JP5781896B2 - Vehicular charging line communication apparatus, vehicular charging control apparatus, charging control method, charging control program - Google Patents

Vehicular charging line communication apparatus, vehicular charging control apparatus, charging control method, charging control program Download PDF

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Description

本発明は、充電制御信号のデューティー比に基づき充電制御を行うと共に、車両側と外部との間で情報通信を行う車両用充電線通信装置、車両用充電制御装置、充電制御方法、充電制御プログラムに関する。   The present invention performs a charging control based on a duty ratio of a charging control signal and also performs information communication between the vehicle side and the outside, a vehicle charging line communication device, a vehicle charging control device, a charging control method, and a charging control program About.

近年、環境意識の高まりから、ハイブリッド自動車や電気自動車の実用化及び研究が進められている。これらの車両では、走行用の二次電池を備えており、この二次電池の充電は、ハイブリッド自動車の場合では主にエンジンの出力によって行われており、電気自動車の場合では専用の充電設備や一般家庭の電源コンセント等の外部電源に、二次電池を充電ケーブルで接続することによって行うことが提案されている。   In recent years, with increasing environmental awareness, practical application and research of hybrid vehicles and electric vehicles have been promoted. These vehicles are equipped with a secondary battery for traveling, and this secondary battery is charged mainly by the output of the engine in the case of a hybrid vehicle. In the case of an electric vehicle, a dedicated charging facility or It has been proposed to connect a secondary battery to an external power source such as a general household power outlet with a charging cable.

また、ハイブリッド自動車の場合も、外部電源にケーブル接続して二次電池を充電することにより、エネルギー効率が向上することが期待されている。エンジンによる発電効率よりも、商用電力の発電効率の方が良好だからである。   Also, in the case of a hybrid vehicle, it is expected that energy efficiency is improved by charging a secondary battery by connecting a cable to an external power source. This is because the power generation efficiency of commercial power is better than the power generation efficiency of the engine.

このように、外部電源によって二次電池を充電可能な車両は、プラグイン車両等と称されている。   Thus, a vehicle that can charge a secondary battery by an external power supply is called a plug-in vehicle or the like.

特許文献1には、充電ケーブルとコントロールパイロット線によって外部電源に接続される車両について記載されている。この車両では、充電制御信号であるコントロールパイロット信号(CPLT信号)のデューティーに応じて外部電源からの供給可能電流を検知している。   Patent Document 1 describes a vehicle connected to an external power source by a charging cable and a control pilot line. In this vehicle, current that can be supplied from an external power source is detected according to the duty of a control pilot signal (CPLT signal) that is a charge control signal.

また、係る技術を応用した技術であって、車両側と外部電源側で通信を行う技術が開示されている。   In addition, a technique that applies such a technique and performs communication between the vehicle side and the external power supply side is disclosed.

特許文献2には、電気自動車側に設けられた第1の通信システム部と、電気自動車に充電用の電力を供給する電力供給側に設けられた第2の通信システム部とが、電力供給線(充電ケーブル)を介して通信するようにした通信システムが開示されている。また、特許文献3には、コントロールパイロット信号に通信信号を重畳させて通信を行う伝送システムについて記載されている。   In Patent Document 2, a first communication system unit provided on the electric vehicle side and a second communication system unit provided on the power supply side for supplying charging power to the electric vehicle include a power supply line. A communication system configured to communicate via (charging cable) is disclosed. Patent Document 3 describes a transmission system that performs communication by superimposing a communication signal on a control pilot signal.

特開2011−035975号公報JP 2011-035975 A 特開2006−319511号公報JP 2006-319511 A 特開2004−222176号公報JP 2004-222176 A

ところで、上記のようにCPLT信号は、デューティー比が供給可能電流等の情報を示しているが、ケーブルの電気的特性等によって信号の形状になまりを生じることがあり、車両側でデューティー比の補正を行う必要がある場合がある。係るCPLT信号のなまりの程度は、CPLT信号に通信信号が重畳しているか否かによって異なるものとなる。   By the way, as described above, the CPLT signal indicates information such as the current that can be supplied by the duty ratio. However, the signal shape may be distorted depending on the electrical characteristics of the cable, and the duty ratio is corrected on the vehicle side. You may need to do The degree of rounding of the CPLT signal varies depending on whether or not the communication signal is superimposed on the CPLT signal.

しかしながら、上記各特許文献に記載の発明では、CPLT線に通信信号が重畳しているか否かを考慮してデューティー比の補正を行っていないため、CPLT信号が示す情報量を適切に補正することができず、正確な充電制御を行うことができない場合がある。   However, in the inventions described in the above patent documents, since the duty ratio is not corrected in consideration of whether or not the communication signal is superimposed on the CPLT line, the amount of information indicated by the CPLT signal is appropriately corrected. In some cases, accurate charge control cannot be performed.

本発明は、一側面によれば、より正確な充電制御を行うことが可能な車両用充電線通信装置等を提供することを目的とする。   An object of the present invention, according to one aspect, is to provide a vehicle charging line communication device or the like that can perform more accurate charging control.

上記目的を達成するための本発明の第1の態様は、
充電制御信号を送受信するための第1の端子と、
外部電源から電力供給を受けるための第2の端子と、
前記第1又は第2の端子に入力される、前記充電制御信号とは異なる信号成分を分離して出力する分離手段と、
前記充電制御信号のデューティー比に対して補正を行い、該補正が行われた補正後デューティー比に基づいて充電制御を行う制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記分離手段が前記第1の端子と前記第2の端子のうち、いずれの端子に入力される前記信号成分を分離するのか判別し、該判別結果に応じて前記デューティー比に対する補正程度を決定することを特徴とする、
車両用充電線通信装置である。
In order to achieve the above object, the first aspect of the present invention provides:
A first terminal for transmitting and receiving a charge control signal;
A second terminal for receiving power from an external power source;
Separating means for separating and outputting a signal component different from the charge control signal input to the first or second terminal;
Control means for performing correction on the duty ratio of the charge control signal and performing charge control based on the corrected duty ratio after the correction,
The control unit determines whether the separation unit separates the signal component input to the terminal among the first terminal and the second terminal, and determines the duty ratio according to the determination result. The degree of correction is determined,
It is a charging line communication device for vehicles.

本発明の第2の態様は、
充電制御信号の伝達経路、又は外部電源からの充電線のいずれかにより信号成分が搬送されることによって、外部との通信を行う車両に搭載される車両用充電制御装置であって、
前記信号成分が、充電制御信号の伝達経路と、外部電源からの充電線のいずれによって搬送されるかを判別し、前記充電制御信号のデューティー比に対し、前記判別結果に応じて異なる補正程度で補正を行った補正後デューティー比に基づいて充電制御を行うことを特徴とする、
車両用充電制御装置である。
The second aspect of the present invention is:
A vehicle charge control device mounted on a vehicle that communicates with the outside by carrying a signal component by either a transmission path of a charge control signal or a charge line from an external power source,
It is determined whether the signal component is conveyed by a charge control signal transmission path or a charge line from an external power source, and the duty ratio of the charge control signal is corrected to a different degree depending on the determination result. Charging control is performed based on the corrected duty ratio after correction,
It is a charge control apparatus for vehicles.

本発明の第3の態様は、
充電制御信号の伝達経路、又は外部電源からの充電線のいずれかにより信号成分が搬送されることによって、外部との通信を行う車両において車載コンピュータが実行する充電制御方法であって、
前記信号成分が、充電制御信号の伝達経路と、外部電源からの充電線のいずれによって搬送されるかを判別する処理と、
前記充電制御信号のデューティー比に対し、前記判別結果に応じて異なる補正程度で補正を行った補正後デューティー比に基づいて充電制御を行う処理と、
を前記車載コンピュータが実行することを特徴とする、充電制御方法である。
The third aspect of the present invention is:
A charge control method executed by an in-vehicle computer in a vehicle that communicates with the outside by carrying a signal component by either a transmission path of a charge control signal or a charge line from an external power source,
A process for determining whether the signal component is carried by a transmission path of a charge control signal or a charge line from an external power source;
A process for performing charge control based on a corrected duty ratio obtained by performing correction with a different correction degree depending on the determination result with respect to the duty ratio of the charge control signal;
The charge control method is characterized in that the in-vehicle computer executes the above.

本発明の第4の態様は、
充電制御信号の伝達経路、又は外部電源からの充電線のいずれかにより信号成分が搬送されることによって、外部との通信を行う車両において車載コンピュータが実行する充電制御プログラムであって、
前記信号成分が、充電制御信号の伝達経路と、外部電源からの充電線のいずれによって搬送されるかを判別する処理と、
前記充電制御信号のデューティー比に対し、前記判別結果に応じて異なる補正程度で補正を行った補正後デューティー比に基づいて充電制御を行う処理と、
を前記車載コンピュータに実行させることを特徴とする、充電制御プログラムである。
The fourth aspect of the present invention is:
A charge control program executed by an in-vehicle computer in a vehicle that communicates with the outside by carrying a signal component by either a transmission path of a charge control signal or a charging line from an external power source,
A process for determining whether the signal component is carried by a transmission path of a charge control signal or a charge line from an external power source;
A process for performing charge control based on a corrected duty ratio obtained by performing correction with a different correction degree depending on the determination result with respect to the duty ratio of the charge control signal;
Is a charge control program that causes the in-vehicle computer to execute.

本発明は、一側面によれば、CPLT信号が示す情報量を、より正確な充電制御を行うことが可能な車両用充電線通信装置等を提供することができる。   According to one aspect of the present invention, it is possible to provide a vehicle charging line communication device and the like that can perform more accurate charging control on the amount of information indicated by the CPLT signal.

本発明の一実施例に係る車両用充電線通信装置1のシステム構成を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally the system configuration | structure of the vehicle charging line communication apparatus 1 which concerns on one Example of this invention. 車両用充電線通信装置1と外部電源100との接続態様例である。It is an example of the connection aspect of the charging line communication apparatus 1 for vehicles, and the external power supply 100. FIG. CPLT信号の変化の一例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows an example of a change of a CPLT signal. CPLT信号に重畳する信号成分を分離する態様の、信号分離ユニット10の構成例である。It is a structural example of the signal separation unit 10 of the aspect which isolate | separates the signal component superimposed on a CPLT signal. 充電用の交流に重畳する信号成分を分離する態様の、信号分離ユニット10の構成例である。It is a structural example of the signal separation unit 10 of the aspect which isolate | separates the signal component superimposed on alternating current for charge. ECU30により実行される判別処理の流れを示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a flow of determination processing executed by an ECU 30. 補正テーブル35Aの一例である。It is an example of the correction table 35A.

以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

以下、図面を参照し、本発明の一実施例に係る車両用充電線通信装置について説明する。本発明の車両用充電装置は、外部電源によって車載蓄電装置を充電可能な車両に搭載される装置である。車載蓄電装置は、走行用モータに電力供給するものと、空調装置やスターターモータ等に電力供給するものが考えられるが、本発明の適用上、外部電源によって充電される車載蓄電装置はこれらのうちいずれであってもよい。以下の説明では、車載蓄電装置が走行用モータに電力供給する二次電池(バッテリ)であるものとして説明する。   Hereinafter, a vehicle charging line communication apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The vehicle charging device of the present invention is a device mounted on a vehicle capable of charging an in-vehicle power storage device with an external power source. The in-vehicle power storage device may be one that supplies power to the traveling motor, or one that supplies power to the air conditioner, starter motor, etc., but for the purposes of the present invention, the in-vehicle power storage device that is charged by an external power source is among these Either may be sufficient. In the following description, it is assumed that the in-vehicle power storage device is a secondary battery (battery) that supplies power to the traveling motor.

また、走行用のエネルギーとして用いられる電力を供給するバッテリを搭載した車両としては、ハイブリッド自動車や電気自動車が挙げられるが、以下の説明では、ハイブリッド自動車に適用されたものとする。   In addition, examples of a vehicle equipped with a battery that supplies electric power used as energy for traveling include a hybrid vehicle and an electric vehicle. In the following description, the vehicle is applied to a hybrid vehicle.

[全体構成]
図1は、本発明の一実施例に係る車両用充電線通信装置1のシステム構成を概念的に示す図である。車両用充電線通信装置1は、信号分離ユニット10と、通信モジュール20と、ECU(Electronic Control Unit)30と、補正テーブル35A、35Bと、充電回路40と、バッテリ50と、を備える。車両用充電線通信装置1は、CPLT線70とAC線72を含むケーブルを介して外部電源100と接続される。
[overall structure]
FIG. 1 is a diagram conceptually showing the system configuration of a vehicle charging line communication apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The vehicle charging line communication device 1 includes a signal separation unit 10, a communication module 20, an ECU (Electronic Control Unit) 30, correction tables 35A and 35B, a charging circuit 40, and a battery 50. The vehicle charging line communication device 1 is connected to the external power supply 100 via a cable including a CPLT line 70 and an AC line 72.

まず、車両用充電線通信装置1と外部電源100との接続態様、バッテリ50の電力を用いたモータ制御、及びCPLT信号の制御等について説明し、その後で、信号成分の分離、及びCPLT信号のデューティー比補正について説明する。   First, the connection mode between the vehicle charging line communication device 1 and the external power supply 100, motor control using the power of the battery 50, control of the CPLT signal, etc. will be described. The duty ratio correction will be described.

[接続態様]
図2は、車両用充電線通信装置1と外部電源100との接続態様例である。車両用充電線通信装置1と外部電源100は、外部電源100から延出するケーブル110の先端に設けられたコネクタ120がインレット80に接続されることによって、外部電源100から車両への電力供給、並びに外部電源側通信モジュール130と車両との通信を可能とする。外部電源100や外部電源側通信モジュール130は、例えば車外設備である充電スタンド内に収容される。
[Connection mode]
FIG. 2 is an example of a connection mode between the vehicle charging line communication device 1 and the external power supply 100. The vehicle charging line communication device 1 and the external power source 100 are configured such that the connector 120 provided at the tip of the cable 110 extending from the external power source 100 is connected to the inlet 80, thereby supplying power from the external power source 100 to the vehicle. In addition, communication between the external power supply side communication module 130 and the vehicle is enabled. The external power supply 100 and the external power supply side communication module 130 are accommodated in a charging stand that is, for example, a facility outside the vehicle.

ケーブル110は、一方の端部が外部電源100及び外部電源側通信モジュール130に接続され、他方の端部にコネクタ120が設けられている。ケーブル110は、例えば、一対の充電ケーブル111、112が樹脂等で被覆された構成となっている。   The cable 110 has one end connected to the external power supply 100 and the external power supply side communication module 130, and a connector 120 provided at the other end. The cable 110 has, for example, a configuration in which a pair of charging cables 111 and 112 are covered with a resin or the like.

外部電源100からの車両用充電線通信装置1への電力供給は、例えば商用電源からの電力、すなわち50[Hz]又は60[Hz]の交流電力によって行われる。外部電源100は、一般家庭のコンセントを含んでもよいし、専用の電源回路等を有する電気スタンド設備であってもよい。   The power supply from the external power source 100 to the vehicle charging line communication device 1 is performed by, for example, power from a commercial power source, that is, AC power of 50 [Hz] or 60 [Hz]. The external power source 100 may include a general household outlet, or may be a desk lamp facility having a dedicated power circuit or the like.

コネクタ120は、ケーブル110の各要素に対応し、充電用コンタクト121、122、グランドコンタクト123、CPLT信号用コンタクト124、ケーブル接続信号伝達用コンタクト125を有し、これらを絶縁体のケース等で収納している。   The connector 120 corresponds to each element of the cable 110 and has charging contacts 121 and 122, a ground contact 123, a CPLT signal contact 124, and a cable connection signal transmission contact 125, which are housed in an insulator case or the like. doing.

また、コネクタ120は、コネクタ120とインレット80の接続を車両側で検知させるための接続検知機構126と、CPLT信号を生成するためのCPLT回路127と、を備える。なお、CPLT回路127はCPLT信号用コンタクト124の電位を検出するための電圧センサを内蔵し、ECU50は、CPLT信号用コンタクト24の電位を検出するための電圧センサを内蔵している。   The connector 120 includes a connection detection mechanism 126 for detecting the connection between the connector 120 and the inlet 80 on the vehicle side, and a CPLT circuit 127 for generating a CPLT signal. The CPLT circuit 127 has a built-in voltage sensor for detecting the potential of the CPLT signal contact 124, and the ECU 50 has a built-in voltage sensor for detecting the potential of the CPLT signal contact 24.

インレット80は、コネクタ120のコンタクトに対応し、充電用コンタクト81、82、グランドコンタクト83、CPLT信号用コンタクト84、ケーブル接続信号伝達用コンタクト85を有し、これらを絶縁体のケース等で収納している。   The inlet 80 corresponds to the contact of the connector 120 and has charging contacts 81 and 82, a ground contact 83, a CPLT signal contact 84, and a cable connection signal transmission contact 85, which are accommodated in an insulator case or the like. ing.

コネクタ120とインレット80の接続態様に関しては、如何なるものが採用されてもよい。例えば、ナイフ・フォーク、ベローズ等の態様が知られている。   Any connection mode between the connector 120 and the inlet 80 may be adopted. For example, embodiments such as a knife / fork and a bellows are known.

接続検知機構126は、コネクタ120がインレット80に接続されたときに(時刻t1)、これを機械的に検知してスイッチ操作を行い、ケーブル接続信号伝達用コンタクト125をグランド線113に接続させる。   When the connector 120 is connected to the inlet 80 (time t1), the connection detection mechanism 126 mechanically detects this and performs a switch operation to connect the cable connection signal transmission contact 125 to the ground line 113.

コネクタ120がインレット80に接続されていない場合には、ケーブル接続信号伝達用コンタクト125は開放端の状態となり、ケーブル接続信号伝達用コンタクト85の電位は、車両側で生成される基準電位となる。一方、コネクタ120がインレット80に接続されている場合には、ケーブル接続信号伝達用コンタクト85の電位は、地絡によってゼロ電位となる。ECU30は、係る電位の変化に基づいて、コネクタ120とインレット80の接続を検知することができる。なお、接続検知のための構成は、これに限らず、接続検知機構126がプルダウン抵抗等により構成されるものとしてもよいし、能動的に電圧信号を出力する構成等、他の構成であってもよい。   When the connector 120 is not connected to the inlet 80, the cable connection signal transmission contact 125 is in an open end state, and the potential of the cable connection signal transmission contact 85 is a reference potential generated on the vehicle side. On the other hand, when the connector 120 is connected to the inlet 80, the potential of the cable connection signal transmission contact 85 becomes zero due to a ground fault. The ECU 30 can detect the connection between the connector 120 and the inlet 80 based on the change in potential. The connection detection configuration is not limited to this, and the connection detection mechanism 126 may be configured by a pull-down resistor or the like, or may be another configuration such as a configuration that actively outputs a voltage signal. Also good.

充電回路40は、例えばブリッジ回路やトランス、整流回路等を有し、交流電力を直流電力に変換可能な構成となっている。充電回路30は、インレット80とバッテリ50の間に取り付けられる。   The charging circuit 40 includes, for example, a bridge circuit, a transformer, a rectifier circuit, and the like, and has a configuration capable of converting AC power into DC power. The charging circuit 30 is attached between the inlet 80 and the battery 50.

バッテリ50は、例えば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池あるいは鉛蓄電池などの二次電池である。なお、本発明が適用された車両がエンジン車両である場合、或いはハイブリッド車両や電気自動車の場合であっても、充電対象が補機専用の蓄電装置である場合は、バッテリ50は、電気二重層キャパシタ等のキャパシタに置換され得る。バッテリ50には、図示しない電流センサ、温度センサ等の監視手段が取り付けられており、その出力値はECU50に送信される。   The battery 50 is a secondary battery such as a lithium ion battery, a nickel hydride battery, or a lead storage battery. In addition, even when the vehicle to which the present invention is applied is an engine vehicle, or a hybrid vehicle or an electric vehicle, the battery 50 is an electric double layer when the charging target is a power storage device dedicated to an auxiliary machine. It can be replaced with a capacitor such as a capacitor. The battery 50 is provided with monitoring means such as a current sensor and a temperature sensor (not shown), and its output value is transmitted to the ECU 50.

バッテリ50は、モータ51、52に接続され、これらのモータを駆動するための電力を供給すると共に、モータによって回生制御が行われた際に発生する電力を蓄える。   The battery 50 is connected to the motors 51 and 52, supplies electric power for driving these motors, and stores electric power generated when regenerative control is performed by the motors.

[モータ制御]
モータ51、52は、例えば、永久磁石が埋設されたロータと、Y結線された三相コイルを有するステータとを備える三相交流電動発電機である。モータ51、52は、例えばプラネタリギヤ53を介してエンジン54及び車軸に連結される。この場合、モータ51はプラネタリギヤ53のサンギヤに、モータ52はプラネタリギヤ53のリングギヤ及び駆動軸に、エンジン54は、プラネタリギヤ53のピニオンギヤに、それぞれ接続される。
[Motor control]
The motors 51 and 52 are, for example, a three-phase AC motor generator including a rotor in which a permanent magnet is embedded and a stator having a Y-connected three-phase coil. The motors 51 and 52 are connected to the engine 54 and the axle via a planetary gear 53, for example. In this case, the motor 51 is connected to the sun gear of the planetary gear 53, the motor 52 is connected to the ring gear and the drive shaft of the planetary gear 53, and the engine 54 is connected to the pinion gear of the planetary gear 53.

モータ51、52、及びエンジン54の出力制御は、図示しないハイブリッドコンピュータにより実行される。ハイブリッドコンピュータは、入力されるアクセル開度やシフトポジション信号、車速等に基づいて、ドライバがアクセル操作によって出力要求したドライバ要求トルクを算出し、これに駆動軸の回転数及び所定の係数を乗じて、ドライバ要求動力を算出する。駆動軸の回転数は、例えばモータ52に取り付けられた回転センサ(レゾルバ)からの値に基づいて計算する。そして、ドライバ要求動力と、外部から入力される補機要求(電動エアコンプレッサ、その他の走行に直接関係しない電動機器が要求する電力)を加算して、出力要求を算出する。   Output control of the motors 51 and 52 and the engine 54 is executed by a hybrid computer (not shown). The hybrid computer calculates the driver request torque requested by the driver through the accelerator operation based on the input accelerator opening, shift position signal, vehicle speed, etc., and multiplies this by the rotational speed of the drive shaft and a predetermined coefficient. The driver demand power is calculated. The rotation speed of the drive shaft is calculated based on a value from a rotation sensor (resolver) attached to the motor 52, for example. Then, the driver request power is added to the auxiliary machine request (electric power required by the electric air compressor and other electric equipment not directly related to traveling) input from the outside to calculate the output request.

出力要求が、バッテリ50の供給可能電力未満である場合は、モータ52の動力のみにより走行するようにモータ51、52、及びエンジン54を制御する(モータ走行)。この場合、ドライバ要求トルクをギヤ機構のギヤ比で除した値がモータ52の要求トルクとなる。   When the output request is less than the power that can be supplied by the battery 50, the motors 51 and 52 and the engine 54 are controlled so as to travel only by the power of the motor 52 (motor traveling). In this case, a value obtained by dividing the driver required torque by the gear ratio of the gear mechanism is the required torque of the motor 52.

一方、出力要求がバッテリ50の供給可能電力以上である場合は、エンジン54、モータ51、及びモータ52を駆動して走行を行なう(エンジン/モータ走行)。この場合、まず、出力要求からバッテリ50の供給可能電力を差し引いて、エンジン要求動力を算出する。そして、エンジン54をエネルギー効率よく運転できる運転ライン上で、エンジン要求動力を実現可能な目標トルク、及び目標回転数を探索する。   On the other hand, when the output request is greater than or equal to the power that can be supplied by the battery 50, the engine 54, the motor 51, and the motor 52 are driven to travel (engine / motor traveling). In this case, first, the required engine power is calculated by subtracting the power that can be supplied from the battery 50 from the output request. Then, a target torque and a target rotational speed that can realize the required engine power are searched for on an operation line that can operate the engine 54 with high energy efficiency.

モータ51については、エンジンの目標回転数Ne*と現在のリングギヤの回転数Nrからモータ51の目標回転数Ng*を次式(1)に基づいて計算する。式中、ρはプラネタリギヤのギヤ比である。そして、モータ51が目標回転数Ng*で駆動されるように、次式(2)のフィードバック制御を行なう。式中、Tg*はモータ51の出力すべき目標トルクであり、Ngはモータ51の実際の回転数であり、K1は比例項のゲインであり、K2は積分項のゲインである。   For the motor 51, the target rotational speed Ng * of the motor 51 is calculated based on the following equation (1) from the target rotational speed Ne * of the engine and the current rotational speed Nr of the ring gear. In the equation, ρ is the gear ratio of the planetary gear. Then, feedback control of the following equation (2) is performed so that the motor 51 is driven at the target rotational speed Ng *. In the equation, Tg * is a target torque to be output from the motor 51, Ng is an actual rotational speed of the motor 51, K1 is a gain of a proportional term, and K2 is a gain of an integral term.

Ng*={(1+ρ)・Ne*/−Nr}/ρ …(1)
Tg*=前回Tg*+K1・(Ng*−Ng)+K2・∫(Ng*−Ng)dt …(2)
Ng * = {(1 + ρ) · Ne * / − Nr} / ρ (1)
Tg * = previous Tg * + K1 · (Ng * −Ng) + K2 · ∫ (Ng * −Ng) dt (2)

モータ51の目標トルクTg*が決定されると、エンジン54とモータ51の駆動によってリングギヤに出力されるトルク(直達トルクTer)を次式(3)により算出し、ドライバ要求トルクから直達トルクTerを差し引いたトルクをギヤ機構のギヤ比で除し、モータ52の目標トルクTm*を算出する。   When the target torque Tg * of the motor 51 is determined, the torque (direct torque Ter) output to the ring gear by driving the engine 54 and the motor 51 is calculated by the following equation (3), and the direct torque Ter is calculated from the driver required torque. The target torque Tm * of the motor 52 is calculated by dividing the subtracted torque by the gear ratio of the gear mechanism.

Ter=−Tg*/ρ …(3)   Ter = −Tg * / ρ (3)

このように算出された目標トルクTg*、Tm*は、各モータに取り付けられたインバータに供給され、各モータの動作に反映される。目標トルクTg*、Tm*は、正負の双方の値をとることができ、符号とモータの回転方向(ある方向を正、反対方向を負とする)が一致する場合は力行(電力消費して動力を出力する)であり、符号とモータの回転方向が一致しない場合は回生(発電してバッテリ50を充電する)である。   The target torques Tg * and Tm * calculated in this way are supplied to the inverter attached to each motor and reflected in the operation of each motor. The target torques Tg * and Tm * can take both positive and negative values. If the sign and the rotation direction of the motor (a certain direction is positive and the opposite direction is negative) match, When the sign and the rotation direction of the motor do not match, regeneration is performed (electric power is generated and the battery 50 is charged).

[CPLT信号による充電制御]
ECU30は、例えば、CPU(Central Processing Unit)を中心としてROM(Read Only Memory)やRAM(Random Access Memory)等がバスを介して相互に接続されたマイクロコンピュータであり、その他、補助記憶装置やI/Oポート、タイマー、カウンター等を備える。これらの機能については後述する。なお、ECU30に代えて、
専用のハードウェア(電子回路)を備えてもよい。ECU30は、ROMやRAM、HDD、フラッシュメモリ等の記憶装置に格納された第1の補正テーブル35A及び第2の補正テーブル35Bを参照可能となっている。これについては後述し、まずCPLT信号による充電制御について説明する。
[Charging control by CPLT signal]
The ECU 30 is, for example, a microcomputer in which a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like are connected to each other via a bus with a central processing unit (CPU) as a center. / O port, timer, counter etc. are provided. These functions will be described later. In place of the ECU 30,
Dedicated hardware (electronic circuit) may be provided. The ECU 30 can refer to the first correction table 35A and the second correction table 35B stored in a storage device such as a ROM, RAM, HDD, or flash memory. This will be described later. First, charging control using the CPLT signal will be described.

図3は、CPLT信号の変化の一例を示すタイミングチャートである。時刻t1においてコネクタ120がインレット80に接続されると、ECU30は、CPLT信号用コンタクト84の電位を、外部電源100側が生成する第1の電位(例えば12[V])から第2の電位(例えば9[V])に変更する。コネクタ120がインレット80に接続されたことは、前述のように、ケーブル接続信号伝達用コンタクト85の電位がゼロ電位となったことによって検知することができる。   FIG. 3 is a timing chart showing an example of a change in the CPLT signal. When the connector 120 is connected to the inlet 80 at time t1, the ECU 30 changes the potential of the CPLT signal contact 84 from the first potential (for example, 12 [V]) generated by the external power supply 100 to the second potential (for example, 12 [V]). 9 [V]). As described above, the connection of the connector 120 to the inlet 80 can be detected when the potential of the cable connection signal transmission contact 85 becomes zero.

これによって、CPLT信号用コンタクト124の電位も第2の電位に変更される。CPLT下位と127は、CPLT信号用コンタクト124の電位を監視しており、CPLT信号用コンタクト124の電位が第1の電位から第2の電位に低下したことを検知すると、内部の発振回路を作動させてCPLT信号を一定の周波数及びデューティー比で発振させる(時刻t2)。この結果、CPLT信号は、第2の電位から第1の電位の反転電位(例えば−12[V])までの間で発振する矩形信号となる。   As a result, the potential of the CPLT signal contact 124 is also changed to the second potential. The CPLT subordinate and 127 monitor the potential of the CPLT signal contact 124. When it detects that the potential of the CPLT signal contact 124 has dropped from the first potential to the second potential, the internal oscillation circuit is activated. Thus, the CPLT signal is oscillated at a constant frequency and duty ratio (time t2). As a result, the CPLT signal is a rectangular signal that oscillates between the second potential and the inverted potential of the first potential (for example, −12 [V]).

ECU30は、CPLT信号が発振していることを確認すると、内部抵抗を変更すること等により、CPLT信号用コンタクト84の電位の上限を第3の電位(例えば6[V])に変更する(時刻t3)。これによって、CPLT信号用コンタクト124の電位の上限も第3の電位に変更される。   Upon confirming that the CPLT signal is oscillating, the ECU 30 changes the upper limit of the potential of the CPLT signal contact 84 to a third potential (for example, 6 [V]) by changing the internal resistance or the like (time) t3). As a result, the upper limit of the potential of the CPLT signal contact 124 is also changed to the third potential.

CPLT回路127は、CPLT信号用コンタクト124の電位が第3の電位に変更されたことを検知すると、図示しないリレー回路に指示することにより、充電ケーブル111、112による電力供給を開始する(時刻t4)。この結果、図示するように、充電ケーブル111、112における充電電圧が上昇する。   When the CPLT circuit 127 detects that the potential of the CPLT signal contact 124 has been changed to the third potential, the CPLT circuit 127 instructs the relay circuit (not shown) to start power supply by the charging cables 111 and 112 (time t4). ). As a result, as illustrated, the charging voltage in the charging cables 111 and 112 increases.

充電ケーブル111、112による電力供給は、ECU30が、CPLT信号用コンタクト84の電位の上限を第2の電位(例えば6[V])に変更するまで継続され(〜時刻t5)、その後、時刻t6においてCPLT信号の発振が停止される。   The power supply by the charging cables 111 and 112 is continued until the ECU 30 changes the upper limit of the potential of the CPLT signal contact 84 to the second potential (for example, 6 [V]) (˜time t5), and thereafter the time t6. The oscillation of the CPLT signal is stopped at.

なお、時刻t3以降、CPLT信号のデューティー比は、外部電源100からの供給可能電流(例えば充電ケーブル111、112の定格電流)を示す。ECU30は、CPLT信号のデューティー比を計測して補正を行い、補正後のデューティー比から認識される外部電源100からの供給可能電流を超えないように、充電回路40を制御する。なお、デューティー比の計測に係る具体的手法については、周知技術であるため、説明を省略する。   After time t3, the duty ratio of the CPLT signal indicates a current that can be supplied from the external power supply 100 (for example, the rated current of the charging cables 111 and 112). The ECU 30 measures and corrects the duty ratio of the CPLT signal, and controls the charging circuit 40 so as not to exceed the suppliable current from the external power source 100 recognized from the corrected duty ratio. In addition, about the specific method regarding measurement of a duty ratio, since it is a well-known technique, description is abbreviate | omitted.

[信号成分の分離]
通信モジュール20と外部電源側通信モジュール130は、CPLT線70又はAC線72のいずれかを介して、CPLT信号とは異なる信号の送受信を行う。送受信される内容について特段の制限はなく、如何なる情報が送受信されても構わないが、例えば認証・充電に対する課金等に関係した情報が送受信される。
[Separation of signal components]
The communication module 20 and the external power supply side communication module 130 transmit / receive a signal different from the CPLT signal via either the CPLT line 70 or the AC line 72. There is no particular limitation on the contents to be transmitted / received, and any information may be transmitted / received. For example, information related to charging for authentication / charging is transmitted / received.

ここで、CPLT線70は、CPLT信号用コンタクト84とECU30を接続し、AC線72は、充電用コンタクト81、82と充電回路を接続する。従って、通信モジュール20と外部電源側通信モジュール130は、CPLT信号又は充電用の交流に信号成分を重畳させて信号の送受信を行う。   Here, the CPLT line 70 connects the CPLT signal contact 84 and the ECU 30, and the AC line 72 connects the charging contacts 81, 82 and the charging circuit. Therefore, the communication module 20 and the external power supply side communication module 130 transmit and receive signals by superimposing a signal component on the CPLT signal or the alternating current for charging.

信号分離ユニット10は、CPLT信号又は充電用の交流のいずれかに重畳する信号成分を分離する。従って、CPLT信号に重畳する信号成分を分離する態様と、充電用の交流に重畳する信号成分を分離する態様のいずれかをとり得る。   The signal separation unit 10 separates the signal component superimposed on either the CPLT signal or the charging AC. Therefore, either the aspect which isolate | separates the signal component superimposed on a CPLT signal, and the aspect which isolate | separates the signal component superimposed on the alternating current for charge can be taken.

図4は、CPLT信号に重畳する信号成分を分離する態様の、信号分離ユニット10の構成例である。この場合、信号分離ユニット10は、CPLT線70に接続され、CPLT線70によって搬送されている信号成分を分離して信号線76に出力する(或いはその逆に、信号線76から入力された信号成分をCPLT線70に出力する)信号分離回路12Aと、所定の抵抗値R1を有する抵抗14Aと、を備える。抵抗14Aは、分離態様判別線74を介してECU30に接続される。   FIG. 4 is a configuration example of the signal separation unit 10 in a mode of separating the signal component superimposed on the CPLT signal. In this case, the signal separation unit 10 is connected to the CPLT line 70, separates the signal component carried by the CPLT line 70, and outputs it to the signal line 76 (or vice versa, the signal input from the signal line 76). A signal separation circuit 12A (which outputs a component to the CPLT line 70) and a resistor 14A having a predetermined resistance value R1. The resistor 14 </ b> A is connected to the ECU 30 via the separation mode determination line 74.

図5は、充電用の交流に重畳する信号成分を分離する態様の、信号分離ユニット10の構成例である。この場合、信号分離ユニット10は、AC線72に接続され、AC線72によって搬送されている信号成分を分離して信号線76に出力する(或いはその逆に、信号線76から入力された信号成分をAC線72に出力する)信号分離回路12Bと、所定の抵抗値R2を有する抵抗14Bと、を備える。抵抗14Bは、分離態様判別線74を介してECU30に接続される。抵抗値R1とR2は、異なる値を示す。   FIG. 5 is a configuration example of the signal separation unit 10 that separates the signal component superimposed on the charging AC. In this case, the signal separation unit 10 is connected to the AC line 72 and separates the signal component carried by the AC line 72 and outputs it to the signal line 76 (or vice versa) A signal separation circuit 12B (which outputs a component to an AC line 72) and a resistor 14B having a predetermined resistance value R2. The resistor 14 </ b> B is connected to the ECU 30 via the separation mode determination line 74. The resistance values R1 and R2 indicate different values.

[CPLT信号のデューティー比補正]
前述のように、CPLT信号のデューティー比は、外部電源100からの供給可能電流を示す。例えば、(1)10%≦デューティー比≦85%であれば、供給可能電流が(デューティー比)×0.6[A]であることを示し、(2)85%<デューティー比≦96%であれば、供給可能電流が(デューティー比−0.64)×2.5[A]であることを示す等、規格によって決定される。
[Duration ratio correction of CPLT signal]
As described above, the duty ratio of the CPLT signal indicates a current that can be supplied from the external power supply 100. For example, (1) 10% ≦ duty ratio ≦ 85% indicates that the suppliable current is (duty ratio) × 0.6 [A], and (2) 85% <duty ratio ≦ 96%. If there is, it is determined by the standard, such as indicating that the suppliable current is (duty ratio−0.64) × 2.5 [A].

ECU30は、CPLT信号のデューティー比を計測し、計測したデューティー比に補正を行って、補正後のデューティー比から認識される外部電源100からの供給可能電流を超えないように、充電回路40を制御する。   The ECU 30 measures the duty ratio of the CPLT signal, corrects the measured duty ratio, and controls the charging circuit 40 so as not to exceed the suppliable current from the external power source 100 recognized from the corrected duty ratio. To do.

ここで、デューティー比の補正は、例えばCPLT線70、CPLT信号用コンタクト84、CPLT信号用コンタクト124等の電気的特性によって矩形信号になまりが生じることに鑑み、計測値よりも若干大きい値に補正する。   Here, the duty ratio is corrected to a value slightly larger than the measured value in view of the fact that the rectangular signal is rounded due to the electrical characteristics of the CPLT line 70, the CPLT signal contact 84, the CPLT signal contact 124, and the like. To do.

しかしながら、信号分離ユニット10が、CPLT信号又は充電用の交流のいずれかに重畳する信号成分を分離する態様であるか(すなわち、CPLT線70によって通信成分が搬送されているか否か)によって、上記なまりの程度が異なるため、ECU30では、信号分離ユニット10の態様によって補正の程度を異ならせている。   However, depending on whether the signal separation unit 10 is configured to separate the signal component superimposed on either the CPLT signal or the charging AC (that is, whether or not the communication component is conveyed by the CPLT line 70), Since the degree of rounding is different, the ECU 30 varies the degree of correction depending on the mode of the signal separation unit 10.

信号分離ユニット10の態様は、例えば判別線74に所定の電圧を印可する等の動作を行い、検出された抵抗14A又は14Bの抵抗値が、R1であるか、R2であるかによって判別する。なお、係る動作については、所望のタイミングで1回のみ行って判別結果を不揮発性メモリに格納しておき、以降はその判別結果を利用してもよいし、充電を行う度(或いは車両システムのシャットダウンの度など)に判別を行っても構わない。   For example, the signal separation unit 10 performs an operation such as applying a predetermined voltage to the determination line 74 and determines whether the detected resistance value of the resistor 14A or 14B is R1 or R2. The operation is performed only once at a desired timing and the determination result is stored in the non-volatile memory. Thereafter, the determination result may be used, or each time charging is performed (or the vehicle system The determination may be made at every shutdown).

図6は、ECU30により実行される判別処理の流れを示すフローチャートである。本フローは、前述のように、適切なタイミング、周期で実行される。   FIG. 6 is a flowchart showing a flow of determination processing executed by the ECU 30. As described above, this flow is executed at an appropriate timing and cycle.

まず、ECU30は、判別線74に所定の電圧を印可する等の動作を行い(S200)、検出された電流値等を用いて抵抗値Rを測定する(S202)。   First, the ECU 30 performs an operation such as applying a predetermined voltage to the determination line 74 (S200), and measures the resistance value R using the detected current value (S202).

次に、ECU30は、測定された抵抗値RがR1に略一致するか否かを判定する(S204)。ECU30は、抵抗値RがR1に略一致する場合は、補正テーブル35Aを、計測されたデューティー比に適用してデューティー比の補正を行い、補正後のデューティー比を用いて充電制御を行う(S206)。ここで、「略一致」とは、R1を中心とする所定値以内に収まることをいう。なお、前述のように本フローチャートを余り高頻度に行わない場合は、S206の処理は、「以降、補正テーブル35Aを、計測されたデューティー比に適用してデューティー比の補正を行うものと決定する」と読み替える。S210についても同様である。   Next, the ECU 30 determines whether or not the measured resistance value R substantially matches R1 (S204). When the resistance value R substantially matches R1, the ECU 30 applies the correction table 35A to the measured duty ratio to correct the duty ratio, and performs charge control using the corrected duty ratio (S206). ). Here, “substantially match” means to be within a predetermined value centered on R1. Note that if the flowchart is not performed too frequently as described above, the process of S206 determines that “the correction table 35A is applied to the measured duty ratio and the duty ratio is corrected. " The same applies to S210.

ECU30は、抵抗値RがR1に略一致しない場合は、抵抗値RがR2に略一致するか否かを判定する(S208)。ECU30は、抵抗値RがR2に略一致する場合は、補正テーブル35Bを、計測されたデューティー比に適用してデューティー比の補正を行い、補正後のデューティー比を用いて充電制御を行う(S210)。   When the resistance value R does not substantially match R1, the ECU 30 determines whether or not the resistance value R substantially matches R2 (S208). When the resistance value R substantially matches R2, the ECU 30 applies the correction table 35B to the measured duty ratio to correct the duty ratio, and performs charge control using the corrected duty ratio (S210). ).

なお、ECU30は、抵抗値RがR1にもR2にも略一致しない場合は、表示装置やスピーカによって規格が適合していないことを出力する等、所定のエラー処理を行う(S212)。これに代えて、そもそも抵抗値RがR1に略一致しない時点で抵抗値RがR2に略一致するものとみなして、補正テーブル35Bを計測されたデューティー比に適用してデューティー比の補正をもよい(S208、S212を省略)。   When the resistance value R does not substantially match either R1 or R2, the ECU 30 performs predetermined error processing such as outputting that the standard does not conform to the display device or the speaker (S212). Instead, when the resistance value R does not substantially match R1, it is assumed that the resistance value R substantially matches R2, and the correction table 35B is applied to the measured duty ratio to correct the duty ratio. Good (S208 and S212 are omitted).

図7は、補正テーブル35Aの一例である。図示するように、補正テーブル35Aは、計測されたデューティー比と、補正後のデューティー比が対応付けられている。ここで、CPLT信号に通信成分が重畳している場合、充電用の交流に信号成分が重畳している場合に比して、CPLT信号におけるなまりの程度が大きくなると想定されるため、補正テーブル35Aは、補正テーブル35Bに比して補正量が大きくなっている。補正テーブル35A、35Bは、図7に示す態様に限らず、計測されたデューティー比と、補正量(付加デューティー値、又はデューティー補正率等)が対応付けられたものであってもよい。また、補正テーブル35A、35Bは、更に、温度等の他の要素が加味された三次元以上のデータテーブルであってもよい。また、補正量の決定は、補正テーブルを用いるのに限らず、信号分離ユニット10が、CPLT信号又は充電用の交流のいずれかに重畳する信号成分を分離する態様であるかによって異なる関数等を適用して行ってもよい。   FIG. 7 is an example of the correction table 35A. As illustrated, in the correction table 35A, the measured duty ratio is associated with the corrected duty ratio. Here, when the communication component is superimposed on the CPLT signal, the degree of rounding in the CPLT signal is assumed to be larger than when the signal component is superimposed on the alternating current for charging. The correction amount is larger than that of the correction table 35B. The correction tables 35 </ b> A and 35 </ b> B are not limited to the mode illustrated in FIG. 7, and the measured duty ratio may be associated with a correction amount (such as an additional duty value or a duty correction rate). Further, the correction tables 35A and 35B may be three-dimensional or higher data tables in which other elements such as temperature are further added. Further, the determination of the correction amount is not limited to using a correction table, but a function or the like that varies depending on whether the signal separation unit 10 separates the signal component superimposed on either the CPLT signal or the charging AC. You may apply.

係る処理によって、CPLT信号に通信成分が重畳しているか否かに基づき、適切にデューティー比の補正量を決定することができる。これによって、より正確な充電制御を行うことができる。   By such processing, it is possible to appropriately determine the correction amount of the duty ratio based on whether or not the communication component is superimposed on the CPLT signal. Thereby, more accurate charge control can be performed.

このような構成のECU30は、信号分離ユニット10がCPLT信号に重畳する信号成分を分離する態様である車両と、信号分離ユニット10が充電用の交流に重畳する信号成分を分離する態様の車両の双方に搭載することが可能である。従って、汎用性が高いものとなり、製造コストを抑制することができる。   The ECU 30 having such a configuration includes a vehicle in which the signal separation unit 10 separates the signal component superimposed on the CPLT signal and a vehicle in a form in which the signal separation unit 10 separates the signal component superimposed on the charging AC. It can be mounted on both sides. Accordingly, the versatility is high, and the manufacturing cost can be suppressed.

[まとめ」
以上説明した本実施例の車両用充電線通信装置1によれば、より正確な充電制御を行うことができる。
[Summary]
According to the vehicle charging line communication device 1 of the present embodiment described above, more accurate charging control can be performed.

また、本実施例のECU30によれば、汎用性を高めることにより、製造コストを抑制することができる。   Moreover, according to ECU30 of a present Example, manufacturing cost can be suppressed by improving versatility.

以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。   The best mode for carrying out the present invention has been described above with reference to the embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. And substitutions can be added.

例えば、信号分離ユニット10がCPLT信号に重畳する信号成分を分離する態様であるか、充電用の交流に重畳する信号成分を分離する態様であるかを判別する手法は、信号分離ユニット10の内部抵抗を検出するものに限らず、他の手法を採用し得る。例えば、信号分離ユニット10から入力される判別用信号を検知する手法等が使用される。   For example, a method for determining whether the signal separation unit 10 is a mode for separating a signal component superimposed on a CPLT signal or a mode for separating a signal component superimposed on a charging AC is an internal method of the signal separation unit 10. The method is not limited to detecting the resistance, and other methods can be adopted. For example, a method of detecting a discrimination signal input from the signal separation unit 10 is used.

1 車両用充電線通信装置
10 信号分離ユニット
12A、12B 信号分離回路
14A、14B 抵抗
20 通信モジュール
30 ECU
35A、35B 補正テーブル
40 充電回路
50 バッテリ
51、52 モータ
53 プラネタリギヤ
54 エンジン
70 CPLT線
72 AC線
74 分離態様判別線
76 信号線
80 インレット
81、82 充電用コンタクト
83 グランドコンタクト
84 CPLT信号用コンタクト
85 ケーブル接続信号伝達用コンタクト
100 外部電源
110 ケーブル
111、112 充電ケーブル
113 グランド線
120 コネクタ
121、122 充電用コンタクト
123 グランドコンタクト
124 CPLT信号用コンタクト
125 ケーブル接続信号伝達用コンタクト
126 接続検知機構
127 CPLT回路
130 外部電源側通信モジュール
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle charging line communication apparatus 10 Signal separation unit 12A, 12B Signal separation circuit 14A, 14B Resistance 20 Communication module 30 ECU
35A, 35B Correction table 40 Charging circuit 50 Battery 51, 52 Motor 53 Planetary gear 54 Engine 70 CPLT line 72 AC line 74 Separation mode discrimination line 76 Signal line 80 Inlet 81, 82 Charging contact 83 Ground contact 84 CPLT signal contact 85 Cable Connection signal transmission contact 100 External power supply 110 Cable 111, 112 Charging cable 113 Ground line 120 Connector 121, 122 Charging contact 123 Ground contact 124 CPLT signal contact 125 Cable connection signal transmission contact 126 Connection detection mechanism 127 CPLT circuit 130 External Power supply side communication module

Claims (7)

充電制御信号を送受信するための第1の端子と、
外部電源から電力供給を受けるための第2の端子と、
前記第1又は第2の端子に入力される、前記充電制御信号とは異なる信号成分を分離して出力する分離手段と、
前記充電制御信号のデューティー比に対して補正を行い、該補正が行われた補正後デューティー比に基づいて充電制御を行う制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記分離手段が前記第1の端子と前記第2の端子のうち、いずれの端子に入力される前記信号成分を分離するのか判別し、該判別結果に応じて前記デューティー比に対する補正程度を決定することを特徴とする、
車両用充電線通信装置。
A first terminal for transmitting and receiving a charge control signal;
A second terminal for receiving power from an external power source;
Separating means for separating and outputting a signal component different from the charge control signal input to the first or second terminal;
Control means for performing correction on the duty ratio of the charge control signal and performing charge control based on the corrected duty ratio after the correction,
The control unit determines whether the separation unit separates the signal component input to the terminal among the first terminal and the second terminal, and determines the duty ratio according to the determination result. The degree of correction is determined,
A charging line communication device for a vehicle.
請求項1に記載の車両用充電線通信装置であって、
前記制御手段は、前記充電制御信号のデューティー比を計測値よりも大きく補正する手段であり、前記分離手段が前記第1の端子に入力される前記信号成分を分離する場合には、前記分離手段が前記第2の端子に入力される前記信号成分を分離する場合に比して補正量を大きくすることを特徴とする、
車両用充電線通信装置。
The vehicle charging line communication device according to claim 1,
The control means is means for correcting a duty ratio of the charge control signal to be larger than a measured value, and when the separation means separates the signal component input to the first terminal, the separation means The correction amount is increased as compared with the case where the signal component input to the second terminal is separated.
A charging line communication device for a vehicle.
請求項1又は2に記載の車両用充電線通信装置であって、
前記分離手段は、前記第1の端子と前記第2の端子のうち、いずれの端子に入力される前記信号成分を分離するのかを、抵抗値によって示す抵抗を有し、
前記制御手段は、前記分離手段が有する抵抗の抵抗値を測定することにより、前記分離手段が前記第1の端子と前記第2の端子のうち、いずれの端子に入力される前記信号成分を分離するのか判別する手段である、
車両用充電線通信装置。
The vehicle charging line communication device according to claim 1 or 2,
The separation means has a resistance indicating by resistance value which of the first terminal and the second terminal to separate the signal component input to,
The control means measures the resistance value of the resistance of the separation means, so that the separation means separates the signal component input to any of the first terminal and the second terminal. Is a means of determining whether to
A charging line communication device for a vehicle.
請求項1ないし3のいずれか1項に記載の車両用充電線通信装置であって、
前記制御手段は、計測されたデューティー比と、補正後のデューティー比又は補正量が対応付けられた第1及び第2の補正テーブルを参照可能であり、
前記分離手段が前記第1の端子に入力される前記信号成分を分離する場合に前記第1の補正テーブルを前記デューティー比に適用して補正を行い、前記分離手段が前記第2の端子に入力される前記信号成分を分離する場合に前記第2の補正テーブルを前記デューティー比に適用して補正を行う手段である、
車両用充電線通信装置。
The vehicle charging line communication device according to any one of claims 1 to 3,
The control means can refer to the first and second correction tables in which the measured duty ratio is associated with the corrected duty ratio or correction amount,
When the separation means separates the signal component input to the first terminal, the first correction table is applied to the duty ratio for correction, and the separation means is input to the second terminal. Means for performing correction by applying the second correction table to the duty ratio when the signal component to be separated is separated;
A charging line communication device for a vehicle.
充電制御信号の伝達経路、又は外部電源からの充電線のいずれかにより信号成分が搬送されることによって、外部との通信を行う車両に搭載される車両用充電制御装置であって、
前記信号成分が、充電制御信号の伝達経路と、外部電源からの充電線のいずれによって搬送されるかを判別し、前記充電制御信号のデューティー比に対し、前記判別結果に応じて異なる補正程度で補正を行った補正後デューティー比に基づいて充電制御を行うことを特徴とする、
車両用充電制御装置。
A vehicle charge control device mounted on a vehicle that communicates with the outside by carrying a signal component by either a transmission path of a charge control signal or a charge line from an external power source,
It is determined whether the signal component is conveyed by a charge control signal transmission path or a charge line from an external power source, and the duty ratio of the charge control signal is corrected to a different degree depending on the determination result. Charging control is performed based on the corrected duty ratio after correction,
Vehicle charging control device.
充電制御信号の伝達経路、又は外部電源からの充電線のいずれかにより信号成分が搬送されることによって、外部との通信を行う車両において車載コンピュータが実行する充電制御方法であって、
前記信号成分が、充電制御信号の伝達経路と、外部電源からの充電線のいずれによって搬送されるかを判別する処理と、
前記充電制御信号のデューティー比に対し、前記判別結果に応じて異なる補正程度で補正を行った補正後デューティー比に基づいて充電制御を行う処理と、
を前記車載コンピュータが実行することを特徴とする、充電制御方法。
A charge control method executed by an in-vehicle computer in a vehicle that communicates with the outside by carrying a signal component by either a transmission path of a charge control signal or a charge line from an external power source,
A process for determining whether the signal component is carried by a transmission path of a charge control signal or a charge line from an external power source;
A process for performing charge control based on a corrected duty ratio obtained by performing correction with a different correction degree depending on the determination result with respect to the duty ratio of the charge control signal;
The in-vehicle computer executes the charging control method.
充電制御信号の伝達経路、又は外部電源からの充電線のいずれかにより信号成分が搬送されることによって、外部との通信を行う車両において車載コンピュータが実行する充電制御プログラムであって、
前記信号成分が、充電制御信号の伝達経路と、外部電源からの充電線のいずれによって搬送されるかを判別する処理と、
前記充電制御信号のデューティー比に対し、前記判別結果に応じて異なる補正程度で補正を行った補正後デューティー比に基づいて充電制御を行う処理と、
を前記車載コンピュータに実行させることを特徴とする、充電制御プログラム。
A charge control program executed by an in-vehicle computer in a vehicle that communicates with the outside by carrying a signal component by either a transmission path of a charge control signal or a charging line from an external power source,
A process for determining whether the signal component is carried by a transmission path of a charge control signal or a charge line from an external power source;
A process for performing charge control based on a corrected duty ratio obtained by performing correction with a different correction degree depending on the determination result with respect to the duty ratio of the charge control signal;
Is executed by the in-vehicle computer.
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