JP5850634B2

JP5850634B2 - Portable electronic devices

Info

Publication number: JP5850634B2
Application number: JP2011097512A
Authority: JP
Inventors: 小畑　徹; 徹小畑
Original assignee: Kyocera Corp
Current assignee: Kyocera Corp
Priority date: 2011-04-25
Filing date: 2011-04-25
Publication date: 2016-02-03
Anticipated expiration: 2031-04-25
Also published as: JP2012229957A

Description

本発明は、通信機能を備える携帯電子機器に関する。 The present invention relates to a portable electronic device having a communication function.

近年、携帯電話機等の携帯電話端末には、種々の機能が搭載されている。例えば、特許文献１には、ＧＰＳ衛星から出力される信号を用いて自身の位置を特定し、地図情報を取得し、経路案内を行うナビゲーション機能を備えている携帯電子機器が記載されている。また、特許文献２には、他の通信端末がＧＰＳ衛星から出力される信号を用いて取得した位置情報を通信機能で取得する携帯電子機器が記載されている。特許文献２に記載の携帯電子機器は、他の通信端末の位置情報を取得することで、他の通信端末の位置を特定することができ、他の通信端末を持っている人物を見つけることができる。 In recent years, mobile phone terminals such as mobile phones have various functions. For example, Patent Document 1 describes a portable electronic device having a navigation function for specifying its own position using a signal output from a GPS satellite, acquiring map information, and performing route guidance. Patent Document 2 describes a portable electronic device that acquires position information acquired by another communication terminal using a signal output from a GPS satellite using a communication function. The portable electronic device described in Patent Literature 2 can identify the position of another communication terminal by acquiring the position information of another communication terminal, and find a person who has another communication terminal. it can.

特開２００５−３４５１１５号公報JP 2005-345115 A 特開２００３−２２７８６８号公報JP 2003-227868 A

しかしながら、特許文献２に記載されているようにＧＰＳ衛星から出力されるＧＰＳ信号は電波の強度が微弱であるため、空が見えない環境では位置情報を取得できない場合がある。また、携帯電子機器は、通信を行う基地局との電波の送受信により位置を検出することもできるが、特定できる範囲が広いため位置検出の精度が低い。 However, as described in Patent Document 2, since the GPS signal output from the GPS satellite has a weak radio wave intensity, the position information may not be acquired in an environment where the sky is not visible. In addition, the portable electronic device can detect the position by transmitting and receiving radio waves to and from the base station that performs communication. However, since the range that can be specified is wide, position detection accuracy is low.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、より高い精度で他の通信端末の位置を特定することができる携帯電子機器を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of the above, Comprising: It aims at providing the portable electronic device which can pinpoint the position of another communication terminal with higher precision.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、自機と対象通信端末との相対位置情報を取得する携帯電子機器であって、所定の位置で移動しない基準通信端末と通信する通信部と、前記対象通信端末と通信可能な近距離通信部と、自機の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記通信部で前記基準通信端末を介した通信または前記近距離通信部での通信により前記対象通信端末と当該基準通信端末との第１距離を算出し、前記通信部で前記基準通信端末と通信し、当該基準通信端末と自機との第２距離を算出し、前記近距離通信部での通信により前記対象通信端末と自機との第３距離を算出し、前記位置情報取得部で取得した位置情報と当該基準通信端末の位置情報に基づいて自機に対して当該基準通信端末がある方向を検出し、前記第１距離、前記第２距離および前記第３距離で形成される三角形あるいは当該三角形のすべての角部に接触する円のいずれか一方と、自機に対して当該基準通信端末がある方向と、に基づいて前記対象通信端末の位置を検出する予測位置算出処理を実行する制御部と、を有することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention is a portable electronic device that acquires relative position information between the device itself and a target communication terminal, and communicates with a reference communication terminal that does not move at a predetermined position. A communication unit that communicates with the target communication terminal, a position information acquisition unit that acquires position information of the own device, and communication via the reference communication terminal in the communication unit or the near field communication A first distance between the target communication terminal and the reference communication terminal is calculated by communication at a communication unit, the communication unit communicates with the reference communication terminal, and a second distance between the reference communication terminal and the own device is calculated. The third distance between the target communication terminal and the own device is calculated by communication in the short-range communication unit, and the own device is determined based on the position information acquired by the position information acquisition unit and the position information of the reference communication terminal. Detecting the direction of the reference communication terminal , Either the triangle formed by the first distance, the second distance, and the third distance or a circle that contacts all corners of the triangle, and the direction in which the reference communication terminal is located with respect to the own device And a control unit that executes a predicted position calculation process for detecting the position of the target communication terminal based on the above.

ここで、前記基準通信端末は、基地局であることが好ましい。 Here, the reference communication terminal is preferably a base station.

また、自機の移動を検出する移動検出部をさらに有し、前記制御部は、前記移動検出部で自機の移動を検出したら、再度予測位置算出処理を実行することが好ましい。 Further, it is preferable that a movement detection unit that detects the movement of the own device is further provided, and the control unit executes the predicted position calculation process again when the movement detection unit detects the movement of the own device.

また、前記制御部は、前記予測位置算出処理で条件を満たす２箇所の予測位置を検出し、自機が移動しても絶対位置が変化しない検出結果を前記対象通信端末の位置とすることが好ましい。 In addition, the control unit may detect two predicted positions that satisfy the condition in the predicted position calculation process, and set a detection result in which the absolute position does not change even if the own device moves as the position of the target communication terminal. preferable.

また、前記移動検出部は、自機に作用する加速度を検出する加速度センサを含むことが好ましい。 Moreover, it is preferable that the said movement detection part contains the acceleration sensor which detects the acceleration which acts on an own machine.

また、画像を表示する表示部をさらに有し、前記制御部は、前記予測位置算出処理で条件を満たす２箇所の予測位置を前記対象通信端末の位置として検出し、自機と検出した２箇所の前記予測位置とで囲われる領域を前記表示部に表示することが好ましい。 In addition, the image processing apparatus further includes a display unit that displays an image, and the control unit detects two predicted positions that satisfy the condition in the predicted position calculation process as the positions of the target communication terminal, and detects two locations that are detected as the own device. It is preferable to display an area surrounded by the predicted position on the display unit.

また、前記位置情報取得部は、ＧＰＳ衛星から出力されるＧＰＳ信号に基づいて位置情報を取得することが好ましい。 Moreover, it is preferable that the said positional information acquisition part acquires positional information based on the GPS signal output from a GPS satellite.

本発明にかかる携帯電子機器は、より高い精度で他の通信端末の位置を特定することができるという効果を奏する。 The portable electronic device according to the present invention has an effect that the position of another communication terminal can be specified with higher accuracy.

図１は、本発明の携帯電話端末を有する通信システムの概略構成を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a communication system having a mobile phone terminal of the present invention. 図２は、携帯電話端末の外観を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing the appearance of the mobile phone terminal. 図３は、携帯電話端末の機能の概略構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of functions of the mobile phone terminal. 図４は、携帯電話端末の探索動作を説明するための説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the search operation of the mobile phone terminal. 図５は、携帯電話端末の探索動作を説明するための説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the search operation of the mobile phone terminal. 図６は、携帯電話端末の撮影動作時の処理の一例を示すフロー図である。FIG. 6 is a flowchart showing an example of processing at the time of photographing operation of the mobile phone terminal.

以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明により本発明が限定されるものではない。また、以下の説明における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。以下においては、携帯電子機器として携帯電話端末を例として説明するが、本発明の適用対象は携帯電話端末に限定されるものではなく、通信機能を備える各種装置、例えば、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）、ＰＤＡ、ポータブルナビゲーション装置、ゲーム機等に対しても本発明は適用できる。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the following description. In addition, constituent elements in the following description include those that can be easily assumed by those skilled in the art, those that are substantially the same, and those in a so-called equivalent range. In the following, a mobile phone terminal will be described as an example of a mobile electronic device. However, the application target of the present invention is not limited to a mobile phone terminal, and various devices having a communication function, for example, PHS (Personal Handy-phone) System), PDA, portable navigation device, game machine, and the like.

図１は、本発明の携帯電話端末を有する本発明の通信システムの概略構成を示す説明図である。図１に示す通信システム１は、ＧＰＳ衛星２と、通信網３と、複数の基地局４と、サーバ６と、複数の携帯電話端末１０、１０１、１０２とで構成されている。 FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a communication system of the present invention having a mobile phone terminal of the present invention. A communication system 1 shown in FIG. 1 includes a GPS satellite 2, a communication network 3, a plurality of base stations 4, a server 6, and a plurality of mobile phone terminals 10, 101, and 102.

ＧＰＳ衛星２は、ＧＰＳ（Global Positioning System、全地球測位システム）の通信機能を備える通信装置（通信端末、通信機器）に、該通信装置の位置情報を送信（提供）する衛星である。なお、図１でＧＰＳ衛星２を１つのみ示したが、ＧＰＳ衛星２は、通信装置の位置を特定するために必要な数（主として３つ、４つ）が配置されている。複数のＧＰＳ衛星２は、通信装置の位置情報の特定に必要なＧＰＳ信号（ＧＰＳ衛星２の位置情報や時間情報）を出力する。なお、通信装置は、ＧＰＳ衛星２から出力されるＧＰＳ信号を取得し解析することで自身の位置情報を取得する。なお、解析は、通信装置自身が行ってもよく、また外部のサーバ６にて行ってもよい。 The GPS satellite 2 is a satellite that transmits (provides) position information of the communication device to a communication device (communication terminal or communication device) having a GPS (Global Positioning System) communication function. Although only one GPS satellite 2 is shown in FIG. 1, the number of GPS satellites 2 (mainly three and four) necessary for specifying the position of the communication device is arranged. The plurality of GPS satellites 2 output GPS signals (position information and time information of the GPS satellites 2) necessary for specifying the position information of the communication device. The communication device acquires its own position information by acquiring and analyzing the GPS signal output from the GPS satellite 2. The analysis may be performed by the communication device itself or may be performed by the external server 6.

通信網（コアネットワーク）３は、交換機や、有線、無線の通信回線で構成されている。通信網３は、有線、無線の通信回線を用いて、基地局４を介して、携帯電話端末１０、１０１、１０２と他の通信装置（他の携帯電話端末、固定型の通信装置、サーバ６）との間での情報通信を行う。通信網３は、通信装置間で通信を行うことができれば、種々の通信方法を用いることができる。例えば、衛星回線を利用して通信を行ってもよい。 The communication network (core network) 3 includes an exchange, a wired or wireless communication line. The communication network 3 uses a wired or wireless communication line, and the mobile phone terminals 10, 101, 102 and other communication devices (other mobile phone terminals, fixed communication devices, servers 6) via the base station 4. ). The communication network 3 can use various communication methods as long as communication can be performed between communication devices. For example, communication may be performed using a satellite line.

基地局４は、無線により携帯電話端末１０、１０１、１０２と通信信号の送受信を行う通信機器である。なお、通信信号とは、通話や、メールの送受信や、インターネット通信を行うために、送受信するデータの信号である。また、基地局４は、通信網３と接続しており、通信網３と接続している通信端末と通信（通信信号を送受信）することができる。このように、基地局４は、通信網３と接続しており、携帯電話端末１０、１０１、１０２と無線で通信を行うことで、通信網３を利用した携帯電話端末１０、１０１、１０２の通信を中継する。なお、基地局４は、中継局を介して携帯電話端末１０、１０１、１０２と通信を行うようにしてもよい。 The base station 4 is a communication device that transmits and receives communication signals to and from the mobile phone terminals 10, 101, and 102 by radio. The communication signal is a signal of data to be transmitted / received in order to perform a call, mail transmission / reception, or Internet communication. The base station 4 is connected to the communication network 3 and can communicate (transmit / receive communication signals) with a communication terminal connected to the communication network 3. In this way, the base station 4 is connected to the communication network 3 and communicates wirelessly with the mobile phone terminals 10, 101, 102, thereby allowing the mobile phone terminals 10, 101, 102 using the communication network 3 to communicate. Relay communication. Note that the base station 4 may communicate with the mobile phone terminals 10, 101, 102 via the relay station.

サーバ６は、呼び出し音や着信音の情報、呼び出し音及び着信音の制御条件、これらの制御プログラム、各通信装置を特定する情報（電話番号、アドレス）等種々のデータを有する。サーバ６は、通信網３及び基地局４を介して携帯電話端末１０、１０１、１０２と通信し、種々の情報を供給する。また、サーバ６は、通信装置から情報を受信しその情報に基づいて他の通信装置に情報を通信する、情報の中継も行う。 The server 6 has various data such as ringing tone and ringing tone information, ringing tone and ringing tone control conditions, control programs for these, and information (telephone number, address) for identifying each communication device. The server 6 communicates with the mobile phone terminals 10, 101, 102 via the communication network 3 and the base station 4 and supplies various information. The server 6 also receives information from the communication device and communicates information to other communication devices based on the information, and also relays information.

携帯電話端末１０、１０１、１０２は、基地局４を介して通信網３との間で無線通信を行う通信端末である。携帯電話端末１０、１０１、１０２は、音声信号等の信号を通信網３に送信し、通信網３から音声信号等の信号を受信する。また、それぞれの携帯電話端末１０、１０１、１０２には、固有の電話番号、端末番号が割り当てられ、記憶されている。携帯電話端末１０、１０１、１０２の構成については、後ほど説明する。 The mobile phone terminals 10, 101, and 102 are communication terminals that perform wireless communication with the communication network 3 via the base station 4. The mobile phone terminals 10, 101, 102 transmit signals such as audio signals to the communication network 3 and receive signals such as audio signals from the communication network 3. Each mobile phone terminal 10, 101, 102 is assigned and stored with a unique telephone number and terminal number. The configuration of the mobile phone terminals 10, 101, 102 will be described later.

通信システム１は、以上のような構成である。通信システム１は、ユーザの操作により例えば携帯電話端末１０に発信操作が入力されると、携帯電話端末１０から通信網３に対して、発信信号と通信先の電話番号の情報が送られる。通信網３は、入力された通信先の電話番号が割り当てられている他の携帯電話端末を検索し、通信先の他の携帯電話端末に着信を通知する。その後、通信先の携他の携帯電話端末で通話開始の操作が入力されたら、通信網３を介して通信を行う。つまり、通信システム１は、通信網３を介して情報の送受信を行うことで、携帯電話端末１０と他の携帯電話端末との間で通信を行う。なお、通信システム１は、通信端末間での通信は、音声通信に限定されず、データの送受信も行う。また、携帯電話端末１０１、１０２の場合も同様である。また、通信システム１を構成する携帯電話端末１０は、ＧＰＳ衛星２から位置情報を取得することもできる。また、図１では、サーバ６を１つのみ、携帯電話端末は、３つのみ（１０、１０１、１０２）を図示しているが、通信システム１は、多数の、サーバ６と、携帯電話端末１０で構成することができる。また、図１では、通信システム１の通信網３で通信を行う機器として、携帯電話端末１０、１０１、１０２、サーバ６のみを示したが、通信網３で通信可能な機器は、これには限定されない。通信システム１は、通信網３を介して、公衆通信網で通信可能な種々の通信装置間で通信を実行できる。例えば、ＰＣ（Personal Computer）等の情報通信機能を備える固定型の情報端末や、有線の電話回線を介して通信網３と接続された電話装置（固定電話）との間でも通信を実行できる。 The communication system 1 is configured as described above. In the communication system 1, for example, when a call operation is input to the mobile phone terminal 10 by a user operation, the call signal and the information of the communication destination telephone number are sent from the mobile phone terminal 10 to the communication network 3. The communication network 3 searches for another mobile phone terminal to which the inputted communication destination telephone number is assigned, and notifies the other mobile phone terminal of the communication destination of the incoming call. Thereafter, when an operation for starting a call is input at another mobile phone terminal as a communication destination, communication is performed via the communication network 3. That is, the communication system 1 performs communication between the mobile phone terminal 10 and another mobile phone terminal by transmitting and receiving information via the communication network 3. In the communication system 1, communication between communication terminals is not limited to voice communication, and also transmits and receives data. The same applies to the mobile phone terminals 101 and 102. Further, the mobile phone terminal 10 constituting the communication system 1 can also acquire position information from the GPS satellite 2. 1 shows only one server 6 and only three mobile phone terminals (10, 101, 102), the communication system 1 includes a large number of servers 6 and mobile phone terminals. 10 can be configured. In FIG. 1, only the cellular phone terminals 10, 101, and 102 and the server 6 are shown as devices that communicate with the communication network 3 of the communication system 1, but devices that can communicate with the communication network 3 include It is not limited. The communication system 1 can execute communication between various communication devices that can communicate on the public communication network via the communication network 3. For example, communication can be executed with a fixed information terminal having an information communication function such as a PC (Personal Computer) or a telephone device (fixed telephone) connected to the communication network 3 via a wired telephone line.

次に、携帯電話端末１０、１０１、１０２について説明する。なお、携帯電話端末１０と携帯電話端末１０１と携帯電話端末１０２とは、筐体の形状が異なるが内部構成は、基本的に同様の装置構成である。以下、携帯電話端末１０を用いて説明する。 Next, the mobile phone terminals 10, 101, 102 will be described. Although the mobile phone terminal 10, the mobile phone terminal 101, and the mobile phone terminal 102 have different housing shapes, the internal configuration is basically the same device configuration. Hereinafter, description will be given using the mobile phone terminal 10.

図２は、本発明の携帯電子機器の一実施形態である携帯電話端末１０の外観を示す正面図であり、携帯電話端末１０は、薄板状の筐体１１を有する。携帯電話端末１０は、筐体１１の表面に、タッチパネル１２と、ボタン３０、ボタン３２および入力デバイス３４からなる入力部１３と、レシーバ１７と、マイク１８と、が配置されている。タッチパネル１２は、板状の筐体１１の面積が最も広い面に配置されている。また、入力部１３も、筐体１１のタッチパネル１２が配置されている面の、長手方向の一方の端部に配置されている。入力部１３は、短手方向の一方から他方に向かって、ボタン３０、入力デバイス３４、ボタン３２の順で配置されている。また、レシーバ１７は、筐体１１のタッチパネル１２が配置されている面の長手方向の他方の端部、つまり、入力部１３が配置されている端部とは反対側の端部に配置されている。また、マイク１８は、筐体１１のタッチパネル１２が配置されている面の長手方向の一方の端部、つまり、入力部１３が配置されている端部に配置されている。 FIG. 2 is a front view showing an external appearance of a mobile phone terminal 10 which is an embodiment of the mobile electronic device of the present invention. The mobile phone terminal 10 has a thin plate-like casing 11. In the mobile phone terminal 10, a touch panel 12, an input unit 13 including a button 30, a button 32, and an input device 34, a receiver 17, and a microphone 18 are arranged on the surface of the housing 11. The touch panel 12 is disposed on the surface having the widest area of the plate-shaped housing 11. The input unit 13 is also disposed at one end in the longitudinal direction of the surface of the housing 11 on which the touch panel 12 is disposed. The input unit 13 is arranged in the order of the button 30, the input device 34, and the button 32 from one side in the short side direction to the other side. The receiver 17 is arranged at the other end in the longitudinal direction of the surface on which the touch panel 12 of the housing 11 is arranged, that is, at the end opposite to the end where the input unit 13 is arranged. Yes. The microphone 18 is disposed at one end in the longitudinal direction of the surface of the housing 11 where the touch panel 12 is disposed, that is, the end where the input unit 13 is disposed.

タッチパネル１２は、文字、図形、画像等を表示するとともに、指、スタイラス、ペン（ペンの先端、棒状部材の先端）等（以下、単に「指」という）を用いてタッチパネル１２に対して行われる各種動作を検出する。例えば、携帯電話端末１０は、利用者から文字の入力を受け付けるために、タッチパネル１２上に仮想キーボードを表示させる。携帯電話端末１０は、タッチパネル１２上に仮想キーボードを表示させた状態で、指によってタッチパネル１２に入力される各種動作を検出し、仮想キーボードのどのキーが押下されたか、接触されたかを検出し、押下、接触を検出したキーを入力したキーとすることで、文字入力を行うことができる。また、タッチパネル１２は、文字の入力によらず、表示させている画像と、指によってタッチパネル１２に対して行われる各種動作とに基づいて、各種操作の入力を検出し、入力された操作に基づいて各種制御を行う。 The touch panel 12 displays characters, figures, images, and the like, and is performed on the touch panel 12 using a finger, a stylus, a pen (a tip of a pen, a tip of a rod-like member) or the like (hereinafter simply referred to as “finger”). Detect various actions. For example, the mobile phone terminal 10 displays a virtual keyboard on the touch panel 12 in order to accept input of characters from the user. The mobile phone terminal 10 detects various operations input to the touch panel 12 with a finger in a state where the virtual keyboard is displayed on the touch panel 12, detects which key of the virtual keyboard is pressed or touched, Character input can be performed by using a key that has been detected as pressed or touched as an input key. Moreover, the touch panel 12 detects the input of various operations based on the displayed image and various operations performed on the touch panel 12 with a finger regardless of the input of characters, and based on the input operations. Various controls.

入力部１３は、ボタン３０、３２が押下された場合に、押下されたボタンに対応する機能を起動させる。また、入力部１３は、入力デバイス３４に入力された動作も操作として検出し、入力された操作に基づいて各種制御を行う。例えば、入力デバイス３４は、方向指示操作や決定操作を検出する。入力デバイス３４は、タッチパッド、光学式入力デバイス、四方および中央にボタンを備える入力デバイス等で構成される。 When the buttons 30 and 32 are pressed, the input unit 13 activates a function corresponding to the pressed button. The input unit 13 also detects an operation input to the input device 34 as an operation, and performs various controls based on the input operation. For example, the input device 34 detects a direction instruction operation or a determination operation. The input device 34 includes a touch pad, an optical input device, an input device having buttons on all sides and the center, and the like.

次に、携帯電話端末１０の機能と制御部との関係を説明する。図３は、図２に示す携帯電話端末１０の機能の概略構成を示すブロック図である。図３に示すように携帯電話端末１０は、タッチパネル１２と、入力部１３と、電源部１５と、通信部１６と、レシーバ１７と、マイク１８と、記憶部１９と、主制御部２０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２１と、近距離通信部２４と、ＧＰＳ部２６と、加速度センサ２８と、を有する。 Next, the relationship between the function of the mobile phone terminal 10 and the control unit will be described. FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of functions of the mobile phone terminal 10 shown in FIG. As shown in FIG. 3, the mobile phone terminal 10 includes a touch panel 12, an input unit 13, a power supply unit 15, a communication unit 16, a receiver 17, a microphone 18, a storage unit 19, a main control unit 20, A RAM (Random Access Memory) 21, a short-range communication unit 24, a GPS unit 26, and an acceleration sensor 28 are included.

タッチパネル１２は、表示部１２Ｂと、表示部１２Ｂに重畳されたタッチセンサ１２Ａとを有する。タッチセンサ１２Ａは、指を用いてタッチパネル１２に対して行われた各種動作を、動作が行われた場所のタッチパネル１２上での位置とともに検出する。タッチセンサ１２Ａによって検出される動作には、指をタッチパネル１２の表面に接触させる動作や、指をタッチパネル１２の表面に接触させたまま移動させる動作や、指をタッチパネル１２の表面から離す動作が含まれる。なお、タッチセンサ１２Ａは、感圧式、静電式等のいずれの検出方式を採用していてもよい。表示部１２Ｂは、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ、Liquid Crystal Display）や、有機ＥＬ（Organic Electro−Luminescence）パネル等で構成され、文字、図形、画像等を表示する。 The touch panel 12 includes a display unit 12B and a touch sensor 12A superimposed on the display unit 12B. The touch sensor 12 </ b> A detects various operations performed on the touch panel 12 using a finger together with a position on the touch panel 12 where the operation is performed. The operations detected by the touch sensor 12 </ b> A include an operation of bringing a finger into contact with the surface of the touch panel 12, an operation of moving a finger while being in contact with the surface of the touch panel 12, and an operation of moving the finger away from the surface of the touch panel 12. It is. Note that the touch sensor 12A may employ any detection method such as a pressure-sensitive method or an electrostatic method. The display unit 12B includes, for example, a liquid crystal display (LCD), an organic EL (Organic Electro-Luminescence) panel, and the like, and displays characters, figures, images, and the like.

入力部１３は、上述したようにボタン３０、３２と、入力デバイス３４とを有する。ボタン３０、３２は、物理的な入力（押下）を通じて利用者の操作を受け付け、受け付けた操作に対応する信号を主制御部２０へ送信する。また、入力デバイス３４も、利用者の操作を受け付け、受け付けた操作に対応する信号を主制御部２０へ送信する。 The input unit 13 includes the buttons 30 and 32 and the input device 34 as described above. The buttons 30 and 32 receive a user operation through physical input (pressing), and transmit a signal corresponding to the received operation to the main control unit 20. The input device 34 also accepts user operations and transmits a signal corresponding to the accepted operations to the main control unit 20.

電源部１５は、蓄電池または外部電源から得られる電力を、主制御部２０を含む携帯電話端末１０の各機能部へ供給する。通信部１６は、基地局４によって割り当てられるチャネルを介し、基地局４との間でＣＤＭＡ方式等による無線信号回線を確立し、基地局４との間で電話通信および情報通信を行う。レシーバ１７は、電話通信における相手側の音声や着信音等を出力する。マイク１８は、利用者等の音声を電気的な信号へ変換する。 The power supply unit 15 supplies power obtained from a storage battery or an external power supply to each functional unit of the mobile phone terminal 10 including the main control unit 20. The communication unit 16 establishes a radio signal line by the CDMA method or the like with the base station 4 through a channel assigned by the base station 4, and performs telephone communication and information communication with the base station 4. The receiver 17 outputs the other party's voice, ringtone, and the like in telephone communication. The microphone 18 converts a user's voice into an electrical signal.

記憶部１９は、例えば、不揮発性メモリや磁気記憶装置であり、主制御部２０での処理に利用されるプログラムやデータを保存する。具体的には、記憶部１９は、メールの送受信や閲覧のためのメールプログラム１９Ａや、ＷＥＢページの閲覧のためのブラウザプログラム１９Ｂや、対象の通信端末（対象の携帯電話端末）の位置を検出する探索プログラム１９Ｃや、近距離通信部２４を用いて対象の通信端末（対象の携帯電話端末）を含む他の通信端末と情報の送受信を行うための近距離通信プログラム１９Ｄや、取得した各種情報に基づいて距離を算出する測距プログラム１９Ｅや、各種プログラムを実行する際に用いる各種条件を対応付けた処理条件テーブル１９Ｆを記憶する。また、記憶部１９には、携帯電話端末１０の基本的な機能を実現するオペレーティングシステムプログラムや、氏名、電話番号、メールアドレス等が登録されたアドレス帳データ等の他のプログラムやデータも記憶される。また、記憶部１９には、タッチパネル１２に入力された入力操作に基づいて制御動作、処理を決定するプログラム等も記憶される。なお、制御動作、処理とは、携帯電話端末１０で実行する各種動作、処理が含まれ、例えば、カーソル、ポインタの移動、画面の表示切換、文字入力処理、各種アプリケーションの起動処理、終了処理がある。 The storage unit 19 is, for example, a nonvolatile memory or a magnetic storage device, and stores programs and data used for processing in the main control unit 20. Specifically, the storage unit 19 detects the position of a mail program 19A for sending / receiving and browsing mail, a browser program 19B for browsing a WEB page, and a target communication terminal (target mobile phone terminal). Search program 19C, short-range communication program 19D for transmitting / receiving information to / from other communication terminals including the target communication terminal (target mobile phone terminal) using the short-range communication unit 24, and various types of acquired information A distance measurement program 19E that calculates a distance based on the information and a processing condition table 19F that associates various conditions used when executing various programs are stored. The storage unit 19 also stores an operating system program that realizes basic functions of the mobile phone terminal 10 and other programs and data such as address book data in which names, telephone numbers, and mail addresses are registered. The The storage unit 19 also stores a program for determining a control operation and processing based on an input operation input to the touch panel 12. The control operations and processes include various operations and processes executed by the mobile phone terminal 10, for example, cursor, pointer movement, screen display switching, character input process, various application activation processes, and termination processes. is there.

主制御部２０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、携帯電話端末１０の動作を統括的に制御する。具体的には、主制御部２０は、記憶部１９に記憶されているデータを必要に応じて参照しつつ、記憶部１９に記憶されているプログラムを実行して、タッチパネル１２、入力部１３、通信部１６、近距離通信部２４等を制御することによって各種処理を実行する。主制御部２０は、記憶部１９に記憶されているプログラムや、処理を実行することによって取得／生成／加工されたデータを、一時的な記憶領域を提供するＲＡＭ２１に必要に応じて展開する。なお、主制御部２０が実行するプログラムや参照するデータは、通信部１６による無線通信でサーバ装置からダウンロードすることとしてもよい。 The main control unit 20 is, for example, a CPU (Central Processing Unit), and comprehensively controls the operation of the mobile phone terminal 10. Specifically, the main control unit 20 executes the program stored in the storage unit 19 while referring to the data stored in the storage unit 19 as necessary, so that the touch panel 12, the input unit 13, Various processes are executed by controlling the communication unit 16, the short-range communication unit 24, and the like. The main control unit 20 expands the program stored in the storage unit 19 and the data acquired / generated / processed by executing the process to the RAM 21 that provides a temporary storage area as necessary. Note that the program executed by the main control unit 20 and the data to be referenced may be downloaded from the server device by wireless communication by the communication unit 16.

近距離通信部２４は、近距離無線通信技術を用いて、他の通信端末（他の携帯電話端末）と通信を行う通信部（情報通信部）である。なお、近距離無線通信技術としては、赤外線通信（ＩｒＤＡ（登録商標）、ＩｒＭＣ（登録商標）、ＩｒＳｉｍｐｌｅ（登録商標））や、可視光通信や、Bluetooth（登録商標）や、磁界通信（ＲＦＩＤ、Radio Frequency Identification）技術を用いることができる。 The short-range communication unit 24 is a communication unit (information communication unit) that communicates with other communication terminals (other mobile phone terminals) using a short-range wireless communication technology. As short-range wireless communication technologies, infrared communication (IrDA (registered trademark), IrMC (registered trademark), IrSimple (registered trademark)), visible light communication, Bluetooth (registered trademark), magnetic field communication (RFID, Radio Frequency Identification) technology can be used.

ＧＰＳ部２６は、ＧＰＳ衛星２から発信されるＧＰＳ信号を受信する通信部である。また、ＧＰＳ部２６は、受信したＧＳＰ信号から携帯電話端末１０の緯度経度を算出し、算出した緯度経度の情報を主制御部２０に送る。具体的には、ＧＰＳ部２６は、複数のＧＰＳ衛星２からＧＰＳ信号を取得し、ＧＰＳ信号に含まれる時間情報と取得した時間情報との時間差や、受信した電波の強度等によりそれぞれのＧＰＳ衛星２からの距離を算出する。ＧＰＳ部２６は、ＧＰＳ衛星２からの距離と各ＧＰＳ衛星２の位置情報を解析することで、自身の位置を算出する。 The GPS unit 26 is a communication unit that receives a GPS signal transmitted from the GPS satellite 2. Further, the GPS unit 26 calculates the latitude and longitude of the mobile phone terminal 10 from the received GSP signal, and sends information on the calculated latitude and longitude to the main control unit 20. Specifically, the GPS unit 26 acquires GPS signals from a plurality of GPS satellites 2, and each GPS satellite is determined according to the time difference between the time information included in the GPS signals and the acquired time information, the intensity of the received radio waves, and the like. The distance from 2 is calculated. The GPS unit 26 calculates its own position by analyzing the distance from the GPS satellite 2 and the position information of each GPS satellite 2.

加速度センサ２８は、筐体１１に加わる加速度を検出する検出器である。ここで、加速度センサ２８としては、種々の方法で加速度を検出する検出器を用いることができ、例えば、静電容量の変化や、ピエゾ抵抗の変化、相対位置の変化等で加速度を検出する検出器を用いることができる。また、加速度センサ２８は、加速度の大きさに加え加速度の方向を検出する。加速度センサ２８は、操作者が筐体１１を移動させたり振ったりする際に筐体１１に作用する加速度を検出し、検出した加速度情報を主制御部２０に送る。主制御部２０は、加速度センサ２８の検出結果を解析することで、具体的には検出した加速度の情報を積算することで筐体１１の姿勢の変化を算出し、携帯電話端末１０（筐体１１）の移動を検出する。なお、移動方向の特定には地磁気センサを用いてもよい。 The acceleration sensor 28 is a detector that detects acceleration applied to the housing 11. Here, as the acceleration sensor 28, a detector that detects acceleration by various methods can be used. For example, detection that detects acceleration by a change in capacitance, a change in piezoresistance, a change in relative position, or the like. Can be used. The acceleration sensor 28 detects the direction of acceleration in addition to the magnitude of acceleration. The acceleration sensor 28 detects acceleration acting on the housing 11 when the operator moves or shakes the housing 11, and sends the detected acceleration information to the main control unit 20. The main control unit 20 analyzes the detection result of the acceleration sensor 28, and specifically calculates the change in the attitude of the casing 11 by integrating the detected acceleration information. 11) The movement is detected. A geomagnetic sensor may be used for specifying the moving direction.

次に、図４から図６を用いて、利用者が携帯電話端末１０を用いて他の通信端末を探索する際に携帯電話端末１０で実行する探索動作の一例について説明する。図４は、携帯電話端末の探索動作を説明するための説明図である。図５は、携帯電話端末の探索動作を説明するための説明図である。図６は、携帯電話端末の撮影動作時の処理の一例を示すフロー図である。なお、図４および図５は、他の通信端末として携帯電話端末１０１を探索する場合を示している。 Next, an example of a search operation executed by the mobile phone terminal 10 when the user searches for another communication terminal using the mobile phone terminal 10 will be described with reference to FIGS. 4 to 6. FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the search operation of the mobile phone terminal. FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the search operation of the mobile phone terminal. FIG. 6 is a flowchart showing an example of processing at the time of photographing operation of the mobile phone terminal. 4 and 5 show a case where the mobile phone terminal 101 is searched for as another communication terminal.

まず、利用者は、携帯電話端末１０を用いて近距離通信部２４や通信部１６での通信により探索の対象となる携帯電話端末１０１を特定する。また利用者は、携帯電話端末１０１の利用している基地局の情報やＧＰＳ情報を用いて大まかな位置情報を取得し、携帯電話端末１０と携帯電話端末１０１とが同一の基地局４と通信を行い、近距離通信部２４で通信可能な位置まで移動する。なお、利用者は、不特定の通信端末の探索を行い、同一の基地局４と通信を行い、近距離通信部２４で通信可能な位置にある通信端末を対象の通信端末として検出してもよい。 First, the user uses the mobile phone terminal 10 to specify the mobile phone terminal 101 to be searched by communication using the short-range communication unit 24 or the communication unit 16. In addition, the user acquires rough position information using information on the base station used by the mobile phone terminal 101 and GPS information, and the mobile phone terminal 10 and the mobile phone terminal 101 communicate with the same base station 4. And move to a position where the short-range communication unit 24 can communicate. In addition, even if a user searches for an unspecified communication terminal, communicates with the same base station 4, and detects a communication terminal at a position where the short-range communication unit 24 can communicate as a target communication terminal. Good.

携帯電話端末１０は、携帯電話端末１０１と同一の基地局４と通信を行い、近距離通信部２４で通信可能な状態となった場合、図４に示すように、携帯電話端末１０（自機）と携帯電話端末１０１（対象の通信端末）との距離Ｌ１と、携帯電話端末１０と基地局４との距離Ｌ２と、携帯電話端末１０１と基地局４との距離Ｌ３と、を検出する。なお、距離Ｌ２と距離Ｌ３との距離差は距離Ｌ４となる。また、携帯電話端末１０は、自機に対して基地局４がどの方向にあるかの方向情報を取得する。 When the mobile phone terminal 10 communicates with the same base station 4 as the mobile phone terminal 101 and becomes communicable with the short-range communication unit 24, as shown in FIG. ) And the mobile phone terminal 101 (target communication terminal), the distance L2 between the mobile phone terminal 10 and the base station 4, and the distance L3 between the mobile phone terminal 101 and the base station 4 are detected. Note that the distance difference between the distance L2 and the distance L3 is the distance L4. In addition, the mobile phone terminal 10 acquires direction information indicating in which direction the base station 4 is located with respect to the mobile phone terminal 10.

以下、各情報の検出方法について説明する。まず、距離Ｌ１の検出方法について説明する。携帯電話端末１０は、近距離通信部２４で携帯電話端末１０１と近距離通信を行い、距離Ｌ１を算出する。具体的には、携帯電話端末１０は、近距離通信部２４から測距信号を送信し、さらに測距信号を送信した時刻Ｔ１を記憶する。次に携帯電話端末１０１は、測距信号を受信したら、返信の信号を送信する。なお、返信の信号には、測距信号を受信した時刻Ｔ２および返信の信号を送信した時刻Ｔ３の情報が含まれている。携帯電話端末１０１から送信された測距信号に対する返信の信号を受信したら、返信の信号を受信した時刻Ｔ４を記憶する。また、返信の信号に含まれる測距信号を受信した時刻Ｔ２および返信の信号を送信した時刻Ｔ３の情報を記憶する。携帯電話端末１０は、（（Ｔ４−Ｔ３）＋（Ｔ２−Ｔ１））／２で信号が携帯電話端末１０と携帯電話端末１０１との間の伝達にかかる時間（片道の所要時間）を計算し、算出した時間に信号の速度（光速）を掛けることで、距離Ｌ１を算出する。 Hereinafter, a method for detecting each information will be described. First, a method for detecting the distance L1 will be described. The mobile phone terminal 10 performs short-range communication with the mobile phone terminal 101 in the short-range communication unit 24, and calculates the distance L1. Specifically, the cellular phone terminal 10 transmits a distance measurement signal from the short-range communication unit 24, and further stores a time T1 at which the distance measurement signal is transmitted. Next, when the cellular phone terminal 101 receives the distance measurement signal, it transmits a reply signal. Note that the reply signal includes information on the time T2 at which the ranging signal is received and the time T3 at which the reply signal is transmitted. When a reply signal to the ranging signal transmitted from the mobile phone terminal 101 is received, the time T4 at which the reply signal is received is stored. Further, information on the time T2 when the distance measurement signal included in the reply signal is received and the time T3 when the reply signal is transmitted is stored. The mobile phone terminal 10 calculates the time (one-way required time) required for transmission of the signal between the mobile phone terminal 10 and the mobile phone terminal 101 by ((T4-T3) + (T2-T1)) / 2. The distance L1 is calculated by multiplying the calculated time by the speed of the signal (the speed of light).

また、携帯電話端末１０は、距離Ｌ１を算出する情報に基づいて、携帯電話端末１０１と同期処理を行うことができる。具体的には、携帯電話端末１０は、携帯電話端末１０１に（（Ｔ４−Ｔ３）＋（Ｔ２−Ｔ１））／２分進んだ時刻の情報を送信する。携帯電話端末１０１は、受信した時刻を現在の時刻に設定することで、携帯電話端末１０と同期する。 Further, the mobile phone terminal 10 can perform a synchronization process with the mobile phone terminal 101 based on the information for calculating the distance L1. Specifically, the mobile phone terminal 10 transmits to the mobile phone terminal 101 information on the time advanced by ((T4−T3) + (T2−T1)) / 2. The mobile phone terminal 101 synchronizes with the mobile phone terminal 10 by setting the received time to the current time.

なお、上記方法は、携帯電話端末１０と携帯電話端末１０１との時刻が同期していない場合でも距離を算出することができる。なお、携帯電話端末１０と携帯電話端末１０１との時刻が同期している場合は、携帯電話端末１０は、携帯電話端末１０１から送られてくる信号の時刻情報の時間遅れから距離Ｌ１を算出することができる。 The above method can calculate the distance even when the time of the mobile phone terminal 10 and the mobile phone terminal 101 is not synchronized. If the time of the mobile phone terminal 10 and the mobile phone terminal 101 are synchronized, the mobile phone terminal 10 calculates the distance L1 from the time delay of the time information of the signal sent from the mobile phone terminal 101. be able to.

また、携帯電話端末１０は、携帯電話端末１０１での信号の処理時間の情報を取得できる場合、携帯電話端末１０から携帯電話端末１０１に信号を送りその返信の信号を受信するまでにかかった時間から携帯電話端末１０１での信号の処理時間を減算することで、信号の往復にかかる時間を算出することができ、往復の時間から距離Ｌ１を算出することができる。なお、この場合は、時刻の同期は必要ない。 In addition, when the mobile phone terminal 10 can acquire information on the signal processing time at the mobile phone terminal 101, the time taken to send a signal from the mobile phone terminal 10 to the mobile phone terminal 101 and receive the reply signal. By subtracting the signal processing time at the mobile phone terminal 101, the time required for the round trip of the signal can be calculated, and the distance L1 can be calculated from the round trip time. In this case, time synchronization is not necessary.

次に、距離Ｌ２の検出方法について説明する。携帯電話端末１０は、通信部１６を用いた基地局４との通信で上述した距離Ｌ１を算出した方法と同様の処理のいずれかを実行し、距離Ｌ２を算出する。 Next, a method for detecting the distance L2 will be described. The mobile phone terminal 10 executes one of the processes similar to the method for calculating the distance L1 described above by communication with the base station 4 using the communication unit 16, and calculates the distance L2.

また、距離Ｌ３の検出方法について説明する。携帯電話端末１０は、近距離通信部２４または通信部１６で携帯電話端末１０１と通信して距離Ｌ３の情報を取得する。この場合、携帯電話端末１０１は、通信部１６を用いた基地局４との通信で上述した距離Ｌ１を算出した方法と同様の処理のいずれかを実行し、距離Ｌ３を算出し、算出した距離Ｌ３の情報を近距離通信部２４または通信部１６で携帯電話端末１０に送る。 A method for detecting the distance L3 will be described. The mobile phone terminal 10 communicates with the mobile phone terminal 101 by the short-range communication unit 24 or the communication unit 16 and acquires information on the distance L3. In this case, the mobile phone terminal 101 executes any one of the processes similar to the method for calculating the distance L1 described above in communication with the base station 4 using the communication unit 16, calculates the distance L3, and calculates the calculated distance. The L3 information is sent to the mobile phone terminal 10 by the short-range communication unit 24 or the communication unit 16.

また、他の算出方法としては、携帯電話端末１０は、時刻を同期した状態で携帯電話端末１０１が基地局４からの任意の信号（報知情報等）を受信した時刻の情報を取得する。携帯電話端末１０は、携帯電話端末１０１から取得した時刻の情報と、自機が当該任意の信号を受信した時刻と、の時間差から携帯電話端末１０と携帯電話端末１０１との距離の差分Ｌ４を算出する。その後、携帯電話端末１０は、距離Ｌ２に距離Ｌ４を加算または減算することでも距離Ｌ３を算出することができる。 As another calculation method, the mobile phone terminal 10 acquires information on the time when the mobile phone terminal 101 receives an arbitrary signal (notification information or the like) from the base station 4 in a state in which the time is synchronized. The mobile phone terminal 10 calculates the difference L4 in the distance between the mobile phone terminal 10 and the mobile phone terminal 101 from the time difference between the time information acquired from the mobile phone terminal 101 and the time when the device receives the arbitrary signal. calculate. Thereafter, the mobile phone terminal 10 can also calculate the distance L3 by adding or subtracting the distance L4 to the distance L2.

次に、自機に対して基地局４がどの方向にあるかの方向情報の検出方法について説明する。携帯電話端末１０は、ＧＰＳ部２６で自身の位置情報を算出し、基地局４の位置情報と比較することで、方向情報を算出することができる。なお、基地局４の位置情報は通信部１６を介した通信で情報を取得すればよい。また、携帯電話端末１０は、ＧＰＳ部２６で取得した情報に基づいて位置を算出することに限定されず、自身の位置情報を取得する種々の方法を用いることができる。例えば携帯電話端末１０は、通信部１６を介して、基準となる基地局を含む周囲の複数の基地局４と通信を行い、通信可能な複数の基地局４の位置情報と当該基地局４との距離を算出する。携帯電話端末１０は、複数の基地局４の位置情報と当該基地局４との距離とで自身の位置を特定することができる。なお、方向情報は、所定の範囲での方向が検出できればよい。 Next, a method for detecting direction information indicating which direction the base station 4 is located with respect to the own device will be described. The mobile phone terminal 10 can calculate the direction information by calculating the position information of itself by the GPS unit 26 and comparing it with the position information of the base station 4. Note that the location information of the base station 4 may be acquired by communication via the communication unit 16. In addition, the mobile phone terminal 10 is not limited to calculating the position based on the information acquired by the GPS unit 26, and various methods for acquiring its own position information can be used. For example, the mobile phone terminal 10 communicates with a plurality of surrounding base stations 4 including a base station serving as a reference via the communication unit 16, and the location information of the communicable base stations 4 and the base station 4 The distance is calculated. The mobile phone terminal 10 can specify its own position based on the position information of the plurality of base stations 4 and the distance from the base station 4. The direction information only needs to be able to detect a direction within a predetermined range.

携帯電話端末１０は、距離Ｌ１と距離Ｌ２と距離Ｌ３と方向情報とを用いて、対象の携帯電話端末１０１の位置情報を取得する。具体的には、携帯電話端末１０は、図４に示すように、距離Ｌ１と距離Ｌ２と距離Ｌ３とを用いて基地局４と携帯電話端末１０と携帯電話端末１０１とで構成される三角形の形状を算出し、当該三角形の携帯電話端末１０の頂点の角θ１を算出する。携帯電話端末１０は、方向情報に基づいて自機に対する基地局４の方向を特定し、その方向に対して角θ１となる２つの方向を特定する。その後、携帯電話端末１０は、特定した２つの方向から距離Ｌ１離れた位置を携帯電話端末１０１がある予測位置として算出する。なお、２箇所の予測位置（２つの予測位置）のうち一方は、距離Ｌ１´と距離Ｌ３´と携帯電話端末１０１´で示すように実際には携帯電話端末１０１がない位置となる。なお、距離Ｌ３´は、距離Ｌ３と同一距離である。 The mobile phone terminal 10 acquires the position information of the target mobile phone terminal 101 using the distance L1, the distance L2, the distance L3, and the direction information. Specifically, as shown in FIG. 4, the mobile phone terminal 10 has a triangular shape composed of a base station 4, a mobile phone terminal 10, and a mobile phone terminal 101 using a distance L 1, a distance L 2, and a distance L 3. The shape is calculated, and the vertex angle θ1 of the triangular mobile phone terminal 10 is calculated. The mobile phone terminal 10 specifies the direction of the base station 4 with respect to the own device based on the direction information, and specifies two directions having an angle θ1 with respect to the direction. Thereafter, the mobile phone terminal 10 calculates a position at a distance L1 from the two specified directions as a predicted position where the mobile phone terminal 101 is located. One of the two predicted positions (two predicted positions) is a position where the mobile phone terminal 101 is not actually present, as indicated by the distance L1 ′, the distance L3 ′, and the mobile phone terminal 101 ′. The distance L3 ′ is the same distance as the distance L3.

携帯電話端末１０は、上記予測位置算出処理を行った後、図５の矢印６０に示すように移動されたことを検出した場合、再度予測位置算出処理を行う。携帯電話端末１０は、加速度センサ２８で加速度を検出することで自機の移動を検出することができる。移動した携帯電話端末１０ａは、予測位置算出処理を行い、距離Ｌ１ａと距離Ｌ２ａと距離Ｌ３と方向情報とを算出する。ここで、携帯電話端末１０１は移動していないので移動した携帯電話端末１０ａが算出する距離Ｌ３は、移動前の携帯電話端末１０が算出した距離Ｌ３と同一距離となる。 After performing the predicted position calculation process, the mobile phone terminal 10 performs the predicted position calculation process again when it is detected that the mobile phone terminal 10 has moved as indicated by the arrow 60 in FIG. The mobile phone terminal 10 can detect the movement of its own device by detecting the acceleration with the acceleration sensor 28. The mobile phone terminal 10a that has moved performs a predicted position calculation process, and calculates a distance L1a, a distance L2a, a distance L3, and direction information. Here, since the mobile phone terminal 101 is not moving, the distance L3 calculated by the mobile phone terminal 10a that has moved is the same distance as the distance L3 calculated by the mobile phone terminal 10 before movement.

携帯電話端末１０ａは、距離Ｌ１ａと距離Ｌ２ａと距離Ｌ３と方向情報とを用いて、対象の携帯電話端末１０１の位置情報を取得する。具体的には、携帯電話端末１０は、図５に示すように、距離Ｌ１ａと距離Ｌ２ａと距離Ｌ３とを用いて基地局４と携帯電話端末１０と携帯電話端末１０１とで構成される三角形の形状を算出し、当該三角形の携帯電話端末１０の頂点の角θ２を算出する。携帯電話端末１０は、方向情報に基づいて自機に対する基地局４の方向を特定し、その方向に対して角θ２となる２つの方向を特定する。その後、携帯電話端末１０は、特定した２つの方向から距離Ｌ１ａ離れた位置を携帯電話端末１０１がある予測位置として算出する。 The mobile phone terminal 10a acquires the position information of the target mobile phone terminal 101 using the distance L1a, the distance L2a, the distance L3, and the direction information. Specifically, as shown in FIG. 5, the mobile phone terminal 10 has a triangular shape composed of the base station 4, the mobile phone terminal 10, and the mobile phone terminal 101 using the distance L 1 a, the distance L 2 a, and the distance L 3. The shape is calculated, and the vertex angle θ2 of the triangular mobile phone terminal 10 is calculated. The mobile phone terminal 10 specifies the direction of the base station 4 with respect to the own device based on the direction information, and specifies two directions having an angle θ2 with respect to the direction. Thereafter, the mobile phone terminal 10 calculates a position that is a distance L1a away from the two specified directions as a predicted position where the mobile phone terminal 101 is located.

ここで、携帯電話端末１０ａが検出した２箇所の予測位置のうち一方は、距離Ｌ１ａ´と距離Ｌ３ａ´携帯電話端末１０１ａ´で示すように実際には携帯電話端末１０１がない位置となる。なお、距離Ｌ３ａ´は、距離Ｌ３と同一距離である。これに対して、携帯電話端末１０ａが検出した２箇所の予測位置のうち他方は、携帯電話端末１０１が実際にある位置である。このため、携帯電話端末１０の位置と、携帯電話端末１０ａの位置で検出したそれぞれ２箇所の予測位置のうち、実際に携帯電話端末１０１がある予測位置は絶対位置が変化せず、携帯電話端末１０１がない算出位置である携帯電話端末１０１´と携帯電話端末１０１ａ´とは異なる位置となる。 Here, one of the two predicted positions detected by the mobile phone terminal 10a is a position where the mobile phone terminal 101 is not actually present, as indicated by a distance L1a ′ and a distance L3a ′ mobile phone terminal 101a ′. The distance L3a ′ is the same distance as the distance L3. On the other hand, the other of the two predicted positions detected by the mobile phone terminal 10a is a position where the mobile phone terminal 101 is actually located. For this reason, of the two predicted positions detected at the position of the mobile phone terminal 10 and the position of the mobile phone terminal 10a, the predicted position where the mobile phone terminal 101 actually exists does not change in absolute position, and the mobile phone terminal The mobile phone terminal 101 ′ and the mobile phone terminal 101a ′, which are calculation positions without 101, are different positions.

以上の関係から携帯電話端末１０ａは、絶対位置が変化しない、つまり相対位置が自機の矢印６０の移動に対応した距離変化した予測位置を携帯電話端末１０１の位置として特定する。携帯電話端末１０ａは、携帯電話端末１０１の位置を特定したら、携帯電話端末１０１の位置を示す矢印情報６２を表示させる。 From the above relationship, the mobile phone terminal 10a specifies the predicted position where the absolute position does not change, that is, the relative position has changed the distance corresponding to the movement of the arrow 60 of the own device, as the position of the mobile phone terminal 101. When the mobile phone terminal 10a specifies the position of the mobile phone terminal 101, the mobile phone terminal 10a displays arrow information 62 indicating the position of the mobile phone terminal 101.

以下、図６を用いて携帯電話端末１０の処理動作について説明する。図６に示す処理手順は、探索プログラム１９Ｃ、近距離通信プログラム９Ｄ、測距プログラム９Ｅが提供する機能に基づいて繰り返し実行される。より具体的には、近距離通信プログラム９Ｄが提供する機能（通信機能）、測距プログラム９Ｅが提供する機能（距離検出機能）等により取得した各種検出結果に基づいて、探索プログラム９Ｃが提供する機能（探索機能、位置検出機能）を実行し、対象の通信端末の位置を検出する。携帯電話端末１０は、探索機能を起動する指示が入力された場合、図６に示す処理を行う。 Hereinafter, the processing operation of the mobile phone terminal 10 will be described with reference to FIG. The processing procedure shown in FIG. 6 is repeatedly executed based on the functions provided by the search program 19C, the near field communication program 9D, and the distance measurement program 9E. More specifically, the search program 9C provides based on various detection results acquired by the function (communication function) provided by the short-range communication program 9D, the function (distance detection function) provided by the distance measurement program 9E, and the like. Functions (search function, position detection function) are executed, and the position of the target communication terminal is detected. When an instruction to activate the search function is input, the mobile phone terminal 10 performs the process illustrated in FIG.

携帯電話端末１０の主制御部２０は、ステップＳ１２として対象端末（対象の通信端末）を特定する。なお、携帯電話端末１０は、上述したように特定の通信端末を対象の通信端末としても、探索を行っている間に検出された任意の通信端末を対象の通信端末としてもよい。主制御部２０は、ステップＳ１２で対象端末を特定したら、ステップＳ１４として近距離通信を開始する。具体的には、近距離通信部２４を起動し、通信可能な対象端末との通信を開始する。なお、主制御部２０は、既に近距離通信機能が起動された対象端末を通信相手としても、自身で強制的に近距離通信機能を起動させた対象端末を通信相手としてもよい。 The main control unit 20 of the mobile phone terminal 10 identifies the target terminal (target communication terminal) as step S12. As described above, the mobile phone terminal 10 may be a specific communication terminal as a target communication terminal, or may be any communication terminal detected during a search as a target communication terminal. After identifying the target terminal in step S12, the main control unit 20 starts near field communication in step S14. Specifically, the short-range communication unit 24 is activated and communication with a communicable target terminal is started. Note that the main control unit 20 may use the target terminal for which the near field communication function has already been activated as the communication partner or the target terminal for which the near field communication function is forcibly activated by itself.

主制御部２０は、ステップＳ１４で近距離通信を開始したら、ステップＳ１６として条件の調整を行う。主制御部２０は、例えば使用する電波の強度や周波数帯域、通信のタイミング、出力する信号の情報等の探索に用いる各種条件を設定する。主制御部２０は、対象端末および基地局と通信を行い、これらの条件を設定する。また、主制御部２０は、自機と対象端末と基地局との間で時刻を同期させる同期処理を行ってもよい。 The main control part 20 will adjust conditions as step S16, if short-distance communication is started by step S14. The main control unit 20 sets various conditions used for searching for, for example, the intensity and frequency band of radio waves to be used, the timing of communication, and information on signals to be output. The main control unit 20 communicates with the target terminal and the base station, and sets these conditions. In addition, the main control unit 20 may perform a synchronization process for synchronizing the time among itself, the target terminal, and the base station.

主制御部２０は、ステップＳ１６で条件の調整を行ったら、ステップＳ１７として、対象端末との距離、つまり距離Ｌ１を算出する。また、主制御部２０は、ステップＳ１７で距離Ｌ１を算出したら、ステップＳ１８として基地局の方向を検出、つまり方向情報を取得する。主制御部２０は、ステップＳ１８で方向情報を取得したら、ステップＳ２０として基地局との距離、つまり距離Ｌ２を算出する。主制御部２０は、ステップＳ２０で距離Ｌ２を算出したら、ステップＳ２２として、基地局と対象端末との距離、つまり距離Ｌ３を算出する。なお、距離Ｌ１、距離Ｌ２、距離Ｌ３、方向情報は、上述した各種方法で算出、検出する。また、ステップＳ１７からステップＳ２２までの処理は、処理の順番は特に限定されない。 After adjusting the conditions in step S16, the main control unit 20 calculates the distance to the target terminal, that is, the distance L1 in step S17. Further, after calculating the distance L1 in step S17, the main control unit 20 detects the direction of the base station, that is, acquires direction information, in step S18. After acquiring the direction information in step S18, the main control unit 20 calculates the distance from the base station, that is, the distance L2 in step S20. After calculating the distance L2 in step S20, the main control unit 20 calculates the distance between the base station and the target terminal, that is, the distance L3, in step S22. The distance L1, the distance L2, the distance L3, and the direction information are calculated and detected by the various methods described above. Further, the order of the processes from step S17 to step S22 is not particularly limited.

主制御部２０は、ステップＳ２２の処理を行ったら、ステップＳ２４として２箇所の予測位置（２つの予測位置）を算出する。つまり、距離Ｌ１、距離Ｌ２、距離Ｌ３、方向情報に基づいて特定される２ヶ所の予測位置を算出する。 After performing the process of step S22, the main control unit 20 calculates two predicted positions (two predicted positions) as step S24. That is, two predicted positions specified based on the distance L1, the distance L2, the distance L3, and the direction information are calculated.

主制御部２０は、ステップＳ２４の処理を行ったら、ステップＳ２６として移動ありかを判定する。なお、移動しているかは加速度センサ２８の検出結果から判定する。主制御部２０は、ステップＳ２６で移動していない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ２６に進む。つまり、主制御部２０は、移動ありと判定するまでステップＳ２６の処理を繰り返す。 After performing the process of step S24, the main control unit 20 determines whether there is a movement as step S26. Whether it is moving is determined from the detection result of the acceleration sensor 28. When determining that the main control unit 20 has not moved (No) in step S26, the main control unit 20 proceeds to step S26. That is, the main control unit 20 repeats the process of step S26 until it is determined that there is a movement.

主制御部２０は、ステップＳ２６で移動あり（Ｙｅｓ）と判定した場合、ステップＳ２８として、予測位置算出処理を行う。なお、予測位置算出処理とは、ステップＳ１７からステップＳ２４までの処理である。主制御部２０は、ステップＳ２８で予測位置算出処理を行い移動後の２ヶ所の予測位置を算出したら、ステップＳ３０として位置が変化（移動）しない予測位置を特定する。つまり、ステップＳ２８で算出した２ヶ所の予測位置と、以前に算出した２ヶ所の予測位置とを比較し、絶対位置が変化していない予測位置を特定する。 When determining that there is a movement (Yes) in Step S26, the main control unit 20 performs a predicted position calculation process as Step S28. The predicted position calculation process is a process from step S17 to step S24. When the predicted position calculation process is performed in step S28 and the two predicted positions after the movement are calculated, the main control unit 20 specifies a predicted position where the position does not change (move) in step S30. That is, the two predicted positions calculated in step S28 are compared with the two previously calculated predicted positions, and a predicted position where the absolute position has not changed is specified.

主制御部２０は、ステップＳ３０で位置が変化しない予測位置を特定したら、ステップＳ３２として特定した位置を報知する。つまり、主制御部２０は、ステップＳ３０で特定した位置が変化しない予測位置を対象端末の位置として特定して利用者に報知する。なお報知の方法は特に限定されないが、タッチパネル１２の表示部１２Ｂに地図を表示させ当該地図上に特定した位置を表示させる方法や、表示部１２Ｂに特定した位置に向かう矢印を表示させる方法や、レシーバ１７から音声で特定した位置の情報、特定した位置と自身の位置との相対関係の情報、自身の位置から特定した位置への移動経路の情報等を出力してもよい。 After identifying the predicted position where the position does not change in step S30, the main control unit 20 notifies the position identified as step S32. That is, the main control unit 20 specifies the predicted position where the position specified in step S30 does not change as the position of the target terminal and notifies the user of it. The notification method is not particularly limited, but a method of displaying a map on the display unit 12B of the touch panel 12 to display a specified position on the map, a method of displaying an arrow toward the specified position on the display unit 12B, Information on the position specified by voice from the receiver 17, information on the relative relationship between the specified position and its own position, information on a movement route from the own position to the specified position, and the like may be output.

主制御部２０は、ステップＳ３２で報知を行ったら、ステップＳ３４として終了かを判定する。主制御部２０は、ステップＳ３４で終了ではない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ２６に進み、終了である（Ｙｅｓ）と判定した場合、本処理を終了する。 The main control part 20 will determine whether it complete | finishes as step S34, if it alert | reports by step S32. The main control unit 20 proceeds to step S26 if it is determined not to end (No) in step S34, and ends this process if it is determined to end (Yes).

このように、携帯電話端末１０は、通信部１６と近距離通信部２４とを用いた通信により基地局４との相対関係を利用して対象の通信端末の位置を検出することで、対象の通信端末の位置を高い精度で検出することができる。つまり、携帯電話端末１０は、複数の基地局との通信状態から対象の通信端末の位置を特定する場合よりも高い精度で位置を検出することができ、ＧＰＳ機能が使用できない環境でも位置を検出することができる。具体的には、災害時に対象の通信端末が倒壊した建物の内部にありＧＰＳ機能を用いて位置を特定できない場合でも、携帯電話端末１０の利用者は、対象の通信端末の位置を高い精度で検出することができる。これにより対象の通信端末を所持している利用者を救出できる可能性を高くすることができる。 Thus, the mobile phone terminal 10 detects the position of the target communication terminal by detecting the position of the target communication terminal using the relative relationship with the base station 4 through communication using the communication unit 16 and the short-range communication unit 24. The position of the communication terminal can be detected with high accuracy. That is, the mobile phone terminal 10 can detect the position with higher accuracy than when the position of the target communication terminal is specified from the communication state with a plurality of base stations, and can detect the position even in an environment where the GPS function cannot be used. can do. Specifically, even when the target communication terminal is inside a collapsed building during a disaster and the position cannot be specified using the GPS function, the user of the mobile phone terminal 10 can accurately determine the position of the target communication terminal. Can be detected. Thereby, the possibility that the user who possesses the target communication terminal can be rescued can be increased.

なお、上記実施形態の携帯電話端末１０は、予測位置算出処理を複数回行い、２箇所の予測位置から携帯電話端末があると判定した１つの位置を特定、つまり携帯電話端末がないと判定した１つの予測位置を排除したがこれに限定されない。携帯電話端末１０は、例えば、２箇所の予測位置をそのまま、対象の通信端末（携帯電話端末１０１）として特定し、報知してもよい。また、携帯電話端末１０は、２箇所の予測位置と自機の位置とで形成される三角形を探索エリアとして報知してもよい。このように２箇所の予測位置やエリアとして報知することでも、利用者は捜索の範囲を狭くすることができる。また、移動して対象に近づくと距離が短くなりまたはエリアの面積が小さくなり、移動して対象から遠ざかると距離が長くなりまたはエリアの面積が大きくなるため、どちらが対象の通信端末がある位置かを利用者が簡単に識別することができる。また、上記実施形態では、第１距離、第２距離および第３距離で形成される三角形を用いたが、当該三角形のすべての角部に接触する円を用いてもよい。また、自身の位置と２箇所の予測位置とで形成される三角形のすべての角部に接触する円を用いてもよい。 In addition, the mobile phone terminal 10 according to the above-described embodiment performs the predicted position calculation process a plurality of times, and identifies one position where it is determined that there is a mobile phone terminal from two predicted positions, that is, determines that there is no mobile phone terminal. Although one predicted position is excluded, the present invention is not limited to this. For example, the mobile phone terminal 10 may specify and notify the two predicted positions as they are as the target communication terminal (mobile phone terminal 101). In addition, the mobile phone terminal 10 may notify a triangle formed by two predicted positions and the position of the own device as a search area. Thus, the user can narrow the search range also by notifying the two predicted positions and areas. Also, when moving closer to the target, the distance becomes shorter or the area of the area becomes smaller, and when moving away from the target, the distance becomes longer or the area of the area becomes larger. Can be easily identified by the user. In the above embodiment, the triangle formed by the first distance, the second distance, and the third distance is used. However, a circle that contacts all corners of the triangle may be used. Moreover, you may use the circle | round | yen which touches all the corner | angular parts of the triangle formed with an own position and two prediction positions.

また、上記実施形態の携帯電話端末１０は、自機と対象の通信端末と基地局４との夫々の間の距離を算出し位置を特定したが、基地局４に換えて他の種々の通信機器を基準通信端末として用いることができる。例えば、携帯電話端末１０は、基地局４に換えて他の携帯電話端末を基準通信端末として用いることもできる。この場合、基準通信端末となる他の携帯電話端末は一定の場所から動かない状態とする。このように他の携帯電話端末を用いることでも、自機と対象の通信端末と他の携帯電話端末との夫々の間の距離を算出することで対称の通信端末の位置を特定することができる。また、他の携帯電話端末にも特定されず、相対的な方位の情報と信号の送受信ができ、所定の位置から動かない状態にできる通信端末であれば、種々の通信端末を基準通信端末として用いることができる。 Further, although the mobile phone terminal 10 of the above embodiment calculates the distance between the own device, the target communication terminal, and the base station 4 and specifies the position, the mobile phone terminal 10 replaces the base station 4 and performs various other communications. The device can be used as a reference communication terminal. For example, the mobile phone terminal 10 can use another mobile phone terminal as a reference communication terminal instead of the base station 4. In this case, the other mobile phone terminal serving as the reference communication terminal is not moved from a certain place. As described above, the position of the symmetrical communication terminal can be specified by calculating the distance between the own device, the target communication terminal, and the other mobile phone terminal even by using another mobile phone terminal. . In addition, various communication terminals can be used as reference communication terminals as long as the communication terminals are not specified by other mobile phone terminals and can transmit and receive relative azimuth information and signals and can be moved from a predetermined position. Can be used.

１０携帯電話端末
１１筐体
１２タッチパネル
１２Ａタッチセンサ
１２Ｂ表示部
１３入力部
１５電源部
１６通信部
１７レシーバ
１８マイク
１９記憶部
１９Ａメールプログラム
１９Ｂブラウザプログラム
１９Ｃ探索プログラム
１９Ｄ近距離通信プログラム
１９Ｅ測距プログラム
１９Ｆ処理条件テーブル
２０主制御部
２１ＲＡＭ
２４近距離通信部
２６ＧＰＳ部
２８加速度センサ
３０、３２ボタン
３４入力デバイス DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Cellular phone terminal 11 Case 12 Touch panel 12A Touch sensor 12B Display unit 13 Input unit 15 Power supply unit 16 Communication unit 17 Receiver 18 Microphone 19 Storage unit 19A Mail program 19B Browser program 19C Search program 19D Short-range communication program 19E Distance measurement program 19F Processing condition table 20 Main control unit 21 RAM
24 Short-range communication unit 26 GPS unit 28 Acceleration sensor 30, 32 Button 34 Input device

Claims

A portable electronic device that acquires relative position information between the own device and the target communication terminal,
A communication unit that communicates with a reference communication terminal that does not move at a predetermined position;
A near field communication unit capable of communicating with the target communication terminal;
A location information acquisition unit that acquires location information of the own device;
The communication unit calculates a first distance between the target communication terminal and the reference communication terminal by communication via the reference communication terminal or communication at the short-range communication unit, and the communication unit communicates with the reference communication terminal. Then, the second distance between the reference communication terminal and the own device is calculated, the third distance between the target communication terminal and the own device is calculated by communication at the short-range communication unit, and acquired by the position information acquisition unit Based on the position information and the position information of the reference communication terminal, the direction of the reference communication terminal is detected with respect to the own device, and the triangle formed by the first distance, the second distance, and the third distance or A predicted position calculation process is performed for detecting the position of the target communication terminal based on any one of the circles that contact all the corners of the triangle and the direction in which the reference communication terminal is located with respect to the own device. A control unit;
A display unit for displaying an image,
Wherein the control unit is configured to detect the predicted position of satisfying two places in the prediction position calculation processing as the position of the target communication terminal, a region surrounded by said predicted position of the two positions detected as the own device, the subject A portable electronic device displayed on the display unit as a search area for searching for a communication terminal .

The portable electronic device according to claim 1, wherein the reference communication terminal is a base station.

It further has a movement detection unit that detects the movement of its own machine,
3. The portable electronic device according to claim 1, wherein when the movement detection unit detects a movement of the own device, the control unit executes the predicted position calculation process again. 4.

The control unit detects two predicted positions that satisfy a condition in the predicted position calculation process,
The portable electronic device according to claim 3, wherein a detection result in which the absolute position does not change even if the own device moves is set as the position of the target communication terminal.

The portable electronic device according to claim 3, wherein the movement detection unit includes an acceleration sensor that detects an acceleration acting on the device.

The portable electronic device according to any one of claims 1 to 5, wherein the position information acquisition unit acquires position information based on a GPS signal output from a GPS satellite.