JP5817584B2 - COMMUNICATION DEVICE, PROGRAM, AND COMMUNICATION METHOD - Google Patents

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    • Y02D30/70Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Description

本発明は、通信装置、プログラム及び通信方法に関する。   The present invention relates to a communication device, a program, and a communication method.

近年、携帯電話端末をはじめとする通信可能なユーザ端末が広く普及している。例えば、携帯電話端末は、通信事業者から固定的に付与される電話番号、メールアドレスのような識別情報を用いて、電話、電子メールの送受信、インスタントメッセージの送受信等を行うことができる。   In recent years, user terminals capable of communication such as mobile phone terminals have been widely used. For example, the mobile phone terminal can perform telephone calls, e-mail transmission / reception, and instant message transmission / reception using identification information such as a telephone number and a mail address fixedly provided by a communication carrier.

さらに、1台の携帯電話端末で、通信事業者から固定的に付与される電話番号に加えて、別の電話番号も使用できるようにする技術が知られている。このような技術を用いることで、携帯電話端末の位置に応じて電話番号を切り替え、又は携帯電話端末のユーザの用途に応じて電話番号を切り替えることができる。   Further, a technology is known that enables a single mobile phone terminal to use another phone number in addition to a phone number fixedly provided by a communication carrier. By using such a technique, the telephone number can be switched according to the position of the mobile phone terminal, or the telephone number can be switched according to the use of the user of the mobile phone terminal.

例えば、特許文献1では、携帯電話端末が、自装置の機体番号と、特定の区域内にあるICタグから取得したIDとを含む依頼を送信することで、当該機体番号と当該IDとに予め対応付けられた追加の電話番号を取得する技術が開示されている。   For example, in Patent Document 1, a mobile phone terminal transmits a request including its own machine number and an ID acquired from an IC tag in a specific area, to the machine number and the ID in advance. A technique for obtaining an associated additional telephone number is disclosed.

国際公開第2009/013808号International Publication No. 2009/013808

しかし、これらの従来の技術では、識別情報(例えば追加の電話番号)の管理装置が、区域外に出たユーザ端末、即ち識別情報を使用しなくなったユーザ端末を認識し、識別情報の使用状況を迅速に更新するためには、例えば、ユーザ端末が、サーバとの接続確認を頻繁に行うことになる。その結果、ユーザ端末の消費電力が大きくなってしまう。   However, in these conventional techniques, a management apparatus for identification information (for example, an additional telephone number) recognizes a user terminal that has gone out of the area, that is, a user terminal that no longer uses identification information, and uses the identification information. For example, the user terminal frequently confirms the connection with the server. As a result, the power consumption of the user terminal is increased.

そこで、所定の区域内で使用する識別情報の使用状況の迅速な更新を実現しつつユーザ端末の消費電力を抑えることを可能にする仕組みが提供されることが望ましい。   Therefore, it is desirable to provide a mechanism that can suppress the power consumption of the user terminal while realizing a quick update of the usage status of identification information used in a predetermined area.

本発明によれば、通信装置であって、所定の区域内で使用する識別情報を受信する通信部と、取得された上記所定の区域に関する区域情報、及びセンサを用いて得られた上記通信装置の存在位置に基づいて、上記通信装置が上記所定の区域内の所定の位置に向かって移動しているかを判定する判定部と、上記通信装置が上記所定の位置に向かって移動していると判定された場合に、上記識別情報を管理する管理装置との接続確認を行う確認部と、を備える通信装置が提供される。   According to the present invention, the communication device is a communication unit that receives identification information used in a predetermined area, the acquired area information regarding the predetermined area, and the communication apparatus obtained using a sensor. A determination unit that determines whether the communication device is moving toward a predetermined position in the predetermined area based on a position where the communication device is present; and the communication device is moving toward the predetermined position When it is determined, a communication device is provided that includes a confirmation unit that confirms connection with the management device that manages the identification information.

また、上記区域情報は、上記所定の位置を示す情報を含み、上記判定部は、上記所定の位置、及び上記存在位置の変化から、上記存在位置から上記所定の位置への方向と当該存在位置からの上記通信装置の移動方向との相対角度を算出し、当該相対角度に基づいて、上記通信装置が上記所定の位置に向かって移動しているかを判定してもよい。   The area information includes information indicating the predetermined position, and the determination unit determines the direction from the existing position to the predetermined position and the existing position based on the predetermined position and a change in the existing position. A relative angle with respect to the moving direction of the communication device may be calculated, and based on the relative angle, it may be determined whether the communication device is moving toward the predetermined position.

上記判定部は、2つ以上の上記相対角度を含む上記相対角度の履歴に基づいて、上記通信装置が上記所定の位置に向かって移動しているかを判定してもよい。   The determination unit may determine whether the communication device is moving toward the predetermined position based on a history of the relative angle including two or more of the relative angles.

上記判定部は、上記履歴において、所定の角度範囲に含まれる上記相対角度の割合が所定の閾値以上である場合に、上記通信装置が上記所定の位置に向かって移動していると判定してもよい。   The determination unit determines that the communication device is moving toward the predetermined position when the ratio of the relative angles included in the predetermined angle range is equal to or greater than a predetermined threshold in the history. Also good.

上記区域情報は、上記所定の位置に関連付けられる移動パターンをさらに含み、
上記判定部は、上記履歴に含まれる上記相対角度の時系列での出現パターンが上記移動パターンに適合する場合に、上記通信装置が上記所定の位置に向かって移動していると判定してもよい。
The area information further includes a movement pattern associated with the predetermined position,
The determination unit may determine that the communication device is moving toward the predetermined position when a time-series appearance pattern of the relative angle included in the history matches the movement pattern. Good.

上記区域情報は、上記所定の区域内の位置又は領域ごとの、上記所定の位置への移動に関する条件を含み、上記判定部は、上記存在位置の変化から上記通信装置の移動方向を算出し、上記存在位置に対応する上記条件を上記移動方向が満たす場合に、上記通信装置が上記所定の位置に向かって移動していると判定してもよい。   The area information includes a condition regarding movement to the predetermined position for each position or area in the predetermined area, and the determination unit calculates a moving direction of the communication device from a change in the presence position, When the moving direction satisfies the condition corresponding to the presence position, it may be determined that the communication device is moving toward the predetermined position.

上記区域情報は、上記所定の位置を示す情報を含み、上記判定部は、上記所定の位置と上記存在位置との間の距離を算出し、当該距離の変化に基づいて、上記通信装置が上記所定の位置に向かって移動しているかを判定してもよい。   The area information includes information indicating the predetermined position, and the determination unit calculates a distance between the predetermined position and the presence position, and the communication device determines the distance based on the change in the distance. You may determine whether it is moving toward a predetermined position.

上記確認部は、上記接続確認として、上記通信装置が上記所定の位置に向かって移動していると判定された場合に、上記管理装置宛の第1の信号を上記通信部に送信させ、当該第1の信号の送信後に所定の条件を満たす場合に、上記管理装置宛の第2の信号を上記通信部に送信させてもよい。   The confirmation unit, as the connection confirmation, causes the communication unit to transmit a first signal addressed to the management device when it is determined that the communication device is moving toward the predetermined position. When a predetermined condition is satisfied after the transmission of the first signal, the second signal addressed to the management device may be transmitted to the communication unit.

上記所定の条件は、上記第1の信号に対する応答信号が上記通信部により受信されることであってもよい。   The predetermined condition may be that a response signal to the first signal is received by the communication unit.

上記確認部は、上記接続確認として、上記応答信号が受信されない場合に、所定の回数を限度として、上記第1の信号を上記通信部に再送信させてもよい。     The confirmation unit may cause the communication unit to retransmit the first signal up to a predetermined number of times when the response signal is not received as the connection confirmation.

上記確認部は、上記応答信号が受信された場合に、待機時間だけ待機し、又は上記判定部に上記待機時間だけ待機させてもよい。   The confirmation unit may wait for a waiting time when the response signal is received, or may cause the determination unit to wait for the waiting time.

上記確認部は、上記応答信号が受信されたか否かに応じて、上記待機時間を変更してもよい。   The confirmation unit may change the waiting time depending on whether the response signal is received.

上記第1の信号は、上記確認部が上記第1の信号の再送信を終了するタイミングに関する情報を含んでもよい。   The first signal may include information related to a timing at which the confirmation unit ends retransmission of the first signal.

上記所定の条件は、上記第1の信号の送信後、所定の時間が経過したことであってもよい。   The predetermined condition may be that a predetermined time has elapsed after the transmission of the first signal.

上記センサは、上記通信装置の動きを検出するセンサを含み、上記通信装置の上記存在位置は、取得された初期位置及び検出された上記動きからの推定により得られてもよい。   The sensor may include a sensor that detects movement of the communication device, and the presence position of the communication device may be obtained by estimation from the acquired initial position and the detected movement.

上記センサは、位置情報を検出する位置センサを含み、上記通信装置の上記存在位置は、検出された上記位置情報から得られてもよい。   The sensor may include a position sensor that detects position information, and the presence position of the communication device may be obtained from the detected position information.

また、本発明によれば、所定の区域内で使用する識別情報を受信する通信部を備える通信装置を制御するコンピュータを、取得された上記所定の区域に関する区域情報、及びセンサを用いて得られた上記通信装置の存在位置に基づいて、上記通信装置が上記所定の区域内の所定の位置に向かって移動しているかを判定する判定部と、上記通信装置が上記所定の位置に向かって移動していると判定された場合に、上記識別情報を管理する管理装置との接続確認を行う確認部と、として機能させるためのプログラムが提供される。   In addition, according to the present invention, a computer that controls a communication device including a communication unit that receives identification information used in a predetermined area can be obtained using the acquired area information about the predetermined area and a sensor. A determination unit that determines whether the communication device is moving toward a predetermined position in the predetermined area based on a location of the communication device; and the communication device moves toward the predetermined position. A program for functioning as a confirmation unit that confirms connection with the management device that manages the identification information when it is determined that the identification information is managed is provided.

また、本発明によれば、通信装置における通信方法であって、所定の区域内で使用する識別情報を受信するステップと、取得された上記所定の区域に関する区域情報、及びセンサを用いて得られた上記通信装置の存在位置に基づいて、上記通信装置が上記所定の区域内の所定の位置に向かって移動しているかを判定するステップと、上記通信装置が上記所定の位置に向かって移動していると判定された場合に、上記識別情報を管理する管理装置との接続確認を行うステップと、を含む通信方法が提供される。   Further, according to the present invention, there is provided a communication method in a communication apparatus, which is obtained using a step of receiving identification information used in a predetermined area, the acquired area information regarding the predetermined area, and a sensor. Determining whether the communication device is moving toward a predetermined position in the predetermined area based on the location of the communication device; and moving the communication device toward the predetermined position. A communication method including a step of confirming connection with a management device that manages the identification information when it is determined that the identification information is managed.

以上説明したように本発明に係る通信装置、プログラム及び通信方法によれば、所定の区域内で使用する識別情報の使用状況の迅速な更新を実現しつつユーザ端末の消費電力を抑えることが可能となる。   As described above, according to the communication device, the program, and the communication method according to the present invention, it is possible to suppress the power consumption of the user terminal while realizing the rapid update of the usage status of the identification information used in the predetermined area. It becomes.

区域及び当該区域で使用する識別情報の一例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of the identification information used in a zone and the said zone. 第1の実施形態に係るユーザ端末の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the user terminal which concerns on 1st Embodiment. センサを用いて得られたユーザ端末の存在位置の例を説明するための説明図であるIt is explanatory drawing for demonstrating the example of the presence position of the user terminal obtained using the sensor. ユーザ端末の存在位置から対象位置への方向と当該存在位置からのユーザ端末の移動方向との相対角度の例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the example of the relative angle of the direction from the existing position of a user terminal to a target position, and the moving direction of the user terminal from the said existing position. 判定に用いる角度範囲の一例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of the angle range used for determination. 相対角度履歴に含まれる相対角度の例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the example of the relative angle contained in a relative angle log | history. 第1の実施形態に係るサーバ200−1の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram showing an example of composition of server 200-1 concerning a 1st embodiment. 第1の実施形態に係るユーザ装置における通信処理の概略的な流れの一例を示すフローチャートであるIt is a flowchart which shows an example of the schematic flow of the communication process in the user apparatus which concerns on 1st Embodiment. 接続確認処理の概略的な流れの一例を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating an example of the schematic flow of a connection confirmation process. 区域における対象位置までの経路の例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the example of the path | route to the target position in an area. 対象位置に関連付けられる移動パターンの例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the example of the movement pattern linked | related with a target position. 第1の実施形態の変形例に係る通信処理の概略的な流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the schematic flow of the communication process which concerns on the modification of 1st Embodiment. 第2の実施形態に係るユーザ端末100−2の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the user terminal 100-2 which concerns on 2nd Embodiment. ユーザ端末の移動方向の例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the example of the moving direction of a user terminal. 区域において移動条件が設定される領域の例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the example of the area | region where a movement condition is set in an area. 移動条件の一例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of a movement condition. 移動方向履歴に含まれる移動方向の例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the example of the moving direction contained in a moving direction log | history. 第2の実施形態に係るサーバの構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the server which concerns on 2nd Embodiment. 第2の実施形態に係るユーザ装置における通信処理の概略的な流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the schematic flow of the communication process in the user apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第3の実施形態に係るユーザ端末の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the user terminal which concerns on 3rd Embodiment. ユーザ端末の存在位置と対象位置との距離の例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the example of the distance of the presence position of a user terminal, and a target position. 、第3の実施形態に係るユーザ装置における通信処理の概略的な流れの一例を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an example of a schematic flow of communication processing in a user apparatus according to a third embodiment.

以下に添付の図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in this specification and drawing, about the component which has the substantially same function structure, duplication description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.

以降、<1.はじめに>、<2.第1の実施形態>、<3.第2の実施形態>、<4.第3の実施形態>という順序で本発明の実施形態を説明する。   Thereafter, <1. Introduction>, <2. First Embodiment>, <3. Second Embodiment>, <4. Third Embodiment> Embodiments of the present invention will be described in the order of “third embodiment>.

<1.はじめに>
まず、区域及び当該区域で使用する識別情報の例、並びに本実施形態の技術的課題を説明する。
<1. Introduction>
First, an example of an area, identification information used in the area, and a technical problem of this embodiment will be described.

(区域及び当該区域で使用する識別情報の例)
図1を参照して、区域及び当該区域で使用する識別情報(以下、「区域ID」と呼ぶ)の一例を説明する。図1は、区域及び当該区域で使用する区域IDの一例を説明するための説明図である。図1を参照すると、区域10、ユーザ20、ネットワーク30、設置装置40、ユーザ端末100及びサーバ200が示されている。ここで、区域10は、例えばショッピングモールである。また、ユーザ20は、例えば、当該ショッピングモールに訪れた顧客及びショッピングモールのスタッフである。
(Example of area and identification information used in the area)
An example of an area and identification information (hereinafter referred to as “area ID”) used in the area will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining an example of an area and an area ID used in the area. Referring to FIG. 1, an area 10, a user 20, a network 30, an installation device 40, a user terminal 100 and a server 200 are shown. Here, the area 10 is a shopping mall, for example. Moreover, the user 20 is the customer who visited the said shopping mall, and the staff of a shopping mall, for example.

ネットワーク30は、区域10内で接続可能な有線又は無線のネットワークである。ネットワーク30は、例えば、無線LAN(Local Area Network)及び有線LANを含むLANである。ネットワーク30は、例えば、無線LANアクセスポイントを介してユーザ端末100と接続される。また、ネットワーク30は、設置装置40及びサーバ200と接続されている。   The network 30 is a wired or wireless network that can be connected within the area 10. The network 30 is a LAN including a wireless local area network (LAN) and a wired LAN, for example. The network 30 is connected to the user terminal 100 via a wireless LAN access point, for example. The network 30 is connected to the installation device 40 and the server 200.

設置装置40は、区域10内に設置された装置である。設置装置40は、例えば、Bluetooth(登録商標)、ZigBee(登録商標)等の近距離無線通信の機能を有する。この場合に、設置装置40は、当該近距離無線通信でユーザ端末100と通信する。   The installation device 40 is a device installed in the area 10. The installation device 40 has a short-range wireless communication function such as, for example, Bluetooth (registered trademark), ZigBee (registered trademark), or the like. In this case, the installation device 40 communicates with the user terminal 100 by the short-range wireless communication.

設置装置40は、例えば、ユーザ端末100に区域IDを送信する。より具体的には、設置装置40は、上記近距離通信の機能でユーザ端末100と通信すると、区域IDの発行をサーバ200に依頼する。その後、設置装置40は、サーバ200から区域IDを受信し、当該区域IDをユーザ端末100に送信する。また、設置装置40は、当該区域IDと併せて、区域に関する区域情報をサーバ200から受信し、当該区域情報をユーザ端末100に送信する。また、設置装置40は、初期位置を示す情報をユーザ端末100に送信する。当該初期位置は、例えば、設置装置40が存在する位置である。   The installation apparatus 40 transmits the area ID to the user terminal 100, for example. More specifically, the installation device 40 requests the server 200 to issue a zone ID when communicating with the user terminal 100 using the short-range communication function. Thereafter, the installation apparatus 40 receives the area ID from the server 200 and transmits the area ID to the user terminal 100. In addition, the installation apparatus 40 receives area information about the area from the server 200 together with the area ID, and transmits the area information to the user terminal 100. Further, the installation apparatus 40 transmits information indicating the initial position to the user terminal 100. The initial position is, for example, a position where the installation device 40 exists.

ユーザ端末100は、ユーザ20により携帯される通信装置である。一例として、ユーザ端末100は、スマートフォンである。ユーザ端末100は、例えば、設置装置40から区域IDを受信すると、当該区域IDを使用して、区域10内で提供されるサービスの通信を行う。   The user terminal 100 is a communication device carried by the user 20. As an example, the user terminal 100 is a smartphone. For example, when the user terminal 100 receives an area ID from the installation apparatus 40, the user terminal 100 communicates a service provided in the area 10 using the area ID.

上記区域IDは、例えば、ユーザ端末100により区域10内で使用される一時的なID、即ちワンタイムIDである。一例として、ユーザ端末100a、100b、100cは、区域IDとして、例えば、00−815−1111、00−831−2222、00−0815−3333という内線電話番号の形式のワンタイムIDを受信し、使用する。   The area ID is, for example, a temporary ID used in the area 10 by the user terminal 100, that is, a one-time ID. As an example, the user terminals 100a, 100b, 100c receive and use one-time IDs in the form of extension telephone numbers such as 00-815-1111, 00-831-2222, 00-0815-3333, for example, as area IDs. To do.

また、区域10内で提供されるサービスは、一例として、順番待ちの顧客であるユーザ20aが随時待ち状況を確認することができ、またスタッフであるユーザ20bが順番待ちの顧客であるユーザ20aを呼び出すこともできるサービスである。また、別の例として、ショッピングモールである区域10に買い物に訪れた顧客であるユーザ20aが、ユーザ端末100aを用いてショッピングモールのスタッフであるユーザ20b、20cを呼び出して通話することを可能にするスタッフ呼出しサービスである。また、さらに別の例として、区域10内で提供されるサービスは、特定の時間および場所でクーポンを配布するクーポン配布サービスであり、又は顧客であるユーザ20aの滞在時間、移動距離等に応じてポイントを与えるポイント付与サービスである。このようなサービスは、例えば、ネットワーク30に接続されている別のサーバ(図示せず)により提供される。   In addition, as an example, the service provided in the area 10 is such that the user 20a who is a waiting customer can check the waiting situation at any time, and the user 20b who is a staff is a user 20a who is a waiting customer. It is a service that can be called. As another example, a user 20a who is a customer who has made a purchase in the shopping mall area 10 can use the user terminal 100a to call and talk to the users 20b and 20c who are shopping mall staff. It is a staff call service. As yet another example, the service provided in the area 10 is a coupon distribution service that distributes coupons at a specific time and place, or according to the staying time, travel distance, etc. of the user 20a as a customer. It is a point grant service that gives points. Such a service is provided by, for example, another server (not shown) connected to the network 30.

サーバ200は、区域10内で使用する区域IDを管理する管理装置である。例えば、サーバ200は、区域IDの使用状況を記憶する。また、サーバ200は、設置装置40からの通知に応じて、使用されていないいずれかの区域IDを発行する。   The server 200 is a management device that manages the area ID used in the area 10. For example, the server 200 stores the usage status of the area ID. Further, the server 200 issues any unused area ID in response to the notification from the installation apparatus 40.

また、サーバ200は、ユーザ端末100との接続確認により、ユーザ端末100が区域内に存在するか又は区域外に出たか、即ち発行された区域IDが使用されているか又はされなくなったかを認識する。   Further, the server 200 recognizes whether the user terminal 100 exists in the area or goes out of the area, that is, whether the issued area ID is used or not, by confirming the connection with the user terminal 100. .

また、サーバ200は、区域IDが発行されると、当該区域IDが使用中であることを示すように使用状況を更新し、ユーザ端末が区域10外に出たことを認識すると、区域IDが使用されていないことを示すように使用状況を更新する。   Further, when the area ID is issued, the server 200 updates the usage status so as to indicate that the area ID is in use, and when the server 200 recognizes that the user terminal has gone out of the area 10, the area ID is Update usage to indicate that it is not being used.

(技術的課題)
次に、本実施形態の技術的課題を説明する。即ち、区域IDの使用状況の迅速な更新に関する技術的課題を説明する。
(Technical issues)
Next, the technical problem of this embodiment will be described. That is, a technical problem related to quick update of the usage status of the area ID will be described.

通常、区域IDには数に限りがあるので、多くのユーザ20が出入りする区域10において、これらのユーザ20のユーザ端末100の各々に異なる区域IDが発行され続けると、区域IDが枯渇する恐れがある。よって、使用されなくなった区域IDを再使用すること、及び再使用のために区域IDの使用状況を迅速に更新することが望ましい。また、区域IDを使用していたユーザ端末100が区域10外に出たにもかかわらず、当該区域IDが使用中であることを示す使用状況が記憶されている場合に、区域10内で提供されるサービスに悪影響を及ぼす可能性もある。一例として、スタッフであるユーザ20bが順番待ちの顧客であるユーザ20aを呼び出すサービスにおいて、ユーザ20aが既に区域10外に出てしまったとしても、ユーザ20bはそれを知ることができず、顧客の呼び出しに余分な労力がかかることも考えられる。よって、サービス提供の観点からも区域IDの使用状況を迅速に更新することが望ましい。   Usually, since there are a limited number of area IDs, if a different area ID is continuously issued to each of the user terminals 100 of these users 20 in the area 10 where many users 20 come and go, the area ID may be exhausted. There is. Therefore, it is desirable to reuse an area ID that is no longer used and to quickly update the usage status of the area ID for reuse. Also provided in the area 10 when the user terminal 100 that used the area ID has gone out of the area 10 and the usage status indicating that the area ID is in use is stored. May adversely affect the service being performed. As an example, in a service in which a user 20b who is a staff calls a user 20a who is a waiting customer, even if the user 20a has already gone out of the area 10, the user 20b cannot know it, It can be considered that extra effort is required for calling. Therefore, it is desirable to quickly update the usage status of the area ID from the viewpoint of service provision.

区域IDの使用状況を迅速に更新するための有効な手法として、例えば、ユーザ端末100とサーバ200との間で接続確認を行う手法がある。例えば、ユーザ端末100は、サーバ200にキープアライブ信号(以下、「KA信号」と呼ぶ)を定期的に送信する。又は、ユーザ端末100は、サーバ200からの定期的なKA信号に応じて、応答信号を送信する。当該手法の代わりに、区域10外に出たユーザ端末100が外部ネットワークを介してサーバ200に通知信号を送信する代替手法も考えられるが、いくつかの懸念事項が存在する。例えば、ユーザ端末100がネットワーク30に接続できるが外部ネットワークへの接続できない場合(例えば、ユーザ端末が無線LANの通信機能を有するが、第3世代移動体通信の機能を有しない場合)には、上記代替手法を用いることができない。また、そもそもネットワーク30が外部ネットワークからの通信を許可しない場合には、ユーザ端末100はサーバ200と通信できないので、上記代替手法を用いることができない。したがって、区域IDの使用状況の迅速な更新のために、ユーザ端末100とサーバ200との間で接続確認を行う手法が用いられることが望ましい。   As an effective method for quickly updating the usage status of the area ID, for example, there is a method of performing connection confirmation between the user terminal 100 and the server 200. For example, the user terminal 100 periodically transmits a keep alive signal (hereinafter referred to as “KA signal”) to the server 200. Alternatively, the user terminal 100 transmits a response signal in response to a periodic KA signal from the server 200. Instead of this method, an alternative method in which the user terminal 100 that has moved out of the area 10 transmits a notification signal to the server 200 via an external network is also conceivable, but there are some concerns. For example, when the user terminal 100 can connect to the network 30 but cannot connect to an external network (for example, when the user terminal has a wireless LAN communication function but does not have a third generation mobile communication function), The above alternative method cannot be used. In the first place, when the network 30 does not permit communication from the external network, the user terminal 100 cannot communicate with the server 200, and thus the above alternative method cannot be used. Therefore, it is desirable to use a method of confirming the connection between the user terminal 100 and the server 200 in order to quickly update the usage status of the area ID.

しかし、接続確認として、ユーザ端末100がKA信号又は応答信号を送信する場合、区域IDの使用状況の迅速な更新のためには、ユーザ端末100はKA信号又は応答信号を頻繁に送信することになる。その結果、ユーザ端末100の消費電力が大きくなってしまう。   However, when the user terminal 100 transmits a KA signal or a response signal as connection confirmation, the user terminal 100 frequently transmits the KA signal or the response signal in order to quickly update the usage status of the area ID. Become. As a result, the power consumption of the user terminal 100 increases.

そこで、本実施形態は、区域10内で使用する区域IDの使用状況の迅速な更新を実現しつつユーザ端末100の消費電力を抑えることを可能にする。とりわけ、本実施形態では、ユーザ端末100が区域10内の所定の位置に向かって移動しているかの判定に基づいて接続確認を行うことにより、区域IDの使用状況の迅速な更新を実現しつつユーザ端末100の消費電力を抑えることを可能にする。以降、<2.第1の実施形態>、<3.第2の実施形態>および<4.第3の実施形態>において、その具体的な内容を説明する。   Therefore, the present embodiment makes it possible to suppress the power consumption of the user terminal 100 while realizing a quick update of the usage status of the area ID used in the area 10. In particular, in the present embodiment, by performing a connection check based on determination of whether the user terminal 100 is moving toward a predetermined position in the area 10, the area ID usage status can be quickly updated. The power consumption of the user terminal 100 can be suppressed. Thereafter, <2. First Embodiment>, <3. Second Embodiment> and <4. In the third embodiment, the specific contents will be described.

<2.第1の実施形態>
まず、本発明の第1の実施形態を説明する。第1の実施形態では、ユーザ端末100の存在位置から区域10内の所定の位置(以下、「対象位置」と呼ぶ)への方向と当該存在位置からのユーザ端末100の移動方向との相対角度に基づいて、ユーザ端末100が区域10内の対象位置に向かって移動しているかが判定される。
<2. First Embodiment>
First, a first embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment, the relative angle between the direction from the presence position of the user terminal 100 to a predetermined position in the zone 10 (hereinafter referred to as “target position”) and the moving direction of the user terminal 100 from the presence position. Based on the above, it is determined whether the user terminal 100 is moving toward the target position in the area 10.

以下では、第1の実施形態を<2−1.ユーザ端末の構成>、<2−2.サーバの構成>、<2−3.処理の流れ>、<2−4.変形例>という順序で説明する。   In the following, the first embodiment is described in <2-1. Configuration of user terminal>, <2-2. Server Configuration>, <2-3. Process flow>, <2-4. Modifications> will be described in the order.

<2−1.ユーザ端末の構成>
図2〜図6を参照して、第1の実施形態に係るユーザ端末100−1の構成の一例について説明する。図2は、第1の実施形態に係るユーザ端末100−1の構成の一例を示すブロック図である。図2を参照すると、ユーザ端末100−1は、通信部110、記憶部120、センサ130、移動判定部140及び接続確認部150を備える。
<2-1. Configuration of user terminal>
With reference to FIGS. 2-6, an example of a structure of the user terminal 100-1 which concerns on 1st Embodiment is demonstrated. FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a configuration of the user terminal 100-1 according to the first embodiment. Referring to FIG. 2, the user terminal 100-1 includes a communication unit 110, a storage unit 120, a sensor 130, a movement determination unit 140, and a connection confirmation unit 150.

(通信部110)
通信部110は、他の装置と通信する。例えば、通信部110は、いくつかの通信方式の通信機能を有する。一例として、通信部は、Bluetooth(登録商標)、ZigBee(登録商標)のような近距離無線通信及び無線LAN通信の機能を有する。
(Communication unit 110)
The communication unit 110 communicates with other devices. For example, the communication unit 110 has communication functions of several communication methods. As an example, the communication unit has functions of short-range wireless communication and wireless LAN communication such as Bluetooth (registered trademark) and ZigBee (registered trademark).

とりわけ、通信部110は、区域10内で使用する区域IDを受信する。より具体的には、例えば、通信部110は、設置装置40と接続し、その後にサーバ200−1から区域IDを受信した当該設置装置40から、当該区域IDを受信する。   In particular, the communication unit 110 receives an area ID used in the area 10. More specifically, for example, the communication unit 110 is connected to the installation device 40 and then receives the area ID from the installation device 40 that has received the area ID from the server 200-1.

また、通信部110は、例えば、区域10に関する区域情報を受信する。より具体的には、例えば、通信部110は、区域IDを受信する際に、サーバ200−1から区域情報を受信した設置装置40から、当該区域情報も併せて受信する。なお、当該区域情報の具体的な内容は、移動判定部140に関連して説明する。   In addition, the communication unit 110 receives area information regarding the area 10, for example. More specifically, for example, when receiving the area ID, the communication unit 110 also receives the area information from the installation device 40 that has received the area information from the server 200-1. The specific contents of the area information will be described in relation to the movement determination unit 140.

また、通信部110は、例えば、設置装置40から初期位置を示す情報(以下、「初期位置情報」と呼ぶ)を受信する。当該初期位置は、例えば、設置装置40が存在する位置である。この場合に、通信部110は、設置装置40から初期位置を示す情報を受信する。   Further, the communication unit 110 receives, for example, information indicating an initial position (hereinafter referred to as “initial position information”) from the installation device 40. The initial position is, for example, a position where the installation device 40 exists. In this case, the communication unit 110 receives information indicating the initial position from the installation device 40.

また、通信部110は、接続確認部150による制御に応じて、接続確認に関する各種信号を送受信する。   Further, the communication unit 110 transmits and receives various signals related to connection confirmation in accordance with control by the connection confirmation unit 150.

なお、通信部110は、例えば、受信した区域ID、区域情報、及び初期位置情報を、記憶部120に記憶させる。   Note that the communication unit 110 causes the storage unit 120 to store, for example, the received area ID, area information, and initial position information.

(記憶部120)
記憶部120は、ユーザ装置100−1において一時的に又は恒久的に保持すべき情報を記憶する。より具体的には、例えば、記憶部120は、通信部110により受信された区域IDを記憶する。また、記憶部120は、通信部110により受信された区域情報及び初期位置情報を記憶する。また、記憶部120は、移動判定部140による判定に用いられる各種情報を一時的に記憶する。
(Storage unit 120)
The storage unit 120 stores information to be temporarily or permanently stored in the user device 100-1. More specifically, for example, the storage unit 120 stores the area ID received by the communication unit 110. In addition, the storage unit 120 stores area information and initial position information received by the communication unit 110. The storage unit 120 temporarily stores various types of information used for determination by the movement determination unit 140.

(センサ130)
センサ130は、ユーザ端末100−1の存在位置を得る情報を検出する。例えば、センサ130は、ユーザ端末100−1の動きを検出するセンサを含む。より具体的には、ユーザ端末100−1の動きを検出する当該センサは、一例として、加速度を検出する加速度センサ、及び角速度を検出する角速度センサである。さらに具体的には、例えば、当該加速度センサは、水平2軸及び垂直1軸の加速度を検出する3軸加速度センサであり、上記角速度センサは、ジャイロスコープである。この場合に、センサ130は、所定の時間間隔Δtごとに加速度及び角速度を検出し、移動判定部140に出力する。
(Sensor 130)
The sensor 130 detects information for obtaining the location of the user terminal 100-1. For example, the sensor 130 includes a sensor that detects the movement of the user terminal 100-1. More specifically, the sensors that detect the movement of the user terminal 100-1 are, for example, an acceleration sensor that detects acceleration and an angular velocity sensor that detects angular velocity. More specifically, for example, the acceleration sensor is a triaxial acceleration sensor that detects acceleration of two horizontal axes and one vertical axis, and the angular velocity sensor is a gyroscope. In this case, the sensor 130 detects the acceleration and the angular velocity at every predetermined time interval Δt, and outputs them to the movement determination unit 140.

また、センサ130は、例えば、方角を検出する地磁気センサをさらに含む。この場合に、センサ130は、所定の時間間隔Δtごとに方角を検出し、移動判定部140に出力する。   The sensor 130 further includes, for example, a geomagnetic sensor that detects a direction. In this case, the sensor 130 detects the direction every predetermined time interval Δt and outputs the detected direction to the movement determination unit 140.

なお、別の例として、センサ130は、位置情報を検出する位置センサを含んでもよい。より具体的には、例えば、当該位置センサは、GPS(Global Positioning System)受信機であってもよい。   As another example, the sensor 130 may include a position sensor that detects position information. More specifically, for example, the position sensor may be a GPS (Global Positioning System) receiver.

(移動判定部140)
移動判定部140は、取得された区域10に関する区域情報、及びセンサ130を用いて得られたユーザ端末100−1の存在位置に基づいて、ユーザ端末100−1が区域10内の対象位置に向かって移動しているかを判定する。とりわけ、第1の実施形態では、上記区域情報は、区域10内の対象位置を示す情報を含む。そして、移動判定部140は、ユーザ端末100の存在位置から区域10内の対象位置への方向と当該存在位置からのユーザ端末100の移動方向との相対角度に基づいて、ユーザ端末100−1が区域10内の対象位置に向かって移動しているかを判定する。ここで、対象位置は、例えば区域10の出口の位置である。上記相対角度は、対象位置の方向を基準としたユーザ端末100−1の移動方向とも言える。このような移動判定部140は、位置推定部141、相対角度算出部143及び分析部145を含む。
(Movement determination unit 140)
The movement determination unit 140 moves the user terminal 100-1 toward the target position in the area 10 based on the acquired area information about the area 10 and the location of the user terminal 100-1 obtained using the sensor 130. To determine if it is moving. In particular, in the first embodiment, the area information includes information indicating a target position in the area 10. And the movement determination part 140 is based on the relative angle of the direction from the existing position of the user terminal 100 to the target position in the area 10 and the moving direction of the user terminal 100 from the existing position. It is determined whether it is moving toward the target position in the area 10. Here, the target position is, for example, the position of the exit of the area 10. The relative angle can also be said to be the moving direction of the user terminal 100-1 with respect to the direction of the target position. The movement determination unit 140 includes a position estimation unit 141, a relative angle calculation unit 143, and an analysis unit 145.

(位置推定部141)
位置推定部141は、センサ130を用いてユーザ端末100−1の存在位置を得る。一例として、センサ130がユーザ端末100−1の動きを検出するセンサを含む場合に、位置推定部141は、取得された初期位置及び検出された上記動きからの推定により、ユーザ端末100−1の存在位置を得る。ここで、位置推定部141は、時間間隔Δtごとに、ユーザ端末100−1の存在位置Pを推定する。以下、当該存在位置Pの具体的な算出手法の一例について説明する。なお、当該例では、時刻tにおけるユーザ端末100−1の存在位置Pは、水平面上での座標であり、以下のように表される。
(Position estimation unit 141)
The position estimation unit 141 uses the sensor 130 to obtain the presence position of the user terminal 100-1. As an example, when the sensor 130 includes a sensor that detects the movement of the user terminal 100-1, the position estimation unit 141 performs the estimation of the user terminal 100-1 based on the acquired initial position and the detected movement. Get the location. Here, the position estimation unit 141 estimates the existence position P t of the user terminal 100-1 for each time interval Δt. The following describes an example of a specific method of calculating the present position P t. Incidentally, in this example, the location P t of the user terminal 100-1 at time t, the coordinates on the horizontal plane is expressed as follows.

Figure 0005817584
Figure 0005817584

即ち、pxは、時刻tにおける所定のx軸上の座標であり、pyは、時刻tにおけるx軸に直交するy軸上の座標である。例えば、x軸は経度方向の軸であり、y軸は緯度方向の軸である。 That is, px t is a coordinate on a predetermined x axis at time t, and py t is a coordinate on the y axis orthogonal to the x axis at time t. For example, the x-axis is the longitude axis and the y-axis is the latitude axis.

例えば、まず、位置推定部141は、センサ130により出力される加速度から、以下のような、時刻tにおける水平面上での加速度aを算出する。 For example, first, the position estimating unit 141, from the acceleration output by the sensor 130, as described below, to calculate the acceleration a t on the horizontal plane at time t.

Figure 0005817584
Figure 0005817584

ここで、axはx軸方向への加速度であり、ayはy軸方向への加速度である。より具体的には、例えば、センサ130により出力される加速度は、水平2軸及び垂直1軸の加速度であり、位置推定部141は、当該加速度のうちの水平2軸の加速度を抽出する。当該水平2軸の加速度は、上記x軸上の座標及びy軸上の座標ではなく、ユーザ端末100−1において設定された2軸の座標である。そこで、位置推定部141は、例えば、センサ130のうちの地磁気センサにより出力される方角に基づいて、当該水平2軸の加速度を、上記x軸及びy軸上の加速度に変換する。なお、地磁気センサにより出力される方角を用いる代わりに、例えば、ユーザ端末100−1がユーザ20の特定の場所(例えば、胸ポケットの中)で携帯されることを前提として、当該特定の場所にあるユーザ端末100−1の向きとユーザ20の向き(例えば、正面)との関係と、後述のユーザ20の向いている実際の方向とに基づいて、当該水平2軸の加速度が、上記x軸及びy軸上の加速度に変換されてもよい。 Here, ax t is the acceleration in the x-axis direction, and ay t is the acceleration in the y-axis direction. More specifically, for example, the acceleration output by the sensor 130 is horizontal biaxial and vertical uniaxial acceleration, and the position estimating unit 141 extracts the horizontal biaxial acceleration of the acceleration. The horizontal biaxial acceleration is not the coordinates on the x axis and the coordinates on the y axis, but is the biaxial coordinates set in the user terminal 100-1. Therefore, the position estimating unit 141 converts the horizontal biaxial acceleration into the x-axis and y-axis accelerations based on, for example, the direction output by the geomagnetic sensor in the sensor 130. Instead of using the direction output by the geomagnetic sensor, for example, assuming that the user terminal 100-1 is carried in a specific location of the user 20 (for example, in a breast pocket), the specific location Based on the relationship between the orientation of a certain user terminal 100-1 and the orientation of the user 20 (for example, the front) and the actual orientation of the user 20 described later, And acceleration on the y-axis.

また、位置推定部141は、上記加速度aから、以下のような、時刻tにおける水平面上での速度vを算出する。 The position estimating unit 141, from the acceleration a t, the following calculates the velocity v t on the horizontal plane at time t.

Figure 0005817584
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また、位置推定部141は、センサ130により出力される角速度から、時刻tにおける水平面上での角速度ωを抽出する。ここで、ユーザの向いている方向をθは、角速度ωを用いて以下のように表される。 Further, the position estimation unit 141 extracts the angular velocity ω t on the horizontal plane at time t from the angular velocity output by the sensor 130. Here, the direction θ t toward the user is expressed as follows using the angular velocity ω t .

Figure 0005817584
Figure 0005817584

そして、位置推定部141は、当該角速度ωに応じて速度v及び加速度aを以下のように回転させる。なお、ユーザ20が立ち止まって向きを変えるのではなく歩きながら進行方向を変えた場合に、角速度の変化によって現在進んでいる加速度の向きが変化することがあるため、回転は当該変化を反映させるためのものである。 Then, the position estimating unit 141 rotates the speed v t and the acceleration a t in response to the angular velocity omega t as follows. In addition, when the user 20 stops and changes the direction of travel while walking, the direction of acceleration that is currently traveling may change due to a change in angular velocity, so that the rotation reflects the change. belongs to.

Figure 0005817584
Figure 0005817584

Figure 0005817584
Figure 0005817584

そして、回転された速度v’及び加速度a’から、ユーザ端末100−1の存在位置Pを以下のように算出する。 Then, the presence position P t of the user terminal 100-1 is calculated from the rotated speed v t ′ and acceleration a t ′ as follows.

Figure 0005817584
Figure 0005817584

ここで、ユーザ端末100−1の存在位置の推定を開始した時点におけるユーザ端末100−1の初期位置は、例えば、通信部110により受信され、記憶部120により記憶されている。また、ユーザの向いている方向の初期値も、例えば、上記初期位置とともに通信部110により受信され、記憶部120により記憶されている。また、ユーザ端末100−1の存在位置の推定を開始した時点における初期速度vは、例えば、ユーザ20が止まっているという仮定の下で0とされる。 Here, the initial position of the user terminal 100-1 at the time when the estimation of the location of the user terminal 100-1 is started is received by the communication unit 110 and stored in the storage unit 120, for example. In addition, the initial value of the direction in which the user is facing is also received by the communication unit 110 together with the initial position and stored in the storage unit 120, for example. Moreover, the initial speed v t at the time when the estimation of the location of the user terminal 100-1 is started is, for example, 0 under the assumption that the user 20 is stopped.

以上のように、時刻tにおけるユーザ端末100−1の存在位置Pが推定される。なお、上記算出手法は一例であり、ユーザ端末100−1の動き(例えば、加速度、角加速度、等)の情報を用いて、別の手法により、ユーザ端末100−1の存在位置Pを推定してもよい。 As described above, the existence position P t of the user terminal 100-1 at the time t is estimated. Note that the above calculation method is an example, and the presence position P t of the user terminal 100-1 is estimated by another method using information on the movement (for example, acceleration, angular acceleration, etc.) of the user terminal 100-1. May be.

このようにユーザ端末100−1の動きの情報を用いれば、位置情報そのものを検出できない環境(例えば、屋内)であっても、概ね正しいユーザ端末100−1の存在位置を得ることができる。   As described above, by using the movement information of the user terminal 100-1, it is possible to obtain a substantially correct position of the user terminal 100-1 even in an environment where the position information itself cannot be detected (for example, indoors).

図3は、センサ130を用いて得られたユーザ端末100−1の存在位置の例を説明するための説明図である。図3を参照すると、時刻T、T及びTにおけるユーザ端末100−1の存在位置P、P及びPが示されている。ここで、時刻Tは、時刻Tから時間間隔Δtだけ経過した時刻であり、時刻Tは、時刻Tから時間間隔Δtだけ経過した時刻である。このように、ユーザ端末100−1の存在位置が、時間間隔Δtごとに推定される。 FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining an example of an existing position of the user terminal 100-1 obtained using the sensor 130. Referring to FIG. 3, the time T 1, T 2 and the location P 1 of the user terminal 100-1 of T 3, P 2 and P 3 are shown. Here, the time T 2 is a time that has passed from the time T 1 by the time interval Δt, and the time T 3 is a time that has passed from the time T 2 by the time interval Δt. In this way, the location of the user terminal 100-1 is estimated for each time interval Δt.

なお、別の例として、センサ130が、位置情報を検出する位置センサを含む場合に、位置推定部141は、検出された位置情報からユーザ端末100−1の存在位置を得てもよい。このような位置情報を用いれば、ユーザ端末100−1のより正確な存在位置を得ることができる。   As another example, when the sensor 130 includes a position sensor that detects position information, the position estimation unit 141 may obtain the presence position of the user terminal 100-1 from the detected position information. By using such position information, it is possible to obtain a more accurate location of the user terminal 100-1.

(相対角度算出部143)
相対角度算出部143は、対象位置、及びユーザ端末100−1の存在位置の変化から、存在位置から対象位置への方向と当該存在位置からのユーザ端末100−1の移動方向との相対角度を算出する。以下、この点について図4を参照してより具体的に説明する。
(Relative angle calculation unit 143)
The relative angle calculation unit 143 calculates the relative angle between the direction from the existing position to the target position and the moving direction of the user terminal 100-1 from the existing position based on the change in the target position and the existing position of the user terminal 100-1. calculate. Hereinafter, this point will be described more specifically with reference to FIG.

図4は、ユーザ端末100−1の存在位置から対象位置への方向と当該存在位置からのユーザ端末100−1の移動方向との相対角度の例を説明するための説明図である。図4を参照すると、図3と同様に、時刻T、T及びTにおけるユーザ端末100−1の存在位置P、P及びPが示されている。さらに、対象位置Gも示されている。上述したように、ここでの対象位置Gは、例えば区域10の出口の位置である。また、対象位置Gは、例えば、存在位置Pと同様に水平面上での座標として表される。 FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining an example of a relative angle between the direction from the presence position of the user terminal 100-1 to the target position and the movement direction of the user terminal 100-1 from the presence position. Referring to FIG 4, similarly to FIG. 3, the time T 1, T 2 and the location P 1 of the user terminal 100-1 of T 3, P 2 and P 3 are shown. Further, the target position G is also shown. As described above, the target position G here is, for example, the position of the exit of the area 10. Further, the target position G is, for example, represented like the present position P t as coordinates on a horizontal plane.

相対角度算出部143は、例えば、算出された存在位置Pから、その次に算出された存在位置Pへの方向を、存在位置Pからのユーザ端末100−1の移動方向とみなす。そして、相対角度算出部143は、存在位置Pから対象位置Gへの方向と、存在位置Pからの移動方向、即ち存在位置Pから存在位置Pへの方向との相対角度θを算出する。相対角度算出部143は、例えば、ベクトルPGとベクトルPとのなす角を上記相対角度として算出する。また、同様に、相対角度算出部143は、算出された存在位置Pから、その次に算出された存在位置Pへの方向を、存在位置Pからのユーザ端末100−1の移動方向とみなす。そして、相対角度算出部143は、存在位置Pから対象位置Gへの方向と、存在位置Pからの移動方向、即ち存在位置Pから存在位置Pへの方向との相対角度θを算出する。 The relative angle calculating unit 143, for example, from the calculated present position P 1, the direction of the present position P 2 calculated in the following, is regarded as the moving direction of the user terminal 100-1 from the present position P 1. Then, the relative angle calculating portion 143, the direction from the present position P 1 to the target position G, the movement direction from the present position P 1, i.e. relative angle theta 1 between the direction from the present position P 1 to the present position P 2 Is calculated. The relative angle calculation unit 143 calculates, for example, an angle formed by the vector P 1 G and the vector P 1 P 2 as the relative angle. Similarly, the relative angle calculation unit 143 determines the direction from the calculated presence position P 2 to the next calculated presence position P 3 as the moving direction of the user terminal 100-1 from the presence position P 2. It is considered. Then, the relative angle calculating portion 143, the direction from the present position P 2 to the target position G, the movement direction from the present position P 2, i.e. the location relative angle theta 2 between the direction from P 2 to the location P 3 Is calculated.

このように算出される相対角度は、対象位置の方向と比してどのような方向にユーザ端末100−1が移動しているかを示す情報であると言える。即ち、このような相対角度の算出により、各時間間隔において、対象位置の方向と比してどのような方向にユーザ端末100−1が移動しているかが分かる。   It can be said that the relative angle calculated in this way is information indicating in which direction the user terminal 100-1 is moving compared to the direction of the target position. That is, by calculating the relative angle as described above, it is possible to know in which direction the user terminal 100-1 moves relative to the direction of the target position at each time interval.

(分析部145)
分析部145は、算出された上記相対角度に基づいて、ユーザ端末100−1が対象位置に向かって移動しているかを判定する。分析部145は、例えば、2つ以上の上記相対角度を含む相対角度の履歴(以下、「相対角度履歴」と呼ぶ)に基づいて、上記通信装置が上記所定の位置に向かって移動しているかを判定する。ここでの相対角度履歴は、例えば、直近の所定の時間の間に算出された相対角度を含む履歴である。
(Analysis unit 145)
Based on the calculated relative angle, the analysis unit 145 determines whether the user terminal 100-1 is moving toward the target position. For example, the analysis unit 145 determines whether the communication device is moving toward the predetermined position based on a history of relative angles including two or more relative angles (hereinafter referred to as “relative angle history”). Determine. The relative angle history here is, for example, a history including a relative angle calculated during the most recent predetermined time.

より具体的には、分析部145は、相対角度履歴において、所定の角度範囲に含まれる相対角度の割合が所定の閾値以上である場合に、ユーザ端末100−1が対象位置に向かって移動していると判定する。以下、この点について図5及び図6を参照してより具体的に説明する。   More specifically, the analysis unit 145 moves the user terminal 100-1 toward the target position when the ratio of the relative angles included in the predetermined angle range is equal to or greater than a predetermined threshold in the relative angle history. It is determined that Hereinafter, this point will be described more specifically with reference to FIGS. 5 and 6.

図5は、判定に用いる角度範囲の一例を説明するための説明図である。図5を参照すると、−αからαまでの角度範囲が示されている。例えば、分析部145は、相対角度履歴に含まれる相対角度θのうち、このような−αからαまでの角度範囲に含まれる相対角度θの割合を算出する。換言すると、分析部145は、相対角度履歴に含まれる相対角度θのうち、絶対値がα以下の相対角度θの割合を算出する。そして、分析部145は、算出された割合が所定の閾値以上であれば、ユーザ端末100−1が対象位置に向かって移動していると判定し、そうでなければ、ユーザ端末100−1が対象位置に向かって移動していないと判定する。   FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining an example of an angle range used for determination. Referring to FIG. 5, the angular range from -α to α is shown. For example, the analysis unit 145 calculates the ratio of the relative angle θ included in the angle range from −α to α among the relative angles θ included in the relative angle history. In other words, the analysis unit 145 calculates the ratio of the relative angle θ that has an absolute value equal to or less than α out of the relative angles θ included in the relative angle history. If the calculated ratio is equal to or greater than a predetermined threshold, the analysis unit 145 determines that the user terminal 100-1 is moving toward the target position; otherwise, the user terminal 100-1 It determines with not moving toward the object position.

図6は、相対角度履歴に含まれる相対角度θの例を説明するための説明図である。図6を参照すると、相対角度履歴に含まれる相対角度θの絶対値のヒストグラムが示されている。まず、6aでは、相対角度履歴の中に含まれる相対角度θは、特定の角度範囲に偏ることなく出現している。そのため、相対角度履歴のうちの、絶対値がα以下の相対角度θの割合は、所定の閾値を超えない。よって、分析部145は、ユーザ端末100−1が対象位置に向かって移動していないと判定する。一方、6bでは、相対角度履歴の中に含まれる相対角度θは、−α〜αの範囲に偏っている。そのため、相対角度履歴のうちの、絶対値がα以下の相対角度θの割合は、所定の閾値以上になる。よって、分析部145は、ユーザ端末100−1が対象位置に向かって移動していると判定する。   FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining an example of the relative angle θ included in the relative angle history. Referring to FIG. 6, a histogram of absolute values of the relative angle θ included in the relative angle history is shown. First, in 6a, the relative angle θ included in the relative angle history appears without being biased to a specific angle range. Therefore, the ratio of the relative angle θ having an absolute value of α or less in the relative angle history does not exceed a predetermined threshold value. Therefore, the analysis unit 145 determines that the user terminal 100-1 has not moved toward the target position. On the other hand, in 6b, the relative angle θ included in the relative angle history is biased in the range of −α to α. Therefore, the ratio of the relative angle θ having an absolute value of α or less in the relative angle history is equal to or greater than a predetermined threshold value. Therefore, the analysis unit 145 determines that the user terminal 100-1 is moving toward the target position.

以上のように、ユーザ端末100−1が対象位置に向かって移動しているかが判定される。上述したように、個々の相対角度ごとではなく、相対角度履歴が用いられるので、ユーザ端末100−1の瞬間的な移動に左右されずに、ある程度の時間での移動傾向に基づいて精度良く判定できる。また、上述したように、所定の角度範囲に含まれる相対角度の割合での判定により、ユーザ端末100−1が対象位置の方向に移動した際に、ユーザ端末100−1が対象位置に向かって移動していると判定できる。また、上記相対角度及び上記所定の角度範囲を用いて判定が行われるので、ユーザ端末100−1の正確な存在位置が得られなくても、ユーザ端末100−1の概ねの存在位置が得られれば、精度良く判定することができる。即ち、屋内のようにGPS受信機が使用不能な状況であっても、ユーザ端末100−1が区域10外に出ようとしていることを認識することが可能になる。   As described above, it is determined whether the user terminal 100-1 is moving toward the target position. As described above, since the relative angle history is used not for each individual relative angle, the determination is made accurately based on the movement tendency in a certain amount of time without being influenced by the instantaneous movement of the user terminal 100-1. it can. Further, as described above, when the user terminal 100-1 moves in the direction of the target position by the determination based on the ratio of the relative angle included in the predetermined angle range, the user terminal 100-1 moves toward the target position. It can be determined that it is moving. In addition, since the determination is performed using the relative angle and the predetermined angle range, the approximate location of the user terminal 100-1 can be obtained even if the exact location of the user terminal 100-1 is not obtained. Thus, it can be determined with high accuracy. That is, it is possible to recognize that the user terminal 100-1 is going out of the area 10 even in a situation where the GPS receiver cannot be used, such as indoors.

なお、典型的な例として、対象位置が区域10の出口の位置であるものとして説明したが、対象位置は、区域10の出口に到達するまでに通過する可能性のあるいずれかの通過位置であってもよい。対象位置が通過位置であれば、区域10の出口までの経路が直線的でない場合にも、ユーザ端末100−1が当該通過位置に向かって移動しているかを判定することで、ユーザ端末100−1が出口の位置に向かって移動しているかを間接的に判定することでる。また、対象位置は、2つ以上の位置(2つ以上の出口の位置、2つ以上の通過位置、等)であってもよい。この場合に、移動判定部140は、各対象位置ごとに判定を行う。また、対象位置は、位置推定部141により得られるユーザ端末100−1の存在位置に応じて、複数の対象位置候補の中から設定されてもよい。例えば、存在位置から所定の距離以内に存在する対象位置候補が、対象位置として設定されてもよい。   Note that, as a typical example, the target position is described as the position of the exit of the area 10, but the target position is any passing position that may pass before reaching the exit of the area 10. There may be. If the target position is the passing position, even when the route to the exit of the zone 10 is not linear, it is determined whether the user terminal 100-1 is moving toward the passing position, thereby determining the user terminal 100- It is possible to indirectly determine whether 1 is moving toward the exit position. Also, the target position may be two or more positions (two or more exit positions, two or more passage positions, etc.). In this case, the movement determination unit 140 performs determination for each target position. In addition, the target position may be set from among a plurality of target position candidates according to the presence position of the user terminal 100-1 obtained by the position estimation unit 141. For example, a target position candidate that exists within a predetermined distance from the existing position may be set as the target position.

(接続確認部150)
接続確認部150は、ユーザ端末100−1が対象位置に向かって移動していると判定された場合に、区域IDを管理するサーバ200−1との接続確認を行う。このように上記判定を接続確認の条件とすることにより、ユーザ20が区域10外に出ようとする場合には、接続確認が行われることになる。そのため、サーバ200−1は、ユーザ端末100−1の区域10からの離脱を迅速に認識することができ、よって使用されなくなった区域IDを迅速に認識することができる。したがって、サーバ200−1は、区域IDの使用状況を迅速に更新することができる。また、ユーザ端末100−1が対象位置に向かって移動していると判定された場合に限り接続確認が行われるので、消費電力は、定期的な接続が行われる場合よりも抑えられる。以降、接続確認の具体的な手法について説明する。
(Connection confirmation unit 150)
When it is determined that the user terminal 100-1 is moving toward the target position, the connection confirmation unit 150 performs connection confirmation with the server 200-1 that manages the area ID. As described above, when the determination is made as a condition for connection confirmation, when the user 20 is about to go out of the area 10, the connection confirmation is performed. Therefore, the server 200-1 can quickly recognize that the user terminal 100-1 has left the area 10, and thus can quickly recognize the area ID that is no longer used. Therefore, the server 200-1 can quickly update the usage status of the area ID. In addition, since the connection confirmation is performed only when it is determined that the user terminal 100-1 is moving toward the target position, the power consumption is suppressed as compared with the case where the regular connection is performed. Hereinafter, a specific method of connection confirmation will be described.

より具体的には、例えば、接続確認部150は、接続確認として、ユーザ端末100−1が対象位置に向かって移動していると判定された場合に、サーバ200−1宛の第1の信号(以下、「第1通知信号」と呼ぶ)を通信部110に送信させる。そして、接続確認部150は、当該第1通知信号の送信後に所定の条件(以下、「信号送信条件」と呼ぶ)を満たす場合に、サーバ200−1宛の第2の信号(以下、「第2通知信号」と呼ぶ)を通信部110に送信させる。サーバ200−1は、上記第1通知信号の受信により、ユーザ端末100−1が区域10外に出る可能性があることを認識することができる。そして、サーバ200−1は、第1通知信号の受信後に、第2通知信号の受信の有無に応じて、ユーザ端末100−1が区域10外に出たか、又はユーザ端末100−1が区域10内にいるかを認識できる。即ち、サーバ200−1は、第2通知信号が受信されれば、ユーザ端末100−1が区域10内にいると認識でき、第2通知信号が受信されなければ、ユーザ端末100−1が区域10外に出たと認識できる。このように、サーバ200−1は、不定期に行われる接続確認であっても、ユーザ端末100−1の区域10からの離脱を迅速に認識することができる。なお、第1通知信号及び第2通知信号は、例えば、ユーザ端末100−1の区域IDを含む。   More specifically, for example, when the connection confirmation unit 150 determines that the user terminal 100-1 is moving toward the target position as the connection confirmation, the first signal addressed to the server 200-1 is used. (Hereinafter, referred to as “first notification signal”) is transmitted to the communication unit 110. Then, when the predetermined condition (hereinafter referred to as “signal transmission condition”) is satisfied after the transmission of the first notification signal, the connection confirmation unit 150 performs a second signal addressed to the server 200-1 (hereinafter referred to as “the first signal”). 2 communication signal ”). The server 200-1 can recognize that the user terminal 100-1 may go out of the area 10 by receiving the first notification signal. Then, after receiving the first notification signal, the server 200-1 determines that the user terminal 100-1 has moved out of the area 10 or the user terminal 100-1 has moved to the area 10 depending on whether or not the second notification signal has been received. You can recognize if you are inside. That is, if the second notification signal is received, the server 200-1 can recognize that the user terminal 100-1 is in the area 10, and if the second notification signal is not received, the user terminal 100-1 10 can be recognized as going out. As described above, the server 200-1 can quickly recognize the departure of the user terminal 100-1 from the area 10 even when the connection confirmation is performed irregularly. Note that the first notification signal and the second notification signal include, for example, the area ID of the user terminal 100-1.

上記信号送信条件は、例えば、第1通知信号に対する応答信号が通信部110により受信されることである。この場合に、例えば、サーバ200−1は、第1通知信号を受信した後に、ユーザ端末100−1宛の応答信号を送信する。このようなサーバからの応答信号により、ユーザ端末100−1は、当該応答信号の受信の有無に応じて、自装置が区域10外に出たか、又は自装置が区域10内にいるかを認識できる。よって、ユーザ端末100−1(接続確認部150)は、自装置が区域10外に出たことを認識すると、センサ130及び移動判定部140の動作を停止することができるので、さらに消費電力を抑えることができる。なお、接続確認部150は、例えば、ユーザ端末100−1が区域10外に離脱出たことを認識すると、記憶部120に記憶されている区域IDを削除する。   The signal transmission condition is, for example, that the communication unit 110 receives a response signal for the first notification signal. In this case, for example, after receiving the first notification signal, the server 200-1 transmits a response signal addressed to the user terminal 100-1. From such a response signal from the server, the user terminal 100-1 can recognize whether the own device has moved out of the area 10 or whether the own device is in the area 10 depending on whether or not the response signal has been received. . Therefore, the user terminal 100-1 (connection confirmation unit 150) can stop the operation of the sensor 130 and the movement determination unit 140 when recognizing that the own device has moved out of the area 10, and thus further reduces power consumption. Can be suppressed. For example, when the connection confirmation unit 150 recognizes that the user terminal 100-1 has left the area 10, the connection confirmation unit 150 deletes the area ID stored in the storage unit 120.

以上のような信号の送受信が行われる場合に、上記第1通知信号は接続確認の開始のためのトリガ信号であり、上記応答信号がKA信号であり、及び上記第2通知信号がKA信号に対する応答信号であるとも言える。   When the above signal transmission / reception is performed, the first notification signal is a trigger signal for starting connection confirmation, the response signal is a KA signal, and the second notification signal is a KA signal. It can be said that it is a response signal.

また、例えば、接続確認部150は、接続確認として、第1通知信号に対する応答信号が受信されない場合に、所定の回数nを限度として、第1通知信号を通信部110に再送信させる。このような再送信により、第1通知信号がサーバ200−1により受信されない可能性を低減することができる。よって、ユーザ端末100−1が区域10外に出たとサーバ200―1が誤って認識し、その結果当該ユーザ端末100−1の区域IDの使用状況が更新されてしまうことを、回避することができる。   Further, for example, as a connection confirmation, the connection confirmation unit 150 causes the communication unit 110 to retransmit the first notification signal up to a predetermined number n when a response signal to the first notification signal is not received. By such retransmission, the possibility that the first notification signal is not received by the server 200-1 can be reduced. Therefore, it can be avoided that the server 200-1 erroneously recognizes that the user terminal 100-1 has moved out of the area 10, and as a result, the usage status of the area ID of the user terminal 100-1 is updated. it can.

また、例えば、接続確認部150は、応答信号が受信された場合に、待機時間だけ待機し、又は移動判定部140に当該待機時間だけ待機させる。当該待機時間は、例えば、10秒〜数分までの間のいずれかの時間である。このような待機により、第1通知信号が頻繁に送信されて消費電力が大きくなることを回避することができる。   Further, for example, when the response signal is received, the connection confirmation unit 150 waits for the waiting time or causes the movement determination unit 140 to wait for the waiting time. The waiting time is, for example, any time between 10 seconds and several minutes. Due to such standby, it can be avoided that the first notification signal is frequently transmitted to increase power consumption.

また、例えば、接続確認部150は、応答信号が受信されたか否かに応じて、待機時間を変更する。より具体的には、例えば、接続確認部150は、応答信号が受信された場合に、所定の上限時間を限度として待機時間を増加させる。これにより、第1通知信号の送信間隔が広がるので、消費電力をより抑えることができる。また、接続確認部150は、応答信号が受信されない場合に、所定の下限時間を限度として待機時間を減少させる。これにより、増加により長くなりすぎた待機時間を調整することができる。なお、接続確認部150は、例えば、待機時間を2倍に増加させ、又は1/2に減少させる。   For example, the connection confirmation unit 150 changes the standby time according to whether a response signal is received. More specifically, for example, when a response signal is received, the connection confirmation unit 150 increases the standby time with a predetermined upper limit time as a limit. Thereby, since the transmission interval of the first notification signal is widened, the power consumption can be further suppressed. In addition, when the response signal is not received, the connection confirmation unit 150 reduces the standby time with a predetermined lower limit time as a limit. This makes it possible to adjust the standby time that has become too long due to the increase. Note that the connection confirmation unit 150, for example, increases the waiting time by a factor of two or decreases it by a factor of two.

上述したように待機時間が変更される場合に、接続確認部150が第1通信信号の再送信を終了するタイミングに関する情報(以下、「再送信終了情報」)を含んでもよい。当該タイミングは、サーバ200−1側で区域IDの使用状況を更新してもよいタイミングとも言える。再送信終了情報は、例えば、最新の待機時間と上記回数nとから算出される再送信の終了までの時間である。又は、再送信終了情報は、再送信の終了の時刻(例えば、現在時刻+再送信の終了までの時間)であってもよく、若しくは最新の待機時間そのものであってもよい。再送信終了情報が最新の待機時間であれば、サーバ200−1が再送信の終了までの時間を算出する。このように、再送信終了情報の送信により、サーバ200−1は、さらに迅速に区域IDの使用状況を更新することができる。なお、再送信の終了までの時間Eは、以下のように、最新の待機時間w及び回数nから算出される。   As described above, when the standby time is changed, the connection confirmation unit 150 may include information (hereinafter referred to as “retransmission end information”) regarding the timing at which the retransmission of the first communication signal ends. This timing can also be said to be a timing at which the usage status of the area ID may be updated on the server 200-1 side. The retransmission end information is, for example, the time until the end of retransmission calculated from the latest standby time and the above number n. Alternatively, the retransmission end information may be the retransmission end time (for example, the current time + the time until the retransmission ends), or the latest waiting time itself. If the retransmission end information is the latest standby time, the server 200-1 calculates the time until the end of the retransmission. As described above, the server 200-1 can update the use status of the area ID more quickly by transmitting the retransmission end information. The time E until the end of retransmission is calculated from the latest waiting time w and the number of times n as follows.

Figure 0005817584
Figure 0005817584

なお、上記信号送信条件は、第1通知信号の送信後、所定の時間が経過したことであってもよい。この場合には、ユーザ端末100−1は、サーバ200−1からの応答信号を受信する必要がないので、受信に要する電力を削減することができる。   The signal transmission condition may be that a predetermined time has elapsed after the transmission of the first notification signal. In this case, since the user terminal 100-1 does not need to receive a response signal from the server 200-1, the power required for reception can be reduced.

<2−2.サーバの構成>
図7を参照して、第1の実施形態に係るサーバ200−1の構成の一例について説明する。図7は、第1の実施形態に係るサーバ200−1の構成の一例を示すブロック図である。図7を参照すると、サーバ200−1は、ID管理部210、区域情報提供部220、及び通信部230を備える。
<2-2. Server configuration>
An example of the configuration of the server 200-1 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the server 200-1 according to the first embodiment. Referring to FIG. 7, the server 200-1 includes an ID management unit 210, a zone information providing unit 220, and a communication unit 230.

(ID管理部210)
ID管理部210は、区域10内で使用する区域IDを管理する。例えば、ID管理部210は、区域IDの使用状況を記憶する。より具体的には、ID管理部210は、区域IDの使用状況として、区域10で使用される全ての区域IDと、区域IDごとのステータス(例えば、「使用中」又は「使用されていない」)とを記憶する。
(ID management unit 210)
The ID management unit 210 manages the area ID used in the area 10. For example, the ID management unit 210 stores the usage status of the area ID. More specifically, the ID management unit 210 uses all the area IDs used in the area 10 and the status for each area ID (for example, “in use” or “not used”) as the usage status of the area ID. ) Is stored.

また、ID管理部210は、使用されていないいずれかの区域IDをユーザ端末100−1に発行する。例えば、ID管理部210は、設置装置40からの依頼に応じて、使用されていないいずれかの区域IDを発行し、通信部230に、当該区域IDを設置装置40へ送信させる。   Further, the ID management unit 210 issues any unused area ID to the user terminal 100-1. For example, in response to a request from the installation device 40, the ID management unit 210 issues any unused area ID, and causes the communication unit 230 to transmit the area ID to the installation device 40.

また、ID管理部210は、ユーザ端末100−1との接続確認を行う。より具体的には、例えば、通信部230が、ユーザ端末100−1からの第1通知信号を受信すると、ID管理部210は、当該第1通知信号に対する応答信号を送信する。また、例えば、ID管理部210は、応答信号の送信後に、第2通知信号を受信しない場合に、ユーザ端末100−1が区域10外に出たと認識する。なお、第1通知信号に再送信終了情報が含まれる場合には、ID管理部210は、当該再送信終了情報に基づくタイミングで、ユーザ端末100−1が区域10外に出たと認識してもよい。   Further, the ID management unit 210 performs connection confirmation with the user terminal 100-1. More specifically, for example, when the communication unit 230 receives the first notification signal from the user terminal 100-1, the ID management unit 210 transmits a response signal to the first notification signal. Further, for example, the ID management unit 210 recognizes that the user terminal 100-1 has left the area 10 when the second notification signal is not received after the response signal is transmitted. When the first notification signal includes retransmission end information, the ID management unit 210 recognizes that the user terminal 100-1 has moved out of the area 10 at a timing based on the retransmission end information. Good.

また、ID管理部210は、区域IDの使用状況を更新する。より具体的には、例えば、ID管理部210は、区域IDが発行されると、当該区域IDのステータスを「使用されていない」から「使用中」に更新する。また、ID管理部210は、接続確認の結果、ユーザ端末100−1が区域10外に出たことを認識すると、当該ユーザ端末100−1に発行された区域IDのステータスを、「使用中」から「使用されていない」に更新する。   Further, the ID management unit 210 updates the usage status of the area ID. More specifically, for example, when the area ID is issued, the ID management unit 210 updates the status of the area ID from “not used” to “in use”. When the ID management unit 210 recognizes that the user terminal 100-1 has gone out of the area 10 as a result of the connection confirmation, the ID management unit 210 sets the status of the area ID issued to the user terminal 100-1 to “in use”. Update from "not used" to.

(区域情報提供部220)
区域情報提供部220は、区域10の区域情報を提供する。例えば、当該区域情報は、対象位置を示す情報を含む。区域情報提供部220は、例えば、区域IDが発行される際に、当該通信部230に、区域情報を設置装置40へ送信させる。
(Area information provider 220)
The area information providing unit 220 provides area information of the area 10. For example, the area information includes information indicating the target position. For example, when the area ID is issued, the area information providing unit 220 causes the communication unit 230 to transmit the area information to the installation apparatus 40.

(通信部230)
通信部230は、他の装置と通信する。例えば、通信部230は、ID管理部210による制御に応じて、区域IDを送信する。また、通信部230は、ID管理部210による制御に応じて、接続確認に関する各種信号を送受信する。また、通信部230は、区域情報提供部220による制御に応じて、区域情報を送信する。
(Communication unit 230)
The communication unit 230 communicates with other devices. For example, the communication unit 230 transmits the area ID according to control by the ID management unit 210. The communication unit 230 transmits and receives various signals related to connection confirmation in accordance with control by the ID management unit 210. Further, the communication unit 230 transmits the zone information in accordance with the control by the zone information providing unit 220.

<2−3.処理の流れ>
次に、図8及び図9を参照して、第1の実施形態に係る通信処理の一例について説明する。図8は、第1の実施形態に係るユーザ装置100−1における通信処理の概略的な流れの一例を示すフローチャートである。
<2-3. Process flow>
Next, an example of communication processing according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 8 and 9. FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a schematic flow of communication processing in the user apparatus 100-1 according to the first embodiment.

まず、ステップS301で、通信部110は、区域IDを受信する。そして、ステップS303で、移動判定部140は、区域情報を取得する。   First, in step S301, the communication unit 110 receives an area ID. In step S303, the movement determination unit 140 acquires area information.

ステップS305で、位置推定部141は、センサ130を用いてユーザ端末100−1の存在位置を得る。次に、ステップS307で、相対角度算出部143は、対象位置、及びユーザ端末100−1の存在位置の変化から、存在位置から対象位置への方向と当該存在位置からのユーザ端末100−1の移動方向との相対角度θを算出する。そして、ステップS309で、存在位置の獲得及び相対角度の算出がm回反復されていれば、処理はステップS311へ進む。そうでなければ、処理はステップS305へ戻る。   In step S <b> 305, the position estimation unit 141 obtains the presence position of the user terminal 100-1 using the sensor 130. Next, in step S307, the relative angle calculation unit 143 determines the direction from the existing position to the target position and the user terminal 100-1 from the existing position based on the change in the target position and the existing position of the user terminal 100-1. A relative angle θ with respect to the moving direction is calculated. If acquisition of the existing position and calculation of the relative angle have been repeated m times in step S309, the process proceeds to step S311. Otherwise, the process returns to step S305.

ステップS311で、分析部145は、相対角度履歴において、所定の角度範囲に含まれる相対角度θの割合を算出する。そして、ステップS313で、分析部145は、当該割合と閾値とを比較する。当該割合が閾値以上であれば、処理はステップS400へ進む。そうでなければ、処理はステップS305へ戻る。   In step S311, the analysis unit 145 calculates the ratio of the relative angle θ included in the predetermined angle range in the relative angle history. In step S313, the analysis unit 145 compares the ratio with a threshold value. If the ratio is greater than or equal to the threshold, the process proceeds to step S400. Otherwise, the process returns to step S305.

ステップS400で、接続確認部150は、区域IDを管理するサーバ200−1との接続確認を行う。当該接続確認処理については後述する。   In step S400, the connection confirmation unit 150 confirms connection with the server 200-1 that manages the area ID. The connection confirmation process will be described later.

ステップS315で、ユーザ端末100−1が区域10外へ出ていれば、処理はステップS317へ進む。そうでなければ、処理はステップS305へ戻る。   If the user terminal 100-1 is out of the area 10 in step S315, the process proceeds to step S317. Otherwise, the process returns to step S305.

ステップS317で、接続確認部150は、記憶部120に記憶されている区域IDを削除する。そして、処理は終了する。   In step S317, the connection confirmation unit 150 deletes the area ID stored in the storage unit 120. Then, the process ends.

(接続確認処理)
次に、ステップS400の接続確認処理について説明する。図9は、接続確認処理の概略的な流れの一例を説明するためのフローチャートである。
(Connection confirmation process)
Next, the connection confirmation process in step S400 will be described. FIG. 9 is a flowchart for explaining an example of a schematic flow of the connection confirmation process.

まず、ステップS401で、接続確認部150は、通信部110に、第1通知信号をサーバ200−1へ送信させる。次に、ステップS403で、接続確認部150は、第1通知信号に対する応答信号が通信部110により受信されたかを判定する。応答信号が受信されていれば、処理はステップS405へ進む。そうでなければ、処理はステップS413へ進む。   First, in step S401, the connection confirmation unit 150 causes the communication unit 110 to transmit a first notification signal to the server 200-1. Next, in step S <b> 403, the connection confirmation unit 150 determines whether a response signal to the first notification signal has been received by the communication unit 110. If a response signal has been received, the process proceeds to step S405. Otherwise, the process proceeds to step S413.

ステップS405で、接続確認部150は、ユーザ端末100−1が区域10内に存在すると認識する。すると、ステップS407で、接続確認部150は、通信部110に、第2通知信号をサーバ200−1へ送信させる。次に、ステップS409で、接続確認部150は、待機時間だけ待機し、又は移動判定部140に当該待機時間だけ待機させる。そして、ステップS411で、接続確認部150は、待機時間を増加させる。そして、接続確認処理は終了する。   In step S <b> 405, the connection confirmation unit 150 recognizes that the user terminal 100-1 exists in the area 10. Then, in step S407, the connection confirmation unit 150 causes the communication unit 110 to transmit the second notification signal to the server 200-1. Next, in step S409, the connection confirmation unit 150 waits for the waiting time or causes the movement determination unit 140 to wait for the waiting time. In step S411, the connection confirmation unit 150 increases the standby time. Then, the connection confirmation process ends.

ステップS413で、接続確認部150は、第1通知信号の送信をn回反復したかを判定する。当該送信がn回反復していれば、処理はステップS415へ進む。そうでなければ、処理はステップS417へ進む。   In step S413, the connection confirmation unit 150 determines whether transmission of the first notification signal has been repeated n times. If the transmission has been repeated n times, the process proceeds to step S415. Otherwise, the process proceeds to step S417.

ステップS415で、接続確認部150は、ユーザ端末100−1が区域10外に出たと認識する。そして、接続確認処理は終了する。   In step S415, the connection confirmation unit 150 recognizes that the user terminal 100-1 has gone out of the area 10. Then, the connection confirmation process ends.

ステップS417で、接続確認部150は、待機時間だけ待機し、又は移動判定部140に当該待機時間だけ待機させる。そして、ステップS419で、接続確認部150は、待機時間を減少させる。   In step S417, the connection confirmation unit 150 waits for the waiting time or causes the movement determination unit 140 to wait for the waiting time. In step S419, the connection confirmation unit 150 decreases the standby time.

<2−4.変形例>
次に、第1の実施形態の変形例を説明する。当該変形例では、移動判定部140の分析部145は、相対角度履歴における、所定の角度範囲に含まれる相対角度の割合ではなく、相対角度の時系列での出現パターンに基づいて、ユーザ端末100−1が対象位置に向かって移動しているか判定する。また、区域情報は、対象位置を示す情報のみではなく、対象位置に関連付けられる移動パターンをさらに含む。
<2-4. Modification>
Next, a modification of the first embodiment will be described. In the modification, the analysis unit 145 of the movement determination unit 140 is based on the appearance pattern of the relative angle in time series, not the ratio of the relative angle included in the predetermined angle range in the relative angle history. It is determined whether -1 is moving toward the target position. Further, the area information includes not only information indicating the target position but also a movement pattern associated with the target position.

(分析部145)
分析部145は、相対角度履歴に含まれる相対角度の時系列での出現パターンが上記移動パターンに適合する場合に、ユーザ端末100−1が対象位置に向かって移動していると判定する。以下、この点について図10及び図11を参照してより具体的に説明する。
(Analysis unit 145)
The analysis unit 145 determines that the user terminal 100-1 is moving toward the target position when the appearance pattern in the time series of the relative angle included in the relative angle history matches the movement pattern. Hereinafter, this point will be described more specifically with reference to FIGS. 10 and 11.

図10は、区域10における対象位置Gまでの経路の例を説明するための説明図である。図10を参照すると、区域10と区域10内の対象位置Gとが示されている。この例では、対象位置Gに向かう経路として、右折を含む経路R、直線的な経路R、及び左折を含む経路Rが存在する。例えば、ユーザ20(及びユーザ端末100−1)が経路Rを進んでいく場合に相対角度θがどのように変化するかを説明する。まず、右折前にユーザ20が対象位置Gに近づくにつれて、相対角度θは徐々に増加する。そして、相対角度θは、ユーザ20が右折すべき角に差し掛かかった時点で90°付近の値となる。その後、ユーザ20は右折するので、相対角度θは0°付近まで急激に減少する。そして、右折後にユーザ20が対象位置Gに近づいても、相対角度θは0°付近のままである。このように、相対角度θが変化することが想定される。一方、例えば、ユーザ20が経路Rを進んでいく場合には、ユーザ20が対象位置Gに近づいていっても、相対角度θは0°付近のままであると想定される。また、ユーザ20が経路Rを進んでいく場合には、ユーザ20が経路Rを進んでいく場合の場合と同様に、相対角度θはユーザ20の進行に応じて変化すると想定される。 FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining an example of a route to the target position G in the zone 10. Referring to FIG. 10, an area 10 and a target position G within the area 10 are shown. In this example, a route R 1 including a right turn, a straight route R 2 , and a route R 3 including a left turn exist as routes toward the target position G. For example, explaining how relative angle θ how the changes when the user 20 (and the user terminal 100-1) is proceed routes R 1. First, as the user 20 approaches the target position G before the right turn, the relative angle θ gradually increases. And relative angle (theta) becomes a value of 90 degree | times when the user 20 approaches the angle which should turn right. Thereafter, since the user 20 turns right, the relative angle θ decreases rapidly to near 0 °. And even if the user 20 approaches the target position G after a right turn, the relative angle θ remains around 0 °. Thus, it is assumed that the relative angle θ changes. On the other hand, for example, when the user 20 advances the route R 2, the user 20 can be approached to the target position G, is assumed the relative angle θ remains in the vicinity of 0 °. In addition, when the user 20 travels along the route R 3 , the relative angle θ is assumed to change according to the progress of the user 20 as in the case where the user 20 travels along the route R 1 .

図11は、対象位置Gに関連付けられる移動パターンの例を説明するための説明図である。図11を参照すると、11aに、図10に示されている経路Rに関する移動パターンの例が示されている。図10を参照して説明したように、ユーザが経路R上で対象位置Gに近づいていく(即ち時間が経過する)につれて、相対角度θは、90°付近まで増加し、ある時点で0°付近まで急激に減少し、その後0°付近の値のままであると想定される。よって、経路Rに関する移動パターンとして、例えば、11aのようなパターンが予め用意される。また、11bに、図10に示されている経路Rに関する移動パターンの例が示されている。図10を参照して説明したように、ユーザが経路R上で対象位置Gに近づいていく(即ち時間が経過する)としても、相対角度θは0°付近のままであると想定される。よって、経路Rに関する移動パターンとして、例えば、11bのようなパターンが予め用意される。 FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining an example of a movement pattern associated with the target position G. Referring to FIG. 11, in 11a, example of the moving pattern is shown relating to the route R 1 shown in FIG. 10. As described with reference to FIG. 10, as the user approaches the target position G on the route R 1 (that is, time elapses), the relative angle θ increases to near 90 °, and reaches 0 at some point. It is assumed that it decreases rapidly to around 0 ° and then remains at around 0 °. Therefore, as the movement pattern for the route R 1, for example, a pattern such as 11a is prepared in advance. Further, 11b, an example of the movement pattern is shown relating to the route R 2 shown in Figure 10. As described with reference to FIG. 10, even if the user approaches the target position G on the route R 2 (that is, time elapses), it is assumed that the relative angle θ remains around 0 °. . Therefore, as the movement pattern for the route R 2, for example, a pattern such as 11b are prepared in advance.

例えば、分析部145は、図11に示されるような移動パターンと、相対角度履歴に含まれる相対角度の時系列での出現パターンとを比較し、比較結果として類似度を算出する。そして、分析部145は、当該類似度と所定の閾値とを比較することにより、相対角度の出現パターンが移動パターンと適合するかを評価する。そして、当該出現パターンが当該移動パターンと適合する場合に、分析部145は、ユーザ端末100−1が対象位置に向かって移動していると判定する。パターン同士の類似度の算出には、時系列データ間の類似度を算出するための任意の手法を用いることができる。一例として、「AMSS:時系列データの効率的な類似度測定手法 著者 中村,哲也/瀧,敬士/野宮,浩揮/上原,邦昭 電子情報通信学会論文誌 2008/11 Vol.J91―D No.11 p2579〜2588」に記載の手法を用いることができる。   For example, the analysis unit 145 compares the movement pattern as shown in FIG. 11 with the appearance pattern of the relative angle included in the relative angle history in time series, and calculates the similarity as the comparison result. Then, the analysis unit 145 compares the similarity with a predetermined threshold value to evaluate whether the appearance pattern of the relative angle matches the movement pattern. If the appearance pattern matches the movement pattern, the analysis unit 145 determines that the user terminal 100-1 is moving toward the target position. For calculating the similarity between patterns, any method for calculating the similarity between time-series data can be used. As an example, “AMSS: Efficient similarity measurement method for time-series data Authors Nakamura, Tetsuya / Satoshi, Keishi / Nomiya, Hiroki / Uehara, Kuniaki IEICE Transactions 2008-11 Vol. J91-D No. 11 p2579-2588 ”can be used.

このように、相対角度の時系列での出現パターンと予め用意された移動パターンとの比較によれば、区域10の出口までの経路が直線的でない場合にも、ユーザ端末100−1が出口の位置に向かって移動しているかを判定することができる。   Thus, according to the comparison between the appearance pattern of the relative angle in time series and the movement pattern prepared in advance, even when the route to the exit of the area 10 is not linear, the user terminal 100-1 Whether it is moving toward the position can be determined.

なお、移動パターンは、経路R全体に関するパターンではなく、経路Rの一部に関するパターンであってもよい。例えば、移動パターンは、経路Rの第1の通過位置から第2の通過位置までの部分に関するパターンであってもよい。また、経路Rごとに2つ以上の移動パターンが用意されてもよい。例えば、経路Rの第1の通過位置から第2の通過位置までの部分に関する第1の移動パターンと、当該経路Rの第3の通過位置から第4の通過位置までの部分に関する第2の移動パターンとが、用意されてもよい。   The movement pattern may be a pattern related to a part of the route R, not a pattern related to the entire route R. For example, the movement pattern may be a pattern related to a portion of the route R from the first passage position to the second passage position. Two or more movement patterns may be prepared for each route R. For example, a first movement pattern related to a portion of the path R from the first passage position to the second passage position, and a second movement of the portion of the path R from the third passage position to the fourth passage position. A pattern may be prepared.

(処理の流れ)
次に、図12を参照して、第1の実施形態の変形例に係る通信処理の一例について説明する。図12は、第1の実施形態の変形例に係る通信処理の概略的な流れの一例を示すフローチャートである。ここでは、図8を参照して説明した第1の実施形態に係る通信処理の一例と、当該変形例に係る通信処理の一例との差分である、ステップS321、S323のみを説明する。
(Process flow)
Next, an example of communication processing according to a modification of the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of a schematic flow of communication processing according to a modification of the first embodiment. Here, only steps S321 and S323, which are differences between the example of the communication process according to the first embodiment described with reference to FIG. 8 and the example of the communication process according to the modification, will be described.

ステップS321で、分析部145は、相対角度履歴に含まれる相対角度θの時系列での出現パターンと移動パターンとを比較して、両者の類似度を算出する。そして、ステップS323で、分析部145は、上記類似度と閾値とを比較することにより、相対角度θの出現パターンと移動パターンとが適合するかを評価する。当該出現パターンと移動パターンとが適合する場合には、処理はステップS400へ進む。そうでなければ、処理はステップS305へ戻る。   In step S321, the analysis unit 145 compares the appearance pattern and the movement pattern of the relative angle θ included in the relative angle history with the time series, and calculates the degree of similarity between them. In step S323, the analysis unit 145 evaluates whether the appearance pattern of the relative angle θ matches the movement pattern by comparing the similarity with the threshold value. If the appearance pattern matches the movement pattern, the process proceeds to step S400. Otherwise, the process returns to step S305.

以上、第1の実施形態について説明したが、当該第1の実施形態によれば、ユーザ端末100−1の存在位置から対象位置への方向と当該存在位置からのユーザ端末100の移動方向との相対角度に基づいて、ユーザ端末100が区域10内の対象位置に向かって移動しているかが判定される。そして、当該判定の結果に応じて、ユーザ端末100−1とサーバ200−1との接続確認が行われる。これにより、区域10内で使用する区域IDの使用状況の迅速な更新が実現されつつ、ユーザ端末100の消費電力が抑えられる。   As mentioned above, although 1st Embodiment was described, according to the said 1st Embodiment, the direction from the presence position of the user terminal 100-1 to a target position, and the moving direction of the user terminal 100 from the said presence position Based on the relative angle, it is determined whether the user terminal 100 is moving toward the target position in the area 10. And according to the result of the determination, the connection confirmation between the user terminal 100-1 and the server 200-1 is performed. Thereby, the power consumption of the user terminal 100 can be suppressed while the usage status of the area ID used in the area 10 is quickly updated.

<3.第2の実施形態>
続いて、本発明の第2の実施形態を説明する。第2の実施形態では、ユーザ端末100の移動方向が、対象位置への移動に関する条件を満たす場合に、ユーザ端末100が区域10内の対象位置に向かって移動していると判定される。
<3. Second Embodiment>
Subsequently, a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, it is determined that the user terminal 100 is moving toward the target position in the area 10 when the moving direction of the user terminal 100 satisfies the condition regarding the movement to the target position.

以下では、第2の実施形態を<3−1.ユーザ端末の構成>、<3−2.サーバの構成>、<3−3.処理の流れ>という順序で説明する。   In the following, the second embodiment is described in <3-1. Configuration of user terminal>, <3-2. Server Configuration>, <3-3. The process will be described in the order of process flow>.

<3−1.ユーザ端末の構成>
図13〜図16を参照して、第2の実施形態に係るユーザ端末100−2の構成の一例について説明する。図13は、第2の実施形態に係るユーザ端末100−2の構成の一例を示すブロック図である。図13を参照すると、ユーザ端末100−2は、通信部110、記憶部120、センサ130、接続確認部150及び移動判定部160を備える。
<3-1. Configuration of user terminal>
An example of the configuration of the user terminal 100-2 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 13 is a block diagram illustrating an example of a configuration of the user terminal 100-2 according to the second embodiment. Referring to FIG. 13, the user terminal 100-2 includes a communication unit 110, a storage unit 120, a sensor 130, a connection confirmation unit 150, and a movement determination unit 160.

ここで、通信部110、記憶部120、センサ130及び接続確認部150については、第1の実施形態と第2の実施形態との間に差異はない。よって、ここでは、移動判定部160について、より具体的には、移動判定部160の中の構成要素のうちの、第1の実施形態と差異点である移動方向算出部163及び分析部165について説明する。   Here, with respect to the communication unit 110, the storage unit 120, the sensor 130, and the connection confirmation unit 150, there is no difference between the first embodiment and the second embodiment. Therefore, here, regarding the movement determination unit 160, more specifically, among the components in the movement determination unit 160, the movement direction calculation unit 163 and the analysis unit 165 that are different from the first embodiment. explain.

(移動方向算出部163)
移動方向算出部163は、ユーザ端末100−2の存在位置の変化からユーザ端末100−2の移動方向を算出する。以下、この点について図14を参照してより具体的に説明する。
(Movement direction calculation unit 163)
The movement direction calculation unit 163 calculates the movement direction of the user terminal 100-2 from the change in the location of the user terminal 100-2. Hereinafter, this point will be described more specifically with reference to FIG.

図14は、ユーザ端末の移動方向の例を説明するための説明図である。図14を参照すると、図3と同様に、時刻T、T及びTにおけるユーザ端末100−2の存在位置P、P及びPが示されている。また、各存在位置における絶対方向Nが示されている。当該絶対方向Nは、例えば北の方向である。 FIG. 14 is an explanatory diagram for explaining an example of the moving direction of the user terminal. Referring to FIG. 14, similarly to FIG. 3, the time T 1, T 2 and the location P 1 of the user terminal 100-2 of T 3, P 2 and P 3 are shown. Further, the absolute direction N at each existence position is shown. The absolute direction N is, for example, the north direction.

移動方向算出部163は、例えば、算出された存在位置Pから、その次に算出された存在位置Pへの方向を、存在位置Pからのユーザ端末100−2の移動方向とみなす。即ち、移動方向算出部163は、存在位置Pから存在位置Pへの方向と、絶対方向Nとの角度φを、存在位置Pからの移動方向として算出する。同様に、移動方向算出部163は、存在位置Pから存在位置Pへの方向と、絶対方向Nとの角度φを、存在位置Pからの移動方向として算出する。 For example, the movement direction calculation unit 163 regards the direction from the calculated presence position P 1 to the next calculated presence position P 2 as the movement direction of the user terminal 100-2 from the presence position P 1 . That is, the movement direction calculation unit 163 calculates an angle φ 1 between the direction from the existence position P 1 to the existence position P 2 and the absolute direction N as the movement direction from the existence position P 1 . Similarly, the movement direction calculation unit 163 calculates an angle φ 2 between the direction from the existence position P 2 to the existence position P 3 and the absolute direction N as the movement direction from the existence position P 2 .

(分析部165)
まず前提として、第2の実施形態では、区域情報は、対象位置の代わりに又は対象位置と併せて、区域10内の位置又は領域ごとの、対象位置への移動に関する条件(以下、「移動条件」と呼ぶ)を含む。そして、分析部165は、ユーザ端末100−2の存在位置に対応する移動条件をユーザ端末100−2の移動方向が満たす場合に、ユーザ端末100−2が対象位置に向かって移動していると判定する。
(Analysis unit 165)
First, as a premise, in the second embodiment, the area information is a condition (hereinafter referred to as “movement condition”) for moving to the target position for each position or area in the area 10 instead of or in combination with the target position. "). Then, when the moving direction of the user terminal 100-2 satisfies the moving condition corresponding to the location of the user terminal 100-2, the analysis unit 165 indicates that the user terminal 100-2 is moving toward the target position. judge.

より具体的には、例えば、移動条件は、2つ以上の移動方向を含む移動方向の履歴(以下、「移動方向履歴」と呼ぶ)において、所定の角度範囲に含まれる移動方向の割合が所定の閾値以上であることである。ここでの移動方向履歴は、例えば、直近の所定の時間の間に算出された移動方向を含む履歴である。分析部165は、ユーザ端末100−2の移動方向がこのような移動条件を満たすかを検証する。以下、移動条件による判定ついて図15〜図17を参照してより具体的に説明する。   More specifically, for example, in the movement condition, in a movement direction history including two or more movement directions (hereinafter referred to as “movement direction history”), a ratio of movement directions included in a predetermined angle range is predetermined. It is that it is more than the threshold value. The moving direction history here is, for example, a history including the moving direction calculated during the most recent predetermined time. The analysis unit 165 verifies whether the moving direction of the user terminal 100-2 satisfies such a moving condition. Hereinafter, the determination based on the movement condition will be described more specifically with reference to FIGS.

図15は、区域10において移動条件が設定される領域の例を説明するための説明図である。図15を参照すると、図10と同様に、区域10及び対象位置Gが示されている。例えば、区域10内の領域A、A、A、A、Aごとの移動条件が予め用意される。 FIG. 15 is an explanatory diagram for explaining an example of a region in which a movement condition is set in the zone 10. Referring to FIG. 15, the area 10 and the target position G are shown as in FIG. 10. For example, movement conditions for each of the areas A 1 , A 2 , A 3 , A 4 , A 5 in the area 10 are prepared in advance.

図16は、移動条件の一例を説明するための説明図である。図16を参照すると、領域Aの移動条件における角度範囲、即ちβからγまでの角度範囲が示されている。例えば、分析部165は、ユーザ端末100−2の存在位置が領域Aに含まれる場合に、移動方向履歴に含まれる移動方向φの割合を算出する。そして、分析部165は、算出された割合が所定の閾値以上であれば、ユーザ端末100−2が対象位置Gに向かって移動していると判定し、そうでなければ、ユーザ端末100−2が対象位置Gに向かって移動していないと判定する。 FIG. 16 is an explanatory diagram for explaining an example of the movement condition. Referring to FIG. 16, the angle range, i.e. the angular range from β to γ are shown in the movement conditions of the area A 4. For example, analysis unit 165, if the location of the user terminal 100-2 is included in the area A 4, it calculates the ratio of the moving direction φ contained in the moving direction history. If the calculated ratio is equal to or greater than a predetermined threshold, the analysis unit 165 determines that the user terminal 100-2 is moving toward the target position G, and otherwise, the user terminal 100-2. Is determined not to move toward the target position G.

図17は、移動方向履歴に含まれる移動方向φの例を説明するための説明図である。図17を参照すると、移動方向履歴に含まれる移動方向φのヒストグラムが示されている。この例では、移動方向履歴の中に含まれる移動方向φは、β〜γの範囲に偏っている。そのため、移動方向履歴のうちの、β〜γの範囲内の移動方向φの割合は、所定の閾値以上になる。よって、分析部165は、ユーザ端末100−2が対象位置Gに向かって移動していると判定する。   FIG. 17 is an explanatory diagram for explaining an example of the movement direction φ included in the movement direction history. Referring to FIG. 17, a histogram of the movement direction φ included in the movement direction history is shown. In this example, the moving direction φ included in the moving direction history is biased to a range of β to γ. Therefore, the ratio of the movement direction φ within the range of β to γ in the movement direction history is equal to or greater than a predetermined threshold. Therefore, the analysis unit 165 determines that the user terminal 100-2 is moving toward the target position G.

以上のように、ユーザ端末100−2が対象位置に向かって移動しているかが判定される。上述したように、個々の移動方向ごとではなく、移動方向履歴が用いられるので、ユーザ端末100−2の瞬間的な移動に左右されずに、ある程度の時間での移動傾向に基づいて精度良く判定できる。また、上記移動条件での判定により、ユーザ端末100−2が対象位置に向かう経路上を移動した際に、ユーザ端末100−1が対象位置に向かって移動していると判定できる。また、上記移動方向及び上記所定の角度範囲を用いて判定が行われるので、ユーザ端末100−1の正確な存在位置が得られなくても、ユーザ端末100−1の概ねの存在位置が得られれば、精度良く判定することができる。即ち、屋内のようにGPS受信機が使用不能な状況であっても、ユーザ端末100−1が区域10外に出ようとしていることを認識することが可能になる。   As described above, it is determined whether the user terminal 100-2 is moving toward the target position. As described above, since the movement direction history is used instead of each movement direction, it is determined accurately based on the movement tendency in a certain time without being influenced by the instantaneous movement of the user terminal 100-2. it can. Moreover, when the user terminal 100-2 moves on the route toward the target position, it can be determined that the user terminal 100-1 is moving toward the target position by the determination under the moving condition. In addition, since the determination is performed using the moving direction and the predetermined angle range, the approximate location of the user terminal 100-1 can be obtained even if the exact location of the user terminal 100-1 is not obtained. Thus, it can be determined with high accuracy. That is, it is possible to recognize that the user terminal 100-1 is going out of the area 10 even in a situation where the GPS receiver cannot be used, such as indoors.

なお、移動条件は、移動方向履歴に含まれる移動方向φの時系列での出願パターンが、対象位置に関連付けられる移動パターンに適合する場合に、ユーザ端末100−2が対象位置に向かって移動していると判定してもよい。この場合に、相対角度と移動角度との違いはあるが、第1の実施形態の変形例と同様の手法を用いることができる。   Note that the movement condition is that the user terminal 100-2 moves toward the target position when the time-series application pattern in the movement direction φ included in the movement direction history matches the movement pattern associated with the target position. It may be determined that In this case, although there is a difference between the relative angle and the movement angle, the same technique as that of the modification of the first embodiment can be used.

<3−2.サーバの構成>
図18を参照して、第2の実施形態に係るサーバ200−2の構成の一例について説明する。図18は、第2の実施形態に係るサーバ200−2の構成の一例を示すブロック図である。図18を参照すると、サーバ200−2は、ID管理部210、通信部230及び区域情報提供部240を備える。
<3-2. Server configuration>
With reference to FIG. 18, an example of a configuration of the server 200-2 according to the second embodiment will be described. FIG. 18 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the server 200-2 according to the second embodiment. Referring to FIG. 18, the server 200-2 includes an ID management unit 210, a communication unit 230, and an area information providing unit 240.

ここで、ID管理部210及び通信部230については、第1の実施形態と第2の実施形態との間に差異はない。よって、ここでは、区域情報提供部240について説明する。   Here, there is no difference between the first embodiment and the second embodiment regarding the ID management unit 210 and the communication unit 230. Therefore, here, the area information providing unit 240 will be described.

(区域情報提供部240)
区域情報提供部240は、区域10の区域情報を提供する。例えば、当該区域情報は、区域10の位置又は領域ごとの、対象位置への移動に関する条件、即ち移動条件を含む。区域情報提供部240は、区域IDが発行される際に、当該通信部230に、区域情報を設置装置40へ送信させる。
(Area information provider 240)
The area information providing unit 240 provides area information of the area 10. For example, the area information includes conditions regarding movement to the target position for each position or area of the area 10, that is, movement conditions. The area information providing unit 240 causes the communication unit 230 to transmit the area information to the installation device 40 when the area ID is issued.

<3−3.処理の流れ>
次に、図19を参照して、第2の実施形態に係る通信処理の一例について説明する。図19は、第2の実施形態に係るユーザ装置100−2における通信処理の概略的な流れの一例を示すフローチャートである。
<3-3. Process flow>
Next, an example of communication processing according to the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 19 is a flowchart illustrating an example of a schematic flow of communication processing in the user device 100-2 according to the second embodiment.

ここでは、図8を参照して説明した第1の実施形態に係る通信処理の一例と、当該第2の実施形態に係る通信処理の一例との差分である、ステップS325、S327、S329、S331のみを説明する。   Here, steps S325, S327, S329, and S331 are differences between the example of the communication process according to the first embodiment described with reference to FIG. 8 and the example of the communication process according to the second embodiment. I will explain only.

ステップS325で、移動方向算出部163は、ユーザ端末100−2の存在位置の変化からユーザ端末100−2の移動方向φを算出する。   In step S325, the movement direction calculation unit 163 calculates the movement direction φ of the user terminal 100-2 from the change in the location of the user terminal 100-2.

ステップS327で、分析部165は、移動条件のうちの、ユーザ端末100−2の存在位置に対応する移動条件を特定する。これにより、例えば、判定における所定の角度範囲が特定される。次に、ステップS329で、分析部165は、移動方向履歴において、上記角度範囲に含まれる移動方向φの割合を算出する。そして、ステップS331で、分析部165は、当該割合と閾値とを比較する。当該割合が閾値以上であれば、処理はステップS400へ進む。そうでなければ、処理はステップS305へ戻る。   In step S327, the analysis unit 165 identifies a movement condition corresponding to the location of the user terminal 100-2 among the movement conditions. Thereby, for example, a predetermined angle range in the determination is specified. Next, in step S329, the analysis unit 165 calculates the ratio of the movement direction φ included in the angle range in the movement direction history. In step S331, the analysis unit 165 compares the ratio with a threshold value. If the ratio is greater than or equal to the threshold, the process proceeds to step S400. Otherwise, the process returns to step S305.

以上、第2の実施形態について説明したが、当該第2の実施形態によれば、ユーザ端末100−2の移動方向と、ユーザ端末100−2の存在位置に対応する移動条件とに基づいて、ユーザ端末100が区域10内の対象位置に向かって移動しているかが判定される。そして、当該判定の結果に応じて、ユーザ端末100−2とサーバ200−2との接続確認が行われる。これにより、区域10内で使用する区域IDの使用状況の迅速な更新が実現されつつ、ユーザ端末100の消費電力が抑えられる。   Although the second embodiment has been described above, according to the second embodiment, based on the movement direction of the user terminal 100-2 and the movement condition corresponding to the location of the user terminal 100-2, It is determined whether the user terminal 100 is moving toward the target position in the area 10. Then, according to the result of the determination, connection confirmation between the user terminal 100-2 and the server 200-2 is performed. Thereby, the power consumption of the user terminal 100 can be suppressed while the usage status of the area ID used in the area 10 is quickly updated.

<4.第3の実施形態>
続いて、本発明の第3の実施形態を説明する。第3の実施形態では、対象位置とユーザ端末100−3の存在位置との間の距離の変化に基づいて、ユーザ端末100が区域10内の対象位置に向かって移動しているかが判定される。
<4. Third Embodiment>
Subsequently, a third embodiment of the present invention will be described. In the third embodiment, it is determined whether the user terminal 100 is moving toward the target position in the area 10 based on a change in the distance between the target position and the presence position of the user terminal 100-3. .

以下では、第3の実施形態を<4−1.ユーザ端末の構成>、<4−2.処理の流れ>という順序で説明する。なお、第3の実施形態に係るサーバ200−3の構成は、第1の実施形態に係るサーバ200−1の構成と同じである。   In the following, the third embodiment is described in <4-1. Configuration of user terminal>, <4-2. The process will be described in the order of process flow>. The configuration of the server 200-3 according to the third embodiment is the same as the configuration of the server 200-1 according to the first embodiment.

<4−1.ユーザ端末の構成>
図20及び図21を参照して、第3の実施形態に係るユーザ端末100−3の構成の一例について説明する。図20は、第3の実施形態に係るユーザ端末100−3の構成の一例を示すブロック図である。図20を参照すると、ユーザ端末100−3は、通信部110、記憶部120、センサ130、接続確認部150及び移動判定部170を備える。
<4-1. Configuration of user terminal>
With reference to FIG.20 and FIG.21, an example of a structure of the user terminal 100-3 which concerns on 3rd Embodiment is demonstrated. FIG. 20 is a block diagram illustrating an example of a configuration of the user terminal 100-3 according to the third embodiment. Referring to FIG. 20, the user terminal 100-3 includes a communication unit 110, a storage unit 120, a sensor 130, a connection confirmation unit 150, and a movement determination unit 170.

ここで、通信部110、記憶部120、センサ130及び接続確認部150については、第1の実施形態と第3の実施形態との間に差異はない。よって、ここでは、移動判定部170について、より具体的には、移動判定部170の中の構成要素のうちの、第1の実施形態と差異点である距離算出部173及び分析部175について説明する。   Here, with respect to the communication unit 110, the storage unit 120, the sensor 130, and the connection confirmation unit 150, there is no difference between the first embodiment and the third embodiment. Therefore, here, the movement determination unit 170, more specifically, the distance calculation unit 173 and the analysis unit 175 that are different from the first embodiment among the components in the movement determination unit 170 will be described. To do.

(距離算出部173)
距離算出部173は、対象位置とユーザ端末100−3の存在位置との間の距離を算出する。以下、この点について図21を参照してより具体的に説明する。
(Distance calculation unit 173)
The distance calculation unit 173 calculates the distance between the target position and the position where the user terminal 100-3 is present. Hereinafter, this point will be described more specifically with reference to FIG.

図21は、ユーザ端末100−3の存在位置と対象位置との距離の例を説明するための説明図である。図21を参照すると、図3と同様に、時刻T、T及びTにおけるユーザ端末100−3の存在位置P、P及びPが示されている。また、対象位置Gも示されている。距離算出部173は、例えば、対象位置Gと存在位置P、P、Pのそれぞれとの間の距離D、D、Dを算出する。 FIG. 21 is an explanatory diagram for explaining an example of the distance between the presence position of the user terminal 100-3 and the target position. Referring to FIG. 21, similarly to FIG. 3, the time T 1, T 2 and the location P 1 of the user terminal 100-3 of T 3, P 2 and P 3 are shown. A target position G is also shown. The distance calculation unit 173 calculates, for example, distances D 1 , D 2 , and D 3 between the target position G and each of the existing positions P 1 , P 2 , and P 3 .

このように算出される距離の時系列での変化は、どのような経路であれユーザ端末100−1が対象位置に近づいているかを示す情報であると言える。即ち、このような距離の算出により、各時間間隔において、ユーザ端末100−1が対象位置に近づいているかが分かる。   It can be said that the time-series change in the distance calculated in this way is information indicating whether the user terminal 100-1 is approaching the target position through any route. That is, by calculating such a distance, it can be seen whether the user terminal 100-1 is approaching the target position at each time interval.

(分析部175)
分析部175は、対象位置とユーザ端末100−3の存在位置との間の距離の変化に基づいて、ユーザ端末100−3が対象位置に向かって移動しているかを判定する。例えば、分析部175は、上記距離が減少傾向にある場合に、ユーザ端末100−3が対象位置に向かって移動していると判定する。当該減少傾向は、一例として、2つ以上の距離を含む距離の履歴(以下、「距離履歴」と呼ぶ)において、前回の距離よりもより小さくなった距離の割合が所定の閾値以上であることである。
(Analysis unit 175)
The analysis unit 175 determines whether the user terminal 100-3 is moving toward the target position based on a change in the distance between the target position and the presence position of the user terminal 100-3. For example, the analysis unit 175 determines that the user terminal 100-3 is moving toward the target position when the distance tends to decrease. For example, in the history of distance including two or more distances (hereinafter referred to as “distance history”), the ratio of the distance that is smaller than the previous distance is equal to or greater than a predetermined threshold. It is.

より具体的には、例えば、分析部175は、距離の変化として、距離履歴における距離ごとに、当該距離と前回算出された距離との差(例えば、D−D、D−D)を算出する。そして、分析部175は、距離履歴において、減少した距離Dの割合を算出する。そして、当該割合が所定の閾値以上であれば、分析部175は、ユーザ端末100−3が対象位置に向かって移動していると判定する。 More specifically, for example, the analysis unit 175, a change in the distance, each distance in the distance record, the difference between the distance and the previously calculated distance (e.g., D 2 -D 1, D 3 -D 2 ) Is calculated. Then, the analysis unit 175 calculates the ratio of the decreased distance D in the distance history. If the ratio is equal to or greater than the predetermined threshold, the analysis unit 175 determines that the user terminal 100-3 is moving toward the target position.

なお、上記判定手法は、距離の減少傾向を判定するための手法の一例であり、距離の減少傾向を判定するための手法として、別の手法が用いられてもよい。例えば、距離履歴における距離の時系列での変化が所定の条件を満たす場合に、ユーザ端末100−3が対象位置に向かって移動していると判定されてもよい。   The above-described determination method is an example of a method for determining a decreasing tendency of the distance, and another method may be used as a method for determining the decreasing tendency of the distance. For example, when a time-series change in distance in the distance history satisfies a predetermined condition, it may be determined that the user terminal 100-3 is moving toward the target position.

以上のように、ユーザ端末100−3が対象位置に向かって移動しているかが判定される。上述したように、個々の距離ごとではなく、距離履歴が用いられるので、ユーザ端末100−3の瞬間的な移動に左右されずに、ある程度の時間での移動傾向に基づいて精度良く判定できる。また、上述したように、対象位置とユーザ端末100−3の存在位置との距離の変化での判定により、ユーザ端末100−3が対象位置に近づいた際に、ユーザ端末100−3が対象位置に向かって移動していると判定できる。また、区域10の出口までの経路の数及び経路の複雑さによらずに、容易に当該判定を行うことができる。また、距離の変化を用いて判定が行われるので、ユーザ端末100−3の正確な存在位置が得られなくても、ユーザ端末100−3の概ねの存在位置が得られれば、精度良く判定することができる。即ち、屋内のようにGPS受信機が使用不能な状況であっても、ユーザ端末100−3が区域10外に出ようとしていることを認識することが可能になる。   As described above, it is determined whether the user terminal 100-3 is moving toward the target position. As described above, since the distance history is used instead of each individual distance, it can be accurately determined based on the movement tendency in a certain time without being influenced by the instantaneous movement of the user terminal 100-3. In addition, as described above, when the user terminal 100-3 approaches the target position based on a change in the distance between the target position and the position where the user terminal 100-3 exists, the user terminal 100-3 is moved to the target position. It can be determined that it is moving toward. Further, the determination can be easily performed regardless of the number of routes to the exit of the area 10 and the complexity of the routes. Further, since the determination is performed using the change in the distance, even if the accurate location of the user terminal 100-3 is not obtained, the determination is performed accurately if the approximate location of the user terminal 100-3 is obtained. be able to. That is, it is possible to recognize that the user terminal 100-3 is going out of the area 10 even in a situation where the GPS receiver cannot be used, such as indoors.

なお、第3の実施形態における対象位置は、第1の実施形態と同様である。例えば、区域10の出口の位置であってもよく、区域10の出口に到達するまでに通過する可能性のあるいずれかの通過位置であってもよい。また、対象位置は、2つ以上の位置であってもよい。   Note that the target position in the third embodiment is the same as in the first embodiment. For example, the position of the exit of the area 10 may be sufficient, and any passing position which may pass by the time it reaches the exit of the area 10 may be sufficient. Further, the target position may be two or more positions.

<4−2.処理の流れ>
次に、図22を参照して、第3の実施形態に係る通信処理の一例について説明する。図22は、第3の実施形態に係るユーザ装置100−3における通信処理の概略的な流れの一例を示すフローチャートである。
<4-2. Process flow>
Next, an example of communication processing according to the third embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 22 is a flowchart illustrating an example of a schematic flow of communication processing in the user apparatus 100-3 according to the third embodiment.

ここでは、図8を参照して説明した第1の実施形態に係る通信処理の一例と、当該第3の実施形態に係る通信処理の一例との差分である、ステップS333、S335、S337、S339のみを説明する。   Here, steps S333, S335, S337, and S339 are differences between the example of the communication process according to the first embodiment described with reference to FIG. 8 and the example of the communication process according to the third embodiment. I will explain only.

ステップS333で、距離算出部173は、対象位置とユーザ端末100−3の存在位置との間の距離Dを算出する。   In step S333, the distance calculation unit 173 calculates a distance D between the target position and the position where the user terminal 100-3 exists.

ステップS335で、分析部175は、距離の変化として、距離履歴における距離ごとに、当該距離と前回算出された距離との差(例えば、D−D、D−D)を算出する。次に、ステップS337で、分析部175は、距離履歴において、減少した距離Dの割合を算出する。そして、ステップS339で、分析部175は、当該割合と閾値とを比較する。当該割合が閾値以上であれば、処理はステップS400へ進む。そうでなければ、処理はステップS305へ戻る。 In step S335, the analysis unit 175 calculates the difference between the distance and the previously calculated distance (for example, D 2 -D 1 , D 3 -D 2 ) for each distance in the distance history as a change in distance. . Next, in step S337, the analysis unit 175 calculates the ratio of the decreased distance D in the distance history. In step S339, the analysis unit 175 compares the ratio with a threshold value. If the ratio is greater than or equal to the threshold, the process proceeds to step S400. Otherwise, the process returns to step S305.

以上、第3の実施形態について説明したが、当該第3の実施形態によれば、対象位置とユーザ端末100−3の存在位置との距離に基づいて、ユーザ端末100が区域10内の対象位置に向かって移動しているかが判定される。そして、当該判定の結果に応じて、ユーザ端末100−2とサーバ200−2との接続確認が行われる。これにより、区域10内で使用する区域IDの使用状況の迅速な更新が実現されつつ、ユーザ端末100の消費電力が抑えられる。   Although the third embodiment has been described above, according to the third embodiment, the user terminal 100 is located in the area 10 based on the distance between the target position and the presence position of the user terminal 100-3. It is determined whether it is moving toward. Then, according to the result of the determination, connection confirmation between the user terminal 100-2 and the server 200-2 is performed. Thereby, the power consumption of the user terminal 100 can be suppressed while the usage status of the area ID used in the area 10 is quickly updated.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described referring an accompanying drawing, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to the example which concerns. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the claims, and these are naturally within the technical scope of the present invention. Understood.

例えば、センサは、ユーザ端末に内蔵されなくてもよく、ユーザ端末に外付けされてもよい。   For example, the sensor may not be built in the user terminal and may be externally attached to the user terminal.

また、区域IDを管理する管理装置であるサーバは、少なくともID管理部のうちの接続確認を行う機能を備え、ID管理部のうちの残りの機能及び区域情報提供部の機能は、当該サーバとは別の装置により備えられてもよい。   In addition, the server that is a management device that manages the area ID includes at least a function of confirming the connection of the ID management unit, and the remaining functions of the ID management unit and the functions of the area information providing unit are the same as the server. May be provided by another device.

また、設置装置は、区域内に設置される代わりに、区域外に設置されてもよい。   Further, the installation device may be installed outside the area instead of being installed in the area.

また、ユーザ端末は、設置装置以外から区域ID、区域情報又は初期位置を受信してもよい。例えば、ユーザ端末は、ネットワークを経由して区域ID、区域情報又は初期位置を受信してもよい。また、ユーザ端末は、区域情報及び初期位置を記憶部に予め記憶させ、当該記憶部からこれらの情報を取得してもよい。   Further, the user terminal may receive the zone ID, zone information, or initial position from other than the installation device. For example, the user terminal may receive the area ID, area information, or initial position via the network. Further, the user terminal may store the area information and the initial position in the storage unit in advance, and acquire these information from the storage unit.

また、本明細書の通信処理における処理ステップは、必ずしもフローチャートに記載された順序に沿って時系列に実行されなくてよい。例えば、通信処理における処理ステップは、フローチャートとして記載した順序と異なる順序で実行されても、並列的に実行されてもよい。   Further, the processing steps in the communication processing of this specification do not necessarily have to be executed in time series in the order described in the flowchart. For example, the processing steps in the communication process may be executed in an order different from the order described in the flowchart, or may be executed in parallel.

また、通信装置に内蔵されるCPU、ROM及びRAM等のハードウェアに、上記通信装置の各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、当該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供される。   It is also possible to create a computer program for causing hardware such as a CPU, ROM, and RAM incorporated in the communication device to exhibit functions equivalent to those of the components of the communication device. A storage medium storing the computer program is also provided.

10 区域
20 ユーザ
30 ネットワーク
100 ユーザ端末
110 通信部
120 記憶部
130 センサ
140 移動判定部
141 位置推定部
143 相対角度算出部
145、165、175 分析部
163 移動方向算出部
173 距離算出部
200 サーバ
210 ID管理部
220、240 区域情報提供部
230 通信部
10 area 20 user 30 network 100 user terminal 110 communication unit 120 storage unit 130 sensor 140 movement determination unit 141 position estimation unit 143 relative angle calculation unit 145, 165, 175 analysis unit 163 movement direction calculation unit 173 distance calculation unit 200 server 210 ID Management unit 220, 240 Area information providing unit 230 Communication unit

Claims (18)

通信装置であって、
所定の区域内で使用する識別情報を受信する通信部と、
取得された前記所定の区域に関する区域情報、及びセンサを用いて得られた前記通信装置の存在位置に基づいて、前記通信装置が前記所定の区域内の所定の位置に向かって移動しているかを判定する判定部と、
前記通信装置が前記所定の位置に向かって移動していると判定された場合に、前記識別情報を管理する管理装置との接続確認を行う確認部と、
を備える通信装置。
A communication device,
A communication unit for receiving identification information used in a predetermined area;
Whether the communication device is moving toward a predetermined position in the predetermined area based on the acquired area information on the predetermined area and the presence position of the communication apparatus obtained using a sensor. A determination unit for determining;
A confirmation unit that performs connection confirmation with a management device that manages the identification information when it is determined that the communication device is moving toward the predetermined position;
A communication device comprising:
前記区域情報は、前記所定の位置を示す情報を含み、
前記判定部は、前記所定の位置、及び前記存在位置の変化から、前記存在位置から前記所定の位置への方向と当該存在位置からの前記通信装置の移動方向との相対角度を算出し、当該相対角度に基づいて、前記通信装置が前記所定の位置に向かって移動しているかを判定する、
請求項1に記載の通信装置。
The area information includes information indicating the predetermined position,
The determination unit calculates a relative angle between a direction from the presence position to the predetermined position and a movement direction of the communication device from the presence position based on the change in the predetermined position and the presence position, and Determining whether the communication device is moving toward the predetermined position based on a relative angle;
The communication apparatus according to claim 1.
前記判定部は、2つ以上の前記相対角度を含む前記相対角度の履歴に基づいて、前記通信装置が前記所定の位置に向かって移動しているかを判定する、請求項2に記載の通信装置。   The communication device according to claim 2, wherein the determination unit determines whether the communication device is moving toward the predetermined position based on a history of the relative angle including two or more relative angles. . 前記判定部は、前記履歴において、所定の角度範囲に含まれる前記相対角度の割合が所定の閾値以上である場合に、前記通信装置が前記所定の位置に向かって移動していると判定する、請求項3に記載の通信装置。   The determination unit determines that the communication device is moving toward the predetermined position when the ratio of the relative angles included in the predetermined angle range is equal to or greater than a predetermined threshold in the history. The communication apparatus according to claim 3. 前記区域情報は、前記所定の位置に関連付けられる移動パターンをさらに含み、
前記判定部は、前記履歴に含まれる前記相対角度の時系列での出現パターンが前記移動パターンに適合する場合に、前記通信装置が前記所定の位置に向かって移動していると判定する、
請求項3に記載の通信装置。
The area information further includes a movement pattern associated with the predetermined position,
The determination unit determines that the communication device is moving toward the predetermined position when a time-series appearance pattern of the relative angles included in the history matches the movement pattern.
The communication apparatus according to claim 3.
前記区域情報は、前記所定の区域内の位置又は領域ごとの、前記所定の位置への移動に関する条件を含み、
前記判定部は、前記存在位置の変化から前記通信装置の移動方向を算出し、前記存在位置に対応する前記条件を前記移動方向が満たす場合に、前記通信装置が前記所定の位置に向かって移動していると判定する、
請求項1に記載の通信装置。
The area information includes a condition regarding movement to the predetermined position for each position or area in the predetermined area,
The determination unit calculates a movement direction of the communication device from a change in the presence position, and the communication device moves toward the predetermined position when the movement direction satisfies the condition corresponding to the presence position. It is determined that
The communication apparatus according to claim 1.
前記区域情報は、前記所定の位置を示す情報を含み、
前記判定部は、前記所定の位置と前記存在位置との間の距離を算出し、当該距離の変化に基づいて、前記通信装置が前記所定の位置に向かって移動しているかを判定する、
請求項1に記載の通信装置。
The area information includes information indicating the predetermined position,
The determination unit calculates a distance between the predetermined position and the presence position, and determines whether the communication device is moving toward the predetermined position based on a change in the distance.
The communication apparatus according to claim 1.
前記確認部は、前記接続確認として、前記通信装置が前記所定の位置に向かって移動していると判定された場合に、前記管理装置宛の第1の信号を前記通信部に送信させ、当該第1の信号の送信後に所定の条件を満たす場合に、前記管理装置宛の第2の信号を前記通信部に送信させる、請求項1〜7のいずれか1項に記載の通信装置。   The confirmation unit, as the connection confirmation, causes the communication unit to transmit a first signal addressed to the management device when it is determined that the communication device is moving toward the predetermined position. The communication device according to any one of claims 1 to 7, wherein a second signal addressed to the management device is transmitted to the communication unit when a predetermined condition is satisfied after the transmission of the first signal. 前記所定の条件は、前記第1の信号に対する応答信号が前記通信部により受信されることである、請求項8に記載の通信装置。   The communication apparatus according to claim 8, wherein the predetermined condition is that a response signal to the first signal is received by the communication unit. 前記確認部は、前記接続確認として、前記応答信号が受信されない場合に、所定の回数を限度として、前記第1の信号を前記通信部に再送信させる、請求項9に記載の通信装置。   The communication device according to claim 9, wherein the confirmation unit causes the communication unit to retransmit the first signal up to a predetermined number of times when the response signal is not received as the connection confirmation. 前記確認部は、前記応答信号が受信された場合に、待機時間だけ待機し、又は前記判定部に前記待機時間だけ待機させる、請求項9又は10に記載の通信装置。   The communication device according to claim 9 or 10, wherein when the response signal is received, the confirmation unit waits for a waiting time or causes the determination unit to wait for the waiting time. 前記確認部は、前記応答信号が受信されたか否かに応じて、前記待機時間を変更する、請求項11に記載の通信装置。   The communication device according to claim 11, wherein the confirmation unit changes the waiting time according to whether or not the response signal is received. 前記第1の信号は、前記確認部が前記第1の信号の再送信を終了するタイミングに関する情報を含む、請求項12に記載の通信装置。   The communication device according to claim 12, wherein the first signal includes information regarding a timing at which the confirmation unit ends retransmission of the first signal. 前記所定の条件は、前記第1の信号の送信後、所定の時間が経過したことである、請求項8に記載の通信装置。   The communication device according to claim 8, wherein the predetermined condition is that a predetermined time has elapsed after the transmission of the first signal. 前記センサは、前記通信装置の動きを検出するセンサを含み、
前記通信装置の前記存在位置は、取得された初期位置及び検出された前記動きからの推定により得られる、
請求項1〜14のいずれか1項に記載の通信装置。
The sensor includes a sensor that detects movement of the communication device;
The presence position of the communication device is obtained by estimation from the acquired initial position and the detected motion.
The communication apparatus of any one of Claims 1-14.
前記センサは、位置情報を検出する位置センサを含み、
前記通信装置の前記存在位置は、検出された前記位置情報から得られる、
請求項1〜14のいずれか1項に記載の通信装置。
The sensor includes a position sensor that detects position information;
The presence position of the communication device is obtained from the detected position information.
The communication apparatus of any one of Claims 1-14.
所定の区域内で使用する識別情報を受信する通信部を備える通信装置を制御するコンピュータを、
取得された前記所定の区域に関する区域情報、及びセンサを用いて得られた前記通信装置の存在位置に基づいて、前記通信装置が前記所定の区域内の所定の位置に向かって移動しているかを判定する判定部と、
前記通信装置が前記所定の位置に向かって移動していると判定された場合に、前記識別情報を管理する管理装置との接続確認を行う確認部と、
として機能させるためのプログラム。
A computer that controls a communication device including a communication unit that receives identification information used in a predetermined area;
Whether the communication device is moving toward a predetermined position in the predetermined area based on the acquired area information on the predetermined area and the presence position of the communication apparatus obtained using a sensor. A determination unit for determining;
A confirmation unit that performs connection confirmation with a management device that manages the identification information when it is determined that the communication device is moving toward the predetermined position;
Program to function as.
通信装置における通信方法であって、
所定の区域内で使用する識別情報を受信するステップと、
取得された前記所定の区域に関する区域情報、及びセンサを用いて得られた前記通信装置の存在位置に基づいて、前記通信装置が前記所定の区域内の所定の位置に向かって移動しているかを判定するステップと、
前記通信装置が前記所定の位置に向かって移動していると判定された場合に、前記識別情報を管理する管理装置との接続確認を行うステップと、
を含む通信方法。
A communication method in a communication device,
Receiving identification information for use within a given area;
Whether the communication device is moving toward a predetermined position in the predetermined area based on the acquired area information on the predetermined area and the presence position of the communication apparatus obtained using a sensor. A determining step;
When it is determined that the communication device is moving toward the predetermined position, a step of confirming connection with a management device that manages the identification information;
Including a communication method.
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