JP5817792B2 - Projection type display device for vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、車室内において光を投射することにより映像を表示する車両用の投射型表示装置に関するものである。   The present invention relates to a projection display device for a vehicle that displays an image by projecting light in a vehicle interior.

車室内に設けられた映像表示面に映像光を投射することにより映像を表示する車両用の投射型表示装置が、特許文献1に開示されている。その特許文献1の投射型表示装置は、具体的には、車両の車室内においてフロントピラーの表面を映像表示面として、映像を表示する。   Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 2004-228688 discloses a projection display device for a vehicle that displays an image by projecting image light onto an image display surface provided in a vehicle interior. Specifically, the projection display device of Patent Document 1 displays an image using the surface of the front pillar as an image display surface in the vehicle interior of the vehicle.

特許第4280648号公報Japanese Patent No. 4280648

上述の特許文献1では、映像表示面はフロントピラーの表面であり、その表面は立体的な形状を成している。そのため、立体的な映像表示面の何れの部位でも光を反射する特性が変わらないとすれば、映像を見る運転者に対する映像の明るさに、映像表示面の法線の向きに応じた斑が生じる。そして、明るさに斑のある映像を運転者が視認するとなると、運転者の快適性が損なわれるおそれがあった。   In Patent Document 1 described above, the video display surface is the surface of the front pillar, and the surface has a three-dimensional shape. Therefore, if the characteristic of reflecting light does not change at any part of the three-dimensional video display surface, the brightness of the video for the driver who watches the video will have spots corresponding to the normal direction of the video display surface. Arise. And when a driver | operator visually recognizes the image with a spot in brightness, there existed a possibility that a driver | operator's comfort might be impaired.

本発明は上記点に鑑みて、運転者に対する映像の明るさの斑を抑えることができる車両用の投射型表示装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide a projection display device for a vehicle that can suppress unevenness in the brightness of an image for a driver.

上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明に係る車両用の投射型表示装置では、映像光(RYpj)を投射する映像投射装置(18)と、
互いに法線方向が異なり映像光の再帰性反射および拡散反射をする第1領域(121a)とその映像光の再帰性反射および拡散反射をする第2領域(121b)とを有し、運転席(11R)側のフロントピラー(12)の車室側に形成され、第1領域および第2領域での映像光の反射により映像が表示させられる映像表示面(121)とを備え、
第1領域の法線(LVa)は、第2領域の法線(LVb)よりも、運転席の方を向いており、
第1領域において、映像光の反射光に占める再帰性反射成分の割合は第2領域よりも大きい一方で拡散反射成分の割合は第2領域よりも小さく、
映像投射装置は、第1領域および第2領域で反射された映像光の反射光のうち再帰性反射成分が運転席以外の所へ向かうように配置されていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, in the vehicle projection type display device according to the first aspect of the present invention, a video projection device (18) that projects video light (RYpj),
The first area (121a) which has different normal directions and performs retroreflection and diffuse reflection of image light and the second area (121b) which performs retroreflection and diffuse reflection of the image light, 11R) and a video display surface (121) formed on the cabin side of the front pillar (12) on the side, on which video is displayed by reflection of video light in the first region and the second region,
The normal (LVa) of the first region is facing the driver's seat rather than the normal (LVb) of the second region,
In the first region, the ratio of the retroreflective component in the reflected light of the image light is larger than that of the second region, while the proportion of the diffuse reflection component is smaller than that of the second region,
The video projection device is characterized in that the retroreflective component of the reflected light of the video light reflected by the first region and the second region is arranged to go to a place other than the driver's seat.

ここで、映像表示面のうち第1領域では第2領域と比較して法線が運転席の方を向いているので、第1領域の方が第2領域よりも、運転席に着座している運転者に正対する面に近い面で構成されていることになる。従って、例えば第1領域と第2領域との両領域が何れも再帰性反射をせずに拡散反射をするだけであれば、第1領域上の映像の方が運転者には明るく見える。   Here, in the first area of the video display surface, the normal line is directed toward the driver's seat compared to the second area, so the first area is seated in the driver's seat rather than the second area. It is composed of a surface close to the surface facing the driver. Therefore, for example, if both the first region and the second region are only diffusely reflected without any retroreflection, the image on the first region looks brighter to the driver.

これに対し、上述の発明によれば、映像投射装置は、第1領域および第2領域で反射された映像光の反射光のうち再帰性反射成分が運転席以外の所へ向かうように配置されているので、運転者は、反射光のうち再帰性反射成分ではなく、専ら拡散反射成分を視認することになる。そして、第1領域において、映像光の反射光に占める再帰性反射成分の割合は第2領域よりも大きい一方で拡散反射成分の割合は第2領域よりも小さいので、運転者に対する映像の明るさにおいて、第1領域と第2領域との差が縮小する。従って、第1領域と第2領域との間で、運転者に対する映像の明るさの斑を抑えることができる。   On the other hand, according to the above-described invention, the video projection device is arranged such that the retroreflective component of the reflected light of the video light reflected by the first region and the second region is directed to a place other than the driver's seat. Therefore, the driver sees not the retroreflective component but the diffuse reflection component exclusively in the reflected light. In the first area, the ratio of the retroreflective component in the reflected light of the image light is larger than that in the second area, while the ratio of the diffuse reflection component is smaller than that in the second area. , The difference between the first region and the second region is reduced. Therefore, it is possible to suppress unevenness in the brightness of the image for the driver between the first region and the second region.

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した括弧内の各符号は、後述する実施形態に記載した各符号に対応したものである。   In addition, each code | symbol in the parenthesis described in this column and the claim respond | corresponds to each code | symbol described in embodiment mentioned later.

図1は、本発明に係る実施形態の投射型表示装置10の概略構成を示すと共に、車室内から車両前方を見た状態を表した図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a projection display device 10 according to an embodiment of the present invention and a state in which the front of a vehicle is viewed from a passenger compartment. 図1のAピラー表面121の厚み方向の構成を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the structure of the thickness direction of the A pillar surface 121 of FIG. 図1の車室内において、Aピラー表面121上の映像を見る観者である運転者40と映像投射装置18とAピラー表面121との間の位置関係を模式的に表した図である。FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a positional relationship among a driver 40 who is a viewer viewing an image on an A-pillar surface 121, an image projection device 18, and an A-pillar surface 121 in the vehicle interior of FIG. 図1の変形例を示した第1の図であって、図1に相当する図である。It is the 1st figure showing the modification of Drawing 1, and is a figure equivalent to Drawing 1. 図1の変形例を示した第2の図であって、図1に相当する図である。It is the 2nd figure which showed the modification of FIG. 1, Comprising: It is a figure equivalent to FIG.

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、後述する他の実施形態を含む各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, in each embodiment including other embodiment mentioned later, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is mutually the same or equivalent.

図1は、本発明に係る投射型表示装置10の概略構成を示すと共に、車室内から車両前方を見た状態を表した図である。この投射型表示装置10は、例えば車両用の表示装置であって、車室内に光学迷彩を施すために用いられる。例えば、投射型表示装置10は、運転者40(図3参照)に対し運転席11R側のAピラー12による死角を光学的に消去するために、Aピラー12によって運転者40に対し隠れている車外の景色から構成された映像を、Aピラー12の車室側の表面121すなわちAピラー表面121に表示する。なお、Aピラー表面121は本発明における映像表示面に対応する。また、運転者40は、運転席11Rに着座している乗員であって、Aピラー表面121に映った映像を見る観者である。また、運転席11Rは、例えば、運転者40が着座する座面を構成する座面部と、運転者40の背中を支持する背凭れ部と、運転者40の頭部の後傾を抑止するヘッドレスト部とから構成されている。   FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a projection display device 10 according to the present invention and a state in which the front of the vehicle is viewed from the passenger compartment. The projection display device 10 is a display device for a vehicle, for example, and is used for applying an optical camouflage to a vehicle interior. For example, the projection display device 10 is hidden from the driver 40 by the A pillar 12 in order to optically erase the blind spot caused by the A pillar 12 on the driver's seat 11R side with respect to the driver 40 (see FIG. 3). The image composed of the scenery outside the vehicle is displayed on the surface 121 of the A pillar 12 on the passenger compartment side, that is, the A pillar surface 121. The A pillar surface 121 corresponds to the image display surface in the present invention. The driver 40 is an occupant seated in the driver's seat 11 </ b> R and a viewer who sees an image reflected on the A-pillar surface 121. The driver's seat 11R includes, for example, a seat surface portion that constitutes a seat surface on which the driver 40 is seated, a backrest portion that supports the driver's 40 back, and a headrest that suppresses the back tilt of the driver's 40 head. It consists of a part.

投射型表示装置10は、図1に示すように、運転者40(図3参照)に対しAピラー12によって見えなくなっている車外の風景を撮影するための車外撮影用カメラ16と、Aピラー表面121に映像光RYpj(図3参照)を投射するプロジェクタとしての映像投射装置18と、乗員から見えない箇所に設置された電子制御装置である処理装置20とを備えている。   As shown in FIG. 1, the projection display device 10 includes an outside shooting camera 16 for shooting a scenery outside the vehicle that is invisible to the driver 40 (see FIG. 3) by the A pillar 12, and the A pillar surface. 121 includes a video projection device 18 serving as a projector that projects video light RYpj (see FIG. 3) to 121, and a processing device 20 that is an electronic control device installed at a location that cannot be seen by a passenger.

車外撮影用カメラ16は例えばCCDカメラである。車外撮影用カメラ16は、運転席11Rに着座した運転者40の視線と略同一の方向からAピラー12の外方を撮影するように配設されている。例えば、車外撮影用カメラ16は、フロントピラーすなわちAピラー12近傍の車外に取り付けられている。   The outside camera 16 is a CCD camera, for example. The outside-camera shooting camera 16 is disposed so as to photograph the outside of the A-pillar 12 from a direction substantially the same as the line of sight of the driver 40 seated in the driver's seat 11R. For example, the outside camera 16 is attached to the outside of the vehicle in the vicinity of the front pillar, that is, the A pillar 12.

映像投射装置18は、レーザー光を出射して映像を表示するレーザープロジェクタである。映像投射装置18は、例えば、レーザー光の出射する出射方向がAピラー12へ向くようにして車室天井22の中央前方に設置されている。   The image projection device 18 is a laser projector that emits laser light and displays an image. The video projection device 18 is installed, for example, in the center front of the vehicle interior ceiling 22 so that the emission direction of the laser beam is directed toward the A pillar 12.

具体的に、映像投射装置18は、車外撮影用カメラ16により撮影された映像をAピラー表面121に表示するために、映像光RYpj(図3参照)としてのレーザー光を投射する。詳細に言えば、運転席11Rに着座している運転者40に対しAピラー12によって死角となっている車外の景色から構成された死角映像が、車外撮影用カメラ16によって逐次撮影される。そして、映像投射装置18は、その死角映像を、映像光RYpjを投射することによりAピラー表面121に逐次表示する。   Specifically, the image projection device 18 projects laser light as image light RYpj (see FIG. 3) in order to display an image captured by the camera 16 for shooting outside the vehicle on the A-pillar surface 121. More specifically, a blind spot image composed of a scenery outside the vehicle that is a blind spot by the A pillar 12 for the driver 40 seated in the driver's seat 11R is sequentially captured by the outside camera 16. Then, the video projection device 18 sequentially displays the blind spot video on the A pillar surface 121 by projecting the video light RYpj.

Aピラー12は、運転席11R側の運転席ドア24とフロントガラス26との間に配置されている。Aピラー12の車室側に形成されたAピラー表面121は、映像光RYpj(図3参照)の反射により映像が表示させられる映像表示面であるが、再帰性反射をする特性と拡散反射をする特性との両方を備えている。   The A pillar 12 is disposed between the driver seat door 24 and the windshield 26 on the driver seat 11R side. The A pillar surface 121 formed on the passenger compartment side of the A pillar 12 is an image display surface on which an image is displayed by reflection of the image light RYpj (see FIG. 3). With both the characteristics to be.

そのようなAピラー表面121の光の反射特性は、例えば、Aピラー表面121の厚み方向の構成を示した図2に示すように、先ずAピラー表面121を拡散反射する拡散反射面122で構成しておき、その拡散反射面122上に、ガラスビーズ等を含むことにより再帰性反射をする再帰性反射材123を膜状に薄く塗布することで実現されている。そして、再帰性反射材の単位面積当たり塗布量を多くするほど、反射光に占める再帰性反射成分の割合が増加し拡散反射成分の割合が減少する。   Such light reflection characteristics of the A-pillar surface 121 are, for example, configured by a diffuse reflection surface 122 that diffusely reflects the A-pillar surface 121 first, as shown in FIG. 2 showing the configuration of the A-pillar surface 121 in the thickness direction. In addition, the retroreflective member 123 that retroreflects by including glass beads or the like on the diffuse reflection surface 122 is thinly applied in a film shape. And the ratio of the retroreflection component which occupies for reflected light increases, and the ratio of a diffuse reflection component decreases, so that the application quantity per unit area of a retroreflection material is increased.

図1および図3を用いて、Aピラー表面121について説明する。図3は、運転者40と映像投射装置18とAピラー表面121との間の位置関係を模式的に表した図である。   The A pillar surface 121 will be described with reference to FIGS. 1 and 3. FIG. 3 is a diagram schematically showing the positional relationship among the driver 40, the video projection device 18, and the A pillar surface 121. As shown in FIG.

図1および図3に示すように、Aピラー表面121は、運転席ドア24側に第1領域121aを有し、フロントガラス26側に第2領域121bを有している。そして、第1領域121aの法線LVaの軸方向である法線LVa方向は、第2領域121bの法線LVbの軸方向である法線LVb方向と異なっている。   As shown in FIGS. 1 and 3, the A-pillar surface 121 has a first area 121a on the driver's seat door 24 side and a second area 121b on the windshield 26 side. The normal LVa direction that is the axial direction of the normal LVa of the first region 121a is different from the normal LVb direction that is the axial direction of the normal LVb of the second region 121b.

詳細には、第1領域121aの法線LVaは、第2領域121bの法線LVbよりも、運転席11R(図1参照)の方を向いている。この第1領域121aと第2領域121bとの関係は、第1領域121aと第2領域121bとの間でそれぞれの領域内の何れの部位同士を比較しても同じである。そして、その第1領域121aと第2領域121bとの関係は、運転席11Rの位置がその調節範囲内において何れの位置に調節されていても成立する。要するに、第1領域121aの中の何れの部位も、第2領域121bと比較して、運転席11Rに着座している運転者40に正対する面に近い面で構成されている。なお、第1領域121aおよび第2領域121bはそれぞれ、1つの曲面で構成されたAピラー表面121の一部位であるが、図3では、理解を容易にするために、第1領域121aと第2領域121bとは互いに異なる向きの平面で表されている。   Specifically, the normal line LVa of the first area 121a faces the driver's seat 11R (see FIG. 1) rather than the normal line LVb of the second area 121b. The relationship between the first region 121a and the second region 121b is the same regardless of which part in each region is compared between the first region 121a and the second region 121b. And the relationship between the 1st field 121a and the 2nd field 121b is materialized even if the position of driver's seat 11R is adjusted to any position within the adjustment range. In short, any part in the first region 121a is configured with a surface close to a surface facing the driver 40 seated in the driver's seat 11R, as compared with the second region 121b. Note that each of the first region 121a and the second region 121b is a part of the A pillar surface 121 formed by one curved surface. However, in FIG. 3, the first region 121a and the second region 121b The two regions 121b are represented by planes in different directions.

また、Aピラー表面121の第1領域121aでは、再帰性反射材123の単位面積当たりの量が第2領域121bよりも多くなっている。これにより、第1領域121aは、映像光RYpjの反射光に占める再帰性反射成分の割合が第2領域121bよりも大きくなり且つ拡散反射成分の割合が第2領域121bよりも小さくなるように構成されている。   Moreover, in the 1st area | region 121a of the A pillar surface 121, the quantity per unit area of the retroreflection material 123 is larger than the 2nd area | region 121b. Accordingly, the first region 121a is configured such that the ratio of the retroreflective component in the reflected light of the image light RYpj is larger than that of the second region 121b and the proportion of the diffuse reflection component is smaller than that of the second region 121b. Has been.

また、図3に示すように、映像投射装置18は、映像を表示するAピラー表面121全体に満遍なく映像光RYpjを投射できるように配置されている。例えば、映像投射装置18は、第1領域121aおよび第2領域121bで反射された映像光の反射光のうち再帰性反射成分が運転席11R以外の所へ向かうように配置されている。図1では映像投射装置18は車室天井22の中央前方に設置されているので、その再帰性反射成分は車室天井22の中央前方へ向かう。要するに、上記反射光の再帰性反射成分は、第1領域121aおよび第2領域121bから映像投射装置18の光軸CLryに沿って進むので、運転席11Rへは向かわずに運転席11Rから外れた所へ向かう。このことは、運転席11Rの位置がその調節範囲内において何れの位置に調節されていても成立する。これにより、上記反射光の再帰性反射成分は、運転席11Rに着座している運転者40の目には届かないことになる。なお、図3において反射光の再帰性反射成分は破線矢印RRYpjで表されている。   As shown in FIG. 3, the video projection device 18 is arranged so that the video light RYpj can be projected uniformly over the entire A-pillar surface 121 displaying the video. For example, the video projection device 18 is arranged such that the retroreflective component of the reflected light of the video light reflected by the first region 121a and the second region 121b is directed to a place other than the driver's seat 11R. In FIG. 1, the video projection device 18 is installed in front of the center of the passenger compartment ceiling 22, so that the retroreflective component goes to the front of the center of the passenger compartment ceiling 22. In short, the retroreflective component of the reflected light travels along the optical axis CLry of the image projection device 18 from the first region 121a and the second region 121b, and thus deviates from the driver's seat 11R without going to the driver's seat 11R. Head to the place. This is true regardless of the position of the driver's seat 11R within the adjustment range. As a result, the retroreflective component of the reflected light does not reach the eyes of the driver 40 seated in the driver's seat 11R. In FIG. 3, the retroreflective component of the reflected light is represented by a broken line arrow RRYpj.

図1に戻り、処理装置20は、CPU、ROM、RAM等からなる周知のマイクロコンピュータとその周辺回路とから構成された電子制御装置である。処理装置20は、ROM等に予め記憶されたコンピュータプログラムに従って種々の制御処理を実行する。   Returning to FIG. 1, the processing device 20 is an electronic control device composed of a well-known microcomputer comprising a CPU, ROM, RAM, etc. and its peripheral circuits. The processing device 20 executes various control processes according to a computer program stored in advance in a ROM or the like.

また、図1に示すように、処理装置20には、例えば、車外撮影用カメラ16が撮影した撮影情報を表す映像信号などが逐次入力される。また、処理装置20からは、例えば、映像投射装置18が投射する映像光RYpjを制御する映像制御信号などが映像投射装置18へ逐次出力される。   Further, as shown in FIG. 1, for example, a video signal representing shooting information captured by the outside camera 16 is sequentially input to the processing device 20. Further, from the processing device 20, for example, a video control signal for controlling the video light RYpj projected by the video projection device 18 is sequentially output to the video projection device 18.

処理装置20は、このような信号の入出力を逐次行うことにより、Aピラー12に対し映像光RYpjを投射させ、Aピラー表面121に映像を表示させる。   The processing device 20 sequentially inputs and outputs such signals, thereby projecting the image light RYpj to the A pillar 12 and displaying the image on the A pillar surface 121.

本実施形態において、Aピラー表面121のうち第1領域121aでは第2領域121bと比較して法線LVaが運転席11Rの方を向いているので、第1領域121aの方が第2領域121bよりも、運転席11Rに着座している運転者40に正対する面に近い面で構成されていることになる。従って、例えば第1領域121aと第2領域121bとの両領域が何れも再帰性反射をせずに拡散反射をするだけであれば、第1領域121a上の映像の方が運転者40には明るく見える。   In this embodiment, since the normal line LVa faces the driver's seat 11R in the first region 121a of the A pillar surface 121 as compared to the second region 121b, the first region 121a is in the second region 121b. Rather, it is composed of a surface close to the surface directly facing the driver 40 seated in the driver's seat 11R. Therefore, for example, if both the first region 121a and the second region 121b are only diffusely reflected without retroreflection, the image on the first region 121a is more suitable for the driver 40. Looks bright.

これに対し、本実施形態によれば、映像投射装置18は、第1領域121aおよび第2領域121bで反射された映像光の反射光のうち再帰性反射成分が運転席11R以外の所へ向かうように配置されているので、運転者40は、反射光のうち再帰性反射成分ではなく、専ら拡散反射成分を視認することになる。そして、第1領域121aにおいて、映像光の反射光に占める再帰性反射成分の割合は第2領域121bよりも大きい一方で拡散反射成分の割合は第2領域121bよりも小さいので、運転者40に対する映像の明るさにおいて、第1領域121aと第2領域121bとの差が縮小する。従って、第1領域121aと第2領域121bとの間で、運転者40に対する映像の明るさの斑を抑えることができる。   On the other hand, according to the present embodiment, the video projection device 18 has a retroreflective component of the reflected light of the video light reflected by the first region 121a and the second region 121b going to a place other than the driver's seat 11R. Thus, the driver 40 visually recognizes not the retroreflective component but the diffuse reflection component exclusively in the reflected light. In the first area 121a, the ratio of the retroreflective component in the reflected light of the image light is larger than that in the second area 121b, while the ratio of the diffuse reflection component is smaller than that in the second area 121b. In the image brightness, the difference between the first area 121a and the second area 121b is reduced. Therefore, unevenness in the brightness of the image for the driver 40 can be suppressed between the first region 121a and the second region 121b.

(他の実施形態)
(1)上述の実施形態において、投射型表示装置10は、車室内に光学迷彩を施すために用いられるが、その投射型表示装置10は光学迷彩以外の目的で用いられてもよい。例えば、投射型表示装置10は、映像光RYpjの投射により、車室内に設けられ乗員に操作される操作部の機能または操作方法を示す映像を、その操作部またはその操作部周りに表示してもよい。その操作部が例えばエアコンスイッチであるとすれば、そのエアコンスイッチ表面に、エアコンスイッチの操作方向を示す映像が表示される。
(Other embodiments)
(1) In the above-described embodiment, the projection display device 10 is used for applying an optical camouflage to the vehicle interior, but the projection display device 10 may be used for purposes other than the optical camouflage. For example, the projection display device 10 displays an image indicating the function or operation method of the operation unit provided in the passenger compartment and operated by the occupant by projecting the image light RYpj around the operation unit or the operation unit. Also good. If the operation unit is, for example, an air conditioner switch, an image showing the operation direction of the air conditioner switch is displayed on the surface of the air conditioner switch.

また、投射型表示装置10が光学迷彩のために用いられないとすれば、車外撮影用カメラ16は不要である。更に、投射型表示装置10は車両用でなくても差し支えない。   Further, if the projection display device 10 is not used for optical camouflage, the outside-camera shooting camera 16 is unnecessary. Furthermore, the projection display device 10 may not be used for vehicles.

(2)上述の実施形態では、1つの映像投射装置18が、Aピラー表面121の全体すなわち第1領域121aおよび第2領域121bに映像光RYpjを投射するが、図4に示すように、投射型表示装置10が2つの映像投射装置18を備え、第1の映像投射装置18は第1領域121aに映像光RYpjを投射し、第2の映像投射装置18は第2領域121bに映像光RYpjを投射しても差し支えない。図4では、例えば、第1の映像投射装置18は車室天井22の運転席11R側前方に設置され、第2の映像投射装置18は図1と同様に車室天井22の中央前方に設置されている。   (2) In the above-described embodiment, one video projection device 18 projects the video light RYpj on the entire A pillar surface 121, that is, the first region 121a and the second region 121b. However, as shown in FIG. The mold display device 10 includes two video projection devices 18. The first video projection device 18 projects video light RYpj on the first region 121a, and the second video projection device 18 projects video light RYpj on the second region 121b. Can be projected. In FIG. 4, for example, the first video projection device 18 is installed in front of the driver's seat 11R side of the passenger compartment ceiling 22, and the second video projection device 18 is installed in the center front of the passenger compartment ceiling 22 as in FIG. Has been.

更に別の例として、図5に示すように、投射型表示装置10は、第1、第2の映像投射装置18に加え、第3の映像投射装置18を備えていても差し支えない。その第3の映像投射装置18は、例えば、ダッシュボードの下部42、助手席11L側のAピラーにおける車室側の表面44、運転席11R側のドアにおける車室側の表面46、助手席11L側のドアにおける車室側の表面48の何れか又は全部に映像光RYpjを投射する。これにより、第3の映像投射装置18は、その映像光RYpjを投射する部位に、その部位によって運転者40に対し死角となっている車外の景色から構成された死角映像を表示する。   As yet another example, as shown in FIG. 5, the projection display device 10 may include a third video projection device 18 in addition to the first and second video projection devices 18. The third video projection device 18 includes, for example, a lower portion 42 of the dashboard, a passenger compartment-side surface 44 of the A-pillar on the passenger seat 11L side, a passenger compartment-side surface 46 of the driver seat 11R-side door, and the passenger seat 11L. The image light RYpj is projected onto any or all of the surface 48 on the passenger compartment side of the side door. Thereby, the 3rd image | video projection apparatus 18 displays the blind spot image comprised from the scenery outside the vehicle which becomes the blind spot with respect to the driver | operator 40 by the site | part on the site | part which projects the image light RYpj.

(3)上述の実施形態において、映像投射装置18は、レーザー光を発するレーザープロジェクタであるが、液晶プロジェクタなどの他の方式のプロジェクタであっても差し支えない。   (3) In the above-described embodiment, the video projection device 18 is a laser projector that emits laser light, but may be a projector of another type such as a liquid crystal projector.

(4)上述の実施形態において、処理装置20は映像投射装置18とは別個の装置であるが、映像投射装置18は、処理装置20を内蔵していても差し支えない。   (4) In the above-described embodiment, the processing device 20 is a separate device from the video projection device 18, but the video projection device 18 may include the processing device 20.

(5)上述の実施形態において、Aピラー表面121は第1領域121aと第2領域121bとを有しているが、映像が表示される領域をその第1領域121aおよび第2領域121b以外に有していても差し支えない。   (5) In the above-described embodiment, the A pillar surface 121 has the first region 121a and the second region 121b. However, the region where the image is displayed is other than the first region 121a and the second region 121b. You can have it.

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記実施形態において、構成要素等の材質、形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の材質、形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その材質、形状、位置関係等に限定されるものではない。   In addition, this invention is not limited to above-described embodiment, In the range described in the claim, it can change suitably. Further, in the above-described embodiment, it is needless to say that elements constituting the embodiment are not necessarily indispensable except for the case where it is clearly indicated that the element is essential and the case where the element is clearly considered to be essential in principle. . Further, in the above embodiment, when numerical values such as the number, numerical value, quantity, range, etc. of the constituent elements of the embodiment are mentioned, it is particularly limited to a specific number when clearly indicated as essential and in principle. The number is not limited to a specific number except for cases. Further, in the above embodiment, when referring to the material, shape, positional relationship, etc. of the component, etc., unless otherwise specified and in principle limited to a specific material, shape, positional relationship, etc. The material, shape, positional relationship and the like are not limited.

10 投射型表示装置
11R 運転席
12 Aピラー
121 Aピラー表面(映像表示面)
121a 第1領域
121b 第2領域
18 映像投射装置
10 Projection Display 11R Driver's Seat 12 A Pillar 121 A Pillar Surface (Video Display Surface)
121a 1st area | region 121b 2nd area | region 18 Image projector

Claims (5)

映像光(RYpj)を投射する映像投射装置(18)と、
互いに法線方向が異なり前記映像光の再帰性反射および拡散反射をする第1領域(121a)と該映像光の再帰性反射および拡散反射をする第2領域(121b)とを有し、運転席(11R)側のフロントピラー(12)の車室側に形成され、前記第1領域および前記第2領域での前記映像光の反射により映像が表示させられる映像表示面(121)とを備え、
前記第1領域の法線(LVa)は、前記第2領域の法線(LVb)よりも、前記運転席の方を向いており、
前記第1領域において、前記映像光の反射光に占める再帰性反射成分の割合は前記第2領域よりも大きい一方で拡散反射成分の割合は前記第2領域よりも小さく、
前記映像投射装置は、前記第1領域および前記第2領域で反射された前記映像光の反射光のうち前記再帰性反射成分が前記運転席以外の所へ向かうように配置されていることを特徴とする車両用の投射型表示装置。
A video projection device (18) for projecting video light (RYpj);
A driver's seat has a first area (121a) that has different normal directions and performs retroreflection and diffuse reflection of the image light, and a second area (121b) that performs retroreflection and diffuse reflection of the image light. An image display surface (121) formed on the vehicle interior side of the front pillar (12) on the (11R) side, on which an image is displayed by reflection of the image light in the first region and the second region,
The normal line (LVa) of the first region faces the driver's seat more than the normal line (LVb) of the second region,
In the first region, the ratio of the retroreflective component in the reflected light of the video light is larger than the second region, while the proportion of the diffuse reflection component is smaller than the second region,
The video projection device is arranged such that the retroreflective component of the reflected light of the video light reflected by the first region and the second region is directed to a place other than the driver's seat. Projection type display device for vehicles.
前記映像投射装置は、前記運転席に着座している運転者(40)に対し前記フロントピラーによって死角となっている車外の景色から構成された死角映像を、前記映像光を投射することにより前記映像表示面に表示することを特徴とする請求項1に記載の車両用の投射型表示装置。   The image projection device projects the blind spot image composed of the scenery outside the vehicle which is a blind spot by the front pillar to the driver (40) seated in the driver's seat by projecting the image light. The projection display device for a vehicle according to claim 1, wherein the projection display device is displayed on a video display surface. 前記映像投射装置は、前記映像光を前記映像表示面に投射するように、車室天井(22)の中央前方に設置されていることを特徴とする請求項1または2に記載の車両用の投射型表示装置。   3. The vehicle according to claim 1, wherein the video projection device is installed in front of a center of a vehicle compartment ceiling (22) so as to project the video light onto the video display surface. Projection display device. 前記フロントピラーは前記運転席側の運転席ドア(24)とフロントガラス(26)との間に配置されており、
前記映像表示面は、前記運転席ドア側に前記第1領域を有し、前記フロントガラス側に前記第2領域を有していることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の車両用の投射型表示装置。
The front pillar is disposed between the driver side door (24) on the driver side and the windshield (26),
The said video display surface has the said 1st area | region on the said driver's seat door side, and has the said 2nd area | region on the said windshield side, The one of Claim 1 thru | or 3 characterized by the above-mentioned. The projection display apparatus for vehicles as described.
前記第1領域は、拡散反射をする拡散反射面(122)と、該拡散反射面上に膜状に形成され再帰性反射をする再帰性反射材(123)とから構成され、
前記第1領域において、前記映像光の反射光に占める再帰性反射成分の割合は、前記第2領域と比較して、前記再帰性反射材の単位面積当たりの量が多いことにより大きくなっていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の車両用の投射型表示装置。
The first region includes a diffuse reflection surface (122) that diffusely reflects, and a retroreflector (123) that is formed in a film shape on the diffuse reflection surface and performs retroreflection.
In the first region, the ratio of the retroreflective component in the reflected light of the image light is larger because the amount of the retroreflective material per unit area is larger than that in the second region. The projection display device for a vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the projection display device is for a vehicle.
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