JP5775986B2 - 内視鏡システム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1に係る内視鏡システムの概略構成を示す図である。同図に示す内視鏡システム1は、挿入部2と、光源装置3と、カメラヘッド部4と、制御装置5と、表示装置6と、ライトガイド7と、集合ケーブル8と、コネクタ9とを備える。内視鏡システム1は、被検体の腹腔に挿入されて腹腔鏡科外科手術(鏡視下手術)等で使用される硬性鏡である。
光源装置3は、ライトガイド7を介して挿入部2へ照射光を供給する。
カメラヘッド部4は、挿入部2の基端に設けられる接眼部21に着脱自在に取り付けられる。カメラヘッド部4は、挿入部2が集光した被写体像を結像し、電気信号に光電変換して出力する撮像素子41を有する。
制御装置5は、カメラヘッド部4が取得した画像に対して画像処理を施す機能を有するとともに内視鏡システム1全体の動作を統括的に制御する機能を有する。
表示装置6は、制御装置5が画像処理を施した画像を表示する。
集合ケーブル8は、複数の信号線を束ねてなり、一端がカメラヘッド部4に接続され、他端にはコネクタ9が設けられる。集合ケーブル8が有する複数の信号線には、撮像素子41が出力した画像信号を制御装置5へ伝送する信号線や、制御装置5が出力する制御信号を撮像素子41へ伝送する信号線などが含まれる。
コネクタ9は、制御装置5に着脱自在に接続される。
特殊光光源32は、例えば所定の波長を有する蛍光を発生させるための励起光を発生する。なお、特殊光光源32が発生する特殊光としては、より一般に、特定の物質からの戻り光を生じさせる光であればどのようなものでもよい。このような光としては、例えば赤外光を挙げることができる。
ホワイトバランス調整部522は、画像信号のホワイトバランスを調整する。
ゲイン調整部523は、画像信号のゲイン調整を行う。ゲイン調整部523は、ゲイン調整を行った画像信号をγ補正部524へ出力するとともに、一部の画像信号を、静止画像表示用、拡大画像表示用または強調画像表示用として静止画像用メモリ528へ出力する。
γ補正部524は、表示装置6に対応させて画像信号の階調補正(γ補正)を行う。
D/A変換部525は、γ補正部524が出力した階調補正後の画像信号をアナログ信号に変換する。
フォーマット変更部526は、アナログ信号に変換された画像信号を動画用のファイルフォーマットに変更して表示装置6に出力する。このファイルフォーマットとして、AVI形式、MPEG形式などを適用することができる。
入力部57は、内視鏡システム1の動作を指示する動作指示信号等の各種信号の入力を受け付ける。
本発明の実施の形態2は、リセットパルスの生成タイミングを画像の明るさに応じて変更することを特徴とする。本実施の形態2に係る内視鏡システムは、実施の形態1で説明した内視鏡システム1と同様の構成を有する。
Tc=a・Tf+t ・・・(1)
と表される。図6は、全露光フレーム数aが2の場合を例示している。
Tc’=Tc+Δt ・・・(2)
と表される。また、一つ前のリセット信号発生時を基準とするリセット周期Trは、
Tr=Tc+Tf−(t+Δt)=(a+1)Tf−Δt ・・・(3)
となる。
図8は、本発明の実施の形態2の変形例1に係る内視鏡システムの要部の機能構成を示すブロック図である。同図に示す内視鏡システム11は、画像処理部の構成が、上述した内視鏡システム1と異なる。
本発明の実施の形態2の変形例2は、画像全体の明るさの平均値と比較して所定の条件をみたす像が存在する場合、制御部59が電荷の蓄積時間を変更する制御を行うことを特徴とする。本変形例2に係る内視鏡システムは、実施の形態2で説明した内視鏡システム1と同様の構成を有する。
図10は、本発明の実施の形態3に係る内視鏡システムが行う画像取得方法の概要を模式的に示す図である。なお、本実施の形態3に係る内視鏡システムは、実施の形態2で説明した内視鏡システム1と同様の機能構成を有する。本実施の形態3において、内視鏡システム1は、取得した画像における残像や像の脈動を強調するように、フレームごとの照明強度を変えることを特徴とする。
図11は、本発明の実施の形態3の変形例に係る内視鏡システム1が行う画像取得方法の概要を模式的に示す図である。図11に示すように、光源装置3は、受光部41gの全ての水平ラインが露光状態にある期間の中で、フレームごとの発光時間を一定に保ちながら発光強度を周期的に変化させている。具体的には、光源装置3は、フレームごとの発光時間を一定に保ちながらフレームごとの発光強度を徐々に大きくしていく。そして、リセット信号によって受光部41gにおける電荷の蓄積がリセットされた後、フレームごとの発光強度もリセットして初期値(最も小さい発光強度)に戻る。図11では、フレームごとの光源発光状態として、順に発光強度が小さくなっていく4つの光源発光状態B1、B2、B3、B4を採用している。
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は、上述した実施の形態1〜3によってのみ限定されるべきものではない。例えば、実施の形態1においても、実施の形態2等と同様に、制御装置5がリセット禁止信号を発生することによってリセットパルスの生成タイミングを調整するようにしてもよい。
2 挿入部
3 光源装置
4 カメラヘッド部
5 制御装置
6 表示装置
7 ライトガイド
8 集合ケーブル
22 光学系
31 白色光源
32 特殊光光源
33 光源制御部
34 LEDドライバ
41a センサ部
41b アナログフロントエンド部
41c P/S変換部
41e 撮像記憶部
41f 撮像制御部
41g 受光部
41h 読み出し部
51 S/P変換部
52 画像処理部
53 明るさ検出部
54 調光部
55 読出アドレス設定部
56 駆動信号生成部
57 入力部
58 記憶部
59 制御部
5a 基準クロック生成部
101、102、103 蛍光画像
121 動き検出部
201、202、203 蛍光像
P1 露光期間
P2 転送期間
P3 リセット期間
Claims (5)
- 特定の物質からの戻り光を生じさせる照明光を視野領域に対して出射可能な照明部と、
前記視野領域からの前記戻り光を受光して光電変換することによって電気信号を生成する複数の画素が二次元面上に配置され、該複数の画素が生成した電気信号を画像情報として順次読み出し可能なセンサ部と、
前記電気信号を所定のフレーム周期ごとに読み出す読み出し部と、
前記複数の画素が蓄積する電荷を開放するためのリセットパルスを生成するリセットパルス生成部と、
生成順が連続する二つの前記リセットパルスがそれぞれ生成される間の期間に複数の前記フレーム周期が含まれるように前記リセットパルスの生成タイミングを調整するリセットパルス制御部と、
前記リセットパルスが生成されてから次の前記リセットパルスが生成されるまでの間に存在する複数の前記フレーム周期の各々において前記照明光が出射されるように前記照明部を制御する照明制御部と、
を備えたことを特徴とする内視鏡システム。 - 前記センサ部が読み出した画像情報に含まれる画像の明るさを検出する明るさ検出部をさらに備え、
前記リセットパルス制御部は、
前記明るさ検出部が検出した画像の明るさに応じて前記リセットパルスの生成タイミングを調整することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。 - 複数のフレーム間の被写体の動き量を検出する動き検出部をさらに備え、
前記リセットパルス制御部は、
前記画像の明るさおよび前記動き検出部が検出した前記被写体の動き量に応じて前記リセットパルスの生成タイミングを調整することを特徴とする請求項2に記載の内視鏡システム。 - 前記照明部は、
前記照明光の1フレームにおける発光強度および/または発光時間をフレームごとに変更することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。 - 前記画像情報に含まれる画像の増幅率をフレームごとに変更する増幅率調整部をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。
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