JP5709373B2 - インホイールモータ駆動装置 - Google Patents
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- モータ部と、前記モータ部の回転を減速して出力軸に伝達する減速部と、前記出力軸に連結された車輪ハブと、複数の転動体を有し前記車輪ハブを回転自在に保持する複列のアンギュラ玉軸受である車輪ハブ軸受とを備え、
前記減速部は、該減速部の外郭をなすケーシングと、前記ケーシングに固定される部材であって減速部の軸線方向一方端部から他方端部まで延在して一方端部および他方端部が一体形成された円筒形状のケーシング側部材と、前記ケーシング側部材の内空領域に挿通される前記出力軸と、前記ケーシング側部材の両端部内周にそれぞれ設けられて前記出力軸を回転自在に支持する2個の出力軸軸受とを有し、
前記2個の出力軸軸受は、前記車輪ハブ軸受の転動体より外径側に配置される、インホイールモータ駆動装置。 - 前記車輪ハブおよび前記出力軸は、相互の中心軸線が不整列になることを許容しつつ相対回転不能に連結される、請求項1に記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記車輪ハブおよび前記出力軸のいずれか一方は軸線方向に沿って延びる中心穴を有し、前記一方の中心穴に残る他方が挿入されて、これら車輪ハブおよび出力軸は径方向隙間を伴って相対回転不能に連結される、請求項2に記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記出力軸は軸線方向に沿って延びる中心穴を有し、
前記減速部は、前記モータ部と駆動結合して出力軸の前記中心穴に受け入れられる入力軸と、出力軸の前記中心穴の軸線方向一方側内周および他方側内周にそれぞれ設けられて減速部の軸線方向両端部で前記入力軸を回転自在に支持する2個の入力軸軸受をさらに有する、請求項1〜3のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記モータ部は、ロータに取付固定されてモータ部の回転駆動を前記入力軸へ出力するモータ回転軸を有し、
前記モータ回転軸および前記入力軸は、相互の中心軸線が不整列になることを許容しつつ相対回転不能に連結される、請求項4に記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記モータ回転軸および前記入力軸のいずれか一方は軸線方向に沿って延びる中心穴を有し、前記一方の中心穴に残る他方が挿入されて、これらモータ回転軸および入力軸は径方向隙間を伴って相対回転不能に連結される、請求項5に記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記減速部は、前記入力軸の回転軸線から偏心して入力軸に結合した円盤形状の偏心部材と、内周が前記偏心部材の外周にそれぞれ相対回転自在に取り付けられて前記入力軸の回転に伴って前記回転軸線を中心とする公転運動を行う公転部材と、前記公転部材の外周部に係合して前記公転部材の自転運動を生じさせる外周係合部材と、前記出力軸に設けられて前記公転部材の自転運動を取り出す内側係合部材とをさらに有し、
前記ケーシング側部材は、両端部で前記外周係合部材を支持する、請求項4〜6のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記内側係合部材は、前記出力軸の軸線と平行に延びるピンであって、前記出力軸に周方向等間隔に複数配設され、
前記出力軸は、前記車輪ハブに近い側に配置される出力軸本体と、前記出力軸本体から突出する前記複数のピンと、前記車輪ハブから遠い側に配置されて前記複数のピンの先端同士を互いに結合するリング部とを含み、
前記ケーシング側部材の軸線方向一方端内周と前記出力軸本体の外周との間に1個の前記出力軸軸受が設けられ、
前記ケーシング側部材の軸線方向他方端内周と前記リング部の外周との間に残る1個の前記出力軸軸受が設けられる、請求項7に記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記出力軸本体の内周と前記入力軸の一方側外周との間に1個の前記入力軸軸受が設けられ、
前記リング部の内周と前記入力軸の他方側外周との間に残る1個の前記入力軸軸受が設けられる、請求項8に記載のインホイールモータ駆動装置。
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