JP5806963B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、静電潜像を形成するための光ビームを照射する光源の駆動電流を、光ビームの光量を示す周期性のパルス信号を平滑して生成されたアナログ信号を基にして生成する技術に関する。   The present invention generates a driving current of a light source that irradiates a light beam for forming an electrostatic latent image based on an analog signal generated by smoothing a periodic pulse signal indicating the light amount of the light beam. Regarding technology.

電子写真方式による画像の形成は、画像データで示される画像の静電潜像を感光体ドラムに形成する工程、その静電潜像にトナーを供給してトナー画像を形成する工程、トナー画像を用紙に転写する工程、及び、用紙に転写されたトナー画像を用紙に定着する工程を含む。   Electrophotographic image formation includes a process of forming an electrostatic latent image of an image indicated by image data on a photosensitive drum, a step of supplying toner to the electrostatic latent image to form a toner image, and a toner image A step of transferring to the paper, and a step of fixing the toner image transferred to the paper to the paper.

静電潜像を形成する工程では、光源を発光制御することにより光源から照射された光ビームを、ポリゴンミラーで偏向して、回転する感光体ドラムに主走査ラインを描画することを繰り返して、感光体ドラムに静電潜像を形成する。   In the process of forming the electrostatic latent image, the light beam emitted from the light source is controlled by the light source to be deflected by the polygon mirror, and the main scanning line is drawn on the rotating photosensitive drum. An electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum.

光源の駆動電流の大きさを固定にして主走査ラインを感光体ドラムに描画すると、感光体ドラムに照射された光ビームの光量(言い換えれば、強度)は、感光体ドラム上の位置に応じて異なる。この原因として、感光体ドラムとポリゴンミラーとの距離が、感光体ドラムの中央部と両端部とで異なること(ポリゴンミラーと感光体ドラムの中央部との距離は、ポリゴンミラーと感光体ドラムの両端部との距離より短い)や、ポリゴンミラーと感光体ドラムとの間に配置された集光レンズの光学特性等が挙げられる。   When the main scanning line is drawn on the photosensitive drum while the magnitude of the driving current of the light source is fixed, the amount of light beam (in other words, the intensity) irradiated to the photosensitive drum depends on the position on the photosensitive drum. Different. The cause of this is that the distance between the photosensitive drum and the polygon mirror differs between the central portion and both ends of the photosensitive drum (the distance between the polygon mirror and the central portion of the photosensitive drum is different between the polygon mirror and the photosensitive drum). And the optical characteristics of a condensing lens disposed between the polygon mirror and the photosensitive drum.

感光体ドラムに照射された光ビームの光量が、感光体ドラム上の位置に応じて異なると、画像の濃度にムラが生じる。   If the light amount of the light beam applied to the photosensitive drum varies depending on the position on the photosensitive drum, unevenness in image density occurs.

そこで、感光体ドラムに照射された光ビームの光量が、感光体ドラム上で一定になるように、主走査中に光源の駆動電流の大きさを調整している。例えば、主走査ラインを複数の領域(ブロック)に分割し、光源に照射させる光ビームの光量を領域毎に示すPWM(Pulse Width Modulation)信号を生成し、このPWM信号を平滑して、光ビームの光量に対応する大きさのアナログ信号を生成し、このアナログ信号を基にして光源の駆動電流の大きさを調整する技術が提案されている(例えば、特許文献1、特許文献2参照)。   Therefore, the magnitude of the drive current of the light source is adjusted during main scanning so that the amount of light beam irradiated onto the photosensitive drum is constant on the photosensitive drum. For example, the main scanning line is divided into a plurality of regions (blocks), a PWM (Pulse Width Modulation) signal indicating the amount of light beam irradiated to the light source for each region is generated, the PWM signal is smoothed, and the light beam There has been proposed a technique of generating an analog signal having a magnitude corresponding to the amount of light and adjusting the magnitude of the drive current of the light source based on the analog signal (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).

特開2005−262509号公報JP 2005-262509 A 特開2009−262344号公報JP 2009-262344 A

PWM信号を平滑してアナログ信号を生成すると、PWM信号の位相に対応して、アナログ信号にリップルが発生する。リップルはモノクロ画像、カラー画像を問わず、画質低下の原因になることがある。   When an analog signal is generated by smoothing the PWM signal, a ripple occurs in the analog signal corresponding to the phase of the PWM signal. Ripple can cause image quality degradation regardless of monochrome or color images.

PWM信号を平滑する回路がCRフィルターからなるローパスフィルターの場合、CRフィルターの時定数を大きくすれば、アナログ信号にリップルが発生することを防止できる。しかし、時定数を大きくすれば、CRフィルターにPWM信号が入力されてアナログ信号を出力するまでの応答時間が長くなり、これは光ビームの光量の制御の遅延となる。従って、CRフィルターの時定数を大きくすることには限界がある。   When the circuit for smoothing the PWM signal is a low-pass filter made up of a CR filter, ripples can be prevented from occurring in the analog signal by increasing the time constant of the CR filter. However, if the time constant is increased, the response time from when the PWM signal is input to the CR filter until the analog signal is output becomes longer, which delays control of the light amount of the light beam. Therefore, there is a limit to increasing the time constant of the CR filter.

本発明の目的は、静電潜像を形成するための光ビームを照射する光源の駆動電流の基になり、パルス信号を平滑して生成されるアナログ信号にリップルが発生しても、それによる画質の低下を防止することができる画像形成装置を提供することである。   The object of the present invention is the basis of the driving current of a light source that irradiates a light beam for forming an electrostatic latent image, and even if a ripple occurs in an analog signal generated by smoothing a pulse signal, An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of preventing deterioration in image quality.

上記目的を達成する本発明の一局面に係る画像形成装置は、感光体と、光ビームを照射する光源を含み、前記光源が照射した前記光ビームを主走査方向に走査させて、前記感光体に主走査ラインを描画することを、カラー表現に用いる複数の色毎に実行する露光部と、前記光源に照射させる前記光ビームの光量を示す周期性のパルス信号を生成することを、前記複数の色毎に実行するパルス生成部と、前記パルス生成部が生成した前記パルス信号をCRフィルターからなるローパルフィルタで平滑化して、アナログ信号を生成することを、前記複数の色毎に実行する平滑部と、前記平滑部が生成した前記アナログ信号を基にして、前記光源の駆動電流を生成することを、前記複数の色毎に実行する駆動電流生成部と、前記感光体に描画される前記主走査ラインの書き出し開始の位置を前記複数の色どうしで揃えるために、前記主走査ラインが有効画像として扱われる有効画像期間が開始するタイミングを設定することを、前記複数の色毎に実行するタイミング設定部と、前記アナログ信号に発生するリップルの影響により副走査方向に沿って延びる筋状のノイズが画像に表れることを防止するために、前記複数の色のそれぞれについて、前記タイミング設定部に設定された前記タイミングを基準とした場合の前記パルス信号の位相が、前記複数の色において1/4周期ずつ互いに異なる前記パルス信号を生成することを、前記パルス生成部に命令する照射制御部と、を備える。 An image forming apparatus according to an aspect of the present invention that achieves the above object includes a photoconductor and a light source that emits a light beam, and scans the light beam emitted by the light source in a main scanning direction, thereby the photoconductor. Generating a main scanning line for each of a plurality of colors used for color expression, and generating a periodic pulse signal indicating a light quantity of the light beam irradiated on the light source. A pulse generator for each color and an analog signal generated by smoothing the pulse signal generated by the pulse generator with a low-pass filter comprising a CR filter for each of the plurality of colors A smoothing unit that performs the generation of the driving current of the light source for each of the plurality of colors based on the analog signal generated by the smoothing unit, and the photoconductor. Ru For each of the plurality of colors, setting a timing at which an effective image period in which the main scanning line is treated as an effective image is started in order to align the writing start position of the main scanning line with the plurality of colors. And a timing setting unit for each of the plurality of colors in order to prevent streak noise extending along the sub-scanning direction from appearing in the image due to the ripple generated in the analog signal. An irradiation control unit that instructs the pulse generation unit to generate the pulse signals whose phases are different from each other by ¼ period in the plurality of colors when the timing set as the reference is used as a reference. And comprising.

本発明の一局面に係る画像形成装置は、静電潜像を形成するための光ビームを照射する光源の駆動電流について、光ビームの光量を示す周期性のパルス信号を平滑して生成されたアナログ信号を基にして生成する技術を前提とする。本発明者によれば、アナログ信号に発生するリップルの影響により、各主走査ラインの描画に周波数及び位相が同じパルス信号を用いると、副走査方向に沿って延びる筋状のノイズが画像に現れる場合があることを見いだした。   An image forming apparatus according to an aspect of the present invention is generated by smoothing a periodic pulse signal indicating a light amount of a light beam for a driving current of a light source that irradiates a light beam for forming an electrostatic latent image. It is premised on a technique for generating based on an analog signal. According to the present inventor, when a pulse signal having the same frequency and phase is used for drawing each main scanning line due to the ripple generated in the analog signal, streak noise extending along the sub-scanning direction appears in the image. I found that there was a case.

周波数及び位相が同じパルス信号を用いることにより、各主走査ラインにおいて、リップルの主走査方向の位置が揃うので、その結果、リップルが副走査方向に沿って揃うことになる。副走査方向の比較的長い距離にわたって、リップルが副走査方向に沿って揃うと、副走査方向に沿って延びる筋状のノイズとして画像上で認識されるのである。   By using pulse signals having the same frequency and phase, the positions of the ripples in the main scanning direction are aligned in each main scanning line. As a result, the ripples are aligned in the sub scanning direction. When the ripples are aligned along the sub-scanning direction over a relatively long distance in the sub-scanning direction, it is recognized on the image as streak noise extending along the sub-scanning direction.

カラー画像を形成する場合、カラー表現に用いる複数の色のうち、用いられる色については、その色用の主走査ラインの描画に用いる光源が点滅制御されて感光体に主走査ラインが描画される。よって、その光源の駆動電流の生成に用いたアナログ信号に発生したリップルは、画質に影響を及ぼすことになる。これに対して、複数の色のうち、用いられない色については、その色用の主走査ラインの描画に用いる光源が消灯制御される。よって、その光源の駆動電流の生成に用いたアナログ信号に発生したリップルは、画質に影響を及ぼすことはない。   When forming a color image, among a plurality of colors used for color expression, the light source used for drawing the main scanning line for that color is controlled to blink so that the main scanning line is drawn on the photoreceptor. . Therefore, the ripple generated in the analog signal used for generating the driving current of the light source affects the image quality. In contrast, for a color that is not used among a plurality of colors, the light source used for drawing the main scanning line for the color is controlled to be turned off. Therefore, the ripple generated in the analog signal used for generating the driving current of the light source does not affect the image quality.

カラー画像の形成では、複数の色のうち、一つ又はいくつかを組み合わせて、それらの色用の主走査ラインが描画される。よって、形成するカラー画像にもよるが、副走査方向の比較的長い距離にわたって、同じ色が連続して用いられることは起こりにくい。アナログ信号のリップルは、パルス信号の位相に対応して発生するので、パルス信号の位相が変化すれば、リップルの主走査方向の位置が変わる。そこで、本発明の一局面に係る画像形成装置では、色毎にパルス信号の位相を異ならせる。   In forming a color image, one or several of a plurality of colors are combined and a main scanning line for those colors is drawn. Therefore, although it depends on the color image to be formed, it is unlikely that the same color is continuously used over a relatively long distance in the sub-scanning direction. Since the ripple of the analog signal is generated corresponding to the phase of the pulse signal, if the phase of the pulse signal changes, the position of the ripple in the main scanning direction changes. Therefore, in the image forming apparatus according to one aspect of the present invention, the phase of the pulse signal is made different for each color.

すなわち、本発明の一局面に係る画像形成装置では、複数の色のそれぞれについて、タイミング設定部に設定されたタイミングを基準とした場合のパルス信号の位相が、複数の色において互いに異なるパルス信号を生成する。このように、本発明の一局面によれば、複数の色において、パルス信号の周波数は互いに同じであるが、パルス信号の位相は互いに異なる。従って、副走査方向の比較的長い距離にわたって、画質に影響するリップルが副走査方向に沿って揃うことを避けることができる。よって、リップルの影響により、副走査方向に沿って延びる筋状のノイズが画像に現れることを防止することができる。   That is, in the image forming apparatus according to one aspect of the present invention, for each of a plurality of colors, the pulse signals having different phases from each other in the plurality of colors are based on the timing set in the timing setting unit. Generate. Thus, according to one aspect of the present invention, in a plurality of colors, the frequencies of the pulse signals are the same, but the phases of the pulse signals are different from each other. Therefore, it is possible to avoid the ripples affecting the image quality from being aligned along the sub-scanning direction over a relatively long distance in the sub-scanning direction. Therefore, it is possible to prevent streak-like noise extending along the sub-scanning direction from appearing in the image due to the influence of the ripple.

以上より、本発明の一局面によれば、静電潜像を形成するための光ビームを照射する光源の駆動電流の基になり、パルス信号を平滑して生成されるアナログ信号にリップルが発生しても、それによる画質の低下を防止できる。   As described above, according to one aspect of the present invention, a ripple is generated in an analog signal generated by smoothing a pulse signal, which is a basis of a driving current of a light source that irradiates a light beam for forming an electrostatic latent image. Even so, it is possible to prevent the image quality from being degraded.

上記構成において、前記主走査方向に走査される前記光ビームを、予め定められた位置で受光し、BD信号を出力するBDセンサーと、前記複数の色のそれぞれについて、前記BD信号と同期させて前記有効画像期間の計測を開始する有効画像期間計測部と、を備え、前記タイミング設定部は、前記BD信号の発生から前記有効画像期間の開始までの期間を変えることにより、前記主走査ラインの書き出し開始の位置を前記複数の色どうしで揃える。   In the above configuration, the light beam scanned in the main scanning direction is received at a predetermined position and outputs a BD signal, and each of the plurality of colors is synchronized with the BD signal. An effective image period measurement unit that starts measurement of the effective image period, and the timing setting unit changes the period from the generation of the BD signal to the start of the effective image period, thereby changing the main scanning line. The start position of writing is aligned with the plurality of colors.

この構成は、複数の色のそれぞれについて、BD信号と同期させて有効画像期間の計測を開始する態様に本発明の一局面を適用したものである。この構成によれば、上述した本発明の一局面と同じ作用効果を有する。   In this configuration, one aspect of the present invention is applied to an aspect in which measurement of an effective image period is started in synchronization with a BD signal for each of a plurality of colors. According to this structure, it has the same effect as the one aspect | mode of this invention mentioned above.

上記構成において、前記感光体及び前記露光部は、それぞれ、複数あり、複数の前記感光体は、タンデムに配置され、前記複数の色の中から割り当てられた色用の主走査ラインが描画され、複数の前記露光部は、前記複数の色の中から割り当てられた色用の主走査ラインを、同じ色が割り当てられている前記感光体に描画する。   In the above configuration, there are a plurality of the photoreceptors and the exposure units, the plurality of photoreceptors are arranged in tandem, and main scanning lines for colors assigned from the plurality of colors are drawn, The plurality of exposure units draw main scanning lines for colors assigned from the plurality of colors on the photoconductors assigned the same color.

この構成は、タンデム式の画像形成装置に本発明の一局面を適用したものである。タンデム式の画像形成装置では、カラー表現に用いる複数の色に対応して、感光体及び露光部がそれぞれ複数ある(例えば、イエロー用の感光体及び露光部、シアン用の感光体及び露光部、マゼンタ用の感光体及び露光部、並びに、ブラック用の感光体及び露光部)。各色間において、感光体及び露光部の取り付け位置等の誤差が不可避的に発生するので、主走査ラインの書き出し開始の位置を複数の色どうしで揃える補正がされる。タンデム式画像形成装置に本発明の一局面を適用することにより、上述した本発明の一局面の作用効果を有する。   In this configuration, one aspect of the present invention is applied to a tandem image forming apparatus. In the tandem image forming apparatus, there are a plurality of photoreceptors and exposure units corresponding to a plurality of colors used for color expression (for example, a photoreceptor and exposure unit for yellow, a photoreceptor and exposure unit for cyan, Magenta photoconductor and exposure section, and black photoconductor and exposure section). Since errors such as attachment positions of the photosensitive member and the exposure unit inevitably occur between the respective colors, the correction of aligning the writing start position of the main scanning line with the plurality of colors is performed. By applying one aspect of the present invention to a tandem image forming apparatus, the above-described effects of the one aspect of the present invention are obtained.

本発明によれば、静電潜像を形成するための光ビームを照射する光源の駆動電流の基になり、パルス信号を平滑して生成されるアナログ信号にリップルが発生しても、それによる画質の低下を防止することができる。   According to the present invention, even if a ripple occurs in an analog signal that is generated by smoothing a pulse signal, it becomes a basis of a driving current of a light source that irradiates a light beam for forming an electrostatic latent image. A reduction in image quality can be prevented.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構造の概略を示す図である。1 is a diagram illustrating an outline of an internal structure of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1に示す画像形成装置の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the image forming apparatus illustrated in FIG. 1. 図1に示す画像形成装置に備えられる露光部を構成する光学部品の配置関係を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an arrangement relationship of optical components constituting an exposure unit provided in the image forming apparatus shown in FIG. 1. 光源の駆動電流を生成する駆動電流生成装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the drive current production | generation apparatus which produces | generates the drive current of a light source. 比較例1において、イエロー、シアン、マゼンタ及びブラックについて有効画像期間の開始のタイミングを同じにした場合、有効画像期間とパルス信号との関係を示すタイムチャート及び各色の書き出し開始の位置を示す図である。In Comparative Example 1, when the start timing of the effective image period is the same for yellow, cyan, magenta, and black, a time chart showing the relationship between the effective image period and the pulse signal and a diagram showing the start position of writing of each color. is there. 比較例2において、イエロー、シアン、マゼンタ及びブラックについて有効画像期間の開始のタイミングを調整した場合、有効画像期間とパルス信号との関係を示すタイムチャート及び各色の書き出し開始の位置を示す図である。In Comparative Example 2, when the start timing of the effective image period is adjusted for yellow, cyan, magenta, and black, the time chart showing the relationship between the effective image period and the pulse signal, and the position of the start of writing of each color are shown. . パルス信号(PWM信号)とアナログ電圧との関係を表すグラフである。It is a graph showing the relationship between a pulse signal (PWM signal) and an analog voltage. 副走査方向に沿って延びる筋状のノイズが現れている画像の拡大図である。It is an enlarged view of an image in which streak-like noise extending along the sub-scanning direction appears. 本実施形態において、イエロー、シアン、マゼンタ及びブラックのそれぞれについて有効画像期間の開始のタイミングを調整した場合、有効画像期間とパルス信号との関係を示すタイムチャート及び各色の書き出し開始の位置を示す図である。In the present embodiment, when the start timing of the effective image period is adjusted for each of yellow, cyan, magenta, and black, a time chart showing the relationship between the effective image period and the pulse signal and a diagram showing the start position of writing of each color It is. 本実施形態を用いて、n本の主走査ラインを感光体ドラムに描画した際に、アナログ電圧に発生したリップルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the ripple which generate | occur | produced in the analog voltage when drawing n main scanning lines on the photoconductive drum using this embodiment. BD信号を基準にして、イエロー及びシアンのそれぞれについて有効画像期間の開始のタイミングを調整した場合、有効画像期間とパルス信号との関係を示すタイムチャート及び各色の書き出し開始の位置を示す図である。FIG. 6 is a time chart showing the relationship between the effective image period and the pulse signal when the start timing of the effective image period is adjusted for each of yellow and cyan on the basis of the BD signal, and a diagram showing the write start position of each color. .

以下、図面に基づいて本発明の実施形態を詳細に説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置1の内部構造の概略を示す図である。画像形成装置1は例えば、コピー、プリンター、スキャナー及びファクシミリの機能を有するデジタル複合機に適用することができる。画像形成装置1は装置本体100、原稿読取部200及び原稿給送部300を備える。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an outline of the internal structure of an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus 1 can be applied to, for example, a digital multi-function peripheral having a copy, printer, scanner, and facsimile function. The image forming apparatus 1 includes an apparatus body 100, a document reading unit 200, and a document feeding unit 300.

装置本体100の上に原稿読取部200が配置されており、原稿読取部200の上に原稿給送部300が配置されている。   A document reading unit 200 is disposed on the apparatus main body 100, and a document feeding unit 300 is disposed on the document reading unit 200.

原稿給送部300は自動原稿送り装置として機能し、原稿載置部301に置かれた複数枚の原稿を連続的に原稿読取部200に送ることができる。   The document feeder 300 functions as an automatic document feeder, and can continuously send a plurality of documents placed on the document placement unit 301 to the document reading unit 200.

原稿読取部200は露光ランプ等を搭載したキャリッジ、ガラス等の透明部材により構成された原稿台、CCD(Charge Coupled Device)センサー及び原稿読取スリット(いずれも不図示)を備える。CCDセンサーは読み取った原稿を画像データとして出力する。   The document reading unit 200 includes a carriage on which an exposure lamp or the like is mounted, a document table made of a transparent member such as glass, a CCD (Charge Coupled Device) sensor, and a document reading slit (all not shown). The CCD sensor outputs the read original as image data.

装置本体100は用紙貯留部101、画像形成部103及び定着部105を備える。用紙貯留部101は装置本体100の最下部に配置されており、用紙の束を貯留することができる二つの用紙カセット101a,101bを備える。   The apparatus main body 100 includes a sheet storage unit 101, an image forming unit 103, and a fixing unit 105. The sheet storage unit 101 is disposed at the lowermost part of the apparatus main body 100 and includes two sheet cassettes 101a and 101b that can store a bundle of sheets.

用紙カセット101a,101bのうち、選択されたカセットに貯留された用紙の束において、最上位の用紙がピックアップローラー(不図示)の駆動により、装置本体100の用紙搬送路107へ向けて送出される。用紙は用紙搬送路107を通って、画像形成部103へ搬送される。   Among the paper cassettes 101a and 101b, in the bundle of paper stored in the selected cassette, the uppermost paper is sent out toward the paper conveyance path 107 of the apparatus main body 100 by driving a pickup roller (not shown). . The sheet is conveyed to the image forming unit 103 through the sheet conveyance path 107.

用紙搬送路107は装置本体100の一方の側面(図1において右側の側面)に沿って下方から上方に向かって略垂直方向に延設され、上方で他方の側面(図1において左側の側面)に向かうように湾曲して、原稿読取部200の下方に沿って略水平方向に延びている。そして、その端部に排出トレイ131が設けられている。   The sheet conveyance path 107 extends in a substantially vertical direction from the lower side to the upper side along one side surface (right side surface in FIG. 1) of the apparatus main body 100, and the other side surface (left side surface in FIG. 1) above. And extends substantially horizontally along the lower side of the document reading unit 200. A discharge tray 131 is provided at the end.

画像形成部103は搬送されてきた用紙にトナー画像を形成する。画像形成部103はトナー画像を転写ベルト117に転写する順番に従って配置された、イエロー画像形成部111Y、マゼンタ画像形成部111M、シアン画像形成部111C、ブラック画像形成部111BKを備える。これらのユニットは同様の構成を有しており、イエロー画像形成部111Yを例にして説明する。   The image forming unit 103 forms a toner image on the conveyed paper. The image forming unit 103 includes a yellow image forming unit 111Y, a magenta image forming unit 111M, a cyan image forming unit 111C, and a black image forming unit 111BK, which are arranged in the order in which the toner images are transferred to the transfer belt 117. These units have the same configuration and will be described by taking the yellow image forming unit 111Y as an example.

イエロー画像形成部111Yは感光体ドラム113及び露光部115を備える。感光体ドラム113の周りには帯電部119、現像部121及びクリーニング部123が配置されている。帯電部119は感光体ドラム113の周面を一様に帯電させる。露光部115は画像データ(原稿読取部200から出力された画像データ、パソコンから送信された画像データ、ファクシミリ受信の画像データ等)に対応して変調された光ビームを生成し、一様に帯電された感光体ドラム113の周面に照射する。これにより、感光体ドラム113の周面にはイエローの画像データに対応する静電潜像が形成される。この状態で感光体ドラム113の周面に現像部121からイエロートナーを供給することにより、周面にはイエローの画像データに対応するトナー画像が形成される。   The yellow image forming unit 111Y includes a photosensitive drum 113 and an exposure unit 115. Around the photosensitive drum 113, a charging unit 119, a developing unit 121, and a cleaning unit 123 are arranged. The charging unit 119 uniformly charges the peripheral surface of the photosensitive drum 113. The exposure unit 115 generates a modulated light beam corresponding to image data (image data output from the document reading unit 200, image data transmitted from a personal computer, image data received by facsimile, etc.), and uniformly charged. Irradiate to the peripheral surface of the photosensitive drum 113. As a result, an electrostatic latent image corresponding to yellow image data is formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 113. In this state, by supplying yellow toner from the developing unit 121 to the peripheral surface of the photosensitive drum 113, a toner image corresponding to yellow image data is formed on the peripheral surface.

転写ベルト117は感光体ドラム113と1次転写ローラー125により挟まれた状態で反時計周りに動くことができる。イエローのトナー画像は感光体ドラム113から転写ベルト117に転写される。感光体ドラム113の周面に残っているイエロートナーはクリーニング部123によって除去される。以上がイエロー画像形成部111Yの説明である。   The transfer belt 117 can move counterclockwise while being sandwiched between the photosensitive drum 113 and the primary transfer roller 125. The yellow toner image is transferred from the photosensitive drum 113 to the transfer belt 117. The yellow toner remaining on the peripheral surface of the photosensitive drum 113 is removed by the cleaning unit 123. The above is the description of the yellow image forming unit 111Y.

イエロー画像形成部111Y、マゼンタ画像形成部111M、シアン画像形成部111C、ブラック画像形成部111BKの上方には、対応する色のトナーを収容したコンテナー、すなわち、イエロートナーコンテナー127Y、マゼンタトナーコンテナー127M、シアントナーコンテナー127C、ブラックトナーコンテナー127BKが配置されている。各色の現像部121には、対応するコンテナーからトナーが補給される。   Above the yellow image forming unit 111Y, the magenta image forming unit 111M, the cyan image forming unit 111C, and the black image forming unit 111BK, containers containing corresponding color toners, that is, a yellow toner container 127Y, a magenta toner container 127M, A cyan toner container 127C and a black toner container 127BK are arranged. Toner for each color is supplied with toner from the corresponding container.

上述したように転写ベルト117にはイエローのトナー画像が転写され、このトナー画像に重ねてマゼンタのトナー画像が転写され、同様に、シアンのトナー画像、ブラックのトナー画像が重ねて転写される。これにより転写ベルト117にカラーのトナー画像が形成される。このように各色のパターンのトナー画像を転写ベルト117に重畳して転写することにより、転写ベルト117にカラーのトナー画像が形成される。カラーのトナー画像は2次転写ローラー129によって、先ほど説明した用紙貯留部101から搬送されてきた用紙に転写される。   As described above, the yellow toner image is transferred to the transfer belt 117, and the magenta toner image is transferred onto the toner image. Similarly, the cyan toner image and the black toner image are transferred onto the transfer belt 117. As a result, a color toner image is formed on the transfer belt 117. In this way, a toner image of each color pattern is superimposed and transferred onto the transfer belt 117, whereby a color toner image is formed on the transfer belt 117. The color toner image is transferred by the secondary transfer roller 129 onto the sheet conveyed from the sheet storage unit 101 described above.

カラーのトナー画像が転写された用紙は、定着部105に送られる。定着部105は加熱ローラーと定着ローラーとを備える。これらのローラーによって、カラーのトナー画像が転写された用紙が挟まれる。これにより、カラーのトナー画像と用紙に熱と圧力が加えられて、カラーのトナー画像を用紙に定着させる。用紙は排紙トレイ131に排紙される。   The sheet on which the color toner image is transferred is sent to the fixing unit 105. The fixing unit 105 includes a heating roller and a fixing roller. The paper on which the color toner image is transferred is sandwiched between these rollers. As a result, heat and pressure are applied to the color toner image and the paper, and the color toner image is fixed to the paper. The sheet is discharged to a discharge tray 131.

図2は、図1に示す画像形成装置1の構成を示すブロック図である。画像形成装置1は装置本体100、原稿読取部200、原稿給送部300、操作部400、制御部500及び通信部600がバスによって相互に接続された構成を有する。装置本体100、原稿読取部200及び原稿給送部300に関しては、既に説明したので、説明を省略する。   FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the image forming apparatus 1 shown in FIG. The image forming apparatus 1 has a configuration in which an apparatus main body 100, a document reading unit 200, a document feeding unit 300, an operation unit 400, a control unit 500, and a communication unit 600 are connected to each other by a bus. Since the apparatus main body 100, the document reading unit 200, and the document feeding unit 300 have already been described, description thereof will be omitted.

操作部400は操作キー部401と表示部403を備える。表示部403はタッチパネル機能を有しており、ソフトキーを含む画面が表示される。ユーザーは画面を見ながらソフトキーを操作することによって、コピー等の機能の実行に必要な設定等をする。   The operation unit 400 includes an operation key unit 401 and a display unit 403. The display unit 403 has a touch panel function, and displays a screen including soft keys. The user operates the soft keys while viewing the screen to make settings necessary for executing functions such as copying.

操作キー部401にはハードキーからなる操作キーが設けられている。具体的にはスタートキー、テンキー、ストップキー、リセットキー、コピー、プリンター、スキャナー及びファクシミリを切り換えるための機能切換キー等が設けられている。   The operation key unit 401 is provided with operation keys including hard keys. Specifically, a function switch key for switching between a start key, a numeric keypad, a stop key, a reset key, a copy, a printer, a scanner, and a facsimile is provided.

スタートキーはコピー、ファクシミリ送信等の動作を開始させるキーである。テンキーはコピー部数、ファクシミリ番号等の数字を入力するキーである。ストップキーはコピー動作等を途中で中止させるキーである。リセットキーは設定された内容を初期設定状態に戻すキーである。   The start key is a key for starting operations such as copying and facsimile transmission. The numeric keypad is a key for inputting numbers such as the number of copies and a facsimile number. The stop key is a key for stopping the copy operation or the like halfway. The reset key is a key for returning the set contents to the initial setting state.

機能切換キーはコピーキー及び送信キー等を備えており、コピー機能、送信機能等を相互に切り替えるキーである。コピーキーを操作すれば、コピーの初期画面が表示部403に表示される。送信キーを操作すれば、ファクシミリ送信及びメール送信の初期画面が表示部403に表示される。   The function switching key includes a copy key, a transmission key, and the like, and is a key for switching between a copy function, a transmission function, and the like. When the copy key is operated, an initial copy screen is displayed on the display unit 403. When the transmission key is operated, an initial screen for facsimile transmission and mail transmission is displayed on the display unit 403.

制御部500はCPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)及び画像メモリ等により構成される。CPUは画像形成装置1を動作させるために必要な制御を、装置本体100等の画像形成装置1の上記構成要素に対して実行する。ROMは画像形成装置1の動作の制御に必要なソフトウェアを記憶している。RAMはソフトウェアの実行時に発生するデータの一時的な記憶及びアプリケーションソフトの記憶等に利用される。画像メモリは画像データ(原稿読取部200から出力された画像データ、パソコンから送信された画像データ、ファクシミリ受信の画像データ等)を一時的に記憶する。   The control unit 500 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an image memory, and the like. The CPU executes control necessary for operating the image forming apparatus 1 on the above-described components of the image forming apparatus 1 such as the apparatus main body 100. The ROM stores software necessary for controlling the operation of the image forming apparatus 1. The RAM is used for temporary storage of data generated during execution of software, storage of application software, and the like. The image memory temporarily stores image data (image data output from the document reading unit 200, image data transmitted from a personal computer, image data received by facsimile, etc.).

通信部600はファクシミリ通信部601及びネットワークI/F部603を備える。ファクシミリ通信部601は相手先ファクシミリとの電話回線の接続を制御するNCU(Network Control Unit)及びファクシミリ通信用の信号を変復調する変復調回路を備える。ファクシミリ通信部601は電話回線605に接続される。   The communication unit 600 includes a facsimile communication unit 601 and a network I / F unit 603. The facsimile communication unit 601 includes an NCU (Network Control Unit) for controlling connection of a telephone line with a destination facsimile and a modulation / demodulation circuit for modulating / demodulating a signal for facsimile communication. The facsimile communication unit 601 is connected to the telephone line 605.

ネットワークI/F部603はLAN(Local Area Network)607に接続される。ネットワークI/F部603はLAN607に接続されたパソコン等の端末装置との間で通信を実行するための通信インターフェイス回路である。   A network I / F unit 603 is connected to a LAN (Local Area Network) 607. A network I / F unit 603 is a communication interface circuit for executing communication with a terminal device such as a personal computer connected to the LAN 607.

露光部115について詳細に説明する。図3は、露光部115を構成する光学部品の配置関係を示す図である。露光部115は光源31、ポリゴンミラー10及び二つの走査レンズ33,35等を備える。光源31は例えば、レーザーダイオードであり、光ビームLBを照射する。   The exposure unit 115 will be described in detail. FIG. 3 is a diagram showing an arrangement relationship of optical components that constitute the exposure unit 115. The exposure unit 115 includes a light source 31, a polygon mirror 10, two scanning lenses 33 and 35, and the like. The light source 31 is a laser diode, for example, and irradiates the light beam LB.

光源31とポリゴンミラー10との光路上には、コリメーターレンズ37及びシリンドリカルレンズ39が配置されている。コリメーターレンズ37は光源31から照射された光ビームLBを平行光にする。シリンドリカルレンズ39は平行光にされた光ビームLBを線状に集光する。線状に集光された光ビームLBはポリゴンミラー10に入射される。   A collimator lens 37 and a cylindrical lens 39 are arranged on the optical path between the light source 31 and the polygon mirror 10. The collimator lens 37 converts the light beam LB emitted from the light source 31 into parallel light. The cylindrical lens 39 condenses the light beam LB that has been converted into parallel light into a linear shape. The light beam LB condensed linearly is incident on the polygon mirror 10.

ポリゴンミラー10と感光体ドラム113との光路上には、走査レンズ33と走査レンズ35が配置されている。ポリゴンミラー10の偏向面に入射された光ビームLBは、その偏向面で反射、偏向されて、走査レンズ33,35により感光体ドラム113に結像される。すなわち、光ビームLBを感光体ドラム113に走査することにより、感光体ドラム113に静電潜像が形成される。   On the optical path between the polygon mirror 10 and the photosensitive drum 113, a scanning lens 33 and a scanning lens 35 are disposed. The light beam LB incident on the deflection surface of the polygon mirror 10 is reflected and deflected by the deflection surface and imaged on the photosensitive drum 113 by the scanning lenses 33 and 35. In other words, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 113 by scanning the photosensitive drum 113 with the light beam LB.

露光部115はさらに、BDレンズ41及びBDセンサー43を備える。感光体ドラム113の一方の側部113aから他方の側部113bへ向けて、光ビームLBが感光体ドラム113を走査し、有効走査範囲Rを超えた光ビームLBは、BDレンズ41で集光されてBDセンサー43で受光される。BD(Beam Detect)センサー43は光ビームLBを受光すると、感光体ドラム113に走査(主走査)を開始する基準となるBD信号を生成する。   The exposure unit 115 further includes a BD lens 41 and a BD sensor 43. The light beam LB scans the photosensitive drum 113 from one side 113a to the other side 113b of the photosensitive drum 113, and the light beam LB exceeding the effective scanning range R is condensed by the BD lens 41. The BD sensor 43 receives the light. When the BD (Beam Detect) sensor 43 receives the light beam LB, the BD (Beam Detect) sensor 43 generates a BD signal as a reference for starting scanning (main scanning) on the photosensitive drum 113.

以上説明したように、イエロー画像形成部111Y、マゼンタ画像形成部111M、シアン画像形成部111C及びブラック画像形成部111BKの露光部115で構成される露光部は、光源31が照射した光ビームLBを主走査方向に走査させて感光体ドラム113(感光体の一例)に主走査ラインを描画することを、カラー表現に用いる四つの色毎に実行する。   As described above, the exposure unit including the exposure unit 115 of the yellow image forming unit 111Y, the magenta image forming unit 111M, the cyan image forming unit 111C, and the black image forming unit 111BK emits the light beam LB irradiated by the light source 31. Drawing the main scanning line on the photosensitive drum 113 (an example of a photosensitive member) by scanning in the main scanning direction is executed for each of the four colors used for color expression.

本実施形態では、パルス信号を基にして光源31の駆動電流が生成される。図4は、光源31の駆動電流S3を生成する駆動電流生成装置10の構成を示すブロック図である。駆動電流生成装置10はイエロー光源制御部21Y、シアン光源制御部21C、マゼンタ光源制御部21M、ブラック光源制御部21BK、タイミング設定部17、有効画像期間計測部18及び照射制御部19を備える。   In the present embodiment, a drive current for the light source 31 is generated based on the pulse signal. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the drive current generator 10 that generates the drive current S3 of the light source 31. As shown in FIG. The drive current generation device 10 includes a yellow light source control unit 21Y, a cyan light source control unit 21C, a magenta light source control unit 21M, a black light source control unit 21BK, a timing setting unit 17, an effective image period measurement unit 18, and an irradiation control unit 19.

イエロー光源制御部21Yはイエローの画像データで示される画像の静電潜像の形成用(以下、イエロー用)の光ビームLBを照射する制御をする。シアン光源制御部21Cはシアンの画像データで示される画像の静電潜像の形成用(以下、シアン用)の光ビームLBを照射する制御をする。マゼンタ光源制御部21Mはマゼンタの画像データで示される画像の静電潜像の形成用(以下、マゼンタ用)の光ビームLBを照射する制御をする。ブラック光源制御部21BKはブラックの画像データで示される画像の静電潜像の形成用(以下、ブラック用)の光ビームLBを照射する制御をする。   The yellow light source control unit 21Y performs control to irradiate a light beam LB for forming an electrostatic latent image of an image indicated by yellow image data (hereinafter, yellow). The cyan light source control unit 21C performs control to irradiate a light beam LB for forming an electrostatic latent image of an image indicated by cyan image data (hereinafter, cyan). The magenta light source control unit 21M controls to irradiate a light beam LB for forming an electrostatic latent image (hereinafter, magenta) of an image indicated by magenta image data. The black light source control unit 21BK performs control to irradiate a light beam LB for forming an electrostatic latent image of an image indicated by black image data (hereinafter, black).

イエロー光源制御部21Y、シアン光源制御部21C、マゼンタ光源制御部21M及びブラック光源制御部21BKは、同じ構成を有するので、イエロー光源制御部21Yを例に説明する。イエロー光源制御部21Yはパルス生成部11、平滑部12及びLDドライバー回路13を備える。   Since the yellow light source control unit 21Y, the cyan light source control unit 21C, the magenta light source control unit 21M, and the black light source control unit 21BK have the same configuration, the yellow light source control unit 21Y will be described as an example. The yellow light source control unit 21Y includes a pulse generation unit 11, a smoothing unit 12, and an LD driver circuit 13.

パルス生成部11は光源31に照射させる光ビームLBの光量を示す周期性のパルス信号S1を生成する。パルス生成部11は例えば、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA(Field Programmable Gate Array)により実現される。周期性のパルス信号S1として、例えば、PWM信号やPDM(Pulse Density Modulation)信号が用いることができる。PDM信号とは一定のパルス幅のパルスが出力される密度(間隔)が可変の信号である。本実施形態では、パルス生成部11で生成されるパルス信号S1がPWM信号を例にして説明する。PWM信号のデューティー比を用いて光源31に照射させる光ビームLBの光量が示される。   The pulse generation unit 11 generates a periodic pulse signal S1 indicating the amount of light beam LB irradiated on the light source 31. The pulse generation unit 11 is realized by, for example, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field Programmable Gate Array). For example, a PWM signal or a PDM (Pulse Density Modulation) signal can be used as the periodic pulse signal S1. The PDM signal is a signal having a variable density (interval) at which pulses having a constant pulse width are output. In the present embodiment, the pulse signal S1 generated by the pulse generator 11 will be described by taking a PWM signal as an example. The light quantity of the light beam LB irradiated on the light source 31 is shown using the duty ratio of the PWM signal.

平滑部12はCRフィルターからなるローパスフィルターにより構成され、パルス生成部11が生成したパルス信号S1を平滑して、アナログ電圧S2(アナログ信号)を生成する。アナログ電圧S2は光源31に照射させる光ビームLBの光量を示している。   The smoothing unit 12 includes a low-pass filter including a CR filter, and smoothes the pulse signal S1 generated by the pulse generation unit 11 to generate an analog voltage S2 (analog signal). The analog voltage S2 indicates the light amount of the light beam LB irradiated on the light source 31.

アナログ電圧S2はLDドライバー回路13に送られる。LDドライバー回路13には用紙に印刷する画像を示す画像データ信号が入力される。LDドライバー回路13はアナログ電圧S2及び画像データ信号を利用して、光源31の駆動電流S3を生成する制御及び光源31の点灯制御を実行する。   The analog voltage S2 is sent to the LD driver circuit 13. An image data signal indicating an image to be printed on paper is input to the LD driver circuit 13. The LD driver circuit 13 executes control for generating the drive current S3 of the light source 31 and lighting control of the light source 31 using the analog voltage S2 and the image data signal.

LDドライバー回路13は比較部14と駆動電流生成部15とを備える。平滑部12で生成されたアナログ電圧S2は、比較部14の一方の入力部に入力されて、駆動電流生成部15に送られる。駆動電流生成部15はアナログ電圧S2を用いて光源31の駆動電流S3を生成する。   The LD driver circuit 13 includes a comparison unit 14 and a drive current generation unit 15. The analog voltage S <b> 2 generated by the smoothing unit 12 is input to one input unit of the comparison unit 14 and sent to the drive current generation unit 15. The drive current generator 15 generates the drive current S3 of the light source 31 using the analog voltage S2.

光源31は駆動電流S3により点灯されて光ビームLBを照射する。光ビームLBは感光体ドラム113に照射される他に、フォトダイオードからなる受光部16で受光される。受光部16から出力された信号は、比較部14の他方の入力部に入力される。   The light source 31 is turned on by the driving current S3 and irradiates the light beam LB. In addition to irradiating the photosensitive drum 113, the light beam LB is received by the light receiving unit 16 made of a photodiode. The signal output from the light receiving unit 16 is input to the other input unit of the comparison unit 14.

光源31であるレーザーダイオードのアノードは、受光部16であるフォトダイオードのカソードと接続される。これらのアノードとカソードは、電源と接続される。   The anode of the laser diode that is the light source 31 is connected to the cathode of the photodiode that is the light receiving unit 16. These anodes and cathodes are connected to a power source.

比較部14及び駆動電流生成部15により、光量制御部20(APC部)が構成される。光量制御部20は、有効画像期間で光源31に照射させる光ビームLBの光量が、パルス生成部11に生成させるパルス信号S1が示す光ビームLBの光量と一致するように、APC期間において駆動電流S3の大きさを自動制御(APC)する。有効画像期間とは感光体ドラム113に描画された主走査ラインが有効画像として扱われる期間をいう。   The comparison unit 14 and the drive current generation unit 15 constitute a light amount control unit 20 (APC unit). The light amount control unit 20 drives the drive current in the APC period so that the light amount of the light beam LB irradiated on the light source 31 in the effective image period matches the light amount of the light beam LB indicated by the pulse signal S1 generated by the pulse generation unit 11. The size of S3 is automatically controlled (APC). The effective image period is a period during which the main scanning line drawn on the photosensitive drum 113 is treated as an effective image.

BDセンサー43は、主走査方向に走査される光ビームLBを、予め定められた位置で受光し、BD信号を出力する。BD信号は感光体ドラム113に主走査を開始する基準となる信号である。   The BD sensor 43 receives the light beam LB scanned in the main scanning direction at a predetermined position and outputs a BD signal. The BD signal is a signal serving as a reference for starting main scanning on the photosensitive drum 113.

イエロー光源制御部21Y、シアン光源制御部21C、マゼンタ光源制御部21M及びブラック光源制御部21BKのパルス生成部11で構成されるパルス生成部は、光源31に照射させる光ビームLBの光量を示す周期性のパルス信号S1であって、四つの色において、周波数が互いに同じであるパルス信号S1を生成することを、四つの色毎に実行する。   The pulse generation unit configured by the pulse generation unit 11 of the yellow light source control unit 21Y, the cyan light source control unit 21C, the magenta light source control unit 21M, and the black light source control unit 21BK has a period indicating the light amount of the light beam LB to be irradiated to the light source 31. The generation of the pulse signal S1 having the same frequency in the four colors is executed for each of the four colors.

イエロー光源制御部21Y、シアン光源制御部21C、マゼンタ光源制御部21M及びブラック光源制御部21BKの平滑部12で構成される平滑部は、パルス生成部11が生成したパルス信号S1を平滑して、アナログ電圧S2を生成することを、四つの色毎に実行する。   The smoothing unit configured by the smoothing unit 12 of the yellow light source control unit 21Y, the cyan light source control unit 21C, the magenta light source control unit 21M, and the black light source control unit 21BK smoothes the pulse signal S1 generated by the pulse generation unit 11, The generation of the analog voltage S2 is executed for every four colors.

イエロー光源制御部21Y、シアン光源制御部21C、マゼンタ光源制御部21M及びブラック光源制御部21BKの駆動電流生成部15で構成される駆動電流生成部は、平滑部12が生成したアナログ電圧S2を基にして、光源31の駆動電流S3を生成することを、四つの色毎に実行する。   The drive current generator composed of the drive current generator 15 of the yellow light source controller 21Y, the cyan light source controller 21C, the magenta light source controller 21M, and the black light source controller 21BK is based on the analog voltage S2 generated by the smoother 12. Thus, the generation of the drive current S3 of the light source 31 is executed for each of the four colors.

タイミング設定部17、有効画像期間計測部18及び照射制御部19は、制御部500により実行される機能ブロックである。   The timing setting unit 17, the effective image period measurement unit 18, and the irradiation control unit 19 are functional blocks executed by the control unit 500.

タイミング設定部17は感光体ドラム113に描画される主走査ラインの書き出し開始の位置を四つの色どうしで揃えるために、主走査ラインが有効画像として扱われる有効画像期間が開始するタイミングを設定することを、四つの色毎に実行する。これにより、イエロー用の感光体ドラム113に描画される主走査ライン、シアン用の感光体ドラム113に描画される主走査ライン、マゼンタ用の感光体ドラム113に描画される主走査ライン及びブラック用の感光体ドラム113に描画される主走査ラインの書き出し開始の位置が揃えられる。   The timing setting unit 17 sets the timing at which an effective image period in which the main scanning line is treated as an effective image starts in order to align the writing start position of the main scanning line drawn on the photosensitive drum 113 with the four colors. Do this for each of the four colors. Accordingly, the main scanning line drawn on the yellow photosensitive drum 113, the main scanning line drawn on the cyan photosensitive drum 113, the main scanning line drawn on the magenta photosensitive drum 113, and black The writing start positions of the main scanning lines drawn on the photosensitive drum 113 are aligned.

この設定について説明する。図5は、比較例1において、イエロー、シアン、マゼンタ及びブラックについて有効画像期間の開始のタイミングTを同じにした場合、有効画像期間とパルス信号S1との関係を示すタイムチャート及び各色の書き出し開始の位置を示す図である。図6は、比較例2において、イエロー、シアン、マゼンタ及びブラックについて有効画像期間の開始のタイミングTを調整した場合、有効画像期間とパルス信号S1との関係を示すタイムチャート及び各色の書き出し開始の位置を示す図である。   This setting will be described. FIG. 5 is a time chart showing the relationship between the effective image period and the pulse signal S1 and the start of writing of each color when the start timing T of the effective image period is the same for yellow, cyan, magenta, and black in Comparative Example 1. FIG. FIG. 6 is a time chart showing the relationship between the effective image period and the pulse signal S1 and the start of writing of each color when the start timing T of the effective image period is adjusted for yellow, cyan, magenta, and black in Comparative Example 2. It is a figure which shows a position.

比較例1及び比較例2において、イエロー用のパルス信号S1、シアン用のパルス信号S1、マゼンタ用のパルス信号S1及びブラック用のパルス信号S1は、周波数及び位相が互いに同じである。これらの色において、有効画像期間の開始のタイミングTは、各色用のBD信号と同期している。符号SPは感光体ドラム113に照射された光ビームLBのスポットを示している。   In Comparative Example 1 and Comparative Example 2, the pulse signal S1 for yellow, the pulse signal S1 for cyan, the pulse signal S1 for magenta, and the pulse signal S1 for black have the same frequency and phase. For these colors, the start timing T of the effective image period is synchronized with the BD signal for each color. Reference symbol SP indicates a spot of the light beam LB irradiated on the photosensitive drum 113.

図5に示すように、イエロー、シアン、マゼンタ及びブラックについて有効画像期間の開始のタイミングTを同じにした場合、各色の主走査ラインの書き出し開始の位置にずれが生じる。各色間において、感光体ドラム113及び露光部115の取り付け位置等の誤差が不可避的に発生するからである。   As shown in FIG. 5, when the start timing T of the effective image period is made the same for yellow, cyan, magenta, and black, there is a shift in the writing start position of the main scanning line for each color. This is because errors such as attachment positions of the photosensitive drum 113 and the exposure unit 115 inevitably occur between the colors.

図5の場合、シアン及びブラック用の主走査ラインの書き出し開始の位置は、主走査方向において、イエロー用の主走査ラインの書き出し開始の位置と比べて、スポットSPの一つ分だけ手前にある。マゼンタ用の主走査ラインの書き出し開始の位置は、主走査方向において、イエロー用の主走査ラインの書き出し開始の位置と比べて、スポットSPの二つ分だけ手前にある。   In the case of FIG. 5, the writing start position of the cyan and black main scanning lines is one spot ahead of the spot SP in the main scanning direction compared to the writing start position of the yellow main scanning line. . The writing start position of the magenta main scanning line is two spots before the spot SP in the main scanning direction compared to the writing start position of the yellow main scanning line.

そこで、図6に示すように、シアン及びブラック用の有効画像期間の開始のタイミングTを、スポットSP一つ分の期間に相当する分だけ、イエロー用の有効画像期間の開始のタイミングTと比べて遅らせる。また、マゼンタ用の有効画像期間の開始のタイミングTを、スポットSP二つ分の期間に相当する分だけ、イエロー用の有効画像期間の開始のタイミングTと比べて遅らせる。   Therefore, as shown in FIG. 6, the start timing T of the effective image period for cyan and black is compared with the start timing T of the effective image period for yellow by an amount corresponding to one spot SP. To delay. Further, the start timing T of the effective image period for magenta is delayed from the start timing T of the effective image period for yellow by an amount corresponding to the period corresponding to two spots SP.

以上の通り、タイミング設定部17がBD信号の発生から有効画像期間の開始までの期間を調整することにより、各色用の主走査ラインの書き出し開始の位置のずれを解消し、各色用の主走査ラインの書き出し開始の位置を揃えている。   As described above, the timing setting unit 17 adjusts the period from the generation of the BD signal to the start of the effective image period, thereby eliminating the deviation of the writing start position of the main scanning line for each color and the main scanning for each color. The line start position is aligned.

図4の説明に戻る。有効画像期間計測部18は四つの色のそれぞれについて、BD信号と同期させて有効画像期間の計測を開始する。   Returning to the description of FIG. The effective image period measurement unit 18 starts measuring the effective image period for each of the four colors in synchronization with the BD signal.

照射制御部19は四つの色のそれぞれについて、タイミング設定部17に設定されたタイミングTを基準とした場合のパルス信号S1の位相が、四つの色において互いに異なるパルス信号S1を生成することを、イエロー光源制御部21Y、シアン光源制御部21C、マゼンタ光源制御部21M及びブラック光源制御部21BKのパルス生成部11に命令する。これについては、後で詳細に説明する。   The irradiation control unit 19 generates, for each of the four colors, a pulse signal S1 in which the phase of the pulse signal S1 with respect to the timing T set in the timing setting unit 17 is different from each other in the four colors. Commands the yellow light source control unit 21Y, the cyan light source control unit 21C, the magenta light source control unit 21M, and the pulse generation unit 11 of the black light source control unit 21BK. This will be described in detail later.

ここで、パルス生成部11で生成されるパルス信号S1であるPWM信号と平滑部12で生成されるアナログ電圧S2との関係を説明する。図7は、この関係を表すグラフである。グラフの横軸は時間を示し、グラフの縦軸はアナログ電圧S2の値を示している。パルス生成部11が生成するPWM信号のデューティー比は、50パーセントとする。   Here, the relationship between the PWM signal, which is the pulse signal S1 generated by the pulse generation unit 11, and the analog voltage S2 generated by the smoothing unit 12 will be described. FIG. 7 is a graph showing this relationship. The horizontal axis of the graph indicates time, and the vertical axis of the graph indicates the value of the analog voltage S2. The duty ratio of the PWM signal generated by the pulse generator 11 is 50%.

パルス生成部11がPWM信号の生成を開始すると、PWM信号の生成開始からアナログ電圧S2が0Vから徐々に大きくなって、1.0Vに到達する。アナログ電圧S2にはPWM信号の位相に対応してリップルが発生している。   When the pulse generator 11 starts generating the PWM signal, the analog voltage S2 gradually increases from 0V and reaches 1.0V from the start of generating the PWM signal. The analog voltage S2 has a ripple corresponding to the phase of the PWM signal.

本発明者によれば、アナログ電圧S2に発生するリップルの影響により、各主走査ラインの描画に周波数及び位相が同じパルス信号S1(PWM信号)を用いると、副走査方向に沿って延びる筋状のノイズが画像に現れる場合があることを見いだした。図8は、副走査方向に沿って延びる筋状のノイズが現れている画像の拡大図である。縦筋がノイズである。   According to the present inventor, when a pulse signal S1 (PWM signal) having the same frequency and phase is used for drawing each main scanning line due to the influence of a ripple generated in the analog voltage S2, a streak extending along the sub scanning direction is used. I found that the noise may appear in the image. FIG. 8 is an enlarged view of an image in which streak noise extending along the sub-scanning direction appears. The vertical stripe is noise.

周波数及び位相が同じパルス信号S1を用いることにより、各主走査ラインにおいて、リップルの主走査方向の位置が揃うので、その結果、リップルが副走査方向に沿って揃うことになる。副走査方向の比較的長い距離にわたって、リップルが副走査方向に沿って揃うと、副走査方向に沿って延びる筋状のノイズとして画像上で認識されるのである。   By using the pulse signal S1 having the same frequency and phase, the positions of the ripples in the main scanning direction are aligned in each main scanning line. As a result, the ripples are aligned in the sub scanning direction. When the ripples are aligned along the sub-scanning direction over a relatively long distance in the sub-scanning direction, it is recognized on the image as streak noise extending along the sub-scanning direction.

カラー画像を形成する場合、カラー表現に用いる四つの色のうち、用いられる色については、その色用の主走査ラインの描画に用いる光源31が点滅制御されて感光体ドラム113に主走査ラインが描画される。よって、その光源31の駆動電流S3の生成に用いたアナログ電圧S2に発生したリップルは、画質に影響を及ぼすことになる。これに対して、四つの色のうち、用いられない色については、その色用の主走査ラインの描画に用いる光源31が消灯制御される。よって、その光源31の駆動電流S3の生成に用いたアナログ電圧S2に発生したリップルは、画質に影響を及ぼすことはない。   When forming a color image, among the four colors used for color expression, the light source 31 used for drawing the main scanning line for the color is controlled to blink so that the main scanning line is formed on the photosensitive drum 113. Drawn. Therefore, the ripple generated in the analog voltage S2 used for generating the drive current S3 of the light source 31 affects the image quality. On the other hand, of the four colors that are not used, the light source 31 used for drawing the main scanning line for that color is controlled to be turned off. Therefore, the ripple generated in the analog voltage S2 used for generating the drive current S3 of the light source 31 does not affect the image quality.

カラー画像の形成では、四つの色のうち、一つ又はいくつかを組み合わせて、それらの色用の主走査ラインが描画される。よって、形成するカラー画像にもよるが、副走査方向の比較的長い距離にわたって、同じ色が連続して用いられることは起こりにくい。図7で説明したように、アナログ電圧S2のリップルは、パルス信号S1の位相に対応して発生するので、パルス信号S1の位相が変化すれば、リップルの主走査方向の位置が変わる。そこで、本実施形態では、色毎にパルス信号S1の位相を異ならせている。   In forming a color image, one or several of the four colors are combined and a main scanning line for those colors is drawn. Therefore, although it depends on the color image to be formed, it is unlikely that the same color is continuously used over a relatively long distance in the sub-scanning direction. As described with reference to FIG. 7, the ripple of the analog voltage S2 is generated corresponding to the phase of the pulse signal S1, and therefore the position of the ripple in the main scanning direction changes when the phase of the pulse signal S1 changes. Therefore, in this embodiment, the phase of the pulse signal S1 is varied for each color.

すなわち、本実施形態に係る画像形成装置1では、四つの色のそれぞれについて、タイミング設定部17に設定されたタイミングTを基準とした場合のパルス信号S1の位相が、四つの色において互いに異なるパルス信号S1を生成する。これを図9で説明する。図9は、本実施形態において、イエロー、シアン、マゼンタ及びブラックのそれぞれについて有効画像期間の開始のタイミングTを調整した場合、有効画像期間とパルス信号S1との関係を示すタイムチャート及び各色の書き出し開始の位置を示す図である。図9が図6と異なる点は、4つの色用のパルス信号S1の位相が互いに異なることである。照射制御部19は例えば、各色用のパルス生成部11に以下の制御をする。イエロー用のパルス信号S1を基準にして、シアン用のパルス信号S1は1/4周期遅らせ、マゼンタ用のパルス信号S1は2/4周期遅らせ、ブラック用のパルス信号S1は3/4周期遅らせる。これにより、各色用のパルス信号S1の位相を互いに異ならせている。   In other words, in the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, for each of the four colors, the pulses of the pulse signal S1 when the timing T set in the timing setting unit 17 is used as a reference are different in the four colors. A signal S1 is generated. This will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a time chart showing the relationship between the effective image period and the pulse signal S1 and the writing of each color when the start timing T of the effective image period is adjusted for each of yellow, cyan, magenta, and black in this embodiment. It is a figure which shows the position of a start. 9 differs from FIG. 6 in that the phases of the four color pulse signals S1 are different from each other. For example, the irradiation control unit 19 controls the pulse generation unit 11 for each color as follows. Using the pulse signal S1 for yellow as a reference, the pulse signal S1 for cyan is delayed by a quarter cycle, the pulse signal S1 for magenta is delayed by a quarter cycle, and the pulse signal S1 for black is delayed by a quarter cycle. As a result, the phases of the pulse signals S1 for the respective colors are made different from each other.

図10は、本実施形態を用いて、n本の主走査ラインを感光体ドラム113に描画した際に、アナログ電圧S2に発生したリップルの一例を示す図である。n本の主走査ラインのうち、k番目の主走査ラインからk+19番目の主走査ラインが示されている。画質に影響を及ぼすリップルは、点線で囲んでいる。   FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a ripple generated in the analog voltage S2 when n main scanning lines are drawn on the photosensitive drum 113 using this embodiment. Of the n main scanning lines, the k + 19th main scanning line from the kth main scanning line is shown. Ripple that affects image quality is surrounded by a dotted line.

k番目〜k+12番目の主走査ラインにおいて、イエロー用、シアン用及びブラック用の光源31が消灯制御され、マゼンタ用の光源31が点滅制御されている。マゼンタ用のアナログ電圧S2に発生したリップルは、画質に影響を及ぼすおそれがある。これに対して、イエロー用、シアン用及びブラック用のアナログ電圧S2に発生したリップルは、画質に影響を及ぼさない。   In the k-th to k + 12-th main scanning lines, the yellow, cyan, and black light sources 31 are controlled to be turned off, and the magenta light source 31 is controlled to blink. The ripple generated in the magenta analog voltage S2 may affect the image quality. On the other hand, the ripple generated in the analog voltage S2 for yellow, cyan, and black does not affect the image quality.

一方、k+13番目〜k+19番目の主走査ラインにおいて、イエロー用及びシアン用の光源31が点滅制御され、マゼンタ用及びブラック用の光源31が消灯制御されている。イエロー用及びシアン用のアナログ電圧S2に発生したリップルは、画質に影響を及ぼすおそれがある。これに対して、マゼンタ用及びブラック用のアナログ電圧S2に発生したリップルは、画質に影響を及ぼさない。   On the other hand, in the k + 13th to k + 19th main scanning lines, the yellow and cyan light sources 31 are controlled to blink, and the magenta and black light sources 31 are controlled to be turned off. The ripple generated in the analog voltage S2 for yellow and cyan may affect the image quality. On the other hand, the ripple generated in the magenta and black analog voltage S2 does not affect the image quality.

このように、本実施形態によれば、四つの色において、パルス信号S1の周波数は互いに同じであるが、パルス信号S1の位相は互いに異なる。従って、副走査方向の比較的長い距離にわたって、画質に影響するリップルが副走査方向に沿って揃うことを避けることができる。よって、リップルの影響により、副走査方向に沿って延びる筋状のノイズが画像に現れることを防止することができる。   Thus, according to the present embodiment, in the four colors, the frequency of the pulse signal S1 is the same, but the phase of the pulse signal S1 is different from each other. Therefore, it is possible to avoid the ripples affecting the image quality from being aligned along the sub-scanning direction over a relatively long distance in the sub-scanning direction. Therefore, it is possible to prevent streak-like noise extending along the sub-scanning direction from appearing in the image due to the influence of the ripple.

以上より、本実施形態によれば、静電潜像を形成するための光ビームLBを照射する光源31の駆動電流S3の基になり、パルス信号S1を平滑して生成されるアナログ電圧S2にリップルが発生しても、それによる画質の低下を防止できる。   As described above, according to the present embodiment, the analog voltage S2 generated by smoothing the pulse signal S1 becomes the basis of the drive current S3 of the light source 31 that irradiates the light beam LB for forming the electrostatic latent image. Even if a ripple occurs, it is possible to prevent the image quality from being degraded.

なお、四つの色どうしで揃えられた主走査ラインの書き出し開始の位置を基準にして、パルス信号S1の位相が異なるようにした理由は、以下の通りである。例えば、BD信号を基準にしてパルス信号S1の位相を異ならせると、四つの色どうしで書き出し開始の位置を揃えるために、有効画像期間の開始のタイミングTを調整した場合、四つ色のうち二つ以上の色において、パルス信号S1の位相が有効画像期間中に同じになる可能性があるからである。この例を図11で示す。イエロー用のパルス信号S1とシアン用のパルス信号S1の位相が、有効画像期間中に同じになっていることが分かる。二以上の色について、パルス信号S1の位相が有効画像期間中で同じになると、副走査方向の比較的長い距離にわたって、画質に影響するリップルが副走査方向に沿って揃う可能性がある。よって、リップルの影響により、副走査方向に沿って延びる筋状のノイズが画像に現れる可能性がある。   The reason why the phase of the pulse signal S1 is different with respect to the writing start position of the main scanning line aligned with the four colors is as follows. For example, if the phase of the pulse signal S1 is made different with respect to the BD signal, when the start timing T of the effective image period is adjusted in order to align the writing start position among the four colors, This is because the phase of the pulse signal S1 may be the same during the effective image period in two or more colors. An example of this is shown in FIG. It can be seen that the phases of the yellow pulse signal S1 and the cyan pulse signal S1 are the same during the effective image period. For two or more colors, if the phase of the pulse signal S1 is the same during the effective image period, ripples affecting the image quality may be aligned along the sub-scanning direction over a relatively long distance in the sub-scanning direction. Therefore, streak-like noise extending along the sub-scanning direction may appear in the image due to the influence of the ripple.

1 画像形成装置
10 駆動電流生成装置
31 光源
113 感光体ドラム(感光体の一例)
115 露光部
S1 パルス信号
S2 アナログ電圧(アナログ信号の一例)
S3 駆動電流
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 10 Drive current generation apparatus 31 Light source 113 Photosensitive drum (an example of a photosensitive body)
115 Exposure unit S1 Pulse signal S2 Analog voltage (an example of an analog signal)
S3 Drive current

Claims (3)

感光体と、
光ビームを照射する光源を含み、前記光源が照射した前記光ビームを主走査方向に走査させて、前記感光体に主走査ラインを描画することを、カラー表現に用いる複数の色毎に実行する露光部と、
前記光源に照射させる前記光ビームの光量を示す周期性のパルス信号を生成することを、前記複数の色毎に実行するパルス生成部と、
前記パルス生成部が生成した前記パルス信号をCRフィルターからなるローパルフィルタで平滑化して、アナログ信号を生成することを、前記複数の色毎に実行する平滑部と、
前記平滑部が生成した前記アナログ信号を基にして、前記光源の駆動電流を生成することを、前記複数の色毎に実行する駆動電流生成部と、
前記感光体に描画される前記主走査ラインの書き出し開始の位置を前記複数の色どうしで揃えるために、前記主走査ラインが有効画像として扱われる有効画像期間が開始するタイミングを設定することを、前記複数の色毎に実行するタイミング設定部と、
前記アナログ信号に発生するリップルの影響により副走査方向に沿って延びる筋状のノイズが画像に表れることを防止するために、前記複数の色のそれぞれについて、前記タイミング設定部に設定された前記タイミングを基準とした場合の前記パルス信号の位相が、前記複数の色において1/4周期ずつ互いに異なる前記パルス信号を生成することを、前記パルス生成部に命令する照射制御部と、を備える画像形成装置。
A photoreceptor,
Including a light source that emits a light beam, and scanning the light beam emitted by the light source in a main scanning direction to draw a main scanning line on the photosensitive member for each of a plurality of colors used for color expression An exposure unit;
Generating a periodic pulse signal indicating the amount of the light beam irradiated to the light source for each of the plurality of colors; and
Smoothing the pulse signal generated by the pulse generation unit with a low-pass filter including a CR filter to generate an analog signal for each of the plurality of colors;
Based on the analog signal generated by the smoothing unit, generating a driving current for the light source for each of the plurality of colors,
Setting the timing at which an effective image period in which the main scanning line is treated as an effective image starts in order to align the writing start position of the main scanning line drawn on the photoconductor with the plurality of colors. A timing setting unit for each of the plurality of colors;
In order to prevent streak noise extending along the sub-scanning direction from appearing in the image due to the ripple generated in the analog signal, the timing set in the timing setting unit for each of the plurality of colors And an irradiation control unit that instructs the pulse generation unit to generate the pulse signals having phases different from each other by a quarter period in the plurality of colors. apparatus.
前記主走査方向に走査される前記光ビームを、予め定められた位置で受光し、BD信号を出力するBDセンサーと、
前記複数の色のそれぞれについて、前記BD信号と同期させて前記有効画像期間の計測を開始する有効画像期間計測部と、を備え、
前記タイミング設定部は、前記BD信号の発生から前記有効画像期間の開始までの期間を変えることにより、前記主走査ラインの書き出し開始の位置を前記複数の色どうしで揃える請求項1に記載の画像形成装置。
A BD sensor that receives the light beam scanned in the main scanning direction at a predetermined position and outputs a BD signal;
An effective image period measurement unit that starts measurement of the effective image period in synchronization with the BD signal for each of the plurality of colors;
2. The image according to claim 1, wherein the timing setting unit aligns the writing start position of the main scanning line with the plurality of colors by changing a period from generation of the BD signal to start of the effective image period. Forming equipment.
前記感光体及び前記露光部は、それぞれ、複数あり、
複数の前記感光体は、タンデムに配置され、前記複数の色の中から割り当てられた色用の主走査ラインが描画され、
複数の前記露光部は、前記複数の色の中から割り当てられた色用の主走査ラインを、同じ色が割り当てられている前記感光体に描画する請求項1又は2に記載の画像形成装置。
There are a plurality of the photoreceptors and the exposure parts,
The plurality of photoconductors are arranged in tandem, and main scanning lines for colors assigned from the plurality of colors are drawn,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the plurality of exposure units draw a main scanning line for a color assigned from the plurality of colors on the photoconductor to which the same color is assigned.
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