JP5803093B2 - 印刷装置およびその制御方法 - Google Patents
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Description
前記印刷装置は、
前記記録紙上の印刷領域への印刷を行うときには、当該印刷領域の搬送時における前記搬送ローラーと前記記録紙との滑り量を取得する処理を行い、
搬送方向の下流側に位置する次の印刷領域への印刷を行うときには、当該次の印刷領域の搬送時における前記搬送ローラーの駆動量を直近に取得した前記滑り量に応じて補正する処理を行うことを特徴としている。
(適用例1)
コンピューターに接続可能であり、制御部を有し、搬送ローラーの回転によって記録紙を搬送しながら、前記コンピューターから受信した印刷データに基づき、印刷ヘッドにより当該記録紙への印刷を行う印刷装置の制御方法であって、
前記制御部は、
前記記録紙上の所定の印刷領域への搬送を行うとき、前記搬送ローラーと前記記録紙との間の滑り量を取得し、
前記所定の印刷領域に対して前記記録紙の搬送方向の下流側に位置する次の印刷領域への搬送を行うとき、当該次の印刷領域において前記印刷データに基づき前記印刷ヘッドにより印刷を行わない空白領域がある場合には、当該空白領域に前記滑り量に応じた長さの非印刷領域を挿入して補正することを特徴とする。
(実施例2)
上記において、
前記制御部は、
前記次の印刷領域において、前記空白領域が複数ある場合には、前記非印刷領域を所定の数の前記空白領域に分散させて挿入する補正を行うことを特徴とする。
このようにすると、次の印刷処理における記録紙の目標搬送量(搬送ローラーの駆動量)を滑り量に応じた長さだけ自動的に水増しすることができるため、結果として、水増し分によって印刷の終了までに搬送量の不足を解消でき、印刷データにおいて指示したとおりの寸法分の記録紙を搬送した時点で印刷を終了できる。従って、長尺の記録紙に一定ピッチで印刷領域が一列に配列されている場合などにおいては、次の印刷領域への印刷の開始時点までには確実に搬送量の不足を解消でき、次の印刷領域の先頭に確実に記録紙を位置決めすることができる。また、非印刷領域を適切に分散して挿入した場合には、印刷結果への影響を少なくすることができ、印刷品質の低下を抑制できる。
(実施例3)
上記において、
前記制御部は、
前記次の印刷領域を前記記録紙の搬送方向に所定ピッチで複数に分割し、当該分割した各分割領域が前記空白領域であるか判定し、
前記空白領域が複数ある場合には、所定の数の前記空白領域に前記非印刷領域を分散させて挿入するか、または、所定の一の前記空白領域に一括して挿入し、
前記空白領域が一つである場合には、当該空白領域に前記非印刷領域を挿入することを特徴とする。
このように、印刷ドットが全く配置されていない印刷イメージの箇所に非印刷領域を挿入すると、印刷イメージにおける印刷ドットの集合体の部分には影響を与えることなく印刷イメージ全体の長さを水増しできる。よって、非印刷領域の挿入によって印刷イメージ中に白スジなどが形成されることがない。また、印刷イメージを細かいピッチで多数に分割する場合には、非印刷領域を挿入できる箇所(空白領域)を多数設定できる。このようにすると、非印刷領域を細かく分散させて挿入することが可能となるため、印刷結果への影響が少なくて済む。従って、印刷品質の低下を抑制できる。
(実施例4)
上記において、
前記制御部は、
前記滑り量に基づき、前記次の印刷領域に対する前記非印刷領域の挿入量を決定すると共に、当該挿入量を、前記次の印刷領域における前記分割領域の数によって除した値である単位挿入量を算出し、
当該次の印刷領域の搬送方向の上流側の先頭から順に、各分割領域が前記空白領域であるか否かを判定し、前記空白領域であると判定して、当該空白領域に前記非印刷領域を分散させて挿入する場合、
当該空白領域が前記印刷領域の先頭に位置するか、もしくは、当該空白領域の直前の前記分割領域も前記空白領域であるときには、当該空白領域への前記非印刷領域の挿入量を前記単位挿入量に設定し、
当該空白領域の直前の前記分割領域が前記空白領域でないときには、当該空白領域への前記非印刷領域の挿入量を、当該空白領域の直前における前記空白領域でない前記分割領域の連続数に前記単位挿入量を乗じた長さに、さらに前記単位挿入量を加算した長さとして設定することを特徴とする。
このように、一定の長さごとに単位量ずつ非印刷領域を挿入することを原則とし、空白領域がない部分では挿入量を累積して次の空白領域にまとめて挿入すると、印刷イメージの先頭から終端に移動するにつれて、非印刷領域の累積挿入量がおおむね直線的に増加してゆく。従って、非印刷領域の挿入位置の偏りを防止でき、印刷結果への影響が少ない。よって、印刷品質の低下を抑制できる。
(実施例5)
上記において、
前記制御部は、
前記次の印刷領域に、印刷データで指示された印刷イメージを、座標を用いて展開するにあたって、
当該印刷イメージを構成する各印刷オブジェクトの前記印刷領域における展開位置の座標を、少なくとも前記滑り量に基づいて座標変換することを特徴とする。
例えば、前記印刷イメージの元の寸法と前記滑り量によって決まる印刷イメージの縮小率に基づいて座標変換を行うことができる。このようにすると、座標変換後の各印刷オブジェクトが、印刷時の滑りによって結果的に元の印刷イメージにおける印刷位置に印刷されるようにすることができる。従って、結果的に、元の印刷イメージどおりの印刷を行うことができる。よって、滑りが発生していても精度良く印刷を行うことができる。
(実施例6)
上記において、
前記記録紙は、前記印刷領域が一定のピッチで一列に配列された長尺の連続紙、もしくは、長尺の台紙に前記印刷領域を規定するラベルが一定のピッチで一列に貼り付けられたラベル紙であり、
前記制御部が、各印刷領域への印刷を行うときには、
前記記録紙を搬送しながら、前記搬送経路上の所定位置において、印刷対象の印刷領域における基準位置の通過を検出し、当該通過検出タイミングから、次の印刷領域における前記基準位置の通過検出タイミングまでの期間における前記搬送ローラーの回転量もしくはその駆動源の駆動量を取得し、
当該回転量あるいは当該駆動量と、予め記憶しておいた前記印刷領域の配列ピッチとに基づき、前記滑り量を算出することを特徴とする。
印刷領域の配列ピッチの長さだけ記録紙を搬送するのに要した搬送ローラーの回転量は、元の配列ピッチに滑り量を加えた量に対応している。従って、この回転量あるいはこれに対応する駆動量と、配列ピッチとの値に基づき、滑り量を自動で算出できる。
(実施例7)
上記において、
前記基準位置は、各印刷領域に対応して前記記録紙に付されたマーク、もしくは、前記ラベルの端部であることを特徴とする。
マークやラベルの端部は光学式のセンサーによって検出できるため、記録紙の搬送位置を検出するために従来から用いられている紙検出センサーを用いて検出することが可能である。よって、この種のセンサーを用いて通過検出を行うことにより、滑り量を算出できる。
印刷ヘッドと、
当該印刷ヘッドによる印刷位置を経由する搬送経路に沿って記録紙を搬送するための搬送ローラーを備える記録紙搬送機構と、
前記記録紙上の印刷領域の搬送時において発生した当該搬送ローラーと前記記録紙との滑り量を算出する処理を行う滑り量自動算出手段と、
直近に取得した前記滑り量に応じて、前記記録紙上の印刷領域の搬送時における前記搬送ローラーの駆動量を補正する処理を行う搬送量自動補正手段とを有し、
上記の印刷装置の制御方法により、前記記録紙上の印刷領域の印刷を行うことを特徴としている。
(実施例8)
印刷ヘッドと、
当該印刷ヘッドによる印刷位置を経由する搬送経路に沿って記録紙を搬送するための搬送ローラーを備える記録紙搬送機構と、
前記記録紙上の所定の印刷領域の搬送時において発生した前記搬送ローラーと前記記録紙との間の滑り量を算出し、
前記滑り量に応じて、前記記録紙上の次の印刷領域の搬送時における前記搬送ローラーの駆動量を補正する制御部と、を有し、
上記の印刷装置の制御方法により、前記記録紙上の印刷領域の搬送を行うことを特徴とする。
以下に、図面を参照して本発明を適用した実施の形態を説明する。図1は、本発明の実施形態に係るサーマルプリンターの主要部の概略構成を示す説明図である。サーマルプリンター1(印刷装置)は、長尺状の記録紙Pをロール状に巻いたロール紙を収容するためのロール紙収容部2と、ロール紙収容部2内のロール紙から繰り出された記録紙Pをプリンター内部の搬送経路Aに沿って搬送する記録紙搬送機構3と、搬送経路A上の印刷位置Bに発熱部分を向けて配置されたサーマルヘッド4(印刷ヘッド)を備えている。
図3はサーマルプリンター1の制御系を示す概略ブロック図である。サーマルプリンター1の制御系は、CPUおよびROM、RAMなどの記憶部10を備えた制御部11を中心に構成されている。記憶部10には、制御に用いる値や制御プログラムなどを記憶させておくことができる。制御部11の出力側には、図示しないヘッドドライバーを介してサーマルヘッド4が接続されると共に、図示しないモータードライバーを介して記録紙搬送機構3の搬送モーター5aが接続されている。更に、図示しないモータードライバーを介してオートカッター8のカッターモーター8aが接続されている。また、制御部11の入力側には、上述した紙検出器9が接続されると共に、通信回線などを介してホスト装置12が接続されている
図4は搬送量の補正方法を示す説明図であり、図4(a)は非印刷領域を一括して挿入する補正方法の説明図、図4(b)は非印刷領域を分割して挿入する補正方法の説明図である。この補正方法を実行するにあたって、まず、前提として、各印刷領域P1への印刷を行う毎に、滑り量自動算出部13によって滑り量Lを算出し、算出した値を、記憶部10に記憶保持させる処理を行うものとしている。記憶させた滑り量Lは、次の印刷によって新たな滑り量Lが算出されるごとに更新される。
図4(a)に示すように、この補正方法では、印刷データで指示された内容に従って、印刷領域P1への元の印刷イメージDをイメージバッファに展開した後、搬送量自動補正部14が、この印刷イメージDの後端に、直前の印刷において算出された滑り量L(記憶部10から読み出した滑り量L)と同一長さの非印刷領域dを挿入する補正を行う。そして、補正後の印刷イメージD1を印刷領域P1の先頭から印刷するように、サーマルプリンター1の各部を制御する。
図4(b)に示す補正方法では、印刷データで指示された内容に従って、印刷領域P1への元の印刷イメージDをイメージバッファに展開した後、搬送量自動補正部14が、この印刷イメージDを、先頭から後端に向かって所定の分割ピッチで分割する。これにより、元の印刷イメージDは、同一長さの多数の分割領域ΔDに分割される。続いて、搬送量自動補正部14は、各分割領域ΔD内に印刷ドット(印刷要素)が配置されているか否かを判別し、印刷ドットが配置されていない空白の分割領域ΔDである空白領域ΔDaを検出する。そして、検出された空白領域ΔDaに非印刷領域dを挿入する。例えば、元の印刷イメージDが文書である場合には、行ピッチ単位で印刷イメージDを分割して、空白行に非印刷領域dを挿入する。また、行方向の文字と文字の間の空白領域でもよい。
図5は別の搬送量の補正方法を示す説明図である。この補正方法においても、補正に用いる滑り量Lを、各印刷領域P1への印刷を行う毎に更新することを前提としている。また、この補正方法では、印刷データに基づいて印刷イメージをイメージバッファに展開するにあたって、文字、画像などの印刷オブジェクト単位で印刷の起点となる座標が設定されており、この座標に従って、各印刷オブジェクトを印刷領域P1上に配置して印刷イメージを展開することを前提としている。このように、イメージバッファを座標により規定される1枚のページとして構成し、印刷オブジェクトの座標を指定して配置する展開モードをページモードという。これに対し、上述の図4のように行単位で印刷イメージを展開するモードを通常モードという。
(1)上記各補正方法は、記録紙Pとして長尺の連続紙を用いるものであったが、本発明は、他の記録媒体にも適用することができる。例えば、長尺状の台紙の上に感熱紙のラベルを一定ピッチで貼り付けたラベル紙の台紙の裏面に各ラベルの位置基準となるブラックマークBMが付されたものに対しても、同様の搬送量の補正を行うことが可能である。また、記録紙Pとして、長尺の連続紙でなく、所定長さの定型紙を用いることも可能である。この場合には、1枚の定型紙に印刷する毎に滑り量Lを取得し、次の定型紙への印刷時に搬送量の補正を行う。これにより、各定型紙への印刷品質の低下を抑制できる。
Claims (5)
- コンピューターに接続可能であり、制御部を有し、搬送ローラーの回転によって記録紙を搬送しながら、前記コンピューターから受信した印刷データに基づき、印刷ヘッドにより当該記録紙への印刷を行う印刷装置の制御方法であって、
前記制御部は、
前記記録紙上の所定の印刷領域への搬送を行うとき、前記搬送ローラーと前記記録紙との間の滑り量を取得し、前記所定の印刷領域に対して前記記録紙の搬送方向の下流側に位置する次の印刷領域への搬送を行うとき、当該次の印刷領域において前記印刷データに基づき前記印刷ヘッドにより印刷を行わない空白領域がある場合には、当該空白領域に前記滑り量に応じた長さの非印刷領域を挿入して補正する際、
前記次の印刷領域を前記記録紙の搬送方向に所定ピッチで複数に分割し、当該分割した各分割領域が前記空白領域であるか判定し、
前記滑り量に基づき、前記次の印刷領域に対する前記非印刷領域の挿入量を決定すると共に、当該挿入量を、前記次の印刷領域における前記分割領域の数によって除した値である単位挿入量を算出し、
当該次の印刷領域の搬送方向の上流側の先頭から順に、各分割領域が前記空白領域であるか否かを判定し、前記空白領域であると判定して、当該空白領域に前記非印刷領域を分散させて挿入する場合、
当該空白領域が前記印刷領域の先頭に位置するか、もしくは、当該空白領域の直前の前記分割領域も前記空白領域であるときには、当該空白領域への前記非印刷領域の挿入量を前記単位挿入量に設定し、
当該空白領域の直前の前記分割領域が前記空白領域でないときには、当該空白領域の直前における前記空白領域でない前記分割領域の連続数に前記単位挿入量を乗じた長さに、さらに前記単位挿入量を加算した長さとして当該空白領域への前記非印刷領域の挿入量を設定することを特徴とする印刷装置の制御方法。 - 請求項1において、
前記制御部は、
前記次の印刷領域に、印刷データで指示された印刷イメージを、座標を用いて展開するにあたって、
当該印刷イメージを構成する各印刷オブジェクトの前記印刷領域における展開位置の座標を、少なくとも前記滑り量に基づいて座標変換することを特徴とする印刷装置の制御方法。 - 請求項1または2において、
前記記録紙は、前記印刷領域が一定のピッチで一列に配列された長尺の連続紙、もしくは、長尺の台紙に前記印刷領域を規定するラベルが一定のピッチで一列に貼り付けられたラベル紙であり、
前記制御部が、各印刷領域への印刷を行うときには、
前記記録紙を搬送しながら、搬送経路上の所定位置において、印刷対象の印刷領域における基準位置の通過を検出し、通過検出タイミングから、次の印刷領域における前記基準位置の通過検出タイミングまでの期間における前記搬送ローラーの回転量もしくはその駆動源の駆動量を取得し、
当該回転量あるいは当該駆動量と、予め記憶しておいた前記印刷領域の配列ピッチとに基づき、前記滑り量を算出することを特徴とする印刷装置の制御方法。 - 請求項3において、
前記基準位置は、各印刷領域に対応して前記記録紙に付されたマーク、もしくは、前記ラベルの端部であることを特徴とする印刷装置の制御方法。 - 印刷ヘッドと、
当該印刷ヘッドによる印刷位置を経由する搬送経路に沿って記録紙を搬送するための搬送ローラーを備える記録紙搬送機構と、
前記記録紙上の所定の印刷領域の搬送時において発生した前記搬送ローラーと前記記録紙との間の滑り量を算出し、
前記滑り量に応じて、前記記録紙上の次の印刷領域の搬送時における前記搬送ローラーの駆動量を補正する制御部と、を有し、
請求項1ないし4のいずれか1項に記載の印刷装置の制御方法により、前記記録紙上の印刷領域の搬送を行うことを特徴とする印刷装置。
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