JP5891915B2 - Acceleration controller - Google Patents

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Description

本発明は、車両のアクセルペダルへの操作に対応して当該車両の加速機構への制御をおこなう加速制御装置に関する。   The present invention relates to an acceleration control device that controls an acceleration mechanism of a vehicle in response to an operation on an accelerator pedal of the vehicle.

従来、車両の走行時における加減速は、運転者によるアクセルペダルおよびブレーキペダルの操作量に応じて制御されている。たとえば、下記特許文献１では、アクセルペダルの操作ストローク内に加減速度が０となる基準操作領域を有し、該基準操作領域よりもアクセルペダル操作量の小さい第１操作領域では減速制御をおこなう一方、該基準操作領域よりもアクセルペダル操作量の大きい第２操作領域では加速制御をおこなう加減速度制御装置が開示されている。この加減速度制御装置では、ブレーキペダルのブレーキ操作を検出した場合、基準操作領域を第１操作領域側にシフトして、車両走行中におけるブレーキ操作後のアクセルペダルによる加速操作を容易にしている。   Conventionally, acceleration / deceleration during travel of a vehicle is controlled according to the amount of operation of an accelerator pedal and a brake pedal by a driver. For example, in Patent Document 1 described below, a reference operation region in which acceleration / deceleration is 0 is included in the operation stroke of the accelerator pedal, and deceleration control is performed in a first operation region in which the accelerator pedal operation amount is smaller than the reference operation region. An acceleration / deceleration control device that performs acceleration control in a second operation region where the accelerator pedal operation amount is larger than the reference operation region is disclosed. In this acceleration / deceleration control device, when the brake operation of the brake pedal is detected, the reference operation area is shifted to the first operation area side to facilitate the acceleration operation by the accelerator pedal after the brake operation while the vehicle is traveling.

特開２００６−１３８２６６号公報JP 2006-138266 A

一般的な車両のアクセルペダルとブレーキペダルとは、運転席の足元に並んで設けられているため、運転者が誤ってこれらを踏み間違える可能性がある。上述した特許文献１にかかる技術を適用した場合、アクセルペダル操作量の小さい第１操作領域では減速制御がおこなわれるため、運転者が減速をおこなうべき際に誤ってアクセルペダルを踏んだとしても、急な加速はおこなわれず、危険を回避できる可能性がある。   Since an accelerator pedal and a brake pedal of a general vehicle are provided side by side at the foot of the driver's seat, there is a possibility that the driver mistakenly steps on them. When the technology according to Patent Document 1 described above is applied, since deceleration control is performed in the first operation region where the accelerator pedal operation amount is small, even if the driver depresses the accelerator pedal when decelerating, There is a possibility that dangers can be avoided without sudden acceleration.

しかしながら、上述した特許文献１にかかる技術では、アクセルペダルへの操作を減速制御と結びつける必要があるため、通常の車両と比較して構造上の変更点が多く、実現するにはコストが高くなってしまうという問題点がある。また、特許文献１にかかる技術では、操作方法が通常の車両における操作方法と異なるため、運転者が混同をおこす可能性があるという問題点がある。   However, in the technique according to Patent Document 1 described above, since it is necessary to link the operation to the accelerator pedal with the deceleration control, there are many structural changes compared to a normal vehicle, and the cost is high to realize. There is a problem that. Moreover, in the technique concerning patent document 1, since the operation method differs from the operation method in a normal vehicle, there exists a problem that a driver | operator may cause confusion.

本発明は、前述した従来技術の問題点を鑑みてなされたものであり、簡易な構成でアクセルペダルとブレーキペダルとの踏み間違いを防止することができる加速制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide an acceleration control device that can prevent a stepping error between an accelerator pedal and a brake pedal with a simple configuration. .

上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる加速制御装置は、車両の走行速度情報を取得する走行速度取得手段と、前記車両のアクセルペダルへの操作量情報を取得するアクセル操作量取得手段と、前記走行速度取得手段によって取得された走行速度情報と、前記アクセル操作量取得手段によって取得された操作量情報とに基づいて、前記車両の加速機構に対する制御をおこなう制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記走行速度が所定速度以下、かつ前記アクセルペダルへの前記操作量が所定量以上となった場合に、前記アクセルペダルへの操作の開始前における前記加速機構の稼働状態を維持させることによって、当該アクセルペダルへの操作に伴う加速をおこなわないように前記加速機構を制御することを特徴とする。
また、請求項２の発明にかかる加速制御装置は、前記アクセル操作量取得手段は、前記アクセルペダルのペダルストローク量を取得し、前記制御手段は、前記ペダルストローク量の時間変化率が所定値以上、かつ前記ペダルストローク量が所定量以上となった場合に、前記アクセルペダルへの前記操作量が所定量以上となったと判断することを特徴とする。
また、請求項３の発明にかかる加速制御装置は、前記加速機構は、前記車両のエンジンまたは変速ギアの少なくともいずれかであり、前記制御手段は、前記エンジンの回転数または前記変速ギアのギア比の少なくともいずれかを制御し、前記走行速度が所定速度以下、かつ前記アクセルペダルへの前記操作量が所定量以上となった場合、前記エンジンの回転数および前記変速ギアのギア比を前記アクセルペダル操作の開始前における状態に固定することを特徴とする。
また、請求項４の発明にかかる加速制御装置は、前記車両の前記走行速度が所定速度以下かつ前記アクセルペダルへの前記操作量が所定量以上となった場合に、前記車両の運転者に対して注意喚起情報を出力する出力手段を備えたことを特徴とする。
また、請求項５の発明にかかる加速制御装置は、前記制御手段は、前記出力手段による前記注意喚起情報の出力後、前記アクセルペダルへの前記操作量が０になった後、再度前記アクセルペダルへの操作があった場合には、当該操作の操作量に対応する加速をおこなうように前記加速機構を制御することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, an acceleration control device according to the first aspect of the present invention includes travel speed acquisition means for acquiring travel speed information of a vehicle, and operation amount information for the accelerator pedal of the vehicle. Control of the acceleration mechanism of the vehicle is performed based on the accelerator operation amount acquisition means to be acquired, the travel speed information acquired by the travel speed acquisition means, and the operation amount information acquired by the accelerator operation amount acquisition means. Control means, and the control means, when the travel speed is equal to or less than a predetermined speed and the operation amount to the accelerator pedal is equal to or greater than a predetermined amount, before the start of the operation to the accelerator pedal by maintaining the operating state of acceleration mechanism, to control the acceleration mechanism so as not to perform the acceleration caused by the operation to the accelerator pedal And butterflies.
In the acceleration control device according to the second aspect of the invention, the accelerator operation amount acquisition means acquires the pedal stroke amount of the accelerator pedal, and the control means has a time change rate of the pedal stroke amount equal to or greater than a predetermined value. When the pedal stroke amount is equal to or greater than a predetermined amount, it is determined that the operation amount to the accelerator pedal is equal to or greater than a predetermined amount.
According to a third aspect of the present invention, there is provided the acceleration control device, wherein the acceleration mechanism is at least one of an engine or a transmission gear of the vehicle, and the control means includes the engine speed or the gear ratio of the transmission gear. When the traveling speed is equal to or lower than a predetermined speed and the operation amount to the accelerator pedal is equal to or higher than a predetermined amount, the engine speed and the gear ratio of the transmission gear are set to the accelerator pedal. It is characterized by being fixed to the state before the start of the operation .
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an acceleration control device for a driver of the vehicle when the traveling speed of the vehicle is equal to or lower than a predetermined speed and the operation amount to the accelerator pedal is equal to or higher than a predetermined amount. Output means for outputting the alert information.
Further, in the acceleration control device according to the invention of claim 5, after the output of the alert information by the output means, the control means again after the operation amount to the accelerator pedal becomes zero. When the operation is performed, the acceleration mechanism is controlled so as to perform acceleration corresponding to the operation amount of the operation.

本発明によれば、車両の走行速度が所定速度以下、かつアクセルペダルへの操作量が所定量以上となった場合、すなわち、運転者が意図せずアクセルペダルを踏んでしまった可能性が比較的高い場合において、当該アクセルペダルへの操作に伴う加速をおこなわないように加速機構を制御する。これにより、運転者がブレーキペダルと間違えてアクセルペダルを踏んでしまった場合でも、意図しない加速をおこなわず、車両走行中の安全性を向上させることができる。
また、本発明によれば、アクセルペダルへの操作の開始前における加速機構の稼働状態を維持させることによって、当該アクセルペダルへの操作に伴う加速をおこなわないようにするので、車両の構成の変更点を少なくすることができる。また、これにより低コストに加速制御装置を実現することができる。
また、本発明によれば、ペダルストローク量の時間変化率が所定値以上、かつペダルストローク量が所定量以上となった場合に、アクセルペダルへの操作量が所定量以上となったと判断するので、アクセルペダルの操作が踏み間違いによるものであるか否かをより精度よく判断することができる。
また、本発明によれば、車両のエンジンの回転数または変速ギアのギア比の少なくともいずれかを制御するので、アクセルペダルへの操作に伴う車両の加速を適切に制御することができる。
本発明によれば、運転者に対して注意喚起情報を出力するので、運転者に対してペダルの踏み間違いを示唆することができ、ペダルの踏み間違いによる危険を回避できる可能性を向上させることができる。
本発明によれば、出力手段による注意喚起情報の出力後、アクセルペダルへの操作量が０になった後、再度アクセルペダルへの操作があった場合には、当該操作の操作量に対応する加速をおこなう。このように、運転者の操作意図を確認した後は通常の加速制御をおこなうことにより、車両の安全性と操作性とを両立させることができる。また、運転者がパニック状態となり注意喚起情報に反応しない場合にも、車速の上昇を抑えることができるので、車両走行時の安全性を向上させることができる。 According to the present invention, when the traveling speed of the vehicle is equal to or lower than the predetermined speed and the operation amount to the accelerator pedal is equal to or higher than the predetermined amount, that is, the possibility that the driver has stepped on the accelerator pedal unintentionally is compared. In the case of a high target, the acceleration mechanism is controlled so as not to perform the acceleration accompanying the operation of the accelerator pedal. As a result, even when the driver mistakes the brake pedal and steps on the accelerator pedal, unintended acceleration is not performed and safety during vehicle traveling can be improved.
In addition, according to the present invention, since the acceleration mechanism is kept in an operating state before the operation of the accelerator pedal is started, the acceleration associated with the operation of the accelerator pedal is not performed. The number of points can be reduced. In addition, an acceleration control device can be realized at a low cost.
Further, according to the present invention, when the time change rate of the pedal stroke amount is equal to or greater than the predetermined value and the pedal stroke amount is equal to or greater than the predetermined amount, it is determined that the operation amount to the accelerator pedal is equal to or greater than the predetermined amount. Therefore, it is possible to determine with higher accuracy whether or not the operation of the accelerator pedal is due to a stepping error.
Further, according to the present invention, since at least one of the rotational speed of the engine of the vehicle and the gear ratio of the transmission gear is controlled, the acceleration of the vehicle accompanying the operation on the accelerator pedal can be appropriately controlled.
According to the present invention, since the alert information is output to the driver, it is possible to suggest the driver that the pedal is erroneously pressed and to improve the possibility of avoiding the danger caused by the pedal being erroneously pressed. Can do.
According to the present invention, after the output of the alerting information by the output means, when the operation amount to the accelerator pedal becomes 0 after the operation amount to the accelerator pedal becomes 0, it corresponds to the operation amount of the operation. Accelerate. Thus, after confirming the driver's intention to operate, normal acceleration control is performed, so that both safety and operability of the vehicle can be achieved. Further, even when the driver panics and does not react to the alert information, the increase in the vehicle speed can be suppressed, so that the safety during vehicle travel can be improved.

実施の形態にかかる加速制御装置１００の機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the acceleration control apparatus 100 concerning embodiment. 加速制御装置１００による加速制御処理の手順を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a procedure of acceleration control processing by the acceleration control device 100.

以下に添付図面を参照して、本発明にかかる加速制御装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。   Exemplary embodiments of an acceleration control device according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings.

（実施の形態）
図１は、実施の形態にかかる加速制御装置１００の機能的構成を示すブロック図である。実施の形態にかかる加速制御装置１００は、走行速度取得手段１０１、アクセル操作量取得手段１０２、制御手段１０３、出力手段１０４によって構成される。加速制御装置１００は、ＣＰＵ、制御プログラムなどを格納・記憶するＲＯＭ、制御プログラムの作動領域としてのＲＡＭ、各種データを書き換え可能に保持するＥＥＰＲＯＭ、周辺回路等とのインターフェースをとるインターフェース部などを含んで構成されるＥＣＵ（図示なし）が、前述ＣＰＵにより前述制御プログラムを実行することによって実現する。また、以下の説明において「車両」とは、特に断らない限り、加速制御装置１００が搭載された車両をいう。 (Embodiment)
FIG. 1 is a block diagram illustrating a functional configuration of the acceleration control device 100 according to the embodiment. The acceleration control apparatus 100 according to the embodiment includes a traveling speed acquisition unit 101, an accelerator operation amount acquisition unit 102, a control unit 103, and an output unit 104. The acceleration control apparatus 100 includes a CPU, a ROM that stores and stores a control program, a RAM as an operation area of the control program, an EEPROM that holds various data in a rewritable manner, an interface unit that interfaces with peripheral circuits, and the like. This is realized by the above-described control program being executed by the CPU. In the following description, “vehicle” refers to a vehicle on which the acceleration control device 100 is mounted unless otherwise specified.

走行速度取得手段１０１は、車両の走行速度情報を取得する。走行速度取得手段１０１は、たとえば車両本体から走行速度情報そのものを取得してもよいし、車速パルスやＧＰＳ信号などを利用して走行速度を算出してもよい。   The traveling speed acquisition unit 101 acquires traveling speed information of the vehicle. The traveling speed acquisition means 101 may acquire traveling speed information itself from the vehicle body, for example, or may calculate a traveling speed using a vehicle speed pulse or a GPS signal.

アクセル操作量取得手段１０２は、アクセル車両のアクセルペダル１１１への操作量情報を取得する。アクセル操作量取得手段１０２は、アクセルペダル１１１への操作量情報とは、たとえばアクセルペダル１１１のペダルストローク量（踏み込み量）である。アクセル操作量取得手段１０２は、たとえばアクセルペダルセンサからの出力値を取得することによって操作量情報を取得する。   The accelerator operation amount acquisition means 102 acquires operation amount information for the accelerator pedal 111 of the accelerator vehicle. In the accelerator operation amount acquisition means 102, the operation amount information for the accelerator pedal 111 is, for example, the pedal stroke amount (depression amount) of the accelerator pedal 111. The accelerator operation amount acquisition means 102 acquires operation amount information, for example, by acquiring an output value from an accelerator pedal sensor.

制御手段１０３は、走行速度取得手段１０１によって取得された走行速度情報と、アクセル操作量取得手段１０２によって取得された操作量情報とに基づいて、車両の加速機構に対する制御をおこなう。具体的には、制御手段１０３は、車両の走行速度が所定速度以下、かつアクセルペダル１１１への操作量が所定量以上となった場合に、当該アクセルペダル１１１への操作に伴う加速をおこなわないように加速機構を制御する。   The control means 103 controls the acceleration mechanism of the vehicle based on the travel speed information acquired by the travel speed acquisition means 101 and the operation amount information acquired by the accelerator operation amount acquisition means 102. Specifically, the control means 103 does not perform acceleration associated with the operation of the accelerator pedal 111 when the traveling speed of the vehicle is equal to or lower than the predetermined speed and the operation amount to the accelerator pedal 111 is equal to or greater than the predetermined amount. To control the acceleration mechanism.

本実施の形態において、加速機構とは、車両のエンジン１１２および変速ギア１１３である。なお、制御手段１０３による制御対象は、エンジン１１２および変速ギア１１３に限らず、車両において加速に関連する他の構成であってもよい。また、制御手段１０３は、エンジン１１２および変速ギア１１３のいずれか一方のみを制御するようにしてもよい。本実施の形態では、制御手段１０３は、エンジン１１２の回転数および変速ギア１１３のギア比を制御する。   In the present embodiment, the acceleration mechanism is an engine 112 and a transmission gear 113 of the vehicle. The object to be controlled by the control means 103 is not limited to the engine 112 and the transmission gear 113, but may be another configuration related to acceleration in the vehicle. Further, the control means 103 may control only one of the engine 112 and the transmission gear 113. In the present embodiment, the control means 103 controls the rotational speed of the engine 112 and the gear ratio of the transmission gear 113.

また、制御手段１０３がアクセルペダル１１１への操作に伴う加速をおこなわないように加速機構を制御する、とは、当該操作の開始前における加速機構の稼働状態を維持させることを指す。本実施の形態では、車両の走行速度が所定速度以下、かつアクセルペダル１１１への操作量が所定量以上となった場合、制御手段１０３は、エンジン１１２の回転数および変速ギア１１３のギア比を、アクセル操作の開始前における状態に固定する。これは、車両の走行速度が所定速度以下、かつアクセルペダル１１１への操作量が所定量以上となった場合、とは、車両の走行速度がそれほど速くない時に急加速がおこなわれた場合であり、このような場面では、運転者がアクセルペダルとブレーキペダルとを踏み間違っている可能性がある。このため、制御手段１０３は、当該アクセルペダル１１１への操作に伴う加速をおこなわないように加速機構を制御して、誤認操作による危険運転を回避させる。   Further, “controlling the acceleration mechanism so that the control means 103 does not perform acceleration associated with the operation of the accelerator pedal 111” means maintaining the operating state of the acceleration mechanism before the start of the operation. In the present embodiment, when the traveling speed of the vehicle is equal to or lower than the predetermined speed and the operation amount to the accelerator pedal 111 is equal to or higher than the predetermined amount, the control means 103 sets the rotational speed of the engine 112 and the gear ratio of the transmission gear 113. The state before the start of the accelerator operation is fixed. This is a case where the vehicle traveling speed is equal to or less than a predetermined speed and the amount of operation to the accelerator pedal 111 is equal to or greater than a predetermined amount, when rapid acceleration is performed when the vehicle traveling speed is not so high. In such a situation, there is a possibility that the driver has stepped on the accelerator pedal and the brake pedal incorrectly. For this reason, the control means 103 controls the acceleration mechanism so as not to perform acceleration associated with the operation of the accelerator pedal 111, thereby avoiding dangerous driving due to a misidentification operation.

なお、制御手段１０３は、アクセルペダル１１１への操作量として、アクセルペダル１１１のペダルストローク量の時間変化率、すなわちアクセルペダル１１１の踏み込み速度を算出し、当該時間変化率が所定値以上、かつペダルストローク量が所定量以上となった場合、すなわち急激にアクセルペダル１１１の踏み込みがおこなわれた場合に、アクセルペダル１１１への操作量が所定量以上となったと判断するようにしてもよい。   The control means 103 calculates the time change rate of the pedal stroke amount of the accelerator pedal 111, that is, the depression speed of the accelerator pedal 111 as the operation amount to the accelerator pedal 111, and the time change rate is equal to or greater than a predetermined value. When the stroke amount becomes a predetermined amount or more, that is, when the accelerator pedal 111 is suddenly depressed, it may be determined that the operation amount to the accelerator pedal 111 becomes a predetermined amount or more.

出力手段１０４は、車両の走行速度が所定速度以下かつアクセルペダル１１１への操作量が所定量以上となった場合に、車両の運転者に対して注意喚起情報を出力する。注意喚起情報とは、運転者が踏んでいるペダルがアクセルペダルであることを報知する情報など、アクセルペダルとブレーキペダルとの踏み間違いを示唆する情報である。出力手段１０４は、たとえば車両に設けられたスピーカ１１４から音声によって注意喚起情報を出力したり、車両に搭載されたナビゲーション装置などのモニター画面１１５に文字情報として注意喚起情報を出力したりする。   The output means 104 outputs alert information to the driver of the vehicle when the traveling speed of the vehicle is equal to or lower than a predetermined speed and the operation amount to the accelerator pedal 111 is equal to or higher than a predetermined amount. The alerting information is information suggesting that the accelerator pedal and the brake pedal are erroneously pressed, such as information notifying that the pedal that the driver is stepping on is an accelerator pedal. For example, the output unit 104 outputs alert information by voice from a speaker 114 provided in the vehicle, or outputs alert information as character information on a monitor screen 115 such as a navigation device mounted on the vehicle.

制御手段１０３は、出力手段１０４によって注意喚起情報が出力された場合、その出力後、アクセルペダル１１１への操作量が０になった後、再度アクセルペダル１１１への操作があった場合には、当該操作の操作量に対応する加速をおこなうように加速機構を制御する。すなわち、制御手段１０３は、注意喚起情報が出力後にアクセルペダル１１１への操作が一旦解除された場合には、運転者は現在操作しているペダルの種類を正しく認識しているとの合図であるものとみなす。そして、その後再度アクセルペダル１１１への操作があった場合、制御手段１０３は、運転者は正常な運転操作をおこなおうとしているものとして、当該操作の操作量に対応する加速をおこなうように加速機構を制御する。これにより、運転者がペダルの踏み間違いをしていた場合でも、その影響を低減させることができる。   When the alerting information is output by the output unit 104, the control unit 103, after the output, when the operation amount to the accelerator pedal 111 becomes 0 and then the accelerator pedal 111 is operated again, The acceleration mechanism is controlled so as to perform acceleration corresponding to the operation amount of the operation. That is, the control means 103 is a signal that the driver correctly recognizes the type of pedal that is currently operated when the operation to the accelerator pedal 111 is once released after the alert information is output. Consider it a thing. If the accelerator pedal 111 is operated again thereafter, the control means 103 assumes that the driver is performing a normal driving operation, and accelerates so as to perform acceleration corresponding to the operation amount of the operation. Control the mechanism. As a result, even when the driver makes a mistake in stepping on the pedal, the influence can be reduced.

図２は、加速制御装置１００による加速制御処理の手順を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、加速制御装置１００は、車両が走行を開始するまで待機する（ステップＳ２０１：Ｎｏのループ）。車両が走行を開始すると（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、加速制御装置１００は、走行速度取得手段１０１によって車両の走行速度情報を取得する（ステップＳ２０２）。加速制御装置１００は、車両の走行速度が所定速度以下であるか否かを判断し（ステップＳ２０３）、所定速度未満ではない場合、すなわち中高速で走行している場合には（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、ステップＳ２１０に移行する。   FIG. 2 is a flowchart showing a procedure of acceleration control processing by the acceleration control device 100. In the flowchart of FIG. 2, the acceleration control device 100 stands by until the vehicle starts running (step S201: No loop). When the vehicle starts traveling (step S201: Yes), the acceleration control device 100 acquires the traveling speed information of the vehicle by the traveling speed acquisition unit 101 (step S202). The acceleration control device 100 determines whether or not the traveling speed of the vehicle is equal to or lower than a predetermined speed (step S203), and when it is not less than the predetermined speed, that is, when traveling at a medium to high speed (step S203: No). ), The process proceeds to step S210.

一方、車両の走行速度が所定速度以下である場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、加速制御装置１００は、アクセル操作量取得手段１０２によってアクセルペダル１１１への操作量情報を取得し（ステップＳ２０４）、アクセルペダル１１１への操作量が所定量以上であるか否かを判断する（ステップＳ２０５）。アクセルペダル１１１への操作量が所定量以上ではない場合は（ステップＳ２０５：Ｎｏ）ステップＳ２１０に移行する。   On the other hand, when the traveling speed of the vehicle is equal to or lower than the predetermined speed (step S203: Yes), the acceleration control device 100 acquires operation amount information for the accelerator pedal 111 by the accelerator operation amount acquisition unit 102 (step S204). It is determined whether or not the operation amount to the pedal 111 is greater than or equal to a predetermined amount (step S205). When the operation amount to the accelerator pedal 111 is not equal to or greater than the predetermined amount (step S205: No), the process proceeds to step S210.

一方、アクセルペダル１１１への操作量が所定量以上である場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、すなわち、低速走行時に急激にアクセルペダル１１１が踏み込まれた場合、加速制御装置１００は、制御手段１０３によって、加速機構の稼働状態をアクセルペダル１１１への操作開始前の状態に固定する（ステップＳ２０６）。そして、出力手段１０４によって、アクセルペダルとブレーキペダルとの踏み間違いを示唆する情報である注意喚起情報を出力する（ステップＳ２０７）。   On the other hand, when the operation amount to the accelerator pedal 111 is equal to or larger than the predetermined amount (step S205: Yes), that is, when the accelerator pedal 111 is suddenly depressed during low speed traveling, the acceleration control device 100 is controlled by the control means 103. The operating state of the acceleration mechanism is fixed to the state before the operation on the accelerator pedal 111 is started (step S206). And the alerting | reporting information which is the information which suggests stepping mistake with an accelerator pedal and a brake pedal is output by the output means 104 (step S207).

ステップＳ２０７で注意喚起情報を出力した後、アクセルペダル１１１の操作量が０になった場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、制御手段１０３は、ステップＳ２０６でおこなった稼働状態の固定を解除し（ステップＳ２０９）、その後は通常通りアクセルペダル１１１への操作量に対応した加速機構の制御をおこなう。一方、注意喚起情報を出力した後も、アクセルペダル１１１の操作量が０にならない場合は（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、ステップＳ２０６に戻り、稼働状態の固定を継続する。   After the warning information is output in step S207, when the operation amount of the accelerator pedal 111 becomes 0 (step S208: Yes), the control unit 103 releases the fixed operation state performed in step S206 (step S209). Thereafter, the acceleration mechanism corresponding to the operation amount to the accelerator pedal 111 is controlled as usual. On the other hand, if the amount of operation of the accelerator pedal 111 does not become 0 even after the alert information is output (step S208: No), the process returns to step S206 to continue fixing the operating state.

加速制御装置１００は、車両が走行を終了するまでは（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、ステップＳ２０２に戻り、以降の処理をくり返す。そして、車両が走行を終了すると（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、本フローチャートによる処理を終了する。   The acceleration control device 100 returns to step S202 and repeats the subsequent processes until the vehicle finishes traveling (step S210: No). And if a vehicle complete | finishes driving | running | working (step S210: Yes), the process by this flowchart will be complete | finished.

以上説明したように、実施の形態にかかる加速制御装置１００によれば、車両の走行速度が所定速度以下、かつアクセルペダル１１１への操作量が所定量以上となった場合、すなわち、運転者が意図せずアクセルペダル１１１を踏んでしまった可能性が比較的高い場合において、当該アクセルペダル１１１への操作に伴う加速をおこなわないように加速機構を制御する。これにより、運転者がブレーキペダルと間違えてアクセルペダル１１１を踏んでしまった場合でも、意図しない加速をおこなわず、車両走行中の安全性を向上させることができる。   As described above, according to the acceleration control device 100 according to the embodiment, when the traveling speed of the vehicle is equal to or lower than the predetermined speed and the operation amount to the accelerator pedal 111 is equal to or higher than the predetermined amount, that is, the driver When there is a relatively high possibility that the accelerator pedal 111 is unintentionally stepped on, the acceleration mechanism is controlled so as not to perform acceleration associated with the operation of the accelerator pedal 111. As a result, even when the driver mistakes the brake pedal and steps on the accelerator pedal 111, unintended acceleration is not performed, and safety during vehicle traveling can be improved.

また、加速制御装置１００によれば、アクセルペダル１１１への操作の開始前における加速機構の稼働状態を維持させることによって、当該アクセルペダル１１１への操作に伴う加速をおこなわないようにするので、車両の構成の変更点を少なくすることができる。また、これにより低コストに加速制御装置を実現することができる。
また、加速制御装置１００によれば、ペダルストローク量の時間変化率が所定値以上、かつペダルストローク量が所定量以上となった場合に、アクセルペダル１１１への操作量が所定量以上となったと判断するので、アクセルペダル１１１の操作が踏み間違いによるものであるか否かをより精度よく判断することができる。
また、加速制御装置１００によれば、車両のエンジンの回転数または変速ギアのギア比の少なくともいずれかを制御するので、アクセルペダル１１１への操作に伴う車両の加速を適切に制御することができる。 Further, according to the acceleration control device 100, since the operation state of the acceleration mechanism is maintained before the operation of the accelerator pedal 111 is started, the acceleration associated with the operation of the accelerator pedal 111 is prevented from being performed. The number of changes in the configuration can be reduced. In addition, an acceleration control device can be realized at a low cost.
Further, according to the acceleration control device 100, when the time change rate of the pedal stroke amount is equal to or larger than a predetermined value and the pedal stroke amount is equal to or larger than the predetermined amount, the operation amount to the accelerator pedal 111 becomes equal to or larger than the predetermined amount. Since the determination is made, it can be determined with higher accuracy whether or not the operation of the accelerator pedal 111 is due to a stepping error.
Further, according to the acceleration control device 100, since at least one of the rotational speed of the engine of the vehicle or the gear ratio of the transmission gear is controlled, the acceleration of the vehicle accompanying the operation on the accelerator pedal 111 can be appropriately controlled. .

また、加速制御装置１００によれば、出力手段１０４によって運転者に対して注意喚起情報を出力するので、運転者に対してペダルの踏み間違いを示唆することができ、ペダルの踏み間違いによる危険を回避できる可能性を向上させることができる。
また、加速制御装置１００によれば、出力手段１０４による注意喚起情報の出力後、アクセルペダル１１１への操作量が０になった後、再度アクセルペダル１１１への操作があった場合には、当該操作の操作量に対応する加速をおこなう。このように、運転者の操作意図を確認した後は通常の加速制御をおこなうことにより、車両の安全性と操作性とを両立させることができる。また、運転者がパニック状態となり注意喚起情報に反応しない場合にも、車速の上昇を抑えることができるので、車両走行時の安全性を向上させることができる。 Further, according to the acceleration control device 100, the alerting information is output to the driver by the output means 104, so that it is possible to suggest that the driver has stepped on the pedal, and the danger caused by the stepping on the pedal is incorrect. The possibility of avoidance can be improved.
Further, according to the acceleration control device 100, after the output of the alert information by the output means 104, when the operation amount to the accelerator pedal 111 becomes 0 and then the accelerator pedal 111 is operated again, The acceleration corresponding to the operation amount of the operation is performed. Thus, after confirming the driver's intention to operate, normal acceleration control is performed, so that both safety and operability of the vehicle can be achieved. Further, even when the driver panics and does not react to the alert information, the increase in the vehicle speed can be suppressed, so that the safety during vehicle travel can be improved.

１００……加速制御装置、１０１……走行速度取得手段、１０２……アクセル操作量取得手段、１０３……制御手段、１０４……出力手段、１１１……アクセルペダル、１１２……エンジン、１１３……変速ギア、１１４……スピーカ、１１５……モニター画面。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Acceleration control apparatus, 101 ... Traveling speed acquisition means, 102 ... Accelerator operation amount acquisition means, 103 ... Control means, 104 ... Output means, 111 ... Accelerator pedal, 112 ... Engine, 113 ... Transmission gear, 114 …… Speaker, 115 …… Monitor screen.

Claims (5)

車両の走行速度情報を取得する走行速度取得手段と、
前記車両のアクセルペダルへの操作量情報を取得するアクセル操作量取得手段と、
前記走行速度取得手段によって取得された走行速度情報と、前記アクセル操作量取得手段によって取得された操作量情報とに基づいて、前記車両の加速機構に対する制御をおこなう制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記走行速度が所定速度以下、かつ前記アクセルペダルへの前記操作量が所定量以上となった場合に、前記アクセルペダルへの操作の開始前における前記加速機構の稼働状態を維持させることによって、当該アクセルペダルへの操作に伴う加速をおこなわないように前記加速機構を制御することを特徴とする加速制御装置。 Traveling speed acquisition means for acquiring traveling speed information of the vehicle;
Accelerator operation amount acquisition means for acquiring operation amount information to the accelerator pedal of the vehicle;
Control means for controlling the acceleration mechanism of the vehicle based on the travel speed information acquired by the travel speed acquisition means and the operation amount information acquired by the accelerator operation amount acquisition means;
The control means maintains the operating state of the acceleration mechanism before the operation of the accelerator pedal is started when the traveling speed is equal to or lower than a predetermined speed and the operation amount to the accelerator pedal is equal to or higher than a predetermined amount. by, acceleration control apparatus characterized by controlling the acceleration mechanism so as not to perform the acceleration caused by the operation to the accelerator pedal. 前記アクセル操作量取得手段は、前記アクセルペダルのペダルストローク量を取得し、
前記制御手段は、前記ペダルストローク量の時間変化率が所定値以上、かつ前記ペダルストローク量が所定量以上となった場合に、前記アクセルペダルへの前記操作量が所定量以上となったと判断することを特徴とする請求項１に記載の加速制御装置。 The accelerator operation amount acquisition means acquires a pedal stroke amount of the accelerator pedal,
The control means determines that the operation amount to the accelerator pedal is equal to or greater than a predetermined amount when a time change rate of the pedal stroke amount is equal to or greater than a predetermined value and the pedal stroke amount is equal to or greater than a predetermined amount. The acceleration control apparatus according to claim 1. 前記加速機構は、前記車両のエンジンまたは変速ギアの少なくともいずれかであり、
前記制御手段は、前記エンジンの回転数または前記変速ギアのギア比の少なくともいずれかを制御し、前記走行速度が所定速度以下、かつ前記アクセルペダルへの前記操作量が所定量以上となった場合、前記エンジンの回転数および前記変速ギアのギア比を前記アクセルペダル操作の開始前における状態に固定することを特徴とする請求項１または２に記載の加速制御装置。 The acceleration mechanism is at least one of an engine or a transmission gear of the vehicle,
The control means controls at least one of the engine speed and the gear ratio of the transmission gear , when the traveling speed is equal to or lower than a predetermined speed, and the operation amount to the accelerator pedal is equal to or higher than a predetermined amount. , acceleration control device according to claim 1 or 2, characterized in that to fix the rotational speed and the gear ratio of the transmission gear of the engine to the state before the start of the accelerator pedal. 前記車両の前記走行速度が所定速度以下かつ前記アクセルペダルへの前記操作量が所定量以上となった場合に、前記車両の運転者に対して注意喚起情報を出力する出力手段を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の加速制御装置。 An output means for outputting alert information to a driver of the vehicle when the traveling speed of the vehicle is equal to or lower than a predetermined speed and the operation amount to the accelerator pedal is equal to or higher than a predetermined amount; The acceleration control device according to any one of claims 1 to 3 , wherein 前記制御手段は、前記出力手段による前記注意喚起情報の出力後、前記アクセルペダルへの前記操作量が０になった後、再度前記アクセルペダルへの操作があった場合には、当該操作の操作量に対応する加速をおこなうように前記加速機構を制御することを特徴とする請求項４に記載の加速制御装置。 After the output of the alert information by the output means, the control means, when the operation amount to the accelerator pedal becomes 0 and then the accelerator pedal is operated again, the operation of the operation is performed. The acceleration control apparatus according to claim 4 , wherein the acceleration mechanism is controlled so as to perform acceleration corresponding to a quantity.
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