JP5844089B2 - Laser processing method - Google Patents

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Description

本発明は、加工対象物に改質領域を形成するためのレーザ加工方法に関する。   The present invention relates to a laser processing method for forming a modified region in a workpiece.

従来における上記技術分野のレーザ加工方法として、例えば波長1300nmのレーザ光を板状の加工対象物に照射することにより、加工対象物の切断予定ラインに沿って、切断の起点となる改質領域を加工対象物に形成するものが知られている(例えば、特許文献1参照)。   As a conventional laser processing method in the above technical field, for example, by irradiating a plate-shaped processing target with laser light having a wavelength of 1300 nm, a modified region serving as a starting point of cutting along a planned cutting line of the processing target is formed. What is formed in a processing object is known (for example, refer to patent documents 1).

特開2006−108459号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2006-108459

ここで、加工対象物に直接レーザ光を照射するのではなく、加工対象物とは異なる屈折率を有する部材を介して加工対象物にレーザ光を照射し、加工対象物の内部に改質領域を形成したいという要望がある。   Here, the processing object is not directly irradiated with laser light, but the processing object is irradiated with laser light through a member having a refractive index different from that of the processing object, and the modified region is formed inside the processing object. There is a demand to form.

そこで本発明は、加工対象物とは異なる屈折率を有する部材を介して照射されたレーザ光であっても、加工対象物の内部に改質領域を形成することができるレーザ加工方法を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides a laser processing method capable of forming a modified region inside a processing object even with laser light irradiated through a member having a refractive index different from that of the processing object. For the purpose.

そのため本発明に係るレーザ加工方法は、屈折率が互いに異なる第1の部材及び第2の部材が積層された状態において、第2の部材の内部の所定の位置に集光するように、第1の部材が配置された側から第2の部材の切断予定ラインに沿ってレーザ光を照射することにより、切断予定ラインに沿って切断の起点となる改質領域を第2の部材の内部に形成する工程を備え、レーザ光を照射する際には、所定の位置においてレーザ光が集光するように、レーザ光の収差を補正することを特徴とする。   Therefore, in the laser processing method according to the present invention, in a state where the first member and the second member having different refractive indexes are stacked, the first processing is performed so that the light is condensed at a predetermined position inside the second member. By irradiating laser light along the planned cutting line of the second member from the side on which the member is arranged, a modified region that becomes the starting point of cutting along the planned cutting line is formed inside the second member And a step of correcting the aberration of the laser beam so that the laser beam is condensed at a predetermined position.

このレーザ加工方法においては、屈折率が互いに異なる第1の部材及び第2の部材が積層されている場合であっても、レーザ光は第1の部材を透過して第2の部材の内部で集光する。これにより、第2の部材とは異なる屈折率を有する第1の部材を介して照射されたレーザ光であっても、レーザ光が集光する第2の部材の内部において改質領域を形成することができる。   In this laser processing method, even when the first member and the second member having different refractive indexes are laminated, the laser beam passes through the first member and is generated inside the second member. Condensate. Thereby, even if it is the laser beam irradiated through the 1st member which has a refractive index different from a 2nd member, a modification area | region is formed inside the 2nd member where a laser beam condenses. be able to.

また、レーザ光の収差の補正は、レーザ光が第1の部材のみを透過する状態で、第1の部材におけるレーザ光の出射面の位置又はレーザ光が第1の部材を透過した位置においてレーザ光が集光するようにレーザ光の収差を補正する第1の補正パターンと、レーザ光が第2の部材のみを透過する状態で、第2の部材の内部の改質領域を形成する所定の位置においてレーザ光が集光するようにレーザ光の収差を補正する第2の補正パターンと、に基づいてレーザ光の収差を補正する。これにより、第1の補正パターン及び第2の補正パターンに基づいてレーザ光の収差が補正され、レーザ光が集光ボケすることなく、第2の部材の内部におけるレーザ光を集光させたい所定の位置に確実にレーザ光を集光させることができる。従って、所定の位置に確実に改質領域を形成することができる。 Further, the correction of the aberration of the laser beam is performed in a state where the laser beam is transmitted only through the first member, and at the position of the laser beam emission surface of the first member or the position where the laser beam is transmitted through the first member. A first correction pattern for correcting the aberration of the laser beam so that the light is condensed, and a predetermined region for forming a modified region inside the second member in a state where the laser beam is transmitted only through the second member The aberration of the laser beam is corrected based on the second correction pattern for correcting the aberration of the laser beam so that the laser beam is condensed at the position . Thereby , the aberration of the laser beam is corrected based on the first correction pattern and the second correction pattern, and the laser beam inside the second member is desired to be condensed without causing the laser beam to be condensed. The laser beam can be reliably condensed at the position. Therefore , the modified region can be reliably formed at a predetermined position.

この、第1の補正パターンは、第1の部材の屈折率と、第1の部材におけるレーザ光の入射面から出射面までの距離と、に基づいて算出し、第2の補正パターンは、第2の部材の屈折率と、第2の部材におけるレーザ光の入射面から改質領域を形成する所定の位置までの距離と、に基づいて算出することができる。   The first correction pattern is calculated based on the refractive index of the first member and the distance from the laser light incident surface to the output surface of the first member, and the second correction pattern is It can be calculated based on the refractive index of the second member and the distance from the laser light incident surface of the second member to a predetermined position for forming the modified region.

また、レーザ光の収差の補正は、第1の補正パターンと、第2の補正パターンと、を合成して得られる第3の補正パターンに基づいて行う、ことが好ましい。このように、第1の補正パターンと第2の補正パターンとを合成して得られる第3の補正パターンを用いてレーザ光の収差を補正することで、レーザ光の集光ボケを簡易に抑制することができる。   Further, it is preferable that the correction of the aberration of the laser beam is performed based on a third correction pattern obtained by combining the first correction pattern and the second correction pattern. Thus, by correcting the aberration of the laser beam using the third correction pattern obtained by synthesizing the first correction pattern and the second correction pattern, it is possible to easily suppress the condensing blur of the laser beam. can do.

また、レーザ光の収差の補正は、レーザ光の収差を補正する空間光変調器によって行う、ことが好ましい。この場合には、空間光変調器によって、レーザ光の収差を容易に補正することができる。   Further, it is preferable that correction of the aberration of the laser beam is performed by a spatial light modulator that corrects the aberration of the laser beam. In this case, the aberration of the laser beam can be easily corrected by the spatial light modulator.

また、第1の部材は、基材と粘着層とを有すると共に、レーザ光に対して透過率が90%以上の粘着テープであり、第2の部材に貼り付けられている、ことが好ましい。この場合には、粘着テープを透過したレーザ光を第2の部材の内部に集光させて第2の部材の内部に改質領域を形成することができる。また、粘着テープは、レーザ光に対する透過率が90%以上であるため、レーザ光のパワーの減衰を抑制しながら第2の部材の内部に改質領域を形成することができる。   In addition, the first member is preferably an adhesive tape having a base material and an adhesive layer and having a transmittance of 90% or more with respect to laser light, and is preferably attached to the second member. In this case, the modified region can be formed inside the second member by condensing the laser light transmitted through the adhesive tape inside the second member. Moreover, since the adhesive tape has a transmittance with respect to the laser beam of 90% or more, the modified region can be formed inside the second member while suppressing the attenuation of the laser beam power.

また、レーザ光による改質領域の形成後、第1の部材を拡張させることで、改質領域を起点とした割れを第2の部材に生じさせて第2の部材を切断する、ことが好ましい。この場合には、第1の部材を拡張させることで、改質領域を起点とした割れを生じさせて第2の部材を容易に切断することができる。   In addition, it is preferable that, after the modified region is formed by the laser beam, the first member is expanded to cause the second member to be cracked starting from the modified region and to cut the second member. . In this case, by expanding the first member, the second member can be easily cut by causing a crack starting from the modified region.

また、第1の部材は、レーザ光の軸方向に沿って積層された互いに屈折率が異なる複数の部材より構成されている、ことが好ましい。このように、第1の部材を構成する複数の部材を透過したレーザ光が第2の部材に照射された場合であっても、第2の部材の内部に改質領域を形成することができる。   Moreover, it is preferable that the 1st member is comprised from the several member from which the refractive index mutually differs laminated | stacked along the axial direction of a laser beam. As described above, even if the second member is irradiated with the laser light transmitted through the plurality of members constituting the first member, the modified region can be formed inside the second member. .

本発明によれば、加工対象物とは異なる屈折率を有する部材を介して照射されたレーザ光であっても、加工対象物の内部に改質領域を形成することができる。   According to the present invention, it is possible to form a modified region inside a processing object even with laser light irradiated through a member having a refractive index different from that of the processing object.

改質領域の形成に用いられるレーザ加工装置の構成図である。It is a block diagram of the laser processing apparatus used for formation of a modification area | region. 改質領域の形成対象となる加工対象物の平面図である。It is a top view of the process target object used as the formation object of a modification | reformation area | region. 図2のIII−III線に沿っての断面図である。It is sectional drawing along the III-III line of FIG. 改質領域の形成後の加工対象物の平面図である。It is a top view of the processing target object after formation of a modification field. 図4のV−V線に沿っての断面図である。It is sectional drawing along the VV line of FIG. 図4のVI−VI線に沿っての断面図である。It is sectional drawing along the VI-VI line of FIG. 本発明に係るレーザ加工方法の一実施形態の実施対象となる加工対象物を示す図である。It is a figure which shows the processing target object used as implementation object of one Embodiment of the laser processing method which concerns on this invention. 本発明に係るレーザ加工方法の一実施形態の実施に用いられるレーザ加工装置の構成図である。It is a block diagram of the laser processing apparatus used for implementation of one Embodiment of the laser processing method concerning this invention. 図8のレーザ加工装置の反射型空間光変調器の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the reflection type spatial light modulator of the laser processing apparatus of FIG. レーザ光の球面収差を補正する補正パターンを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the correction pattern which correct | amends the spherical aberration of a laser beam. 本実施形態に係る他のレーザ加工装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the other laser processing apparatus which concerns on this embodiment.

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same or equivalent element in each figure, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

本発明に係るレーザ加工方法の実施形態の説明に先立って、加工対象物に対する改質領域の形成について、図1〜6を参照して説明する。図1に示されるように、レーザ加工装置100は、レーザ光Lをパルス発振するレーザ光源101と、レーザ光Lの光軸(光路)の向きを90°変えるように配置されたダイクロイックミラー103と、レーザ光Lを集光するための集光用レンズ105と、を備えている。また、レーザ加工装置100は、集光用レンズ105で集光されたレーザ光Lが照射される加工対象物(第2の部材)1を支持するための支持台107と、支持台107を移動させるためのステージ111と、レーザ光Lの出力やパルス幅等を調節するためにレーザ光源101を制御するレーザ光源制御部102と、ステージ111の移動を制御するステージ制御部115と、を備えている。   Prior to the description of the embodiment of the laser processing method according to the present invention, the formation of the modified region on the object to be processed will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, a laser processing apparatus 100 includes a laser light source 101 that oscillates a laser beam L, a dichroic mirror 103 that is arranged to change the direction of the optical axis (optical path) of the laser beam L by 90 °, and And a condensing lens 105 for condensing the laser light L. Further, the laser processing apparatus 100 moves the support base 107 for supporting the workpiece (second member) 1 to which the laser light L condensed by the condensing lens 105 is irradiated, and the support base 107. A stage 111 for controlling the laser light source, a laser light source control unit 102 for controlling the laser light source 101 to adjust the output and pulse width of the laser light L, and a stage control unit 115 for controlling the movement of the stage 111. Yes.

このレーザ加工装置100においては、レーザ光源101から出射されたレーザ光Lは、ダイクロイックミラー103によってその光軸の向きを90°変えられ、支持台107上に載置された加工対象物1の内部に集光用レンズ105によって集光される。これと共に、ステージ111が移動させられ、加工対象物1がレーザ光Lに対して切断予定ライン5に沿って相対移動させられる。これにより、切断予定ライン5に沿った改質領域が加工対象物1に形成されることとなる。   In this laser processing apparatus 100, the laser light L emitted from the laser light source 101 has its optical axis changed by 90 ° by the dichroic mirror 103, and the inside of the processing object 1 placed on the support base 107. The light is condensed by the condensing lens 105. At the same time, the stage 111 is moved, and the workpiece 1 is moved relative to the laser beam L along the planned cutting line 5. As a result, a modified region along the planned cutting line 5 is formed on the workpiece 1.

加工対象物1の材料としては、半導体材料や圧電材料等が用いられ、図2に示されるように、加工対象物1には、加工対象物1を切断するための切断予定ライン5が設定されている。切断予定ライン5は、直線状に延びた仮想線である。加工対象物1の内部に改質領域を形成する場合、図3に示されるように、加工対象物1の内部に集光点(集光位置)Pを合わせた状態で、レーザ光Lを切断予定ライン5に沿って(すなわち、図2の矢印A方向に)相対的に移動させる。これにより、図4〜6に示されるように、改質領域7が切断予定ライン5に沿って加工対象物1の内部に形成され、切断予定ライン5に沿って形成された改質領域7が切断起点領域8となる。   A semiconductor material, a piezoelectric material, or the like is used as the material of the processing object 1. As illustrated in FIG. 2, a scheduled cutting line 5 for cutting the processing object 1 is set in the processing object 1. ing. The planned cutting line 5 is a virtual line extending linearly. When the modified region is formed inside the workpiece 1, the laser beam L is cut in a state where the condensing point (condensing position) P is aligned with the inside of the workpiece 1 as shown in FIG. 3. It moves relatively along the planned line 5 (that is, in the direction of arrow A in FIG. 2). As a result, as shown in FIGS. 4 to 6, the modified region 7 is formed inside the workpiece 1 along the planned cutting line 5, and the modified region 7 formed along the planned cutting line 5 is formed. It becomes the cutting start area 8.

なお、集光点Pとは、レーザ光Lが集光する箇所のことである。また、切断予定ライン5は、直線状に限らず曲線状であってもよいし、仮想線に限らず加工対象物1のレーザ光入射面3に実際に引かれた線であってもよい。また、改質領域7は、連続的に形成される場合もあるし、断続的に形成される場合もある。また、改質領域7は列状でも点状でもよく、改質領域7は少なくとも加工対象物1の内部に形成されていればよい。また、改質領域7を起点に亀裂が形成される場合があり、亀裂及び改質領域7は、加工対象物1の外表面(表面、裏面若しくは外周面)に露出していてもよい。   In addition, the condensing point P is a location where the laser light L is condensed. Further, the planned cutting line 5 is not limited to a straight line but may be a curved line, or may be a line actually drawn on the laser light incident surface 3 of the workpiece 1 without being limited to a virtual line. In addition, the modified region 7 may be formed continuously or intermittently. Further, the modified region 7 may be in the form of a row or a dot, and the modified region 7 only needs to be formed at least inside the workpiece 1. In addition, a crack may be formed starting from the modified region 7, and the crack and the modified region 7 may be exposed on the outer surface (front surface, back surface, or outer peripheral surface) of the workpiece 1.

ここで、レーザ光Lは、加工対象物1を透過すると共に加工対象物1の内部の集光点近傍にて特に吸収され、これにより、加工対象物1に改質領域7が形成される(すなわち、内部吸収型レーザ加工)。よって、加工対象物1のレーザ光入射面3ではレーザ光Lが殆ど吸収されないので、加工対象物1のレーザ光入射面3が溶融することはない。一般的に、レーザ光入射面3から溶融され除去されて穴や溝等の除去部が形成される(表面吸収型レーザ加工)場合、加工領域はレーザ光入射面3側から徐々に反対側の面に向かって進行する。   Here, the laser beam L passes through the workpiece 1 and is particularly absorbed in the vicinity of the condensing point inside the workpiece 1, thereby forming a modified region 7 in the workpiece 1 ( That is, internal absorption laser processing). Therefore, since the laser beam L is hardly absorbed by the laser beam incident surface 3 of the workpiece 1, the laser beam incident surface 3 of the workpiece 1 is not melted. Generally, when a removal portion such as a hole or a groove is formed by being melted and removed from the laser light incident surface 3 (surface absorption laser processing), the processing region is gradually opposite from the laser light incident surface 3 side. Progress toward the surface.

ところで、改質領域とは、密度、屈折率、機械的強度やその他の物理的特性が周囲とは異なる状態になった領域をいう。改質領域としては、例えば、溶融処理領域、クラック領域、絶縁破壊領域、屈折率変化領域等があり、これらが混在した領域もある。更に、改質領域としては、加工対象物の材料において改質領域の密度が非改質領域の密度と比較して変化した領域や、格子欠陥が形成された領域がある(これらをまとめて高密転移領域ともいう)。   By the way, the modified region refers to a region in which density, refractive index, mechanical strength, and other physical characteristics are different from the surroundings. Examples of the modified region include a melt treatment region, a crack region, a dielectric breakdown region, a refractive index change region, and the like, and there is a region where these are mixed. Furthermore, as the modified region, there are a region in which the density of the modified region in the material to be processed is changed as compared with the density of the non-modified region, and a region in which lattice defects are formed (collectively these are high-density regions). Also known as the metastatic region).

また、溶融処理領域や屈折率変化領域、改質領域の密度が非改質領域の密度と比較して変化した領域、格子欠陥が形成された領域は、更に、それら領域の内部や改質領域と非改質領域との界面に亀裂(割れ、マイクロクラック)を内包している場合がある。内包される亀裂は改質領域の全面に渡る場合や一部分のみや複数部分に形成される場合がある。加工対象物1としては、例えばシリコン、ガラス、LiTaO若しくはサファイア(Al)を含むもの、又はこれらからなるものが挙げられる。 In addition, the area where the density of the melt treatment area, the refractive index change area, the modified area has changed compared to the density of the non-modified area, and the area where lattice defects are formed are further included in these areas and the modified areas. In some cases, cracks (cracks, microcracks) are included in the interface between the non-modified region and the non-modified region. The included crack may be formed over the entire surface of the modified region, or may be formed in only a part or a plurality of parts. Examples of the processing object 1 include silicon, glass, LiTaO 3 or sapphire (Al 2 O 3 ), or those made of these.

また、ここでは、切断予定ライン5に沿って改質スポット(加工痕)を複数形成することによって、改質領域7を形成している。改質スポットとは、パルスレーザ光の1パルスのショット(つまり1パルスのレーザ照射:レーザショット)で形成される改質部分であり、改質スポットが集まることにより改質領域7となる。改質スポットとしては、クラックスポット、溶融処理スポット若しくは屈折率変化スポット、又はこれらの少なくとも1つが混在するもの等が挙げられる。この改質スポットについては、要求される切断精度、要求される切断面の平坦性、加工対象物の厚さ、種類、結晶方位等を考慮して、その大きさや発生する亀裂の長さを適宜制御することが好ましい。   Further, here, the modified region 7 is formed by forming a plurality of modified spots (processing marks) along the planned cutting line 5. The modified spot is a modified portion formed by one pulse shot of pulsed laser light (that is, one pulse of laser irradiation: laser shot). Examples of the modified spot include a crack spot, a melting treatment spot, a refractive index change spot, or a mixture of at least one of these. Considering the required cutting accuracy, required flatness of the cut surface, thickness of the workpiece, type, crystal orientation, etc., the size of the modified spot and the length of the crack to be generated are appropriately determined. It is preferable to control.

次に、本発明に係るレーザ加工方法の実施形態について説明する。図7(a)は、本発明に係るレーザ加工方法の一実施形態の実施対象となる加工対象物の平面図であり、図7(b)は、図7(a)におけるVIIb−VIIb線に沿っての断面図である。なお、図7(b)では断面を示すハッチングは省略している。図7(a)及び図7(b)に示されるように、板状の加工対象物1は、シリコン基板11と、シリコン基板11の表面11a上に形成された機能素子層16と、を備えている。また、加工対象物1の裏面11bには、エキスパンドテープ(粘着テープ)20が貼り付けられ、加工対象物1とエキスパンドテープ20とが積層されている。本実施形態では、加工対象物1の裏面11b側から加工対象物1にレーザ光が照射される。すなわち、加工対象物1には、エキスパンドテープ20を透過したレーザ光が照射される。   Next, an embodiment of a laser processing method according to the present invention will be described. Fig.7 (a) is a top view of the processed object used as the implementation object of one Embodiment of the laser processing method based on this invention, FIG.7 (b) is a VIIb-VIIb line | wire in Fig.7 (a). It is sectional drawing along. In FIG. 7B, hatching indicating a cross section is omitted. As shown in FIGS. 7A and 7B, the plate-like workpiece 1 includes a silicon substrate 11 and a functional element layer 16 formed on the surface 11a of the silicon substrate 11. ing. Further, an expanded tape (adhesive tape) 20 is attached to the back surface 11 b of the processing object 1, and the processing object 1 and the expanding tape 20 are laminated. In the present embodiment, the processing target 1 is irradiated with laser light from the back surface 11 b side of the processing target 1. That is, the workpiece 1 is irradiated with laser light that has passed through the expanded tape 20.

このエキスパンドテープ20は、基材20a(図10(a)参照)と、粘着層20b(図10(a)参照)と、を有するステルスダイシング用のテープである。エキスパンドテープ20として、例えば、リンテック社 Adwill Dシリーズのテープを用いることができる。また、このエキスパンドテープ20として、レーザ光の透過率が例えば90%以上のものを用いることが好ましい。また、エキスパンドテープ20と加工対象物1とは、屈折率が異なっている。   The expanded tape 20 is a stealth dicing tape having a base material 20a (see FIG. 10A) and an adhesive layer 20b (see FIG. 10A). As the expanded tape 20, for example, a tape of Lintec Adwill D series can be used. In addition, it is preferable to use the expandable tape 20 having a laser light transmittance of, for example, 90% or more. Moreover, the expandable tape 20 and the workpiece 1 have different refractive indexes.

機能素子層16は、シリコン基板11のオリエンテーションフラット6に平行な方向及び垂直な方向にマトリックス状に複数形成された機能素子15を含んでいる。機能素子15は、例えば、結晶成長により形成された半導体動作層、フォトダイオード等の受光素子、レーザダイオード等の発光素子、或いは回路として形成された回路素子等である。   The functional element layer 16 includes a plurality of functional elements 15 formed in a matrix in a direction parallel to and perpendicular to the orientation flat 6 of the silicon substrate 11. The functional element 15 is, for example, a semiconductor operation layer formed by crystal growth, a light receiving element such as a photodiode, a light emitting element such as a laser diode, or a circuit element formed as a circuit.

加工対象物1には、隣り合う機能素子15,15間を通るように切断予定ライン5が格子状に設定される。加工対象物1は、切断予定ライン5に沿って切断され、切断された個々のチップは、1個の機能素子15を有する半導体装置となる。   In the workpiece 1, cutting lines 5 are set in a lattice shape so as to pass between the adjacent functional elements 15. The workpiece 1 is cut along the planned cutting line 5, and each cut chip becomes a semiconductor device having one functional element 15.

図8は、本発明に係るレーザ加工方法の一実施形態の実施に用いられるレーザ加工装置の構成図である。図8に示すように、レーザ加工装置200は、板状の加工対象物1を支持する支持台201と、レーザ光Lを出射するレーザ光源202と、レーザ光源202から出射されたレーザ光Lを変調する反射型空間光変調器203と、支持台201によって支持された加工対象物1の内部に、反射型空間光変調器203によって変調されたレーザ光Lを集光する集光光学系204と、反射型空間光変調器203を制御する制御部205と、を備えている。レーザ加工装置200は、加工対象物1の内部に集光点Pを合わせてレーザ光Lを照射することにより、加工対象物1の切断予定ライン5に沿って、切断の起点となる改質領域7を形成するものである。   FIG. 8 is a configuration diagram of a laser processing apparatus used for carrying out an embodiment of the laser processing method according to the present invention. As shown in FIG. 8, the laser processing apparatus 200 includes a support base 201 that supports the plate-shaped workpiece 1, a laser light source 202 that emits laser light L, and laser light L emitted from the laser light source 202. A reflective spatial light modulator 203 that modulates; and a condensing optical system 204 that condenses the laser light L modulated by the reflective spatial light modulator 203 inside the workpiece 1 supported by the support table 201. And a control unit 205 that controls the reflective spatial light modulator 203. The laser processing apparatus 200 aligns the condensing point P inside the workpiece 1 and irradiates the laser beam L with the laser beam L, so that the modified region that becomes the starting point of cutting along the planned cutting line 5 of the workpiece 1 7 is formed.

加工対象物1は、加工対象物1の裏面11bが集光光学系204側を向くようにして支持台201上に載置される。すなわち、エキスパンドテープ20を透過したレーザ光Lが加工対象物1に照射される。   The processing object 1 is placed on the support table 201 so that the back surface 11b of the processing object 1 faces the condensing optical system 204 side. That is, the workpiece 1 is irradiated with the laser light L that has passed through the expanded tape 20.

反射型空間光変調器203は筐体231内に設置されており、レーザ光源202は筐体231の天板に設置されている。また、集光光学系204は、複数のレンズを含んで構成されており、圧電素子等を含んで構成された駆動ユニット232を介して筐体231の底板に設置されている。そして、筐体231に設置された部品によってレーザエンジン230が構成されている。なお、制御部205は、レーザエンジン230の筐体231内に設置されてもよい。   The reflective spatial light modulator 203 is installed in the housing 231, and the laser light source 202 is installed on the top plate of the housing 231. The condensing optical system 204 includes a plurality of lenses, and is installed on the bottom plate of the housing 231 via a drive unit 232 including a piezoelectric element and the like. And the laser engine 230 is comprised by the components installed in the housing | casing 231. FIG. Note that the control unit 205 may be installed in the housing 231 of the laser engine 230.

筐体231には、筐体231を加工対象物1の厚さ方向に移動させる移動機構が設置されている(図示せず)。これにより、加工対象物1の深さに応じてレーザエンジン230を上下に移動させることができるため、集光光学系204の位置を変化させて、レーザ光Lを加工対象物1の所望の深さ位置に集光することが可能となる。なお、筐体231に移動機構を設置する代わりに、支持台201に、支持台201を加工対象物1の厚さ方向に移動させる移動機構を設けてもよい。また、後述するAFユニット212を利用して集光光学系204を加工対象物1の厚さ方向に移動させてもよい。そして、これらを組み合わせることも可能である。   The housing 231 is provided with a moving mechanism that moves the housing 231 in the thickness direction of the workpiece 1 (not shown). Thereby, since the laser engine 230 can be moved up and down according to the depth of the workpiece 1, the position of the condensing optical system 204 is changed, and the laser beam L is changed to a desired depth of the workpiece 1. It is possible to condense at this position. Instead of installing a moving mechanism in the housing 231, a moving mechanism that moves the supporting table 201 in the thickness direction of the workpiece 1 may be provided on the supporting table 201. Further, the condensing optical system 204 may be moved in the thickness direction of the workpiece 1 using an AF unit 212 described later. It is also possible to combine these.

制御部205は、反射型空間光変調器203を制御する他、レーザ加工装置200の全体を制御する。例えば、制御部205は、改質領域7を形成する際に、レーザ光Lの集光点Pが加工対象物1の裏面11bから所定の距離に位置し且つレーザ光Lの集光点Pが切断予定ライン5に沿って相対的に移動するように集光光学系204を含むレーザエンジン230を制御する。なお、制御部205は、加工対象物1に対してレーザ光Lの集光点Pを相対的に移動させるために、集光光学系204を含むレーザエンジン230ではなく支持台201を制御してもよいし、或いは集光光学系204を含むレーザエンジン230及び支持台201の両方を制御してもよい。   The control unit 205 controls the reflection type spatial light modulator 203 and also controls the entire laser processing apparatus 200. For example, when the control unit 205 forms the modified region 7, the condensing point P of the laser light L is located at a predetermined distance from the back surface 11 b of the workpiece 1, and the condensing point P of the laser light L is The laser engine 230 including the condensing optical system 204 is controlled so as to move relatively along the scheduled cutting line 5. The control unit 205 controls the support base 201 instead of the laser engine 230 including the condensing optical system 204 in order to move the condensing point P of the laser light L relative to the workpiece 1. Alternatively, both the laser engine 230 including the condensing optical system 204 and the support base 201 may be controlled.

レーザ光源202から出射されたレーザ光Lは、筐体231内において、ミラー206,207によって順次反射された後、プリズム等の反射部材208によって反射されて反射型空間光変調器203に入射する。反射型空間光変調器203に入射したレーザ光Lは、反射型空間光変調器203によって変調されて反射型空間光変調器203から出射される。反射型空間光変調器203から出射されたレーザ光Lは、筐体231内において、集光光学系204の光軸に沿うように反射部材208によって反射され、ビームスプリッタ209,210を順次透過して集光光学系204に入射する。集光光学系204に入射したレーザ光Lは、支持台201上に載置された加工対象物1の内部に集光光学系204によって集光される。   The laser light L emitted from the laser light source 202 is sequentially reflected by the mirrors 206 and 207 in the housing 231, and then reflected by the reflecting member 208 such as a prism and enters the reflective spatial light modulator 203. The laser beam L incident on the reflective spatial light modulator 203 is modulated by the reflective spatial light modulator 203 and emitted from the reflective spatial light modulator 203. The laser light L emitted from the reflective spatial light modulator 203 is reflected by the reflecting member 208 along the optical axis of the condensing optical system 204 in the housing 231 and sequentially passes through the beam splitters 209 and 210. Then, it enters the condensing optical system 204. The laser light L incident on the condensing optical system 204 is condensed by the condensing optical system 204 inside the workpiece 1 placed on the support table 201.

また、レーザ加工装置200は、加工対象物1の裏面11b側を観察するための観察ユニット211を筐体231内に備えている。観察ユニット211は、ビームスプリッタ209で反射され且つビームスプリッタ210を透過する可視光VLを出射し、集光光学系204によって集光されて加工対象物1の裏面11b側で反射された可視光VLを検出することで、加工対象物1の裏面11b側の像を取得する。   In addition, the laser processing apparatus 200 includes an observation unit 211 for observing the back surface 11 b side of the workpiece 1 in the housing 231. The observation unit 211 emits visible light VL reflected by the beam splitter 209 and transmitted through the beam splitter 210, collected by the condensing optical system 204, and reflected by the back surface 11 b side of the workpiece 1. Is detected, an image on the back surface 11b side of the workpiece 1 is acquired.

更に、レーザ加工装置200は、加工対象物1の裏面11bにうねりが存在するような場合にも、裏面11bから所定の距離の位置にレーザ光Lの集光点Pを精度良く合わせるためのAF(autofocus)ユニット212を筐体231内に備えている。AFユニット212は、ビームスプリッタ210で反射されるAF用レーザ光LBを出射し、集光光学系204によって集光されて加工対象物1の裏面11bで反射されたAF用レーザ光LBを検出することで、例えば非点収差法を用いて、切断予定ライン5に沿った裏面11bの変位データを取得する。そして、AFユニット212は、改質領域7を形成する際に、取得した変位データに基づいて駆動ユニット232を駆動させることで、加工対象物1の裏面11bのうねりに沿うように集光光学系204をその光軸方向に往復移動させ、集光光学系204と加工対象物1との距離を微調整する。   Furthermore, the laser processing apparatus 200 is an AF for accurately aligning the condensing point P of the laser beam L at a predetermined distance from the back surface 11b even when the back surface 11b of the workpiece 1 has waviness. A (autofocus) unit 212 is provided in the housing 231. The AF unit 212 emits the AF laser light LB reflected by the beam splitter 210, and detects the AF laser light LB condensed by the condensing optical system 204 and reflected by the back surface 11 b of the workpiece 1. Thus, the displacement data of the back surface 11b along the planned cutting line 5 is acquired using, for example, an astigmatism method. The AF unit 212 drives the drive unit 232 based on the acquired displacement data when forming the modified region 7, so that the condensing optical system is along the undulation of the back surface 11 b of the workpiece 1. 204 is reciprocated in the optical axis direction to finely adjust the distance between the condensing optical system 204 and the workpiece 1.

ここで、反射型空間光変調器203について説明する。図9は、図8のレーザ加工装置の反射型空間光変調器の部分断面図である。図9に示すように、反射型空間光変調器203は、シリコン基板213、駆動回路層914、複数の画素電極214、誘電体多層膜ミラー等の反射膜215、配向膜999a、液晶層216、配向膜999b、透明導電膜217、及びガラス基板等の透明基板218を備え、これらがこの順に積層されている。   Here, the reflective spatial light modulator 203 will be described. FIG. 9 is a partial cross-sectional view of the reflective spatial light modulator of the laser processing apparatus of FIG. As shown in FIG. 9, the reflective spatial light modulator 203 includes a silicon substrate 213, a drive circuit layer 914, a plurality of pixel electrodes 214, a reflective film 215 such as a dielectric multilayer mirror, an alignment film 999a, a liquid crystal layer 216, An alignment film 999b, a transparent conductive film 217, and a transparent substrate 218 such as a glass substrate are provided, and these are stacked in this order.

透明基板218は、XY平面に沿った表面218aを有しており、該表面218aは反射型空間光変調器203の表面を構成する。透明基板218は、例えばガラス等の光透過性材料を主に含んでおり、反射型空間光変調器203の表面218aから入射した所定波長のレーザ光Lを、反射型空間光変調器203の内部へ透過する。透明導電膜217は、透明基板218の裏面218b上に形成されており、レーザ光Lを透過する導電性材料(例えばITO)を主に含んで構成されている。   The transparent substrate 218 has a surface 218 a along the XY plane, and the surface 218 a constitutes the surface of the reflective spatial light modulator 203. The transparent substrate 218 mainly contains a light transmissive material such as glass, for example, and the laser light L having a predetermined wavelength incident from the surface 218 a of the reflective spatial light modulator 203 is converted into the interior of the reflective spatial light modulator 203. To penetrate. The transparent conductive film 217 is formed on the back surface 218b of the transparent substrate 218, and mainly includes a conductive material (for example, ITO) that transmits the laser light L.

複数の画素電極214は、複数の画素の配列に従って二次元状に配列されており、透明導電膜217に沿ってシリコン基板213上に配列されている。各画素電極214は、例えばアルミニウム等の金属材料からなり、これらの表面214aは、平坦且つ滑らかに加工されている。複数の画素電極214は、駆動回路層914に設けられたアクティブ・マトリクス回路によって駆動される。   The plurality of pixel electrodes 214 are two-dimensionally arranged according to the arrangement of the plurality of pixels, and are arranged on the silicon substrate 213 along the transparent conductive film 217. Each pixel electrode 214 is made of a metal material such as aluminum, for example, and the surface 214a is processed flat and smoothly. The plurality of pixel electrodes 214 are driven by an active matrix circuit provided in the drive circuit layer 914.

アクティブ・マトリクス回路は、複数の画素電極214とシリコン基板213との間に設けられ、反射型空間光変調器203から出力しようとする光像に応じて各画素電極214への印加電圧を制御する。このようなアクティブ・マトリクス回路は、例えば図示しないX軸方向に並んだ各画素列の印加電圧を制御する第1のドライバ回路と、Y軸方向に並んだ各画素列の印加電圧を制御する第2のドライバ回路とを有しており、制御部250によって双方のドライバ回路で指定された画素の画素電極214に所定電圧が印加されるよう構成されている。   The active matrix circuit is provided between the plurality of pixel electrodes 214 and the silicon substrate 213, and controls the voltage applied to each pixel electrode 214 in accordance with the optical image to be output from the reflective spatial light modulator 203. . Such an active matrix circuit includes, for example, a first driver circuit that controls the applied voltage of each pixel column arranged in the X-axis direction (not shown) and a first driver circuit that controls the applied voltage of each pixel column arranged in the Y-axis direction. And a predetermined voltage is applied to the pixel electrode 214 of the pixel designated by both of the driver circuits by the control unit 250.

なお、配向膜999a,999bは、液晶層216の両端面に配置されており、液晶分子群を一定方向に配列させる。配向膜999a,999bは、例えばポリイミドといった高分子材料からなり、液晶層216との接触面にラビング処理等が施されたものが適用される。   Note that the alignment films 999a and 999b are disposed on both end surfaces of the liquid crystal layer 216, and align liquid crystal molecule groups in a certain direction. The alignment films 999a and 999b are made of, for example, a polymer material such as polyimide, and the contact surface with the liquid crystal layer 216 is subjected to a rubbing process or the like.

液晶層216は、複数の画素電極214と透明導電膜217との間に配置されており、各画素電極214と透明導電膜217とにより形成される電界に応じてレーザ光Lを変調する。すなわち、アクティブ・マトリクス回路によって或る画素電極214に電圧が印加されると、透明導電膜217と該画素電極214との間に電界が形成される。   The liquid crystal layer 216 is disposed between the plurality of pixel electrodes 214 and the transparent conductive film 217, and modulates the laser light L in accordance with the electric field formed by each pixel electrode 214 and the transparent conductive film 217. That is, when a voltage is applied to a certain pixel electrode 214 by the active matrix circuit, an electric field is formed between the transparent conductive film 217 and the pixel electrode 214.

この電界は、反射膜215及び液晶層216のそれぞれに対し、各々の厚さに応じた割合で印加される。そして、液晶層216に印加された電界の大きさに応じて液晶分子216aの配列方向が変化する。レーザ光Lが透明基板218及び透明導電膜217を透過して液晶層216に入射すると、このレーザ光Lは液晶層216を通過する間に液晶分子216aによって変調され、反射膜215において反射した後、再び液晶層216により変調されてから取り出されることとなる。   This electric field is applied to each of the reflective film 215 and the liquid crystal layer 216 at a rate corresponding to the thickness of each. Then, the alignment direction of the liquid crystal molecules 216a changes according to the magnitude of the electric field applied to the liquid crystal layer 216. When the laser light L passes through the transparent substrate 218 and the transparent conductive film 217 and enters the liquid crystal layer 216, the laser light L is modulated by the liquid crystal molecules 216 a while passing through the liquid crystal layer 216 and reflected by the reflective film 215. Then, the light is again modulated by the liquid crystal layer 216 and taken out.

これにより、レーザ光Lを構成する複数の光線のそれぞれにおいて、各光線の進行方向と直交する所定の方向の成分の位相にずれが生じ、レーザ光Lが整形(位相変調)されることになる。   Thereby, in each of the plurality of light beams constituting the laser light L, a phase shift occurs in a component in a predetermined direction orthogonal to the traveling direction of each light beam, and the laser light L is shaped (phase modulated). .

図8に戻り、制御部205は、改質領域7を形成する際に、加工対象物1の内部の改質領域7を形成する位置でレーザ光Lが集光するように、互いに対向する1対の電極部214a,217a毎に電圧を印加することで、反射型空間光変調器203を制御する。具体的には、制御部205は、レーザ光Lがエキスパンドテープ20及び加工対象物1を透過する状態で、加工対象物1の内部の改質領域7を形成する所定の位置においてレーザ光Lが集光するようにレーザ光Lの球面収差を補正する補正パターンを反射型空間光変調器203に入力する。以下、反射型空間光変調器203に入力される球面収差を補正するための補正パターン(以下「第3の補正パターン」という)について説明する。   Returning to FIG. 8, when forming the modified region 7, the control unit 205 faces each other so that the laser light L is condensed at a position where the modified region 7 is formed inside the workpiece 1. The reflective spatial light modulator 203 is controlled by applying a voltage to each of the pair of electrode portions 214a and 217a. Specifically, the control unit 205 transmits the laser light L at a predetermined position that forms the modified region 7 inside the processing target 1 while the laser light L is transmitted through the expanding tape 20 and the processing target 1. A correction pattern for correcting the spherical aberration of the laser light L so as to be condensed is input to the reflective spatial light modulator 203. Hereinafter, a correction pattern (hereinafter, referred to as “third correction pattern”) for correcting the spherical aberration input to the reflective spatial light modulator 203 will be described.

制御部205が反射型空間光変調器203を制御する際に用いる第3の補正パターンは、レーザ光Lがエキスパンドテープ20のみを透過する場合に生じる球面収差を補正する第1の補正パターンと、レーザ光Lが加工対象物1のみを透過する場合に球面収差を補正する第2の補正パターンと、を合成することによって得られる。   The third correction pattern used when the control unit 205 controls the reflective spatial light modulator 203 is a first correction pattern for correcting spherical aberration that occurs when the laser light L passes only through the expanded tape 20; It is obtained by combining the second correction pattern for correcting the spherical aberration when the laser light L is transmitted only through the workpiece 1.

図10(a)は、レーザ光がエキスパンドテープのみを透過する場合に生じる球面収差を補正する第1の補正パターンを説明するための図であり、図10(b)は、レーザ光が加工対象物のみを透過する場合に生じる球面収差を補正する第2の補正パターンを説明するための図であり、図10(c)は、第3の補正パターンを説明するための図である。   FIG. 10A is a diagram for explaining a first correction pattern for correcting spherical aberration that occurs when the laser light passes only through the expanded tape, and FIG. 10B shows the laser light to be processed. It is a figure for demonstrating the 2nd correction pattern which correct | amends the spherical aberration produced when transmitting only an object, FIG.10 (c) is a figure for demonstrating a 3rd correction pattern.

第1の補正パターンは、図10(a)に示すように、レーザ光Lがエキスパンドテープ20のみを透過する状態(加工対象物1を通らない状態)において、エキスパンドテープ20の裏面(レーザ光Lの出射面20d)の位置にレーザ光Lが集光するようにレーザ光Lの球面収差を補正するものである。なお、エキスパンドテープ20の裏面の位置ではなく、エキスパンドテープ20を透過した空気中の一点に集光するようにレーザ光Lの球面収差を補正してもよい。この第1の補正パターンは、エキスパンドテープ20の厚み(エキスパンドテープ20におけるレーザ光の入射面20cから出射面20dまでの距離)と、エキスパンドテープ20の屈折率と、によって算出することができる。なお、図10(a)において、左側の図が補正パターンを適用する前のレーザ光Lの軌跡を示し、右側の図が補正パターンを適用した後のレーザ光Lの軌跡を示している(図10(b)及び図10(c)についても、図10(a)と同様とする)。   As shown in FIG. 10A, the first correction pattern is the back surface (laser light L) of the expanded tape 20 in a state where the laser light L is transmitted only through the expanded tape 20 (a state where the processed object 1 does not pass through). The spherical aberration of the laser beam L is corrected so that the laser beam L is condensed at the position of the emission surface 20d). Note that the spherical aberration of the laser light L may be corrected so as to focus on a point in the air that has passed through the expanded tape 20 instead of the position on the back surface of the expanded tape 20. This first correction pattern can be calculated by the thickness of the expanded tape 20 (the distance from the laser light incident surface 20c to the output surface 20d of the expanded tape 20) and the refractive index of the expanded tape 20. In FIG. 10A, the left diagram shows the locus of the laser beam L before the correction pattern is applied, and the right diagram shows the locus of the laser beam L after the correction pattern is applied (FIG. 10). 10 (b) and FIG. 10 (c) are the same as FIG. 10 (a).

第2の補正パターンは、図10(b)に示すように、レーザ光Lが加工対象物1のみを透過する状態(エキスパンドテープ20を通らない状態)において、加工対象物1の内部の改質領域7を形成する所定の位置にレーザ光Lが集光するようにレーザ光Lの球面収差を補正するものである。この第2の補正パターンは、加工対象物1におけるレーザ光Lが入射する面(裏面11b)から改質領域7を形成する所定の位置までの距離と、加工対象物1の屈折率と、によって算出することができる。   As shown in FIG. 10B, the second correction pattern is a modification of the inside of the workpiece 1 in a state where the laser light L is transmitted only through the workpiece 1 (a state where the laser beam L does not pass through the expanded tape 20). The spherical aberration of the laser beam L is corrected so that the laser beam L is condensed at a predetermined position that forms the region 7. This second correction pattern depends on the distance from the surface (back surface 11b) on which the laser beam L is incident on the workpiece 1 to a predetermined position for forming the modified region 7, and the refractive index of the workpiece 1 Can be calculated.

上述のようにして求められた第1の補正パターンと第2の補正パターンとを合成することで得られる第3の補正パターンを用いて、制御部205が反射型空間光変調器203を制御する。これにより、図10(c)に示すように、加工対象物1にエキスパンドテープ20が貼り付けられた状態において、エキスパンドテープ20を介して加工対象物1にレーザ光Lを照射すると、改質領域7を形成する所定の位置にレーザ光Lが集光する。   The control unit 205 controls the reflective spatial light modulator 203 using the third correction pattern obtained by combining the first correction pattern and the second correction pattern obtained as described above. . Thus, as shown in FIG. 10C, when the processing object 1 is irradiated with the laser light L via the expanding tape 20 in a state where the expanding tape 20 is attached to the processing object 1, the modified region The laser beam L is condensed at a predetermined position where the number 7 is formed.

ところで、厳密に言えば、反射型空間光変調器203で変調(補正)されたレーザ光Lは、空間を伝播することにより波面形状が変化してしまう。特に、反射型空間光変調器203から出射されたレーザ光Lや集光光学系204に入射するレーザ光Lが所定の拡がりを有する光(すなわち、平行光以外の光)である場合には、反射型空間光変調器203での波面形状と集光光学系204での波面形状とが一致せず、結果的に、目的とする精密な内部加工を妨げるおそれがある。そこで、反射型空間光変調器203での波面形状と集光光学系204での波面形状とを一致させることが重要となる。そのためには、レーザ光Lが反射型空間光変調器203から集光光学系204に伝播したときの波面形状の変化を計測等により求め、その波面形状の変化を考慮した波面整形(収差補正)パターン情報を反射型空間光変調器203に入力することがより望ましい。   Strictly speaking, the laser light L modulated (corrected) by the reflective spatial light modulator 203 changes its wavefront shape by propagating through the space. In particular, when the laser light L emitted from the reflective spatial light modulator 203 or the laser light L incident on the condensing optical system 204 is light having a predetermined spread (that is, light other than parallel light), The wavefront shape in the reflective spatial light modulator 203 and the wavefront shape in the condensing optical system 204 do not coincide with each other, and as a result, there is a possibility that the intended precise internal processing may be hindered. Therefore, it is important to match the wavefront shape in the reflective spatial light modulator 203 with the wavefront shape in the condensing optical system 204. For this purpose, a change in the wavefront shape when the laser beam L propagates from the reflective spatial light modulator 203 to the condensing optical system 204 is obtained by measurement or the like, and wavefront shaping (aberration correction) considering the change in the wavefront shape. It is more desirable to input pattern information to the reflective spatial light modulator 203.

或いは、反射型空間光変調器203での波面形状と集光光学系204での波面形状とを一致させるために、図11に示すように、反射型空間光変調器203と集光光学系204との間を進行するレーザ光Lの光路上に、調整光学系240を設けてもよい。これにより、正確に波面整形を実現することが可能となる。   Alternatively, in order to make the wavefront shape in the reflective spatial light modulator 203 coincide with the wavefront shape in the condensing optical system 204, as shown in FIG. 11, the reflective spatial light modulator 203 and the condensing optical system 204 are used. The adjusting optical system 240 may be provided on the optical path of the laser light L traveling between the two. This makes it possible to accurately realize wavefront shaping.

調整光学系240は、少なくとも2つのレンズ241a及びレンズ241bを有している。レンズ241a,241bは、反射型空間光変調器203での波面形状と集光光学系204での波面形状とを相似的に一致させるためのものである。レンズ241a,241bは、反射型空間光変調器203とレンズ241aとの距離がレンズ241aの焦点距離f1となり、集光光学系204とレンズ241bとの距離がレンズ241bの焦点距離f2となり、レンズ241aとレンズ241bとの距離がf1+f2となり、且つレンズ241aとレンズ241bとが両側テレセントリック光学系となるように、反射型空間光変調器203と反射部材208との間に配置されている。   The adjustment optical system 240 has at least two lenses 241a and 241b. The lenses 241a and 241b are for making the wavefront shape in the reflective spatial light modulator 203 and the wavefront shape in the condensing optical system 204 similar. In the lenses 241a and 241b, the distance between the reflective spatial light modulator 203 and the lens 241a is the focal length f1 of the lens 241a, the distance between the condensing optical system 204 and the lens 241b is the focal length f2 of the lens 241b, and the lens 241a. And the lens 241b are disposed between the reflective spatial light modulator 203 and the reflective member 208 so that the lens 241a and the lens 241b form a double-sided telecentric optical system.

このように配置することで、1°以下程度の小さな拡がり角を有するレーザ光Lであっても、反射型空間光変調器203での波面と集光光学系204での波面とを合わせることができる。なお、より正確さを求める場合には、反射型空間光変調器203と液晶層216とレンズ241aの主点との距離をf1とすることが望ましい。しかしながら、反射型空間光変調器203は非常に薄く、液晶層216と透明基板218との距離も極めて小さいため、液晶層216と透明基板218との間での波面形状の変化の程度も極めて小さい。従って、簡易的に、反射型空間光変調器203の構成上、焦点距離を設定し易い位置(例えば、反射型空間光変調器203の表面(表面近傍)等)とレンズ241aとの距離をf1に設定してもよく、このようにすることで調整が容易となる。また、より正確さを求める場合には、集光光学系204の主点とレンズ241bの主点との距離をf2とすることが望ましい。しかしながら、集光光学系204は複数のレンズを含んで構成され、主点での位置合わせが困難となる場合がある。その場合には、簡易的に、集光光学系204の構成上、焦点距離を設定し易い位置(例えば、集光光学系204の表面(表面近傍)等)とレンズ241bとの距離をf2に設定してもよく、このようにすることで調整が容易となる。   By arranging in this way, even with the laser light L having a small divergence angle of about 1 ° or less, the wavefront in the reflective spatial light modulator 203 and the wavefront in the condensing optical system 204 can be matched. it can. In order to obtain more accuracy, it is desirable that the distance between the reflective spatial light modulator 203, the liquid crystal layer 216, and the principal point of the lens 241a is f1. However, since the reflective spatial light modulator 203 is very thin and the distance between the liquid crystal layer 216 and the transparent substrate 218 is extremely small, the degree of change in the wavefront shape between the liquid crystal layer 216 and the transparent substrate 218 is also extremely small. . Therefore, simply, on the configuration of the reflective spatial light modulator 203, the distance between the position where the focal length can be easily set (for example, the surface of the reflective spatial light modulator 203 (near the surface) and the like) and the lens 241a is f1. In this way, adjustment becomes easy. In order to obtain more accuracy, it is desirable to set the distance between the principal point of the condensing optical system 204 and the principal point of the lens 241b to be f2. However, the condensing optical system 204 is configured to include a plurality of lenses, and it may be difficult to align the principal point. In this case, simply, the distance between the lens 241b and a position where the focal length can be easily set (for example, the surface (near the surface) of the condensing optical system 204) due to the configuration of the condensing optical system 204 is set to f2. It may be set, and adjustment becomes easy by doing in this way.

また、レーザ光Lのビーム径は、f1とf2との比で決まる(集光光学系204に入射するレーザ光Lのビーム径は、反射型空間光変調器203から出射されるレーザ光Lのビーム径のf2/f1倍となる)。従って、レーザ光Lが平行光、或いは小さな拡がりを有する光のいずれの場合であっても、反射型空間光変調器203から出射される角度を保ったまま、集光光学系204に入射するレーザ光Lにおいて所望のビーム径を得ることができる。   The beam diameter of the laser light L is determined by the ratio of f1 and f2 (the beam diameter of the laser light L incident on the condensing optical system 204 is determined by the laser light L emitted from the reflective spatial light modulator 203. F2 / f1 times the beam diameter). Therefore, regardless of whether the laser light L is parallel light or light having a small spread, the laser incident on the condensing optical system 204 while maintaining the angle emitted from the reflective spatial light modulator 203. A desired beam diameter in the light L can be obtained.

ここで、レーザ加工装置200を用いて加工対象物1を加工する場合について説明する。一例として、板状の加工対象物1の内部に集光点Pを合わせてレーザ光Lを照射することにより、切断予定ライン5に沿って、切断の起点となる改質領域7を加工対象物1の内部に形成する場合について説明する。   Here, the case where the workpiece 1 is processed using the laser processing apparatus 200 will be described. As an example, the modified region 7 that is the starting point of cutting is cut along the planned cutting line 5 by irradiating the laser beam L with the condensing point P inside the plate-shaped processing target 1. The case of forming inside 1 will be described.

まず、加工対象物1の裏面11bにエキスパンドテープ20を貼り付け、該加工対象物1を支持台201上に載置する。このとき、加工対象物1の裏面11bが集光光学系204側を向くように加工対象物1を支持台201上に載置する。続いて、加工対象物1の裏面11bをレーザ光照射面として加工対象物1にレーザ光Lをパルス照射しながら、加工対象物1とレーザ光Lとを切断予定ライン5に沿って相対移動(スキャン)させる。その結果、加工対象物1内の厚さ方向の所定深さに、改質領域7が形成される。   First, the expand tape 20 is affixed to the back surface 11 b of the workpiece 1, and the workpiece 1 is placed on the support table 201. At this time, the processing object 1 is placed on the support table 201 so that the back surface 11b of the processing object 1 faces the condensing optical system 204 side. Subsequently, the workpiece 1 and the laser beam L are relatively moved along the planned cutting line 5 while irradiating the workpiece 1 with the laser beam L in a pulsed manner with the back surface 11b of the workpiece 1 as the laser beam irradiation surface ( Scan). As a result, the modified region 7 is formed at a predetermined depth in the thickness direction in the workpiece 1.

そして、改質領域7の形成後、エキスパンドテープ20を拡張することで、改質領域7を切断の起点として加工対象物1を切断予定ライン5に沿って切断し、切断された複数のチップを半導体装置(例えばメモリ、IC、発光素子、受光素子等)として得る。   Then, after the modified region 7 is formed, the expanded tape 20 is expanded to cut the workpiece 1 along the planned cutting line 5 using the modified region 7 as a starting point of cutting, and the plurality of cut chips are cut. Obtained as a semiconductor device (eg, memory, IC, light emitting element, light receiving element, etc.).

本実施形態は以上のように構成され、屈折率が互いに異なる加工対象物1とエキスパンドテープ20とが積層されている場合であっても、レーザ光Lはエキスパンドテープ20を透過して加工対象物1の内部で集光する。これにより、加工対象物1とは異なる屈折率を有するエキスパンドテープ20を介して照射されたレーザ光Lであっても、レーザ光Lが集光する加工対象物1の内部において改質領域7を形成することができる。   The present embodiment is configured as described above, and even when the processing object 1 and the expanding tape 20 having different refractive indexes are laminated, the laser light L passes through the expanding tape 20 and is processed. Condensed inside 1. Thereby, even if it is the laser beam L irradiated through the expanded tape 20 which has a refractive index different from the process target object 1, the modification area | region 7 is formed in the process target object 1 where the laser beam L condenses. Can be formed.

また、レーザ光Lがエキスパンドテープ20を透過する状態で生じている球面収差を補正する第1の補正パターンと、レーザ光Lが加工対象物1を透過する状態で生じている球面収差を補正する第2の補正パターンと、に基づいてレーザ光Lの球面収差を補正する。これにより、レーザ光Lが集光ボケすることなく、加工対象物1の内部におけるレーザ光Lを集光させたい所定の位置に確実にレーザ光Lを集光させることができる。したがって、改質領域7を形成したい所定の位置に確実に改質領域7を形成することができる。   Further, the first correction pattern for correcting the spherical aberration that occurs when the laser beam L passes through the expanded tape 20 and the spherical aberration that occurs when the laser beam L passes through the workpiece 1 are corrected. The spherical aberration of the laser light L is corrected based on the second correction pattern. Thereby, the laser beam L can be reliably condensed at a predetermined position where the laser beam L inside the workpiece 1 is desired to be condensed without causing the laser beam L to be defocused. Therefore, the modified region 7 can be reliably formed at a predetermined position where the modified region 7 is desired to be formed.

また、第1の補正パターンと第2の補正パターンとを合成して得られる第3の補正パターンを用いてレーザ光Lの球面収差を補正することで、レーザ光Lの集光ボケを簡易に抑制することができる。   Further, by correcting the spherical aberration of the laser light L using the third correction pattern obtained by combining the first correction pattern and the second correction pattern, the condensing blur of the laser light L can be easily performed. Can be suppressed.

また、レーザ光Lの収差の補正を反射型空間光変調器203によって行うことで、レーザ光Lの収差の補正を容易に行うことができる。   Further, by correcting the aberration of the laser light L by the reflective spatial light modulator 203, the aberration of the laser light L can be easily corrected.

また、エキスパンドテープ20は、レーザ光に対する透過率が90%以上であるため、レーザ光Lのパワーの減衰を抑制しながら加工対象物1の内部に改質領域7を形成することができる。   Moreover, since the expandable tape 20 has a transmittance with respect to the laser beam of 90% or more, the modified region 7 can be formed inside the workpiece 1 while suppressing the attenuation of the power of the laser beam L.

また、エキスパンドテープ20を加工対象物1に貼り付けた状態で改質領域7を形成することができるので、エキスパンドテープ20を拡張させることで加工対象物1を切断予定ライン5に沿って容易に切断することができる。   Further, since the modified region 7 can be formed with the expanded tape 20 attached to the workpiece 1, the expanded tape 20 can be easily expanded along the planned cutting line 5 by expanding the expanded tape 20. Can be cut.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、加工対象物1に積層されるエキスパンドテープ20に代えて、エキスパンドテープ20とは異なる部材(シリコン基板等)を用いてもよい。この場合であっても、加工対象物1に積層される部材を介して加工対象物1の内部に改質領域7を形成することができる。また、加工対象物1に積層される部材(上記実施形態ではエキスパンドテープ20に相当)は、加工対象物1に当接していてもよく、加工対象物1と所定の隙間を設けて配置されていてもよい。また、加工対象物1に積層される部材は、1つの部材に限られず、レーザ光Lの軸方向に沿って積層された互いに屈折率が異なる複数の部材であってもよい。   The present invention is not limited to the above embodiment. For example, instead of the expanded tape 20 laminated on the workpiece 1, a member (such as a silicon substrate) different from the expanded tape 20 may be used. Even in this case, the modified region 7 can be formed inside the workpiece 1 through the members stacked on the workpiece 1. Moreover, the member laminated | stacked on the workpiece 1 (equivalent to the expanded tape 20 in the said embodiment) may be contact | abutted to the workpiece 1, and is arrange | positioned by providing the workpiece 1 and the predetermined clearance gap. May be. Moreover, the member laminated | stacked on the workpiece 1 is not restricted to one member, The some member from which the refractive index mutually laminated | stacked along the axial direction of the laser beam L may be sufficient.

1…加工対象物(第1の部材)、7…改質領域、11b…裏面(レーザ光の入射面)、20…エキスパンドテープ(第2の部材、粘着テープ)、20a…基材、20b…粘着層、20c…入射面、20d出射面、L…レーザ光、200…レーザ加工装置。203…反射型空間光変調器(空間光変調器)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Processing object (1st member), 7 ... Modified area | region, 11b ... Back surface (incident surface of a laser beam), 20 ... Expanding tape (2nd member, adhesive tape), 20a ... Base material, 20b ... Adhesive layer, 20c... Entrance surface, 20d exit surface, L... Laser beam, 200. 203: Reflective spatial light modulator (spatial light modulator).

Claims (7)

屈折率が互いに異なる第1の部材及び第2の部材が積層された状態において、前記第2の部材の内部の所定の位置に集光するように、前記第1の部材が配置された側から前記第2の部材の切断予定ラインに沿ってレーザ光を照射することにより、前記切断予定ラインに沿って切断の起点となる改質領域を前記第2の部材の内部に形成する工程を備え、
前記レーザ光を照射する際には、前記所定の位置において前記レーザ光が集光するように、前記レーザ光の収差を補正し、
前記レーザ光の収差の補正は、前記レーザ光が前記第1の部材のみを透過する状態で、前記第1の部材における前記レーザ光の出射面の位置又は前記レーザ光が前記第1の部材を透過した位置において前記レーザ光が集光するように前記レーザ光の収差を補正する第1の補正パターンと、前記レーザ光が前記第2の部材のみを透過する状態で、前記第2の部材の内部の改質領域を形成する前記所定の位置において前記レーザ光が集光するように前記レーザ光の収差を補正する第2の補正パターンと、に基づいて前記レーザ光の収差を補正することを特徴とするレーザ加工方法。
From the side where the first member is arranged so that the first member and the second member having different refractive indexes are stacked at a predetermined position inside the second member in a state where the first member and the second member are stacked. Irradiating a laser beam along the planned cutting line of the second member to form a modified region in the second member as a starting point of cutting along the planned cutting line;
When irradiating the laser beam, the aberration of the laser beam is corrected so that the laser beam is condensed at the predetermined position ,
In the correction of the aberration of the laser beam, the laser beam is transmitted through only the first member, and the position of the laser beam emission surface of the first member or the laser beam passes through the first member. The first correction pattern for correcting the aberration of the laser beam so that the laser beam is condensed at the transmitted position, and the laser beam transmitted only through the second member, Correcting the aberration of the laser beam on the basis of a second correction pattern for correcting the aberration of the laser beam so that the laser beam is condensed at the predetermined position forming the internal modified region. A featured laser processing method.
前記第1の補正パターンは、前記第1の部材の屈折率と、前記第1の部材における前記レーザ光の入射面から出射面までの距離と、に基づいて算出され、
前記第2の補正パターンは、前記第2の部材の屈折率と、前記第2の部材における前記レーザ光の入射面から前記改質領域を形成する前記所定の位置までの距離と、に基づいて算出される、
ことを特徴とする請求項に記載のレーザ加工方法。
The first correction pattern is calculated based on a refractive index of the first member and a distance from an incident surface to an emission surface of the laser light in the first member,
The second correction pattern is based on the refractive index of the second member and the distance from the laser light incident surface of the second member to the predetermined position that forms the modified region. Calculated,
The laser processing method according to claim 1 .
前記レーザ光の収差の補正は、前記第1の補正パターンと、前記第2の補正パターンと、を合成して得られる第3の補正パターンに基づいて行う、ことを特徴とする請求項又はに記載のレーザ加工方法。 Correction of aberration of the laser beam, a first correction pattern is performed based on the third correction pattern obtained by combining the a second correction pattern according to claim 1 or, characterized in that 2. The laser processing method according to 2. 前記レーザ光の収差の補正は、前記レーザ光の収差を補正する空間光変調器によって行う、ことを特徴とする請求項1〜のいずれか一項に記載のレーザ加工方法。 Correction of aberration of the laser light, the laser processing method according to any one of claims 1 to 3, wherein the performing by the spatial light modulator for correcting aberration of the laser light, it is characterized. 前記第1の部材は、基材と粘着層とを有すると共に、前記レーザ光に対して透過率が90%以上の粘着テープであり、前記第2の部材に貼り付けられている、ことを特徴とする請求項1〜のいずれか一項に記載のレーザ加工方法。 The first member is a pressure-sensitive adhesive tape having a base material and an adhesive layer and having a transmittance of 90% or more with respect to the laser beam, and is attached to the second member. The laser processing method according to any one of claims 1 to 4 . 前記レーザ光による前記改質領域の形成後、前記第1の部材を拡張させることで、前記改質領域を起点とした割れを前記第2の部材に生じさせて前記第2の部材を切断する、ことを特徴とする請求項に記載のレーザ加工方法。 After the formation of the modified region by the laser beam, the first member is expanded to cause a crack in the second member to start from the modified region and cut the second member. The laser processing method according to claim 5 . 前記第1の部材は、前記レーザ光の軸方向に沿って積層された互いに屈折率が異なる複数の部材より構成されている、ことを特徴とする請求項1〜のいずれか一項に記載のレーザ加工方法。 Said first member, according to any one of claims 1 to 6, wherein said laser beam to each other refractive index are laminated along the axial direction of the is composed of a plurality of different members, it Laser processing method.
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