JP5804737B2 - ATC signal frequency switching function using 50Hz / 60Hz shared transceiver - Google Patents

ATC signal frequency switching function using 50Hz / 60Hz shared transceiver Download PDF

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Description

発明したシステムは、架線周波数が変化した場合、ＡＴＣ信号周波数を自動で切り替えるＡＴＣ地上装置に関するものである。   The invented system relates to an ATC ground device that automatically switches the ATC signal frequency when the overhead line frequency changes.

同一線区の複数の軌道に分割された軌道回路において、各軌道回路にはＡＴＣ信号送受信器が設置され、車上装置へ搬送するＡＴＣ信号を送信している。架線周波数の切替区間では、電源高調波によるノイズを避けるため、それぞれの架線周波数に適したＡＴＣ信号を送信する必要がある。   In a track circuit divided into a plurality of tracks in the same line section, an ATC signal transmitter / receiver is installed in each track circuit to transmit an ATC signal to be conveyed to the on-board device. In the overhead line switching section, it is necessary to transmit an ATC signal suitable for each overhead line frequency in order to avoid noise due to power supply harmonics.

例えば、特許文献１には、パイロット信号によらなくてもＡＴＣ信号が編成できるとともに一組の送受信器によってキ電区分制御軌道回路装置と共用できる自動列車制御装置の地上装置が開示されている。   For example, Patent Document 1 discloses a ground device for an automatic train control device that can organize an ATC signal without using a pilot signal and can be shared with a Kiden division control track circuit device by a set of transceivers.

特開２００１−２１３２０２号公報JP 2001-213202 A

従来のＡＴＣ地上装置では、通常、耐ノイズ性を高めるため、電源同期方式を採用しており，架線周波数を降圧したパイロット信号と呼ばれる信号をＡＴＣ信号送受信器が取り込んでいる。ＡＴＣ信号送受信器はパイロット信号を基準とし、ＡＴＣ信号の変調を行い、ＡＴＣ信号を軌道回路へ送信している。   Conventional ATC ground equipment usually adopts a power supply synchronization system in order to improve noise resistance, and an ATC signal transceiver takes in a signal called a pilot signal whose overhead line frequency is lowered. The ATC signal transmitter / receiver modulates the ATC signal based on the pilot signal and transmits the ATC signal to the track circuit.

ＡＴＣ信号送受信器は１つの変調基準周波数にのみ対応しているため、電源周波数の異なる架線周波数切替区間ではそれぞれの架線周波数に対応したＡＴＣ信号送信器と受信器が必要となり、１つの軌道回路に２式のＡＴＣ信号送受信器が設備されており、さらに、送信側、受信側ともに切替器が必要となるため、システム全体が長大化するという問題点があった。   Since the ATC signal transmitter / receiver supports only one modulation reference frequency, an ATC signal transmitter and receiver corresponding to each overhead line frequency are required in the overhead line frequency switching section where the power supply frequency is different. There are two types of ATC signal transmitters / receivers, and a switching device is required on both the transmission side and the reception side, so that there is a problem that the entire system becomes long.

本発明のＡＴＣ地上装置は、同一線区の複数の軌道に分割された軌道回路の各軌道に設けられ、前記各軌道にて車上装置へ搬送するＡＴＣ信号を送信するＡＴＣ信号送受信器を備えたＡＴＣ地上装置において、架線周波数が変化した際、ＡＴＣ信号送受信器に入力されるパイロット信号周波数を切替え、前記ＡＴＣ信号送受信器はＡＴＣ信号周波数を変化後の架線周波数に合致した周波数へと変化させる機能を有することを特徴とする。
The ATC ground device of the present invention includes an ATC signal transmitter / receiver that is provided in each track of a track circuit divided into a plurality of tracks in the same line section and transmits an ATC signal to be conveyed to the on-board device in each track. and the ATC ground system, when a contact wire frequency changes, switching the pilot signal frequency to be inputted to the ATC signal transceiver, the ATC signal transceiver changes to the frequency that matches the overhead line frequency after changing the a TC signal frequency It has the function to make it have.

また、ＡＴＣ地上装置において、前記架線周波数の変化に対して前記ＡＴＣ信号送受信器に入力される前記パイロット信号周波数を常に前記架線周波数と合致させるため、前記架線周波数の切替えによって接続を切り変えるパイロット切替器を組み込む構成を有することが望ましい。   Further, in the ATC ground device, in order to always match the pilot signal frequency input to the ATC signal transmitter / receiver with the overhead line frequency in response to the change in the overhead line frequency, the pilot switching for switching the connection by switching the overhead line frequency. It is desirable to have a configuration incorporating a vessel.

また、ＡＴＣ地上装置において、前記パイロット切替器の装備位置を集約することにより、現行方式と比較して、前記パイロット切替器の設備数が削減され、故障率を低減させていることが望ましい。   Further, in the ATC ground device, it is desirable that the number of equipment of the pilot switch is reduced and the failure rate is reduced as compared with the current method by consolidating the equipment positions of the pilot switch.

また、本発明のＡＴＣ地上装置は、更に制御部を備えており、前記制御部は前記架線条件切替器の状態を監視し、前記架線条件切替器の状態により架線周波数を認識し、前記架線条件切替器の状態変化により架線周波数の切替えを検知する機能を有することができる。   The ATC ground device of the present invention further includes a control unit, wherein the control unit monitors the state of the overhead line condition switch, recognizes the overhead line frequency according to the state of the overhead line condition switch, and It is possible to have a function of detecting the switching of the overhead line frequency by changing the state of the switch.

また、ＡＴＣ地上装置において、前記制御部は架線周波数の切替えを検知すると、前記ＡＴＣ信号送受信器に対し、ＡＴＣ信号周波数の切替を指示する機能を有することができる。   In the ATC ground device, the control unit may have a function of instructing the ATC signal transceiver to switch the ATC signal frequency when detecting the switching of the overhead line frequency.

また、ＡＴＣ地上装置において、既存する他の地上装置の制御周波数帯域と重複しない周波数帯が選定されることが望ましい。   In addition, in the ATC ground device, it is desirable to select a frequency band that does not overlap with the control frequency band of other existing ground devices.

また、ＡＴＣ地上装置において、ＡＴＣ信号送受信器は当該軌道における他の地上装置の制御に影響がない周波数帯域のＡＴＣ信号を送信可能であることが望ましい。   Further, in the ATC ground device, it is desirable that the ATC signal transceiver can transmit an ATC signal in a frequency band that does not affect the control of other ground devices in the orbit.

また、ＡＴＣ地上装置において、ＡＴＣ地上装置から送信されたＡＴＣ信号を受信する車上装置が前記地上ＡＴＣ信号送受信器に準備された複数の周波数帯域ＡＴＣ信号のいずれも受信できる周波数が選定されていることが望ましい。   In the ATC ground device, a frequency is selected that allows the on-board device that receives the ATC signal transmitted from the ATC ground device to receive any of the plurality of frequency band ATC signals prepared in the ground ATC signal transceiver. It is desirable.

本発明によれば、ＡＴＣ信号送受信器を共用送受信器とすることで、架線周波数を切替える区間でも１つの軌道回路に１台のＡＴＣ信号送受信器のみとなり、システム構成は簡潔なものとできる。   According to the present invention, by using the ATC signal transmitter / receiver as a shared transmitter / receiver, only one ATC signal transmitter / receiver is provided in one track circuit even in the section where the overhead line frequency is switched, and the system configuration can be simplified.

図１は本発明の実施例１のＡＴＣ地上装置のシステム構成を示した説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a system configuration of an ATC ground device according to the first embodiment of the present invention. 図２は本発明の実施例１のＡＴＣ地上装置の動作フローを示した説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an operation flow of the ATC ground device according to the first embodiment of the present invention. 図３は本発明の実施例２のＡＴＣ地上装置のシステム構成を示した説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing the system configuration of the ATC ground device according to the second embodiment of the present invention. 図４は本発明の実施例２のＡＴＣ地上装置の動作フローを示した説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an operation flow of the ATC ground device according to the second embodiment of the present invention.

以下、本発明システムの構成、動作について図面を用いて説明する。図１、２は本発明の実施例１のＡＴＣ地上装置のシステム構成及び動作フローを示した説明図であり、図３，４は本発明の実施例２のＡＴＣ地上装置のシステム構成及び動作フローを示した説明図である。   The configuration and operation of the system of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 are explanatory diagrams showing the system configuration and operation flow of the ATC ground device according to the first embodiment of the present invention, and FIGS. 3 and 4 are the system configuration and operation flow of the ATC ground device according to the second embodiment of the present invention. It is explanatory drawing which showed.

［構成の説明］
図１において、同一線区内の軌道回路１１１は複数の軌道に分割され、各軌道には軌道回路１１１上に存在する列車１１２にＡＴＣ信号１１４を搬送するためのＡＴＣ信号送受信器１０５を設備したＡＴＣ地上装置が接続されている。 [Description of configuration]
In FIG. 1, the track circuit 111 in the same line section is divided into a plurality of tracks, and each track is provided with an ATC signal transmitter / receiver 105 for carrying the ATC signal 114 to the train 112 existing on the track circuit 111. An ATC ground device is connected.

き電区分所１０１は異なる複数の非同期電源を有している。き電区分所１０１は軌道回路１１１内の切替軌道１０８に列車１１２が進入したことを検知すると、電源の切替えを行い、架線１１３に送電される電力が切替り、ＡＴＣ地上装置に架線切替情報１０２を出力する。   The feeder section 101 has a plurality of different asynchronous power supplies. When the feeding section 101 detects that the train 112 has entered the switching track 108 in the track circuit 111, the power switching is performed, the power transmitted to the overhead line 113 is switched, and the overhead switching information 102 is transferred to the ATC ground unit. Is output.

列車１１２は軌道回路１１１からＡＴＣ信号１１４を受信している。列車１１２は上下線、架線１１３の周波数によって異なる複数の周波数帯域のＡＴＣ信号１１４を受信でき、ＡＴＣ信号１１４の復調は架線１１３の周波数を基準に行っている。   The train 112 receives the ATC signal 114 from the track circuit 111. The train 112 can receive ATC signals 114 in a plurality of frequency bands that differ depending on the frequencies of the upper and lower lines and the overhead line 113, and the demodulation of the ATC signal 114 is performed based on the frequency of the overhead line 113.

受信したＡＴＣ信号１１４の周波数が架線１１３の周波数と合致しない場合は、正常な信号の復調ができず、列車１１２は緊急停止を行う。   If the frequency of the received ATC signal 114 does not match the frequency of the overhead line 113, normal signal demodulation cannot be performed, and the train 112 performs an emergency stop.

リレー架１１０はＡＴＣ地上装置内に設備され、架線条件切替器１０３とパイロット切替器１０４が実装されている。架線条件切替器１０３はき電区分所１０１からの架線切替情報１０２によりパイロット切替器１０４に切替トリガーを出力する。   The relay rack 110 is installed in the ATC ground device, and the overhead wire condition switch 103 and the pilot switch 104 are mounted. The overhead line condition switching unit 103 outputs a switching trigger to the pilot switching unit 104 based on the overhead line switching information 102 from the feeder section 101.

パイロット切替器１０４にはパイロット信号（Ｆ１）１０６とパイロット信号（Ｆ２）１０７が入力されている。架線条件切替器１０３からの切替トリガーによりＡＴＣ信号送受信器１０５に出力するパイロット信号の切替えを行う。ＡＴＣ信号送受信器１０５には常に架線１１３に送電されている周波数と一致したパイロット信号が出力されている。   Pilot signal (F1) 106 and pilot signal (F2) 107 are input to pilot switch 104. The pilot signal output to the ATC signal transmitter / receiver 105 is switched by a switching trigger from the overhead line condition switch 103. A pilot signal consistent with the frequency transmitted to the overhead line 113 is always output to the ATC signal transceiver 105.

ＡＴＣ信号送受信器１０５は分割された切替軌道１０８に対し１軌道当り１台設備されている。ＡＴＣ信号送受信器１０５は上下線、架線１１３の周波数によって異なる複数の周波数帯域のＡＴＣ信号１１４を出力することができる。ＡＴＣ信号送受信器１０５には架線条件切替器１０３とパイロット切替器１０４により、常に架線１１３と同一の周波数のパイロット信号、即ち、列車１１２がＡＴＣ信号１１４の復調の基準としている周波数が入力されている。   One ATC signal transmitter / receiver 105 is provided for each divided switching track 108 per track. The ATC signal transmitter / receiver 105 can output ATC signals 114 in a plurality of frequency bands depending on the frequencies of the vertical line and the overhead line 113. The ATC signal transmitter / receiver 105 is always supplied with a pilot signal having the same frequency as that of the overhead line 113 by the overhead line condition switching unit 103 and the pilot switching unit 104, that is, a frequency that the train 112 uses as a reference for demodulation of the ATC signal 114. .

ＡＴＣ信号送受信器１０５は入力されたパイロット信号を基準にＡＴＣ信号１１４を変調し、切替軌道１０８へ出力する。ＡＴＣ信号送受信器１０５は入力されるパイロット信号の周波数が変化すると、出力するＡＴＣ信号１４の周波数をパイロット信号周波数に追従するように変化させる。   The ATC signal transceiver 105 modulates the ATC signal 114 on the basis of the input pilot signal and outputs it to the switching track 108. When the frequency of the input pilot signal changes, the ATC signal transceiver 105 changes the frequency of the output ATC signal 14 so as to follow the pilot signal frequency.

ＡＴＣ信号送受信器１０５から出力されるＡＴＣ信号１１４は常に列車１１２にて正常に復調が行われている。ＡＴＣ信号１１４の周波数は切替軌道１０８を含む軌道回路１１１に接続されている他の地上装置の制御に影響を与えないように、軌道回路１１１に接続されている他の地上装置の制御周波数帯域と重複しない周波数帯が選定される。   The ATC signal 114 output from the ATC signal transceiver 105 is always demodulated normally by the train 112. The frequency of the ATC signal 114 does not affect the control of other ground devices connected to the track circuit 111 including the switching track 108, and the control frequency band of the other ground devices connected to the track circuit 111 Non-overlapping frequency bands are selected.

［動作フローの説明］
図２は本発明の実施例１のＡＴＣ地上装置の動作フローを示している。図２において、き電区分所１０１が列車１１２の切替軌道１０８への侵入を検知すると、架線１１３に送電する電力を切替える。き電区分所１０１は電源を切替えると同時に架線切替情報２をＡＴＣ地上装置へ出力する（Ｓ２０１）。 [Explanation of operation flow]
FIG. 2 shows an operation flow of the ATC ground device according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 2, when the feeding section 101 detects that the train 112 has entered the switching track 108, the power transmitted to the overhead line 113 is switched. The feeder section 101 outputs the overhead line switching information 2 to the ATC ground device at the same time as switching the power supply (S201).

ＡＴＣ地上装置内のリレー架１１０に設備された架線条件切替器１０３は周波数切替情報１０２を受け、パイロット切替器１０４へ切替トリガーを出力する（Ｓ２０２）。   The overhead wire condition switching unit 103 installed in the relay rack 110 in the ATC ground device receives the frequency switching information 102 and outputs a switching trigger to the pilot switching unit 104 (S202).

パイロット切替器１０４は架線条件切替器１０３からの切替トリガーを受け、パイロット切替器１０４の接続先がパイロット信号（Ｆ１）１０６側からパイロット信号（Ｆ２）１０７側へ切替る（Ｓ２０３）。   The pilot switch 104 receives the switching trigger from the overhead wire condition switch 103, and the connection destination of the pilot switch 104 is switched from the pilot signal (F1) 106 side to the pilot signal (F2) 107 side (S203).

パイロット切替器１０４の接続が切替るため、ＡＴＣ信号送受信器１０５へのパイロット信号周波数はパイロット信号（Ｆ１）１０６からパイロット信号（Ｆ２）１０７となる（Ｓ２０４）。   Since the connection of the pilot switch 104 is switched, the pilot signal frequency to the ATC signal transceiver 105 is changed from the pilot signal (F1) 106 to the pilot signal (F2) 107 (S204).

ＡＴＣ信号送受信器１０５はパイロット信号の切替を検知すると、パイロット信号（Ｆ２）１０７を基準にＡＴＣ信号周波数の変調を開始する（Ｓ２０５）。   When detecting the switching of the pilot signal, the ATC signal transceiver 105 starts modulation of the ATC signal frequency based on the pilot signal (F2) 107 (S205).

切替軌道１０８にはＡＴＣ信号送受信器１０５から、パイロット信号（Ｆ２）１０７に適応した周波数のＡＴＣ信号が出力される（Ｓ２０６）。   An ATC signal having a frequency suitable for the pilot signal (F2) 107 is output from the ATC signal transceiver 105 to the switching track 108 (S206).

［構成の説明］
図３は本発明の実施例２のＡＴＣ地上装置のシステム構成を示している。図３において、同一線区内の軌道回路３１１は複数の軌道に分割され、各軌道には軌道回路３１１上に存在する列車３１２にＡＴＣ信号３１４を搬送するためのＡＴＣ信号送受信器３０５を設備したＡＴＣ地上装置が接続されている。 [Description of configuration]
FIG. 3 shows the system configuration of the ATC ground device according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 3, the track circuit 311 in the same line section is divided into a plurality of tracks, and each track is provided with an ATC signal transmitter / receiver 305 for carrying the ATC signal 314 to the train 312 existing on the track circuit 311. An ATC ground device is connected.

き電区分所３０１は異なる複数の非同期電源を有している。き電区分所３０１は軌道回路３１１内の切替軌道３０８に列車３１２が進入したことを検知すると、電源の切替えを行い、架線３１３に送電される電力が切替り、ＡＴＣ地上装置に架線切替情報３０２を出力する。   The feeder section 301 has a plurality of different asynchronous power supplies. When the feeding section 301 detects that the train 312 has entered the switching track 308 in the track circuit 311, the power switching is performed, the power transmitted to the overhead line 313 is switched, and the overhead switching information 302 is transferred to the ATC ground unit. Is output.

列車３１２は軌道回路３１１からＡＴＣ信号３１４を受信している。列車３１２は上下線、架線３１３の周波数によって異なる複数の周波数帯域のＡＴＣ信号３１４を受信でき、ＡＴＣ信号３１４の復調は架線３１３の周波数を基準に行っている。   The train 312 receives the ATC signal 314 from the track circuit 311. The train 312 can receive ATC signals 314 in a plurality of frequency bands depending on the frequencies of the upper and lower lines and the overhead line 313, and the demodulation of the ATC signal 314 is performed based on the frequency of the overhead line 313.

受信したＡＴＣ信号３１４の周波数が架線３１３の周波数と合致しない場合は、正常な信号の復調ができず、列車３１２は緊急停止を行う。   When the frequency of the received ATC signal 314 does not match the frequency of the overhead line 313, normal signal demodulation cannot be performed, and the train 312 performs an emergency stop.

リレー架３１０はＡＴＣ地上装置内に設備され、架線条件切替器３０３とパイロット切替器３０４が実装されている。架線条件切替器３０３はき電区分所３０１からの架線切替情報３０２によりパイロット切替器３０４に切替トリガーを出力する。   The relay rack 310 is installed in the ATC ground device, and an overhead wire condition switch 303 and a pilot switch 304 are mounted. The overhead line condition switching unit 303 outputs a switching trigger to the pilot switching unit 304 based on the overhead line switching information 302 from the feeder section 301.

パイロット切替器３０４にはパイロット信号（Ｆ１）３０６とパイロット信号（Ｆ２）３０７が入力されている。架線条件切替器３０３からの切替トリガーによりＡＴＣ信号送受信器３０５に出力するパイロット信号の切替えを行う。ＡＴＣ信号送受信器３０５には常に架線３１３に送電されている周波数と一致したパイロット信号が出力されている。   Pilot signal (F1) 306 and pilot signal (F2) 307 are input to pilot switch 304. The pilot signal output to the ATC signal transmitter / receiver 305 is switched by a switching trigger from the overhead line condition switching unit 303. The ATC signal transceiver 305 always outputs a pilot signal that matches the frequency transmitted to the overhead line 313.

ＡＴＣ地上装置の制御部３０９は架線条件切替器３０３の状態を監視することで、架線３１３の周波数状態を認識し、架線条件切替器３０３の状態変化により、架線３１３の周波数の変化を検知する機能を持つ。   The control unit 309 of the ATC ground device recognizes the frequency state of the overhead line 313 by monitoring the state of the overhead line condition switch 303, and detects a change in the frequency of the overhead line 313 according to the state change of the overhead line condition switch 303 have.

また、制御部３０９は架線条件切替器３０３の状態変化により架線３１３の周波数変化を検知すると、ＡＴＣ信号送受信器３０５に対し、ＡＴＣ信号周波数の切替えを指示する。制御部３０９ではパイロット信号（Ｆ１）３０６とパイロット信号（Ｆ２）３０７の状態の監視も行っている。   When the control unit 309 detects a change in the frequency of the overhead line 313 due to a change in the state of the overhead line condition switching unit 303, the control unit 309 instructs the ATC signal transceiver 305 to switch the ATC signal frequency. The control unit 309 also monitors the state of the pilot signal (F1) 306 and the pilot signal (F2) 307.

ＡＴＣ信号送受信器３０５は分割された切替軌道３０８に対し１軌道当り１台設備されている。ＡＴＣ信号送受信器３０５は上下線、架線３１３の周波数によって異なる複数の周波数帯域のＡＴＣ信号３１４を出力することができる。   One ATC signal transmitter / receiver 305 is provided for each divided switching track 308 per track. The ATC signal transmitter / receiver 305 can output ATC signals 314 in a plurality of frequency bands that differ depending on the frequencies of the upper and lower lines and the overhead line 313.

ＡＴＣ信号送受信器３０５には架線条件切替器３０３とパイロット切替器３０４により、常に架線３１３と同一の周波数のパイロット信号、即ち、列車３１２がＡＴＣ信号３１４の復調の基準としている周波数が入力されている。   The ATC signal transmitter / receiver 305 is always supplied with a pilot signal having the same frequency as that of the overhead line 313 by the overhead line condition switching unit 303 and the pilot switching unit 304, that is, a frequency that the train 312 uses as a reference for demodulation of the ATC signal 314. .

ＡＴＣ信号送受信器３０５は入力されたパイロット信号を基準にＡＴＣ信号３１４を変調し、切替軌道３０８へ出力する。   The ATC signal transmitter / receiver 305 modulates the ATC signal 314 based on the input pilot signal and outputs the modulated ATC signal 314 to the switching track 308.

ＡＴＣ信号送受信器３０５は、制御部３０９からのＡＴＣ周波数切替の指示に応答して、出力するＡＴＣ信号３１４の周波数をパイロット信号周波数に変化させる。ＡＴＣ信号送受信器３０５から出力されるＡＴＣ信号３１４は常に列車３１２にて正常に復調が行われている。ＡＴＣ信号３１４の周波数は切替軌道３０８を含む軌道回路３１１に接続されている他の地上装置の制御に影響を与えないように、軌道回路１１１に接続されている他の地上装置の制御周波数帯域と重複しない周波数帯が選定される。   The ATC signal transceiver 305 changes the frequency of the ATC signal 314 to be output to the pilot signal frequency in response to an ATC frequency switching instruction from the control unit 309. The ATC signal 314 output from the ATC signal transceiver 305 is always demodulated normally by the train 312. The frequency of the ATC signal 314 does not affect the control of other ground devices connected to the track circuit 311 including the switching track 308, and the control frequency band of other ground devices connected to the track circuit 111 Non-overlapping frequency bands are selected.

［動作フローの説明］
図４は本発明の実施例２のＡＴＣ地上装置の動作フローを示している。図４において、き電区分所３０１が列車３１２の切替軌道３０８への侵入を検知すると、架線３１３に送電する電力を切替える。き電区分所３０１は電源を切替えると同時に架線切替情報３０２をＡＴＣ地上装置へ出力する（Ｓ４０１）。 [Explanation of operation flow]
FIG. 4 shows an operation flow of the ATC ground device according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 4, when the feeding section 301 detects that the train 312 has entered the switching track 308, the power to be transmitted to the overhead line 313 is switched. The feeder section 301 outputs the overhead line switching information 302 to the ATC ground device at the same time as switching the power supply (S401).

ＡＴＣ地上装置内のリレー架３１０に設備された架線条件切替器３０３は周波数切替情報２を受け、パイロット切替器３０４へ切替トリガーを出力する（Ｓ４０２）。   The overhead wire condition switching unit 303 installed on the relay rack 310 in the ATC ground device receives the frequency switching information 2 and outputs a switching trigger to the pilot switching unit 304 (S402).

パイロット切替器３０４は架線条件切替器３０３からの切替トリガーを受け、パイロット切替器３０４の接続先がパイロット信号（Ｆ１）３０６側からパイロット信号（Ｆ２）３０７側へ切替る（Ｓ４０３）。   The pilot switch 304 receives the switch trigger from the overhead wire condition switch 303, and the connection destination of the pilot switch 304 is switched from the pilot signal (F1) 306 side to the pilot signal (F2) 307 side (S403).

パイロット切替器３０４の接続が切替るため、ＡＴＣ信号送受信器３０５へのパイロット信号周波数はパイロット信号（Ｆ１）３０６からパイロット信号（Ｆ２）３０７となる（Ｓ４０４）。   Since the connection of the pilot switch 304 is switched, the pilot signal frequency to the ATC signal transceiver 305 is changed from the pilot signal (F1) 306 to the pilot signal (F2) 307 (S404).

ＡＴＣ地上装置の制御部３０９は、パイロット信号（Ｆ１）３０６とパイロット信号（Ｆ２）３０７の状態の監視と架線条件切替器３０３の状態を監視している（Ｓ４０５）。   The control unit 309 of the ATC ground device monitors the status of the pilot signal (F1) 306 and the pilot signal (F2) 307 and the status of the overhead wire condition switch 303 (S405).

制御部３０９は架線条件切替器３０３の状態変化により架線３１３の周波数変化を検知する（Ｓ４０６）と、ＡＴＣ信号送受信器３０５に対し、ＡＴＣ信号周波数の切替えを指示する（Ｓ４０７）。   When the control unit 309 detects a change in the frequency of the overhead line 313 based on a change in the state of the overhead line condition switching unit 303 (S406), the control unit 309 instructs the ATC signal transceiver 305 to switch the ATC signal frequency (S407).

ＡＴＣ信号送受信器３０５は、制御部３０９からのＡＴＣ周波数切替の指示に応答して、出力するＡＴＣ信号３１４をパイロット信号（Ｆ２）３０８に適応した周波数のＡＴＣ信号に切り替える（Ｓ４０８）。   In response to the ATC frequency switching instruction from the control unit 309, the ATC signal transceiver 305 switches the ATC signal 314 to be output to an ATC signal having a frequency suitable for the pilot signal (F2) 308 (S408).

切替軌道３０８にはＡＴＣ信号送受信器３０５から、パイロット信号（Ｆ２）３０７に適応した周波数のＡＴＣ信号が出力される。ＡＴＣ信号送受信器３０５から出力されるＡＴＣ信号３１４は常に列車３１２にて正常に復調が行われている。   An ATC signal having a frequency adapted to the pilot signal (F2) 307 is output from the ATC signal transceiver 305 to the switching track 308. The ATC signal 314 output from the ATC signal transceiver 305 is always demodulated normally by the train 312.

１０１ き電区分所
１０２ 架線切替情報
１０３ 架線条件切替器
１０４ パイロット切替器
１０５ ＡＴＣ信号送受信器
１０６ パイロット信号（Ｆ１）
１０７ パイロット信号（Ｆ２）
１０８ 切替軌道
１１０ リレー架
１１１ 軌道回路
１１２ 列車
１１３ 架線
１１４ ＡＴＣ信号
３０１ き電区分所
３０２ 架線切替情報
３０３ 架線条件切替器
３０４ パイロット切替器
３０５ ＡＴＣ信号送受信器
３０６ パイロット信号（Ｆ１）
３０７ パイロット信号（Ｆ２）
３０８ 切替軌道
３０９ 制御部
３１０ リレー架
３１１ 軌道回路
３１２ 列車
３１３ 架線
３１４ ＡＴＣ信号 101 feeder section 102 overhead line switching information 103 overhead line condition switch 104 pilot switch 105 ATC signal transmitter / receiver 106 pilot signal (F1)
107 Pilot signal (F2)
108 switching track 110 relay rack 111 track circuit 112 train 113 overhead line 114 ATC signal 301 feeder section 302 overhead line switching information 303 overhead line condition switch 304 pilot switch 305 ATC signal transmitter / receiver 306 pilot signal (F1)
307 Pilot signal (F2)
308 Switching track 309 Control unit 310 Relay rack 311 Track circuit 312 Train 313 Overhead line 314 ATC signal

Claims (5)

同一線区の複数の軌道に分割された軌道回路の各軌道に設けられ、前記各軌道にて車上装置へ搬送するＡＴＣ信号を送受信するＡＴＣ信号送受信器を備えたＡＴＣ地上装置において、架線周波数が変化した際、ＡＴＣ信号送受信器に入力されるパイロット信号周波数を切替え、前記ＡＴＣ信号送受信器はＡＴＣ信号周波数を変化後の架線周波数に合致した周波数へ切替える架線条件切替器を有することを特徴とするＡＴＣ地上装置。 In an ATC ground device provided on each track of a track circuit divided into a plurality of tracks in the same line section and having an ATC signal transmitter / receiver for transmitting and receiving an ATC signal conveyed to the on-board device on each track, an overhead frequency When the signal changes, the pilot signal frequency input to the ATC signal transmitter / receiver is switched, and the ATC signal transmitter / receiver has an overhead wire condition switcher for switching the ATC signal frequency to a frequency that matches the overhead wire frequency after the change. ATC ground equipment. 請求項１に記載のＡＴＣ地上装置において、前記架線周波数の変化に対して前記ＡＴＣ信号送受信器に入力される前記パイロット信号周波数を切替えるパイロット切替器を有することを特徴とするＡＴＣ地上装置。   2. The ATC ground device according to claim 1, further comprising a pilot switch for switching the pilot signal frequency input to the ATC signal transceiver in response to a change in the overhead line frequency. 請求項１または請求項２に記載のＡＴＣ地上装置において、更に制御部を備えており、前記制御部は前記架線条件切替器の状態変化により架線周波数の切替えを検知することを特徴とするＡＴＣ地上装置。   The ATC ground device according to claim 1 or 2, further comprising a control unit, wherein the control unit detects a switching of an overhead line frequency based on a state change of the overhead line condition switching unit. apparatus. 請求項３に記載のＡＴＣ地上装置において、前記制御部は架線周波数の切替えを検知すると、前記ＡＴＣ信号送受信器に対し、ＡＴＣ信号周波数の切替えを指示することを特徴とするＡＴＣ地上装置。 4. The ATC ground device according to claim 3 , wherein when the control unit detects switching of an overhead line frequency, the control unit instructs the ATC signal transceiver to switch the ATC signal frequency. 請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のＡＴＣ地上装置において、ＡＴＣ信号送受信器は当該軌道における他の地上装置の制御に用いる制御信号周波数と異なる周波数帯域のＡＴＣ信号を送信可能であることを特徴とするＡＴＣ地上装置。   5. The ATC ground device according to claim 1, wherein the ATC signal transmitter / receiver can transmit an ATC signal having a frequency band different from a control signal frequency used for controlling other ground devices in the orbit. ATC ground equipment characterized by
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