JP5817584B2 - COMMUNICATION DEVICE, PROGRAM, AND COMMUNICATION METHOD - Google Patents
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Description
本発明は、通信装置、プログラム及び通信方法に関する。 The present invention relates to a communication device, a program, and a communication method.
近年、携帯電話端末をはじめとする通信可能なユーザ端末が広く普及している。例えば、携帯電話端末は、通信事業者から固定的に付与される電話番号、メールアドレスのような識別情報を用いて、電話、電子メールの送受信、インスタントメッセージの送受信等を行うことができる。 In recent years, user terminals capable of communication such as mobile phone terminals have been widely used. For example, the mobile phone terminal can perform telephone calls, e-mail transmission / reception, and instant message transmission / reception using identification information such as a telephone number and a mail address fixedly provided by a communication carrier.
さらに、1台の携帯電話端末で、通信事業者から固定的に付与される電話番号に加えて、別の電話番号も使用できるようにする技術が知られている。このような技術を用いることで、携帯電話端末の位置に応じて電話番号を切り替え、又は携帯電話端末のユーザの用途に応じて電話番号を切り替えることができる。 Further, a technology is known that enables a single mobile phone terminal to use another phone number in addition to a phone number fixedly provided by a communication carrier. By using such a technique, the telephone number can be switched according to the position of the mobile phone terminal, or the telephone number can be switched according to the use of the user of the mobile phone terminal.
例えば、特許文献1では、携帯電話端末が、自装置の機体番号と、特定の区域内にあるICタグから取得したIDとを含む依頼を送信することで、当該機体番号と当該IDとに予め対応付けられた追加の電話番号を取得する技術が開示されている。 For example, in Patent Document 1, a mobile phone terminal transmits a request including its own machine number and an ID acquired from an IC tag in a specific area, to the machine number and the ID in advance. A technique for obtaining an associated additional telephone number is disclosed.
しかし、これらの従来の技術では、識別情報(例えば追加の電話番号)の管理装置が、区域外に出たユーザ端末、即ち識別情報を使用しなくなったユーザ端末を認識し、識別情報の使用状況を迅速に更新するためには、例えば、ユーザ端末が、サーバとの接続確認を頻繁に行うことになる。その結果、ユーザ端末の消費電力が大きくなってしまう。 However, in these conventional techniques, a management apparatus for identification information (for example, an additional telephone number) recognizes a user terminal that has gone out of the area, that is, a user terminal that no longer uses identification information, and uses the identification information. For example, the user terminal frequently confirms the connection with the server. As a result, the power consumption of the user terminal is increased.
そこで、所定の区域内で使用する識別情報の使用状況の迅速な更新を実現しつつユーザ端末の消費電力を抑えることを可能にする仕組みが提供されることが望ましい。 Therefore, it is desirable to provide a mechanism that can suppress the power consumption of the user terminal while realizing a quick update of the usage status of identification information used in a predetermined area.
本発明によれば、通信装置であって、所定の区域内で使用する識別情報を受信する通信部と、取得された上記所定の区域に関する区域情報、及びセンサを用いて得られた上記通信装置の存在位置に基づいて、上記通信装置が上記所定の区域内の所定の位置に向かって移動しているかを判定する判定部と、上記通信装置が上記所定の位置に向かって移動していると判定された場合に、上記識別情報を管理する管理装置との接続確認を行う確認部と、を備える通信装置が提供される。 According to the present invention, the communication device is a communication unit that receives identification information used in a predetermined area, the acquired area information regarding the predetermined area, and the communication apparatus obtained using a sensor. A determination unit that determines whether the communication device is moving toward a predetermined position in the predetermined area based on a position where the communication device is present; and the communication device is moving toward the predetermined position When it is determined, a communication device is provided that includes a confirmation unit that confirms connection with the management device that manages the identification information.
また、上記区域情報は、上記所定の位置を示す情報を含み、上記判定部は、上記所定の位置、及び上記存在位置の変化から、上記存在位置から上記所定の位置への方向と当該存在位置からの上記通信装置の移動方向との相対角度を算出し、当該相対角度に基づいて、上記通信装置が上記所定の位置に向かって移動しているかを判定してもよい。 The area information includes information indicating the predetermined position, and the determination unit determines the direction from the existing position to the predetermined position and the existing position based on the predetermined position and a change in the existing position. A relative angle with respect to the moving direction of the communication device may be calculated, and based on the relative angle, it may be determined whether the communication device is moving toward the predetermined position.
上記判定部は、2つ以上の上記相対角度を含む上記相対角度の履歴に基づいて、上記通信装置が上記所定の位置に向かって移動しているかを判定してもよい。 The determination unit may determine whether the communication device is moving toward the predetermined position based on a history of the relative angle including two or more of the relative angles.
上記判定部は、上記履歴において、所定の角度範囲に含まれる上記相対角度の割合が所定の閾値以上である場合に、上記通信装置が上記所定の位置に向かって移動していると判定してもよい。 The determination unit determines that the communication device is moving toward the predetermined position when the ratio of the relative angles included in the predetermined angle range is equal to or greater than a predetermined threshold in the history. Also good.
上記区域情報は、上記所定の位置に関連付けられる移動パターンをさらに含み、
上記判定部は、上記履歴に含まれる上記相対角度の時系列での出現パターンが上記移動パターンに適合する場合に、上記通信装置が上記所定の位置に向かって移動していると判定してもよい。
The area information further includes a movement pattern associated with the predetermined position,
The determination unit may determine that the communication device is moving toward the predetermined position when a time-series appearance pattern of the relative angle included in the history matches the movement pattern. Good.
上記区域情報は、上記所定の区域内の位置又は領域ごとの、上記所定の位置への移動に関する条件を含み、上記判定部は、上記存在位置の変化から上記通信装置の移動方向を算出し、上記存在位置に対応する上記条件を上記移動方向が満たす場合に、上記通信装置が上記所定の位置に向かって移動していると判定してもよい。 The area information includes a condition regarding movement to the predetermined position for each position or area in the predetermined area, and the determination unit calculates a moving direction of the communication device from a change in the presence position, When the moving direction satisfies the condition corresponding to the presence position, it may be determined that the communication device is moving toward the predetermined position.
上記区域情報は、上記所定の位置を示す情報を含み、上記判定部は、上記所定の位置と上記存在位置との間の距離を算出し、当該距離の変化に基づいて、上記通信装置が上記所定の位置に向かって移動しているかを判定してもよい。 The area information includes information indicating the predetermined position, and the determination unit calculates a distance between the predetermined position and the presence position, and the communication device determines the distance based on the change in the distance. You may determine whether it is moving toward a predetermined position.
上記確認部は、上記接続確認として、上記通信装置が上記所定の位置に向かって移動していると判定された場合に、上記管理装置宛の第1の信号を上記通信部に送信させ、当該第1の信号の送信後に所定の条件を満たす場合に、上記管理装置宛の第2の信号を上記通信部に送信させてもよい。 The confirmation unit, as the connection confirmation, causes the communication unit to transmit a first signal addressed to the management device when it is determined that the communication device is moving toward the predetermined position. When a predetermined condition is satisfied after the transmission of the first signal, the second signal addressed to the management device may be transmitted to the communication unit.
上記所定の条件は、上記第1の信号に対する応答信号が上記通信部により受信されることであってもよい。 The predetermined condition may be that a response signal to the first signal is received by the communication unit.
上記確認部は、上記接続確認として、上記応答信号が受信されない場合に、所定の回数を限度として、上記第1の信号を上記通信部に再送信させてもよい。 The confirmation unit may cause the communication unit to retransmit the first signal up to a predetermined number of times when the response signal is not received as the connection confirmation.
上記確認部は、上記応答信号が受信された場合に、待機時間だけ待機し、又は上記判定部に上記待機時間だけ待機させてもよい。 The confirmation unit may wait for a waiting time when the response signal is received, or may cause the determination unit to wait for the waiting time.
上記確認部は、上記応答信号が受信されたか否かに応じて、上記待機時間を変更してもよい。 The confirmation unit may change the waiting time depending on whether the response signal is received.
上記第1の信号は、上記確認部が上記第1の信号の再送信を終了するタイミングに関する情報を含んでもよい。 The first signal may include information related to a timing at which the confirmation unit ends retransmission of the first signal.
上記所定の条件は、上記第1の信号の送信後、所定の時間が経過したことであってもよい。 The predetermined condition may be that a predetermined time has elapsed after the transmission of the first signal.
上記センサは、上記通信装置の動きを検出するセンサを含み、上記通信装置の上記存在位置は、取得された初期位置及び検出された上記動きからの推定により得られてもよい。 The sensor may include a sensor that detects movement of the communication device, and the presence position of the communication device may be obtained by estimation from the acquired initial position and the detected movement.
上記センサは、位置情報を検出する位置センサを含み、上記通信装置の上記存在位置は、検出された上記位置情報から得られてもよい。 The sensor may include a position sensor that detects position information, and the presence position of the communication device may be obtained from the detected position information.
また、本発明によれば、所定の区域内で使用する識別情報を受信する通信部を備える通信装置を制御するコンピュータを、取得された上記所定の区域に関する区域情報、及びセンサを用いて得られた上記通信装置の存在位置に基づいて、上記通信装置が上記所定の区域内の所定の位置に向かって移動しているかを判定する判定部と、上記通信装置が上記所定の位置に向かって移動していると判定された場合に、上記識別情報を管理する管理装置との接続確認を行う確認部と、として機能させるためのプログラムが提供される。 In addition, according to the present invention, a computer that controls a communication device including a communication unit that receives identification information used in a predetermined area can be obtained using the acquired area information about the predetermined area and a sensor. A determination unit that determines whether the communication device is moving toward a predetermined position in the predetermined area based on a location of the communication device; and the communication device moves toward the predetermined position. A program for functioning as a confirmation unit that confirms connection with the management device that manages the identification information when it is determined that the identification information is managed is provided.
また、本発明によれば、通信装置における通信方法であって、所定の区域内で使用する識別情報を受信するステップと、取得された上記所定の区域に関する区域情報、及びセンサを用いて得られた上記通信装置の存在位置に基づいて、上記通信装置が上記所定の区域内の所定の位置に向かって移動しているかを判定するステップと、上記通信装置が上記所定の位置に向かって移動していると判定された場合に、上記識別情報を管理する管理装置との接続確認を行うステップと、を含む通信方法が提供される。 Further, according to the present invention, there is provided a communication method in a communication apparatus, which is obtained using a step of receiving identification information used in a predetermined area, the acquired area information regarding the predetermined area, and a sensor. Determining whether the communication device is moving toward a predetermined position in the predetermined area based on the location of the communication device; and moving the communication device toward the predetermined position. A communication method including a step of confirming connection with a management device that manages the identification information when it is determined that the identification information is managed.
以上説明したように本発明に係る通信装置、プログラム及び通信方法によれば、所定の区域内で使用する識別情報の使用状況の迅速な更新を実現しつつユーザ端末の消費電力を抑えることが可能となる。 As described above, according to the communication device, the program, and the communication method according to the present invention, it is possible to suppress the power consumption of the user terminal while realizing the rapid update of the usage status of the identification information used in the predetermined area. It becomes.
以下に添付の図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in this specification and drawing, about the component which has the substantially same function structure, duplication description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.
以降、<1.はじめに>、<2.第1の実施形態>、<3.第2の実施形態>、<4.第3の実施形態>という順序で本発明の実施形態を説明する。 Thereafter, <1. Introduction>, <2. First Embodiment>, <3. Second Embodiment>, <4. Third Embodiment> Embodiments of the present invention will be described in the order of “third embodiment>.
<1.はじめに>
まず、区域及び当該区域で使用する識別情報の例、並びに本実施形態の技術的課題を説明する。
<1. Introduction>
First, an example of an area, identification information used in the area, and a technical problem of this embodiment will be described.
(区域及び当該区域で使用する識別情報の例)
図1を参照して、区域及び当該区域で使用する識別情報(以下、「区域ID」と呼ぶ)の一例を説明する。図1は、区域及び当該区域で使用する区域IDの一例を説明するための説明図である。図1を参照すると、区域10、ユーザ20、ネットワーク30、設置装置40、ユーザ端末100及びサーバ200が示されている。ここで、区域10は、例えばショッピングモールである。また、ユーザ20は、例えば、当該ショッピングモールに訪れた顧客及びショッピングモールのスタッフである。
(Example of area and identification information used in the area)
An example of an area and identification information (hereinafter referred to as “area ID”) used in the area will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining an example of an area and an area ID used in the area. Referring to FIG. 1, an
ネットワーク30は、区域10内で接続可能な有線又は無線のネットワークである。ネットワーク30は、例えば、無線LAN(Local Area Network)及び有線LANを含むLANである。ネットワーク30は、例えば、無線LANアクセスポイントを介してユーザ端末100と接続される。また、ネットワーク30は、設置装置40及びサーバ200と接続されている。
The
設置装置40は、区域10内に設置された装置である。設置装置40は、例えば、Bluetooth(登録商標)、ZigBee(登録商標)等の近距離無線通信の機能を有する。この場合に、設置装置40は、当該近距離無線通信でユーザ端末100と通信する。
The
設置装置40は、例えば、ユーザ端末100に区域IDを送信する。より具体的には、設置装置40は、上記近距離通信の機能でユーザ端末100と通信すると、区域IDの発行をサーバ200に依頼する。その後、設置装置40は、サーバ200から区域IDを受信し、当該区域IDをユーザ端末100に送信する。また、設置装置40は、当該区域IDと併せて、区域に関する区域情報をサーバ200から受信し、当該区域情報をユーザ端末100に送信する。また、設置装置40は、初期位置を示す情報をユーザ端末100に送信する。当該初期位置は、例えば、設置装置40が存在する位置である。
The
ユーザ端末100は、ユーザ20により携帯される通信装置である。一例として、ユーザ端末100は、スマートフォンである。ユーザ端末100は、例えば、設置装置40から区域IDを受信すると、当該区域IDを使用して、区域10内で提供されるサービスの通信を行う。
The user terminal 100 is a communication device carried by the user 20. As an example, the user terminal 100 is a smartphone. For example, when the user terminal 100 receives an area ID from the
上記区域IDは、例えば、ユーザ端末100により区域10内で使用される一時的なID、即ちワンタイムIDである。一例として、ユーザ端末100a、100b、100cは、区域IDとして、例えば、00−815−1111、00−831−2222、00−0815−3333という内線電話番号の形式のワンタイムIDを受信し、使用する。
The area ID is, for example, a temporary ID used in the
また、区域10内で提供されるサービスは、一例として、順番待ちの顧客であるユーザ20aが随時待ち状況を確認することができ、またスタッフであるユーザ20bが順番待ちの顧客であるユーザ20aを呼び出すこともできるサービスである。また、別の例として、ショッピングモールである区域10に買い物に訪れた顧客であるユーザ20aが、ユーザ端末100aを用いてショッピングモールのスタッフであるユーザ20b、20cを呼び出して通話することを可能にするスタッフ呼出しサービスである。また、さらに別の例として、区域10内で提供されるサービスは、特定の時間および場所でクーポンを配布するクーポン配布サービスであり、又は顧客であるユーザ20aの滞在時間、移動距離等に応じてポイントを与えるポイント付与サービスである。このようなサービスは、例えば、ネットワーク30に接続されている別のサーバ(図示せず)により提供される。
In addition, as an example, the service provided in the
サーバ200は、区域10内で使用する区域IDを管理する管理装置である。例えば、サーバ200は、区域IDの使用状況を記憶する。また、サーバ200は、設置装置40からの通知に応じて、使用されていないいずれかの区域IDを発行する。
The
また、サーバ200は、ユーザ端末100との接続確認により、ユーザ端末100が区域内に存在するか又は区域外に出たか、即ち発行された区域IDが使用されているか又はされなくなったかを認識する。
Further, the
また、サーバ200は、区域IDが発行されると、当該区域IDが使用中であることを示すように使用状況を更新し、ユーザ端末が区域10外に出たことを認識すると、区域IDが使用されていないことを示すように使用状況を更新する。
Further, when the area ID is issued, the
(技術的課題)
次に、本実施形態の技術的課題を説明する。即ち、区域IDの使用状況の迅速な更新に関する技術的課題を説明する。
(Technical issues)
Next, the technical problem of this embodiment will be described. That is, a technical problem related to quick update of the usage status of the area ID will be described.
通常、区域IDには数に限りがあるので、多くのユーザ20が出入りする区域10において、これらのユーザ20のユーザ端末100の各々に異なる区域IDが発行され続けると、区域IDが枯渇する恐れがある。よって、使用されなくなった区域IDを再使用すること、及び再使用のために区域IDの使用状況を迅速に更新することが望ましい。また、区域IDを使用していたユーザ端末100が区域10外に出たにもかかわらず、当該区域IDが使用中であることを示す使用状況が記憶されている場合に、区域10内で提供されるサービスに悪影響を及ぼす可能性もある。一例として、スタッフであるユーザ20bが順番待ちの顧客であるユーザ20aを呼び出すサービスにおいて、ユーザ20aが既に区域10外に出てしまったとしても、ユーザ20bはそれを知ることができず、顧客の呼び出しに余分な労力がかかることも考えられる。よって、サービス提供の観点からも区域IDの使用状況を迅速に更新することが望ましい。
Usually, since there are a limited number of area IDs, if a different area ID is continuously issued to each of the user terminals 100 of these users 20 in the
区域IDの使用状況を迅速に更新するための有効な手法として、例えば、ユーザ端末100とサーバ200との間で接続確認を行う手法がある。例えば、ユーザ端末100は、サーバ200にキープアライブ信号(以下、「KA信号」と呼ぶ)を定期的に送信する。又は、ユーザ端末100は、サーバ200からの定期的なKA信号に応じて、応答信号を送信する。当該手法の代わりに、区域10外に出たユーザ端末100が外部ネットワークを介してサーバ200に通知信号を送信する代替手法も考えられるが、いくつかの懸念事項が存在する。例えば、ユーザ端末100がネットワーク30に接続できるが外部ネットワークへの接続できない場合(例えば、ユーザ端末が無線LANの通信機能を有するが、第3世代移動体通信の機能を有しない場合)には、上記代替手法を用いることができない。また、そもそもネットワーク30が外部ネットワークからの通信を許可しない場合には、ユーザ端末100はサーバ200と通信できないので、上記代替手法を用いることができない。したがって、区域IDの使用状況の迅速な更新のために、ユーザ端末100とサーバ200との間で接続確認を行う手法が用いられることが望ましい。
As an effective method for quickly updating the usage status of the area ID, for example, there is a method of performing connection confirmation between the user terminal 100 and the
しかし、接続確認として、ユーザ端末100がKA信号又は応答信号を送信する場合、区域IDの使用状況の迅速な更新のためには、ユーザ端末100はKA信号又は応答信号を頻繁に送信することになる。その結果、ユーザ端末100の消費電力が大きくなってしまう。 However, when the user terminal 100 transmits a KA signal or a response signal as connection confirmation, the user terminal 100 frequently transmits the KA signal or the response signal in order to quickly update the usage status of the area ID. Become. As a result, the power consumption of the user terminal 100 increases.
そこで、本実施形態は、区域10内で使用する区域IDの使用状況の迅速な更新を実現しつつユーザ端末100の消費電力を抑えることを可能にする。とりわけ、本実施形態では、ユーザ端末100が区域10内の所定の位置に向かって移動しているかの判定に基づいて接続確認を行うことにより、区域IDの使用状況の迅速な更新を実現しつつユーザ端末100の消費電力を抑えることを可能にする。以降、<2.第1の実施形態>、<3.第2の実施形態>および<4.第3の実施形態>において、その具体的な内容を説明する。
Therefore, the present embodiment makes it possible to suppress the power consumption of the user terminal 100 while realizing a quick update of the usage status of the area ID used in the
<2.第1の実施形態>
まず、本発明の第1の実施形態を説明する。第1の実施形態では、ユーザ端末100の存在位置から区域10内の所定の位置(以下、「対象位置」と呼ぶ)への方向と当該存在位置からのユーザ端末100の移動方向との相対角度に基づいて、ユーザ端末100が区域10内の対象位置に向かって移動しているかが判定される。
<2. First Embodiment>
First, a first embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment, the relative angle between the direction from the presence position of the user terminal 100 to a predetermined position in the zone 10 (hereinafter referred to as “target position”) and the moving direction of the user terminal 100 from the presence position. Based on the above, it is determined whether the user terminal 100 is moving toward the target position in the
以下では、第1の実施形態を<2−1.ユーザ端末の構成>、<2−2.サーバの構成>、<2−3.処理の流れ>、<2−4.変形例>という順序で説明する。 In the following, the first embodiment is described in <2-1. Configuration of user terminal>, <2-2. Server Configuration>, <2-3. Process flow>, <2-4. Modifications> will be described in the order.
<2−1.ユーザ端末の構成>
図2〜図6を参照して、第1の実施形態に係るユーザ端末100−1の構成の一例について説明する。図2は、第1の実施形態に係るユーザ端末100−1の構成の一例を示すブロック図である。図2を参照すると、ユーザ端末100−1は、通信部110、記憶部120、センサ130、移動判定部140及び接続確認部150を備える。
<2-1. Configuration of user terminal>
With reference to FIGS. 2-6, an example of a structure of the user terminal 100-1 which concerns on 1st Embodiment is demonstrated. FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a configuration of the user terminal 100-1 according to the first embodiment. Referring to FIG. 2, the user terminal 100-1 includes a
(通信部110)
通信部110は、他の装置と通信する。例えば、通信部110は、いくつかの通信方式の通信機能を有する。一例として、通信部は、Bluetooth(登録商標)、ZigBee(登録商標)のような近距離無線通信及び無線LAN通信の機能を有する。
(Communication unit 110)
The
とりわけ、通信部110は、区域10内で使用する区域IDを受信する。より具体的には、例えば、通信部110は、設置装置40と接続し、その後にサーバ200−1から区域IDを受信した当該設置装置40から、当該区域IDを受信する。
In particular, the
また、通信部110は、例えば、区域10に関する区域情報を受信する。より具体的には、例えば、通信部110は、区域IDを受信する際に、サーバ200−1から区域情報を受信した設置装置40から、当該区域情報も併せて受信する。なお、当該区域情報の具体的な内容は、移動判定部140に関連して説明する。
In addition, the
また、通信部110は、例えば、設置装置40から初期位置を示す情報(以下、「初期位置情報」と呼ぶ)を受信する。当該初期位置は、例えば、設置装置40が存在する位置である。この場合に、通信部110は、設置装置40から初期位置を示す情報を受信する。
Further, the
また、通信部110は、接続確認部150による制御に応じて、接続確認に関する各種信号を送受信する。
Further, the
なお、通信部110は、例えば、受信した区域ID、区域情報、及び初期位置情報を、記憶部120に記憶させる。
Note that the
(記憶部120)
記憶部120は、ユーザ装置100−1において一時的に又は恒久的に保持すべき情報を記憶する。より具体的には、例えば、記憶部120は、通信部110により受信された区域IDを記憶する。また、記憶部120は、通信部110により受信された区域情報及び初期位置情報を記憶する。また、記憶部120は、移動判定部140による判定に用いられる各種情報を一時的に記憶する。
(Storage unit 120)
The
(センサ130)
センサ130は、ユーザ端末100−1の存在位置を得る情報を検出する。例えば、センサ130は、ユーザ端末100−1の動きを検出するセンサを含む。より具体的には、ユーザ端末100−1の動きを検出する当該センサは、一例として、加速度を検出する加速度センサ、及び角速度を検出する角速度センサである。さらに具体的には、例えば、当該加速度センサは、水平2軸及び垂直1軸の加速度を検出する3軸加速度センサであり、上記角速度センサは、ジャイロスコープである。この場合に、センサ130は、所定の時間間隔Δtごとに加速度及び角速度を検出し、移動判定部140に出力する。
(Sensor 130)
The
また、センサ130は、例えば、方角を検出する地磁気センサをさらに含む。この場合に、センサ130は、所定の時間間隔Δtごとに方角を検出し、移動判定部140に出力する。
The
なお、別の例として、センサ130は、位置情報を検出する位置センサを含んでもよい。より具体的には、例えば、当該位置センサは、GPS(Global Positioning System)受信機であってもよい。
As another example, the
(移動判定部140)
移動判定部140は、取得された区域10に関する区域情報、及びセンサ130を用いて得られたユーザ端末100−1の存在位置に基づいて、ユーザ端末100−1が区域10内の対象位置に向かって移動しているかを判定する。とりわけ、第1の実施形態では、上記区域情報は、区域10内の対象位置を示す情報を含む。そして、移動判定部140は、ユーザ端末100の存在位置から区域10内の対象位置への方向と当該存在位置からのユーザ端末100の移動方向との相対角度に基づいて、ユーザ端末100−1が区域10内の対象位置に向かって移動しているかを判定する。ここで、対象位置は、例えば区域10の出口の位置である。上記相対角度は、対象位置の方向を基準としたユーザ端末100−1の移動方向とも言える。このような移動判定部140は、位置推定部141、相対角度算出部143及び分析部145を含む。
(Movement determination unit 140)
The
(位置推定部141)
位置推定部141は、センサ130を用いてユーザ端末100−1の存在位置を得る。一例として、センサ130がユーザ端末100−1の動きを検出するセンサを含む場合に、位置推定部141は、取得された初期位置及び検出された上記動きからの推定により、ユーザ端末100−1の存在位置を得る。ここで、位置推定部141は、時間間隔Δtごとに、ユーザ端末100−1の存在位置Ptを推定する。以下、当該存在位置Ptの具体的な算出手法の一例について説明する。なお、当該例では、時刻tにおけるユーザ端末100−1の存在位置Ptは、水平面上での座標であり、以下のように表される。
(Position estimation unit 141)
The
即ち、pxtは、時刻tにおける所定のx軸上の座標であり、pytは、時刻tにおけるx軸に直交するy軸上の座標である。例えば、x軸は経度方向の軸であり、y軸は緯度方向の軸である。 That is, px t is a coordinate on a predetermined x axis at time t, and py t is a coordinate on the y axis orthogonal to the x axis at time t. For example, the x-axis is the longitude axis and the y-axis is the latitude axis.
例えば、まず、位置推定部141は、センサ130により出力される加速度から、以下のような、時刻tにおける水平面上での加速度atを算出する。
For example, first, the
ここで、axtはx軸方向への加速度であり、aytはy軸方向への加速度である。より具体的には、例えば、センサ130により出力される加速度は、水平2軸及び垂直1軸の加速度であり、位置推定部141は、当該加速度のうちの水平2軸の加速度を抽出する。当該水平2軸の加速度は、上記x軸上の座標及びy軸上の座標ではなく、ユーザ端末100−1において設定された2軸の座標である。そこで、位置推定部141は、例えば、センサ130のうちの地磁気センサにより出力される方角に基づいて、当該水平2軸の加速度を、上記x軸及びy軸上の加速度に変換する。なお、地磁気センサにより出力される方角を用いる代わりに、例えば、ユーザ端末100−1がユーザ20の特定の場所(例えば、胸ポケットの中)で携帯されることを前提として、当該特定の場所にあるユーザ端末100−1の向きとユーザ20の向き(例えば、正面)との関係と、後述のユーザ20の向いている実際の方向とに基づいて、当該水平2軸の加速度が、上記x軸及びy軸上の加速度に変換されてもよい。
Here, ax t is the acceleration in the x-axis direction, and ay t is the acceleration in the y-axis direction. More specifically, for example, the acceleration output by the
また、位置推定部141は、上記加速度atから、以下のような、時刻tにおける水平面上での速度vtを算出する。
The
また、位置推定部141は、センサ130により出力される角速度から、時刻tにおける水平面上での角速度ωtを抽出する。ここで、ユーザの向いている方向をθtは、角速度ωtを用いて以下のように表される。
Further, the
そして、位置推定部141は、当該角速度ωtに応じて速度vt及び加速度atを以下のように回転させる。なお、ユーザ20が立ち止まって向きを変えるのではなく歩きながら進行方向を変えた場合に、角速度の変化によって現在進んでいる加速度の向きが変化することがあるため、回転は当該変化を反映させるためのものである。
Then, the
そして、回転された速度vt’及び加速度at’から、ユーザ端末100−1の存在位置Ptを以下のように算出する。 Then, the presence position P t of the user terminal 100-1 is calculated from the rotated speed v t ′ and acceleration a t ′ as follows.
ここで、ユーザ端末100−1の存在位置の推定を開始した時点におけるユーザ端末100−1の初期位置は、例えば、通信部110により受信され、記憶部120により記憶されている。また、ユーザの向いている方向の初期値も、例えば、上記初期位置とともに通信部110により受信され、記憶部120により記憶されている。また、ユーザ端末100−1の存在位置の推定を開始した時点における初期速度vtは、例えば、ユーザ20が止まっているという仮定の下で0とされる。
Here, the initial position of the user terminal 100-1 at the time when the estimation of the location of the user terminal 100-1 is started is received by the
以上のように、時刻tにおけるユーザ端末100−1の存在位置Ptが推定される。なお、上記算出手法は一例であり、ユーザ端末100−1の動き(例えば、加速度、角加速度、等)の情報を用いて、別の手法により、ユーザ端末100−1の存在位置Ptを推定してもよい。 As described above, the existence position P t of the user terminal 100-1 at the time t is estimated. Note that the above calculation method is an example, and the presence position P t of the user terminal 100-1 is estimated by another method using information on the movement (for example, acceleration, angular acceleration, etc.) of the user terminal 100-1. May be.
このようにユーザ端末100−1の動きの情報を用いれば、位置情報そのものを検出できない環境(例えば、屋内)であっても、概ね正しいユーザ端末100−1の存在位置を得ることができる。 As described above, by using the movement information of the user terminal 100-1, it is possible to obtain a substantially correct position of the user terminal 100-1 even in an environment where the position information itself cannot be detected (for example, indoors).
図3は、センサ130を用いて得られたユーザ端末100−1の存在位置の例を説明するための説明図である。図3を参照すると、時刻T1、T2及びT3におけるユーザ端末100−1の存在位置P1、P2及びP3が示されている。ここで、時刻T2は、時刻T1から時間間隔Δtだけ経過した時刻であり、時刻T3は、時刻T2から時間間隔Δtだけ経過した時刻である。このように、ユーザ端末100−1の存在位置が、時間間隔Δtごとに推定される。
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining an example of an existing position of the user terminal 100-1 obtained using the
なお、別の例として、センサ130が、位置情報を検出する位置センサを含む場合に、位置推定部141は、検出された位置情報からユーザ端末100−1の存在位置を得てもよい。このような位置情報を用いれば、ユーザ端末100−1のより正確な存在位置を得ることができる。
As another example, when the
(相対角度算出部143)
相対角度算出部143は、対象位置、及びユーザ端末100−1の存在位置の変化から、存在位置から対象位置への方向と当該存在位置からのユーザ端末100−1の移動方向との相対角度を算出する。以下、この点について図4を参照してより具体的に説明する。
(Relative angle calculation unit 143)
The relative
図4は、ユーザ端末100−1の存在位置から対象位置への方向と当該存在位置からのユーザ端末100−1の移動方向との相対角度の例を説明するための説明図である。図4を参照すると、図3と同様に、時刻T1、T2及びT3におけるユーザ端末100−1の存在位置P1、P2及びP3が示されている。さらに、対象位置Gも示されている。上述したように、ここでの対象位置Gは、例えば区域10の出口の位置である。また、対象位置Gは、例えば、存在位置Ptと同様に水平面上での座標として表される。
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining an example of a relative angle between the direction from the presence position of the user terminal 100-1 to the target position and the movement direction of the user terminal 100-1 from the presence position. Referring to FIG 4, similarly to FIG. 3, the time T 1, T 2 and the location P 1 of the user terminal 100-1 of T 3, P 2 and P 3 are shown. Further, the target position G is also shown. As described above, the target position G here is, for example, the position of the exit of the
相対角度算出部143は、例えば、算出された存在位置P1から、その次に算出された存在位置P2への方向を、存在位置P1からのユーザ端末100−1の移動方向とみなす。そして、相対角度算出部143は、存在位置P1から対象位置Gへの方向と、存在位置P1からの移動方向、即ち存在位置P1から存在位置P2への方向との相対角度θ1を算出する。相対角度算出部143は、例えば、ベクトルP1GとベクトルP1P2とのなす角を上記相対角度として算出する。また、同様に、相対角度算出部143は、算出された存在位置P2から、その次に算出された存在位置P3への方向を、存在位置P2からのユーザ端末100−1の移動方向とみなす。そして、相対角度算出部143は、存在位置P2から対象位置Gへの方向と、存在位置P2からの移動方向、即ち存在位置P2から存在位置P3への方向との相対角度θ2を算出する。
The relative
このように算出される相対角度は、対象位置の方向と比してどのような方向にユーザ端末100−1が移動しているかを示す情報であると言える。即ち、このような相対角度の算出により、各時間間隔において、対象位置の方向と比してどのような方向にユーザ端末100−1が移動しているかが分かる。 It can be said that the relative angle calculated in this way is information indicating in which direction the user terminal 100-1 is moving compared to the direction of the target position. That is, by calculating the relative angle as described above, it is possible to know in which direction the user terminal 100-1 moves relative to the direction of the target position at each time interval.
(分析部145)
分析部145は、算出された上記相対角度に基づいて、ユーザ端末100−1が対象位置に向かって移動しているかを判定する。分析部145は、例えば、2つ以上の上記相対角度を含む相対角度の履歴(以下、「相対角度履歴」と呼ぶ)に基づいて、上記通信装置が上記所定の位置に向かって移動しているかを判定する。ここでの相対角度履歴は、例えば、直近の所定の時間の間に算出された相対角度を含む履歴である。
(Analysis unit 145)
Based on the calculated relative angle, the
より具体的には、分析部145は、相対角度履歴において、所定の角度範囲に含まれる相対角度の割合が所定の閾値以上である場合に、ユーザ端末100−1が対象位置に向かって移動していると判定する。以下、この点について図5及び図6を参照してより具体的に説明する。
More specifically, the
図5は、判定に用いる角度範囲の一例を説明するための説明図である。図5を参照すると、−αからαまでの角度範囲が示されている。例えば、分析部145は、相対角度履歴に含まれる相対角度θのうち、このような−αからαまでの角度範囲に含まれる相対角度θの割合を算出する。換言すると、分析部145は、相対角度履歴に含まれる相対角度θのうち、絶対値がα以下の相対角度θの割合を算出する。そして、分析部145は、算出された割合が所定の閾値以上であれば、ユーザ端末100−1が対象位置に向かって移動していると判定し、そうでなければ、ユーザ端末100−1が対象位置に向かって移動していないと判定する。
FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining an example of an angle range used for determination. Referring to FIG. 5, the angular range from -α to α is shown. For example, the
図6は、相対角度履歴に含まれる相対角度θの例を説明するための説明図である。図6を参照すると、相対角度履歴に含まれる相対角度θの絶対値のヒストグラムが示されている。まず、6aでは、相対角度履歴の中に含まれる相対角度θは、特定の角度範囲に偏ることなく出現している。そのため、相対角度履歴のうちの、絶対値がα以下の相対角度θの割合は、所定の閾値を超えない。よって、分析部145は、ユーザ端末100−1が対象位置に向かって移動していないと判定する。一方、6bでは、相対角度履歴の中に含まれる相対角度θは、−α〜αの範囲に偏っている。そのため、相対角度履歴のうちの、絶対値がα以下の相対角度θの割合は、所定の閾値以上になる。よって、分析部145は、ユーザ端末100−1が対象位置に向かって移動していると判定する。
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining an example of the relative angle θ included in the relative angle history. Referring to FIG. 6, a histogram of absolute values of the relative angle θ included in the relative angle history is shown. First, in 6a, the relative angle θ included in the relative angle history appears without being biased to a specific angle range. Therefore, the ratio of the relative angle θ having an absolute value of α or less in the relative angle history does not exceed a predetermined threshold value. Therefore, the
以上のように、ユーザ端末100−1が対象位置に向かって移動しているかが判定される。上述したように、個々の相対角度ごとではなく、相対角度履歴が用いられるので、ユーザ端末100−1の瞬間的な移動に左右されずに、ある程度の時間での移動傾向に基づいて精度良く判定できる。また、上述したように、所定の角度範囲に含まれる相対角度の割合での判定により、ユーザ端末100−1が対象位置の方向に移動した際に、ユーザ端末100−1が対象位置に向かって移動していると判定できる。また、上記相対角度及び上記所定の角度範囲を用いて判定が行われるので、ユーザ端末100−1の正確な存在位置が得られなくても、ユーザ端末100−1の概ねの存在位置が得られれば、精度良く判定することができる。即ち、屋内のようにGPS受信機が使用不能な状況であっても、ユーザ端末100−1が区域10外に出ようとしていることを認識することが可能になる。
As described above, it is determined whether the user terminal 100-1 is moving toward the target position. As described above, since the relative angle history is used not for each individual relative angle, the determination is made accurately based on the movement tendency in a certain amount of time without being influenced by the instantaneous movement of the user terminal 100-1. it can. Further, as described above, when the user terminal 100-1 moves in the direction of the target position by the determination based on the ratio of the relative angle included in the predetermined angle range, the user terminal 100-1 moves toward the target position. It can be determined that it is moving. In addition, since the determination is performed using the relative angle and the predetermined angle range, the approximate location of the user terminal 100-1 can be obtained even if the exact location of the user terminal 100-1 is not obtained. Thus, it can be determined with high accuracy. That is, it is possible to recognize that the user terminal 100-1 is going out of the
なお、典型的な例として、対象位置が区域10の出口の位置であるものとして説明したが、対象位置は、区域10の出口に到達するまでに通過する可能性のあるいずれかの通過位置であってもよい。対象位置が通過位置であれば、区域10の出口までの経路が直線的でない場合にも、ユーザ端末100−1が当該通過位置に向かって移動しているかを判定することで、ユーザ端末100−1が出口の位置に向かって移動しているかを間接的に判定することでる。また、対象位置は、2つ以上の位置(2つ以上の出口の位置、2つ以上の通過位置、等)であってもよい。この場合に、移動判定部140は、各対象位置ごとに判定を行う。また、対象位置は、位置推定部141により得られるユーザ端末100−1の存在位置に応じて、複数の対象位置候補の中から設定されてもよい。例えば、存在位置から所定の距離以内に存在する対象位置候補が、対象位置として設定されてもよい。
Note that, as a typical example, the target position is described as the position of the exit of the
(接続確認部150)
接続確認部150は、ユーザ端末100−1が対象位置に向かって移動していると判定された場合に、区域IDを管理するサーバ200−1との接続確認を行う。このように上記判定を接続確認の条件とすることにより、ユーザ20が区域10外に出ようとする場合には、接続確認が行われることになる。そのため、サーバ200−1は、ユーザ端末100−1の区域10からの離脱を迅速に認識することができ、よって使用されなくなった区域IDを迅速に認識することができる。したがって、サーバ200−1は、区域IDの使用状況を迅速に更新することができる。また、ユーザ端末100−1が対象位置に向かって移動していると判定された場合に限り接続確認が行われるので、消費電力は、定期的な接続が行われる場合よりも抑えられる。以降、接続確認の具体的な手法について説明する。
(Connection confirmation unit 150)
When it is determined that the user terminal 100-1 is moving toward the target position, the
より具体的には、例えば、接続確認部150は、接続確認として、ユーザ端末100−1が対象位置に向かって移動していると判定された場合に、サーバ200−1宛の第1の信号(以下、「第1通知信号」と呼ぶ)を通信部110に送信させる。そして、接続確認部150は、当該第1通知信号の送信後に所定の条件(以下、「信号送信条件」と呼ぶ)を満たす場合に、サーバ200−1宛の第2の信号(以下、「第2通知信号」と呼ぶ)を通信部110に送信させる。サーバ200−1は、上記第1通知信号の受信により、ユーザ端末100−1が区域10外に出る可能性があることを認識することができる。そして、サーバ200−1は、第1通知信号の受信後に、第2通知信号の受信の有無に応じて、ユーザ端末100−1が区域10外に出たか、又はユーザ端末100−1が区域10内にいるかを認識できる。即ち、サーバ200−1は、第2通知信号が受信されれば、ユーザ端末100−1が区域10内にいると認識でき、第2通知信号が受信されなければ、ユーザ端末100−1が区域10外に出たと認識できる。このように、サーバ200−1は、不定期に行われる接続確認であっても、ユーザ端末100−1の区域10からの離脱を迅速に認識することができる。なお、第1通知信号及び第2通知信号は、例えば、ユーザ端末100−1の区域IDを含む。
More specifically, for example, when the
上記信号送信条件は、例えば、第1通知信号に対する応答信号が通信部110により受信されることである。この場合に、例えば、サーバ200−1は、第1通知信号を受信した後に、ユーザ端末100−1宛の応答信号を送信する。このようなサーバからの応答信号により、ユーザ端末100−1は、当該応答信号の受信の有無に応じて、自装置が区域10外に出たか、又は自装置が区域10内にいるかを認識できる。よって、ユーザ端末100−1(接続確認部150)は、自装置が区域10外に出たことを認識すると、センサ130及び移動判定部140の動作を停止することができるので、さらに消費電力を抑えることができる。なお、接続確認部150は、例えば、ユーザ端末100−1が区域10外に離脱出たことを認識すると、記憶部120に記憶されている区域IDを削除する。
The signal transmission condition is, for example, that the
以上のような信号の送受信が行われる場合に、上記第1通知信号は接続確認の開始のためのトリガ信号であり、上記応答信号がKA信号であり、及び上記第2通知信号がKA信号に対する応答信号であるとも言える。 When the above signal transmission / reception is performed, the first notification signal is a trigger signal for starting connection confirmation, the response signal is a KA signal, and the second notification signal is a KA signal. It can be said that it is a response signal.
また、例えば、接続確認部150は、接続確認として、第1通知信号に対する応答信号が受信されない場合に、所定の回数nを限度として、第1通知信号を通信部110に再送信させる。このような再送信により、第1通知信号がサーバ200−1により受信されない可能性を低減することができる。よって、ユーザ端末100−1が区域10外に出たとサーバ200―1が誤って認識し、その結果当該ユーザ端末100−1の区域IDの使用状況が更新されてしまうことを、回避することができる。
Further, for example, as a connection confirmation, the
また、例えば、接続確認部150は、応答信号が受信された場合に、待機時間だけ待機し、又は移動判定部140に当該待機時間だけ待機させる。当該待機時間は、例えば、10秒〜数分までの間のいずれかの時間である。このような待機により、第1通知信号が頻繁に送信されて消費電力が大きくなることを回避することができる。
Further, for example, when the response signal is received, the
また、例えば、接続確認部150は、応答信号が受信されたか否かに応じて、待機時間を変更する。より具体的には、例えば、接続確認部150は、応答信号が受信された場合に、所定の上限時間を限度として待機時間を増加させる。これにより、第1通知信号の送信間隔が広がるので、消費電力をより抑えることができる。また、接続確認部150は、応答信号が受信されない場合に、所定の下限時間を限度として待機時間を減少させる。これにより、増加により長くなりすぎた待機時間を調整することができる。なお、接続確認部150は、例えば、待機時間を2倍に増加させ、又は1/2に減少させる。
For example, the
上述したように待機時間が変更される場合に、接続確認部150が第1通信信号の再送信を終了するタイミングに関する情報(以下、「再送信終了情報」)を含んでもよい。当該タイミングは、サーバ200−1側で区域IDの使用状況を更新してもよいタイミングとも言える。再送信終了情報は、例えば、最新の待機時間と上記回数nとから算出される再送信の終了までの時間である。又は、再送信終了情報は、再送信の終了の時刻(例えば、現在時刻+再送信の終了までの時間)であってもよく、若しくは最新の待機時間そのものであってもよい。再送信終了情報が最新の待機時間であれば、サーバ200−1が再送信の終了までの時間を算出する。このように、再送信終了情報の送信により、サーバ200−1は、さらに迅速に区域IDの使用状況を更新することができる。なお、再送信の終了までの時間Eは、以下のように、最新の待機時間w及び回数nから算出される。
As described above, when the standby time is changed, the
なお、上記信号送信条件は、第1通知信号の送信後、所定の時間が経過したことであってもよい。この場合には、ユーザ端末100−1は、サーバ200−1からの応答信号を受信する必要がないので、受信に要する電力を削減することができる。 The signal transmission condition may be that a predetermined time has elapsed after the transmission of the first notification signal. In this case, since the user terminal 100-1 does not need to receive a response signal from the server 200-1, the power required for reception can be reduced.
<2−2.サーバの構成>
図7を参照して、第1の実施形態に係るサーバ200−1の構成の一例について説明する。図7は、第1の実施形態に係るサーバ200−1の構成の一例を示すブロック図である。図7を参照すると、サーバ200−1は、ID管理部210、区域情報提供部220、及び通信部230を備える。
<2-2. Server configuration>
An example of the configuration of the server 200-1 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the server 200-1 according to the first embodiment. Referring to FIG. 7, the server 200-1 includes an
(ID管理部210)
ID管理部210は、区域10内で使用する区域IDを管理する。例えば、ID管理部210は、区域IDの使用状況を記憶する。より具体的には、ID管理部210は、区域IDの使用状況として、区域10で使用される全ての区域IDと、区域IDごとのステータス(例えば、「使用中」又は「使用されていない」)とを記憶する。
(ID management unit 210)
The
また、ID管理部210は、使用されていないいずれかの区域IDをユーザ端末100−1に発行する。例えば、ID管理部210は、設置装置40からの依頼に応じて、使用されていないいずれかの区域IDを発行し、通信部230に、当該区域IDを設置装置40へ送信させる。
Further, the
また、ID管理部210は、ユーザ端末100−1との接続確認を行う。より具体的には、例えば、通信部230が、ユーザ端末100−1からの第1通知信号を受信すると、ID管理部210は、当該第1通知信号に対する応答信号を送信する。また、例えば、ID管理部210は、応答信号の送信後に、第2通知信号を受信しない場合に、ユーザ端末100−1が区域10外に出たと認識する。なお、第1通知信号に再送信終了情報が含まれる場合には、ID管理部210は、当該再送信終了情報に基づくタイミングで、ユーザ端末100−1が区域10外に出たと認識してもよい。
Further, the
また、ID管理部210は、区域IDの使用状況を更新する。より具体的には、例えば、ID管理部210は、区域IDが発行されると、当該区域IDのステータスを「使用されていない」から「使用中」に更新する。また、ID管理部210は、接続確認の結果、ユーザ端末100−1が区域10外に出たことを認識すると、当該ユーザ端末100−1に発行された区域IDのステータスを、「使用中」から「使用されていない」に更新する。
Further, the
(区域情報提供部220)
区域情報提供部220は、区域10の区域情報を提供する。例えば、当該区域情報は、対象位置を示す情報を含む。区域情報提供部220は、例えば、区域IDが発行される際に、当該通信部230に、区域情報を設置装置40へ送信させる。
(Area information provider 220)
The area
(通信部230)
通信部230は、他の装置と通信する。例えば、通信部230は、ID管理部210による制御に応じて、区域IDを送信する。また、通信部230は、ID管理部210による制御に応じて、接続確認に関する各種信号を送受信する。また、通信部230は、区域情報提供部220による制御に応じて、区域情報を送信する。
(Communication unit 230)
The
<2−3.処理の流れ>
次に、図8及び図9を参照して、第1の実施形態に係る通信処理の一例について説明する。図8は、第1の実施形態に係るユーザ装置100−1における通信処理の概略的な流れの一例を示すフローチャートである。
<2-3. Process flow>
Next, an example of communication processing according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 8 and 9. FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a schematic flow of communication processing in the user apparatus 100-1 according to the first embodiment.
まず、ステップS301で、通信部110は、区域IDを受信する。そして、ステップS303で、移動判定部140は、区域情報を取得する。
First, in step S301, the
ステップS305で、位置推定部141は、センサ130を用いてユーザ端末100−1の存在位置を得る。次に、ステップS307で、相対角度算出部143は、対象位置、及びユーザ端末100−1の存在位置の変化から、存在位置から対象位置への方向と当該存在位置からのユーザ端末100−1の移動方向との相対角度θを算出する。そして、ステップS309で、存在位置の獲得及び相対角度の算出がm回反復されていれば、処理はステップS311へ進む。そうでなければ、処理はステップS305へ戻る。
In step S <b> 305, the
ステップS311で、分析部145は、相対角度履歴において、所定の角度範囲に含まれる相対角度θの割合を算出する。そして、ステップS313で、分析部145は、当該割合と閾値とを比較する。当該割合が閾値以上であれば、処理はステップS400へ進む。そうでなければ、処理はステップS305へ戻る。
In step S311, the
ステップS400で、接続確認部150は、区域IDを管理するサーバ200−1との接続確認を行う。当該接続確認処理については後述する。
In step S400, the
ステップS315で、ユーザ端末100−1が区域10外へ出ていれば、処理はステップS317へ進む。そうでなければ、処理はステップS305へ戻る。
If the user terminal 100-1 is out of the
ステップS317で、接続確認部150は、記憶部120に記憶されている区域IDを削除する。そして、処理は終了する。
In step S317, the
(接続確認処理)
次に、ステップS400の接続確認処理について説明する。図9は、接続確認処理の概略的な流れの一例を説明するためのフローチャートである。
(Connection confirmation process)
Next, the connection confirmation process in step S400 will be described. FIG. 9 is a flowchart for explaining an example of a schematic flow of the connection confirmation process.
まず、ステップS401で、接続確認部150は、通信部110に、第1通知信号をサーバ200−1へ送信させる。次に、ステップS403で、接続確認部150は、第1通知信号に対する応答信号が通信部110により受信されたかを判定する。応答信号が受信されていれば、処理はステップS405へ進む。そうでなければ、処理はステップS413へ進む。
First, in step S401, the
ステップS405で、接続確認部150は、ユーザ端末100−1が区域10内に存在すると認識する。すると、ステップS407で、接続確認部150は、通信部110に、第2通知信号をサーバ200−1へ送信させる。次に、ステップS409で、接続確認部150は、待機時間だけ待機し、又は移動判定部140に当該待機時間だけ待機させる。そして、ステップS411で、接続確認部150は、待機時間を増加させる。そして、接続確認処理は終了する。
In step S <b> 405, the
ステップS413で、接続確認部150は、第1通知信号の送信をn回反復したかを判定する。当該送信がn回反復していれば、処理はステップS415へ進む。そうでなければ、処理はステップS417へ進む。
In step S413, the
ステップS415で、接続確認部150は、ユーザ端末100−1が区域10外に出たと認識する。そして、接続確認処理は終了する。
In step S415, the
ステップS417で、接続確認部150は、待機時間だけ待機し、又は移動判定部140に当該待機時間だけ待機させる。そして、ステップS419で、接続確認部150は、待機時間を減少させる。
In step S417, the
<2−4.変形例>
次に、第1の実施形態の変形例を説明する。当該変形例では、移動判定部140の分析部145は、相対角度履歴における、所定の角度範囲に含まれる相対角度の割合ではなく、相対角度の時系列での出現パターンに基づいて、ユーザ端末100−1が対象位置に向かって移動しているか判定する。また、区域情報は、対象位置を示す情報のみではなく、対象位置に関連付けられる移動パターンをさらに含む。
<2-4. Modification>
Next, a modification of the first embodiment will be described. In the modification, the
(分析部145)
分析部145は、相対角度履歴に含まれる相対角度の時系列での出現パターンが上記移動パターンに適合する場合に、ユーザ端末100−1が対象位置に向かって移動していると判定する。以下、この点について図10及び図11を参照してより具体的に説明する。
(Analysis unit 145)
The
図10は、区域10における対象位置Gまでの経路の例を説明するための説明図である。図10を参照すると、区域10と区域10内の対象位置Gとが示されている。この例では、対象位置Gに向かう経路として、右折を含む経路R1、直線的な経路R2、及び左折を含む経路R3が存在する。例えば、ユーザ20(及びユーザ端末100−1)が経路R1を進んでいく場合に相対角度θがどのように変化するかを説明する。まず、右折前にユーザ20が対象位置Gに近づくにつれて、相対角度θは徐々に増加する。そして、相対角度θは、ユーザ20が右折すべき角に差し掛かかった時点で90°付近の値となる。その後、ユーザ20は右折するので、相対角度θは0°付近まで急激に減少する。そして、右折後にユーザ20が対象位置Gに近づいても、相対角度θは0°付近のままである。このように、相対角度θが変化することが想定される。一方、例えば、ユーザ20が経路R2を進んでいく場合には、ユーザ20が対象位置Gに近づいていっても、相対角度θは0°付近のままであると想定される。また、ユーザ20が経路R3を進んでいく場合には、ユーザ20が経路R1を進んでいく場合の場合と同様に、相対角度θはユーザ20の進行に応じて変化すると想定される。
FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining an example of a route to the target position G in the
図11は、対象位置Gに関連付けられる移動パターンの例を説明するための説明図である。図11を参照すると、11aに、図10に示されている経路R1に関する移動パターンの例が示されている。図10を参照して説明したように、ユーザが経路R1上で対象位置Gに近づいていく(即ち時間が経過する)につれて、相対角度θは、90°付近まで増加し、ある時点で0°付近まで急激に減少し、その後0°付近の値のままであると想定される。よって、経路R1に関する移動パターンとして、例えば、11aのようなパターンが予め用意される。また、11bに、図10に示されている経路R2に関する移動パターンの例が示されている。図10を参照して説明したように、ユーザが経路R2上で対象位置Gに近づいていく(即ち時間が経過する)としても、相対角度θは0°付近のままであると想定される。よって、経路R2に関する移動パターンとして、例えば、11bのようなパターンが予め用意される。 FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining an example of a movement pattern associated with the target position G. Referring to FIG. 11, in 11a, example of the moving pattern is shown relating to the route R 1 shown in FIG. 10. As described with reference to FIG. 10, as the user approaches the target position G on the route R 1 (that is, time elapses), the relative angle θ increases to near 90 °, and reaches 0 at some point. It is assumed that it decreases rapidly to around 0 ° and then remains at around 0 °. Therefore, as the movement pattern for the route R 1, for example, a pattern such as 11a is prepared in advance. Further, 11b, an example of the movement pattern is shown relating to the route R 2 shown in Figure 10. As described with reference to FIG. 10, even if the user approaches the target position G on the route R 2 (that is, time elapses), it is assumed that the relative angle θ remains around 0 °. . Therefore, as the movement pattern for the route R 2, for example, a pattern such as 11b are prepared in advance.
例えば、分析部145は、図11に示されるような移動パターンと、相対角度履歴に含まれる相対角度の時系列での出現パターンとを比較し、比較結果として類似度を算出する。そして、分析部145は、当該類似度と所定の閾値とを比較することにより、相対角度の出現パターンが移動パターンと適合するかを評価する。そして、当該出現パターンが当該移動パターンと適合する場合に、分析部145は、ユーザ端末100−1が対象位置に向かって移動していると判定する。パターン同士の類似度の算出には、時系列データ間の類似度を算出するための任意の手法を用いることができる。一例として、「AMSS:時系列データの効率的な類似度測定手法 著者 中村,哲也/瀧,敬士/野宮,浩揮/上原,邦昭 電子情報通信学会論文誌 2008/11 Vol.J91―D No.11 p2579〜2588」に記載の手法を用いることができる。
For example, the
このように、相対角度の時系列での出現パターンと予め用意された移動パターンとの比較によれば、区域10の出口までの経路が直線的でない場合にも、ユーザ端末100−1が出口の位置に向かって移動しているかを判定することができる。
Thus, according to the comparison between the appearance pattern of the relative angle in time series and the movement pattern prepared in advance, even when the route to the exit of the
なお、移動パターンは、経路R全体に関するパターンではなく、経路Rの一部に関するパターンであってもよい。例えば、移動パターンは、経路Rの第1の通過位置から第2の通過位置までの部分に関するパターンであってもよい。また、経路Rごとに2つ以上の移動パターンが用意されてもよい。例えば、経路Rの第1の通過位置から第2の通過位置までの部分に関する第1の移動パターンと、当該経路Rの第3の通過位置から第4の通過位置までの部分に関する第2の移動パターンとが、用意されてもよい。 The movement pattern may be a pattern related to a part of the route R, not a pattern related to the entire route R. For example, the movement pattern may be a pattern related to a portion of the route R from the first passage position to the second passage position. Two or more movement patterns may be prepared for each route R. For example, a first movement pattern related to a portion of the path R from the first passage position to the second passage position, and a second movement of the portion of the path R from the third passage position to the fourth passage position. A pattern may be prepared.
(処理の流れ)
次に、図12を参照して、第1の実施形態の変形例に係る通信処理の一例について説明する。図12は、第1の実施形態の変形例に係る通信処理の概略的な流れの一例を示すフローチャートである。ここでは、図8を参照して説明した第1の実施形態に係る通信処理の一例と、当該変形例に係る通信処理の一例との差分である、ステップS321、S323のみを説明する。
(Process flow)
Next, an example of communication processing according to a modification of the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of a schematic flow of communication processing according to a modification of the first embodiment. Here, only steps S321 and S323, which are differences between the example of the communication process according to the first embodiment described with reference to FIG. 8 and the example of the communication process according to the modification, will be described.
ステップS321で、分析部145は、相対角度履歴に含まれる相対角度θの時系列での出現パターンと移動パターンとを比較して、両者の類似度を算出する。そして、ステップS323で、分析部145は、上記類似度と閾値とを比較することにより、相対角度θの出現パターンと移動パターンとが適合するかを評価する。当該出現パターンと移動パターンとが適合する場合には、処理はステップS400へ進む。そうでなければ、処理はステップS305へ戻る。
In step S321, the
以上、第1の実施形態について説明したが、当該第1の実施形態によれば、ユーザ端末100−1の存在位置から対象位置への方向と当該存在位置からのユーザ端末100の移動方向との相対角度に基づいて、ユーザ端末100が区域10内の対象位置に向かって移動しているかが判定される。そして、当該判定の結果に応じて、ユーザ端末100−1とサーバ200−1との接続確認が行われる。これにより、区域10内で使用する区域IDの使用状況の迅速な更新が実現されつつ、ユーザ端末100の消費電力が抑えられる。
As mentioned above, although 1st Embodiment was described, according to the said 1st Embodiment, the direction from the presence position of the user terminal 100-1 to a target position, and the moving direction of the user terminal 100 from the said presence position Based on the relative angle, it is determined whether the user terminal 100 is moving toward the target position in the
<3.第2の実施形態>
続いて、本発明の第2の実施形態を説明する。第2の実施形態では、ユーザ端末100の移動方向が、対象位置への移動に関する条件を満たす場合に、ユーザ端末100が区域10内の対象位置に向かって移動していると判定される。
<3. Second Embodiment>
Subsequently, a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, it is determined that the user terminal 100 is moving toward the target position in the
以下では、第2の実施形態を<3−1.ユーザ端末の構成>、<3−2.サーバの構成>、<3−3.処理の流れ>という順序で説明する。 In the following, the second embodiment is described in <3-1. Configuration of user terminal>, <3-2. Server Configuration>, <3-3. The process will be described in the order of process flow>.
<3−1.ユーザ端末の構成>
図13〜図16を参照して、第2の実施形態に係るユーザ端末100−2の構成の一例について説明する。図13は、第2の実施形態に係るユーザ端末100−2の構成の一例を示すブロック図である。図13を参照すると、ユーザ端末100−2は、通信部110、記憶部120、センサ130、接続確認部150及び移動判定部160を備える。
<3-1. Configuration of user terminal>
An example of the configuration of the user terminal 100-2 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 13 is a block diagram illustrating an example of a configuration of the user terminal 100-2 according to the second embodiment. Referring to FIG. 13, the user terminal 100-2 includes a
ここで、通信部110、記憶部120、センサ130及び接続確認部150については、第1の実施形態と第2の実施形態との間に差異はない。よって、ここでは、移動判定部160について、より具体的には、移動判定部160の中の構成要素のうちの、第1の実施形態と差異点である移動方向算出部163及び分析部165について説明する。
Here, with respect to the
(移動方向算出部163)
移動方向算出部163は、ユーザ端末100−2の存在位置の変化からユーザ端末100−2の移動方向を算出する。以下、この点について図14を参照してより具体的に説明する。
(Movement direction calculation unit 163)
The movement
図14は、ユーザ端末の移動方向の例を説明するための説明図である。図14を参照すると、図3と同様に、時刻T1、T2及びT3におけるユーザ端末100−2の存在位置P1、P2及びP3が示されている。また、各存在位置における絶対方向Nが示されている。当該絶対方向Nは、例えば北の方向である。 FIG. 14 is an explanatory diagram for explaining an example of the moving direction of the user terminal. Referring to FIG. 14, similarly to FIG. 3, the time T 1, T 2 and the location P 1 of the user terminal 100-2 of T 3, P 2 and P 3 are shown. Further, the absolute direction N at each existence position is shown. The absolute direction N is, for example, the north direction.
移動方向算出部163は、例えば、算出された存在位置P1から、その次に算出された存在位置P2への方向を、存在位置P1からのユーザ端末100−2の移動方向とみなす。即ち、移動方向算出部163は、存在位置P1から存在位置P2への方向と、絶対方向Nとの角度φ1を、存在位置P1からの移動方向として算出する。同様に、移動方向算出部163は、存在位置P2から存在位置P3への方向と、絶対方向Nとの角度φ2を、存在位置P2からの移動方向として算出する。
For example, the movement
(分析部165)
まず前提として、第2の実施形態では、区域情報は、対象位置の代わりに又は対象位置と併せて、区域10内の位置又は領域ごとの、対象位置への移動に関する条件(以下、「移動条件」と呼ぶ)を含む。そして、分析部165は、ユーザ端末100−2の存在位置に対応する移動条件をユーザ端末100−2の移動方向が満たす場合に、ユーザ端末100−2が対象位置に向かって移動していると判定する。
(Analysis unit 165)
First, as a premise, in the second embodiment, the area information is a condition (hereinafter referred to as “movement condition”) for moving to the target position for each position or area in the
より具体的には、例えば、移動条件は、2つ以上の移動方向を含む移動方向の履歴(以下、「移動方向履歴」と呼ぶ)において、所定の角度範囲に含まれる移動方向の割合が所定の閾値以上であることである。ここでの移動方向履歴は、例えば、直近の所定の時間の間に算出された移動方向を含む履歴である。分析部165は、ユーザ端末100−2の移動方向がこのような移動条件を満たすかを検証する。以下、移動条件による判定ついて図15〜図17を参照してより具体的に説明する。
More specifically, for example, in the movement condition, in a movement direction history including two or more movement directions (hereinafter referred to as “movement direction history”), a ratio of movement directions included in a predetermined angle range is predetermined. It is that it is more than the threshold value. The moving direction history here is, for example, a history including the moving direction calculated during the most recent predetermined time. The
図15は、区域10において移動条件が設定される領域の例を説明するための説明図である。図15を参照すると、図10と同様に、区域10及び対象位置Gが示されている。例えば、区域10内の領域A1、A2、A3、A4、A5ごとの移動条件が予め用意される。
FIG. 15 is an explanatory diagram for explaining an example of a region in which a movement condition is set in the
図16は、移動条件の一例を説明するための説明図である。図16を参照すると、領域A4の移動条件における角度範囲、即ちβからγまでの角度範囲が示されている。例えば、分析部165は、ユーザ端末100−2の存在位置が領域A4に含まれる場合に、移動方向履歴に含まれる移動方向φの割合を算出する。そして、分析部165は、算出された割合が所定の閾値以上であれば、ユーザ端末100−2が対象位置Gに向かって移動していると判定し、そうでなければ、ユーザ端末100−2が対象位置Gに向かって移動していないと判定する。
FIG. 16 is an explanatory diagram for explaining an example of the movement condition. Referring to FIG. 16, the angle range, i.e. the angular range from β to γ are shown in the movement conditions of the area A 4. For example,
図17は、移動方向履歴に含まれる移動方向φの例を説明するための説明図である。図17を参照すると、移動方向履歴に含まれる移動方向φのヒストグラムが示されている。この例では、移動方向履歴の中に含まれる移動方向φは、β〜γの範囲に偏っている。そのため、移動方向履歴のうちの、β〜γの範囲内の移動方向φの割合は、所定の閾値以上になる。よって、分析部165は、ユーザ端末100−2が対象位置Gに向かって移動していると判定する。
FIG. 17 is an explanatory diagram for explaining an example of the movement direction φ included in the movement direction history. Referring to FIG. 17, a histogram of the movement direction φ included in the movement direction history is shown. In this example, the moving direction φ included in the moving direction history is biased to a range of β to γ. Therefore, the ratio of the movement direction φ within the range of β to γ in the movement direction history is equal to or greater than a predetermined threshold. Therefore, the
以上のように、ユーザ端末100−2が対象位置に向かって移動しているかが判定される。上述したように、個々の移動方向ごとではなく、移動方向履歴が用いられるので、ユーザ端末100−2の瞬間的な移動に左右されずに、ある程度の時間での移動傾向に基づいて精度良く判定できる。また、上記移動条件での判定により、ユーザ端末100−2が対象位置に向かう経路上を移動した際に、ユーザ端末100−1が対象位置に向かって移動していると判定できる。また、上記移動方向及び上記所定の角度範囲を用いて判定が行われるので、ユーザ端末100−1の正確な存在位置が得られなくても、ユーザ端末100−1の概ねの存在位置が得られれば、精度良く判定することができる。即ち、屋内のようにGPS受信機が使用不能な状況であっても、ユーザ端末100−1が区域10外に出ようとしていることを認識することが可能になる。
As described above, it is determined whether the user terminal 100-2 is moving toward the target position. As described above, since the movement direction history is used instead of each movement direction, it is determined accurately based on the movement tendency in a certain time without being influenced by the instantaneous movement of the user terminal 100-2. it can. Moreover, when the user terminal 100-2 moves on the route toward the target position, it can be determined that the user terminal 100-1 is moving toward the target position by the determination under the moving condition. In addition, since the determination is performed using the moving direction and the predetermined angle range, the approximate location of the user terminal 100-1 can be obtained even if the exact location of the user terminal 100-1 is not obtained. Thus, it can be determined with high accuracy. That is, it is possible to recognize that the user terminal 100-1 is going out of the
なお、移動条件は、移動方向履歴に含まれる移動方向φの時系列での出願パターンが、対象位置に関連付けられる移動パターンに適合する場合に、ユーザ端末100−2が対象位置に向かって移動していると判定してもよい。この場合に、相対角度と移動角度との違いはあるが、第1の実施形態の変形例と同様の手法を用いることができる。 Note that the movement condition is that the user terminal 100-2 moves toward the target position when the time-series application pattern in the movement direction φ included in the movement direction history matches the movement pattern associated with the target position. It may be determined that In this case, although there is a difference between the relative angle and the movement angle, the same technique as that of the modification of the first embodiment can be used.
<3−2.サーバの構成>
図18を参照して、第2の実施形態に係るサーバ200−2の構成の一例について説明する。図18は、第2の実施形態に係るサーバ200−2の構成の一例を示すブロック図である。図18を参照すると、サーバ200−2は、ID管理部210、通信部230及び区域情報提供部240を備える。
<3-2. Server configuration>
With reference to FIG. 18, an example of a configuration of the server 200-2 according to the second embodiment will be described. FIG. 18 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the server 200-2 according to the second embodiment. Referring to FIG. 18, the server 200-2 includes an
ここで、ID管理部210及び通信部230については、第1の実施形態と第2の実施形態との間に差異はない。よって、ここでは、区域情報提供部240について説明する。
Here, there is no difference between the first embodiment and the second embodiment regarding the
(区域情報提供部240)
区域情報提供部240は、区域10の区域情報を提供する。例えば、当該区域情報は、区域10の位置又は領域ごとの、対象位置への移動に関する条件、即ち移動条件を含む。区域情報提供部240は、区域IDが発行される際に、当該通信部230に、区域情報を設置装置40へ送信させる。
(Area information provider 240)
The area
<3−3.処理の流れ>
次に、図19を参照して、第2の実施形態に係る通信処理の一例について説明する。図19は、第2の実施形態に係るユーザ装置100−2における通信処理の概略的な流れの一例を示すフローチャートである。
<3-3. Process flow>
Next, an example of communication processing according to the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 19 is a flowchart illustrating an example of a schematic flow of communication processing in the user device 100-2 according to the second embodiment.
ここでは、図8を参照して説明した第1の実施形態に係る通信処理の一例と、当該第2の実施形態に係る通信処理の一例との差分である、ステップS325、S327、S329、S331のみを説明する。 Here, steps S325, S327, S329, and S331 are differences between the example of the communication process according to the first embodiment described with reference to FIG. 8 and the example of the communication process according to the second embodiment. I will explain only.
ステップS325で、移動方向算出部163は、ユーザ端末100−2の存在位置の変化からユーザ端末100−2の移動方向φを算出する。
In step S325, the movement
ステップS327で、分析部165は、移動条件のうちの、ユーザ端末100−2の存在位置に対応する移動条件を特定する。これにより、例えば、判定における所定の角度範囲が特定される。次に、ステップS329で、分析部165は、移動方向履歴において、上記角度範囲に含まれる移動方向φの割合を算出する。そして、ステップS331で、分析部165は、当該割合と閾値とを比較する。当該割合が閾値以上であれば、処理はステップS400へ進む。そうでなければ、処理はステップS305へ戻る。
In step S327, the
以上、第2の実施形態について説明したが、当該第2の実施形態によれば、ユーザ端末100−2の移動方向と、ユーザ端末100−2の存在位置に対応する移動条件とに基づいて、ユーザ端末100が区域10内の対象位置に向かって移動しているかが判定される。そして、当該判定の結果に応じて、ユーザ端末100−2とサーバ200−2との接続確認が行われる。これにより、区域10内で使用する区域IDの使用状況の迅速な更新が実現されつつ、ユーザ端末100の消費電力が抑えられる。
Although the second embodiment has been described above, according to the second embodiment, based on the movement direction of the user terminal 100-2 and the movement condition corresponding to the location of the user terminal 100-2, It is determined whether the user terminal 100 is moving toward the target position in the
<4.第3の実施形態>
続いて、本発明の第3の実施形態を説明する。第3の実施形態では、対象位置とユーザ端末100−3の存在位置との間の距離の変化に基づいて、ユーザ端末100が区域10内の対象位置に向かって移動しているかが判定される。
<4. Third Embodiment>
Subsequently, a third embodiment of the present invention will be described. In the third embodiment, it is determined whether the user terminal 100 is moving toward the target position in the
以下では、第3の実施形態を<4−1.ユーザ端末の構成>、<4−2.処理の流れ>という順序で説明する。なお、第3の実施形態に係るサーバ200−3の構成は、第1の実施形態に係るサーバ200−1の構成と同じである。 In the following, the third embodiment is described in <4-1. Configuration of user terminal>, <4-2. The process will be described in the order of process flow>. The configuration of the server 200-3 according to the third embodiment is the same as the configuration of the server 200-1 according to the first embodiment.
<4−1.ユーザ端末の構成>
図20及び図21を参照して、第3の実施形態に係るユーザ端末100−3の構成の一例について説明する。図20は、第3の実施形態に係るユーザ端末100−3の構成の一例を示すブロック図である。図20を参照すると、ユーザ端末100−3は、通信部110、記憶部120、センサ130、接続確認部150及び移動判定部170を備える。
<4-1. Configuration of user terminal>
With reference to FIG.20 and FIG.21, an example of a structure of the user terminal 100-3 which concerns on 3rd Embodiment is demonstrated. FIG. 20 is a block diagram illustrating an example of a configuration of the user terminal 100-3 according to the third embodiment. Referring to FIG. 20, the user terminal 100-3 includes a
ここで、通信部110、記憶部120、センサ130及び接続確認部150については、第1の実施形態と第3の実施形態との間に差異はない。よって、ここでは、移動判定部170について、より具体的には、移動判定部170の中の構成要素のうちの、第1の実施形態と差異点である距離算出部173及び分析部175について説明する。
Here, with respect to the
(距離算出部173)
距離算出部173は、対象位置とユーザ端末100−3の存在位置との間の距離を算出する。以下、この点について図21を参照してより具体的に説明する。
(Distance calculation unit 173)
The
図21は、ユーザ端末100−3の存在位置と対象位置との距離の例を説明するための説明図である。図21を参照すると、図3と同様に、時刻T1、T2及びT3におけるユーザ端末100−3の存在位置P1、P2及びP3が示されている。また、対象位置Gも示されている。距離算出部173は、例えば、対象位置Gと存在位置P1、P2、P3のそれぞれとの間の距離D1、D2、D3を算出する。
FIG. 21 is an explanatory diagram for explaining an example of the distance between the presence position of the user terminal 100-3 and the target position. Referring to FIG. 21, similarly to FIG. 3, the time T 1, T 2 and the location P 1 of the user terminal 100-3 of T 3, P 2 and P 3 are shown. A target position G is also shown. The
このように算出される距離の時系列での変化は、どのような経路であれユーザ端末100−1が対象位置に近づいているかを示す情報であると言える。即ち、このような距離の算出により、各時間間隔において、ユーザ端末100−1が対象位置に近づいているかが分かる。 It can be said that the time-series change in the distance calculated in this way is information indicating whether the user terminal 100-1 is approaching the target position through any route. That is, by calculating such a distance, it can be seen whether the user terminal 100-1 is approaching the target position at each time interval.
(分析部175)
分析部175は、対象位置とユーザ端末100−3の存在位置との間の距離の変化に基づいて、ユーザ端末100−3が対象位置に向かって移動しているかを判定する。例えば、分析部175は、上記距離が減少傾向にある場合に、ユーザ端末100−3が対象位置に向かって移動していると判定する。当該減少傾向は、一例として、2つ以上の距離を含む距離の履歴(以下、「距離履歴」と呼ぶ)において、前回の距離よりもより小さくなった距離の割合が所定の閾値以上であることである。
(Analysis unit 175)
The
より具体的には、例えば、分析部175は、距離の変化として、距離履歴における距離ごとに、当該距離と前回算出された距離との差(例えば、D2−D1、D3−D2)を算出する。そして、分析部175は、距離履歴において、減少した距離Dの割合を算出する。そして、当該割合が所定の閾値以上であれば、分析部175は、ユーザ端末100−3が対象位置に向かって移動していると判定する。
More specifically, for example, the
なお、上記判定手法は、距離の減少傾向を判定するための手法の一例であり、距離の減少傾向を判定するための手法として、別の手法が用いられてもよい。例えば、距離履歴における距離の時系列での変化が所定の条件を満たす場合に、ユーザ端末100−3が対象位置に向かって移動していると判定されてもよい。 The above-described determination method is an example of a method for determining a decreasing tendency of the distance, and another method may be used as a method for determining the decreasing tendency of the distance. For example, when a time-series change in distance in the distance history satisfies a predetermined condition, it may be determined that the user terminal 100-3 is moving toward the target position.
以上のように、ユーザ端末100−3が対象位置に向かって移動しているかが判定される。上述したように、個々の距離ごとではなく、距離履歴が用いられるので、ユーザ端末100−3の瞬間的な移動に左右されずに、ある程度の時間での移動傾向に基づいて精度良く判定できる。また、上述したように、対象位置とユーザ端末100−3の存在位置との距離の変化での判定により、ユーザ端末100−3が対象位置に近づいた際に、ユーザ端末100−3が対象位置に向かって移動していると判定できる。また、区域10の出口までの経路の数及び経路の複雑さによらずに、容易に当該判定を行うことができる。また、距離の変化を用いて判定が行われるので、ユーザ端末100−3の正確な存在位置が得られなくても、ユーザ端末100−3の概ねの存在位置が得られれば、精度良く判定することができる。即ち、屋内のようにGPS受信機が使用不能な状況であっても、ユーザ端末100−3が区域10外に出ようとしていることを認識することが可能になる。
As described above, it is determined whether the user terminal 100-3 is moving toward the target position. As described above, since the distance history is used instead of each individual distance, it can be accurately determined based on the movement tendency in a certain time without being influenced by the instantaneous movement of the user terminal 100-3. In addition, as described above, when the user terminal 100-3 approaches the target position based on a change in the distance between the target position and the position where the user terminal 100-3 exists, the user terminal 100-3 is moved to the target position. It can be determined that it is moving toward. Further, the determination can be easily performed regardless of the number of routes to the exit of the
なお、第3の実施形態における対象位置は、第1の実施形態と同様である。例えば、区域10の出口の位置であってもよく、区域10の出口に到達するまでに通過する可能性のあるいずれかの通過位置であってもよい。また、対象位置は、2つ以上の位置であってもよい。
Note that the target position in the third embodiment is the same as in the first embodiment. For example, the position of the exit of the
<4−2.処理の流れ>
次に、図22を参照して、第3の実施形態に係る通信処理の一例について説明する。図22は、第3の実施形態に係るユーザ装置100−3における通信処理の概略的な流れの一例を示すフローチャートである。
<4-2. Process flow>
Next, an example of communication processing according to the third embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 22 is a flowchart illustrating an example of a schematic flow of communication processing in the user apparatus 100-3 according to the third embodiment.
ここでは、図8を参照して説明した第1の実施形態に係る通信処理の一例と、当該第3の実施形態に係る通信処理の一例との差分である、ステップS333、S335、S337、S339のみを説明する。 Here, steps S333, S335, S337, and S339 are differences between the example of the communication process according to the first embodiment described with reference to FIG. 8 and the example of the communication process according to the third embodiment. I will explain only.
ステップS333で、距離算出部173は、対象位置とユーザ端末100−3の存在位置との間の距離Dを算出する。
In step S333, the
ステップS335で、分析部175は、距離の変化として、距離履歴における距離ごとに、当該距離と前回算出された距離との差(例えば、D2−D1、D3−D2)を算出する。次に、ステップS337で、分析部175は、距離履歴において、減少した距離Dの割合を算出する。そして、ステップS339で、分析部175は、当該割合と閾値とを比較する。当該割合が閾値以上であれば、処理はステップS400へ進む。そうでなければ、処理はステップS305へ戻る。
In step S335, the
以上、第3の実施形態について説明したが、当該第3の実施形態によれば、対象位置とユーザ端末100−3の存在位置との距離に基づいて、ユーザ端末100が区域10内の対象位置に向かって移動しているかが判定される。そして、当該判定の結果に応じて、ユーザ端末100−2とサーバ200−2との接続確認が行われる。これにより、区域10内で使用する区域IDの使用状況の迅速な更新が実現されつつ、ユーザ端末100の消費電力が抑えられる。
Although the third embodiment has been described above, according to the third embodiment, the user terminal 100 is located in the
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described referring an accompanying drawing, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to the example which concerns. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the claims, and these are naturally within the technical scope of the present invention. Understood.
例えば、センサは、ユーザ端末に内蔵されなくてもよく、ユーザ端末に外付けされてもよい。 For example, the sensor may not be built in the user terminal and may be externally attached to the user terminal.
また、区域IDを管理する管理装置であるサーバは、少なくともID管理部のうちの接続確認を行う機能を備え、ID管理部のうちの残りの機能及び区域情報提供部の機能は、当該サーバとは別の装置により備えられてもよい。 In addition, the server that is a management device that manages the area ID includes at least a function of confirming the connection of the ID management unit, and the remaining functions of the ID management unit and the functions of the area information providing unit are the same as the server. May be provided by another device.
また、設置装置は、区域内に設置される代わりに、区域外に設置されてもよい。 Further, the installation device may be installed outside the area instead of being installed in the area.
また、ユーザ端末は、設置装置以外から区域ID、区域情報又は初期位置を受信してもよい。例えば、ユーザ端末は、ネットワークを経由して区域ID、区域情報又は初期位置を受信してもよい。また、ユーザ端末は、区域情報及び初期位置を記憶部に予め記憶させ、当該記憶部からこれらの情報を取得してもよい。 Further, the user terminal may receive the zone ID, zone information, or initial position from other than the installation device. For example, the user terminal may receive the area ID, area information, or initial position via the network. Further, the user terminal may store the area information and the initial position in the storage unit in advance, and acquire these information from the storage unit.
また、本明細書の通信処理における処理ステップは、必ずしもフローチャートに記載された順序に沿って時系列に実行されなくてよい。例えば、通信処理における処理ステップは、フローチャートとして記載した順序と異なる順序で実行されても、並列的に実行されてもよい。 Further, the processing steps in the communication processing of this specification do not necessarily have to be executed in time series in the order described in the flowchart. For example, the processing steps in the communication process may be executed in an order different from the order described in the flowchart, or may be executed in parallel.
また、通信装置に内蔵されるCPU、ROM及びRAM等のハードウェアに、上記通信装置の各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、当該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供される。 It is also possible to create a computer program for causing hardware such as a CPU, ROM, and RAM incorporated in the communication device to exhibit functions equivalent to those of the components of the communication device. A storage medium storing the computer program is also provided.
10 区域
20 ユーザ
30 ネットワーク
100 ユーザ端末
110 通信部
120 記憶部
130 センサ
140 移動判定部
141 位置推定部
143 相対角度算出部
145、165、175 分析部
163 移動方向算出部
173 距離算出部
200 サーバ
210 ID管理部
220、240 区域情報提供部
230 通信部
10 area 20
Claims (18)
所定の区域内で使用する識別情報を受信する通信部と、
取得された前記所定の区域に関する区域情報、及びセンサを用いて得られた前記通信装置の存在位置に基づいて、前記通信装置が前記所定の区域内の所定の位置に向かって移動しているかを判定する判定部と、
前記通信装置が前記所定の位置に向かって移動していると判定された場合に、前記識別情報を管理する管理装置との接続確認を行う確認部と、
を備える通信装置。 A communication device,
A communication unit for receiving identification information used in a predetermined area;
Whether the communication device is moving toward a predetermined position in the predetermined area based on the acquired area information on the predetermined area and the presence position of the communication apparatus obtained using a sensor. A determination unit for determining;
A confirmation unit that performs connection confirmation with a management device that manages the identification information when it is determined that the communication device is moving toward the predetermined position;
A communication device comprising:
前記判定部は、前記所定の位置、及び前記存在位置の変化から、前記存在位置から前記所定の位置への方向と当該存在位置からの前記通信装置の移動方向との相対角度を算出し、当該相対角度に基づいて、前記通信装置が前記所定の位置に向かって移動しているかを判定する、
請求項1に記載の通信装置。 The area information includes information indicating the predetermined position,
The determination unit calculates a relative angle between a direction from the presence position to the predetermined position and a movement direction of the communication device from the presence position based on the change in the predetermined position and the presence position, and Determining whether the communication device is moving toward the predetermined position based on a relative angle;
The communication apparatus according to claim 1.
前記判定部は、前記履歴に含まれる前記相対角度の時系列での出現パターンが前記移動パターンに適合する場合に、前記通信装置が前記所定の位置に向かって移動していると判定する、
請求項3に記載の通信装置。 The area information further includes a movement pattern associated with the predetermined position,
The determination unit determines that the communication device is moving toward the predetermined position when a time-series appearance pattern of the relative angles included in the history matches the movement pattern.
The communication apparatus according to claim 3.
前記判定部は、前記存在位置の変化から前記通信装置の移動方向を算出し、前記存在位置に対応する前記条件を前記移動方向が満たす場合に、前記通信装置が前記所定の位置に向かって移動していると判定する、
請求項1に記載の通信装置。 The area information includes a condition regarding movement to the predetermined position for each position or area in the predetermined area,
The determination unit calculates a movement direction of the communication device from a change in the presence position, and the communication device moves toward the predetermined position when the movement direction satisfies the condition corresponding to the presence position. It is determined that
The communication apparatus according to claim 1.
前記判定部は、前記所定の位置と前記存在位置との間の距離を算出し、当該距離の変化に基づいて、前記通信装置が前記所定の位置に向かって移動しているかを判定する、
請求項1に記載の通信装置。 The area information includes information indicating the predetermined position,
The determination unit calculates a distance between the predetermined position and the presence position, and determines whether the communication device is moving toward the predetermined position based on a change in the distance.
The communication apparatus according to claim 1.
前記通信装置の前記存在位置は、取得された初期位置及び検出された前記動きからの推定により得られる、
請求項1〜14のいずれか1項に記載の通信装置。 The sensor includes a sensor that detects movement of the communication device;
The presence position of the communication device is obtained by estimation from the acquired initial position and the detected motion.
The communication apparatus of any one of Claims 1-14.
前記通信装置の前記存在位置は、検出された前記位置情報から得られる、
請求項1〜14のいずれか1項に記載の通信装置。 The sensor includes a position sensor that detects position information;
The presence position of the communication device is obtained from the detected position information.
The communication apparatus of any one of Claims 1-14.
取得された前記所定の区域に関する区域情報、及びセンサを用いて得られた前記通信装置の存在位置に基づいて、前記通信装置が前記所定の区域内の所定の位置に向かって移動しているかを判定する判定部と、
前記通信装置が前記所定の位置に向かって移動していると判定された場合に、前記識別情報を管理する管理装置との接続確認を行う確認部と、
として機能させるためのプログラム。 A computer that controls a communication device including a communication unit that receives identification information used in a predetermined area;
Whether the communication device is moving toward a predetermined position in the predetermined area based on the acquired area information on the predetermined area and the presence position of the communication apparatus obtained using a sensor. A determination unit for determining;
A confirmation unit that performs connection confirmation with a management device that manages the identification information when it is determined that the communication device is moving toward the predetermined position;
Program to function as.
所定の区域内で使用する識別情報を受信するステップと、
取得された前記所定の区域に関する区域情報、及びセンサを用いて得られた前記通信装置の存在位置に基づいて、前記通信装置が前記所定の区域内の所定の位置に向かって移動しているかを判定するステップと、
前記通信装置が前記所定の位置に向かって移動していると判定された場合に、前記識別情報を管理する管理装置との接続確認を行うステップと、
を含む通信方法。
A communication method in a communication device,
Receiving identification information for use within a given area;
Whether the communication device is moving toward a predetermined position in the predetermined area based on the acquired area information on the predetermined area and the presence position of the communication apparatus obtained using a sensor. A determining step;
When it is determined that the communication device is moving toward the predetermined position, a step of confirming connection with a management device that manages the identification information;
Including a communication method.
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