JP5774060B2 - Electronic equipment and system - Google Patents
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Description
本発明は、加速度センサを有する電子機器及びシステムに関する。 The present invention relates to an electronic apparatus and system having an acceleration sensor.
電子機器には、加速度センサによって検出された値に基づいて、歩数をカウントする機能を有しているものがある（例えば、特許文献１を参照。）。 Some electronic devices have a function of counting the number of steps based on a value detected by an acceleration sensor (see, for example, Patent Document 1).
ところで、電子機器では、さまざまな歩行の状態をカウントに反映することが求められている。 By the way, electronic devices are required to reflect various walking states in the count.
本発明は、さまざまな歩行の状態をカウントに反映することができる電子機器及びシステムを提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the electronic device and system which can reflect the state of various walks to a count.
電子機器は、気圧センサ部と、加速度検出部と、制御部と、を備える。前記気圧センサ部は、気圧を検出する。前記加速度検出部は、加速度を検出する。前記制御部は、前記加速度検出部により検出された加速度に基づいて、歩数をカウントする。前記制御部は、前記気圧センサ部により検出された気圧に基づいて、カウントした歩数に対する気圧変動が所定値よりも大きいと判定した場合には、前記歩数をカウントする条件を緩和する。 The electronic device includes an atmospheric pressure sensor unit, an acceleration detection unit, and a control unit. The atmospheric pressure sensor unit detects atmospheric pressure. The acceleration detection unit detects acceleration. The control unit counts the number of steps based on the acceleration detected by the acceleration detection unit. The control unit relaxes the condition for counting the number of steps when it is determined that the atmospheric pressure fluctuation with respect to the counted number of steps is larger than a predetermined value based on the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor unit.
前記制御部は、前記気圧センサ部により検出された気圧に基づいて、カウントした歩数に対する気圧変動が所定値よりも大きいと判定した場合に、歩数に対する気圧変動が所定値以下であると判定した場合に比べて、前記歩数をカウントする条件を緩和することが好ましい。 When the control unit determines that the atmospheric pressure fluctuation with respect to the number of steps is greater than a predetermined value, based on the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor unit, and determines that the atmospheric pressure fluctuation with respect to the number of steps is less than a predetermined value It is preferable to relax the condition for counting the number of steps.
前記制御部は、前記気圧センサ部により検出された気圧に基づいて、所定以上の勾配のある道を移動していると判定した場合に、前記歩数をカウントする条件を緩和することが好ましい。 Preferably, the control unit relaxes the condition for counting the number of steps when it is determined that the vehicle is moving on a road having a gradient of a predetermined level or more based on the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor unit.
前記制御部は、前記気圧センサ部により検出された気圧に基づいて、歩数に対する気圧変動が所定値よりも大きいと判定した場合に、前記歩数のカウントを開始する条件を緩和することが好ましい。 The control unit preferably relaxes the condition for starting the counting of the number of steps when it is determined that the variation in the pressure with respect to the number of steps is larger than a predetermined value based on the pressure detected by the pressure sensor unit.
前記制御部は、前記気圧センサ部により検出された気圧に基づいて、歩数に対する気圧変動が所定値以下であると判定した場合には、前記加速度検出部により検出される加速度の周期を第１の周期に設定し、当該第１の周期に基づいて検出された加速度の振幅が第１の閾値を連続的に超えた回数が第１の回数を超えた場合に、歩数のカウントを開始しすることが好ましい。前記制御部は、前記気圧センサ部により検出された気圧に基づいて、歩数に対する気圧変動が所定値よりも大きいと判定した場合には、前記第１の周期をより短い第２の周期に基づいて検出された加速度の振幅が、前記第１の閾値より小さい第２の閾値を連続的に超えた回数が、前記第１の回数より少ない第２の回数を超えた場合に、歩数のカウントを開始することが好ましい。 When the control unit determines that the atmospheric pressure variation with respect to the number of steps is equal to or less than a predetermined value based on the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor unit, the control unit determines the first acceleration cycle detected by the acceleration detection unit. When the number of times that the amplitude of the acceleration detected based on the first period exceeds the first threshold exceeds the first number, the step count starts. Is preferred. When the control unit determines that the atmospheric pressure variation with respect to the number of steps is larger than a predetermined value based on the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor unit, the first cycle is based on the shorter second cycle. Counting the number of steps is started when the number of times that the detected acceleration amplitude continuously exceeds a second threshold value that is smaller than the first threshold value exceeds a second number that is less than the first number of times. It is preferable to do.
前記制御部は、第１の回数を超えた場合に前記歩数のカウントを開始すると、前記第１の回数を歩数のカウント値に加算することが好ましい。前記制御部は、第２の回数を超えた場合に前記歩数のカウントを開始すると、前記第２の回数を歩数のカウント値に加算することが好ましい。 When the control unit starts counting the number of steps when the first number of times is exceeded, the control unit preferably adds the first number of times to the count value of the number of steps. When the control unit starts counting the number of steps when the second number of times is exceeded, the control unit preferably adds the second number of times to the count value of the number of steps.
電子機器は、記憶部を備えることが好ましい。前記制御部は、前記加速度検出部により検出された加速度に基づいて、歩数をカウントできない期間があった場合には、当該期間とともに前記気圧センサ部により検出された気圧を前記記憶部に保存することが好ましい。前記制御部は、前記記憶部に記憶されている気圧に基づいて、前記記憶部に記憶されている歩数をカウントできない期間に基づいて、歩数を推定し、推定した歩数を歩数のカウント値に加算することが好ましい。 The electronic device preferably includes a storage unit. When there is a period during which the number of steps cannot be counted based on the acceleration detected by the acceleration detection unit, the control unit stores the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor unit together with the period in the storage unit. Is preferred. The control unit estimates the number of steps based on a period in which the number of steps stored in the storage unit cannot be counted based on the atmospheric pressure stored in the storage unit, and adds the estimated number of steps to the count value of the number of steps It is preferable to do.
電子機器は、気圧センサ部と、加速度検出部と、制御部と、記憶部と、を備える。前記気圧センサ部は、気圧を検出する。前記加速度検出部は、加速度を検出する。前記制御部は、前記加速度検出部により検出された加速度に基づいて、歩数をカウントする。前記制御部は、前記加速度検出部により検出された加速度に基づいて、歩数をカウントできない期間があった場合に、当該期間とともに前記気圧センサ部により検出された気圧に基づいて、前記記憶部に記憶されている歩数をカウントできない期間に基づいて、歩数を推定し、推定した歩数を歩数のカウント値に加算する。 The electronic device includes an atmospheric pressure sensor unit, an acceleration detection unit, a control unit, and a storage unit. The atmospheric pressure sensor unit detects atmospheric pressure. The acceleration detection unit detects acceleration. The control unit counts the number of steps based on the acceleration detected by the acceleration detection unit. When there is a period during which the number of steps cannot be counted based on the acceleration detected by the acceleration detection unit, the control unit stores the period in the storage unit based on the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor unit along with the period. The number of steps is estimated based on the period during which the number of steps being counted cannot be counted, and the estimated number of steps is added to the count value of the number of steps.
システムは、気圧センサ部と、加速度検出部と、制御部と、を備える。前記気圧センサ部は、気圧を検出する。前記加速度検出部は、加速度を検出する。前記制御部は、前記加速度検出部により検出された加速度に基づいて、歩数をカウントする。前記制御部は、前記気圧センサ部により検出された気圧に基づいて、歩数に対する気圧変動が所定値よりも大きいと判定した場合には、前記歩数をカウントする条件を緩和する。 The system includes an atmospheric pressure sensor unit, an acceleration detection unit, and a control unit. The atmospheric pressure sensor unit detects atmospheric pressure. The acceleration detection unit detects acceleration. The control unit counts the number of steps based on the acceleration detected by the acceleration detection unit. The control unit relaxes the condition for counting the number of steps when it is determined that the variation in pressure relative to the number of steps is larger than a predetermined value based on the pressure detected by the pressure sensor unit.
電子機器は、気圧センサ部と、加速度検出部と、制御部と、を備える。前記気圧センサ部は、気圧を検出する。前記加速度検出部は、加速度を検出する。前記制御部は、前記加速度検出部により検出された加速度に基づいて、歩数をカウントする。前記制御部は、前記加速度検出部により検出された加速度に基づいて、歩数をカウントできない期間があった場合に、当該期間とともに前記気圧センサ部により検出された気圧に基づいて、記憶部に記憶されている歩数をカウントできない期間に基づいて、歩数を推定し、推定した歩数を歩数のカウント値に加算する。 The electronic device includes an atmospheric pressure sensor unit, an acceleration detection unit, and a control unit. The atmospheric pressure sensor unit detects atmospheric pressure. The acceleration detection unit detects acceleration. The control unit counts the number of steps based on the acceleration detected by the acceleration detection unit. When there is a period during which the number of steps cannot be counted based on the acceleration detected by the acceleration detection unit, the control unit is stored in the storage unit based on the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor unit together with the period. The number of steps is estimated based on the period during which the number of steps cannot be counted, and the estimated number of steps is added to the count value of the number of steps.
本発明によれば、さまざまな歩行の状態をカウントに反映することができる電子機器及びシステムを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the electronic device and system which can reflect the state of various walks to a count can be provided.
以下に、本発明の電子機器及びシステムの一実施形態について説明する。図１は、電子機器の一実施形態について説明するためのブロック図である。
電子機器１は、例えば、携帯電話機、タブレット型のコンピュータ、歩数計又は携帯型のゲーム機等である。電子機器１は、気圧センサ部１１と、加速度検出部１２と、記憶部１３と、制御部１４と、を備える。
Hereinafter, an embodiment of an electronic apparatus and system according to the present invention will be described. FIG. 1 is a block diagram for explaining an embodiment of an electronic apparatus.
The
気圧センサ部１１は、気圧を検出する。電子機器１は、気圧センサ部１１によって気圧が測定されることにより、高度又は高度変化を検出することができる。
加速度検出部１２は、加速度を検出する。
The atmospheric pressure sensor unit 11 detects atmospheric pressure. The
The acceleration detection unit 12 detects acceleration.
制御部１４は、加速度検出部１２により検出された加速度に基づいて、歩数をカウントする。制御部１４は、例えば、加速度検出部１２によって検出された加速度の振幅等に基づいて、歩数をカウントする。具体的な一例としては、加速度の一周期における最大値と最小値との差が所定の差以上であり、さらに、加速度のある一周期の最大値（最小値）と、次の一周期の最大値（最小値）との時間差が所定の時間差以下であり、これらの条件が所定の周期分連続する等の条件を満たす場合に、制御部１４は、加速度の一周期分を１歩としてカウントする。
The
制御部１４は、気圧センサ部１１により検出された気圧に基づいて、歩数に対する気圧変動が所定値よりも大きいと判定した場合に、歩数をカウントする条件を緩和する。歩数に対する気圧変動は、歩行している道の勾配に応じて変化する。制御部１４は、所定以上の勾配のある道を移動していると判定した場合には、歩数をカウントする条件を緩和することができる。制御部１４は、例えば、気圧センサ部１１によって検出される気圧の変化と、その気圧が変化する時間とに基づいて、所定以上の勾配のある道を移動しているか否かを判定する。
The
例えば、坂道又は山道を登る場合には、平地を歩く場合に比べて、加速度センサによって検出される加速度（振幅の最大値及び最小値、並びに、振幅の最大値（最小値）の間隔）が不安定になり易い。これは、坂道又は山道を登る人の姿勢及び歩幅が、平地を歩く場合に比べて、不均一になるためである。このように、坂道又は山道を登る場合でも、平地を歩く場合と同じ条件（設定）で歩数をカウントする場合には、歩数がカウントされない可能性がある。このため、制御部１４は、坂道又は山道を登る場合（所定以上の勾配のある道を移動していると判定された場合）には、平地を歩く場合（所定以上の勾配のある道を移動していないと判定された場合（通常時））に比べて、歩数をカウントする条件を緩和する。すなわち、制御部１４は、坂道又は山道を登っているときでも歩数がカウントされるように、条件を緩和する。制御部１４が緩和する条件には、歩数をカウントする条件と、歩数のカウントを開始する条件とが含まれる。
For example, when climbing a hill or mountain road, the acceleration (maximum amplitude and minimum amplitude and the interval between the maximum amplitude (minimum value)) detected by the acceleration sensor is less than when walking on flat ground. It tends to be stable. This is because the posture and stride of a person climbing a slope or a mountain path are not uniform as compared with walking on a flat ground. Thus, even when climbing a hill or mountain road, if the number of steps is counted under the same condition (setting) as when walking on a flat ground, the number of steps may not be counted. For this reason, when climbing a hill or a mountain road (when it is determined that the road is moving on a slope with a predetermined slope or more), the
通常時の歩数をカウントする条件は、誤検出を防止するために、例えば、次の通ようになっている。すなわち、加速度の周期における閾値が１Ｈｚである。また、加速度の振幅の閾値が１０００ｍｇ±１００ｍｇである。また、連続して歩行した条件が１０歩である。
一方、条件を緩和した後の歩数をカウントする条件は、例えば、次の通りである。すなわち、加速度の周期における閾値が０．５Ｈｚである。また、加速度の振幅の閾値が１０００ｍｇ±５０ｍｇである。また、連続して歩行した条件が５歩である。
これにより、電子機器１は、歩行している路面の状態に応じて歩数をカウントする条件を適宜変更するので、歩行の状態をより正確に検出することができる。
The conditions for counting the number of steps in normal times are as follows, for example, in order to prevent erroneous detection. That is, the threshold value in the acceleration cycle is 1 Hz. The threshold value of the acceleration amplitude is 1000 mg ± 100 mg. Moreover, the condition of walking continuously is 10 steps.
On the other hand, the conditions for counting the number of steps after relaxing the conditions are, for example, as follows. That is, the threshold value in the acceleration cycle is 0.5 Hz. The threshold value of the acceleration amplitude is 1000 mg ± 50 mg. Moreover, the condition of walking continuously is 5 steps.
Thereby, since the
制御部１４は、気圧センサ部１１により検出された気圧に基づいて、所定以上の勾配のある道を移動していないと判定した場合には、加速度検出部１２により検出される加速度の周期を第１の周期に設定する。制御部１４は、その第１の周期に基づいて検出された加速度の振幅が第１の閾値を超えており、その第１の閾値を連続的に超えた回数が第１の回数を超えた場合に、歩数のカウントを開始する。第１の周期の一例は、上述した１Ｈｚである。第１の閾値の一例は、上述した１０００ｍｇ±１００ｍｇである。第１の回数の一例は、上述した１０歩（１０回）である。
When the
制御部１４は、気圧センサ部１１により検出された気圧に基づいて、所定以上の勾配のある道を移動していると判定した場合には、第１の周期をより短い第２の周期に設定する。制御部１４は、第１の閾値をより低い第２の閾値に設定し、第１の回数をより少ない第２の回数に設定して、歩数のカウントを開始する。第２の周期の一例は、上述した０．５Ｈｚである。第２の閾値の一例は、上述した１０００ｍｇ±５０ｍｇである。第２の回数の一例は、上述した５歩（５回）である。
When it is determined that the
図２は、所定以上の勾配のある道を移動する場合に加速度検出部１２よって検出される加速度と、第１の閾値と、を示す図（比較例を示す図）である。図３は、所定以上の勾配のある道を移動する場合に加速度検出部１２よって検出される加速度と、第２の閾値と、を示す図（本実施形態を示す図）である。 FIG. 2 is a diagram (a diagram illustrating a comparative example) showing an acceleration detected by the acceleration detection unit 12 and a first threshold value when moving on a road having a gradient greater than or equal to a predetermined level. FIG. 3 is a diagram (a diagram illustrating this embodiment) showing the acceleration detected by the acceleration detector 12 and the second threshold value when moving on a road with a gradient greater than or equal to a predetermined value.
所定以上の勾配のある道を移動する場合にも第１の閾値を適用すると、図２の円Ａで示す部分のように、加速度が第１の閾値を超えない場合が多数ある。すなわち、円Ａで示す部分では、歩行と判定されない。よって図２に示す場合では、歩行と判定されない部分が多数あるために、歩数のカウントが開始されない。 When the first threshold value is applied even when moving on a road having a gradient greater than or equal to a predetermined value, there are many cases where the acceleration does not exceed the first threshold value as shown by a circle A in FIG. That is, the portion indicated by the circle A is not determined as walking. Therefore, in the case shown in FIG. 2, since there are many portions that are not determined to be walking, the step count is not started.
これに対し、所定以上の勾配のある道を移動する場合に第２の閾値を適用すると、図３の円Ｂで示すように、加速度が第２の閾値を超えない場合が図２の場合に比べて少数になる。よって、図３に示す場合では、より多く歩行を検出することができる。また、図３に示す場合では、第１の回数よりも少ない第２の回数に設定されているため、歩数のカウントを開始することができる。
これにより、電子機器１は、歩行している路面の状態に応じて歩数をカウントする条件を適宜変更するので、歩数をカウントすることができる。
On the other hand, when the second threshold value is applied when moving on a road having a gradient greater than or equal to a predetermined value, the acceleration does not exceed the second threshold value as shown by a circle B in FIG. Compared to a small number. Therefore, more walking can be detected in the case shown in FIG. Further, in the case shown in FIG. 3, since the second number less than the first number is set, the step count can be started.
Thereby, since the
また、制御部１４は、気圧センサ部１１により検出された気圧に基づいて、所定以上の勾配のある道を移動していないと判定した場合には、第１の回数を歩数のカウント値に加算することが好ましい。すなわち、制御部１４は、第１の周期に基づいて検出された加速度の振幅が第１の閾値を超えており、その第１の閾値を連続的に超えた回数が第１の回数を超えた場合、歩数のカウントを１歩目とするのではなく、第１の回数を加算した、例えば、１１歩目とする。なお、この場合の第１の回数は、１０回である。
Further, when the
制御部１４は、気圧センサ部１１により検出された気圧に基づいて、所定以上の勾配のある道を移動していると判定した場合には、第２の回数を歩数のカウント値に加算することが好ましい。すなわち、第２の周期に基づいて検出された加速度の振幅が第２の閾値を超えており、その第２の閾値を連続的に超えた回数が第２の回数を超えた場合、歩数のカウントを１歩目とするのではなく、第２の回数を加算した、例えば、６歩目とする。なお、この場合の第２の回数は、５回である。
これにより、電子機器１は、カウントされる歩数を実際に人が歩いたときの歩数に一致させることができる。
When it is determined that the
Thereby, the
また、制御部１４は、加速度検出部１２により検出された加速度に基づいて、歩数をカウントできない期間があった場合には、その期間とともに気圧センサ部１１により検出された気圧を記憶部１３に保存することが好ましい。制御部１４は、記憶部１３に記憶されている気圧に基づいて、所定以上の勾配のある道を移動していたと判定した場合には、記憶部１３に記憶されている歩数をカウントできない期間に基づいて、歩数を推定し、推定した歩数を歩数のカウント値に加算することが好ましい。
In addition, when there is a period during which the number of steps cannot be counted based on the acceleration detected by the acceleration detection unit 12, the
この場合、条件は、第１の周期、第１の閾値及び第１の回数に固定されている。例えば、人は、平地を歩いた後、坂道を登り、その後、再度平地を歩く場合がある。この場合、坂道を登るときに加速度検出部１２により検出される加速度は、平地を歩く場合に比べて一定ではなくなる。このため、第１の周期、第１の閾値及び第１の回数に設定されている場合には、坂道を登るときの歩数はカウントされない可能性がある。そこで、歩数をカウントしている場合に、歩数をカウントできない期間が存在すると、制御部１４は、その期間の加速度と気圧とを記憶部１３に記憶させる。
In this case, the conditions are fixed to the first period, the first threshold value, and the first number of times. For example, a person may walk on a flat ground, then climb a slope, and then walk on a flat ground again. In this case, the acceleration detected by the acceleration detection unit 12 when climbing a hill is not constant compared to walking on a flat ground. For this reason, when it is set to the 1st period, the 1st threshold, and the 1st number of times, the number of steps at the time of climbing a slope may not be counted. Therefore, when the number of steps is counted and there is a period during which the number of steps cannot be counted, the
そして、制御部１４は、所定の場合に、記憶部１３に記憶される気圧を読み出し、その気圧に基づいて、所定以上の勾配のある道を移動しているか否かを判定する。制御部１４は、所定以上の勾配のある道を移動していると判定した場合には、記憶部１３から加速度を読み出し、第２の周期、第２の閾値及び第２の回数に基づいて、記憶部１３に記憶された期間の歩数をカウントする。制御部１４は、既にカウントされた歩数と、記憶部１３に記憶された期間についてカウントされた歩数とを加算する。ここで、所定の場合とは、例えば、歩数のカウントを終了させる操作が行われた場合等である。
これにより、電子機器１は、歩数をカウントすることができる。
And the
Thereby, the
また、電子機器１は、以下のような形態であってもよい。すなわち、電子機器１は、気圧センサ部１１と、加速度検出部１２と、記憶部１３と、制御部１４と、を備える。
Further, the
気圧センサ部１１は、気圧を検出する。気圧センサ部１１は、例えば、気圧センサ又は圧力センサを備える。電子機器１は、気圧センサ部１１によって気圧が測定されることにより、高度又は高度変化を検出することができる。
加速度検出部１２は、加速度を検出する。加速度検出部１２は、例えば、加速度センサを備える。
The atmospheric
The acceleration detection unit 12 detects acceleration. The acceleration detection unit 12 includes, for example, an acceleration sensor.
制御部１４は、加速度検出部１２により検出された加速度に基づいて、歩数をカウントする。制御部１４は、例えば、加速度検出部１２によって検出された加速度の振幅等に基づいて、歩数をカウントする。具体的な一例としては、加速度の一周期における最大値と最小値との差が所定の差以上であり、さらに、加速度のある一周期の最大値（最小値）と、次の一周期の最大値（最小値）との時間差が所定の時間差以下であり、これらの条件が所定の周期分連続する等の条件を満たす場合に、制御部１４は、加速度の一周期分を１歩としてカウントする。
The
制御部１４は、加速度検出部１２により検出された加速度に基づいて、歩数をカウントできない期間があった場合には、その期間とともに気圧センサ部１１により検出された気圧を記憶部１３に保存する。制御部１４は、記憶部１３に記憶されている気圧に基づいて、所定以上の勾配のある道を移動していたと判定した場合には、記憶部１３に記憶されている歩数をカウントできない期間に基づいて、歩数を推定し、推定した歩数を歩数のカウント値に加算する。
When there is a period during which the number of steps cannot be counted based on the acceleration detected by the acceleration detection unit 12, the
人が坂道の歩行する場合、道路の舗装環境又はユーザの疲労度等により、加速度検出部１２によって検出される加速度が局所的な時間において乱れることがある。そこで、制御部１４は、歩行中は、全て同一の条件（歩数をカウントする条件）に設定し、設定した条件と加速度検出部１２によって検出された加速度とに基づいて、歩数（第１の歩数）をカウントする。さらに、制御部１４は、歩数がカウントされない期間があった場合には、その期間における、加速度検出部１２によって検出された加速度と、気圧センサ部１１によって検出された気圧とを記憶部１３に記憶する。その後、制御部１４は、記憶部１３に記憶された気圧を読み出し、その気圧に基づいて、所定以上の勾配のある道を移動しているか否かを判定する。制御部１４は、所定以上の勾配のある道を移動していると判定した場合には、歩数をカウントする条件を緩和するとともに、記憶部１３に記憶された加速度を読み出し、緩和後の条件と読み出した加速度とに基づいて、記憶部１３に記憶された期間の歩数（第２の歩数）をカウントする。制御部１４は、第１の歩数と第２の歩数とを加算して、全期間の歩数を取得する。
これにより、電子機器１は、歩数をカウントすることができる。
When a person walks on a hill, the acceleration detected by the acceleration detector 12 may be disturbed in a local time due to the road pavement environment or the fatigue level of the user. Therefore, the
Thereby, the
なお、上述した電子機器１は、歩行の状態をより正確に検出して、歩数をカウントすることができる。これにより、電子機器１は、例えば、カウントした歩数に基づいて、消費カロリ等を求めることができる。すなわち、電子機器１は、正確な消費カロリを得ることができる。
The
１ 電子機器
１１ 気圧センサ部
１２ 加速度検出部
１３ 記憶部
１４ 制御部
DESCRIPTION OF
Claims (10)
加速度を検出する加速度検出部と、
前記加速度検出部により検出された加速度に基づいて、歩数をカウントする制御部と、を備え、
前記制御部は、前記気圧センサ部により検出された気圧に基づいて、カウントした歩数に対する気圧変動が所定値よりも大きいと判定した場合には、前記歩数をカウントする条件を緩和する、電子機器。 An atmospheric pressure sensor for detecting atmospheric pressure;
An acceleration detector for detecting acceleration;
A control unit that counts the number of steps based on the acceleration detected by the acceleration detection unit,
An electronic device that relaxes a condition for counting the number of steps when the control unit determines that the pressure fluctuation with respect to the counted number of steps is larger than a predetermined value based on the pressure detected by the pressure sensor unit.
前記気圧センサ部により検出された気圧に基づいて、歩数に対する気圧変動が所定値以下であると判定した場合には、前記加速度検出部により検出される加速度の周期を第１の周期に設定し、当該第１の周期に基づいて検出された加速度の振幅が第１の閾値を連続的に超えた回数が第１の回数を超えた場合に、歩数のカウントを開始し、
前記気圧センサ部により検出された気圧に基づいて、歩数に対する気圧変動が所定値よりも大きいと判定した場合には、前記第１の周期をより短い第２の周期に基づいて検出された加速度の振幅が、前記第１の閾値より小さい第２の閾値を連続的に超えた回数が、前記第１の回数より少ない第２の回数を超えた場合に、歩数のカウントを開始する、請求項１に記載の電子機器。 The controller is
Based on the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor unit, if it is determined that the atmospheric pressure variation with respect to the number of steps is equal to or less than a predetermined value, the cycle of acceleration detected by the acceleration detection unit is set to the first cycle, When the number of times that the amplitude of the acceleration detected based on the first cycle has continuously exceeded the first threshold exceeds the first number, the step count starts.
When it is determined that the atmospheric pressure variation with respect to the number of steps is larger than a predetermined value based on the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor unit, the first cycle is the acceleration detected based on the shorter second cycle. 2. The step counting is started when the number of times that the amplitude continuously exceeds a second threshold value smaller than the first threshold value exceeds a second number less than the first number. The electronic device as described in.
第１の回数を超えた場合に前記歩数のカウントを開始すると、前記第１の回数を歩数のカウント値に加算し、
第２の回数を超えた場合に前記歩数のカウントを開始すると、前記第２の回数を歩数のカウント値に加算する、請求項５に記載の電子機器。 The controller is
When counting of the number of steps is started when the first number of times is exceeded, the first number of times is added to the count value of the number of steps,
6. The electronic device according to claim 5, wherein when the step count is started when the second count is exceeded, the second count is added to a count value of the step count.
前記制御部は、前記加速度検出部により検出された加速度に基づいて、歩数をカウントできない期間があった場合には、当該期間とともに前記気圧センサ部により検出された気圧を前記記憶部に保存し、
前記記憶部に記憶されている気圧に基づいて、前記記憶部に記憶されている歩数をカウントできない期間に基づいて、歩数を推定し、推定した歩数を歩数のカウント値に加算する、請求項１から６のいずれかに記載の電子機器。 A storage unit,
When there is a period during which the number of steps cannot be counted based on the acceleration detected by the acceleration detection unit, the control unit stores the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor unit together with the period in the storage unit,
The number of steps is estimated based on a period in which the number of steps stored in the storage unit cannot be counted based on the atmospheric pressure stored in the storage unit, and the estimated number of steps is added to the count value of the number of steps. The electronic device in any one of 6.
加速度を検出する加速度検出部と、
前記加速度検出部により検出された加速度に基づいて、歩数をカウントする制御部と、
記憶部と、を備え、
前記制御部は、前記加速度検出部により検出された加速度に基づいて、歩数をカウントできない期間があった場合に、当該期間とともに前記気圧センサ部により検出された気圧に基づいて、前記記憶部に記憶されている歩数をカウントできない期間に基づいて、歩数を推定し、推定した歩数を歩数のカウント値に加算する、電子機器。 An atmospheric pressure sensor for detecting atmospheric pressure;
An acceleration detector for detecting acceleration;
A control unit that counts the number of steps based on the acceleration detected by the acceleration detection unit;
A storage unit,
When there is a period during which the number of steps cannot be counted based on the acceleration detected by the acceleration detection unit, the control unit stores the period in the storage unit based on the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor unit along with the period. An electronic device that estimates the number of steps based on a period during which the number of steps that can be counted cannot be counted, and adds the estimated number of steps to the count value of the number of steps.
加速度を検出する加速度検出部と、
前記加速度検出部により検出された加速度に基づいて、歩数をカウントする制御部と、を含み、
前記制御部は、前記気圧センサ部により検出された気圧に基づいて、歩数に対する気圧変動が所定値よりも大きいと判定した場合には、前記歩数をカウントする条件を緩和する、システム。 An atmospheric pressure sensor for detecting atmospheric pressure;
An acceleration detector for detecting acceleration;
A control unit that counts the number of steps based on the acceleration detected by the acceleration detection unit,
The control unit relaxes the condition for counting the number of steps when it is determined that the pressure fluctuation with respect to the number of steps is larger than a predetermined value based on the pressure detected by the pressure sensor unit.
加速度を検出する加速度検出部と、
前記加速度検出部により検出された加速度に基づいて、歩数をカウントする制御部と、を含み、
前記制御部は、前記加速度検出部により検出された加速度に基づいて、歩数をカウントできない期間があった場合に、当該期間とともに前記気圧センサ部により検出された気圧に基づいて、記憶部に記憶されている歩数をカウントできない期間に基づいて、歩数を推定し、推定した歩数を歩数のカウント値に加算する、電子機器。 An atmospheric pressure sensor for detecting atmospheric pressure;
An acceleration detector for detecting acceleration;
A control unit that counts the number of steps based on the acceleration detected by the acceleration detection unit,
When there is a period during which the number of steps cannot be counted based on the acceleration detected by the acceleration detection unit, the control unit is stored in the storage unit based on the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor unit together with the period. An electronic device that estimates the number of steps based on a period during which the number of steps cannot be counted, and adds the estimated number of steps to the count value of the number of steps.
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