JP5692714B2 - Rebar bending machine - Google Patents

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Description

この発明は、鉄筋を曲げ加工して、たとえば枠状のフープ筋を作る際に有用な鉄筋の曲げ加工装置に関する。   The present invention relates to a reinforcing bar bending apparatus useful for bending a reinforcing bar to make a frame-shaped hoop, for example.

鉄筋をU字形や正方形、長方形などの枠状に曲げ加工して形成するフープ筋は、鉄筋コンクリート柱などの主筋の外まわりに装着することにより、主筋の位置を固定し、せん断力に抵抗し、圧縮力による主筋の座屈を防止する。   Hoop bars formed by bending reinforcing bars into U-shaped, square, rectangular, etc. frame shapes are fixed around the main bars, such as reinforced concrete columns, to fix the position of the main bars, resist shearing force, and compress. Prevent buckling of the main muscles due to force.

このようなフープ筋を製作するために、上下一対の支点部と、支点部のまわりに旋回する力点ロールとを組み合わせて形成する一対の曲げユニットを使用し、鉄筋の2箇所の曲げ位置を同時に上方向または下方向に曲げ加工する曲げ加工装置が知られている(たとえば特許文献1)。なお、一対の曲げユニットは、共通の直線上を前後に移動させることにより、曲げ位置の間隔を設定することができ、曲げ位置の中間には、曲げ加工中の鉄筋をクランプするクランパが配設されている。そこで、この構成によれば、たとえば曲げユニットの間隔を変更して2箇所ずつ2回の直角の曲げ加工を実施することにより、直線状の鉄筋を四角形の枠状に曲げ加工することができる。   In order to manufacture such a hoop bar, a pair of bending units formed by combining a pair of upper and lower fulcrum parts and a force point roll that swivels around the fulcrum part are used, and the two bending positions of the reinforcing bar are simultaneously set. A bending apparatus for bending upward or downward is known (for example, Patent Document 1). The pair of bending units can be moved back and forth on a common straight line to set the interval between the bending positions, and a clamper that clamps the rebar being bent is arranged in the middle of the bending position. Has been. Therefore, according to this configuration, for example, the linear reinforcing bar can be bent into a rectangular frame by changing the interval between the bending units and performing the bending process at two right angles twice.

特開2003−117612号公報JP 2003-117612 A

かかる従来技術によるときは、曲げユニットに供給する加工前の鉄筋が正しい直線状であればよいが、加工前の鉄筋に曲りや捩れがあると、正しい平面状のフープ筋を形成できないという問題があった。加工前の鉄筋の姿勢制御ができないため、各曲げユニットによる鉄筋の曲げ方向を加工前の鉄筋の曲り方向に一致させることができないからである。なお、この問題は、加工前の鉄筋がロールの形態で供給され、それを巻きほどいて使用する場合に特に顕著である。巻きほどかれた鉄筋は、矯正装置を通しても、正しい直線状に矯正することが容易でないからである。   When such a conventional technique is used, it is sufficient that the rebar before processing supplied to the bending unit is a straight line, but if the rebar before processing is bent or twisted, there is a problem in that a correct planar hoop cannot be formed. there were. This is because the posture control of the reinforcing bars before processing cannot be performed, and the bending direction of the reinforcing bars by each bending unit cannot be matched with the bending direction of the reinforcing bars before processing. This problem is particularly noticeable when the rebar before processing is supplied in the form of a roll and is unwound for use. This is because it is not easy to correct the unrolled reinforcing bar into a correct straight line even through the correction device.

そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑み、一対の曲げユニットに共通の斜め上向きのガイド面を形成することによって、加工前の鉄筋に曲りや捩れがあっても、捩れが少ない平面状に容易に曲げ加工することができる鉄筋の曲げ加工装置を提供することにある。   Therefore, in view of the problems of the prior art, the object of the present invention is to form a diagonally upward guide surface common to a pair of bending units, so that even if the reinforcing bars before processing are bent or twisted, there is little twist. An object of the present invention is to provide a reinforcing bar bending apparatus that can be easily bent into a flat shape.

かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、一直線上に相対向して前後動する台車にそれぞれ搭載する間隔調整自在な一対の曲げユニットと、曲げユニットの間に配設するクランパとを備えてなり、曲げユニットは、それぞれ支点ロールと、支点ロールのまわりを旋回する旋回テーブルと、旋回テーブル上の力点ロールとを有し、各旋回テーブルは、曲げ加工時において、共通の斜め上向きのガイド面を形成し、各台車には、ガイド面と同一面を形成する補助ガイドを曲げユニットの外側に付設し、補助ガイドと同一平面を形成する固定ガイドを各台車の前後動ストロークの全部について各曲げユニットの下部に設け、クランパは、前面がガイド面と同一平面のクランパガイドと、クランパガイドに対して進退可能なクランパ受けと、クランパガイドの前面に突出するクランパ受けとの間に鉄筋をクランプするクランパプッシャとを有するとともに、支点ロールによって両端部を支持されてガイド面上に静止する鉄筋をクランプし、曲げユニットは、ガイド面上の鉄筋をガイド面に沿って下方向に曲げ加工することをその要旨とする。   In order to achieve such an object, the configuration of the present invention includes a pair of bending units that can be mounted on a carriage that moves back and forth opposite to each other on a straight line, and a clamper disposed between the bending units. Each bending unit has a fulcrum roll, a swivel table that swivels around the fulcrum roll, and a force point roll on the swivel table, and each swivel table has a common oblique upward guide during bending. An auxiliary guide that forms the same plane as the guide surface is attached to the outside of the bending unit, and a fixed guide that forms the same plane as the auxiliary guide is attached to each carriage for the entire longitudinal movement stroke of each carriage. The clamper is provided at the lower part of the bending unit. A clamper pusher that clamps the reinforcing bar between the clamper receiver that projects to the front of the damper guide, and clamps the reinforcing bar that is supported on both ends by the fulcrum roll and rests on the guide surface. The gist is to bend the steel bars downward along the guide surface.

なお、各固定ガイドの間には、縦長のセンタプッシャを出没可能に組み込んでもよい。   A vertically long center pusher may be incorporated between the fixed guides so as to appear and retract.

また、各台車は、前進方向にロックするストッパ装置を付設してもよい。   Further, each carriage may be provided with a stopper device that locks in the forward direction.

かかる発明の構成によるときは、加工前の鉄筋に曲りや捩れがあっても、鉄筋は、支点ロールによって両端部を支持されると、曲げユニットの旋回テーブルが形成する共通の斜め上向きのガイド面に沿うようにして位置決めされ、一定の姿勢をとってガイド面上に静止する。そこで、クランパは、このようにしてガイド面上に静止している鉄筋をクランプすることができる。一方、曲げユニットは、ガイド面上の鉄筋をガイド面に沿って平行に曲げ加工するため、鉄筋の曲り方向に正しく曲げ加工することができ、捩れの少ない正しい平面状の曲げ加工ができる。   According to the configuration of this invention, even if the reinforcing bar before processing is bent or twisted, if the reinforcing bar is supported at both ends by the fulcrum roll, the common oblique upward guide surface formed by the turning table of the bending unit And is fixed on the guide surface in a fixed posture. Therefore, the clamper can clamp the rebar that is stationary on the guide surface in this way. On the other hand, since the bending unit bends the reinforcing bars on the guide surface in parallel along the guide surface, the bending unit can be bent correctly in the bending direction of the reinforcing bars, and a correct planar bending process with less torsion can be performed.

曲げユニットは、一直線上に相対向して前後動する台車にそれぞれ搭載することにより、台車を介して間隔を自在に調整し、鉄筋の曲げ位置を設定することができる。   Each bending unit is mounted on a cart that moves back and forth opposite to each other on a straight line, so that the spacing can be freely adjusted via the cart and the bending position of the reinforcing bar can be set.

ガイド面と同一面を形成する補助ガイドを各台車の曲げユニットの外側、すなわち曲げユニットの力点ロールを旋回させる側に付設すれば、補助ガイドにより、曲げ加工中の鉄筋の先端部をガイドすることができ、さらに捩れの少ない曲げ加工ができる。   If the auxiliary guide that forms the same plane as the guide surface is attached to the outside of the bending unit of each carriage, that is, on the side where the power point roll of the bending unit is turned, the tip of the reinforcing bar being bent can be guided by the auxiliary guide. Can be bent with less twist.

ガイド面と同一面を形成する固定ガイドを各曲げユニットの下部に設けることにより、曲げ加工中の鉄筋の両先端部を曲げ加工の完了まで継続してガイドすることができ、一層捩れの少ない曲げ加工ができる。ただし、各曲げユニットによる鉄筋の曲げ方向は、下方向のみとする。   By providing a fixed guide that forms the same plane as the guide surface at the bottom of each bending unit, both ends of the reinforcing bar being bent can be guided continuously until the bending is completed, and bending with less twist Can be processed. However, the bending direction of the reinforcing bars by each bending unit is only downward.

全体構成斜視図Overall configuration perspective view 全体構成正面図Overall configuration front view 要部拡大横断面図Expanded cross-sectional view of the main part 要部拡大説明図(1)Explanatory drawing of essential parts (1) 要部拡大説明図(2)Explanatory drawing of essential parts (2) 要部拡大説明図(3)Explanatory drawing of essential parts (3) 要部拡大斜視説明図(1)Expansive perspective view of main part (1) 要部拡大説明図(4)Explanatory drawing of essential parts (4) 要部拡大説明図(5)Explanatory drawing of essential parts (5) 動作説明図(1)Operation explanatory diagram (1) 要部拡大斜視説明図(2)Expansive perspective view of main part (2) 動作説明図(2)Operation explanatory diagram (2) 動作説明図(3)Operation explanatory diagram (3) 動作説明図(4)Operation explanatory diagram (4) 要部拡大説明図(6)Explanatory drawing of essential parts (6)

以下、図面を以って発明の実施の形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

鉄筋の曲げ加工装置は、一対の間隔調整自在な曲げユニット10、10と、曲げユニット10、10の間に配設するクランパ20とを主要部材としてなる(図1、図2)。なお、曲げユニット10、10は、ベースフレーム50上を一直線上に相対向して前後動する台車31、31に搭載されている。   The reinforcing bar bending apparatus mainly includes a pair of bending units 10 and 10 that can be adjusted in distance and a clamper 20 disposed between the bending units 10 and 10 (FIGS. 1 and 2). The bending units 10 and 10 are mounted on carts 31 and 31 that move back and forth opposite to each other on the base frame 50 in a straight line.

ベースフレーム50の両端部には、スタンド53、53が立設されている。スタンド53、53上には、フレーム54が設置される。クランパ20を取り付けるため、スタンド55が、ベースフレーム50の中央に立設されている。   Stands 53 and 53 are erected on both ends of the base frame 50. A frame 54 is installed on the stands 53 and 53. In order to attach the clamper 20, a stand 55 is erected at the center of the base frame 50.

各台車31は、前後左右のスライダ43、43…を介し、ベースフレーム50上のスライドレール40、40上に設置されている(図2、図3)。スライドレール40、40…は、ベースフレーム50上において、中央のスタンド55の両側に各台車31ごとに分断され、ベース40a、40aを介してベースフレーム50上に一直線状に敷設されている。   Each carriage 31 is installed on slide rails 40, 40 on the base frame 50 via front, rear, left, and right sliders 43, 43 (FIGS. 2 and 3). On the base frame 50, the slide rails 40, 40... Are divided for each carriage 31 on both sides of the central stand 55, and are laid in a straight line on the base frame 50 via the bases 40a, 40a.

台車31には、駆動用のブレーキ付きのモータ44が組み込まれている。モータ44の軸端のピニオン45は、一方のスライドレール40に並設するラック46に係合している。したがって、台車31は、モータ44を正逆に駆動することにより、スライドレール40、40上を前後動させることができ、台車31、31は、一直線上に相対向して前後動することができる。ただし、各台車31の移動方向は、台車31、31が接近する方向を前進方向とし、台車31、31が離れる方向を後退方向とする。   A motor 44 with a driving brake is incorporated in the carriage 31. The pinion 45 at the shaft end of the motor 44 is engaged with a rack 46 arranged in parallel with one slide rail 40. Accordingly, the carriage 31 can be moved back and forth on the slide rails 40 and 40 by driving the motor 44 forward and backward, and the carriages 31 and 31 can be moved back and forth on a straight line. . However, as for the moving direction of each carriage 31, the direction in which the carriages 31 and 31 approach is the forward direction, and the direction in which the carriages 31 and 31 are separated is the backward direction.

台車31の前面側の低位置、後面側の高位置には、それぞれ上下一対のストッパ装置32、32が付設されている。   A pair of upper and lower stopper devices 32 and 32 are attached to a low position on the front side of the carriage 31 and a high position on the rear side, respectively.

前後のストッパ装置32、32…は、それぞれ帯板状のレール51、52の上下に配設されている。前面側のレール51は、ベースフレーム50の上面前部に立設するブラケット51a、51a…の後面中間部に着脱可能に装着され、後面側のレール52は、ベースフレーム50の後面に立設するブラケット52a、52a…の上端に着脱可能に装着されている。レール51、52は、それぞれベースフレーム50の両端のスタンド53、53にも連接されている。なお、図3において、ブラケット51a、51a…、52a、52a…は、それぞれ1個のみが図示されている。   The front and rear stopper devices 32, 32,... Are respectively disposed above and below the strip-like rails 51, 52. The front-side rail 51 is detachably attached to the rear middle portion of brackets 51 a, 51 a... Erected on the front upper surface of the base frame 50, and the rear-side rail 52 is erected on the rear surface of the base frame 50. It attaches to the upper end of bracket 52a, 52a ... so that attachment or detachment is possible. The rails 51 and 52 are also connected to stands 53 and 53 at both ends of the base frame 50, respectively. In FIG. 3, only one bracket 51a, 51a,..., 52a, 52a.

レール51の上下のストッパ装置32、32は、それぞれ台車31に付設するブラケット32aに対し、レバー33、エアシリンダ34を上下対称に組み付けて構成されている(図4(A))。   The upper and lower stopper devices 32, 32 of the rail 51 are configured by assembling a lever 33 and an air cylinder 34 symmetrically with respect to a bracket 32 a attached to the carriage 31 (FIG. 4A).

レバー33は、ブラケット32a上の支持ピン32bのまわりに揺動自在であり、エアシリンダ34は、レバー33の一端に連結されている。なお、レバー33は、支持ピン32bのまわりに偏心カムを形成している。すなわち、レバー33は、エアシリンダ34を短縮すると、レール51との間に隙間δを生じるが、エアシリンダ34を伸長させて起立させると(図4(B)の矢印方向)、支持ピン32bのまわりの外周の一部をレール51に圧接させることができる。なお、上下のレバー33、33は、同時に起立させてレール51を上下から挟み込むことにより、エアシリンダ34、34の伸長方向に台車31を強力にロックすることができる。レール52の上下の後面側のストッパ装置32、32についても全く同様である。   The lever 33 is swingable around the support pin 32 b on the bracket 32 a, and the air cylinder 34 is connected to one end of the lever 33. The lever 33 forms an eccentric cam around the support pin 32b. That is, when the air cylinder 34 is shortened, a gap δ is formed between the lever 33 and the rail 51. However, when the air cylinder 34 is extended to stand (in the arrow direction in FIG. 4B), the support pin 32b A part of the outer periphery can be pressed against the rail 51. Note that the upper and lower levers 33 and 33 can stand up at the same time and sandwich the rail 51 from above and below, thereby strongly locking the carriage 31 in the extending direction of the air cylinders 34 and 34. The same applies to the stopper devices 32, 32 on the upper and lower rear surfaces of the rail 52.

ただし、各台車31上のストッパ装置32、32…は、それぞれエアシリンダ34、34の伸長方向が台車31の前進方向に設定されている(図2)。そこで、各台車31は、ストッパ装置32、32…を介して前進方向にロックすることができる。   However, in the stopper devices 32, 32... On each carriage 31, the extending direction of the air cylinders 34, 34 is set to the forward direction of the carriage 31, respectively (FIG. 2). Thus, each carriage 31 can be locked in the forward direction via the stopper devices 32, 32.

各曲げユニット10は、台車31の前面側上部に斜め上向きに組み込まれている(図1、図3)。ただし、各台車31には、曲げユニット10と同一傾斜の補助ガイド30aが曲げユニット10の外側に付設されており、ベースフレーム50の前面側には、台車31、31上の補助ガイド30a、30aと同一平面を形成する斜めの固定ガイド30b、30b…が装着されている。固定ガイド30b、30b…は、ベースフレーム50上のブラケット51a、51a…を介して固定され、台車31、31の前後動ストロークの全部について、曲げユニット10、10の下部に設けられている。   Each bending unit 10 is incorporated in the upper part on the front side of the carriage 31 in an obliquely upward direction (FIGS. 1 and 3). However, each cart 31 is provided with an auxiliary guide 30a having the same inclination as that of the bending unit 10 on the outside of the bending unit 10, and on the front side of the base frame 50, auxiliary guides 30a, 30a on the carts 31, 31 are provided. Are attached to the inclined fixed guides 30b, 30b. The fixed guides 30b, 30b,... Are fixed via brackets 51a, 51a,... On the base frame 50, and are provided below the bending units 10, 10 for all of the longitudinal movement strokes of the carriages 31, 31.

曲げユニット10、10は、それぞれ支点ロール11と、支点ロール11のまわりを旋回する斜めの旋回テーブル13と、旋回テーブル13上の力点ロール12とを有する(図3、図5)。   Each of the bending units 10 and 10 includes a fulcrum roll 11, an oblique turning table 13 that turns around the fulcrum roll 11, and a force point roll 12 on the turning table 13 (FIGS. 3 and 5).

支点ロール11は、旋回テーブル13の中心に位置する軸11aの軸端に固定され(図5、図6(A))、力点ロール12は、旋回テーブル13上に立設する支持軸12aに対し、回転自在に装着されている。支点ロール11、力点ロール12は、それぞれ旋回テーブル13に対して垂直であり、力点ロール12は、旋回テーブル13とともに支点ロール11のまわりに正逆に旋回させることができる(図5の矢印K2 、K3 方向)。ただし、旋回テーブル13は、支点ロール11用の軸11aを収納する中空の軸13aの軸端に固定され、台車31に組み込まれた駆動モータ36により、ギヤ36a、19を介して正逆に駆動することができる。なお、図6(A)は、図5において力点ロール12を矢印K2 方向に90°旋回させたときのX―X線矢視相当断面図である。   The fulcrum roll 11 is fixed to the shaft end of the shaft 11 a located at the center of the turning table 13 (FIGS. 5 and 6A), and the force point roll 12 is against the support shaft 12 a standing on the turning table 13. It is mounted rotatably. The fulcrum roll 11 and the power point roll 12 are each perpendicular to the swivel table 13, and the power point roll 12 can be swung around the fulcrum roll 11 together with the swivel table 13 (arrows K2, FIG. 5). K3 direction). However, the swivel table 13 is fixed to the shaft end of the hollow shaft 13a that houses the shaft 11a for the fulcrum roll 11, and is driven in the forward and reverse directions via the gears 36a and 19 by the drive motor 36 incorporated in the carriage 31. can do. 6A is a cross-sectional view corresponding to the arrow XX when the power point roll 12 is turned 90 ° in the direction of the arrow K 2 in FIG.

台車31上には、曲げユニット10の旋回テーブル13上に一部突出するようにして、ストッパ14がねじ止めされている。ストッパ14の先端には、支点ロール11の外周との間の間隔dを調節設定するために、スペーサ14aが着脱自在に付設されている。曲げユニット10は、力点ロール12をストッパ14の近くに退避させ(図5の実線)、支点ロール11とストッパ14との間の間隔d内に鉄筋Sを搬入して力点ロール12を支点ロール11のまわりに旋回させることにより、鉄筋Sを曲げ加工することができる(図5の二点鎖線、矢印K2 方向)。鉄筋Sは、支点ロール11からストッパ14側がストッパ14によって拘束される一方、反対側が力点ロール12により支点ロール11に巻き付けるように駆動されるからである。   A stopper 14 is screwed on the carriage 31 so as to partially protrude on the turning table 13 of the bending unit 10. A spacer 14 a is detachably attached to the tip of the stopper 14 in order to adjust and set a distance d between the outer periphery of the fulcrum roll 11. The bending unit 10 retracts the power point roll 12 close to the stopper 14 (solid line in FIG. 5), carries the reinforcing bar S into the space d between the fulcrum roll 11 and the stopper 14, and causes the power point roll 12 to move to the fulcrum roll 11. Can be bent (the two-dot chain line in FIG. 5, the direction of the arrow K2). This is because the reinforcing bar S is driven so that the stopper 14 side is restrained by the stopper 14 from the fulcrum roll 11 while the opposite side is wound around the fulcrum roll 11 by the power point roll 12.

なお、間隔dは、ストッパ14にスペーサ14aを着脱して鉄筋Sの外径に適合させることができ、鉄筋Sの曲げ角度は、力点ロール12の旋回角度により任意に設定することができる。また、鉄筋Sの曲げ方向(図5の矢印K2 方向)は、下方向であり、旋回テーブル13、補助ガイド30a、固定ガイド30bと平行な平面内である。   The interval d can be adapted to the outer diameter of the reinforcing bar S by attaching / detaching the spacer 14 a to / from the stopper 14, and the bending angle of the reinforcing bar S can be arbitrarily set by the turning angle of the power point roll 12. The bending direction of the reinforcing bar S (the direction of the arrow K2 in FIG. 5) is the downward direction, and is in a plane parallel to the turning table 13, the auxiliary guide 30a, and the fixed guide 30b.

そこで、台車31、31上の曲げユニット10、10の旋回テーブル13、13は、鉄筋Sの曲げ加工時において、鉛直面に対して角度αとなる共通の斜め上向きのガイド面30を形成する(図7)。なお、α≒20°〜45°とすればよく、特に好ましくは、α=30°±10°とするのがよい。また、台車31、31上の補助ガイド30a、30aは、ベースフレーム50側の固定ガイド30b、30b…とともに、ガイド面30と同一面を形成している。   Therefore, the turning tables 13 and 13 of the bending units 10 and 10 on the carriages 31 and 31 form a common oblique upward guide surface 30 having an angle α with respect to the vertical surface when the reinforcing bar S is bent ( FIG. 7). Note that α≈20 ° to 45 ° may be set, and α = 30 ° ± 10 ° is particularly preferable. Further, the auxiliary guides 30a, 30a on the carriages 31, 31 form the same surface as the guide surface 30 together with the fixed guides 30b, 30b, ... on the base frame 50 side.

クランパ20は、クランパガイド21、クランパ受け22、クランパプッシャ23を備えて構成されている(図7、図8)。   The clamper 20 includes a clamper guide 21, a clamper receiver 22, and a clamper pusher 23 (FIGS. 7 and 8).

クランパガイド21は、上部開放の切欠き21aを上半部に有する縦長の板材であり、ベースフレーム50上のスタンド55に対し、ブラケット22bを介して斜め上向きに固定されている。クランパ受け22は、アダプタ22a1 を介してエアシリンダ22aに連接されている。アダプタ22a1 の下面は、ブラケット22b上のスライドベース22a2 の上面に摺接し、エアシリンダ22aは、ブラケット22cを介してブラケット22b上に固定されている。クランパプッシャ23は、下向きのエアシリンダ23aに連結されており、エアシリンダ23aは、ブラケット23bを介してスタンド55に固定されている。なお、クランパ受け22、クランパプッシャ23は、クランパガイド21の切欠き21a内において上下に対向している。   The clamper guide 21 is a vertically long plate member having an upper open notch 21a in the upper half, and is fixed obliquely upward to a stand 55 on the base frame 50 via a bracket 22b. The clamper receiver 22 is connected to the air cylinder 22a via an adapter 22a1. The lower surface of the adapter 22a1 is in sliding contact with the upper surface of the slide base 22a2 on the bracket 22b, and the air cylinder 22a is fixed on the bracket 22b via the bracket 22c. The clamper pusher 23 is connected to a downward air cylinder 23a, and the air cylinder 23a is fixed to a stand 55 via a bracket 23b. The clamper receiver 22 and the clamper pusher 23 face each other in the notch 21 a of the clamper guide 21.

クランパ20は、エアシリンダ22a、23aを伸長させ、クランパ受け22を前進させてクランパプッシャ23を下降させることにより、クランパガイド21の上部を横切る鉄筋Sをクランパ受け22、クランパプッシャ23の間にクランプすることができる(図9(A))。また、クランパ20は、エアシリンダ23aを短縮することにより、クランパプッシャ23を上昇させて鉄筋Sのクランプを解放することができ(同図(B))、エアシリンダ22aを短縮してクランパ受け22を退避させることにより、クランパガイド21上の鉄筋Sを下方に落下させることができる(同図(C)の矢印方向)。ただし、クランパ受け22は、エアシリンダ22aを伸長させてクランパガイド21の前面に突出させ(図9(A)、(B))、エアシリンダ22aを短縮させて、クランパガイド21の切欠き21a内に退避させることができる(同図(C))。スライドベース22a2 は、アダプタ22a1 を介してクランパ受け22を支持し、エアシリンダ22aに有害な過負荷を生じることを防止する。   The clamper 20 extends the air cylinders 22 a and 23 a, advances the clamper receiver 22, and lowers the clamper pusher 23, thereby clamping the reinforcing bar S across the upper portion of the clamper guide 21 between the clamper receiver 22 and the clamper pusher 23. (FIG. 9A). Further, the clamper 20 can release the clamp of the rebar S by raising the clamper pusher 23 by shortening the air cylinder 23a (FIG. 5B), and shortening the air cylinder 22a and the clamper receiver 22 By retracting, the rebar S on the clamper guide 21 can be dropped downward (in the direction of the arrow in FIG. 3C). However, the clamper receiver 22 extends the air cylinder 22a so as to protrude from the front surface of the clamper guide 21 (FIGS. 9A and 9B), and shortens the air cylinder 22a so as to be within the notch 21a of the clamper guide 21. (Fig. 3C). The slide base 22a2 supports the clamper receiver 22 through the adapter 22a1, and prevents harmful overload from occurring on the air cylinder 22a.

なお、クランパガイド21の斜め上向きの前面は、固定ガイド30b、30b…と同一平面にある。そこで、クランパ20は、共通のガイド面30上の鉄筋Sをクランプし、クランプを解放することができる。   In addition, the diagonally upward front surface of the clamper guide 21 is in the same plane as the fixed guides 30b, 30b. Therefore, the clamper 20 can clamp the rebar S on the common guide surface 30 and release the clamp.

直線状の鉄筋Sを曲げ加工する場合、クランパ20の両側に台車31、31を適切に位置決めした上、両側の曲げユニット10、10間に鉄筋Sを搬入する(図10)。このとき、鉄筋Sは、支点ロール11、11によって両端部が支持され、中間部がクランパ20のクランパ受け22の上方においてクランパガイド21の前面を横切り、共通のガイド面30に沿って位置決めされる。すなわち、鉄筋Sは、多少の曲りや捩れがあっても、支点ロール11、11上で自重により容易に回転して全体姿勢が変化し、最終的に、ガイド面30を形成するクランパ20のクランパガイド21と、鉄筋Sの両端部の各曲げユニット10の旋回テーブル13、補助ガイド30aに沿うようにしてガイド面30上に安定に位置決めされて静止する。なお、クランパ受け22は、曲げ加工前の鉄筋Sの曲りや捩れによる中間部の下降を見込んだ上、支点ロール11、11による鉄筋Sの両端の支持位置よりやや低い位置に設置するものとする。   When the linear reinforcing bar S is bent, the carriages 31 and 31 are appropriately positioned on both sides of the clamper 20, and the reinforcing bar S is carried between the bending units 10 and 10 on both sides (FIG. 10). At this time, both ends of the reinforcing bar S are supported by the fulcrum rolls 11, 11, and the intermediate portion crosses the front surface of the clamper guide 21 above the clamper receiver 22 of the clamper 20 and is positioned along the common guide surface 30. . That is, the rebar S is easily rotated by its own weight on the fulcrum rolls 11 and 11 even if there is a slight bend or twist, and the overall posture changes, and finally the clamper of the clamper 20 that forms the guide surface 30. The guide 21 is stably positioned on the guide surface 30 so as to be stationary along the turning table 13 of each bending unit 10 at both ends of the reinforcing bar S and the auxiliary guide 30a. Note that the clamper receiver 22 is installed at a position slightly lower than the support positions at both ends of the reinforcing bar S by the fulcrum rolls 11 and 11 in consideration of the lowering of the intermediate part due to the bending and twisting of the reinforcing bar S before bending. .

鉄筋Sを曲げ加工するときは、両側の曲げユニット10、10を作動させ、鉄筋Sの両端部を下方向に曲げる(図10の矢印K2 、K2 方向)。このとき、曲げユニット10、10は、ガイド面30上の鉄筋Sをガイド面30に沿って曲げ加工するため、鉄筋Sの曲りや捩れの方向に正しく曲げ加工することができ、加工後の捩れが少なくなる。なお、鉄筋Sを曲げ加工するとき、クランパ20を作動させてガイド面30上に静止している鉄筋Sをクランプし、曲げ加工中に鉄筋Sが捩れることを防止する。また、鉄筋Sの径を変更する場合は、クランパ受け22、支点ロール11、11、力点ロール12、12、スペーサ14a、14aの一部または全部を適宜交換する。   When bending the reinforcing bar S, the bending units 10 and 10 on both sides are operated to bend both ends of the reinforcing bar S downward (in the directions of arrows K2 and K2 in FIG. 10). At this time, since the bending units 10 and 10 bend the reinforcing bar S on the guide surface 30 along the guide surface 30, the bending units 10 and 10 can be bent correctly in the bending and twisting directions of the reinforcing bar S, and the twist after the processing is performed. Less. When bending the reinforcing bar S, the clamper 20 is operated to clamp the reinforcing bar S stationary on the guide surface 30, thereby preventing the reinforcing bar S from being twisted during the bending process. Moreover, when changing the diameter of the reinforcing bar S, the clamper receiver 22, the fulcrum rolls 11 and 11, the force point rolls 12 and 12, and a part or all of the spacers 14a and 14a are appropriately replaced.

クランパ20には、斜め下向きの排出シュート70が付設されている(図1、図8)。排出シュート70は、滑らかに屈曲するパイプ材または棒材の支持材71、71…を末広がりに引き揃え(図8、図11)、上端部をクランパガイド21の上面に着脱可能に連結し、下端に共通のストッパ板72を付設して構成されている。なお、中央の支持材71、71には、それぞれ補強板73a付きの補強材73が下側から添えられている。排出シュート70は、上部の急傾斜部70a、下部の緩傾斜部70bを有し、左右の固定ガイド30b、30bの前面に大きく突出している。   The clamper 20 is provided with an obliquely downward discharge chute 70 (FIGS. 1 and 8). The discharge chute 70 has pipe members or rod support members 71, 71... That are smoothly bent and arranged at the end (FIGS. 8 and 11), and the upper end portion is detachably connected to the upper surface of the clamper guide 21. Is provided with a common stopper plate 72. A reinforcing material 73 with a reinforcing plate 73a is attached to each of the central supporting materials 71 and 71 from the lower side. The discharge chute 70 has an upper steeply inclined portion 70a and a lower gently inclined portion 70b, and protrudes greatly from the front surfaces of the left and right fixed guides 30b and 30b.

曲げユニット10は、曲げ加工後の鉄筋Sを排出シュート70に排出するため、補助ガイド30aに対して出没するようになっているが、その形態を説明する(図6(A))。   The bending unit 10 is configured to protrude and retract with respect to the auxiliary guide 30a in order to discharge the rebar S after bending to the discharge chute 70, and the form thereof will be described (FIG. 6A).

支点ロール11の軸11aは、旋回テーブル13用の中空の軸13aに対し、上部のブッシュ13a1 と、中間のリング13a2 とを介し、相対回転自在に、軸方向に相対移動不能に収納されている。ただし、リング13a2 は、2つ割りに形成して軸11aの外周の溝に係合させるとともに、軸13aの下端にねじ止めされている。軸11aの下部は、台車31に固定するハウジング17の下端の固定板18を貫通させた上、ジョイント16aを介してエアシリンダ16に連結されている。ただし、軸11aは、スプライン18aを介し、固定板18に対して上下に相対移動可能であるが、相対回転不能である。また、エアシリンダ16は、固定板18に連結するブラケット18b、18cを介して上向きに固定されている。   The shaft 11a of the fulcrum roll 11 is housed relative to the hollow shaft 13a for the swivel table 13 via an upper bush 13a1 and an intermediate ring 13a2 so as to be relatively rotatable and non-movable in the axial direction. . However, the ring 13a2 is divided into two parts to be engaged with a groove on the outer periphery of the shaft 11a and is screwed to the lower end of the shaft 13a. The lower part of the shaft 11a is connected to the air cylinder 16 through a joint 16a after passing through a fixing plate 18 at the lower end of the housing 17 fixed to the carriage 31. However, the shaft 11a can be relatively moved up and down with respect to the fixed plate 18 via the spline 18a, but is not relatively rotatable. The air cylinder 16 is fixed upward via brackets 18b and 18c connected to the fixing plate 18.

軸13aは、台車31上のハウジング15、17に装着する上下のブッシュ15a、17aを介し、回転自在に支持されている。また、軸13aは、リング13a2 を介し、軸11aに対して相対回転自在に、しかも軸方向に相対移動不能に連結され、軸11aとともにハウジング15、17内を上下に動くことができる。軸13aに装着するギヤ19は、ハウジング15、17内のベアリング15b、17bを介して回転自在に支持されるとともに、スプライン19aを介し、軸13aに対して相対回転不能に、しかも軸方向に相対移動可能に係合されている。なお、駆動モータ36の軸端のギヤ36aは、ギヤ19に噛合している。   The shaft 13a is rotatably supported via upper and lower bushes 15a and 17a attached to the housings 15 and 17 on the carriage 31. Further, the shaft 13a is connected to the shaft 11a via the ring 13a2 so as to be rotatable relative to the shaft 11a and not relatively movable in the axial direction, and can move up and down in the housings 15 and 17 together with the shaft 11a. The gear 19 to be mounted on the shaft 13a is rotatably supported via bearings 15b and 17b in the housings 15 and 17, and is not relatively rotatable with respect to the shaft 13a via the spline 19a and is relatively relative to the shaft direction. It is movably engaged. Note that the gear 36 a at the shaft end of the drive motor 36 meshes with the gear 19.

エアシリンダ16を伸長させると、軸11a、13aは、一体のまま上昇し、旋回テーブル13の上面は、補助ガイド30aと同一高さとなる(図6(A))。また、エアシリンダ16を短縮させると、旋回テーブル13は、補助ガイド30aより低く下降する(図6(B))。このとき、軸11a、13aは、それぞれ固定板18、ギヤ19に対し、スプライン18a、19aを介して軸方向に相対移動する。なお、旋回テーブル13の下面には、ダストシール13bが垂設され、旋回テーブル13のまわりの凹部13cは、緩急の斜面30c、30d、30dを介して補助ガイド30aに連続している(図5)。すなわち、旋回テーブル13は、支点ロール11に対して相対回転させることなく、支点ロール11、力点ロール12とともに補助ガイド30aに対して出没可能であり、したがって、曲げユニット10は、ガイド面30に対して出没可能となっている。   When the air cylinder 16 is extended, the shafts 11a and 13a are lifted together, and the upper surface of the turning table 13 is flush with the auxiliary guide 30a (FIG. 6A). When the air cylinder 16 is shortened, the turning table 13 descends lower than the auxiliary guide 30a (FIG. 6B). At this time, the shafts 11a and 13a move relative to the fixed plate 18 and the gear 19 in the axial direction via the splines 18a and 19a, respectively. A dust seal 13b is suspended from the lower surface of the swivel table 13, and the recess 13c around the swivel table 13 is continuous with the auxiliary guide 30a via slow and steep slopes 30c, 30d, 30d (FIG. 5). . That is, the swivel table 13 can move in and out of the auxiliary guide 30 a together with the fulcrum roll 11 and the force point roll 12 without rotating relative to the fulcrum roll 11. It can be haunted.

曲げ加工を完了した鉄筋Sを外部に排出するときには、曲げユニット10、10をガイド面30より低く下降させる(図6(B))。また、クランパ20のクランパプッシャ23を上昇させて鉄筋Sのクランプを解放するとともに(図9(B))、クランパ受け22をクランパガイド21の切欠き21a内に退避させると(図9(C))、鉄筋Sは、ガイド面30において全ての支持を失い、クランパガイド21に沿って落下する(図9(C)の矢印方向)。そこで、排出シュート70は、上部の急傾斜部70aを介し、落下した鉄筋Sを速やかに下部の緩傾斜部70bへ移行させ、下端のストッパ板72で停止させる(図8、図11)。排出シュート70上に排出された鉄筋Sは、曲げユニット10、10、クランパ20の運転を停止することなく、随時外部に取り出すことができる。なお、各曲げユニット10の下側の緩い斜面30cは、曲げ部分が短い鉄筋Sを支障なく排出シュート70に落下させることに貢献する。   When the reinforcing bar S that has been bent is discharged to the outside, the bending units 10 and 10 are lowered below the guide surface 30 (FIG. 6B). When the clamper pusher 23 of the clamper 20 is raised to release the clamp of the reinforcing bar S (FIG. 9B), the clamper receiver 22 is retracted into the notch 21a of the clamper guide 21 (FIG. 9C). ) The rebar S loses all support on the guide surface 30 and falls along the clamper guide 21 (in the direction of the arrow in FIG. 9C). Therefore, the discharge chute 70 quickly moves the dropped rebar S to the lower gently inclined portion 70b through the upper steeply inclined portion 70a and stops it with the stopper plate 72 at the lower end (FIGS. 8 and 11). The rebar S discharged onto the discharge chute 70 can be taken out at any time without stopping the operation of the bending units 10 and 10 and the clamper 20. The gentle slope 30c on the lower side of each bending unit 10 contributes to dropping the rebar S having a short bent portion onto the discharge chute 70 without any trouble.

排出シュート70の左右の固定ガイド30b、30bの間には、縦長のセンタプッシャ60が組み込まれている(図1、図8)。   A vertically long center pusher 60 is incorporated between the left and right fixed guides 30b, 30b of the discharge chute 70 (FIGS. 1 and 8).

センタプッシャ60は、断面円形のパイプ材または棒材の可動材61をエアシリンダ61aに連結して構成されている。エアシリンダ61aは、ベースフレーム50上のブラケット62a、62bを介して斜めに支持され、可動材61は、左右の固定ガイド30b、30bと平行に保持されている。そこで、センタプッシャ60は、エアシリンダ61aを伸長させると、可動材61の断面の約1/2相当が固定ガイド30b、30bの前面側に突出し(図8の二点鎖線)、エアシリンダ61aを短縮させると、可動材61の全体が固定ガイド30b、30bより低く退避する(同図の実線)。   The center pusher 60 is constructed by connecting a pipe 61 or a rod-shaped movable member 61 having a circular cross section to an air cylinder 61a. The air cylinder 61a is supported obliquely via brackets 62a and 62b on the base frame 50, and the movable member 61 is held in parallel with the left and right fixed guides 30b and 30b. Therefore, when the center pusher 60 extends the air cylinder 61a, about 1/2 of the cross section of the movable member 61 protrudes to the front side of the fixed guides 30b and 30b (two-dot chain line in FIG. 8), and the air cylinder 61a is When shortened, the entire movable member 61 retreats lower than the fixed guides 30b and 30b (solid line in the figure).

センタプッシャ60は、たとえば図12に図示するように、鉄筋Sを曲げ加工し、両端部にフック部S1 、S2 を設けて重ね合わせる四角形の枠状に成形する場合に使用する。すなわち、図12の2点鎖線で示す鉄筋Sの最終の曲げ加工のときに、センタプッシャ60の可動材61を固定ガイド30b、30bの前面側に突出させると、先きに曲げ加工したフック部S1 が弾性変形の範囲で可動材61の上に乗り上げ、対向する側のフック部S2 に衝突することなしに、フック部S2 の上部を通過させることができる。その後、可動材61を固定ガイド30b、30bより低く退避させれば、フック部S1 をフック部S2 に正しく重ね合わせることができる。   For example, as shown in FIG. 12, the center pusher 60 is used when the reinforcing bar S is bent and formed into a rectangular frame shape with hook portions S1 and S2 provided at both ends. That is, when the movable member 61 of the center pusher 60 is projected to the front side of the fixed guides 30b and 30b during the final bending process of the reinforcing bar S shown by the two-dot chain line in FIG. S1 rides on the movable member 61 within the range of elastic deformation, and can pass through the upper part of the hook part S2 without colliding with the hook part S2 on the opposite side. Thereafter, if the movable member 61 is retracted lower than the fixed guides 30b and 30b, the hook portion S1 can be correctly overlapped with the hook portion S2.

なお、可動材61は、固定ガイド30b、30bの前面側に滑らかな山形の断面形状として突出すればよく、円形断面の他、半円形、かまぼこ形などの断面形状であってもよい。また、鉄筋Sを乗り上げさせる側(図12の左側)だけが滑らかな非対称の断面形状であってもよい。   The movable member 61 only needs to protrude as a smooth mountain-shaped cross-sectional shape on the front side of the fixed guides 30b and 30b, and may have a cross-sectional shape such as a semicircular shape or a kamaboko shape in addition to a circular cross-section. Further, only the side (left side in FIG. 12) on which the reinforcing bar S is mounted may have a smooth asymmetric cross-sectional shape.

直線状の鉄筋Sを曲げ加工し、両端を接合する四角形の枠状に成形する場合の曲げ加工装置の作動の概略は、次のとおりである(図13)。   The outline of the operation of the bending apparatus when the linear reinforcing bar S is bent and formed into a rectangular frame shape joining both ends is as follows (FIG. 13).

まず、台車31、31を所定の位置P1 、P1 へ移動させて曲げユニット10、10の位置と間隔を適切に定置し(図13(A))、ストッパ装置32、32…によって台車31、31を位置P1 、P1 にロックする。また、各曲げユニット10の力点ロール12をストッパ14の近くに退避させ、クランパ20は、クランパ受け22を前進させ、クランパプッシャ23を上昇させて待機する(図9(B))。   First, the carriages 31 and 31 are moved to predetermined positions P1 and P1, and the positions and intervals of the bending units 10 and 10 are appropriately set (FIG. 13A). Is locked at positions P1 and P1. Further, the power point roll 12 of each bending unit 10 is retracted near the stopper 14, and the clamper 20 advances the clamper receiver 22, raises the clamper pusher 23, and stands by (FIG. 9B).

次に、曲げユニット10、10の間に直線状の鉄筋Sを供給すると(図10の二点鎖線、図13(A)の一点鎖線)、鉄筋Sは、共通のガイド面30に沿って位置決めされ、ガイド面30上に静止する。そこで、クランパ20により鉄筋Sの中間部をクランプする(図9(A))。   Next, when the linear reinforcing bar S is supplied between the bending units 10 and 10 (two-dot chain line in FIG. 10 and one-dot chain line in FIG. 13A), the reinforcing bar S is positioned along the common guide surface 30. And rests on the guide surface 30. Therefore, the intermediate portion of the reinforcing bar S is clamped by the clamper 20 (FIG. 9A).

つづいて、曲げユニット10、10を作動させることにより、鉄筋Sの両端部を曲げ加工する(図13(A)の矢印K2 、K2 方向、実線)。その後、各曲げユニット10は、力点ロール12を元の位置に退避させる(同図の矢印K3 、K3 方向)。なお、鉄筋Sは、共通のガイド面30と平行に曲げ加工され、クランパ20は、鉄筋Sの曲げ加工中はクランプを続ける。   Subsequently, the bending units 10 and 10 are operated to bend both ends of the reinforcing bar S (in the directions of arrows K2, K2 and solid lines in FIG. 13A). Thereafter, each bending unit 10 retracts the power point roll 12 to the original position (in the directions of arrows K3 and K3 in the figure). The reinforcing bar S is bent in parallel with the common guide surface 30, and the clamper 20 continues clamping while the reinforcing bar S is bent.

次に、台車31、31のストッパ装置32、32…を外し、台車31、31をあらかじめ設定された位置P2 、P2 へ移動し、ストッパ装置32、32…によって台車31、31をロックする(図13(B))。その後、クランパ20による鉄筋Sのクランプを一時的に解放して鉄筋Sの姿勢をガイド面30内に沿わせ、鉄筋Sを再クランプする。そして、曲げユニット10、10を作動させて鉄筋Sの両端部を再度曲げ加工する(図13(B)の矢印K2 、K2 方向、実線)。なお、クランパ20は、鉄筋Sの曲げ加工中はクランプを続ける。   Next, the stopper devices 32, 32... Of the carriages 31, 31 are removed, the carriages 31, 31 are moved to preset positions P2, P2, and the carriages 31, 31 are locked by the stopper devices 32, 32. 13 (B)). Thereafter, the clamp of the reinforcing bar S by the clamper 20 is temporarily released, the posture of the reinforcing bar S is made to follow the guide surface 30, and the reinforcing bar S is re-clamped. Then, the bending units 10 and 10 are operated to bend the both ends of the reinforcing bar S again (arrows K2, K2 directions, solid lines in FIG. 13B). The clamper 20 continues clamping while the reinforcing bar S is bent.

曲げ加工を完了すると、各曲げユニット10の力点ロール12を元の位置に退避させる(図13(B)の矢印K3 、K3 方向)。つづいて、曲げユニット10、10をガイド面30より低く下降させ、クランパ20は、鉄筋Sのクランプを解放し、クランパ受け22をガイド面30より低く退避させる(図9(C))。そこで、曲げ加工を完了した鉄筋Sは、クランパガイド21に沿って落下し、排出シュート70の急傾斜部70a、緩傾斜部70bを経て下端のストッパ板72で停止する(図8)。したがって、排出シュート70上の鉄筋Sを適宜外部に取り出せばよい。一方、台車31、31は、ストッパ装置32、32…が外れ、元の位置P1 、P1 へ移動し、ストッパ装置32、32…によってロックし、次の鉄筋Sの曲げ加工の準備ができる(図13(A))。   When the bending process is completed, the power point roll 12 of each bending unit 10 is retracted to the original position (in the directions of arrows K3 and K3 in FIG. 13B). Subsequently, the bending units 10 and 10 are lowered below the guide surface 30, and the clamper 20 releases the clamp of the rebar S and retracts the clamper receiver 22 below the guide surface 30 (FIG. 9C). Therefore, the reinforcing bar S that has been bent falls along the clamper guide 21 and stops at the stopper plate 72 at the lower end via the steeply inclined portion 70a and the gently inclined portion 70b of the discharge chute 70 (FIG. 8). Therefore, the reinforcing bar S on the discharge chute 70 may be taken out appropriately. On the other hand, the carriages 31, 31 are disengaged from the stopper devices 32, 32, moved to the original positions P1, P1, locked by the stopper devices 32, 32, and ready for the next rebar S bending (see FIG. 13 (A)).

両端部にフック部S1 、S2 を設けて重ね合わせる四角形の枠状に鉄筋Sを曲げ加工する場合には、図14(A)〜(C)の手順による。すなわち、台車31、31を位置P1 、P3 に移動してロックし、鉄筋Sの両端部を90°以上に曲げ加工してフック部S1 、S2 を形成し(図14(A)の一点鎖線、実線)、次いで、台車31、31を位置P2 、P4 に移動して鉄筋Sを曲げ加工し(図14(B)の一点鎖線、実線)、さらに左側の台車31だけを位置P5 へ移動して(図14(C))、センタプッシャ60を使用しながら、フック部S1 をフック部S2 に重ね合わせるようにして曲げ加工すればよい(図12の二点鎖線、図14(C)の一点鎖線、実線)。   When the reinforcing bar S is bent into a rectangular frame shape that is provided with hook portions S1 and S2 at both ends, the procedure shown in FIGS. That is, the carriages 31 and 31 are moved to the positions P1 and P3 and locked, and both ends of the reinforcing bar S are bent to 90 ° or more to form hook portions S1 and S2 (the dashed line in FIG. Next, the carriages 31 and 31 are moved to positions P2 and P4 to bend the reinforcing bar S (the one-dot chain line in FIG. 14B, solid line), and only the left carriage 31 is moved to the position P5. (FIG. 14C), while using the center pusher 60, the hook portion S1 may be bent so as to overlap the hook portion S2 (two-dot chain line in FIG. 12, one-dot chain line in FIG. 14C). ,solid line).

なお、この場合も、曲げ加工中の台車31、31は、ストッパ装置32、32…を介してロックし、台車31、31を移動させるときは、ストッパ装置32、32…によるロックを外す。また、クランパ20は、鉄筋Sの曲げ加工の都度、鉄筋Sのクランプを一時的に解放し、鉄筋Sの姿勢をガイド面30に沿わせるように修正する。加工完了後の鉄筋Sは、排出シュート70上に排出し、外部に取り出す。   Also in this case, the carts 31, 31 being bent are locked via the stopper devices 32, 32, and when the carts 31, 31 are moved, the locks by the stopper devices 32, 32 are released. Further, each time the reinforcing bar S is bent, the clamper 20 temporarily releases the clamp of the reinforcing bar S and corrects the posture of the reinforcing bar S so as to follow the guide surface 30. The rebar S after the completion of processing is discharged onto the discharge chute 70 and taken out to the outside.

なお、鉄筋Sは、両端部を直角に曲げただけで外部に排出してもよく(図13(A)の実線)、両端部を約180°に折り返し、さらに全体をU字状に成形して外部に排出してもよい(図11)。また、必要に応じて、他の任意の形状に曲げ加工してもよい。   The reinforcing bar S may be discharged to the outside simply by bending both ends at a right angle (solid line in FIG. 13A), and both ends are folded back to about 180 °, and the whole is formed into a U shape. May be discharged to the outside (FIG. 11). Moreover, you may bend into another arbitrary shape as needed.

他の実施形態Other embodiments

以上の説明において、鉄筋Sの自動供給装置を設けることにより、全自動の曲げ加工装置とすることができ、鉄筋Sの連続曲げ加工が可能となる。また、2本以上の複数本の鉄筋Sを曲げユニット10、10に供給し、複数本の同時曲げ加工も可能である。   In the above description, by providing the rebar S automatic supply device, a fully automatic bending device can be provided, and the rebar S can be continuously bent. Also, two or more rebars S can be supplied to the bending units 10 and 10 to perform a plurality of simultaneous bending processes.

曲げユニット10の力点ロール12は、溝12bを下端に形成することができる(図15)。力点ロール12を支点ロール11のまわりに旋回させて、鉄筋Sを曲げ加工するとき、鉄筋Sは、溝12bによってガイドされ、旋回テーブル13に沿うことにより、一層確実に正しく曲げ加工される。なお、力点ロール12の支持軸12aの外周には、油溝12c、12c…が多段に設けられ、支持軸12aの中心には、縦穴12dが設けられている。また、支持軸12aには、径方向の貫通孔12e、12e…が設けられており、各貫通孔12eは、油溝12cと縦穴12dとに連通している。したがって、支持軸12aの上端から縦穴12dにグリスや潤滑油を供給することにより、力点ロール12は、支持軸12aのまわりに円滑に回転することができる。なお、支持軸12aは、止めねじ13dによって旋回テーブル13に固定されており、鉄筋Sのサイズにより力点ロール12を交換する必要があるときは、旋回テーブル13から支持軸12aを抜き取る必要がある。支持軸12aの下端の油溝12cは、支持軸12aの外周に給油し、支持軸12aを抜取りし易くする。また、支点ロール11の止めボルト11bは、緩み止めのために、軸11aに対して偏心して取り付けられている。   The power point roll 12 of the bending unit 10 can have a groove 12b at the lower end (FIG. 15). When the rebar S is bent by turning the force point roll 12 around the fulcrum roll 11, the rebar S is guided by the groove 12 b and along the swivel table 13, so that the rebar S is bent more reliably. In addition, oil grooves 12c, 12c... Are provided in multiple stages on the outer periphery of the support shaft 12a of the power point roll 12, and a vertical hole 12d is provided in the center of the support shaft 12a. Further, the support shaft 12a is provided with radial through holes 12e, 12e..., And each through hole 12e communicates with the oil groove 12c and the vertical hole 12d. Therefore, by supplying grease or lubricating oil from the upper end of the support shaft 12a to the vertical hole 12d, the power point roll 12 can smoothly rotate around the support shaft 12a. The support shaft 12a is fixed to the turning table 13 by a set screw 13d. When the power point roll 12 needs to be replaced due to the size of the reinforcing bar S, it is necessary to remove the support shaft 12a from the turning table 13. The oil groove 12c at the lower end of the support shaft 12a supplies oil to the outer periphery of the support shaft 12a to facilitate the extraction of the support shaft 12a. Further, the set bolt 11b of the fulcrum roll 11 is attached eccentrically with respect to the shaft 11a to prevent loosening.

この発明は、捩れの少ない高品質の曲げ加工ができ、また、自動化によって生産効率を向上させることができるため、鉄筋の曲げ加工の用途に対して広く好適に適用することができる。   Since the present invention can perform high-quality bending with less torsion and can improve production efficiency by automation, it can be widely and suitably applied to applications of bending reinforcing bars.

S…鉄筋
10…曲げユニット
11…支点ロール
12…力点ロール
13…旋回テーブル
20…クランパ
30…ガイド面
30a…補助ガイド
30b…固定ガイド
S ... rebar 10 ... bending unit 11 ... fulcrum roll 12 ... power point roll 13 ... turning table 20 ... clamper 30 ... guide surface 30a ... auxiliary guide 30b ... fixed guide

Claims (3)

一直線上に相対向して前後動する台車にそれぞれ搭載する間隔調整自在な一対の曲げユニットと、該曲げユニットの間に配設するクランパとを備えてなり、前記曲げユニットは、それぞれ支点ロールと、該支点ロールのまわりを旋回する旋回テーブルと、該旋回テーブル上の力点ロールとを有し、前記各旋回テーブルは、曲げ加工時において、共通の斜め上向きのガイド面を形成し、前記各台車には、前記ガイド面と同一面を形成する補助ガイドを前記曲げユニットの外側に付設し、前記補助ガイドと同一平面を形成する固定ガイドを前記各台車の前後動ストロークの全部について前記各曲げユニットの下部に設け、前記クランパは、前面が前記ガイド面と同一平面のクランパガイドと、該クランパガイドに対して進退可能なクランパ受けと、前記クランパガイドの前面に突出する前記クランパ受けとの間に鉄筋をクランプするクランパプッシャとを有するとともに、前記支点ロールによって両端部を支持されて前記ガイド面上に静止する鉄筋をクランプし、前記曲げユニットは、前記ガイド面上の鉄筋を前記ガイド面に沿って下方向に曲げ加工することを特徴とする鉄筋の曲げ加工装置。 It comprises a pair of bending units with adjustable spacing, each mounted on a carriage that moves back and forth opposite to each other on a straight line, and a clamper disposed between the bending units, each of the bending units comprising a fulcrum roll, The swivel table swiveling around the fulcrum roll, and the power point roll on the swivel table, each swivel table forming a common oblique upward guide surface during bending, and each of the carts The auxiliary guide that forms the same plane as the guide surface is attached to the outside of the bending unit, and the fixed guide that forms the same plane as the auxiliary guide is attached to each bending unit for the entire longitudinal movement stroke of each carriage. provided under the said clamper, the clamper guide front the guide surface flush with O receives clamper that can advance and retreat with respect to the clamper guide Which has a Kuranpapussha to clamp the reinforcing bar between receiving the clamper protruded to the front surface of the clamper guide to clamp the reinforcing bar to rest supported both ends by said fulcrum roll on said guide surface, the bending The unit bends a reinforcing bar on the guide surface downward along the guide surface. 前記各固定ガイドの間には、縦長のセンタプッシャを出没可能に組み込むことを特徴とする請求項1記載の鉄筋の曲げ加工装置。 Wherein between each stationary guide, according to claim 1 Symbol placing rebar bending device, characterized in that incorporation of the elongated Sentapussha the retractable. 前記各台車は、前進方向にロックするストッパ装置を付設することを特徴とする請求項1または請求項記載の鉄筋の曲げ加工装置。 The reinforcing apparatus for bending a reinforcing bar according to claim 1 or 2 , wherein each carriage is provided with a stopper device that locks in a forward direction.
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