JP5789211B2 - Similar image retrieval apparatus, method and program - Google Patents

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Description

本発明は類似画像検索装置、方法及びプログラムに係り、特にデータベースに登録されている症例画像等の医用画像から所望の医用画像を検索する技術に関する。   The present invention relates to a similar image retrieval apparatus, method, and program, and more particularly to a technique for retrieving a desired medical image from medical images such as case images registered in a database.

特許文献1には、診断対象の画像に対して関心領域(ROI)を設け、ROIの画像上の特徴が類似する類似画像とその類似画像の診断結果などの情報をデータベースから検索し表示する類似画像検索システムが記載されている。   In Patent Document 1, a region of interest (ROI) is provided for an image to be diagnosed, and a similar image having similar features on the ROI image and information such as a diagnosis result of the similar image are retrieved from a database and displayed. An image search system is described.

特許文献2には、診断画像から注目領域を抽出し、注目領域の特徴量を用いて類似検索を行う3次元類似画像検索装置が記載されている。   Patent Document 2 describes a three-dimensional similar image search device that extracts a region of interest from a diagnostic image and performs a similar search using a feature amount of the region of interest.

特許文献3には、診断対象の画像を画像解析した情報と病状情報とに基づいてデータベースから類似する症例を検索する疾患候補情報出力システムが記載されている。   Patent Document 3 describes a disease candidate information output system that searches for a similar case from a database based on information obtained by image analysis of an image to be diagnosed and disease state information.

特許文献4及び5は、病変領域を自動抽出する手法の一例が記載されている。   Patent Documents 4 and 5 describe an example of a technique for automatically extracting a lesion area.

特許文献6には、人体の位置関係(撮影方向)、あるいは撮影方向および撮影部位を認識する技術の一例が記載されている。   Patent Document 6 describes an example of a technique for recognizing a positional relationship (imaging direction) of a human body, or an imaging direction and an imaging region.

特許文献7及び8には、画像の輪郭・画素値などの特徴量に基づいて血管や臓器を認識する技術の一例が記載されている。   Patent Documents 7 and 8 describe examples of techniques for recognizing blood vessels and organs based on feature amounts such as image contours and pixel values.

非特許文献1には、注目領域の位置情報をもとに領域を抽出する手法の例が記載されている。ユーザが位置を指定し、指定領域の輪郭を検出し、修正があればユーザが輪郭の補正を行うことで、高精度な領域抽出を数回の位置情報入力で得ることができる。   Non-Patent Document 1 describes an example of a technique for extracting a region based on position information of a region of interest. The user designates the position, detects the contour of the designated region, and if there is a correction, the user corrects the contour, so that highly accurate region extraction can be obtained by inputting position information several times.

非特許文献2には、ROIの病変部の形状情報やテクスチャ情報を得る手法の例が記載されている。   Non-Patent Document 2 describes an example of a technique for obtaining shape information and texture information of an ROI lesion.

特開2004−5364号公報JP 2004-5364 A 特開2001−117936号公報JP 2001-117936 A 特開2003−325458号公報JP 2003-325458 A 特開2005−198887号公報JP 2005-198887 A 特開2005−246032号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-246032 特許3766033号公報Japanese Patent No. 3766033 特開2004−230086号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2004-230086 特許2845995号公報Japanese Patent No. 2845995

リー、ハラ、イトウ、シムラ「インタラクティブな病変分割のマシンラーニングアプローチ」、SPIE議事録第6512巻651246頁(2007)(Y. Li, S. Hara, W. Ito, K. Shimura, “A Machine learning approach for interactive lesion segmentation”, Proceedings of the SPIE, Volume 6512, pp 651246 (2007)Lee, Hara, Ito, Shimura “Machine Learning Approach for Interactive Lesion Segmentation”, SPIE Minutes, Vol. 6512, 651246 (2007) (Y. Li, S. Hara, W. Ito, K. Shimura, “A Machine Learning approach for interactive lesion segmentation ”, Proceedings of the SPIE, Volume 6512, pp 651246 (2007) クーツ、エドワーズ、テイラー、「動的見えモデル」、第5回計算機視覚欧州会議報、ドイツ、シュプリンガー、1998年、第2巻484−498頁(T. F. Coootes, G. J. Edwards, C. J. Taylor “Active Appearance Models”, In Proc. 5th European Conference on Computer Vision, Springer)Couts, Edwards, Taylor, “Dynamic Appearance Model”, 5th Computer Vision European Conference Report, Germany, Springer, 1998, Vol. 2, 484-498 (TF Coootes, GJ Edwards, CJ Taylor “Active Appearance Models” , In Proc. 5th European Conference on Computer Vision, Springer)

診断対象の画像の所定の抽出領域の画像から算出した特徴量に基づいて類似する特徴量を有する症例画像等を検索(類似画像検索)する場合、診断対象の画像とこの画像に基づいて類似画像検索される画像との画像フォーマット、画像の種類が一致していないと、類似画像検索ができないか、精度の高い類似画像検索ができないという問題がある。   When searching for a case image or the like having a similar feature amount based on a feature amount calculated from an image of a predetermined extraction region of the diagnosis target image (similar image search), a similar image based on the diagnosis target image and this image If the image format and image type of the searched image do not match, there is a problem that a similar image search cannot be performed or a similar image search with high accuracy cannot be performed.

例えば、X線CT装置により撮像されたオリジナルのCT画像は、その画素値がCT値(16ビット:−1000〜2000)で表されており、一方、ディスプレイに表示されるCT画像は、その画素値として表示用の濃度値(8ビット:0〜255)で表されている。従って、表示用に変換されたCT画像を診断対象の画像として、データベースに登録されているオリジナルのCT画像の中から類似する画像を検索する場合、両画像の画素値(画像のダイナミックレンジ)が大きく異なるため、同一疾患に対応する画像であっても特徴量が異なり、その結果、所望の類似画像検索ができないという問題が生じる。   For example, an original CT image captured by an X-ray CT apparatus has a pixel value represented by a CT value (16 bits: −1000 to 2000), while a CT image displayed on a display has its pixel value. The value is represented by a density value for display (8 bits: 0 to 255). Therefore, when a similar image is searched from the original CT images registered in the database using the CT image converted for display as an image to be diagnosed, the pixel values (dynamic range of the images) of both images are obtained. Since the images differ greatly from each other even in the case of images corresponding to the same disease, there arises a problem that a desired similar image search cannot be performed.

同様に、撮像モダリティ(撮像装置の種類)が異なる画像(CT画像、MRI画像、X線画像、超音波画像、内視鏡画像、病理画像など)間でも、適正な類似画像検索ができないという問題がある。   Similarly, there is a problem in that appropriate similar image search cannot be performed between images (CT images, MRI images, X-ray images, ultrasonic images, endoscopic images, pathological images, etc.) having different imaging modalities (types of imaging devices). There is.

特許文献1等には、CT画像、MRI画像に関する記載があるが、上記の課題を示す記載がない。   Patent Document 1 and the like have a description regarding CT images and MRI images, but there is no description indicating the above problem.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、画像フォーマットや撮像モダリティが異なる医用画像間であっても類似画像検索を良好に行うことができる類似画像検索装置、方法及びプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a similar image search apparatus, method, and program capable of performing a similar image search well even between medical images having different image formats and imaging modalities. For the purpose.

前記目的を達成するために本発明の一の態様に係る類似画像検索装置は、第1の医用画像と、該第1の医用画像に含まれる所要の注目領域の画像に基づいて算出された検索用の特徴量とが関連づけられて登録されたデータベースと、第1の医用画像とは画像のダイナミックレンジ及び撮像装置の種類のうちの少なくとも一方が異なる診断対象の第2の医用画像を取得する画像取得手段と、第2の医用画像から所要の注目領域の画像を抽出する抽出手段と、抽出手段により抽出された注目領域の画像を第1の医用画像と同じ評価基準の画像に変換する画像変換手段と、画像変換手段により変換された注目領域の画像から該画像の画素値に関する特徴量と、注目領域の形状に関する特徴量とを算出する第1の特徴量算出手段と、画像変換手段により変換された注目領域の画像から該画像の画素値に関する特徴量であって該画素値の大きさに依存しない特徴量と、注目領域の形状に関する特徴量とを算出する第2の特徴量算出手段と、第1の特徴量算出手段により算出された特徴量及び第2の特徴量算出手段により算出された特徴量のうちのいずれか一方の特徴量とデータベースに登録された検索用の特徴量との比較に基づいて類似する第1の医用画像を検索する検索手段であって、第1の医用画像と第2の医用画像とが、撮像装置の種類が異なる場合は画像の画素値に関する特徴量であって該画素値の大きさに依存しない特徴量と注目領域の形状に関する特徴量とを検索用の特徴量として選択し、ダイナミックレンジのみが異なる場合は画像の画素値に関する特徴量と注目領域の形状に関する特徴量とを検索用の特徴量として選択する検索手段と、を備えている。
本発明の更に他の態様に係る類似画像検索装置は、第1の医用画像と、該第1の医用画像に含まれる所要の注目領域の画像に基づいて算出された検索用の特徴量とが関連づけられて登録されたデータベースと、第1の医用画像とは画像のダイナミックレンジ及び撮像装置の種類のうちの少なくとも一方が異なる診断対象の第2の医用画像を取得する画像取得手段と、第2の医用画像を第1の医用画像と同じ評価基準の画像に変換する画像変換手段と、画像変換手段により変換された第2の医用画像から所要の注目領域の画像を抽出する抽出手段と、抽出手段により抽出された注目領域の画像から該画像の画素値に関する特徴量と、注目領域の形状に関する特徴量とを算出する第1の特徴量算出手段と、抽出手段により抽出された注目領域の画像から該画像の画素値に関する特徴量であって該画素値の大きさに依存しない特徴量と、注目領域の形状に関する特徴量とを算出する第2の特徴量算出手段と、第1の特徴量算出手段により算出された特徴量及び第2の特徴量算出手段により算出された特徴量のうちのいずれか一方の特徴量とデータベースに登録された検索用の特徴量との比較に基づいて類似する第1の医用画像を検索する検索手段であって、第1の医用画像と第2の医用画像とが、撮像装置の種類が異なる場合は画像の画素値に関する特徴量であって該画素値の大きさに依存しない特徴量と注目領域の形状に関する特徴量とを検索用の特徴量として選択し、ダイナミックレンジのみが異なる場合は画像の画素値に関する特徴量と注目領域の形状に関する特徴量とを検索用の特徴量として選択する検索手段と、を備えている。
前記目的を達成するために本発明の一の態様に係る類似画像検索装置は、オリジナルの第1の医用画像と、第1の医用画像に含まれる所要の注目領域の画像に基づいて算出された検索用の特徴量とが関連づけられて登録されたデータベースと、第1の医用画像とは画像のダイナミックレンジ及び撮像装置の種類のうちの少なくとも一方が異なる診断対象の第2の医用画像を取得する画像取得手段と、第2の医用画像から所要の注目領域の画像を抽出する抽出手段と、抽出手段により抽出された第2の医用画像を第1の医用画像と同じ評価基準の画像に変換する画像変換手段と、画像変換手段により変換された注目領域の画像から画像の特徴量を算出する第1の特徴量算出手段と、第1の特徴量算出手段により算出された特徴量とデータベースに登録された検索用の特徴量との比較に基づいて類似する第1の医用画像を検索する検索手段と、を備えている。
In order to achieve the above object, a similar image search apparatus according to an aspect of the present invention provides a search calculated based on a first medical image and an image of a required region of interest included in the first medical image. An image for acquiring a second medical image to be diagnosed that is different from at least one of the dynamic range of the image and the type of the imaging device from the database registered in association with the feature amount for the first medical image An acquisition unit; an extraction unit that extracts an image of a required region of interest from the second medical image; and an image conversion that converts the image of the region of interest extracted by the extraction unit into an image of the same evaluation criterion as that of the first medical image Means, a first feature value calculating means for calculating a feature value relating to a pixel value of the image and a feature value relating to the shape of the attention area from the image of the attention area converted by the image conversion means, and an image conversion means. Second feature amount calculation means for calculating a feature amount related to the pixel value of the image and not dependent on the size of the pixel value and a feature amount related to the shape of the attention region from the converted image of the attention region A feature quantity calculated by the first feature quantity calculation means and a feature quantity calculated by the second feature quantity calculation means, and a search feature quantity registered in the database, Search means for searching for a similar first medical image based on the comparison between the first medical image and the second medical image, when the types of the imaging devices are different, the feature amount relating to the pixel value of the image If the feature value independent of the size of the pixel value and the feature value related to the shape of the attention area are selected as the search feature values and only the dynamic range is different, the feature value related to the pixel value of the image and the attention area In the shape of Search means for selecting as a feature for searching the feature amount, and a.
The similar image search device according to still another aspect of the present invention includes a first medical image and a search feature amount calculated based on a required image of a region of interest included in the first medical image. An image acquisition means for acquiring a second medical image to be diagnosed, wherein at least one of the dynamic range of the image and the type of the imaging device is different from the database registered in association with the first medical image; An image conversion means for converting the medical image of the first medical image into an image having the same evaluation criteria as the first medical image, an extraction means for extracting an image of a required region of interest from the second medical image converted by the image conversion means, A first feature amount calculating means for calculating a feature value related to a pixel value of the image and a feature value related to the shape of the attention area from the image of the attention area extracted by the means; and an image of the attention area extracted by the extraction means. Second feature value calculating means for calculating a feature value related to the pixel value of the image and not dependent on the size of the pixel value, and a feature value related to the shape of the region of interest, and a first feature value Similarity is based on a comparison between the feature quantity calculated by the calculation means and the feature quantity calculated by the second feature quantity calculation means and the feature quantity for search registered in the database. A search means for searching for a first medical image, wherein the first medical image and the second medical image are feature quantities relating to pixel values of the image when the types of the imaging devices are different, and the pixel values The feature quantity independent of the size and the feature quantity related to the shape of the attention area are selected as the search feature quantities. For search It includes search means for selecting as a symptom amount.
In order to achieve the above object, a similar image search apparatus according to an aspect of the present invention is calculated based on an original first medical image and an image of a required region of interest included in the first medical image. The database registered in association with the search feature amount and the first medical image acquire a second medical image to be diagnosed that differs in at least one of the dynamic range of the image and the type of the imaging device. An image acquisition unit, an extraction unit that extracts an image of a required region of interest from the second medical image, and a second medical image extracted by the extraction unit is converted into an image having the same evaluation criteria as the first medical image. An image converting unit; a first feature amount calculating unit that calculates an image feature amount from an image of a region of interest converted by the image converting unit; and a feature amount and database calculated by the first feature amount calculating unit Comprises a retrieval means for retrieving the first medical image similar based on a comparison between the feature quantity for registered search, the.

本発明の一の態様によれば、診断対象の第2の医用画像から抽出した注目領域の画像を、データベースに登録されている第1の医用画像と同じ評価基準の画像に変換した後、画像の特徴量を算出し、この算出した特徴量とデータベースに登録されている検索用の特徴量との比較に基づいて類似画像検索を行うようにしたため、データベースに登録されている第1の医用画像に対して診断対象の第2の医用画像の画像のダイナミックレンジが異なっていたり、撮像装置の種類が異なっていても類似画像検索を行うことが可能になる。   According to one aspect of the present invention, an image of a region of interest extracted from a second medical image to be diagnosed is converted into an image with the same evaluation criteria as the first medical image registered in the database, and then the image Since the similar image search is performed based on the comparison between the calculated feature amount and the search feature amount registered in the database, the first medical image registered in the database is calculated. On the other hand, even if the dynamic range of the image of the second medical image to be diagnosed is different or the type of the imaging device is different, similar image search can be performed.

本発明の他の態様に類似画像検装置は、オリジナルの第1の医用画像と、第1の医用画像に含まれる所要の注目領域の画像に基づいて算出された検索用の特徴量とが関連づけられて登録されたデータベースと、第1の医用画像とは画像のダイナミックレンジ及び撮像装置の種類のうちの少なくとも一方が異なる診断対象の第2の医用画像を取得する画像取得手段と、第2の医用画像を第1の医用画像と同じ評価基準の画像に変換する画像変換手段と、画像変換手段により変換された第2の医用画像から所要の注目領域の画像を抽出する抽出手段と、抽出手段により抽出された注目領域の画像から画像の特徴量を算出する第1の特徴量算出手段と、第1の特徴量算出手段により算出された特徴量とデータベースに登録された検索用の特徴量との比較に基づいて類似する第1の医用画像を検索する検索手段と、を備えている。   The similar image inspection apparatus according to another aspect of the present invention associates an original first medical image with a feature value for search calculated based on an image of a required region of interest included in the first medical image. An image acquisition means for acquiring a second medical image to be diagnosed in which at least one of the dynamic range of the image and the type of the imaging device is different from the registered database and the first medical image; Image conversion means for converting a medical image into an image of the same evaluation standard as the first medical image, extraction means for extracting an image of a required region of interest from the second medical image converted by the image conversion means, and extraction means First feature amount calculating means for calculating the feature amount of the image from the image of the region of interest extracted by the above, a feature amount calculated by the first feature amount calculating means, and a search feature amount registered in the database of And a, a retrieving means for retrieving a first medical image similar based on compare.

本発明の他の態様は、本発明の一の態様とは抽出手段と画像変換手段の処理の順番が逆になっているが、その他は同一の構成となっている。   Other aspects of the present invention have the same configuration as the aspect of the present invention, except that the order of processing of the extraction means and the image conversion means is reversed.

本発明の更に他の態様に係る類似画像検索装置において、第1の医用画像はCT値からなる画像であり、第2の医用画像は表示用の濃度値からなる画像であり、画像変換手段は、表示用の濃度値からなる画像をCT値からなる画像に変換するようにしている。   In the similar image search device according to still another aspect of the present invention, the first medical image is an image made up of CT values, the second medical image is an image made up of density values for display, and the image conversion means The image composed of display density values is converted into an image composed of CT values.

本発明の更に他の態様に係る類似画像検索装置において、第2の医用画像は表示用の濃度値からなるCT画像であって、CT値のウインドウ中心及びウインドウ幅を示す付属情報、又はCT値の画像から表示用の濃度値の画像への変換時の変換テーブルを有し、画像変換手段は、付属情報又は変換テーブルに基づいて表示用の濃度値からなるCT画像をCT値からなる画像に変換するようにしている。   In the similar image search device according to still another aspect of the present invention, the second medical image is a CT image composed of display density values, and additional information indicating a window center and a window width of the CT value, or a CT value A conversion table at the time of conversion from the image of FIG. 1 to the image of the density value for display, and the image conversion means converts the CT image composed of the density value for display into an image composed of the CT value based on the attached information or the conversion table. I try to convert it.

本発明の更に他の態様に係る類似画像検索装置において、表示用の濃度値からなる画像のうち空気、水、脂肪、及び骨などのCT値が安定した2以上の部位の濃度値を、ユーザが画像から指定する手動指定手段又は解剖学的位置から自動的に部位を推定することにより指定する自動指定手段を備え、画像変換手段は、指定された2以上の部位の濃度値が、部位に対応するCT値となるように表示用の濃度値からなる画像をCT値からなる画像に変換することが好ましい。   In the similar image search device according to still another aspect of the present invention, the density values of two or more parts having stable CT values, such as air, water, fat, and bone, among the images composed of the density values for display are obtained by the user. Includes a manual designation means for designating from an image or an automatic designation means for designating by automatically estimating a part from an anatomical position, and the image conversion means includes the density values of two or more designated parts in the part. It is preferable to convert an image made up of display density values into an image made up of CT values so as to obtain corresponding CT values.

本発明の更に他の態様に係る類似画像検索装置において、第1の特徴量算出手段は、注目領域の画像に基づいて注目領域の画像の画素値に関する特徴量と注目領域の形状に関する特徴量とを算出することが好ましい。   In the similar image search device according to still another aspect of the present invention, the first feature amount calculating means includes a feature amount related to the pixel value of the image of the attention region and a feature amount related to the shape of the attention region based on the image of the attention region. Is preferably calculated.

本発明の更に他の態様に係る類似画像検索装置において、注目領域の画像の画素値に関する特徴量は、画像の画素値の平均値、最大値、最小値、輝度ヒストグラム、テクスチャのうちの少なくとも1つを含むことが好ましい。   In the similar image search device according to still another aspect of the present invention, the feature amount related to the pixel value of the image of the region of interest is at least one of an average value, a maximum value, a minimum value, a luminance histogram, and a texture of the pixel value of the image. Preferably including one.

本発明の更に他の態様に係る類似画像検索装置において、抽出手段により抽出された注目領域の画像に基づいて注目領域の画像の画素値に関する特徴量であって画素値の大きさに依存しない特徴量と、注目領域の形状に関する特徴量とを算出する第2の特徴量算出手段を備え、検索手段は、第1の特徴量算出手段及び第2の特徴量算出手段のうちの少なくとも一方により算出された特徴量とデータベースに登録された検索用の特徴量との比較に基づいて類似する第1の医用画像を検索することが好ましい。例えば、第1の医用画像がCT画像の場合には、部位毎のX線透過率に対応するCT値を有するため、第1の特徴量算出手段により算出された特徴量を使用し、第1の医用画像がMRI画像の場合には、同一部位でも撮影条件により異なる画素値をもつため、第2の特徴量算出手段により算出された特徴量(画素値の大きさに影響を受けない特徴量)を使用する。   In the similar image search device according to still another aspect of the present invention, the feature amount is related to the pixel value of the image of the attention area based on the image of the attention area extracted by the extraction unit, and is not dependent on the magnitude of the pixel value. And a second feature amount calculation unit that calculates a feature amount and a feature amount related to the shape of the region of interest, and the search unit is calculated by at least one of the first feature amount calculation unit and the second feature amount calculation unit. It is preferable to search for a similar first medical image based on a comparison between the obtained feature quantity and the search feature quantity registered in the database. For example, when the first medical image is a CT image, the first medical image has a CT value corresponding to the X-ray transmittance for each region. Therefore, the feature amount calculated by the first feature amount calculating unit is used, When the medical image is an MRI image, the same part has different pixel values depending on the imaging conditions. Therefore, the feature quantity calculated by the second feature quantity calculation means (feature quantity not affected by the magnitude of the pixel value) ).

本発明の更に他の態様に係る類似画像検索装置において、第1の特徴量算出手段により算出された特徴量及び第2の特徴量算出手段により算出された特徴量のうちの一方の特徴量をユーザの選択指示により選択する選択手段を備え、検索手段は、選択手段により選択された特徴量とデータベースに登録された検索用の特徴量との比較に基づいて類似する第1の医用画像を検索することが好ましい。   In the similar image search device according to still another aspect of the present invention, one feature amount of the feature amount calculated by the first feature amount calculation unit and the feature amount calculated by the second feature amount calculation unit is obtained. Selection means for selecting according to a selection instruction from a user, and the search means searches for a similar first medical image based on a comparison between the feature quantity selected by the selection means and the search feature quantity registered in the database. It is preferable to do.

本発明の更に他の態様に係る類似画像検索装置において、注目領域の画像の画素値に関する特徴量であって画素値の大きさに依存しない特徴量は、注目領域と周囲とのコントラスト、注目領域の画像の画素値の分散、偏差、テクスチャのうちの少なくとも1つを含むことが好ましい。   In the similar image search device according to still another aspect of the present invention, the feature quantity related to the pixel value of the image of the attention area and not depending on the size of the pixel value is the contrast between the attention area and the surrounding area, the attention area It is preferable that at least one of dispersion, deviation, and texture of pixel values of the image of the image is included.

本発明の更に他の態様に係る類似画像検索装置において、注目領域の形状に関する特徴量は、注目領域の解剖学的位置、輪郭の円形度、モーメント、半径、及び面積のうちの少なくとも1つを含むことが好ましい。   In the similar image search device according to still another aspect of the present invention, the feature amount related to the shape of the region of interest is at least one of the anatomical position, circularity, moment, radius, and area of the region of interest. It is preferable to include.

本発明の更に他の態様に係る類似画像検索方法は、第1の医用画像と、該第1の医用画像に含まれる所要の注目領域の画像に基づいて算出された検索用の特徴量とが関連づけられて登録されたデータベースを有し、第1の医用画像とは画像のダイナミックレンジ及び撮像装置の種類のうちの少なくとも一方が異なる診断対象の第2の医用画像を取得する画像取得ステップと、第2の医用画像から所要の注目領域の画像を抽出する抽出ステップと、抽出ステップにより抽出された注目領域の画像を第1の医用画像と同じ評価基準の画像に変換する画像変換ステップと、画像変換ステップにより変換された注目領域の画像から該画像の画素値に関する特徴量と、注目領域の形状に関する特徴量とを算出する第1の特徴量算出ステップと、画像変換ステップにより変換された注目領域の画像から該画像の画素値に関する特徴量であって該画素値の大きさに依存しない特徴量と、注目領域の形状に関する特徴量とを算出する第2の特徴量算出ステップと、第1の特徴量算出ステップにより算出された特徴量及び第2の特徴量算出ステップにより算出された特徴量のうちのいずれか一方の特徴量とデータベースに登録された検索用の特徴量との比較に基づいて類似する第1の医用画像を検索する検索ステップであって、第1の医用画像と第2の医用画像とが、撮像装置の種類が異なる場合は画像の画素値に関する特徴量であって該画素値の大きさに依存しない特徴量と注目領域の形状に関する特徴量とを検索用の特徴量として選択し、ダイナミックレンジのみが異なる場合は画像の画素値に関する特徴量と注目領域の形状に関する特徴量とを検索用の特徴量として選択する検索ステップと、を含んでいる。
本発明の更に他の態様に係る類似画像検索方法は、第1の医用画像と、該第1の医用画像に含まれる所要の注目領域の画像に基づいて算出された検索用の特徴量とが関連づけられて登録されたデータベースを有し、第1の医用画像とは画像のダイナミックレンジ及び撮像装置の種類のうちの少なくとも一方が異なる診断対象の第2の医用画像を取得する画像取得ステップと、第2の医用画像を第1の医用画像と同じ評価基準の画像に変換する画像変換ステップと、画像変換ステップにより変換された第2の医用画像から所要の注目領域の画像を抽出する抽出ステップと、抽出ステップにより抽出された注目領域の画像から該画像の画素値に関する特徴量と、注目領域の形状に関する特徴量とを算出する第1の特徴量算出ステップと、抽出ステップにより抽出された注目領域の画像から該画像の画素値に関する特徴量であって該画素値の大きさに依存しない特徴量と、注目領域の形状に関する特徴量とを算出する第2の特徴量算出ステップと、第1の特徴量算出ステップにより算出された特徴量及び第2の特徴量算出ステップにより算出された特徴量のうちのいずれか一方の特徴量とデータベースに登録された検索用の特徴量との比較に基づいて類似する第1の医用画像を検索する検索ステップであって、第1の医用画像と第2の医用画像とが、撮像装置の種類が異なる場合は画像の画素値に関する特徴量であって該画素値の大きさに依存しない特徴量と注目領域の形状に関する特徴量とを検索用の特徴量として選択し、ダイナミックレンジのみが異なる場合は画像の画素値に関する特徴量と注目領域の形状に関する特徴量とを検索用の特徴量として選択する検索ステップと、を含んでいる。
本発明の更に他の態様に係る類似画像検索方法は、オリジナルの第1の医用画像と、第1の医用画像に含まれる所要の注目領域の画像に基づいて算出された検索用の特徴量とが関連づけられて登録されたデータベースを有し、第1の医用画像とは画像のダイナミックレンジ及び撮像装置の種類のうちの少なくとも一方が異なる診断対象の第2の医用画像を取得する画像取得ステップと、第2の医用画像から所要の注目領域の画像を抽出する抽出ステップと、抽出ステップにより抽出された第2の医用画像を第1の医用画像と同じ評価基準の画像に変換する画像変換ステップと、画像変換ステップにより変換された注目領域の画像から画像の特徴量を算出する第1の特徴量算出ステップと、第1の特徴量算出ステップにより算出された特徴量とデータベースに登録された検索用の特徴量との比較に基づいて類似する第1の医用画像を検索する検索ステップと、を含んでいる。
The similar image search method according to still another aspect of the present invention includes a first medical image and a search feature amount calculated based on an image of a required region of interest included in the first medical image. An image acquisition step of acquiring a second medical image to be diagnosed having a database registered in association with at least one of the dynamic range of the image and the type of the imaging device from the first medical image; An extraction step for extracting an image of a required region of interest from the second medical image, an image conversion step for converting the image of the region of interest extracted by the extraction step into an image having the same evaluation criteria as the first medical image, and an image A first feature amount calculating step for calculating a feature amount relating to a pixel value of the image of interest and a feature amount relating to the shape of the attention region from the image of the attention region converted by the conversion step; A second feature value for calculating a feature value related to the pixel value of the image and not dependent on the size of the pixel value, and a feature value related to the shape of the attention region from the image of the attention region converted by the step One of the feature quantity calculated by the calculation step, the feature quantity calculated by the first feature quantity calculation step and the feature quantity calculated by the second feature quantity calculation step, and the search feature registered in the database A search step for searching for a similar first medical image based on a comparison with a quantity, wherein the first medical image and the second medical image are related to pixel values of the image when the types of the imaging devices are different; A feature amount that does not depend on the size of the pixel value and a feature amount related to the shape of the region of interest are selected as search feature amounts, and if only the dynamic range is different, the pixel value of the image is related. A search step of selecting as a feature for searching the feature quantity relating to the shape of the feature region of interest that includes a.
The similar image search method according to still another aspect of the present invention includes a first medical image and a search feature amount calculated based on an image of a required region of interest included in the first medical image. An image acquisition step of acquiring a second medical image to be diagnosed having a database registered in association with at least one of the dynamic range of the image and the type of the imaging device from the first medical image; An image conversion step for converting the second medical image into an image having the same evaluation criteria as the first medical image, and an extraction step for extracting an image of a required region of interest from the second medical image converted by the image conversion step; A first feature amount calculating step for calculating a feature amount related to the pixel value of the image and a feature amount related to the shape of the attention region from the image of the attention region extracted in the extraction step; A second feature value for calculating a feature value related to the pixel value of the image and not dependent on the size of the pixel value, and a feature value related to the shape of the attention region One of the feature quantity calculated by the calculation step, the feature quantity calculated by the first feature quantity calculation step and the feature quantity calculated by the second feature quantity calculation step, and the search feature registered in the database A search step for searching for a similar first medical image based on a comparison with a quantity, wherein the first medical image and the second medical image are related to pixel values of the image when the types of the imaging devices are different; A feature quantity that does not depend on the size of the pixel value and a feature quantity related to the shape of the region of interest are selected as search feature quantities. If only the dynamic range is different, the feature value is related to the pixel value of the image. A search step of selecting the feature quantity relating to the shape of butterfly weight region of interest as the feature for search includes.
The similar image search method according to still another aspect of the present invention includes an original first medical image, and a search feature amount calculated based on an image of a required region of interest included in the first medical image. An image acquisition step of acquiring a second medical image to be diagnosed that has at least one of the dynamic range of the image and the type of the imaging device different from the first medical image; An extraction step of extracting an image of a required attention area from the second medical image, and an image conversion step of converting the second medical image extracted by the extraction step into an image having the same evaluation standard as that of the first medical image; A first feature amount calculation step for calculating a feature amount of the image from the image of the attention area converted by the image conversion step, and a feature amount calculated by the first feature amount calculation step. A first search step of searching a medical image similar based on a comparison between the feature quantity for searching registered in the database includes.

本発明の更に他の態様に係る類似画像検索方法は、オリジナルの第1の医用画像と、第1の医用画像に含まれる所要の注目領域の画像に基づいて算出された検索用の特徴量とが関連づけられて登録されたデータベースを有し、第1の医用画像とは画像のダイナミックレンジ及び撮像装置の種類のうちの少なくとも一方が異なる診断対象の第2の医用画像を取得する画像取得ステップと、第2の医用画像を第1の医用画像と同じ評価基準の画像に変換する画像変換ステップと、画像変換ステップにより変換された第2の医用画像から所要の注目領域の画像を抽出する抽出ステップと、抽出ステップにより抽出された注目領域の画像から該画像の特徴量を算出する第1の特徴量算出ステップと、第1の特徴量算出ステップにより算出された特徴量とデータベースに登録された検索用の特徴量との比較に基づいて類似する第1の医用画像を検索する検索ステップと、を含んでいる。   The similar image search method according to still another aspect of the present invention includes an original first medical image, and a search feature amount calculated based on an image of a required region of interest included in the first medical image. An image acquisition step of acquiring a second medical image to be diagnosed that has at least one of the dynamic range of the image and the type of the imaging device different from the first medical image; An image conversion step for converting the second medical image into an image having the same evaluation standard as that of the first medical image, and an extraction step for extracting an image of a required attention area from the second medical image converted by the image conversion step A first feature amount calculating step for calculating a feature amount of the image of interest from the image of the region of interest extracted by the extraction step, and a feature amount calculated by the first feature amount calculating step It includes a searching step of searching the first medical image similar based on a comparison between the feature quantity for search is registered in the database.

本発明の更に他の態様に係る類似画像検索方法において、第1の医用画像はCT値からなる画像であり、第2の医用画像は表示用の濃度値からなる画像であり、画像変換ステップは、表示用の濃度値からなる画像をCT値からなる画像に変換するようにしている。   In the similar image search method according to still another aspect of the present invention, the first medical image is an image composed of CT values, the second medical image is an image composed of display density values, and the image conversion step comprises: The image composed of display density values is converted into an image composed of CT values.

本発明の更に他の態様に係る類似画像検索方法において、第2の医用画像は表示用の濃度値からなるCT画像であって、CT値のウインドウ中心及びウインドウ幅を示す付属情報、又はCT値の画像から表示用の濃度値の画像への変換時の変換テーブルを有し、画像変換ステップは、付属情報又は変換テーブルに基づいて表示用の濃度値からなるCT画像をCT値からなる画像に変換するようにしている。   In the similar image search method according to still another aspect of the present invention, the second medical image is a CT image composed of density values for display, and additional information indicating a window center and a window width of the CT value, or a CT value A conversion table at the time of conversion from the image of FIG. 1 to the image of the density value for display, and the image conversion step converts the CT image composed of the density value for display into an image composed of the CT value based on the attached information or the conversion table. I try to convert it.

本発明の更に他の態様に係る類似画像検索方法において、表示用の濃度値からなる画像のうち空気、水、脂肪、及び骨などのCT値が安定した2以上の部位の濃度値を、ユーザが画像から指定する手動指定ステップ又は解剖学的位置から自動的に部位を推定することにより指定する自動指定ステップを備え、画像変換ステップは、指定された2以上の部位の濃度値が、部位に対応するCT値となるように表示用の濃度値からなる画像をCT値からなる画像に変換することが好ましい。   In the similar image search method according to still another aspect of the present invention, the density values of two or more parts having stable CT values, such as air, water, fat, and bone, among the images composed of the density values for display are obtained by the user. Includes a manual designation step that designates from an image or an automatic designation step that designates by automatically estimating a part from an anatomical position, and the image conversion step includes the density values of two or more designated parts in the part. It is preferable to convert an image made up of display density values into an image made up of CT values so as to obtain corresponding CT values.

本発明の更に他の態様に係る類似画像検索方法において、第1の特徴量算出ステップは、注目領域の画像に基づいて注目領域の画像の画素値に関する特徴量と、注目領域の形状に関する特徴量とを算出することが好ましい。   In the similar image search method according to still another aspect of the present invention, the first feature value calculating step includes a feature value related to a pixel value of an image of the attention area and a feature value related to the shape of the attention area based on the image of the attention area. Are preferably calculated.

本発明の更に他の態様に係る類似画像検索方法において、注目領域の画像の画素値に関する特徴量は、該画像の画素値の平均値、分散、最大値、最小値、輝度ヒストグラム、テクスチャのうちの少なくとも1つを含むことが好ましい。   In the similar image search method according to yet another aspect of the present invention, the feature amount related to the pixel value of the image of the region of interest is an average value, variance, maximum value, minimum value, luminance histogram, or texture of the pixel value of the image. It is preferable that at least one of these is included.

本発明の更に他の態様に係る類似画像検索方法において、抽出ステップにより抽出された注目領域の画像に基づいて注目領域の画像の画素値に関する特徴量であって画素値の大きさに依存しない特徴量と、注目領域の形状に関する特徴量とを算出する第2の特徴量算出ステップを備え、検索ステップは、第1の特徴量算出ステップ及び第2の特徴量算出ステップのうちの少なくとも一方により算出された特徴量とデータベースに登録された検索用の特徴量との比較に基づいて類似する第1の医用画像を検索することが好ましい。   In the similar image search method according to still another aspect of the present invention, the feature amount is related to the pixel value of the image of the attention area based on the image of the attention area extracted by the extraction step, and is not dependent on the size of the pixel value. And a second feature amount calculation step for calculating a feature amount relating to the shape of the region of interest, and the search step is calculated by at least one of the first feature amount calculation step and the second feature amount calculation step. It is preferable to search for a similar first medical image based on a comparison between the obtained feature quantity and the search feature quantity registered in the database.

本発明の更に他の態様に係る類似画像検索方法において、第1の特徴量算出ステップにより算出された特徴量及び第2の特徴量算出ステップにより算出された特徴量のうちの一方の特徴量をユーザの選択指示により選択する選択ステップを含み、検索ステップは、選択ステップにより選択された特徴量とデータベースに登録された検索用の特徴量との比較に基づいて類似する第1の医用画像を検索することが好ましい。   In the similar image search method according to still another aspect of the present invention, one of the feature amount calculated by the first feature amount calculation step and the feature amount calculated by the second feature amount calculation step is calculated. A selection step of selecting by a user selection instruction, wherein the search step searches for a similar first medical image based on a comparison between the feature quantity selected by the selection step and the search feature quantity registered in the database. It is preferable to do.

本発明の更に他の態様に係る類似画像検索方法において、注目領域の画像の画素値に関する特徴量であって画素値の大きさに依存しない特徴量は、注目領域と周囲とのコントラスト、注目領域の画像の画素値の分散、偏差、テクスチャのうちの少なくとも1つを含むことが好ましい。   In the similar image search method according to still another aspect of the present invention, the feature quantity related to the pixel value of the image of the attention area, which does not depend on the size of the pixel value, includes the contrast between the attention area and the surrounding area, and the attention area. It is preferable that at least one of dispersion, deviation, and texture of pixel values of the image of the image is included.

本発明の更に他の態様に係る類似画像検索方法において、注目領域の形状に関する特徴量は、注目領域の解剖学的位置、輪郭の円形度、モーメント、半径、及び面積のうちの少なくとも1つを含むことが好ましい。   In the similar image search method according to still another aspect of the present invention, the feature amount related to the shape of the region of interest is at least one of the anatomical position, the circularity, the moment, the radius, and the area of the region of interest. It is preferable to include.

請求項23に係る類似画像検索プログラムは、請求項1から11のいずれか1項に記載の類似画像検出装置を、コンピュータにより実現させることを特徴としている。   A similar image search program according to a twenty-third aspect is characterized in that the similar image detection device according to any one of the first to eleventh aspects is realized by a computer.

本発明によれば、診断対象の第2の医用画像から抽出した注目領域の画像を、データベースに登録されている第1の医用画像と同じ評価基準の画像に変換した後、該画像の特徴量を算出し、この算出した特徴量とデータベースに登録されている検索用の特徴量との比較に基づいて類似画像検索を行うようにしたため、データベースに登録されている第1の医用画像と診断対象の第2の医用画像とが、画像フォーマットや撮像モダリティの異なるものでも良好に類似画像検索を行うことができる。   According to the present invention, after converting the image of the region of interest extracted from the second medical image to be diagnosed into an image having the same evaluation criteria as the first medical image registered in the database, the feature amount of the image Since the similar image search is performed based on the comparison between the calculated feature quantity and the search feature quantity registered in the database, the first medical image registered in the database and the diagnosis target are calculated. Even if the second medical image has a different image format or imaging modality, a similar image search can be performed satisfactorily.

本発明に係る類似画像検索装置の実施の形態を示すブロック図The block diagram which shows embodiment of the similar image search device which concerns on this invention データベースの構造の一例を示す図Diagram showing an example of database structure 本発明に係る類似画像検索装置における処理内容を示す機能ブロック図The functional block diagram which shows the processing content in the similar image search device which concerns on this invention CT値からなる画像におけるウインドウ中心WC、ウインドウ幅WWと、表示用の画素値との関係を示す図The figure which shows the relationship between the window center WC in the image which consists of CT values, window width WW, and the pixel value for a display 表示用画像中の脂肪、水、骨領域などの各部位の画素値とCT値との関係を示す図The figure which shows the relationship between the pixel value and CT value of each site | part, such as fat in the display image, water, and a bone region データベースに登録される検索用の特徴量の一例を示す図The figure which shows an example of the feature-value for a search registered into a database 本発明に係る類似画像検索方法の処理手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the process sequence of the similar image search method which concerns on this invention. 診断画像の種類と症例画像の種類との関係において、検索用の特徴量として特徴量Aを使用するか、又は特徴量A2を使用するかを示す図表Chart indicating whether feature quantity A or feature quantity A2 is used as a search feature quantity in the relationship between the type of diagnostic image and the type of case image

以下、添付図面に従って本発明に係る類似画像検索装置、方法及びプログラムの実施の形態について説明する。   Embodiments of a similar image search device, method, and program according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

<装置構成>
図1は本発明に係る類似画像検索装置の実施の形態を示すブロック図である。
<Device configuration>
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a similar image retrieval apparatus according to the present invention.

この類似画像検索装置1は、主として読影医、臨床医等が操作する類似画像検索装置本体10と、データベース50と、これらを接続する院内LANなどのネットワーク網60とによって構成されている。尚、ネットワーク網60には、X線CT装置70、MRI装置72等の撮像モダリティが接続されている。   This similar image search apparatus 1 is mainly composed of a similar image search apparatus main body 10 operated by an interpreting doctor, a clinician, and the like, a database 50, and a network 60 such as a hospital LAN connecting them. Note that imaging modalities such as an X-ray CT apparatus 70 and an MRI apparatus 72 are connected to the network 60.

類似画像検索装置本体10は、例えば、パーソナルコンピュータ(パソコン)によって構成されており、主として各構成要素の動作を制御する中央処理装置(CPU)12と、装置の制御プログラムが格納されたり、プログラム実行時の作業領域となる主メモリ14と、液晶ディスプレイ、液晶ディスプレイ等のモニタ装置30の表示を制御するグラフィックボード16と、ネットワーク網60と接続される通信インターフェース(通信I/F)18と、パソコンのオペレーティングシステム(OS)、パソコンに接続された周辺機器のデバイスドライバ、本発明に係る類似画像検索プログラムを含む各種のアプリケーションソフト等が格納されるハードディスク装置20と、CD−ROMドライブ22と、キーボード32のキー操作を検出して指示入力としてCPU12に出力するキーボードコントローラ24と、位置入力装置としてのマウス34の状態を検出してモニタ装置30上のマウスポインタの位置やマウス34の状態等の信号をCPU12に出力するマウスコントローラ26とから構成されている。   The similar image retrieval apparatus main body 10 is constituted by, for example, a personal computer (personal computer), and mainly stores a central processing unit (CPU) 12 that controls the operation of each component and a control program for the apparatus or executes a program. Main memory 14 serving as a working area, a graphic board 16 for controlling display on a monitor device 30 such as a liquid crystal display or a liquid crystal display, a communication interface (communication I / F) 18 connected to a network 60, a personal computer Operating system (OS), device drivers of peripheral devices connected to a personal computer, hard disk device 20 storing various application software including a similar image search program according to the present invention, CD-ROM drive 22, keyboard 32 key operations detected A keyboard controller 24 that outputs to the CPU 12 as an instruction input, and a mouse controller that detects the state of the mouse 34 as a position input device and outputs signals such as the position of the mouse pointer on the monitor device 30 and the state of the mouse 34 to the CPU 12. 26.

尚、上記構成のパソコンは、ハードディスク装置20に格納されている、本発明に係る類似画像検索プログラムを除いて周知のものであるため、各構成要素の詳細な説明については省略する。   The personal computer having the above-described configuration is well-known except for the similar image search program according to the present invention stored in the hard disk device 20, and a detailed description of each component will be omitted.

データベース50は、図2に示すように検索対象画像となるオリジナルのCT画像、MRI画像、表示用画像等の症例画像と検索用の特徴量情報とが関連づけられて登録されている。   In the database 50, as shown in FIG. 2, case images such as original CT images, MRI images, and display images that are search target images are associated with feature amount information for search.

症例画像は撮像モダリティ別に分類して登録したり、疾患別に分類されて登録されていてもよく、また確定診断された各疾患の症例画像に、読影医が作成した診断レポート等のテキストベースの診断情報が関連づけられて登録されていてもよい。   Case images may be classified and registered by imaging modality, or classified and registered by disease, and text-based diagnosis such as a diagnostic report created by an interpreting physician on the case image of each disease that has been confirmed. Information may be associated and registered.

また、オリジナルのCT画像は、人体の箇所のX線吸収値に基づいて算出されるCT値を表す16ビットの白黒(グレースケール)の画像であり、オリジナルのMRI画像は、プロトン密度等の測定値を表す1ピクセルあたり10〜16ビットの白黒の画像である。
一方、ネットワーク等を介して取得される表示用画像(オリジナル画像がないもの)は、8ビットの白黒の画像である。
The original CT image is a 16-bit black-and-white (grayscale) image representing a CT value calculated based on the X-ray absorption value of the human body. The original MRI image is a measurement of proton density and the like. It is a black and white image of 10 to 16 bits per pixel representing a value.
On the other hand, a display image (without an original image) acquired via a network or the like is an 8-bit monochrome image.

検索用の特徴量情報は、症例画像の病変領域の画像から算出される特徴量の情報であり、病変領域の画素値(撮像モダリティでの測定値等)に関する特徴量と、病変領域の形状に関する特徴量の情報を含む。尚、これらの特徴量の詳細については後述する。   The feature amount information for search is information on the feature amount calculated from the image of the lesion area of the case image, and relates to the feature amount relating to the pixel value of the lesion area (measured value in the imaging modality, etc.) and the shape of the lesion area. Contains feature information. Details of these feature amounts will be described later.

X線CT装置70及びMRI装置72は、被検体の体軸方向等に沿って連続した多数のスライス画像を撮影する。X線CT装置70及びMRI装置72によって撮影されたスライス画像群は、例えば、DICOM(Digital Image and Communication in Medicine)規格の画像ファイル(患者の識別情報(患者ID)、撮影日時等が記述されたヘッダー情報を有する画像ファイル)として、ネットワーク網60を介してハードディスク装置20又は図示しない院内データベースに格納される。   The X-ray CT apparatus 70 and the MRI apparatus 72 capture a large number of slice images that are continuous along the body axis direction of the subject. The slice image group photographed by the X-ray CT apparatus 70 and the MRI apparatus 72 is, for example, an DICOM (Digital Image and Communication in Medicine) standard image file (patient identification information (patient ID), photographing date and time, etc. are described. As an image file having header information) via the network 60 and stored in the hard disk device 20 or a hospital database (not shown).

読影医や臨床医は、類似画像検索装置1を操作し、ハードディスク装置20からスライス画像群を取得させ、診断対象のスライス画像をモニタ装置30に表示させ、モニタ装置30に表示された画像を読影し、読影レポートやカルテを作成する。このとき類似画像検索装置1は、診断対象のスライス画像の注目領域の画像に基づいてデータベース50に登録された症例画像の中から類似画像を検索して提示し、画像診断支援を行う。   The image interpretation doctor or clinician operates the similar image search device 1 to acquire a slice image group from the hard disk device 20, displays the slice image to be diagnosed on the monitor device 30, and interprets the image displayed on the monitor device 30. And create interpretation reports and medical records. At this time, the similar image retrieval apparatus 1 retrieves and presents a similar image from case images registered in the database 50 based on the image of the attention area of the slice image to be diagnosed, and performs image diagnosis support.

尚、図1に示した実施の形態では、類似画像検索装置本体10とデータベース50とはネットワーク網60を介して接続されているが、これに限らず、類似画像検索装置本体10とデータベース50とは一体的に構成されたものでもよい。   In the embodiment shown in FIG. 1, the similar image search device main body 10 and the database 50 are connected via the network 60. However, the present invention is not limited to this, and the similar image search device main body 10 and the database 50 are connected. May be configured integrally.

<類似画像検索>
図3は本発明に係る類似画像検索装置1における処理内容を示す機能ブロック図である。
<Similar image search>
FIG. 3 is a functional block diagram showing processing contents in the similar image search apparatus 1 according to the present invention.

図3に示すように類似画像検索装置1は、入力部40(画像取得手段)と、画像解析部42(抽出手段)と、特徴量変換部44(特徴量算出手段、画像変換手段)と、類似画像検索部46(検索手段)と、表示部48と、データベース50とから構成されている。   As shown in FIG. 3, the similar image search apparatus 1 includes an input unit 40 (image acquisition unit), an image analysis unit 42 (extraction unit), a feature amount conversion unit 44 (feature amount calculation unit, image conversion unit), A similar image search unit 46 (search means), a display unit 48, and a database 50 are included.

入力部40は、診断対象の画像データを入力する部分であり、図1のキーボード32やマウス34の操作により、通信I/F18又はハードディスク装置20から画像データを取得する部分に相当する。また、画像解析部42、特徴量変換部44及び類似画像検索部46は、類似画像検索プログラムにしたがって各種の処理を行うCPU12に相当し、表示部48はモニタ装置30に相当する。   The input unit 40 is a part for inputting image data to be diagnosed, and corresponds to a part for acquiring image data from the communication I / F 18 or the hard disk device 20 by operating the keyboard 32 or the mouse 34 in FIG. The image analysis unit 42, the feature amount conversion unit 44, and the similar image search unit 46 correspond to the CPU 12 that performs various processes according to the similar image search program, and the display unit 48 corresponds to the monitor device 30.

入力部40により入力した診断対象の画像データは、画像解析部42に加えられる。   The image data to be diagnosed input by the input unit 40 is added to the image analysis unit 42.

画像解析部42では、画像データを画像解析情報として得、注目領域(異常陰影領域)の抽出、及び注目領域・領域の周囲・画像全体の位置解析を行う。   The image analysis unit 42 obtains image data as image analysis information, extracts an attention area (abnormal shadow area), and analyzes the position of the attention area / area and the entire image.

注目領域の抽出は、公知の画像の輪郭・画素値、位置情報などの特徴を利用した画像処理技術を使用して自動的又は半自動的に行われる(特許文献1〜3、特開2009−153号公報参照)。   Extraction of a region of interest is performed automatically or semi-automatically using an image processing technique that uses known features such as the contour / pixel value and position information of an image (Patent Documents 1 to 3, JP 2009-153 A). No. publication).

また、画像解析部42は、注目領域・領域の周囲・画像全体の位置解析など、レポートを作成する上で必要な情報の解析を行う。例として、以下のものが挙げられる。   In addition, the image analysis unit 42 performs analysis of information necessary for creating a report, such as a region of interest, a region around the region, and a position analysis of the entire image. Examples include the following:

(a) 注目領域の撮像部位
撮像部位解析部における部位の認識処理の例としては、特許文献6のような画像の輪郭・画素値、人体の位置関係の特徴などを利用した公知の画像処理技術が適用できる。
(a) Imaging Part of Region of Interest As an example of part recognition processing in the imaging part analysis unit, a known image processing technique using image contours / pixel values, characteristics of human body positional relationship, and the like as in Patent Document 6 Is applicable.

(b) 注目領域周囲の血管、存在する臓器の認識
画像データに対し血管や臓器を認識する処理を行なう。処理の例としては、血管は特許文献7、臓器は特許文献8のような画像の輪郭・画素値、人体の位置関係の特徴などを利用した公知の画像処理技術が適用できる。
(b) Recognition of blood vessels around the region of interest and existing organs Processing for recognizing blood vessels and organs is performed on the image data. As an example of processing, a well-known image processing technique using image contours / pixel values, features of a human body's positional relationship, and the like as in Patent Document 7 for blood vessels and Patent Document 8 for organs can be applied.

次に、特徴量変換部44は、画像解析部42により抽出された注目領域の画像(多種の画像)を一つの評価基準に変換する処理を行う。   Next, the feature amount conversion unit 44 performs processing for converting the image of the region of interest (various images) extracted by the image analysis unit 42 into one evaluation criterion.

[表示用の濃度値からなる画像(8bit)→CT値からなるCT画像(16bit)]
診断対象の画像データが8ビットの表示用画像に変換されたCT画像の場合、16ビットのオリジナルのCT画像と同一のダイナミックレンジに変換する。変換方法としては、以下の方法がある。
[Image consisting of density values for display (8 bits) → CT image consisting of CT values (16 bits)]
When the image data to be diagnosed is a CT image converted into an 8-bit display image, it is converted into the same dynamic range as the 16-bit original CT image. There are the following conversion methods.

(a) オリジナルのCT画像(16bit)から表示用画像(8bit)を作成する際の変換テーブル、又は図4に示すように表示用画像のCT画像におけるウインドウ中心WC(Window center)、ウインドウ幅WW(Window Width)を表示用画像に関連づけて保存しておく。表示用画像のファイルのヘッダー情報として保存してもよい。   (a) A conversion table for creating a display image (8 bits) from an original CT image (16 bits), or a window center WC (Window center) and a window width WW in the CT image of the display image as shown in FIG. Save (Window Width) in association with the display image. You may preserve | save as header information of the file of the image for a display.

特徴量変換部44は、上記の変換テーブル又はウインドウ中心WC、ウインドウ幅WWの情報を取得することができれば、8bitの表示用画像を16bitのCT値からなるCT画像に変換することができる。   The feature amount conversion unit 44 can convert the 8-bit display image into a CT image composed of 16-bit CT values if the conversion table, the window center WC, and the window width WW information can be acquired.

(b) 図5に示すように表示用画像(8bit)中の空気領域、水、脂肪、骨領域など、CT値が安定した各部位の画素値から表示用の画素値とCT値との変換特性を推定し、CT値からなるCT画像に逆変換する。表示用画像の各部位の画素値は、ユーザが画像上で水、脂肪、骨領域等を指定することにより決定する方法と、解剖学的位置から部位を推定して決定する方法がある。部位を推定する例としては、血管は特許文献7、臓器は特許文献8のような画像の輪郭・画素値、人体の位置関係の特徴などを利用した公知の画像処理技術を適用することができる。   (b) As shown in FIG. 5, conversion of pixel values for display and CT values from pixel values of each part where CT values are stable, such as air regions, water, fats, bone regions, etc. in the display image (8 bits) The characteristics are estimated and converted back into a CT image composed of CT values. There are a method in which the user determines the pixel value of each part of the display image by designating water, fat, bone region, etc. on the image, and a method in which the part is estimated by determining the part from the anatomical position. As an example of estimating a region, a known image processing technique using image contours / pixel values, characteristics of a human body's positional relationship, and the like as in Patent Document 7 for a blood vessel and Patent Document 8 for an organ can be applied. .

特徴量変換部44は、上記のようにしてダイナミックレンジを変換した注目領域の画像に対して、各種の特徴量の算出を行う。また、入力した診断対象の画像データがオリジナルのCT画像から作成された表示用画像以外の場合(例えば、オリジナルのCT画像、MRI画像、MRI画像から作成された表示用画像などの場合)には、上記ダイナミックレンジ変換をせずに、抽出された注目領域の画像に対して、各種の特徴量の算出を行う。   The feature amount conversion unit 44 calculates various feature amounts for the image of the attention area whose dynamic range has been converted as described above. In addition, when the input image data to be diagnosed is other than a display image created from an original CT image (for example, an original CT image, an MRI image, a display image created from an MRI image, etc.). Without performing the dynamic range conversion, various feature amounts are calculated for the extracted image of the attention area.

特徴量変換部44により算出される特徴量は、以下のものが考えられる。   The following feature amounts are conceivable as the feature amount calculated by the feature amount conversion unit 44.

(a)注目領域内の画素値の平均値、最大値、最小値、輝度ヒストグラム、コントラスト、分散、テクスチャといった画素値に関する特徴量や、注目領域の解剖学的位置、輪郭の円形度、モーメント、半径、面積など形状に関する特徴量
(b) 非特許文献2の手法や各種フィルタ処理によって得られる、注目領域中の病変部の形状情報やテクスチャ情報
(c)ある特徴を判別する関数(あるいは閾値)の出力値。判別関数の設定方法は特に限定されるものではなく、例えば、SVM(サポートベクターマシン)などの既知のデータ(学習データ)を利用した統計的手法(例えば、参考文献としてネロ・クリスティアニーニ、ジョン・テーラー著「サポートベクターマシン入門」共立出版などが挙げられる。)などの公知のクラス分類に使用される線形あるいは非線形の判別関数を用いることができる。
(a) The feature value related to the pixel value such as the average value, maximum value, minimum value, luminance histogram, contrast, variance, texture of the pixel value in the attention area, the anatomical position of the attention area, the circularity of the contour, the moment, Features related to shape such as radius and area
(b) Shape information and texture information of a lesion in a region of interest obtained by the method of Non-Patent Document 2 and various filter processes
(c) The output value of a function (or threshold) that discriminates a certain feature. The method for setting the discriminant function is not particularly limited. For example, a statistical method using known data (learning data) such as SVM (support vector machine) (for example, Nero Christianini, John -Linear or non-linear discriminant functions used for well-known class classification such as “Introduction to Support Vector Machine” by Taylor, etc.) can be used.

尚、特徴量変換部44により算出される注目領域の解剖学的位置、輪郭の円形度、モーメント、半径、面積などの形状に関する特徴量は、撮像モダリティへの依存が少ないため、このまま類似画像検索に使用することができる。   Note that the feature quantity related to the shape such as the anatomical position of the region of interest, the circularity of the contour, the moment, the radius, and the area calculated by the feature quantity conversion unit 44 is less dependent on the imaging modality. Can be used for

また、画素値を表す情報は、コントラスト(注目領域と周囲の濃度差)、分散(偏差)、テクスチャといった情報に変換し、モダリティごとに定められた平均、偏差によって正規化する。   Also, information representing pixel values is converted into information such as contrast (difference in density between the region of interest and surroundings), variance (deviation), and texture, and normalized by the average and deviation determined for each modality.

所見に対応した情報は、リング状の変化、線構造の強度、石灰化、空洞など、各モダリティごとに設定された検出フィルタや、特徴を判別する関数(あるいは閾値)のスコアを用いても良い。判別関数の設定方法は特に限定されるものではなく、例えば、SVM(サポートベクターマシン)などの既知のデータ(学習データ)を利用した統計的手法(例えば、参考文献としてネロ・クリスティアニーニ、ジョン・テーラー著「サポートベクターマシン入門」共立出版などが挙げられる。)などの公知のクラス分類に使用される線形あるいは非線形の判別関数を用いることができる。   The information corresponding to the findings may use detection filters set for each modality such as ring-shaped changes, line structure strength, calcification, and cavities, and scores of functions (or threshold values) that distinguish features. . The method for setting the discriminant function is not particularly limited. For example, a statistical method using known data (learning data) such as SVM (support vector machine) (for example, Nero Christianini, John -Linear or non-linear discriminant functions used for well-known class classification such as “Introduction to Support Vector Machine” by Taylor, etc.) can be used.

モダリティごとに値の幅が異なるスコアの場合は、正規化を行う。   Normalization is performed when the score has a different value range for each modality.

尚、注目領域の抽出は画像解析部42ではなく、特徴量変換部44における変換後のデータに対して行っても良い。即ち、最初に診断対象の画像データ全体を一つの評価基準に変換する処理を行い、その後、画像解析部42により注目領域の抽出等を行うようにしてもよい。   Note that the region of interest may be extracted from the data after conversion by the feature amount conversion unit 44 instead of the image analysis unit 42. That is, first, the entire image data to be diagnosed may be converted into one evaluation standard, and then the attention area may be extracted by the image analysis unit 42.

類似画像検索部46は、特徴量変換部44により算出した特徴量と、データベース50に登録された症例画像の病変領域の画像から算出された検索用の特徴量(特徴量変換部44により算出した特徴量と同様にして算出された特徴量)との比較により類似度を計算し、症例画像を決定し、表示部48に出力する。   The similar image search unit 46 calculates the feature amount calculated by the feature amount conversion unit 44 and the feature amount for search calculated from the lesion area image of the case image registered in the database 50 (calculated by the feature amount conversion unit 44). Similarity is calculated by comparison with the feature amount calculated in the same manner as the feature amount, a case image is determined, and is output to the display unit 48.

ここで、データベース50に登録される検索用の特徴量としては、例えば、図6に示すものが考えられる。図6は、検索用の特徴量A(A1,A2)、Bを示している。これらの特徴量A、Bは、例えばユニークな識別情報(UID)により症例画像と関連づけられている。   Here, for example, the search feature quantities registered in the database 50 may be those shown in FIG. FIG. 6 shows feature amounts A (A1, A2) and B for search. These feature amounts A and B are associated with the case image by, for example, unique identification information (UID).

ここで、画素値に関する特徴量Aのうち、注目領域内の画素値の平均値、最大値、最小値、輝度ヒストグラムなどの特徴量A1は、画像フォーマット、撮像モダリティの違い依存する特徴量であり、コントラスト、分散(偏差)、テクスチャなどの特徴量A2は、画像フォーマット、撮像モダリティの違い依存しない特徴量である。   Here, among the feature values A related to the pixel values, the feature values A1 such as the average value, the maximum value, the minimum value, and the luminance histogram of the pixel values in the attention area are feature values that depend on the difference in the image format and the imaging modality. The feature amount A2 such as contrast, variance (deviation), and texture is a feature amount that does not depend on the difference in image format and imaging modality.

一方、注目領域の解剖学的位置、輪郭の円形度、モーメント、半径、面積などの形状に関する特徴量Bは、画像フォーマット、撮像モダリティの違いに依存しない特徴量である。   On the other hand, the feature quantity B relating to the shape such as the anatomical position of the region of interest, the circularity of the outline, the moment, the radius, and the area is a feature quantity that does not depend on the difference in image format and imaging modality.

類似度の算出には、診断画像から算出された特徴量と検索用の特徴量との値の差分、特徴量空間上の最小二乗距離、マハラビノス距離など、公知の多値データの類似度計算方法を用いる。ある特徴の判別関数を特徴量に用いた場合は、同一の判別結果となった類似画像を絞り込む、優先するといった処理を行なっても良い。部位・位置情報などが同一の類似画像を絞り込む、優先するといった処理も行なって良い。   For calculating the similarity, a known method for calculating the similarity of multivalued data such as a difference in value between a feature value calculated from a diagnostic image and a feature value for search, a least square distance in the feature value space, a Mahalanobis distance, etc. Is used. When a discriminant function of a certain feature is used as a feature amount, processing such as narrowing down or prioritizing similar images having the same discrimination result may be performed. Processing such as narrowing down or prioritizing similar images having the same part / position information may also be performed.

[類似画像検索方法]
図7は本発明に係る類似画像検索方法の処理手順を示すフローチャートであり、この処理は、類似画像検索プログラムを起動することによって実施される。
[Similar image search method]
FIG. 7 is a flowchart showing the processing procedure of the similar image search method according to the present invention, and this processing is carried out by starting a similar image search program.

読影医は、類似画像検索装置本体10のキーボード32やマウス34を操作し、患者名、撮影日時、撮影部位等を入力し、この入力した情報に基づいてハードディスク装置20から所望の診断画像を読み出し、モニタ装置30に表示させる(ステップS10)。   The interpretation doctor operates the keyboard 32 and the mouse 34 of the similar image search apparatus main body 10 to input a patient name, an imaging date and time, an imaging region, and the like, and reads a desired diagnostic image from the hard disk device 20 based on the input information. Then, it is displayed on the monitor device 30 (step S10).

画像解析部42は、上記診断画像から注目領域の抽出、及び注目領域・領域の周囲・画像全体の位置解析を行い(ステップS12)、注目領域における画素値に関する特徴量A、形状に関する特徴量Bを算出する(ステップS14、図6参照)。   The image analysis unit 42 extracts a region of interest from the diagnostic image and analyzes the position of the region of interest, the periphery of the region, and the entire image (step S12). Is calculated (see step S14, FIG. 6).

尚、入力した診断画像がCT画像から生成された表示用画像(8bit)の場合には、特徴量変換部44は、前記抽出された注目領域の画像(表示用画像(8bit))を、データベース50に格納されているオリジナルのCT画像と同一のダイナミックレンジになるように変換し、前記画像解析部42は、ダイナミックレンジが変換された注目領域の画像に基づいてその画素値に関する特徴量Aを算出する(ステップS14)。   When the input diagnostic image is a display image (8 bits) generated from a CT image, the feature amount conversion unit 44 stores the extracted image of the attention area (display image (8 bits)) in a database. 50, the image analysis unit 42 converts the feature amount A related to the pixel value based on the image of the attention area in which the dynamic range is converted. Calculate (step S14).

次に、入力した診断画像の種類と、データベース50に登録されている症例画像の種類との関係において、図6に示した画素値に関する特徴量Aのうち、検索用の特徴量として特徴量A(A1+A2)を使用するか、又は特徴量A2を使用するかの選択が行われる(ステップS16)。   Next, in the relationship between the type of input diagnostic image and the type of case image registered in the database 50, the feature amount A as the feature amount for search out of the feature amounts A related to the pixel values shown in FIG. A selection is made as to whether to use (A1 + A2) or the feature amount A2 (step S16).

図8は、診断画像の種類と症例画像の種類との関係において、検索用の特徴量として特徴量Aを使用するか、又は特徴量A2を使用するかを示す図表である。   FIG. 8 is a chart showing whether the feature amount A or the feature amount A2 is used as the search feature amount in the relationship between the type of diagnosis image and the type of case image.

図8に示すように、診断画像がオリジナルのCT画像の場合には、データベース50内の症例画像のうち、オリジナルのCT画像、及びCT画像から生成された表示用画像(CT)の症例画像に対しては、特徴量Aを検索用の特徴量として選択し、他の画像(他のモダリティの画像)の症例画像に対しては、特徴量A2を検索用の特徴量として選択する。   As shown in FIG. 8, when the diagnostic image is an original CT image, among the case images in the database 50, the original CT image and the display image (CT) case image generated from the CT image are used. On the other hand, the feature quantity A is selected as the search feature quantity, and the feature quantity A2 is selected as the search feature quantity for case images of other images (images of other modalities).

即ち、症例画像がオリジナルのCT画像又は表示用画像(CT)の場合には、これらの画像に関連づけてデータベース50に登録されている検索用の特徴量A1は、画像フォーマット、撮像モダリティの違いに依存する特徴量であるが、上記の症例画像の場合には、撮像モダリティが同一(CT装置)であり、かつDレンジも同一の画像データから算出されたものであるため、検索用の情報として使用することができる。   That is, when the case image is an original CT image or display image (CT), the search feature amount A1 registered in the database 50 in association with these images depends on the difference in image format and imaging modality. In the case of the above case image, the imaging modality is the same (CT apparatus) and the D range is calculated from the same image data. Can be used.

一方、他の画像(撮影モダリティが異なる症例画像)に関連づけて登録されている検索用の特徴量A1と、診断画像(オリジナルのCT画像)から算出した、モダリティ等の違いに依存する特徴量A1とは、これらの特徴量A1の比較により画像の類似度の判断ができないため、特徴量A1は使用しないことにしている。即ち、画像フォーマット、撮像モダリティの違いに依存しない特徴量A2のみを選択するようにしている。   On the other hand, the feature amount A1 for search registered in association with other images (case images having different imaging modalities) and the feature amount A1 depending on the difference in modalities calculated from the diagnostic image (original CT image) Means that the feature amount A1 is not used because the similarity of images cannot be determined by comparing these feature amounts A1. That is, only the feature amount A2 that does not depend on the difference between the image format and the imaging modality is selected.

図8に示すように診断画像が表示用画像(CT)の場合も、診断画像がオリジナルのCT画像の場合と同じ特徴量の選択が行われる。   As shown in FIG. 8, when the diagnostic image is a display image (CT), the same feature amount is selected as when the diagnostic image is an original CT image.

一方、診断画像がオリジナルのMRI画像の場合には、データベース50内の症例画像のうち、オリジナルのMRI画像であって、撮影条件が同一の症例画像に対しては、特徴量Aを検索用の特徴量として選択し、他の画像の症例画像に対しては、特徴量A2を検索用の特徴量として選択する。   On the other hand, in the case where the diagnostic image is an original MRI image, the feature value A is used for retrieval for the case image in the database 50 that is the original MRI image and has the same imaging conditions. The feature amount is selected as a feature amount, and the feature amount A2 is selected as a feature amount for search for case images of other images.

また、診断画像がMRI画像から生成された表示用画像(MRI)の場合には、データベース50内の症例画像のうち、表示用画像(MRI)であって、撮影条件及びDレンジが同一の症例画像に対しては、特徴量Aを検索用の特徴量として選択し、他の画像の症例画像に対しては、特徴量A2を検索用の特徴量として選択する。   In the case where the diagnostic image is a display image (MRI) generated from an MRI image, among the case images in the database 50, the display image (MRI) has the same imaging conditions and D range. For an image, the feature quantity A is selected as a search feature quantity, and for other case images, the feature quantity A2 is selected as a search feature quantity.

図7に戻って、ステップS16で選択された特徴量(A又はA2)と、データベース50に登録されている画素値に関する特徴量(A又はA2)との比較により画素値に関する画像の類似度を計算する(ステップS18)。   Returning to FIG. 7, the similarity of the image related to the pixel value is obtained by comparing the feature amount (A or A2) selected in step S16 with the feature amount (A or A2) related to the pixel value registered in the database 50. Calculate (step S18).

また、ステップS14により算出した形状に関する特徴量Bと、データベース50に登録されている形状に関する特徴量Bとの比較により形状に関する画像の類似度を計算する(ステップS20)。尚、形状に関する特徴量Bは、モダリティ等の違いに依存しないため、全ての特徴量Bを類似画像検索に使用することができる。   Further, the similarity of the image related to the shape is calculated by comparing the feature value B related to the shape calculated in step S14 with the feature value B related to the shape registered in the database 50 (step S20). Note that the feature quantity B related to the shape does not depend on differences in modalities and the like, and therefore all the feature quantities B can be used for similar image search.

そして、ステップS18で算出した画素値に関する画像の類似度と、形状に関する画像の類似度とを統合した類似度を算出し、その算出結果に基づいて症例画像から診断画像の注目領域の画像と類似する画像を有する症例画像を検索する(ステップS22)。   Then, a similarity obtained by integrating the image similarity related to the pixel value calculated in step S18 and the image similarity related to the shape is calculated, and based on the calculation result, the image is similar to the image of the attention area of the diagnostic image. A case image having an image to be searched is searched (step S22).

このように診断画像の注目領域の特徴量に基づいてデータベース50に登録されている症例画像から類似画像(CT画像、MRI画像)が検索される。このようにして検索された類似画像(症例画像)は、類似度の高い順にサムネイル画像として表示されるとともに、複数のサムネイル画像のうちの選択されたサムネイル画像に対応する本画像が表示部48に表示され、更に表示されている本画像の症例画像に関連づけて登録されているテキストベースの診断情報も表示される(ステップS24)。   In this way, similar images (CT images and MRI images) are searched from the case images registered in the database 50 based on the feature amount of the attention area of the diagnostic image. The similar images (case images) searched in this way are displayed as thumbnail images in descending order of similarity, and the main image corresponding to the selected thumbnail image among the plurality of thumbnail images is displayed on the display unit 48. The text-based diagnosis information that is displayed and registered in association with the displayed case image of the main image is also displayed (step S24).

また、表示部48の画面等を利用して、図6に示した特徴量(A,B)、又は特徴量(A2,B)のうちのいずれか一方の特徴量を検索用の特徴量としてユーザが任意に選択できる選択手段を設けるようにしてもよい。特徴量(A,B)を選択した場合には、検索範囲は狭くなるが、類似度の高い検索結果が得られる可能性があり、特徴量(A2,B)を選択した場合には、特徴量(A,B)で類似検索できる症例画像の他に、特徴量(A,B)で類似検索できない症例画像も検索でき、検索範囲を広げることができる。   Further, using the screen of the display unit 48 or the like, one of the feature quantities (A, B) or feature quantities (A2, B) shown in FIG. 6 is used as a search feature quantity. You may make it provide the selection means which a user can select arbitrarily. When the feature amount (A, B) is selected, the search range is narrowed, but a search result with high similarity may be obtained. When the feature amount (A2, B) is selected, In addition to the case images that can be similar-searched by the amounts (A, B), case images that cannot be similar-searched by the feature amounts (A, B) can also be searched, and the search range can be expanded.

尚、この実施の形態では、データベースにCT画像及びMRI画像が登録されている場合について説明したが、これに限らず、本発明は、他の撮像モダリティにより撮影されたX線画像、超音波画像、内視鏡画像、病理画像等が登録されている場合にも適用できる。   In this embodiment, the case where the CT image and the MRI image are registered in the database has been described. However, the present invention is not limited to this, and the present invention may be an X-ray image or an ultrasonic image captured by another imaging modality. Also, the present invention can be applied when an endoscopic image, a pathological image, or the like is registered.

また、本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。   Moreover, it goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

1…類似画像検索装置、10…類似画像検索装置本体、12…CPU(中央処理装置)、14…主メモリ、16…グラフィックボード、18…通信インターフェース、20…ハードディスク装置、22…CD−ROMドライブ、24…キーボードコントローラ、26…マウスコントローラ、30…モニタ装置、32…キーボード、34…マウス、40…入力部、42…画像解析部、44…特徴量変換部、46…類似画像検索部、48…表示部、50…データベース、70…X線CT装置、72…MRI装置   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Similar image search device, 10 ... Similar image search device main body, 12 ... CPU (central processing unit), 14 ... Main memory, 16 ... Graphic board, 18 ... Communication interface, 20 ... Hard disk device, 22 ... CD-ROM drive 24 ... Keyboard controller, 26 ... Mouse controller, 30 ... Monitor device, 32 ... Keyboard, 34 ... Mouse, 40 ... Input unit, 42 ... Image analysis unit, 44 ... Feature amount conversion unit, 46 ... Similar image search unit, 48 ... Display unit, 50 ... Database, 70 ... X-ray CT apparatus, 72 ... MRI apparatus

Claims (19)

1の医用画像と、該第1の医用画像に含まれる所要の注目領域の画像に基づいて算出された検索用の特徴量とが関連づけられて登録されたデータベースと、
前記第1の医用画像とは画像のダイナミックレンジ及び撮像装置の種類のうちの少なくとも一方が異なる診断対象の第2の医用画像を取得する画像取得手段と、
前記第2の医用画像から所要の注目領域の画像を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された注目領域の画像を前記第1の医用画像と同じ評価基準の画像に変換する画像変換手段と、
前記画像変換手段により変換された注目領域の画像から該画像の画素値に関する特徴量と、前記注目領域の形状に関する特徴量を算出する第1の特徴量算出手段と、
前記画像変換手段により変換された注目領域の画像から該画像の画素値に関する特徴量であって該画素値の大きさに依存しない特徴量と、前記注目領域の形状に関する特徴量とを算出する第2の特徴量算出手段と、
前記第1の特徴量算出手段により算出された特徴量及び前記第2の特徴量算出手段により算出された特徴量のうちのいずれか一方の特徴量と前記データベースに登録された検索用の特徴量との比較に基づいて類似する第1の医用画像を検索する検索手段であって、前記第1の医用画像と前記第2の医用画像とが、前記撮像装置の種類が異なる場合は前記画像の画素値に関する特徴量であって該画素値の大きさに依存しない特徴量と前記注目領域の形状に関する特徴量とを前記検索用の特徴量として選択し、前記ダイナミックレンジのみが異なる場合は前記画像の画素値に関する特徴量と前記注目領域の形状に関する特徴量とを前記検索用の特徴量として選択する検索手段と、
を備えた類似画像検索装置。
A first medical image, a database characteristic quantity for searching calculated based on the image of the desired region of interest contained in the first medical image and is registered in association with,
Image acquisition means for acquiring a second medical image to be diagnosed, wherein at least one of the dynamic range of the image and the type of the imaging device is different from the first medical image;
Extracting means for extracting an image of a required region of interest from the second medical image;
Image conversion means for converting the image of the region of interest extracted by the extraction means into an image of the same evaluation standard as the first medical image;
A first feature quantity calculating means for calculating a feature amount relating to the pixel values of the image from the image of the transformed region of interest, and a feature quantity relating to the shape of the target area by the image conversion means,
A feature amount related to a pixel value of the image that is independent of the size of the pixel value and a feature amount related to the shape of the attention region are calculated from the image of the attention region converted by the image conversion unit. Two feature amount calculation means;
Any one of the feature quantity calculated by the first feature quantity calculation means and the feature quantity calculated by the second feature quantity calculation means, and the search feature quantity registered in the database Search means for searching for a similar first medical image based on a comparison with the first medical image and the second medical image when the type of the imaging device is different. A feature quantity related to a pixel value that does not depend on the size of the pixel value and a feature quantity related to the shape of the region of interest are selected as the search feature quantities, and when only the dynamic range is different, the image Search means for selecting, as the search feature quantity, a feature quantity related to the pixel value of the image and a feature quantity related to the shape of the attention area
A similar image retrieval apparatus comprising:
1の医用画像と、該第1の医用画像に含まれる所要の注目領域の画像に基づいて算出された検索用の特徴量とが関連づけられて登録されたデータベースと、
前記第1の医用画像とは画像のダイナミックレンジ及び撮像装置の種類のうちの少なくとも一方が異なる診断対象の第2の医用画像を取得する画像取得手段と、
前記第2の医用画像を前記第1の医用画像と同じ評価基準の画像に変換する画像変換手段と、
前記画像変換手段により変換された第2の医用画像から所要の注目領域の画像を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された注目領域の画像から該画像の画素値に関する特徴量と、注目領域の形状に関する特徴量を算出する第1の特徴量算出手段と、
前記抽出手段により抽出された注目領域の画像から該画像の画素値に関する特徴量であって該画素値の大きさに依存しない特徴量と、注目領域の形状に関する特徴量とを算出する第2の特徴量算出手段と、
前記第1の特徴量算出手段により算出された特徴量及び前記第2の特徴量算出手段により算出された特徴量のうちのいずれか一方の特徴量と前記データベースに登録された検索用の特徴量との比較に基づいて類似する第1の医用画像を検索する検索手段であって、前記第1の医用画像と前記第2の医用画像とが、前記撮像装置の種類が異なる場合は前記画像の画素値に関する特徴量であって該画素値の大きさに依存しない特徴量と前記注目領域の形状に関する特徴量とを前記検索用の特徴量として選択し、前記ダイナミックレンジのみが異なる場合は前記画像の画素値に関する特徴量と前記注目領域の形状に関する特徴量とを前記検索用の特徴量として選択する検索手段と、
を備えた類似画像検索装置。
A first medical image, a database characteristic quantity for searching calculated based on the image of the desired region of interest contained in the first medical image and is registered in association with,
Image acquisition means for acquiring a second medical image to be diagnosed, wherein at least one of the dynamic range of the image and the type of the imaging device is different from the first medical image;
Image conversion means for converting the second medical image into an image of the same evaluation standard as the first medical image;
Extraction means for extracting an image of a required attention area from the second medical image converted by the image conversion means;
A first feature quantity calculating means for calculating a feature amount relating to the pixel values of the image from the image of the extracted region of interest, and a feature quantity relating to the shape of the area of interest by the extraction means,
A feature amount related to a pixel value of the image that is independent of the size of the pixel value and a feature amount related to the shape of the attention region are calculated from the image of the attention region extracted by the extraction unit. A feature amount calculating means;
Any one of the feature quantity calculated by the first feature quantity calculation means and the feature quantity calculated by the second feature quantity calculation means, and the search feature quantity registered in the database Search means for searching for a similar first medical image based on a comparison with the first medical image and the second medical image when the type of the imaging device is different. A feature quantity related to a pixel value that does not depend on the size of the pixel value and a feature quantity related to the shape of the region of interest are selected as the search feature quantities, and when only the dynamic range is different, the image Search means for selecting, as the search feature quantity, a feature quantity related to the pixel value of the image and a feature quantity related to the shape of the attention area
A similar image retrieval apparatus comprising:
前記第1の医用画像はCT値からなる画像であり、前記第2の医用画像は表示用の濃度値からなる画像であり、
前記画像変換手段は、前記表示用の濃度値からなる画像をCT値からなる画像に変換する請求項1又は2に記載の類似画像検索装置。
The first medical image is an image composed of CT values, and the second medical image is an image composed of density values for display;
The similar image search device according to claim 1, wherein the image conversion unit converts an image composed of the display density values into an image composed of CT values.
前記第2の医用画像は表示用の濃度値からなるCT画像であって、CT値のウインドウ中心及びウインドウ幅を示す付属情報、又はCT値の画像から表示用の濃度値の画像への変換時の変換テーブルを有し、
前記画像変換手段は、前記付属情報又は変換テーブルに基づいて前記表示用の濃度値からなるCT画像をCT値からなる画像に変換する請求項3に記載の類似画像検索装置。
The second medical image is a CT image made up of display density values, and is converted to additional information indicating the window center and window width of CT values, or from a CT value image to a display density value image. Conversion table,
The similar image search device according to claim 3, wherein the image conversion means converts a CT image made up of the display density values into an image made up of CT values based on the attached information or a conversion table.
前記表示用の濃度値からなる画像のうち空気、水、脂肪、及び骨などのCT値が安定した2以上の部位の濃度値を、ユーザが画像から指定する手動指定手段又は解剖学的位置から自動的に前記部位を推定することにより指定する自動指定手段を備え、
前記画像変換手段は、前記指定された2以上の部位の濃度値が、該部位に対応するCT値となるように前記表示用の濃度値からなる画像をCT値からなる画像に変換する請求項3又は4に記載の類似画像検索装置。
From manual specifying means or an anatomical position in which the user specifies from the image the density values of two or more parts with stable CT values, such as air, water, fat, and bone, among the images composed of the display density values. Automatic specifying means for specifying by automatically estimating the part,
The image conversion means converts an image made up of the display density values into an image made up of CT values so that the density values of the two or more designated parts become CT values corresponding to the parts. The similar image search device according to 3 or 4.
前記注目領域の画像の画素値に関する特徴量は、該画像の画素値の平均値、分散、最大値、最小値、輝度ヒストグラム、テクスチャのうちの少なくとも1つを含む請求項1から5のいずれか1項に記載の類似画像検索装置。 The feature quantity related to the pixel value of the image of the region of interest includes at least one of an average value, variance, maximum value, minimum value, luminance histogram, and texture of the pixel value of the image . The similar image search device according to item 1 . 前記第1の特徴量算出手段により算出された特徴量及び前記第2の特徴量算出手段により算出された特徴量のうちの一方の特徴量をユーザの選択指示により選択する選択手段を備え、
前記検索手段は、前記選択手段により選択された特徴量と前記データベースに登録された検索用の特徴量との比較に基づいて類似する第1の医用画像を検索する請求項1から6のいずれか1項に記載の類似画像検索装置。
A selection unit that selects one of the feature amount calculated by the first feature amount calculation unit and the feature amount calculated by the second feature amount calculation unit by a user's selection instruction;
7. The search unit according to claim 1, wherein the search unit searches for a similar first medical image based on a comparison between the feature amount selected by the selection unit and a search feature amount registered in the database . The similar image search device according to item 1 .
前記注目領域の画像の画素値に関する特徴量であって該画素値の大きさに依存しない特徴量は、前記注目領域と周囲とのコントラスト、前記注目領域の画像の画素値の分散、偏差及びテクスチャのうちの少なくとも1つを含む請求項1から7のいずれか1項に記載の類似画像検索装置。 The feature quantity related to the pixel value of the image of the attention area, which does not depend on the size of the pixel value, is the contrast between the attention area and the surrounding area, the variance, deviation, and texture of the pixel value of the image of the attention area The similar image search device according to claim 1, comprising at least one of the following. 前記注目領域の形状に関する特徴量は、該注目領域の解剖学的位置、輪郭の円形度、モーメント、半径、及び面積のうちの少なくとも1つを含む請求項からのいずれか1項に記載の類似画像検索装置。 The feature quantity relating to the shape of the region of interest, the anatomical position of the noted region, circularity of the contour, the moment, the radius, and according to any one of claims 1 to 8 comprising at least one of the area Similar image search device. 1の医用画像と、該第1の医用画像に含まれる所要の注目領域の画像に基づいて算出された検索用の特徴量とが関連づけられて登録されたデータベースを有し、前記第1の医用画像とは画像のダイナミックレンジ及び撮像装置の種類のうちの少なくとも一方が異なる診断対象の第2の医用画像を取得する画像取得ステップと、
前記第2の医用画像から所要の注目領域の画像を抽出する抽出ステップと、
前記抽出ステップにより抽出された注目領域の画像を前記第1の医用画像と同じ評価基準の画像に変換する画像変換ステップと、
前記画像変換ステップにより変換された注目領域の画像から該画像の画素値に関する特徴量と、前記注目領域の形状に関する特徴量を算出する第1の特徴量算出ステップと、
前記画像変換ステップにより変換された注目領域の画像から該画像の画素値に関する特徴量であって該画素値の大きさに依存しない特徴量と、前記注目領域の形状に関する特徴量とを算出する第2の特徴量算出ステップと、
前記第1の特徴量算出ステップにより算出された特徴量及び前記第2の特徴量算出ステップにより算出された特徴量のうちのいずれか一方の特徴量と前記データベースに登録された検索用の特徴量との比較に基づいて類似する第1の医用画像を検索する検索ステップであって、前記第1の医用画像と前記第2の医用画像とが、前記撮像装置の種類が異なる場合は前記画像の画素値に関する特徴量であって該画素値の大きさに依存しない特徴量と前記注目領域の形状に関する特徴量とを前記検索用の特徴量として選択し、前記ダイナミックレンジのみが異なる場合は前記画像の画素値に関する特徴量と前記注目領域の形状に関する特徴量とを前記検索用の特徴量として選択する検索ステップと、
を含む類似画像検索方法。
A first medical image, comprising a database and the feature quantity for search calculated based on the image of the desired region of interest is registered in association with that contained in the first medical image, the first An image acquisition step of acquiring a second medical image to be diagnosed, wherein at least one of the dynamic range of the image and the type of the imaging device is different from the medical image;
An extraction step of extracting an image of a required region of interest from the second medical image;
An image conversion step of converting the image of the region of interest extracted by the extraction step into an image of the same evaluation standard as the first medical image;
A feature amount relating to the pixel values of the image from the image conversion region of interest by the image conversion step, the first feature quantity calculating step of calculating a feature quantity relating to the shape of the region of interest,
A feature amount related to a pixel value of the image that is independent of the size of the pixel value and a feature amount related to the shape of the attention region are calculated from the image of the attention region converted by the image conversion step. 2 feature amount calculation steps;
Any one of the feature quantity calculated by the first feature quantity calculation step and the feature quantity calculated by the second feature quantity calculation step, and the search feature quantity registered in the database A search step for searching for a similar first medical image based on a comparison between the first medical image and the second medical image if the type of the imaging device is different. A feature quantity related to a pixel value that does not depend on the size of the pixel value and a feature quantity related to the shape of the region of interest are selected as the search feature quantities, and when only the dynamic range is different, the image A search step of selecting, as the search feature quantity, a feature quantity relating to the pixel value of the image and a feature quantity relating to the shape of the region of interest ;
Similar image search method including
1の医用画像と、該第1の医用画像に含まれる所要の注目領域の画像に基づいて算出された検索用の特徴量とが関連づけられて登録されたデータベースを有し、前記第1の医用画像とは画像のダイナミックレンジ及び撮像装置の種類のうちの少なくとも一方が異なる診断対象の第2の医用画像を取得する画像取得ステップと、
前記第2の医用画像を前記第1の医用画像と同じ評価基準の画像に変換する画像変換ステップと、
前記画像変換ステップにより変換された第2の医用画像から所要の注目領域の画像を抽出する抽出ステップと、
前記抽出ステップにより抽出された注目領域の画像から該画像の画素値に関する特徴量と、注目領域の形状に関する特徴量を算出する第1の特徴量算出ステップと、
前記抽出ステップにより抽出された注目領域の画像から該画像の画素値に関する特徴量であって該画素値の大きさに依存しない特徴量と、注目領域の形状に関する特徴量とを算出する第2の特徴量算出ステップと、
前記第1の特徴量算出ステップにより算出された特徴量及び前記第2の特徴量算出ステップにより算出された特徴量のうちのいずれか一方の特徴量と前記データベースに登録された検索用の特徴量との比較に基づいて類似する第1の医用画像を検索する検索ステップであって、前記第1の医用画像と前記第2の医用画像とが、前記撮像装置の種類が異なる場合は前記画像の画素値に関する特徴量であって該画素値の大きさに依存しない特徴量と前記注目領域の形状に関する特徴量とを前記検索用の特徴量として選択し、前記ダイナミックレンジのみが異なる場合は前記画像の画素値に関する特徴量と前記注目領域の形状に関する特徴量とを前記検索用の特徴量として選択する検索ステップと、
を含む類似画像検索方法。
A first medical image, comprising a database and the feature quantity for search calculated based on the image of the desired region of interest is registered in association with that contained in the first medical image, the first An image acquisition step of acquiring a second medical image to be diagnosed, wherein at least one of the dynamic range of the image and the type of the imaging device is different from the medical image;
An image conversion step of converting the second medical image into an image of the same evaluation standard as the first medical image;
An extraction step of extracting an image of a required attention area from the second medical image converted by the image conversion step;
A feature amount relating to the pixel values of the image from the image of the extracted region of interest by the extraction step, the first feature quantity calculating step of calculating a feature quantity relating to the shape of the area of interest,
A feature amount related to a pixel value of the image that is independent of the size of the pixel value and a feature amount related to the shape of the attention region are calculated from the image of the attention region extracted in the extraction step. A feature amount calculating step;
Any one of the feature quantity calculated by the first feature quantity calculation step and the feature quantity calculated by the second feature quantity calculation step, and the search feature quantity registered in the database A search step for searching for a similar first medical image based on a comparison between the first medical image and the second medical image if the type of the imaging device is different. A feature quantity related to a pixel value that does not depend on the size of the pixel value and a feature quantity related to the shape of the region of interest are selected as the search feature quantities, and when only the dynamic range is different, the image A search step of selecting, as the search feature quantity, a feature quantity relating to the pixel value of the image and a feature quantity relating to the shape of the region of interest ;
Similar image search method including
前記第1の医用画像はCT値からなる画像であり、前記第2の医用画像は表示用の濃度値からなる画像であり、
前記画像変換ステップは、前記表示用の濃度値からなる画像をCT値からなる画像に変換する請求項1又は1に記載の類似画像検索方法。
The first medical image is an image composed of CT values, and the second medical image is an image composed of density values for display;
Wherein the image conversion step, similar image searching method according to claim 1 0 or 1 1 which converts an image formed from the density values for the displayed image composed of CT values.
前記第2の医用画像は表示用の濃度値からなるCT画像であって、CT値のウインドウ中心及びウインドウ幅を示す付属情報、又はCT値の画像から表示用の濃度値の画像への変換時の変換テーブルを有し、
前記画像変換ステップは、前記付属情報又は変換テーブルに基づいて前記表示用の濃度値からなるCT画像をCT値からなる画像に変換する請求項1に記載の類似画像検索方法。
The second medical image is a CT image made up of display density values, and is converted to additional information indicating the window center and window width of CT values, or from a CT value image to a display density value image. Conversion table,
Wherein the image conversion step, similar image searching method according to claim 1 2 for converting the CT image composed of density value for said display on the basis of the auxiliary information or conversion table to the image consisting of CT values.
前記表示用の濃度値からなる画像のうち空気、水、脂肪、及び骨などのCT値が安定した2以上の部位の濃度値を、ユーザが画像から指定する手動指定ステップ又は解剖学的位置から自動的に前記部位を推定することにより指定する自動指定ステップを備え、
前記画像変換ステップは、前記指定された2以上の部位の濃度値が、該部位に対応するCT値となるように前記表示用の濃度値からなる画像をCT値からなる画像に変換する請求項1又は1に記載の類似画像検索方法。
From a manual designation step or an anatomical position in which the user designates the density values of two or more parts having stable CT values, such as air, water, fat, and bone, among the images of the density values for display from the image. An automatic designating step for designating by automatically estimating the part;
The image conversion step converts the image composed of the display density values into an image composed of CT values so that the density values of the two or more designated parts are CT values corresponding to the parts. similar image searching method according to 1 2 or 1 3.
前記注目領域の画像の画素値に関する特徴量は、該画像の画素値の平均値、分散、最大値、最小値、輝度ヒストグラム、テクスチャのうちの少なくとも1つを含む請求項10から14のいずれか1項に記載の類似画像検索方法。 Feature amount relating to the pixel values of the image of the region of interest, the average value of the pixel values of the image, dispersion, either the maximum value, minimum value, the luminance histogram, claim 1 0 comprising at least one of the texture 14 similar image retrieval method according to any one of claims. 前記第1の特徴量算出ステップにより算出された特徴量及び前記第2の特徴量算出ステップにより算出された特徴量のうちの一方の特徴量をユーザの選択指示により選択する選択ステップを含み、
前記検索ステップは、前記選択ステップにより選択された特徴量と前記データベースに登録された検索用の特徴量との比較に基づいて類似する第1の医用画像を検索する請求項10から15のいずれか1項に記載の類似画像検索方法。
A selection step of selecting one of the feature amount calculated by the first feature amount calculation step and the feature amount calculated by the second feature amount calculation step by a user's selection instruction;
The search step is either claim 1 0 to 15 to find the first medical image similar based on a comparison between the feature quantity for searching registered in the database as selected feature amount by said selection step similar image retrieval method according to any one of claims.
前記注目領域の画像の画素値に関する特徴量であって該画素値の大きさに依存しない特徴量は、前記注目領域と周囲とのコントラスト、前記注目領域の画像の画素値の分散、偏差、テクスチャのうちの少なくとも1つを含む請求項10から16のいずれか1項に記載の類似画像検索方法。 The feature amount related to the pixel value of the image of the region of interest and not depending on the size of the pixel value includes the contrast between the region of interest and the surroundings, the variance, deviation, texture of the pixel value of the image of the region of interest The similar image search method according to claim 10, comprising at least one of the following. 前記注目領域の形状に関する特徴量は、該注目領域の解剖学的位置、輪郭の円形度、モーメント、半径、及び面積のうちの少なくとも1つを含む請求項1から17のいずれか1項に記載の類似画像検索方法。 Feature amount relating to the shape of the region of interest, the anatomical position of the noted region, circularity of the contour, the moment, the radius, and to any one of claims 1 0 to 17, including at least one of the area The similar image search method described. 請求項1からのいずれか1項に記載の類似画像検索装置を、コンピュータにより実現させる類似画像検索プログラム。 The similar image search program which implement | achieves the similar image search device of any one of Claim 1 to 9 by computer.
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