JP5737714B2 - Movable accessory unit and game machine - Google Patents
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Description
可動役物ユニット及び遊技機に関する。 The present invention relates to a movable accessory unit and a gaming machine.
パチンコ機等の遊技機においては、弾球された遊技球が遊技領域(遊技盤面上又はその近傍に形成された領域であって、遊技球の流下による遊技や演出を実現するための領域。)を流下して、その流下の過程で遊技球が遊技領域内の遊技釘や風車に衝突しつつ転回して流下方向が変化する。その結果、遊技球は、遊技領域上に配置された各種入賞口(入球口)に入賞したり、入賞せずにアウト口に導かれたりする。 In a gaming machine such as a pachinko machine, a bulleted game ball is a game area (an area formed on or near the game board surface for realizing a game or production by the flow of the game ball). In the process of flowing down, the game ball rolls while colliding with game nails and windmills in the game area, and the flow direction changes. As a result, the game ball wins various winning holes (ball holes) arranged on the game area, or is led to the out port without winning.
このような遊技を行うために、パチンコ機の遊技領域には、遊技部品として遊技球の落下方向を変化させるための遊技釘等の流路変更部材、遊技球が流入可能な各種入賞口、遊技球の通過を検出する通過ゲート、装飾図柄の変動表示を行う図柄変動表示装置等が設けられている。また、遊技の進行に応じて発光部材による種々の照明演出を行う照明演出装置や、可動体なども設けられており、これら流路変更部材、通過ゲート、図柄変動表示装置、照明装置、可動体やこれらを組合せた遊技部品を総称して演出役物又は役物ユニットと呼ぶこともある。 In order to perform such a game, the game area of the pachinko machine has a channel changing member such as a game nail for changing the falling direction of the game ball as a game part, various winning holes through which the game ball can flow, A passage gate for detecting the passage of a sphere, a symbol variation display device for performing variation display of a decorative symbol, and the like are provided. In addition, there are also provided a lighting effect device that performs various lighting effects by the light emitting member according to the progress of the game, a movable body, etc., and these flow path changing member, passing gate, symbol variation display device, lighting device, movable body In addition, game parts that combine these may be collectively referred to as a director or a bonus unit.
一般的にパチンコ機の遊技領域内に配置される図柄変動表示装置としては、液晶表示装置等の画像表示装置や機械式のリール装置等が用いられている。この図柄変動表示装置は、例えば、複数列の図柄配列を遊技者に提示可能に構成されており、遊技者に「当たり」や「外れ」の遊技結果の報知や遊技演出を提供して興趣増大に貢献している。図柄としては、例えば、数字、文字、記号、キャラクター画像等で構成され、変動表示が可能になっている。そして、例えば、変動後に停止したときの図柄配列が所定の図柄配列(例えば「7・7・7」等)になれば、大当たりとなって遊技者に利益を付与する。 In general, an image display device such as a liquid crystal display device, a mechanical reel device, or the like is used as a symbol variation display device arranged in a game area of a pachinko machine. This symbol variation display device is configured so that, for example, a plurality of columns of symbol arrangements can be presented to the player, providing the player with notification of game results of “win” and “out” and game effects. Contributing to As a design, for example, it is composed of numbers, characters, symbols, character images, etc., and variable display is possible. And, for example, if the symbol array when stopped after a change becomes a predetermined symbol array (for example, “7, 7, 7”, etc.), it becomes a big hit and a profit is given to the player.
また、スロットマシン等の遊技機においては、外周面に複数の図柄が描かれたリールを備えており、遊技者がメダル等の所定の遊技媒体を投入してスタートスイッチを操作するとリール駆動装置によってリールを回転駆動させ、遊技者のストップスイッチの操作に応じてリール駆動装置によるリールの回転駆動を停止するようにしている。このような遊技機においては、リールの回転基準位置を検出する必要があり、この回転基準位置の検出に当たって、例えば、回転基準位置を検出するための検出片をリール駆動装置のステッピングモータにより回転駆動される回転ギアの回転面(回転軸線に垂直な面)に設けるようにしたものがある(下記特許文献1参照)。
A gaming machine such as a slot machine has a reel having a plurality of symbols drawn on its outer peripheral surface. When a player inserts a predetermined gaming medium such as a medal and operates a start switch, the reel driving device The reel is driven to rotate, and the reel driving device stops the rotation of the reel according to the player's operation of the stop switch. In such a gaming machine, it is necessary to detect the rotation reference position of the reel, and when detecting the rotation reference position, for example, a detection piece for detecting the rotation reference position is rotationally driven by a stepping motor of the reel driving device. There is one that is provided on the rotating surface (surface perpendicular to the rotation axis) of the rotating gear (see
特許文献1に記載されているような従来の回転体の位置検出方式を、例えば、遊技機の一部の領域に配置される演出役物の位置検出に用いた場合、1つの検出片には所要の回転方向長さが必要であるため、1つのギアに多数の検出片を配設するとギアが大型化してしまうという課題があった。また、ギアの大きさが制限されると1つのギアに配設できる検出片の数が制限されてしまい演出役物による演出が単調になってしまうという課題があった。
For example, when the conventional position detection method of a rotating body as described in
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、回転体の外周に区画される多数の表示面を正確に表示することにより多彩な演出を実行することができると共に、演出役物装置の小型化を実現することができる可動役物ユニット及びその可動役物ユニットを備えた遊技機を提供することを例示的課題とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and various effects can be executed by accurately displaying a large number of display surfaces partitioned on the outer periphery of the rotating body, and a production effect device. An example of the present invention is to provide a movable accessory unit that can be reduced in size and a gaming machine including the movable accessory unit.
上記の課題を解決するために、本発明の第1側面としての可動役物ユニットは、移動方向に所定の長さを有する第1基準検出片と第1基準検出片の移動方向に配設され第1基準検出片の移動方向長さより短い移動方向長さを有するn個(nは0又は正整数)の第1副検出片とを備えた第1移動体と、第1基準検出片及び第1副検出片の位置を検出する第1位置検出器と、第1移動体の移動に応じて移動し、移動方向に所定の長さを有する第2基準検出片と第2基準検出片の移動方向に配設され第2基準検出片の移動方向長さより短い移動方向長さを有するm個(mは正整数)の第2副検出片とを備えた第2移動体と、第2基準検出片及び第2副検出片の位置を検出する第2位置検出器と、第1移動体及び第2移動体の移動に対して固定して配設される円環状のラック部材と、内部に空間領域を備え一方に略円形の端部が開放された椀形に形成され、第1移動体の移動に応じて開放端部が形成する面に垂直で開放端部の中心を通る線を軸線として回転する回転ハウジングと、回転ハウジングの開放端部に配設され回転ハウジングの開放端部の直径方向を軸線として回転可能に軸支された回転軸と、回転軸の少なくとも一方の端部に配設され、ラック部材と噛合するピニオンと、回転軸に取り付けられ一部が回転ハウジングに形成された空間領域内に収容される回転体と、第1移動体を移動させる移動手段と、移動手段による第1移動体の移動量により決定される回転体の位置を制御する移動体制御手段と、を備え、移動体制御手段は、第1位置検出器の検出信号と第2位置検出器の検出信号とに基づいて、回転体の外周に形成された[{2×(n+1)}×(m+1)]個に区画される表示面のうちの1の表示面を正面視させるように移動手段を制御することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the movable accessory unit as the first aspect of the present invention is disposed in the moving direction of the first reference detecting piece and the first reference detecting piece having a predetermined length in the moving direction. A first moving body including n (n is 0 or a positive integer) first sub detection pieces having a movement direction length shorter than the movement direction length of the first reference detection piece; A first position detector that detects the position of one sub-detection piece, and a second reference detection piece and a second reference detection piece that move in accordance with the movement of the first moving body and have a predetermined length in the movement direction A second moving body including m second sub-detecting pieces (m is a positive integer) having a moving direction length shorter than a moving direction length of the second reference detecting piece arranged in the direction, and a second reference detection A second position detector for detecting the position of the piece and the second sub-detection piece, and a fixed arrangement with respect to the movement of the first moving body and the second moving body. An annular rack member formed in a bowl shape having a space region inside and a substantially circular end portion opened on one side, and perpendicular to the surface formed by the open end portion according to the movement of the first moving body A rotary housing that rotates about a line passing through the center of the open end as an axis, and a rotary shaft that is disposed at the open end of the rotary housing and is rotatably supported about the diameter direction of the open end of the rotary housing as an axis. A pinion disposed on at least one end of the rotating shaft and meshing with the rack member; a rotating body attached to the rotating shaft and partially accommodated in a space region formed in the rotating housing; and a first movement Moving means for moving the body, and moving body control means for controlling the position of the rotating body determined by the amount of movement of the first moving body by the moving means, the moving body control means includes a first position detector. Detection signal and second position detector Based on the signal, the moving means is arranged so that one of the [{2 × (n + 1)} × (m + 1)] divided display surfaces formed on the outer periphery of the rotating body is viewed from the front. It is characterized by controlling.
上記可動役物ユニットは、第1移動体と第1移動体に配設される第1基準検出片及びn個の第1副検出片の位置を検出する第1位置検出器と、第2移動体と第2移動体に配設される第2基準検出片及びm個の第2副検出片の位置を検出する第2位置検出器とを備えたことにより、コンパクトな構造で回転体の外周に形成された[{2×(n+1)}×(m+1)]個に区画される表示面のうちの1の表示面を正面視させることができる。したがって、この回転体の動作により多彩な演出を実行することができる。なお、第1移動体には必ずしも第1副検出片を設けなくてもよい(n=0)。この場合、第1移動体をより小型化することができる。 The movable accessory unit includes a first position detector for detecting positions of the first moving body and the first reference detection piece and the n first sub detection pieces arranged on the first moving body, and a second movement. And a second position detector for detecting the positions of the second reference detection piece and the m second sub-detection pieces disposed on the second moving body, and the outer periphery of the rotating body with a compact structure. The display surface of one of the {{2 × (n + 1)} × (m + 1)] display surfaces formed in (1) can be viewed in front. Therefore, various effects can be executed by the operation of the rotating body. Note that the first moving body is not necessarily provided with the first sub detection piece (n = 0). In this case, the first moving body can be further downsized.
また、上記可動役物ユニットは、第1移動体及び第2移動体の移動に対して固定して配設される円環状のラック部材と、内部に空間領域を備え一方に略円形の端部が開放された椀形に形成され、第1移動体の移動に応じて開放端部が形成する面に垂直で開放端部の中心を通る線を軸線として回転する回転ハウジングと、回転ハウジングの開放端部に配設され回転ハウジングの開放端部の直径方向を軸線として回転可能に軸支された回転軸と、回転軸の少なくとも一方の端部に配設され、ラック部材と噛合するピニオンと、回転軸に取り付けられ一部が回転ハウジングに形成された空間領域内に収容される回転体と、第1移動体を移動させる移動手段と、移動手段による第1移動体の移動量により決定される回転体の位置を制御する移動体制御手段と、を備えているので、回転体に横方向回転と縦方向回転が組み合わされた複雑な回転動作を行わせることが可能となり興趣に富んだ演出を実行させることができる。 The movable accessory unit includes an annular rack member that is fixedly disposed with respect to the movement of the first moving body and the second moving body, and a substantially circular end portion provided with a space area therein. A rotary housing that is formed in a bowl shape that is open and rotates about a line that passes through the center of the open end and is perpendicular to the surface formed by the open end as the first moving body moves, and the opening of the rotary housing A rotating shaft that is disposed at the end and is rotatably supported with the diameter direction of the open end of the rotating housing as an axis, and a pinion that is disposed at at least one end of the rotating shaft and meshes with a rack member; Rotating body attached to the rotating shaft and partially accommodated in a space region formed in the rotating housing, moving means for moving the first moving body, and the amount of movement of the first moving body by the moving means Moving body control that controls the position of a rotating body Since comprises a stage, and it is possible to execute an effect rich laterally rotational and vertical rotation becomes possible to perform a complex rotation operation combined interest to the rotating body.
椀状に形成された回転ハウジングの開放端部において、その開放端部の直径方向を軸線として回転可能に軸支された回転軸は、回転ハウジングの回転により軸線が回転ハウジングの軸線と直行する面内で360度変化するように回転すると共に、回転軸の端部に配設されたピニオンが固定配置された円環状のラック部材と噛合してその軸線周りに回転する。したがって、回転ハウジングの開放端部を直径方向に橋架するように軸支された回転軸の中央部分に取り付けられた回転体は、回転ハウジングの軸線と直行する面内における横方向の回転と回転軸の軸線周りの縦方向の回転とが組み合わされた複雑な回転動作を行うことになる。 In the open end portion of the rotary housing formed in a bowl shape, the rotary shaft that is rotatably supported with the diameter direction of the open end portion as an axis line is a surface in which the axis line is orthogonal to the axis line of the rotary housing due to the rotation of the rotary housing. And a pinion disposed at the end of the rotating shaft meshes with an annular rack member fixedly disposed, and rotates around its axis. Therefore, the rotating body attached to the central portion of the rotating shaft that is pivotally supported so as to bridge the open end portion of the rotating housing in the diametrical direction has a lateral rotation and rotating shaft in a plane perpendicular to the axis of the rotating housing. Thus, a complicated rotation operation combined with the vertical rotation around the axis of the axis is performed.
上記第1移動体及び第2移動体は、外周部に歯が形成され中心軸を軸線として回転可能な円板状のギアで構成してもよい。このとき、第1基準検出片及び第1副検出片並びに第2基準検出片及び第2副検出片は、それぞれ第1移動体及び第2移動体の軸線に垂直な回転面に円弧状に立設させて形成することができる。これにより、第1移動体(第1ギア)と第2移動体(第2ギア)とを噛合させて駆動機構を構成することができるので、第1移動体及び第2移動体を含む可動役物ユニットの駆動機構を簡素化することができる。 The first moving body and the second moving body may be constituted by disk-shaped gears having teeth formed on the outer peripheral portion and rotatable about the central axis. At this time, the first reference detection piece, the first sub-detection piece, the second reference detection piece, and the second sub-detection piece stand in an arc shape on rotation surfaces perpendicular to the axes of the first moving body and the second moving body, respectively. Can be formed. Thereby, since a drive mechanism can be comprised by meshing a 1st moving body (1st gear) and a 2nd moving body (2nd gear), the movable combination containing a 1st moving body and a 2nd moving body is possible. The drive mechanism of the object unit can be simplified.
上記回転ハウジングを収容する空間領域が形成され、回転ハウジングを回転可能に支持する固定ハウジングを更に備え、固定ハウジングは、椀状の回転ハウジングの底部の外側底面と回転ハウジングの回転軸線方向に環状の空隙を介して対向する環状の内側底面を有し、この空隙内に回転ハウジング底部の外側底面又は固定ハウジングの内側底面に摺接して回転する回転部材が配設されるように構成してもよい。これにより、固定ハウジングの開放端部にラック部材を配置することができると共に、回転ハウジングの軸線方向のがたつきを抑制し回転体を含む回転ハウジングの回転動作を円滑にすることができる。回転ハウジング底面又は固定ハウジングの底面に摺接して回転する回転部材は、回転ハウジング側に回転可能に軸承されるように構成してもよいし、固定ハウジング側に回転可能に軸承されるように構成してもよい。また、球形又は円柱形状の回転体を回転ハウジング及び固定ハウジングのいずれにも支持されないように上記空隙内に配置してもよい。 A space region for accommodating the rotary housing is formed, and further includes a fixed housing that rotatably supports the rotary housing. The fixed housing has an annular shape in the direction of the rotation axis of the rotary housing and the outer bottom surface of the bottom of the bowl-shaped rotary housing. An annular inner bottom face facing through a gap may be provided, and a rotating member that rotates in sliding contact with the outer bottom face of the rotating housing bottom or the inner bottom face of the fixed housing may be disposed in the gap. . Accordingly, the rack member can be disposed at the open end portion of the fixed housing, and the rotational movement of the rotating housing including the rotating body can be made smooth by suppressing the shakiness of the rotating housing in the axial direction. The rotating member that slides in contact with the bottom surface of the rotating housing or the bottom surface of the fixed housing may be configured to be rotatably supported on the rotating housing side, or may be configured to be rotatably supported on the fixed housing side. May be. Moreover, you may arrange | position the spherical or cylindrical rotary body in the said space | gap so that neither a rotation housing nor a fixed housing may be supported.
上記回転ハウジングを収容する空間領域が形成され、回転ハウジングを回転可能に支持する固定ハウジングを更に備え、固定ハウジングは、回転ハウジングの端部の外周面と回転ハウジングの直径方向に環状の空隙を介して対向する環状の内周面を有し、この空隙内に回転ハウジング端部の外周面又は固定ハウジングの内周面に摺接して回転する回転部材が配設されるように構成してもよい。これにより、固定ハウジングの開放端部にラック部材を配置することができると共に、回転ハウジングの直径方向のがたつきを抑制し回転体を含む回転ハウジングの回転動作を円滑にすることができる。回転ハウジング外周面又は固定ハウジングの内周面に摺接して回転する回転部材は、回転ハウジング側に回転可能に軸承されるように構成してもよいし、固定ハウジング側に回転可能に軸承されるように構成してもよい。また、球形又は円柱形状の回転体を回転ハウジング及び固定ハウジングのいずれにも支持されないように上記空隙内に配置してもよい。 A space region for accommodating the rotary housing is formed, and further includes a fixed housing that rotatably supports the rotary housing, and the fixed housing is interposed between an outer peripheral surface of an end of the rotary housing and an annular gap in a diameter direction of the rotary housing. And a rotating member that rotates in sliding contact with the outer peripheral surface of the end portion of the rotating housing or the inner peripheral surface of the fixed housing. . As a result, the rack member can be arranged at the open end of the fixed housing, and the rotational movement of the rotating housing including the rotating body can be smoothed by suppressing the shakiness of the rotating housing in the diametrical direction. The rotating member that rotates in sliding contact with the outer peripheral surface of the rotating housing or the inner peripheral surface of the fixed housing may be configured to be rotatably supported on the rotating housing side, or may be rotatably supported on the fixed housing side. You may comprise as follows. Moreover, you may arrange | position the spherical or cylindrical rotary body in the said space | gap so that neither a rotation housing nor a fixed housing may be supported.
上記回転軸の端部に回転側磁性部材が取り付けられ、固定ハウジングの内周面の所定の位置に回転側磁性部材と磁気的に吸引し合う固定側磁性部材が配設されるように構成してもよい。これにより、固定ハウジングの所定の位置により確実に回転ハウジングに軸支された回転軸を停止させることができる。回転側磁性部材及び固定側磁性部材は、いずれか一方に永久磁石を用い他方に鉄片等の磁性材を用いるように構成してもよいし、双方が磁気的に吸引し合う永久磁石を用いるように構成してもよい。 A rotation-side magnetic member is attached to the end of the rotation shaft, and a fixed-side magnetic member that magnetically attracts the rotation-side magnetic member is disposed at a predetermined position on the inner peripheral surface of the fixed housing. May be. Thereby, the rotating shaft pivotally supported by the rotating housing at the predetermined position of the fixed housing can be reliably stopped. The rotation-side magnetic member and the stationary-side magnetic member may be configured such that either one uses a permanent magnet and the other uses a magnetic material such as an iron piece, or a permanent magnet that magnetically attracts both. You may comprise.
本発明の第2側面としての可動役物ユニットは、回転方向に所定の長さを有する第1基準検出片を備えた第1ギアと、第1基準検出片の位置を検出する第1位置検出器と、第1ギアの回転に応じて回転し、回転方向に所定の長さを有する第2基準検出片と第2基準検出片の回転方向に配設され第2基準検出片の回転方向長さより短い回転方向長さを有するm個(mは正整数)の第2副検出片とを備えた第2ギアと、第2基準検出片及び第2副検出片の位置を検出する第2位置検出器と、第1ギア及び前記第2ギアの回転に対して固定して配設される円環状のラック部材と、内部に空間領域を備え一方に略円形の端部が開放された椀形に形成され、第1ギアの回転に応じて開放端部が形成する面に垂直で開放端部の中心を通る線を軸線として回転する回転ハウジングと、回転ハウジングの開放端部に配設され回転ハウジングの開放端部の直径方向を軸線として回転可能に軸支された回転軸と、回転軸の少なくとも一方の端部に取り付けられ、ラック部材と噛合するピニオンと、回転軸に取り付けられ一部が回転ハウジングに形成された空間領域内に収容される回転体と、第1ギアを回転させる駆動手段と、駆動手段による第1ギアの回転量により決定される回転体の位置を制御する駆動制御手段と、を備えた可動役物ユニットであって、駆動制御手段は、第1ギアを1回転以上回転させることにより第1位置検出器による検出信号に基づいて第1基準検出片の位置を検出して第1基準検出片の回転方向長さの中央位置を第1ギアの第1基準位置として算出する第1基準位置算出手段と、第1基準位置算出手段により算出された第1基準位置に第1ギアを停止させる第1ギア基準位置停止手段と、第1基準位置の位置情報を記憶すると共に、第1基準位置と回転方向に180度離間した位置の位置情報を第1ギアの第2基準位置の位置情報として記憶する第1ギア位置情報記憶手段と、第1ギアの回転に応じて第2ギアを1回転以上回転させることにより第2位置検出器による検出信号に基づいて第2基準検出片の位置を検出して第2基準検出片の回転方向長さの中央位置を第2ギアの基準位置として算出する第2基準位置算出手段と、第2ギアの基準位置情報に基づいてm個の第2副検出片の位置を算出する第2副検出片位置算出手段と、第2基準位置算出手段により算出された第2基準位置情報と第2副検出片位置算出手段により算出された第2副検出片位置情報を記憶する第2ギア位置情報記憶手段と、を備え、駆動制御手段は、第1ギア位置情報記憶手段に記憶された第1ギアの位置情報と第2ギア位置情報記憶手段に記憶された第2ギアの位置情報に基づいて、回転体の外周に形成された{2×(m+1)}個に区画される表示面のうちの1の表示面を正面視させるように駆動手段を制御する、ことを特徴とする。 The movable accessory unit according to the second aspect of the present invention includes a first gear provided with a first reference detection piece having a predetermined length in the rotation direction, and a first position detection for detecting the position of the first reference detection piece. And a second reference detection piece that is rotated in accordance with the rotation of the first gear and has a predetermined length in the rotation direction, and the rotation direction length of the second reference detection piece disposed in the rotation direction of the second reference detection piece. A second gear provided with m (m is a positive integer) second sub detection pieces having a shorter rotational direction length, and a second position for detecting the positions of the second reference detection piece and the second sub detection piece. A detector, an annular rack member fixedly arranged with respect to the rotation of the first gear and the second gear, and a saddle shape having a space region inside and having a substantially circular end opened on one side A line that passes through the center of the open end and is perpendicular to the surface formed by the open end according to the rotation of the first gear is rotated as an axis. Attached to at least one end of the rotary shaft, a rotary shaft that is disposed at the open end of the rotary housing, is rotatably supported with the diameter direction of the open end of the rotary housing as an axis, A pinion that meshes with the rack member, a rotating body that is attached to the rotating shaft and that is housed in a space region partially formed in the rotating housing, a driving means that rotates the first gear, and a first gear by the driving means. And a drive control unit for controlling the position of the rotating body determined by the amount of rotation, wherein the drive control unit rotates the first gear one or more times to thereby rotate the first position detector. First reference position calculating means for detecting the position of the first reference detection piece based on the detection signal of the first reference detection piece and calculating the central position of the length in the rotational direction of the first reference detection piece as the first reference position of the first gear; The first gear reference position stop means for stopping the first gear at the first reference position calculated by the first reference position calculation means, the position information of the first reference position are stored, and the first reference position and the rotation direction are stored. First gear position information storage means for storing position information of positions separated by 180 degrees as position information of the second reference position of the first gear, and rotating the second gear one or more times according to the rotation of the first gear The second reference position for detecting the position of the second reference detection piece based on the detection signal from the second position detector and calculating the center position of the rotational length of the second reference detection piece as the reference position of the second gear A second sub-detecting piece position calculating means for calculating the positions of the m second sub-detecting pieces based on the reference position information of the second gear, and a second reference calculated by the second reference position calculating means. Position information and second sub detection piece position calculation means And second gear position information storage means for storing the second sub-detection piece position information calculated by the step, wherein the drive control means and the first gear position information stored in the first gear position information storage means and the first gear position information storage means. Based on the position information of the second gear stored in the two-gear position information storage means, one display surface of {2 × (m + 1)} partitioned display surfaces formed on the outer periphery of the rotating body The drive means is controlled so as to be viewed from the front.
第1ギアと第1ギアに配設される第1基準検出片の位置を検出する第1位置検出器と、第2ギアと第2ギアに配設される第2基準検出片及びm個の第2副検出片の位置を検出する第2位置検出器とを備えたことにより、コンパクトな構造で回転体の外周に形成された{2×(m+1)}個に区画される表示面のうちの1の表示面を正面視させることができる。したがって、この回転体の動作により多彩な演出を実行することができる。 A first position detector for detecting a position of a first reference detection piece disposed on the first gear and the first gear; a second reference detection piece disposed on the second gear and the second gear; A second position detector for detecting the position of the second sub-detection piece, thereby forming a {2 × (m + 1)} number of display surfaces formed on the outer periphery of the rotating body with a compact structure. 1 display surface can be viewed in front. Therefore, various effects can be executed by the operation of the rotating body.
また、第1ギア及び第2ギアの回転に対して固定して配設される円環状のラック部材と、内部に空間領域を備え一方に略円形の端部が開放された椀形に形成され、第1ギアの回転に応じて開放端部が形成する面に垂直で開放端部の中心を通る線を軸線として回転する回転ハウジングと、回転ハウジングの開放端部に配設され回転ハウジングの開放端部の直径方向を軸線として回転可能に軸支された回転軸と、回転軸の少なくとも一方の端部に配設され、ラック部材と噛合するピニオンと、回転軸に取り付けられ一部が回転ハウジングに形成された空間領域内に収容される回転体と、第1ギアを回転させる駆動手段と、駆動手段による第1ギアの回転量により決定される回転体の位置を制御する駆動制御手段と、を備えているので、回転体に横方向回転と縦方向回転が組み合わされた複雑な回転動作を行わせることが可能となり興趣に富んだ演出を実行させることができる。 Further, it is formed in an annular rack member that is fixedly arranged with respect to the rotation of the first gear and the second gear, and a saddle shape having a space area inside and having a substantially circular end on one side. A rotating housing that rotates about a line that passes through the center of the open end and that is perpendicular to the surface formed by the open end according to the rotation of the first gear, and the open of the rotary housing that is disposed at the open end of the rotary housing A rotary shaft that is rotatably supported with the diameter direction of the end as an axis, a pinion disposed at at least one end of the rotary shaft and meshing with a rack member, and a part of the rotary housing attached to the rotary shaft A rotating body housed in a space region formed in the driving means, a driving means for rotating the first gear, a driving control means for controlling the position of the rotating body determined by the amount of rotation of the first gear by the driving means, Since it is equipped with It is possible to execute an effect rich in interest it is possible to perform a complex rotation operation direction rotation and longitudinal rotation are combined.
また、上記駆動制御手段は、駆動手段が、第1ギアを1回転以上回転させることにより第1位置検出器による検出信号に基づいて第1基準検出片の位置を検出して第1基準検出片の回転方向長さの中央位置を第1ギアの第1基準位置として算出する第1基準位置算出手段と、第1基準位置算出手段により算出された第1基準位置に第1ギアを停止させる第1ギア基準位置停止手段と、第1基準位置の位置情報を記憶すると共に、第1基準位置と回転方向に180度離間した位置の位置情報を第1ギアの第2基準位置の位置情報として記憶する第1ギア位置情報記憶手段と、を備えているので、第1ギアの1つの第1基準検出片を第1位置検出器が検出することにより、第1位置情報記憶手段に2つの基準位置を記憶させるので、第1ギアの正確な位置情報を駆動制御手段に送信することができる。 Further, the drive control means detects the position of the first reference detection piece based on the detection signal from the first position detector by rotating the first gear one or more times, and thereby the first reference detection piece. A first reference position calculating means for calculating the center position of the length in the rotation direction as the first reference position of the first gear, and a first reference position calculating means for stopping the first gear at the first reference position calculated by the first reference position calculating means. The first gear reference position stopping means and the position information of the first reference position are stored, and the position information of the position separated from the first reference position by 180 degrees in the rotation direction is stored as the position information of the second reference position of the first gear. First gear position information storage means for detecting the first position of the first gear by detecting the first reference detection piece of the first gear by the first position detector. So that the first gear is positive Can transmit Do position information to the drive control means.
また、第1ギアの回転に応じて第2ギアを1回転以上回転させることにより第2位置検出器による検出信号に基づいて第2基準検出片の位置を検出して第2基準検出片の回転方向長さの中央位置を第2ギアの基準位置として算出する第2基準位置算出手段と、第2ギアの基準位置情報に基づいてm個の第2副検出片の位置を算出する第2副検出片位置算出手段と、第2基準位置算出手段により算出された第2基準位置情報と第2副検出片位置算出手段により算出された第2副検出片位置情報を記憶する第2ギア位置情報記憶手段と、を備え、駆動制御手段は、第1ギア位置情報記憶手段に記憶された第1ギアの位置情報と第2ギア位置情報記憶手段に記憶された第2ギアの位置情報に基づいて、回転体の外周に形成された{2×(m+1)}個に区画される表示面のうちの1の表示面を正面視させるように駆動手段を制御するので、多数の表示面のうちの正面視させるべき1の表示面を正確に停止表示させることができる。 Further, by rotating the second gear one or more times in accordance with the rotation of the first gear, the position of the second reference detection piece is detected based on the detection signal from the second position detector, and the rotation of the second reference detection piece. Second reference position calculation means for calculating the center position in the direction length as the reference position of the second gear, and second sub-position for calculating the positions of the m second sub detection pieces based on the reference position information of the second gear. Second gear position information for storing detection piece position calculation means, second reference position information calculated by the second reference position calculation means, and second sub detection piece position information calculated by the second sub detection piece position calculation means And a drive control means based on the position information of the first gear stored in the first gear position information storage means and the position information of the second gear stored in the second gear position information storage means. , {2 × (m + 1)} formed on the outer periphery of the rotating body Since the driving means is controlled so that one of the display surfaces divided into two is viewed in front, one of the many display surfaces to be viewed in front can be accurately stopped and displayed. .
すなわち、駆動制御手段は、{2×(m+1)}個に区画される表示面を(m+1)個の2組に区分し、正面視させるべき表示面が区分されている組を第1ギア位置情報記憶手段に記憶された第1ギアの位置情報により判別し、判別された組の何番目の表示面であるかを第2ギア位置情報記憶手段に記憶された第2ギアの位置情報により判別して駆動手段を制御する。 That is, the drive control means divides the display surface divided into {2 × (m + 1)} into two (m + 1) sets, and sets the display surface to be viewed in front as the first gear position. Discrimination is made based on the position information of the first gear stored in the information storage means, and the display position of the discriminated set is discriminated based on the position information of the second gear stored in the second gear position information storage means. Then, the driving means is controlled.
本発明の第3側面としての可動役物ユニットは、回転方向に所定の長さを有する第1基準検出片を備えた第1ギアと、第1基準検出片の位置を検出する第1位置検出器と、第1ギアの回転に応じて回転し、回転方向に所定の長さを有する第2基準検出片と該第2基準検出片の回転方向に配設され第2基準検出片の回転方向長さより短い回転方向長さを有するm個(mは正整数)の第2副検出片とを備えた第2ギアと、第2基準検出片及び第2副検出片の位置を検出する第2位置検出器と、第1ギア及び第2ギアの回転に対して固定して配設される円環状のラック部材と、内部に空間領域を備え一方に略円形の端部が開放された椀形に形成され、第1ギアの回転に応じて開放端部が形成する面に垂直で開放端部の中心を通る線を軸線として回転する回転ハウジングと、回転ハウジングの開放端部に配設され回転ハウジングの開放端部の直径方向を軸線として回転可能に軸支された回転軸と、回転軸の少なくとも一方の端部に取り付けられ、ラック部材と噛合するピニオンと、回転軸に取り付けられ一部が回転ハウジングに形成された空間領域内に収容される回転体と、ステッピングモータを含み、第1ギアを回転させる駆動手段と、駆動手段による第1ギアの回転量により決定される回転体の位置を制御する駆動制御手段と、駆動制御手段により回転駆動される第1ギア及び第2ギアが所期の位置に移動しているか否かを判定する異常判定手段と、異常判定手段により第1ギアの移動位置が異常であると判定されたとき第1ギアを回転させて予め設定された初期位置に停止させる初期位置停止手段と、を備えたことを特徴とする。 The movable accessory unit according to the third aspect of the present invention includes a first gear provided with a first reference detection piece having a predetermined length in the rotation direction, and a first position detection for detecting the position of the first reference detection piece. And a second reference detection piece that rotates according to the rotation of the first gear and has a predetermined length in the rotation direction, and a rotation direction of the second reference detection piece disposed in the rotation direction of the second reference detection piece. A second gear provided with m (m is a positive integer) second sub detection pieces having a length in the rotational direction shorter than the length, and a second gear for detecting the positions of the second reference detection piece and the second sub detection piece. A position detector, an annular rack member that is fixedly arranged with respect to the rotation of the first gear and the second gear, and a saddle shape having a space area inside and having a substantially circular end portion opened on one side Rotating about a line passing through the center of the open end perpendicular to the surface formed by the open end in accordance with the rotation of the first gear Attached to at least one end of the rotating shaft, a rotating shaft that is disposed at the open end of the rotating housing, is rotatably supported with the diameter direction of the open end of the rotating housing as an axis, A pinion that meshes with the rack member, a rotating body that is attached to the rotating shaft and is housed in a space region partially formed in the rotating housing, a driving unit that includes a stepping motor and rotates the first gear, and a driving unit The drive control means for controlling the position of the rotating body determined by the amount of rotation of the first gear by means of whether or not the first gear and the second gear that are rotationally driven by the drive control means have moved to their intended positions An abnormality determining means for determining whether the moving position of the first gear is abnormal by the abnormality determining means and rotating the first gear to stop at a preset initial position Characterized by comprising a location stop means.
第1ギアと第1ギアに配設される第1基準検出片の位置を検出する第1位置検出器と、第2ギアと第2ギアに配設される第2基準検出片及びm個の第2副検出片の位置を検出する第2位置検出器とを備えたことにより、コンパクトな構造で回転体の外周に形成された{2×(m+1)}個に区画される表示面のうちの1の表示面を正面視させることができる。したがって、この回転体の動作により多彩な演出を実行することができる。 A first position detector for detecting a position of a first reference detection piece disposed on the first gear and the first gear; a second reference detection piece disposed on the second gear and the second gear; A second position detector for detecting the position of the second sub-detection piece, thereby forming a {2 × (m + 1)} number of display surfaces formed on the outer periphery of the rotating body with a compact structure. 1 display surface can be viewed in front. Therefore, various effects can be executed by the operation of the rotating body.
また、第1ギア及び第2ギアの回転に対して固定して配設される円環状のラック部材と、内部に空間領域を備え一方に略円形の端部が開放された椀形に形成され、第1ギアの回転に応じて開放端部が形成する面に垂直で開放端部の中心を通る線を軸線として回転する回転ハウジングと、回転ハウジングの開放端部に配設され回転ハウジングの開放端部の直径方向を軸線として回転可能に軸支された回転軸と、回転軸の少なくとも一方の端部に配設され、ラック部材と噛合するピニオンと、回転軸に取り付けられ一部が回転ハウジングに形成された空間領域内に収容される回転体と、第1ギアを回転させる駆動手段と、駆動手段による第1ギアの回転量により決定される回転体の位置を制御する駆動制御手段と、を備えているので、回転体に横方向回転と縦方向回転が組み合わされた複雑な回転動作を行わせることが可能となり興趣に富んだ演出を実行させることができる。 Further, it is formed in an annular rack member that is fixedly arranged with respect to the rotation of the first gear and the second gear, and a saddle shape having a space area inside and having a substantially circular end on one side. A rotating housing that rotates about a line that passes through the center of the open end and that is perpendicular to the surface formed by the open end according to the rotation of the first gear, and the open of the rotary housing that is disposed at the open end of the rotary housing A rotary shaft that is rotatably supported with the diameter direction of the end as an axis, a pinion disposed at at least one end of the rotary shaft and meshing with a rack member, and a part of the rotary housing attached to the rotary shaft A rotating body housed in a space region formed in the driving means, a driving means for rotating the first gear, a driving control means for controlling the position of the rotating body determined by the amount of rotation of the first gear by the driving means, Since it is equipped with It is possible to execute an effect rich in interest it is possible to perform a complex rotation operation direction rotation and longitudinal rotation are combined.
更に、駆動制御手段により回転駆動される第1ギア及び第2ギアが所期の位置に移動しているか否かを判定する異常判定手段と、異常判定手段により第1ギアの移動位置が異常であると判定されたとき第1ギアを回転させて予め設定された初期位置に停止させる初期位置停止手段と、を備えているので、例えば、駆動手段に含まれるステッピングモータの脱調等に起因して回転体が所期の停止位置に停止制御されていないと判定されたときは、初期位置停止手段によって第1ギアを回転させて予め設定された初期位置に停止させることにより異常状態を解除することができる。また、この予め設定された初期位置の位置情報は、以後の第1ギアの動作に応じて更新して設定できるように構成してもよい。 Further, the abnormality determining means for determining whether or not the first gear and the second gear that are rotationally driven by the drive control means are moved to the intended positions, and the movement position of the first gear is abnormal by the abnormality determining means. An initial position stop means for rotating the first gear to stop at a preset initial position when it is determined that there is, for example, due to a stepping motor out of step included in the drive means When it is determined that the rotating body is not controlled to stop at the desired stop position, the initial position stop means rotates the first gear to stop at the preset initial position, thereby releasing the abnormal state. be able to. Further, the position information of the preset initial position may be configured to be updated and set according to the subsequent operation of the first gear.
上記異常判定手段は、第1位置検出器が第1基準検出片を検出した後、駆動制御手段から駆動手段に所定のステップ数の駆動パルスを送信しても第1位置検出器からの検出信号が送出され続けているときに第1ギアの移動位置が異常であると判定するように構成してもよい。 The abnormality determining means detects the detection signal from the first position detector even if the drive control means transmits a drive pulse of a predetermined number of steps to the drive means after the first position detector detects the first reference detection piece. It may be configured to determine that the moving position of the first gear is abnormal when the is continuously sent out.
また、異常判定手段は、第2位置検出器が第2基準検出片を検出した後、駆動制御手段から駆動手段に所定のステップ数の駆動パルスを送信しても第2位置検出器からの検出信号が送出され続けているときに第2ギアの移動位置が異常であると判定するように構成してもよい。 Further, the abnormality determination means detects from the second position detector even if a drive pulse having a predetermined number of steps is transmitted from the drive control means to the drive means after the second position detector detects the second reference detection piece. You may comprise so that it may determine with the movement position of a 2nd gear being abnormal when the signal continues sending out.
また、異常判定手段は、第2位置検出器が第2基準検出片を検出した後、駆動制御手段から駆動手段に所定のステップ数の駆動パルスを送信しても隣接する第2副検出片の検出信号が送出されないときに前記第2ギアの移動位置が異常であると判定するように構成してもよい。 In addition, the abnormality determination means may detect the adjacent second sub-detection piece even if a drive pulse having a predetermined number of steps is transmitted from the drive control means to the drive means after the second position detector detects the second reference detection piece. You may comprise so that it may determine with the movement position of the said 2nd gear being abnormal when a detection signal is not sent.
また、異常判定手段は、第2位置検出器が第2副検出片を検出した後、駆動制御手段から駆動手段に所定のステップ数の駆動パルスを送信しても隣接する第2副検出片又は第2基準検出片の検出信号が送出されないときに第2ギアの移動位置が異常であると判定するように構成してもよい。 In addition, the abnormality determination unit may detect the adjacent second sub-detection piece or the adjacent sub-detection piece even if the drive control unit transmits a drive pulse having a predetermined number of steps to the drive unit after the second position detector detects the second sub-detection piece. You may comprise so that it may determine with the movement position of a 2nd gear being abnormal when the detection signal of a 2nd reference | standard detection piece is not sent.
本発明の第4側面としての遊技機は、所定の遊技条件が成立したときに抽選を行う抽選手段と、抽選手段による抽選の結果を判定する抽選結果判定手段と、抽選結果判定手段による判定結果を表示する判定結果表示手段と、抽選結果判定手段による判定結果に基づいて、複数の遊技状態における遊技の実行を制御する遊技制御手段と、上記いずれかの可動役物ユニットと、を備えたことを特徴とする。 The gaming machine according to the fourth aspect of the present invention is a lottery means for performing a lottery when a predetermined game condition is satisfied, a lottery result determining unit for determining a lottery result by the lottery means, and a determination result by the lottery result determining unit. A determination result display means for displaying the game, a game control means for controlling the execution of the game in a plurality of game states based on the determination result by the lottery result determination means, and any one of the movable accessory units described above. It is characterized by.
「所定の遊技条件が成立したとき」とは、例えば、遊技機がパチンコ機の場合は遊技球が所定の入賞口に入賞したとき、遊技球が所定の遊技領域(例えば、遊技球通過ゲート等)を通過したとき等を例示することができる。また、例えば、遊技機がスロットマシン(パチスロ機)の場合は所定枚数のメダルが投入されリールのスタートスイッチが操作されたとき、電源投入後又は特別遊技の終了後所定回数の遊技を行ったとき等を例示することができる。その他の遊技機においては、遊技を実行することにより所定の点数を獲得したとき、遊技者の操作する遊技媒体が所定の目標物に的中したとき、カードゲーム機や麻雀ゲーム機で所定の上がり役を完成させたとき等を例示することができる。 “When a predetermined game condition is satisfied” means, for example, that if the gaming machine is a pachinko machine, when the game ball wins a predetermined winning opening, the game ball is in a predetermined game area (for example, a game ball passing gate, etc. ) And the like. Also, for example, when the gaming machine is a slot machine (pachislot machine), when a predetermined number of medals are inserted and the reel start switch is operated, or when a predetermined number of games are performed after power-on or after the end of a special game Etc. can be illustrated. In other game machines, when a predetermined score is obtained by executing a game, when a game medium operated by the player hits a predetermined target, a card game machine or a mahjong game machine For example, when a role is completed.
本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下添付図面を参照して説明される好ましい実施の形態によって明らかにされるであろう。 Further objects and other features of the present invention will become apparent from the preferred embodiments described below with reference to the accompanying drawings.
本発明によれば、回転体の外周に区画される多数の表示面を正確に表示することにより多彩な演出を実行することができると共に、演出役物装置の小型化を実現することができる可動役物ユニット及びその可動役物ユニットを備えた遊技機を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to perform a variety of effects by accurately displaying a large number of display surfaces partitioned on the outer periphery of the rotating body, and it is possible to realize a miniaturization of the effect agent device. It is possible to provide an accessory unit and a gaming machine including the movable accessory unit.
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。図1は、本発明の実施の形態に係る遊技機としてのパチンコ機2の正面図であり、図2は、図1に示すパチンコ機2の背面図である。なお、本明細書においては、一般的な方向の定義として、パチンコ機2を正面(遊技者側)から見た場合における方向で上下左右方向を定義する。また、遊技者からパチンコ機2に向かう方向を後方、パチンコ機2から遊技者に向かう方向を前方と定義する。また、ある部材の前方の面を前面又は正面とし、後方の面を背面又は裏面とする。部材やユニット等の詳細部分については、個別に別方向の名称を用いる場合もある。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of a
このパチンコ機2は、遊技機の設置枠台となる外枠4、パチンコ機2の基本性能である発射機能や払出機能等を備えた遊技機枠3、パチンコ遊技の主要部を構成する遊技盤ユニット5、遊技盤ユニット5を遊技者側から触手不能にするとともに遊技領域を透視可能とするガラス10、球皿14等を有している。なお、上述の発射機能を満たすために遊技機枠には発射ユニットが設けられており、発射ユニットは、1個ずつ遊技球23を遊技盤ユニット5(遊技盤6)に構成される遊技領域16に向けて発射可能に構成されている。
The
パチンコ機2は、球皿14に発射用の球を投入し、遊技者が後述する発射装置ハンドル15を操作することによって、遊技領域16に向けて球が発射ユニットによって発射され、球の流下による遊技が実現される。なお、パチンコ機においても、いわゆるデジパチタイプ(1種タイプ)やハネモノタイプ(2種タイプ)のパチンコ機等の種々のパチンコ機が概念できるが、本実施の形態においては、デジパチ遊技(1種遊技、図柄変動遊技ともいう。)を実現するいわゆる1種タイプのパチンコ機について例示説明する。
In the
パチンコ機2の遊技機枠3は、後述する遊技盤ユニット5を保持するためのものであり、このパチンコ機2の周囲側面及び前方を囲むように構成されている。遊技機枠3の内部側には、遊技盤ユニット5の他にも後述する各種制御基板や遊技球用の経路、及び遊技球の発射装置等各種機構部品が配置され、遊技機枠3によって周囲側面及び前方からのパチンコ機2内部側への不正アクセスが防止されるようになっている。
The
パチンコ機2の周囲を囲む外枠4、その内側に前方開閉可能にヒンジ22を介して揺動支持されて遊技盤ユニット5を保持する前枠9、前枠9の前方に前方開閉可能に揺動支持されガラス10及びその周囲を装飾する装飾部材32を保持するガラス枠12、を有して遊技機枠3が構成される。
The
ガラス10は、遊技機枠3内部側に保持された遊技盤6を前方から遊技者が視認することができるようにするための透明部材である。ガラス10は、遊技盤6に対して一定距離以上離間して配置された透明板である。ガラス10は、2枚の透明平板ガラスで形成されてガラス枠12の裏面側に保持され、遊技盤6との間に遊技球23が流下する流下空間を形成する機能、遊技者がガラス10を通して遊技盤6を視認できるように視認性を確保する機能、遊技者が遊技盤6に不正にアクセス(接触)できないように不正アクセスを防止する機能、を発揮する。
The
球皿14は、遊技者の持ち球を貯留するために前枠9の前面に配置された皿部材であって、本実施の形態においては上球皿14aと下球皿14bとを有している。上球皿14aは、球抜き部材を有して遊技盤6の下方、すなわちガラス枠12の下方部分に配置され、下球皿14bは、その上球皿14aの更に下方に配置されている。球皿14には、前枠9に装着された賞球払出装置から払い出された遊技球23が導かれるように構成されている。
The
発射ユニット(図示せず)は、球送り装置(図示せず)によって球皿14の一部としての上球皿14aから発射位置に払い出された遊技球23を遊技領域16の上部に向けて発射(弾球)するためのものである。発射ユニットは、前枠9の下部に取り付けられており、発射位置の遊技球23を弾球する発射杆、その発射杆を駆動する発射モータ、発射杆を付勢して弾球力を発生させる発射バネを有している。
The launch unit (not shown) directs the
遊技盤ユニット5は、遊技盤面(遊技盤の表面)6a側の略中央に遊技役物としてのセンター役物7が配置された遊技盤6を有しており、その遊技盤面6aには多数の遊技釘27も配置されている。センター役物7の中央部近傍には、演出表示装置(図柄変動表示装置)としての液晶表示装置11が配置されている。センター役物7の中央部には、開口部7dが形成されており、その開口部7dから液晶表示装置11が露出して遊技者に提示されるようになっている。この液晶表示装置11は、演出図柄変動により遊技者に当たりや外れ等の演出表示を行い、興趣向上に寄与するものである。
The
本実施の形態においては、遊技盤6の液晶表示装置11の右下に、サイコロを模した6面体の回転体が回転する可動役物ユニット600が備えられている。個の可動役物ユニット600は1〜6の6つの表示面を備え、遊技の状況に応じて回転動作を行うと共に、いずれか1つの表示面が正面視される位置で停止するように構成されている。この可動役物ユニットの構成、動作及び制御の詳細については後述する。
In the present embodiment, a
遊技盤6は、その表面側に遊技球23の流下による遊技を実現するための遊技領域16を構成するための盤状部材であり、遊技盤6を前方から遊技者にとって視認可能となるように遊技機枠3の一部としての前枠9に保持されている。
The
遊技盤6の表面には略円形状に周囲を囲むようにレール飾り26が取り付けられており、レール飾り26の外レール部材26aが遊技盤6に対して立設するように配置されている。そして、レール飾り26の外レール部材26aによって画定され、外レール部材26aに面した略円形状の領域が遊技領域16となっている。レール飾り26の外側には、スピーカ8が取り付けられており、遊技状態等に応じた効果音が出力されるようになっている。
A
遊技釘27は、遊技領域16を流下する遊技球23と衝突してその流下方向を変更させる流路変更部材であり、多数が遊技領域16内に配置されている。また、遊技領域16には、普通入賞口28、始動入賞口29及び大入賞口31等の入球部材及びアウト口30が配置されている。各入球部材には、入球した遊技球を検出する入賞口センサが設けられている。更に、遊技領域16には、ゲート33、風車34等が配置されており、流下する遊技球23が各入球部材に流入したり、ゲート33を通過したり、風車34を回転させたりすることによって、遊技球23による流下遊技を楽しむことができるようになっている。
The game nails 27 are flow path changing members that collide with the
遊技盤6の裏面側には、パチンコ機2における種々の動作制御、表示制御を実行する遊技制御手段500が備えられている。遊技制御手段500は、パチンコ機2全体の動作制御を行うメイン制御基板100、メイン制御基板100からの制御要求信号や情報に基づいて演出表示装置11、可動役物ユニット600及びその他の演出装置の演出動作制御を行うサブ制御基板200を有している。メイン制御基板100はメイン制御基板ケース35内に収納され、サブ制御基板200はサブ制御基板ケース36内に収納されて、遊技盤6の裏面側に配置されている。なお、遊技制御手段500としては、上記のメイン制御基板100、サブ制御基板200の他にも賞球払出装置60による賞球払出動作を制御する払出制御基板300、パチンコ機2の動作のための電源供給を制御する電源基板400等を有している
On the back side of the
また、パチンコ機2の背面には、複数のパチンコ機2が隣接して配置された遊技機島に設けられた遊技球循環装置(図示せず)から供給された遊技球23を一時的に貯留するための遊技球貯留タンク40と、遊技球貯留タンク40からの遊技球23が流入し、この遊技球23を1球ずつ通過させる賞球払出装置60と、が設けられている。
In addition, on the back surface of the
賞球払出装置60から払い出された遊技球23は、賞球通路を通過して球皿14に導かれる。この賞球通路には、球皿に複数の遊技球が滞留した満杯状態を検出する満杯検出センサ(不図示)が設けられている。満杯検出センサが満杯状態を検出すると、賞球払出装置60による遊技球23の払出制御を制限する処理が実行されるように構成されている。
The
賞球払出装置60は、払出制御基板300によって駆動制御されるように構成されており、各種入賞口への遊技球23の入球や、CRユニットを介した遊技球23の貸出し要求に応じて、ガラス枠12に装着された球皿14に向けて遊技球23を払い出すように構成されている。
The prize
具体的には、各入球部材に遊技球23が入球すると、入球部材に装着された入賞口センサによって遊技球23の通過が検知される。この検知信号がメイン制御基板100に送信され、これを受けてメイン制御基板100から払出制御基板300側に所定の払出コマンドが送信される。その結果、賞球払出装置60によって所定個数の遊技球(賞球)23が払い出される。また、CRユニットを介して遊技者から遊技球の貸出し要求がなされると、この要求信号が払出制御基板300に送信される。その結果、賞球払出装置60によって所定個数の遊技球(貸し球)23が払い出される。
Specifically, when a
以下、図3〜図10を参照して本実施の形態に係る可動役物ユニット600の構成について詳細に説明する。図3は本実施の形態に係る可動役物ユニット600の正面図であり、図4は図3に示す可動役物ユニット600の前面に取り付けられている前側固定ハウジング610を取り外した状態を左前方から見た斜視図である。図5は本実施の形態に係る可動役物ユニット600の右前方から見た分解斜視図であり、図6は左後方から見た分解斜視図である。
Hereinafter, the configuration of the
図3に示されるように、可動役物ユニット600前面には中央に開口611が形成された円盤状の前側固定ハウジング610が取り付けられている。この前側固定ハウジング610は透明なプラスチックを成型して製作されており、一部に波型及び星型の飾りが一体成形されている。前側固定ハウジング610は、椀状に成形された後側固定ハウジング680にねじによって取り付けられている。本実施の形態においては、前側固定ハウジング610と後側固定ハウジング680により固定ハウジングを構成している。前側固定ハウジング610の中央に形成された開口611からはサイコロを模した6つの表示面633を備えた回転体630の一部が露出している。回転体630は、後述する回転ハウジング650に形成された空間領域654内にその一部が収容されるように配置されている。可動役物ユニット600の背面側には、可動役物ユニット600の駆動機構700が取り付けられている。駆動機構700は、可動役物ユニット600の駆動源となるステッピングモータ710を備え、前面ギアケース740にねじによって取り付けられている。また、前面ギアケース740の上面にはLED基板750が取り付けられ、前面ギアケース740の背面側には後面ギアケース741が取り付けられている。
As shown in FIG. 3, a disc-shaped front fixed
図4に示されるように、可動役物ユニット600の外周部には、回転ハウジング650を収容する空間領域681が形成され、回転ハウジング650を回転可能に支持する後側固定ハウジング680が配設されている。そしてその空間領域681内には、内部に空間領域654を備え一方に略円形の端部650aが開放された椀形に形成され、後述する第1ギア720(図5参照)の回転に応じて開放端部650aが形成する面に垂直で開放端部650aの中心を通る線を軸線として回転する回転ハウジング650が配設されている。回転ハウジング650の開放端部650aには、この回転ハウジング650の開放端部650aの直径方向を軸線として回転可能に軸支された回転軸634が配設されている。回転軸634の中央部にはサイコロを模した6つの表示面633を備えた回転体630が、回転軸634の回転と一体的に回転するように取り付けられている。
As shown in FIG. 4, a
回転体630は2つの中空半球状の殻体631,632から形成されている。回転体630の各表示面633には、1〜6の目に対応したシール633a〜633fが貼付されている。また、シール633a〜633fの外周にはそれぞれ異なる形状、個数又は位置に1以上の切り欠き633a1〜633a3,633b1,633b2,633f1等が形成されており、これらの切り欠き633a1等を回転体630の表示面633に形成されたボスと係合させることにより、製造時のシール633a〜633fの貼り間違いを防止している。
The
後側固定ハウジング680の開放端側には円環状のラック部材690が配設され、開放端部の所定の位置には磁石695を保持するための保持部683が形成されている。回転軸634の一方の端部にはラック部材695と噛合するピニオン635が配設されている。また、回転ハウジング650の端部650a側の外周部には4つの回転部材653が配設されている。また、回転軸634の両端部には磁石636a(図5参照),636bが取り付けられている。これらの磁石636a,636bは、後側固定ハウジング680の保持部683に保持された磁石695と対向したとき互いに吸引し合う極性に磁化されている。例えば、固定側の磁石695の対向面がN極であれば、回転側の磁石636a,636bの対向面はS極に磁化される。
An
本実施の形態においては、回転軸634が回転ハウジング650の回転方向に180度回転するごとに回転体630の1つの表示面633を正面視させるように構成している。固定側の磁石695は、回転側の磁石636a,636bのいずれかと対向するときに回転体630の1つの表示面633が正面視される位置に配設されている。これにより、ある表示面633が正面視される位置に回転体630を停止させたときに、磁石695及び636a,636bの強力な吸引力により回転体630の姿勢を安定して保持することができる。
In the present embodiment, one
図5及び図6は、本実施の形態に係る可動役物ユニット600を、視点を変えて見たときの分解斜視図である。なお、図3及び図4において説明した部材、部位と同一の部材、部位には同一の符号を付し詳細な説明を省略することがある。以下、図5及び図6を参照して、本実施の形態に係る可動役物ユニット600の組み立て手順について説明する。
5 and 6 are exploded perspective views when the
まず、駆動機構700に組み込まれた第1ギア720のシャフト725を空間領域681内に突出させるように、ラック部材695を備えた後側固定ハウジング680が駆動機構700にねじよって固定される。次に、4つの回転部材673とともに裏ケース670を、回転ハウジング650の底部の外側底面に取り付け、回転体630を備えた回転軸634を回転ハウジング650に形成された軸受け孔651a,652aに回転可能に支持させる。そして、回転ハウジング650を後側固定ハウジング680の空間領域681内に収納し、第1ギア720のシャフト725に固定する。これにより、回転ハウジング650は後側固定ハウジング680の空間領域681内で、第1ギア720の回転に応じて回転可能に支持される。このとき、裏ケース670と回転ハウジング650の外側底面に形成された保持部659とにより回転可能に支持される回転部材673は、回転ハウジング650の回転に伴って後側固定ハウジング680の内側底面684に摺接しながら回転する。これにより、回転ハウジング650の軸線方向のがたつきを抑制し回転体630を含む回転ハウジング650の回転動作を円滑にすることができる。
First, the rear fixed
また、回転軸634の一方の端部に取り付けられたピニオン635がラック部材690と噛合するので、回転ハウジング650の開放端部650aを直径方向に橋架するように軸支された回転軸634の中央部分に取り付けられた回転体630は、回転ハウジング650の軸線と直行する面内における横方向の回転と回転軸634の軸線周りの縦方向の回転とが組み合わされた複雑な回転動作を行うことになる。
In addition, since the
次いで、前側固定ハウジング610を後側固定ハウジング680にねじにて固定して可動役物ユニット600が組み立てられる。このとき、回転ハウジング650の外周部に取り付けられた4つの回転部材653が、回転ハウジング650の回転に伴って前側固定ハウジング610の円環状の内周面612に摺接しながら回転する。これにより、回転ハウジング650の直径方向のがたつきを抑制し回転体630を含む回転ハウジング650の回転動作を円滑にすることができる。
Next, the
図7は、回転ハウジング650の外周部に取り付けられた回転部材653の構成を説明するための斜視図である。回転ハウジング650は2つの殻体651,652から構成されており、各殻体651,652は、回転軸634を軸支するための軸受け孔651a,652aと相互に一体化するための取付部651b、652bとを備えている。これらの取付部651bと652bとをねじ658により固定している。また、回転ハウジング650の上部外周には回転部材653を支持するための4つの支持部660が一体成形されている。各支持部660には軸656を圧入固定するための軸孔660aが形成されている。この軸孔660aに軸656を圧入した後、軸656に回転円板655を遊挿し、軸656の先端部にEリング657を嵌め込むことにより回転部材653を構成している。
FIG. 7 is a perspective view for explaining the configuration of the rotating
図8は、回転ハウジング650の外側底面に取り付けられた回転部材673の構成を説明するための斜視図である。回転ハウジング650を構成する一方の殻体652の底面部には、一対の対向する凹部を備え回転部材673を保持するための4つの保持部659と取付部652cが形成されている。回転部材673は、円板状の回転板673aに軸673bが圧入されて構成されており、軸673bの両端部が回転板673aの両面から突出するように構成されている。この軸673bの両端部を回転ハウジング650の保持部659の対向する凹部に回転可能に保持させ、裏ケース670に形成されたねじ孔672からねじ675を挿入して裏ケース670を取付部652cに取り付ける。このとき、裏ケース670に形成された4つの角孔671から回転部材673の外周面の一部が突出するように構成されており、突出した回転部材673の外周面が後側固定ハウジング680の内周底面684に摺接して回転する。
FIG. 8 is a perspective view for explaining the configuration of the rotating
図9及び図10は、本実施の形態に係る可動役物ユニット600の駆動機構700の構成を説明するための平面図及び斜視図である。両図においては説明の便宜上、駆動機構700の後面ギアケース741の図示を省略している。また、図9においては、センサ基板760(図10参照)とセンサ基板760に搭載されている電子部品の図示も省略している。
9 and 10 are a plan view and a perspective view for explaining the configuration of the
図9に示されるように、本実施の形態に係る駆動機構700は、ステッピングモータ710の出力軸に取り付けられたピニオン712と、従動ギア713と、第1移動体である第1ギア720と、第2移動体である第2ギア730と、を備えている。第1ギア720は、前側ギア722と前側ギア722より小径で歯数の少ない後側ギア721とを2段に積層した構造となっており、後側ギア721の上面(後面)721aには円弧状の第1基準検出片723が立設されている。第1ギア720の後側ギア721は第2ギア722と噛合し、前側ギア722は従動ギア713と噛合している。従動ギア713は、ステッピングモータ710の駆動力をピニオン712を介して第1ギア720に伝達する機能を有する。
As shown in FIG. 9, the
第2ギア730の上面(後面)730aには、円弧状の第2基準検出片733と、この第2基準検出片733よりも回転方向(移動方向)長さが短い2つの第2副検出片734a,734bが立設されている。本実施の形態においては、第1ギア720の後側ギア721の外周には30個の歯が形成されており、第2ギア730の外周には45個の歯が形成されている。したがって、第1ギア720が3回転すると第2ギア730が2回転するように構成されている。また、上記したように第1ギア720のシャフト725に回転ハウジング650が結合されている。なお、本実施の形態においては、第1ギア720に1つの第1基準検出片723を立設配置する構成を例示しているが、第1ギア720に第1基準検出片723と第1副検出片を立設配置する構成としてもよい。
On the upper surface (rear surface) 730a of the
図10に示されるように、第1ギア720及び第2ギア730の後方には第1基準検出片723の有無を検出するための第1位置検出器761と、第2基準検出片733及び第2副検出片734a,734bの有無を検出するための第2位置検出器762と、を搭載したセンサ基板760が配設されている。本実施の形態において第1位置検出器761及び第2位置検出器762は、発光素子と受光素子が空隙を介して対向配置された光透過/遮蔽型のセンサを用いている。すなわち、コ字状に対向配置されたセンサ部の光路上に第1基準位置検出片723等の遮蔽部材が有るか否かを検出するものである。なお、位置検出センサとしては、光反射型フォトセンサ、磁気型センサ、静電容量型センサ、接触型センサ、その他任意のセンサを採用することができる。
As shown in FIG. 10, the
図11は、本実施の形態に係るパチンコ機2の遊技制御システムを説明するためのブロック図である。図11に示すように、このパチンコ機2は、遊技のうち出球に関する機能を主に制御する主制御装置(メイン制御基板100)、主に液晶表示装置11やセンター飾りユニット7、可動役物ユニット600の制御を行うサブ制御装置(サブ制御基板200)、主に賞球払出装置60と発射装置301の制御を行う枠制御装置(払出制御基板300)、各種装置用の電源を生成・供給する電源生成装置(電源基板400)を有しており、遊技盤6に設けられた始動入賞口センサ101・一般入賞口センサ102・大入賞口センサ103・ゲートセンサ104からの信号がメイン制御基板100に入力されるように、また、メイン制御基板100からの信号が大入賞口ソレノイド105・普通電動役物ソレノイド106・外部情報端子盤107などへ出力されるように接続されるようになっている。
FIG. 11 is a block diagram for explaining a game control system of the
また、遊技機枠3に設けられた賞球払出装置60・発射装置(発射ユニット)301が枠制御装置300と接続されている。更に、液晶表示装置11・スピーカ8・センター飾りユニット7や装飾部材32とサブ制御装置200とが接続されている。なお、主制御装置100とサブ制御装置200とは主制御装置100からの1方向のみの信号送信が可能なように接続され、主制御装置100と枠制御装置300とは両方向での通信が可能なよう接続されている。更に、電源生成装置400からの電源が主制御装置100、枠制御装置300に供給可能に接続され、サブ制御装置200、発射装置301等には、主制御装置100、枠制御装置300を中継して電源が供給されるように構成されている。なお、電源生成装置400、枠制御装置300、賞球払出装置60、発射装置301に関する詳細説明は割愛する。
In addition, a prize
主制御装置100には、大別して、始動入賞口センサ101・一般入賞口センサ102・大入賞口センサ103・ゲートセンサ104からの入力信号を監視し打球が各入賞口に入賞したか否か、打球がゲートを通過したか否かを判定するための入賞判定手段110、入賞判定手段110により始動入賞口センサ101に打球が入賞したと判定したことに基づいて特別図柄の変動に関する制御を行う特別図柄変動制御手段120、特別図柄が所定の態様で停止したことに基づいて遊技者に有利な特別遊技を実行する特別遊技実行手段130、入賞判定手段110によりゲートセンサ104を打球が通過したと判定したことに基づいて普通図柄の変動に関する制御を行う普通図柄変動制御手段140、普通図柄が所定の態様で停止したことに基づいて普通電動役物(電動チューリップ)を作動させ遊技者に僅かに有利な状態を創出する普通電動役物作動制御手段150、主制御装置100の制御内容をサブ制御装置200にコマンドとして送信するコマンド送信手段160、賞球個数情報や発射許可情報等の制御内容を枠制御装置300にコマンドとして送信し、枠制御装置300からの制御情報を受信する賞球コマンド送受信手段170、遊技情報(大当たり情報や始動入賞口の入賞情報)を外部情報端子盤107に出力する遊技情報出力手段180、を有している。なお、賞球コマンド送受信手段170、遊技情報出力手段180については従来技術と同様な構成のため、詳細な説明を割愛する。
The
特別図柄変動制御手段120には、特別図柄の停止態様決定に係る制御を行う特別図柄決定手段121、決定された特別図柄に応じて特別図柄の変動時間(変動態様)の決定に係る制御を行う特別図柄変動時間(態様)決定手段122、特別図柄の変動開始から変動終了までの時間管理を行う特別図柄変動時間監視手段123、を有している。
The special symbol variation control means 120 performs control related to the determination of the variation time (variation mode) of the special symbol according to the determined special symbol, the special
ここで、まず特別図柄決定手段121について詳述する。特別図柄決定手段121には、特別図柄を大当たり態様の図柄とするか否かを決定するための当選乱数を発生させる当選乱数発生手段121a、特別図柄の変動開始時の遊技状態を確認する遊技状態判定手段121b、始動入賞口29に打球が入賞したことに基づいて当選乱数を取得する当選乱数取得手段121c、遊技状態に応じて特別図柄を大当たり態様に決定する当選乱数の値(当選値)が格納された当たり判定テーブル121d、特別図柄を大当たり態様の図柄とすることが決定されたときに複数の大当たり図柄のうちのいずれの大当たり図柄とするかを決定する当たり図柄決定手段121eとを有する。
First, the special symbol determining means 121 will be described in detail. The special symbol determining means 121 includes a winning random number generating means 121a for generating a winning random number for determining whether or not the special symbol is a jackpot symbol, and a gaming state for checking the gaming state at the start of the variation of the special symbol. The determination means 121b, the winning random number acquisition means 121c for acquiring a winning random number based on the hitting of the hit ball at the
当選乱数発生手段121aは、主制御装置100の中枢であるCPUに内蔵された乱数生成回路により構成されており、CPUの基準クロック或いは外部からのクロックに同期して0〜65535までの値が略ランダム(例えば500→60504→32527→2→・・・・)に変化するように構成されている。なお、ソフトウエアの割込処理や処理待ちを利用してインクリメントするソフトウエアカウンタやロジックカウンタ等を組み合わせたハードウエアカウンタ等を利用しても良い。
The winning random number generation means 121a is constituted by a random number generation circuit built in the CPU which is the center of the
遊技状態判定手段121bは、図柄変動開始時の遊技状態として特別図柄が大当たり態様となる確率を通常の確率(例えば、1/399)で抽選する通常遊技状態であるか、特別図柄が大当たり態様となる確率を高い確率(例えば、1/40)で抽選する確率変動遊技状態であるか、を判定する。ここで、本実施の形態では、確率変動遊技状態には特別図柄が特定の大当たり態様で停止して発生した特別遊技の終了に基づいて移行し、再度特別図柄が大当たり態様となるまで継続するように構成されている。なお、確率変動遊技状態は、所定回数、特別図柄の変動が行われたことに基づいて終了させても良く、また、確率変動遊技状態を継続させるか否かを特別図柄変動遊技毎に適宜抽選(例えば、転落(通常復帰)抽選用乱数や当選乱数に基づく抽選)により決定させても良い。ちなみに、転落(通常復帰)抽選用乱数に基づく転落(通常復帰)抽選は、当該図柄変動に係る当たり判定テーブル121dの選択前に行い、この結果に基づいて当該図柄変動に係る判定テーブルを選択するように構成することが望ましく、これにより、初回の図柄変動から確実に転落抽選を行うことができる。更に、確率変動遊技状態は、特別図柄の大当たり態様により移行させず、別の抽選等による判定結果により移行しても良いし、所定回数、特別遊技が連続して実行されるように設定しても良く、これらを適宜組み合わせても良い。 The gaming state determination means 121b is a normal gaming state in which the probability that a special symbol will be a big win mode as a gaming state at the start of symbol variation is a normal gaming state in which a special probability (for example, 1/399) is drawn, or a special symbol is a big hit mode. It is determined whether the game state is a probability variation gaming state in which a probability of becoming a lottery (for example, 1/40) is drawn. Here, in this embodiment, the special symbol is shifted to the probability variation gaming state based on the end of the special game generated by stopping in the specific jackpot mode, and continues until the special symbol becomes the jackpot mode again. It is configured. Note that the probability variation gaming state may be terminated based on a special symbol variation that has been performed a predetermined number of times, and whether or not to continue the probability variation gaming state is determined appropriately for each special symbol variation game. It may be determined by (for example, a lottery based on falling (normal return) lottery random numbers or winning random numbers). Incidentally, the fall (normal return) lottery based on the random number for fall (normal return) lottery is performed before the selection of the hit determination table 121d related to the symbol variation, and the determination table related to the symbol variation is selected based on the result. It is desirable that the above-described configuration be configured, and thereby, the falling lottery can be reliably performed from the first symbol variation. Further, the probability variation gaming state may be shifted according to the determination result by another lottery or the like without being shifted due to the special symbol jackpot mode, or set so that the special game is continuously executed a predetermined number of times. These may be combined as appropriate.
当選乱数取得手段121cは、第一に、始動入賞口センサ101からの入力信号を、フィルタ回路を介して、CPUに内蔵された乱数生成回路(不図示)に直接的に入力されるようにし、始動入賞口センサ101が遊技球を検出したときのタイミングで当選乱数発生手段121aにより発生する0〜65535までの値(当選乱数値)の1つをラッチし、専用のレジスタに格納させることで、始動入賞口29への打球の入賞タイミングで当選乱数値を仮に取得する。
First, the winning random number acquisition means 121c directly inputs the input signal from the start winning
第二に、ソフトウエアの入賞判定手段110が始動入賞口29に入賞したと判定し、且つ、特別図柄乱数の取得を行うことが可能な状態であると特別図柄変動制御手段120が判断したときに仮に取得した当選乱数値を取り込む。ここで、本実施の形態では、特別図柄の変動中等で始動入賞口29に打球が入賞したときに直ちに図柄変動を行えない場合には、所定個数(4個)を上限に図柄変動を保留する図柄変動保留手段を備えており、図柄変動保留手段により所定の上限の図柄変動保留が既に行われている場合には特別図柄乱数の取得を行うことが不可能な状態と判断され、所定の上限個数に達していない場合には、特別図柄乱数の取得を行うことが可能な状態と判断される。
Second, when the special symbol variation control means 120 determines that the software winning determination means 110 has determined that the
なお、始動入賞口センサ101からの入力信号を乱数生成回路に直接的に入力せず、入賞判定手段110の判定結果に基づいて当選乱数発生手段121aにより発生する値(当選乱数値)を取得してもよい。これは、前述のソフトウエアカウンタやハードウエアカウンタを採用した場合にも適用可能である。
In addition, the value (winning random number value) generated by the winning random number generation means 121a is acquired based on the determination result of the winning determination means 110 without directly inputting the input signal from the start winning
当たり判定テーブル121dは、遊技状態に応じた当選値がROMに記憶されているもので、通常遊技状態では、当選値として「1〜163」が設定され、確率変動遊技状態では「1〜1630」が設定されている。これにより通常遊技状態時は「163/65536」、即ち「1/399」の確率で特別図柄が大当たり態様となり、確率変動遊技状態時は「1630/65536」、即ち「1/40」の確率で特別図柄が大当たり態様となる。なお、確率変動遊技状態の当選値は本実施の形態のように通常遊技状態の当選値を全て含むように構成することが望ましく、これにより通常遊技状態で取得した乱数値が当選値であった場合には、確率変動遊技状態に移行しても必ず大当たりとなり、当選値を事前に把握した演出等の実行を正確に実現させることができる。また、当選値は本実施の形態のように範囲で設定して判定プログラムの容易化を図っても良いし、個別に設定して単純な+1や−1方式のカウンタを採用した場合に生じる狙い撃ちの防止を図っても良い。 The winning determination table 121d stores a winning value corresponding to the gaming state in the ROM. In the normal gaming state, “1 to 163” is set as the winning value, and in the probability varying gaming state, “1 to 1630”. Is set. As a result, in the normal gaming state, the special symbol becomes a big hit with a probability of “163/65536”, that is, “1/399”, and in the probability varying gaming state, it has a probability of “1630/65536”, that is, “1/40”. Special design is a big hit. In addition, it is desirable that the winning value in the probability variation gaming state is configured to include all the winning values in the normal gaming state as in the present embodiment, so that the random value acquired in the normal gaming state is the winning value. In this case, even if the game is shifted to the probability variation gaming state, it is always a big hit, and it is possible to accurately realize the execution of the production that grasps the winning value in advance. In addition, the winning value may be set in a range as in the present embodiment to facilitate the determination program, or it may be set individually and aiming that occurs when a simple +1 or -1 counter is adopted. May be prevented.
当たり図柄決定手段121eは、当選乱数発生手段121aと非同期で更新される当たり図柄決定乱数に基づいて特別図柄が大当たり態様となることが決定されたときに、どの当たり図柄を停止させるかを決定するものであり、入賞判定手段110により始動入賞口29に入賞したと判定されたことに基づいて、当たり図柄決定乱数により発生した値(当たり図柄乱数値)を取得し、特別図柄が大当たり態様となることが決定された場合に、この取得した当たり図柄乱数値とROMに記憶された当たり図柄決定テーブルとにより停止表示する当たり図柄を決定する。なお、当たり図柄決定乱数はソフトウエアの割込み処理毎に+1インクリメントするソフトウエアカウンタを採用しており、乱数範囲は1〜3000に設定されている。又、当たり図柄決定テーブルは当たり図柄として数字の「0」、「1」・・・「9」が「1〜300」「301〜600」・・・「2701〜3000」のように夫々均等に振り分けられている。もちろん、表示確率を均等に割り振らず偏るように設定しても良い。
The winning
以上のように、特別図柄決定手段121は、当選乱数を取得し、取得した当選乱数と当たり判定テーブル121dとの比較により特別図柄として大当たり態様となる図柄を停止させるかはずれ態様となる図柄を停止させるかを決定し、大当たり態様となる場合には、どの大当たり態様の図柄とするかを当たり図柄決定手段121eにより決定する。なお、本実施の形態では、はずれ態様となる図柄を停止させることの決定した場合にははずれ図柄として「−」を停止図柄として決定している。もちろん、はずれ図柄を複数有し、抽選により決定しても良い。
As described above, the special symbol determination means 121 acquires the winning random number, and stops the symbol that becomes the big hit mode as a special symbol by comparing the acquired winning random number and the hit determination table 121d, or stops the symbol that becomes the off mode In the case of a big hit mode, the hit
次に、特別図柄変動時間(態様)決定手段122について詳述する。特別図柄変動時間(態様)決定手段122には、図柄の変動開始から停止までの変動時間を決定するための変動パターン決定用乱数を発生させる変動パターン決定乱数発生手段122a、始動入賞口29に打球が入賞したことに基づいて変動パターン決定用乱数を取得する変動パターン決定乱数取得手段122b、遊技状態や保留個数に応じて決定される変動パターン(変動時間)と取得した変動パターン乱数値とが対応づけられた変動パターン決定テーブル122cとを有する。
Next, the special symbol variation time (mode) determining means 122 will be described in detail. The special symbol variation time (mode)
変動パターン決定乱数発生手段122aは、ソフトウエアの割込処理を利用して+1インクリメントするソフトウエアカウンタにより構成されており、0〜49999の範囲の値が抽出可能に構成されている。なお、変動パターン決定乱数発生手段122aは、当選乱数発生手段121aや当たり図柄決定乱数と同期しないように値の変化タイミングを異ならせることが望ましく、2の乱数発生手段をソフトウエアカウンタにより構成する場合には範囲を互いに素とすることで、共通タイミングで変化することがあっても両乱数値が同期的に取得されることが殆どないようにすることも望ましい。 The variation pattern determination random number generation means 122a is configured by a software counter that increments by 1 using software interrupt processing, and is configured to be able to extract a value in the range of 0 to 49999. It is desirable that the variation pattern determining random number generating means 122a has different value change timings so as not to synchronize with the winning random number generating means 121a or the winning symbol determined random number. When the two random number generating means are configured by software counters It is also desirable for the ranges to be relatively prime so that both random values are hardly acquired synchronously even if they change at a common timing.
変動パターン決定乱数取得手段122bは、入賞判定手段110により始動入賞口29に入賞したと判定されたことに基づいて、変動パターン決定乱数発生手段122aにより発生した値(変動パターン乱数値)を取得する。
The variation pattern determination random
変動パターン決定テーブル122cは、遊技状態及び特別図柄の態様(大当たり態様となるか否か)に応じて変動パターンと変動パターン乱数値との対応がROMに記憶されているものである。具体的には表1に示すように、遊技状態として図柄変動保留手段により保留されている数、確率変動遊技状態か通常遊技状態か、特別図柄が大当たり態様となるかはずれ態様となるか、に対応して記憶されている。なお、共通の範囲を有する部分(例えば通常遊技状態時のはずれ態様で保留が0の場合と1の場合)は共通のテーブルを利用するように構成しても良い。更に、表2に示すように保留数に関わらず共通の割合で選択される演出パターンについては共通テーブルとし、異なる割合で選択される部分についてのみ状態に応じて設定しても良い。このようにすることで変動パターンテーブルの構築によるデータ容量の増加を抑止可能となる。なお、表1・2に示すように、変動パターン番号には当該変動の時間が対応されており、例えば変動パターン1では変動時間が12秒、変動パターン2では変動時間が15秒・・・変動パターンnでは変動時間が120秒というように設定されている。また、後述するコマンド送信に際しての便宜を図るため、特別図柄が大当たり態様の場合とはずれ態様の場合とで同一の変動時間でありながら異なる変動パターン番号が設けられ、変動パターン番号から大当たり態様となるか否かが判別可能に構成されている。
In the variation pattern determination table 122c, the correspondence between the variation pattern and the variation pattern random number value is stored in the ROM in accordance with the game state and the special symbol mode (whether or not the jackpot mode is set). Specifically, as shown in Table 1, the number of game states held by the symbol variation holding means, whether the probability variation gaming state or the normal gaming state, or whether the special symbol is a big hit mode or a shift mode Correspondingly stored. In addition, you may comprise so that the part which has a common range (For example, the case where hold | maintenance is 0 and 1 in the off mode in a normal gaming state and a 1) may use a common table. Further, as shown in Table 2, the production patterns selected at a common rate regardless of the number of holdings may be set as a common table, and only portions selected at different rates may be set according to the state. By doing so, an increase in data capacity due to the construction of the fluctuation pattern table can be suppressed. As shown in Tables 1 and 2, the variation pattern number corresponds to the variation time. For example, the
以上のように、特別図柄変動時間(態様)決定手段122は、変動パターン決定乱数を取得し、取得した変動パターン乱数と変動パターンテーブルとの比較により特別図柄の変動時間(変動態様)を決定する。なお、本実施の形態では、変動パターン決定乱数の取得は始動入賞口29への入賞タイミングに基づいて行われ、変動パターンの決定そのもの(変動パターンテーブルとの比較処理)は当該特別図柄の変動開始直前に行われるようになっている。これは、始動入賞口29への入賞時点での遊技状態と変動開始時点での遊技状態とが同一と限らない点に留意して設定されている。また、変動パターン決定乱数の取得タイミングを始動入賞口29への入賞タイミングとしたことにより、連続的に変動した際の取得タイミングの画一化を防止している。
As described above, the special symbol variation time (mode) determining means 122 acquires the variation pattern determination random number, and determines the variation time (variation mode) of the special symbol by comparing the acquired variation pattern random number with the variation pattern table. . In this embodiment, the variation pattern determination random number is acquired based on the winning timing at the
特別図柄変動時間監視手段123は、ソフトウエアによるタイマ機能を利用して特別図柄変動時間(態様)決定手段122により決定された変動パターンに応じた特別図柄の変動時間を監視するものである。特別図柄変動時間監視手段123は、特別図柄の変動開始時に当該変動パターンの変動時間をタイマにセットする。そして、このタイマがゼロになった時点で変動パターンに応じた特別図柄の変動時間が終了したと判定する。
The special symbol variation
なお、特別図柄変動制御手段120は、特別図柄変動時間監視手段123により特別図柄の変動終了タイミングとなったと判定されたときに特別図柄の変動を終了させ、特別図柄決定手段121で決定された特別図柄を特別図柄表示装置に表示させる。また、特別図柄の変動中にはその旨が視認可能なように停止確定時に停止表示している時間(1000ms)よりも短い微少時間(500ms程度)ではずれ表示態様である「−」と「7」の表示を繰り返す表示を行う。なお、この変動中表示に際して、大当たり態様となる場合には変動パターンの変動終了時間の約500ms前に「−」が、はずれ態様となる場合には「7」が表示されるように途中の切替時間を調整する表示パターン調整手段を備えても良い。
The special symbol variation control means 120 terminates the special symbol variation when the special symbol variation
次に特別遊技実行手段130について説明する。特別遊技実行手段130は、前述した特別図柄変動制御手段120により特別図柄が大当たり態様となったことに基づいて特別遊技を実行するものである。本実施の形態では、特別遊技として、大入賞口ソレノイド105を駆動制御して大入賞口31を所定時間又は、所定数入賞するまで開放する単位遊技を複数回実行させている。ここで、所定数の入賞は大入賞口センサ103からの信号に基づいて入賞判定手段110により判定され、特別遊技実行手段130により計数管理される。なお、本実施の形態では、特別図柄の大当たり態様に応じて単位遊技の実行回数が設定されており、「1.3.5.7.9」の奇数の場合には15回、「0.2.4.6.8」の偶数の場合には8回に設定される。この実行回数については図柄に関わらず一定に設定しても良いし、特別図柄の大当たり態様と異なる別の条件(たとえば単位遊技実行回数を抽選する抽選手段)により実行回数を設定しても良い。
Next, the special game execution means 130 will be described. The special game executing means 130 is for executing a special game based on the special symbol having become a big hit by the special symbol variation control means 120 described above. In the present embodiment, as a special game, a unit game is executed a plurality of times to drive and control the big
次に、普通図柄変動制御手段140について説明する。普通図柄変動制御手段140には、普通図柄の停止態様を決定する普通図柄決定手段141、決定された普通図柄の停止態様に応じて普通図柄の変動時間の決定に係る制御を行う普通図柄変動時間監視手段142を有している。 Next, the normal symbol variation control means 140 will be described. The normal symbol fluctuation control means 140 includes a normal symbol determining means 141 for determining a normal symbol stop mode, and a normal symbol change time for performing control related to determination of a normal symbol change time according to the determined normal symbol stop mode. Monitoring means 142 is provided.
普通図柄決定手段141には、普通図柄を大当たり態様の図柄とするか否かを決定するための普通図柄当選乱数を発生させる普通図柄当選乱数発生手段141b、普通図柄の変動開始時の遊技状態を確認する遊技状態判定手段141a、ゲートセンサ104に打球が通過したことに基づいて普通図柄当選乱数を取得する普通図柄当選乱数取得手段141cとを有する。
The normal symbol determining means 141 includes a normal symbol winning random number generating means 141b for generating a normal symbol winning random number for determining whether or not the normal symbol is a jackpot symbol, and a game state at the time of starting the variation of the normal symbol. The game
なお、普通図柄決定手段140については特別図柄決定手段121で説明した内容と略同等の技術思想であり、特別図柄の決定に変わり普通図柄の決定を行う構成であるので詳細は割愛する。なお、本実施の形態では、普通図柄が当たり態様となることが決定された場合に表示される図柄は「7」、はずれ態様となることが決定された場合に表示される図柄は「−」とされているため、普通図柄の当たり図柄の種類を決定するプロセスに係る手段は搭載されていない。いうまでもないが、これらの機能を割愛せずに特別図柄のプロセスと同様に構成することも可能である。 The normal symbol determining means 140 has a technical idea substantially equivalent to the contents described in the special symbol determining means 121, and is a configuration for determining a normal symbol instead of determining a special symbol. In the present embodiment, the symbol that is displayed when the normal symbol is determined to be the hit mode is “7”, and the symbol that is displayed when the normal symbol is determined to be the off mode is “−”. Therefore, no means related to the process of determining the type of symbol for the normal symbol is installed. Needless to say, these functions can be configured in the same manner as the special symbol process without omitting these functions.
普通図柄変動時間決定手段は、遊技状態に応じて第一の変動時間により普通図柄の変動を行うか、第一の変動時間より短い第二の変動時間により普通図柄の変動を行うかを決定するものである。普通図柄変動時間決定手段による普通図柄の変動時間決定プロセスは特別図柄変動制御手段120よりも単純な構成となっている。具体的には、普通図柄変動決定手段140で参酌される遊技状態は、通常遊技状態又は特別遊技状態か、確率変動遊技状態かの2通りにより普通図柄の変動時間が決定されるようになっており、普通図柄が当たり態様かはずれ態様かによって変動時間を変化させていない。なお、特別図柄変動時間(態様)決定手段122と同様に乱数抽選により変動時間を細かく選択するように構成しても良い。 The normal symbol variation time determining means determines whether to perform the variation of the normal symbol by the first variation time or the variation of the normal symbol by the second variation time shorter than the first variation time according to the gaming state. Is. The normal symbol variation time determination process by the normal symbol variation time determination means has a simpler configuration than the special symbol variation control means 120. Specifically, the normal symbol variation determining means 140 determines the normal symbol variation time according to the normal gaming state, the special gaming state, or the probability varying gaming state. In addition, the variation time is not changed depending on whether the normal symbol is a hit mode or a shift mode. It should be noted that, similarly to the special symbol variation time (mode) determination means 122, the variation time may be finely selected by random number lottery.
普通図柄変動時間監視手段142は、ソフトウエアによるタイマ機能を利用して普通図柄変動時間(態様)決定手段122により決定された普通図柄の変動時間を監視するものである。普通図柄変動時間監視手段142は、普通図柄の変動開始時に当該変動の変動時間をタイマにセットする。そして、このタイマがゼロになった時点で変動パターンに応じた普通図柄の変動時間が終了したと判定する。
The normal symbol variation
なお、普通図柄変動制御手段140は、普通図柄変動時間監視手段142により普通図柄の変動終了タイミングとなったと判定されたときに普通図柄の変動を終了させ、普通図柄決定手段141で決定された普通図柄を普通図柄表示装置に表示させる。また、普通図柄も特別図柄と同様、変動中にはその旨が視認可能なように微少時間(500ms程度)ではずれ表示態様である「−」と「7」の表示を繰り返す表示を行う。なお、この変動中表示に際して、当たり態様となる場合には変動終了時間の約500ms前に「−」が、はずれ態様となる場合には「7」が表示されるように途中の切替時間を調整する普通図柄表示パターン調整手段を備えても良い。 The normal symbol fluctuation control means 140 terminates the normal symbol fluctuation when the normal symbol fluctuation time monitoring means 142 determines that the normal symbol fluctuation end timing is reached, and the normal symbol change means 141 determines the normal symbol fluctuation means 140 The symbol is displayed on the normal symbol display device. Similarly to the special symbol, the normal symbol is repeatedly displayed as “−” and “7” which are misalignment display modes in a very short time (about 500 ms) so that the fact can be visually recognized. In the display during fluctuation, the switching time is adjusted so that “-” is displayed about 500 ms before the fluctuation end time in the case of hitting, and “7” is displayed in the case of falling off. Ordinary symbol display pattern adjusting means may be provided.
次に普通電動役物作動制御手段150について説明する。普通電動役物作動制御手段150は、前述した普通図柄変動制御手段140により普通図柄が当たり態様となったことに基づいて普通電動役物(電動チューリップ29)の開放動作を実行するものである。本実施の形態では、普通電動役物ソレノイド106を駆動制御して普通電動役物(電動チューリップ29)を所定時間又は、所定数入賞するまで開放させている。ここで、所定数の入賞は始動入賞口センサ101からの信号に基づいて入賞判定手段110により判定され、普通電動役物作動制御手段150により計数管理される。
Next, the ordinary electric accessory operation control means 150 will be described. The normal electric accessory operation control means 150 executes the opening operation of the normal electric accessory (electric tulip 29) based on the normal symbol having been hit by the normal symbol fluctuation control means 140 described above. In the present embodiment, the ordinary electric
なお、本実施の形態では、遊技状態により開放時間を変化させるようになっており、普通図柄の変動停止時の遊技状態が、確率変動遊技状態の場合には開放時間を5秒、通常遊技状態の場合には開放時間を0.5秒にセットする。また、所謂開放延長遊技状態を採用し、特別遊技の終了後に確率変動遊技状態に移行しない場合に特別図柄が所定回数変動するまで開放延長遊技を付与されるように設定された場合に、当該開放延長遊技中も確率変動遊技状態と同様の開放時間である5秒をセットするようにしても良い。 In this embodiment, the release time is changed depending on the game state. When the game state at the time of normal symbol fluctuation stop is the probability fluctuation game state, the release time is 5 seconds, and the normal game state In the case of, the opening time is set to 0.5 seconds. In addition, when the so-called open extended game state is adopted and the special game is set to be given an open extended game until the special symbol is changed a predetermined number of times when the game does not shift to the probability variation game state after the end of the special game, the release is performed. During the extended game, the same opening time as the probability-variable game state, which is 5 seconds, may be set.
以上のように入賞判定手段110、特別図柄変動制御手段120、特別遊技実行手段130、普通図柄変動制御手段140、普通電動役物作動制御手段150により、遊技領域の打球の入賞等に応じた遊技の進行を制御するのであるが、これらの制御に関する演出を行うために、主制御装置100での制御に関する情報をコマンド送信手段160を介してサブ制御装置200に送信するように構成されている。なお、コマンド送信手段160には、変動パターンコマンド送信手段161、遊技状態コマンド送信手段162を備えている。
As described above, the game according to the winning of the hit ball in the game area, etc. by the winning determination means 110, the special symbol variation control means 120, the special game execution means 130, the normal symbol variation control means 140, and the ordinary electric actor operation control means 150. However, in order to produce effects related to these controls, information related to control in the
変動パターンコマンド送信手段161は、特別図柄の変動開始時の遊技状態、特別図柄の停止態様(大当たり態様か否か、大当たり態様であれば特別遊技終了後に確率変動遊技状態に移行する特別大当たり態様か通常遊技状態に移行する通常大当たり態様か)、特別図柄の変動パターン情報をコマンド体系化した情報を生成し、サブ制御装置200に送信するものである。
Fluctuation pattern command transmission means 161 is a game state at the start of the change of the special symbol, the stop state of the special symbol (whether it is a big hit mode, if it is a big hit mode, whether it is a special jackpot mode to shift to the probability variable game state after the special game It is a normal jackpot mode for shifting to the normal gaming state), and information that changes the special symbol variation pattern information into a command system is generated and transmitted to the
具体的には、8ビットのデータ信号線と1ビットのストローブ信号線によるパラレル通信を採用し、2バイトコマンドにより、これらの情報を送信している。なお、コマンド形態は1バイト目がコマンド概要を示すモード情報、2バイト目がコマンド詳細を示すイベント情報、という構成になっており、モード情報の種類により変動パターンコマンド送信手段により送信する変動パターンに関する情報であるか、遊技状態コマンド送信手段162により送信する遊技状態コマンドなのかが分かるように設定されている。 Specifically, parallel communication using an 8-bit data signal line and a 1-bit strobe signal line is adopted, and these pieces of information are transmitted by a 2-byte command. Note that the command form has a configuration in which the first byte is mode information indicating the command outline, and the second byte is event information indicating the command details, and the variation pattern transmitted by the variation pattern command transmission means according to the type of mode information. It is set so that it can be seen whether it is information or a gaming state command transmitted by the gaming state command transmission means 162.
遊技状態コマンド送信手段162は、遊技状態として図柄変動保留手段に保留された保留数に関する情報、大当たり中なのか否かの情報、特別遊技の進行情報等を変動パターンコマンド送信手段161と同様にコマンド体系化して生成し、サブ制御装置に送信するものである。 The gaming state command transmission means 162 is a command similar to the variation pattern command transmission means 161 for information on the number of holds held in the symbol variation holding means as a gaming state, information on whether the game is a big hit, progress information of special games, etc. Systematically generated and transmitted to the sub-control device.
次に、主制御装置100から送信されるコマンドに応じて液晶表示装置11や可動役物ユニット600等を制御するサブ制御装置200について説明する。サブ制御装置200は主制御装置100から送信されたコマンドを受信するコマンド受信手段210、コマンド受信手段210により受信したコマンド内容を解析し、どのような制御を実行するかを判断するコマンド解析手段220、可動役物ユニット600を駆動制御する可動役物制御手段240、センター飾りユニット7や他の電飾部材のLED(発光源)の発光制御を行うランプ制御手段260、スピーカを通じて遊技進行に応じた音声を発生する音声制御手段250を有する。なお、音声制御手段250、ランプ制御手段260についての詳細な説明は割愛する。
Next, the
コマンド受信手段210は、コマンド信号線のうち、ストローブ信号がサブ制御CPUの割り込み端子に入力されるようになっており、ストローブ信号が入力されたときにこの信号に応じて行われる割り込み処理によりコマンド信号線の内容を読み込むように構成される。 The command receiving means 210 is configured such that, among the command signal lines, a strobe signal is input to the interrupt terminal of the sub-control CPU, and when the strobe signal is input, the command receiving means 210 performs command processing by interrupt processing performed in response to this signal. It is configured to read the contents of the signal line.
なお、ストローブ信号をサブ制御CPUのNMI(最優先割込)端子に入力すれば確実にコマンド情報を受信することができる。また、短い割り込み周期で入力ポートの確認をすることができれば、ストローブ信号をサブ制御CPUの入力ポートに入力し、この入力ポートの内容に基づいてコマンド信号線の内容を確認してもよい。 Note that if the strobe signal is input to the NMI (highest priority interrupt) terminal of the sub control CPU, the command information can be reliably received. If the input port can be confirmed in a short interrupt cycle, the strobe signal may be input to the input port of the sub control CPU, and the content of the command signal line may be confirmed based on the content of the input port.
コマンド解析手段220は、予めサブ制御装置200のROMに記憶されたコマンドコードとそのコードの内容を示すコマンド対応テーブルとを比較することでコマンド受信手段210により入力されたコマンドがどのような内容のものかを解析するものである。なお、受信したコマンドがコマンド対応テーブルと対応しないものであった場合には、コマンドエラーとして処理する。
The command analysis means 220 compares the command code stored in advance in the ROM of the
次に可動役物駆動制御手段240について説明する。可動役物駆動制御手段240は、コマンド解析手段220により解析された可動役物ユニット600の駆動タイミング及び特別遊技中の演出等で遊技盤ユニット5に設けられた可動役物ユニット600のステッピングモータ710を、駆動機構700に内蔵された第1位置検出器761及び第2位置検出器762と可動役物ユニット600駆動用のステッピングモータ710のステップ数とにより可動役物ユニット600の位置を識別しながら可動役物ユニット600を駆動制御する。
Next, the movable accessory drive control means 240 will be described. The movable accessory drive control means 240 is a stepping
可動役物駆動制御手段240は、第1基準位置算出手段240a、第1ギア基準位置停止手段240b、第1ギア位置情報記憶手段240c、第2基準位置算出手段240d、第2副検出片位置算出手段240e、第2ギア位置情報記憶手段240fを備えている。
The movable accessory drive control means 240 includes a first reference position calculation means 240a, a first gear reference position stop means 240b, a first gear position information storage means 240c, a second reference position calculation means 240d, and a second sub detection piece position calculation.
第1基準位置算出手段240aは、第1ギア720を所定方向に1回転以上回転させることにより、第1位置検出器761による検出信号に基づいて、第1基準検出片723の位置を検出して第1基準検出片723の回転方向長さの中央位置を第1ギア720の第1基準位置として算出する処理を行う。第1ギア基準位置停止手段240bは、第1基準位置算出手段240aにより算出された第1基準位置に第1ギア720を停止させる処理を行う。第1ギア位置情報記憶手段240cは、第1ギア位置情報記憶手段240cにより算出された第1基準位置の位置情報を記憶すると共に、第1基準位置と回転方向に180度離間した位置の位置情報を第1ギアの第2基準位置の位置情報として、RAMに設定された所定の記憶領域に記憶する処理を行う。
The first reference position calculation means 240a detects the position of the first
第2基準位置算出手段240dは、第1ギア720の回転に応じて第2ギア730を1回転以上回転させることにより、第2位置検出器762による検出信号に基づいて第2基準検出片733の位置を検出して、第2基準検出片733の回転方向長さの中央位置を第2ギア730の基準位置として算出する処理を行う。第2副検出片位置算出手段240eは、第2ギア730の基準位置情報に基づいて2個の第2副検出片734a,734bの位置を算出する処理を行う。第2ギア位置情報記憶手段240fは、第2基準位置算出手段240dにより算出された第2ギアの基準位置情報と第2副検出片位置算出手段240eにより算出された第2副検出片の位置情報を、RAMに設定された所定の記憶領域に記憶する処理を行う。
The second reference
可動役物駆動制御手段240は、第1ギア位置情報記憶手段240cに記憶された第1ギア240の位置情報と第2ギア位置情報記憶手段240fに記憶された第2ギア730の位置情報に基づいて、回転体630の外周に形成された6個に区画される表示面633のうちの1の表示面633を正面視させるように駆動機構700を制御する。
The movable accessory drive control means 240 is based on the position information of the
異常判定手段230は、可動役物駆動制御手段240により回転駆動される第1ギア720及び第2ギア730が所期の位置に移動しているか否かを、ステッピングモータ710に供給された駆動パルス数と第1位置検出器761及び第2位置検出器762の検出信号に基づいて判定する処理を行う。異常判定手段230は、異常判定手段230により第1ギア720の移動位置が異常であると判定されたとき、第1ギア720を回転させて予め設定された初期位置(第1基準位置)に停止させる処理を行う初期位置停止手段230aを備えている。
The
次に、図12を参照して、本実施の形態に係る可動役物ユニット600の動作制御について説明する。図12は、第1位置検出器761と第2位置検出器762の検出信号を示すタイミングチャートであり、図12(a)は第1位置検出器761の検出信号を示し、図12(b)は第2位置検出器762の検出信号を示している。なお、例えば、第1位置検出器761の生の検出信号は、第1位置検出器761が第1ギア720の第1基準検出片723を検出しているときにOFF(Lレベル)となり、第1基準検出片723を検出していないときにON(Hレベル)となるが、駆動制御の際はこの生の検出信号を反転させた信号を用いているため、図12ではこの反転させた検出信号を示している。また、図12では第1ギア720の約3回転分と第2ギア730の約2回転分の波形を示している。
Next, with reference to FIG. 12, the operation control of the
電源投入時その他の初期化処理が行われるとき、第1基準位置算出手段240aは第1ギア720を1回転以上所定方向(例えば、時計回り)に回転させて第1位置検出器761の検出信号の立ち上がりタイミングt1の位置を見つけ、その位置情報を第1ギア位置情報記憶手段240cによりRAMの所定の記憶領域に記憶させる。本実施の形態において第1ギアが1回転するステッピングモータ710のステップ数s1は360ステップに設定している。また、第1ギア720の第1基準検出片723の回転方向長さに相当するステップ数s2は140ステップに設定されているので、第1位置検出器761が第1基準検出片733を検出しない回転方向長さs3は220ステップに相当する。したがって、第1準位置算出手段240aは、第1ギア位置情報記憶手段240cによりRAMに記憶されている第1位置検出器761の検出信号の立ち上がりタイミングt1の位置からs2の半分の70ステップs4だけ回転させた位置を第1基準検出片723の中央位置である第1ギア720の第1基準位置として算出する。算出された第1基準位置情報は第1ギア位置情報記憶手段240cによりRAMの所定の記憶領域に記憶される。次いで、第1ギア位置情報記憶手段240cは第1基準位置から180ステップ(s5+s6)進んだ位置を第1ギア720の第2の基準位置としてRAMの所定の記憶領域に記憶する処理を行う。次いで、第1ギア基準位置停止手段240bにより、第1ギアを第1基準位置に停止させる処理を行う。なお、第2基準位置は第1基準検出片723の検出立ち上がり位置からs3の半分に相当する110ステップs7だけ逆回転させた位置として記憶するようにしてもよい。
When other initialization processing is performed when the power is turned on, the first reference
第2基準位置算出手段240dは第1ギア720の回転に応じて第2ギア730を1回転以上所定方向(例えば、時計回り)に回転させて第2位置検出器762の検出信号の立ち上がりタイミングt2の位置を見つけ、その位置情報を第2ギア位置情報記憶手段240fによりRAMの所定の記憶領域に記憶させる。本実施の形態において第2ギアが1回転するステッピングモータ710のステップ数s10は540ステップに設定している。また、第2ギア730の第2基準検出片733の回転方向長さに相当するステップ数s11は180ステップに設定されている。したがって、第2準位置算出手段240dは、第2ギア位置情報記憶手段240fによりRAMに記憶されている第2位置検出器762の検出信号の立ち上がりタイミングt2の位置からs10の半分の90ステップs12だけ回転させた位置を第2基準検出片733の中央位置である第2ギア730の基準位置として算出する。算出された基準位置情報は第2ギア位置情報記憶手段240fによりRAMの所定の記憶領域に記憶される。
The second reference position calculation means 240d rotates the
本実施の形態において第2基準検出片733と回転方向に最初に第2位置検出器762に検出される第2副検出片734aとの回転方向長さs14(逆回転時はs22)は66ステップに相当するように構成されており、1つの第2副検出片734a及び734bの回転方向長さs15及びs19は48ステップに相当するように構成されている。したがって、隣接する第2副検出片734a,734bの間の回転方向長さs18は132ステップに相当する。第2副検出片算出手段240eは、第2基準検出片733の検出信号の立ち下がりタイミングt’2を検出した後、最初に検出される第2位置検出器762の検出信号の立ち上がりタイミングt3を第2副検出片734aの検出信号と判断し、立ち上がりタイミングt3の位置を第2ギア位置情報記憶手段240fによってRAMの所定の記憶領域に記憶させる。第2ギア位置情報記憶手段240fは、RAMに記憶されている立ち上がりタイミングt3の位置からs15の半分の24ステップs16進んだ位置を最初の第2副検出片734aの基準位置としてRAMの所定の記憶領域に記憶する処理を行う。次いで第2副検出片算出手段240eは、最初の第2副検出片734aの検出信号の立ち下がりタイミングt’3を検出した後、次に検出される第2位置検出器762の検出信号の立ち上がりタイミングt4を2番目の第2副検出片734bの検出信号と判断し、立ち上がりタイミングt4の位置を第2ギア位置情報記憶手段240fによってRAMの所定の記憶領域に記憶させる。第2ギア位置情報記憶手段240fは、RAMに記憶されている立ち上がりタイミングt4の位置からs19の半分の24ステップs20進んだ位置を2番目の第2副検出片734bの基準位置としてRAMの所定の記憶領域に記憶する処理を行う。
In this embodiment, the length s14 in the rotation direction between the second
本実施の形態に係る可動役物ユニット600は、図12に示されるように、第1ギア720の第1基準位置と第2ギア730の第2基準検出片733の基準位置が一致する位置でステッピングモータ710の回転を停止させると、回転体630の出目1の表示面633aが正面視されるように構成されている。また、第1ギア720の第2基準位置と第2ギア730の基準位置が一致する位置でステッピングモータ710の回転を停止させると、回転体630の出目4の表示面633dが正面視されるように構成されている。第1ギア720の第2基準位置と第1ギア720の第1基準検出片723の時計回りに隣接する最初の第2副検出片734aの基準位置が一致する位置でステッピングモータ710の回転を停止させると、回転体630の出目2の表示面633bが正面視され、第1ギア720の第1基準位置と第1ギア720の時計回りに2番目に検出される第2副検出片734bの基準位置が一致する位置でステッピングモータ710の回転を停止させると、回転体630の出目3の表示面633cが正面視されるように構成されている。第1ギア720の第1基準位置と第1ギア720の第1基準検出片723の時計回りに隣接する最初の第2副検出片734aの基準位置が一致する位置でステッピングモータ710の回転を停止させると、回転体630の出目5の表示面633eが正面視され、第1ギア720の第2基準位置と第1ギア720の時計回りに2番目に検出される第2副検出片734bの基準位置が一致する位置でステッピングモータ710の回転を停止させると、回転体630の出目6の表示面633fが正面視されるように構成されている。
As shown in FIG. 12, the
図13〜図19は本実施の形態に係る可動役物ユニット600の停止制御を説明するためのフローチャートである。図13は出目のリクエストにより行う処理を判別するための手順を示し、図14〜図19は出目1〜出目6のリクエストに対する処理の手順を示している。
13 to 19 are flowcharts for explaining stop control of the
図13において、サブ制御装置200の可動役物駆動制御手段240に対して可動役物を動作させるリクエストが送信されると(ステップS1)、サブ制御装置200のCPUは、可動役物ユニット600が初期位置であるか否を判定する処理を行う(ステップS2)。可動役物ユニット600が初期位置に停止している場合は動作を行わない(ステップS3)。可動役物ユニット600の停止位置が初期位置でないと判定された場合はステップS4に進み、動作リクエストが可動役物ユニット600の出目1を正面視させるものであるか否かを判定する処理を行う。
In FIG. 13, when a request for operating a movable combination is transmitted to the movable combination drive control means 240 of the sub-control device 200 (step S1), the CPU of the
上記ステップS4の判定処理において動作リクエストが出目1である場合はステップS5に進んで出目1の位置検出処理を行いステップS16に進む。ステップS4の判定処理において動作リクエストが出目1でない場合はステップS6に進み、動作リクエストが可動役物ユニット600の出目2を正面視させるものであるか否かを判定する処理を行う。
If the operation request is the
上記ステップS6の判定処理において動作リクエストが出目2である場合はステップS7に進んで出目2の位置検出処理を行いステップS16に進む。ステップS6の判定処理において動作リクエストが出目2でない場合はステップS8に進み、動作リクエストが可動役物ユニット600の出目3を正面視させるものであるか否かを判定する処理を行う。
When the operation request is the
上記ステップS8の判定処理において動作リクエストが出目3である場合はステップS9に進んで出目3の位置検出処理を行いステップS16に進む。ステップS8の判定処理において動作リクエストが出目3でない場合はステップS10に進み、動作リクエストが可動役物ユニット600の出目4を正面視させるものであるか否かを判定する処理を行う。
When the operation request is the
上記ステップS10の判定処理において動作リクエストが出目4である場合はステップS11に進んで出目4の位置検出処理を行いステップS16に進む。ステップS10の判定処理において動作リクエストが出目4でない場合はステップS12に進み、動作リクエストが可動役物ユニット600の出目5を正面視させるものであるか否かを判定する処理を行う。
When the operation request is the
上記ステップS12の判定処理において動作リクエストが出目5である場合はステップS13に進んで出目5の位置検出処理を行いステップS16に進む。ステップS12の判定処理において動作リクエストが出目5でない場合はステップS14に進み、動作リクエストが可動役物ユニット600の出目6を正面視させるものであるか否かを判定する処理を行う。
When the operation request is the
上記ステップS14の判定処理において動作リクエストが出目6である場合はステップS15に進んで出目6の位置検出処理を行いステップS16に進む。ステップS14の判定処理において動作リクエストが出目6でない場合はステップS17に進み、可動役物ユニット600にその他の動作をさせる処理を行う。ステップS16において可動役物駆動制御手段240は、リクエストされた各出目に対して共通の減速処理を行う。
When the operation request is the
図14は、図13のステップS4の判定処理により動作リクエストが出目1であると判定されたとき、出目1の位置を検出する処理(図13のステップS5)の手順を示すフローチャートである。サブ制御装置200のCPUは、ステッピングモータ710の速度に依存する時間(例えば、200pps≒5msec)処理を待機した後(ステップS21)、ステッピングモータ710を回転方向へ1ステップ動作させる処理(ステップS22)を行い、ステップS23に進む。ステップS23においては第2位置検出器(第2位置センサ)762がON状態であるか否かを判定する処理を行う。
FIG. 14 is a flowchart showing the procedure of the process of detecting the position of the outcome 1 (step S5 in FIG. 13) when the operation request is judged to be the
上記ステップS23の判定処理において第2位置検出器762がONではないと判定された場合はステップS24に進み、RAMの所定の記憶領域に記憶されている回転方向の長さ計測用のカウンタをクリアしてステップS21に戻る。ステップS23の判定処理において第2位置検出器762がONであると判定された場合はステップS25に進み、長さ計測用カウンタの値が−66以上であるか否かを判定する処理を行う。
If it is determined in step S23 that the
上記ステップS25の判定処理において長さ計測用カウンタの値が−66以上ではないと判定された場合はステップS21に戻る。ステップS25の判定処理において長さ計測用カウンタの値が−66以上であると判定された場合はステップS26に進み、長さ計測用カウンタの値が+66以下であるか否かを判定する処理を行う。 If it is determined in the determination process of step S25 that the value of the length measurement counter is not −66 or more, the process returns to step S21. If it is determined in the determination process of step S25 that the value of the length measurement counter is −66 or more, the process proceeds to step S26 to determine whether or not the value of the length measurement counter is +66 or less. Do.
上記ステップS26の判定処理において長さ計測用カウンタの値が+66以下ではないと判定された場合はステップS21に戻る。ステップS26の判定処理において長さ計測用カウンタの値が+66以下であると判定された場合はステップS27に進み、可動役物ユニット600の動作が正回転であるか否かを判定する処理を行う。
If it is determined in the determination process of step S26 that the value of the length measurement counter is not +66 or less, the process returns to step S21. When it is determined in the determination process of step S26 that the value of the length measurement counter is +66 or less, the process proceeds to step S27, and a process of determining whether or not the operation of the
上記ステップS27の判定処理において可動役物ユニット600の動作が正回転であると判定された場合はステップS28に進み、長さ計測用カウンタを+1インクリメントしてステップS30に進む。一方、ステップS27の判定処理において可動役物ユニット600の動作が正回転ではないと判定された場合はステップS29に進み、長さ計測用カウンタを−1デクリメントしてステップS30に進む。
If it is determined in the determination process of step S27 that the operation of the
ステップS30においてサブ制御装置200のCPUは、長さ計測用カウンタの値が−66であるか否かを判定する処理を行い、長さ計測用カウンタの値が−66ではないと判定された場合はステップS31に進み、長さ計測用カウンタの値が−66であると判定された場合はステップS32に進む。
In step S30, the CPU of the
ステップS31においてサブ制御装置200のCPUは、長さ計測用カウンタの値が+66であるか否かを判定する処理を行い、長さ計測用カウンタの値が+66ではないと判定された場合はステップS21に戻り、長さ計測用カウンタの値が+66であると判定された場合はステップS32に進む。
In step S31, the CPU of the
ステップS32においてサブ制御装置200のCPUは、第1位置検出器(第1位置センサ)761がON状態であるか否かを判定する処理を行う。第1位置検出器761がONではないと判定された場合はステップS21に戻り、第1位置検出器761がONであると判定された場合は出目1の位置検出処理を終了する。
In step S32, the CPU of the
図15は、図13のステップS6の判定処理により動作リクエストが出目2であると判定されたとき、出目2の位置を検出する処理(図13のステップS7)の手順を示すフローチャートである。サブ制御装置200のCPUは、ステッピングモータ710の速度に依存する時間(例えば、200pps≒5msec)処理を待機した後(ステップS21)、ステッピングモータ710を回転方向へ1ステップ動作させる処理(ステップS42)を行い、ステップS43に進む。ステップS43においては第2位置検出器(第2位置センサ)762の前回の値がOFF状態であったか否かを判定する処理を行う。
FIG. 15 is a flowchart showing the procedure of the process of detecting the position of the outcome 2 (step S7 in FIG. 13) when the operation request is judged to be the
上記ステップS43の判定処理において第2位置検出器762の前回の値がOFFではないと判定された場合はステップS41に戻り、第2位置検出器762の前回の値がOFFであると判定された場合はステップS44に進み、第2位置検出器762の今回の値がONあるか否かを判定する処理を行う。
When it is determined in the determination process of step S43 that the previous value of the
上記ステップS43の判定処理において第2位置検出器762の今回の値がONではないと判定された場合はステップS41に戻り、第2位置検出器762の今回の値がONであると判定された場合は出目2の位置検出処理を終了する。
When it is determined in the determination process of step S43 that the current value of the
図16は、図13のステップS8の判定処理により動作リクエストが出目3であると判定されたとき、出目3の位置を検出する処理(図13のステップS9)の手順を示すフローチャートである。出目3の位置検出処理は、まず、図15に示した出目2の検出処理(ステップS7)を行い、ステップS45に進む。
FIG. 16 is a flowchart showing the procedure of the process of detecting the position of the output 3 (step S9 of FIG. 13) when the operation request is determined to be the
ステップS45において可動役物駆動制御手段240は、60ステップの間第1及び第2位置検出器761,762の検出信号を監視することなくステッピングモータ710を駆動する。その後、ステップS7の出目2位置検出処理を再度実行し、出目3の位置検出処理を終了する。
In step S45, the movable accessory drive control means 240 drives the stepping
図17は、図13のステップS10の判定処理により動作リクエストが出目4であると判定されたとき、出目4の位置を検出する処理(図13のステップS11)の手順を示すフローチャートである。サブ制御装置200のCPUは、ステッピングモータ710の速度に依存する時間(例えば、200pps≒5msec)処理を待機した後(ステップS51)、ステッピングモータ710を回転方向へ1ステップ動作させる処理(ステップS52)を行い、ステップS53に進む。ステップS53においては第2位置検出器(第2位置センサ)762がON状態であるか否かを判定する処理を行う。
FIG. 17 is a flowchart showing the procedure of the process of detecting the position of the output 4 (step S11 of FIG. 13) when the operation request is determined to be the
上記ステップS53の判定処理において第2位置検出器762がONではないと判定された場合はステップS54に進み、RAMの所定の記憶領域に記憶されている回転方向の長さ計測用のカウンタをクリアしてステップS51に戻る。ステップS53の判定処理において第2位置検出器762がONであると判定された場合はステップS55に進み、長さ計測用カウンタの値が−66以上であるか否かを判定する処理を行う。
If it is determined in step S53 that the
上記ステップS55の判定処理において長さ計測用カウンタの値が−66以上ではないと判定された場合はステップS51に戻る。ステップS55の判定処理において長さ計測用カウンタの値が−66以上であると判定された場合はステップS56に進み、長さ計測用カウンタの値が+66以下であるか否かを判定する処理を行う。 If it is determined in the determination process in step S55 that the value of the length measurement counter is not −66 or more, the process returns to step S51. If it is determined in step S55 that the length measurement counter value is −66 or more, the process proceeds to step S56 to determine whether the length measurement counter value is +66 or less. Do.
上記ステップS56の判定処理において長さ計測用カウンタの値が+66以下ではないと判定された場合はステップS51に戻る。ステップS56の判定処理において長さ計測用カウンタの値が+66以下であると判定された場合はステップS57に進み、可動役物ユニット600の動作が正回転であるか否かを判定する処理を行う。
If it is determined in the determination process in step S56 that the value of the length measurement counter is not +66 or less, the process returns to step S51. When it is determined in the determination process of step S56 that the value of the length measurement counter is +66 or less, the process proceeds to step S57, and a process of determining whether or not the operation of the
上記ステップS57の判定処理において可動役物ユニット600の動作が正回転であると判定された場合はステップS58に進み、長さ計測用カウンタを+1インクリメントしてステップS60に進む。一方、ステップS57の判定処理において可動役物ユニット600の動作が正回転ではないと判定された場合はステップS59に進み、長さ計測用カウンタを−1デクリメントしてステップS60に進む。
If it is determined in the determination process of step S57 that the operation of the
ステップS60においてサブ制御装置200のCPUは、長さ計測用カウンタの値が−66であるか否かを判定する処理を行い、長さ計測用カウンタの値が−66ではないと判定された場合はステップS61に進み、長さ計測用カウンタの値が−66であると判定された場合はステップS62に進む。
In step S60, the CPU of the
ステップS61においてサブ制御装置200のCPUは、長さ計測用カウンタの値が+66であるか否かを判定する処理を行い、長さ計測用カウンタの値が+66ではないと判定された場合はステップS51に戻り、長さ計測用カウンタの値が+66であると判定された場合はステップS62に進む。
In step S61, the CPU of the
ステップS62においてサブ制御装置200のCPUは、第1位置検出器(第1位置センサ)761がOFF状態であるか否かを判定する処理を行う。第1位置検出器761がOFFではないと判定された場合はステップS51に戻り、第1位置検出器761がOFFであると判定された場合は出目4の位置検出処理を終了する。
In step S62, the CPU of the
図18は、図13のステップS12の判定処理により動作リクエストが出目5であると判定されたとき、出目5の位置を検出する処理(図13のステップS13)の手順を示すフローチャートである。出目5の位置検出処理は、まず、図17に示した出目4の検出処理(ステップS11)を行い、ステップS63に進む。
FIG. 18 is a flowchart showing the procedure of the process of detecting the position of the output 5 (step S13 in FIG. 13) when the operation request is determined to be the
ステップS63において可動役物駆動制御手段240は、60ステップの間第1及び第2位置検出器761,762の検出信号を監視することなくステッピングモータ710を駆動する。その後、図15に示したステップS7の出目2位置検出処理を実行し、出目5の位置検出処理を終了する。
In step S63, the movable accessory drive control means 240 drives the stepping
図19は、図13のステップS14の判定処理により動作リクエストが出目6であると判定されたとき、出目6の位置を検出する処理(図13のステップS15)の手順を示すフローチャートである。出目6の位置検出処理は、まず、図17に示した出目4の検出処理(ステップS11)を行い、ステップS64に進む。
FIG. 19 is a flowchart showing the procedure of the process of detecting the position of the outcome 6 (step S15 in FIG. 13) when the operation request is judged to be the
ステップS64において可動役物駆動制御手段240は、60ステップの間第1及び第2位置検出器761,762の検出信号を監視することなくステッピングモータ710を駆動する。その後、図15に示したステップS7の出目2位置検出処理を実行し、ステップS65に進む。
In step S64, the movable accessory drive control means 240 drives the stepping
ステップS65においては上記ステップS64と同様に、可動役物駆動制御手段240は、60ステップの間第1及び第2位置検出器761,762の検出信号を監視することなくステッピングモータ710を駆動する。その後、図15に示したステップS7の出目2位置検出処理を実行し、出目6の位置検出処理を終了する。
In step S65, as in step S64, the movable accessory drive control means 240 drives the stepping
図20は、第2位置検出器(第2センサ)762間のエラー検出処理手順を示したフローチャートである。ステップS70においてサブ制御装置200の異常判定手段230は、第2ギア730が動作中であるか否かを判定する処理を行う。このステップS70の処理において第2ギア730が動作中ではないと判定された場合は、エラー検出処理を終了する。一方、第2ギア730が動作中であると判定された場合は、回転方向に1ステップ動作させた後、ステップS72に進む。
FIG. 20 is a flowchart showing an error detection processing procedure between the second position detectors (second sensors) 762. In step S70, the
ステップS72において異常判定手段230は、第2位置検出器762が第2基準検出片733又は第2副検出片のいずれかの立ち上がりを検出したか否かを判定する処理を行う。このステップS72の判定処理により第2位置検出器762が第2基準検出片733又は第2副検出片のいずれかの立ち上がりを検出したと判定された場合はステップS74に進み、第2位置検出器762が第2基準検出片733又は第2副検出片のいずれの立ち上がりも検出していないと判定された場合は、ステップS76に進む。
In step S <b> 72, the
ステップS73において異常判定手段230は、第2位置検出器762間エラーの判定処理を行う。この判定処理については、図21のフローチャートを参照して後述する。ステップS73の処理の後、ステップS74においてエラー判定処理の判定が正常であったか否かを判定する処理を行い、エラー判定処理の判定が正常であった場合はステップS70に戻る。一方、エラー判定処理の判定が異常であった場合はステップS75に進み、共通のエラー処理が実行される。
In step S73, the
ステップS76において異常判定手段230は、第2位置検出器762が継続してON状態であるか否かを判定する処理を行う。このステップS76の判定処理において第2位置検出器762が継続してON状態であると判定された場合はステップS78に進み、第2位置検出器762間カウンタの値をクリアしてステップS70に戻る。一方、ステップS76の判定処理において第2位置検出器762が継続してON状態ではないと判定された場合はステップS77に進む。
In step S76, the
ステップS77において異常判定手段230は、第2位置検出器762が第2基準検出片733又は第2副検出片のいずれかの立ち下がりを検出したか否かを判定する処理を行う。このステップS77の判定処理において第2位置検出器762が第2基準検出片733又は第2副検出片のいずれかの立ち下がりを検出したと判定された場合はステップS78に進み、第2位置検出器762間カウンタの値をクリアしてステップS70に戻る。一方、ステップS77の判定処理において第2位置検出器762が第2基準検出片733又は第2副検出片のいずれの立ち下がりも検出していないと判定された場合はステップS79に進み、第2位置検出器762間カウンタの値を+1インクリメントしてステップS70に戻る。
In step S77, the
図21は、図20に示したステップS73における第2位置検出器762間のエラー判定処理の手順を示すフローチャートである。ステップS80において異常判定手段230は、直前の第2基準検出片733の位置が出目1又は出目4であったか否かを判定する処理を行う。ステップS80の判定処理により直前の第2基準検出片733の位置が出目1又は出目4であったと判定された場合ステップS86に進み、第2位置検出器762間カウンタの値を+1インクリメントしてステップS87に進む。一方、ステップS80の判定処理により直前の第2基準検出片733の位置が出目1又は出目4ではなかったと判定された場合はステップS81に進む。
FIG. 21 is a flowchart showing a procedure of error determination processing between the
ステップS81において異常判定手段230は、直前の第2基準検出片733の位置が出目2又は出目5であったか否かを判定する処理を行う。ステップS81の判定処理により直前の第2基準検出片733の位置が出目2又は出目5であったと判定された場合ステップS82に進み、直前の第2基準検出片733の位置が出目2又は出目5ではなかったと判定された場合はステップS83に進む。
In step S <b> 81, the
ステップS82において異常判定手段230は、第2基準検出片733の回転方向が時計回りか否かを判定する処理を行う。ステップS82の判定処理により第2基準検出片733の回転方向が時計回りであったと判定された場合ステップS86に進み、第2位置検出器762間カウンタの値を+1インクリメントしてステップS87に進む。一方、ステップS82の判定処理により第2基準検出片733の回転方向が時計回りではなかったと判定された場合はステップS85に進み、第2位置検出器762間カウンタの値を+1インクリメントしてステップS87に進む。
In step S82, the
ステップS83において異常判定手段230は、上記ステップS82と同様に第2基準検出片733の回転方向が時計回りか否かを判定する処理を行う。ステップS83の判定処理により第2基準検出片733の回転方向が時計回りであったと判定された場合ステップS85に進み、第2位置検出器762間カウンタの値を+1インクリメントしてステップS87に進む。一方、ステップS83の判定処理により第2基準検出片733の回転方向が時計回りではなかったと判定された場合はステップS84に進み、第2位置検出器762の予定ステップ数を66にセットする処理を行い、ステップS87に進む。
In step S83, the
ステップS87において異常判定手段230は、予定ステップにマージンを加算した値よりも第2位置検出器762間カウンタの値が大きいか否かを判定する処理を行う。このステップS87の判定処理により予定ステップにマージンを加算した値よりも第2位置検出器762間カウンタの値が大きいと判定された場合はステップS89に進んで判定処理が正常に終了したとして、図20のステップS74に進む。一方、ステップS87の判定処理により予定ステップにマージンを加算した値が第2位置検出器762間カウンタの値以上であると判定された場合はステップS88に進んで判定処理が正常に終了したとして、図20のステップS74に進む。
In step S87, the
図22は、出目1と出目4の間のエラーを判定する処理の手順を示すフローチャートである。ステップS90においてサブ制御装置200の異常判定手段230は、第2ギア730が動作中であるか否かを判定する処理を行う。このステップS90の処理において第2ギア730が動作中ではないと判定された場合は、出目1−4間エラー判定処理を終了する。一方、第2ギア730が動作中であると判定された場合は、回転方向に1ステップ動作させた後、ステップS92に進む。
FIG. 22 is a flowchart illustrating a processing procedure for determining an error between the first and fourth items. In step S90, the
ステップS92において異常判定手段230は、第2基準検出片733の回転方向が時計回りか否かを判定する処理を行う。ステップS92の判定処理により第2基準検出片733の回転方向が時計回りであると判定された場合ステップS93に進み、出目1−4間カウンタの値を+1インクリメントしてステップS95に進む。一方、ステップS92の判定処理により第2基準検出片733の回転方向が時計回りではないと判定された場合はステップS94に進み、出目1−4間カウンタの値を−1デクリメントしてステップS95に進む。
In step S92, the
ステップS95において異常判定手段230は、第2基準検出片733が66ステップ連続して第2位置検出器762を遮光していたか否かを判定する処理を行う。このステップS95の判定処理において第2基準検出片733が66ステップ連続して第2位置検出器762を遮光していたと判定された場合はステップS96に進み、第2基準検出片733が66ステップ連続して第2位置検出器762を遮光していなかったと判定された場合はステップS90に戻る。
In step S95, the
ステップS96において異常判定手段230は、予定ステップにマージンを加算した値よりも出目1−4間カウンタの値が大きいか否かを判定する処理を行う。このステップS96の判定処理により予定ステップにマージンを加算した値よりも出目1−4間カウンタの値が大きいと判定された場合はステップS97に進み、共通のエラー処理が実行される。ステップS96の判定処理により予定ステップにマージンを加算した値が出目1−4間カウンタの値以上であると判定された場合はステップS90に戻る。
In step S96, the
ステップS97及び図20のステップS75において異常判定手段230は、エラーを復帰するための処理を行う。エラーを復帰させるための処理として、初期位置停止手段230aを作動させて、第1ギア720及び第2ギアを初期位置に移動させるようにステッピングモータ710を駆動する。エラー復帰後、連続して所定回数(例えば、3回)エラーが検出された場合は、可動役物ユニット600を停止するように構成してもよい。
In step S97 and step S75 of FIG. 20, the
上記実施の形態においては、第1ギア720が1つの第1基準検出片723を備え、第2ギア730が1つの第2基準検出片733と2つの第2副検出片734a,734bを備えたものを例示的に説明したが、第1ギア720に1つ以上の第1副検出片を設けるように構成してもよいし、第2ギア730の第2副検出片734a等を3つ以上も受けるように構成してもよい。
In the above embodiment, the
また、可動役物ユニット600が適用される遊技機は例示したパチンコ機2に限らず、例えば、スロットマシン、カードゲーム機等のアーケードゲーム機等にも採用することができる。
In addition, the gaming machine to which the
以上説明したように本発明によれば、回転体の外周に区画される多数の表示面を正確に表示することにより多彩な演出を実行することができると共に、演出役物装置の小型化を実現することができる可動役物ユニット及びその可動役物ユニットを備えた遊技機を提供することができる。 As described above, according to the present invention, a variety of effects can be executed by accurately displaying a large number of display surfaces partitioned on the outer periphery of the rotating body, and the effect agent device can be downsized. It is possible to provide a movable accessory unit that can be played and a gaming machine including the movable accessory unit.
2:パチンコ機(遊技機)
3:遊技機枠
4:外枠(遊技機枠の一部)
5:遊技盤ユニット
6:遊技盤
6a:遊技盤面
7:センター役物(センター飾りユニット)
7d:開口部
8:スピーカ
9:前枠(遊技機枠の一部)
10:ガラス
11:液晶表示装置
12:ガラス枠
14:球皿
14a:上球皿
14b:下球皿
15:発射装置ハンドル
16:遊技領域
22:ヒンジ
23:遊技球
26:レール飾り
26a:外レール部材
27:遊技釘
28:普通入賞口
29:始動入賞口(電動チューリップ)
30:アウト口
31:大入賞口
32:装飾部材
33:ゲート
34:風車
35:メイン制御基板ケース
36:サブ制御基板ケース
40:遊技球貯留タンク
60:賞球払出装置
100:メイン制御基板(主制御装置)
101:始動入賞口センサ
102:一般入賞口センサ
103:大入賞口センサ
104:ゲートセンサ
105:大入賞口ソレノイド
106:普通電動役物ソレノイド
107:外部情報端子盤
110:入賞判定手段
120:特別図柄変動制御手段
121:特別図柄決定手段
121a:当選乱数発生手段
121b:遊技状態判定手段
121c:当選乱数取得手段
121d:当たり判定テーブル
121e:当たり図柄決定手段
122:特別図柄変動時間(態様)決定手段
122a:変動パターン決定乱数発生手段
122b:変動パターン決定乱数取得手段
122c:変動パターン決定テーブル
123:特別図柄変動時間監視手段
130:特別遊技実行手段
140:普通図柄変動制御手段
141:普通図柄決定手段
141a:遊技状態判定手段
141b:当選乱数発生手段
141c:当選乱数取得手段
142:普通図柄変動時間監視手段
150:普通図柄電動役物作動制御手段
160:コマンド送信手段
161:変動パターンコマンド送信手段
162:遊技状態コマンド送信手段
170:賞球コマンド送受信手段
180:遊技情報出力手段
200:サブ制御基板(サブ制御装置)
210:コマンド受信手段
220:コマンド解析手段
230:異常判定手段
230a:初期位置停止手段
240:可動役物駆動制御手段
240a:第1基準位置算出手段
240b:第1ギア基準位置停止手段
240c:第1ギア位置情報記憶手段
240d:第2基準位置算出手段
240e:第2副検出片位置算出手段
240f:第2ギア位置情報記憶手段
250:音声制御手段
260:ランプ制御手段
300:払出制御基板(枠制御装置)
301:発射装置
310:払出制御手段
320:発射制御手段
400:電源基板(電源生成装置)
500:遊技制御手段
600:可動役物ユニット
610:前側固定ハウジング
611:開口
612:内周面
630:回転体
631,632:殻体
633:表示面
633a〜633f:シール
633a1〜633a3,633b1,633b2,633f1:切り欠き
634:回転軸
635:ピニオン
636a,636b:磁石
650:回転ハウジング
650a:端部(開放端部)
651,652:殻体
651a,652a:軸受け孔
651b,652b,652c:取付部
653:回転部材
654:空間領域
655:回転円板
656:軸
657:Eリング
658:ねじ
659:保持部
660:支持部
660a:軸孔
670:裏ケース
671:角孔
672:ねじ孔
673:回転部材
673a:回転板
673b:軸
675:ねじ
680:後側固定ハウジング
681:空間領域
683:保持部
684:内側底面
690:ラック部材
695:磁石
700:駆動機構
710:ステッピングモータ
712:ピニオン
713:従動ギア
720:第1ギア(第1移動体)
721:後側ギア
721a:上面(後面)
722:前側ギア
723:第1基準検出片
725:シャフト
730:第2ギア(第2移動体)
730a:上面(後面)
733:第2基準検出片
734a,734b:第2副検出片
740:前面ギアケース
741:後面ギアケース
750:LED基板
760:センサ基板
761:第1位置検出器(第1位置センサ)
762:第2位置検出器(第2位置センサ)
2: Pachinko machine (game machine)
3: Gaming machine frame 4: Outer frame (part of gaming machine frame)
5: Game board unit 6: Game board 6a: Game board surface 7: Center object (center decoration unit)
7d: Opening 8: Speaker 9: Front frame (part of the gaming machine frame)
10: Glass 11: Liquid crystal display device 12: Glass frame 14:
30: Out port 31: Large winning port 32: Decoration member 33: Gate 34: Windmill 35: Main control board case 36: Sub control board case 40: Game ball storage tank 60: Prize ball dispensing device 100: Main control board (main Control device)
101: Start winning opening sensor 102: General winning opening sensor 103: Large winning opening sensor 104: Gate sensor 105: Large winning opening solenoid 106: Ordinary electric accessory solenoid 107: External information terminal board 110: Winning determination means 120: Special symbol Fluctuation control means 121: special symbol determination means 121a: winning random number generation means 121b: gaming state determination means 121c: winning random number acquisition means 121d: winning determination table 121e: winning symbol determination means 122: special symbol variation time (mode) determination means 122a : Variation pattern determination random number generation means 122b: Variation pattern determination random number acquisition means 122c: Variation pattern determination table 123: Special symbol variation time monitoring means 130: Special game execution means 140: Normal symbol variation control means 141: Normal symbol determination means 141a: Game state determination means 141b Winning random number generation means 141c: Winning random number acquisition means 142: Normal symbol change time monitoring means 150: Normal symbol electric accessory operation control means 160: Command transmission means 161: Change pattern command transmission means 162: Game state command transmission means 170: Award Ball command transmission / reception means 180: Game information output means 200: Sub-control board (sub-control device)
210: Command receiving means 220: Command analyzing means 230:
301: Launching device 310: Discharge control means 320: Launch control means 400: Power supply board (power generation device)
500: Game control means 600: Movable accessory unit 610: Front fixed housing 611: Opening 612: Inner peripheral surface 630:
651, 652:
721:
722: Front gear 723: First reference detection piece 725: Shaft 730: Second gear (second moving body)
730a: upper surface (rear surface)
733: second
762: Second position detector (second position sensor)
Claims (6)
前記第1基準検出片の位置を検出する第1位置検出器と、
前記第1ギアの回転に応じて回転し、回転方向に所定の長さを有する第2基準検出片と該第2基準検出片の回転方向に配設され該第2基準検出片の回転方向長さより短い回転方向長さを有するm個(mは正整数)の第2副検出片とを備えた第2ギアと、
前記第2基準検出片及び前記第2副検出片の位置を検出する第2位置検出器と、
前記第1ギア及び前記第2ギアの回転に対して固定して配設される円環状のラック部材と、
内部に空間領域を備え一方に略円形の端部が開放された椀形に形成され、前記第1ギアの回転に応じて前記開放端部が形成する面に垂直で該開放端部の中心を通る線を軸線として回転する回転ハウジングと、
該回転ハウジングの前記開放端部に配設され該回転ハウジングの前記開放端部の直径方向を軸線として回転可能に軸支された回転軸と、
該回転軸の少なくとも一方の端部に取り付けられ、前記ラック部材と噛合するピニオンと、
前記回転軸に取り付けられ一部が前記回転ハウジングに形成された前記空間領域内に収容される回転体と、
ステッピングモータを含み、前記第1ギアを回転させる駆動手段と、
該駆動手段による前記第1ギアの回転量により決定される前記回転体の位置を制御する駆動制御手段と、
該駆動制御手段により回転駆動される前記第1ギア及び前記第2ギアが所期の位置に移動しているか否かを判定する異常判定手段と、
該異常判定手段により前記第1ギアの移動位置が異常であると判定されたとき前記第1ギアを回転させて予め設定された初期位置に停止させる初期位置停止手段と、を備えた可動役物ユニット。 A first gear including a first reference detection piece having a predetermined length in the rotation direction;
A first position detector for detecting a position of the first reference detection piece;
A second reference detection piece that rotates in accordance with the rotation of the first gear and has a predetermined length in the rotation direction, and a rotation direction length of the second reference detection piece disposed in the rotation direction of the second reference detection piece. A second gear provided with m (m is a positive integer) second sub-detecting pieces having a length in the rotational direction shorter than that,
A second position detector for detecting positions of the second reference detection piece and the second sub detection piece;
An annular rack member disposed fixedly with respect to rotation of the first gear and the second gear;
It has a space region inside and is formed into a bowl shape with a substantially circular end open on one side, and is perpendicular to the surface formed by the open end in response to the rotation of the first gear, and the center of the open end is A rotating housing that rotates about a line passing therethrough;
A rotary shaft disposed at the open end of the rotary housing and rotatably supported with the diameter direction of the open end of the rotary housing as an axis;
A pinion attached to at least one end of the rotating shaft and meshing with the rack member;
A rotating body that is attached to the rotating shaft and that is partly housed in the space region formed in the rotating housing;
A drive means including a stepping motor for rotating the first gear;
Drive control means for controlling the position of the rotating body determined by the amount of rotation of the first gear by the drive means;
An abnormality determining means for determining whether or not the first gear and the second gear, which are rotationally driven by the drive control means, have moved to their intended positions;
A movable accessory comprising: initial position stopping means for rotating the first gear to stop at a preset initial position when the abnormality determining means determines that the movement position of the first gear is abnormal. unit.
該抽選手段による抽選の結果を判定する抽選結果判定手段と、
該抽選結果判定手段による判定結果を表示する判定結果表示手段と、
前記抽選結果判定手段による判定結果に基づいて、複数の遊技状態における遊技の実行を制御する遊技制御手段と、
請求項1から請求項5のうちのいずれか1項に記載された可動役物ユニットと、を備えた遊技機。 Lottery means for performing a lottery when a predetermined game condition is established;
Lottery result determination means for determining the result of the lottery by the lottery means;
Determination result display means for displaying the determination result by the lottery result determination means;
Game control means for controlling execution of a game in a plurality of gaming states based on the determination result by the lottery result determination means;
A gaming machine comprising: the movable accessory unit according to any one of claims 1 to 5.
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