JP5851660B2 - 処置具用ハンドル及び処置具 - Google Patents

Description

この発明は、生体組織を処置するのに用いられる処置具及びそのためのハンドルに関する。

例えば米国特許第7,156,846号明細書には生体組織を１対のジョーの間に保持した状態で、その保持した生体組織を切断する構造を有する処置具が開示されている。この処置具は、ユーザの負担を軽減するため、１対のジョーを相対的に閉じた状態を維持するための機構を有する。
そして、例えば膜組織や実質組織を連続的に処置する場合、１対のジョーを閉じた状態を解除して１対のジョーを前方に進めた直後に１対のジョーを閉じて生体組織を切断するという処置を繰り返している。

この場合、１対のジョーを相対的に開く場合、閉じた状態を維持する機構を解除する必要がある。このため、このような連続的な繰り返し作業を行う場合、ユーザの負担となるおそれがある。
したがって、連続的に生体組織を切開する等の繰り返し作業を行う場合に負担を軽減可能な処置具及び処置具用ハンドルが望まれている。

この発明は、連続的な繰り返し作業を行う場合に負担を軽減可能な処置具及び処置具用ハンドルを提供することを目的とする。

この発明の一態様に係る、処置具用ハンドルは、ハンドル本体と、前記ハンドル本体に設けられ、第１方向及び第２方向に回動して第１エンドエフェクタを動作させる第１操作入力体と、回動して第２エンドエフェクタを動作させる第２操作入力体と、前記第１操作入力体に対して回動可能に設けられ、前記第１操作入力体の回動に伴って前記ハンドル本体に係合若しくは離間する嵌合部を備え、前記嵌合部は、前記第１操作入力体が前記第１方向に回動されると前記ハンドル本体に係合されるとともに前記第１操作入力体が前記第２方向に回動するのを規制し、前記ハンドル本体に対する前記嵌合部の係合は、前記第２操作入力体の回動により押圧されることにより解除される連動体とを有する。

図１Ａは、第１から第３実施形態に係る治療処置システムを示す概略的な斜視図である。 図１Ｂは、第１から第３実施形態に係る治療処置システムの処置具の第１エンドエフェクタで生体組織を処置する状態を示す概略図である。 図２Ａは、第１実施形態に係る治療処置システムの処置具の、開いた状態の第１エンドエフェクタ、及び、シャフト内に配置された第２エンドエフェクタを示す概略的な縦断面図である。 図２Ｂは、第１実施形態に係る治療処置システムの処置具の、閉じた状態の第１エンドエフェクタ、及び、シャフト内に配置された第２エンドエフェクタを示す概略的な縦断面図である。 図３Ａは、第１実施形態に係る治療処置システムの処置具のシャフトの基端及び、開閉レバーをハンドルに対して離隔させて処置部を開いた状態を示す概略的な側面図である。 図３Ｂは、第１実施形態に係る治療処置システムの処置具のシャフトの基端及び、開閉レバーをハンドルに対して近接させて処置部を閉じた状態を示すとともに、駆動レバーをハンドルに対して近接及び離隔可能な状態を示す概略的な側面図である。 図４Ａは、第１実施形態に係る治療処置システムの処置具の駆動レバーに連動して動く連結部材、駆動ロッド及びカッタ（第２エンドエフェクタ）を示す概略図である。 図４Ｂは、第１実施形態に係る治療処置システムの処置具の駆動レバーに連動して動く連動部材を示す概略図である。 図４Ｃは、第１実施形態に係る治療処置システムの処置具の駆動レバーを示す概略図である。 図５Ａは、第１から第３実施形態に係る治療処置システムの処置具のハンドルに設けられた、開閉レバー、駆動レバー、連動体の、ハンドルに対する動作状態を示し、ハンドルの他端に対して開閉レバー及び駆動レバーを離隔させて開き、かつ、連動体の嵌合部をハンドル本体の嵌合受部に対して嵌合を解除した状態を示す概略的な側面図である。 図５Ｂは、第１から第３実施形態に係る治療処置システムの処置具のハンドルに設けられた、開閉レバー、駆動レバー、連動体の、ハンドルに対する動作状態を示し、ハンドルの他端に対して駆動レバーを離隔させて開いた状態を維持しながら開閉レバーを近接させて閉じ、かつ、連動体の嵌合部をハンドル本体の嵌合受部に対して嵌合させた状態を示す概略的な側面図である。 図５Ｃは、第１から第３実施形態に係る治療処置システムの処置具のハンドルに設けられた、開閉レバー、駆動レバー、連動体の、ハンドルに対する動作状態を示し、ハンドルの他端に対して開閉レバーを近接させて閉じた状態を維持しながら駆動レバーを近接させて閉じ、かつ、連動体の嵌合部をハンドル本体の嵌合受部に対して嵌合を解除した直後に駆動レバーの当接面を開閉レバーに当接させた状態を示す概略的な側面図である。 図５Ｄは、第１から第３実施形態に係る治療処置システムの処置具の図５Ｃ中の開閉レバー及び駆動レバーの５Ｄ−５Ｄ線に沿う概略的な横断面図である。 図６Ａは、第１から第３実施形態に係る治療処置システムの処置具のハンドルに設けられた、開閉レバー、駆動レバー、連動体の変形例を示し、駆動レバーに突起が形成され、連動体に突起が存在しない場合を示す概略的な側面図である。 図６Ｂは、第１から第３実施形態に係る治療処置システムの処置具のハンドルに設けられた、開閉レバー、駆動レバー、連動体の変形例を示し、駆動レバーに突起が存在せず、連動体に突起が形成された場合を示す概略的な側面図である。 図６Ｃは、第１から第３実施形態に係る治療処置システムの処置具のハンドルに設けられた、開閉レバー、駆動レバー、連動体の変形例を示し、駆動レバー及び連動体の両者に突起が存在しない場合を示す概略的な側面図である。 図７Ａは、第２実施形態に係る治療処置システムの処置具の、閉じた状態の第１及び第２把持部（第１エンドエフェクタ）、及び、シャフトを通して第１及び第２把持部内に配置されたカッタ（第２エンドエフェクタ）を示す概略的な縦断面図である。 図７Ｂは、第２実施形態に係る治療処置システムの処置具の、開いた状態の第１及び第２把持部、及び、シャフト内に配置されたカッタ（第２エンドエフェクタ）を示す概略的な縦断面図である。 図７Ｃは、第２実施形態に係る治療処置システムの処置具の図７Ａ中の７Ｃ−７Ｃ線に沿う概略的な横断面図である。 図８Ａは、第２実施形態の変形例に係る治療処置システムの処置具の、開いた状態の第１及び第２把持部（第１エンドエフェクタ）、及び、シャフトを通して第１及び第２把持部内に配置された、ヒータが取り付けられたカッタ（第２エンドエフェクタ）を示す概略的な縦断面図である。 図８Ｂは、第２実施形態の変形例に係る治療処置システムの処置具の、閉じた状態の第１及び第２把持部（第１エンドエフェクタ）、及び、シャフトを通して第１及び第２把持部内に配置された、ヒータが取り付けられたカッタ（第２エンドエフェクタ）を示す概略的な縦断面図である。 図９Ａは、第２実施形態の変形例に係る治療処置システムの処置具の、閉じた状態の第１及び第２把持部（第１エンドエフェクタ）、及び、シャフトを通して第１及び第２把持部内に配置された超音波プローブ（第２エンドエフェクタ）を示す概略的な縦断面図である。 図９Ｂは、第２実施形態の変形例に係る治療処置システムの処置具の、開いた状態の第１及び第２把持部、及び、シャフト内に配置された超音波プローブ（第２エンドエフェクタ）を示す概略的な縦断面図である。 図９Ｃは、第２実施形態の変形例に係る治療処置システムの処置具の図９Ａ中の９Ｃ−９Ｃ線に沿う概略的な横断面図である。 図１０Ａは、第３実施形態に係る治療処置システムの処置具の第２把持部（第１エンドエフェクタ）に配置されたサージカルステープル（第２エンドエフェクタ）を示す概略的な平面図である。 図１０Ｂは、第３実施形態に係る治療処置システムの処置具の第１把持部（第１エンドエフェクタ）を示すとともに、第１把持部に設けられた、サージカルステープル（第２エンドエフェクタ）を受ける受部を示す概略的な平面図である。 図１０Ｃは、第３実施形態に係る治療処置システムの処置具の図１０Ａ中の１０Ｃ−１０Ｃ線に沿う概略的な縦断面図である。

以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための形態について説明する。
第１実施形態について、図１Ａから図５Ｄを参照しながら説明する。
図１Ａに示すように、この実施形態に係る治療処置システム１０は、処置具（治療用処置具）１２と、エネルギ源（制御部）１４とを備えている。ここでは、処置具１２として、例えば腹壁を通して処置を行うための、リニアタイプの外科用処置具を例にして説明する。エネルギ源１４には、ケーブル１８ｂにより、ペダル１６ａを有するフットスイッチ（ハンドスイッチでも良い）１６が接続されている。なお、処置具１２とエネルギ源１４とはケーブル１８ａにより接続されている。

図１Ａから図２Ｂに示すように、処置具１２は、操作者に支持されるハンドル（処置具用ハンドル）２０と、ハンドル２０から中心軸Ｃ（長手軸Ｌ）に沿って延出されたシャフト２４と、第１エンドエフェクタ２６と、第２エンドエフェクタ２８とを備えている。そして、フットスイッチ１６のペダル１６ａを術者が操作することにより、この実施形態では、エネルギ源１４から処置具１２の第１エンドエフェクタ２６（具体的には後述する第１及び第２エネルギ出力部４４，５４）へのエネルギの供給のＯＮ／ＯＦＦが切り換えられる。ペダル１６ａが押圧されているときには、エネルギ源１４を適宜に設定した状態（エネルギ出力量、エネルギ出力タイミングなどを制御した状態）に基づいてエネルギ源１４からエネルギを出力する。ペダル１６ａの押圧が解除されると、エネルギの出力を強制的に停止させる。

図２Ａ及び図２Ｂに示すように、シャフト２４は、内筒３２と、この内筒３２の外側に摺動可能に配設された外筒３４とを備えている。図３Ａ及び図３Ｂに示すように、内筒３２は、その基端部でハンドル２０に固定されている。外筒３４は、内筒３２の軸方向に沿ってスライド可能である。

図１Ａ、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、第１エンドエフェクタ２６は、シャフト２４の先端に配設されている。第１エンドエフェクタ２６は、第１把持部２６ａと、第２把持部２６ｂとを有する。第１把持部２６ａは、第１ジョー４２と、第１把持面４４ａを有する第１エネルギ出力部４４と、第１ジョー４２及び第１エネルギ出力部４４により形成され後述するカッタ（移動体）６２すなわち第２エンドエフェクタ２８が案内される案内溝（第２エンドエフェクタ配設部）４６とを有する。第２把持部２６ｂは、第２ジョー５２と、第２把持面５４ａを有する第２エネルギ出力部５４と、第２ジョー５２及び第２エネルギ出力部５４により形成され後述するカッタ６２すなわち第２エンドエフェクタ２８が案内される案内溝（第２エンドエフェクタ配設部）５６とを有する。第１及び第２ジョー４２，５２は相対的に近接及び離隔可能である。第１エネルギ出力部４４は第１ジョー４２に設けられ、第２エネルギ出力部５４は第２ジョー５２に設けられ、第１及び第２エネルギ出力部４４，５４の把持面４４ａ，５４ａは互いに対向している。第２ジョー５２及び第２エネルギ出力部５４は、第１ジョー４２及び第１エネルギ出力部４４に対して離隔した開状態と、第１ジョー４２及び第１エネルギ出力部４４に対して近接した閉状態との間を相対的に開閉可能である。第１及び第２ジョー４２，５２は、それぞれ全体的に絶縁性を有することが好適である。第１及び第２エネルギ出力部４４，５４はそれぞれ例えば高周波電極やヒータ等が用いられエネルギ源１４に接続されている。このため、第１及び第２エネルギ出力部４４，５４の把持面４４ａ，５４ａ間に配置された生体組織は熱エネルギにより処置される。

第１ジョー４２は、その基部４２ａが、シャフト２４の内筒３２の先端に固定されている。一方、第２ジョー５２は、その基部５２ａが、シャフト２４の軸方向に対して直交する方向に配設された支持ピン３６によってシャフト２４の内筒３２の先端に回動可能に支持されている。第２ジョー５２は支持ピン３６の軸回りに回動することにより第１ジョー４２に対して開閉可能である。そして、この第２ジョー５２は第１ジョー４２に対して開くように、例えば板バネなどの弾性部材３８で付勢されている。

そして、外筒３４を内筒３２に対してスライドさせて、外筒３４の先端で第１及び第２ジョー４２，５２の基部４２ａ，５２ａを覆うことが可能である。この状態では、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、弾性部材３８の付勢力に抗して第１ジョー４２に対して第２ジョー５２が閉じる。一方、外筒３４の先端で第１及び第２ジョー４２，５２の基部４２ａ，５２ａを覆った状態から外筒３４を内筒３２の基端側にスライドさせると、図２Ａに示すように、弾性部材３８の付勢力によって第１ジョー４２に対して第２ジョー５２が開く。

第２エンドエフェクタ２８は、薄板状のカッタ（治療補助具）６２を有する。シャフト２４の内筒３２の内側には、駆動ロッド６４がその軸方向に沿って移動可能に配設されている。

カッタ６２は、その先端に刃６２ａが形成され、基端に駆動ロッド６４の先端が固定されている。このカッタ６２の先端と基端との間には、長溝６２ｂが形成されている。この長溝６２ｂには、シャフト２４の軸方向に対して直交する方向に延びた移動規制ピン６６がシャフト２４の内筒３２に固定されている。カッタ６２の長溝６２ｂの一端、他端および一端と他端の間の少なくとも３箇所には、移動規制ピン６６を係止し、カッタ６２の移動を制御するための係止部６２ｃが形成されている。このため、後述する駆動レバー８２を操作すると、駆動ロッド６４を介してカッタ６２が移動規制ピン６６に沿って移動する。このとき、カッタ６２は真っ直ぐに移動し、案内溝４６，５６に配設される。
なお、カッタ６２を案内溝４６，５６に配設するためには、長溝６２ｂ及び移動規制ピン６６は必ずしも必要ではない。

ハンドル２０は、ハンドル本体２０ａを有し、術者が握り易い形状に形成され、例えばこの実施形態では略Ｌ字状に形成されている。ハンドル本体２０ａは、シャフト２４の基端が配設された一端（先端）２２ａと、術者に握持される握持部としての他端２２ｂとを有する。ハンドル本体２０ａの一端（先端）２２ａには、シャフト２４の基端が配設されている。例えばこのシャフト２４と略同軸上のハンドル本体２０ａの基端からは、上述したケーブル１８ａが延出されている。

ハンドル本体２０ａの他端２２ｂは、術者に握持される握持部である。ハンドル本体２０ａには、一端２２ａと他端２２ｂとの間で、その他端２２ｂに並設されるように、処置部開閉レバー（第１操作入力体）７２が配設されている。この実施形態ではハンドル本体２０ａの他端２２ｂの前側に処置部開閉レバー７２が配置されている。開閉レバー７２には、処置対象の生体組織に対して第１エンドエフェクタ２６が動作するように操作が入力される。すなわち、この開閉レバー７２は第１エンドエフェクタ２６を動作させるのに用いられる。

処置部開閉レバー７２は、ハンドル本体２０ａの略中央でシャフト２４の外筒３４（図２Ａ及び図２Ｂ参照）の基端に連結されている。この処置部開閉レバー７２をハンドル本体２０ａの他端２２ｂに対して近接及び離隔させると、外筒３４がその軸方向に沿って移動する。

処置部開閉レバー７２は、枢支軸７４と、操作部７６と、１対の爪部７８とを有する。処置部開閉レバー７２はハンドル本体２０ａの内部で枢支軸７４により図３Ａに示す第１方向α（ハンドル本体２０ａの他端２２ｂに対する近接方向）及び第２方向β（ハンドル本体２０ａの他端２２ｂに対する離隔方向）に回動可能である。操作部７６はハンドル本体２０ａの下端から外側に突出し、ハンドル本体２０ａの他端２２ｂの前側に配置されている。このため、操作部７６をハンドル本体２０ａの他端２２ｂに対して離隔（図３Ａ参照）及び近接（図３Ｂ参照）させることができる。

１対の爪部７８は処置部開閉レバー７２の上端にあって外筒３４の基端を支えるように略Ｙ字状に形成され、ハンドル本体２０ａの内部でシャフト２４の外筒３４の基端に配置されたピン３４ａに係合している。ピン３４ａは外筒３４の外周面に対して中心軸Ｃに対して直交する外向きに延出されている。このため、外筒３４の基端に配置されたピン３４ａは、処置部開閉レバー７２の上端の爪部７８に対して移動可能に支持されている。このため、外筒３４は処置部開閉レバー７２の操作部７６の操作によりハンドル本体２０ａ及び内筒３２に対して移動可能である。

この処置部開閉レバー７２は、ハンドル本体２０ａの略中央の部分でシャフト２４の後述する外筒３４の基端に連結されている。このため、処置部開閉レバー７２をハンドル本体２０ａの他端２２ｂに対して近接させると、ハンドル本体２０ａに対してシャフト２４の後述する外筒３４をその軸方向に沿って前進させる。一方、処置部開閉レバー７２をハンドル本体２０ａの他端２２ｂに対して離隔させると、ハンドル本体２０ａに対して外筒３４をその軸方向に沿って後退させる。

図１Ａ、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、ハンドル本体２０ａには、処置部開閉レバー（第１操作入力体）７２の前側（処置部開閉レバー７２よりも第１エンドエフェクタ２６に近接する位置）に、第２エンドエフェクタ２８としてのカッタ６２を移動させる駆動レバー（第２操作入力体）８２が配設されている。すなわち、駆動レバー８２は開閉レバー７２よりもハンドル本体２０ａの一端２２ａに近接する位置で支持されている。

カッタ駆動レバー８２は、ハンドル本体２０ａの略中央でシャフト２４の内側に配置された駆動ロッド６４の基端に連結されている。このカッタ駆動レバー８２をハンドル２０の他端２２ｂに対して近接及び離隔させると、駆動ロッド６４及びカッタ６２がその軸方向に沿って移動する。そして、駆動レバー８２には、第１エンドエフェクタ２６とは異なる第２エンドエフェクタ２８を生体組織に対して動作させるとともにハンドル本体２０ａに係合された後述する連動体１１２の係合が解除されるように操作が入力される。すなわち、この駆動レバー８２は第２エンドエフェクタ２８を動作させるのに用いられる。

図３Ａから図４Ｃに示すように、駆動レバー８２は、枢支軸８４と、人差し指又は中指がかけられる操作部８６と、開閉レバー７２に当接される１対の当接面（第１当接部）８８と、後述する連動体１１２の突起１１２ａに当接する突起（第２当接部）９０と、爪部９２とを有する。駆動レバー８２はハンドル本体２０ａの内部に配置された枢支軸８４により図３Ａに示す第１方向γ（ハンドル本体２０ａの他端２２ｂに対する近接方向）及び第２方向δ（ハンドル本体２０ａの他端２２ｂに対する離隔方向）に回動可能である。駆動レバー８２の操作部８６はハンドル本体２０ａの下端から外側に突出し、ハンドル本体２０ａの他端２２ｂの前側に配置されている。このため、駆動レバー８２の操作部８６をハンドル本体２０ａの他端２２ｂに対して近接（図３Ｂ中の破線参照）及び離隔（図３Ｂ中の実線参照）させることができる。また、爪部９２は駆動レバー８２の上端にあり、ハンドル本体２０ａの内部で駆動ロッド６４の基端に固定された連結部材９４に配設されたピン９８ａに係合している。

図４Ｂに示すように、連結部材９４は、駆動ロッド６４の基端に配設される貫通孔９６ａを有する本体９６と、貫通孔９６ａの中心軸Ｃに対して直交する外側方向に延出されたピン９８とを有する。連結部材９４は駆動ロッド６４の基端に固定されている。図４Ａに示すように、ピン９８は、カッタ６２の平面に対して直交する方向に延出され、駆動レバー８２の上端にある爪部９２に係合されている。

このため、駆動レバー８２の操作部８６を、ハンドル２０の他端２２ｂに対して近接及び離隔させることができる。駆動レバー８２の操作部８６を操作し、連結部材９４を介して駆動ロッド６４を前進させるとカッタ６２すなわち第２エンドエフェクタ２８が前進し、連結部材９４を介して駆動ロッド６４を後退させるとカッタ６２すなわち第２エンドエフェクタ２８が後退する。このとき、カッタ６２すなわち第２エンドエフェクタ２８は、第１及び第２案内溝（流路、流体放出溝）４６，５６に沿って移動する。特に、カッタ６２の先端が最も前進したとき、カッタ６２の先端（刃６２ａ）は案内溝４６，５６の先端よりも僅かに基端側の位置にある。カッタ６２の先端が最も後退したとき、カッタ６２の先端は、内筒３２の先端の内側、又は、案内溝４６，５６の基端の位置に配置され生体組織に当たらないように設定されている。

図５Ａから図５Ｄに示すように、ハンドル本体２０ａは、後述する連動体１１２の嵌合部（係合部）１１６が載置されて嵌合又は係合される嵌合受部（係合受部）１０２を有する支持部１０４を備えている。嵌合受部１０２は、縦断面が略Ｌ字状に形成されている。嵌合受部１０２は、ハンドル本体２０ａの内部側が凹状に形成され、下端側（外側）が凸状に形成されている。

開閉操作レバー７２には、連動して動く連動体１１２が回転軸１１４により支持されている。回転軸１１４は連動体１１２の基端に支持されている。連動体１１２は、回転軸１１４により第１方向ε及び第２方向ζに回動可能である。連動体１１２は、開閉レバー（第１操作入力体）７２に操作が入力されるのに伴って連動して動き、開閉レバー７２が第１方向αに回動されると第１方向ε又は第２方向ζに回動してハンドル本体２０ａに係合されたときに開閉レバー７２が第２方向βに回動するのを規制する。

連動体１１２は、ハンドル本体２０ａの嵌合受部１０２に嵌合可能な嵌合部１１６をその先端に有する。開閉操作レバー７２と連動体１１２との間には、連動体１１２の嵌合部１１６をハンドル本体２０ａの嵌合受部１０２に向かって付勢する弾性体１１８が配置されている。

図５Ａから図５Ｃに示すように、連動体１１２は、ハンドル本体２０ａの下端に向かって突出する突起１１２ａを有する。言い換えると、連動体１１２は、駆動レバー（第２操作入力体）８２の突起９０に当接されるように駆動レバー８２に向かって突出する突起１１２ａを有する。

図５Ａから図５Ｄに示すように、駆動レバー８２の突起９０は１対の当接面８８の基端側縁部よりも操作部８６に近接する位置にあり、１対の当接面８８の間に形成されている。このため、突起９０と当接面８８との間には空間８８ａが形成されている。なお、図５Ｃに示すように、連動体１１２は、駆動レバー８２の１対の当接面８８に当接せず、カッタ駆動レバー８２の突起９０と、連動体１１２の突起１１２ａとが当接される。そして、連動体１１２がハンドル本体２０ａに嵌合された状態で駆動レバー８２が第１方向γに回動されたとき、駆動レバー８２は開閉レバー７２に当接されるよりも先に連動体１１２に当接される。当接面８８は、例えば平面カムとして形成されている。図５Ａに示す駆動レバー８２の当接面８８と開閉レバー７２の操作部７６との接触位置と、図５Ｃに示す駆動レバー８２の当接面８８と開閉レバー７２の操作部７６との接触位置とを比較すると、前者の方が駆動レバー８２の枢支軸８４との間の距離が小さい。そして、平面カムとして形成された当接面８８は、図５Ｃに示す位置の開閉レバー７２を図５Ａに示す位置に戻す際、第１及び第２把持部２６ａ，２６ｂを閉じた状態を極力維持しながら、カッタ６２の刃６２ａをシャフト２４の内側に移動させることができるように調整されている。このため、生体組織を把持しない状態でカッタ６２が生体組織の間に配置されることを防止できる。すなわち、当接面８８の形状を適宜に設定することにより、第１エンドエフェクタ２６と第２エンドエフェクタ２８との位置関係を適宜に調整することができる。

次に、この実施形態に係る治療処置システム１０の作用について図５Ａから図５Ｃを用いて説明する。
開閉レバー７２及びカッタ駆動レバー８２が図５Ａに示す位置にある状態から、開閉レバー７２の操作部７６を第１方向αに回動させるように操作して、開閉レバー７２の操作部７６をハンドル本体２０ａの他端２２ｂに近接させる。このとき、連動体１１２は弾性体１１８によりハンドル本体２０ａの支持部１０４に付勢されている。このため、連動体１１２の嵌合部１１６はハンドル本体２０ａの支持部１０４に当接しながら支持部１０４の嵌合受部１０２に近接していく。すなわち、開閉レバー７２の移動に伴って回転軸１１４に支持された連動体１１２の嵌合部１１６がハンドル本体２０ａの嵌合受部１０２に近接していく。このとき、連動体１１２は回転軸１１４により、開閉レバー７２に対して相対的に第２方向ζに移動することがあり得る。そして、図５Ｂに示すように、連動体１１２の嵌合部１１６がハンドル本体２０ａの嵌合受部１０２に嵌合又は係合される。このとき、連動体１１２は回転軸１１４により、開閉レバー７２に対して第１方向εに回動する。

ここで、連動体１１２の嵌合部１１６が嵌合受部１０２に嵌合した状態を維持するように弾性体１１８は連動体１１２に付勢力を負荷している。このため、開閉レバー７２を第２方向βに回動させるのが規制されている。

開閉レバー７２が第１方向αに回動されたとき、内筒３２に対して外筒３４が前進して、第１ジョー４２に対して第２ジョー５２が閉じる。すなわち、開閉レバー７２が第１方向αに回動されたとき、第１エンドエフェクタ２６を動作させることができる。このため、エネルギ出力部４４，５４の把持面４４ａ，５４ａで生体組織を把持することができる。この状態でフットスイッチ１６のペダル１６ａを押圧すると、図１Ｂに示すように、エネルギ出力部４４，５４間の生体組織がエネルギ出力部４４，５４からの熱エネルギにより処置される。

このような処置の後、駆動レバー８２を第１方向γに回動させ、開閉レバー７２に向かって近接させる。このとき、図５Ｃに示すように、カッタ駆動レバー８２は、開閉レバー７２に当接されるよりも先に、連動体１１２に当接される。具体的には、駆動レバー８２の突起９０が連動体１１２の突起１１２ａに当接される。そして、弾性体１１８の付勢力に抗して連動体１１２を回転軸１１４の軸回りの第２方向ζに跳ね上げ、嵌合受部１０２に嵌合部１１６が嵌合又は係合された状態を解除する。そして、駆動レバー８２の１対の当接部８８は、開閉レバー７２に当接される。
すなわち、駆動レバー８２の１対の当接部８８が開閉レバー７２に当接されたとき、既に、連動体１１２を回転軸１１４の軸回りの第２方向ζに回動させ、嵌合受部１０２に嵌合部１１６が嵌合又は係合された状態を解除し終わっている。

駆動レバー８２を第１方向γに回動させると、図４Ａに示すように、駆動ロッド６４を介してカッタ６２すなわち第２エンドエフェクタ２８が前進する。このため、熱エネルギを用いて処置した生体組織をカッタ６２の刃６２ａで切断することができる。

ここで、駆動レバー８２でハンドル本体２０ａの内部に向かって連動体１１２を回転軸１１４の軸回りの第２方向ζに跳ね上げているので、連動体１１２の嵌合部１１６はハンドル本体２０ａの嵌合受部１０２に嵌合されていない状態である。このため、開閉レバー７２を第２方向βに回動可能である。そして、開閉レバー７２を第２方向βに回動させると、開閉レバー７２に当接された駆動レバー８２も第２方向δに回動する。そして、開閉レバー７２に連動する連動体１１２の嵌合部１１６は、ハンドル本体２０ａの支持部１０４の嵌合受部１０２に対して離隔する。

したがって、カッタ６２の刃６２ａが生体組織に対して引き抜かれて除去されるとともに、第１ジョー４２に対して第２ジョー５２が開く。すなわち、第２エンドエフェクタ２８が動作されるとともに、第１エンドエフェクタ２６も動作される。

開いた状態の第１及び第２ジョー４２，５２を生体組織に対して前方に進めて、開閉レバー７２をハンドル本体２０ａの他端２２ｂに近接させて第１及び第２ジョー４２，５２を閉じ、フットスイッチ１６のペダル１６ａを踏んで熱エネルギで生体組織を処置する。その後、駆動レバー８２を操作してカッタ６２で生体組織を切断する。さらにその後、開閉レバー７２を第２方向βに向かって回動させながらカッタ６２をシャフト２４の内部に引き込んでいく。このような作業を順に繰り返して、エネルギ出力部４４，５４間の生体組織だけでなく、その前方にある生体組織を連続的に接合しつつ切断していくことができる。

上述したハンドル２０の動作について、概略的に説明する。まず、操作者に保持されるハンドル本体２０ａに対して、第１及び第２方向α，βに回動可能な第１操作入力体７２を第１方向αに回動させて第１エンドエフェクタ２６を動作させて生体組織に対して第１エンドエフェクタ２６が有する機能を発揮させている。次に、第１操作入力体７２を回動させるのに伴って連動して第３及び第４方向ε，ζに回動可能な連動体１１２を適宜に回動させてハンドル本体２０ａに対して係合させて、第１エンドエフェクタ２６を動作させて生体組織に対して機能を発揮させた状態を維持している。このように第１エンドエフェクタ２６を動作させた状態を維持した状態で、第５及び第６方向γ，δに回動可能な第２操作入力体８２を第５方向γに回動させて第２エンドエフェクタ２８を動作させて生体組織に対して第２エンドエフェクタ２８が有する機能を発揮させている。そして、第２操作入力体８２を第５方向γに回動させるのに伴って連動体１１２を第４方向ζに回動させて、ハンドル本体２０ａに対する連動体１１２の係合を解除している。最後に、第１操作入力体７２を第２方向βに回動させるのに伴って第１エンドエフェクタ２６が有する機能の発揮を停止させるとともに、第２操作入力体８２を第６方向δに回動させて、第２エンドエフェクタ２８が有する機能の発揮を停止させている。

以上説明したように、この実施形態によれば以下のことが言える。
ハンドル本体２０ａに対して回動可能に支持された開閉レバー７２を第１方向αに回動させて生体組織を第１及び第２把持部２６ａ，２６ｂで保持した後、フットスイッチ１６のペダル１６ａを踏んで、エネルギ出力部４４，５４間に把持した生体組織に熱エネルギを付加する処置を行うことができる。この状態で駆動レバー８２を操作することで開閉レバー７２に連動した連動体１１２がハンドル本体２０ａに係合した状態を解除することができるとともに、カッタ６２で生体組織を切断することができる。

したがって、生体組織を１対の把持部２６ａ，２６ｂ間に把持して把持した生体組織にエネルギ出力部４４，５４からエネルギを出力して処置（第１エンドエフェクタ２６で処置）し、処置した生体組織をカッタ６２でカットする処置（第２エンドエフェクタ２８で処置）をし、１対の把持部２６ａ，２６ｂ間での生体組織の把持を解除しながらカッタ６２を引き込む、という一連（１サイクル）の動作を、術者の片手では、開閉操作レバー７２及び駆動レバー８２の操作だけで済ますことができ、すなわち、余分な操作をする必要がなく行うことができる。

そして、ハンドル本体２０ａに嵌合した状態の連動体１１２を、駆動レバー８２の操作により嵌合を解除することができるので、この実施形態では、連動体１１２を開閉レバー７２に連動させるだけでなく、駆動レバー８２に連動させることができる。したがって、例えば駆動レバー８２を前進させて生体組織を切断して後退させた後に、開閉レバー７２をハンドル本体２０ａに対して嵌合した状態を解除するという手間を省くことができる。このため、生体組織に対するエネルギを用いた処置及びその生体組織のカットという一連の作業を効率的に行うことができ、処置しカットした生体組織の前方にある生体組織を同様に処置及びカットする際の作業の効率性を大きく向上させることができる。

なお、連動体１１２がハンドル本体２０ａに嵌合された状態で駆動レバー８２が第１方向γに回動されたとき、駆動レバー８２が開閉レバー７２に当接されるよりも先にカッタ駆動レバー８２を当接されるのであれば、突起９０，１１２ａの両方又は片方は必ずしも必要ではない。

図６Ａに示す例は駆動レバー８２に突起９０が形成され、連動体１１２に突起が存在しない例である。
図６Ｂに示す例は駆動レバー８２に突起が存在せず、連動体１１２に突起１１２ａが形成された例である。
図６Ｃに示す例は駆動レバー８２及び連動体１１２の両者に突起が存在しない例である。
そして、図６Ａから図６Ｃでは、処置部開閉レバー７２と連動体１１２との間に、上述した弾性体１１８（図５Ａ−図５Ｃ参照）が必ずしも必要というわけではないことを示している。

次に、第２実施形態について図７Ａから図７Ｃを用いて説明する。この実施形態は第１実施形態の変形例であって、第１実施形態で説明した部材と同一の部材又は同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

図７Ａ及び図７Ｂに示すように、この実施形態に係る第１エンドエフェクタ２６は、把持部２６ａ，２６ｂの両方が動く。また、カッタ（コールドカッタ）６２の代わりに、第２エンドエフェクタ２８として別のカッタ（移動体）１６２を用いる。図示しないが、カッタ１６２の内部には電流を流すと熱に変換する加熱抵抗体として機能する伝熱ライン１６２ａが配置されている。伝熱ライン１６２ａは駆動ロッド６４の内部の管路６４ａを通してエネルギ源１４に接続されている。カッタ（ホットカッタ）１６２の伝熱ライン１６２ａにエネルギ源１４から電流が流されると、生体組織を第１実施形態で説明したカッタ（コールドカッタ）６２よりも容易に、その熱エネルギにより切断することができる。

第１及び第２ジョー４２，５２の基部４２ａ，５２ａは、ともにシャフト２４の軸方向に対して直交する方向に内筒３２の先端部に配置された支持ピン３６ａ，３６ｂによってシャフト２４の内筒３２の先端部に対して回動可能に支持されている。これら支持ピン３６ａ，３６ｂは内筒３２の先端部に互いに対して平行に配設されている。第１及び第２ジョー４２，５２は、基部４２ａ，５２ａが支持ピン３６ａ，３６ｂの軸回りに回動することにより、ジョー４２，５２同士を開閉可能である。図７Ａ及び図７Ｂに示すように、内筒３２の先端部に配設された支持ピン３６ａ，３６ｂの外周に弾性部材３８ａ，３８ｂが配設されている。このため、第１及び第２ジョー４２，５２が開く方向にそれぞれ付勢されている。

このため、開閉レバー７２を操作して外筒３４の先端を術者から遠位側に移動（前進）させると、外筒３４の先端で基部４２ａ，５２ａが閉じるように力が加えられる。そうすると、弾性部材３８ａ，３８ｂの付勢力に抗して第１及び第２ジョー４２，５２が閉じる。一方、開閉レバー７２を操作して外筒３４の先端を術者に対して近位側に移動（後退）させると、外筒３４の先端による基部４２ａ，５２ａを閉じる力が失われ、すなわち、弾性部材３８ａ，３８ｂの付勢力によって第１及び第２ジョー４２，５２が開く。

なお、この実施形態においては、第１実施形態で説明した駆動レバー８２は、カッタ１６２を移動させるために機能する。
また、この実施形態では、エネルギ源１４から処置具１２の第１エンドエフェクタ２６（具体的には後述する第１及び第２エネルギ出力部４４，５４）へのエネルギの供給のＯＮ／ＯＦＦが切り換えられるとともに、第２エンドエフェクタ２８（具体的にはカッタ１６２）に電流を流すためのエネルギの供給のＯＮ／ＯＦＦが切り替えられる。

この実施形態に係る治療処置システム１０の作用について簡単に説明する。第１実施形態で説明した内容については適宜に記載を省略する。
開閉レバー７２の操作部７６をハンドル本体２０ａの他端２２ｂに近接させると、図５Ｂに示すように、連動体１１２の嵌合部１１６がハンドル本体２０ａの嵌合受部１０２に嵌合される。このとき、開閉レバー７２は第２方向βに回動するのが規制されている。

開閉レバー７２が第１方向αに回動されたとき、内筒３２に対して外筒３４が前進して、第１及び第２把持部２６ａ，２６ｂが閉じる。すなわち、開閉レバー７２が第１方向αに回動されたとき、第１エンドエフェクタ２６が動作する。このため、エネルギ出力部４４，５４の把持面４４ａ，５４ａで生体組織を把持することができる。この状態でフットスイッチ１６のペダル１６ａを押圧すると、エネルギ出力部４４，５４間の生体組織が熱エネルギにより処置される。

このような処置の後、駆動レバー８２を第１方向γに回動させて、開閉レバー７２に近接させ、ハンドル本体２０ａの嵌合受部１０２に連動体１１２の嵌合部１１６が嵌合された状態を解除する。そして、駆動レバー８２の１対の当接部８８は、開閉レバー７２に当接される。

駆動レバー８２を第１方向γに回動させると、図４Ａに示すように、カッタ１６２が前進する。すなわち、駆動レバー８２が第１方向γに回動されたとき、第２エンドエフェクタ２８が動作する。このため、熱エネルギを用いて処置した生体組織をカッタ１６２でさらに熱エネルギを用いて凝固や切開等の処置を行うことができる。

そして、開閉レバー７２を第２方向βに回動させると、開閉レバー７２に当接された駆動レバー８２も第２方向δに回動する。そして、開閉レバー７２に連動する連動体１１２の嵌合部１１６は、ハンドル本体２０ａの嵌合受部１０２に対して離隔する。

したがって、カッタ１６２は、生体組織に対して引き抜かれて除去されるとともに、第１及び第２把持部２６ａ，２６ｂが開く。開いた状態の第１及び第２把持部２６ａ，２６ｂを生体組織に対して前方に進めて、開閉レバー７２をハンドル本体２０ａの他端２２ｂに近接させてフットスイッチ１６のペダル１６ａを踏み、その後、駆動レバー８２を操作して生体組織を超音波エネルギで処置する。さらにその後、開閉レバー７２を第２方向βに向かって回動させながらカッタ１６２をシャフト２４の内部に引き込んでいく。このような作業を順に繰り返して、エネルギ出力部４４，５４間の生体組織だけでなく、その前方にある生体組織を連続的に接合しつつ切断していくことができる。

図８Ａ及び図８Ｂに示すように、複数のヒータ１６６がカッタ１６４に配置されていることも好適である。すなわち、第２エンドエフェクタ２８はカッタ１６４及びヒータ１６６を有することが好適である。なお、ヒータ１６６は長手方向に適宜に分割されていても良いし、一体であっても良い。ヒータ１６６は通電ライン１６６ａを通してエネルギ源１４に接続されている。エネルギ源１４から、駆動ロッド６４の内部の管路６４ａの内側に配置された通電ライン１６６ａを通してヒータ１６６に電力が供給されるとヒータ１６６は発熱し、その熱をカッタ１６４に伝熱する。カッタ（ホットカッタ）１６４の通電ライン１６６ａにエネルギ源１４から電流が流されると、生体組織を第１実施形態で説明したカッタ（コールドカッタ）６２よりも容易に、その熱エネルギにより切断することができる。なお、カッタ１６４はカッタ１６２と同様に動作する。

この実施形態では、第２エンドエフェクタ２８としてカッタ（ホットカッタ）１６２，１６４を用いる例について説明したが、図９Ａから図９Ｃに示すように、カッタ１６２，１６４の代わりに超音波振動が伝達されるプローブ１７２を用いても良い。プローブ１７２の基端、又は、駆動ロッド６４の基端には図示しない超音波振動子が配置され、エネルギ源１４からの電気エネルギを超音波振動に変換可能である。このため、超音波振動エネルギを用いてプローブ１７２で、熱エネルギを用いて処置した生体組織に対し、さらに凝固や切開等の処置を行うことができる。

すなわち、この実施形態に係る第２エンドエフェクタ２８は、熱エネルギを用いて処置した生体組織に対して、さらに別にエネルギを用いて生体組織の切開等の処置を行うことができる。

次に、第３実施形態について図１０Ａから図１０Ｃを用いて説明する。この実施形態は第１及び第２実施形態の変形例であって、第１及び第２実施形態で説明した部材と同一の部材又は同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

図１０Ａから図１０Ｃに示すように、この実施形態では、第２エンドエフェクタ２８として、略Ｕ字状の針であるサージカルステープル１８０を用いる。サージカルステープル１８０は例えば生体吸収性材料で形成されることが好ましい。

図１０Ａ及び図１０Ｃに示すように、第１ジョー４２とエネルギ出力部４４の裏面との間のマガジン（第２エンドエフェクタ配設部）１７８には複数のステープル１８０が配設されている。

図１０Ａに示すように、第１ジョー４２の、サージカルステープル（吸収性部材）１８０を放出するためのマガジン１７８には、傾斜面１８２ａを有するプッシャロッド１８２が進退自在に収納されている。なお、この実施形態に係るプッシャロッド１８２は、第１実施形態で説明した駆動ロッド６４の先端に配置されている。

マガジン１７８には、１対の脚部１８０ａと脚部１８０ａ同士を繋ぐアーム１８０ｂとを有するステープル１８０が、脚部１８０ａを第２ジョー５２に配置されたエネルギ出力部５４に向け、かつ、第２ジョー５２のエネルギ出力部５４の表面の方向に突出可能に収納されている。エネルギ出力部４４には、プッシャロッド１８２に対向してガイド溝（開口）１８４が形成されている。ガイド溝１８４には、プッシャロッド１８２の傾斜面１８２ａと同様に傾斜された傾斜面１８６ａを有するステープルプッシャ１８６がガイド溝１８４に対してスライド可能に配設されている。

図１０Ｂ及び図１０Ｃに示すように、第２ジョー５２に配置されたエネルギ出力部５４の把持面（表面）５４ａには、複数のステープル変形溝１９２が形成されている。各ステープル変形溝１９２は、ステープル１８０の１対の脚部１８０ａ（図１０Ｃ参照）をそれぞれ内側に折り曲げて変形させることができるように、底面が例えば略円弧状に形成されている。したがって、第２ジョー５２に配置されたエネルギ出力部５４の表面は、ステープル１８０のアンビルとしての機能をも有する。
図１０Ａに示すガイド溝１８４と、図１０Ｂに示すステープル変形溝１９２とは、それぞれ対向する位置に形成されている。

なお、この実施形態においては、第１実施形態で説明した駆動レバー８２は、プッシャロッド１８２を移動させるために機能する。また、この実施形態では、第１及び第２エネルギ出力部４４，５４はヒータ等が用いられることが好ましい。

この実施形態に係る治療処置システム１０の作用について簡単に説明する。第１実施形態で説明した内容については適宜に記載を省略する。
開閉レバー７２の操作部７６をハンドル本体２０ａの他端２２ｂに近接させと、図５Ｂに示すように、連動体１１２の嵌合部１１６がハンドル本体２０ａの嵌合受部１０２に嵌合される。このとき、開閉レバー７２は第２方向βに回動するのが規制されている。

開閉レバー７２が第１方向αに回動されたとき、内筒３２に対して外筒３４が前進して、第１把持部２６ａに対して第２把持部２６ｂが閉じる。このため、エネルギ出力部４４，５４の把持面４４ａ，５４ａで生体組織を把持することができる。すなわち、開閉レバー７２が第１方向αに回動されたとき、第１エンドエフェクタ２６が動作する。このため、エネルギ出力部４４，５４の把持面４４ａ，５４ａで生体組織を把持することができる。この状態でフットスイッチ１６のペダル１６ａを押圧すると、エネルギ出力部４４，５４間の生体組織が熱エネルギにより処置される。

このような処置の後、駆動レバー８２を第１方向γに回動させ、開閉レバー７２に近接させ、ハンドル本体２０ａの嵌合受部１０２に連動体１１２の嵌合部１１６が嵌合された状態を解除する。そして、駆動レバー８２の１対の当接面８８は、開閉レバー７２に当接される。

駆動レバー８２を第１方向γに回動させると、プッシャロッド１８２が前進する。すなわち、駆動レバー８２が第１方向γに回動されたとき、第２エンドエフェクタ２８が動作する。このため、熱エネルギを用いて処置した生体組織に、ガイド溝１８４を通してステープル１８０の１対の脚部１８０ａで生体組織を貫通させた直後にステープル変形溝１９２で、ステープル１８０の１対の脚部１８０ａを互いに対向するように折り込んで、生体組織にステープル１８０を固定することができる。

そして、開閉レバー７２を第２方向βに回動させると、開閉レバー７２に当接された駆動レバー８２も第２方向δに回動する。そして、開閉レバー７２に連動する連動体１１２の嵌合部１１６は、ハンドル本体２０ａの嵌合受部１０２に対して離隔する。

したがって、第１及び第２把持部２６ａ，２６ｂを開くとともに、マガジン１７８内のプッシャロッド１８２をシャフト２４の内側に引き込むことができる。

これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。

Claims (15)

1. ハンドル本体と、
   前記ハンドル本体に設けられ、第１方向及び第２方向に回動して第１エンドエフェクタを動作させる第１操作入力体と、
   前記第１操作入力体に対して回動可能に設けられた連動体と、
   前記連動体の一部にあり、前記第１操作入力体が前記第１方向に回動されると前記ハンドル本体に係合されるとともに前記第１操作入力体が前記第２方向に回動するのを規制する嵌合部と、
   回動することにより第２エンドエフェクタを動作させるとともに、前記連動体を押圧することにより前記ハンドル本体に対する前記嵌合部の係合を解除する第２操作入力体と
   を具備する、ハンドル。
2. 請求項１に記載のハンドルであって、
   前記嵌合部が前記ハンドル本体に係合された状態で、前記第２操作入力体は、前記第１操作入力体に当接されるよりも先に前記連動体に当接される、ハンドル。
3. 請求項２に記載のハンドルであって、
   前記連動体は、前記第２操作入力体に当接されるように前記第２操作入力体に向かって突出する突起を有する、ハンドル。
4. 請求項２に記載のハンドルであって、
   前記第２操作入力体は、前記連動体に当接されるように前記連動体に向かって突出する突起を有する、ハンドル。
5. 請求項１に記載のハンドルであって、
   前記嵌合部が前記ハンドル本体に係合された状態で前記第２操作入力体が回動されたとき、前記第２操作入力体は、前記連動体に当接した後に前記第１操作入力体に当接される、ハンドル。
6. 請求項１に記載のハンドルであって、
   前記第２操作入力体は、前記第１操作入力体に当接される第１当接部と、前記第１当接部よりも前記第１操作入力体に対して離隔し前記連動体に当接される第２当接部とを有する、ハンドル。
7. 請求項１に記載のハンドルであって、
   前記ハンドル本体は一端及び他端を有する略Ｌ字状であり、
   前記第１操作入力体は前記ハンドル本体に支持され、前記他端に近接及び離隔可能なレバー状であり、
   前記第２操作入力体は前記第１操作入力体よりも前記一端に近接する位置で支持されている、ハンドル。
8. 請求項１に記載のハンドルであって、
   前記ハンドル本体に対して前記嵌合部の係合が維持されるように付勢する弾性部材を前記連動体と前記第１操作入力体との間にさらに具備する、ハンドル。
9. 請求項１に記載のハンドルであって、
   前記第２操作入力体は、前記第１操作入力体に向かって近接させる方向に回動させることにより、前記嵌合部と前記ハンドル本体との係合を解除する、ハンドル。
10. 処置具であって、
    請求項１に記載のハンドルと、
    前記第１操作入力体により操作される第１エンドエフェクタと、
    前記第２操作入力体により操作される第２エンドエフェクタと、
    を具備する、処置具。
11. 請求項１０に記載の処置具であって、
    前記第１エンドエフェクタは、前記第１操作入力体を前記第１方向に回動させて処置対象の生体組織に対して前記第１エンドエフェクタが有する機能を発揮させ、前記第１操作入力体を前記第２方向に回動させるのに伴って前記生体組織に対して前記第１エンドエフェクタが有する機能の発揮を停止させるように構成され、
    前記第２エンドエフェクタは、前記第２操作入力体を第３方向に回動させて前記生体組織に対して前記第２エンドエフェクタが有する機能を発揮させ、前記第２操作入力体を第４方向に回動させるのに伴って前記生体組織に対して前記第２エンドエフェクタが有する機能の発揮を停止させるように構成されている、処置具。
12. 請求項１０に記載の処置具であって、
    前記第１エンドエフェクタは相対的に開閉可能な第１及び第２把持部を有し、
    前記第１操作入力体は、前記第１方向に回動されると前記第１及び第２把持部を閉じ、前記第２方向に回動されると前記第１及び第２把持部を開く、処置具。
13. 請求項１２に記載の処置具であって、
    前記第２エンドエフェクタは前記第１及び第２把持部で生体組織を把持した状態で、前記生体組織に向かって移動可能な移動体を有し、
    前記第２操作入力体は、第３方向に回動されると前記移動体を前記第１及び第２把持部の間に保持された生体組織に向かって移動させて前記生体組織を処置し、第４方向に回動されると前記移動体を前記生体組織から除去する、処置具。
14. 処置具であって、
    長手軸を有し、処置対象の生体組織に適宜の機能を発揮させるエンドエフェクタと、
    操作者に保持されるハンドル本体と、
    前記長手軸に対して直交する第１回動軸と、
    前記ハンドル本体に対して前記第１回動軸の軸回りに回動可能に設けられ前記エンドエフェクタが適宜の機能を発揮するように操作が入力される第１操作入力体と、
    前記第１操作入力体に設けられ、前記長手軸に対して直交する第２回動軸と、
    前記第１操作入力体と前記ハンドル本体との間に前記第２回動軸の軸回りに回動可能に設けられ、前記第１操作入力体に操作が入力されると連動して動き、前記ハンドル本体に対する第１操作入力体の位置を維持する連動体と、
    前記長手軸に対して直交する第３回動軸と、
    前記第３回動軸の軸回りに回動可能に設けられ、前記エンドエフェクタが適宜の機能を発揮するように操作が入力され、前記連動体に当接させたときに前記第１操作入力体の位置を維持するのを解除する第２操作入力体と
    を有する、処置具。
15. 請求項１４に記載の処置具であって、
    前記連動体は、前記ハンドル本体に係合された状態で前記第２操作入力体が前記第３回動軸の軸回りに回動されたときに前記第１操作入力体に当接されるよりも先に前記第２操作入力体を当接させる、処置具。

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