JP5811040B2 - Operation method of article sorting equipment and article sorting equipment - Google Patents

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Description

本発明は、保管された物品を必要に応じて仕分けて集品する物品仕分け設備の運用方法及び物品仕分け設備に関するものである。   The present invention relates to an operation method of an article sorting facility and an article sorting facility for sorting and collecting stored articles as necessary.

物品仕分け設備は、多くの仕分け先(個人ユーザー、店舗、取引先など)から注文を受けて、仕分け先ごとに、物品(商品)を集品して配送・出荷する設備であり、例えば、通信販売の商品配送センター等に設置される。   Goods sorting equipment is equipment that receives orders from many sorting companies (individual users, stores, business partners, etc.), collects goods (products) for each sorting company, and delivers / ships them. It will be installed in a merchandise distribution center for sale.

ここで、物品を集品する作業は、例えば、特許文献1に開示されているように、ユーザー(仕分け先)が割り当てられた集品容器(コンテナ等)をコンベヤにより搬送しながら、物品を並べた棚の物品収納部から注文に応じて物品を取り出し、集品容器へ投入することにより行われる。
もしも注文を受けた物品が棚に収納されていないと、コンベヤ上の集品容器へ物品を投入することができないため、日々多くの仕分け先からの注文を受けて出荷する設備においては、効率よく集品作業を行うために、棚への物品の供給が欠かせない。注文を受けた物品が棚に収納されていなかった場合には、コンベヤを停止することで集品容器の移動を停止して棚への物品の供給を待つか、あるいは所要の物品を欠品扱いとしてひとまず集品容器を搬送させてしまい、集品容器をコンベヤで搬送しながら行う集品作業が終了した後で、集品容器に欠品扱いとなった物品を投入するか、などの作業を行う必要があり、いずれにしても集品作業の効率が低下する。
棚への物品供給を行う設備として、特許文献2には、スタッカークレーンを有する自動倉庫を用いた仕分けシステムが開示されている。この仕分けシステムにおいては、スタッカークレーンが仕分け設備の棚の間口に対して自動的にケース(物品)を供給するようになっているため、棚に所要の物品が収納されていないという事態が発生するおそれが少ない。
Here, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133620, the collection of articles is performed by arranging articles while conveying collection containers (containers, etc.) to which a user (sorting destination) is assigned by a conveyor. This is done by taking out articles from the article storage section of the shelves according to orders and putting them into the collection containers.
If the ordered items are not stored on the shelves, the items cannot be put into the collection containers on the conveyor. In order to collect goods, it is indispensable to supply goods to the shelves. If the ordered item is not stored on the shelf, stop the conveyor to stop moving the collection container and wait for the supply of the item to the shelf, or handle the required item as a missing item. As soon as the collection container is transported and the collection work performed while the collection container is being conveyed by the conveyor is completed, the work such as whether to supply the missing item to the collection container is performed. In any case, the efficiency of the collection work is reduced.
As equipment for supplying articles to a shelf, Patent Document 2 discloses a sorting system using an automatic warehouse having a stacker crane. In this sorting system, since the stacker crane automatically supplies cases (articles) to the entrance of the sorting equipment shelf, there is a situation in which the required articles are not stored in the shelf. There is little fear.

特開2008−195482号公報JP 2008-195482 A 特開2006−117366号公報JP 2006-117366 A

商品配送センター等の仕分け設備は、注文を受ける可能性がある物品の全種類を揃えておく責任がある。例えば、通販のカタログに載せた商品については、どの種類の物品でも注文を受けたならばそれに応じる責任がある。注文される頻度が少ないからといって特定の物品を保管していなければ、ユーザー(仕分け先)がその物品を注文した場合に、メーカー等から改めて仕入れなければならず、ユーザーに物品を発送するまでに時間がかかってしまい、不満を感じたユーザーから苦情がでるおそれがある。
しかしながら、特許文献2に記載のような仕分けシステムにおいて、注文を受ける可能性がある物品の全種類を、スタッカークレーンが自動出庫できる物品収納部(例えば、自動倉庫の物品の区画収納空間)に保管しておくと、物品収納部の数が多くなってしまう。物品収納部の数が多くなると、自動倉庫の寸法が大きくなって仕分け設備全体の寸法も大きくなり設備費がかさむほか、スタッカークレーンが物品を捜して出庫するまでに時間がかかってしまう。
仕分け設備において出庫に時間がかかれば、注文を受けてからユーザーに発送(出荷)するまでの時間も長くなってしまい、やはり不満を感じたユーザーから苦情がでることがある。
したがって、仕分け設備においては、ユーザーに不満を与えないためには、注文を受ける可能性がある物品の全種類を揃えておかねばならないが、全種類を揃えると上記の通り物品収納部の数が多くなり設備費がかさむ上に出庫に時間がかかって、結果として出荷に時間がかかりユーザーに不満を与えてしまうというジレンマがある。
Sorting equipment, such as a merchandise distribution center, is responsible for keeping all types of goods that can be ordered. For example, for products placed in a catalog for mail order, if there is an order for any kind of goods, there is a responsibility to respond to it. If a specific item is not stored just because the order is less frequently, when the user (sorting destination) orders the item, it must be re-stocked by the manufacturer, etc., and the item is shipped to the user. It may take a long time and complaints may be received from users who are dissatisfied.
However, in the sorting system as described in Patent Document 2, all types of articles that may receive orders are stored in an article storage unit (for example, a compartment storage space for articles in an automatic warehouse) that can be automatically delivered by a stacker crane. If it keeps, the number of article storage parts will increase. As the number of article storage units increases, the size of the automatic warehouse increases, the overall size of the sorting equipment increases, and the cost of the equipment increases. In addition, it takes time for the stacker crane to search for and deliver goods.
If the sorting facility takes time for delivery, the time from receiving the order until it is shipped (shipped) to the user becomes longer, and there may be complaints from users who are still dissatisfied.
Therefore, in order to avoid dissatisfaction for the user in the sorting equipment, it is necessary to prepare all kinds of articles that may be ordered, but if all kinds are arranged, the number of article storage units is as described above. There is a dilemma that increases the equipment cost and takes time to issue the goods, resulting in time-consuming shipment and dissatisfaction for the user.

こうしたジレンマを解決するための方法として、多くのユーザー(仕分け先)から注文があって毎日多くの個数の出荷が行われる物品(高頻度品)については、自動倉庫の物品収納部に保管して、自動仕分け設備の棚へと供給する一方、殆ど注文がない物品(低頻度品)については、自動倉庫とは別のエリアに保管しておき、必要なときにそのエリアから供給することが考えられる。
しかし、どの物品が高頻度品になるかについては、季節や売り込みのタイミング、売り込みの頻度などによって変動があり、常に特定の物品が高頻度品であるわけではない。また逆に、ある時期に低頻度品であった物品が、別の時期では高頻度品になることもある。例えば衣料品などは、夏物と冬物のどちらが高頻度品・低頻度品になるかが季節によって変動する。
したがって、物品が現在の注文環境(季節、売り込みのタイミング、これまでの注文実績など)において、物品の属性(高頻度品なのか低頻度品なのか、あるいはその中間の中頻度品なのか)を判断した上で、必要に応じて自動倉庫と他のエリアとの間で物品を入れ替えねばならない。
しかしながら、このような、物品の属性についての判断は、従来においては、作業者、あるいは仕分け設備の運用者(例えば配送センターの管理者)に委ねられており、この判断は、物品の一つ一つについて注文環境と照らし合わせてどの程度の頻度の物品なのかを判断する作業となり、その判断が済んでから物品の入れ替えを行うため、手間と時間がかかるという問題があった。
As a method for solving this dilemma, articles that are ordered by many users (sorting destinations) and shipped in large quantities every day (high-frequency goods) are stored in the article storage section of the automatic warehouse. Suppose that goods that are rarely ordered (low-frequency goods) are stored in a separate area from the automatic warehouse and supplied from that area when necessary, while supplying them to the shelf of the automatic sorting equipment. It is done.
However, which article is a high-frequency product varies depending on the season, the timing of sales, the frequency of sales, and the like, and a specific product is not always a high-frequency product. Conversely, an article that was a low frequency product at one time may become a high frequency product at another time. For example, as for clothing, it changes depending on the season whether summer or winter items become high-frequency items or low-frequency items.
Therefore, in the current order environment (season, timing of sales, order results, etc.), the attribute of the item (whether it is a high-frequency item, a low-frequency item, or an intermediate-frequency item) After judging, the articles must be exchanged between the automatic warehouse and other areas as necessary.
However, in the past, such determination on the attribute of an article has been left to an operator or an operator of a sorting facility (for example, an administrator of a distribution center). In this case, it is necessary to determine how often the goods are compared with the order environment. Since the articles are replaced after the determination is completed, there is a problem that it takes time and effort.

そこで、本発明においては、物品の要求される頻度が変化することがある仕分け設備において、作業者あるいは仕分け設備の運用者が物品の一つ一つについてどの程度の頻度の物品なのかを判断する必要がなく、少ない手間と時間で物品の入れ替えを行うことができる仕分け設備の運用方法及び仕分け設備を提供することを目的とする。   Therefore, in the present invention, in a sorting facility in which the required frequency of an article may change, an operator or an operator of the sorting facility determines how often the article is for each article. It is an object of the present invention to provide a sorting facility operating method and a sorting facility that can be exchanged with little effort and time.

前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項1に記載の発明は、複数の物品が保管される複数の保管エリアを有し、仕分け先から要求される頻度に応じて属性分けされた物品が、それぞれ属性に応じた保管エリアに保管される物品仕分け設備の運用方法であって、タイムスケジュールまたは外部指令により、前記物品の属性を、物品の注文環境に基づいて判断し、前記判断の結果、属性が変化した物品を、現在の保管エリアから出庫して該当属性に応じた保管エリアへ保管する指令を出力することを特徴とするものである。   In order to achieve the above-described object, the invention according to claim 1 of the present invention has a plurality of storage areas in which a plurality of articles are stored, and is attributed according to the frequency requested by the sorting destination. The article is a method of operating an article sorting facility in which each article is stored in a storage area corresponding to the attribute, and the attribute of the article is determined based on the order environment of the article according to a time schedule or an external command, and the determination As a result, an instruction to output the article whose attribute has changed from the current storage area and store it in the storage area corresponding to the attribute is output.

上記運用方法によれば、どの程度の頻度の物品か、といった物品の属性が、注文環境に基づいて判断され、属性が変化した物品については保管場所を変えるように指令が出力される。   According to the operation method, the attribute of the article, such as how often the article is, is determined based on the order environment, and for the article whose attribute has changed, a command is output to change the storage location.

また請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の物品仕分け設備の運用方法であって、前記物品の注文環境として、季節、売り込みの頻度、各物品について仕分け先より注文された個数の統計、のうちの少なくとも一つを用いて前記物品の属性を判断することを特徴とするものである。   The invention according to claim 2 is an operation method of the article sorting equipment according to claim 1, wherein the order environment of the article is the season, the frequency of sales, the number of orders ordered from the sort destination for each article. The attribute of the article is determined using at least one of statistics.

上記運用方法によれば、作業者が、季節が移り変わるたび、または売り込み対象の物品が変わるたび、あるいは注文の多い物品が変わるたびに作業現場において各物品についてどの程度の頻度の物品かを判断する必要がなくなる。   According to the above operation method, the worker determines how often each article is at the work site each time the season changes, the article to be sold changes, or an article with many orders changes. There is no need.

また請求項3に記載の発明は、請求項1または請求項2に記載の物品仕分け設備の運用方法であって、前記保管エリアとして、移動可能な荷台を用いて物品の搬入及び搬出が可能な荷台エリアと、エリア内への物品の入出庫を自動で行うことが可能な自動入出庫エリアとを設け、仕分け先から要求される頻度が低い低頻度品の属性を有する物品を前記荷台エリアに保管し、仕分け先から要求される頻度が前記低頻度品より高い中頻度品の属性を有する物品を前記自動入出庫エリアに保管し、前記物品の属性の判断の結果、属性が中頻度品から低頻度品に変化した物品を前記自動入出庫エリアから前記荷台エリアへ搬出して前記荷台エリアに保管する指令を出力し、属性が低頻度品から中頻度品に変化した物品を前記荷台エリアから前記自動入出庫エリアへ搬出して自動入出庫エリアに保管する指令を出力することを特徴とするものである。   The invention according to claim 3 is the operation method of the article sorting equipment according to claim 1 or 2, wherein the article can be carried in and out using a movable cargo bed as the storage area. A loading platform area and an automatic loading / unloading area capable of automatically loading / unloading articles into / from the area are provided, and an article having an attribute of a low-frequency product that is less frequently requested by a sorting destination is provided in the loading platform area. The article having the attribute of the medium frequency product having a higher frequency requested from the sorting destination than the low frequency product is stored in the automatic loading / unloading area, and the attribute is determined from the medium frequency product as a result of the determination of the attribute of the article. Outputs an instruction to unload the article changed to a low-frequency item from the automatic loading / unloading area to the loading platform area and store it in the loading platform area, and to change the attribute from the low-frequency item to the medium-frequency item from the loading platform area. Automatic entry It is characterized in that for outputting a stored command to the automatic entry and leaving area unloaded into cold storage area.

上記運用方法によれば、低頻度品を、移動可能な荷台を用いて物品の搬入及び搬出が可能な荷台エリアに保管することにより、品種が多数となりがちでかつ品種の入れ替わりも起きやすい低頻度品について、容易に保管レイアウトの変更が可能となる。   According to the above operation method, low-frequency products are stored in a loading platform area where goods can be carried in and out using a movable loading platform, so that the number of products tends to be large and the frequency of product switching is likely to occur. The storage layout can be easily changed for products.

また請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の物品仕分け設備の運用方法であって、前記自動入出庫エリアと前記荷台エリアとの間で物品を自動で搬送するストレージ搬送ラインを設け、中頻度品から低頻度品に変化した物品を前記自動入出庫エリアから前記荷台エリアへ搬出して前記荷台エリアに保管する指令により、前記属性が中頻度品から低頻度品に変化した物品を、前記自動入出庫エリアから前記ストレージ搬送ラインへ自動で出庫させ、前記ストレージ搬送ライン上の前記物品が前記自動入出庫エリアから前記荷台エリアへ搬送されるよう前記ストレージ搬送ラインを動作させ、低頻度品から中頻度品に変化した物品を前記荷台エリアから前記自動入出庫エリアへ搬出して自動入出庫エリアに保管する指令により、前記荷台エリアの作業者に対し、前記属性が低頻度品から中頻度品に変化した物品が載せられている前記荷台の位置を表示し、この表示に基づいて、前記属性が低頻度品から中頻度品に変化した物品が前記ストレージ搬送ライン上に載せられると、物品が前記荷台エリアから前記自動入出庫エリアへ搬送されるよう前記ストレージ搬送ラインを動作させることを特徴とするものである。   The invention according to claim 4 is the operation method of the article sorting equipment according to claim 3, wherein a storage transport line for automatically transporting the article is provided between the automatic loading / unloading area and the loading platform area. The article whose attribute has been changed from the medium frequency product to the low frequency product by a command to carry the article changed from the medium frequency product to the low frequency product from the automatic loading / unloading area to the cargo bed area and store it in the cargo bed area. The storage transport line is automatically discharged from the automatic loading / unloading area to the storage transport line, and the storage transport line is operated so that the articles on the storage transport line are transported from the automatic loading / unloading area to the loading platform area. In response to an instruction to carry out an article that has changed from an article to a medium frequency article from the loading platform area to the automatic loading / unloading area and store it in the loading / unloading area, The position of the loading platform on which the article whose attribute has changed from the low frequency product to the medium frequency product is displayed, and based on this display, the attribute is changed from the low frequency product to the medium frequency product. When the changed article is placed on the storage conveyance line, the storage conveyance line is operated so that the article is conveyed from the cargo bed area to the automatic loading / unloading area.

上記運用方法によれば、自動入出庫エリアと荷台エリアとの間での物品の搬送がストレージ搬送ラインによって自動で行われるため、作業者は荷台エリア内においてストレージ搬送ラインと各荷台との間で物品の移動を行えばよく、自動入出庫エリアと荷台エリアとの間を往復する必要がなくなる。また、移動対象の物品の位置が荷台単位で表示されるため、荷台エリア内で移動対象の物品がどこにあるかについて物品を一つ一つ確認しなくてよい。   According to the above operation method, since the conveyance of the article between the automatic loading / unloading area and the loading platform area is automatically performed by the storage conveyance line, the worker can move between the storage conveyance line and each loading platform in the loading platform area. The goods need only be moved, and there is no need to reciprocate between the automatic loading / unloading area and the cargo bed area. Further, since the position of the article to be moved is displayed in units of the loading platform, it is not necessary to check each article as to where the article to be moved is located in the loading platform area.

また請求項5に記載の発明は、複数の物品が保管される複数の保管エリアを有し、仕分け先から要求される頻度に応じて属性分けされた物品が、それぞれ属性に応じた保管エリアに保管される物品仕分け設備であって、要求される頻度に応じた前記物品の属性を管理する配置管理装置を備え、前記配置管理装置は、タイムスケジュールまたは外部指令により、前記物品の属性を、物品の注文環境に基づいて判断し、前記判断の結果、属性が変化した物品を、現在の保管エリアから出庫して該当属性に応じた保管エリアへ保管する指令を出力することを特徴とするものである。   The invention according to claim 5 has a plurality of storage areas in which a plurality of articles are stored, and the articles that are attributed according to the frequency requested by the sorting destination are respectively stored in the storage areas corresponding to the attributes. An article sorting facility to be stored, comprising an arrangement management device that manages attributes of the article according to a required frequency, and the arrangement management device sets the attribute of the article according to a time schedule or an external command. Output based on the order environment, and outputs a command to store the article whose attribute has changed as a result of the determination from the current storage area and store it in the storage area corresponding to the attribute. is there.

上記構成によれば、物品の属性(どの程度の属性の物品か)を、配置管理装置が注文環境に基づいて判断し、属性が変化した物品については保管場所を変えるように配置管理装置から指令を出力される。
また請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の物品仕分け設備であって、前記保管エリアとして、仕分け先から要求される頻度が低い低頻度品の属性を有する物品を移動可能な荷台に載せて保管し前記荷台により低頻度品の搬入及び搬出が可能な荷台エリアと、仕分け先から要求される頻度が前記低頻度品より高い中頻度品の属性を有する物品を保管しエリア内への物品の入出庫を自動で行うことが可能な自動入出庫エリアと、を備え、前記配置管理装置は、前記物品の属性の判断の結果、属性が中頻度品から低頻度品に変化した物品を前記自動入出庫エリアから前記荷台エリアへ搬出して荷台エリアに保管する指令を出力し、属性が低頻度品から中頻度品に変化した物品を前記荷台エリアから前記自動入出庫エリアへ搬出して自動入出庫エリアに保管する指令を出力することを特徴とするものである。
According to the above configuration, the placement management apparatus determines the attribute of the article (how much the attribute is the article) based on the order environment, and instructs the placement management apparatus to change the storage location for the article whose attribute has changed. Is output.
The invention according to claim 6 is the article sorting facility according to claim 5, wherein the storage area can be used to move an article having an attribute of a low-frequency article that is requested less frequently from the sorting destination. A cargo bed area in which low frequency products can be carried in and out by the cargo bed, and items having an attribute of medium frequency products whose frequency requested from the sorting destination is higher than that of the low frequency products are stored in the area. An automatic loading / unloading area capable of automatically loading / unloading the article, and the placement management device determines the attribute of the article as a result of changing the attribute from the medium frequency product to the low frequency product. Is output from the automatic loading / unloading area to the loading platform area and stored in the loading platform area, and articles whose attributes are changed from low frequency products to medium frequency products are transferred from the loading platform area to the automatic loading / unloading area. Automatic loading and unloading It is characterized in that for outputting a stored command to the rear.

上記構成によれば、低頻度品を移動可能な荷台を用いて物品の搬入及び搬出が可能な荷台エリアに保管することにより、品種が多数となりがちでかつ品種の入れ替わりも起きやすい低頻度品について、容易に保管レイアウトの変更が可能となる。   According to the above configuration, by storing low-frequency products in a loading platform area where goods can be loaded and unloaded using a movable loading platform, low-frequency products that tend to have a large number of types and are likely to change types. The storage layout can be easily changed.

本発明に係る物品仕分け設備の運用方法及び物品仕分け設備は、作業者が、作業現場において各物品について頻度を判断する必要がなく、また属性が変化した物品については、指令に基づいて、各物品を速やかに適切なエリアに配置し直すことができ、作業効率が高まる、という効果を有している。   The operation method of the article sorting equipment and the article sorting equipment according to the present invention do not require the operator to determine the frequency of each article at the work site. Can be quickly rearranged in an appropriate area, and the work efficiency is improved.

本発明の実施の形態の一例としての仕分け設備の要部構成を示す平面図である。It is a top view which shows the principal part structure of the sorting equipment as an example of embodiment of this invention. 同設備における荷台エリアの概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the loading platform area in the said equipment. 同設備における各構成間の関係を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the relationship between each structure in the equipment. 同設備におけるコンテナや物品の情報を管理する各種データを示す図であり、(a)はコンテナデータの概略図、(b)は保管データの概略図、(c)は在庫データの概略図である。It is a figure which shows the various data which manage the information of the container and articles | goods in the equipment, (a) is a schematic diagram of container data, (b) is a schematic diagram of storage data, (c) is a schematic diagram of inventory data. . 同設備の運用方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation method of the said equipment. 同設備における荷台エリアへの入庫作業の様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of the warehousing work to the loading platform area in the said equipment. 同設備における荷台エリアからの出庫作業の様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of the leaving work from the loading platform area in the said equipment.

以下、本発明の実施の形態の一例を図面に基づいて説明する。
図1は本発明の実施の形態における仕分け設備の要部構成図であり、物品の入荷エリアと出荷エリアとの間を連絡するストレージコンベヤ11(ストレージ搬送ラインの一例)に沿って、第1荷台エリア12と、固定棚エリア50と、自動入出庫エリア13と、第2荷台エリア15とが配置されている。
Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram of a main part of a sorting facility according to an embodiment of the present invention, and a first cargo bed along a storage conveyor 11 (an example of a storage transport line) that communicates between an article arrival area and a shipment area. An area 12, a fixed shelf area 50, an automatic loading / unloading area 13, and a second loading platform area 15 are arranged.

[第1荷台エリア12及び第2荷台エリア15]
第1荷台エリア12及び第2荷台エリア15は、図2に示すように(ここでは第2荷台エリア15を示す)、同種の複数の物品を収納したコンテナ14を台車21(荷台の一例であり、例えば手押し台車)に積んで床面22上に保管するエリアであり、2列の台車21を、通路23を挟んで背中合わせで配置されるブロック24が複数設定されている。このブロック24は、おおまかな範囲で設定されており、柔軟に使用される。また、第1荷台エリア12及び第2荷台エリア15には、第1荷台エリア12内または第2荷台エリア15内に保管されたコンテナ14のロケーションをそれぞれ管理する第1在庫管理装置30及び第2在庫管理装置33がそれぞれ設けられている。
なお、本実施形態においては、第1荷台エリア12には、仕分け設備において仕分け先から要求される頻度が最も高い物品(例えば、流行の売れ筋商品や、チラシに載せた目玉商品など)である最高頻度品を保管し、第2荷台エリア15には、仕分け先から要求される頻度が低い低頻度品(例えば、秋における夏物衣料や冬物衣料といった旧シーズン品または次シーズン品など)を保管している。
[First cargo bed area 12 and second cargo bed area 15]
As shown in FIG. 2 (here, the second loading platform area 15 is shown), the first loading platform area 12 and the second loading platform area 15 are containers 21 (an example of a loading platform) in which containers 14 storing a plurality of articles of the same type are stored. For example, a plurality of blocks 24 in which two rows of trolleys 21 are arranged back to back across the passage 23 are set. This block 24 is set in a rough range and can be used flexibly. The first cargo bed area 12 and the second cargo bed area 15 have a first stock management device 30 and a second stock management device 30 for managing the locations of the containers 14 stored in the first cargo bed area 12 or the second cargo bed area 15, respectively. Each stock management device 33 is provided.
In the present embodiment, the first cargo bed area 12 has the highest frequency of articles (for example, popular hot-selling products or featured products on flyers) that are most frequently requested by the sorting destination in the sorting equipment. Frequency items are stored, and in the second cargo bed area 15, low-frequency items (for example, old season products such as summer clothing and winter clothing in the autumn or next season products) that are less frequently requested by the sorting destination are stored. Yes.

[固定棚エリア50]
固定棚エリア50は、図1に示すように、位置が固定された固定棚52にコンテナ14を保管するエリアである。この固定棚エリア50においては、固定棚エリア50に配置された入庫作業担当の作業者Hが、ストレージコンベヤ11から分岐する固定棚エリア入庫コンベヤ51によって固定棚エリア50へ送られてきたコンテナ14を、固定棚52へと保管(入庫)する。そして、固定棚エリア50に保管されているコンテナ14を出庫する際には、固定棚エリア50に配置された出庫作業担当の作業者Hが、固定棚52から所定のコンテナ14を取り出して固定棚エリア50内を走る集品コンベヤ89へと載置する。
また、固定棚エリア50には、固定棚エリア50内に保管されたコンテナ14のロケーションを管理する固定棚エリア管理装置53が設けられている。この固定棚エリア管理装置53は、図3に示すように、固定棚エリア無線装置54(図1には図示しない)と接続されており、固定棚エリア無線装置54を介して、固定棚エリア50に配置された作業者Hが携行しているハンディターミナル28と無線通信を行っている。コンテナ14の入庫の際には、入庫されるコンテナ14の固有識別ナンバーと入庫した固定棚52内の位置情報を、入庫作業担当の作業者Hがハンディターミナル28と固定棚エリア無線装置54を介して固定棚エリア管理装置53へと送信することで、どの固定棚52のどの位置にどのコンテナ14が保管されたかを固定棚エリア管理装置53が記憶し、コンテナ14の出庫の際には、出庫対象のコンテナ14がどの固定棚52のどの位置に保管されているかを、固定棚エリア管理装置53が固定棚エリア無線装置54を介してハンディターミナル28に表示させることで出庫作業担当の作業者Hへと通知する。
なお、本実施形態においては、固定棚エリア50には、最高頻度品ほどではないが仕分け先から要求される頻度が高い物品(例えば、秋における秋物衣料といった現行シーズン品など)である高頻度品を保管している。
[Fixed shelf area 50]
As shown in FIG. 1, the fixed shelf area 50 is an area for storing the container 14 in a fixed shelf 52 whose position is fixed. In the fixed shelf area 50, the worker H in charge of the warehousing work arranged in the fixed shelf area 50 receives the container 14 sent to the fixed shelf area 50 by the fixed shelf area warehousing conveyor 51 branched from the storage conveyor 11. Then, it is stored (incoming) into the fixed shelf 52. When the container 14 stored in the fixed shelf area 50 is delivered, the worker H in charge of the delivery operation arranged in the fixed shelf area 50 takes out the predetermined container 14 from the fixed shelf 52 and fixes the fixed shelf. It is placed on a collection conveyor 89 that runs in the area 50.
The fixed shelf area 50 is provided with a fixed shelf area management device 53 that manages the location of the container 14 stored in the fixed shelf area 50. As shown in FIG. 3, the fixed shelf area management device 53 is connected to a fixed shelf area wireless device 54 (not shown in FIG. 1), and the fixed shelf area 50 is connected via the fixed shelf area wireless device 54. Wireless communication is performed with the handy terminal 28 carried by the worker H placed in the station. When the container 14 is received, the unique identification number of the container 14 to be received and the position information in the fixed shelf 52 received by the worker H who is in charge of the storage work via the handy terminal 28 and the fixed shelf area wireless device 54. Thus, the fixed shelf area management device 53 stores which container 14 is stored at which position of which fixed shelf 52 by sending it to the fixed shelf area management device 53. The fixed shelf area management device 53 displays on the handy terminal 28 via the fixed shelf area wireless device 54 which position on which fixed shelf 52 the target container 14 is stored, so that the worker H in charge of the delivery operation To notify.
In the present embodiment, in the fixed shelf area 50, a high-frequency product that is not as high as the highest-frequency product but is frequently requested by the sorting destination (for example, a current season product such as autumn clothing in autumn). Is stored.

自動入出庫エリア13は、店舗(仕分け先の一例)からの注文に応じて物品をピッキングして集める仕分けエリア85に向けてコンテナ14を出庫するよう指示する指令(後述の出庫指令)に応じて、指令された物品が収納されたコンテナ14(収納容器)を供給するエリアであり、本実施形態においては、図1に示すように、同種の物品を複数収納したコンテナ14を保管する複数の物品収納部79を有する一対の保管棚83と、ストレージコンベヤ11との間で自動で物品を入出庫する入出庫コンベヤ13aと、入出庫コンベヤ13aと保管棚83との間を移動しこれらの間でコンテナ14を移載し、また保管棚83と仕分けエリア85との間を移動しこれらの間でコンテナ14を移載するスタッカークレーン82と、ストレージコンベヤ11により搬送されるコンテナ14に取り付けられたラベル14b(図2)のバーコードを読み取るスキャナ84(バーコードリーダ)と、スタッカークレーン82及び入出庫コンベヤ13aの動作を制御する自動入出庫エリアコントローラ81と、を有している。なお、上記ラベル14b(図2)のバーコードは、各コンテナ14の固有の識別ナンバー(コンテナコード、ID)に応じたバーコードとなっている。
なお、本実施形態においては、自動入出庫エリア13には、仕分け先から要求される頻度が低頻度品より高く高頻度品よりは低い中間程度の頻度である中頻度品(例えば、旬は過ぎたが長く売れ続けているロングテール品など)を保管している。
The automatic loading / unloading area 13 is in response to a command (shipping command to be described later) instructing the shipping of the container 14 toward the sorting area 85 for picking and collecting articles according to orders from a store (an example of a sorting destination). In this embodiment, as shown in FIG. 1, a plurality of articles that store a plurality of containers 14 that store a plurality of the same kind of articles. Between a pair of storage shelves 83 having a storage unit 79, an input / output conveyor 13a that automatically inputs and outputs articles between the storage conveyors 11, and an input / output conveyor 13a and a storage shelf 83. A stacker crane 82 for transferring the containers 14, moving between the storage shelves 83 and the sorting area 85, and transferring the containers 14 between them; 11, a scanner 84 (bar code reader) that reads the barcode of the label 14 b (FIG. 2) attached to the container 14 that is transported by an automatic loading / unloading area controller 81 that controls the operation of the stacker crane 82 and the loading / unloading conveyor 13 a. And have. The barcode of the label 14b (FIG. 2) is a barcode corresponding to a unique identification number (container code, ID) of each container 14.
In the present embodiment, the automatic entry / exit area 13 has a medium frequency product (for example, the season has passed) that is requested by the sorting destination at a medium frequency that is higher than the low frequency product and lower than the high frequency product. Long tail products that have been selling for a long time.

仕分けエリア85は、図1に示すように、スタッカークレーン82によって供給されたコンテナ14を収納するフローラック87と、各仕分け先向けに割り付けられた集品容器88を搬送する集品コンベヤ89と、仕分けエリア85内での作業を管理する仕分けエリア管理装置86とを有し、フローラック87と集品コンベヤ89との間には、フローラック87に供給されたコンテナ14から物品をピッキングして集品容器88に投入する集品作業を行う作業者Hが配置されている。なおここでは図示しないが、集品コンベヤ89の流れ方向において仕分けエリア85より下流側には、店舗別に物品を梱包する梱包エリアが設けられている。   As shown in FIG. 1, the sorting area 85 includes a flow rack 87 for storing the containers 14 supplied by the stacker crane 82, a collection conveyor 89 for transporting the collection containers 88 assigned to each sorting destination, A sorting area management device 86 for managing the work in the sorting area 85, and picking and collecting articles from the container 14 supplied to the flow rack 87 between the flow rack 87 and the collection conveyor 89. A worker H who performs a collection work to be put into the product container 88 is arranged. Although not shown here, a packing area for packing goods for each store is provided downstream of the sorting area 85 in the flow direction of the collection conveyor 89.

そして、図1,図3に示すように、第1荷台エリア12の第1在庫管理装置30と、固定棚エリア50の固定棚エリア管理装置53と、自動入出庫エリア13の自動入出庫エリアコントローラ81と、第2荷台エリア15内の第2在庫管理装置33と、ストレージコンベヤ11は、これらの動作を制御する配置管理装置91に接続されている。配置管理装置91は、第1在庫管理装置30・第2在庫管理装置33・固定棚エリア管理装置53・自動入出庫エリアコントローラ81に対しては各種動作を行うように指令を出すとともに、ストレージコンベヤ11に対してはコンテナ14を所要の方向に搬送させるように制御を行うほか、後述するように、物品の属性についての判断を行う。また、図1,図3に示すように、この配置管理装置91と、仕分けエリア85の仕分けエリア管理装置86は、上位システム90に接続されている。この上位システム90は、仕分け設備を運用する者、例えば商品配送センターが、仕分け先(個人ユーザー、店舗、取引先など)から受ける注文やそれに応じた商品の仕入れなどを管理するとともに、仕分け設備全体の動作を管理するシステムである。
以上が本実施形態における仕分け設備の大まかな構成である。
As shown in FIGS. 1 and 3, the first inventory management device 30 in the first loading platform area 12, the fixed shelf area management device 53 in the fixed shelf area 50, and the automatic entry / exit area controller in the automatic entry / exit area 13. 81, the second inventory management device 33 in the second loading platform area 15, and the storage conveyor 11 are connected to an arrangement management device 91 that controls these operations. The arrangement management device 91 issues commands to the first stock management device 30, the second stock management device 33, the fixed shelf area management device 53, and the automatic loading / unloading area controller 81 to perform various operations, and the storage conveyor 11 is controlled so that the container 14 is transported in a required direction, and the attribute of the article is determined as will be described later. As shown in FIGS. 1 and 3, the arrangement management device 91 and the sorting area management device 86 of the sorting area 85 are connected to the host system 90. The host system 90 manages the orders received by a person who operates the sorting equipment, for example, a merchandise distribution center, from a sorting destination (individual user, store, business partner, etc.) and the purchase of goods according to the order, and the entire sorting equipment. It is a system that manages the operation of.
The above is the rough configuration of the sorting equipment in this embodiment.

[配置管理装置91]
次に、配置管理装置91についてより詳しく説明する。
配置管理装置91は、例えばコンピュータで構成され、予め、図4(a)に示すコンテナデータが記憶されている。このコンテナデータは、各コンテナ14に収納されている物品を示すデータであり、各コンテナ14に固有のコンテナコードと物品コード(物品を特定する情報の一例)とが対応付けられたデータである。
また、配置管理装置91は、図3に示すように、仕分けエリアへの出庫指令機能部91a,物品属性判断機能部91b,物品移動指令機能部91c,ストレージコンベヤ制御機能部91dなどの各種機能部を備え、これらの各種機能部はハードウェア的またはソフトウェア的に実装され、それぞれ、以下の、<仕分けエリア85への出庫指令機能>,<物品属性判断機能>,<物品移動指令機能>,<ストレージコンベヤ11制御機能>などの各種機能を有している。
[Placement management apparatus 91]
Next, the arrangement management apparatus 91 will be described in more detail.
The arrangement management device 91 is configured by a computer, for example, and stores container data shown in FIG. 4A in advance. This container data is data indicating articles stored in each container 14, and is data in which a container code unique to each container 14 is associated with an article code (an example of information specifying an article).
Further, as shown in FIG. 3, the arrangement management device 91 includes various functional units such as an exit command function unit 91a, an item attribute determination function unit 91b, an item movement command function unit 91c, and a storage conveyor control function unit 91d. These various functional units are implemented in hardware or software, and are described below: <Exit command function for sorting area 85>, <Article attribute determination function>, <Article movement command function>, < It has various functions such as storage conveyor 11 control function>.

<仕分けエリアへの出庫指令機能>:仕分けエリアへの出庫指令機能部91aが有する機能であり、第1在庫管理装置30・第2在庫管理装置33・自動入出庫エリアコントローラ81に対し、仕分け先から注文された物品コードにより特定される物品が収納されているコンテナ14を仕分けエリア85へと出庫するよう指令を出す機能。なお、この機能は、上位システム90からの指示に基づいて実行されるものであり、上位システム90は、仕分け先から物品の注文を受けると、注文を受けた物品の物品コードを配置管理装置91へ伝え、配置管理装置91はこの物品コードを含む出庫指令を第1在庫管理装置30・第2在庫管理装置33・自動入出庫エリアコントローラ81へ送信する。
<物品属性判断機能>:物品属性判断機能部91bが有する機能であり、タイムスケジュール(一定期間ごとなど、機能実行時期に関して予め定められた計画)または上位システム90からの指示(外部指令の一例)に従って、仕分け設備内での仕分け対象となる物品の属性を、注文環境により判断する機能(判断手順についての詳細は後述)。この機能により、物品の属性として、仕分け先から要求される頻度に応じて、先述の最高頻度品、高頻度品、中頻度品、低頻度品などが判断される。ここで、注文環境とは、ユーザーからの注文に関する各種条件であり、特に、季節、売り込みの頻度、各物品についてユーザーより注文された個数の統計、取引相手ユーザーの変化など、ユーザーからの物品の要求頻度が大きく変化すると予測される条件である。また各物品に関しては、注文環境に応じた特性(例えば、季節特有の物品である、という特性など)が予め設定されており、各物品についてユーザーより注文された個数の統計、売り込みの時期、注文の多いユーザーといった注文データや統計データについては適宜、上位システム90から配置管理装置91へ入力されて記憶される。
<物品移動指令機能>:物品移動指令機能部91cが有する機能であり、第1荷台エリア12・固定棚エリア50・自動入出庫エリア13・第2荷台エリア15の各エリア内に、属性が変化した物品が保管されているならばその属性が変化した物品を変化後の属性に応じたエリアへ移動させるよう指令を出力する機能(詳細は後述)。
<ストレージコンベヤ11制御機能>:ストレージコンベヤ制御機能部91dが有する機能であり、前述の物品移動指令機能を実行している際に、目的のエリアへとコンテナ14が搬送されるようにストレージコンベヤ11を動作させる機能。例えば、第2荷台エリア15から自動入出庫エリア13へコンテナ14を移動させる際には、第2荷台エリア15から自動入出庫エリア13へ向けてコンテナ14が搬送される方向にストレージコンベヤ11を動作させ、自動入出庫エリア13から第2荷台エリア15を移動させる際には、自動入出庫エリア13から第2荷台エリア15へ向けてコンテナ14が搬送される方向にストレージコンベヤ11を動作させる。
<Exit command to sorting area>: This is a function of the issue command function unit 91a to the sort area, and is a sorting destination for the first stock management device 30, the second stock management device 33, and the automatic stocking / exiting area controller 81. A function of issuing an instruction to leave the container 14 storing the article specified by the article code ordered from the item to the sorting area 85. This function is executed based on an instruction from the host system 90. When the host system 90 receives an order for an article from a sorting destination, the placement management apparatus 91 assigns the article code of the received article. The placement management device 91 transmits a delivery command including the article code to the first stock management device 30, the second stock management device 33, and the automatic stocking / exiting area controller 81.
<Article attribute determination function>: This is a function of the article attribute determination function unit 91b, and includes a time schedule (a plan determined in advance with respect to function execution time, such as every predetermined period) or an instruction from the host system 90 (an example of an external command). The function of judging the attribute of the article to be sorted in the sorting equipment according to the order environment (details of the judging procedure will be described later). With this function, the highest-frequency product, the high-frequency product, the medium-frequency product, the low-frequency product, etc. described above are determined as the attribute of the article according to the frequency requested from the sorting destination. Here, the order environment refers to various conditions related to orders from users. In particular, the conditions of goods from users such as the season, the frequency of sales, statistics of the number of items ordered by users for each article, changes in counterparty users, etc. This is a condition where the request frequency is expected to change greatly. In addition, for each item, characteristics according to the order environment (for example, characteristics such as seasonal items) are set in advance, and statistics on the number of items ordered by the user for each item, timing of sales, ordering, etc. Order data and statistical data such as users with a large number of users are appropriately input from the host system 90 to the arrangement management device 91 and stored.
<Article movement command function>: This is a function of the article movement command function unit 91c, and the attribute changes in each of the first cargo bed area 12, the fixed shelf area 50, the automatic loading / unloading area 13, and the second cargo bed area 15. A function of outputting a command to move an article whose attribute has been changed to an area corresponding to the changed attribute if the article has been stored (details will be described later).
<Storage conveyor 11 control function>: This is a function that the storage conveyor control function unit 91d has, and when executing the above-described article movement command function, the storage conveyor 11 is configured so that the container 14 is transported to the target area. The function to operate. For example, when moving the container 14 from the second loading platform area 15 to the automatic loading / unloading area 13, the storage conveyor 11 is operated in the direction in which the container 14 is transported from the second loading platform area 15 toward the automatic loading / unloading area 13. When the second loading platform area 15 is moved from the automatic loading / unloading area 13, the storage conveyor 11 is operated in the direction in which the container 14 is conveyed from the automatic loading / unloading area 13 toward the second loading platform area 15.

《物品の属性判断及び移動指令(中頻度品と低頻度品の入れ替えが行われる場合)》
次に、本実施形態の物品仕分け設備の運用方法において、物品の属性を判断し、物品を移動させる(保管位置を変える)指令を出力する手順について、図5のフローチャートを参照しながら説明する。
なお、物品の属性の変化に伴う保管位置の変更は、第1荷台エリア12・固定棚エリア50・自動入出庫エリア13・第2荷台エリア15の各エリア間で行われるが、ここでは例として、自動入出庫エリア13と第2荷台エリア15間での保管位置の変更、すなわち中頻度品と低頻度品の入れ替えが行われる場合を示す。
配置管理装置91の物品属性判断機能部91bは、タイムスケジュールまたは上位システム90からの指示により、物品の属性の判断開始を確認する(ステップS1)と、物品属性判断機能を実行し、各物品に関して、注文環境に応じて、その属性を判断して記憶する(ステップS2)。
この属性判断の具体例としては、タイム(時期、時間)が夏に近づいているときには、夏特有の物品が高頻度品と判断され、春や冬特有の物品は低頻度品と判断される。またタイムが目玉商品を載せたチラシの配布時期内であればその目玉商品が最高頻度品と判断される。あるいは、各物品について注文された個数の統計を用いて、注文頻度(例えば、一日あたりに注文される個数)に応じて物品の属性を判断する。例えば、注文頻度が所定の中頻度品用の範囲内にある物品が中頻度品と判断され、所定の低頻度品用の範囲内にある物品が低頻度品と判断される。なお、この判断は、配置管理装置91の物品属性判断機能部91bに自動的に行わせてもよいし、仕分け設備の管理者が仕分け作業の開始前に予め判断しておき、その判断結果のデータを配置管理装置91に入力することでそのデータに基づき各物品に関して属性を判断して記憶するようにしてもよい。
続いて、配置管理装置91は、上記判断によって属性が変化した物品の物品コードからなるリストを作成する。ここでは、属性が中頻度品から低頻度品に変化した物品の物品コードからなるリスト(以下、低頻度移行物品リストと称す)と、属性が低頻度品から中頻度品に変化した物品の物品コードからなるリスト(以下、中頻度移行物品リストと称す)とを作成する(ステップS3)。
そして、物品属性判断機能による属性判断が完了した後、一日の作業開始時や仕分けエリア85における集品作業がひと段落したときなど、上位システム90が指示する所定のタイミングで、物品移動指令機能部91cが物品移動指令機能を実行する。なお、「物品移動指令機能」は、移動対象の物品の属性や対象エリアに応じて異なる内容となる複数の機能の総称であり、以下においてはより具体的に、自動入出庫エリア13内に中頻度品から低頻度品に属性が変化した物品が保管されている場合にその低頻度品となった物品を第2荷台エリア15へ移動させるよう指令を出力する機能を「低頻度品移動指令機能」、第2荷台エリア15内に低頻度品から中頻度品に属性が変化した物品が保管されている場合にその中頻度品となった物品を自動入出庫エリア13へ移動させるよう指令を出力する機能を「中頻度品移動指令機能」と称する。
ここでは、上位システム90が指示する所定のタイミングにおいて、物品移動指令機能部91cはまず中頻度品移動指令機能を実行する。すなわち、自動入出庫エリアコントローラ81に対して、中頻度移行物品リストに示されている物品コードと、この物品コードを有する物品を収納したコンテナ14を自動入出庫エリア13へ入庫する入庫作業を行わせる指令情報である中頻度品入庫指令とを出力する。また、第2在庫管理装置33に対して、中頻度移行物品リストに示されている物品の物品コードと、この物品コードを有する物品を収納したコンテナ14を第2荷台エリア15から出庫(搬出)する中頻度品出庫作業を行わせる指令情報である中頻度品出庫指令とを出力(送信)する(ステップS4)。
続いて、物品移動指令機能部91cは低頻度品移動指令機能を実行する。すなわち、自動入出庫エリアコントローラ81に対して、低頻度移行物品リストに示されている物品コードと、この物品コードを有する物品を収納したコンテナ14を自動入出庫エリア13から出庫(搬出)する低頻度品出庫作業を行わせる指令情報である低頻度品出庫指令とを出力する。また、第2在庫管理装置33に対して、低頻度移行物品リストに示されている物品の物品コードと、この物品コードを有する物品を収納したコンテナ14を第2荷台エリア15へ入庫する入庫作業を行わせる指令情報である低頻度品入庫指令とを出力(送信)する(ステップS5)。
なお、配置管理装置91は、先述のストレージコンベヤ11制御機能により、中頻度品移動指令機能が実行されるステップS4においては、第2荷台エリア15から自動入出庫エリア13へ向けてコンテナ14が搬送されるようにストレージコンベヤ11を動作させており、低頻度品移動指令機能が実行されるステップS5においては、自動入出庫エリア13から第2荷台エリア15へ向けてコンテナ14が搬送されるようにストレージコンベヤ11を動作させている。
以上が物品の属性を判断し、物品を移動させる指令を出力する手順である。
<< Article attribute judgment and movement command (when medium frequency product and low frequency product are exchanged) >>
Next, in the operation method of the article sorting facility according to the present embodiment, a procedure for determining the attribute of the article and outputting a command to move the article (change the storage position) will be described with reference to the flowchart of FIG.
In addition, the change of the storage position according to the change of the attribute of the article is performed between each area of the first loading platform area 12, the fixed shelf area 50, the automatic loading / unloading area 13, and the second loading platform area 15, but here as an example The case where the storage position between the automatic loading / unloading area 13 and the second loading platform area 15 is changed, that is, the medium frequency product and the low frequency product are exchanged is shown.
When the article attribute determination function unit 91b of the arrangement management device 91 confirms the start of determination of the attribute of the article according to the time schedule or an instruction from the host system 90 (step S1), the article attribute determination function unit 91b executes the article attribute determination function. The attribute is judged and stored according to the order environment (step S2).
As a specific example of this attribute determination, when the time (time, time) is approaching summer, an article specific to summer is determined to be a high-frequency item, and an item specific to spring or winter is determined to be a low-frequency item. Also, if the time is within the distribution period of the flyer with the featured product, the featured product is determined to be the highest frequency product. Alternatively, using the statistics of the number of items ordered for each item, the attribute of the item is determined according to the order frequency (for example, the number ordered per day). For example, an article whose order frequency is within a predetermined range for a medium frequency product is determined as a medium frequency product, and an article within a predetermined range for a low frequency product is determined as a low frequency product. This determination may be automatically performed by the article attribute determination function unit 91b of the arrangement management device 91, or the administrator of the sorting facility makes a determination in advance before starting the sorting work, By inputting data into the arrangement management device 91, attributes may be determined and stored for each article based on the data.
Subsequently, the arrangement management device 91 creates a list composed of article codes of articles whose attributes have been changed by the above determination. Here, a list composed of article codes of articles whose attributes have been changed from medium frequency goods to low frequency goods (hereinafter referred to as low frequency goods list), and articles of goods whose attributes have been changed from low frequency goods to medium frequency goods. A list composed of codes (hereinafter referred to as a medium frequency transfer article list) is created (step S3).
Then, after the attribute determination by the article attribute determination function is completed, the article movement command function is performed at a predetermined timing instructed by the host system 90, such as at the start of a day of work or when the collection work in the sorting area 85 is completed. The unit 91c executes the article movement command function. The “article movement command function” is a collective term for a plurality of functions having different contents depending on the attribute of the article to be moved and the target area. A function that outputs a command to move an article that has become a low-frequency product to the second cargo bed area 15 when an article whose attributes are changed from a frequency product to a low-frequency product is stored. "When an article whose attribute has been changed from a low-frequency product to a medium-frequency product is stored in the second loading platform area 15, a command is issued to move the product that has become a medium-frequency product to the automatic entry / exit area 13 This function is referred to as “medium frequency product movement command function”.
Here, at a predetermined timing instructed by the host system 90, the article movement command function unit 91c first executes the medium frequency article movement command function. That is, the automatic loading / unloading area controller 81 performs a loading operation for loading the article code indicated in the medium frequency transfer article list and the container 14 storing the article having the article code into the automatic loading / unloading area 13. Medium frequency goods receipt command which is command information to be output. Further, the second stock management device 33 unloads (unloads) the item code of the item shown in the medium frequency transfer item list and the container 14 storing the item having the item code from the second loading platform area 15. The medium frequency product delivery command, which is command information for performing the medium frequency product delivery operation, is output (transmitted) (step S4).
Subsequently, the article movement command function unit 91c executes a low-frequency product movement command function. In other words, the automatic loading / unloading area controller 81 is configured to unload (unload) the article code shown in the low-frequency transfer article list and the container 14 storing the article having the article code from the automatic loading / unloading area 13. A low-frequency product delivery command, which is command information for performing the frequency product delivery operation, is output. In addition, the second inventory management device 33 receives the article code of the article shown in the low-frequency transfer article list and the container 14 storing the article having the article code into the second loading platform area 15. Output (transmit) a low-frequency product warehousing command, which is command information for performing (step S5).
The placement management device 91 transports the container 14 from the second loading platform area 15 toward the automatic loading / unloading area 13 in step S4 in which the medium frequency goods movement command function is executed by the storage conveyor 11 control function described above. In step S5 in which the storage conveyor 11 is operated and the low-frequency goods movement command function is executed, the container 14 is transported from the automatic loading / unloading area 13 toward the second loading platform area 15. The storage conveyor 11 is operated.
The above is the procedure for determining the attribute of the article and outputting a command to move the article.

なお、配置管理装置91は、入荷エリアから搬送されてくるコンテナ14を第1荷台エリア12・固定棚エリア50・自動入出庫エリア13・第2荷台エリア15の各エリアへ保管(入庫)する場合には、入荷エリアから出荷エリアへ向けてコンテナ14が搬送されるようストレージコンベヤ11を動作させるとともに、第1荷台エリア12・固定棚エリア50・自動入出庫エリア13・第2荷台エリア15の各エリアに対して所定のコンテナ14を保管するよう指令を出す。
また、入荷エリアから搬送されてくるコンテナ14をそのまま出荷エリアへ搬送してよい場合には、入荷エリアから出荷エリアへ向けてコンテナ14が搬送されるようストレージコンベヤ11を動作させるとともに、第1荷台エリア12・固定棚エリア50・自動入出庫エリア13・第2荷台エリア15の各エリアには指令を出さない。
The arrangement management device 91 stores (enters) the container 14 transported from the arrival area in each of the first loading platform area 12, the fixed shelf area 50, the automatic loading / unloading area 13, and the second loading platform area 15. The storage conveyor 11 is operated so that the containers 14 are transported from the receiving area toward the shipping area, and each of the first loading platform area 12, the fixed shelf area 50, the automatic loading / unloading area 13, and the second loading platform area 15 is operated. A command is issued to store a predetermined container 14 for the area.
When the container 14 transported from the arrival area may be transported to the shipping area as it is, the storage conveyor 11 is operated so that the container 14 is transported from the arrival area to the shipping area, and the first loading platform No command is issued to each of the area 12, the fixed shelf area 50, the automatic loading / unloading area 13, and the second loading platform area 15.

以上が配置管理装置91の詳細である。
次に、配置管理装置91からの指令によって動作する自動入出庫エリア13と第2荷台エリア15についてより詳しく説明する。
The details of the arrangement management apparatus 91 have been described above.
Next, the automatic loading / unloading area 13 and the second loading platform area 15 that operate according to commands from the arrangement management device 91 will be described in more detail.

[自動入出庫エリア13]
図3に示すように、自動入出庫エリア13の自動入出庫エリアコントローラ81は、配置管理装置91と、入出庫コンベヤ13aと、スキャナ84と、スタッカークレーン82に接続されている。
なお、自動入出庫エリアコントローラ81は、配置管理装置91が記憶しているものと同じコンテナデータ(図4(a))を記憶しており、さらに図4(b)に示す保管データとして、保管棚83の各物品収納部79の位置情報(アドレス)とその物品収納部79に保管されているコンテナ14のバーコード情報(コンテナコード)とを対応させたデータを記憶している。
以下、自動入出庫エリア13において行われる、「入庫作業」,「出庫作業」,「低頻度品出庫作業」の各種作業に関して説明する。なお、これらの作業は、自動入出庫エリアコントローラ81によって自動的に行われる。
[Automatic entry / exit area 13]
As shown in FIG. 3, the automatic loading / unloading area controller 81 of the automatic loading / unloading area 13 is connected to an arrangement management device 91, a loading / unloading conveyor 13 a, a scanner 84, and a stacker crane 82.
The automatic entry / exit area controller 81 stores the same container data (FIG. 4 (a)) as that stored in the arrangement management device 91, and further stores as the storage data shown in FIG. 4 (b). Data in which position information (address) of each article storage unit 79 of the shelf 83 is associated with barcode information (container code) of the container 14 stored in the article storage unit 79 is stored.
Hereinafter, various operations such as “entry work”, “exit work”, and “low-frequency item delivery work” performed in the automatic entry / exit area 13 will be described. Note that these operations are automatically performed by the automatic loading / unloading area controller 81.

「入庫作業」
自動入出庫エリアコントローラ81は、配置管理装置91から中頻度品入庫指令を受信した場合、あるいはストレージコンベヤ11上のコンテナ14を保管するよう指令を受けた場合には、ストレージコンベヤ11によって搬送されてきたコンテナ14に取り付けられているラベル14bのバーコードをスキャナ84で読み取ることで、そのコンテナ14のコンテナコードを取得した上で、入出庫コンベヤ13aをストレージコンベヤ11から保管棚83へ向かう方向に動作させて、コンテナ14を保管棚83側へ搬送する。そして、保管棚83側へ搬送したコンテナ14を、スタッカークレーン82によって、保管棚83内で空いている物品収納部79に収納(入庫)する。このとき、コンテナ14を収納した物品収納部79の位置情報(アドレス)を、コンテナ14のコンテナコードと対応付けて保管データを更新する。
"Goods receipt work"
The automatic loading / unloading area controller 81 has been transported by the storage conveyor 11 when receiving a medium frequency goods storage command from the arrangement management device 91 or when receiving a command to store the container 14 on the storage conveyor 11. The barcode of the label 14b attached to the container 14 is read by the scanner 84, and the container code of the container 14 is acquired, and then the loading / unloading conveyor 13a is moved in the direction from the storage conveyor 11 to the storage shelf 83. Then, the container 14 is transported to the storage shelf 83 side. Then, the container 14 transported to the storage shelf 83 side is stored (entered) in the article storage unit 79 vacant in the storage shelf 83 by the stacker crane 82. At this time, the storage data is updated by associating the position information (address) of the article storage unit 79 storing the container 14 with the container code of the container 14.

「出庫作業」
自動入出庫エリアコントローラ81は、仕分けエリア85への出庫指令を配置管理装置91から受信すると、出庫指令に含まれる物品コードについてコンテナデータを検索し、指令された物品コードを有する物品が収納されているコンテナ14を特定する。そして、特定したコンテナ14のコンテナコードについて保管データを検索して、そのコンテナコードを有するコンテナ14が収納されている物品収納部79のアドレスを求め、求めたアドレスが示す物品収納部79の位置へスタッカークレーン82を移動させ、その物品収納部79に収納されているコンテナ14をスタッカークレーン82によって取り出し、仕分けエリア85のフローラック87へ移載させ、取り出したコンテナ14に関する情報を保管データから削除する(取り出された物品収納部79のアドレスを空き状態とする)。
"Goods issue work"
When the automatic entry / exit area controller 81 receives a delivery instruction to the sorting area 85 from the arrangement management device 91, the automatic entry / exit area controller 81 searches the container data for the article code included in the delivery instruction, and the article having the commanded article code is stored. A container 14 is specified. Then, the storage data is searched for the container code of the identified container 14, the address of the article storage unit 79 storing the container 14 having the container code is obtained, and the position of the article storage unit 79 indicated by the obtained address is obtained. The stacker crane 82 is moved, the container 14 stored in the article storage unit 79 is taken out by the stacker crane 82, transferred to the flow rack 87 in the sorting area 85, and the information about the taken out container 14 is deleted from the storage data. (The address of the taken-out article storage unit 79 is made empty).

「低頻度品出庫作業」
自動入出庫エリアコントローラ81は、低頻度品出庫指令を配置管理装置91から受信すると、低頻度品出庫指令とともに送信されてきた物品コードについてコンテナデータを検索して低頻度品が収納されているコンテナ14のコンテナコードを求め、求めたコンテナコードについて保管データを検索することで、そのコンテナ14が収納されている物品収納部79を特定する。そして、特定した物品収納部79からスタッカークレーン82によってコンテナ14を取り出し、入出庫コンベヤ13aに載置する。そして、入出庫コンベヤ13aを保管棚83からストレージコンベヤ11に向かう方向に動作させ、低頻度品が収納されているコンテナ14をストレージコンベヤ11へ移動させる。また、物品収納部79から取り出したコンテナ14に関する情報を保管データから削除する。
なお、配置管理装置91から低頻度品出庫指令が出力されている間(低頻度品移動指令機能が実行されている間)には、先述のストレージコンベヤ11制御機能により、自動入出庫エリア13から第2荷台エリア15へ向けてコンテナ14が搬送されるよう、配置管理装置91がストレージコンベヤ11を動作させているので、低頻度品出庫作業によってストレージコンベヤ11に移動されたコンテナ14は、第2荷台エリア15へ向けて搬送される。
"Infrequent goods issue work"
When the automatic entry / exit area controller 81 receives a low-frequency item delivery instruction from the arrangement management device 91, the container in which the low-frequency item is stored by searching the container data for the article code transmitted together with the low-frequency product delivery instruction is stored. The container storage code 79 is obtained, and the storage data is searched for the obtained container code to identify the article storage unit 79 in which the container 14 is stored. Then, the container 14 is taken out from the specified article storage unit 79 by the stacker crane 82 and placed on the loading / unloading conveyor 13a. Then, the loading / unloading conveyor 13a is moved in the direction from the storage shelf 83 toward the storage conveyor 11, and the container 14 in which the low-frequency items are stored is moved to the storage conveyor 11. Further, the information about the container 14 taken out from the article storage unit 79 is deleted from the storage data.
In addition, while the low-frequency goods issue command is output from the arrangement management device 91 (while the low-frequency goods movement command function is being executed), the above-described storage conveyor 11 control function allows the automatic storage / exit area 13 to Since the arrangement management device 91 operates the storage conveyor 11 so that the container 14 is transported toward the second cargo bed area 15, the container 14 moved to the storage conveyor 11 by the low-frequency item delivery operation is the second It is transported toward the loading platform area 15.

[第2荷台エリア15]
図2に示すように、第2荷台エリア15において、台車21は、複数個(例えば、12個)のコンテナ14を積載して移動可能に構成されており、各台車21の前面にはそれぞれ、固有の識別ナンバー(ID;荷台を特定する固有情報の一例)が予め設定された電子棚札26(識別手段の一例)が取り付けられている。電子棚札26は、公知のように、その表面に液晶表示画面26aを備え、また前記固有の識別ナンバーに応じたバーコードが印刷されたラベル26bが取り付けられ、内部に無線によるデータの受信装置(図示せず)を備え、受信装置により受信されたデータを液晶表示画面26aへ表示する機能を有している。
また各コンテナ14にはそれぞれ、予め設定された固有の識別ナンバー(コンテナコード、ID;物品を特定する固有情報の一例)に応じたバーコードが印刷されたラベル14bが取り付けられ、このバーコードにより、コンテナ14に収納された物品が管理されている。
また第2荷台エリア15に配置された作業者Hは、ハンディターミナル28(読取手段の一例)を携帯している。このハンディターミナル28は、その表面に液晶表示画面28aと、テンキーと機能キーからなるキー類28bを備え、またバーコードを読み取るスキャナ28cを備え、内部に無線によるデータの送受信装置を備え、送受信装置により受信したデータを液晶表示画面28aへ表示し、スキャナ28cにより読み取ったバーコードのデータとキー類28bの操作データを送信する機能を有している。
また図1,図2には図示しないが、第2荷台エリア15の天井(あるいはエリアを構成する建物の壁)に、ハンディターミナル28との間でデータの送受信を行う第1無線装置31(図3)と、電子棚札26へデータを送信する第2無線装置32(図3)が配置されている。そして、図3に示すように、第2在庫管理装置33がこれら第1無線装置31と第2無線装置32に接続されている。この第2在庫管理装置33は、コンピュータで構成され、第2荷台エリア15に保管されたコンテナ14のロケーションを管理する装置であり、第2在庫管理装置33と接続している配置管理装置91からの指令に応じて動作する。
第2在庫管理装置33は、図4(c)に示すように、台車21が格納されたエリアアドレスと台車21の固有の識別ナンバー(台車コード、ID;バーコード)を対にして管理し、さらにコンテナ14(コンテナコード、ID;バーコード)を、台車21の台車コードにより管理し、在庫データとして記憶している。また第2在庫管理装置33は、上記コンテナデータも記憶している。
なお、以上においては、中頻度品と低頻度品の入れ替えが行われる場合において物品移動の対象エリアとなる第2荷台エリア15について説明しているが、第1荷台エリア12においても、(保管する対象の物品の属性が第2荷台エリア15とは異なるものの)物品の保管位置の管理に関しては類似の運用を行っており、第1荷台エリア12においても、図3に示すように、第1在庫管理装置30に第1無線装置31などの各種機器が接続され、これら各種機器は第2荷台エリア15内の各種機器と同様の機能を有している(同様の機能であるため便宜上同じ符号・用語を使用しているが、第1荷台エリア12内の各種機器と第2荷台エリア15内の各種機器は別のものである)。
以下、配置管理装置91からの指令によって第2荷台エリア15において行われる、「入庫作業」,「出庫作業」,「中頻度品出庫作業」の各種作業に関して説明する。
[Second cargo area 15]
As shown in FIG. 2, in the second loading platform area 15, the cart 21 is configured to be able to move by loading a plurality of (for example, twelve) containers 14. An electronic shelf label 26 (an example of an identification unit) in which a unique identification number (ID; an example of unique information for specifying a loading platform) is set in advance is attached. As is well known, the electronic shelf label 26 has a liquid crystal display screen 26a on the surface thereof, and a label 26b printed with a bar code corresponding to the unique identification number is attached to the electronic shelf label 26. (Not shown), and has a function of displaying data received by the receiving device on the liquid crystal display screen 26a.
Each container 14 is attached with a label 14b printed with a barcode corresponding to a preset unique identification number (container code, ID; an example of unique information for specifying an article). The articles stored in the container 14 are managed.
The worker H arranged in the second cargo bed area 15 carries a handy terminal 28 (an example of a reading unit). The handy terminal 28 has a liquid crystal display screen 28a on its surface, keys 28b made up of a numeric keypad and function keys, a scanner 28c for reading a bar code, a wireless data transmission / reception device, and a transmission / reception device. Is displayed on the liquid crystal display screen 28a, and the bar code data read by the scanner 28c and the operation data of the keys 28b are transmitted.
Although not shown in FIGS. 1 and 2, a first wireless device 31 (see FIG. 1) that transmits and receives data to and from the handy terminal 28 on the ceiling of the second cargo bed area 15 (or the wall of the building constituting the area). 3) and a second wireless device 32 (FIG. 3) for transmitting data to the electronic shelf label 26 is arranged. As shown in FIG. 3, the second inventory management device 33 is connected to the first wireless device 31 and the second wireless device 32. The second inventory management device 33 is configured by a computer and manages the location of the container 14 stored in the second loading platform area 15. From the arrangement management device 91 connected to the second inventory management device 33. Operates according to the command.
As shown in FIG. 4C, the second inventory management device 33 manages the area address in which the carriage 21 is stored and the unique identification number (cart code, ID; barcode) of the carriage 21 as a pair. Further, the container 14 (container code, ID: bar code) is managed by the bogie code of the bogie 21 and stored as inventory data. The second inventory management device 33 also stores the container data.
In addition, in the above, although the 2nd loading platform area 15 used as the object movement object area when replacement | exchange of a medium frequency goods and a low frequency goods is demonstrated, also in the 1st loading platform area 12, (it keeps) The management of the storage position of the articles (although the attribute of the target article is different from that of the second cargo bed area 15) is similar, and the first inventory area 12 also has the first inventory as shown in FIG. Various devices such as the first wireless device 31 are connected to the management device 30, and these various devices have the same functions as the various devices in the second loading platform area 15 (the same reference numerals and Although the terminology is used, the various devices in the first cargo bed area 12 and the various devices in the second cargo bed area 15 are different).
Hereinafter, various operations such as “warehousing work”, “shipping work”, and “medium frequency product unloading work” performed in the second loading platform area 15 according to a command from the arrangement management device 91 will be described.

「入庫作業」(図6参照)
第2在庫管理装置33は、配置管理装置91から低頻度品入庫指令を受信した場合、あるいはストレージコンベヤ11上のコンテナ14を保管するよう指令を受けた場合には、以下の入庫作業を開始する。
入庫作業に際して、第2在庫管理装置33は、ハンディターミナル28へ「入庫作業」の表示データと、入庫するコンテナ14のバーコードからなる入庫指令を送信し、ハンディターミナル28の液晶表示画面28aに入庫指令を表示させる。
この入庫指令に応じて作業者Hは、まず空の台車21に(未使用の)電子棚札26を取り付け、次に空の台車21をストレージコンベヤ11の近辺に移動させ、ストレージコンベヤ11よりコンテナ14を台車21へ積載する。なお、電子棚札26の液晶表示画面26aは、(未使用の)初期状態では、何ら表示されていない状態とされている。
積載が終了すると、作業者Hは、ハンディターミナル28により電子棚札26のラベル26bのバーコードを読み取り、続いて各コンテナ14のラベル14bのバーコードを読み取り、第1無線装置31を介して第2在庫管理装置33へ送信する。
すると、第2在庫管理装置33は、受信した各コンテナ14のバーコードと、台車21のバーコードとを対にして在庫データ(一部)を形成し、記憶し、続いて電子棚札26に対して、「入庫中(赤色表示)」の表示データ、および台車21に積載されたコンテナ14の箱数からなる表示データを送信し、液晶表示画面26aに表示させる。
作業者Hは、この液晶表示画面26aを確認すると、台車21を押して、任意のブロック24の空いているスペース(ロケーション)へ格納し、ハンディターミナル28により、まず格納した台車21の電子棚札26のバーコードを読み取り、続いて格納したロケーションの両隣の台車21の電子棚札26のバーコードを読み取り、第1無線装置31を介して第2在庫管理装置33へ送信する。
第2在庫管理装置33は、両隣の電子棚札26のバーコードにより在庫データを検索して、管理していたエリアアドレス(ロケーション)を求め、これら求めたエリアアドレスの中間のエリアアドレスに台車21が格納されたと判断して、台車21にこの中間のエリアアドレスを設定する。そして、「保管−無作業」の表示データ、および設定したエリアアドレス、台車21に積載可能なコンテナ14の台数を示す空容積率(%)、またコンテナ14のバーコードにより管理されている物品が収納されていない空きコンテナ14の箱数からなる表示データを送信し、液晶表示画面26aに表示させる。また同時に、新しいエリアアドレスに、上記台車21(電子棚札26)のバーコードと、各コンテナ14のバーコードを記憶し、在庫データを更新する。
このように、入庫作業時に、新しく格納する台車21のエリアアドレス(位置情報)が、新しく格納する台車21の格納位置(保管位置)に隣接して既に配置されている台車21のエリアアドレス(位置情報)を確認することによって特定され、在庫データとして新たに記憶される。
なお、ブロック24内に1台も台車21が無い状態で、最初に台車21を載置する場合は、ハンディターミナル28により特定のエリアアドレスを入力することにより、最初のエリアアドレスを設定する。あるいはブロック24に1箇所のみエリアアドレスに相当するバーコードを付けたラベルや標識を配置しておき、ハンディターミナル28により読み取ることにより、最初のエリアアドレスを設定するようにしてもよい。
また、両隣の台車21ではなくどちらか片方の台車21の電子棚札26のバーコードを読み取るようにしてもよい。すなわち、台車21を空いているスペースへ格納した際に、格納した台車21の電子棚札26のバーコードを読み取ったあと、ハンディターミナル28に、両隣の台車21のうちの左右いずれか一方(ここでは左とする)の電子棚札26のバーコードを読み取る指示を表示させ、作業者Hはこの指示に従いハンディターミナル28で左の台車21のバーコードを読み取り、第2在庫管理装置33は、左の台車21の電子棚札26のバーコードについて在庫データを検索して、左の台車21のエリアアドレス(ロケーション)を求め、求めたエリアアドレスの右隣に相当するエリアアドレスに台車21が格納されたと判断して、格納された台車21にこの右隣に相当するエリアアドレスを設定する、という形式としてもよい。
“Receiving work” (see Figure 6)
The second inventory management device 33 starts the following warehousing operation when receiving a low-frequency goods storage command from the placement management device 91 or when receiving a command to store the container 14 on the storage conveyor 11. .
During the warehousing operation, the second inventory management device 33 transmits the warehousing instruction including the display data of “warehousing” and the barcode of the container 14 to be warehousing to the handy terminal 28, and warehousing is performed on the liquid crystal display screen 28 a of the handy terminal 28. Display the command.
In response to this warehousing instruction, the worker H first attaches an (unused) electronic shelf label 26 to the empty cart 21, then moves the empty cart 21 to the vicinity of the storage conveyor 11, and uses the container from the storage conveyor 11. 14 is loaded onto the carriage 21. Note that the liquid crystal display screen 26a of the electronic shelf label 26 is not displayed at all in the initial state (unused).
When the loading is finished, the worker H reads the barcode on the label 26b of the electronic shelf label 26 with the handy terminal 28, and then reads the barcode on the label 14b of each container 14, and the first radio device 31 is used to read the barcode. 2 Transmit to the inventory management device 33.
Then, the second inventory management device 33 forms and stores inventory data (part) by pairing the received barcode of each container 14 with the barcode of the carriage 21, and subsequently stores it in the electronic shelf label 26. On the other hand, display data indicating “receiving” (displayed in red) and display data including the number of boxes of the container 14 loaded on the carriage 21 are transmitted and displayed on the liquid crystal display screen 26a.
When the operator H confirms the liquid crystal display screen 26 a, the operator H pushes the carriage 21 and stores it in an empty space (location) of an arbitrary block 24, and first the electronic shelf label 26 of the carriage 21 stored by the handy terminal 28. , And then the bar code of the electronic shelf label 26 of the cart 21 adjacent to the stored location is read and transmitted to the second inventory management device 33 via the first wireless device 31.
The second inventory management device 33 searches the inventory data using the barcodes of the adjacent electronic shelf labels 26 to obtain the managed area address (location), and sets the carriage 21 to the area address between these obtained area addresses. Is stored, and the intermediate area address is set in the carriage 21. And the display data of “storage-no work”, the set area address, the empty volume ratio (%) indicating the number of containers 14 that can be loaded on the carriage 21, and the articles managed by the barcode of the container 14 Display data comprising the number of empty containers 14 that are not stored is transmitted and displayed on the liquid crystal display screen 26a. At the same time, the barcode of the cart 21 (electronic shelf label 26) and the barcode of each container 14 are stored in the new area address, and the inventory data is updated.
Thus, the area address (position information) of the carriage 21 to be newly stored is the area address (position) of the carriage 21 that is already arranged adjacent to the storage position (storage position) of the carriage 21 to be newly stored at the time of warehousing work. Information) and is newly stored as inventory data.
In the case where there is no carriage 21 in the block 24 and the carriage 21 is first placed, the first area address is set by inputting a specific area address through the handy terminal 28. Alternatively, the first area address may be set by placing a label or a sign with a bar code corresponding to the area address in one place in the block 24 and reading it with the handy terminal 28.
Moreover, you may make it read the barcode of the electronic shelf label 26 of the cart 21 of either one instead of the cart 21 of both sides. That is, when the carriage 21 is stored in a vacant space, after reading the barcode of the electronic shelf label 26 of the stored carriage 21, either the left or right of the adjacent carriages 21 (here) The instruction to read the barcode of the electronic shelf label 26 is displayed, and the worker H reads the barcode of the left carriage 21 at the handy terminal 28 according to this instruction, and the second inventory management device 33 The inventory data is searched for the barcode of the electronic shelf label 26 of the cart 21 to obtain the area address (location) of the left cart 21, and the cart 21 is stored at the area address corresponding to the right side of the obtained area address. It may be determined that the area address corresponding to the right side of the stored carriage 21 is set.

「出庫作業(仕分けエリア85へのコンテナ14の移動作業)」(図7参照)及び
「中頻度品出庫作業(自動入出庫エリア13へのコンテナ14の移動作業)」
第2在庫管理装置33は、出庫指令または中頻度品出庫指令を配置管理装置91から受信すると、以下の出庫作業または中頻度品出庫作業を開始する。出庫作業と中頻度品出庫作業は、共通する部分が多いため、まとめて解説する。
出庫作業に際しては、第2在庫管理装置33は、まず出庫指令に含まれる物品コードを有する物品を収納したコンテナ14(バーコード)を求める。
また、中頻度品出庫作業に際しては、中頻度品出庫指令とともに送信されてきた中頻度品の物品コードを有する物品を収納したコンテナ14(バーコード)を求める。
続いて求めたコンテナ14のバーコードにより在庫データを検索して、このコンテナ14を積載した台車21のバーコード(電子棚札26の固有識別ナンバー)を求める。
続いて、求めた台車21のバーコードより、この台車21が格納されているエリアアドレスを求め、ハンディターミナル28へ出庫作業または中頻度品出庫作業を実行する台車21(電子棚札26)のエリアアドレス、出庫するコンテナ14のバーコード、「出庫作業」または「中頻度品出庫作業」の表示データからなる指令を送信して液晶表示画面28aに表示させ、同時に第2在庫管理装置33は、電子棚札26に対して、「出庫指示中(赤色表示)」の表示データおよび出庫するコンテナ14の個数と現在積載しているコンテナ14の個数からなる表示データを送信し、液晶表示画面26aに表示させる。
なお、出庫が指示された全てのコンテナ14が1台の台車21に積載されている場合は、ハンディターミナル28へ、台車21ごと出庫または移動する指令を台車21(電子棚札26)のアドレスとともに送信し、ハンディターミナル28に表示させ、電子棚札26へ「移動指示中(赤色表示)」の表示データを送信して、液晶表示画面26aに表示させる。
作業者Hは、ハンディターミナル28に表示されたアドレスへ移動し、電子棚札26に表示された「出庫指示中(赤色表示)」を確認して、台車21を引き出し、ハンディターミナル28に表示されたバーコードのコンテナ14を出庫用の台車(図示せず)に移載し、移載したコンテナ14のバーコードをハンディターミナル28により読み取り、第2在庫管理装置33へ送信する。続いて、台車21を元のエリアアドレスへ格納して電子棚札26のバーコードをハンディターミナル28により読み取り、第2在庫管理装置33へ送信する。
第2在庫管理装置33は、受信したコンテナ14のバーコードにより、出庫を確認し、在庫データから抹消し、続いて電子棚札26のバーコードを受信すると、「保管−無作業」の表示データおよびエリアアドレス、台車21にさらに積載可能なコンテナ14の台数を示す空容積率(%)、またコンテナ14のバーコードにより管理されている、物品が無い空のコンテナの箱数からなる表示データを送信し、液晶表示画面26aに表示させる。
作業者Hは、ハンディターミナル28に「出庫作業」と表示されている場合には、出庫用の台車を仕分けエリア85へ移動させて出庫を終了する。
また、ハンディターミナル28に「中頻度品出庫作業」と表示されている場合には、出庫用の台車をストレージコンベヤ11の近辺に移動させ、台車21に載置されているコンテナ14をストレージコンベヤ11へ移載して出庫を終了する。
ここで、中頻度品出庫作業において、中頻度品の物品を収納しているコンテナ14が、台車21に積まれている複数のコンテナ14のうち、一部のコンテナ14のみである場合には、ハンディターミナル28に、中頻度品の物品を収納しているコンテナ14を特定する情報(コンテナコードなど)を表示し、中頻度品の物品を収納しているコンテナ14のみを出庫用の台車に積み替えて出庫作業を行う。
また、中頻度品出庫作業においてコンテナ14をストレージコンベヤ11へ移載するときは、自動入出庫エリア13のスキャナ84がコンテナ14のラベル14bを読み取ることができるようになる向きに移載するのが望ましい。
なお、台車21ごと出庫または移動する指令の場合は、作業者Hは、台車21を引き出し、台車21から電子棚札26を外し、ハンディターミナル28により電子棚札26のバーコードを読み取って送信し、台車21をそのまま押して、ストレージコンベヤ11あるいは仕分けエリア85へ移動する。第2在庫管理装置33は、受信した電子棚札26のバーコードにより、移動を確認し、在庫管理データから抹消し、電子棚札26へ未使用の表示データを送信する。電子棚札26の液晶表示画面26aは真っ白に何も表示されない状態とされる。
このように、出庫指令の物品のコンテナ14が搭載されている台車21のエリアアドレスが、ハンディターミナル28に表示されることにより、出庫が指示されたコンテナ14を搭載した台車21が容易に見つけられ、出庫作業が迅速に実行される。
なお、配置管理装置91から中頻度品出庫指令が出力されている間(中頻度品移動指令機能が実行されている間)には、先述のストレージコンベヤ11制御機能により、第2荷台エリア15から自動入出庫エリア13へ向けてコンテナ14が搬送されるよう、配置管理装置91がストレージコンベヤ11を動作させているので、中頻度品出庫作業によってストレージコンベヤ11に移動されたコンテナ14は、自動入出庫エリア13へ向けて搬送される。
第2荷台エリア15の上記入庫作業と中頻度品出庫作業、及び自動入出庫エリア13の入庫作業と低頻度品出庫作業、そして配置管理装置91がストレージコンベヤ11の搬送方向を制御していることにより、第2荷台エリア15と自動入出庫エリア13との間で、コンテナ14の入れ替えが行われる。
"Outgoing work (moving work of container 14 to sorting area 85)" (see FIG. 7) and "Medium-frequency goods stocking work (moving work of container 14 to automatic stocking area 13)"
When the second inventory management device 33 receives the delivery command or the medium frequency product delivery command from the arrangement management device 91, the second stock management device 33 starts the following delivery operation or medium frequency product delivery operation. The issue work and the medium frequency goods issue work have many common parts, so they will be explained together.
In the delivery operation, the second inventory management device 33 first obtains the container 14 (bar code) that stores the article having the article code included in the delivery instruction.
Further, in the middle frequency item delivery operation, the container 14 (bar code) that stores the article having the article code of the medium frequency item transmitted together with the intermediate frequency item delivery instruction is obtained.
Subsequently, the inventory data is searched using the obtained barcode of the container 14, and the barcode (the unique identification number of the electronic shelf label 26) of the carriage 21 on which the container 14 is loaded is obtained.
Subsequently, an area address in which the carriage 21 is stored is obtained from the obtained barcode of the carriage 21, and the area of the carriage 21 (electronic shelf label 26) that performs the delivery work or the medium frequency goods delivery work to the handy terminal 28 is obtained. The command including the address, the barcode of the container 14 to be shipped, and the display data of “shipping operation” or “medium frequency item shipping operation” is transmitted and displayed on the liquid crystal display screen 28a. The display data of “departing instruction (displayed in red)” and display data including the number of containers 14 to be delivered and the number of containers 14 currently loaded are transmitted to the shelf label 26 and displayed on the liquid crystal display screen 26a. Let
When all the containers 14 instructed to be shipped are loaded on one carriage 21, an instruction to leave or move the carriage 21 together with the address of the carriage 21 (electronic shelf label 26) is sent to the handy terminal 28. The data is transmitted and displayed on the handy terminal 28, and the display data of “move instruction (red display)” is transmitted to the electronic shelf label 26 and displayed on the liquid crystal display screen 26a.
The worker H moves to the address displayed on the handy terminal 28, confirms that “the delivery instruction is in progress (displayed in red)” displayed on the electronic shelf label 26, pulls out the carriage 21, and is displayed on the handy terminal 28. The barcode container 14 is transferred to a delivery cart (not shown), and the barcode of the transferred container 14 is read by the handy terminal 28 and transmitted to the second inventory management device 33. Subsequently, the carriage 21 is stored in the original area address, the barcode of the electronic shelf label 26 is read by the handy terminal 28, and transmitted to the second inventory management device 33.
When the second inventory management device 33 confirms the delivery based on the received barcode of the container 14, deletes it from the inventory data, and subsequently receives the barcode of the electronic shelf label 26, the display data of “storage-no work” is displayed. Display data including area address, empty volume ratio (%) indicating the number of containers 14 that can be further loaded on the carriage 21, and the number of empty containers with no articles managed by the barcode of the container 14. It is transmitted and displayed on the liquid crystal display screen 26a.
When the worker H displays “shipping work” on the handy terminal 28, the worker H moves the trolley for delivery to the sorting area 85 and ends the delivery.
Further, when “handy goods delivery work” is displayed on the handy terminal 28, the delivery cart is moved to the vicinity of the storage conveyor 11, and the container 14 placed on the carriage 21 is moved to the storage conveyor 11. To finish the delivery.
Here, in the medium frequency goods delivery operation, when the containers 14 storing the medium frequency goods are only some of the containers 14 loaded on the carriage 21, The handy terminal 28 displays information (container code, etc.) that identifies the container 14 that stores the medium-frequency goods, and only the container 14 that stores the medium-frequency goods is transferred to the delivery cart. Carry out delivery work.
Further, when the container 14 is transferred to the storage conveyor 11 in the medium-frequency item shipping operation, the container 84 is transferred in such a direction that the scanner 84 in the automatic loading / unloading area 13 can read the label 14b of the container 14. desirable.
In the case of a command to leave or move the entire cart 21, the worker H pulls out the cart 21, removes the electronic shelf label 26 from the cart 21, reads the barcode on the electronic shelf label 26 from the handy terminal 28, and transmits it. Then, the carriage 21 is pushed as it is to move to the storage conveyor 11 or the sorting area 85. The second inventory management device 33 confirms the movement based on the received barcode of the electronic shelf label 26, deletes it from the inventory management data, and transmits unused display data to the electronic shelf label 26. The liquid crystal display screen 26a of the electronic shelf label 26 is in a state where nothing is displayed in pure white.
In this way, the area address of the carriage 21 on which the container 14 of the goods for which delivery is issued is mounted is displayed on the handy terminal 28, so that the carriage 21 on which the container 14 instructed to be delivered is easily found. , Goods issue work is executed quickly.
In addition, while the medium frequency goods issue command is output from the arrangement management device 91 (while the medium frequency goods movement command function is being executed), the storage conveyor 11 control function described above causes the second cargo bed area 15 to Since the arrangement management device 91 operates the storage conveyor 11 so that the container 14 is transported toward the automatic loading / unloading area 13, the container 14 moved to the storage conveyor 11 by the medium-frequency item loading / unloading operation is automatically loaded / unloaded. It is transported toward the exit area 13.
The upper entry warehouse work and medium frequency goods delivery work in the second loading platform area 15, the warehouse work and low frequency goods delivery work in the automatic warehouse area 13, and the arrangement management device 91 control the transport direction of the storage conveyor 11. Thus, the container 14 is replaced between the second loading platform area 15 and the automatic loading / unloading area 13.

以上のように本実施の形態によれば、季節の移り変わりなどにより物品の要求される頻度が変化した際に、物品の属性(どの程度の頻度の物品なのか)を、配置管理装置91が注文環境に基づいて判断し、属性が変化した物品については保管場所(第2荷台エリア15または自動入出庫エリア13)を変えるように指令を出力するので、作業者が、作業現場において各物品についてどの程度の頻度の物品なのかを判断する必要がなく、また属性が変化した物品については、配置管理装置91からの指令に基づいて、各物品を速やかに適切なエリアに配置し直すことができ、作業効率が高まる。   As described above, according to the present embodiment, when the required frequency of an article changes due to a change in season or the like, the placement management apparatus 91 orders the attribute of the article (how often the article is). Since the instruction is output to change the storage location (the second loading platform area 15 or the automatic loading / unloading area 13) for the article whose attribute is changed based on the judgment based on the environment, the operator selects which article for each article at the work site. It is not necessary to determine whether the articles are of a certain frequency, and for the articles whose attributes have changed, each article can be quickly rearranged in an appropriate area based on a command from the arrangement management device 91. Work efficiency is increased.

また、本実施の形態によれば、配置管理装置91が、注文環境を示す注文データあるいは統計データ、すなわち、季節、売り込みの頻度、各物品について仕分け先より注文された個数の統計などに基づいて各物品についての属性を判断するので、季節が移り変わるたび、または売り込み対象の物品が変わるたび、あるいは注文の多い物品が変わるたびに、作業者が、作業現場において各物品についてどの程度の頻度の物品なのかを判断する必要がなくなる。   Further, according to the present embodiment, the arrangement management apparatus 91 is based on order data or statistical data indicating the order environment, that is, the season, the frequency of sales, the statistics of the number of items ordered from the sorting destination for each article, and the like. Since the attributes of each item are judged, the frequency of the item for each item at the work site by the worker every time the season changes, the item to be sold changes, or the item with many orders changes. It is no longer necessary to determine if this is the case.

また、本実施の形態によれば、低頻度品を、移動可能な台車21を用いて物品(を収納したコンテナ14)の搬入及び搬出が可能な第2荷台エリア15に保管することにより、品種が多数となりがちでかつ品種の入れ替わりも起きやすい低頻度品について、容易に保管レイアウトの変更が可能となる。   In addition, according to the present embodiment, the low-frequency goods are stored in the second cargo bed area 15 in which the goods (container 14 storing the goods) can be carried in and out using the movable carriage 21, and the product type It is possible to easily change the storage layout of low-frequency products that tend to have a large number of products and are likely to change their varieties.

また、本実施の形態によれば、ストレージコンベヤ11が、物品を収納したコンテナ14を、自動入出庫エリア13と第2荷台エリア15との間で自動で搬送するので、作業者Hは、第2荷台エリア15内においてストレージコンベヤ11と各台車21との間で物品を収納したコンテナ14の入れ替えを行えばよく、第2荷台エリア15と自動入出庫エリア13との間を往復する必要がない。   Moreover, according to this Embodiment, since the storage conveyor 11 automatically conveys the container 14 which accommodated the goods between the automatic loading / unloading area 13 and the 2nd loading platform area 15, the operator H is the 1st. It is only necessary to replace the container 14 storing articles between the storage conveyor 11 and each carriage 21 in the two loading platform area 15, and there is no need to reciprocate between the second loading platform area 15 and the automatic loading / unloading area 13. .

また、本実施の形態によれば、第2荷台エリア15内で中頻度品が配置されている位置を台車21単位で作業者Hに認識させるので、作業者Hは、第2荷台エリア15内で中頻度品がどこにあるかについて物品を一つ一つ確認しなくともよく、作業効率が高まる。   Further, according to the present embodiment, the worker H is made to recognize the position where the medium frequency product is arranged in the second loading platform area 15 in units of the carriage 21, so that the worker H is in the second loading platform area 15. Therefore, it is not necessary to check each item as to where the medium frequency item is, and work efficiency is increased.

また本実施の形態によれば、第2荷台エリア15内に保管されている物品がユーザーから要求された際には第2荷台エリア15の出庫作業により、第2荷台エリア15から直接仕分けエリア85へ物品(を収納したコンテナ14)を運ぶことができるため、低頻度ながらも仕分け先から要求される可能性がある低頻度品については第2荷台エリア15内に保管しておくことができ、仕分けエリア85や自動入出庫エリア13には低頻度品を保管するための間口を用意する必要がない。そのため、仕分け設備全体の寸法を小さく抑えることができ、設備費が安く済むほか、保管棚83を小さくできて、自動入出庫エリア13から仕分けエリア85への出荷時にスタッカークレーン82が目的の物品を捜す時間が短くて済み、注文を受けてからユーザーに発送するまでの時間も短くできる。   In addition, according to the present embodiment, when an article stored in the second cargo bed area 15 is requested by the user, the sorting area 85 directly from the second cargo bed area 15 by the work of leaving the second cargo bed area 15. Since the goods (container 14 storing the goods) can be transported to the second loading platform area 15, the low-frequency goods that may be requested from the sorting destination in spite of the low frequency can be stored. In the sorting area 85 and the automatic loading / unloading area 13, there is no need to prepare a frontage for storing low-frequency products. As a result, the overall size of the sorting equipment can be kept small, the equipment cost can be reduced, the storage shelf 83 can be made small, and the stacker crane 82 can pick up the desired article when shipping from the automatic loading / unloading area 13 to the sorting area 85. The search time is short, and the time from receiving the order to shipping to the user can be shortened.

なお、本実施の形態では、自動入出庫エリア13と第2荷台エリア15との間で中頻度品と低頻度品の入れ替えが行われる場合について説明しているが、物品の属性の変化に伴う保管位置の変更は、第1荷台エリア12・固定棚エリア50・自動入出庫エリア13・第2荷台エリア15のどのエリア同士の間でも行うことができる。例えば、物品属性判断機能を実行した結果、属性が高頻度品から中頻度品に変化した物品があれば、中頻度品に変化した物品のリスト及び中頻度品に変化した物品を固定棚エリア50から出庫させる指令を、配置管理装置91によって固定棚エリア管理装置53へ出力し、中頻度品に変化した物品のリスト及び中頻度品に変化した物品を自動入出庫エリア13へ入庫させる指令を、配置管理装置91によって自動入出庫エリアコントローラ81へ出力すればよい。この場合、指令を受けた固定棚エリア管理装置53は、固定棚エリア50内の作業者Hの持つハンディターミナル28に、出庫すべき物品(を収納したコンテナ14)が保管された固定棚52内の位置情報及び出庫作業であることを示す情報を表示させ、作業者Hは、表示された位置にあるコンテナ14を取り出して、ストレージコンベヤ11を介して、あるいは出庫用の台車に積んで自動入出庫エリア13へ移送し、自動入出庫エリア13においては、この移送されてきたコンテナ14を入出庫コンベヤ13a及びスタッカークレーン82を用いて保管棚83に入庫する(あるいは作業者Hが直接保管棚83へと入庫する)ようにするとよい。   In the present embodiment, the case where the medium frequency product and the low frequency product are exchanged between the automatic loading / unloading area 13 and the second loading platform area 15 is described. The storage position can be changed between any areas of the first loading platform area 12, the fixed shelf area 50, the automatic loading / unloading area 13, and the second loading platform area 15. For example, as a result of executing the article attribute determination function, if there is an article whose attribute has changed from a high frequency product to a medium frequency product, a list of articles changed to a medium frequency product and an article changed to a medium frequency product are stored in the fixed shelf area 50. Is output to the fixed shelf area management device 53 by the arrangement management device 91, and a command to store the article changed to the medium frequency item and the item changed to the medium frequency item into the automatic entry / exit area 13, What is necessary is just to output to the automatic loading / unloading area controller 81 by the arrangement management device 91. In this case, the fixed shelf area management device 53 that has received the command has the inside of the fixed shelf 52 in which the articles (containers 14 storing the articles) to be delivered are stored in the handy terminal 28 of the worker H in the fixed shelf area 50. The position information and the information indicating that it is a delivery operation are displayed, and the worker H takes out the container 14 at the displayed position and automatically loads it through the storage conveyor 11 or on the delivery cart. In the automatic loading / unloading area 13, the transferred container 14 is loaded into the storage shelf 83 using the loading / unloading conveyor 13 a and the stacker crane 82 (or the operator H directly stores the storage shelf 83. It is good to do so.

また、本実施の形態では、中頻度品出庫作業や低頻度品出庫作業というように、一度の作業においては1種類の属性についてのみ配置換えを行っているが、複数種類の属性について一度に配置換えを行ってもよい。例えば第2荷台エリア15において、属性が低頻度品から最高頻度品に変化した物品・高頻度品に変化した物品・中頻度品に変化した物品のそれぞれを収納しているコンテナ14について、変化後の属性ごと(頻度ごと)に別々の台車に積み替えて、その台車を該当属性の物品を収納するエリア(第1荷台エリア12・固定棚エリア50・自動入出庫エリア13)へと移動させるようにしてもよい。このときには、配置管理装置91から第2在庫管理装置33へ、属性が変化した物品の物品コードを、変化後の属性ごとに分類して送信し、第2在庫管理装置33は、出庫対象のコンテナ14に収納されている物品の変化後の属性あるいは移動先のエリアをハンディターミナル28に表示させるようにするとよい。   In this embodiment, only one type of attribute is rearranged in one operation, such as medium frequency item issue operation and low frequency item issue operation, but multiple types of attributes are arranged at a time. You may change. For example, in the second cargo bed area 15, after the change in the container 14 storing each of the article whose attribute has changed from the low frequency product to the highest frequency product, the article changed to the high frequency product, and the article changed to the medium frequency product. Each attribute (frequency) is reloaded with a different cart, and the cart is moved to the area (the first cargo bed area 12, the fixed shelf area 50, the automatic loading / unloading area 13) that stores articles of the corresponding attribute. May be. At this time, the article code of the article whose attribute has changed is classified and transmitted for each attribute after the change from the arrangement management apparatus 91 to the second inventory management apparatus 33, and the second inventory management apparatus 33 sends the container to be delivered. It is preferable to display on the handy terminal 28 the changed attribute or the destination area of the article stored in 14.

また、本実施の形態では、ストレージ搬送ラインとして、ストレージコンベヤ11を一本だけ設け、このストレージコンベヤ11の搬送方向を配置管理装置91によって状況に応じて切り替えているが、ストレージ搬送ラインとして、搬送方向が自動入出庫エリア13から第2荷台エリア15へ向かう方向のコンベヤと、搬送方向が第2荷台エリア15から自動入出庫エリア13へ向かう方向のコンベヤとの二本のコンベヤを設けてもよい。この場合には、自動入出庫エリア13から第2荷台エリア15への低頻度品の移動と、第2荷台エリア15から自動入出庫エリア13への中頻度品の移動とが同時に行えるため、より作業効率が高まる。なおこの場合には、配置管理装置91の中頻度品移動指令機能と低頻度品移動指令機能とを同時に実行するとよい。
また、本実施の形態では、中頻度品移動指令機能を実行した後に低頻度品移動指令機能を実行しているが、この順番は逆でもよい。
In the present embodiment, only one storage conveyor 11 is provided as a storage transport line, and the transport direction of the storage conveyor 11 is switched according to the situation by the arrangement management device 91. Two conveyors may be provided: a conveyor whose direction is from the automatic loading / unloading area 13 toward the second loading platform area 15 and a conveyor whose conveyance direction is from the second loading platform area 15 toward the automatic loading / unloading area 13. . In this case, since the movement of the low frequency product from the automatic loading / unloading area 13 to the second loading platform area 15 and the movement of the medium frequency product from the second loading platform area 15 to the automatic loading / unloading area 13 can be performed simultaneously, Work efficiency is increased. In this case, the medium frequency product movement command function and the low frequency product movement command function may be executed simultaneously.
In this embodiment, the low-frequency product movement command function is executed after the medium-frequency product movement command function is executed, but this order may be reversed.

また、本実施の形態では、同種の複数の物品をコンテナ14へ収納して、このコンテナ14に対して入庫や出庫の作業を行っているが、コンテナ14に物品を一つだけ収納してもよい。また、コンテナ14を用いず、物品を直接取り扱って、物品に対して入庫や出庫の作業を行ってもよい。   In the present embodiment, a plurality of articles of the same type are stored in the container 14, and the entry and exit operations are performed on the container 14. However, even if only one article is stored in the container 14. Good. Further, without using the container 14, the goods may be handled directly, and the goods may be moved in and out.

また、本実施の形態では、第2荷台エリア15に保管されている低頻度品が仕分け先から要求された場合には、第2荷台エリア15から直接仕分けエリア85へ物品(を収納したコンテナ14)を運んでいるが、自動入出庫エリア13を経由して仕分けエリア85へ運んでもよい。また、集品コンベヤ89を第2荷台エリア15内にも走らせておき、仕分けエリア85を介さず、直接この集品コンベヤ89へコンテナ14を載置するようにしてもよい。この場合、作業者Hが仕分けエリア85まで行く必要がなくなるので作業効率が高くなる。なお、最高頻度品が保管される第1荷台エリア12についても、集品コンベヤ89を第1荷台エリア12内に走らせておき、最高頻度品が仕分け先から要求された際には第1荷台エリア12内の集品コンベヤ89へ直接コンテナ14を載置することで出荷エリアへコンテナ14を移送させる出荷作業を行うようにするとよい。最高頻度品は頻繁に出荷することになるため、このようにして第1荷台エリア12内のみで出荷作業が完了するようにしておき、出荷のたびに作業者Hが毎度他のエリアに行く必要がないようにすると、作業効率がさらに高くなる。   Further, in the present embodiment, when a low-frequency item stored in the second cargo bed area 15 is requested by the sorting destination, the container 14 storing articles (from the second cargo bed area 15 directly to the sorting area 85 is stored. ) May be carried to the sorting area 85 via the automatic loading / unloading area 13. Alternatively, the collection conveyor 89 may be run in the second loading platform area 15 and the container 14 may be placed directly on the collection conveyor 89 without using the sorting area 85. In this case, since it is not necessary for the worker H to go to the sorting area 85, work efficiency is increased. In addition, also about the 1st loading platform area 12 in which the highest frequency goods are stored, when the collection conveyor 89 is run in the 1st loading platform area 12 and the highest frequency goods are requested | required from the sorting destination, the 1st loading platform area The container 14 may be placed directly on the collection conveyor 89 in the container 12 to perform a shipping operation for transferring the container 14 to the shipping area. Since the products with the highest frequency will be shipped frequently, it is necessary to complete the shipping operation only in the first loading platform area 12 in this way, and the worker H needs to go to another area each time the product is shipped. If there is not, there will be a further increase in work efficiency.

また、本実施の形態では、第2荷台エリア15に保管されている物品のうち、低頻度品から中頻度品に属性が変化した物品(を収納したコンテナ14)を、ストレージコンベヤ11に載置することで自動入出庫エリア13へ移動させているが、作業者Hが出庫用の台車に移動対象のコンテナ14を載せて自動入出庫エリア13へ移動させてもよい。   Further, in the present embodiment, among the articles stored in the second loading platform area 15, the article having the attribute changed from the low-frequency product to the medium-frequency product (container 14 storing the product) is placed on the storage conveyor 11. However, the worker H may move the container 14 to be moved to the automatic loading / unloading area 13 by placing the container 14 to be moved on the cart for loading / unloading.

また、本実施の形態では、自動入出庫エリア13から仕分けエリア85へのコンテナ14の搬送(供給)をスタッカークレーン82によって自動的に行っているが、自動入出庫エリア13から仕分けエリア85へ向かう方向に動作するコンベヤを設けておき、スタッカークレーン82がこのコンベヤにコンテナ14を載置することで仕分けエリア85へコンテナ14を供給するようにしてもよいし、あるいは保管棚83の近傍に作業者を配置し、この作業者が上記のような仕分けエリア85へ向かうコンベヤにコンテナ14を載置する、あるいは手作業でコンテナ14を仕分けエリア85へ運ぶことで仕分けエリア85へのコンテナ14の供給を行うようにしてもよい。
また、本実施の形態では、仕分けエリア85を一つのみ設け、それに対応してスタッカークレーン82も一つのみ用いているが、仕分けエリア85を複数設け、それに対応してスタッカークレーン82も多数設けるようにしてもよい。
In the present embodiment, the container 14 is automatically transported (supplied) from the automatic loading / unloading area 13 to the sorting area 85 by the stacker crane 82, but is directed from the automatic loading / unloading area 13 to the sorting area 85. A conveyor moving in the direction may be provided, and the stacker crane 82 may place the container 14 on the conveyor to supply the container 14 to the sorting area 85, or an operator may be provided near the storage shelf 83. The container 14 is placed on the conveyor heading to the sorting area 85 as described above, or the container 14 is manually transported to the sorting area 85 to supply the container 14 to the sorting area 85. You may make it perform.
In the present embodiment, only one sorting area 85 is provided and only one stacker crane 82 is used correspondingly. However, a plurality of sorting areas 85 are provided and a number of stacker cranes 82 are provided correspondingly. You may do it.

また、本実施の形態では、図示しやすいように第1荷台エリア12・固定棚エリア50・自動入出庫エリア13・第2荷台エリア15の各エリアをストレージコンベヤ11に沿って平面的に並べて設けているが、仕分け設備を多階層式に構成し、各エリアを別々の階層に設けてもよい。例えば、入荷エリア・出荷エリアを1階に、第1荷台エリア12を2階に、固定棚エリア50を3階に、自動入出庫エリア13を4階に、第2荷台エリア15を5階に設け、ストレージコンベヤ11や集品コンベヤ89は各階層の各エリアを結ぶように立体的に配置するよう構成してもよい。   In the present embodiment, the first cargo bed area 12, the fixed shelf area 50, the automatic loading / unloading area 13, and the second cargo bed area 15 are arranged side by side along the storage conveyor 11 for easy illustration. However, the sorting equipment may be configured in a multi-tiered manner, and each area may be provided in a separate hierarchy. For example, the receiving area / shipping area is on the first floor, the first loading platform area 12 is on the second floor, the fixed shelf area 50 is on the third floor, the automatic loading / unloading area 13 is on the fourth floor, and the second loading platform area 15 is on the fifth floor. The storage conveyor 11 and the collection conveyor 89 may be arranged in a three-dimensional manner so as to connect each area of each layer.

11 ストレージコンベヤ
13 自動入出庫エリア
14 コンテナ
15 第2荷台エリア
26 電子棚札
85 仕分けエリア
91 配置管理装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Storage conveyor 13 Automatic loading / unloading area 14 Container 15 2nd loading platform area 26 Electronic shelf label 85 Sorting area 91 Arrangement management apparatus

Claims (3)

複数の物品が保管される複数の保管エリアを有し、仕分け先から要求される頻度に応じて属性分けされた物品が、それぞれ属性に応じた保管エリアに保管される物品仕分け設備の運用方法であって、
タイムスケジュールまたは外部指令により、前記物品の属性を、物品の注文環境に基づいて判断し、
前記判断の結果、属性が変化した物品を、現在の保管エリアから出庫して該当属性に応じた保管エリアへ保管する指令を出力し、
前記保管エリアとして、移動可能な荷台を用いて物品の搬入及び搬出が可能な荷台エリアと、エリア内への物品の入出庫を自動で行うことが可能な自動入出庫エリアとを設け、
仕分け先から要求される頻度が低い低頻度品の属性を有する物品を前記荷台エリアに保管し、仕分け先から要求される頻度が前記低頻度品より高い中頻度品の属性を有する物品を前記自動入出庫エリアに保管し、
前記物品の属性の判断の結果、属性が中頻度品から低頻度品に変化した物品を前記自動入出庫エリアから前記荷台エリアへ搬出して前記荷台エリアに保管する指令を出力し、属性が低頻度品から中頻度品に変化した物品を前記荷台エリアから前記自動入出庫エリアへ搬出して自動入出庫エリアに保管する指令を出力し、
前記自動入出庫エリアと前記荷台エリアとの間で物品を自動で搬送するストレージ搬送ラインを設け、
中頻度品から低頻度品に変化した物品を前記自動入出庫エリアから前記荷台エリアへ搬出して前記荷台エリアに保管する指令により、前記属性が中頻度品から低頻度品に変化した物品を、前記自動入出庫エリアから前記ストレージ搬送ラインへ自動で出庫させ、前記ストレージ搬送ライン上の前記物品が前記自動入出庫エリアから前記荷台エリアへ搬送されるよう前記ストレージ搬送ラインを動作させ、
低頻度品から中頻度品に変化した物品を前記荷台エリアから前記自動入出庫エリアへ搬出して自動入出庫エリアに保管する指令により、前記荷台エリアの作業者に対し、前記属性が低頻度品から中頻度品に変化した物品が載せられている前記荷台の位置を表示し、この表示に基づいて、前記属性が低頻度品から中頻度品に変化した物品が前記ストレージ搬送ライン上に載せられると、物品が前記荷台エリアから前記自動入出庫エリアへ搬送されるよう前記ストレージ搬送ラインを動作させること
を特徴とする物品仕分け設備の運用方法。
An operation method of an article sorting facility that has a plurality of storage areas in which a plurality of articles are stored and that is attributed according to the frequency requested by the sorting destination is stored in the storage area corresponding to the attribute. There,
The attribute of the article is determined based on the order environment of the article by a time schedule or an external command,
As a result of the determination, outputs an instruction to store the article whose attribute has changed from the current storage area and store it in the storage area corresponding to the attribute ,
As the storage area, a loading platform area where goods can be carried in and out using a movable loading platform, and an automatic loading and unloading area where goods can be automatically loaded and unloaded into the area,
Articles having attributes of low-frequency items that are less frequently requested by the sorting destination are stored in the cargo bed area, and articles having attributes of medium-frequency items that are requested by the sorting destination are higher than the low-frequency items are automatically Store in the storage area
As a result of the determination of the attribute of the article, a command is output for transferring the article whose attribute has changed from the medium frequency product to the low frequency product from the automatic loading / unloading area to the loading platform area and storing it in the loading platform area. Outputs an instruction to carry the article changed from the frequency product to the medium frequency product from the cargo bed area to the automatic loading / unloading area and store it in the automatic loading / unloading area,
A storage transport line for automatically transporting articles between the automatic loading / unloading area and the cargo bed area is provided,
An article whose attribute has been changed from a medium frequency product to a low frequency product by a command to carry out an article changed from a medium frequency product to a low frequency product from the automatic loading / unloading area to the cargo bed area and store it in the cargo bed area, The storage transfer line is automatically discharged from the automatic loading / unloading area, and the storage transfer line is operated so that the article on the storage transfer line is transferred from the automatic loading / unloading area to the loading platform area,
In response to a command to carry out an article that has changed from a low-frequency product to a medium-frequency product from the cargo bed area to the automatic loading / unloading area and store it in the automatic loading / unloading area, the attribute of the low-frequency goods is low frequency for the workers in the loading platform area. The position of the loading platform on which the article changed from the medium frequency product to the medium frequency product is displayed, and based on this display, the item whose attribute has been changed from the low frequency product to the medium frequency product is placed on the storage transport line. And operating the storage transport line so that the goods are transported from the loading platform area to the automatic loading / unloading area .
前記物品の注文環境として、季節、売り込みの頻度、各物品について仕分け先より注文された個数の統計、のうちの少なくとも一つを用いて前記物品の属性を判断すること
を特徴とする請求項1に記載の物品仕分け設備の運用方法。
2. The attribute of the article is determined using at least one of a season, a frequency of sales, and statistics of the number of items ordered from a sorting destination for each article as the order environment of the article. Operation method of the article sorting equipment described in 1.
複数の物品が保管される複数の保管エリアを有し、仕分け先から要求される頻度に応じて属性分けされた物品が、それぞれ属性に応じた保管エリアに保管される物品仕分け設備であって、
要求される頻度に応じた前記物品の属性を管理する配置管理装置を備え、
前記配置管理装置は、タイムスケジュールまたは外部指令により、前記物品の属性を、物品の注文環境に基づいて判断し、前記判断の結果、属性が変化した物品を、現在の保管エリアから出庫して該当属性に応じた保管エリアへ保管する指令を出力するものであり、
前記保管エリアとして、仕分け先から要求される頻度が低い低頻度品の属性を有する物品を移動可能な荷台に載せて保管し前記荷台により低頻度品の搬入及び搬出が可能な荷台エリアと、仕分け先から要求される頻度が前記低頻度品より高い中頻度品の属性を有する物品を保管しエリア内への物品の入出庫を自動で行うことが可能な自動入出庫エリアと、が備えられており、
前記自動入出庫エリアと前記荷台エリアとの間で物品を自動で搬送するストレージ搬送ラインが設けられており、
前記配置管理装置は、前記物品の属性の判断の結果、属性が中頻度品から低頻度品に変化した物品を前記自動入出庫エリアから前記荷台エリアへ搬出して荷台エリアに保管する指令を出力し、属性が低頻度品から中頻度品に変化した物品を前記荷台エリアから前記自動入出庫エリアへ搬出して自動入出庫エリアに保管する指令を出力するようになっており、
前記ストレージ搬送ラインは、中頻度品から低頻度品に変化した物品を前記自動入出庫エリアから前記荷台エリアへ搬出して前記荷台エリアに保管する指令により、前記属性が中頻度品から低頻度品に変化した物品を、前記自動入出庫エリアから前記ストレージ搬送ラインへ自動で出庫させ、前記ストレージ搬送ライン上の前記物品が前記自動入出庫エリアから前記荷台エリアへ搬送されるよう動作させられ、また、低頻度品から中頻度品に変化した物品を前記荷台エリアから前記自動入出庫エリアへ搬出して自動入出庫エリアに保管する指令により、前記荷台エリアの作業者に対し、前記属性が低頻度品から中頻度品に変化した物品が載せられている前記荷台の位置を表示し、この表示に基づいて、前記属性が低頻度品から中頻度品に変化した物品が前記ストレージ搬送ライン上に載せられると、物品が前記荷台エリアから前記自動入出庫エリアへ搬送されるよう動作させられること
を特徴とする物品仕分け設備。
An article sorting facility that has a plurality of storage areas in which a plurality of articles are stored, and that is attributed according to the frequency requested by the sorting destination, is stored in a storage area according to the attribute,
An arrangement management device for managing attributes of the article according to a required frequency;
The arrangement management device judges the attribute of the article based on the order environment of the article by a time schedule or an external command, and issues the article whose attribute has changed as a result of the judgment from the current storage area. A command to store in the storage area according to the attribute is output .
As the storage area, an article having an attribute of a low-frequency product that is less frequently requested by a sorting destination is stored on a movable carrier, and a cargo bed area in which the low-frequency product can be carried in and out by the carrier, and assortment An automatic loading / unloading area capable of storing an article having an attribute of medium-frequency goods higher in frequency than that of the low-frequency goods and capable of automatically entering and leaving the goods in the area. And
A storage transport line for automatically transporting articles between the automatic loading / unloading area and the loading platform area is provided,
The arrangement management device outputs an instruction to carry out an article whose attribute has changed from a medium frequency product to a low frequency product as a result of the judgment of the attribute of the article from the automatic loading / unloading area to the loading platform area and store it in the loading platform area. In addition, it is designed to output a command for transferring an article whose attribute has changed from a low frequency product to a medium frequency product from the cargo bed area to the automatic storage / removal area and storing it in the automatic storage / removal area,
The storage transport line is configured such that the attribute is changed from a medium-frequency product to a low-frequency product according to a command to carry out an article changed from a medium-frequency product to a low-frequency product from the automatic loading / unloading area to the cargo bed area and store it in the cargo bed area. The article that has been changed to the automatic transfer area is automatically discharged from the automatic loading / unloading area to the storage transfer line, and the article on the storage transfer line is moved from the automatic loading / unloading area to the loading platform area. , The attribute is infrequent for the operator in the loading platform area by a command to carry the article changed from the low frequency product to the medium frequency product from the loading platform area to the automatic loading / unloading area and store it in the automatic loading / unloading area. Displays the position of the loading platform on which articles that have changed from goods to medium-frequency goods are placed, and based on this display, the attribute changes from low-frequency goods to medium-frequency goods And the article is placed on the storage conveyor line, an article sorting installation according to claim <br/> that is operated so that articles are conveyed from the loading platform area into the automatic entry and leaving areas.
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