JP5705618B2 - Vibration power generator - Google Patents

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Description

本発明は、振動発電装置に関し、より詳しくは、橋梁等の構造物に生じる振動のエネルギーを効率的に電気エネルギーに変換する技術に関する。   The present invention relates to a vibration power generator, and more particularly to a technique for efficiently converting vibration energy generated in a structure such as a bridge into electrical energy.

従来、車両の通行に伴って橋梁等の構造物に生じる振動を活用して発電する技術がいくつか提案されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, several techniques for generating electric power by utilizing vibrations generated in structures such as bridges as vehicles pass are proposed.

例えば、下記特許文献1には、陸橋と一体に振動する可撓性の水平振動板の表面に圧電素子を設け、陸橋の振動に伴って水平振動板に生じる撓みにより圧電素子を変形させて発電する技術が記載されている。   For example, in Patent Document 1 below, a piezoelectric element is provided on the surface of a flexible horizontal diaphragm that vibrates integrally with a crossover, and the piezoelectric element is deformed by the bending that occurs in the horizontal diaphragm due to the vibration of the overpass. The technology to do is described.

また、下記特許文献2には、橋桁とそれを支持するアーチとの間にリニア発電機を介設し、橋桁に設けた可動子とアーチに設けた固定子との間の上下方向の相対変位によって発電する技術が記載されている。   In Patent Document 2 below, a linear generator is interposed between a bridge girder and an arch that supports the bridge girder, and the relative displacement in the vertical direction between a mover provided on the bridge girder and a stator provided on the arch is disclosed. The technology to generate electricity is described.

さらに、下記特許文献3には、橋桁の端部をバネ支持するとともに、橋桁と一体に上下動するピストンによりシリンダから作動油を吐出させてタービンを回転させ、このタービンの回転により発電機を駆動して発電する技術が記載されている。   Further, in Patent Document 3 below, the end of the bridge girder is supported by a spring, and the hydraulic oil is discharged from the cylinder by a piston that moves up and down integrally with the bridge girder to rotate the turbine, and the generator is driven by the rotation of the turbine. The technology to generate electricity is described.

特開2010−15705号公報JP 2010-15705 A 特開2009−243128号公報JP 2009-243128 A 実開平6−47672号公報Japanese Utility Model Publication No. 6-47672

しかしながら、車両の通行に伴って橋梁等の構造物に生じる振動の振幅は、それほど大きいものではない。
これにより、橋梁等の構造物に生じている振動をそのまま用いて発電する構造の上記特許文献1〜3に記載されている技術では、橋梁等の構造物に生じている振動のエネルギーを効率的に電気エネルギーに変換することができない。
However, the amplitude of vibration generated in a structure such as a bridge as the vehicle passes is not so large.
Accordingly, in the techniques described in Patent Documents 1 to 3 of the structure in which power is generated using vibration generated in a structure such as a bridge as it is, energy of vibration generated in the structure such as a bridge is efficiently used. Can not be converted into electrical energy.

そこで本発明の目的は、上述した従来技術が有する問題点を解消し、車両の通行に伴って橋梁等の構造物に生じる振動のエネルギーを効率的に電気エネルギーに変換できる新たな振動発電装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a new vibration power generation apparatus that solves the above-described problems of the prior art and that can efficiently convert vibration energy generated in a structure such as a bridge as a vehicle passes into electric energy. It is to provide.

上記の課題を解決するための請求項1に記載した手段は、
構造物に生じた振動のエネルギーを電気エネルギーに変換する振動発電装置であって、
前記構造物の振動に共振して大きく運動する、前記構造物に弾性支持された錘体と、
前記錘体に駆動されて上下動するように前記構造体に案内支持された被駆動体と、
前記錘体の運動の上下方向成分を前記被駆動体に伝達する運動伝達手段と、
前記被駆動体の上下方向の運動を回転運動に変換する変換機構と、
前記変換機構により生み出された回転運動の回転数を増倍する回転数増倍機構と、
前記回転数増倍機構により回転駆動される発電機と、を備えることを特徴とする。
The means described in claim 1 for solving the above problem is as follows.
A vibration power generation device that converts vibration energy generated in a structure into electrical energy,
A weight body elastically supported by the structure that resonates with the vibration of the structure and moves greatly,
A driven body guided and supported by the structure so as to move up and down driven by the weight body;
A motion transmitting means for transmitting a vertical component of the motion of the weight to the driven body;
A conversion mechanism that converts the vertical motion of the driven body into a rotational motion;
A rotation speed multiplication mechanism for multiplying the rotation speed of the rotational motion generated by the conversion mechanism;
And a generator driven to rotate by the rotation speed multiplication mechanism.

すなわち、請求項1に記載した振動発電装置は、橋梁等の構造物そのものの上下方向の運動を回転運動に変換して発電機を回すのではなく、橋梁等の構造物の振動に共振して大きく運動する錘体の運動エネルギーを電気エネルギーに変換する構造である。
このとき、構造物の振動に共振して大きく運動する錘体の運動エネルギーのうち、上下方向の運動成分のみによって、言い換えると水平方向の運動成分を取り除いて、被駆動体を駆動して上下方向に運動させる。
これにより、被駆動体の上下方向の運動を支持する機構に水平方向の運動成分が作用しないから、摩擦や変形等によって被駆動体の上下方向の運動エネルギーをロスすることがない。
したがって、橋梁等の構造物に生じている振動のエネルギーを、効率よく電気エネルギーに変換することができる。
That is, the vibration power generator according to claim 1 does not rotate the generator by converting the vertical motion of the structure such as the bridge itself into the rotational motion, but resonates with the vibration of the structure such as the bridge. It is a structure that converts the kinetic energy of a mass that moves greatly into electrical energy.
At this time, out of the kinetic energy of the weight that resonates greatly with the vibration of the structure, only the vertical movement component, in other words, the horizontal movement component is removed, and the driven body is driven to move up and down. To exercise.
As a result, since the horizontal motion component does not act on the mechanism that supports the vertical motion of the driven body, the vertical kinetic energy of the driven body is not lost due to friction or deformation.
Accordingly, vibration energy generated in a structure such as a bridge can be efficiently converted into electric energy.

また、請求項2に記載した手段は、請求項1に記載した振動発電装置において、
前記変換機構が、互いに平行に延びる上下一対の水平支軸によってそれぞれ回転自在に支持された上下一対の第1の歯付きプーリと、前記上下一対の第1の歯付きプーリに巻回されて上下方向に延びる部分を有する無端状の第1のタイミングベルトと、この第1のタイミングベルトの上下方向に延びる部分に前記被駆動体を接続する接続手段と、を有することを特徴とする。
The means described in claim 2 is the vibration power generator according to claim 1,
The conversion mechanism is wound around a pair of upper and lower first toothed pulleys rotatably supported by a pair of upper and lower horizontal support shafts extending in parallel with each other, and is wound around the pair of upper and lower first toothed pulleys. An endless first timing belt having a portion extending in the direction, and connection means for connecting the driven body to a portion extending in the vertical direction of the first timing belt.

すなわち、請求項2に記載した振動発電装置における変換機構は、上下一対の第1の歯付きプーリに巻回された第1のタイミングベルトのうち上下方向に延びる部分に、被駆動体を接続する構造である。
これにより、第1のタイミングベルトのうち上下方向に延びる部分が被駆動体の上下動に連動して上下動すると、上下一対の第1の歯付きプーリには正逆両方向の回転が間歇的に生じる。
また、第1のタイミングベルトのうち上下方向に延びる部分に被駆動体の間歇的な上下方向の運動が作用しても、第1のタイミングベルトの歯と第1の歯付きプーリの歯とが互いに噛み合っているので、両者の間に滑りが生じることはなく、被駆動体の上下方向の運動を確実に回転運動に変換することができる。
That is, the conversion mechanism in the vibration power generator described in claim 2 connects the driven body to a portion extending in the vertical direction of the first timing belt wound around the pair of upper and lower first toothed pulleys. Structure.
As a result, when a portion extending in the vertical direction of the first timing belt moves up and down in conjunction with the vertical movement of the driven body, rotation in both forward and reverse directions is intermittently applied to the pair of upper and lower first toothed pulleys. Arise.
Further, even if intermittent vertical movement of the driven body is applied to a portion of the first timing belt that extends in the vertical direction, the teeth of the first timing belt and the teeth of the first toothed pulley are not affected. Since they are engaged with each other, no slip occurs between them, and the vertical movement of the driven body can be reliably converted into a rotational movement.

また、請求項3に記載した手段は、請求項2に記載した振動発電装置において、
前記回転数増倍機構が、前記上下一対の第1の歯付きプーリのいずれか一方と一体に回転する、前記上下一対の第1の歯付きプーリより大径な第2の歯付きプーリと、前記発電機の駆動軸と一体に回転する、前記第2の歯付きプーリより小径な第3の歯付きプーリと、前記第2の歯付きプーリと前記第3の歯付きプーリとに巻回された第2のタイミングベルトと、を有することを特徴とする。
The means described in claim 3 is the vibration power generator according to claim 2,
A second toothed pulley having a larger diameter than the pair of upper and lower first toothed pulleys, wherein the rotation speed multiplication mechanism rotates integrally with one of the pair of upper and lower first toothed pulleys; It is wound around a third toothed pulley having a smaller diameter than the second toothed pulley, the second toothed pulley, and the third toothed pulley that rotate integrally with the drive shaft of the generator. And a second timing belt.

すなわち、請求項3に記載した振動発電装置における回転数増倍機構は、第1の歯付きプーリに生じた回転運動の回転数を、大径な第2の歯付きプーリと小径な第3の歯付きプーリとによって増倍する構造である。
また、第2の歯付きプーリと第3の歯付きプーリには、無端状の第2のタイミングベルトが巻回されている。
これにより、第1の歯付きプーリに生じた正逆両方向の間歇的な回転運動を、この回転数増倍機構によって増倍しても、第2および第3の歯付きプーリの歯と第2のタイミングベルトの歯との係合により両者の間に滑りが生じることはない。
したがって、第1の歯付きプーリに生じた正逆両方向の間歇的な回転運動の回転数を確実に増倍して発電機を駆動することができる。
That is, the rotation speed multiplication mechanism in the vibration power generator described in claim 3 is configured to change the rotation speed of the rotational movement generated in the first toothed pulley to the second toothed pulley having a large diameter and the third diameter having a small diameter. It is a structure that is multiplied by a toothed pulley.
An endless second timing belt is wound around the second toothed pulley and the third toothed pulley.
As a result, even if the intermittent rotational motion in both the forward and reverse directions generated in the first toothed pulley is multiplied by this rotational speed multiplication mechanism, the teeth of the second and third toothed pulleys and the second There is no slippage between the two due to the engagement with the teeth of the timing belt.
Accordingly, the generator can be driven by reliably multiplying the rotational speed of the intermittent rotational motion generated in the forward and reverse directions generated in the first toothed pulley.

また、請求項4に記載した手段は、請求項1乃至3のいずれか一項に記載した振動発電装置において、前記運動伝達手段が、前記錘に接続された第1の球面軸受と、前記被駆動体に接続された第2の球面軸受と、前記第1の球面軸受と前記第2の球面軸受との間で上下方向に延びるロッドと、を有することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the vibration power generating apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the motion transmitting means includes a first spherical bearing connected to the weight, and the covered member. A second spherical bearing connected to the driving body; and a rod extending in a vertical direction between the first spherical bearing and the second spherical bearing.

すなわち、錘体は構造物の上に弾性支持されているので、その運動には水平方向の運動成分が含まれている。
このとき、錘体と被駆動体を剛体である1本のロッドによって直結すると、錘体の運動に含まれている水平方向の運動成分がそのまま被駆動体にも伝達され、被駆動体の上下方向の案内支持に摩擦が生じて運動エネルギーのロスが生じる。
このとき、請求項4に記載した振動発電装置における伝達手段は、錘体に接続した第1の球面軸受と被駆動体に接続した第2の球面軸受とを上下方向に延びるロッドで接続した構造である。
これにより、錘体の運動に含まれている水平方向の運動は、第1および第2の球面軸受における滑り作用によって遮断されて被駆動体には伝達されない。
したがって、被駆動体の上下方向の案内支持に無駄な摩擦が作用し、被駆動体の運動エネルギーのロスが生じることがない。
That is, since the weight body is elastically supported on the structure, the motion includes a motion component in the horizontal direction.
At this time, if the weight body and the driven body are directly connected by a single rod that is a rigid body, the horizontal movement component included in the movement of the weight body is transmitted to the driven body as it is, and the upper and lower sides of the driven body are Friction occurs in the direction guide support, resulting in loss of kinetic energy.
In this case, the transmission means in the vibration power generator described in claim 4 has a structure in which the first spherical bearing connected to the weight body and the second spherical bearing connected to the driven body are connected by a rod extending in the vertical direction. It is.
Accordingly, the horizontal movement included in the movement of the weight body is blocked by the sliding action in the first and second spherical bearings and is not transmitted to the driven body.
Therefore, useless friction acts on the vertical guide support of the driven body, and no loss of kinetic energy of the driven body occurs.

また、請求項5に記載した手段は、請求項1乃至4のいずれか一項に記載した振動発電装置において、前記発電機がステッピングモータであることを特徴とする。
すなわち、ステッピングモータを発電機として用いると、その構造に起因して、第3の歯付きプーリのわずかな回転によっても確実に発電することができる。
これにより、橋梁等の構造物に生じている振動のエネルギーを効率よく電気エネルギーに変換することができる。
According to a fifth aspect of the present invention, in the vibration power generation apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the generator is a stepping motor.
That is, when a stepping motor is used as a generator, power can be reliably generated even by a slight rotation of the third toothed pulley due to its structure.
Thereby, the energy of the vibration which has arisen in structures, such as a bridge, can be efficiently converted into electrical energy.

また、請求項6に記載した手段は、請求項1乃至5のいずれか一項に記載した振動発電装置において、前記錘体が、前記構造物に生じる振動を制振する動吸振器の構成部品であることを特徴とする。
すなわち、橋梁等の構造物には、その振動を制振するための動吸振器(TMD:Tuned Mass Damper)を設置することがある。
この場合、本発明の振動発電装置は、この動吸振器の錘体を運動エネルギーの供給源として活用できるから、その構成部品の点数を削減して製造コストの低減が図ることができる。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the vibration power generator according to any one of the first to fifth aspects, wherein the weight body is a component part of a dynamic vibration absorber that controls vibration generated in the structure. It is characterized by being.
That is, a structure such as a bridge may be provided with a dynamic mass damper (TMD) for damping the vibration.
In this case, the vibration power generation device of the present invention can utilize the weight body of the dynamic vibration absorber as a kinetic energy supply source, so that the number of components can be reduced and the manufacturing cost can be reduced.

本発明によれば、橋梁等の構造物に生じている振動のエネルギーを効率的に電気エネルギーに変換できる振動発電装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the vibration electric power generating apparatus which can convert the energy of the vibration which has arisen in structures, such as a bridge, into an electrical energy efficiently can be provided.

一実施形態の振動発電装置を示す正面図。The front view which shows the vibration electric power generating apparatus of one Embodiment. 図1に示した振動発電装置の平面図。The top view of the vibration electric power generating apparatus shown in FIG. 図1に示した振動発電装置の右側面図。The right view of the vibration electric power generating apparatus shown in FIG. 図1中のA−A破断線に沿った断面図。Sectional drawing along the AA fracture | rupture line in FIG. 図1中のB−B破断線に沿った断面図。Sectional drawing along the BB fracture line in FIG.

以下、図1乃至図5を参照し、本発明の振動発電装置の一実施形態について詳細に説明する。
なお、以下の説明においては、鉛直方向を上下方向、橋梁等の構造物が延びる方向(図1の正面図において図示左右方向)を左右方向、これらの2つの方向に対して垂直な方向(図2の平面図において図示上下方向)を前後方向と言う。
Hereinafter, with reference to FIG. 1 thru | or FIG. 5, one Embodiment of the vibration electric power generating apparatus of this invention is described in detail.
In the following description, the vertical direction is the up-down direction, the direction in which the structure such as a bridge extends (the left-right direction shown in the front view of FIG. 1) is the left-right direction, and the direction perpendicular to these two directions (see FIG. The vertical direction in the plan view of FIG.

まず最初に図1および図2を参照すると、本実施形態の振動発電装置100は、橋梁等の構造物S上に固定された前後一対のベース板1,1と、これらのベース板1,1の間に前後方向に掛け渡された動吸振器(TMD)10とを備えている。   First, referring to FIG. 1 and FIG. 2, the vibration power generation apparatus 100 of this embodiment includes a pair of front and rear base plates 1, 1 fixed on a structure S such as a bridge, and these base plates 1, 1. And a dynamic vibration absorber (TMD) 10 that is stretched in the front-rear direction.

この動吸振器(TMD)10は、前後方向に延びる左右一対のI形鋼11,11からなる架台上に、合計16本のコイルばね12によって、錘体13が固定された厚い鋼板14を弾性支持した構造となっている。
これにより、錘体13は、橋梁等の構造物Sに生じている振動に共振して大きく運動する。
The dynamic vibration absorber (TMD) 10 elastically supports a thick steel plate 14 to which a weight body 13 is fixed by a total of 16 coil springs 12 on a gantry composed of a pair of left and right I-shaped steels 11 and 11 extending in the front-rear direction. It has a supported structure.
As a result, the weight 13 resonates with the vibration generated in the structure S such as a bridge and moves greatly.

一方、動吸振器10の左右の両端には、被駆動体支持機構20、変換機構30、回転数増倍機構40、発電機50がそれぞれ並設されている。   On the other hand, at both the left and right ends of the dynamic vibration absorber 10, a driven body support mechanism 20, a conversion mechanism 30, a rotation speed multiplication mechanism 40, and a generator 50 are provided in parallel.

被駆動体支持機構20は、図3に示したように、前後一対のベース板1,1の間に掛け渡されて前後方向に延びる基板2と、この基板2上に垂設されて上下方向に延びる前後一対のガイドシャフト21,21を有している。
そして、これらのガイドシャフト21,21にはリニアブッシュ22,22がそれぞれ上下方向に摺動自在に嵌装され、被駆動体23が上下方向に滑らかに往復動できるように案内支持している。
なお、被駆動体23は厚い鋼板から略コ字形に形成された部材であり、ロッド(運動伝達手段)25により動吸振器10に接続されて、錘体13の上下動に連動して上下方向に運動する。
As shown in FIG. 3, the driven body support mechanism 20 includes a substrate 2 that extends between the pair of front and rear base plates 1, 1 and extends in the front-rear direction, and is vertically mounted on the substrate 2. And a pair of front and rear guide shafts 21 and 21 extending in the direction.
Linear bushings 22 and 22 are fitted on the guide shafts 21 and 21 so as to be slidable in the vertical direction, and the driven body 23 is guided and supported so as to be able to smoothly reciprocate in the vertical direction.
The driven body 23 is a member formed in a substantially U shape from a thick steel plate, and is connected to the dynamic vibration absorber 10 by a rod (motion transmission means) 25, and in the vertical direction in conjunction with the vertical movement of the weight body 13. Exercise.

ロッド25は、第1の球面軸受26と、第2の球面軸受27と、これらの球面軸受26,27の間で上下方向に延びるロッド本体28とを有している。
第1の球面軸受26は、錘体13を支持している厚板14の左右両端部に固定されたブラケット16に固定されており、かつ第2の球面軸受27は、被駆動体27に固定されている。
ロッド本体28は、その両端部が球面軸受26,27にそれぞれ螺着されている。
The rod 25 includes a first spherical bearing 26, a second spherical bearing 27, and a rod body 28 that extends in the vertical direction between the spherical bearings 26 and 27.
The first spherical bearing 26 is fixed to brackets 16 fixed to both left and right ends of the thick plate 14 supporting the weight body 13, and the second spherical bearing 27 is fixed to the driven body 27. Has been.
Both ends of the rod body 28 are screwed to the spherical bearings 26 and 27, respectively.

変換機構30は、被駆動体23の上下方向の運動を回転運動に変換するものであり、基板2に垂設されて互いに平行に延びる左右一対の支持板31,31と、これらの支持板31,31によって支持されて互いに平行に左右方向に延びる上下一対の水平支軸32,33を有している。
上側の水平支軸32により上側の第1の歯付きプーリ34が回転自在に支持され、下側の水平支軸33により下側の第1の歯付きプーリ35が回転自在に支持され、かつこれらの第1の歯付きプーリ34,35には無端状の第1のタイミングベルト36が巻回されている。
第1のタイミングベルト36のうち、第1の歯付きプーリ34,35の間で上下方向に延びる部分には、接続金具(接続手段)37により、被駆動体23の後端部分が接続されている。
これにより、被駆動体23が上下方向に運動すると、第1のタイミングベルト36のうち上下方向に延びる部分もまた上下方向に運動し、したがって第1の歯付きプーリ34,35が正逆両方向に間歇的に回転する。
The conversion mechanism 30 converts the vertical motion of the driven body 23 into a rotational motion, a pair of left and right support plates 31, 31 that are suspended from the substrate 2 and extend parallel to each other, and these support plates 31. , 31 and a pair of upper and lower horizontal support shafts 32, 33 extending in the left-right direction parallel to each other.
The upper first toothed pulley 34 is rotatably supported by the upper horizontal support shaft 32, and the lower first toothed pulley 35 is rotatably supported by the lower horizontal support shaft 33. An endless first timing belt 36 is wound around the first toothed pulleys 34 and 35.
A rear end portion of the driven body 23 is connected to a portion of the first timing belt 36 that extends in the vertical direction between the first toothed pulleys 34 and 35 by a connection fitting (connection means) 37. Yes.
As a result, when the driven member 23 moves in the vertical direction, the portion of the first timing belt 36 extending in the vertical direction also moves in the vertical direction, so that the first toothed pulleys 34 and 35 move in both the forward and reverse directions. Rotates intermittently.

回転数増倍機構40は、第1の歯付きプーリ34の回転運動の回転数を増倍して発電機50に伝達するものであり、第1の歯付きプーリ34より大径で、かつ第1の歯付きプーリ34と一体に回転する第2の歯付きプーリ41を有している。
また、図5に示したように、基板2上に重畳されて固定されている小さな基板3上には、左右一対の支持板42,42が垂設され、左右方向に延びる水平支軸43を回転自在に支持している。
この水平支軸43の先端には、第3の歯付きプーリ44が一体に回転するように固定されている。
第3の歯付きプーリ44の径は、第2の歯付きプーリ41に比較するとかなり小さい。
また、第2および第3の歯付きプーリ41,44には無端状の第2のタイミングベルト45が巻回されている。
これにより、第3の歯付きプーリ44は、第2の歯付きプーリ41、したがって第1の歯付きプーリ34の回転数よりかなり高い回転数で回転する。
The rotation speed multiplication mechanism 40 multiplies the rotation speed of the rotational movement of the first toothed pulley 34 and transmits it to the generator 50, has a larger diameter than the first toothed pulley 34, and has a first diameter. The second toothed pulley 41 rotates integrally with the one toothed pulley 34.
Further, as shown in FIG. 5, a pair of left and right support plates 42 and 42 are vertically suspended on a small substrate 3 which is superimposed and fixed on the substrate 2, and a horizontal support shaft 43 extending in the left-right direction is provided. It is supported rotatably.
A third toothed pulley 44 is fixed to the tip of the horizontal support shaft 43 so as to rotate integrally.
The diameter of the third toothed pulley 44 is considerably smaller than that of the second toothed pulley 41.
An endless second timing belt 45 is wound around the second and third toothed pulleys 41 and 44.
As a result, the third toothed pulley 44 rotates at a rotational speed significantly higher than the rotational speed of the second toothed pulley 41, and thus the first toothed pulley 34.

発電機50は、基板3上に固定されており、かつその回転軸はカップリング51を介して回転数増倍機構40の水平支軸43に連結されている。
これにより、第3の歯付きプーリ44が回転すると発電機50の回転軸が一体に回転し、発電機50が電気エネルギーを生じさせる。
なお発電機50は、PM型ステッピングモータから構成され、第3の歯付きプーリ44の回転数が低い場合でも数ボルトに達する高い電圧の起電力を生じさせる。
また、発電機50が生み出した電気エネルギーは、図示されない蓄電手段に蓄電された後、橋梁等の構造物の照明等に用いられる。
The generator 50 is fixed on the substrate 3, and the rotation shaft thereof is connected to the horizontal support shaft 43 of the rotation speed multiplication mechanism 40 through the coupling 51.
As a result, when the third toothed pulley 44 rotates, the rotating shaft of the generator 50 rotates integrally, and the generator 50 generates electrical energy.
The generator 50 is composed of a PM stepping motor, and generates an electromotive force with a high voltage reaching several volts even when the rotation speed of the third toothed pulley 44 is low.
Further, the electrical energy generated by the generator 50 is stored in a power storage means (not shown), and then used for lighting a structure such as a bridge.

次に、上述した本実施形態の振動発電装置100の動作について説明する。   Next, the operation of the vibration power generation apparatus 100 of the present embodiment described above will be described.

橋梁等の構造物Sの上を車両が通過すると、構造物Sには上下方向の振動が生じる。
すると、動吸振器10の錘体13は構造物Sの振動に共振して大きく運動する。
When the vehicle passes over the structure S such as a bridge, vibrations in the vertical direction are generated in the structure S.
Then, the weight body 13 of the dynamic vibration absorber 10 resonates with the vibration of the structure S and moves greatly.

一方、被駆動体23は、ロッド25、動吸振器10のブラケット16および厚板14を介して錘体13に接続されている。
これにより、錘体13が大きく運動すると、被駆動体23もまたそれに連動して大きく運動する。
On the other hand, the driven body 23 is connected to the weight body 13 via the rod 25, the bracket 16 of the dynamic vibration absorber 10, and the thick plate 14.
Thereby, when the weight body 13 moves greatly, the driven body 23 also moves greatly in conjunction therewith.

ところが、ロッド25には、第1および第2の球面軸受26,27が設けられている。
これにより、錘体13の大きな運動に含まれている水平方向の運動は、第1および第2の球面軸受26,27における滑り作用によって遮断され、被駆動体23には伝達されない。
すると、被駆動体23の滑らかな上下方向の運動を案内支持しているガイドシャフト21,21およびリニアブッシュ22,22は、錘体13の水平方向の運動に起因して水平方向に押動されることはない。
したがって、ガイドシャフト21,21およびリニアブッシュ22,22の間に無駄な摩擦が作用し、被駆動体23の上下方向の運動エネルギーをロスすることがない。
However, the rod 25 is provided with first and second spherical bearings 26 and 27.
Thereby, the horizontal movement included in the large movement of the weight body 13 is blocked by the sliding action of the first and second spherical bearings 26 and 27 and is not transmitted to the driven body 23.
Then, the guide shafts 21 and 21 and the linear bushings 22 and 22 that guide and support the smooth vertical movement of the driven body 23 are pushed in the horizontal direction due to the horizontal movement of the weight body 13. Never happen.
Accordingly, useless friction acts between the guide shafts 21 and 21 and the linear bushes 22 and 22, and the kinetic energy in the vertical direction of the driven body 23 is not lost.

他方、被駆動体23の上下方向の運動のエネルギーは、変換機構30によって回転エネルギーに変換される。
このとき、変換機構30を構成する第1の歯付きプーリ34,35と第1のタイミングベルト36とが互いに噛み合っている。
これにより、それらの間に滑りが生じることはなく、被駆動体23の上下方向の運動エネルギーを確実に回転エネルギーに変換することができる。
On the other hand, the energy of the vertical motion of the driven body 23 is converted into rotational energy by the conversion mechanism 30.
At this time, the first toothed pulleys 34 and 35 constituting the conversion mechanism 30 and the first timing belt 36 are engaged with each other.
Thus, no slip occurs between them, and the vertical kinetic energy of the driven body 23 can be reliably converted into rotational energy.

同様に、回転数増倍機構40を構成する大径な第2の歯付きプーリ41および小径な第3の歯付きプーリ44と第2のタイミングベルト45とが互いに噛み合っている。
これにより、それらの間に滑りが生じることはなく、第2の歯付きプーリ41に生じた正逆両方向の間歇的な回転運動の回転数を確実に増倍して発電機50を駆動することができる。
Similarly, the large-diameter second toothed pulley 41 and the small-diameter third toothed pulley 44 and the second timing belt 45 that constitute the rotation speed multiplication mechanism 40 are engaged with each other.
Thus, no slip occurs between them, and the generator 50 is driven by reliably multiplying the rotational speed of the intermittent rotational motion generated in the forward and reverse directions generated in the second toothed pulley 41. Can do.

さらに発電機50は、ステッピングモータから構成されているので、第3の歯付きプーリ44のわずかな回転を確実に電気エネルギーに変換することができる。   Furthermore, since the generator 50 is composed of a stepping motor, the slight rotation of the third toothed pulley 44 can be reliably converted into electric energy.

すなわち、本実施形態の振動発電装置100は、橋梁等の構造物Sそのものの上下方向の運動を回転運動に変換して発電機50を回すのではなく、橋梁等の構造物Sの振動に共振して大きく運動する錘体13の運動エネルギーを電気エネルギーに変換する構造である。
また、錘体13の運動エネルギーのうち、上下方向の運動成分のみによって、言い換えると水平方向の運動成分を取り除いて、被駆動体23を駆動して上下方向に運動させる構造である。
これにより、被駆動体23の上下方向の運動を案内支持している被駆動体支持機構20が水平方向に押動されて、その構成部品の間に摩擦や変形等が生じることはないから、被駆動体23の上下方向の運動エネルギーをロスすることがない。
したがって、本実施形態の振動発電装置100によれば、橋梁等の構造物Sに生じている振動のエネルギーを効率よく電気エネルギーに変換することができる。
That is, the vibration power generation apparatus 100 of this embodiment does not rotate the generator 50 by converting the vertical motion of the structure S itself such as a bridge into a rotational motion, but resonates with the vibration of the structure S such as a bridge. Thus, the kinetic energy of the weight 13 that moves greatly is converted into electric energy.
Further, only the vertical motion component of the kinetic energy of the weight 13, in other words, the horizontal motion component is removed, and the driven body 23 is driven to move in the vertical direction.
As a result, the driven body support mechanism 20 that guides and supports the vertical movement of the driven body 23 is pushed in the horizontal direction, and friction, deformation, or the like does not occur between the components. The kinetic energy in the vertical direction of the driven body 23 is not lost.
Therefore, according to the vibration power generation apparatus 100 of the present embodiment, the energy of vibration generated in the structure S such as a bridge can be efficiently converted into electric energy.

さらに、本実施形態の振動発電装置100は、橋梁等の構造物S上に固定される前後一対のベース板1,1の上に、動吸振器(TMD)10、被駆動体支持機構20、ロッド(運動伝達手段)25、変換機構30、回転数増倍機構40、発電機50を、それぞれ一体的に並設した構造となっている。
すなわち、橋梁等の構造物Sの振動に共振して大きく運動する錘体13から発電機構に至るエネルギーの経路が、この振動発電装置100の内部で完結する構造である。
これにより、本実施形態の振動発電装置100は、上記した特許文献2、特許文献3に記載されている装置のように他の構造物によって支持する必要がないから、橋梁等の構造物Sの任意の場所に自在に設置することができる。
Furthermore, the vibration power generation apparatus 100 of the present embodiment includes a dynamic vibration absorber (TMD) 10, a driven body support mechanism 20, A rod (motion transmission means) 25, a conversion mechanism 30, a rotation speed multiplication mechanism 40, and a generator 50 are each integrally arranged in parallel.
That is, the energy path from the weight body 13 that resonates greatly with the vibration of the structure S such as a bridge to the power generation mechanism is completed within the vibration power generation apparatus 100.
As a result, the vibration power generation apparatus 100 according to the present embodiment does not need to be supported by another structure unlike the apparatuses described in Patent Document 2 and Patent Document 3 described above. It can be installed freely at any location.

以上、本発明の振動発電装置の一実施形態について詳しく説明したが、本発明は上述した実施形態によって限定されるものではなく、種々の変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、上述した実施形態においては、橋梁等の構造物Sの振動に伴って運動する動吸振器10の錘体13を活用することにより、その構成部品の点数を削減して製造コストの低減を図っている。
これに対して、専用の錘体を用いて振動発電装置を構成することにより、より効率の高い振動発電を達成することができる。
As mentioned above, although one embodiment of the vibration electric power generating apparatus of this invention was described in detail, it cannot be overemphasized that this invention is not limited by embodiment mentioned above and a various change is possible.
For example, in the above-described embodiment, by utilizing the weight 13 of the dynamic vibration absorber 10 that moves in accordance with the vibration of the structure S such as a bridge, the number of components can be reduced and the manufacturing cost can be reduced. I am trying.
On the other hand, a more efficient vibration power generation can be achieved by configuring the vibration power generation apparatus using a dedicated weight body.

S 構造物
1 基板
2 基板
3 基板
10 動吸振器
12 コイルばね
13 錘体
14 厚板
16 ブラケット
20 被駆動体支持機構
21 ガイドシャフト
22 リニアブッシュ
23 被駆動体
25 ロッド(運動伝達手段)
26 第1の球面軸受
27 第2の球面軸受
28 ロッド本体
30 変換機構
31 支持板
32,33 水平支軸
34,35 第1の歯付きプーリ
36 第1のタイミングベルト
40 回転数増倍機構
41 第2の歯付きプーリ
42 支持板
43 水平支軸
44 第3の歯付きプーリ
45 第2のタイミングベルト
50 発電機
51 カップリング
100 一実施形態の振動発電装置
S Structure 1 Substrate 2 Substrate 3 Substrate 10 Dynamic Vibration Absorber 12 Coil Spring 13 Weight 14 Thick Plate 16 Bracket 20 Driven Body Support Mechanism 21 Guide Shaft 22 Linear Bushing 23 Driven Body 25 Rod (Motion Transmission Means)
26 First spherical bearing 27 Second spherical bearing 28 Rod body 30 Conversion mechanism 31 Support plate 32, 33 Horizontal support shaft 34, 35 First toothed pulley 36 First timing belt 40 Rotation speed multiplication mechanism 41 First 2 toothed pulley 42 support plate 43 horizontal support shaft 44 3rd toothed pulley 45 second timing belt 50 generator 51 coupling 100 vibration power generator of one embodiment

Claims (6)

構造物に生じた振動のエネルギーを電気エネルギーに変換する振動発電装置であって、
前記構造物の振動に共振して大きく運動する、前記構造物に弾性支持された
動吸振器を構成する錘体と、
前記錘体に駆動されて上下動するように前記構造体に案内支持された被駆動体と、
前記錘体の運動の上下方向成分を前記被駆動体に伝達する運動伝達手段と、
前記被駆動体の上下方向の運動を回転運動に変換する変換機構と、
前記変換機構により生み出された回転運動の回転数を増倍する回転数増倍機構と、
前記回転数増倍機構により回転駆動される発電機と、
を備え
前記動吸振器、前記被駆動体、前記運動伝達手段、前記変換機構、前記回転数増倍機構及び前記発電機は、前記構造物に設置自在に、一体的に並設されている
ことを特徴とする振動発電装置。
A vibration power generation device that converts vibration energy generated in a structure into electrical energy,
Elastically supported by the structure, which resonates with the vibration of the structure and moves greatly .
A weight body constituting a dynamic vibration absorber ;
A driven body guided and supported by the structure so as to move up and down driven by the weight body;
A motion transmitting means for transmitting a vertical component of the motion of the weight to the driven body;
A conversion mechanism that converts the vertical motion of the driven body into a rotational motion;
A rotation speed multiplication mechanism for multiplying the rotation speed of the rotational motion generated by the conversion mechanism;
A generator driven to rotate by the rotation speed multiplication mechanism;
Equipped with a,
The dynamic vibration absorber, the driven body, the motion transmission means, the conversion mechanism, the rotation speed multiplying mechanism, and the generator are integrally arranged in parallel so as to be freely installed on the structure. > A vibration power generator characterized by that.
前記変換機構は、
互いに平行に延びる上下一対の水平支軸によってそれぞれ回転自在に支持された上下一対の第1の歯付きプーリと、
前記上下一対の第1の歯付きプーリに巻回されて上下方向に延びる部分を有する無端状の第1のタイミングベルトと、
この第1のタイミングベルトのうち上下方向に延びる部分に前記被駆動体を接続する接続手段と、
を有することを特徴とする請求項1に記載した振動発電装置。
The conversion mechanism is
A pair of upper and lower first toothed pulleys rotatably supported by a pair of upper and lower horizontal support shafts extending in parallel with each other;
An endless first timing belt wound around the pair of upper and lower first toothed pulleys and having a portion extending in the vertical direction;
Connection means for connecting the driven body to a portion extending in the vertical direction of the first timing belt;
The vibration power generation apparatus according to claim 1, comprising:
前記回転数増倍機構は、
前記上下一対の第1の歯付きプーリのいずれか一方と一体に回転する、前記上下一対の第1の歯付きプーリより大径な第2の歯付きプーリと、
前記発電機の駆動軸と一体に回転する、前記第2の歯付きプーリより小径な第3の歯付きプーリと、
前記第2の歯付きプーリと前記第3の歯付きプーリとに巻回された第2のタイミングベルトと、
を有することを特徴とする請求項2に記載した振動発電装置。
The rotation speed multiplication mechanism is
A second toothed pulley having a larger diameter than the pair of upper and lower first toothed pulleys rotating integrally with one of the pair of upper and lower first toothed pulleys;
A third toothed pulley having a smaller diameter than the second toothed pulley rotating integrally with the drive shaft of the generator;
A second timing belt wound around the second toothed pulley and the third toothed pulley;
The vibration power generation apparatus according to claim 2, wherein:
前記運動伝達手段は、
前記錘に接続された第1の球面軸受と、
前記被駆動体に接続された第2の球面軸受と、
前記第1の球面軸受と前記第2の球面軸受との間で上下方向に延びるロッドとを有していることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載した振動発電装置。
The movement transmitting means is
A first spherical bearing connected to the weight;
A second spherical bearing connected to the driven body;
4. The vibration power generator according to claim 1, further comprising a rod extending in a vertical direction between the first spherical bearing and the second spherical bearing. 5.
前記発電機は、ステッピングモータであることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載した振動発電装置。   The vibration power generator according to any one of claims 1 to 4, wherein the generator is a stepping motor. 前記錘体は、前記構造物に生じる振動を制振する動吸振器の構成部品であることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに一項に記載した振動発電装置。   6. The vibration power generator according to claim 1, wherein the weight body is a component of a dynamic vibration absorber that suppresses vibration generated in the structure. 7.
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