JP5793234B1

JP5793234B1 - Traffic accident prevention system

Info

Publication number: JP5793234B1
Application number: JP2014247205A
Authority: JP
Inventors: 真人田村
Original assignee: 真人田村
Priority date: 2014-12-05
Filing date: 2014-12-05
Publication date: 2015-10-14
Anticipated expiration: 2034-12-05
Also published as: JP2016110386A

Abstract

【課題】交通事故の発生頻度を抑制するために、歩行者・自転車・バイク・自動車の位置を、他の歩行者・自転車・バイク・自動車に精度よく知らせて表示する。【解決手段】信号機ＳＩＧに設置された複数の無線タグＴＡＧ１〜３と、歩行者・自転車・バイク・自動車が有する第一の多機能通信装置ＳＰ１と、歩行者・自転車・バイク・自動車が有する第二の多機能通信装置ＳＰ２からなる交通事故防止システムである。第一の多機能通信装置ＳＰ１は、複数の無線タグまでの距離を無線信号の往復時間から測定する測距手段と、複数の測定した距離から第一の多機能通信装置ＳＰ１の位置を算出する位置算出手段とを備える。位置算出手段が位置情報を算出後、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の無線通信機により、当該位置情報を送信し、第二の多機能通信装置ＳＰ２内の無線通信機が、当該位置情報を受信して表示する。【選択図】図１In order to suppress the frequency of occurrence of traffic accidents, the positions of pedestrians, bicycles, motorcycles and automobiles are accurately notified to other pedestrians, bicycles, motorcycles and automobiles and displayed. A plurality of wireless tags TAG1 to TAG3 installed in a traffic light SIG, a first multi-function communication device SP1 possessed by a pedestrian, a bicycle, a motorcycle, and an automobile, and a first possessed by a pedestrian, a bicycle, a motorcycle, and an automobile. This is a traffic accident prevention system comprising the second multi-function communication device SP2. The first multi-function communication device SP1 calculates the position of the first multi-function communication device SP1 from the distance measuring means for measuring the distance to the plurality of radio tags from the round-trip time of the radio signal and the plurality of measured distances. Position calculating means. After the position calculation means calculates the position information, the position information is transmitted by the wireless communication device in the first multifunction communication device SP1, and the wireless communication device in the second multifunction communication device SP2 Is received and displayed. [Selection] Figure 1

Description

本発明は、交通事故の発生頻度を抑制するために、歩行者・自転車・バイク・自動車の位置を、他の歩行者・自転車・バイク・自動車に精度よく知らせて表示する交通事故防止システムに関する。 The present invention relates to a traffic accident prevention system that accurately informs and displays the positions of pedestrians, bicycles, motorcycles, and automobiles to other pedestrians, bicycles, motorcycles, and automobiles in order to suppress the frequency of occurrence of traffic accidents.

従来において、測距装置から無線タグまでを距離を測定する測距装置として、すでに、電波強度による測距装置が開発されています。
電波強度による方式の装置は、無線タグからの信号の強さの大小により距離を測定するものであるが、この信号の強さは電波タグの向きにより変化するため、距離の測定精度が悪化するという欠点がある。 Conventionally, distance measuring devices based on radio wave intensity have already been developed as distance measuring devices that measure the distance from a distance measuring device to a wireless tag.
The device based on the radio wave intensity measures the distance depending on the strength of the signal from the radio tag, but the strength of this signal varies depending on the direction of the radio wave tag, so the distance measurement accuracy deteriorates. There is a drawback.

一方、測距装置から無線タグまでを距離を測定する測距装置は、無線タグと、距離を測定する測距装置との間で、無線信号を往復させて、往復に要する時間から、測距装置から無線タグまでを測距する方式のものがある。
この往復に要する時間から、測距装置から無線タグまでを測距する方式の測距装置は、無線タグの向きによる影響を受けないため、遅延時間による距離の測定では、無線タグの向きにより測定精度は変わらないという非常に大きな利点がある。
そこで、発明者は、交通事故の発生頻度を抑制するために、上記後者の方式の測距装置（無線タグと、距離を測定する測距装置との間で、無線信号を往復させて、往復に要する時間から、測距装置から無線タグまでを測距する方式）を利用するという着想を得て、鋭意研究を重ねた結果、本発明（信号機に設置された複数の無線タグと、歩行者・自転車・バイク・自動車が有する第一の多機能通信装置と、歩行者・自転車・バイク・自動車が有する第二の多機能通信装置からなる交通事故防止システム）を完成することができた。 On the other hand, a distance measuring device that measures the distance from a distance measuring device to a wireless tag reciprocates a wireless signal between the wireless tag and the distance measuring device that measures the distance, and measures the distance from the time required for the reciprocation. There is a method of ranging from the device to the wireless tag.
The distance measuring device that measures the distance from the distance measuring device to the wireless tag from the time required for this round trip is not affected by the orientation of the wireless tag, so the distance measurement by the delay time is measured by the orientation of the wireless tag. There is a huge advantage that the accuracy does not change.
Therefore, in order to suppress the frequency of occurrence of traffic accidents, the inventor reciprocated a wireless signal between the distance measuring device of the latter method (a wireless tag and a distance measuring device for measuring distance). As a result of earnest research using the idea of using a distance measuring device to a wireless tag from the time required for the present invention, the present invention (multiple wireless tags installed in a traffic light and pedestrians)・ We were able to complete the traffic accident prevention system consisting of the first multifunction communication device of bicycles / bikes / cars and the second multifunction communication device of pedestrians / bicycles / bikes / cars.

本願発明に係る交通事故防止システムについて、ＦＩ、キーワード検索を行ったところ、本件発明（交通事故の発生頻度を抑制するために、無線タグと、距離を測定する測距装置との間で、無線信号を往復させて、往復に要する時間から、測距装置から無線タグまでを測距する方式を利用した、歩行者・自転車・バイク・自動車の位置を、他の歩行者・自転車・バイク・自動車に精度よく知らせて表示する交通事故防止システム）に近い発明等記載文献は、発見されませんでしたので、特許文献の記載は省略する。 When FI and keyword search are performed for the traffic accident prevention system according to the present invention, the present invention (in order to suppress the frequency of occurrence of traffic accidents, the wireless tag and the distance measuring device for measuring the distance, the wireless The position of pedestrians, bicycles, motorbikes, and automobiles using the method of measuring signals from the distance measuring device to the wireless tag based on the time required for reciprocating signals. Since no documents such as inventions close to the traffic accident prevention system) that were reported and displayed with high accuracy were found, the description of patent documents is omitted.

○本発明が解決しようとする第１課題
本発明が解決しようとする第１課題は、交通事故の発生頻度を抑制するために、歩行者・自転車・バイク・自動車の位置を、他の歩行者・自転車・バイク・自動車に精度よく知らせて表示する交通事故防止システムを提供すること交通事故防止システムを提供することである。
○本発明が解決しようとする第２課題
本発明が解決しようとする第２課題は、特に、交差点における交通事故の発生頻度を抑制するために、交差点において、歩行者・自転車・バイク・自動車の位置を、相互に知らせて表示する交通事故防止システムを提供すること交通事故防止システムを提供することである。
The first problem to be solved by the present invention The first problem to be solved by the present invention is that the position of pedestrians / bicycles / bikes / automobiles is set to other pedestrians in order to suppress the frequency of traffic accidents • To provide a traffic accident prevention system that accurately informs and displays information on bicycles, motorcycles, and automobiles.
○ The second problem to be solved by the present invention The second problem to be solved by the present invention is to prevent pedestrians, bicycles, motorcycles, automobiles, etc. To provide a traffic accident prevention system that informs and displays the position of each other and to provide a traffic accident prevention system.

課題を解決するための手段は、本願の［特許請求の範囲］の各請求項に記載の発明である。
特許請求の範囲、明細書、図面等の用語の解釈上の疑義を解消すべく、以下用語の説明を行うこととする。
＜用語の説明＞
○信号機ＳＩＧとは、道路上の交差点に設置し，交通の安全を確保するため，進行・停止などの信号を示す設備である。
○多機能通信装置ＳＰとは、複数の無線タグＴＡＧまでの距離を無線信号の往復時間から測定する測距装置ＤＤと、複数の測定した距離から測距装置ＤＤの位置を算出する位置算出装置ＰＤとから構成される装置である。
○無線タグＴＡＧとは、本件発明においては、電源を有するタグであって、通信時に自らの電力で電波を発するため、通信距離が比較的長く取れる（１〜１００ｍ以上）という特徴がある。
○第一の多機能通信装置ＳＰ１は、第一の無線タグＴＡＧ１からの第一の多機能通信装置ＳＰ１のＩＤ情報を含むスタート許可情報ｓｐを受信し、ＩＤ情報が自らのＩＤ情報に合致した場合、自らが選ばれたことを知り、測距情報を第一の無線タグＴＡＧ１に送信する。
そして、第一の多機能通信装置ＳＰ１は、スタート許可情報ｓｐを受信した後、時間Δｔ経過後、測距情報を第二の無線タグＴＡＧ２に送信する。
そして、第一の多機能通信装置ＳＰ１は、スタート許可情報ｓｐを受信した後、時間２＊Δｔ経過後、測距情報を第三の無線タグＴＡＧ２に送信する。
○第二の多機能通信装置ＳＰ２は、第一の無線タグＴＡＧ１からの第一の多機能通信装置ＳＰ１のＩＤ情報を含むスタート許可情報ｓｐを受信し、ＩＤ情報が自らのＩＤ情報に合致せず、自らが選ばれなかったことを知り、スタート許可情報ｓｐを受信後、時間Δｔｓｐの間、待機した後、スタート情報を第一の無線タグＴＡＧ１に送信する。
○歩行者・自転車・バイク・自動車が有する多機能通信装置ＳＰとは、人が携帯する多機能通信装置ＳＰ／又は自転車・バイク・自動車に設置された多機能通信装置ＳＰをいう。
○測距装置ＤＤとは、測距装置ＤＤと複数の無線タグＴＡＧまでの距離を無線信号の往復時間から測定する装置である。
具体的には、当該測距装置ＤＤのＩＤ情報を含むスタート情報を送信するスタート情報手段Ｓｉと、
スタート情報に対するスタート許可情報を受信すると測距信号ｓを送信する測距信号手段Ｓと、
測距信号ｓを送信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを受信するまでの時間を計測するタイマー手段Ｔｉｍと、
タイマー手段Ｔｉｍにより計測された時間から距離を算出する測距装置ＤＤとを備えてなる装置である。スタート情報を送信する方法は、第一の無線タグＴＡＧ１１に届くように送信することは必須であるが、ブロードキャストにて送信してもよい。
○スタート情報手段Ｓｉとは、測距装置ＤＤのＩＤ情報を含むスタート情報を送信する手段である。
○スタート許可手段Ｓｐとは、測距装置ＤＤのＩＤ情報を含むスタート許可情報をブロードキャストにより送信する手段であり、第一の無線タグＴＡＧ１に設置されている。
○距離算出手段とはタイマー手段Ｔｉｍにより計測された時間から距離を算出する手段である。
○ブロードキャストとは、同時通報と言う意味であり、不特定多数に同じ情報を同時に送ることを意味する。すべての無線通信機ＷＣ（受信機）に対して同時に同じデータを送信することを意味する。
○測距信号手段Ｓとは、測距装置ＤＤと複数の無線タグＴＡＧまでの距離を測定するために測距信号ｓを送信する手段である。
○測距応答手段Ｓｒは、測距信号ｓを受信した後、応答信号ｓｒを送信する手段であり、無線タグＴＡＧ（第一の無線タグＴＡＧ、第二の無線タグＴＡＧ２、第三の無線タグＴＡＧ３）内に設置されている。
○位置算出装置ＰＤとは、３台の測距装置ＤＤからの距離情報と、記憶手段に予め記憶された３台の測距装置ＤＤ３０の位置情報とから、三点測位法にて無線タグＴＡＧの位置を特定する機能を備えた装置である。
ここに、三点測位法とは、距離ｄ１、ｄ２、ｄ３が測定された場合、後述の式（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の三式から、多機能通信装置ＳＰ内の測距装置ＤＤの距離位置（ｘ，ｙ，ｈ）を算出する方法である。
○無線通信機ＷＣとは、電波による通信をするための装置であり、多機能通信機内に設置されている。
○アンテナＡとは多機能通信装置ＳＰと多機能通信装置ＳＰ間、多機能通信装置ＳＰと無線タグ間の無線情報又は無線信号を送受信する無指向性のアンテナであり、無線通信機ＷＣに設置されている。
○表示装置ＤＩＳとは、歩行者・自転車・バイク・自動車が有する位置情報を表示するための装置であり、当該表示装置ＤＩを内蔵する第一の多機能通信機の位置情報も同時に表示する。通常のカーナビゲーションの表示手段と同じであり、当該表示手段（Ｄ１）は、交差点の地図と共に、第一の多機能通信機の位置情報と共に、第一の多機能通信機の位置情報をも表示するものである。位置情報の表示は、中黒、スター印等適宜選択すればよい。
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＜記号等の説明＞
記号等については、記号のつけ方は、以下の通りとする。
本件発明の構成要件が物である場合、手段は最初の文字は英数大文字で他は英数小文字とし、装置等の場合は全て英数大文字とする。情報又は信号は、全て英数小文字とする。
●ＩＤ情報ｉｄは、特に断らない限り、多機能通信装置ＳＰを特定する識別情報をいう。
●無線タグＴＡＧのＩＤ情報ｉｄは、無線タグＴＡＧを特定する識別情報をいう。
第一の無線タグＴＡＧ１が送信するＩＤ情報は、ｉｄ１と表し、
第二の無線タグＴＡＧ２が送信するＩＤ情報は、ｉｄ２と表し、
第三の無線タグＴＡＧ３が送信するＩＤ情報は、ｉｄ３と表す。
●スタート情報ｓｉは、多機能通信装置ＳＰから送信する多機能通信装置ＳＰの測距装置ＤＤの位置情報を取得したい旨を希望する旨の情報である。ブロードキャストで送信してもよい。
●スタート許可情報ｓｐは、スタート情報ｓｉに対して、第一の多機能通信装置ＳＰ１に対して位置情報を取得することを許可した旨を表した情報である。
スタート許可情報ｓｐは、スタート情報ｓｉに対して位置情報を取得することに許可する旨を表した情報、及び、多機能通信装置ＳＰのＩＤ情報を含む。
多機能通信装置ＳＰのＩＤ情報は、多機能通信装置ＳＰを特定する情報であって、特定多機能通信装置ＳＰが位置取得を許可された旨を、ブロードキャストにて送信されることにより、第一の多機能通信装置ＳＰ１も第二の多機能通信装置ＳＰ２も知ることができる。
●測距信号ｓとは、多機能通信装置ＳＰの測距信号手段Ｓから無線タグＴＡＧに向けて送信される距離測定に必須の信号である。
●応答信号ｓｒとは、無線タグＴＡＧの応答信号手段Ｓｒから多機能通信装置ＳＰに向けて送信される距離測定に必須の信号である。
●距離ｄとは、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の測距装置ＤＤから無線タグＴＡＧまでの距離をいう。
距離ｄ１は、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の測距装置ＤＤから第一の無線タグＴＡＧ１までの距離をいう。
距離ｄ２は、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の測距装置ＤＤから第二の無線タグＴＡＧ２までの距離をいう。
距離ｄ３は、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の測距装置ＤＤから第三の無線タグＴＡＧ３までの距離をいう。
●位置（ｘ，ｙ，ｈは、距離ｄ１〜ｄ３が算出されれば、以下の３つの式を連立させて算出することができる。
（ｘ−ｘ１）＊＊２＋（ｙ−ｙ１）＊＊２＋（ｈ−ｈ１）＊＊２＝ｄ１＊＊２…（ａ）
（ｘ−ｘ２）＊＊２＋（ｙ−ｙ２）＊＊２＋（ｈ−ｈ２）＊＊２＝ｄ１＊＊２…（ａ）
（ｘ−ｘ３）＊＊２＋（ｙ−ｙ３）＊＊２＋（ｈ−ｈ３）＊＊２＝ｄ１＊＊２…（ａ）
ここに、位置（ｘ１，ｙ１，ｈ１）は、第一の無線タグＴＡＧ１の位置であり、位置（ｘ２，ｙ２，ｈ２）は、第二の無線タグＴＡＧ２の位置であり、位置（ｘ３，ｙ３，ｈ３）、第三の無線タグＴＡＧ３の位置であり、全て予め分っている。
●時間Δｔとは、測距装置ＤＤが、測距装置ＤＤと無線タグＴＡＧまでの距離を無線信号の往復時間から測定するために必要な時間をいう。
第一の多機能通信装置ＳＰ１内の測距装置ＤＤからのスタート情報を受けてと第一の無線タグＴＡＧ１がスタート許可信号ｓｐを送信した後、測距信号ｓが送信されて、測距が開始される。測距のための通信は、一般には複数回行われる。測距のための通信を１回としてもよいが、通信障害が発生したときには距離が測定できない事態を回避するため、複数回、例えば１０回以上とするのが望ましい。
時間Δｔは、１回以上複数回行われる測距のための通信全体に要する時間をいう。
●ｔｓｐは、第一の多機能通信装置ＳＰ１の測距装置ＤＤの位置を算出するのに必要な時間をいう。
第一の多機能通信装置ＳＰ１の測距装置ＤＤの位置を算出するのに必要な無線タグＴＡＧの数をＮとすれば、下式で表される。
Δｔｓｐ＝Ｎ＊Δｔ…（１）
ここに、Ｎは、２以上の複数であり、通常は３である。
上記の距離ｄ１〜ｄ３の測定結果と予め既知の第１から第三の無線多義の糸情報から、第一の多機能通信装置ＳＰ１の測距装置ＤＤの位置を算出することから分るように、Ｎは３である。
●第二の無線タグＴＡＧ２に設定された所定期間とは、Δｔである。
距離ｄ１を測定するに必要な期間に該当し、時間Δｔが経過して、距離ｄ２を測定する順番がくるまで待機する必要がある。
●第三の無線タグＴＡＧ３に設定された所定期間とは、２＊Δｔである。
距離ｄ１、ｄ２を測定するに必要な期間に該当し、時間２＊Δｔが経過して、距離ｄ３を測定する順番がくるまで待機する必要がある。
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＜フローチャート＞
本件発明に係る、交通事故防止システムの使用方法をフローチャートに基づいて、以下説明する（図５、図４を参照。）。
●ｓｔｐ０（ステップ０）
第一の多機能通信装置ＳＰ１は、第一の多機能通信装置ＳＰ１のＩＤ情報を含むスタート情報ｓｉをスタート情報手段Ｓｉによって送信する。
●ｓｔｐ０ｒ（ステップ０ｒ）
第一の無線タグＴＡＧ１は、最先に受信した第一の多機能通信装置ＳＰ１のＩＤ情報を含むスタート許可情報ｓｐをスタート許可手段Ｓｐによってブロードキャストにて送信する。
●ｓｔｐ１（ステップ１）
第一の多機能通信装置ＳＰ１が、第一の無線タグＴＡＧ１からのＩＤ情報を含むスタート許可情報を受信した後、スタート許可情報ｓｐに含まれＩＤ情報が第一の多機能通信装置ＳＰ１のＩＤ情報と一致するか否かを判断し、一致する場合、ｓｔｐ１ｗ（ステップ１ｗ）に進む。
●ｓｔｐ１ｒ（ステップ１ｒ）
スタート許可情報ｓｐに含まれＩＤ情報が第一の多機能通信装置ＳＰ１のＩＤ情報と一致するか否かを判断し、一致しない場合、ｓｔｐ２（ステップ２）に進む。
●ｓｔｐ２（ステップ２）
第一の多機能通信装置ＳＰ１は、第一の無線タグＴＡＧ１からの第一の多機能通信装置ＳＰ１のＩＤ情報を含むスタート許可情報を受信し、ＩＤ情報が自らのＩＤ情報に合致した場合、自らが選ばれたことを知り、測距信号ｓを第一の無線タグＴＡＧ１に送信する。
第一の多機能通信装置ＳＰ１は、第一の無線タグＴＡＧ１からの第一の多機能通信装置ＳＰ１のＩＤ情報を含むスタート許可情報ｓｐを受信し、ＩＤ情報が自らのＩＤ情報でない場合、自らが選ばれなかったことを知り、測距情報ｓを第一の無線タグＴＡＧ１に送信するのを控えて、時間Δｔｓｐの間何もアクションをせず待機し、時間Δｔｓｐ（＝３＊Δｔ）経過後、スタート情報ｓｉを送信する。そして、ｓｔｐ０ｒ（ステップ０ｒ）に進み、以下繰り返す。
●ｓｔｐ２ｒ（ステップ２ｒ）
第一の無線タグＴＡＧ１は、第一の多機能通信装置ＳＰ１からの測距信号ｓを受信した後、応答信号ｓｒを、第一の多機能通信装置ＳＰ１に送信する。
●ｓｔｐ２ｄ（ステップ２ｄ）
第一の多機能通信装置ＳＰ１は、第一の無線タグＴＡＧ１からの応答信号ｓｒを受け取ると測距信号ｓを送信した時の時刻と応答信号ｓｒを受け取った時刻の差を往復時間として算出する。
ｓｔｐ２ｒ（ステップ２ｒ）〜ｓｔｐ２ｄ（ステップ２ｄ）を複数回繰り返して、往復時間の平均値を算出し、最終的な往復時間とする。最終的な往復時間から距離ｄ１を算出する。
●ｓｔｐ３ｒ（ステップ３ｒ）
第二の無線タグＴＡＧ２は、第一の多機能通信装置ＳＰ１からの測距信号ｓを受信した後、応答信号ｓｒを、第一の多機能通信装置ＳＰ１に送信する。
●ｓｔｐ３ｄ（ステップ３ｄ）
第一の多機能通信装置ＳＰ１は、第二の無線タグＴＡＧ２からの応答信号ｓｒを受け取ると測距信号ｓを送信した時の時刻と応答信号ｓｒを受け取った時刻の差を往復時間として算出する。
ｓｔｐ３ｒ（ステップ３ｒ）〜ｓｔｐ３ｄ（ステップ３ｄ）を複数回繰り返して、往復時間の平均値を算出し、最終的な往復時間とする。最終的な往復時間から距離ｄ２を算出する。
●ｓｔｐ４ｒ（ステップ４ｒ）
第三の無線タグＴＡＧ３は、第一の多機能通信装置ＳＰ１からの測距信号ｓを受信した後、応答信号ｓｒを、第一の多機能通信装置ＳＰ１に送信する。
●ｓｔｐ４ｄ（ステップ４ｄ）
第一の多機能通信装置ＳＰ１は、第三の無線タグＴＡＧ３からの応答信号ｓｒを受け取ると測距信号ｓを送信した時の時刻と応答信号ｓｒを受け取った時刻の差を往復時間として算出する。
ｓｔｐ４ｒ（ステップ４ｒ）〜ｓｔｐ４ｄ（ステップ４ｄ）を複数回繰り返して、往復時間の平均値を算出し、最終的な往復時間とする。最終的な往復時間から距離ｄ３を算出する。
●ｓｔｐ５（ステップ５）
ｓｔｐ２ｄ（ステップ２ｄ）、ｓｔｐ３ｄ（ステップ３ｄ）、ｓｔｐ４ｄ（ステップ４ｄ）から算出した距離ｄ１、ｄ２、ｄ３から、式（ａ）（ｂ）（ｃ）より、位置（ｘ，ｙ，ｈ）を連立方程式を解くことにより算出する。
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課題を解決するための手段は、本願の特許請求の範囲の各請求項に記載の発明であり、その具体的な解決手段は、以下の通りである。
○第一の発明（請求項１に記載の発明）
上記の課題を解決するための第一の発明（請求項１に記載の発明）は、信号機ＳＩＧに設置された複数の無線タグＴＡＧと、歩行者・自転車・バイク・自動車が有する第一の多機能通信装置ＳＰ１と、歩行者・自転車・バイク・自動車が有する第二の多機能通信装置ＳＰ２からなる交通事故防止システム１００において、
上記無線タグＴＡＧが、下記測距信号ｓを受信してから当該測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを送信する応答信号手段Ｓｒを備えてなり、
第一の多機能通信装置ＳＰ１は、複数の無線タグＴＡＧまでの距離を無線信号ｓｒの往復時間から測定する測距装置ＤＤと、複数の測定した距離から測距装置ＤＤの位置を算出する位置算出装置ＰＤとを備え、
当該測距装置ＤＤが、測距信号ｓを送信する測距信号手段Ｓと、
測距信号ｓを送信してから当該測距信号ｓに対する上記応答信号ｓｒを受信するまでの時間を計測するタイマー手段Ｔｉｍと、
タイマー手段Ｔｉｍにより計測された時間から距離を算出する距離算出装置Ｄｄとを備え、
位置算出装置ＰＤが位置情報を算出後、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報を送信し、第二の機能通信装置内の無線通信機ＷＣは、当該位置情報を受信すること
を特徴とする交通事故防止システム１００である。
○第二の発明（請求項２に記載の発明）
上記の課題を解決するための第二の発明（請求項２に記載の発明）は、さらに、第二の多機能通信装置ＳＰ２は、複数の無線タグＴＡＧまでの距離を無線信号の往復時間から測定する測距装置ＤＤと、複数の測定した距離から測距装置ＤＤまでの位置を算出する位置算出装置ＰＤとを備え、位置算出装置ＰＤが位置情報を算出後、第二の多機能通信装置ＳＰ２内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報を送信し、第一の多機能通信装置内の無線通信機ＷＣは、当該位置情報を受信することを特徴とする請求項１に記載された交通事故防止システム１００である。
○第三の発明（請求項３に記載の発明）
上記の課題を解決するための第三の発明（請求項３に記載の発明）は、前記測距装置ＤＤが、当該測距装置ＤＤのＩＤ情報を含むスタート情報を送信するスタート情報手段Ｓｉと、
スタート情報に対するスタート許可情報を受信すると測距信号ｓを送信する測距信号手段Ｓと、
測距信号ｓを送信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを受信するまでの時間を計測するタイマー手段Ｔｉｍと、
タイマー手段Ｔｉｍにより計測された時間から距離を算出する距離算出手段（Ｄｄ）とを備え、
無線タグＴＡＧの中の第一の無線タグＴＡＧ１は、スタート情報を受信した場合、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号ｓを受信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを送信する応答信号手段を備えてなり、
無線タグＴＡＧの中の第二の無線タグＴＡＧ２は、スタート情報を受信した場合、第二の無線タグＴＡＧ２に設定された所定期間経過した後、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号ｓを受信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを送信する応答信号手段を備えてなり、
無線タグＴＡＧの中の第三の無線タグＴＡＧ３は、第三の無線タグＴＡＧ３に設定された所定期間経過した後、スタート情報を受信した場合、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号ｓを受信してから応答信号ｓｒを送信する応答信号手段を備えてなることを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された交通事故防止システム１００である。
○第４の発明（請求項４に記載の発明）
上記の課題を解決するための第４の発明（請求項４に記載の発明）は、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報をブロードキャストで送信し、第二の機能通信装置内の無線通信機ＷＣは、当該位置情報を受信することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載された交通事故防止システム１００である。
○第５の発明（請求項５に記載の発明）
上記の課題を解決するための第５の発明（請求項５に記載の発明）は、第二の多機能通信装置ＳＰ２内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報をブロードキャストで送信し、第一の多機能通信装置内の無線通信機ＷＣは、当該位置情報を受信することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載された交通事故防止システム１００である。
○第６の発明（請求項６に記載の発明）
上記の課題を解決するための第６の発明（請求項６に記載の発明）は、複数の無線タグＴＡＧの位置情報が予め記憶された記憶手段と、位置情報および複数の無線タグＴＡＧからの測距装置ＤＤまでの距離を示す距離情報から測距装置ＤＤの位置を算出する位置算出手段とを備えた位置算出装置ＰＤが設けられていることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載された交通事故防止システム１００である。
○第７の発明（請求項７に記載の発明）
上記の課題を解決するための第７の発明（請求項７に記載の発明）は、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の測距装置ＤＤの位置情報を第二の多機能通信装置ＳＰ２の表示装置に表示させることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載された交通事故防止システム１００である。
○第８の発明（請求項８に記載の発明）
上記の課題を解決するための第８の発明（請求項８に記載の発明）は、第二の多機能通信装置ＳＰ２の測距装置ＤＤの位置情報を第一の多機能通信装置ＳＰ１の表示装置に表示させることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載された交通事故防止システム１００である。
○第９の発明（請求項９に記載の発明）
上記の課題を解決するための第９の発明（請求項９に記載の発明）は、信号機ＳＩＧが交差点に設置された信号機ＳＩＧであることを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載された交通事故防止システム１００である。 Means for solving the problem is the invention described in each claim of [Claims] of the present application.
The terms will be explained below in order to eliminate doubts about the interpretation of terms such as the claims, the description, and the drawings.
<Explanation of terms>
○ Signal SIG is equipment that is installed at intersections on the road and indicates traffic signals such as progress and stop to ensure traffic safety.
The multi-function communication device SP is a distance measuring device DD that measures the distance to a plurality of wireless tags TAG from the round-trip time of the wireless signal, and a position calculating device that calculates the position of the distance measuring device DD from the plurality of measured distances. It is a device composed of a PD.
In the present invention, the wireless tag TAG is a tag having a power source, and emits radio waves with its own power during communication, and thus has a feature that a communication distance can be relatively long (1 to 100 m or more).
The first multifunction communication device SP1 receives the start permission information sp including the ID information of the first multifunction communication device SP1 from the first wireless tag TAG1, and the ID information matches its own ID information. In this case, it knows that it has been selected, and transmits distance measurement information to the first wireless tag TAG1.
Then, after receiving the start permission information sp, the first multi-function communication device SP1 transmits distance measurement information to the second wireless tag TAG2 after the time Δt has elapsed.
Then, after receiving the start permission information sp, the first multi-function communication device SP1 transmits the distance measurement information to the third wireless tag TAG2 after elapse of time 2 * Δt.
The second multi-function communication device SP2 receives the start permission information sp including the ID information of the first multi-function communication device SP1 from the first wireless tag TAG1, and the ID information matches its own ID information. First, after knowing that it was not selected, after receiving the start permission information sp and waiting for the time Δtsp, the start information is transmitted to the first wireless tag TAG1.
The multi-function communication device SP possessed by a pedestrian / bicycle / bike / automobile refers to a multi-function communication device SP carried by a person or a multi-function communication device SP installed in a bicycle / bike / car.
The distance measuring device DD is a device that measures the distance from the distance measuring device DD to the plurality of wireless tags TAG from the round trip time of the wireless signal.
Specifically, start information means Si for transmitting start information including ID information of the distance measuring device DD,
Ranging signal means S for transmitting a ranging signal s upon receipt of start permission information for start information;
Timer means Tim for measuring the time from when the ranging signal s is transmitted until the response signal sr to the ranging signal s is received;
A distance measuring device DD that calculates a distance from the time measured by the timer means Tim. As a method for transmitting the start information, it is essential to transmit the start information so as to reach the first wireless tag TAG11, but it may be transmitted by broadcast.
The start information means Si is means for transmitting start information including ID information of the distance measuring device DD.
The start permission means Sp is means for transmitting start permission information including ID information of the distance measuring device DD by broadcasting, and is installed in the first wireless tag TAG1.
The distance calculation means is a means for calculating the distance from the time measured by the timer means Tim.
○ Broadcast means simultaneous notification, and means that the same information is sent simultaneously to an unspecified number of people. This means that the same data is transmitted simultaneously to all the wireless communication devices WC (receivers).
The distance measurement signal means S is a means for transmitting a distance measurement signal s to measure the distance between the distance measurement device DD and the plurality of wireless tags TAG.
The distance measurement response means Sr is a means for transmitting the response signal sr after receiving the distance measurement signal s . The wireless tag TAG (first wireless tag TAG, second wireless tag TAG2, third wireless tag) TAG3).
The position calculation device PD is a wireless tag TAG using a three-point positioning method based on distance information from the three distance measuring devices DD and position information of the three distance measuring devices DD30 stored in advance in the storage means. It is a device provided with a function of specifying the position of.
Here, the three-point positioning method refers to the distance measurement in the multi-function communication device SP from the following three formulas (a), (b), and (c) when the distances d1, d2, and d3 are measured. This is a method of calculating the distance position (x, y, h) of the device DD.
A wireless communication device WC is a device for performing communication using radio waves, and is installed in a multi-function communication device.
○ Antenna A is an omnidirectional antenna that transmits and receives radio information or radio signals between the multi-function communication device SP and the multi-function communication device SP, and between the multi-function communication device SP and the radio tag, and is installed in the radio communication device WC. Has been.
The display device DIS is a device for displaying position information possessed by pedestrians, bicycles, motorcycles and automobiles, and also displays the position information of the first multifunction communication device incorporating the display device DI. The display means (D1) is the same as the normal car navigation display means. The display means (D1) also displays the position information of the first multifunction communication device together with the position information of the first multifunction communication device together with the map of the intersection. To do. The display of the position information may be appropriately selected such as medium black or a star mark.
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<Explanation of symbols>
Regarding symbols, etc., the method of attaching symbols is as follows.
In the case where the constituent elements of the present invention are things, the means uses uppercase letters for the first character and lowercase letters for the other characters, and all uppercase letters for devices and the like. All information or signals shall be in lowercase letters.
ID information id is identification information that identifies the multi-function communication device SP unless otherwise specified.
ID information id of the wireless tag TAG is identification information that identifies the wireless tag TAG.
The ID information transmitted by the first wireless tag TAG1 is represented as id1,
The ID information transmitted by the second wireless tag TAG2 is represented as id2.
The ID information transmitted by the third wireless tag TAG3 is represented as id3.
The start information si is information indicating that it is desired to acquire the position information of the distance measuring device DD of the multi-function communication device SP transmitted from the multi-function communication device SP. It may be transmitted by broadcast.
The start permission information sp is information indicating that the first multifunction communication device SP1 is permitted to acquire position information with respect to the start information si.
The start permission information sp includes information indicating that the start information si is permitted to acquire position information, and ID information of the multi-function communication device SP.
The ID information of the multi-function communication device SP is information for specifying the multi-function communication device SP, and the first multi-function communication device SP is transmitted by broadcast to the effect that the specific multi-function communication device SP is permitted to acquire the position. The multi-function communication device SP1 and the second multi-function communication device SP2 can be known.
The distance measurement signal s is an essential signal for distance measurement transmitted from the distance measurement signal means S of the multi-function communication device SP toward the wireless tag TAG.
The response signal sr is a signal essential for distance measurement transmitted from the response signal means Sr of the wireless tag TAG toward the multi-function communication device SP.
The distance d refers to the distance from the distance measuring device DD in the first multifunction communication device SP1 to the wireless tag TAG.
The distance d1 refers to the distance from the distance measuring device DD in the first multifunction communication device SP1 to the first wireless tag TAG1.
The distance d2 refers to the distance from the distance measuring device DD in the first multifunction communication device SP1 to the second wireless tag TAG2.
The distance d3 refers to the distance from the distance measuring device DD in the first multi-function communication device SP1 to the third wireless tag TAG3.
If the distances d1 to d3 are calculated, the position (x, y, h) can be calculated by combining the following three equations.
(X-x1) ** 2+ (y-y1) ** 2+ (h-h1) ** 2 = d1 ** 2 (a)
(X-x2) ** 2 + (y-y2) ** 2 + (h-h2) ** 2 = d1 ** 2 (a)
(X−x3) ** 2+ (y−y3) **** (h−h3) ** 2 = d1 ** 2 (a)
Here, the position (x1, y1, h1) is the position of the first wireless tag TAG1, the position (x2, y2, h2) is the position of the second wireless tag TAG2, and the position (x3, y3 H3), the position of the third wireless tag TAG3, all of which are known in advance.
The time Δt is the time required for the distance measuring device DD to measure the distance between the distance measuring device DD and the wireless tag TAG from the round trip time of the wireless signal.
After receiving the start information from the distance measuring device DD in the first multi-function communication device SP1, the first wireless tag TAG1 transmits the start permission signal sp, and then the distance measuring signal s is transmitted to measure the distance. Be started. Communication for ranging is generally performed a plurality of times. The communication for distance measurement may be performed once, but it is desirable that the communication be performed a plurality of times, for example, 10 times or more in order to avoid a situation where the distance cannot be measured when a communication failure occurs.
The time Δt is the time required for the entire communication for distance measurement performed once or more.
Tsp is the time required to calculate the position of the distance measuring device DD of the first multifunction communication device SP1.
If the number of wireless tags TAG required to calculate the position of the distance measuring device DD of the first multi-function communication device SP1 is N, it is expressed by the following equation.
Δtsp = N * Δt (1)
Here, N is a plurality of 2 or more, and is usually 3.
As can be seen from calculating the position of the distance measuring device DD of the first multifunction communication device SP1 from the measurement results of the distances d1 to d3 and the previously known first to third wireless ambiguity thread information. , N is 3.
The predetermined period set for the second wireless tag TAG2 is Δt.
This corresponds to a period necessary for measuring the distance d1, and it is necessary to wait until the time Δt has passed and the order for measuring the distance d2 comes.
The predetermined period set for the third wireless tag TAG3 is 2 * Δt.
This corresponds to a period necessary to measure the distances d1 and d2, and it is necessary to wait until the time 2 * Δt has elapsed and the order for measuring the distance d3 comes.
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<Flowchart>
A method of using the traffic accident prevention system according to the present invention will be described below with reference to flowcharts (see FIGS. 5 and 4).
● stp0 (Step 0)
The first multi-function communication device SP1 transmits the start information si including the ID information of the first multi-function communication device SP1 by the start information means Si.
● stp0r (Step 0r)
The first wireless tag TAG1 broadcasts the start permission information sp including the ID information of the first multifunction communication device SP1 received first by broadcast by the start permission means Sp.
● stp1 (Step 1)
After the first multifunction communication device SP1 receives the start permission information including the ID information from the first wireless tag TAG1, the ID information included in the start permission information sp is the ID of the first multifunction communication device SP1. It is determined whether or not the information matches, and if it matches, the process proceeds to stp1w (step 1w).
● stp1r (Step 1r)
It is determined whether or not the ID information included in the start permission information sp matches the ID information of the first multi-function communication device SP1, and if not, the process proceeds to stp2 (step 2).
● stp2 (Step 2)
When the first multifunction communication device SP1 receives start permission information including the ID information of the first multifunction communication device SP1 from the first wireless tag TAG1, and the ID information matches its own ID information, Knowing that it has been selected, the distance measurement signal s is transmitted to the first wireless tag TAG1.
When the first multifunction communication device SP1 receives the start permission information sp including the ID information of the first multifunction communication device SP1 from the first wireless tag TAG1, and the ID information is not its own ID information, Is not selected, waits for no action during the time Δtsp, and waits for the time Δtsp (= 3 * Δt) to elapse without sending the ranging information s to the first RFID tag TAG1. After that, the start information si is transmitted. Then, the process proceeds to stp0r (step 0r), and the following is repeated.
● stp2r (Step 2r)
The first wireless tag TAG1 receives the distance measurement signal s from the first multifunction communication device SP1, and then transmits a response signal sr to the first multifunction communication device SP1.
● stp2d (Step 2d)
When the first multi-function communication device SP1 receives the response signal sr from the first wireless tag TAG1, the first multi-function communication device SP1 calculates the difference between the time when the ranging signal s is transmitted and the time when the response signal sr is received as a round trip time. .
Stp2r (step 2r) to stp2d (step 2d) are repeated a plurality of times, and the average value of the round trip time is calculated as the final round trip time. The distance d1 is calculated from the final round trip time.
● stp3r (Step 3r)
The second wireless tag TAG2 receives the distance measurement signal s from the first multifunction communication device SP1, and then transmits a response signal sr to the first multifunction communication device SP1.
● stp3d (step 3d)
When the first multifunction communication device SP1 receives the response signal sr from the second wireless tag TAG2, the first multi-function communication device SP1 calculates the difference between the time when the ranging signal s is transmitted and the time when the response signal sr is received as the round trip time. .
Stp3r (step 3r) to stp3d (step 3d) are repeated a plurality of times, and the average value of the round trip time is calculated as the final round trip time. The distance d2 is calculated from the final round trip time.
● stp4r (Step 4r)
The third wireless tag TAG3 transmits the response signal sr to the first multifunction communication device SP1 after receiving the distance measurement signal s from the first multifunction communication device SP1.
● stp4d (step 4d)
When the first multifunction communication device SP1 receives the response signal sr from the third wireless tag TAG3, the first multi-function communication device SP1 calculates the difference between the time when the ranging signal s is transmitted and the time when the response signal sr is received as the round trip time. .
Step 4r (step 4r) to step 4d (step 4d) are repeated a plurality of times, the average value of the round trip time is calculated, and the final round trip time is obtained. The distance d3 is calculated from the final round trip time.
● stp5 (Step 5)
From the distances d1, d2, and d3 calculated from stp2d (step 2d), stp3d (step 3d), and stp4d (step 4d), the position (x, y, h) is simultaneous from the equations (a), (b), and (c). Calculate by solving the equation.
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Means for solving the problems are the inventions described in the claims of the present application, and specific means for solving the problems are as follows.
-1st invention (Invention of Claim 1)
A first invention for solving the above-mentioned problems (the invention according to claim 1) is a first multi-purpose tag TAG, a pedestrian, a bicycle, a motorcycle, and an automobile installed in a traffic light SIG. In the traffic accident prevention system 100 comprising the functional communication device SP1 and the second multi-function communication device SP2 possessed by a pedestrian, bicycle, motorcycle or automobile,
The wireless tag TAG is comprised provided with a response signal means Sr for transmitting a response signal sr from the reception of the following distance-measuring signal s with respect to the ranging signal s,
The first multifunction communication device SP1 measures the distance to the plurality of wireless tags TAG from the round trip time of the radio signal sr, and the position for calculating the position of the distance measuring device DD from the plurality of measured distances. A calculation device PD;
The ranging device DD has a ranging signal means S for transmitting a ranging signal s;
Timer means Tim for measuring the time from transmission of the distance measurement signal s to reception of the response signal sr for the distance measurement signal s;
A distance calculation device Dd for calculating the distance from the time measured by the timer means Tim,
After the position calculation device PD calculates the position information, the position information is transmitted by the wireless communication device WC in the first multifunction communication device SP1, and the wireless communication device WC in the second function communication device The traffic accident prevention system 100 is characterized by receiving information.
-Second invention (Invention described in claim 2)
According to a second invention for solving the above problem (the invention according to claim 2), the second multifunction communication device SP2 further determines the distance to the plurality of wireless tags TAG from the round-trip time of the wireless signal. A distance measuring device DD for measuring, and a position calculating device PD for calculating a position from the plurality of measured distances to the distance measuring device DD. After the position calculating device PD calculates position information, the second multi-function communication device 2. The traffic according to claim 1, wherein the position information is transmitted by the wireless communication device WC in the SP2, and the wireless communication device WC in the first multi-function communication apparatus receives the position information. This is an accident prevention system 100.
-Third invention (Invention according to claim 3)
According to a third invention for solving the above-mentioned problems (the invention according to claim 3), the distance measuring device DD transmits start information including ID information of the distance measuring device DD; ,
Ranging signal means S for transmitting a ranging signal s upon receipt of start permission information for start information;
Timer means Tim for measuring the time from when the ranging signal s is transmitted until the response signal sr to the ranging signal s is received;
Distance calculating means (Dd) for calculating the distance from the time measured by the timer means Tim,
When receiving the start information, the first wireless tag TAG1 in the wireless tag TAG broadcasts the start permission information together with the ID information included in the start information, and then receives the distance measurement signal s and then performs the measurement. A response signal means for transmitting a response signal sr to the distance signal s ;
When the second wireless tag TAG2 in the wireless tag TAG receives the start information, after the predetermined period set in the second wireless tag TAG2 has elapsed, the start permission information is included together with the ID information included in the start information. after sending the broadcast, it includes a response signal means for transmitting a response signal sr for ranging signal s from the reception of the ranging signal s,
When the third wireless tag TAG3 in the wireless tag TAG receives start information after a predetermined period of time set in the third wireless tag TAG3 has elapsed, the third wireless tag TAG3 includes start permission information together with ID information included in the start information. 3. A traffic accident prevention system according to claim 1, further comprising response signal means for transmitting a response signal sr after receiving a distance measurement signal s after being transmitted by broadcast. It is.
-4th invention (Invention of Claim 4)
In a fourth invention for solving the above-mentioned problems (the invention according to claim 4), the position information is broadcasted by the wireless communication device WC in the first multi-function communication device SP1, and the second The traffic accident prevention system 100 according to any one of claims 1 to 3, wherein the wireless communication device WC in the functional communication device receives the position information.
○ Fifth invention (Invention according to claim 5)
According to a fifth invention for solving the above-mentioned problem (the invention according to claim 5), the wireless communication device WC in the second multi-function communication device SP2 transmits the position information by broadcast, 5. The traffic accident prevention system 100 according to claim 1, wherein the wireless communication device WC in the multi-function communication device receives the position information.
-6th invention (Invention of Claim 6)
A sixth invention for solving the above-described problem (the invention according to claim 6) includes a storage means in which position information of a plurality of wireless tags TAG is stored in advance, a position information and a plurality of wireless tags TAG from 6. A position calculating device PD comprising a position calculating means for calculating the position of the distance measuring device DD from distance information indicating the distance to the distance measuring device DD is provided. The traffic accident prevention system 100 described in the above.
-7th invention (Invention of Claim 7)
According to a seventh invention for solving the above-mentioned problems (the invention according to claim 7), the position information of the distance measuring device DD in the first multi-function communication device SP1 is obtained from the second multi-function communication device SP2. The traffic accident prevention system 100 according to any one of claims 1 to 6, wherein the traffic accident prevention system 100 is displayed on a display device.
○ Eighth Invention (Invention of Claim 8)
In an eighth invention for solving the above-mentioned problems (the invention according to claim 8), the position information of the distance measuring device DD of the second multifunction communication device SP2 is displayed on the first multifunction communication device SP1. The traffic accident prevention system 100 according to claim 1, wherein the traffic accident prevention system 100 is displayed on a device.
-Ninth invention (Invention according to claim 9)
The ninth invention (the invention according to claim 9) for solving the above problem is a traffic light SIG installed at an intersection at the traffic light SIG, according to any one of claims 1 to 8. Is a traffic accident prevention system 100.

本発明に係る、交通事故防止システム１００は、上記のような特徴的構成要件から構成され、特徴的構成要件に応じた、以下のような本願発明特有の効果を奏する。
また、上記の各発明に応じた、上記のような特徴的構成要件から構成された交通事故防止システム１００によれば、本願発明の課題を十分解消することができた。
○第一の発明の効果
第一の発明によれば、信号機ＳＩＧに設置された複数の無線タグＴＡＧと、歩行者・自転車・バイク・自動車が有する第一の多機能通信装置ＳＰ１と、歩行者・自転車・バイク・自動車が有する第二の多機能通信装置ＳＰ２からなる交通事故防止システム１００において、
上記無線タグＴＡＧが、下記測距信号ｓを受信してから当該測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを送信する応答信号手段Ｓｒを備えてなり、
第一の多機能通信装置ＳＰ１は、複数の無線タグＴＡＧまでの距離を無線信号の往復時間から測定する測距装置ＤＤと、複数の測定した距離から測距装置ＤＤまでの位置を算出する位置算出装置ＰＤとを備え、
当該測距装置ＤＤが、測距信号ｓを送信する測距信号手段Ｓと、
測距信号ｓを送信してから当該測距信号ｓに対する上記応答信号ｓｒを受信するまでの時間を計測するタイマー手段Ｔｉｍと、
タイマー手段Ｔｉｍにより計測された時間から距離を算出する距離算出装置Ｄｄとを備え、
位置算出装置ＰＤが位置情報を算出後、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報を送信し、第二の機能通信装置内の無線通信機ＷＣは、当該位置情報を受信すること
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第２課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第二の発明の効果
第二の発明によれば、さらに、第二の多機能通信装置ＳＰ２は、複数の無線タグＴＡＧまでの距離を無線信号の往復時間から測定する測距装置ＤＤと、複数の測定した距離から測距装置ＤＤまでの位置を算出する位置算出装置ＰＤとを備え、位置算出装置ＰＤが位置情報を算出後、第二の多機能通信装置ＳＰ２内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報を送信し、第一の多機能通信装置内の無線通信機ＷＣは、当該位置情報を受信することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第２課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第三の発明の効果
第三の発明によれば、前記測距装置ＤＤが、当該測距装置ＤＤのＩＤ情報を含むスタート情報を送信するスタート情報手段Ｓｉと、
スタート情報に対するスタート許可情報を受信すると測距信号ｓを送信する測距信号手段Ｓと、
測距信号ｓを送信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを受信するまでの時間を計測するタイマー手段Ｔｉｍと、
タイマー手段Ｔｉｍにより計測された時間から距離を算出する距離算出手段（Ｄｄ）とを備え、
無線タグＴＡＧの中の第一の無線タグＴＡＧ１は、スタート情報を受信した場合、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号ｓを受信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを送信する応答信号手段を備えてなり、
無線タグＴＡＧの中の第二の無線タグＴＡＧ２は、スタート情報を受信した場合、第二の無線タグＴＡＧ２に設定された所定期間経過した後、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号ｓを受信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを送信する応答信号手段を備えてなり、
無線タグＴＡＧの中の第三の無線タグＴＡＧ３は、第三の無線タグＴＡＧ３に設定された所定期間経過した後、スタート情報を受信した場合、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号ｓを受信してから応答信号ｓｒを送信する応答信号手段を備えてなることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第２課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第４の発明の効果
第４の発明によれば、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報をブロードキャストで送信し、第二の機能通信装置内の無線通信機ＷＣは、当該位置情報を受信することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第２課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第５の発明の効果
第５の発明によれば、第二の多機能通信装置ＳＰ２内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報をブロードキャストで送信し、第一の多機能通信装置内の無線通信機ＷＣは、当該位置情報を受信することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第２課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第６の発明の効果
第６の発明によれば、複数の無線タグＴＡＧの位置情報が予め記憶された記憶手段と、位置情報および複数の無線タグＴＡＧからの測距装置ＤＤまでの距離を示す距離情報から測距装置ＤＤの位置を算出する位置算出手段とを備えた位置算出装置ＰＤが設けられていることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第２課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第７の発明の効果
第７の発明によれば、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の測距装置ＤＤの位置情報を第二の多機能通信装置ＳＰ２の表示装置に表示させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第２課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第８の発明の効果
第８の発明によれば、第二の多機能通信装置ＳＰ２の測距装置ＤＤの位置情報を第一の多機能通信装置ＳＰ１の表示装置に表示させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第２課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第９の発明の効果
第９の発明によれば、信号機ＳＩＧが交差点に設置された信号機であることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第２課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
The traffic accident prevention system 100 according to the present invention is composed of the above characteristic configuration requirements, and has the following effects specific to the present invention according to the characteristic configuration requirements.
In addition, according to the traffic accident prevention system 100 configured from the above characteristic configuration requirements according to each of the above inventions, the problems of the present invention can be sufficiently solved.
○ Effect of the first invention According to the first invention, the plurality of wireless tags TAG installed in the traffic light SIG, the first multifunction communication device SP1 possessed by the pedestrian, bicycle, motorcycle and automobile, and the pedestrian In the traffic accident prevention system 100 including the second multi-function communication device SP2 possessed by the bicycle, motorcycle, or automobile,
The wireless tag TAG is comprised provided with a response signal means Sr for transmitting a response signal sr from the reception of the following distance-measuring signal s with respect to the ranging signal s,
The first multi-function communication device SP1 is a distance measuring device DD that measures the distance to the plurality of wireless tags TAG from the round trip time of the wireless signal, and a position that calculates the position from the plurality of measured distances to the distance measuring device DD. A calculation device PD;
The ranging device DD has a ranging signal means S for transmitting a ranging signal s;
Timer means Tim for measuring the time from transmission of the distance measurement signal s to reception of the response signal sr for the distance measurement signal s;
A distance calculation device Dd for calculating the distance from the time measured by the timer means Tim,
After the position calculation device PD calculates the position information, the position information is transmitted by the wireless communication device WC in the first multifunction communication device SP1, and the wireless communication device WC in the second function communication device Due to the characteristic configuration requirement of receiving information, the first and second problems to be solved by the present invention can be achieved, and a remarkable effect unpredictable by those skilled in the art can be achieved.
Advantages of the Second Invention According to the second invention, the second multi-function communication device SP2 further includes a distance measuring device DD that measures the distance to the plurality of wireless tags TAG from the round-trip time of the radio signal, A position calculation device PD that calculates a position from a plurality of measured distances to the distance measurement device DD. After the position calculation device PD calculates position information, the wireless communication device WC in the second multi-function communication device SP2 The wireless communication device WC in the first multi-function communication apparatus transmits the position information, and receives the position information, so that the first problem to the first problem to be solved by the present invention are solved. Two problems could be achieved, and a remarkable effect unpredictable by those skilled in the art could be achieved.
Advantages of the third invention According to the third invention, the distance measuring device DD transmits start information including ID information of the distance measuring device DD, and start information means Si,
Ranging signal means S for transmitting a ranging signal s upon receipt of start permission information for start information;
Timer means Tim for measuring the time from when the ranging signal s is transmitted until the response signal sr to the ranging signal s is received;
Distance calculating means (Dd) for calculating the distance from the time measured by the timer means Tim,
When receiving the start information, the first wireless tag TAG1 in the wireless tag TAG broadcasts the start permission information together with the ID information included in the start information, and then receives the distance measurement signal s and then performs the measurement. A response signal means for transmitting a response signal sr to the distance signal s ;
When the second wireless tag TAG2 in the wireless tag TAG receives the start information, after the predetermined period set in the second wireless tag TAG2 has elapsed, the start permission information is included together with the ID information included in the start information. after sending the broadcast, it includes a response signal means for transmitting a response signal sr for ranging signal s from the reception of the ranging signal s,
When the third wireless tag TAG3 in the wireless tag TAG receives start information after a predetermined period of time set in the third wireless tag TAG3 has elapsed, the third wireless tag TAG3 includes start permission information together with ID information included in the start information. The first and second problems to be solved by the present invention are characterized by comprising response signal means for transmitting a response signal sr after receiving a distance measurement signal s after transmission by broadcast. The problem could be achieved, and a remarkable effect unpredictable by those skilled in the art could be achieved.
Advantages of the fourth invention According to the fourth invention, the wireless communication device WC in the first multifunction communication device SP1 transmits the position information by broadcast, and wireless communication in the second functional communication device. The machine WC can achieve the first and second problems to be solved by the present invention due to the characteristic configuration requirement of receiving the position information, and has a remarkable effect that cannot be predicted by those skilled in the art. I was able to play.
Effect of Fifth Invention According to the fifth invention, the wireless communication device WC in the second multi-function communication device SP2 transmits the position information by broadcast, and the wireless in the first multi-function communication device. The communication device WC can achieve the first and second problems to be solved by the present invention due to the characteristic configuration requirement of receiving the position information, and a remarkable effect that cannot be predicted by those skilled in the art. I was able to play.
Advantages of the sixth invention According to the sixth invention, the storage means in which the position information of the plurality of wireless tags TAG is stored in advance, the position information and the distance from the plurality of wireless tags TAG to the distance measuring device DD are calculated. The first and second problems to be solved by the present invention are characterized by the fact that a position calculation device PD comprising a position calculation means for calculating the position of the distance measurement device DD from the indicated distance information is provided. Two problems could be achieved, and a remarkable effect unpredictable by those skilled in the art could be achieved.
Advantages of the seventh invention According to the seventh invention, the position information of the distance measuring device DD in the first multifunction communication device SP1 is displayed on the display device of the second multifunction communication device SP2. The first and second problems to be solved by the present invention can be achieved by the general configuration requirements, and a remarkable effect that cannot be predicted by those skilled in the art can be achieved.
Advantages of Eighth Invention According to the eighth invention, the position information of the distance measuring device DD of the second multifunction communication device SP2 is displayed on the display device of the first multifunction communication device SP1. With such a configuration requirement, the first and second problems to be solved by the present invention can be achieved, and a remarkable effect that cannot be predicted by those skilled in the art can be achieved.
Effect of the ninth invention According to the ninth invention, the first and second problems to be solved by the present invention are characterized by the characteristic configuration requirement that the traffic light SIG is a traffic light installed at an intersection. It was possible to achieve a remarkable effect that could not be predicted by those skilled in the art.

以下、本発明に係る、交通事故防止システム１００に関する最良の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明に係る、交通事故防止システム１００の全体を示す図である。
図２は、交通事故防止システム１００の多機能通信装置ＳＰの構成を示す図である。
図３は、交通事故防止システム１００の無線タグＴＡＧの構成を示す図である。
図４は、交通事故防止システム１００の動作を説明するためのタイムチャートである。
図５は、交通事故防止システム１００の動作を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明に係る、交通事故防止システム１００について、図面を参照しながら説明する。
１１１１１＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の交通事故防止システム１００において、信号機ＳＩＧに設置された複数の無線タグＴＡＧと、歩行者・自転車・バイク・自動車が有する第一の多機能通信装置ＳＰ１と、歩行者・自転車・バイク・自動車が有する第二の多機能通信装置ＳＰ２からなる交通事故防止システム１００において、
上記無線タグＴＡＧが、下記測距信号ｓを受信してから当該測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを送信する応答信号手段Ｓｒを備えてなり、
第一の多機能通信装置ＳＰ１は、複数の無線タグＴＡＧまでの距離を無線信号の往復時間から測定する測距装置ＤＤと、複数の測定した距離から測距装置ＤＤまでの位置を算出する位置算出装置ＰＤとを備え、
当該測距装置ＤＤが、測距信号ｓを送信する測距信号手段Ｓと、
測距信号ｓを送信してから当該測距信号ｓに対する上記応答信号ｓｒを受信するまでの時間を計測するタイマー手段Ｔｉｍと、
タイマー手段Ｔｉｍにより計測された時間から距離を算出する距離算出装置Ｄｄとを備え、
位置算出装置ＰＤが位置情報を算出後、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報を送信し、第二の機能通信装置内の無線通信機ＷＣは、当該位置情報を受信すること
を特徴とする交通事故防止システム１００が開示されている。
○第一の発明の効果
第一の発明によれば、信号機ＳＩＧに設置された複数の無線タグＴＡＧと、歩行者・自転車・バイク・自動車が有する第一の多機能通信装置ＳＰ１と、歩行者・自転車・バイク・自動車が有する第二の多機能通信装置ＳＰ２からなる交通事故防止システム１００において、
上記無線タグＴＡＧが、下記測距信号ｓを受信してから当該測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを送信する応答信号手段Ｓｒを備えてなり、
第一の多機能通信装置ＳＰ１は、複数の無線タグＴＡＧまでの距離を無線信号の往復時間から測定する測距装置ＤＤと、複数の測定した距離から測距装置ＤＤまでの位置を算出する位置算出装置ＰＤとを備え、
当該測距装置ＤＤが、測距信号ｓを送信する測距信号手段Ｓと、
測距信号ｓを送信してから当該測距信号ｓに対する上記応答信号ｓｒを受信するまでの時間を計測するタイマー手段Ｔｉｍと、
タイマー手段Ｔｉｍにより計測された時間から距離を算出する距離算出装置Ｄｄとを備え、
位置算出装置ＰＤが位置情報を算出後、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報を送信し、第二の機能通信装置内の無線通信機ＷＣは、当該位置情報を受信すること
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第２課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
２２２２２＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の交通事故防止システム１００において、さらに、第二の多機能通信装置ＳＰ２は、複数の無線タグＴＡＧまでの距離を無線信号の往復時間から測定する測距装置ＤＤと、複数の測定した距離から測距装置ＤＤまでの位置を算出する位置算出装置ＰＤとを備え、位置算出装置ＰＤが位置情報を算出後、第二の多機能通信装置ＳＰ２内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報を送信し、第一の多機能通信装置内の無線通信機ＷＣは、当該位置情報を受信することを特徴とする請求項１に記載された交通事故防止システム１００が開示されている。
○第二の発明の効果
第二の発明によれば、さらに、第二の多機能通信装置ＳＰ２は、複数の無線タグＴＡＧまでの距離を無線信号の往復時間から測定する測距装置ＤＤと、複数の測定した距離から測距装置ＤＤまでの位置を算出する位置算出装置ＰＤとを備え、位置算出装置ＰＤが位置情報を算出後、第二の多機能通信装置ＳＰ２内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報を送信し、第一の多機能通信装置内の無線通信機ＷＣは、当該位置情報を受信することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第２課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
３３３３３＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の交通事故防止システム１００において、前記測距装置ＤＤが、当該測距装置ＤＤのＩＤ情報を含むスタート情報を送信するスタート情報手段Ｓｉと、
スタート情報に対するスタート許可情報を受信すると測距信号ｓを送信する測距信号手段Ｓと、
測距信号ｓを送信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを受信するまでの時間を計測するタイマー手段Ｔｉｍと、
タイマー手段Ｔｉｍにより計測された時間から距離を算出する距離算出手段（Ｄｄ）とを備え、
無線タグＴＡＧの中の第一の無線タグＴＡＧ１は、スタート情報を受信した場合、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号ｓを受信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを送信する応答信号手段を備えてなり、
無線タグＴＡＧの中の第二の無線タグＴＡＧ２は、スタート情報を受信した場合、第二の無線タグＴＡＧ２に設定された所定期間経過した後、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号ｓを受信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを送信する応答信号手段を備えてなり、
無線タグＴＡＧの中の第三の無線タグＴＡＧ３は、第三の無線タグＴＡＧ３に設定された所定期間経過した後、スタート情報を受信した場合、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号ｓを受信してから応答信号ｓｒを送信する応答信号手段を備えてなることを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された交通事故防止システム１００が開示されている。
○第三の発明の効果
第三の発明によれば、前記測距装置ＤＤが、当該測距装置ＤＤのＩＤ情報を含むスタート情報を送信するスタート情報手段Ｓｉと、
スタート情報に対するスタート許可情報を受信すると測距信号ｓを送信する測距信号手段Ｓと、
測距信号ｓを送信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを受信するまでの時間を計測するタイマー手段Ｔｉｍと、
タイマー手段Ｔｉｍにより計測された時間から距離を算出する距離算出手段（Ｄｄ）とを備え、
無線タグＴＡＧの中の第一の無線タグＴＡＧ１は、スタート情報を受信した場合、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号ｓを受信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを送信する応答信号手段を備えてなり、
無線タグＴＡＧの中の第二の無線タグＴＡＧ２は、スタート情報を受信した場合、第二の無線タグＴＡＧ２に設定された所定期間経過した後、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号ｓを受信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを送信する応答信号手段を備えてなり、
無線タグＴＡＧの中の第三の無線タグＴＡＧ３は、第三の無線タグＴＡＧ３に設定された所定期間経過した後、スタート情報を受信した場合、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号ｓを受信してから応答信号ｓｒを送信する応答信号手段を備えてなることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第２課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
４４４４４＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の交通事故防止システム１００において、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報をブロードキャストで送信し、第二の機能通信装置内の無線通信機ＷＣは、当該位置情報を受信することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載された交通事故防止システム１００が開示されている。
○第４の発明の効果
第４の発明によれば、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報をブロードキャストで送信し、第二の機能通信装置内の無線通信機ＷＣは、当該位置情報を受信することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第２課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
５５５５５交通事故防止システム１００＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の交通事故防止システム１００において、第二の多機能通信装置ＳＰ２内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報をブロードキャストで送信し、第一の多機能通信装置内の無線通信機ＷＣは、当該位置情報を受信することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載された交通事故防止システム１００が開示されている。
○第５の発明の効果
第５の発明によれば、第二の多機能通信装置ＳＰ２内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報をブロードキャストで送信し、第一の多機能通信装置内の無線通信機ＷＣは、当該位置情報を受信することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第２課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
６６６６６＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の交通事故防止システム１００において、複数の無線タグＴＡＧの位置情報が予め記憶された記憶手段と、位置情報および複数の無線タグＴＡＧからの測距装置ＤＤまでの距離を示す距離情報から測距装置ＤＤの位置を算出する位置算出手段とを備えた位置算出装置ＰＤが設けられていることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載された交通事故防止システム１００が開示されている。
○第６の発明の効果
第６の発明によれば、複数の無線タグＴＡＧの位置情報が予め記憶された記憶手段と、位置情報および複数の無線タグＴＡＧからの測距装置ＤＤまでの距離を示す距離情報から測距装置ＤＤの位置を算出する位置算出手段とを備えた位置算出装置ＰＤが設けられていることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第２課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
７７７７７＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の交通事故防止システム１００において、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の測距装置ＤＤの位置情報を第二の多機能通信装置ＳＰ２の表示装置に表示させることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載された交通事故防止システム１００が開示されている。
○第７の発明の効果
第７の発明によれば、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の測距装置ＤＤの位置情報を第二の多機能通信装置ＳＰ２の表示装置に表示させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第２課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第２課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
８８８８８＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の交通事故防止システム１００において、第二の多機能通信装置ＳＰ２の測距装置ＤＤの位置情報を第一の多機能通信装置ＳＰ１の表示装置に表示させることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載された交通事故防止システム１００が開示されている。
○第８の発明の効果
第８の発明によれば、第二の多機能通信装置ＳＰ２の測距装置ＤＤの位置情報を第一の多機能通信装置ＳＰ１の表示装置に表示させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第２課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
９９９９９＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の交通事故防止システム１００において、信号機ＳＩＧが交差点に設置された信号機であることを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載された交通事故防止システム１００が開示されている。
○第９の発明の効果
第９の発明によれば、信号機ＳＩＧが交差点に設置された信号機であることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第２課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a best embodiment relating to a traffic accident prevention system 100 according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an entire traffic accident prevention system 100 according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the multi-function communication device SP of the traffic accident prevention system 100.
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of the wireless tag TAG of the traffic accident prevention system 100.
FIG. 4 is a time chart for explaining the operation of the traffic accident prevention system 100.
FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the traffic accident prevention system 100.

Hereinafter, a traffic accident prevention system 100 according to the present invention will be described with reference to the drawings.
11111 ************************************************************* *
In the traffic accident prevention system 100 described above, the plurality of wireless tags TAG installed in the traffic light SIG, the first multi-function communication device SP1 possessed by the pedestrian, bicycle, motorcycle, and automobile, and the pedestrian, bicycle, motorcycle, and automobile. In the traffic accident prevention system 100 comprising the second multifunction communication device SP2
The wireless tag TAG is comprised provided with a response signal means Sr for transmitting a response signal sr from the reception of the following distance-measuring signal s with respect to the ranging signal s,
The first multi-function communication device SP1 is a distance measuring device DD that measures the distance to the plurality of wireless tags TAG from the round trip time of the wireless signal, and a position that calculates the position from the plurality of measured distances to the distance measuring device DD. A calculation device PD;
The ranging device DD has a ranging signal means S for transmitting a ranging signal s;
Timer means Tim for measuring the time from transmission of the distance measurement signal s to reception of the response signal sr for the distance measurement signal s;
A distance calculation device Dd for calculating the distance from the time measured by the timer means Tim,
After the position calculation device PD calculates the position information, the position information is transmitted by the wireless communication device WC in the first multifunction communication device SP1, and the wireless communication device WC in the second function communication device A traffic accident prevention system 100 characterized by receiving information is disclosed.
○ Effect of the first invention According to the first invention, the plurality of wireless tags TAG installed in the traffic light SIG, the first multifunction communication device SP1 possessed by the pedestrian, bicycle, motorcycle and automobile, and the pedestrian In the traffic accident prevention system 100 including the second multi-function communication device SP2 possessed by the bicycle, motorcycle, or automobile,
The wireless tag TAG is comprised provided with a response signal means Sr for transmitting a response signal sr from the reception of the following distance-measuring signal s with respect to the ranging signal s,
The first multi-function communication device SP1 is a distance measuring device DD that measures the distance to the plurality of wireless tags TAG from the round trip time of the wireless signal, and a position that calculates the position from the plurality of measured distances to the distance measuring device DD. A calculation device PD;
The ranging device DD has a ranging signal means S for transmitting a ranging signal s;
Timer means Tim for measuring the time from transmission of the distance measurement signal s to reception of the response signal sr for the distance measurement signal s;
A distance calculation device Dd for calculating the distance from the time measured by the timer means Tim,
After the position calculation device PD calculates the position information, the position information is transmitted by the wireless communication device WC in the first multifunction communication device SP1, and the wireless communication device WC in the second function communication device Due to the characteristic configuration requirement of receiving information, the first and second problems to be solved by the present invention can be achieved, and a remarkable effect unpredictable by those skilled in the art can be achieved.
22222 ************************************************************* *
In the traffic accident prevention system 100 described above, the second multifunction communication device SP2 further includes a distance measuring device DD that measures the distance to the plurality of wireless tags TAG from the round trip time of the wireless signal, and a plurality of measured distances. A position calculation device PD that calculates the position to the distance measuring device DD, and after the position calculation device PD calculates the position information, the position information is transmitted by the wireless communication device WC in the second multi-function communication device SP2. However, the traffic accident prevention system 100 according to claim 1 is disclosed, wherein the wireless communication device WC in the first multi-function communication device receives the position information.
Advantages of the Second Invention According to the second invention, the second multi-function communication device SP2 further includes a distance measuring device DD that measures the distance to the plurality of wireless tags TAG from the round-trip time of the radio signal, A position calculation device PD that calculates a position from a plurality of measured distances to the distance measurement device DD. After the position calculation device PD calculates position information, the wireless communication device WC in the second multi-function communication device SP2 The wireless communication device WC in the first multi-function communication apparatus transmits the position information, and receives the position information, so that the first problem to the first problem to be solved by the present invention are solved. Two problems could be achieved, and a remarkable effect unpredictable by those skilled in the art could be achieved.
33333 ********************************************************** *
In the traffic accident prevention system 100, the distance measuring device DD transmits start information including start information including ID information of the distance measuring device DD;
Ranging signal means S for transmitting a ranging signal s upon receipt of start permission information for start information;
Timer means Tim for measuring the time from when the ranging signal s is transmitted until the response signal sr to the ranging signal s is received;
Distance calculating means (Dd) for calculating the distance from the time measured by the timer means Tim,
When receiving the start information, the first wireless tag TAG1 in the wireless tag TAG broadcasts the start permission information together with the ID information included in the start information, and then receives the distance measurement signal s and then performs the measurement. A response signal means for transmitting a response signal sr to the distance signal s ;
When the second wireless tag TAG2 in the wireless tag TAG receives the start information, after the predetermined period set in the second wireless tag TAG2 has elapsed, the start permission information is included together with the ID information included in the start information. after sending the broadcast, it includes a response signal means for transmitting a response signal sr for ranging signal s from the reception of the ranging signal s,
When the third wireless tag TAG3 in the wireless tag TAG receives start information after a predetermined period of time set in the third wireless tag TAG3 has elapsed, the third wireless tag TAG3 includes start permission information together with ID information included in the start information. 3. A traffic accident prevention system according to claim 1, further comprising response signal means for transmitting a response signal sr after receiving a distance measurement signal s after being transmitted by broadcast. Is disclosed.
Advantages of the third invention According to the third invention, the distance measuring device DD transmits start information including ID information of the distance measuring device DD, and start information means Si,
Ranging signal means S for transmitting a ranging signal s upon receipt of start permission information for start information;
Timer means Tim for measuring the time from when the ranging signal s is transmitted until the response signal sr to the ranging signal s is received;
Distance calculating means (Dd) for calculating the distance from the time measured by the timer means Tim,
When receiving the start information, the first wireless tag TAG1 in the wireless tag TAG broadcasts the start permission information together with the ID information included in the start information, and then receives the distance measurement signal s and then performs the measurement. A response signal means for transmitting a response signal sr to the distance signal s ;
When the second wireless tag TAG2 in the wireless tag TAG receives the start information, after the predetermined period set in the second wireless tag TAG2 has elapsed, the start permission information is included together with the ID information included in the start information. after sending the broadcast, it includes a response signal means for transmitting a response signal sr for ranging signal s from the reception of the ranging signal s,
When the third wireless tag TAG3 in the wireless tag TAG receives start information after a predetermined period of time set in the third wireless tag TAG3 has elapsed, the third wireless tag TAG3 includes start permission information together with ID information included in the start information. The first and second problems to be solved by the present invention are characterized by comprising response signal means for transmitting a response signal sr after receiving a distance measurement signal s after transmission by broadcast. The problem could be achieved, and a remarkable effect unpredictable by those skilled in the art could be achieved.
44444 ********************************************************** *
In the above traffic accident prevention system 100, the wireless communication device WC in the first multifunction communication device SP1 transmits the position information by broadcast, and the wireless communication device WC in the second functional communication device Information is received, The traffic accident prevention system 100 described in any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned is disclosed.
Advantages of the fourth invention According to the fourth invention, the wireless communication device WC in the first multifunction communication device SP1 transmits the position information by broadcast, and wireless communication in the second functional communication device. The machine WC can achieve the first and second problems to be solved by the present invention due to the characteristic configuration requirement of receiving the position information, and has a remarkable effect that cannot be predicted by those skilled in the art. I was able to play.
55555 Traffic Accident Prevention System 100 **** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** ＊＊＊＊＊＊
In the traffic accident prevention system 100, the wireless communication device WC in the second multifunction communication device SP2 transmits the position information by broadcast, and the wireless communication device WC in the first multifunction communication device A traffic accident prevention system 100 according to any one of claims 1 to 4 is disclosed, which receives position information.
Effect of Fifth Invention According to the fifth invention, the wireless communication device WC in the second multi-function communication device SP2 transmits the position information by broadcast, and the wireless in the first multi-function communication device. The communication device WC can achieve the first and second problems to be solved by the present invention due to the characteristic configuration requirement of receiving the position information, and a remarkable effect that cannot be predicted by those skilled in the art. I was able to play.
66666 ********************************************************** *
In the traffic accident prevention system 100 described above, distance measurement is performed from storage means in which position information of a plurality of wireless tags TAG is stored in advance, and distance information indicating the distance from the position information and the distance measurement devices DD from the plurality of wireless tags TAG. A traffic accident prevention system 100 according to any one of claims 1 to 5, wherein a position calculation device PD including a position calculation means for calculating the position of the device DD is provided. .
Advantages of the sixth invention According to the sixth invention, the storage means in which the position information of the plurality of wireless tags TAG is stored in advance, the position information and the distance from the plurality of wireless tags TAG to the distance measuring device DD are calculated. The first and second problems to be solved by the present invention are characterized by the fact that a position calculation device PD comprising a position calculation means for calculating the position of the distance measurement device DD from the indicated distance information is provided. Two problems could be achieved, and a remarkable effect unpredictable by those skilled in the art could be achieved.
77777 ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ *
In the traffic accident prevention system 100, the position information of the distance measuring device DD in the first multifunction communication device SP1 is displayed on the display device of the second multifunction communication device SP2. A traffic accident prevention system 100 described in any one of 6 is disclosed.
Advantages of the seventh invention According to the seventh invention, the position information of the distance measuring device DD in the first multifunction communication device SP1 is displayed on the display device of the second multifunction communication device SP2. The first and second problems to be solved by the present invention can be achieved by the general configuration requirements, and a remarkable effect that cannot be predicted by those skilled in the art can be achieved. Thus, the first and second problems to be solved by the present invention can be achieved, and a remarkable effect that cannot be predicted by those skilled in the art can be achieved.
88888 ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ *
In the traffic accident prevention system 100, the position information of the distance measuring device DD of the second multi-function communication device SP2 is displayed on the display device of the first multi-function communication device SP1. The traffic accident prevention system 100 described in any of the above is disclosed.
Advantages of Eighth Invention According to the eighth invention, the position information of the distance measuring device DD of the second multifunction communication device SP2 is displayed on the display device of the first multifunction communication device SP1. With such a configuration requirement, the first and second problems to be solved by the present invention can be achieved, and a remarkable effect that cannot be predicted by those skilled in the art can be achieved.
99999 ******************************************************************* *
In the traffic accident prevention system 100 described above, the traffic accident prevention system 100 according to any one of claims 1 to 8, wherein the traffic light SIG is a traffic signal installed at an intersection.
Effect of the ninth invention According to the ninth invention, the first and second problems to be solved by the present invention are characterized by the characteristic configuration requirement that the traffic light SIG is a traffic light installed at an intersection. It was possible to achieve a remarkable effect that could not be predicted by those skilled in the art.

図１は、本発明に係る、交通事故防止システム１００の全体を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an entire traffic accident prevention system 100 according to the present invention. 図２は、交通事故防止システム１００の多機能通信装置ＳＰの構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the multi-function communication device SP of the traffic accident prevention system 100. 図３は、交通事故防止システム１００の無線タグＴＡＧの構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of the wireless tag TAG of the traffic accident prevention system 100. 図４は、交通事故防止システム１００の動作を説明するためのタイムチャートである。FIG. 4 is a time chart for explaining the operation of the traffic accident prevention system 100. 図５は、交通事故防止システム１００の動作を説明するためのフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the traffic accident prevention system 100.

ＴＡＧ……無線タグ
ＴＡＧ１……第一の無線タグ
ＴＡＧ２……第二の無線タグ
ＴＡＧ３……第三の無線タグ
ＳＰ……多機能通信装置
ＳＰ１……第一の多機能通信装置
ＳＰ２……第二の多機能通信装置
１００……交通事故防止システム
ＤＤ……測距装置
ＰＤ……位置算出装置ＰＤ
Ｓｉ……スタート情報手段
Ｓｐ……スタート許可手段Ｓｐ
Ｓ……測距信号手段Ｓ
Ｔｉｍ……タイマー手段
Ｄｄ……距離算出手段
ＷＣ……無線通信機ＷＣ
ＤＩＳ……位置表示装置
ＳＩＧ……信号機
Ａ……アンテナ

TAG …… Wireless tag TAG1 …… First wireless tag TAG2 …… Second wireless tag TAG3 …… Third wireless tag SP …… Multifunction communication device SP1 …… First multifunction communication device SP2 …… First Nino multifunctional communication device 100 ... Traffic accident prevention system DD ... Ranging device PD ... Position calculation device PD
Si …… Start information means Sp …… Start permission means Sp
S: Ranging signal means S
Tim …… Timer means
Dd …… Distance calculation means WC …… Wireless communication device WC
DIS …… Position display device SIG …… Signal A …… Antenna

Claims

A plurality of wireless tags (TAG) installed in a traffic light, a first multi-function communication device (SP1) possessed by a pedestrian, a bicycle, a motorcycle, and an automobile, and a second multifunction possessed by a pedestrian, a bicycle, a motorcycle, and an automobile. In the traffic accident prevention system consisting of functional communication devices (SP2),
The RFID (TAG) is made comprises a response signal means (Sr) for transmitting a response signal to the ranging signal from the reception of the following ranging signal,
The first multifunction communication device (SP1) includes a distance measuring device (DD) that measures distances to a plurality of wireless tags (TAG) from a round trip time of a wireless signal, and a distance measuring device (DD) from a plurality of measured distances. ) Position calculating device (PD) for calculating the position of
The distance measuring device (DD) includes distance measuring signal means (S) for transmitting a distance measuring signal;
Timer means (Tim) for measuring a time from transmission of a ranging signal to reception of the response signal for the ranging signal;
A distance calculation device (Dd) that calculates the distance from the time measured by the timer means (Tim),
After the position calculation device (PD) calculates the position information, the position information is transmitted by the wireless communication device (WC) in the first multifunction communication device (SP1), and the second multifunction communication device (SP2). The wireless communication device (WC) in the vehicle receives the position information.

Further, the second multi-function communication device (SP2) includes a distance measuring device (DD) that measures a distance to a plurality of wireless tags (TAG) from a round-trip time of the wireless signal, and a distance measuring device based on the plurality of measured distances. A position calculation device (PD) that calculates the position of (DD), and after the position calculation device (PD) calculates position information, the wireless communication device (WC) in the second multi-function communication device (SP2) The traffic accident prevention system according to claim 1, wherein the location information is transmitted, and the wireless communication device (WC) in the first multifunction communication device (SP1) receives the location information. .

The distance measuring device (DD) transmits start information including ID information of the distance measuring device (DD), start information means (Si),
Ranging signal means (S) for transmitting a ranging signal when receiving start permission information for the starting information;
Timer means (Tim) for measuring the time from transmission of a ranging signal to reception of a response signal to the ranging signal;
Distance calculating means (Dd) for calculating the distance from the time measured by the timer means (Tim),
When the first wireless tag (TAG1) in the wireless tag (TAG) receives the start information, the first wireless tag (TAG1) receives the ranging signal after broadcasting the start permission information together with the ID information included in the start information. Response signal means (Sr) for transmitting a response signal to the ranging signal after
When the second wireless tag (TAG2) in the wireless tag (TAG) receives the start information, the ID included in the start information after a predetermined period set in the second wireless tag (TAG1) has elapsed. A response signal means (Sr) for transmitting a response signal to the distance measurement signal after receiving the distance measurement signal after transmitting start permission information together with the information;
When a third wireless tag (TAG3) in the wireless tag (TAG) receives start information after a predetermined period of time set in the third wireless tag (TAG3) has passed, an ID included in the start information 3. A response signal means (Sr) for transmitting a response signal after receiving a distance measurement signal after transmitting start permission information together with information, according to any one of claims 1-2. Traffic accident prevention system.

The wireless communication device (WC) in the first multifunction communication device (SP1) transmits the position information by broadcast, and the wireless communication device (WC) in the second multifunction communication device (SP2) The traffic accident prevention system according to any one of claims 1 to 3, wherein position information is received.

The position information is broadcast by the wireless communication device (WC) in the second multifunction communication device (SP2), and the wireless communication device (WC) in the first multifunction communication device (SP1) The traffic accident prevention system according to any one of claims 1 to 4, wherein the position information is received.

A distance measuring device (DD) from storage means in which position information of a plurality of wireless tags (TAG) is stored in advance and position information and distance information indicating a distance from the plurality of wireless tags (TAG) to the distance measuring device (DD). A traffic accident prevention system according to any one of claims 1 to 5, further comprising a position calculation device (PD) provided with a position calculation means for calculating the position of).

The position information of the distance measuring device (DD) in the first multifunction communication device (SP1) is displayed on the display device (DIS) of the second multifunction communication device (SP2). 6. A traffic accident prevention system described in any one of 6 above.

The position information of the distance measuring device (DD) of the second multi-function communication device (SP2) is displayed on the display device (DIS) of the first multi-function communication device (SP1). A traffic accident prevention system described in any of the above.

The traffic accident prevention system according to any one of claims 1 to 8, wherein the traffic signal is a traffic signal (SIG) installed at an intersection.