のコネクタと、前記電子制御装置へ結合される第４のコネクタとを有する。

他の実施形態では、本発明は、コントローラと、ネットワークインターフェースと、複数のユーザ作動式装置と、電子制御装置とを有するハンドルバーコントローラを具える機械を制御する方法を提供する。方法は、コントローラによって前記複数のユーザ作動式装置の１つの状態を示す信号を受信するステップと、前記装置の状態を検出するステップと、前記装置の状態の表示を前記ネットワークインターフェースを介して送信するステップとを有する。方法は、さらに、スイッチが閉じられている旨の前記送信された表示に基づいて第２のコントローラを介してランプを駆動するステップを有してよい。

他の実施形態では、本発明は、制御モジュールと、該制御モジュールへ結合されるネットワークバスと、ハンドルバー制御システムとを有するオートバイを提供する。前記ハンドルバー制御システムは、コントローラと、前記ネットワークバスへ結合されるネットワークインターフェースと、前記コントローラへ結合される複数のユーザ作動式装置と、前記コントローラへ結合される電子スイッチと、オートバイ電源及び前記ネットワークバスへ連結する端子を有する第１のコネクタと、前記ハンドルバー制御システムの外部の装置へ結合される第２のコネクタとを有する。

本発明の他の態様は、詳細な記載及び添付の図面を考慮することによって明らかになるであろう。

本発明の実施形態によれば、入力の状態をモニタし、その状態に基づいてローカル装置を制御し、状態を機械の他の装置へ伝えるハンドルバー制御システムを提供することができる。

本発明を組み込むオートバイの例に係る部分配線図である。左ハンドルバーコントローラの構成に係る配線図である。右ハンドルバーコントローラの構成に係る配線図である。ハンドルバーコントローラの構成に係る概略図である。図２Ａ、２Ｂ及び３のハンドルバーコントローラのためのスイッチ構成の第１の例の平面図である。図２Ａ、２Ｂ及び３のハンドルバーコントローラのためのスイッチ構成の第２の例の平面図である。図２Ａ、２Ｂ及び３のハンドルバーコントローラのためのスイッチ構成の第３の例の平面図である。図２Ａ、２Ｂ及び３のハンドルバーコントローラのためのスイッチ構成の第４の例の平面図である。図２Ａ、２Ｂ及び３のハンドルバーコントローラのためのスイッチ構成の第５の例の平面図である。

本発明の構成及び実施形態が詳細に説明される前に、本発明は、その用途において、以下の記載で説明される又は添付の図面に表されている構成及び部品配置の詳細に限られないことが理解されるべきである。本発明は、様々な方法で実施される構成及び実施形態に適用可能である。

本願では、発明はオートバイのハンドルバー制御システムの構成を用いて説明される。しかしながら、本発明は、建設重機、芝生及び園芸用の機械、動力工具、三輪自動車、（例えば、ジョイスティック制御による）航空機等の、ハンドルグリップ制御により操作される他の機械に適用可能である。

図１は、例となるオートバイのための部分配線図を示す。オートバイの部品には、右ハンドルバーコントローラ１０５と、左ハンドルバーコントローラ１１０と、インストルメント・クラスタ１１５と、エンジン制御モジュール（ＥＣＭ）１２０と、本体制御モジュール（ＢＣＭ）１２５と、バッテリ１３０と、複数のヒューズ１３５と、フロント左側ターンシグナル１４０と、フロント右側ターンシグナル１４５と、ヘッドライト１５０と、リア左側ターンシグナル１５５と、リア右側ターンシグナル１６０と、テイルライト１６５とがある。インストルメント・クラスタ１１５は、タコメータと、スピードメータと、複数のインジケータライト（例えば、ターンインジケータ、オイル圧、等）とを有するとともに、他の入力／出力インターフェースを有してよい。

図示される構成において、フロント右側ターンシグナル１４５は、ターンランプ１７０及び走行ランプ１７５を有する。フロント左側ターンシグナル１４０は、ターンランプ１８０及び走行ランプ１８５を有する。ヘッドライト１５０は、ポジションランプ１９０、ロービームランプ１９５、及びハイビームランプ２００を有する。リア右側ターンシグナル１６０及びリア左側ターンシグナル１５５は、夫々、ターンランプ２０５及び２１０を有する。テイルライト１６５は、走行ランプ２１５及びブレークランプ２２０を有する。ランプ１７０〜２２０の夫々の接続の１つは接地２２２５へ接続されている。幾つかの構成においては、走行ランプ１７５、１８５及び２１５は、ＢＣＭ１２５によって駆動される。他の構成では、ターンシグナル走行ランプ１８５及び１７５は、夫々、ハンドルバーコントローラ１０５及び１１０によって駆動される。オートバイが走行中であるとき、ＢＣＭ１２５（又はハンドルバーコントローラ１０５及び１１０）は、直流１２ボルト（Ｖｄｃ）を走行ランプ１７５、１８５及び２１５へ供給して、ランプを点灯させる。ポジションランプ１９０もＢＣＭ１２５によって駆動され、オートバイのイグニッションスイッチがアクセサリ位置にある場合に給電される。ハイビームランプ２００、ロービームランプ１９５、リアのターンランプ２０５及び２１０、並びにブレークランプ２２０も、ＢＣＭ１２５によって駆動される。フロントのターンランプ１７０及び１８０は、夫々、右ハンドルバーコントローラ１０５及び左ハンドルバーコントローラ１１０によって駆動される。本願で使用される「ランプ」は、白熱電球、発光ダイオード等の光放射装置をさす。

右ハンドルバーコントローラ１０５及び左ハンドルバーコントローラ１１０は、複数のスイッチ２３０を有する。幾つかの構成においては、ハンドルバーコントローラ１０５及び１１０はグリップウォーマー２２７をさらに有する。オートバイのどこかにある１又はそれ以上の制御ボタンが、グリップウォーマーオートバイ２２７をオンするとともに、温度設定を調整するために使用される。情報（オン／オフ、温度）は、ネットワークバス２３５を介してハンドルバーコントローラ１０５及び１１０へ送信されてよく、次いで、ハンドルバーコントローラ１０５及び１１０は、グリップウォーマー２２７に給電する。

右ハンドルバーコントローラ１０５、左ハンドルバーコントローラ１１０、インストルメント・クラスタ１１５、ＢＣＭ１２５、及びＥＣＭ１２０は全て、ネットワークバス２３５（例えば、コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）、ローカル相互接続ネットワーク（ＬＩＮ）、又は他の適切なネットワーク）によって連結されている。幾つかの構成においては、右ハンドルバーコントローラ１０５及び／又は左ハンドルバーコントローラ１１０は、（例えば、余分の及び／又はより一層の安全性のために）ＢＣＭ１２５への１又はそれ以上の直接接続（すなわち、非ネットワークバス接続）を有する。図示される構成では、走行／停止スイッチ接続２４０が右ハンドルバーコントローラ１０５とＢＣＭ１２５との間に設けられている。幾つかの構成においては、ハンドルバーコントローラ１０５及び１１０のための配線は、これらのハンドルバー内部に配置される。他の構成では、配線は、ハンドルバーの外部、又は内部及び外部の何らかの組み合わせである。

図２Ａは、左ハンドルバーコントローラ１１０のための配線図を示す。左ハンドルバーコントローラ１１０は、ハンドルバーコントローラ１１０をネットワークバス２３５及び電源（例えば、バッテリ及び接地からの＋１２Ｖｄｃ）へ連結する４端子コネクタ２４５を有する。幾つかの構成においては、ケーブル２５０は、４端子コネクタ２４５を、オートバイ配線へ接続すべき他の４端子コネクタ２５５へつなぐ。また、左ハンドルバーコントローラ１１０は、左ターンシグナル１４０へ接続する３端子コネクタ２６０を有する。その３つの端子は、左ターンシグナル１４０に対して接地接続２６５、走行シグナル接続２７０、及びターンシグナル接続２７５を提供する。

図２Ｂは、右ハンドルバーコントローラ１０５のための配線図を示す。右ハンドルバーコントローラ１０５は、ハンドルバーコントローラ１０５をネットワークバス２３５及び電源（例えば、バッテリ及び接地からの＋１２Ｖｄｃ）へ連結するとともに、走行／停止スイッチをオートバイ配線へ連結する５端子コネクタ２８０を有する。幾つかの構成においては、ケーブル２８５は、５端子コネクタ２８０を、オートバイへ接続すべき他の５端子コネクタ２９０へつなぐ。また、右ハンドルバーコントローラ１０５は、右ターンシグナル１４５へ接続する３端子コネクタ２９５を有する。その３つの端子は、右ターンシグナル１４５に対して接地接続３００、走行シグナル接続３０５、及びターシグナル接続３１０を提供する。

図３は、例となるハンドルバーコントローラ４００の概略図を示す。コントローラ４００は、マイクロコントローラ４０５（例えば、マイクロプロセッサ、ＡＳＩＣ、等）と、ＣＡＮインターフェース４１０と、１又はそれ以上の電子装置４１５とを有する。図示される構成では、電子制御装置４１５は電子スイッチ（例えば、ＦＥＴ、ＩＧＢＴ、リレー、等）である。他の構成では、電子制御装置４１５は、電子スイッチ、ステッパーモータードライバ、Ｈブリッジインターフェースチップ、等の組合せを有してよい。幾つかの構成においては、マイクロコントローラ４０５及びネットワークインターフェース４１０は、単一のチップ（例えば、ＡＳＩＣ）に一体化される。マイクロコントローラ４０５は、複数のスイッチ（例えば、ユーザ作動式スイッチ）から入力４２０を受け取る。マイクロコントローラ４０５は、複数のスイッチの状態（例えば、オン／オフ）をＢＣＭ１２５へネットワークバス２３５、この場合にはＣＡＮインターフェース４１０を介して、送信する。幾つかのスイッチ入力に関して、マイクロコントローラ４０５は、スイッチの位置に基づいて（又はネットワークバス２３５を介して受け取ったコマンドに基づいて）電子スイッチ４２５を駆動する。例えば、ターンスイッチが作動する（例えば、曲がるというドライバの意志を示す。）場合、マイクロコントローラ４０５は、スイッチが作動していることを示すスイッチからの入力を受け取る。マイクロコントローラ４０５は、スイッチの位置をＢＣＭ１２５へネットワークバス２３５を介して送信する。ＢＣＭ１２５は、リアのターンランプ２０５／２１０を点滅させる。また、マイクロコントローラ４０５は電子スイッチ４１５を駆動し、電子スイッチ４１５は、電力をターンランプ１７０／１８０（すなわち、負荷）へ供給して、ランプ１７０／１８０を点灯する。ターンシグナルに関して、ターンスイッチがオンである間、マイクロコントローラ４０５は、ランプ１７０／１８０を周期的に点滅させるよう断続的に電力を供給する（例えば、１秒間はオン、１秒間はオフ）。電子スイッチ４１５によって給電される他の負荷には、グリップウォーマー２２７、調整可能なフロントガラス等がある。幾つかの構成においては、マイクロコントローラ４０５は、複数のスイッチのうちの１又はそれ以上の状態に応答して、電子スイッチ４１５を駆動する。幾つかの構成においては、マイクロコントローラ４０５は、ネットワークバス２３５を介して受け取ったコマンドに基づいて、電子スイッチ４１５を駆動する。

幾つかの構成においては、マイクロコントローラ４０５は、ネットワークバス２３５以外の手段によって、ＢＣＭ１２５（又は他の装置）へ信号を送信する。例えば、マイクロコントローラ４０５は、直接に（４２５）又は電子スイッチ４１５を介して、ＢＣＭ１２５へ走行／停止スイッチの状態を送信することができる。この接続は、ネットワークバス２３５を介して状態を送信することに加えてよく、安全性のレベルを高めるための余分の信号として働くことができる。

マイクロコントローラ４０５は、夫々のスイッチの位置を連続的に（例えば、５〜５０ミリ秒ごとに）ＢＣＭ１２５へ送信してよく、あるいは、イベント駆動で（例えば、スイッチの位置がオンからオフへ又はオフからオンへ遷移するよう変化する場合に実質的に直ぐに）更新を送信してよい。また、マイクロコントローラ４０５は、例えば、可能な限り速く安全性情報を供給するために、ＢＣＭ１２５へのメッセージの伝送を優先してよい。幾つかの構成においては、単一のメッセージに複数のスイッチに関する情報が含まれる。例えば、１バイトに８個のスイッチのオン／オフ状態が含まれてよい。

マイクロコントローラ４０５は、モメンタリ、トグル、ロッカー、センターピボット、センタープッシュ等を含む様々な装置とインターフェース接続する能力を有する。単純なオン／オフスイッチに加えて、マイクロコントローラ４０５は、高性能の装置とインターフェース接続することができる。例えば、装置は、詳細情報を提供するよう連続的にマイクロコントローラ４０５と通信することができる（例えば、マルチポジション・スイッチは、スイッチの位置に関する情報に加えて、スイッチが切り替わる前の位置を提供することができ、あるいは、範囲を有する装置（例えば、ポテンショメータ又は圧力センサ）は、位置情報を提供することができる。）。

ハンドルバーコントローラ４００は、ハンドルバーコントローラ４００からオートバイの他の装置（例えば、制御モジュール、バッテリ１３０、等）へ通される配線の数を減らす。以上の構成においては、配線の数は４本と少ない。加えて、ハンドルバーコントローラ４００は、ハンドルバーとオートバイの残りの部分との間の物理的なインターフェースを変更することなしにハンドルバー上の部品の変更を可能にする。これは、オートバイの多種多様なモデルについて１つの製造設定を可能にする。また、ハンドルバーコントローラ４００は、特定のハンドルバーコントローラ４００によってサポートされる機能及び特性を示すよう、ＢＣＭ１２５へネットワークバス２３５を介して情報を提供することもできる。ＢＣＭ１２５は、多数のハンドルバー制御構成のための異なった構成及び部品の全てを認識するようプログラミングされてよく、必要とされる異なるＢＣＭの数を減らすことができる。新しい部品又は機能の導入は、ハンドルバーコントローラ４００及び／又はＢＣＭ１２５のソフトウェアが変更されることしか必要としない。

図４Ａ〜４Ｅは、オートバイの様々なモデル／オプションについての様々なスイッチ構成を示す。ハンドルバーコントローラ４００は、スイッチ構成の夫々と一体化されている。ハンドルバーコントローラ１０５／１１０とオートバイの残りの部分との間の物理的なインターフェースは、それらの構成の夫々について同じである。図４Ａは、モメンタリ型クラクションスイッチ４５０と、ＬＯ位置４６０又はＨＩ位置４６５の何れか一方に固定する照明スイッチ４５５と、モメンタリ型ターンスイッチ４７０とを備える左ハンドルバーコントローラ４４７を有する基本的なスイッチ構成を示す。右ハンドルバーコントローラ４７２は、モメンタリ型スタートスイッチ４７５と、ＯＦＦ位置４８５及びＲＵＮ位置４９０を有するモメンタリ型走行／オフスイッチ４８０と、ターンスイッチ４９５とを有する。

図示される他のスイッチ構成は、“＋”位置５５０及び“−”位置５１０を有するモメンタリ型オーディオスイッチ５００（図４Ｃ）、ＵＰ位置５２０及びＤＯＷＮ位置５２５を有するモメンタリ型モード選択スイッチ５１５（図４Ｃ）、ＯＮ位置５３５及びＯＦＦ位置５４０を有するモメンタリ型航行制御スイッチ５３０（図４Ｂ）、ＳＥＴ位置５５０及びＲＥＳＵＭＥ位置５５５を有する相補モメンタリ型セット／レジュームスイッチ５４５（図４Ｂ）、プッシュ・ツー・トーク（ＰＴＴ）のための位置でのプッシュを有するＰＴＴスイッチ５６０（図４Ｄ）、並びに、スケルチ“＋”モメンタリ位置５６５及び“−”モメンタリ位置５７０（図４Ｄ）等の付加的なスイッチ／機能を有する。さらに、サイレンスイッチ５７５及び追跡スイッチ５８０（図４Ｅ）を有する警察車両のための構成がある。また、調整可能なフロントガラス又はオートシフト機能等の他の制御がハンドルバーコントローラに組み込まれてよい。

ネットワークバスの使用は、ハンドルバー・パイピング及びフレームを含むオートバイ全体を通されなければならない配線の量を減らす。配線の減少は、製造の容易化をもたらし、製造中に生じる問題を減らす（例えば、配線が挟まれることで配線の即座の又は将来の故障が起こる機会が減る。）。加えて、配線の減少は、オートバイに必要なヒューズの数を減らす。

ハンドルバー制御に加えて、他の制御が本発明によって考えられる。例えば、インストルメント・クラスタ１１５は、クラスタ１１５内又はクラスタ１１５の外側周囲で、複数のスイッチを有してよい（例えば、４つのスイッチがクラスタ１１５の左右両側に縦に位置付けられる。）。これらのスイッチは、（例えば、走行距離計のリセット、オートバイコンピュータとのインターフェース接続、等のために）クラスタ１１５へ、又はオートバイの他の装置（例えば、ラジオ）へ、制御を与えることができる。クラスタ１１５内又はその近くのコントローラは、スイッチの状態を受け取って、ハンドルバー制御の動作と同様にデバイスを制御し及び／又は他の装置へネットワークバス２３５を介して（及び、幾つかの場合では、直接接続を介して）状態を送信する。

このようにして、本発明は、特に、オートバイ用の高性能のハンドルバーコントローラを提供する。本発明の様々な特徴及び利点は、添付の特許請求の範囲において挙げられている。

１０５，４７２右ハンドルバーコントローラ１０５
１１０，４４７左ハンドルバーコントローラ
１１５インストルメント・クラスタ
１２０エンジン制御モジュール（ＥＣＭ）
１２５本体制御モジュール（ＢＣＭ）
１３０バッテリ
１３５ヒューズ
１４０フロント左側ターンシグナル
１４５フロント右側ターンシグナル
１５０ヘッドライト
１５５リア左側ターンシグナル
１６０リア右側ターンシグナル
１６５テイルライト
１７０，１８０，２０５，２１０ターンランプ
１７５，１８５，２１５走行ランプ
１９０ポジションランプ
１９５ロービームランプ
２００ハイビームランプ
２２０ブレークランプ
２２５接地
２２７グリップウォーマー
２３０スイッチ
２３５ネットワークバス
２４０走行／停止スイッチ接続
２４５，２５５４端子コネクタ
２５０．２８５ケーブル
２６０，２９５３端子コネクタ
２６５，３００接地接続
２７０，３０５走行シグナル接続
２７５，３１０ターンシグナル接続
２８０，２９０５端子コネクタ
４００ハンドルバーコントローラ
４０５マイクロコントローラ
４１０ネットワークインターフェース
４１５電子制御装置（電子スイッチ）
４２０スイッチ入力

Claims

機械のためのハンドルバー制御システムであって、当該システムは、
コントローラと、
前記コントローラへ結合される複数のユーザ作動式装置と、
電子制御装置と、
前記コントローラを機械電源及びネットワークバスへ結合する端子を有する第１のコネクタと、
前記コントローラ及び前記電子制御装置を結合する第２のコネクタと
を有し、
前記コントローラによって、前記複数のユーザ作動式装置の内の少なくとも１つの状態が連続的に自動的に監視され、該状態が前記コントローラによって前記機械の制御モジュールへ前記ネットワークバスを介して連続的に送信される、システム。
前記ネットワークバスは、コントローラエリアネットワークバスである、
請求項１に記載のシステム。
前記コントローラは、前記複数のユーザ作動式装置の状態に基づき前記電子制御装置を選択的に駆動する、
請求項１又は２に記載のシステム。
前記複数のユーザ作動式装置のうちの１つは、ターンシグナルスイッチであり、前記コントローラは、前記ターンシグナルスイッチの位置を示すメッセージを前記機械の前記制御モジュールへ送信する、
請求項３に記載のシステム。
前記コントローラは、前記ターンシグナルスイッチが作動しているときに、前記電子制御装置を周期的に駆動し、該電子制御装置は、フロントのターンシグナルランプへ電力を供給する、
請求項４に記載のシステム。
前記制御モジュールは、前記ターンシグナルスイッチが作動しているときに、リアのターンシグナルランプを周期的に点灯する、
請求項４に記載のシステム。
前記第１のコネクタは、前記コントローラへ結合される別の端子を有する、
請求項１に記載のシステム。
前記別の端子は、前記機械の前記制御モジュールへ結合される、
請求項７に記載のシステム。
第２の電子制御装置は、前記コントローラによって駆動され、且つ、前記別の端子へ結合される、
請求項７に記載のシステム。
前記電子制御装置は、グリップウォーマーを駆動する、
請求項１に記載のシステム。
第１のハンドルバーコントローラと、第２のハンドルバーコントローラとを有するハンドルバー制御システムであって、
前記第１のハンドルバーコントローラは、
コントローラと、
前記コントローラへ結合されるネットワークインターフェースと、
前記コントローラへ結合される複数のユーザ作動式装置と、
前記コントローラへ結合される電子制御装置と、
機械電源及びネットワークバスへ結合される端子を有し、前記ネットワークインターフェースへ結合される第１のコネクタと、
前記電子制御装置へ結合される第２のコネクタと
を有し、
前記第２のハンドルバーコントローラは、
第２のコントローラと、
前記２のコントローラへ結合される第２のネットワークインターフェースと、
前記２のコントローラへ結合される第２の複数のユーザ作動式装置と、
前記第２のコントローラへ結合される第２の電子制御装置と、
機械電源及び前記ネットワークバスへ結合される端子を有し、前記第２のネットワークインターフェースへ結合される第３のコネクタと、
前記電子制御装置へ結合される第４のコネクタと
を有し、
前記コントローラによって、前記複数のユーザ作動式装置の状態が連続的に自動的に監視され、且つ該状態が前記コントローラによって前記ネットワークインターフェースを介して機械制御モジュールへ連続的に送信され、前記第２のコントローラによって、前記第２の複数のユーザ作動式装置の状態が連続的に自動的に監視され、且つ該状態が前記第２のコントローラによって前記第２のネットワークインターフェースを介して前記機械制御モジュールへ連続的に送信される、
ハンドルバー制御システム。
前記第３のコネクタは、前記第２のハンドルバーコントローラへ電力を供給する第１の端子と、前記第２のハンドルバーコントローラを接地へ結合する第２の端子と、前記第２のハンドルバーコントローラを第１のネットワークバスラインへ結合する第３の端子と、前記第２のハンドルバーコントローラを第２のネットワークバスラインへ結合する第４の端子と、前記第２のハンドルバーコントローラの余剰出力を前記機械制御モジュールへ結合する第５の端子とを有する、
請求項１１に記載のシステム。
前記第１のコネクタは、前記第１のハンドルバーコントローラへ電力を供給する第１の端子と、前記第１のハンドルバーコントローラを接地へ結合する第２の端子と、前記第１のハンドルバーコントローラを第１のネットワークバスラインへ結合する第３の端子と、前記第１のハンドルバーコントローラを第２のネットワークバスラインへ結合する第４の端子とを有する、
請求項１１又は１２に記載のシステム。
前記第２のコネクタは、左ターンシグナルへ接続され、前記第４のコネクタは、右ターンシグナルへ接続される、
請求項１１乃至１３のうちいずれか一項に記載のシステム。
機械のためのハンドルバー制御システムであって、
コントローラと、
前記コントローラへ結合される複数のユーザ作動式装置と、
電子制御装置と、
前記コントローラを機械電源及びネットワークバスへ結合する端子を有する第１のコネクタと、
前記コントローラを前記電子制御装置へ結合する第２のコネクタと
を有し、
前記第１のコネクタは、電力を前記コントローラへ供給する第１の端子と、前記コントローラを接地へ結合する第２の端子と、前記コントローラを第１のネットワークバスラインへ結合する第３の端子と、前記コントローラを第２のネットワークバスラインへ結合する第４の端子と、前記コントローラの余剰出力を機械制御モジュールへ結合する第５の端子とを有しており、
前記コントローラによって、前記複数のユーザ作動式装置のうちの少なくとも１つの状態が連続的に自動的に監視され、該状態が前記コントローラによって前記ネットワークバスを通じて前記機械の制御モジュールに連続的に送信される、
ハンドルバー制御システム。
第１のハンドルバーコントローラと、第２のハンドルバーコントローラとを有するハンドルバー制御システムであって、
前記第１のハンドルバーコントローラは、
コントローラと、
前記コントローラへ結合される複数のユーザ作動式装置と、
電子制御装置と、
前記コントローラを機械電源及びネットワークバスへ結合する端子を有する第１のコネクタと、
前記コントローラを前記電子制御装置へ結合する第２のコネクタと
を有し、
前記第２のハンドルバーコントローラは、
第２のコントローラと、
前記第２のコントローラへ結合される第２の複数のユーザ作動式装置と、
第２の電子制御装置と、
前記コントローラを機械電源及び前記ネットワークバスへ結合する端子を有する第３のコネクタと、
前記第２のコントローラを前記第２の電子装置へ結合する第４のコネクタと
を有し、
前記電子制御装置は、左ターンシグナルスイッチを有し、前記第２の電子制御装置は、右ターンシグナルスイッチを有しており、
前記コントローラによって、前記複数のユーザ作動式装置の状態が連続的に自動的に監視され、且つ該状態が前記コントローラによって前記ネットワークバスを介して機械の制御モジュールに継続的に送信され、第２のコントローラによって、前記複数の第２のユーザ作動式装置の状態が連続的に自動的に監視され、且つ該状態が前記第２のコントローラによって前記ネットワークバスを介して前記機械の制御モジュールに連続的に送信される、
ハンドルバー制御システム。
機械のためのハンドルバー制御システムであって、
コントローラと、
前記コントローラへ結合されるユーザ作動式装置と、
電子制御装置と、
前記コントローラを機械電源及びネットワークバスへ結合する端子を有する第１のコネクタと、
前記コントローラを前記電子制御装置へ結合する第２のコネクタと
を有し、
前記コントローラは、前記ユーザ作動式装置の状態を連続的に自動的に監視し、且つ前記ユーザ作動式装置の状態に基づき前記電子制御装置を駆動し、且つ、前記ユーザ作動式装置の前記状態を前記ネットワークバスを介して機械制御モジュールへ連続的に送信する、
ハンドルバー制御システム。