JP5781381B2 - fixing jig - Google Patents

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Description

本発明は、固定治具に関し、さらに詳細には、加工機において被加工物を固定する固定治具に関する。   The present invention relates to a fixing jig, and more particularly to a fixing jig for fixing a workpiece in a processing machine.

従来より、金、プラチナ、真鍮、アルミニウム、ステンレス鋼などの比較的塑性変形しやすい被加工物の表面に点状の打刻痕を複数形成することにより、所望の画像を形成する打刻機が知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a stamping machine that forms a desired image by forming a plurality of dot-shaped stamp marks on the surface of a workpiece that is relatively plastically deformable, such as gold, platinum, brass, aluminum, and stainless steel. Are known.

こうした打刻機においては、被加工物を固定治具などにより固定し、針状に形成された打刻棒の先端部を被加工物の表面に打ち付け、当該表面上に点状の打刻痕を複数形成するものである。
In such an engraving machine, a workpiece is fixed with a fixing jig, the tip of a needle rod formed in a needle shape is struck against the surface of the workpiece, and a dotted marking is formed on the surface. Are formed.

ここで、上記したような打刻機について、図1を参照しながら、より詳細に説明することとする。   Here, the above-described stamping machine will be described in more detail with reference to FIG.

図1には、打刻機の一部を破断した概略構成説明図が示されている。   FIG. 1 is a schematic configuration explanatory view in which a part of the stamping machine is broken.

この図1に示す打刻機100は、固定系のベース部材102と、ベース部材102の後方側においてベース部材102上に垂直に立設された後方部材(図示せず。)と後端部において接続されるとともに、ベース部材102の左方側においてベース部材102上に垂直に立設された側方部材104Lと、後方部材(図示せず。)と後端部において接続されるとともに、ベース部材102の右方側においてベース部材102上に垂直に立設された側方部材104Rと、後方部材(図示せず。)および側方部材104L、104Rの上端部において、ベース部材102と対向して配設される上方部材122とを有して構成されている。さらに、側方部材104L、104Rの近傍においてXYZ直交座標系のZ軸方向に延設されたガイドレール106a、106bに摺動自在に配設された昇降部材108と、昇降部材108の下方側においてY軸方向に延設されたガイドレール110a、110bに摺動自在に配設されたスライド部材112と、スライド部材112の前方側においてX軸方向に延設されたガイドレール114a、114bに摺動自在に配設されたキャリッジ116と、キャリッジ116に配設された打刻ヘッド118と、ベース部材102の上面102aにおいて被加工物200を固定的に保持する固定治具120とを有して構成されている。   The stamping machine 100 shown in FIG. 1 includes a base member 102 of a fixed system, a rear member (not shown) erected vertically on the base member 102 on the rear side of the base member 102, and a rear end portion. The side member 104L is vertically connected to the base member 102 on the left side of the base member 102, and is connected to the rear member (not shown) at the rear end portion. On the right side of 102, the side member 104R is erected vertically on the base member 102, and the rear member (not shown) and the upper ends of the side members 104L and 104R are opposed to the base member 102. And an upper member 122 to be disposed. Further, in the vicinity of the side members 104L and 104R, an elevating member 108 slidably disposed on guide rails 106a and 106b extending in the Z-axis direction of the XYZ orthogonal coordinate system, and below the elevating member 108 A slide member 112 slidably disposed on guide rails 110a and 110b extending in the Y-axis direction, and slides on guide rails 114a and 114b extended in the X-axis direction on the front side of the slide member 112. A carriage 116 that is freely arranged, a cutting head 118 that is arranged on the carriage 116, and a fixing jig 120 that holds the workpiece 200 fixedly on the upper surface 102 a of the base member 102. Has been.

なお、昇降部材108、スライド部材112およびキャリッジ116の移動や打刻ヘッド118による被加工物への打刻といった動作を含む全体の動作については、マイクロコンピューター(図示せず。)によって制御されている。
Note that the entire operation including the movement of the elevating member 108, the slide member 112, and the carriage 116, and the operation of the stamping head 118 on the workpiece is controlled by a microcomputer (not shown). .

上方部材122は、下面においてマイクロコンピューター(図示せず。)によりその駆動が制御されるステッピングモーター124が配設されており、このステッピングモーター124に、ネジ溝が形成されたネジ軸がZ軸方向に沿って延長する形状のZ軸方向送りネジ126が接続されている。   The upper member 122 is provided with a stepping motor 124 whose driving is controlled by a microcomputer (not shown) on the lower surface, and a screw shaft having a thread groove formed on the stepping motor 124 in the Z-axis direction. A Z-axis direction feed screw 126 having a shape extending along is connected.

このZ軸方向送りネジ126は、ステッピングモーター124の駆動によりそのネジ軸がZ軸方向周りに回転される。   The Z-axis direction feed screw 126 is rotated about the Z-axis direction by driving the stepping motor 124.

昇降部材108は、略中央部においてZ軸方向送りネジ126が貫通しており、Z軸方向送りネジ126が貫通する貫通部において送りナット108aが設けられ、当該送りナット108aにZ軸方向送りネジ126がネジ結合している。これにより、ステッピングモーター124の駆動によってZ軸方向送りネジ126が回転し、昇降部材108がZ軸方向において上方側および下方側に移動することが可能となる。   The elevating member 108 has a Z-axis direction feed screw 126 penetrating at a substantially central portion, and a feed nut 108a is provided at a penetration portion through which the Z-axis direction feed screw 126 passes, and the feed nut 108a is provided with the Z-axis direction feed screw. 126 is screwed together. As a result, the Z-axis direction feed screw 126 is rotated by driving the stepping motor 124, and the elevating member 108 can be moved upward and downward in the Z-axis direction.

また、昇降部材108は、後端部108bにおいてマイクロコンピューター(図示せず。)によりその駆動が制御されるステッピングモーター128が配設されており、このステッピングモーター128に、ネジ溝を形成されたネジ軸がY軸方向に沿って延長するY軸方向送りネジ130が接続されている。   Further, the elevating member 108 is provided with a stepping motor 128 whose driving is controlled by a microcomputer (not shown) at the rear end portion 108b, and a screw having a screw groove formed in the stepping motor 128. A Y-axis direction feed screw 130 whose axis extends along the Y-axis direction is connected.

このY軸方向送りネジ130は、ステッピングモーター128の駆動によりそのネジ軸がY軸方向周りに回転される。   The Y-axis direction feed screw 130 is rotated about the Y-axis direction by driving the stepping motor 128.

スライド部材112は、上方側後方においてY軸方向送りネジ130が貫通しており、Y軸方向送りネジ130が貫通する貫通部において送りナット112aが設けられ、当該送りナット112aにY軸方向送りネジ130がネジ結合している。これにより、ステッピングモーター128の駆動によってY軸方向送りネジ130が回転し、スライド部材112がY軸方向において前方側および後方側に移動することが可能となる。   The slide member 112 has a Y-axis direction feed screw 130 passing therethrough at the upper rear side, and a feed nut 112a is provided at a penetration portion through which the Y-axis direction feed screw 130 passes, and the feed nut 112a is provided with the Y-axis direction feed screw. 130 is screwed together. Accordingly, the Y-axis direction feed screw 130 is rotated by driving the stepping motor 128, and the slide member 112 can move forward and backward in the Y-axis direction.

さらに、スライド部材112は、右方側前方においてマイクロコンピューター(図示せず。)によりその駆動が制御されるステッピングモーター132が配設されており、このステッピングモーター132にネジ溝が形成されたネジ軸がX軸方向に沿って延長する形状のX軸方向送りネジ134が接続されている。   Further, the slide member 112 is provided with a stepping motor 132 whose drive is controlled by a microcomputer (not shown) on the right front side, and a screw shaft having a screw groove formed in the stepping motor 132. Is connected to an X-axis direction feed screw 134 extending in the X-axis direction.

このX軸方向送りネジ134は、ステッピングモーター132の駆動によりそのネジ軸がX軸方向周りに回転される。   The X-axis direction feed screw 134 is rotated about the X-axis direction by driving the stepping motor 132.

キャリッジ116は、側面においてX軸方向送りネジ134が貫通しており、X軸方向送りネジ134が貫通する貫通部において送りナット(図示せず。)が設けられ、当該送りナットにX軸方向送りネジ134がネジ結合している。これにより、ステッピングモーター132の駆動によってX軸方向送りネジ134が回転し、キャリッジ116がX軸方向において右方側および左方側に移動することが可能となる。   The carriage 116 has a side surface through which an X-axis direction feed screw 134 penetrates, and a feed nut (not shown) is provided in a through portion through which the X-axis direction feed screw 134 penetrates. A screw 134 is screwed. As a result, the X-axis direction feed screw 134 is rotated by driving the stepping motor 132, and the carriage 116 can move to the right side and the left side in the X-axis direction.

従って、キャリッジ116は、マイクロコンピューター(図示せず。)の制御により駆動するステッピングモーター124、128、132によって3次元方向で移動することが可能となる。
Therefore, the carriage 116 can be moved in a three-dimensional direction by the stepping motors 124, 128, and 132 that are driven under the control of a microcomputer (not shown).

また、打刻ヘッド118は、加工工具136およびホルダー138により構成されており、ホルダー138に被加工物の表面に所定の深さの打刻痕を形成するための加工工具136を着脱可能な構成となっており、加工工具136をZ軸方向で振動させるものである。   The stamping head 118 includes a processing tool 136 and a holder 138, and the processing tool 136 for forming a stamping mark having a predetermined depth on the surface of the workpiece can be attached to and detached from the holder 138. Thus, the machining tool 136 is vibrated in the Z-axis direction.

具体的には、打刻ヘッド118は、ホルダー138内にソレノイド(図示せず。)およびスプリング(図示せず。)を備えている。   Specifically, the stamping head 118 includes a solenoid (not shown) and a spring (not shown) in the holder 138.

ソレノイド(図示せず。)は、電気エネルギーを直線運動に変換する筒状の電磁機能部品であり、当該筒内に配置される加工工具136を通電によって下方側に押し出すものである。そして、このソレノイド(図示せず。)は、マイクロコンピューター(図示せず。)によりその駆動が制御されている。   The solenoid (not shown) is a cylindrical electromagnetic functional component that converts electrical energy into linear motion, and pushes the machining tool 136 disposed in the cylinder downward by energization. The drive of the solenoid (not shown) is controlled by a microcomputer (not shown).

また、スプリング(図示せず。)は、ソレノイド(図示せず。)の下方に配置され当該ソレノイドの下端部から押し出される加工工具136を上方に向かって押し返す。   Further, the spring (not shown) is disposed below the solenoid (not shown) and pushes back the machining tool 136 pushed out from the lower end portion of the solenoid upward.

即ち、打刻ヘッド118は、マイクロコンピューター(図示せず。)の制御によるソレノイド(図示せず。)への通電によって、加工工具136を下方に向かって突出させるとともに、当該ソレノイドへの通電の解除およびスプリング(図示せず。)の付勢力によって加工工具136を上方に向かって退避させるものである。   That is, the engraving head 118 causes the machining tool 136 to protrude downward by energizing a solenoid (not shown) under the control of a microcomputer (not shown), and cancels energization of the solenoid. The working tool 136 is retreated upward by the biasing force of a spring (not shown).

なお、加工工具136は、被加工物より硬い材料、例えば、超合金や人工ダイヤモンドによって構成されている。   The processing tool 136 is made of a material harder than the workpiece, for example, a superalloy or artificial diamond.

また、打刻ヘッド118の上方側前面において、固定治具120に固定された被加工物の表面に対して投光して、加工工具136による複数の打刻痕により形成される画像の中心位置を表示する光学センサ150が設けられている。
Further, the center position of the image formed by the plurality of marking marks by the processing tool 136 by projecting on the surface of the workpiece fixed to the fixing jig 120 on the upper front surface of the marking head 118. Is provided.

また、固定治具120は、ベース部材102の前方側において着脱可能に配設されており、基台部140の上面140aにX軸方向に延設され、互いに平行に設けられた板状部材142a、142bが設けられている(図2を参照する。)。   The fixing jig 120 is detachably disposed on the front side of the base member 102, and extends in the X-axis direction on the upper surface 140a of the base portion 140, and is provided in parallel with each other. 142b are provided (see FIG. 2).

そして、この板状部材142a、142bは、基台部140上にY軸方向に延設さられた溝144上において、それぞれX軸方向に平行な状態でY軸方向に移動可能な構成となっている。   The plate-like members 142a and 142b are configured to be movable in the Y-axis direction in a state parallel to the X-axis direction on a groove 144 extending on the base portion 140 in the Y-axis direction. ing.

また、板状部材142aには、この溝144上の任意の位置において板状部材142aを固定することができる固定機構146が設けられており、同様に、板状部材142bにも、この溝144上の任意の位置において板状部材142bを固定することができる固定機構(図示せず。)が設けられている。   The plate-like member 142a is provided with a fixing mechanism 146 that can fix the plate-like member 142a at an arbitrary position on the groove 144. Similarly, the plate-like member 142b also has the groove 144. A fixing mechanism (not shown) that can fix the plate-like member 142b at any upper position is provided.

こうした固定治具120において、被加工物200を固定する場合には、まず、板状部材142aを基台部140に形成された溝144の最も前方側に位置させるとともに、板状部材142bを当該溝144の最も後方側に位置させる。   When fixing the workpiece 200 in the fixing jig 120, first, the plate-like member 142a is positioned at the foremost side of the groove 144 formed in the base portion 140, and the plate-like member 142b is placed It is located on the most rear side of the groove 144.

次に、板状部材142a、142bの間に被加工物200を載置し、その後、板状部材142aを後方側に移動させるとともに、板状部材142bを前方側に移動させて被加工物200を板状部材142a、142bにより挟持した状態とする。   Next, the workpiece 200 is placed between the plate-like members 142a and 142b, and then the plate-like member 142a is moved rearward and the plate-like member 142b is moved forward and the workpiece 200 is moved. Is held between the plate-like members 142a and 142b.

その後、被加工物200を挟持した状態の板状部材142a、142bをそれぞれ固定機構により固定することで、固定治具120により被加工物200を固定するようにする。
Thereafter, the plate-like members 142 a and 142 b in a state where the workpiece 200 is sandwiched are fixed by the fixing mechanism, so that the workpiece 200 is fixed by the fixing jig 120.

こうした構成により、打刻機100によって被加工物200の表面に所定の画像を形成するには、被印刷物200を固定治具120により固定する。その後、マイクロコンピューターの制御により、打刻ヘッド118を、打刻ヘッド118により被加工物200の表面に打刻する際の打刻位置に移動させる。そして、被加工物200の表面において画像を形成しようとする領域の中心位置に光学センサから照射された光が位置するように、固定治具120に固定されている被加工物200の固定位置を微調整する。   With such a configuration, in order to form a predetermined image on the surface of the workpiece 200 by the engraving machine 100, the substrate 200 is fixed by the fixing jig 120. Thereafter, under the control of the microcomputer, the embossing head 118 is moved to the embossing position when the embossing head 118 engraves the surface of the workpiece 200. Then, the fixing position of the workpiece 200 fixed to the fixing jig 120 is set so that the light emitted from the optical sensor is positioned at the center position of the region where an image is to be formed on the surface of the workpiece 200. Make fine adjustments.

被加工物200を固定治具120により固定した後に、作業者により画像作成の指示がなされると、マイクロコンピューターの制御により、予め入力された画像情報に基づいて、打刻ヘッド118によって被加工物200の表面に対して複数の打刻を行い所望の画像を作成することとなる。
After the workpiece 200 is fixed by the fixing jig 120, when the operator gives an instruction to create an image, the workpiece is controlled by the embossing head 118 based on the pre-input image information under the control of the microcomputer. A plurality of stamps are made on the surface of 200 to create a desired image.

このように、打刻機100における固定治具120では、X軸方向に延設された板部材142a、142bとにより、単に、挟持するような構成のため、例えば、被加工物200が直方体形状であれば、被加工物200と板部材142a、142bとが、それぞれ互いに接する面が平行となり固定治具120により当該被加工物200を確実に固定することができる。つまり、この場合には、板部材142a、142bと被加工物200とが当接する面が大きいため固定治具120により当該被加工物200を確実に固定することができる。   As described above, the fixing jig 120 in the engraving machine 100 is configured to be simply sandwiched between the plate members 142a and 142b extending in the X-axis direction. For example, the workpiece 200 has a rectangular parallelepiped shape. If so, the surfaces of the workpiece 200 and the plate members 142a and 142b that are in contact with each other are parallel, and the workpiece 200 can be reliably fixed by the fixing jig 120. That is, in this case, since the plate member 142a, 142b and the workpiece 200 are in large contact with each other, the workpiece 200 can be reliably fixed by the fixing jig 120.

しかしながら、例えば、被加工物200が円錐形状であれば、被加工物200と板部材142a、142bとが、それぞれ互いに接する面が平行にならないため、固定治具120により当該被加工物200を確実に固定することができなかった。つまり、この場合には、板部材142a、142bと被加工物200とが当接する面が小さいため固定治具120により当該被加工物200を確実に固定することが困難となっていた。   However, for example, if the workpiece 200 is a conical shape, the workpiece 200 and the plate members 142a and 142b do not have parallel surfaces that contact each other. Could not be fixed. That is, in this case, it is difficult to securely fix the workpiece 200 with the fixing jig 120 because the surface where the plate members 142a and 142b and the workpiece 200 abut is small.

これにより、打刻機100において画像形成が可能な被加工物200の形状が限定されてしまい、打刻機100においては、限られた形状の被加工物200にしか画像形成することができないものであった。   As a result, the shape of the workpiece 200 on which the image can be formed in the stamping machine 100 is limited, and the stamping machine 100 can form an image only on the workpiece 200 having a limited shape. Met.

このため、より多種類の形状の被加工物を確実に固定することが可能な固定治具の提案が望まれていた。
For this reason, the proposal of the fixing jig which can fix the workpiece of many kinds of shapes reliably was desired.

なお、本願出願人が特許出願のときに知っている先行技術は、文献公知発明に係る発明ではないため、本願明細書に記載すべき先行技術文献情報はない。   Note that the prior art that the applicant of the present application knows at the time of filing a patent application is not an invention related to a known literature invention, and therefore there is no prior art document information to be described in the present specification.

本発明は、従来の技術の有する上記したような要望に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、多様な種類の形状の多様な被加工物を確実に固定することが可能な固定治具を提供しようとするものである。   The present invention has been made in view of the above-described demands of the prior art, and an object of the present invention is to reliably fix various workpieces having various types of shapes. It is intended to provide a fixture.

上記目的を達成するために、本発明は、3次元方向で加工ヘッドを移動して、被加工物に対して所定の加工を行う加工機に備えられ、上記被加工物を固定する固定治具において、加工機に固定される基台部材と、上記基台部材において、XYZ直交座標系におけるX軸方向に移動する移動部材と、上記移動部材において、Y軸方向に移動する板状部材と、上記板状部材のY軸方向の移動量を調整する第1の調整部材と、上記板状部材において、X軸方向に移動するスライド部材と、上記スライド部材のX軸方向の移動量を調整する第2の調整部材と、上記スライド部材において、Z軸方向に移動自在に配設されるとともに、Z軸方向に移動して、先端部分が上記基台部材に当接することで、上記移動部材、上記板状部材および上記スライド部材を固定する固定部材と、上記スライド部材において着脱自在に配設され、上記被加工物が載置される台部材と、上記スライド部材において、X軸周りに回動可能であり、巻きバネによりX軸周りの所定の方向に常に付勢される回動部材と、上記回動部材において、Y軸周りに回動可能であるとともにY軸方向に延設され、上記巻きバネによる上記回動部材への付勢力によって、上記台部材に載置された上記被加工物を上記台部材に向かって押圧する押圧部材とを有し、上記押圧部材には開口部が形成され、上記被加工物は、上記押圧部材により押圧された際に該開口部内に加工面が位置するように上記台部材に載置されるようにしたものである。 In order to achieve the above object, the present invention is provided in a processing machine that moves a processing head in a three-dimensional direction to perform predetermined processing on a workpiece, and a fixing jig that fixes the workpiece. A base member fixed to the processing machine, a moving member that moves in the X-axis direction in the XYZ orthogonal coordinate system in the base member, a plate-like member that moves in the Y-axis direction in the moving member, A first adjustment member that adjusts the amount of movement of the plate-shaped member in the Y-axis direction, a slide member that moves in the X-axis direction of the plate-shaped member, and an amount of movement of the slide member in the X-axis direction are adjusted. In the second adjustment member and the slide member, the movable member is disposed so as to be movable in the Z-axis direction, moves in the Z-axis direction, and the tip portion abuts on the base member. The plate-like member and the slide part A fixing member for fixing the, is detachably attached in the sliding member, and the base member in which the workpiece is placed in the slide member, is rotatable around the X-axis, the winding spring X a rotating member which is always biased in a predetermined direction around an axis, extending in the Y-axis direction as well as a rotatable Oite, about the Y axis to the rotating member, the rotation by the coil spring A pressing member that presses the workpiece placed on the table member toward the table member by an urging force to the member, and an opening is formed in the pressing member, and the workpiece Is placed on the base member so that the processing surface is positioned in the opening when pressed by the pressing member .

また、本発明は、上記した発明において、上記台部材における上記被加工物が載置される面には溝が形成されるようにしたものである。   Moreover, the present invention is such that, in the above-described invention, a groove is formed on a surface of the base member on which the workpiece is placed.

また、本発明は、上記した発明において、上記台部材は、同形状の複数の金属板より構成された多層構造であるようにしたものである。   In the invention described above, the base member has a multilayer structure composed of a plurality of metal plates having the same shape.

また、本発明は、上記した発明において、上記複数の金属板においては、上記被加工物が載置される面に溝が形成されるようにしたものである。   Further, the present invention is such that, in the above-described invention, in the plurality of metal plates, a groove is formed on a surface on which the workpiece is placed.

また、本発明は、上記した発明において、上記台部材上にシリコーンゴムが配設されるとともに、上記押圧部材における上記被加工物と当接する領域において樹脂部材が配設されるようにしたものである。   Further, the present invention is the above-described invention, wherein silicone rubber is disposed on the base member, and a resin member is disposed in a region of the pressing member that contacts the workpiece. is there.

本発明は、以上説明したように構成されているので、多様な種類の形状の多様な被加工物を確実に固定することができるという優れた効果を奏する。   Since the present invention is configured as described above, there is an excellent effect that various workpieces having various types of shapes can be reliably fixed.

図1は、打刻機の一部を破断した状態を示す概略構成斜視説明図である。FIG. 1 is a schematic configuration perspective view showing a state in which a part of the stamping machine is broken. 図2は、従来の技術による固定治具を示す概略構成斜視説明図である。FIG. 2 is a schematic configuration perspective view showing a fixing jig according to a conventional technique. 図3は、本発明における固定治具の概略構成斜視図である。FIG. 3 is a schematic configuration perspective view of a fixing jig according to the present invention. 図4は、本発明における固定治具の概略構成正面図である。FIG. 4 is a schematic front view of a fixing jig according to the present invention. 図5は、本発明における固定治具の概略構成背面図である。FIG. 5 is a rear view of a schematic configuration of the fixing jig according to the present invention. 図6は、本発明における固定治具の概略構成平面図である。FIG. 6 is a schematic plan view of the fixing jig in the present invention. 図7は、本発明における固定治具の概略構成右側面図である。FIG. 7 is a right side view of the schematic configuration of the fixing jig in the present invention. 図8は、本発明における固定治具の概略構成左側面図である。FIG. 8 is a left side view of the schematic configuration of the fixing jig in the present invention. 図9は、本発明における固定治具の概略構成斜視図である。FIG. 9 is a schematic configuration perspective view of a fixing jig according to the present invention.

以下、添付の図面を参照しながら、本発明による固定治具の実施の形態の一例を詳細に説明するものとする。
Hereinafter, an example of an embodiment of a fixing jig according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

ここで、図3には、本発明による固定治具の概略構成斜視図が示されている。また、図4には、図3に示す固定治具の概略構成正面図が示されている。また、図5には、図3に示す固定治具の概略構成背面図が示されている。また、図6には、図3に示す固定治具の概略構成平面図が示されている。また、図7には、図3に示す固定治具の概略構成右側面図が示されている。また、図8には、図3に示す固定治具の概略構成左側面図が示されている。
Here, FIG. 3 shows a schematic configuration perspective view of the fixing jig according to the present invention. FIG. 4 shows a schematic front view of the fixing jig shown in FIG. FIG. 5 shows a schematic rear view of the fixing jig shown in FIG. FIG. 6 is a schematic configuration plan view of the fixing jig shown in FIG. FIG. 7 is a right side view of the schematic configuration of the fixing jig shown in FIG. 8 shows a left side view of the schematic configuration of the fixing jig shown in FIG.

この図3に示す固定治具10は、固定系の基台部材12と、X軸方向およびY軸方向に移動可能な移動機構14と、移動機構14上に配設されてX軸方向に摺動可能に配設されたスライド部材16と、スライド部材16上に配設され、上面18aにシリコーンゴムなどにより成型されるシート材22を介して被加工物200が載置される台部材18と、スライド部材16上に配設され、台部材18に載置された被加工物200を上方側から押圧する押圧部材20とを有して構成されている。   The fixing jig 10 shown in FIG. 3 includes a fixed base member 12, a moving mechanism 14 that can move in the X-axis direction and the Y-axis direction, and a sliding mechanism that is disposed on the moving mechanism 14 and slides in the X-axis direction. A slide member 16 that is movably disposed, and a base member 18 that is disposed on the slide member 16 and on which the workpiece 200 is placed via a sheet material 22 that is molded on the upper surface 18a by silicone rubber or the like. The pressing member 20 is disposed on the slide member 16 and presses the workpiece 200 placed on the base member 18 from above.

より詳細には、移動機構14は、基台部材12の前方側と後方側とにおいてX軸方向に延設されたガイドレール24a、24bに摺動自在にスライダー26a、26bが設けられており、Y軸方向に延設されるとともに、スライダー26aとスライダー26bとを接続するガイドレール28a、28bにスライダー32a、32bを介して摺動自在に板状部材30が配設されている。   More specifically, the moving mechanism 14 is provided with sliders 26a and 26b slidably on guide rails 24a and 24b extending in the X-axis direction on the front side and the rear side of the base member 12, A plate-like member 30 is slidably disposed on the guide rails 28a and 28b connecting the slider 26a and the slider 26b via the sliders 32a and 32b.

これにより、移動機構14においては、板状部材30をXY平面上において移動することが可能となる。   Thereby, in the movement mechanism 14, it becomes possible to move the plate-shaped member 30 on XY plane.

この板状部材30は、板状部材30の左方側において突部30aが形成されており、この突部30aの端部30aaにおいて下方側に屈曲した屈曲面30abを形成している。   The plate-like member 30 has a protrusion 30a formed on the left side of the plate-like member 30, and forms a bent surface 30ab that is bent downward at the end 30aa of the protrusion 30a.

板状部材30はスライダー32a、32bの上方側に設けられており、スライダー32a、32bがそれぞれ摺動自在に配設されるガイドレール28a、28bの間にはY軸方向調整ネジ40が回動可能に設けられいる。このY軸方向調整ネジ40は、作業者により頭部40aを回転すことにより、板状部材30をY軸方向に所定の範囲で動かすことができるようになされている。   The plate-like member 30 is provided above the sliders 32a and 32b, and a Y-axis direction adjusting screw 40 is rotated between the guide rails 28a and 28b on which the sliders 32a and 32b are slidably disposed. It is provided as possible. The Y-axis direction adjusting screw 40 can move the plate member 30 in a predetermined range in the Y-axis direction by rotating the head 40a by an operator.

また、移動機構14においては、ガイドレール24a、24bおよびガイドレール28a、28b上を移動する板状部材30をXY平面上における所定の位置に固定する固定部材34が、板状部材30に設けられている。   In the moving mechanism 14, a fixing member 34 that fixes the plate-like member 30 that moves on the guide rails 24 a and 24 b and the guide rails 28 a and 28 b to a predetermined position on the XY plane is provided on the plate-like member 30. ing.

この固定部材34は、ネジ溝を形成されたネジ軸34cがZ軸方向に沿って延長されており、このネジ軸34cが板状部材30を貫通して配設されている。そして、板状部材30においては、固定部材34が貫通する貫通部においてナット36が設けられており、このナット36に固定部材34のネジ軸34cがネジ結合している。   The fixing member 34 has a screw shaft 34 c formed with a screw groove extending along the Z-axis direction, and the screw shaft 34 c is disposed through the plate-like member 30. In the plate member 30, a nut 36 is provided in a through portion through which the fixing member 34 penetrates, and a screw shaft 34 c of the fixing member 34 is screwed to the nut 36.

また、固定部材34のネジ軸34cの上端部には摘み部材34aが設けられており、下端部には、弾性部材34bが設けられている。   Further, a knob member 34a is provided at the upper end portion of the screw shaft 34c of the fixing member 34, and an elastic member 34b is provided at the lower end portion.

これにより、作業者が摘み部材34aを回動することにより、固定部材34が上方側または下方側に移動することとなり、固定部材34が下方側に移動した場合には、弾性部材34が基台部材12を押圧することで、固定部材34により板状部材30が固定される。一方、固定部材34が上方側に移動した場合には、弾性部材34の基台部材12への押圧状態が解除されることとなり、固定部材34による板状部材30の固定状態が解除されることになる。 As a result, when the operator rotates the knob member 34a, the fixing member 34 moves upward or downward. When the fixing member 34 moves downward, the elastic member 34b becomes the base member. The plate member 30 is fixed by the fixing member 34 by pressing the base member 12. On the other hand, when the fixing member 34 moves upward, the pressing state of the elastic member 34 against the base member 12 is released, and the fixing state of the plate member 30 by the fixing member 34 is released. become.

また、スライド部材16は、略矩形形状の板状の部材であって、左方側において突部16bが形成されており、この突部16bの端部16baにおいて下方側に屈曲した屈曲面16bbを形成している。   Further, the slide member 16 is a substantially rectangular plate-like member, and a protrusion 16b is formed on the left side. A bent surface 16bb that is bent downward at an end 16ba of the protrusion 16b is formed. Forming.

スライド部材16には、長孔16−1、16−2が設けられており、スライド部材16は、長孔16−1、16−2から挿入されたネジ36、38により、板状部材30上に配設されている。   The slide member 16 is provided with long holes 16-1 and 16-2. The slide member 16 is mounted on the plate-like member 30 by screws 36 and 38 inserted from the long holes 16-1 and 16-2. It is arranged.

また、スライド部材16は、屈曲面16bbにX軸方向調整ネジ42が回動可能に設けられており、このX軸方向調整ネジ42には、ネジ溝が形成されたネジ軸42bがX軸方向に延長されている。そして、X軸方向調整ネジ42は、作業者により頭部42aを回転することによりネジ軸がX軸方向周り回転する。 Further, the slide member 16 is provided with an X-axis direction adjusting screw 42 so as to be rotatable on the bent surface 16bb. The X-axis direction adjusting screw 42 has a screw shaft 42b having a screw groove formed in the X-axis direction. Has been extended. Then, X-axis direction adjusting screw 42, the screw shaft is rotated about the X-axis direction by rotating a more head 42a to the operator.

板状部材30の突部30aに形成された屈曲面30abには、X軸方向調整ネジ42が貫通しており、屈曲面30abでは、X軸方向調整ネジ42が貫通する貫通部においてX軸方向調整ネジ42がネジ結合している。   An X-axis direction adjusting screw 42 passes through the bent surface 30ab formed on the protrusion 30a of the plate-like member 30. In the bent surface 30ab, the X-axis direction extends through the through-hole through which the X-axis direction adjusting screw 42 passes. The adjusting screw 42 is screwed.

これにより、作業者によって頭部42aを回転することでX軸方向調整ネジ42が回転し、X軸方向調整ネジ42が設けられたスライド部材16が板状部材30上をX軸方向において所定の範囲で左方側および右方側に移動することが可能となる。   Thus, the X-axis direction adjusting screw 42 is rotated by rotating the head portion 42a by the operator, and the slide member 16 provided with the X-axis direction adjusting screw 42 moves on the plate-shaped member 30 in a predetermined direction in the X-axis direction. It is possible to move leftward and rightward within the range.

なお、上記した所定の範囲は、長孔16−1、16−2の長軸の長さL2(図6を参照する。)により決定されるものであり、この長孔16−1、16−2の長軸の長さL2は、X軸方向調整ネジ42のネジ軸42bの長さL1(図5を参照する。)より短く設計されている。   The predetermined range described above is determined by the length L2 of the long axis of the long holes 16-1 and 16-2 (see FIG. 6). The long holes 16-1 and 16- The length L2 of the long axis 2 is designed to be shorter than the length L1 of the screw shaft 42b of the X-axis direction adjusting screw 42 (see FIG. 5).

また、スライド部材16の上面には、一対の凹部(図示せず。)が形成されており、当該凹部に後述する台部材18の下面(つまり、金属板18−3の下面である。)に形成された一対の凸部(図示せず。)が嵌合してスライド部材16上に台部材18が載置されることとなる。
Moreover, a pair of recessed part (not shown) is formed in the upper surface of the slide member 16, and the lower surface of the base member 18 mentioned later (namely, it is a lower surface of the metal plate 18-3) in the said recessed part. The pair of convex portions (not shown) formed are fitted and the base member 18 is placed on the slide member 16.

台部材18は、3枚の金属板18−1、18−2、18−3よりなる3層構造となっており、下方側から順に金属板18−3、金属板18−2、金属板18−1で重なっている。   The base member 18 has a three-layer structure including three metal plates 18-1, 18-2, and 18-3. The metal plate 18-3, the metal plate 18-2, and the metal plate 18 are sequentially formed from the lower side. -1 overlap.

金属板18−1は、金属板18−1の長手方向、つまり、X軸方向において左方側から所定の間隔で3本の溝18−1a、18−1b、18−1cが形成されている。また、金属板18−1の幅方向、つまり、Y軸方向においては、等間隔に3本の溝18−1d、18−1e、18−1fが形成されている。   The metal plate 18-1 has three grooves 18-1a, 18-1b, and 18-1c formed at predetermined intervals from the left side in the longitudinal direction of the metal plate 18-1, that is, in the X-axis direction. . In the width direction of the metal plate 18-1, that is, in the Y-axis direction, three grooves 18-1d, 18-1e, and 18-1f are formed at equal intervals.

軸方向に延長して形成された溝18−1a、18−1b、18−1cは、それぞれ同じ幅、同じ深さで形成されており、軸方向に延長して形成された溝18−1d、18−1e、18−1fのうち、溝18−1d、18−1fについては、それぞれ同じ幅、同じ深さで形成されている。軸方向に延長して形成された溝18−1eについては、金属板18−1の幅方向の略中心位置に形成されており、溝18−1d、18−1fより大きい幅、大きい深さで形成されている。 The grooves 18-1a, 18-1b, 18-1c formed to extend in the Y- axis direction are formed with the same width and the same depth, respectively, and the groove 18- formed to extend in the X- axis direction. Of 1d, 18-1e, and 18-1f, the grooves 18-1d and 18-1f are formed with the same width and the same depth, respectively. About the groove | channel 18-1e formed extending in the X- axis direction, it is formed in the approximate center position of the width direction of the metal plate 18-1, and has a larger width and a larger depth than the grooves 18-1d and 18-1f. It is formed with.

さらに、金属板18−1には、上面において、所定の間隔で一対の凹部18−1g、18−1hが形成されており、上面と対向する下面において当該凹部18−1g、18−1hと対向する位置に一対の凸部(図示せず。)が形成されている。また、凹部18−1g、18−1hの間には、孔部18−1iが形成されている。   Further, the metal plate 18-1 has a pair of recesses 18-1g and 18-1h formed at predetermined intervals on the upper surface, and faces the recesses 18-1g and 18-1h on the lower surface facing the upper surface. A pair of convex portions (not shown) are formed at the positions to be. A hole 18-1i is formed between the recesses 18-1g and 18-1h.

また、金属板18−2は、18−1と同じ形状に形成されており、金属板18−2の長手方向、つまり、X軸方向において左方側から所定の間隔で3本の溝18−2a、18−2b、18−2cが形成されている。また、金属板18−2の幅方向、つまり、Y軸方向においては、等間隔に3本の溝18−2d、18−2e、18−2fが形成されている。   Further, the metal plate 18-2 is formed in the same shape as the 18-1, and the three grooves 18- are formed at predetermined intervals from the left side in the longitudinal direction of the metal plate 18-2, that is, in the X-axis direction. 2a, 18-2b, 18-2c are formed. In the width direction of the metal plate 18-2, that is, in the Y-axis direction, three grooves 18-2d, 18-2e, and 18-2f are formed at equal intervals.

軸方向に延長して形成された溝18−2a、18−2b、18−2cは、それぞれ同じ幅、同じ深さで形成されており、軸方向に延長して形成された溝18−2d、18−2e、18−2fのうち、溝18−2d、18−2fについては、それぞれ同じ幅、同じ深さで形成されている。軸方向に延長して形成された溝18−2eについては、金属板18−2の幅方向の略中心位置に形成されており、溝18−2d、18−2fより大きい幅、大きい深さで形成されている。 The grooves 18-2a, 18-2b, 18-2c formed by extending in the Y- axis direction are formed with the same width and the same depth, respectively, and the groove 18- formed by extending in the X- axis direction. Of 2d, 18-2e, and 18-2f, the grooves 18-2d and 18-2f are formed with the same width and the same depth, respectively. About the groove | channel 18-2e formed extending in the X- axis direction, it is formed in the approximate center position of the width direction of the metal plate 18-2, and has a larger width and a larger depth than the grooves 18-2d and 18-2f. It is formed with.

さらに、金属板18−2には、上面において、所定の間隔で一対の凹部18−2g、18−2hが形成されており、上面にと対向する下面において当該凹部18−2g、18−2hと対向する位置に一対の凸部(図示せず。)が形成されている。また、凹部18−2g、18−2hの間には、孔部18−2iが形成されている。   Furthermore, the metal plate 18-2 has a pair of recesses 18-2g and 18-2h formed at a predetermined interval on the upper surface, and the recesses 18-2g and 18-2h on the lower surface facing the upper surface. A pair of convex portions (not shown) are formed at opposing positions. A hole 18-2i is formed between the recesses 18-2g and 18-2h.

また、金属板18−3は、18−1、18−2と同じ形状に形成されており、金属板18−3の長手方向、つまり、X軸方向において左方側から所定の間隔で3本の溝18−3a、18−3b、18−3cが形成されている。また、金属板18−3の幅方向、つまり、Y軸方向においては、等間隔に3本の溝18−3d、18−3e、18−3fが形成されている。   Further, the metal plate 18-3 is formed in the same shape as 18-1 and 18-2, and three metal plates 18-3 at a predetermined interval from the left side in the longitudinal direction of the metal plate 18-3, that is, the X-axis direction. Grooves 18-3a, 18-3b, and 18-3c are formed. In the width direction of the metal plate 18-3, that is, in the Y-axis direction, three grooves 18-3d, 18-3e, and 18-3f are formed at equal intervals.

軸方向に延長して形成された溝18−3a、18−3b、18−3cは、それぞれ同じ幅、同じ深さで形成されており、軸方向に延長して形成された溝18−3d、18−3e、18−3fのうち、溝18−3d、18−3fについては、それぞれ同じ幅、同じ深さで形成されている。軸方向に延長して形成された溝18−3eについては、金属板18−3の幅方向の略中心位置に形成されており、溝18−3d、18−3fより大きい幅、大きい深さで形成されている。 The grooves 18-3a, 18-3b, and 18-3c formed to extend in the Y- axis direction have the same width and the same depth, respectively, and the groove 18- formed to extend in the X- axis direction. Of 3d, 18-3e, and 18-3f, the grooves 18-3d and 18-3f are formed with the same width and the same depth, respectively. About the groove | channel 18-3e formed extending in the X- axis direction, it is formed in the approximate center position of the width direction of the metal plate 18-3, and has a larger width and a larger depth than the grooves 18-3d and 18-3f. It is formed with.

さらに、金属板18−3には、上面において、所定の間隔で一対の凹部18−3g、18−3hが形成されており、上面にと対向する下面において当該凹部18−3g、18−3hと対向する位置に一対の凸部(図示せず。)が形成されている。また、凹部18−3g、18−3hの間には、孔部18−3iが形成されている。   Furthermore, the metal plate 18-3 has a pair of recesses 18-3g and 18-3h formed at a predetermined interval on the upper surface, and the recesses 18-3g and 18-3h on the lower surface facing the upper surface. A pair of convex portions (not shown) are formed at opposing positions. A hole 18-3i is formed between the recesses 18-3g and 18-3h.

そして、同じ形状に成形される金属板18−1、18−2、18−3は、金属板18−2の下面に形成された一対の凸部(図示せず。)を金属板18−3の凹部18−3g、18−3hに嵌合させて金属板18−3の上面に金属板18−2を載置する。さらに、金属板18−1の下面に形成された一対の凸部(図示せず。)を金属板18−2の凹部18−2g、18−2hに嵌合させて金属板18−2の上面に金属板18−1を載置する。   The metal plates 18-1, 18-2, and 18-3 formed in the same shape have a pair of convex portions (not shown) formed on the lower surface of the metal plate 18-2. The metal plate 18-2 is placed on the upper surface of the metal plate 18-3 by fitting into the recesses 18-3g and 18-3h. Further, a pair of convex portions (not shown) formed on the lower surface of the metal plate 18-1 are fitted into the concave portions 18-2g and 18-2h of the metal plate 18-2 to thereby form an upper surface of the metal plate 18-2. The metal plate 18-1 is placed on the surface.

こうして、金属板18−1、18−2、18−3を重ねて3層構造として台部材18を構成し、この台部材18をスライド部材16上に載置するものであるが、このとき、金属板18−3の下面に形成された一対の凸部(図示せず。)がスライド部材16に形成された一対の凹部(図示せず。)に嵌合してスライド部16上に台部材18が載置されることとなる。このとき、各金属板の孔部18−1i、18−2i、18−3iは連通した状態となる。   Thus, the metal plate 18-1, 18-2, 18-3 is overlapped to form the base member 18 as a three-layer structure, and this base member 18 is placed on the slide member 16, but at this time, A pair of convex portions (not shown) formed on the lower surface of the metal plate 18-3 is fitted into a pair of concave portions (not shown) formed on the slide member 16, and a base member is placed on the slide portion 16. 18 will be placed. At this time, the holes 18-1i, 18-2i, and 18-3i of each metal plate are in communication.

なお、金属板18−1の上面に形成された凹部18−1g、18−1hと、下面に形成された凸部(図示せず。)とは、金属板18−1の略中心部から左方側に形成されており、金属板18−2、18−3も同様の形状となっている。   The concave portions 18-1g and 18-1h formed on the upper surface of the metal plate 18-1 and the convex portions (not shown) formed on the lower surface are left from the substantially central portion of the metal plate 18-1. The metal plates 18-2 and 18-3 are formed in the same shape.

このため、台部材18をスライド部材16上に載置すると、スライド部材16に対して台部材18が右方側に突出した状態となって載置されることとなる。   For this reason, when the base member 18 is placed on the slide member 16, the base member 18 is placed in a state of protruding to the right side with respect to the slide member 16.

また、台部材18の上面18a(つまり、金属板18−1の上面である。)には、シリコーンゴムなどの樹脂材料により形成されたシート材22が載置されている。
A sheet material 22 formed of a resin material such as silicone rubber is placed on the upper surface 18a of the base member 18 (that is, the upper surface of the metal plate 18-1).

押圧部材20は、ヒンジ50に回動可能に配設された押圧板52が当該ヒンジ50を介してスライド部材16上に配設されている。   In the pressing member 20, a pressing plate 52 rotatably disposed on the hinge 50 is disposed on the slide member 16 via the hinge 50.

押圧板52は、端面が略L字形状の金属板であり、ヒンジ50に接続される接続部52−1と、接続部52−1と直交して形成され、ヒンジ50における巻きバネ54(後述する。)による付勢力により被加工物200を押圧する押圧部52−2とにより構成されている。   The pressing plate 52 is a metal plate having a substantially L-shaped end surface, and is formed to be connected to the hinge 50 and orthogonal to the connecting portion 52-1, and a winding spring 54 (described later) in the hinge 50. And a pressing portion 52-2 that presses the workpiece 200 with the urging force.

また、押圧部52−2には、開口部52−2aが形成されており、押圧部52−2の下面において、台部材18の上面(つまり、金属板18−1の上面のことである。)に形成された溝18−1eの上方側に位置する部分には樹脂部材52−2b、52−2cが配設されている。   Moreover, the opening part 52-2a is formed in the press part 52-2, and is the upper surface (namely, upper surface of the metal plate 18-1) of the base member 18 in the lower surface of the press part 52-2. Resin members 52-2 b and 52-2 c are disposed in a portion located on the upper side of the groove 18-1 e formed in ().

なお、この開口部52−2aにおいては、作業者が上方側から見た際に、台部材18の前方側端部および後方側端部が確認可能な程度に開口している。   In addition, in this opening part 52-2a, when an operator sees from the upper side, it is opening to such an extent that the front side edge part and back side edge part of the base member 18 can be confirmed.

また、押圧部52−2の前方側には、摘み部52−2dが設けられており、作業者が巻きバネ54(後述する。)により付勢力に抗して摘み部52−2dを摘んで押圧板52を上方側に持ち上げて、押圧部材20と台部材18のとの間に空間を作るようにする。   Further, a knob portion 52-2d is provided on the front side of the pressing portion 52-2, and an operator picks the knob portion 52-2d against a biasing force by a winding spring 54 (described later). The pressing plate 52 is lifted upward to create a space between the pressing member 20 and the base member 18.

ヒンジ50は、一方の板部材50−1がスライド部材16上において固定的に配設され、他方の板部材50−2において板状部材56を介して押圧板52が配設されている。   In the hinge 50, one plate member 50-1 is fixedly disposed on the slide member 16, and the pressing plate 52 is disposed on the other plate member 50-2 via a plate-like member 56.

即ち、ヒンジ50の一方の板部材50−1がネジ60、62によりスライド部材16上に固定的に配設される。   That is, one plate member 50-1 of the hinge 50 is fixedly disposed on the slide member 16 by the screws 60 and 62.

また、ヒンジ50の他方の板部材50−2には、他方の板部材50−2をスライド部材16に対して垂直な状態としたときの前面において板状部材56を当接した状態で、板状部材56を他方の板部材50−2における当該前面と対向する後面側からネジ64、66により固定的に配設されている。   Further, the other plate member 50-2 of the hinge 50 is in a state in which the plate-like member 56 is in contact with the front surface when the other plate member 50-2 is in a state perpendicular to the slide member 16, and the plate The plate-like member 56 is fixedly disposed by screws 64 and 66 from the rear side facing the front surface of the other plate member 50-2.

さらに、板状部材56において、ヒンジ50の他方の板部材50−2と接した面と対向する面に押圧板52における接続部52−1を当接した状態で、接続部52−1における板状部材56と当接した面と対向する面側からネジ68により、ネジ68を中心として回動可能に配設されている。   Further, in the plate-like member 56, the plate in the connection portion 52-1 is in a state where the connection portion 52-1 in the pressing plate 52 is in contact with the surface facing the surface in contact with the other plate member 50-2 of the hinge 50. The screw 68 is arranged so as to be rotatable about the screw 68 from the surface facing the surface in contact with the shaped member 56.

このとき、ネジ64、66のネジ軸64a、66aは、それぞれ板状部材56を貫通して、押圧板52における接続部52−1に設けられた長孔52−1a、52−1bも貫通している。また、ネジ68のネジ軸68aは、板状部材56を貫通してヒンジ50の他方の板部材50−2に到達することなく、板状部材56にのみ達している(図6を参照する。)。   At this time, the screw shafts 64a and 66a of the screws 64 and 66 penetrate the plate-like member 56, respectively, and also penetrate the long holes 52-1a and 52-1b provided in the connection portion 52-1 of the pressing plate 52. ing. Further, the screw shaft 68a of the screw 68 reaches only the plate member 56 without passing through the plate member 56 and reaching the other plate member 50-2 of the hinge 50 (see FIG. 6). ).

こうして、押圧板52は、ネジ68のネジ軸68cを中心として回動可能に配設される。つまり、押圧板52は、換言するとY軸周りに回動可能に配設されていることとなる。   Thus, the pressing plate 52 is disposed so as to be rotatable about the screw shaft 68 c of the screw 68. That is, in other words, the pressing plate 52 is disposed so as to be rotatable around the Y axis.

そして、その回動範囲は、長孔52−1a、52−1bの長軸の長さL3に依存しており、この回動範囲で矢印A方向および矢印B方向に回動可能となっている(図9を参照する。)。   The rotation range depends on the length L3 of the long axis of the long holes 52-1a and 52-1b, and can be rotated in the arrow A direction and the arrow B direction in this rotation range. (See FIG. 9).

また、ヒンジ50は、回転軸50−3において巻きバネ54が配設されており、ヒンジ50の一方の板部材50−1がスライド部材16の固定的に配設された状態で、この巻きバネ54により他方の板部材50−2は、矢印C方向に付勢されており、これにより、押圧板52の押圧部52−2が下方側に付勢されることとなる。   Further, the hinge 50 is provided with a winding spring 54 on the rotation shaft 50-3, and this winding spring is in a state where one plate member 50-1 of the hinge 50 is fixedly arranged on the slide member 16. 54, the other plate member 50-2 is urged in the direction of arrow C, whereby the pressing portion 52-2 of the pressing plate 52 is urged downward.

つまり、ヒンジ50は、X軸方周りに回動可能であって、ヒンジの他方の板部材50−2に設けられた押圧板52が巻きバネ54により矢印C方向に常に付勢されるものである。
That is, the hinge 50 is rotatable around the X axis, and the pressing plate 52 provided on the other plate member 50-2 of the hinge is always urged in the direction of arrow C by the winding spring 54. is there.

以上の構成による固定治具10を打刻機100に設置し、当該打刻機100により被加工物200に所定の画像を打刻する際の、固定治具10に被加工物200を固定する作業について説明する。   The fixing jig 10 having the above configuration is installed in the stamping machine 100, and the workpiece 200 is fixed to the fixing jig 10 when a predetermined image is stamped on the workpiece 200 by the stamping machine 100. The work will be described.

まず、固定治具10において、作業者が摘み部52−2dを摘んで、巻きバネ54による付勢力に抗して押圧板52を上方側に持ち上げて、押圧部材20と台部材18との間に空間を作り、その空間に加工面を上方側に向け、当該加工面が押圧部材20の押圧部52−2に形成された開口部52−2a内に位置するようにして被加工物200を載置する。   First, in the fixing jig 10, the operator picks the knob portion 52-2 d, lifts the pressing plate 52 upward against the urging force of the winding spring 54, and between the pressing member 20 and the base member 18. The workpiece 200 is formed so that the processing surface is directed upward in the space and the processing surface is positioned in the opening 52-2a formed in the pressing portion 52-2 of the pressing member 20. Place.

このとき、被加工物200の中心軸が溝18−1e上に位置するように載置することにより、押圧部材20における押圧板52に設けられた樹脂部材52−2b、52−2cを介して被加工物200が台部材18に押しつけられる。また、台部材18上には、シート材22が設けられているため、被加工物200は、樹脂部材52−2b、52−2cとシート材22とを介して押圧部材20と台部材18とにより挟持された状態となる。これにより、被加工物200が押圧部材20および台部材18により傷つくことを防止することができる。   At this time, by placing the central axis of the workpiece 200 so as to be positioned on the groove 18-1e, the resin member 52-2b, 52-2c provided on the pressing plate 52 of the pressing member 20 is interposed. The workpiece 200 is pressed against the base member 18. In addition, since the sheet material 22 is provided on the base member 18, the workpiece 200 includes the pressing member 20 and the base member 18 through the resin members 52-2b and 52-2c and the sheet material 22. It will be in the state clamped by. Thereby, the workpiece 200 can be prevented from being damaged by the pressing member 20 and the base member 18.

また、このとき、被加工物200が、例えば、円錐形状などの場合には、被加工物200の形状に応じて、押圧部材20の押圧板52が矢印A方向あるいは矢印B方向に回転することとなり、これにより、樹脂部材52−2b、52−2cによって被加工物200を台部材18に押しつけることができる。これにより、従来の技術による固定治具120に比べて、円錐形状などの被加工物200をより確実に固定することができることとなる。   At this time, when the workpiece 200 has a conical shape, for example, the pressing plate 52 of the pressing member 20 rotates in the arrow A direction or the arrow B direction according to the shape of the workpiece 200. Thus, the workpiece 200 can be pressed against the base member 18 by the resin members 52-2b and 52-2c. As a result, the workpiece 200 having a conical shape can be more reliably fixed as compared with the fixing jig 120 according to the conventional technique.

さらに、被加工物200が上下方向に大きい場合には、当該被加工物200の上下方向の大きさに応じて台部材18を構成する金属板18−1、18−2、18−3の枚数を減らすようにする。   Further, when the workpiece 200 is large in the vertical direction, the number of metal plates 18-1, 18-2, 18-3 constituting the base member 18 according to the vertical size of the workpiece 200 is determined. To reduce.

つまり、被加工物200の上下方向の大きさに応じて、台部材18を金属板18−2、18−3の2層または金属板18−3の1層とし、台部材18の厚さを調整する。   That is, according to the size of the workpiece 200 in the vertical direction, the base member 18 is made of two layers of the metal plates 18-2 and 18-3 or one layer of the metal plate 18-3, and the thickness of the base member 18 is changed. adjust.

そして、調整した台部材18の上面にシート材22を載置して、シート材22を介して台部材18に被加工物200を載置するものであるが、このとき、金属板18−1、18−2、18−3はそれぞれ同様の構成であるため、金属板18−2、18−3の上面には、金属板18−1同様の溝が形成されているため、被加工物200の載置位置を容易に決定することができる。
And the sheet | seat material 22 is mounted on the upper surface of the adjusted base member 18, and the to-be-processed object 200 is mounted in the base member 18 via the sheet | seat material 22, At this time, the metal plate 18-1 is mounted. , 18-2 and 18-3 have the same configuration, and grooves similar to those of the metal plate 18-1 are formed on the upper surfaces of the metal plates 18-2 and 18-3. The 200 placement positions can be easily determined.

さらに、被加工物200が円筒形状の場合には、シート材22を取り外し金属板18−1(または、金属板18−2、18−3)に形成された溝18−1e(または、溝18−2e、18−3e)に当該被加工物200を載置することにより、安定して当該被加工物200を押圧部材20と台部材18とにより挟持することができ、確実に固定治具10により固定することができることとなる。   Further, when the workpiece 200 has a cylindrical shape, the sheet material 22 is removed and the groove 18-1e (or the groove 18) formed in the metal plate 18-1 (or the metal plates 18-2, 18-3). -2e, 18-3e), the workpiece 200 can be stably held between the pressing member 20 and the base member 18 by placing the workpiece 200 on the fixing jig 10 reliably. It can be fixed by.

このようにして、押圧部材20と台部材18とにより挟持された状態の被加工物200は、光学センサ150からの光が投影された位置に被加工物200の加工面における画像が形成される打刻領域の中心位置の近傍に位置するように、移動機構14によりXY平面上を移動し、所定の位置において固定部材34により固定する。   In this way, in the workpiece 200 held between the pressing member 20 and the base member 18, an image on the processing surface of the workpiece 200 is formed at the position where the light from the optical sensor 150 is projected. The moving mechanism 14 moves on the XY plane so as to be positioned in the vicinity of the center position of the marking area, and is fixed by the fixing member 34 at a predetermined position.

その後、光学センサ150からの光が投影された位置に基づいて、X軸方向調整ネジ42およびY軸方向調整ネジ40によりX軸方向およびY軸方向における微調整を行って、被加工物200の加工面における画像が形成される打刻領域の中心位置に光学センサ150からの光が投影されるようにする。   Thereafter, fine adjustment in the X-axis direction and the Y-axis direction is performed by the X-axis direction adjustment screw 42 and the Y-axis direction adjustment screw 40 based on the position where the light from the optical sensor 150 is projected, and the workpiece 200 is The light from the optical sensor 150 is projected onto the center position of the embossed area where the image is formed on the processed surface.

このようにして固定治具10により固定された被加工物200においては、例えば、被加工物200がX軸方向に長尺であって、2カ所に打刻画像を形成する場合には、1カ所目を開口部52−2aに位置するようにし、2カ所目を台部材18上のスライド部材16から突出している領域に位置させることにより、固定治具10による位置調整を行わずに、打刻機100の打刻ヘッド118の移動だけで画像形成を行うことができるようになる。   In the workpiece 200 fixed by the fixing jig 10 in this way, for example, when the workpiece 200 is long in the X-axis direction and forms stamped images at two locations, 1 By positioning the second part in the opening 52-2a and positioning the second part in the region protruding from the slide member 16 on the base member 18, the position adjustment by the fixing jig 10 is not performed. Image formation can be performed only by moving the marking head 118 of the engraving machine 100.

こうして、固定治具10に被加工物200を確実に固定した後に、所定の処理により打刻機100を作動して被加工物200に所望の画像を形成するものである。   In this way, after the workpiece 200 is securely fixed to the fixing jig 10, the stamping machine 100 is operated by a predetermined process to form a desired image on the workpiece 200.

これにより、打刻機100においては、固定治具10を使用して被加工物200を固定することにより、固定治具120を使用して被加工物200を固定する場合と比較して、より多くの種類の形状の被加工物に対して、打刻画像を形成することができるようになる。
Thereby, in the stamping machine 100, by fixing the workpiece 200 using the fixing jig 10, compared with the case of fixing the workpiece 200 using the fixing jig 120, it is more possible. Stamped images can be formed on workpieces of many types of shapes.

なお、上記した実施の形態は、以下の(1)乃至(3)に示すように変形するようにしてもよい。   The embodiment described above may be modified as shown in the following (1) to (3).

(1)上記した実施の形態においては、台部材18を金属板18−1、18−2、18−3の3層で構成するようにし、被加工物200の上下方向の大きさに応じて、台部材18を1層〜3層の間で調整するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、台部材18を1層または2層で構成するようにしてもよいし、4層以上で構成するようにしてもよい。   (1) In the above-described embodiment, the base member 18 is configured by three layers of the metal plates 18-1, 18-2, and 18-3, and according to the vertical size of the workpiece 200. The base member 18 is adjusted between one layer and three layers. However, the base member 18 is of course not limited to this, and the base member 18 may be composed of one layer or two layers. And it may be composed of four or more layers.

より多層で台部材18を形成することにより、被加工物200の上下方向の大きさにより細かく対応することができるようになる。   By forming the pedestal member 18 with more layers, it becomes possible to cope more precisely with the size of the workpiece 200 in the vertical direction.

(2)上記した実施の形態においては、固定治具10を打刻機100に配設するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、例えば、3次元方向に移動する加工ヘッドを備えた切削機に配設するようにしてもよい。
(3)上記した実施の形態ならびに上記した(1)(2)に示す変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。
(2) In the above-described embodiment, the fixing jig 10 is disposed on the stamping machine 100. However, the fixing jig 10 is not limited to this, and for example, moves in a three-dimensional direction. You may make it arrange | position to the cutting machine provided with the process head.
(3) The above-described embodiment and the modifications shown in (1) and (2) above may be appropriately combined.

本発明は、被加工物に対して打刻や切削などの処理を行う装置において利用することができる。   The present invention can be used in an apparatus that performs processing such as stamping and cutting on a workpiece.

10、120 固定治具、14 移動機構、18 台部材、20 押圧部材、22 シート材、50 ヒンジ、52 押圧板、54 巻きバネ、100 打刻機   10, 120 fixing jig, 14 moving mechanism, 18 base member, 20 pressing member, 22 sheet material, 50 hinge, 52 pressing plate, 54 winding spring, 100 stamping machine

Claims (5)

3次元方向で加工ヘッドを移動して、被加工物に対して所定の加工を行う加工機に備えられ、前記被加工物を固定する固定治具において、
加工機に固定される基台部材と、
前記基台部材において、XYZ直交座標系におけるX軸方向に移動する移動部材と、
前記移動部材において、Y軸方向に移動する板状部材と、
前記板状部材のY軸方向の移動量を調整する第1の調整部材と、
前記板状部材において、X軸方向に移動するスライド部材と、
前記スライド部材のX軸方向の移動量を調整する第2の調整部材と、
前記スライド部材において、Z軸方向に移動自在に配設されるとともに、Z軸方向に移動して、先端部分が前記基台部材に当接することで、前記移動部材、前記板状部材および前記スライド部材を固定する固定部材と、
前記スライド部材において着脱自在に配設され、前記被加工物が載置される台部材と、
前記スライド部材において、X軸周りに回動可能であり、巻きバネによりX軸周りの所定の方向に常に付勢される回動部材と、
前記回動部材において、Y軸周りに回動可能であるとともにY軸方向に延設され、前記巻きバネによる前記回動部材への付勢力によって、前記台部材に載置された前記被加工物を前記台部材に向かって押圧する押圧部材と
を有し、
前記押圧部材には開口部が形成され、前記被加工物は、前記押圧部材により押圧された際に該開口部内に加工面が位置するように前記台部材に載置される
ことを特徴とする固定治具。
In a fixing jig that is provided in a processing machine that moves a processing head in a three-dimensional direction and performs predetermined processing on a workpiece, and fixes the workpiece,
A base member fixed to the processing machine;
In the base member, a moving member that moves in the X-axis direction in an XYZ orthogonal coordinate system;
In the moving member, a plate-like member that moves in the Y-axis direction;
A first adjustment member that adjusts the amount of movement of the plate member in the Y-axis direction;
In the plate member, a slide member that moves in the X-axis direction;
A second adjustment member for adjusting the amount of movement of the slide member in the X-axis direction;
The slide member is disposed so as to be movable in the Z-axis direction and moves in the Z-axis direction so that a tip portion abuts against the base member, whereby the movable member, the plate-like member, and the slide A fixing member for fixing the member;
A base member that is detachably disposed on the slide member and on which the workpiece is placed;
In the slide member, a rotation member that is rotatable around the X axis and is always urged in a predetermined direction around the X axis by a winding spring;
Oite to the rotary member, extends in the Y-axis direction together is rotatable around the Y axis, by the biasing force to the rotating member by the coil spring, the object placed on said platform member A pressing member that presses the workpiece toward the base member ,
An opening is formed in the pressing member, and the workpiece is placed on the base member so that a processing surface is positioned in the opening when pressed by the pressing member. fixing jig.
請求項1に記載の固定治具において、
前記台部材における前記被加工物が載置される面には溝が形成される
ことを特徴とする固定治具。
The fixing jig according to claim 1,
A groove is formed on a surface of the base member on which the workpiece is placed.
請求項1に記載の固定治具において、
前記台部材は、同形状の複数の金属板より構成された多層構造である
ことを特徴とする固定治具。
The fixing jig according to claim 1,
The said base member is a multilayer structure comprised from the several metal plate of the same shape. The fixing jig characterized by the above-mentioned.
請求項3に記載の固定治具において、
前記複数の金属板においては、前記被加工物が載置される面に溝が形成される
ことを特徴とする固定治具。
The fixing jig according to claim 3,
In the plurality of metal plates, a groove is formed on a surface on which the workpiece is placed.
請求項1、2、3または4に記載の固定治具において、
前記台部材上にシリコーンゴムが配設されるとともに、前記押圧部材における前記被加工物と当接する領域において樹脂部材が配設される
ことを特徴とする固定治具。
In the fixing jig according to claim 1, 2, 3, or 4,
A fixing jig, wherein a silicone rubber is disposed on the base member, and a resin member is disposed in a region of the pressing member in contact with the workpiece.
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