JP5729116B2 - 入力システム及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、電子ペンで読み取り可能なコード化パターンを利用した技術に関する。

近年、記入した情報を電子化する電子ペンが開発されており、その代表的なものとしてスウェーデンのＡｎｏｔｏ社が開発した「アノトペン（Ａｎｏｔｏ ｐｅｎ）」が知られている。アノトペンは、所定のドットパターンが印刷された専用紙とともに使用される。アノトペンは、ペン先部に、文字等を書くための通常のインクカートリッジに加えて、専用紙に印刷されたドットパターンを撮像するための小型カメラと、撮像したドットパターンから専用紙における位置座標を演算するプロセッサと、演算された位置座標等を外部機器へ送信するデータ通信ユニットとを搭載している。ユーザが専用紙上にアノトペンで文字等を書いたり、専用紙上に図案化されている画像にチェックマークを記入したりすると、ペンの移動に伴って小型カメラが専用紙に印刷されたドットパターンを撮像し、プロセッサによって演算された連続する位置座標から、ユーザが書き込んだ文字、画像などの記入情報が認識される。そして、この記入情報が、データ通信ユニットによりアノトペンから近くのパーソナルコンピュータや携帯電話などの端末装置に送信される（例えば、特許文献１参照）。

また、特許文献２及び特許文献３には、光学式タッチパネルに、ドットパターンを積層し、電子ペンによる入力と、指によるタッチパネル入力が可能なシステムが開示されている。さらに、特許文献４には、近接センサが設けられ、近接センサの検知信号に基づき、電子ペンが書込み面に接近している、または接触していることを特定可能な電子ペンが開示されている。

さらに、特許文献５には、ボールペンとシャープペンシルとを有し、そのうち、先端口から突出させるペン先を、ノック操作により切り替え可能なノック式の複合筆記具が開示されている。特許文献６にも同様に、ノック式の複合筆記具が開示されている。また、特許文献７には、ドットパターンを撮影した撮像画像を２値化画像にし、当該２値化画像の赤外線反射領域の面積と、赤外線吸収領域の面積との大小に基づき、当該２値化画像に対してネガポジ反転処理を行う技術が開示されている。

また、非特許文献１には、液晶を挿んで電磁誘導方式のタブレットを下部に、抵抗膜方式のタッチパネルを上部に配置された構成を有し、電子ペンによる入力と指による入力の両方が可能なタッチパネルが開示されている。

特表２００３−５１１７６１号公報 米国特許出願公開第２０１０／１９６２号明細書 米国特許出願公開第２０１０／１９６３号明細書 特表２００９−５４３１８１号公報 実開平４−６４１８８号公報 実開平３−７９９９３号公報 実用新案登録第３１６１８６０号公報

越石健司他著、「要点解説 タッチパネル」、初版、株式会社工業調査会、２０１０年３月１５日、Ｐ３６〜３７、５０〜６３、７８〜８０

一般に、電子ペンにより記入を行う場合に、コード化パターンが形成されたシートの種類によって、インキを出して記入内容が視認できるようにすべき場合と、インキを出さずに記入すべき場合とが存在する。例えば、前者の場合は、コード化パターンが形成されたシートが用紙などの場合に相当し、後者の場合は、コード化パターンが形成されたシートがディスプレイに積層されたシートなどの場合に相当する。これらの場合に、シートの種類によらず、一つの電子ペンにより入力ができると便宜である。

そこで、本発明は、インキを出力するペン部とインキを出力しないペン部とを選択することができる電子ペン、当該電子ペンを用いた入力システム、及びプログラムを提供することを主な目的とする。

電子ペンの好適な例では、電子ペンは、開口部を有する筺体と、コード化パターンを読み取り、手書きストロークに関する記入情報を生成するインクカートリッジ付き電子ペン部と、コード化パターンを読み取り、手書きストロークに関する記入情報を生成するインクカートリッジなし電子ペン部と、前記インクカートリッジ付き電子ペン部のペン先と、前記インクカートリッジなし電子ペン部のペン先とのいずれかを、前記開口部から突出していない収納状態から、前記開口部から突出した突出状態に遷移させるペン先遷移機構と、前記インクカートリッジ付き電子ペン部のペン先又は／及び前記インクカートリッジなし電子ペン部のペン先が前記突出状態又は前記収納状態のいずれであるかを検知する検知部とを備える。

この構成により、電子ペンは、インキを出力可能なインクカートリッジ付き電子ペン部と、インキを出力しないインクカートリッジなし電子ペン部とのいずれかのペン先を筺体から突出させることが可能である。従って、この構成によれば、ユーザは、当該電子ペンを用いることで、インキを出して記入内容が視認できるようにすべきシート及びインキを残さないようにすべきシートの両方に対し適切に電子ペンによる記入を行うことができる。さらに、検知部は、長手方向におけるインクカートリッジ付き電子ペン部又は／及びインクカートリッジなし電子ペン部の移動を検出することで、当該インクカートリッジ付き電子ペン部又は／及びインクカートリッジなし電子ペン部のペン先が突出状態又は収納状態のいずれであるかを検知する。具体的には、検知部が、インクカートリッジ付き電子ペン部が突出状態か又は収納状態かを検知する場合、インクカートリッジなし電子ペン部が突出状態か又は収納状態かを検知する場合、インクカートリッジ付き電子ペン部とインクカートリッジなし電子ペン部とがそれぞれ、突出状態か又は収納状態かを検知する場合を含む。これにより、検知部は、好適にインクカートリッジ付き電子ペン部又は／及びインクカートリッジなし電子ペン部のペン先が突出状態又は収納状態のいずれであるかを特定することができる。

上記の電子ペンの他の一態様では、前記開口部の方向へ前記インクカートリッジ付き電子ペン部が移動した場合と、前記開口部の方向へ前記インクカートリッジなし電子ペン部が移動した場合とで異なる方向へ回動する回動部と、前記回動部が回動する軸であって、前記回動部と共に回動する軸部とを備え、前記検知部は、前記軸部の状態に基づき、前記インクカートリッジ付き電子ペン部のペン先及び前記インクカートリッジなし電子ペン部のペン先が前記突出状態又は前記収納状態のいずれであるかを検知する。なお、「回動」とは、正逆方向に円運動することを指す。この態様により、検知部は、好適に、インクカートリッジ付き電子ペン部のペン先及びインクカートリッジなし電子ペン部のペン先が突出状態又は収納状態のいずれであるかを特定することができる。

本発明に係る入力システムは、上記記載の電子ペンと、タッチパネルと、前記電子ペンで読取り可能なコード化パターンが形成されたコード化パターン層とが積層されたディスプレイと、前記タッチパネルによる入力と、前記電子ペンによる入力とが可能なコンピュータ装置とを備える入力システムであって、前記電子ペンは、前記インクカートリッジなし電子ペン部のペン先が前記突出状態か又は前記収納状態かを示す検知信号を前記コンピュータ装置に送信する送信手段をさらに備え、前記コンピュータ装置は、前記電子ペンから、前記検知信号を受信する受信手段と、前記検知信号に基づき、前記インクカートリッジなし電子ペン部のペン先が前記突出状態であると判断した場合、前記タッチパネルによる入力機能を制限する処理手段とを備える。

この構成により、コンピュータ装置は、インクカートリッジなし電子ペン部のペン先が突出状態か否かを示す検知信号を受信し、インクカートリッジなし電子ペン部のペン先が突出状態である場合、ディスプレイのタッチパネルによる入力機能を制限する。これにより、入力システムは、タッチパネルとコード化パターン層とが積層されたディスプレイ上で、ユーザが電子ペンによる入力を行う場合に、当該タッチパネルが誤って入力を検知してしまうのを抑制することができる。

本発明に係る入力システムの別の態様では、上記記載の電子ペンと、電子ペンで読取り可能なコード化パターンが形成されたコード化パターン層が積層されたタッチパネルと、前記タッチパネルと通信可能であり、当該タッチパネルによる入力と、前記電子ペン部による入力とが可能なコンピュータ装置と、前記コンピュータ装置から送信された画像信号に基づく表示画面を前記タッチパネルに投影するプロジェクタとを備える入力システムであって、前記電子ペンは、前記インクカートリッジなし電子ペン部のペン先が前記突出状態か又は前記収納状態かを示す検知信号を前記コンピュータ装置に送信する送信手段をさらに備え、前記コンピュータ装置は、前記電子ペンから、前記検知信号を受信する受信手段と、前記検知信号に基づき、前記インクカートリッジなし電子ペン部のペン先が前記突出状態であると判断した場合、前記タッチパネルによる入力機能を制限する処理手段とを備える。

この構成により、入力システムは、コード化パターン層が積層されたタッチパネルに、表示画面を投影させるため、プロジェクタへ画像信号を送信するコンピュータ装置を有する。そして、コンピュータ装置は、インクカートリッジなし電子ペン部のペン先が突出状態か否かを示す検知信号を受信し、インクカートリッジなし電子ペン部のペン先が突出状態である場合、タッチパネルによる入力機能を制限する。これにより、入力システムは、コード化パターン層が積層されたタッチパネル上で、ユーザが電子ペンによる入力を行う場合に、当該タッチパネルが誤って入力を検知してしまうのを抑制することができる。

上記の入力システムの一態様では、前記コンピュータ装置の処理手段は、前記検知信号に基づき、前記インクカートリッジなし電子ペン部のペン先が前記突出状態であると判断した場合、前記インクカートリッジなし電子ペンの電子ペン部による記入位置から所定範囲内における前記タッチパネルへの入力の処理を制限する。これにより、入力システムは、電子ペンによる入力を行わないユーザによるタッチパネルの入力を可能にすると共に、電子ペンによる入力中に意図せずに、指や手のひら等がディスプレイ装置に接触することがあっても、誤入力等を防ぐことができる。

上記の入力システムの一態様では、前記コンピュータ装置の処理手段は、前記検知信号に基づき、前記インクカートリッジなし電子ペン部のペン先が前記突出状態でないと判断した場合、前記タッチパネルによる入力機能の制限を解除する。この態様により、入力システムは、タッチパネル上で電子ペンによる記入が行われる虞が無いと判断される場合に、タッチパネルによる入力を可能にすることができる。

上記の入力システムの他の一態様では、前記電子ペンの送信手段は、前記インクカートリッジ付き電子ペン部のペン先が前記突出状態か又は前記収納状態かを示す検知信号を前記コンピュータ装置に送信し、前記コンピュータ装置の処理手段は、前記検知信号に基づき、前記インクカートリッジ付き電子ペン部のペン先が前記突出状態であると判断した場合、前記タッチパネルによる入力機能の制限を解除する。この態様によっても、入力システムは、タッチパネル上で電子ペンによる記入が行われる虞が無いと判断される場合に、タッチパネルによる入力を可能にすることができる。

上記の入力システムの一態様では、入力システムは、コード化パターンが形成された記入用紙をさらに備え、前記記入用紙に印刷されたコード化パターンと、前記コード化パターン層に形成されたコード化パターンとは、赤外線吸収性の素材又は赤外線反射性の素材のうち、異なるいずれかの素材により形成され、前記電子ペンは、前記記入用紙又は前記コード化パターン層に対して赤外線を照射する赤外線照射手段と、前記赤外線照射手段によって赤外線が照射された領域を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された撮像画像に対して所定の閾値を用いて２値化処理を行う２値化処理手段と、前記検知部が検知した結果に応じて、前記２値化処理された画像に対してネガポジ反転処理を行うネガポジ反転処理手段と、前記ネガポジ反転処理手段によって前記ネガポジ反転処理が行われた場合には、当該ネガポジ反転処理された画像に基づいて前記コード化パターンを認識し、前記ネガポジ反転処理手段によって前記ネガポジ反転処理が行われなかった場合には、前記２値化処理された画像に基づいて前記コード化パターンを認識するコード化パターン認識手段とをさらに備える。この態様により、入力システムは、シートに形成されたコード化パターンとコード化パターン層に形成されたコード化パターンとの両方を適切に認識することができる。

本発明に係るプログラムは、上記記載の電子ペンと、タッチパネルと、前記電子ペンで読取り可能なコード化パターンが形成されたコード化パターン層とが積層されたディスプレイと、前記タッチパネルによる入力と、前記電子ペンによる入力とが可能なコンピュータ装置とを備える入力システムであって、前記電子ペンは、前記インクカートリッジなし電子ペン部のペン先が前記突出状態か又は前記収納状態かを示す検知信号を前記コンピュータ装置に送信する送信手段をさらに備える入力システムの前記コンピュータ装置により実行されるプログラムであって、前記電子ペンから、前記検知信号を受信する受信手段、前記検知信号に基づき、前記インクカートリッジなし電子ペン部のペン先が前記突出状態であると判断した場合、前記タッチパネルによる入力機能を制限する処理手段として前記コンピュータ装置を機能させる。

本発明に係るプログラムの別の態様では、上記記載の電子ペンと、電子ペンで読取り可能なコード化パターンが形成されたコード化パターン層が積層されたタッチパネルと、前記タッチパネルと通信可能であり、当該タッチパネルによる入力と、前記電子ペン部による入力とが可能なコンピュータ装置と、前記コンピュータ装置から送信された画像信号に基づく表示画面を前記タッチパネルに投影するプロジェクタとを備える入力システムであって、前記電子ペンは、前記インクカートリッジなし電子ペン部のペン先が前記突出状態か又は前記収納状態かを示す検知信号を前記コンピュータ装置に送信する送信手段をさらに備える入力システムの前記コンピュータ装置により実行されるプログラムであって、前記電子ペンから、前記検知信号を受信する受信手段、前記検知信号に基づき、前記インクカートリッジなし電子ペン部のペン先が前記突出状態であると判断した場合、前記タッチパネルによる入力機能を制限する処理手段として前記コンピュータ装置を機能させる。

上記プログラムの一態様では、前記処理手段は、前記検知信号に基づき、前記インクカートリッジなし電子ペン部のペン先が前記突出状態であると判断した場合、前記電子ペンの電子ペン部による記入位置から所定範囲内における前記タッチパネルへの入力の処理を制限する。

上記プログラムの他の一態様では、前記処理手段は、前記検知信号に基づき、前記インクカートリッジなし電子ペン部のペン先が前記突出状態でないと判断した場合、前記タッチパネルによる入力機能の制限を解除する。

上記プログラムの他の一態様では、前記電子ペンの送信手段は、前記インクカートリッジ付き電子ペン部のペン先が前記突出状態か又は前記収納状態かを示す検知信号を前記コンピュータ装置に送信し、前記処理手段は、前記検知信号に基づき、前記インクカートリッジ付き電子ペン部のペン先が前記突出状態であると判断した場合、前記タッチパネルによる入力機能の制限を解除する。

これらのプログラムをコンピュータ装置にインストールして機能させることで、本発明に係るコンピュータ装置を構成させることができる。

本発明によれば、電子ペンは、インキを出力可能なインクカートリッジ付き電子ペン部と、インキを出力しないインクカートリッジなし電子ペン部とのいずれかのペン先を筺体から突出させることが可能である。従って、この構成によれば、ユーザは、当該電子ペンを用いることで、インキを出して記入内容が視認できるようにすべきシート及びインキを残さないようにすべきシートの両方に適切に記入を行うことができる。

また、上記の電子ペンと、コンピュータ装置とを備える入力システムにおいて、電子ペンは、インクカートリッジ付き電子ペン部又はインクカートリッジなし電子ペン部のペン先が突出状態であるか否かを検知して、その検知信号をコンピュータ装置に送信し、コンピュータ装置は、当該検知信号に基づき、タッチパネルの機能を制限する。これにより、入力システムは、ユーザが電子ペンによる入力を行う場合に、タッチパネルが誤って入力を検知してしまうのを抑制することができる。

第１実施形態における入力システムのシステム構成図である。 第１実施形態に係るディスプレイ装置の構成を示す。 ドットパターンにおけるドットの配置と変換される値との関係を示す説明図である。 （ａ）は、ドットパターンを模式的に示し、（ｂ）は、それに対応する情報の例を示す図である。 電子ペンの分解斜視図である。 図４の矢印「ＡＡ」、「ＡＢ」の方向に電子ペンを切断した場合の断面図を示す。 図４の矢印「ＢＡ」、「ＢＢ」の方向に電子ペンを切断した場合の断面図を示す。 （ａ）は記入用紙の撮像画像を２値化処理した画像例を示し、（ｂ）はＤＯＬの撮像画像を２値化処理した画像例を示す。 記入情報送信処理フローを示すフローチャートである。 コード化パターン解析送信処理フローを示すフローチャートである。 第１実施形態の変形例に係る電子ペン１の概略構成図である。 第１実施形態の変形例に係る電子ペン部及びタッチパネル用ペン部近傍の構造を示す。 第２実施形態に係る入力システムの構成を示す。 第２実施形態に係るディスプレイ装置の構成を示す。 第２実施形態において、コンピュータ装置が実行する処理フローを示すフローチャートである。 第２実施形態の変形例に係る入力システムのシステム構成図である。 第３実施形態における入力システムのシステム構成図を示す。 第３実施形態におけるディスプレイ装置の表示画面例である。 タッチパネルの入力機能を切り替える処理フローを示すフローチャートである。 制限モード時での電子ペン入力に基づく処理フローを示すフローチャートである。 電子ペンとＤＯＬとの位置関係と、各位置関係の場合にコンピュータ装置へ送信される記入情報の内容とを示す図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態である第１実施形態乃至第３実施形態について順に説明する。

＜第１実施形態＞
まず、本発明に係る第１実施形態について説明する。

［入力システムの構成］
図１は、第１実施形態に係る入力システムの構成を示す。図１に示すように、入力システムは、ユーザが使用する電子ペン１と、ドットパターンが形成された層が積層されたディスプレイ装置３を備えたコンピュータ装置２と、ドットパターンが印刷された記入用紙４とを備える。入力システムでは、後述するように、電子ペン１のインクカートリッジ付き電子ペン部１０４により記入用紙４への記入が行われ、電子ペン１のインクカートリッジなし電子ペン部１１４によりディスプレイ装置３への記入が行われる。

（記入用紙）
まず、記入用紙（電子ペン用用紙）４について説明する。記入用紙４には、プリンターにより、その略全面に後述する位置座標を示すドットパターン（コード化パターン）が印刷される。ドットパターンは、電子ペン１により読み取ることができるように赤外線を吸収するカーボンを含んだインキにより印刷される。また、記入用紙４には、絵柄や罫線等のイメージ画像が印刷されていてもよい。この場合、イメージ画像は、印刷されたドットパターンの上に、電子ペン１によるドットパターンの読み取りを疎外しないよう、赤外域に吸収性を持たないインキにより印刷される。なお、イメージ画像の上に、ドットパターンが印刷されてもよい。記入用紙４は、本発明における「シート」の一例である。

（ディスプレイ装置）
図２は、第１実施形態に係るディスプレイ装置３の構成を示す。図２に示すように、ディスプレイ装置３は、多層構造を有し、上層から順に、ドットパターンオーバーレイヤ（ドットパターン形成層）（単に「ＤＯＬ」とも呼ぶ。）３０と、ディスプレイパネル３５とを備える。

ＤＯＬ３０は、ディスプレイ装置３の最上層に配置される。ＤＯＬ３０は、ポリエチレンテレフタラートなどの透明樹脂基板である基材フィルム３３に、電子ペン１により読み取ることができるよう赤外線を反射する素材（酸化チタン、コレステリック液晶、赤外線反射性顔料など）を含んだインキによりドットパターン（コード化パターン）のドット３２が印刷され、さらに透明なＥＢ硬化樹脂などの保護層３１で保護された層構成を有している。ここで、ドットパターンを、赤外線を反射する素材で印刷しているのは、ＤＯＬ３０の下層にあるディスプレイパネル３５から様々な色の可視光が放射されても、電子ペン１によってコントラストよくドットパターンを認識させるのに、望ましいからである。ＤＯＬ３０は、本発明における「コード化パターン層」及び「シート」の一例である。

（ドットパターン）
続いて、ドットにより構成されるドットパターン（コード化パターン）について図３及び図４を用いて説明する。ドットパターンは、アノト社の方式によるものである。図３は、ドットパターンのドットとそのドットが変換される値との関係を説明する図である。図３に示すように、ドットパターンの各ドットは、その位置によって所定の値に対応付けられている。すなわち、ドットの位置を仮想格子の基準位置（縦線及び横線の交差点）から上下左右のどの方向にシフトするかによって、各ドットは、０〜３の値に対応付けられている。また、各ドットの値は、さらに、Ｘ座標用の第１ビット値及びＹ座標用の第２ビット値に変換できる。このようにして対応付けられた情報の組合せにより、記入用紙４やＤＯＬ３０上の位置座標が決定されるよう構成されている。なお、記入用紙４とＤＯＬ３０とには、異なる座標範囲のドットパターンが形成される。

図４（ａ）は、あるドットパターンの配列を示している。図４（ａ）に示すように、縦横約２ｍｍの範囲内に６×６個のドットが、ＤＯＬ３０上のどの部分から６×６ドットを取ってもユニークなパターンとなるように配置されている。これら３６個のドットにより形成されるドットパターンは位置座標（例えば、そのドットパターンが記入用紙４やＤＯＬ３０上のどの位置にあるのか）を保持している。図４（ｂ）は、図４（ａ）に示す各ドットを、格子の基準位置からのシフト方向によって、図３に示す規則性に基づいて対応づけられた値に変換したものである。この変換は、ドットパターンの画像を撮影する電子ペン１によって行われる。

（電子ペン）
次に、電子ペン１の構造について図５〜図７を用いて説明する。図５は、電子ペン１の分解斜視図である。また、図６は、図５の矢印「ＡＡ」、「ＡＢ」の方向に電子ペン１を切断した場合の断面図を示し、図７は、図５の矢印「ＢＡ」、「ＢＢ」の方向に電子ペン１を切断した場合の断面図を示す。電子ペン１は、ノック操作により、インクカートリッジ付き電子ペン部１０４のペン先部１０３と、インクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先部１１３とのいずれかを開口部１０２から突出させることが可能な複合式のペンである。

ペン部側筺体１０１Ａ及びノック操作側筺体１０１Ｂは、本発明における「筺体」の一例であり、基板１００、インクカートリッジ付き電子ペン部１０４、インクカートリッジなし電子ペン部１１４、ノック操作部１２９、１３９などを収納する。そして、ペン部側筺体１０１Ａはスレッド部１１５と螺合し、ノック操作側筺体１０１Ｂはガイド部１１６と螺合することで、ペン部側筺体１０１Ａとノック操作側筺体１０１Ｂとが一体に固定される。

図５に示すようにインクカートリッジ付き電子ペン部１０４は、ペン先部１０３と反対に位置する端部と嵌合するバネ１２０を介してノック操作部１２９と接続する。同様に、インクカートリッジなし電子ペン部１１４は、ペン先部１１３と反対に位置する端部と嵌合するバネ１３０を介してノック操作部１３９と接続する。また、ノック操作部１２９の突出部１２１は、電子ペン１の長手方向に延在するスリット部１２２から突出する。同様に、ノック操作部１３９の突出部１３１は、電子ペン１の長手方向に延在するスリット部１３２から突出する。

また、ノック操作側筺体１０１Ｂには、図６に示すようにストッパ１２５が設けられている。ストッパ１２５は、操作により突出部１２１が開口部１０２の方向（単に「ペン先方向」とも呼ぶ。）に押し出された場合に、ノック操作部１２９の溝部１２８に端部が嵌め込まれ、ノック操作部１２９を固定する。この場合、ペン先部１０３は、開口部１０２に対して突出した状態（単に「突出状態」とも呼ぶ。）となる。同様に、ストッパ１２５は、操作により突出部１３１がペン先方向に押し出された場合に、ノック操作部１３９の溝部１３８に端部が嵌め込まれ、ノック操作部１３９を固定する。この場合、ペン先部１１３は、突出状態となる。

また、図６に示すように、ペン先部１０３が突出状態の場合に、突出部１３１をペン先方向に押し出す操作（ノック操作）が行われた場合、ノック操作部１３９の隆起部１３３、１３４がノック操作部１２９をスリット部１２２の方向に押し出す。これにより、溝部１２８からストッパ１２５の端部が外れる。従って、この場合には、バネ１２０の復元力により、ノック操作部１２９は、ペン先方向と逆方向に付勢されてストッパ１２５に沿って移動し、ペン先部１０３がペン部側筺体１０１Ａ内に収納された状態（単に、「収納状態」とも呼ぶ。）となる。同様に、ペン先部１１３が突出状態の場合に、突出部１２１をペン先方向に押し出す操作（ノック操作）が行われた場合、ノック操作部１２９の隆起部１２３、１２４がノック操作部１３９をスリット部１３２の方向に押し出す。これにより、溝部１３８からストッパ１２５の端部が外れる。従って、この場合には、バネ１３０の復元力により、ノック操作部１３９は、ペン先方向と逆方向に付勢されてストッパ１２５に沿って移動し、ペン先部１１３は収納状態となる。

以上のように、電子ペン１は、ノック操作により、インクカートリッジ付き電子ペン部１０４のペン先部１０３が突出状態かつインクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先部１１３が収納状態となる状態（第１の状態）、ペン先部１０３が収納状態かつペン先部１１３が突出状態となる状態（第２の状態）、又は、ペン先部１０３が収納状態かつペン先部１１３が収納状態となる状態（第３の状態）のいずれかの状態に切り替わる。そして、ノック操作部１２９、１３９、バネ１２０、１３０、及びストッパ１２５は、本発明における「ペン先遷移機構」の一例である。

次に、インクカートリッジ付き電子ペン部１０４について具体的に説明する。インクカートリッジ付き電子ペン部１０４の先端は、プラスチックやステンレスなどの素材により形成されたペン先部１０３となっており、ユーザは、インクカートリッジ付き電子ペン部１０４のペン先部１０３を記入用紙４上に当接させて、ストローク（手書きストローク）を記入する。ここで、ペン先部１０３が記入用紙４に最初に接触することをペンダウンと呼び、接触している（当接している）状態からペン先部１０３が離れることをペンアップと呼ぶ。ペン先部１０３のペンダウンからペンアップまでの間に記入される軌跡が１つのストロークとなり、文字や図形等は、１つ又は複数個のストロークからなる。また、インクカートリッジ付き電子ペン部１０４の内部には、インクカートリッジが装填されている。これにより、インクカートリッジ付き電子ペン部１０４は、ボールペンとしても機能し、記入用紙４への書き込み後、記入内容が記入用紙４上でユーザに視認可能となる。

さらに、インクカートリッジ付き電子ペン部１０４には、圧力センサ１０７が設けられている。圧力センサ１０７は、ユーザがペン先部１０３を開口部１０２から突出させて、記入用紙４等に文字やマークを書いたりタップしたりする際にペン先部１０３から伝達される圧力、即ち筆圧を検出し、その値を後述するプロセッサ１０８へ伝送する。

次に、インクカートリッジなし電子ペン部１１４について説明する。インクカートリッジなし電子ペン部１１４の先端は、プラスチックやステンレスなどの素材により形成されたペン先部１１３となっており、ユーザは、インクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先部１１３をディスプレイ装置３のＤＯＬ３０上に当接させて、ストローク（手書きストローク）を記入する。ペン先部１１３のペンダウンからペンアップまでの間に記入される軌跡が１つのストロークとなり、文字や図形等は、１つ又は複数個のストロークからなる。なお、インクカートリッジなし電子ペン部１１４の内部には、インクカートリッジが装填されていない。これにより、ＤＯＬ３０への書き込み後、ＤＯＬ３０にインキが残らない。

さらに、インクカートリッジなし電子ペン部１１４には、圧力センサ１１７が設けられている。圧力センサ１１７は、ユーザがペン先部１１３を開口部１０２から突出させて、ＤＯＬ３０等に文字やマークを書いたりタップしたりする際にペン先部１１３から伝達される圧力、即ち筆圧を検出し、その値を後述するプロセッサ１０８へ伝送する。

次に、基板１００に載置される各要素について図７を参照して説明する。基板部１００には、主に、ＬＥＤ１０５、ＣＭＯＳカメラ１０６、ＣＰＵ等により構成されるプロセッサ１０８、ＲＯＭやＲＡＭといったメモリ１０９、リアルタイムクロック１１０、アンテナ等により構成される通信ユニット１１１、ノック検知部１４０が設けられている。

リアルタイムクロック１１０は、現在時刻（タイムスタンプ）を示す時刻情報を発信し、プロセッサ１０８に供給する。

プロセッサ１０８は、圧力センサ１０７から与えられる筆圧データに基づいて、ＬＥＤ１０５及びＣＭＯＳカメラ１０６のスイッチのオン／オフを切替える。即ち、ユーザがインクカートリッジ付き電子ペン部１０４のペン先部１０３を突出状態にして記入用紙４上に文字などを書くと、ペン先部１０３に筆圧がかかり、圧力センサ１０７によって所定値以上の筆圧が検出されたときに、プロセッサ１０８は、ユーザが記入を開始したと判定して、ＬＥＤ１０５及びＣＭＯＳカメラ１０６を作動させる。同様に、ユーザがインクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先部１１３を突出状態にしてＤＯＬ３０上に文字などを記入する（なぞる）と、ペン先部１１３に筆圧がかかり、圧力センサ１１７によって所定値以上の筆圧が検出されたときに、プロセッサ１０８は、ユーザが記入を開始したと判定して、ＬＥＤ１０５及びＣＭＯＳカメラ１０６を作動させる。そして、通信ユニット１１１が、圧力センサ１１７により検出されたペンダウン情報と、後述する電子ペン１の識別情報（以後、「ペンＩＤ」と呼ぶ。）とを関連付けて、記入情報としてコンピュータ装置２へ送信する。また、ユーザが１つのストロークを記入し終えてインクカートリッジ付き電子ペン部１０４のペン先部１０３を記入用紙４から離すと、圧力センサ１０７は、所定値以上の筆圧が検出されなくなることでペンアップを検出する。同様に、ユーザが１つのストロークを記入し終えてインクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先部１１３をＤＯＬ３０から離すと、圧力センサ１１７は、所定値以上の筆圧が検出されなくなることでペンアップを検出する。すると、通信ユニット１１１が、圧力センサ１０７又は圧力センサ１１７により検出されたペンアップ情報とペンＩＤとを関連付けて、記入情報としてコンピュータ装置２へ送信する。

ＬＥＤ１０５とＣＭＯＳカメラ１０６は、電子ペン１のペン先部１０３及びペン先部１１３付近に取り付けられており、ペン部側筐体１０１ＡにおけるＬＥＤ１０５及びＣＭＯＳカメラ１０６と対向する部分には、開口部１０２が形成されている。ＬＥＤ１０５は、記入用紙４上のペン先部１０３又はＤＯＬ３０上のペン先部１１３近傍に向けて赤外線を照明する。その領域は、ペン先部１０３が記入用紙４に接触する位置又はペン先部１１３がＤＯＬ３０に接触する位置とはわずかにずれている。ＣＭＯＳカメラ１０６には、赤外線を透過し赤外線以外を遮断する赤外線透過フィルタが設けられており、ＣＭＯＳカメラ１０６は、ＬＥＤ１０５によって照明された領域内におけるドットパターンを撮影し、そのドットパターンの画像データをプロセッサ１０８に供給する。ここで、記入用紙４のドットのインキ素材は、赤外線を吸収するため、ＬＥＤ１０５によって照射された赤外線は、ドットによって吸収される。そのため、ドットの部分は、赤外線の反射量が比較的少なく、ドット以外の部分は赤外線の反射量が比較的多い。ＣＭＯＳカメラ１０６の撮影により、赤外線の反射量の違いから閾値を設けることによって、ドットの領域とそれ以外の領域を区別することができる。また、ＤＯＬ３０のドットのインキ素材は、赤外線を反射するため、ＬＥＤ１０５によって照射された赤外線は、ドットによって反射される。そのため、ドットの部分は、赤外線の反射量が比較的多く、ドット以外の部分は赤外線の反射量が比較的少ない。したがって、上記と同様にＣＭＯＳカメラ１０６の撮影により、赤外線の反射量の違いから閾値を設けることによって、ドットの領域とそれ以外の領域を区別することができる。なお、ＣＭＯＳカメラ１０６による撮影領域は、図４（ａ）に示すような約２ｍｍ×約２ｍｍの大きさを含む範囲であり、ＣＭＯＳカメラ１０６の撮影は毎秒５０〜１００回程度の定間隔で行われる。また、ＣＭＯＳカメラ１０６は、ドットを鮮明に撮影するため、十分な被写界深度を有している。

プロセッサ１０８は、ユーザの記入が行われる間、ＣＭＯＳカメラ１０６によって供給される画像データのドットパターンから、ユーザが記入するストローク（筆跡）の記入用紙４又はＤＯＬ３０におけるＸ、Ｙ座標（以後、単に「座標データ」または「座標情報」とも呼ぶ。）を連続的に演算していく。すなわち、プロセッサ１０８は、ＣＭＯＳカメラ１０６によって供給される、図４（ａ）に示されるようなドットパターンの画像データを図４（ｂ）に示すデータ配列に変換し、さらに、Ｘ座標ビット値・Ｙ座標ビット値に変換して、そのデータ配列から所定の演算方法によりＸ、Ｙ座標データを演算する。なお、プロセッサ１０８は、ドットパターンに対向する電子ペン１の角度に起因するドットの画像上における配列を補正する回転補正処理機能を備えており、座標演算に利用されている。そして、プロセッサ１０８は、リアルタイムクロック１１０から発信される現在時刻（タイムスタンプ：記入された時刻情報）、筆圧データ及びＸ、Ｙ座標データを関連付ける。以後、これらの関連付けたデータを、まとめて「座標属性情報」と呼ぶ。なお、記入用紙４及びＤＯＬ３０における６×６のドットパターンは、記入用紙４ないしＤＯＬ３０内でそれぞれ重複することはないため、ユーザが電子ペン１で文字等を記入すると、記入された位置が記入用紙４あるいはＤＯＬ３０内のどの位置に当たるかを、プロセッサ１０８による座標演算により特定することができる。また、プロセッサ１０８は、ノック検知センサ１４０の検知信号に応じて、後述するネガポジ反転処理を行う。これについては、［ドットパターンの認識手法］のセクションで詳しく説明する。

メモリ１０９には、電子ペン１を識別するための「ｐｅｎ０１」といったペンＩＤ、ペン製造者番号、ペンソフトウェアのバージョン等のプロパティ情報が記憶されている。そして、通信ユニット１１１は、ペンＩＤと、時刻情報（タイムスタンプ）と、筆圧データと、Ｘ、Ｙ座標データとを関連付けて、記入情報としてコンピュータ装置２へ送信する。通信ユニット１１１によるコンピュータ装置２への送信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線送信によって、即時的かつ逐次的に行われる。ここで、電子ペン１のペンダウンからペンアップまでの間に生成されてコンピュータ装置２に送信された１個又は複数個の座標属性情報は、コンピュータ装置２によりストローク情報として記憶される。換言すると、１つのストロークは、１個又は複数個のＸ、Ｙ座標（座標点）からなり、コンピュータ装置２は、ペンダウン情報及びペンアップ情報によって、１つのストロークを構成する１個又は複数個の座標属性情報を認識する。

ノック検知部１４０は、ノック操作部１２９、１３９へのノック操作によりインクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先部１１３が突出状態又は収納状態のいずれに遷移したかを検知する。例えば、ノック検知部１４０は、ペン先部１１３の状態を遷移させるノック操作が行われた場合、圧力センサ１１７の移動を検知することで、ペン先部１１３が突出状態又は収納状態のいずれに遷移したかを検知する。そして、ノック検知部１４０は、ペン先部１１３が突出状態であるか否かを示す検知信号（「ペン先状態検知信号Ｓｄ」とも呼ぶ。）をプロセッサ１０８へ伝送する。

（コンピュータ装置）
次に、コンピュータ装置２について再び図１を参照して説明する。コンピュータ装置２は、ハードウェアとして、電子ペン１とのデータ通信が可能なアンテナ装置、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＯＭやＲＡＭといったメモリ、マウスやキーボード等で構成される。なお、コンピュータ装置２は、ディスプレイ装置３を表示部として備えるＰＣ（パーソナルコンピュータ）、ｉＰａｄ（登録商標）などのタブレットＰＣやＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄａｔａ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）等で構成されてもよい。そして、コンピュータ装置２は、電子ペン１から受信した記入情報に基づいて所定の処理を行う。

［ドットパターンの認識手法］
次に、本実施形態における、電子ペン１によるドットパターンの認識手法について具体的に説明する。

上記したように、電子ペン１のＬＥＤ１０５は、記入用紙４上のペン先部１０３近傍又はＤＯＬ３０上のペン先部１１３近傍に向けて赤外線を照明し、電子ペン１のＣＭＯＳカメラ１０６は、ＬＥＤ１０５によって照明された領域を撮像する。ここで、記入用紙４に対して赤外線を照明した場合、記入用紙４内のドットは赤外線吸収インキで印刷されているので、ドットの部分は赤外線を吸収するため赤外線の反射量が少なく、これに対して、ドット以外の部分は赤外線の反射量が多い。一方で、ＤＯＬ３０に対して赤外線を照明した場合、ＤＯＬ３０内のドットは赤外線反射インキで印刷されているため、ドットの部分は赤外線を反射するため赤外線の反射量が多く、これに対して、ドット以外の部分は赤外線の反射量が少ない。このようなことから、記入用紙４の撮像画像とＤＯＬ３０の撮像画像とは異なるものとなる。基本的には、記入用紙４の撮像画像とＤＯＬ３０の撮像画像とでは、ドットの部分とドット以外の部分に関してコントラストが逆となる。

続いて、電子ペン１のプロセッサ１０８は、ＣＭＯＳカメラ１０６から上記のような撮像画像が供給されて、撮像画像に対して処理を行うことでドットパターンを認識する。具体的には、まず、プロセッサ１０８は、供給された撮像画像に対して所定の閾値を用いて２値化処理を行う（以下では、２値化処理された画像を適宜「２値化画像」と呼ぶ。）。２値化処理を行う場合に用いる閾値は、予め設定した定数（固定値）を用いても良いし、変数を用いても良い。閾値に変数を用いる場合には、例えば撮像画像に応じて変化させた値を用いることができる。

図８は、２値化画像の一例を示している。具体的には、図８（ａ）は記入用紙４の撮像画像を２値化処理した画像例を示しており、図８（ｂ）の左図はＤＯＬ３０の撮像画像を２値化処理した画像例を示している。図８（ａ）に示すように、記入用紙４の２値化画像においては、ドットの部分は赤外線の反射量が少ないため黒の画像となり、ドット以外の部分は赤外線の反射量が多いため白の画像となる。これに対して、図８（ｂ）の左図に示すように、ＤＯＬ３０の２値化画像においては、ドットの部分は赤外線の反射量が多いため白の画像となり、ドット以外の部分は赤外線の反射量が少ないため黒の画像となる。このように、記入用紙４の２値化画像とＤＯＬ３０の２値化画像とでは、ドットの部分とドット以外の部分に関して白黒が逆となる。

以下では、２値化画像において黒の部分の領域、換言すると赤外線の反射量が少ない領域（さらに換言すると赤外線の吸収量が多い領域）を、「赤外線吸収領域」と呼ぶ。これに対して、２値化画像において白の部分の領域、換言すると赤外線の反射量が多い領域を、「赤外線反射領域」と呼ぶ。

続いて、プロセッサ１０８は、ノック検知部１４０から受信したペン先状態検知信号Ｓｄに基づき、インクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先部１１３が突出状態であると判断した場合、インクカートリッジなし電子ペン部１１４によりＤＯＬ３０へ記入がなされたと推定する。そして、この場合、プロセッサ１０８は、撮像画像から生成した２値化画像に対してネガポジ反転処理を行う（以下では、ネガポジ反転処理された画像を適宜「ネガポジ反転画像」と呼ぶ。）。つまり、プロセッサ１０８は、黒である赤外線吸収領域を白に変換し、白である赤外線反射領域を黒に変換する。これにより、図８（ｂ）の左図に示すような、ドットの部分が白でありドット以外の部分が黒である２値化画像が、図８（ｂ）の右図に示すような、ドットの部分が黒でありドット以外の部分が白である画像に変換されることとなる。プロセッサ１０８は、このようにネガポジ反転処理を行った場合には、ネガポジ反転画像に基づいてドットパターンを認識する。

一方で、プロセッサ１０８は、ノック検知部１４０から受信したペン先状態検知信号Ｓｄに基づき、インクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先部１１３が収納状態であると判断した場合、インクカートリッジ付き電子ペン部１０４により記入用紙４へ記入がなされたと推定する。そして、この場合、プロセッサ１０８は、撮影画像から生成した２値化画像に対してネガポジ反転処理を行わない。この場合には、プロセッサ１０８は、元の２値化画像に基づいてドットパターンを認識する。つまり、プロセッサ１０８は、図８（ａ）に示すような、ドットの部分が黒でありドット以外の部分が白である画像に基づいてドットパターンを認識する。

以上説明したドットパターンの認識手法によれば、ドットパターンを認識する際に用いる画像を、ドットの部分が黒でありドット以外の部分が白である画像に統一することができる。これにより、赤外線吸収インキにより印刷されたドットパターン及び赤外線反射インキにより印刷されたドットパターンの両方を適切に認識することが可能となる。

［処理フロー］
次に、第１実施形態の入力システムにおいて、電子ペン１による記入情報送信処理フロー及びコード化パターン解析送信処理フローについて図９及び図１０を用いて説明する。

（記入情報送信処理フロー）
図９は、電子ペン１による記入情報送信処理フローを示すフローチャートである。

まず、ステップＳ１０１では、電子ペン１のプロセッサ１０８は、圧力センサ１０７又は圧力センサ１１７によってペンダウンが検知されたか否かを判定する。具体的には、プロセッサ１０８は、圧力センサ１０７又は圧力センサ１１７によって所定値以上の筆圧が検出されたか否かを判定する待機状態となっている。ペンダウンが検知された場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０２に進む。この場合には、プロセッサ１０８は、ペンＩＤ及びペンダウン情報を通信ユニット１１１によってコンピュータ装置２へ送信させる（ステップＳ１０２）。そして、処理はステップＳ１０３に進む。これに対して、ペンダウンが検知されなかった場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、処理は終了する。

ステップＳ１０３では、プロセッサ１０８は、記入用紙４又はＤＯＬ３０に付されたドットパターンを解析し、求めた情報を通信ユニット１１１によってコンピュータ装置２へ送信させる処理（コード化パターン解析送信処理）を行う。コード化パターン解析送信処理の詳細は図１０を用いて後述する。そして、処理はステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０４では、プロセッサ１０８は、圧力センサ１０７又は圧力センサ１１７によってペンアップが検知されたか否かを判定する。具体的には、プロセッサ１０８は、圧力センサ１０７又は圧力センサ１１７によって所定値以上の筆圧が検出されなくなったか否かを判定する。ペンアップが検知された場合（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０５に進む。この場合には、プロセッサ１０８は、ペンＩＤ及びペンアップ情報を通信ユニット１１１によってコンピュータ装置２へ送信させる（ステップＳ１０５）。そして、処理は終了する。これに対して、ペンアップが検知されなかった場合（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、処理はステップＳ１０３に戻る。

（コード化パターン解析送信処理フロー）
本実施形態の電子ペン１によるコード化パターン解析送信処理フローを、図１０を参照して説明する。コード化パターン解析送信処理フローは、図９に示した記入情報送信処理フローのステップＳ１０３で行われる。

まず、ステップＳ２０１では、電子ペン１のプロセッサ１０８は、ＬＥＤ１０５より、記入用紙４上のペン先部１０３近傍又はＤＯＬ３０上のペン先部１１３近傍に向けて赤外線を照明させる。そして、処理はステップＳ２０２に進む。ステップＳ２０２では、プロセッサ１０８は、ＣＭＯＳカメラ１０６によって、ＬＥＤ１０５によって照明された領域を撮像させる。また、プロセッサ１０８は、ＬＥＤ１０５によって撮像された撮像画像を取得する。そして、処理はステップＳ２０３に進む。

ステップＳ２０３では、プロセッサ１０８は、ステップＳ２０２で取得された撮像画像に対して所定の閾値を用いて２値化処理を行う。例えば、プロセッサ１０８は、撮像画像における画素の値（濃度値／輝度値）が閾値よりも大きい場合には当該画素を白に設定し、撮像画像における画素の値（濃度値／輝度値）が閾値以下である場合には当該画素を黒に設定する。そして、処理はステップＳ２０４に進む。

ステップＳ２０４では、プロセッサ１０８は、ペン先状態検知信号Ｓｄに基づき、インクカートリッジなし電子ペン部１１４により記入がなされたか否か判定する。具体的には、プロセッサ１０８は、ペン先状態検知信号Ｓｄに基づき、インクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先部１１３が突出状態であると判断した場合には、インクカートリッジなし電子ペン部１１４によりＤＯＬ３０へ記入がなされたと判断する。一方、プロセッサ１０８は、ペン先状態検知信号Ｓｄに基づき、インクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先部１１３が収納状態であると判断した場合には、インクカートリッジ付き電子ペン部１０４により記入用紙４へ記入がなされたと判断する。

インクカートリッジなし電子ペン部１１４により記入がなされた場合（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２０５に進む。ステップＳ２０５では、プロセッサ１０８は、ステップＳ２０３で生成された２値化画像に対してネガポジ反転処理を行う。つまり、２値化画像の白黒を反転させる処理を行う。そして、処理はステップＳ２０６に進む。これに対して、インクカートリッジなし電子ペン部１１４により記入がなされていない場合（ステップＳ２０４；Ｎｏ）、処理はステップＳ２０６に進む。この場合には、プロセッサ１０８は、ネガポジ反転処理を行わない。

ステップＳ２０６では、プロセッサ１０８は、画像からドットパターンが認識可能か否かを判定する。具体的には、プロセッサ１０８は、ネガポジ反転処理が行われた場合にはネガポジ反転画像に基づいて当該判定を行い、これに対して、ネガポジ反転処理が行われなかった場合には元の２値化画像に基づいて当該判定を行う。例えば、プロセッサ１０８は、ある範囲の直径のドット（コードシンボル）が存在するか否かに応じて、ドットパターンとして認識可能か否かを判定する。ドットパターンが認識可能である場合（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）、ドットパターンを認識して、処理はステップＳ２０７に進み、ドットパターンが認識可能でない場合（ステップＳ２０６；Ｎｏ）、処理は終了する。

ステップＳ２０７では、プロセッサ１０８は、ステップＳ２０６で認識されたドットパターンに基づいて、所定の演算方法により座標値を算出する。そして、処理はステップＳ２０８に進む。ステップＳ２０８では、プロセッサ１０８は、ステップＳ２０７で算出された座標値をペンＩＤに関連付けて、記入情報として通信ユニット１１１によってコンピュータ装置２へ送信させる。そして、処理は終了する。

［第１実施形態の入力システムによる作用効果］
第１実施形態の入力システムによれば、電子ペン１は、ユーザのノック操作に基づき、インクカートリッジ付き電子ペン部１０４のペン先部１０３が開口部１０２から突出した状態と、インクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先部１１３が開口部１０２から突出した状態との切り替えが可能である。従って、電子ペン１は、記入用紙４に対しては記入内容をインキにより残す記入を可能にすると共に、ディスプレイ装置３のＤＯＬ３０に対しては記入内容をインキにより残さない記入を可能にすることができる。

また、電子ペン１は、ペン先部１１３が突出状態であるか否かを示すペン先状態検知信号Ｓｄに基づき、２値化画像に対してネガポジ反転処理を行うことで、赤外線吸収インキにより印刷されたドットパターン及び赤外線反射インキにより印刷されたドットパターンの両方に関して、ドットの部分及びドット以外の部分が同様の態様で表された画像をドットパターンの認識に用いることができる。したがって、赤外線吸収インキにより印刷されたドットパターン及び赤外線反射インキにより印刷されたドットパターンの両方を適切に認識することが可能となる。具体的には、記入用紙４に印刷されたドットパターン及びＤＯＬ３０に形成されたドットパターンの両方を適切に認識することが可能となる。

［第１実施形態の変形例］
次に、第１実施形態の変形例について説明する。以下の変形例は、任意に組み合わせて上述の第１実施形態に適用してもよい。

（変形例１）
図５〜図７に示す電子ペン１は、ノック操作により、インクカートリッジ付き電子ペン部１０４及びインクカートリッジなし電子ペン部１１４の突出状態と収納状態とを切り替え可能なノック式の複合ペンであった。しかし、本発明が適用可能な構成は、これに限定されない。

図１１は、第１実施形態の変形例１に係る電子ペン１の概略構成図である。図１１に示すように、ペン部側筺体１０１Ａがノック操作側筺体１０１Ｂに対して、両矢印「Ｙｘ」の方向に回転することにより、電子ペン１は、第１の状態と、第２の状態と、第３の状態との間で遷移する。このように、ペン部側筺体１０１Ａの回転動作により、開口部１０２から突出するペン先部１０３、１１３が切り替わる態様であっても、電子ペン１により、好適に、タッチパネル入力及び電子ペン入力の両方を実行することができる。

（変形例２）
上述の説明では、ノック検知部１４０は、圧力センサ１１７の移動を検出することで、ペン先部１１３が突出状態か収納状態かを検出した。しかし、本発明が適用可能な構成は、これに限定されない。

図１２は、変形例２に係るインクカートリッジ付き電子ペン部１０４及びインクカートリッジなし電子ペン部１１４に設けられた構造を示す。図１２に示すように、インクカートリッジ付き電子ペン部１０４は、８字型回動部１５１の孔１５２を通る位置に延在し、かつ、孔１５２よりも大きなナット状の形状を有するナット状部材１５５が、孔１５２よりもバネ１２０側の電子ペン部１０４に固定されている。同様に、インクカートリッジなし電子ペン部１１４は、８字型回動部１５１に設けられた孔１５３を通る位置に延在し、かつ、孔１５３よりも大きなナット状の形状を有するナット状部材１５６が、孔１５３よりもバネ１３０側の電子ペン部１１４に固定されている。また、８字型回動部１５１は、基板１００に設けられたロータリースイッチに相当するノック検出部１４０と連通した軸部１５０を回動軸として、軸部１５０と共に回動する。

そして、ノック操作により、インクカートリッジ付き電子ペン部１０４がペン先方向へ移動した場合、８字型回動部１５１の孔１５２の形成部分がナット状部材１５５によりペン先方向へ押し出され、８字型回動部１５１は、矢印「Ｙ１」の方向に軸部１５０と共に回動する。この場合、ロータリースイッチであるノック検知部１４０は、軸部１５０の状態（位相）に基づき、インクカートリッジ付き電子ペン部１０４が突出状態であることを検知する。一方、ノック操作により、インクカートリッジなし電子ペン部１１４がペン先方向へ移動した場合、８字型回動部１５１の孔１５３の形成部分がナット状部材１５６によりペン先方向へ押し出され、８字型回動部１５１は、矢印「Ｙ２」の方向に軸部１５０と共に回動する。この場合、ノック検知部１４０は、軸部１５０の状態（位相）に基づき、インクカートリッジなし電子ペン部１１４が突出状態であり、インクカートリッジ付き電子ペン部１０４が収納状態であることを検知する。なお、インクカートリッジ付き電子ペン部１０４及びインクカートリッジなし電子ペン部１１４が共に収納状態の場合には、８字型回動部１５１及び軸部１５０は、矢印Ｙ１及び矢印Ｙ２のいずれの方向にも傾いていない平衡状態となる。この場合、ノック検知部１４０は、軸部１５０の位相に基づき、インクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先部１１３及びインクカートリッジ付き電子ペン部１０４のペン先部１０３が共に収納状態であることを検知する。

他の例では、ノック検知部１４０は、歪ゲージであってもよい。この場合、ノック検知部１４０は、圧力センサ１１７と基板１００のプロセッサ１０８とを接続する図示しない導線に設けられる。そして、ノック検知部１４０は、インクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先方向及びその反対方向への移動に基づく導線の歪み（伸縮）の変化を検出し、インクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先部１１３の突出状態及び収納状態を検知する。

（変形例３）
ノック検知部１４０は、ペン先部１１３が突出状態か収納状態かを検出したが、これに代えて、ペン先部１０３が突出状態か収納状態かを検知してもよい。この場合、例えば、ノック検知部１４０は、インクカートリッジなし電子ペン部１１４の長手方向での圧力センサ１１７の移動を検出する代わりに、インクカートリッジ付き電子ペン部１０４の長手方向での圧力センサ１０７の移動を検出することで、ペン先部１０３が突出状態か収納状態かを検知し、プロセッサ１０８へペン先状態検知信号Ｓｄを送信する。

そして、電子ペン１のプロセッサ１０８は、図１０のステップＳ２０４で、ペン先状態検知信号Ｓｄに基づき、ペン先部１０３が収納状態であると判断した場合には、インクカートリッジなし電子ペン部１１４により記入がなされたと判断し（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０５でネガポジ反転処理を行う。一方、ペン先部１０３が突出状態であると判断した場合には、インクカートリッジなし電子ペン部１１４により記入されていないと判断し（ステップＳ２０４；Ｎｏ）、プロセッサ１０８は、ステップＳ２０５のネガポジ反転処理を行わない。これによっても、好適に、電子ペン１は、記入用紙４に印刷されたドットパターン及びＤＯＬ３０に形成されたドットパターンの両方を適切に認識することができる。

（変形例４）
図１０のステップＳ２０８で、プロセッサ１０８は、インクカートリッジ付き電子ペン部１０４又はインクカートリッジなし電子ペン部１１４のいずれにより記入されたかを示す情報を、記入情報に含ませてもよい。これにより、コンピュータ装置２は、記入用紙４又はディスプレイ装置３のＤＯＬ３０のいずれに記入がなされたのかの判定処理を容易に実行することができる。

（変形例５）
上記第１実施形態において、電子ペン、ドットパターン（コード化パターン）、記入情報に、アノト方式を用いたが、アノト方式に限られなくともよい。

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。図１３は、第２実施形態に係る入力システムの構成を示す。第２実施形態の入力システムは、主に、ディスプレイ装置３にタッチパネル３４が積層されている点、及び、ディスプレイ装置３のタッチパネル機能のオン及びオフを、電子ペン１から送信されるペン先状態検知信号Ｓｄに基づき切り替える点で、第１実施形態の入力システムと異なる。その他、第１実施形態と同様の部分については、同一の符号を付し、適宜その説明を省略する。したがって、第２実施形態において、記入用紙４やDOL３０のドット印刷に用いたインキの赤外線特性、電子ペン１のネガポジ反転機能等は、第１実施形態と同様である。

図１３に示すように、第２実施形態に係る入力システムは、ユーザが使用する電子ペン１と、電子ペン１及びディスプレイ装置３から情報を受信して処理するコンピュータ装置２と、コンピュータ装置２に接続されたディスプレイ装置３と、記入用紙４とを備える。入力システムは、後述するように、電子ペン１に基づく入力（「電子ペン入力」とも呼ぶ。）と、指などによるタッチパネル３４に基づく入力（「タッチパネル入力」とも呼ぶ。）とが可能である。

（ディスプレイ装置）
図１４は、第２実施形態に係るディスプレイ装置３の構成を示す。図１４に示すように、ディスプレイ装置３はＤＯＬ３０とディスプレイパネル３５との間に、タッチパネル３４が設けられている。タッチパネル３４は、ＤＯＬ３０上での接触位置を検出する。タッチパネル３４は、例えば、抵抗膜方式タッチパネル、超音波方式タッチパネル、光学方式タッチパネル、静電容量方式タッチパネルなどである。

また、タッチパネル３４が静電容量方式のタッチパネルである場合、ＤＯＬ３０のドット３２は、導電性を有しない素材、又はタッチパネル３４が検知する静電容量に影響を及ぼさない程度に導電性が低い素材により構成される。これにより、電子ペン１のインクカートリッジなし電子ペン部１１４によるタッチパネル入力に対する静電容量の変化を捉えやすくすることができる。

（コンピュータ装置）
次に、第２実施形態のコンピュータ装置２について再び図１３を参照して説明する。第２実施形態のコンピュータ装置２は、図１３に示すように、機能的には、マウスやキーボードといった入力手段２１、受信手段２２、処理手段２４、記憶手段２５を備える。そして、コンピュータ装置２は、電子ペン１から受信した記入情報、及びタッチパネル３４から受信した入力情報（「タッチパネル入力情報」とも呼ぶ。）に基づいて所定の処理を行う。

受信手段２２は、アンテナ受信回路等により構成され、電子ペン１から記入情報を受信し、処理手段２４に伝送する。また、コンピュータ装置２は、ＤＯＬ３０に形成されたドットパターンにかかる座標系（「ＤＯＬ座標系」とも呼ぶ。）をディスプレイパネル３５にかかる座標系（「ディスプレイ座標系」とも呼ぶ。）に変換するための第１座標変換関数、及び、タッチパネル３４にかかる座標系（「タッチパネル座標系」とも呼ぶ。）をディスプレイ座標系に変換するための第２座標変換関数、をそれぞれ求めるキャリブレーション処理機能を有している。さらに、コンピュータ装置２は、そのキャリブレーション処理により求められた第１座標変換関数を用いて、ＤＯＬ座標系のデータを受信したときに、ディスプレイ座標系のデータに変換し、ストロークを描画したり、所定の処理を行ったりする機能、及び、第２座標変換関数を用いて、タッチパネル座標系のデータを受信した
ときに、ディスプレイ座標系のデータに変換し、アイコンの選択等の所定の処理を行う機能を有している。

処理手段２４は、ＣＰＵ等のプロセッサによって構成され、コンピュータ装置２の全体の制御を行う。具体的には、処理手段２４は、ディスプレイパネル３５へコンピュータ装置２により生成された画像信号を送信して当該画像信号に相当する画像を表示させる。また、処理手段２４は、上記キャリブレーション処理機能により求めた第１座標変換関数及び第２座標変換関数を記憶手段２５に記憶する。

コンピュータ装置２が電子ペン１から記入情報を受信すると、処理手段２４の第１座標変換手段２４１は、ＤＯＬ座標系のデータである、当該記入情報に含まれる座標データを、第１座標変換関数を用いて、ディスプレイ座標系のデータに変換する。そして、処理手段２４は、変換後の座標データに基づいて、電子ペン１によって記入された位置が、ＤＯＬ３０のドットパターンであることを認識する。そして、処理手段２４は、変換後の座標データを記憶手段２５に記憶するとともに、当該変換後の座標データ等に基づくストロークをディスプレイパネル３５に表示させたり、ストロークの該当する位置にフォルダやアプリケーション等のアイコンが表示されていた場合には、当該アイコンの選択等の処理を行ったりする。

また、コンピュータ装置２がタッチパネル３４からタッチパネル入力情報を受信すると、処理手段２４の第２座標変換手段２４２は、タッチパネル入力情報が示すタッチパネル座標系の座標データを、第２座標変換関数を用いて、ディスプレイ座標系のデータに変換する。そして、処理手段２４は、ディスプレイパネル３５が表示中の画像において、変換後の座標データ上にフォルダやアプリケーション等のアイコンが表示されていた場合には、当該アイコンの選択等の処理を行う。

処理手段２４のタッチパネル機能切替手段２４３は、コンピュータ装置２が電子ペン１から受信したペン先状態検知信号Ｓｄに基づき、タッチパネル３４の入力機能のオン及びオフを切り替える。具体的には、タッチパネル機能切替手段２４３は、受信したペン先状態検知信号Ｓｄが、インクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先部１１３が突出状態であることを示す場合、タッチパネル３４の入力機能をオフにする。即ち、この場合、タッチパネル機能切替手段２４３は、ディスプレイ装置３のＤＯＬ３０への電子ペン入力が行われる可能性が高いと判断し、電子ペン入力を優先し、タッチパネル３４への誤入力を防止する。このとき、タッチパネル機能切替手段２４３は、タッチパネル３４が停止状態になるように、タッチパネル３４に制御信号を送信してもよく、または、タッチパネル３４の入力機能をオフにしている間は、タッチパネル３４から送信されるタッチパネル入力情報を処理手段２４で処理することなく破棄してもよい。

一方、タッチパネル機能切替手段２４３は、ペン先状態検知信号Ｓｄが、インクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先部１１３がペン部側筺体１０１Ａに収納された収納状態であることを示す場合、タッチパネル３４の入力機能をオンにする。そして、タッチパネル３４の入力機能をオンにしている間は、処理手段２４は、タッチパネル入力があった場合には、タッチパネル３４から受信するタッチパネル入力情報に基づき所定の処理を行う。

記憶手段２５は、ＲＯＭやＲＡＭといったメモリによって構成される。記憶手段２５は、第１座標変換関数及び第２座標変換関数を記憶する。また、記憶手段２５は、処理手段２４の処理命令により、電子ペン１から受信した記入情報をペンＩＤ毎に記憶したり、プログラムの実行により生成される所定のデータを記憶したりする。

［処理フロー］
次に、第２実施形態の入力システムにおいて、コンピュータ装置２が実行する処理フローについて説明する。図１５は、第２実施形態において、コンピュータ装置２が実行する処理フローを示すフローチャートである。

ユーザが、インクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先部１１３の状態を遷移させるノック操作を行うと、電子ペン１は、ノック検知部１４０により、インクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先部１１３の移動を検知する（ステップＳ３０１）。そして、電子ペン１は、ノック検知部１４０が生成したペン先状態検知信号Ｓｄをコンピュータ装置２へ送信する（ステップＳ３０２）。

コンピュータ装置２では、受信手段２２が、電子ペン１から送信されたペン先状態検知信号Ｓｄを受信すると（ステップＳ４０１）、処理手段２４は、受信したペン先状態検知信号Ｓｄに基づき、インクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先部１１３が開口部１０２から突出した突出状態に遷移したか否か判定する（ステップＳ４０２）。そして、インクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先部１１３が突出状態の場合（ステップＳ４０２；Ｙｅｓ）、処理手段２４のタッチパネル機能切替手段２４３は、タッチパネル３４による入力機能をオフにする（ステップＳ４０３）。これにより、コンピュータ装置２は、ディスプレイ装置３への電子ペン入力が行われる可能性が高いと推定される場合に、電子ペン入力を優先し、タッチパネル３４への誤入力を防止する。

一方、インクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先部１１３が突出状態でない場合（ステップＳ４０２；Ｎｏ）、処理手段２４は、インクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先部１１３がペン部側筺体１０１Ａ内に収納された収納状態であると特定する（ステップＳ４０４）。そして、処理手段２４のタッチパネル機能切替手段２４３は、タッチパネル３４による入力機能をオンにする（ステップＳ４０５）。そして、処理手段２４は、タッチパネル入力があった場合には、タッチパネル３４から受信するタッチパネル入力情報に基づき所定の処理を行う。

［第２実施形態の入力システムによる作用効果］
第２実施形態の入力システムによれば、電子ペン１は、ノック検知部１４０によりノック操作に基づくインクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先部１１３の状態変化を検知した場合に、コンピュータ装置２に対しペン先状態検知信号Ｓｄを送信する。そして、コンピュータ装置２は、受信したペン先状態検知信号Ｓｄにより、インクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先部１１３が突出状態であると判断した場合には、タッチパネル３４の入力機能をオフにする。このようにすることで、入力システムは、ディスプレイ装置３のＤＯＬ３０への電子ペン入力が行われる可能性が高い場合に、電子ペン入力を優先し、タッチパネル３４の誤入力を防ぐことができる。従って、入力システムは、ＤＯＬ３０への電子ペン入力中に、インクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先部１１３がＤＯＬ３０上に接触することに起因したタッチパネル入力の誤検出や、電子ペン入力中に電子ペン１を把持する手の側部等がＤＯＬ３０に接触することに起因したタッチパネル入力の誤検出等を防ぐことができる。

［第２実施形態の変形例］
次に、第２実施形態の変形例について説明する。第２実施形態では、第１実施形態の変形例１〜５に加え、以下の変形例６〜８を任意に組み合わせて適用可能である。

（変形例６）
本発明が適用可能なディスプレイ装置３の構成は、図１４の構成に限定されない。これに代えて、ディスプレイ装置３は、ドットパターンと基材フィルム３３との間、あるいは基材フィルム３３とタッチパネル３４との間に赤外線反射層が設けられ、さらにドットパターンが赤外線を吸収するカーボンを含んだインキにより印刷される構成であってもよい。この場合には、電子ペン１は、図１０のステップＳ２０４、Ｓ２０５に相当するネガポジ判定処理を行わず、ステップＳ２０３の後ステップＳ２０６を実行する。

（変形例７）
本第２実施形態では、電子ペン１は、インクカートリッジなし電子ペン部１１４の移動を検知して、ペン先状態検知信号Ｓｄを送信したが、さらに、電子ペン１のノック検知部１４０が、インクカートリッジ付き電子ペン部１０４の移動をも検知して、ペン先状態検知信号を送信するようにしてもよい。この場合、図１５のステップＳ３０１の処理に代えて、電子ペン１は、インクカートリッジ付き電子ペン部１０４とインクカートリッジなし電子ペン部１１４とのいずれの移動をも検知して、ペン先状態検知信号を送信することとなる。そして、コンピュータ装置２は、図１５のステップＳ４０２〜４０５の処理に代えて、ペン先状態検知信号Ｓｄがインクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先部１１３が突出状態であることを示す場合に、タッチパネル機能をオフにし、ペン先状態検知信号Ｓｄがインクカートリッジ付き電子ペン部１０４のペン先部１０３が突出状態であることを示す場合に、タッチパネル機能をオンにする。コンピュータ装置２は、インクカートリッジ付き電子ペン部１０４とインクカートリッジなし電子ペン部１１４とのいずれも収容状態のときは、タッチパネル機能をオンにする。この態様によっても、好適に、入力システムは、ディスプレイ装置３のＤＯＬ３０への電子ペン入力が行われる可能性が高い場合に、電子ペン入力を優先し、タッチパネル３４の誤入力を防ぐことができる。

また、電子ペン１のノック検知部１４０は、インクカートリッジ付き電子ペン部１０４だけの移動を検知して、電子ペン１が、ペン先状態検知信号Ｓｄを送信するようにし、コンピュータ装置２は、インクカートリッジ付き電子ペン部１０４が突出状態であると判断したときに、タッチパネル機能をオンにし、インクカートリッジ付き電子ペン部１０４が収納状態であると判断したときに、タッチパネル機能をオフにするようにしてもよい。

なお、この場合、電子ペン１は、インクカートリッジ付き電子ペン部１０４のノック操作を検知するノック検知センサをさらに備える代わりに、図１２に示す構成のように、ペン先部１０３とペン先部１１３の両方の状態を検出できる構成であってもよい。

（変形例８）
図１３及び図１４では、ＤＯＬ３０及びタッチパネル３４は、ディスプレイパネル３５に積層されていた。しかし、本発明が適用可能な入力システムの構成は、これに限定されない。

図１６は、第２実施形態の変形例４に係る入力システムのシステム構成図である。図１６に示すように、第２実施形態の変形例８に係る入力システムは、コンピュータ装置２のディスプレイの表示画面と同じ画像をＤＯＬ３０上に投影するプロジェクタ６を備える。また、ＤＯＬ３０及びタッチパネル３４は、コンピュータ装置２のディスプレイと離れた位置に積層されて配置されている。また、タッチパネル３４は、コンピュータ装置２と接続し、タッチパネル入力情報をコンピュータ装置２へ送信する。なお、図１６に示すプロジェクタ６は、フロントプロジェクタであるが、リアプロジェクタであってもよい。また、ＤＯＬ３０またはタッチパネル３４を構成する層に、投影された光を結像拡散する結像拡散層を採用するか、ＤＯＬ３０やタッチパネル３４とは別に、結像拡散層を積層させるとよい。

このように、ＤＯＬ３０及びタッチパネル３４がディスプレイに積層されていない構成であっても、コンピュータ装置２の処理手段２４は、電子ペン１から受信した記入情報に含まれるＤＯＬ座標系の座標情報を、記憶手段２５により記憶された第１座標変換関数を用いて、ディスプレイ座標系の座標情報に変換し、電子ペン１の入力処理を行う。また、処理手段２４は、タッチパネル３４から受信したタッチパネル入力情報が示すタッチパネル座標系座標情報を、記入手段２５により記憶された第２座標変換関数を用いて、ディスプレイ座標系の座標情報に変換し、タッチパネル３４の入力処理を行う。さらに、電子ペン１は、ユーザのノック操作に基づき、ペン先状態検知信号Ｓｄを生成し、コンピュータ装置２へ送信する。処理手段２４は、受信したペン先状態検知信号Ｓｄに基づき、タッチパネル３４の入力機能のオン及びオフを切り替える。

この構成によっても、入力システムは、好適に、電子ペン入力と、ユーザの指によるタッチパネル入力とを処理し、かつ、ユーザの任意のタイミングでタッチパネル３４の入力機能を制限し、タッチパネル３４の誤入力を防ぐことができる。

＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態について説明する。図１７は、第３実施形態における入力システムのシステム構成図を示す。第３実施形態では、タッチパネル機能切替手段２４３に代えて、タッチパネル入力が有効な期間及び範囲を制限するタッチパネル機能制限手段２４４を備える点、及び、インクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先部１１３が突出状態の間はＬＥＤ１０５及びＣＭＯＳカメラ１０６が常にオンに設定される点で第２実施形態と異なる。その他、第２実施形態と同様の部分については、同一の符号を付し、適宜その説明を省略する。なお、ペンＩＤの異なる電子ペン１が複数本、使用されてもよい。

第３実施形態では、電子ペン１のプロセッサ１０８は、圧力センサ１１７から与えられる筆圧データによらず、ノック検知部１４０から送信されるペン先状態検知信号Ｓｄに基づき、ペン先部１１３が突出状態であると判断した場合にはＬＥＤ１０５及びＣＭＯＳカメラ１０６を常時駆動させる。従って、インクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先部１１３がドットパターンに近接して、プロセッサ１０８がＣＭＯＳカメラ１０６によって供給される画像データからドットパターンのＸ，Ｙ座標を演算できるようになると、プロセッサ１０８は、インクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先部１１３がＤＯＬ３０に接触する前であっても、筆圧を０（ゼロ）とした記入情報を生成する。そして、プロセッサ１０８は、生成した記入情報を、通信ユニット１１１を介して、コンピュータ装置２へ送信する。

そして、コンピュータ装置２がペン先状態検知信号Ｓｄを受信すると、処理手段２４のタッチパネル機能切替手段２４３は、ペン先状態検知信号Ｓｄに基づき、タッチパネル３４の入力機能を切り替える。具体的には、ペン先状態検知信号Ｓｄによりインクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先部１１３が突出状態であると判断した場合には、処理手段２４は、タッチパネル３４の入力機能を、後述する制限モードにする。一方、ペン先状態検知信号Ｓｄによりインクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先部１１３が収納状態であると判断した場合には、処理手段２４は、タッチパネル３４の入力機能に制限を設けない通常モードにする。

次に、制限モード時のタッチパネル入力の処理について具体的に説明する。処理手段２４のタッチパネル機能制限手段２４４は、コンピュータ装置２が電子ペン１から記入情報を受信している間、記入情報の座標情報が示すインクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先位置（「電子ペン入力位置」とも呼ぶ。）から所定範囲内でのタッチパネル３４の入力機能をオフにする。そして、処理手段２４は、電子ペン入力位置が変化した場合には、変化後の電子ペン入力位置に基づき、タッチパネル３４の入力機能をオフにする範囲を定める。以後では、電子ペン入力位置に基づき、タッチパネル３４の入力機能をオフにする範囲を「制限範囲Ｗｒ」とも呼ぶ。

タッチパネル３４の入力機能が制限モードである場合のタッチパネル機能制限手段２４４の具体的な処理についてさらに図１８を参照して説明する。図１８は、第３実施形態におけるディスプレイ装置３の表示画面の一例である。

図１８では、ユーザがＤＯＬ３０上にインクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先部１０３を当接させている。この場合、処理手段２４は、電子ペン１から受信した記入情報に含まれる座標データを、第１座標変換関数を用いて、ディスプレイ座標系の座標データに変換し、当該座標データの位置を電子ペン入力位置に定める。そして、処理手段２４は、当該電子ペン入力位置を中心とした半径Ｒの円領域を制限範囲Ｗｒに定め、制限範囲Ｗｒでのタッチパネル３４の入力機能をオフにし、制限範囲Ｗｒ以外の領域でのタッチパネル３４の入力機能をオンにする。上述の半径Ｒは、ＤＯＬ３０上でインクカートリッジなし電子ペン部１１４による入力を行う場合に、電子ペン入力位置から、当該電子ペン１を把持する手の側部がＤＯＬ３０上で接触する可能性がある位置までの最大距離を予め実験等によって求めて、半径Ｒを当該最大距離に定める。具体的には、半径Ｒは、例えば１０ｃｍ〜１５ｃｍに設定するのが望ましい。

また、処理手段２４は、電子ペン入力位置が変化した場合には、変化後の電子ペン入力位置に基づき新たに制限範囲Ｗｒを定め、その範囲でのタッチパネル３４の入力機能をオフにする。したがって、インクカートリッジなし電子ペン部１１４によってストロークが描かれている間は、電子ペン入力位置の移動に伴って、制限範囲Ｗｒも移動する。さらに、処理手段２４は、複数の電子ペン１から記入情報を受信している場合には、それぞれの電子ペン１に対応した制限範囲Ｗｒを設ける。具体的には、処理手段２４は、この場合、各電子ペン１の記入情報に基づき、それぞれの電子ペン入力位置を特定し、当該電子ペン入力位置に基づき制限範囲Ｗｒを定める。この場合、制限範囲Ｗｒは、各電子ペン入力位置を中心とした半径Ｒの円領域をあわせたＤＯＬ３０上の領域となる。

［処理フロー］
次に、第３実施形態の入力システムにおいて、コンピュータ装置２によるタッチパネル３４の入力機能を切り替える処理フロー、及び制限モード時での電子ペン入力に基づく処理フローについて説明する。

（タッチパネル入力機能の切り替え）
図１９は、タッチパネル３４の入力機能を切り替える処理フローを示すフローチャートである。図１９に示す処理フローは、コンピュータ装置２が電子ペン１からペン先状態検知信号Ｓｄを受信するごとに、又は、所定の周期で繰り返し実行される。

ユーザが、インクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先部１１３の状態を遷移させるノック操作を行うと、電子ペン１は、ノック検知部１４０により、インクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先部１１３の移動を検知する（ステップＳ５０１）。そして、電子ペン１は、ノック検知部１４０が生成したペン先状態検知信号Ｓｄをコンピュータ装置２へ送信する（ステップＳ５０２）。なお、電子ペン１は、インクカートリッジなし電子ペン部１１４が突出状態の間は、LED１０５による赤外線照射とＣＭＯＳカメラ１０６による撮像を行い、ペンダウン前からドットパターンを認識しようとする。

コンピュータ装置２では、受信手段２２が、電子ペン１から送信されたペン先状態検知信号Ｓｄを受信すると（ステップＳ６０１）、処理手段２４は、受信したペン先状態検知信号Ｓｄに基づき、インクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先部１１３が開口部１０２から突出した突出状態に遷移したか否か判定する（ステップＳ６０２）。そして、インクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先部１１３が突出状態の場合（ステップＳ６０２；Ｙｅｓ）、処理手段２４のタッチパネル機能切替手段２４３は、タッチパネル３４の入力機能を制限モードに設定する（ステップＳ６０３）。これにより、コンピュータ装置２は、ディスプレイ装置３への電子ペン入力が行われる可能性が高いと推定される場合に、電子ペン入力を優先し、タッチパネル３４への誤入力を防止する。

一方、インクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先部１１３が突出状態でない場合（ステップＳ６０２；Ｎｏ）、処理手段２４は、インクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先部１１３がペン部側筺体１０１Ａ内に収納された収納状態であると特定する（ステップＳ６０４）。そして、処理手段２４のタッチパネル機能切替手段２４３は、タッチパネル３４の入力機能の制限モードを解除する（ステップＳ６０５）。言い換えると、タッチパネル機能切替手段２４３は、タッチパネル３４の入力機能を通常モードに設定する。そして、処理手段２４は、タッチパネル入力があった場合には、タッチパネル３４から受信するタッチパネル入力情報に基づき所定の処理を行う。

（制限モードでの処理）
図２０は、制限モード時でのインクカートリッジなし電子ペン部１１４による電子ペン入力に基づく処理フローを示すフローチャートである。図２０に示す処理フローは、コンピュータ装置２が電子ペン１により筆圧０の記入情報を受信するごとに繰り返し実行される。なお、図２０に示す処理フローは、同時に複数の電子ペン１により記入情報が生成された場合には、電子ペン１のペンＩＤごとに並行して実行される。

ユーザが、電子ペン１のインクカートリッジなし電子ペン部１１４をＤＯＬ３０に対しドットパターンを読み取り可能な位置まで近接させると、電子ペン１は、ドットパターンが撮像されて演算された座標情報を含む座標属性情報とペンＩＤとが関連付けられた筆圧０の記入情報をコンピュータ装置２へ送信する。そして、コンピュータ装置２では、受信手段２２が、電子ペン１から送信された筆圧０の記入情報を受信すると、処理手段２４は、カウントを開始して、初期値が０の変数ｔを所定時間幅ごとに１だけ加算していく（ステップＳ７０１）。そして、処理手段２４は、受信した記入情報に含まれるＤＯＬ座標系の座標情報を、記憶手段２５により記憶された第１座標変換関数を用いて、ディスプレイ座標系の座標情報に変換する（ステップＳ７０２）。そして、処理手段２４は、変換後の座標情報に基づき電子ペン入力位置を定め、当該電子ペン入力位置から所定範囲におけるタッチパネル３４の入力機能を制限する（ステップＳ７０３）。具体的には、処理手段２４は、電子ペン入力位置から半径Ｒの円領域のタッチパネル３４の入力機能をオフにする。

次に、処理手段２４は、筆圧（ｐ）が０より大きい記入情報を受信したか否か判定する（ステップＳ７０４）。これにより、処理手段２４は、インクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先部１１３がＤＯＬ３０に接触した状態で電子ペン入力が行われているか、又は、インクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先部１１３がＤＯＬ３０に接触せずに近接しているか判断する。そして、筆圧が０より大きい記入情報を受信していない場合（ステップＳ７０４；Ｎｏ）、処理手段２４は、変数ｔが所定値Ｔより大きいか否か判定し（ステップＳ７０５）、変数ｔが所定値Ｔ以下の場合では（ステップＳ７０５；Ｎｏ）、処理手段２４は、ステップＳ７０４の処理へ戻り、筆圧が０より大きい記入情報を受信したか否か引き続き監視する。そして、処理手段２４は、変数ｔが所定値Ｔよりも大きくなった場合に（ステップＳ７０５；Ｙｅｓ）、当該処理フローにおいて処理対象となっている電子ペン１の電子ペン入力位置に基づくタッチパネル３４の入力機能の制限を解除する（ステップＳ７１２）。

一方、筆圧が０より大きい記入情報を受信したと判定した場合（ステップＳ７０４；Ｙｅｓ）、処理手段２４は、インクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先部１１３がＤＯＬ３０に接触した状態で電子ペン入力が行われたと判断し、記憶手段２５に、その記入情報をペンＩＤ毎に記憶させる（ステップＳ７０６）。次に、処理手段２４は、受信した記入情報に含まれるＤＯＬ座標系の座標情報を、記憶手段２５により記憶された第１座標変換関数を用いて、ディスプレイ座標系の座標情報に変換する（ステップＳ７０７）。そして、処理手段２４は、変換後の座標情報に基づき電子ペン入力位置を定め、当該電子ペン入力位置から半径Ｒの円領域のタッチパネル３４の入力機能をオフにする（ステップＳ７０８）。そして、処理手段２４は、電子ペン入力処理を行う（ステップＳ７０９）。例えば、処理手段２４は、変換後の座標情報に基づいて、ディスプレイパネル３５により現在表示中の画像に、記入されたストロークを重畳して描画し、ディスプレイパネル３５による表示を更新させると共に、描画後の画像を記憶手段２５に更新して記憶させる。

次に、処理手段２４は、筆圧が０より大きい記入情報を受信しているか否か判定し（ステップＳ７１０）、筆圧が０より大きい記入情報を受信していると判定した場合（ステップＳ７１０；Ｙｅｓ）、引き続きステップＳ７０６の処理へ移行し、記入情報に基づき処理を行う。一方、筆圧が０より大きい記入情報を受信していないと判定した場合（ステップＳ７１０；Ｎｏ）、処理手段２４は、インクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先部１１３がＤＯＬ３０から離れたと判断し、次に、筆圧０の記入情報を受信しているか否か判定する（ステップＳ７１１）。そして、筆圧０の記入情報を受信していると判定した場合（ステップＳ７１１；Ｙｅｓ）、処理手段２４は、電子ペン１はＤＯＬ３０に対してドットパターンが読み取り可能な近接状態にあると判断し、ステップＳ７１０の処理へ戻り、再び電子ペン１のペンダウンが行われるか否か判定する。

一方、筆圧０の記入情報を受信していないと判定した場合（ステップＳ７１１；Ｎｏ）、処理手段２４は、電子ペン１がＤＯＬ３０に対してドットパターンを読み取れない位置まで離れ、ユーザによる電子ペン入力が終了したと判断し、当該処理フローにおいて処理対象となっている電子ペン１の電子ペン入力位置に基づくタッチパネル３４の入力機能の制限を解除する（ステップＳ７１２）。

［具体例］
次に、図２１に示す制限モード時のフローチャートの処理の具体例について、図２１を参照してさらに詳しく説明する。図２１は、電子ペン１とＤＯＬ３０との位置関係と、各位置関係の場合にコンピュータ装置２へ送信される記入情報の内容とを示す図である。なお、図２１に示す記入情報において、（Ｘａ、Ｙａ）乃至（Ｘｄ、Ｙｄ）は、ＤＯＬ座標系の座標値を示し、「ＰＤ」は、ペンダウンを示し、「ＰＵ」は、ペンアップを示すものとする。

まず、図２１（ａ）では、ユーザが電子ペン１のインクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先部１１３をＤＯＬ３０に近接させる。これにより、電子ペン１は、ドットパターンを読み取り、ＤＯＬ座標系の座標値と、筆圧０の情報とを含む記入情報を生成し、コンピュータ装置２へ送信する。コンピュータ装置２は、筆圧０の記入情報を受信し、変数ｔを増加させてカウントを開始し（ステップＳ７０１参照）、電子ペン入力位置から半径Ｒの円領域のタッチパネル３４の入力機能をオフにする（ステップＳ７０３参照）。そして、コンピュータ装置２は、筆圧０の記入情報を受信している間、変数ｔが所定値Ｔより大きくならないか否か監視する（ステップＳ７０４、ステップＳ７０５参照）。

次に、図２１（ｂ）では、ユーザは、インクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先部１１３をＤＯＬ３０上にペンダウンする。この場合、電子ペン１は、ペンダウン情報と、０より大きい筆圧の情報とを含む記入情報を生成し、コンピュータ装置２へ送信する。そして、コンピュータ装置２は、筆圧が０より大きい記入情報を受信したことから（ステップＳ７０４参照）、制限範囲Ｗｒでのタッチパネル３４の入力機能をオフにしつつ、記入情報に基づき電子ペン入力処理を行う（ステップＳ７０６乃至ステップＳ７０９参照）。その後、電子ペン１は、ユーザがインクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先部１１３のペンダウンをして記入を継続している間、ＤＯＬ３０座標系の座標値と、０より大きい筆圧の情報とを含む記入情報を生成し、コンピュータ装置２へ送信する。この場合、コンピュータ装置２は、筆圧が０より大きい記入情報を受信していることから（ステップＳ７１０参照）、引き続き電子ペン入力処理等を行う（ステップＳ７０６乃至ステップＳ７０９参照）。

次に、図２１（ｃ）では、ユーザは、インクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先部１１３をペンアップし、ＤＯＬ３０と近接させた状態とする。この場合、電子ペン１は、ペンアップ情報と、筆圧０の情報とを含む記入情報を生成し、コンピュータ装置２へ送信する。この場合、コンピュータ装置２は、筆圧０の記入情報を受信しているか否か監視を行う（ステップＳ７１１参照）。

そして、図２１（ｄ）では、ユーザは、図２１（ｃ）の状態から再びインクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先部１１３をＤＯＬ３０上にペンダウンする。この場合、コンピュータ装置２は、再び筆圧が０より大きい記入情報を電子ペン１から受信し（ステップＳ７１０参照）、記入情報に基づき電子ペン入力処理を行う（ステップＳ７０６乃至ステップＳ７０９参照）。

一方、図２１（ｅ）では、ユーザは、図２１（ｃ）の状態からさらにインクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先部１１３をＤＯＬ３０から遠ざける。この場合、電子ペン１は、ドットパターンを読み取ることができないため、記入情報を生成しない。従ってこの場合、コンピュータ装置２は、筆圧０の記入情報を受信しなくなったことから（ステップＳ７１１参照）、タッチパネル機能の制限を解除する（ステップＳ７１２参照）。

［第３実施形態の入力システムによる作用効果］
第３実施形態の入力システムによれば、コンピュータ装置２は、各電子ペン１から送信されたペン先状態検知信号Ｓｄに基づき、インクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先部１１３が突出状態である場合、タッチパネル機能を制限モードに設定する。また、インクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先部１１３が突出状態である間はＬＥＤ１０５及びＣＭＯＳカメラ１０６も常にオンに設定され、コンピュータ装置２は、制限モード時に記入情報を受信した場合に、電子ペン入力位置から所定範囲Ｗｒにおけるタッチパネル３４の入力機能を制限する。これにより、ユーザが電子ペン入力を行う場合に、電子ペン１がドットパターンを読み取れる状態になれば、電子ペン１のペン先がＤＯＬ３０に当接する前から、電子ペン１を把持する手の側部がＤＯＬ３０に接触する前であっても、電子ペン入力位置から制限範囲Ｗｒにおけるタッチパネル３４の入力機能をオフにすることができる。従って、第３実施形態の入力システムは、電子ペン入力に伴うタッチパネル入力の誤検出を防ぐことができる。

また、コンピュータ装置２は、制限モード時では、電子ペン入力位置から所定範囲に限ってタッチパネル３４の入力機能をオフにすることで、電子ペン１を把持する手の側部等がＤＯＬ３０に接触することに起因した誤入力を防ぎつつ、一方の手の指又は他のユーザの手の指によるタッチパネル入力を有効に処理することができる。従って、第３実施形態は、ディスプレイ装置３が大型の画面を有し、複数人によりタッチパネル入力とペン入力とを行う可能性がある場合にも好適に適用される。

また、コンピュータ装置２は、筆圧０の記入情報を受信後に変数ｔによりカウントを開始し、その後、筆圧が０より大きい記入情報を受信しない場合であっても、変数ｔが所定値Ｔより大きくなるまでは、タッチパネル３４の入力機能の制限を解除しない。これにより、タッチパネル３４の入力機能の制限の設定及び解除が頻繁に発生するのを抑制することができる。

［第３実施形態の変形例］
次に、第３実施形態の変形例について説明する。第３実施形態では、第１実施形態の変形例１〜５、第２実施形態の変形例６〜８に加え、以下の変形例９及び変形例１０を任意に組み合わせて適用可能である。

（変形例９）
図１８の説明では、処理手段２４は、電子ペン入力位置から半径Ｒの円領域を制限範囲Ｗｒに定めたが、制限範囲Ｗｒの設定方法は、これに限定されない。これに代えて、例えば、処理手段２４は、楕円、その他円以外の予め定めた形状の領域を、電子ペン入力位置に基づき制限範囲Ｗｒに定めてもよい。

（変形例１０）
図１９の処理に代えて、コンピュータ装置２は、インクカートリッジ付き電子ペン部１０４のペン先部１０３が突出状態である場合に、タッチパネル機能の制限モードを解除してもよい。この場合、電子ペン１は、例えばインクカートリッジ付き電子ペン部１０４のノック操作を検知するノック検知センサをさらに備え、当該ノック検知センサが生成したインクカートリッジ付き電子ペン部１０４のペン先部１０３の状態を示すペン先状態検知信号Ｓｄをさらにコンピュータ装置２へ送信する。そして、コンピュータ装置２は、図１９の処理に代えて、ペン先状態検知信号Ｓｄがインクカートリッジなし電子ペン部１１４のペン先部１１３が突出状態であることを示す場合に、タッチパネル機能を制限モードに設定し、ペン先状態検知信号Ｓｄがインクカートリッジ付き電子ペン部１０４のペン先部１０３が突出状態であることを示す場合に、タッチパネル機能の制限モードを解除する。なお、この場合、電子ペン１は、インクカートリッジ付き電子ペン部１０４のノック操作を検知するノック検知センサをさらに備える代わりに、第１実施形態の変形例２の図１２に示す構成のように、ノック検知センサ１４０によりペン先部１０３とペン先部１１３の両方の状態を検出できる構成であってもよい。

１…電子ペン
２…コンピュータ装置
３…ディスプレイ装置
４…記入用紙
６…プロジェクタ
２１…入力手段
２２…受信手段
２４…処理手段
２５…記憶手段
３０…ＤＯＬ
３４…タッチパネル
３５…ディスプレイパネル

Claims (13)

1. 開口部を有する筺体と、
   コード化パターンを読み取り、手書きストロークに関する記入情報を生成するインクカートリッジ付き電子ペン部と、
   コード化パターンを読み取り、手書きストロークに関する記入情報を生成するインクカートリッジなし電子ペン部と、
   前記インクカートリッジ付き電子ペン部のペン先と、前記インクカートリッジなし電子ペン部のペン先とのいずれかを、前記開口部から突出していない収納状態から、前記開口部から突出した突出状態に遷移させるペン先遷移機構と、
   前記インクカートリッジ付き電子ペン部のペン先又は／及び前記インクカートリッジなし電子ペン部のペン先が前記突出状態又は前記収納状態のいずれであるかを検知する検知部と、を備える電子ペンと、
   タッチパネルと、前記電子ペンで読取り可能なコード化パターンが形成されたコード化パターン層とが積層されたディスプレイと、
   前記タッチパネルによる入力と、前記電子ペンによる入力とが可能なコンピュータ装置と、を備える入力システムであって、
   前記電子ペンは、
   前記インクカートリッジなし電子ペン部のペン先が前記突出状態か又は前記収納状態かを示す検知信号を前記コンピュータ装置に送信する送信手段をさらに備え、
   前記コンピュータ装置は、
   前記電子ペンから、前記検知信号を受信する受信手段と、
   前記検知信号に基づき、前記インクカートリッジなし電子ペン部のペン先が前記突出状態であると判断した場合、前記タッチパネルによる入力機能を制限する処理手段と、
   を備えることを特徴とする入力システム。
2. 開口部を有する筺体と、
   コード化パターンを読み取り、手書きストロークに関する記入情報を生成するインクカートリッジ付き電子ペン部と、
   コード化パターンを読み取り、手書きストロークに関する記入情報を生成するインクカートリッジなし電子ペン部と、
   前記インクカートリッジ付き電子ペン部のペン先と、前記インクカートリッジなし電子ペン部のペン先とのいずれかを、前記開口部から突出していない収納状態から、前記開口部から突出した突出状態に遷移させるペン先遷移機構と、
   前記インクカートリッジ付き電子ペン部のペン先又は／及び前記インクカートリッジなし電子ペン部のペン先が前記突出状態又は前記収納状態のいずれであるかを検知する検知部と、を備える電子ペンと、
   電子ペンで読取り可能なコード化パターンが形成されたコード化パターン層が積層されたタッチパネルと、
   前記タッチパネルと通信可能であり、当該タッチパネルによる入力と、前記電子ペン部による入力とが可能なコンピュータ装置と、
   前記コンピュータ装置から送信された画像信号に基づく表示画面を前記タッチパネルに投影するプロジェクタと、を備える入力システムであって、
   前記電子ペンは、
   前記インクカートリッジなし電子ペン部のペン先が前記突出状態か又は前記収納状態かを示す検知信号を前記コンピュータ装置に送信する送信手段をさらに備え、
   前記コンピュータ装置は、
   前記電子ペンから、前記検知信号を受信する受信手段と、
   前記検知信号に基づき、前記インクカートリッジなし電子ペン部のペン先が前記突出状態であると判断した場合、前記タッチパネルによる入力機能を制限する処理手段と、
   を備えることを特徴とする入力システム。
3. 前記検知部は、長手方向における前記インクカートリッジ付き電子ペン部又は／及び前記インクカートリッジなし電子ペン部の移動を検出することで、当該インクカートリッジ付き電子ペン部又は／及びインクカートリッジなし電子ペン部のペン先が前記突出状態又は前記収納状態のいずれであるかを検知することを特徴とする請求項１または２に記載の入力システム。
4. 前記電子ペンは、
   前記開口部の方向へ前記インクカートリッジ付き電子ペン部が移動した場合と、前記開口部の方向へ前記インクカートリッジなし電子ペン部が移動した場合とで異なる方向へ回動する回動部と、
   前記回動部が回動する軸であって、前記回動部と共に回動する軸部とを備え、
   前記検知部は、前記軸部の状態に基づき、前記インクカートリッジ付き電子ペン部のペン先及び前記インクカートリッジなし電子ペン部のペン先が前記突出状態又は前記収納状態のいずれであるかを検知することを特徴とする請求項１または２に記載の入力システム。
5. 前記コンピュータ装置の処理手段は、
   前記検知信号に基づき、前記インクカートリッジなし電子ペン部のペン先が前記突出状態であると判断した場合、
   前記インクカートリッジなし電子ペンの電子ペン部による記入位置から所定範囲内における前記タッチパネルへの入力の処理を制限することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の入力システム。
6. 前記コンピュータ装置の処理手段は、
   前記検知信号に基づき、前記インクカートリッジなし電子ペン部のペン先が前記突出状態でないと判断した場合、
   前記タッチパネルによる入力機能の制限を解除することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の入力システム。
7. 前記電子ペンの送信手段は、前記インクカートリッジ付き電子ペン部のペン先が前記突出状態か又は前記収納状態かを示す検知信号を前記コンピュータ装置に送信し、
   前記コンピュータ装置の処理手段は、
   前記検知信号に基づき、前記インクカートリッジ付き電子ペン部のペン先が前記突出状態であると判断した場合、
   前記タッチパネルによる入力機能の制限を解除することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の入力システム。
8. 請求項１乃至７のいずれか一項に記載の入力システムであって、
   コード化パターンが形成された記入用紙をさらに備え、
   前記記入用紙に印刷されたコード化パターンと、前記コード化パターン層に形成されたコード化パターンとは、赤外線吸収性の素材又は赤外線反射性の素材のうち、異なるいずれかの素材により形成され、
   前記電子ペンは、
   前記記入用紙又は前記コード化パターン層に対して赤外線を照射する赤外線照射手段と、
   前記赤外線照射手段によって赤外線が照射された領域を撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段によって撮像された撮像画像に対して所定の閾値を用いて２値化処理を行う２値化処理手段と、
   前記検知部が検知した結果に応じて、前記２値化処理された画像に対してネガポジ反転処理を行うネガポジ反転処理手段と、
   前記ネガポジ反転処理手段によって前記ネガポジ反転処理が行われた場合には、当該ネガポジ反転処理された画像に基づいて前記コード化パターンを認識し、前記ネガポジ反転処理手段によって前記ネガポジ反転処理が行われなかった場合には、前記２値化処理された画像に基づいて前記コード化パターンを認識するコード化パターン認識手段と
   をさらに備えることを特徴とする入力システム。
9. 開口部を有する筺体と、
   コード化パターンを読み取り、手書きストロークに関する記入情報を生成するインクカートリッジ付き電子ペン部と、
   コード化パターンを読み取り、手書きストロークに関する記入情報を生成するインクカートリッジなし電子ペン部と、
   前記インクカートリッジ付き電子ペン部のペン先と、前記インクカートリッジなし電子ペン部のペン先とのいずれかを、前記開口部から突出していない収納状態から、前記開口部から突出した突出状態に遷移させるペン先遷移機構と、
   前記インクカートリッジ付き電子ペン部のペン先又は／及び前記インクカートリッジなし電子ペン部のペン先が前記突出状態又は前記収納状態のいずれであるかを検知する検知部と、を備える電子ペンと、
   タッチパネルと、前記電子ペンで読取り可能なコード化パターンが形成されたコード化パターン層とが積層されたディスプレイと、
   前記タッチパネルによる入力と、前記電子ペンによる入力とが可能なコンピュータ装置とを備える入力システムであって、
   前記電子ペンは、前記インクカートリッジなし電子ペン部のペン先が前記突出状態か又は前記収納状態かを示す検知信号を前記コンピュータ装置に送信する送信手段をさらに備える入力システムの前記コンピュータ装置により実行されるプログラムであって、
   前記電子ペンから、前記検知信号を受信する受信手段、
   前記検知信号に基づき、前記インクカートリッジなし電子ペン部のペン先が前記突出状態であると判断した場合、前記タッチパネルによる入力機能を制限する処理手段
   として前記コンピュータ装置を機能させることを特徴とするプログラム。
10. 開口部を有する筺体と、
    コード化パターンを読み取り、手書きストロークに関する記入情報を生成するインクカートリッジ付き電子ペン部と、
    コード化パターンを読み取り、手書きストロークに関する記入情報を生成するインクカートリッジなし電子ペン部と、
    前記インクカートリッジ付き電子ペン部のペン先と、前記インクカートリッジなし電子ペン部のペン先とのいずれかを、前記開口部から突出していない収納状態から、前記開口部から突出した突出状態に遷移させるペン先遷移機構と、
    前記インクカートリッジ付き電子ペン部のペン先又は／及び前記インクカートリッジなし電子ペン部のペン先が前記突出状態又は前記収納状態のいずれであるかを検知する検知部と、を備える電子ペンと、
    電子ペンで読取り可能なコード化パターンが形成されたコード化パターン層が積層されたタッチパネルと、
    前記タッチパネルと通信可能であり、当該タッチパネルによる入力と、前記電子ペン部による入力とが可能なコンピュータ装置と、
    前記コンピュータ装置から送信された画像信号に基づく表示画面を前記タッチパネルに投影するプロジェクタとを備える入力システムであって、
    前記電子ペンは、前記インクカートリッジなし電子ペン部のペン先が前記突出状態か又は前記収納状態かを示す検知信号を前記コンピュータ装置に送信する送信手段をさらに備える入力システムの前記コンピュータ装置により実行されるプログラムであって、
    前記電子ペンから、前記検知信号を受信する受信手段、
    前記検知信号に基づき、前記インクカートリッジなし電子ペン部のペン先が前記突出状態であると判断した場合、前記タッチパネルによる入力機能を制限する処理手段
    として前記コンピュータ装置を機能させることを特徴とするプログラム。
11. 前記処理手段は、
    前記検知信号に基づき、前記インクカートリッジなし電子ペン部のペン先が前記突出状態であると判断した場合、
    前記電子ペンの電子ペン部による記入位置から所定範囲内における前記タッチパネルへの入力の処理を制限することを特徴とする請求項９または１０に記載のプログラム。
12. 前記処理手段は、
    前記検知信号に基づき、前記インクカートリッジなし電子ペン部のペン先が前記突出状態でないと判断した場合、
    前記タッチパネルによる入力機能の制限を解除することを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか一項に記載のプログラム。
13. 前記電子ペンの送信手段は、前記インクカートリッジ付き電子ペン部のペン先が前記突出状態か又は前記収納状態かを示す検知信号を前記コンピュータ装置に送信し、
    前記処理手段は、
    前記検知信号に基づき、前記インクカートリッジ付き電子ペン部のペン先が前記突出状態であると判断した場合、
    前記タッチパネルによる入力機能の制限を解除することを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか一項に記載のプログラム。