JP5847521B2 - Dual clutch automatic transmission - Google Patents
Dual clutch automatic transmission Download PDFInfo
- Publication number
- JP5847521B2 JP5847521B2 JP2011220906A JP2011220906A JP5847521B2 JP 5847521 B2 JP5847521 B2 JP 5847521B2 JP 2011220906 A JP2011220906 A JP 2011220906A JP 2011220906 A JP2011220906 A JP 2011220906A JP 5847521 B2 JP5847521 B2 JP 5847521B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input shaft
- speed
- rotational speed
- speed sensor
- clutch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
- F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
- F16H61/688—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with two inputs, e.g. selection of one of two torque-flow paths by clutches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1208—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1244—Keeping the current state
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
- F16H2061/1284—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is a sensor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
本発明は、2つの入力軸回転数センサの一方が故障等した場合に、正常な回転数センサを用いて、故障したセンサ側の入力軸の回転数を算出できるようにしたデュアルクラッチ式自動変速機に関するものである。 The present invention provides a dual clutch type automatic transmission that can calculate the rotational speed of the input shaft on the failed sensor side by using a normal rotational speed sensor when one of the two input shaft rotational speed sensors fails. Related to the machine.
車両用変速機の一種に、2つのクラッチをもつデュアルクラッチと、これらクラッチに接続された2つの入力軸と、一方の入力軸に伝達された回転駆動力を変速して奇数変速段を成立させる第1シフト機構、および他方の入力軸に伝達された回転駆動力を変速して偶数変速段を成立させる第2シフト機構とを備えたデュアルクラッチ式自動変速機がある。かかる自動変速機は、2つのクラッチで係合切替を操作することによりトルクが途切れないようにして変速操作を行えるという利点がある。この種のデュアルクラッチ式自動変速機として、例えば、特許文献1に記載されたものが知られている。 As a kind of vehicle transmission, a dual clutch having two clutches, two input shafts connected to these clutches, and a rotational driving force transmitted to one input shaft are shifted to establish an odd gear. There is a dual clutch type automatic transmission that includes a first shift mechanism and a second shift mechanism that shifts the rotational driving force transmitted to the other input shaft to establish an even-numbered shift stage. Such an automatic transmission has an advantage that a gear shifting operation can be performed without interrupting torque by operating the engagement switching with two clutches. As this type of dual clutch automatic transmission, for example, the one described in Patent Document 1 is known.
ところで、デュアルクラッチ式自動変速機においては、2つの入力軸の回転数を検出する2つの回転数センサが設けられ、変速時にエンジンの回転数が入力軸の回転数と等しくなると、一方のクラッチが係合制御されるようになっている。このため、入力軸の回転数を検出する回転数センサの1つでも故障すると、変速制御が行えなくなり、走行ができなくなる。 By the way, in the dual clutch type automatic transmission, two rotational speed sensors for detecting the rotational speeds of the two input shafts are provided, and when the rotational speed of the engine becomes equal to the rotational speed of the input shaft at the time of shifting, The engagement is controlled. For this reason, if any one of the rotation speed sensors for detecting the rotation speed of the input shaft fails, the shift control cannot be performed and the vehicle cannot travel.
本発明は上記した従来の問題点に鑑みてなされたもので、2つの回転数センサの一方が故障等した場合に、正常な他方の回転数センサの検出出力を利用して、故障したセンサ側の入力軸の回転数を算出できるようにしたデュアルクラッチ式自動変速機を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above-described conventional problems. When one of the two rotation speed sensors fails, the detected sensor side of the other rotation speed sensor is used to detect the failure sensor side. It is an object of the present invention to provide a dual clutch type automatic transmission capable of calculating the rotational speed of the input shaft.
上記課題を解決するため、請求項1に係る発明の特徴は、同心に配置された第1入力軸および第2入力軸と、原動機の回転駆動力を前記第1入力軸に伝達する第1クラッチと前記回転駆動力を前記第2入力軸に伝達する第2クラッチとを有するデュアルクラッチと、前記第1入力軸の回転数を検出する第1入力軸回転数センサ、および前記第2入力軸の回転数を検出する第2入力軸回転数センサと、前記第1入力軸に伝達された前記回転駆動力を変速して奇数変速段を成立させる第1シフト機構、および前記第2入力軸に伝達された前記回転駆動力を変速して偶数変速段を成立させる第2シフト機構と、前記第1入力軸回転数センサおよび前記第2入力軸回転数センサの異常を検出する異常検出部と、前記異常検出部によって前記第1入力軸回転数センサおよび前記第2入力軸回転数センサのいずれか一方の異常が検出されると、車両の停止中に前記シフト機構を制御して前記奇数変速段の1つと前記偶数変速段の1つを同時に成立させ、車両の走行中は変速段の切替えを行わずに前記奇数変速段の1つと前記偶数変速段の1つのみで走行するように制御する変速制御装置と、前記変速制御装置によって前記奇数変速段の1つと前記偶数変速段の1つが同時に成立された状態で、異常検出された前記入力軸回転数センサに対応する側の前記第1入力軸あるいは前記第2入力軸の回転数を、正常な前記入力軸回転数センサの検出出力に基づいて算出する回転数算出部とを備えることである。 In order to solve the above-mentioned problem, a feature of the invention according to claim 1 is that a first input shaft and a second input shaft arranged concentrically, and a first clutch that transmits a rotational driving force of a prime mover to the first input shaft. And a second clutch that transmits the rotational driving force to the second input shaft, a first input shaft rotational speed sensor that detects the rotational speed of the first input shaft, and the second input shaft A second input shaft rotational speed sensor that detects the rotational speed, a first shift mechanism that shifts the rotational driving force transmitted to the first input shaft to establish an odd-numbered shift stage, and a transmission to the second input shaft A second shift mechanism that shifts the generated rotational driving force to establish an even gear, an abnormality detector that detects an abnormality in the first input shaft rotational speed sensor and the second input shaft rotational speed sensor, The first input shaft by the abnormality detection unit When an abnormality in either one of the rotation speed sensor and the second input shaft rotation speed sensor is detected, the shift mechanism is controlled while the vehicle is stopped to control one of the odd speed stages and one of the even speed stages. And a shift control device that controls the vehicle to travel at only one of the odd gears and the even gears without switching the gears during traveling of the vehicle, and The rotational speed of the first input shaft or the second input shaft on the side corresponding to the input shaft rotational speed sensor detected abnormally in a state where one of the odd speed stages and one of the even speed stages are established simultaneously. Is provided with a rotation speed calculation unit that calculates the value based on the detection output of the normal input shaft rotation speed sensor.
請求項2に係る発明の特徴は、請求項1において、前記入力軸回転数センサの異常検出時に同時に成立される前記奇数変速段は1速段であり、前記偶数変速段は2速段であることである。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the odd-numbered shift stage that is simultaneously established when an abnormality is detected in the input shaft rotational speed sensor is the first speed stage, and the even-numbered speed stage is the second speed stage. That is.
請求項3に係る発明の特徴は、請求項1または請求項2において、前記第1入力軸回転数センサは、前記第1入力軸上に設けられた駆動ギヤの回転を検出し、前記第2入力軸回転数センサは、前記第2入力軸上に設けられた駆動ギヤの回転を検出するようになっていることである。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the first input shaft rotational speed sensor detects rotation of a drive gear provided on the first input shaft, and the second input shaft rotational speed sensor detects the rotation of the drive gear provided on the first input shaft. The input shaft rotational speed sensor is configured to detect the rotation of the drive gear provided on the second input shaft.
請求項1に係る発明によれば、第1入力軸回転数センサおよび第2入力軸回転数センサの異常を検出する異常検出部と、第1入力軸回転数センサおよび第2入力軸回転数センサのいずれか一方の異常が検出されると、車両の停止中にシフト機構を制御して奇数変速段の1つと偶数変速段の1つを同時に成立させ、車両の走行中は変速段の切替えを行わずに奇数変速段の1つと偶数変速段の1つのみで走行するように制御する変速制御装置と、奇数変速段の1つと偶数変速段の1つが同時に成立された状態で、異常検出された入力軸回転数センサに対応する側の第1入力軸あるいは第2入力軸の回転数を、正常な入力軸回転数センサの検出出力に基づいて算出する回転数算出部とを備えている。 According to the first aspect of the present invention, the abnormality detection unit that detects abnormality of the first input shaft rotational speed sensor and the second input shaft rotational speed sensor, the first input shaft rotational speed sensor, and the second input shaft rotational speed sensor. When one of the abnormalities is detected, the shift mechanism is controlled while the vehicle is stopped to establish one of the odd gears and one of the even gears simultaneously, and the gears are switched while the vehicle is running. An abnormality is detected in a state in which one of the odd gears and one of the even gears are simultaneously established, and one of the odd gears and one of the even gears is established at the same time. A rotation speed calculation unit that calculates the rotation speed of the first input shaft or the second input shaft on the side corresponding to the input shaft rotation speed sensor based on the detection output of the normal input shaft rotation speed sensor.
この構成により、入力軸回転数センサの異常発生によって、第1および第2入力軸の一方の回転数の検出ができなくなった場合でも、正常な入力軸回転数センサの検出出力を用いて、異常となった入力軸回転数センサに対応する側の入力軸の回転数を算出することができるので、入力軸回転数センサの故障等によって、変速、走行ができなくなる事態を回避することができる。
しかも、車両の停止中にシフト機構を制御して奇数変速段の1つと偶数変速段の1つを同時に成立させ、車両の走行中は変速段の切替えを行わずに奇数変速段の1つと偶数変速段の1つのみで走行するように制御するようにしたので、いずれかの入力軸回転数センサが故障していても、変速シフトを支障なく行えるとともに、同時に成立させた奇数変速段の1つと偶数変速段の1つによって車両を走行させることが可能となる。
With this configuration, even when the rotation of one of the first and second input shafts cannot be detected due to the occurrence of an abnormality in the input shaft rotation speed sensor, the detection output of the normal input shaft rotation speed sensor is used to detect an abnormality. Since the rotation speed of the input shaft on the side corresponding to the input shaft rotation speed sensor can be calculated, it is possible to avoid a situation in which shifting and running cannot be performed due to a failure of the input shaft rotation speed sensor or the like.
In addition, while the vehicle is stopped, the shift mechanism is controlled so that one of the odd gears and one of the even gears are established at the same time. Since control is performed so that the vehicle travels at only one of the shift speeds, even if any of the input shaft rotational speed sensors is out of order, the shift shift can be performed without any problem, and at the same time, one of the odd speed shift speeds established. It is possible to drive the vehicle with one of the even gears.
請求項2に係る発明によれば、入力軸回転数センサの異常検出時に同時に成立される奇数変速段は1速段であり、偶数変速段は2速段であるので、入力軸回転数センサの異常発生にも係らず、車両を安全な場所まで的確に退避走行させることができる。 According to the second aspect of the present invention, since the odd-numbered shift stage established simultaneously with the detection of the abnormality of the input shaft speed sensor is the first speed stage and the even speed stage is the second speed stage, Regardless of the occurrence of an abnormality, the vehicle can be accurately evacuated to a safe place.
請求項3に係る発明によれば、第1入力軸回転数センサは、第1入力軸上に設けられた駆動ギヤの回転を検出し、第2入力軸回転数センサは、第2入力軸上に設けられた駆動ギヤの回転を検出するようになっているので、それら駆動ギヤに噛合う従動ギヤとのギヤ比に基づいて、入力軸の回転数を簡単に算出することができる。 According to the invention of claim 3, the first input shaft rotational speed sensor detects the rotation of the drive gear provided on the first input shaft, and the second input shaft rotational speed sensor is on the second input shaft. Since the rotation of the drive gear provided in the drive gear is detected, the rotation speed of the input shaft can be easily calculated based on the gear ratio with the driven gear meshing with the drive gear.
以下、本発明の実施の形態に係るデュアルクラッチ式自動変速機を、図面に基づいて説明する。図1は、デュアルクラッチ式自動変速機10を適用可能な車両の一部の構成を示したブロック図である。図1に示す車両はFF(フロントエンジンフロントドライブ)タイプの車両であり、原動機の一例であるガソリンの燃焼によって駆動されるエンジン11と、デュアルクラッチ式自動変速機10と、差動装置(ディファレンシャル)13と、エンジン11の作動を制御するECU(Engine Control Unit)14と、駆動軸15a、15bと、駆動輪16a、16b(前輪)および図示しない従動輪(後輪)を備えている。
Hereinafter, a dual clutch type automatic transmission according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a part of a vehicle to which a dual clutch type
デュアルクラッチ式自動変速機10は、エンジン11と差動装置13の間の動力伝達経路上に配設されている。デュアルクラッチ20は、図2に示すように、エンジン11から出力される回転駆動トルクを、第1入力軸31に伝達する第1クラッチ21と、第2入力軸32に伝達する第2クラッチ22を有している。
The dual clutch
エンジン11の回転数Neを検出するために、エンジン11の出力軸(クランクシャフト)に近接してエンジン回転数センサ90が設けられている。また、第1入力軸31の回転数N1を検出する第1入力軸回転数センサ91、および第2入力軸32の回転数N2を検出する第2入力軸回転数センサ92が設けられている。さらに、駆動輪16a、16bの回転速度を検出する車輪速センサ93、94と、アクセルペダルの操作量としてのアクセル開度を検出するアクセル開度センサ95が設けられている。車輪速センサ93、94で検出された駆動輪16a、16bの回転速度に基づいて、車速(車両速度)Vが検出される。
In order to detect the rotational speed Ne of the
また、デュアルクラッチ式自動変速機10は、複数のギヤ段の切替え(変速シフト)と、第1クラッチ21および第2クラッチ22の切替えを制御する変速制御装置23を有している。以下においては、変速制御装置23をTCU(Transmission Control Unit)と称することにする。
The dual clutch
ECU14は、TCU23からの各種情報、およびエンジン回転数センサ90からのエンジン回転数Neデータと、アクセル開度センサ95からのアクセル開度データとを取得する。そしてECU14は、これらの情報に基づきアクセル開度を制御したり、インジェクタ(図示しない)の燃料噴射量を制御してエンジン回転数Neを制御する。TCU23はECU14と接続され、CAN通信によってECU14と相互に情報を交換しながら、後述するクラッチアクチュエータ25、26および変速アクチュエータ27を制御し、デュアルクラッチ式自動変速機10の変速制御を行う。
The ECU 14 acquires various information from the TCU 23, engine speed Ne data from the
デュアルクラッチ20の第1および第2クラッチ21,22は、乾式摩擦クラッチからなっている。第1クラッチ21は、モータを駆動源とする第1のクラッチアクチュエータ25によって係合制御され、第2クラッチ22は、モータを駆動源とする第2のクラッチアクチュエータ26によって係合制御される。第1および第2のクラッチアクチュエータ25、26は、クラッチアクチュエータ25、26の作動量(ストローク量)を検出するストロークセンサ25a、26aを有している。第1および第2クラッチ21,22のクラッチトルクは、第1および第2クラッチアクチュエータ25,26の作動量に応じて制御される。第1および第2クラッチ21、22は、クラッチアクチュエータ25、26の作動量が0で切断状態となるクラッチであり、作動量が増加するにしたがって半接続状態となってクラッチトルクが増加し、作動量の最大値でクラッチトルクが最大となる特性を有している。なお、第1および第2クラッチ21,22は、常時はともに切断状態に保持される。
The first and
デュアルクラッチ式自動変速機10は、図2に示すように、前進7速、後進1速のギヤトレーンを備えている。デュアルクラッチ式自動変速機10は、デュアルクラッチ20と、第1入力軸31および第2入力軸32と、第1副軸35および第2副軸36を備えている。第1入力軸31は棒状とされ、第2入力軸32は筒状とされて、同軸的に回転可能に配置されている。第1入力軸31の図中左側はデュアルクラッチ20の第1クラッチ21に連結され、第2入力軸32の図中左側はデュアルクラッチ20の第2クラッチ22に連結されている。第1入力軸31と第2入力軸32は、独立してトルクが伝達され、異なる回転数で回転可能となっている。第1副軸35は、第1入力軸31および第2入力軸32と並行して、図中下側に配置され、第2副軸36は、第1入力軸31および第2入力軸32と並行して、図中上側に配置されている。
As shown in FIG. 2, the dual clutch type
第1入力軸31には、複数の奇数変速段駆動ギヤである1速駆動ギヤ51、3速駆動ギヤ53、5速駆動ギヤ55および7速駆動ギヤ57が直接形成または別体で固定して設けられている。第2入力軸32には、複数の偶数変速段駆動ギヤである2速駆動ギヤ52、4−6速駆動ギヤ54が直接形成または別体で固定して設けられている。
The
第1副軸35には、1速、3速、4速従動ギヤ61、63、64がそれぞれ遊転可能に設けられ、1速従動ギヤ61は1速駆動ギヤ51に、3速従動ギヤ63は3速駆動ギヤ53に、4速従動ギヤ64は4−6速駆動ギヤ54に、それぞれ噛合されている。
The
第2副軸36には、2速、5速、6速、7速従動ギヤ62、65、66、67がそれぞれ遊転可能に設けられ、2速従動ギヤ62は2速駆動ギヤ52に、5速従動ギヤ65は5速駆動ギヤ55に、6速従動ギヤ66は4−6速駆動ギヤ54に、7速従動ギヤ67は7速駆動ギヤ57に、それぞれ噛合されている。
The
また、第1副軸35には、後進ギヤ70が遊転可能に設けられ、後進ギヤ70は、2速従動ギヤ62の小径ギヤ62bに常時噛合されている。
The
第1副軸35および第2副軸36上には、シンクロメッシュ機能を有する第1、第2、第3、第4ギヤシフトクラッチ71〜74が設けられ、これらギヤシフトクラッチ71〜74は、TCU23によって制御される変速アクチュエータ27によって選択的に作動される。
First, second, third, and fourth
第1ギヤシフトクラッチ71は、第1副軸35上に設けられ、1速従動ギヤ61のシンクロギヤ部と3速従動ギヤ63のシンクロギヤ部との間に設けられている。第1ギヤシフトクラッチ71のスリーブが軸方向にスライドすることにより、1速従動ギヤ61および3速従動ギヤ63の一方と第1副軸35とが相対回転不能に連結され、中間位置ではどちらの従動ギヤ61、63とも連結されないニュートラル状態となるように構成されている。
The first
第2ギヤシフトクラッチ72は、第1副軸35上に設けられ、4速従動ギヤ64のシンクロギヤ部と後進ギヤ70のシンクロギヤ部との間に設けられている。第2ギヤシフトクラッチ72のスリーブが軸方向にスライドすることにより、4速従動ギヤ64および後進ギヤ70の一方と第1副軸35とが相対回転不能に連結され、中間位置ではどちらのギヤ64、70とも連結されないニュートラル状態となるように構成されている。
The second
第3ギヤシフトクラッチ73は、第2副軸36上に設けられ、7速従動ギヤ67のシンクロギヤ部と5速従動ギヤ65のシンクロギヤ部との間に設けられている。第3ギヤシフトクラッチ73のスリーブが軸方向にスライドすることにより、7速従動ギヤ67および5速従動ギヤ65の一方と第2副軸36とが相対回転不能に連結され、中間位置ではどちらの従動ギヤ65、67とも連結されないニュートラル状態となるように構成されている。
The third
第4ギヤシフトクラッチ74は、第2副軸36上に設けられ、6速従動ギヤ66のシンクロギヤ部と2速従動ギヤ62のシンクロギヤ部との間に設けられている。第4ギヤシフトクラッチ74のスリーブが軸方向にスライドすることにより、6速従動ギヤ66および2速従動ギヤ62の一方と第2副軸36とが相対回転不能に連結され、中間位置ではどちらの従動ギヤ62、66とも連結されないニュートラル状態となるように構成されている。
The fourth
上記した第1および第3ギヤシフトクラッチ71、73により、第1入力軸31に伝達された回転駆動力を変速して奇数変速段を成立させる第1シフト機構を構成し、第2および第4ギヤシフトクラッチ72、74により、第2入力軸32に伝達された回転駆動力を変速して偶数変速段を成立させる第2シフト機構を構成している。
The first and third
第1副軸35および第2副軸36には、それぞれ最終減速駆動ギヤ58および最終減速駆動ギヤ59が固定され、これら最終減速駆動ギヤ58、59は、差動装置13(図1参照)に連結された軸33上の減速従動ギヤ80に常時噛合されている。これにより、最終減速駆動ギヤ58および最終減速駆動ギヤ59を介して駆動輪16a、16bが駆動される。
A final
図2に示すように、第1入力軸回転数センサ91は、第1入力軸31と一体回転する3速駆動ギヤ53に近接して配設され、3速駆動ギヤ53の回転数を検出するようになっている。第2入力軸回転数センサ92は、第2入力軸32と一体回転する4−6速駆動ギヤ54に近接して配設され、4−6速駆動ギヤ54の回転数を検出するようになっている。
As shown in FIG. 2, the first input shaft
第1および第2入力軸回転数センサ91、92によって検出された第1および第2入力軸31、32の回転数は、TCU23によって常時モニタリングされているとともに、断線や短絡等によって第1および第2入力軸回転数センサ91、92の出力信号が異常状態となると、後述する異常検出部によってセンサ異常が検出されるようになっている。
The rotational speeds of the first and
図3は、変速時におけるデュアルクラッチ式自動変速機10の動作を模式的に示すタイムチャートである。図3のタイムチャートは、例えば、第1クラッチ21を介して、車両が3速の変速段で走行している状態において、3速から2速にダウン変速する例で示しており、横軸は時間を表わしている。
FIG. 3 is a time chart schematically showing the operation of the dual clutch
すなわち、3速から2速へのダウン変速時には、TCU23より変速アクチュエータ27に出力される変速制御指令に基づいて、第4ギヤシフトクラッチ74のスリーブが図2の左方に移動され、2速従動ギヤ62が第2副軸36に連結されるシフト操作が実施される。この状態においては、駆動輪16a、16bからの動力によって、2速変速段側の第2クラッチ22が、駆動輪16a、16bの回転数に応じた回転数で回転駆動される。
That is, at the time of downshifting from the third speed to the second speed, the sleeve of the fourth
この状態で、3速から2速への変速開始指令が発せられると、3速の変速段側に対応する第1クラッチ21が、クラッチアクチュエータ25によって制御され、クラッチトルクが低減されて半クラッチ状態に制御される。これは変速中においても、エンジントルクを駆動輪16a、16bに伝達し、駆動力を維持するためである。
In this state, when a shift start command from the 3rd speed to the 2nd speed is issued, the first clutch 21 corresponding to the 3rd speed shift stage side is controlled by the
第2クラッチ22のクラッチトルクの低減により、エンジン11の回転数が上昇される。すなわち、エンジントルクTeとクラッチトルクTcとの関係は、式「Te−Tc=Ie・ΔNe」(ただし、Ieは、エンジン11のイナーシャトルク、ΔNeは、エンジン回転数を微分したエンジン回転数変化速度)で表わされるので、クラッチトルクの低減によってエンジン回転数Neが変化される。
By reducing the clutch torque of the second clutch 22, the rotational speed of the
このような結果、エンジン回転数センサ90によって検出されるエンジン11の回転数Neが、第2入力軸回転数センサ92によって検出される第2入力軸32の回転数N2に等しくなると、2速変速段側の第2のクラッチ22が係合制御されるとともに、半クラッチ状態にある3速変速段側の第1クラッチ21が完全に切断される。
As a result, when the rotational speed Ne of the
次に、第1および第2入力軸回転数センサ91、92の故障時の変速制御装置23の制御プログラムを、図4のフローチャートに基づいて説明する。
Next, a control program of the speed
ステップS100においては、第1入力軸回転数センサ91が故障したか否かが判断され、ステップS102においては、第2入力軸回転数センサ92が故障したか否かが判断される。ステップS100、S102の判別結果がいずれもNOの場合には、ステップS104に移行し、図3のタイムチャートで示すような通常の変速制御が実施される。
In step S100, it is determined whether or not the first input shaft
ステップS100あるいはステップS102において、いずれかの入力軸回転数センサ91、92の故障が判別されると、ステップS106に移行し、異常警告が発せられ、ドライバに対し、入力軸回転数センサ91、92の故障による異常状態が発生したことが警告される。次いで、ステップS108において、車両が停止したか否かが判断される。なお、異常状態の発生は、入力軸回転数センサ91、92自体の故障の他、信号線の断線あるいは短絡等を含む。
If it is determined in step S100 or step S102 that any one of the input shaft
ステップS108で、車両が停止したことが判別されると、第1ギヤシフトクラッチ71のスリーブが図2の右方に移動され、同時に、第4ギヤシフトクラッチ74のスリーブが図2の左方に移動される。これにより、1速と2速が同時に成立され、駆動輪16a、16bに連結された第1副軸35および第2副軸36が、第1入力軸31および第2入力軸32を介して、共に切断状態にある第1クラッチ21および第2クラッチ22に同時に連結される。この場合、車両の停車状態において変速シフトが行われるので、いずれかの入力軸回転数センサ91、92が故障していても、変速シフトを支障なく行える。
When it is determined in step S108 that the vehicle has stopped, the sleeve of the first
この状態においては、車両は1速か2速での走行しかできなく、アクセルペダルの操作によるアクセル開度に応じて、第1クラッチ21もしくは第2クラッチ22が係合制御され、車両は1速もしくは2速で走行される。 In this state, the vehicle can only run at the first speed or the second speed, and the engagement of the first clutch 21 or the second clutch 22 is controlled according to the accelerator opening degree by the operation of the accelerator pedal, and the vehicle is at the first speed. Or it travels at 2nd speed.
この場合、例えば、第1入力軸31の回転数を検出する第1入力軸回転数センサ91が故障していると仮定すると、第1入力軸31の回転数を直接検出することができなくなる。しかしながら、1速と2速が同時に成立されていることにより、例えば、第2クラッチ22の係合により、第2入力軸32の回転が、2速駆動ギヤ52、2速従動ギヤ62および第2副軸36を介して駆動輪16a、16b側に伝達され、車両が2速で走行される。この場合、駆動輪16a、16b側からの回転によって、第1副軸35、1速従動ギヤ61および1速駆動ギヤ51を介して第1入力軸31が回転される。
In this case, for example, assuming that the first input shaft
このとき、第1入力軸回転数センサ91の故障によって検出できなくなった第1入力軸31の回転数N1と、第2入力軸回転数センサ92によって検出される第2入力軸32の回転数N2との関係は、1速駆動ギヤ51の歯数をZ1、1速従動ギヤ61の歯数をZ2、2速駆動ギヤ52の歯数をZ3、2速従動ギヤ62の歯数をZ4とすると、
「N1:N2=Z2/Z1:Z4/Z3」となり、これより、第1入力軸31の回転数N1および第2入力軸32の回転数N2は、下記(1)、(2)式より求められる。
(1)「N1=(N2*Z2/Z1)/(Z4/Z3)」
(2)「N2=(N1*Z4/Z3)/(Z2/Z1)」
At this time, the rotational speed N1 of the
“N1: N2 = Z2 / Z1: Z4 / Z3”. From this, the rotational speed N1 of the
(1) “N1 = (N2 * Z2 / Z1) / (Z4 / Z3)”
(2) “N2 = (N1 * Z4 / Z3) / (Z2 / Z1)”
このことから、第1入力軸回転数センサ91が故障した場合には、ステップS110において、第2入力軸回転数センサ92によって検出される第2入力軸32の回転数N2に、1速変速ギヤと2速変速ギヤのギヤ比を演算することにより、第1入力軸31の回転数N1が算出される。勿論、第2入力軸回転数センサ92が故障した場合には、第1入力軸回転数センサ91によって検出される第1入力軸31の回転数N1に基づいて、第2入力軸32の回転数N2を算出できる。
Therefore, when the first input shaft
次いで、ステップS112において、退避走行が指令され、車両は1速もしくは2速を用いて、安全な場所まで退避走行される。すなわち、第1クラッチ21が係合されて、車両が1速の変速段で走行している状態から、2速の変速段の走行に切り替えられる場合には、1速変速段側の第1クラッチ21のクラッチトルクを減少させて、エンジン11の回転数を上昇させ、エンジン回転数センサ90によって検出されたエンジン11の回転数Neが、正常な第2入力軸回転数センサ92によって検出された第2入力軸32の回転数N2に等しくなると、2速変速段側の第2のクラッチ22が係合制御されるとともに、第1クラッチ21が切断制御される。
Next, in step S112, retreat travel is commanded, and the vehicle retreats to a safe place using the first speed or the second speed. That is, when the first clutch 21 is engaged and the vehicle is switched from traveling in the first gear to the second gear, the first clutch on the first gear stage side. The clutch torque of 21 is decreased to increase the rotational speed of the
逆に、1速の状態から2速に切り替えられる場合には、2速変速段側の第2クラッチ22のクラッチトルクを減少させて、エンジン11の回転数を上昇させ、エンジン回転数センサ90によって検出されたエンジン11の回転数Neが、正常な第2入力軸回転数センサ92によって検出された第2入力軸32の回転数N2に基づいて算出された第1入力軸31の回転数N1に等しくなると、第1のクラッチ21が係合制御されるとともに、第2クラッチ22が切断制御される。
Conversely, when switching from the first speed state to the second speed, the clutch torque of the second clutch 22 on the second speed gear stage side is decreased to increase the engine speed, and the
上記したステップS100、S102により、第1入力軸回転数センサ91および第2入力軸回転数センサ92の異常を検出する異常検出部を構成し、上記したステップS110により、異常検出された入力軸回転数センサに対応する側の入力軸の回転数を、正常な入力軸回転数センサの検出出力に基づいて算出する回転数算出部を構成している。
The above-described steps S100 and S102 constitute an abnormality detection unit that detects an abnormality in the first input shaft
これにより、第1および第2の入力軸31、32の回転数を検出するいずれか一方の入力軸回転数センサが故障した場合でも、車両の停止中に第1ギヤシフトクラッチ71および第4ギヤシフトクラッチ74を制御して、1速変速段と2速変速段を同時に成立させることにより、正常な入力軸回転数センサによって検出された回転数を用いて、入力軸回転数センサが故障した側の入力軸の回転数を算出できる。
また、車両の走行中は変速段の切替えを行わずに1速変速段か2速変速段で走行するように制御することにより、車両を駐車させても問題のない安全な場所まで、退避走行させることが可能となり、従来のように、回転数センサの故障により、変速ができなくなって車両の走行ができなくなる事態を回避することができる。
As a result, even when one of the input shaft rotational speed sensors for detecting the rotational speeds of the first and
In addition, while the vehicle is running, the vehicle is controlled to run at the first gear or the second gear without switching the gear, so that the vehicle can evacuate to a safe place where there is no problem even if the vehicle is parked. Thus, unlike the prior art, it is possible to avoid a situation in which the vehicle cannot run due to the failure of the rotational speed sensor due to the failure of the rotational speed sensor.
この場合、車両を発進させることを考慮すれば、1速と2速に限定することが適切であるが、必ずしも、これに限らず、例えば、2速と3速に限定させてもよい。 In this case, considering that the vehicle is started, it is appropriate to limit to the first speed and the second speed. However, the present invention is not necessarily limited thereto, and may be limited to the second speed and the third speed, for example.
上記した実施の形態によれば、第1および第2入力軸31、32の回転数を検出する第1および第2入力軸回転数センサ91、92のいずれか一方が故障して場合に、異常となった側の入力軸回転数センサによって検出される第1入力軸あるいは第2入力軸の回転を、正常な入力軸回転数センサの出力に基づいて算出するようにしたので、入力軸回転数の検出ができなくなることによる変速、走行ができなくなる事態を回避することができる。
According to the above-described embodiment, if any one of the first and second input shaft
なお、上記した実施の形態においては、FFタイプの車両に好適なデュアルクラッチ式自動変速機10を例にして説明したが、FR(フロントエンジンリヤドライブ)タイプの車両に適用する場合には、例えば、特開2011−144872号公報に記載されているように、変速段ギヤ(5速ギヤ)を第1入力軸に直結したり、あるいはギヤシフト機構の一部を第1または第2入力軸上に配置してもよい。
In the embodiment described above, the dual clutch
また、上記した実施の形態においては、第1および第2副軸35、36側に従動ギヤを遊転可能に設けた例について述べたが、第1および第2入力軸31、32側に設けたギヤを遊転可能としたデュアルクラッチ式自動変速機にも適用できるものである。
Further, in the above-described embodiment, the example in which the driven gears are provided so as to be free to rotate on the first and
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention described in the claims. Of course there is.
本発明に係るデュアルクラッチ式自動変速機は、第1および第2クラッチに連結された第1および第2入力軸の回転数を検出する回転数センサを備えたものに用いるのに適している。 The dual-clutch automatic transmission according to the present invention is suitable for use in one having a rotation speed sensor for detecting the rotation speeds of the first and second input shafts connected to the first and second clutches.
10…デュアルクラッチ式自動変速機、11…原動機(エンジン)、20…デュアルクラッチ、21…第1クラッチ、22…第2クラッチ、23…変速制御装置、25、26…クラッチアクチュエータ、31…第1入力軸、32…第2出力軸、51、53、55、57…奇数変速段駆動ギヤ、52、54…偶数変速段駆動ギヤ、61、63、65、67…奇数変速段従動ギヤ、62、64、66…偶数変速段従動ギヤ、71、73…第1シフト機構、72、74…第2シフト機構、90…エンジン回転数センサ、91…第1入力軸回転数センサ、92…第2入力軸回転数センサ、S100、S102…異常検出部、S110…回転数算出部。
DESCRIPTION OF
Claims (3)
原動機の回転駆動力を前記第1入力軸に伝達する第1クラッチと前記回転駆動力を前記第2入力軸に伝達する第2クラッチとを有するデュアルクラッチと、
前記第1入力軸の回転数を検出する第1入力軸回転数センサ、および前記第2入力軸の回転数を検出する第2入力軸回転数センサと、
前記第1入力軸に伝達された前記回転駆動力を変速して奇数変速段を成立させる第1シフト機構、および前記第2入力軸に伝達された前記回転駆動力を変速して偶数変速段を成立させる第2シフト機構と、
前記第1入力軸回転数センサおよび前記第2入力軸回転数センサの異常を検出する異常検出部と、
前記異常検出部によって前記第1入力軸回転数センサおよび前記第2入力軸回転数センサのいずれか一方の異常が検出されると、車両の停止中に前記シフト機構を制御して前記奇数変速段の1つと前記偶数変速段の1つを同時に成立させ、車両の走行中は変速段の切替えを行わずに前記奇数変速段の1つと前記偶数変速段の1つのみで走行するように制御する変速制御装置と、
前記変速制御装置によって前記奇数変速段の1つと前記偶数変速段の1つが同時に成立された状態で、異常検出された前記入力軸回転数センサに対応する側の前記第1入力軸あるいは前記第2入力軸の回転数を、正常な前記入力軸回転数センサの検出出力に基づいて算出する回転数算出部と、
を備えるデュアルクラッチ式自動変速機。 A first input shaft and a second input shaft arranged concentrically;
A dual clutch having a first clutch for transmitting the rotational driving force of the prime mover to the first input shaft and a second clutch for transmitting the rotational driving force to the second input shaft;
A first input shaft rotational speed sensor for detecting the rotational speed of the first input shaft, and a second input shaft rotational speed sensor for detecting the rotational speed of the second input shaft;
A first shift mechanism that shifts the rotational driving force transmitted to the first input shaft to establish an odd-numbered shift stage, and a gear that shifts the rotational driving force transmitted to the second input shaft to change an even-numbered shift stage. A second shift mechanism to be established;
An abnormality detecting unit for detecting an abnormality of the first input shaft rotational speed sensor and the second input shaft rotational speed sensor;
When the abnormality detection unit detects an abnormality in one of the first input shaft rotation speed sensor and the second input shaft rotation speed sensor, the shift mechanism is controlled while the vehicle is stopped to control the odd speed shift stage. And one of the even-numbered gears are established at the same time, and control is performed so that the vehicle travels at only one of the odd-numbered gears and one of the even-numbered gears without switching the gears while the vehicle is traveling. A shift control device;
The first input shaft or the second input shaft on the side corresponding to the input shaft rotational speed sensor in which an abnormality is detected in a state where one of the odd speed stage and one of the even speed stage are simultaneously established by the speed change control device. A rotational speed calculation unit that calculates the rotational speed of the input shaft based on the detection output of the normal input shaft rotational speed sensor;
Dual-clutch automatic transmission with
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011220906A JP5847521B2 (en) | 2011-10-05 | 2011-10-05 | Dual clutch automatic transmission |
PCT/JP2012/075758 WO2013051640A1 (en) | 2011-10-05 | 2012-10-04 | Dual-clutch automatic transmission |
DE112012004159.3T DE112012004159B4 (en) | 2011-10-05 | 2012-10-04 | Dual clutch automatic transmission |
CN201280046694.1A CN103827552B (en) | 2011-10-05 | 2012-10-04 | double-clutch automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011220906A JP5847521B2 (en) | 2011-10-05 | 2011-10-05 | Dual clutch automatic transmission |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013079702A JP2013079702A (en) | 2013-05-02 |
JP5847521B2 true JP5847521B2 (en) | 2016-01-20 |
Family
ID=48043793
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011220906A Expired - Fee Related JP5847521B2 (en) | 2011-10-05 | 2011-10-05 | Dual clutch automatic transmission |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5847521B2 (en) |
CN (1) | CN103827552B (en) |
DE (1) | DE112012004159B4 (en) |
WO (1) | WO2013051640A1 (en) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20150044351A (en) | 2013-10-16 | 2015-04-24 | 현대자동차주식회사 | Dct control method in failure of wheel speed sensor |
EP2883732B1 (en) * | 2013-12-11 | 2017-11-15 | Volvo Car Corporation | A dual-clutch seven speed transmission arrangement for a hybrid vehicle and method therefore |
CN104089003B (en) * | 2014-06-24 | 2016-03-16 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | A kind of double-clutch automatic gearbox limp-home controlling method |
CN104832640B (en) * | 2014-07-29 | 2017-10-10 | 北汽福田汽车股份有限公司 | Vehicle shift control method, system under failure and the vehicle with it |
CN104196994B (en) * | 2014-08-15 | 2016-05-11 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | A kind of double-clutch automatic gearbox limp-home control method |
EP3006243B1 (en) * | 2014-10-06 | 2019-01-30 | Volvo Car Corporation | dual clutch transmission, hybrid vehicle and method for controlling a hybrid vehicle |
CN105179678B (en) * | 2015-08-20 | 2017-07-04 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | A kind of double clutch automatic speed changing case sensor fault processing method and system |
CN105465353B (en) * | 2015-12-16 | 2017-10-27 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | A kind of control method of wet-type dual-clutch gearbox limp-home |
KR101846672B1 (en) * | 2016-05-20 | 2018-04-09 | 현대자동차주식회사 | Control method for vehicle with dct |
JP6576987B2 (en) * | 2017-08-10 | 2019-09-18 | 本田技研工業株式会社 | Hydraulic control device |
KR102478120B1 (en) | 2018-02-21 | 2022-12-16 | 현대자동차주식회사 | Control method for vehicle with dct |
CN111006011B (en) * | 2018-10-08 | 2021-11-19 | 海马汽车有限公司 | Transmission correction method and device and motor vehicle |
IT201900017504A1 (en) * | 2019-09-30 | 2021-03-30 | Ferrari Spa | METHOD OF CONTROL OF A ROAD VEHICLE EQUIPPED WITH A POWER-ASSISTED TRANSMISSION WITH DOUBLE CLUTCH AND STOPPING WITH THE INTERNAL COMBUSTION ENGINE ON |
CN111396514A (en) * | 2020-03-23 | 2020-07-10 | 东莞市固达机械制造有限公司 | Gearbox for large circular sawing machine |
CN114962566A (en) * | 2022-06-20 | 2022-08-30 | 奇瑞商用车(安徽)有限公司 | Hybrid transmission case and vehicle |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4849899A (en) * | 1986-04-07 | 1989-07-18 | Eaton Corporation | Method for controlling AMT system including speed sensor signal fault detection and tolerance |
JPH07107424B2 (en) * | 1987-06-26 | 1995-11-15 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | Electronically controlled automatic transmission |
JP3523351B2 (en) * | 1994-12-27 | 2004-04-26 | ジヤトコ株式会社 | Automatic transmission control method and device |
JP4539008B2 (en) * | 2002-07-10 | 2010-09-08 | トヨタ自動車株式会社 | Multi-clutch transmission and shift control device |
JP3826888B2 (en) * | 2003-02-05 | 2006-09-27 | 日産自動車株式会社 | Shift control device for multi-stage automatic transmission |
JP4493934B2 (en) * | 2003-05-21 | 2010-06-30 | 富士重工業株式会社 | Shift control device for automatic transmission |
EP2322826B1 (en) * | 2004-09-02 | 2013-01-16 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Method to detect failure and to prevent failure during shifting of an automated transmission |
DE102004046558A1 (en) | 2004-09-24 | 2006-04-06 | Volkswagen Ag | Sensor arrangement and method for controlling an automated dual-clutch transmission |
JP4846291B2 (en) * | 2005-07-27 | 2011-12-28 | 富士重工業株式会社 | Hydraulic control device for automatic transmission |
JP2007321820A (en) * | 2006-05-30 | 2007-12-13 | Mitsubishi Motors Corp | Double clutch transmission |
JP2008039114A (en) * | 2006-08-08 | 2008-02-21 | Toyota Motor Corp | Control device for automatic transmission for vehicle |
DE502007006019D1 (en) * | 2007-01-23 | 2011-02-03 | Getrag Ford Transmissions Gmbh | Hydraulic control device for an automated dual-clutch transmission |
JP4193906B2 (en) * | 2007-03-26 | 2008-12-10 | 三菱自動車工業株式会社 | Double clutch transmission |
DE102007056513B4 (en) | 2007-11-22 | 2015-12-31 | Getrag Ford Transmissions Gmbh | Method for safely determining the speed of a motor vehicle |
JP5181237B2 (en) * | 2008-03-26 | 2013-04-10 | 本田技研工業株式会社 | Vehicle shift control device |
JP5238958B2 (en) | 2009-02-24 | 2013-07-17 | アイシン・エーアイ株式会社 | Dual clutch automatic transmission |
JP4810600B2 (en) * | 2009-09-04 | 2011-11-09 | 本田技研工業株式会社 | Transmission control device |
JP5384376B2 (en) | 2010-01-14 | 2014-01-08 | アイシン・エーアイ株式会社 | Dual clutch automatic transmission |
JP5512336B2 (en) * | 2010-03-08 | 2014-06-04 | 本田技研工業株式会社 | Control device for automatic transmission |
-
2011
- 2011-10-05 JP JP2011220906A patent/JP5847521B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-10-04 WO PCT/JP2012/075758 patent/WO2013051640A1/en active Application Filing
- 2012-10-04 CN CN201280046694.1A patent/CN103827552B/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-10-04 DE DE112012004159.3T patent/DE112012004159B4/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE112012004159T5 (en) | 2014-07-10 |
CN103827552B (en) | 2016-01-20 |
CN103827552A (en) | 2014-05-28 |
JP2013079702A (en) | 2013-05-02 |
DE112012004159B4 (en) | 2019-01-10 |
WO2013051640A1 (en) | 2013-04-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5847521B2 (en) | Dual clutch automatic transmission | |
JP3598998B2 (en) | Gear hammering prevention device for twin clutch type gear transmission | |
JP5292782B2 (en) | Vehicle shift control device | |
JP5506484B2 (en) | Vehicle power transmission control device | |
JP5947086B2 (en) | Vehicle shift control device | |
JP3952977B2 (en) | Shift control device for multi-stage automatic transmission | |
US20150321545A1 (en) | Powertrain for Hybrid Vehicle | |
JP5822615B2 (en) | Automatic clutch control device and shift control method thereof | |
JP5460870B2 (en) | Control device for compound clutch transmission and control method for compound clutch transmission | |
JP5912327B2 (en) | Dual clutch automatic transmission | |
JP5424953B2 (en) | Vehicle power transmission control device | |
JP6836981B2 (en) | Transmission controller | |
JP5546069B2 (en) | Control device for compound clutch transmission and control method for compound clutch transmission | |
JP4633165B2 (en) | Control device for automatic transmission | |
JP5056635B2 (en) | Automatic transmission control device for abnormalities in automatic manual transmission | |
JP5863379B2 (en) | Dual clutch type automatic transmission and its shift control method | |
JP4924385B2 (en) | Vehicle shift control device | |
JP2013047532A (en) | Dual clutch type automatic transmission | |
US8249783B2 (en) | Vehicle automatic transmission | |
JP2013083318A (en) | Control device of automatic transmission | |
JP2013083330A (en) | Automatic transmission | |
JP5439244B2 (en) | Vehicle power transmission control device | |
JP2013053732A (en) | Automatic transmission | |
JP5892763B2 (en) | Dual clutch type automatic transmission and its shift control method | |
JP2016070444A (en) | Control device for dual clutch type transmission |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140903 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151104 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151125 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5847521 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |