JP5828751B2 - 組合せ秤 - Google Patents

Description

本発明は、被計量物の合計重量が所定の目標重量範囲内となる組合せを求める組合せ秤に関する。

組合せ秤では、例えば、複数の被計量物の各々の重量を計量し、計量された被計量物の重量値を用いて組合せ演算を行い、合計重量が所定重量範囲となる被計量物を排出するように構成されている。

このような組合せ秤において、被計量物の重量を計量するために、例えばベルトコンベアをロードセル等の重量センサで支持した構成の計量コンベアを用い、計量コンベアへ被計量物を供給するために供給コンベアが設けられた構成が、特許文献１に開示されている。

特許文献１には、作業者が商品を載せる複数の供給コンベアと、供給コンベアから移送されてきた商品（被計量物）を受け取り、コンベアの略中央部で商品の移送を停止させて商品の重量を計量する複数の計量コンベアと、計量コンベアから排出される商品を収集する収集コンベアとを備えた組合せ計量装置が記載されている。

国際公開ＷＯ９３／２３７２４

上記特許文献１に記載の装置では、供給コンベアから移送されてきた商品を計量コンベアの略中央部に停止させてその重量を計量し、組合せに選択されたときに計量コンベアを駆動して収集コンベアへ排出するようにしている。ここで、商品は計量コンベアの略中央部で停止しているため、その商品が排出されるときには、計量コンベアの機長の略半分の距離を移送された後で、収集コンベアへ排出されることとなり、排出時間が長くなるという欠点があり、生産性（処理能力）を向上する上で改善の余地がある。

本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、生産性の向上を図ることができる組合せ秤を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明のある形態（aspect）に係る組合せ秤は、供給された被計量物を搬送する複数の供給コンベアと、各々、前記供給コンベアと対応して設けられ、前記供給コンベアから搬出される被計量物が供給され、供給される被計量物を一時保持し、保持した被計量物を搬出する複数の計量コンベアと、各々、前記計量コンベアに取り付けられ、前記計量コンベア上に供給されている被計量物の重量を計量する複数の重量センサと、複数の各々の前記計量コンベアから搬出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して外部へ排出する搬送コンベアと、前記計量コンベアに保持されている被計量物の中から選択され、合計重量が目標重量範囲内となる被計量物の組合せからなる排出組合せを求める組合せ手段と、前記排出組合せに選択されている被計量物を搬出するように前記計量コンベアを搬送動作させるとともに、この搬送動作させる前記計量コンベアへ被計量物を搬出するように前記供給コンベアを搬送動作させるコンベア制御手段とを備え、前記コンベア制御手段は、前記供給コンベアから供給される被計量物を搬送して当該被計量物が前記計量コンベアの搬送終端領域に到達時点で停止し保持されるように、前記計量コンベアを搬送動作させるように構成されている。

この構成によれば、計量コンベアへ供給された被計量物を計量コンベアの搬送終端領域に到達時点で停止させて保持するようにしているため、排出組合せに選択された被計量物を排出するときに計量コンベアから即座に排出することができる。したがって、排出時間を短縮し、排出組合せを短い時間間隔で繰り返し求めることが可能となり、生産性（処理能力）の向上を図ることができる。

また、本発明の他の形態に係る組合せ秤は、供給された被計量物を搬送する複数の供給コンベアと、各々、前記供給コンベアと対応して設けられ、前記供給コンベアから搬出される被計量物が供給され、供給される被計量物を一時保持し、保持した被計量物を搬出する複数の計量コンベアと、各々、前記計量コンベアに取り付けられ、前記計量コンベア上に供給されている被計量物の重量を計量する複数の重量センサと、各々、前記計量コンベアと対応して設けられ、前記計量コンベア上で計量された被計量物が供給され、供給された被計量物を一時保持し、保持した被計量物を搬出する複数の待機コンベアと、複数の各々の前記待機コンベアから搬出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して外部へ排出する搬送コンベアと、前記待機コンベアに保持されている被計量物の中から選択され、合計重量が目標重量範囲内となる被計量物の組合せからなる排出組合せを求める組合せ手段と、前記排出組合せに選択されている被計量物を搬出するように前記待機コンベアを搬送動作させるとともに、この搬送動作させる前記待機コンベアへ被計量物を搬出するように前記計量コンベアを搬送動作させ、この搬送動作させる前記計量コンベアへ被計量物を搬出するように前記供給コンベアを搬送動作させるコンベア制御手段とを備え、前記コンベア制御手段は、前記供給コンベアから供給される被計量物を搬送して当該被計量物が前記計量コンベアの搬送終端領域に到達時点で停止し保持されるように、前記計量コンベアを搬送動作させるように構成されている。

この構成によれば、計量コンベアへ供給された被計量物を計量コンベアの搬送終端領域に到達時点で停止させて保持するようにしているため、排出組合せに選択された被計量物を排出する待機コンベアへ次の被計量物を計量コンベアから即座に供給することができる。したがって、待機コンベアへの供給時間を短縮し、排出組合せを短い時間間隔で繰り返し求めることが可能となり、生産性（処理能力）の向上を図ることができる。また、排出組合せに選択された被計量物を排出する待機コンベアへ、次の被計量物（計量済みの被計量物）が計量コンベアから供給されると、この供給された被計量物の重量を用いて即座に次の排出組合せを求めることができる。このことからも、排出組合せを短い時間間隔で繰り返し求めることが可能となり、生産性の向上を図ることができる。

また、前記コンベア制御手段は、前記供給コンベア上の被計量物を前記計量コンベアへ供給するときに、前記供給コンベア及び前記計量コンベアの両方を搬送動作させるように構成され、前記供給コンベア上の被計量物が前記計量コンベアへ供給されるときに、前記供給コンベア上の被計量物が前記計量コンベアへ乗り移る時点を検出する乗り移り時点検出手段をさらに備え、さらに前記コンベア制御手段は、前記乗り移り時点検出手段により検出した前記乗り移る時点から所定時間経過後に前記計量コンベアの搬送動作を停止させることにより、被計量物が前記計量コンベアの搬送終端領域に到達時点で停止するように構成されていてもよい。

このように、乗り移り時点検出手段により検出した乗り移る時点から所定時間経過後に計量コンベアの搬送動作を停止させることにより、被計量物が計量コンベアの搬送終端領域に到達したときに正確に停止させることができる。

また、被計量物が前記計量コンベア上を搬送されているときであって、前記計量コンベアの搬送終端領域に到達する直前に、前記重量センサの計量値を取得し、この取得した計量値に基づいて被計量物の重量値を算出する重量算出手段をさらに備えていてもよい。

この構成によれば、被計量物が計量コンベアの搬送終端領域に到達する直前に計量値を取得するようにしているので、供給コンベアから計量コンベアへ被計量物が乗り移ったときの衝撃による過渡応答信号の未収束分の誤差が小さくなり、計量精度の向上を図ることができる。

また、前記コンベア制御手段は、被計量物が前記計量コンベア上を搬送されているときに搬送速度を減速しながら前記計量コンベアを搬送動作させるように構成されていてもよい。

この構成によれば、被計量物が計量コンベアの搬送終端領域に到達する直前の計量値を取得する時点では計量コンベアの搬送速度が小さくなっているため、計量コンベアの駆動による振動も小さくなり、この振動による計量値への影響が小さく、計量精度の向上を図ることができる。

また、前記重量算出手段は、前記計量コンベアの搬送速度を減速させるときの加速度の影響による計量誤差が除かれるように前記取得した計量値を補正することにより被計量物の重量値を算出するように構成されていてもよい。

この構成によれば、取得した計量値を加速度の影響による誤差が除かれるように補正することにより、計量コンベアに若干の傾きがあっても計量精度の向上を図ることができる。

また、被計量物が前記計量コンベア上を搬送されて前記計量コンベアの搬送終端領域に到達して停止された後、前記重量センサの計量値を取得し、この取得した計量値に基づいて被計量物の重量値を算出する重量算出手段をさらに備えていてもよい。

この構成によれば、被計量物が計量コンベアの搬送終端領域に到達し、停止した後で計量値を取得するようにしているので、取得する計量値への計量コンベアの駆動による振動の影響をなくし、計量精度の向上を図ることができる。

また、前記供給コンベアの搬送終端領域に存在する被計量物を検出する被計量物検出手段をさらに備え、前記コンベア制御手段は、前記供給コンベアを搬送動作させているときに、被計量物が前記被計量物検出手段によって新たに検出されたときに前記供給コンベアの搬送動作を停止させるように構成されていてもよい。

この構成によれば、供給コンベア上の被計量物は供給コンベアの搬送終端領域に到達時点で停止して保持されるため、計量コンベアへの次の被計量物の供給を即座に行うことができ、生産性のさらなる向上を図ることができる。

また、前記供給コンベアは、複数個の被計量物が搬送方向に並んで供給されるように構成されていてもよい。

この構成によれば、供給コンベアに複数個の被計量物を供給することにより、計量コンベアへ供給する被計量物のストックを多くでき、排出組合せを短い時間間隔で繰り返し求める場合でも、供給コンベアから計量コンベアへの被計量物の供給が遅滞なく、かつ確実に実現可能になる。

なお、本明細書及び特許請求の範囲において、複数個の被計量物とは、複数回供給分の被計量物のことを意味し、個々の被計量物が何らかの集合体（複数の物品が集まったもの等）からなるものでもよい。また、計量コンベアの搬送終端領域とは、予め定められている計量コンベアの搬送終端及びその直近の所定領域であり、供給コンベアの搬送終端領域とは、予め定められている供給コンベアの搬送終端及びその直近の所定領域である。

本発明は、以上に説明した構成を有し、生産性の向上を図ることができる組合せ秤を提供することができるという効果を奏する。

（ａ）は、本発明の実施形態の第１構成例の組合せ秤を上方から視た模式平面図であり、（ｂ）は、同組合せ秤を側方から視たときの要部（計量部及び集合コンベア）を示す模式図である。 第１構成例の組合せ秤の概略構成を示すブロック図である。 （ａ）は、第１構成例の１つの計量部の構成及び被計量物を示す模式図であり、（ｂ）は、第２構成例の１つの計量部の構成及び被計量物を示す模式図であり、（ｃ）は、第３構成例の１つの計量部の構成及び被計量物を示す模式図であり、（ｄ）は、第１、第２、第４及び第５構成例に用いられる供給コンベアの一例を上から見た模式図である。 （ａ）は、第４構成例の１つの計量部の構成及び被計量物を示す模式図であり、（ｂ）は、第５構成例の１つの計量部の構成及び被計量物を示す模式図であり、（ｃ）は、第６構成例の１つの計量部の構成及び被計量物を示す模式図である。 （ａ）、（ｂ）は、第１構成例の組合せ秤の動作の一例を示すフローチャートである。 第１構成例の組合せ秤の動作の一例を示すタイミングチャートである。 被計量物の供給が開始されてからの計量コンベアの駆動方法を示す図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、第３構成例の組合せ秤の動作の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。また、以下で例示する数値（例えば計量部Ｃｗの個数等）は一例であり、その数値に限定されるものではない。

（実施形態）
図１（ａ）は、本発明の実施形態の第１構成例の組合せ秤を上方から視た模式平面図であり、図１（ｂ）は、同組合せ秤を側方から視たときの要部（計量部及び集合コンベア）を示す模式図である。また、図２は、本発明の実施形態の第１構成例の組合せ秤の概略構成を示すブロック図である。

本組合せ秤は、複数（例えば１２個）の計量部Ｃｗと、集合コンベア（搬送コンベア）１３と、操作表示器４と、制御部５などを備えている。

集合コンベア１３が略中央に配設され、集合コンベア１３の両側に６個ずつの計量部Ｃｗが配設されている。各々の計量部Ｃｗは、計量コンベア１と、計量コンベア１上の被計量物の重量を計量する重量センサ２と、供給コンベア３とを備えている。

ここで、集合コンベア１３の一方側の６個の計量部Ｃｗからなるグループを計量グループＧ１とし、他方側の６個の計量部Ｃｗからなるグループを計量グループＧ２として説明する。

計量グループＧ１の計量部Ｃｗの６個の計量コンベア１は、集合コンベア１３の一方の側方において並行に配置され、これら各々の搬送方向（矢印ａの方向）が集合コンベア１３の搬送方向（矢印ｃの方向）と交差（本例では直交）するように配置されている。そして、計量グループＧ１の計量部Ｃｗの６個の供給コンベア３は並行に配置され、それぞれ計量コンベア１に対応して設けられている。また、計量グループＧ２の計量部Ｃｗの６個の計量コンベア１は、集合コンベア１３の他方の側方において並行に配置され、これら各々の搬送方向（矢印ｂの方向）が集合コンベア１３の搬送方向と交差（本例では直交）するように配置されている。そして、計量グループＧ２の計量部Ｃｗの６個の供給コンベア３は並行に配置され、それぞれ計量コンベア１に対応して設けられている。また、各供給コンベア３は、その搬送方向が、対応する計量コンベア１の搬送方向（矢印ａ、ｂの方向）と同一となるように配置されている。

計量コンベア１は、ベルトコンベアで構成され、供給コンベア３から被計量物が供給される。また、重量センサ２は、装置本体部１５内で図示されない固定部材に固定され、その上部に取付部材を介して計量コンベア１が取り付けられている。すなわち、重量センサ２は、ロードセル等からなり、計量コンベア１を支持している。計量コンベア１の駆動モータ（図示せず）は、例えばステッピングモータまたはサーボモータ等で構成されている。

供給コンベア３は、ベルトコンベアで構成され、その駆動モータ（図示せず）は、例えばステッピングモータまたはサーボモータ等で構成されている。

集合コンベア１３は、ベルトコンベアで構成され、例えば矢印ｃの方向へ被計量物を搬送する。そして、搬送先には組合せ秤の次段の後段装置（図示せず）が設置され、集合コンベア１３によって搬送された被計量物は、後段装置へ供給される。ここでは、集合コンベア１３には、搬送面の中央部が凹んだトラフ型のベルトコンベアを用いているが、搬送面が平坦な平型のベルトコンベアで構成することも可能である。

装置本体部１５は架台（図示せず）上に取り付けられ、装置本体部１５上に供給コンベア３及び集合コンベア１３等が取り付けられている。

また、装置本体部１５には、図２に示されたコンベア駆動回路部８ａ、８ｂ、８ｃ、Ａ／Ｄ変換部９、制御部５及びＩ／Ｏ回路部１２等が収納されている。

また、各計量コンベア１はロードセル等の重量センサ２によって支持されており、この重量センサ２によって計量コンベア１上の被計量物の重量が計量され、その計量値（アナログ重量信号）は、Ａ／Ｄ変換部９でデジタル信号に変換され、制御部５に送られる。

制御部５は、例えばマイクロコントローラ等によって構成され、ＣＰＵ等からなる演算制御部６と、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリからなる記憶部７とを有している。記憶部７には、運転用プログラム、動作パラメータのデータ、計量データ等が記憶される。制御部５は、タイマー機能を備え、組合せ手段、コンベア制御手段、重量算出手段等として機能する。なお、制御部５は、集中制御する単独の制御装置によって構成されていてもよいし、互いに協働して分散制御する複数の制御装置によって構成されていてもよい。

制御部５は、演算制御部６が記憶部７に記憶されている運転用プログラムを実行することにより、組合せ秤の全体の制御を行うとともに後述の組合せ処理等を行う。例えば、各重量センサ２によって計測される計量値をＡ／Ｄ変換部９を介してデジタル値として随時取得し、必要であれば記憶部７に記憶する。また、コンベア駆動回路部８ａ、８ｂ、８ｃを介して各計量コンベア１、各供給コンベア３及び集合コンベア１３の駆動動作を制御する。また、Ｉ／Ｏ回路部１２を介して、後段装置（図示せず）から排出命令信号を入力し、後段装置へ排出完了信号を出力する。また、操作表示器４から信号が入力されるとともに、操作表示器４へ表示するデータ等の信号を出力する。

操作表示器４は、例えばタッチスクリーン式のディスプレイ（表示装置）を備え、このディスプレイの画面上で、組合せ秤の運転の開始及び停止等の操作、運転パラメータの設定等を行うことができるとともに、制御部５による組合せ処理の結果（組合せ重量等）をディスプレイ画面上に表示することができる。

なお、図２に二点鎖線で示した物品検出センサ１０及びＩ／Ｏ回路部１１は、第１構成例では設けられていない。これらは、後述する第２、第３、第５及び第６構成例において設けられる。

図３（ａ）は、第１構成例の１つの計量部Ｃｗの構成及び被計量物Ｐを示す模式図である。また、図３（ｂ）は、第２構成例の１つの計量部Ｃｗの構成及び被計量物Ｐを示す模式図であり、図３（ｃ）は、第３構成例の１つの計量部Ｃｗの構成及び被計量物Ｐを示す模式図である。また、図３（ｄ）は、第１〜第６構成例に用いられる供給コンベア３の一例を上から見た模式図である。

図４（ａ）は、第４構成例の１つの計量部Ｃｗの構成及び被計量物Ｐを示す模式図である。また、図４（ｂ）は、第５構成例の１つの計量部Ｃｗの構成及び被計量物Ｐを示す模式図であり、図４（ｃ）は、第６構成例の１つの計量部Ｃｗの構成及び被計量物Ｐを示す模式図である。

計量コンベア１は、軸心が互いに平行に配置されていずれか一方が駆動される一対のローラ（上流側ローラ１Ｓ及び下流側ローラ１Ｅ）と、これら一対のローラ１Ｓ，１Ｅの間に張設された無端のコンベアベルト１Ｂとを備えている。同様に、供給コンベア３は、軸心が互いに平行に配置されていずれか一方が駆動される一対のローラ（上流側ローラ３Ｓ及び下流側ローラ３Ｅ）と、これら一対のローラ３Ｓ，３Ｅの間に張設された無端のコンベアベルト３Ｂとを備えている。

第１〜第６構成例において、供給コンベア３には作業者によって複数個の被計量物Ｐが間隔を置いて搬送方向（ここでは矢印ａ方向）に並ぶように供給される。そして、供給コンベア３が搬送動作することによって計量コンベア１へ被計量物Ｐが１個ずつ供給される。なお、以下の説明では被計量物を示す符号Ｐを省略する場合がある。

図３（ａ）〜（ｃ）に示す第１、第２、第３構成例の各計量部Ｃｗでは、供給コンベア３と計量コンベア１とを水平に配置した構成であり、供給コンベア３から計量コンベア１へ被計量物Ｐが水平に搬送される。この場合、供給コンベア３の搬送終端（搬出端）から送り出される被計量物Ｐは、水平搬送されて計量コンベア１で受け取られ、計量コンベア１によってその搬送終端領域に到達するまで搬送され、搬送終端領域に到達時点で停止して保持される。なお、計量コンベア１の搬送終端領域とは、予め定められた領域であって、計量コンベア１の搬送終端（搬出端）及びその直近の所定領域であり、例えば、下流側ローラ１Ｅの直上部分の領域１Ｆである。

一方、図４（ａ）〜（ｃ）に示す第４、第５、第６構成例の各計量部Ｃｗでは、計量コンベア１を供給コンベア３の少し下方に配置し、供給コンベア３と計量コンベア１との間に段差が設けられた構成であり、供給コンベア３の搬送終端から送り出される被計量物Ｐは少し落下して計量コンベア１上に供給される。この場合、供給コンベア３の搬送終端から送り出される被計量物Ｐは、少し落下して計量コンベア１で受け取られ、計量コンベア１によってその搬送終端領域に到達するまで搬送され、搬送終端領域に到達時点で停止して保持される。

供給コンベア３と計量コンベア１とを、第１〜第３構成例のように水平に配置するか、あるいは第４〜第６構成例のように段差をつけて配置するかは、被計量物の性状等に応じて選択すればよい。

また、図３（ｂ）、図４（ｂ）に示す第２及び第５構成例における物品検出センサ１０は、供給コンベア３から計量コンベア１へ乗り移るときの被計量物Ｐを検出するために設けられている。また、図３（ｃ）、図４（ｃ）に示す第３及び第６構成例における物品検出センサ１０は、被計量物Ｐが供給コンベア３上を搬送されて、供給コンベア３の搬送終端領域に到達した被計量物Ｐを検出するために設けられている。これらの物品検出センサ１０は、例えばフォトセンサを用いて構成され、被計量物Ｐを検出しているときに物品検出信号を出力する。この物品検出信号はＩ／Ｏ回路部１１を介して制御部５に入力される。なお、物品検出センサ１０としては、被計量物を検出できるものであればよく、フォトセンサ以外に、例えば、超音波センサを用いたもの、静電容量型の近接センサを用いたもの、あるいは、カメラ及び画像処理装置を用いたもの等であってもよい。また、供給コンベア３の搬送終端領域とは、予め定められた領域であって、供給コンベア３の搬送終端（搬出端）及びその直近の所定領域であり、例えば、下流側ローラ３Ｅの直上部分の領域３Ｆである。

また、第１〜第６構成例における各供給コンベア３は、作業者が被計量物の供給作業を行いやすくするため、例えば図３（ｄ）に示すように、コンベアベルト３Ｂの表面が、作業者が被計量物Ｐを載置するための領域である載置領域３ａと、被計量物の載置を禁止する載置禁止領域３ｂとに区分されており、作業者が載置領域３ａと載置禁止領域３ｂとを識別（視認）できるように、例えば色分けされている。この例では、載置領域３ａがコンベアベルト３Ｂの当初の色のままであり、載置禁止領域３ｂが当初の色とは異なる色に色付けされている。ここで、載置領域３ａと載置禁止領域３ｂとは交互に配置され、互いに隣接する１つの載置領域３ａと１つの載置禁止領域３ｂとの周回方向の合計長さは所定長さＬである。第１〜第６構成例において、作業者は、各供給コンベア３の被計量物が載っていない載置領域３ａに被計量物Ｐを随時供給する（載せる）作業を行う。

なお、図３（ａ）〜（ｃ）及び図４（ａ）〜（ｃ）には、二点鎖線で待機コンベア２１が示されているが、これについては後述することとし、第１〜第６構成例では、待機コンベア２１は設けられておらず、計量コンベア１から排出される被計量物は集合コンベア１３へ供給される。

次に、第１構成例の組合せ秤の動作の一例について説明する。図５（ａ）、（ｂ）は、第１構成例の組合せ秤の動作の一例を示すフローチャートである。この組合せ秤の動作は制御部５の処理によって実現される。なお、組合せ秤の動作を制御するために必要となる情報等は全て記憶部７に記憶される。被計量物は、例えば、農産物等である。また、図６は、第１構成例の組合せ秤の動作の一例を示すタイミングチャートである。

まず、制御部５による組合せ処理について説明しておく。この組合せ処理では、各重量センサ２の計量値から得られる各計量コンベア１上の被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行い、被計量物の合計重量（組合せ重量）が目標重量範囲（組合せ目標重量に対する許容範囲）内になる被計量物の組合せを全て求め、１つの組合せを排出組合せに決める。ここで、目標重量範囲内になる組合せが複数存在する場合には、その複数の組合せのうちの、組合せ重量と組合せ目標重量との差の絶対値が最小である組合せを排出組合せに決める。そして、排出組合せに選択された被計量物は、同被計量物を載せている計量コンベア１の搬送動作によって集合コンベア１３へ排出され、さらに集合コンベア１３によって搬送されて外部の後段装置へ供給される。

後段装置では、所定のタイミングで排出命令信号を組合せ秤へ出力し、組合せ秤からの排出完了信号を入力すると所定の動作を開始するように構成されている。後段装置としては、例えば被計量物を袋詰めするための給袋式の包装機が配置される場合がある。また、後段装置として、例えば複数のトレー（浅い箱）を環状に連結して間欠的に水平移動させる装置（間欠搬送装置）が配置される場合がある。この場合、集合コンベア１３から排出される被計量物が各トレーに供給され、間欠搬送装置を担当の作業者が各トレーに載っている被計量物を１つのパックに詰める。この場合、間欠搬送装置は、例えば、トレーを移動させて空のトレーを集合コンベア１３の排出口に移動させたときに排出命令信号を組合せ秤へ出力し、排出完了信号を組合せ秤から入力してから所定時間経過後にトレーを移動させて、次の空のトレーを集合コンベア１３の排出口に移動させる。

次に、本組合せ秤の動作の詳細及び作業者の作業について説明する。

本組合せ秤を担当している作業者は、供給コンベア３の被計量物が載っていない載置領域３ａに被計量物Ｐを随時供給する（載せる）作業を行う。また、図示していないが、制御部５は、Ａ／Ｄ変換部９から一定時間間隔で各重量センサ２の計量値（デジタル値）を取得し、重量センサ２の計量値に基づいて被計量物が供給されている計量コンベア１を認識するとともにその被計量物の重量値を算出する。ここで、被計量物が供給されている計量コンベア１を認識する際、計量値（重量信号）を予め設定されている載荷検出基準値Ｗｔ（図６参照）と比較し、計量値が載荷検出基準値Ｗｔ以上であれば被計量物が供給されていると判定し、載荷検出基準値Ｗｔ未満であれば被計量物は供給されていないと判定する。なお、制御部５には、予め、上記の載荷検出基準値Ｗｔが設定され、記憶部７に記憶されている。

図５（ａ）は、任意の計量部Ｃｗに関する組合せ秤の動作の一例を示すフローチャートである。また、図６では、制御部５が組合せ処理を行う組合せ処理期間を除いて、任意の計量部Ｃｗに関する組合せ秤の動作のタイミングを示す。

例えば、作業開始時に、作業者は、組合せ秤の運転開始スイッチ（図示せず）を操作して、組合せ秤の運転を開始させる。

上述の運転開始操作がなされると、各々の計量部Ｃｗに対して、制御部５は、供給コンベア３及び計量コンベア１の駆動を開始する（ステップＳ１）。

ステップＳ２では、計量コンベア１への被計量物の供給が開始されたか否かの判定を行い、供給が開始されたと判定するとステップＳ３の処理を行う。ここで、ステップＳ２の判定は、重量センサ２の計量値（重量信号）が載荷検出基準値Ｗｔ以上になると、被計量物の供給が開始されたと判定する。ここでの重量センサ２及び制御部５が乗り移り時点検出手段として機能している。

そして、ステップＳ２において被計量物の供給が開始されたと判定してから第１所定時間Ｔ１（図６参照）の経過後に、供給コンベア３の駆動を停止する（ステップＳ３）。ここでの第１所定時間Ｔ１は、供給コンベア３の被計量物が計量コンベア１へ乗り移りはじめてから完全に乗り移るまでに要する時間として設定されている。

さらに、ステップＳ２において被計量物の供給が開始されたと判定してから第２所定時間Ｔ２（図６参照）の経過直後の重量値取得期間（Ｔａ）において、重量センサ２の計量値に基づいて計量コンベア１上の被計量物の重量を取得し記憶する（ステップＳ４）。

そして、ステップＳ２において被計量物の供給が開始されたと判定してから第３所定時間Ｔ３（図６参照）の経過後（被計量物の重量を取得後）に、計量コンベア１の駆動を停止する（ステップＳ５）。

ここで、第３所定時間Ｔ３は、図３（ａ）に示すように被計量物Ｐの先頭部分が計量コンベア１の搬送終端領域(例えば領域１Ｆ)に到達時点で停止するように設定されている。また、被計量物の重量を取得するタイミングを決める第２所定時間Ｔ２は、
Ｔ２＝Ｔ３−Ｔａ
として設定されている。ここで、Ｔａは、重量値取得に要する所定時間である。

次に、図５（ｂ）を参照して組合せ秤の繰り返し動作の一例を説明する。

制御部５は、ステップＳ１１で、組合せ処理を行うタイミングになると（例えば後段装置から排出命令信号を入力すると）、ステップＳ１２の処理へ進み、前述の組合せ処理を行い、排出組合せを求める。

次に、ステップＳ１３の排出及び供給処理を行う。ここで、排出処理として、排出組合せに選択されている被計量物を保持している計量コンベア１を駆動して被計量物を排出させるとともに、集合コンベア１３を所定時間駆動して計量コンベア１から排出される被計量物を後段装置へ搬送させる。そして、所定のタイミングで後段装置へ排出完了信号を出力する。さらに、供給処理として、駆動した計量コンベア１に対応する計量値（重量信号）が載荷検出基準値Ｗｔ未満になると、同計量コンベア１へ次の被計量物Ｐを供給するために同計量コンベア１に対応する供給コンベア３を駆動する。

以上の動作が繰り返し行われる。ここで、ステップＳ１３で駆動された供給コンベア３は、計量コンベア１への次の被計量物の供給が開始されてステップＳ３で停止させるまで搬送動作を行う。また、ステップＳ１３で駆動された計量コンベア１は、同計量コンベア１への次の被計量物の供給が開始されてステップＳ５で停止させるまで搬送動作を行う。

〔計量コンベアの駆動方法〕
図７は、ステップＳ２において被計量物の供給が開始されたと判定されてから、ステップＳ５で停止するまでの計量コンベア１の駆動方法を示す図である。図７において、Ｌ１は、計量コンベア１を定速（一定速度）で搬送動作させる場合の搬送速度と搬送時間の関係を示すグラフであり、Ｌ２は、計量コンベア１を負の一定加速度で減速しながら搬送動作させる場合の搬送速度と搬送時間の関係を示すグラフである。

計量コンベア１は、例えば、グラフＬ１のように定速で搬送動作させてもよいし、グラフＬ２のように減速しながら搬送動作させてもよい。

グラフＬ１で示すように、計量コンベア１を一定速度Ｖ１で搬送動作させる場合には、供給コンベア３の搬送速度もＶ１である。この場合、運転開始時のステップＳ１及びステップＳ１３で駆動する計量コンベア１及び供給コンベア３の搬送速度もＶ１である。

また、グラフＬ２で示すように、計量コンベア１を減速しながら搬送動作させる場合には、供給コンベア３の搬送速度は、計量コンベア１の初めの速度Ｖ２と同じ速度で一定である。この場合、運転開始時のステップＳ１及びステップＳ１３で駆動したときの計量コンベア１及び供給コンベア３の搬送速度はＶ２で一定であり、その後のステップＳ２において被計量物の供給が開始されたと判定されると、計量コンベア１をグラフＬ２で示すように減速搬送動作させる。

〔被計量物の重量値取得方法（算出方法）〕
グラフＬ２のように、計量コンベア１を負の一定加速度で減速しながら搬送動作させる場合の被計量物の重量値取得方法の一例について説明する。

例えば、加速度αで移動する物品（被計量物）を計量する場合、物品の質量をＭとすると、物品に対して、進行方向にＦ＝−α・Ｍの力が作用する。この力Ｆが荷重検出方向に直角であれば検出荷重に作用しないが、計量コンベア１が水平面に対して傾いている場合には、その分力ΔＦが作用する。ここで、計量コンベア１を水平となるように配設しようとしても、水平面に対してわずかに傾くことが往々にしてあり、その場合、物品の進行方向が水平面に対してわずかに傾き、力Ｆの分力ΔＦが検出荷重に作用するので、それによる誤差（加速度の影響による誤差）が検出荷重に含まれる。

また、減速搬送する場合であっても定速搬送する場合であっても、移動する物品（被計量物）を計量する場合、供給コンベア３から計量コンベア１へ被計量物が乗り移ったときの衝撃による振動的な過渡応答信号の収束が十分でない場合には、その未収束分の誤差が検出荷重に含まれる。

したがって、減速搬送する場合には、加速度の影響による誤差と、過渡応答信号の未収束分の誤差とが、重量センサ２から得られる計量値に含まれることになる。

そこで、通常の動作モードに対してテストモードを設け、テストモードにおいて、テスト用のサンプル品を使用して次のテストを行う。サンプル品は、稼働運転時に測定される被計量物Ｐとほぼ同じ外形形状で、重量が同被計量物Ｐの平均的な値とほぼ同じで、その重量値（Ｗｓ）が既知のものである。

まず、グラフＬ２で減速搬送する場合の第２所定時間Ｔ２内の平均速度Ｖａを算出する。この平均速度Ｖａは、図７から、（Ｖ２＋Ｖ２１）／２である。この速度Ｖａ（一定速度）で計量コンベア１及び供給コンベア３を搬送動作させて上記サンプル品を搬送し、供給コンベア３から計量コンベア１への被計量物の供給が開始されてから第２所定時間Ｔ２経過後に計量値を取得する。これを複数回繰り返し行い、計量値の平均値Ｗａ１を算出し、この平均値Ｗａ１とサンプル品の既知の重量値Ｗｓとの差ｗｄ１を、次式により算出する。

ｗｄ１＝Ｗａ１−Ｗｓ・・・（１）
この差ｗｄ１が、過渡応答信号の未収束分の誤差である。

次に、同じサンプル品を用いて、稼働運転時と同じ減速パターン（グラフＬ２）で搬送し、供給コンベア３から計量コンベア１への被計量物の供給が開始されてから第２所定時間Ｔ２経過後に計量値を取得する。これを複数回繰り返し行い、計量値の平均値Ｗａ２を算出し、この平均値Ｗａ２とサンプル品の既知の重量値Ｗｓとの差ｗｄ２を、次式により算出する。

ｗｄ２＝Ｗａ２−Ｗｓ・・・（２）
この差ｗｄ２の中には、過渡応答信号の未収束分の誤差と、加速度の影響による誤差とが含まれる。これに含まれる過渡応答信号の未収束分の誤差は、一定速度Ｖａで搬送中に同じタイミングで測定した場合の過渡応答信号の未収束分の誤差（ｗｄ１）と等しいと考えられるので、加速度の影響による誤差ｗｄ３は、次式で示される。

ｗｄ３＝ｗｄ２−ｗｄ１・・・（３）
このサンプル品における加速度の影響による誤差（ｗｄ３）は、質量、すなわち、ほぼ重量値に比例するが、過渡応答信号の未収束分の誤差（ｗｄ１）は被計量物の重量に大きな差がない場合は一定と考えることができる。

そこで、稼働運転時に実際の被計量物Ｐについて取得した計量値をＷｘとし、この計量値Ｗｘからそれに含まれる過渡応答信号の未収束分の誤差（ｗｄ１）と計量値Ｗｘの被計量物における加速度の影響による誤差（ｗｄｘ）とを除いた補正後の計量値をＷｓｘとすれば（すなわち、Ｗｓｘ＝Ｗｘ−ｗｄ１−ｗｄｘ）、次の（４）式が成立つ。

（Ｗｓ＋ｗｄ３）／Ｗｓ＝（Ｗｓｘ＋ｗｄｘ）／Ｗｓｘ・・・（４）
ここで、
Ｗｓｘ＋ｗｄｘ＝Ｗｘ−ｗｄ１
であるので、これを（４）式に代入すると、次の（５）式が得られる。

（Ｗｓ＋ｗｄ３）／Ｗｓ＝（Ｗｘ−ｗｄ１）／Ｗｓｘ・・・（５）
この（５）式を変形すると、補正後の計量値Ｗｓｘを算出するための次式が得られる。

Ｗｓｘ＝Ｗｓ・（Ｗｘ−ｗｄ１）／（Ｗｓ＋ｗｄ３）・・・（６）
この（６）式において、（Ｗｓ＋ｗｄ３）は、（Ｗａ２−ｗｄ１）に等しい。（６）式において、Ｗｓ、ｗｄ１、ｗｄ３は、既知の値であり、制御部５に、（６）式を記憶しておく。なお、上記テストは、各々の計量部Ｃｗに対して行い、（６）式は各々の計量部Ｃｗに対して求めておく。

そして、制御部５は、前述のステップＳ４において、（６）式に基づいて、稼働運転時に取得した計量値Ｗｘから、補正後の計量値Ｗｓｘを算出し、それを計量コンベア１上の被計量物Ｐの重量値とする。

なお、サンプル品と実際の被計量物Ｐとの重量の差が大きい場合には、過渡応答信号の未収束分の誤差（ｗｄ１）についても重量値に比例するとして、例えば、ｗｄ１の代わりに、ｗｄ１・（Ｗｘ／Ｗｓ）を使用するようにしてもよい。

次に、グラフＬ１のように、計量コンベア１を一定速度Ｖ１で搬送動作させる場合の被計量物の重量値取得方法の一例について説明する。この場合、テストモードにおいて、前述と同様のサンプル品を使用して次のテストを行う。

ここでは、計量コンベア１及び供給コンベア３を稼働運転時と同じ一定速度Ｖ１で搬送動作させてサンプル品を搬送し、供給コンベア３から計量コンベア１への被計量物の供給が開始されてから第２所定時間Ｔ２経過後に計量値を取得する。これを複数回繰り返し行い、計量値の平均値Ｗｂを算出し、この平均値Ｗｂとサンプル品の既知の重量値Ｗｓとの差ｗｄｂを、次式により算出する。

ｗｄｂ＝Ｗｂ−Ｗｓ・・・（７）
この差ｗｄｂが、過渡応答信号の未収束分の誤差である。

この場合、稼働運転時に実際の被計量物Ｐについて取得した計量値Ｗｘと、補正後の計量値Ｗｓｘとの関係は、次式で示される。

Ｗｓｘ＝Ｗｘ−ｗｄｂ・・・（８）
この（８）式において、ｗｄｂは既知の値であり、制御部５に、（８）式を記憶しておく。なお、上記テストは、各々の計量部Ｃｗに対して行い、（８）式は各々の計量部Ｃｗに対して求めておく。

そして、制御部５は、前述のステップＳ４において、（８）式に基づいて、稼働運転時に取得した計量値Ｗｘから、補正後の計量値Ｗｓｘを算出し、それを計量コンベア１上の被計量物Ｐの重量値とする。

なお、ステップＳ４において、計量コンベア１上の被計量物Ｐの重量値（補正後の計量値Ｗｓｘ）を算出する際、例えば、重量値取得期間（Ｔａ）において重量センサ２から取得する複数個の計量値の平均値を算出し、この平均値を稼働運転時に取得した計量値Ｗｘとし、これを補正するようにしてもよい。

以上に述べた第１構成例では、計量コンベア１へ供給された被計量物を計量コンベア１の搬送終端領域に到達時点で停止させて保持するようにしているため、排出組合せに選択された被計量物を排出するときに計量コンベア１から即座に排出することができる。したがって、排出時間を短縮し、組合せ処理を短い時間間隔で繰り返すことが可能となり、生産性（処理能力）の向上を図ることができる。

また、計量コンベア１へ供給された被計量物が計量コンベア１の搬送終端領域に到達する直前の計量値を取得して被計量物の重量値を算出することにより、供給コンベア３から計量コンベア１へ被計量物が乗り移ったときの衝撃による過渡応答信号の未収束分の誤差が小さくなり、計量精度の向上を図ることができる。

さらに、例えば図７のグラフＬ２で示されるように、減速搬送する場合には、被計量物が計量コンベア１の搬送終端領域に到達する直前の計量値を取得する時点では搬送速度が小さくなっているため、計量コンベア１の駆動による振動も小さくなり、この振動による計量値への影響が小さく、計量精度の向上を図ることができる。

さらに減速搬送する場合に、前述のように、取得した計量値を加速度の影響による誤差が除かれるように補正することにより、計量コンベア１に若干の傾きがあっても計量精度の向上を図ることができる。

なお、上記第１構成例で述べた〔計量コンベアの駆動方法〕及び〔被計量物の重量値取得方法（算出方法）〕については、第２〜第６構成例の場合も同様である。

次に、第２構成例の組合せ秤の動作の一例について説明する。

第２構成例では、図３（ｂ）に示すように、各計量部Ｃｗに、供給コンベア３から計量コンベア１へ乗り移る被計量物Ｐを検出するための物品検出センサ１０が設けられている。各々の計量部Ｃｗにおける動作は、図５（ａ）のフローチャートで示されるが、ステップＳ２における判定方法が第１構成例の場合とは異なる。この第２構成例では、物品検出センサ１０によって被計量物Ｐが検出されたときに、計量コンベア１への被計量物の供給が開始されたと判定する。ここでは、物品検出センサ１０が乗り移り時点検出手段として機能している。

また、第２構成例では、図５（ｂ）のステップＳ１３の処理が第１構成例の場合とは異なる。第１構成例の場合、重量センサ２の計量値（重量信号）によって計量コンベア１への被計量物の供給が開始されたか否かを判定していたので、排出組合せに選択されている被計量物を排出するために計量コンベア１の駆動を開始した後、重量センサ２の計量値が載荷検出基準値Ｗｔ未満になってから供給コンベア３の駆動を開始する必要があったが、第２構成例では、計量コンベア１の駆動開始と同時に供給コンベア３の駆動を開始するようにする。上記以外の動作及び処理は第１構成例の場合と同様である。

この第２構成例の場合、第１構成例の場合と同様の効果を得ることができる。そしてさらに、被計量物を排出する計量コンベア１の駆動開始と同時に供給コンベア３の駆動を開始するため、計量コンベア１への次の被計量物の供給を早く行うことができ、生産性（処理能力）のさらなる向上を図ることができる。

なお、上記第１及び第２構成例では、作業者による供給作業が行いやすいように、供給コンベア３のコンベアベルト３Ｂの表面が、被計量物を載せる位置の目安となる載置領域３ａと載置禁止領域３ｂとに区分されているが、区分されていなくてもよい。これらが区分されていない場合には、作業者は、適当な間隔をおいて各被計量物Ｐを搬送方向に並べるようにして供給コンベア３上へ被計量物Ｐを載せるようにすればよい。また、供給コンベア３のフレームに被計量物を載せる位置の目安となる目印等が設けられてあってもよい。

また、上記第１及び第２構成例では、供給コンベア３を駆動する場合、計量コンベア１への被計量物の供給が開始されてから所定時間Ｔ１経過後に供給コンベア３の駆動を停止するようにしたが、供給コンベア３を駆動する場合に、計量コンベア１への被計量物の供給が開始されるまで、供給コンベア３に所定長さ（例えば、図３（ｄ）に示す長さＬ）を１回の搬送距離とする搬送動作（間欠搬送動作）を繰り返し行わせるようにしてもよい。この場合、供給コンベア３のコンベアベルト３Ｂの表面が、被計量物を載せる位置の目安となる載置領域３ａと載置禁止領域３ｂとに区分されていることにより、作業者が適切な位置に被計量物Ｐを載せることができる。また、コンベアベルト３Ｂの表面を載置領域３ａと載置禁止領域３ｂとに区分する代わりに、供給コンベア３のフレームに被計量物を載せる位置の目安となる目印等が設けられてあってもよい。

次に、第３構成例の組合せ秤の動作の一例について説明する。図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、第３構成例の組合せ秤の動作の一例を示すフローチャートである。この組合せ秤の動作は制御部５の処理によって実現される。なお、組合せ秤の動作を制御するために必要となる情報等は全て記憶部７に記憶される。

第３構成例では、図３（ｃ）に示すように、各計量部Ｃｗに、供給コンベア３の搬送終端領域（例えば領域３Ｆ）に存在する被計量物Ｐを検出するための物品検出センサ１０が設けられている。

図８（ａ）、（ｂ）は、第３構成例における任意の計量部Ｃｗに関する組合せ秤の動作の一例を示すフローチャートである。

例えば、作業開始時に、作業者は、組合せ秤の運転開始スイッチ（図示せず）を操作して、組合せ秤の運転を開始させる。

上述の運転開始操作がなされると、各々の計量部Ｃｗに対して、制御部５は、供給コンベア３の駆動を開始する（ステップＳ２１）。

次に、ステップＳ２２で、物品検出センサ１０から物品検出信号を入力すると、即座に供給コンベア３の駆動を停止する（ステップＳ２３）。これにより、被計量物Ｐは、その先頭部分が、図３（ｃ）に示すように供給コンベア３の搬送終端領域（例えば領域３Ｆ）に到達した時点で停止する。ここで、物品検出センサ１０は被計量物検出手段として機能している。

そして、ステップＳ２４では、計量コンベア１上に被計量物が存在するか否かの判定を行い、存在しない場合にはステップＳ２６へ進み、存在する場合にはステップＳ２５へ進む。このステップＳ２４では、重量センサ２から得られる計量値（重量信号）が載荷検出基準値Ｗｔ以上であれば被計量物が存在すると判定し、載荷検出基準値Ｗｔ未満であれば被計量物は存在しないと判定する。

ステップＳ２４で計量コンベア１上に被計量物が存在すると判定した場合には、ステップＳ２５へ進み、同計量コンベア１上の被計量物が排出組合せに選択されるまで待ち、排出組合せに選択されると、ステップＳ２６へ進む。

ステップＳ２６で計量コンベア１の駆動を開始すると、即座に供給コンベア３の駆動も開始する（ステップＳ２７）。ここで、計量コンベア１と供給コンベア３とは同時に駆動を開始してもよい。ステップＳ２７で駆動を開始された供給コンベア３は、次に物品検出信号を入力するまで連続駆動され、物品検出信号をしたときに停止される（ステップＳ２３）。

また、制御部５は、図８（ｂ）に示されるステップＳ３１で、計量コンベア１への被計量物の供給が開始されたか否かの判定を行い、供給が開始されたと判定するとステップＳ３２の処理を行う。このステップＳ３１では、前述のステップＳ２２において入力されていた物品検出信号が入力されなくなると、被計量物の供給が開始されたと判定する。すなわち、ステップＳ２６、Ｓ２７で計量コンベア１及び供給コンベア３の駆動が開始され、供給コンベア３の搬送終端領域の被計量物が供給コンベア３から計量コンベア１へ乗り移るときに、物品検出センサ１０からの物品検出信号が入力されなくなると、被計量物の供給が開始されたと判定される。ここでの物品検出センサ１０及び制御部５は乗り移り時点検出手段として機能している。

そして、ステップＳ３１において被計量物の供給が開始されたと判定してから第２所定時間Ｔ２の経過直後に、重量センサ２から得られる計量値に基づいて計量コンベア１上の被計量物の重量を取得し記憶する（ステップＳ３２）。このステップＳ３２における被計量物の重量の取得方法は、第１構成例で述べたステップＳ４の場合と同様である。

そして、ステップＳ３１において被計量物の供給が開始されたと判定してから第３所定時間Ｔ３の経過後（被計量物の重量を取得後）に、計量コンベア１の駆動を停止する（ステップＳ３３）。

ここで、第３所定時間Ｔ３は、図３（ｃ）に示すように、被計量物Ｐが、その先頭部分が計量コンベア１の搬送終端領域に到達時点で停止するように設定されている。また、被計量物の重量を取得するタイミングを決める第２所定時間Ｔ２は、
Ｔ２＝Ｔ３−Ｔａ
として設定されている。ここで、Ｔａは、重量値取得に必要な所定時間である。すなわち、所定時間Ｔ２，Ｔ３は、その計測開始タイミングが第１構成例の場合とは異なるが、第１構成例の場合と同様にして設定されている。

なお、所定時間Ｔ２，Ｔ３は、その計測開始タイミングを、ステップＳ２７における供給コンベア３の駆動を開始した時点として設定するようにしてもよい。例えば、ステップＳ２６、Ｓ２７で計量コンベア１と供給コンベア３とを同時に駆動を開始し、その開始時点から所定時間Ｔ２後に被計量物の重量を取得し、同開始時点から所定時間Ｔ３後に計量コンベア１を停止させるようにしてもよい。

次に、図８（ｃ）を参照して本組合せ秤の繰り返し動作の一例を説明する。

制御部５は、ステップＳ４１で、組合せ処理を行うタイミングになると（例えば後段装置から排出命令信号を入力すると）、ステップＳ４２の処理へ進み、第１構成例の場合と同様の組合せ処理を行い、排出組合せを求める。

次に、ステップＳ４３の排出及び供給処理を行う。ここで、排出処理として、排出組合せに選択されている被計量物を保持している計量コンベア１を駆動して被計量物を排出させるとともに、集合コンベア１３を所定時間駆動して計量コンベア１から排出される被計量物を後段装置へ搬送させる。そして、所定のタイミングで後段装置へ排出完了信号を出力する。さらに、供給処理として、被計量物を排出する計量コンベア１へ次の被計量物を供給するために同計量コンベア１に対応する供給コンベア３を駆動する。このステップＳ４３で行われる計量コンベア１及び供給コンベア３の駆動は、該当する計量部Ｃｗにおいて、図８（ａ）のステップＳ２５の後に続いて行われる場合のステップＳ２６、Ｓ２７に相当する。

この第３構成例の場合、第２構成例の場合と同様の効果を得ることができる。そしてさらに、供給コンベア３上の搬送方向先頭の被計量物Ｐを供給コンベア３の搬送終端領域に到達時点で停止させて保持するようにしているため、被計量物を排出する計量コンベア１への次の被計量物の供給を即座に行うことができ、生産性（処理能力）のさらなる向上を図ることができる。

なお、第３構成例では、作業者による供給作業が行いやすいように、供給コンベア３のコンベアベルト３Ｂの表面が、被計量物を載せる位置の目安となる載置領域３ａと載置禁止領域３ｂとに区分されているが、区分されていなくてもよい。これらが区分されていない場合には、作業者は、適当な間隔をおいて各被計量物Ｐを搬送方向に並べるようにして供給コンベア３上へ被計量物Ｐを載せるようにすればよい。また、供給コンベア３のフレームに被計量物を載せる位置の目安となる目印等が設けられてあってもよい。

また、各計量部Ｃｗが図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）で示される第４、第５、第６構成例の場合には、供給コンベア３と計量コンベア１とが段差をもって配設されていることが、第１、第２、第３構成例の場合と異なるが、第４、第５、第６構成例における動作は第１、第２、第３構成例の場合と同様であり、その説明を省略する。

なお、第１〜第６の各構成例では、後段装置から排出命令信号が入力されると組合せ処理を行うようにしたが、これに限らない。例えば予め設定された所定時間間隔で組合せ処理を行い、排出命令信号が入力されると、排出組合せに選択されている計量コンベア１及び集合コンベア１３を駆動して被計量物を後段装置へ排出するようにしてもよい。また、集合コンベア１３は、常時駆動させるようにしてもよい。

また、第１〜第６の各構成例では、各供給コンベア３に複数個の被計量物を間隔を置いて供給するように構成したが、１個ずつ供給するように構成してもよい。しかし、各供給コンベア３に複数個の被計量物を供給することにより、計量コンベア１へ供給する被計量物のストックを多くでき、組合せ処理を短い時間間隔で繰り返す場合でも、供給コンベア３から計量コンベア１への被計量物の供給が遅滞なく、かつ確実に実現可能になる。

また、上記の第１〜第６の各構成例では、計量コンベア１上を搬送中に被計量物の重量値を取得し記憶するようにしたが、同被計量物が即座に排出組合せに選択されない場合には、計量コンベア１の搬送終端領域に停止されている被計量物の重量値を再取得し、同被計量物の重量の記憶値を更新するようにしてもよい。

また、第１〜第６の各構成例では、計量コンベア１で被計量物を搬送中にその重量値を取得するようにしたが、被計量物を計量コンベア１の搬送終端領域まで、定速搬送（例えば図７のグラフＬ１）または減速搬送（例えば図７のグラフＬ２）して停止した後で、被計量物の重量値を取得するように構成してもよい。例えば、図７において、搬送を停止（時刻ｔ２）した後、所定の安定時間経過後の時刻ｔ３において、被計量物の重量値を取得する。このように計量コンベア１を停止状態で計量することにより、計量精度の向上を図ることができる。

この場合、計量コンベア１の停止による急激な加速度変化が生じると、それによる新たな振動が発生し、この新たな振動の収束を待つための時間（安定時間）が必要になるので、図７のグラフＬ２で示されるように、減速しながら搬送し、停止時点の前後における加速度変化が小さくなるように搬送することが安定時間を短縮する上で好ましい。

また、この場合、計量コンベア１の機長を短くすることで、計量コンベア１の搬送時間を短縮することができる。

また、第１〜第６の各構成例等において、例えば、計量コンベア１を定速搬送させる場合、計量コンベア１の搬送終端領域に到達した被計量物Ｐを検出するための物品検出センサを設け、この物品検出センサによって被計量物が新たに検出されたときに計量コンベア１を停止させるように構成してもよい。

また、計量部Ｃｗが図４（ｃ）で示される第６構成例において、計量コンベア１の搬送終端領域に到達して保持されている被計量物Ｐの重量値を取得済みの場合には、供給コンベア３を駆動して、供給コンベア３の搬送終端領域に到達して保持されている被計量物Ｐを、被計量物Ｐｉで示すように計量コンベア１の搬送上流部に供給し、その重量を計量するようにしてもよい。この場合、計量コンベア１の搬送終端側の被計量物Ｐを排出するときに、搬送上流部の被計量物Ｐｉの重量値を取得済みであれば、計量コンベア１を高速で搬送動作させることにより、搬送上流部の被計量物Ｐｉを搬送終端領域まで短時間で搬送することができ、計量コンベア１の搬送時間を短縮することができる。

また、第１〜第６の各構成例では、集合コンベア１３の両側に計量部Ｃｗを配置することにより、集合コンベア１３の長さを短くして集合コンベア１３での被計量物の排出時間を短縮できる。なお、集合コンベア１３の一方の側にのみ計量部Ｃｗを配置した構成としてもよいが、その場合には所定個数の計量部Ｃｗを配置するために集合コンベア１３の長さが長くなり、被計量物の排出時間も長くなるので、計量サイクルを短縮する上では前述のように両側に配置した方が好ましい。

また、第１〜第６の各構成例において、図３（ａ）〜（ｃ）、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、計量コンベア１の後段に待機コンベア２１を設けた構成、すなわち、計量コンベア１と集合コンベア１３との間に待機コンベア２１が配設された構成としてもよい。待機コンベア２１はベルトコンベアで構成され、その搬送方向は、計量コンベア１及び供給コンベア３の搬送方向（例えば矢印ａの方向）と同一である。待機コンベア２１の動作は例えば制御部５によって制御される。

図３（ａ）〜（ｃ）の場合、待機コンベア２１は、計量コンベア１と水平に配置され、計量コンベア１から待機コンベア２１へ被計量物Ｐが水平に搬送される。また、図４（ａ）〜（ｃ）の場合、待機コンベア２１は、計量コンベア１の少し下方に配置され、計量コンベア１と待機コンベア２１との間に段差が設けられた構成であり、計量コンベア１の搬送終端から排出される被計量物Ｐは少し落下して待機コンベア２１上に供給される。

このように待機コンベア２１を設けた場合、計量コンベア１上で計量済みの被計量物が待機コンベア２１へ供給されて待機コンベア２１上で一時保持される。そして、制御部５では、待機コンベア２１上の被計量物の組合せによって排出組合せを求めるようにする。そして、排出組合せに選択されている待機コンベア２１上の被計量物は集合コンベア１３へ排出され、集合コンベア１３によって例えば後段装置へ搬送される。

この場合、被計量物を計量コンベア１の搬送終端領域に到達時点で停止させて保持することにより、排出組合せに選択された被計量物を排出する待機コンベア２１へ次の被計量物を計量コンベア１から即座に供給することができる。したがって、待機コンベア２１への供給時間を短縮し、組合せ処理を短い時間間隔で繰り返すことが可能となり、生産性（処理能力）の向上を図ることができる。また、排出組合せに選択された被計量物を排出する待機コンベア２１へ、次の被計量物（計量済みの被計量物）が計量コンベア１から供給されると、この供給された被計量物の重量を用いて即座に次の組合せ処理を行うことができる。このことからも、組合せ処理を短い時間間隔で繰り返すことが可能となり、生産性の向上を図ることができる。

また、待機コンベア２１を設けた場合において、例えば待機コンベア２１の機長を少し長くして、各待機コンベア２１上に複数個の被計量物Ｐが間隔をおいて搬送方向に並んで保持されるように構成してもよい。

この場合、制御部５は、組合せ処理において、各待機コンベア２１に保持されている全ての被計量物の中から、組合せ重量が目標重量範囲内となる排出組合せを１つ求める。その際、各々の待機コンベア２１において、搬送方向の上流側の被計量物が排出組合せに選択される場合には、その被計量物よりも下流側の被計量物が必ず同排出組合せに選択されるようにして、排出組合せを求めるようにする。

ここで、例えば、各待機コンベア２１上に２個の被計量物Ｐ（上流側と下流側の被計量物Ｐ）が保持される場合の待機コンベア２１の動作の一例を説明する。待機コンベア２１のコンベアベルトの１周の長さが所定長Ｌｓの２倍（コンベア機長が略Ｌｓ）であるとした場合に、例えば、上流側の被計量物Ｐは、待機コンベア２１の上流端（搬入端）から下流方向に略Ｌｓ／４離れた位置（上流位置）に保持され、下流側の被計量物Ｐは、待機コンベア２１の上流端（搬入端）から下流方向に略３Ｌｓ／４離れた位置（下流位置）に保持されるようにする。

この場合において、下流位置の被計量物Ｐのみが排出組合せに選択された場合には、待機コンベア２１はＬｓ／２の距離だけ搬送動作して下流位置の被計量物Ｐを排出する。この待機コンベア２１の搬送動作中において、待機コンベア２１がＬｓ／４の距離だけ搬送動作したときに計量コンベア１の被計量物Ｐが待機コンベア２１へ供給されるように計量コンベア１を搬送動作させる。これにより、待機コンベア２１が搬送動作を終了したときには、同待機コンベア２１において、搬送前に上流位置にあった被計量物Ｐは下流位置に保持され、計量コンベア１から供給された被計量物Ｐが上流位置に保持された状態となる。

また、下流位置と上流位置の両方の被計量物Ｐが排出組合せに選択された場合には、待機コンベア２１はＬｓの距離だけ搬送動作して両方の被計量物Ｐを排出する。この待機コンベア２１の搬送動作中において、待機コンベア２１が３Ｌｓ／４の距離だけ搬送動作したときに計量コンベア１の被計量物Ｐが待機コンベア２１へ供給されるように計量コンベア１を搬送動作させる。これにより、待機コンベア２１が搬送動作を終了したときには、同待機コンベア２１において、搬送前に保持されていた２個の被計量物Ｐが排出され、計量コンベア１から供給された被計量物Ｐが上流位置に保持された状態となる。そして、計量コンベア１から次の被計量物Ｐが供給されるときには、待機コンベア２１はＬｓ／２の距離だけ搬送動作し、この搬送動作中において、待機コンベア２１がＬｓ／４の距離だけ搬送動作したときに計量コンベア１の被計量物Ｐが待機コンベア２１へ供給されるように計量コンベア１を搬送動作させる。これにより、待機コンベア２１の上流位置と下流位置のそれぞれに被計量物Ｐが保持された状態となる。

このように待機コンベア２１上に複数個の被計量物を保持する場合、排出組合せを求める際に用いる重量値の個数が増加し、組合せ精度の向上を図ることができる。

以上のように待機コンベア２１を設けた場合でも、計量コンベア１へ被計量物を供給するときの供給コンベア３の搬送動作は、第１〜第６構成例の場合と同様にして行われる。

なお、本実施形態では、供給コンベア、計量コンベア、待機コンベア及び集合コンベアに、ベルトコンベアを用いたが、被計量物の種類等によっては、ローラコンベア等を用いてもよい。

また、本実施形態では、供給コンベアへの被計量物の供給を手動で行うようにしたが、自動で行われるよう供給コンベアへの供給装置が設けられてあってもよい。

本発明は、生産性の向上を図ることができる組合せ秤等として有用である。

１ 計量コンベア
２ 重量センサ
３ 供給コンベア
４ 操作表示器
５ 制御部
１０ 物品検出センサ
１３ 集合コンベア
２１ 待機コンベア

Claims (4)

1. 供給された被計量物を搬送する複数の供給コンベアと、
   各々、前記供給コンベアと対応して設けられ、前記供給コンベアから搬出される被計量物が供給され、供給される被計量物を一時保持し、保持した被計量物を搬出する複数の計量コンベアと、
   各々、前記計量コンベアに取り付けられ、前記計量コンベア上に供給されている被計量物の重量を計量する複数の重量センサと、
   複数の各々の前記計量コンベアから搬出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して外部へ排出する搬送コンベアと、
   前記計量コンベアに保持されている被計量物の中から選択され、合計重量が目標重量範囲内となる被計量物の組合せからなる排出組合せを求める組合せ手段と、
   前記排出組合せに選択されている被計量物を搬出するように前記計量コンベアを搬送動作させるとともに、この搬送動作させる前記計量コンベアへ被計量物を搬出するように前記供給コンベアを搬送動作させるコンベア制御手段とを備え、
   前記コンベア制御手段は、
   前記供給コンベア上の被計量物を前記計量コンベアへ供給するときに、前記供給コンベア及び前記計量コンベアの両方を搬送動作させるように構成され、
   前記供給コンベア上の被計量物が前記計量コンベアへ供給されるときに、前記供給コンベア上の被計量物が前記計量コンベアへ乗り移る時点を検出する乗り移り時点検出手段をさらに備え、
   さらに前記コンベア制御手段は、
   前記乗り移り時点検出手段により検出した前記乗り移る時点から前記計量コンベアの搬送速度を一定の加速度で減速しながら前記計量コンベアを搬送動作させて、被計量物が前記計量コンベアの搬送終端領域に到達時点で停止し保持されるように、前記計量コンベアを搬送動作させるように構成され、
   被計量物が前記計量コンベア上を搬送されているときであって、前記計量コンベアの搬送終端領域に到達する直前に、前記重量センサの計量値を取得し、この取得した計量値に基づいて被計量物の重量値を算出する重量算出手段をさらに備え、
   前記重量算出手段は、
   前記計量コンベアの搬送速度を減速させるときの前記加速度の影響による計量誤差が除かれるように前記取得した計量値を補正することにより被計量物の重量値を算出するように構成された、組合せ秤。
2. 供給された被計量物を搬送する複数の供給コンベアと、
   各々、前記供給コンベアと対応して設けられ、前記供給コンベアから搬出される被計量物が供給され、供給される被計量物を一時保持し、保持した被計量物を搬出する複数の計量コンベアと、
   各々、前記計量コンベアに取り付けられ、前記計量コンベア上に供給されている被計量物の重量を計量する複数の重量センサと、
   各々、前記計量コンベアと対応して設けられ、前記計量コンベア上で計量された被計量物が供給され、供給された被計量物を一時保持し、保持した被計量物を搬出する複数の待機コンベアと、
   複数の各々の前記待機コンベアから搬出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して外部へ排出する搬送コンベアと、
   前記待機コンベアに保持されている被計量物の中から選択され、合計重量が目標重量範囲内となる被計量物の組合せからなる排出組合せを求める組合せ手段と、
   前記排出組合せに選択されている被計量物を搬出するように前記待機コンベアを搬送動作させるとともに、この搬送動作させる前記待機コンベアへ被計量物を搬出するように前記計量コンベアを搬送動作させ、この搬送動作させる前記計量コンベアへ被計量物を搬出するように前記供給コンベアを搬送動作させるコンベア制御手段とを備え、
   前記コンベア制御手段は、
   前記供給コンベア上の被計量物を前記計量コンベアへ供給するときに、前記供給コンベア及び前記計量コンベアの両方を搬送動作させるように構成され、
   前記供給コンベア上の被計量物が前記計量コンベアへ供給されるときに、前記供給コンベア上の被計量物が前記計量コンベアへ乗り移る時点を検出する乗り移り時点検出手段をさらに備え、
   さらに前記コンベア制御手段は、
   前記乗り移り時点検出手段により検出した前記乗り移る時点から前記計量コンベアの搬送速度を一定の加速度で減速しながら前記計量コンベアを搬送動作させて、被計量物が前記計量コンベアの搬送終端領域に到達時点で停止し保持されるように、前記計量コンベアを搬送動作させるように構成され、
   被計量物が前記計量コンベア上を搬送されているときであって、前記計量コンベアの搬送終端領域に到達する直前に、前記重量センサの計量値を取得し、この取得した計量値に基づいて被計量物の重量値を算出する重量算出手段をさらに備え、
   前記重量算出手段は、
   前記計量コンベアの搬送速度を減速させるときの前記加速度の影響による計量誤差が除かれるように前記取得した計量値を補正することにより被計量物の重量値を算出するように構成された、組合せ秤。
3. 前記供給コンベアは、複数個の被計量物が搬送方向に並んで供給されるように構成された、請求項１または２に記載の組合せ秤。
4. 前記計量コンベアは、上流側ローラ及び下流側ローラと、前記上流側ローラと前記下流側ローラとの間に張設された無端のコンベアベルトとを備えており、前記計量コンベアの搬送終端領域は前記下流側ローラの直上部分の領域である、請求項１〜３のいずれかに記載の組合せ秤。

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