JP5691016B2 - Wireless communication system, wireless terminal, and program - Google Patents

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Description

本発明は、1台の親無線端末と複数の子無線端末から構成される無線システムにおいて、前記親無線端末と前記子無線端末との間で無線通信を行う無線通信システムに関するものである。   The present invention relates to a wireless communication system that performs wireless communication between a parent wireless terminal and a child wireless terminal in a wireless system including one parent wireless terminal and a plurality of child wireless terminals.

電池駆動される子無線端末を有する無線システムにおいて、前記子無線端末の電力消費を抑えるために前記子無線端末は間欠受信待ち受けすることが一般に用いられる。子無線端末が間欠受信待ち受けする無線通信システムとして、親無線端末が定期的にビーコン信号を送信し、前記ビーコン信号を子無線端末が定期的に受信し、前記親無線端末の時計に自局の時計を合わせ、所定のタイミングで前記親無線端末からのポーリングデータを受信待ち受けするいわゆる同期方式と呼ばれる無線通信システムが子無線端末の省電力化に有効である。   In a wireless system having a battery-driven child wireless terminal, it is generally used that the child wireless terminal waits for intermittent reception in order to reduce power consumption of the child wireless terminal. As a wireless communication system in which a child wireless terminal waits for intermittent reception, the parent wireless terminal periodically transmits a beacon signal, the child wireless terminal periodically receives the beacon signal, and the parent wireless terminal clock A radio communication system called a synchronization method that sets a clock and waits for reception of polling data from the parent radio terminal at a predetermined timing is effective for power saving of the child radio terminals.

このような同期方式の無線通信システムにおいて子無線端末が親無線端末宛にデータを送信する場合は、親無線端末が受信待ち受けしているタイミングで所定の周波数を用いて無線送信する。親無線端末が受信待ち受けしているタイミングにおいてはすべての子無線端末は受信待ち受けする必要はなく待機状態になっている。   In such a synchronous wireless communication system, when a child wireless terminal transmits data to a parent wireless terminal, wireless transmission is performed using a predetermined frequency at a timing when the parent wireless terminal is waiting for reception. At the timing when the parent wireless terminal is waiting for reception, all the child wireless terminals do not need to wait for reception and are in a standby state.

一方親無線端末から特定の子無線端末にデータを送信する場合には、前記特定の子無線端末が受信待ち受けしているタイミングで親無線端末は所定の周波数を用いで無線送信する。そして子無線端末の台数が多くなった場合、前記特定の子無線端末が受信待ち受けしているタイミングで複数の子無線端末が前記親無線端末からのデータ送信を受信待ち受けしている状況が発生する。   On the other hand, when data is transmitted from a parent wireless terminal to a specific child wireless terminal, the parent wireless terminal wirelessly transmits using a predetermined frequency at a timing when the specific child wireless terminal is waiting for reception. When the number of child wireless terminals increases, a situation occurs in which a plurality of child wireless terminals are waiting to receive data transmission from the parent wireless terminal at a timing when the specific child wireless terminal is waiting for reception. .

このような状況が発生すると子無線端末は親無線端末からの自局宛でない他子無線端末あてのデータ送信電波を受信し、自局宛でないと判定するまで受信を継続することになり消費電力が増大するという課題があった。前記課題を解決するために親無線端末及び子無線端末間の通信に複数の周波数を使用することが考えられる。   When such a situation occurs, the child wireless terminal receives data transmission radio waves from the parent wireless terminal that are not destined for its own station, and continues to receive until it determines that it is not destined for itself. There has been a problem of increasing. In order to solve the above-described problem, it is conceivable to use a plurality of frequencies for communication between the parent wireless terminal and the child wireless terminal.

複数の周波数を無線通信システムに用いた例として特許文献1に示すものがある。特許文献1によれば、下りリンクのシステム帯域を基本周波数で分割して複数の下りリンクのキャリア要素を構成し、上りリンクのシステム帯域を基本周波数で分割して複数の上りリンクのキャリア要素を構成し、親無線端末および子無線端末は、前記下りリンクのキャリア要素と前記上りリンクのキャリア要素とを相互に対応させて通信を行うことが示されている。   An example in which a plurality of frequencies are used in a wireless communication system is disclosed in Patent Document 1. According to Patent Document 1, a downlink system band is divided by a fundamental frequency to form a plurality of downlink carrier elements, and an uplink system band is divided by a fundamental frequency to form a plurality of uplink carrier elements. It is shown that the parent radio terminal and the child radio terminal communicate with each other by making the downlink carrier element and the uplink carrier element correspond to each other.

また特許文献2には、複数のキャリアを用いて下り通信を行うシステムにおいて移動局群の呼び出し信号と該呼び出し信号を送信するキャリアとを対応付けること及び自局の識別番号に基づいて自局の属する移動局群を算出することが示されている。   Further, in Patent Document 2, in a system that performs downlink communication using a plurality of carriers, the call signal of the mobile station group is associated with the carrier that transmits the call signal, and the own station belongs based on the identification number of the own station. It is shown that a mobile station group is calculated.

特開2010−109488号公報JP 2010-109488 A 特開2007−312134号公報JP 2007-312134 A

しかしながら、特許文献1は単に上りリンクの周波数と下りリンクの周波数を対応させることが示されているだけであり、具体的な対応のさせ方についての詳細な記述はない。   However, Patent Document 1 merely shows that the uplink frequency and the downlink frequency are associated with each other, and there is no detailed description on how to specifically correspond.

特許文献2においては自局の識別番号に基づいて自局の属する移動局群を算出し、下りリンクの周波数と対応させることが示されているが、移動局群と下りリンクの周波数の対応は無線アクセスネットワーク装置が行い、無線アクセスネットワーク装置は移動局群割り当てキャリア情報を送信し、移動局に対して下りリンクの周波数情報を知らせる必要があった。なお特許文献2における移動局は本願発明でいう子無線端末、無線アクセスネットワーク装置は本願発明でいう親無線端末に相当するものである。   In Patent Document 2, it is shown that a mobile station group to which the mobile station belongs is calculated based on the identification number of the mobile station and is associated with a downlink frequency, but the correspondence between the mobile station group and the downlink frequency is The radio access network apparatus performs transmission, and the radio access network apparatus needs to transmit mobile station group assigned carrier information to inform the mobile station of downlink frequency information. Note that the mobile station in Patent Document 2 corresponds to the child radio terminal in the present invention, and the radio access network device corresponds to the parent radio terminal in the present invention.

以上のように従来の方法では、子無線端末の識別番号の基づいて下りリンクの周波数を親無線端末が決定し子無線端末に割り当てキャリア情報を知らせる必要があるため、前記割り当てキャリア情報を知らせるために使用する特別な周波数が必要であるという課題があった。   As described above, in the conventional method, since it is necessary for the parent wireless terminal to determine the downlink frequency based on the identification number of the child wireless terminal and inform the child wireless terminal of the assigned carrier information, in order to inform the assigned carrier information There is a problem that a special frequency is required for use.

さらに識別番号をどのように下りリンクの周波数と対応させるかについての具体的な方法についての記述に欠けるという課題があった。   Furthermore, there is a problem that a description of a specific method on how to associate an identification number with a downlink frequency is lacking.

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、簡単な構成、方法により前記割り当てキャリア情報を知らせるために使用する特別な周波数を不用としかつ周波数を効率的に下りリンクに対応させることができる無線通信システム及びプログラムを提供することを目的とする。   The present invention solves the above-described conventional problems, and can use a special frequency used for notifying the allocated carrier information with a simple configuration and method, and can efficiently correspond to the frequency in the downlink. An object is to provide a wireless communication system and a program.

親無線端末と複数の子無線端末とで構成される無線通信システムであって、前記親無線端末から前記子無線端末宛の下り通信に用いる周波数は、前記子無線端末に特有の数字Mを用い、前記数字Mを所定の数字Nで割り算をした余りRを計算し、前記Rに対応させた周波数としたことを特徴とした無線通信システムとそれを構成する無線通信装置である。   A wireless communication system including a parent wireless terminal and a plurality of child wireless terminals, wherein a frequency M used for downlink communication from the parent wireless terminal to the child wireless terminal uses a number M unique to the child wireless terminal. A wireless communication system and a wireless communication apparatus constituting the wireless communication system, characterized in that a remainder R obtained by dividing the number M by a predetermined number N is calculated to obtain a frequency corresponding to the R.

そして、無線通信装置は、前記余りRに対応する周波数を格納する記憶手段と、前記記憶手段から呼び出した前記余りRに対応する周波数で受信待ち受けする受信手段とを有しているため、親無線端末から下りリンクで使用する周波数を知らせるための特別な周波数を必要とせず、かつ周波数を効率的に下りリンクに対応させることができることとなる。   Since the wireless communication apparatus has storage means for storing the frequency corresponding to the remainder R and reception means for waiting for reception at the frequency corresponding to the remainder R called from the storage means, A special frequency for notifying the frequency used in the downlink from the terminal is not required, and the frequency can be efficiently associated with the downlink.

本発明の無線通信システム、無線通信装置、及びプログラムを用いることにより、周波数を効率的に下りリンクに対応させることができることとなる。   By using the wireless communication system, the wireless communication apparatus, and the program of the present invention, the frequency can be efficiently made to correspond to the downlink.

本発明の第一の実施の形態における無線通信システムの構成図The block diagram of the radio | wireless communications system in 1st embodiment of this invention 本発明の第一の実施の形態における無線通信システムに用いる無線通信装置の構成図1 is a configuration diagram of a wireless communication device used in a wireless communication system according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第一の実施の形態における無線通信システムに用いる周波数チャンネルを示す図The figure which shows the frequency channel used for the radio | wireless communications system in 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施の形態におけるスロット構成を示す図The figure which shows the slot structure in 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施の形態における各無線端末間のスロット関係を示す図The figure which shows the slot relationship between each radio | wireless terminal in 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施の形態におけるリンク接続信号の信号フォーマットを示す図The figure which shows the signal format of the link connection signal in 1st embodiment of this invention 本発明の第一の実施の形態における子無線端末の受信キャリアセンスタイミングを示す図The figure which shows the reception carrier sense timing of the child radio | wireless terminal in 1st embodiment of this invention 本発明の第一の実施の形態におけるデータ通信用信号の信号フォーマットを示す図The figure which shows the signal format of the signal for data communication in 1st embodiment of this invention 本発明の第一の実施の形態におけるデータ通信用信号に含まれるルート情報の構成を示す図The figure which shows the structure of the route information contained in the signal for data communication in 1st embodiment of this invention

第1の発明は、親無線端末と複数の子無線端末とで構成される無線通信システムであって、親無線端末から子無線端末宛の下り通信に用いる周波数は、子無線端末ごとに固有に定められた数字Mを用い、数字Mを所定の数字Nで割り算した余りRを計算し、Rに対応させた周波数とするものである。   A first invention is a wireless communication system including a parent wireless terminal and a plurality of child wireless terminals, and a frequency used for downlink communication from the parent wireless terminal to the child wireless terminal is unique to each child wireless terminal. Using a predetermined number M, a remainder R obtained by dividing the number M by a predetermined number N is calculated, and a frequency corresponding to R is obtained.

そして、簡単な構成、方法により無線端末から下りリンクで使用する周波数を知らせるための特別な周波数を必要とせず、かつ周波数を効率的に下りリンクに対応させることができることとなる。   Then, a special frequency for notifying the frequency used in the downlink from the wireless terminal is not required by a simple configuration and method, and the frequency can be efficiently associated with the downlink.

第2の発明は、特に第1の発明において、親無線端末からの信号を無線中継する複数の中継無線端末を有し、複数の中継無線端末宛の下り通信に用いる周波数と、子無線端末宛の下り通信に用いる周波数を異なるように構成したものである。   The second invention has a plurality of relay wireless terminals that wirelessly relay a signal from the parent wireless terminal, particularly in the first invention, the frequency used for downlink communication addressed to the plurality of relay wireless terminals, and the child wireless terminal The frequency used for the downstream communication is different.

そして、前記余りRに対応する周波数を格納する記憶手段と、前記記憶手段から呼び出した前記余りRに対応する周波数で受信待ち受けする受信手段とを有しているため、親無線端末から下りリンクで使用する周波数を知らせるための特別な周波数を必要とせず、かつ周波数を効率的に下りリンクに対応させることができる子無線端末を実現することができる。   And since it has a storage means for storing the frequency corresponding to the remainder R, and a reception means for waiting for reception at the frequency corresponding to the remainder R called from the storage means, it can be transmitted from the parent wireless terminal on the downlink. It is possible to realize a child radio terminal that does not require a special frequency for informing the frequency to be used and can efficiently correspond to the downlink in the frequency.

第3の発明は無線端末に関するものであって、通信先無線端末に対して固有に定められた数字Mを所定の数字Nで割り算をした余りRを計算する余り算出手段と、余りRに対応する周波数を格納する記憶手段と、記憶手段から呼び出した余りRに対応する周波数で無線送信する送信手段とを備えるものである。   The third invention relates to a wireless terminal, a remainder calculating means for calculating a remainder R obtained by dividing a number M uniquely determined for a communication destination wireless terminal by a predetermined number N, and corresponding to the remainder R Storage means for storing the frequency to be transmitted, and transmission means for wireless transmission at a frequency corresponding to the remainder R called from the storage means.

そして、前記余りRに対応する周波数を格納する記憶手段と、前記記憶手段から呼び出した前記余りRに対応する周波数で受信待ち受けする受信手段とを有しているため、子無線端末に下りリンクで使用する周波数を知らせるための特別な周波数を必要とせず、かつ周波数を効率的に下りリンクに対応させることができる親無線端末を実現することができる。   And since it has the memory | storage means to store the frequency corresponding to the said remainder R, and the receiving means which waits for reception with the frequency corresponding to the said remainder R called from the said memory | storage means, it is a downlink to a child radio | wireless terminal. It is possible to realize a parent radio terminal that does not require a special frequency for notifying the frequency to be used and can efficiently correspond to the downlink in the frequency.

第4の発明は無線端末に関するものであって、自局に対して固有に定められた数字Mを所定の数字Nで割り算をした余りRを計算する余り算出手段と、余りRに対応する周波数を格納する記憶手段と、記記憶手段から呼び出した余りRに対応する周波数で受信待ち受けする受信手段とを備えるものである。   A fourth invention relates to a wireless terminal, and a remainder calculating means for calculating a remainder R obtained by dividing a number M uniquely determined for the own station by a predetermined number N, and a frequency corresponding to the remainder R And a receiving means for waiting for reception at a frequency corresponding to the remainder R called from the storing means.

そして、中継無線端末宛の下り通信と、子無線端末宛の下り通信を異なる周波数に構成しているため、子無線端末が自局宛のでない無線電波を電波ありと誤検出してしまう確率を低くでき、消費電力の増大を防ぐことができる。   Since the downlink communication addressed to the relay wireless terminal and the downlink communication addressed to the child wireless terminal are configured to have different frequencies, the probability that the child wireless terminal erroneously detects that the radio wave not addressed to itself is a radio wave is present. The power consumption can be reduced, and an increase in power consumption can be prevented.

第5の発明は、無線通信システム或いは無線通信装置の少なくとも一部をコンピュータに実現させるためのプログラムであるので、電気・情報機器、コンピュータ、等のハードリソースを協働させて本発明の少なくとも一部を簡単なハードウェアで実現できる。また記録媒体に記録したり通信回線を用いてプログラムを配信したりすることでプログラムの
配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
Since the fifth invention is a program for causing a computer to realize at least a part of a wireless communication system or a wireless communication device, at least one of the present invention is realized by cooperating hardware resources such as electrical / information equipment and a computer. Can be realized with simple hardware. In addition, the program can be distributed / updated and installed easily by recording on a recording medium or distributing the program using a communication line.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

(実施の形態1)
本発明の第一の実施の形態について説明する。
(Embodiment 1)
A first embodiment of the present invention will be described.

図1は本発明の無線通信システムの一例を示す図である。図1を参照しながら、本発明の無線通信システムの動作の概要について説明する。親無線端末101は子無線端末102、103、104とは直接通信を行うことができるが、子無線端末202等とは電波状況が悪く直接通信を行うことができない。そこで中継無線端末201を介して子無線端末202、203、204と通信を行う。さらに子無線端末302、303、304とは、中継無線端末201を経由し、さらに中継無線端末301を経由して通信を行う。そして親無線端末101からはビーコン信号と呼ばれる時計あわせのための信号が定期的に送信され、親無線端末に直接つながる子無線端末102や中継無線端末201等は前記ビーコン信号を定期的に捕捉し、親無線端末101の時計と同期を取る。ここで親無線端末101を上位機器、上位機器である親無線端末101に直接つながる子無線端末102や中継無線端末201を下位機器と定義する。   FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a wireless communication system according to the present invention. The outline of the operation of the wireless communication system of the present invention will be described with reference to FIG. The parent wireless terminal 101 can directly communicate with the child wireless terminals 102, 103, and 104, but cannot communicate directly with the child wireless terminal 202 or the like due to poor radio wave conditions. Therefore, communication is performed with the child wireless terminals 202, 203, and 204 via the relay wireless terminal 201. Further, the slave radio terminals 302, 303, and 304 communicate with each other via the relay radio terminal 201 and further via the relay radio terminal 301. The parent wireless terminal 101 periodically transmits a clock adjustment signal called a beacon signal, and the child wireless terminal 102 or the relay wireless terminal 201 directly connected to the parent wireless terminal periodically captures the beacon signal. Synchronize with the clock of the parent wireless terminal 101. Here, the parent wireless terminal 101 is defined as a host device, and the child wireless terminal 102 and the relay wireless terminal 201 that are directly connected to the parent wireless terminal 101 that is the host device are defined as lower devices.

以下同様に、子無線端末202等に対しては、中継無線端末201が親無線端末として働き中継無線端末201が時計あわせのためのビーコン信号を定期的に送信し、中継無線端末201に直接つながる子無線端末202や中継無線端末301等は前記ビーコン信号を定期的に捕捉し、中継無線端末201の時計と同期を取る。上位機器は中継無線端末201であり、下位機器は中継無線端末201に直接つながる子無線端末202や中継無線端末301等である。   Similarly, the relay wireless terminal 201 works as a parent wireless terminal and the relay wireless terminal 201 periodically transmits a beacon signal for clock adjustment to the child wireless terminal 202 and the like, and is directly connected to the relay wireless terminal 201. The child radio terminal 202, the relay radio terminal 301, and the like periodically capture the beacon signal and synchronize with the clock of the relay radio terminal 201. The upper device is the relay wireless terminal 201, and the lower devices are the child wireless terminal 202 and the relay wireless terminal 301 that are directly connected to the relay wireless terminal 201.

図2は本発明の無線通信装置の一例であり、図1の無線通信システムの親無線端末や中継無線端末、子無線端末に用いることのできる無線通信装置である。なお、図2に示す無線通信装置の構成は、親無線端末、中継無線端末、子無線端末すべてに適用されてもよい。また、親無線端末は送信手段を備えるが受信手段を備えない構成としてもよい。また、子無線端末は受信手段を備えるが送信手段を備えない構成としてもよい。   2 is an example of the wireless communication apparatus of the present invention, and is a wireless communication apparatus that can be used for a parent wireless terminal, a relay wireless terminal, and a child wireless terminal of the wireless communication system of FIG. Note that the configuration of the wireless communication apparatus illustrated in FIG. 2 may be applied to all of the parent wireless terminal, the relay wireless terminal, and the child wireless terminal. In addition, the parent wireless terminal may include a transmission unit but no reception unit. The child radio terminal may be configured to include a receiving unit but not a transmitting unit.

図2において1はアンテナ、2は受信手段、3は周波数制御手段、4は送信手段、5は記憶手段、6は余り算出手段、7は制御手段である。ビーコン信号の送受信はあらかじめ決められたビーコン送受信専用の周波数チャンネルを用いて行われる。後に詳しく説明するリンク接続及びデータ通信に用いる周波数チャンネルは図3(A)に示す表に基づいて決定される。図2及び図3(A)を参照しながらリンク接続及びデータ通信に用いる周波数チャンネルの決定方法について説明する。   In FIG. 2, 1 is an antenna, 2 is a receiving means, 3 is a frequency control means, 4 is a transmission means, 5 is a storage means, 6 is a remainder calculation means, and 7 is a control means. Transmission / reception of beacon signals is performed using a predetermined frequency channel dedicated for beacon transmission / reception. The frequency channel used for link connection and data communication, which will be described in detail later, is determined based on the table shown in FIG. A method for determining a frequency channel used for link connection and data communication will be described with reference to FIGS. 2 and 3A.

使用可能な周波数チャンネルはch1からch16までの16個の周波数チャンネルとする。例えばch1は429.0125MHz、ch16は429.2MHzであり、その間を12.5kHz間隔でチャンネルを配置している。そして、上記周波数チャンネルを2つずつのチャンネルにグループ分けする。例えばチャンネルグループ(以下chgと略称する)1はch1とch9で構成される。図3(A)はchgと周波数チャンネルとの対応表であり、記憶手段5に記憶されている。   The usable frequency channels are 16 frequency channels from ch1 to ch16. For example, ch1 is 429.0125 MHz and ch16 is 429.2 MHz, and channels are arranged at intervals of 12.5 kHz. Then, the frequency channels are grouped into two channels. For example, a channel group (hereinafter abbreviated as chg) 1 is composed of ch1 and ch9. FIG. 3A is a correspondence table between chg and frequency channel, and is stored in the storage means 5.

図1に示す親無線端末、中継無線端末、子無線端末はそれぞれお互いの機器を識別するための機器識別符号(以下機器IDと呼ぶ)を有している。例えば図1において親無線端末101の機器IDは101、子無線端末102の機器IDは102、中継無線端末20
1の機器IDは201である。以下無線端末***の機器IDは***であるとする。そして受信待ち受けする場合は、余り算出手段6は自局の機器IDを「chgの数」で割った余りを算出し、制御手段7は算出した余りに対応したchgの周波数チャンネルを記憶手段5を用いて演算し、受信手段2はその周波数チャンネルで待ち受けを行う。
Each of the parent wireless terminal, the relay wireless terminal, and the child wireless terminal shown in FIG. 1 has a device identification code (hereinafter referred to as a device ID) for identifying each other device. For example, in FIG. 1, the device ID of the parent wireless terminal 101 is 101, the device ID of the child wireless terminal 102 is 102, and the relay wireless terminal 20
The device ID of 1 is 201. Hereinafter, it is assumed that the device ID of the wireless terminal *** is ***. When waiting for reception, the remainder calculating means 6 calculates the remainder obtained by dividing the device ID of the own station by the “number of chg”, and the control means 7 uses the storage means 5 for the frequency channel of chg corresponding to the calculated remainder. The receiving means 2 waits on that frequency channel.

図3(A)は、上記「余り」と「chg」と「周波数チャンネル」の対比表である。図3(A)の例ではchgは0から7までの8個であるので機器IDを8で割った余りを算出する。図1の例で言えば、親無線端末101からの下りリンクでリンク接続要求を受信待ち受けする子無線端末102は機器ID102を8で割った余りが6であるので図3の(A)の対応表よりchg6で受信待ち受けを行う。同様に中継無線端末201はchg1、子無線端末103はchg7、子無線端末104はchg0で受信待ち受けを行う。一方、親無線端末101が上りリンクを受信待ち受けする場合も同様に、自局の機器ID101を「chgの数=8」で割った余り5を算出し、余り5に対応したchg5で受信待ち受けを行う。従ってリンク接続したい相手局に対して無線送信する場合は、相手局の機器IDを「chgの数=8」で割った余りに対応したchgの2つのチャンネルのうちのどちらかでリンク接続要求を行うことになる。   FIG. 3A is a comparison table of the “remainder”, “chg”, and “frequency channel”. In the example of FIG. 3A, since chg is 8 from 0 to 7, the remainder obtained by dividing the device ID by 8 is calculated. In the example of FIG. 1, the child wireless terminal 102 waiting to receive a link connection request on the downlink from the parent wireless terminal 101 has a remainder of 6 when the device ID 102 is divided by 8, so that the correspondence of FIG. According to the table, reception waiting is performed at chg6. Similarly, the relay wireless terminal 201 waits for reception at chg1, the child wireless terminal 103 at chg7, and the child wireless terminal 104 at chg0. On the other hand, when the parent wireless terminal 101 waits for reception of the uplink, similarly, the remainder 5 obtained by dividing the device ID 101 of the own station by “the number of chg = 8” is calculated, and the reception waiting is performed in chg5 corresponding to the remainder 5. Do. Therefore, when wireless transmission is performed to a partner station to be linked, a link connection request is made on one of the two channels of chg corresponding to the remainder obtained by dividing the device ID of the partner station by “number of chg = 8”. It will be.

例えば機器IDの下1桁に対応してchgを割り当てる方法の場合、図3の(A)に示すようにchgが8個しかない場合は、機器IDの下1桁の0〜7を対応するchgに振り分け、機器IDの下1桁が8、9の場合は例えばchg0、chg1にそれぞれ振り分けることになり、chg0とchg1の負担が大きくなる。これに対して上記説明したごとく、相手局の機器IDを「chgの数=8」で割った余りに対応したchgを使用する本発明の方法は、特定の周波数チャンネルに負担をかけることなく周波数チャンネルを均等に使用することができるという大きなメリットがある。   For example, in the method of assigning chg corresponding to the last digit of the device ID, when there are only 8 chg as shown in FIG. If the last digit of the device ID is 8 or 9, for example, it is assigned to chg0 and chg1, respectively, and the burden on chg0 and chg1 increases. On the other hand, as described above, the method of the present invention using the chg corresponding to the remainder obtained by dividing the device ID of the counterpart station by “the number of chg = 8” allows the frequency channel without burdening the specific frequency channel. There is a great merit that can be used evenly.

さらに詳細に本発明の無線通信システムの動作について説明する。図1に示す本発明の無線通信システムは、時間軸上を複数のスロットに分割して通信を行う構成である。図4(a)は図1の無線通信システムで用いられる基本スロット構成を示す。基本スロットはT1秒で構成され、この基本スロットが時間軸上で繰返される。基本スロット長T1は例えば2秒である。基本スロットはさらに下位スロットと上位スロットの2つのスロットで構成されている。下位スロット長と上位スロット長はそれぞれT1の半分の時間である。下位スロットは下位機器と通信を行うためのスロット、上位スロットは上位機器と通信を行うためのスロットである。下位スロットがさらにスロット31とスロット32とスロット33の3つのスロットに分割されている。スロット31はビーコン送信用スロット(BT)、スロット32はリンク接続用スロット(L)、スロット33はデータ通信用スロット(D)である。同様に上位スロットもさらにスロット34とスロット35とスロット36の3つのスロットに分割されている。スロット34はビーコン受信用スロット(BR)、スロット35はリンク接続用スロット(L)、スロット36はデータ通信用スロット(D)である。   The operation of the wireless communication system of the present invention will be described in more detail. The wireless communication system of the present invention shown in FIG. 1 is configured to perform communication by dividing the time axis into a plurality of slots. FIG. 4A shows a basic slot configuration used in the wireless communication system of FIG. The basic slot is composed of T1 seconds, and this basic slot is repeated on the time axis. The basic slot length T1 is, for example, 2 seconds. The basic slot is further composed of two slots, a lower slot and an upper slot. Each of the lower slot length and the upper slot length is half the time of T1. The lower slot is a slot for communicating with the lower apparatus, and the upper slot is a slot for communicating with the upper apparatus. The lower slot is further divided into three slots, a slot 31, a slot 32, and a slot 33. The slot 31 is a beacon transmission slot (BT), the slot 32 is a link connection slot (L), and the slot 33 is a data communication slot (D). Similarly, the upper slot is further divided into three slots 34, 35, and 36. The slot 34 is a beacon receiving slot (BR), the slot 35 is a link connection slot (L), and the slot 36 is a data communication slot (D).

上位機器はスロット31のビーコン送信用スロット(BT)を用いて定期的にビーコン信号を送信する。ビーコン信号はビーコン送信用スロット(BT)で必ず送信するようにしてもよいし、複数スロットごとに送信するようにしても良い。ビーコン信号をビーコン送信用スロット(BT)が2つ毎に送信するように設定すれば、T1=2秒としてビーコン送信間隔は4秒となる。   The host device periodically transmits a beacon signal using the beacon transmission slot (BT) of the slot 31. The beacon signal may always be transmitted in a beacon transmission slot (BT), or may be transmitted every plural slots. If the beacon signal is set to be transmitted every two beacon transmission slots (BT), T1 = 2 seconds and the beacon transmission interval is 4 seconds.

下位機器はスロット34のビーコン受信用スロット(BR)において定期的に上位機器からのビーコン信号を受信する。ビーコン信号を受信する間隔はビーコン信号の送信間隔の整数倍に設定することができる。例えばビーコン送信間隔2秒の256倍に設定すれば、ビーコン受信間隔=8分32秒である。   The lower device periodically receives a beacon signal from the upper device in the beacon receiving slot (BR) of the slot 34. The interval for receiving the beacon signal can be set to an integral multiple of the beacon signal transmission interval. For example, if it is set to 256 times the beacon transmission interval of 2 seconds, the beacon reception interval is 8 minutes and 32 seconds.

スロット32とスロット35のリンク接続用スロット(L)は、上位機器と下位機器がリンク接続のための通信を行うスロットである。スロット33とスロット36のデータ通信用スロット(D)は、上位機器と下位機器がリンク接続後にデータのやり取りを行うための通信を行うスロットである。   The link connection slot (L) between the slot 32 and the slot 35 is a slot in which the upper device and the lower device communicate for link connection. The slot for data communication (D) of the slot 33 and the slot 36 is a slot for performing communication for exchanging data after the link connection between the upper device and the lower device.

スロット32及びスロット35のリンク接続用スロット(L)は図4(b)に示すようにスロット37とスロット38の2つのスロットから構成されている。スロット37は下位発呼用スロット、スロット38は上位応答/上位発呼用スロットである。下位発呼用スロットとは、下位機器からリンク接続を行いたいときに下位機器がリンク接続要求信号を送信するためのスロットである。上位応答/上位発呼用スロットとは、下位機器からのリンク接続要求信号に対して上位機器が応答を返すためのスロット、あるいは上位機器からリンク接続を行いたいときに上位機器がリンク接続要求信号を送信するためのスロットである。T2は下位発呼用スロット37のスロット長、T3は上位応答/上位発呼用スロット38のスロット長である。   The link connection slot (L) of the slots 32 and 35 is composed of two slots, a slot 37 and a slot 38, as shown in FIG. 4B. Slot 37 is a lower call slot, and slot 38 is a higher response / higher call slot. The lower call slot is a slot for the lower device to transmit a link connection request signal when it is desired to establish a link connection from the lower device. The higher response / upper call slot is a slot for a higher device to return a response to a link connection request signal from a lower device, or a higher device requests a link connection request signal when link connection is desired from the upper device. Is a slot for transmitting. T2 is the slot length of the lower call slot 37, and T3 is the slot length of the higher response / upper call slot 38.

図5は親無線端末101と中継無線端末201と中継無線端末301と子無線端末302の間のスロット位置関係を示す図である。同図(a)は親無線端末101の管理するスロット、(b)は中継無線端末201が管理するスロット、(c)は中継無線端末301が管理するスロット、(d)は子無線端末302が管理するスロットを示す。図5のスロットにおいてスロット43に示すように「下」という表記は図4(a)の下位スロットをさしている。同様にスロット44に示すように「上」という表記は図5(a)の上位スロットをさしている。基本スロット42は下位スロット43及び上位スロット44で構成される基本スロットを示している。そして基本スロットには1から256までのスロット番号が順番に付与され、スロット番号256の次にはスロット番号1に戻る。   FIG. 5 is a diagram illustrating a slot position relationship among the parent wireless terminal 101, the relay wireless terminal 201, the relay wireless terminal 301, and the child wireless terminal 302. (A) is a slot managed by the parent radio terminal 101, (b) is a slot managed by the relay radio terminal 201, (c) is a slot managed by the relay radio terminal 301, and (d) is a slot managed by the child radio terminal 302. Indicates the slot to be managed. As shown in the slot 43 in the slot of FIG. 5, the notation “lower” indicates the lower slot of FIG. Similarly, as shown in the slot 44, the notation “upper” indicates the upper slot in FIG. A basic slot 42 is a basic slot composed of a lower slot 43 and an upper slot 44. Then, slot numbers 1 to 256 are assigned to the basic slots in order, and the slot number 256 is followed by the slot number 1.

図5において41はビーコン信号を示している。図5においてビーコン信号は1つ置きの基本スロットの下位スロット中のビーコン送信用スロットから送信される。従ってビーコン送信間隔T5=2×T1である。T1=2秒とすれば、T5=4秒である。親無線端末101より送信されるビーコン信号は中継無線端末201で定期的に受信される。中継無線端末201では親無線端末101のスロット番号1から送信されるビーコン信号41を受信するように構成されている。ビーコン信号41にはスロット番号1に対応したビーコン番号1が乗っている。そして中継無線端末201でビーコン番号1のビーコン信号41を受信すると親無線端末101の基本スロット番号1の下位スロットの先頭位置を中継無線端末201の基本スロット番号255の上位スロットの先頭位置となるようにスロットを構成しなおす。そして中継無線端末201は親無線端末101と同様に奇数番目の基本スロット番号のところでビーコン信号を送信する。以下同様の動作で下位機器は上位機器の基本スロット番号1から送信されるビーコン信号を受信し、上位機器のタイミングに同期して自局のスロットを構成しなおす。上位機器のビーコン信号を受信する間隔T4は基本スロット256個ごとであるので、T4=8分32秒である。図5においてスロットを黒く塗っている上位スロットの中のビーコン受信用スロット(BR)でビーコン受信を行っている。なお子無線端末302につながる下位機器はないためビーコン信号の送信は行わない。   In FIG. 5, reference numeral 41 denotes a beacon signal. In FIG. 5, a beacon signal is transmitted from a beacon transmission slot in a lower slot of every other basic slot. Therefore, the beacon transmission interval T5 = 2 × T1. If T1 = 2 seconds, then T5 = 4 seconds. The beacon signal transmitted from the parent wireless terminal 101 is periodically received by the relay wireless terminal 201. The relay wireless terminal 201 is configured to receive the beacon signal 41 transmitted from the slot number 1 of the parent wireless terminal 101. The beacon signal 41 carries the beacon number 1 corresponding to the slot number 1. When the relay wireless terminal 201 receives the beacon signal 41 with the beacon number 1, the head position of the lower slot of the basic slot number 1 of the parent wireless terminal 101 becomes the head position of the upper slot of the basic slot number 255 of the relay wireless terminal 201. Reconfigure the slots. Then, the relay radio terminal 201 transmits a beacon signal at the odd-numbered basic slot number, like the parent radio terminal 101. In the same operation, the lower device receives the beacon signal transmitted from the basic slot number 1 of the higher device, and reconfigures its own slot in synchronization with the timing of the higher device. Since the interval T4 for receiving the beacon signal of the host device is every 256 basic slots, T4 = 8 minutes 32 seconds. In FIG. 5, beacon reception is performed in a beacon reception slot (BR) among the upper slots whose slots are painted black. Note that no beacon signal is transmitted because there is no lower-level device connected to the child radio terminal 302.

さらに詳しく説明すると、中継無線端末201は親無線端末101から送信されるビーコン番号1のビーコン信号41を中継無線端末201のスロット番号255で受信し、中継無線端末201のスロット番号1からビーコン番号1のビーコン信号46を送信する。親無線端末101のスロット番号3から送信されるビーコン信号45は中継無線端末201のスロット番号1の上位スロットのタイミングで送信されていることになる。すなわち中継無線端末201は、親無線端末101がビーコン信号45を送信する直前である中継
無線端末201のスロット番号1の下位スロットのビーコン送信用スロット31(図4を参照)でビーコン信号を送信する。同様に中継無線端末301は、中継無線端末201が送信するビーコン信号46の直前である中継無線端末301のスロット番号255の下位スロットのビーコン送信用スロット31でビーコン信号を送信する。以上のように上位の中継無線端末或いは親無線端末が送信するビーコン信号の直前のスロット位置で下位の中継無線端末はビーコン信号を送信する。
More specifically, the relay wireless terminal 201 receives the beacon signal 41 with the beacon number 1 transmitted from the parent wireless terminal 101 at the slot number 255 of the relay wireless terminal 201, and the beacon number 1 from the slot number 1 of the relay wireless terminal 201. The beacon signal 46 is transmitted. The beacon signal 45 transmitted from the slot number 3 of the parent wireless terminal 101 is transmitted at the timing of the upper slot of the slot number 1 of the relay wireless terminal 201. That is, the relay wireless terminal 201 transmits a beacon signal in the beacon transmission slot 31 (see FIG. 4) in the lower slot of the slot number 1 of the relay wireless terminal 201 immediately before the parent wireless terminal 101 transmits the beacon signal 45. . Similarly, the relay wireless terminal 301 transmits a beacon signal in the beacon transmission slot 31 in the lower slot of the slot number 255 of the relay wireless terminal 301 immediately before the beacon signal 46 transmitted by the relay wireless terminal 201. As described above, the lower relay radio terminal transmits the beacon signal at the slot position immediately before the beacon signal transmitted by the upper relay radio terminal or the parent radio terminal.

親無線端末101が子無線端末302にデータを送りたい場合について説明する。中継無線端末201及び301はすべての上位スロット中の上位発呼用スロット38(図4参照)で受信キャリアセンス動作を行っている。受信キャリアセンス動作とは、受信レベルが所定のレベル以上であるかどうかを検出し、前記所定のレベル以下であれば受信キャリアセンス動作を中止し待機状態に移行する。前記所定レベル以上であれば上位機器からのリンク接続信号の受信を行う。従って親無線端末101は子無線端末302宛のデータ送信要求が例えばスロット番号5の時間で発生した場合、スロット番号6の下位スロット中の上位発呼用スロット38でリンク接続信号を送信する。   A case where the parent wireless terminal 101 wants to send data to the child wireless terminal 302 will be described. The relay radio terminals 201 and 301 perform the reception carrier sense operation in the upper call slot 38 (see FIG. 4) among all the upper slots. In the reception carrier sense operation, it is detected whether the reception level is equal to or higher than a predetermined level. If the reception level is lower than the predetermined level, the reception carrier sense operation is stopped and a standby state is entered. If the level is equal to or higher than the predetermined level, a link connection signal is received from the host device. Accordingly, when a data transmission request addressed to the child wireless terminal 302 is generated at the time of slot number 5, for example, the parent wireless terminal 101 transmits a link connection signal in the higher call slot 38 in the lower slot of the slot number 6.

中継無線端末201はスロット番号4の上位スロット中の上位発呼用スロット38で受信キャリアセンスを行っており、親無線端末101からの前記リンク接続信号をキャリアセンスした後受信することとなる。   The relay radio terminal 201 performs reception carrier sense in the higher call slot 38 in the higher slot of the slot number 4, and receives the link connection signal from the parent radio terminal 101 after carrier sense.

前記リンク接続信号の電文フォーマットを図6(a)に示す。リンク接続信号はn個の繰返しフレーム51〜56と本体フレーム57より構成されている。図6(b)は前記繰返しフレームの構成を示す。繰返しフレームは、ビットのサンプリング位置を決めるためのビット同期信号58、フレームに含まれるデータの先頭を検出するためのフレーム同期信号59、各種制御情報が乗っている制御信号60と機器を識別するための識別符号(以下IDと呼ぶ)を短縮した簡易ID61から構成されている。IDは例えば64ビットであり、簡易IDは前記IDを4分割した16ビットである。そして前記IDを4分割したうちのどの16ビットを簡易ID61としたかという情報は制御信号60に乗っている。繰返しフレーム長はT6である。従ってn個の繰返しフレーム長T7は、T7=n×T6である。そして繰返しフレーム51〜56には繰返しフレーム番号が1〜nまで付与され、制御信号60に前記繰返しフレーム番号が乗っている。繰返しフレームは図6(a)に示すように大きな繰返し番号の繰返しフレームから送信され、1つづつ繰返しフレーム番号がディクリメントしていき、本体フレームの直前の繰返しフレーム番号は1である。   The message format of the link connection signal is shown in FIG. The link connection signal is composed of n repeating frames 51 to 56 and a main body frame 57. FIG. 6B shows the configuration of the repetitive frame. The repetitive frame identifies a bit synchronization signal 58 for determining a bit sampling position, a frame synchronization signal 59 for detecting the head of data included in the frame, a control signal 60 carrying various control information and a device. The identification code (hereinafter referred to as ID) is simplified ID 61. The ID is, for example, 64 bits, and the simple ID is 16 bits obtained by dividing the ID into four. Information indicating which 16 bits of the ID divided into four are used as the simple ID 61 is in the control signal 60. The repetitive frame length is T6. Therefore, n repetitive frame lengths T7 are T7 = n × T6. Repetitive frames 51 to 56 are given repetitive frame numbers 1 to n, and the repetitive frame number is added to the control signal 60. The repeated frame is transmitted from a repeated frame having a large repetition number as shown in FIG. 6A. The repeated frame number is decremented one by one, and the repeated frame number immediately before the main body frame is 1.

図7は受信キャリアセンスタイミングを説明するための図である。図7(a)は上位機器から送信されるリンク接続信号である。図6(b)は上位機器から送信されるリンク接続信号を受信キャリアセンスする下位機器のキャリアセンスタイミングを示す図である。図6(b)の(b−1)は上位機器と下位機器の時計がずれていない場合、(b−2)は上位機器の時計に対して下位機器の時計が進んでいる場合、(b−3)は上位機器の時計に対して下位機器の時計が遅れている場合を示している。70は下位機器の上位発呼用スロットの先頭位置を示す。71は下位機器の受信キャリアセンスタイミングを示す。受信キャリアセンスタイミングは上位発呼用スロットの先頭位置70からT8=T7/2に設定される。このように設定すれば上位機器と下位機器の時計ずれΔTが−T8<=ΔT<=T8の範囲であれば、図7(b)に示すようにリンク接続信号の繰返しフレーム1〜nまでのどこかで受信キャリアセンスを行い、本体フレームを受信することができる。   FIG. 7 is a diagram for explaining the reception carrier sense timing. FIG. 7A shows a link connection signal transmitted from the host device. FIG. 6B is a diagram illustrating the carrier sense timing of the lower device that receives the carrier connection sense of the link connection signal transmitted from the higher device. (B-1) in FIG. 6B is a case where the clocks of the upper device and the lower device are not shifted, and (b-2) is a case where the clock of the lower device is advanced with respect to the clock of the upper device. 3) shows a case where the clock of the lower device is delayed with respect to the clock of the upper device. Reference numeral 70 denotes the head position of the higher-order call slot of the lower-order device. Reference numeral 71 denotes a reception carrier sense timing of the lower device. The reception carrier sense timing is set to T8 = T7 / 2 from the head position 70 of the upper call slot. With this setting, if the clock deviation ΔT between the upper device and the lower device is in a range of −T8 <= ΔT <= T8, as shown in FIG. Receive carrier sense can be performed somewhere and the main frame can be received.

上位機器と下位機器の時計の最大相対誤差を±100ppmとし、下位機器が図5に示すようにT4=512秒ごとに時計あわせを行うとすると最大±51.2ms、お互いの時計がずれることになる。従ってT8>=51.2msになるようにリンク接続信号の繰返しフレーム送信回数nを設定すれば受信失敗になることはない。しかしながら図5にお
いて親無線端末101で子無線端末302宛のデータ送信要求が例えばスロット番号5の時間に発生した場合、スロット番号6の下位スロット中の上位発呼用スロット38でリンク接続用信号を送信する。中継無線端末201はスロット番号4の上位スロット中の上位発呼用スロット38で受信キャリアセンスを行っており、親無線端末101からの前記リンク接続信号をキャリアセンスした後受信することとなるが、下位機器である中継無線端末201はビーコン信号41のタイミングで時計あわせを行っているため、スロット番号4の位置では時計誤差はほとんどない。従ってリンク接続信号の繰返しフレームの送信回数が51.2msを考慮した回数送信することは無駄が多く、消費電力を増大させてしまう。そこでビーコン信号41で時計あわせを行った時間から計測して受信キャリアセンスを行うタイミングまでの時間に応じてリンク接続信号中の繰返しフレームの送信回数を可変にする。例えばビーコン信号41で時計あわせを行った時間から計測して受信キャリアセンスを行うタイミングまでの時間はスロット番号と相関があるため、スロット番号によってリンク接続信号中の繰返しフレームの送信回数を可変にする。親無線端末101がスロット番号xでリンク接続信号を送信する場合は、親無線端末101はT7>=x/256×(±51.2ms)となるように繰返しフレーム送信回数を設定する。スロット番号4の位置でリンク接続信号を送信する場合は、T7>=±0.8msであるので、繰返しフレーム長T6が0.8msより長い場合は、繰返し送信回数は1回以上でよい。
If the maximum relative error of the clock of the upper device and the lower device is set to ± 100 ppm, and the lower device performs clock adjustment every T4 = 512 seconds as shown in FIG. Become. Accordingly, if the number n of repeated transmissions of the link connection signal is set so that T8> = 51.2 ms, no reception failure occurs. However, in FIG. 5, when a data transmission request addressed to the child wireless terminal 302 occurs at the parent wireless terminal 101 at the time of slot number 5, for example, the link connection signal is transmitted at the higher call slot 38 in the lower slot of slot number 6. Send. The relay radio terminal 201 performs reception carrier sense in the upper call slot 38 in the upper slot of slot number 4, and receives the link connection signal from the parent radio terminal 101 after carrier sense. Since relay wireless terminal 201, which is a lower-level device, performs clock adjustment at the timing of beacon signal 41, there is almost no clock error at the position of slot number 4. Therefore, it is wasteful to transmit the link connection signal repeated frame transmission times considering 51.2 ms, which increases power consumption. Therefore, the number of repeated frames transmitted in the link connection signal is made variable according to the time from the time when the clock is set with the beacon signal 41 to the timing when the reception carrier sense is performed. For example, since the time from the time when the clock is adjusted with the beacon signal 41 to the timing when the reception carrier sense is performed has a correlation with the slot number, the number of transmissions of the repeated frame in the link connection signal is made variable according to the slot number. . When the parent wireless terminal 101 transmits a link connection signal with the slot number x, the parent wireless terminal 101 sets the number of repeated frame transmissions so that T7> = x / 256 × (± 51.2 ms). When a link connection signal is transmitted at the position of slot number 4, since T7> = ± 0.8 ms, when the repetitive frame length T6 is longer than 0.8 ms, the number of repetitive transmissions may be one or more.

繰返しフレームの送信回数を可変にした場合、図7における時間T7も可変になる。従って受信キャリアセンスタイミングであるT8が固定であると親無線端末101と中継無線端末201との間の時計誤差ΔT=0の場合にT7のセンターにキャリアセンスタイミング71がこないこととなる。これは時計誤差ΔTが正の場合と負の場合で誤差範囲の許容に差があることを意味しており好ましくない。そこで時計誤差ΔT=0の場合にキャリアセンスタイミング71がT7のセンターに来るように受信キャリアセンスタイミング時間T8が、T8=T7/2となるようにT7に連動してT8を可変にする。T7はスロット番号より知ることができる。すなわち受信キャリアセンスを行うスロット番号位置が親無線端末101のスロット番号に換算した場合にxであったとする。この場合リンク接続信号のT7はT7>=x/256×(±51.2ms)であることが分かる。   When the number of repeated frame transmissions is made variable, the time T7 in FIG. 7 is also made variable. Therefore, if T8 which is the reception carrier sense timing is fixed, the carrier sense timing 71 does not come to the center of T7 when the clock error ΔT = 0 between the parent radio terminal 101 and the relay radio terminal 201. This means that there is a difference in tolerance of the error range between when the clock error ΔT is positive and when it is negative, which is not preferable. Therefore, when the clock error ΔT = 0, the reception carrier sense timing time T8 is adjusted in association with T7 so that the carrier sense timing 71 comes to the center of T7, and T8 is made variable in association with T7. T7 can be known from the slot number. That is, it is assumed that the slot number position where reception carrier sense is performed is x when converted to the slot number of the parent wireless terminal 101. In this case, it can be seen that T7 of the link connection signal is T7> = x / 256 × (± 51.2 ms).

上記においてT8をスロット番号により可変する例を説明した。T8を固定値にし、代わりに図7(a)に示すリンク接続信号の送信開始位置を可変にすることができる。上位機器からのリンク接続信号は図4(a)のスロット32の中の上位発呼用スロット38の中で送信されるが、リンク接続信号の送信を開始するタイミングをスロット番号によって可変にする。スロット番号が大きくなるとT7が大きくなるのでリンク接続信号の送信を開始するタイミングを早くしてT7のセンターが受信キャリアセンスタイミング51の位置に来るようにする。   In the above description, the example in which T8 is varied by the slot number has been described. T8 can be set to a fixed value, and instead the transmission start position of the link connection signal shown in FIG. 7A can be made variable. The link connection signal from the higher-level device is transmitted in the higher-order call slot 38 in the slot 32 of FIG. 4A, and the timing for starting transmission of the link connection signal is made variable according to the slot number. When the slot number becomes larger, T7 becomes larger. Therefore, the timing for starting transmission of the link connection signal is advanced so that the center of T7 comes to the position of the reception carrier sense timing 51.

上記説明した動作により親無線端末101のスロット番号5で発生したデータ通信要求は、親無線端末101のスロット番号6で中継無線端末201とリンク接続及びデータ通信を行い中継無線端末201にデータを伝送する。中継無線端末201は同様の動作で中継無線端末201のスロット4で親無線端末101より受信したデータをスロット5で中継無線端末301に伝送する。中継無線端末301はスロット3で中継無線端末201からのデータを受信する。子無線端末302は電力削減のため4スロット毎に受信キャリアセンスを行っている。子無線端末302が受信キャリアセンスを行っているスロット番号は親無線端末101より送信され中継無線端末201及び中継無線端末301で中継伝送される子無線端末302宛の信号に含まれるルート情報に乗っている情報から知ることができる。ルート情報の詳細については後述する。ここでルート情報を解析した結果、子無線端末302が受信キャリアセンスを行っているスロット番号は1、5、9・・・・であったとする。従って中継無線端末301は子無線端末302が受信キャリアセンスで待ち受けている子無線端末302のスロット番号5に対応する中継無線端末301のスロット
番号7の下位スロットでリンク接続信号及びデータを送信する。中継無線端末301が子無線端末302とリンク接続を行う動作も図7で説明した動作と同じである。
The data communication request generated in the slot number 5 of the parent wireless terminal 101 by the above-described operation performs link connection and data communication with the relay wireless terminal 201 in the slot number 6 of the parent wireless terminal 101, and transmits data to the relay wireless terminal 201. To do. The relay wireless terminal 201 transmits the data received from the parent wireless terminal 101 in the slot 4 of the relay wireless terminal 201 to the relay wireless terminal 301 in the slot 5 by the same operation. The relay wireless terminal 301 receives data from the relay wireless terminal 201 in slot 3. The slave radio terminal 302 performs reception carrier sense every four slots to reduce power. The slot number in which the child wireless terminal 302 is performing the reception carrier sense is on the route information included in the signal addressed to the child wireless terminal 302 transmitted from the parent wireless terminal 101 and relay-transmitted by the relay wireless terminal 201 and the relay wireless terminal 301. You can know from the information you have. Details of the route information will be described later. Here, as a result of analyzing the route information, it is assumed that the slot numbers in which the child radio terminal 302 is performing reception carrier sense are 1, 5, 9,. Therefore, the relay radio terminal 301 transmits the link connection signal and data in the lower slot of the slot number 7 of the relay radio terminal 301 corresponding to the slot number 5 of the child radio terminal 302 that the child radio terminal 302 is waiting for by reception carrier sense. The operation in which the relay wireless terminal 301 performs link connection with the child wireless terminal 302 is the same as the operation described in FIG.

次に子無線端末302より親無線端末101にデータを送りたい場合について説明する。下位機器から上位機器への送信が発生した場合、下位機器は上位機器が送信するビーコン信号を受信し、前記ビーコン信号が受信されたビーコン受信用スロット34(図4参照)の直後のリンク接続スロット35中の下位発呼用スロット37で図5に示すリンク接続信号を送信する。以下具体的に説明する。   Next, a case where it is desired to send data from the child wireless terminal 302 to the parent wireless terminal 101 will be described. When transmission from the lower device to the upper device occurs, the lower device receives the beacon signal transmitted by the upper device, and the link connection slot immediately after the beacon reception slot 34 (see FIG. 4) from which the beacon signal is received. The link connection signal shown in FIG. This will be specifically described below.

子無線端末302は中継無線端末301のビーコン信号を受信する動作を行う。中継無線端末301からのビーコン信号は2スロット毎=4秒毎に送信されているので、子無線端末302はデータ送信の要求が発生してから4秒以内に中継無線端末301のビーコン信号を受信することができる。例えば子無線端末302のスロット番号252のところでデータ送信要求が発生した場合、中継無線端末301からのビーコン番号255のビーコン信号47を子無線端末302のスロット番号253で受信し、受信したビーコン番号255のビーコン信号47で時計あわせを行い、子無線端末302のスロット番号253の上位スロット48の中の図4に示すリンク接続用スロット35の位置を補正してリンク接続信号を中継無線端末301に送信し、リンク接続動作を行う。中継無線端末301では、中継無線端末301のスロット番号255の下位スロットで子無線端末302とリンク接続動作を行うことになる。子無線端末302から中継無線端末301へのリンク接続信号の送受信動作についても図7で説明した動作と同じである。そしてリンク接続信号の構成は図7(a)に示す信号と同じであるが時計誤差がほとんどないため繰返しフレームの送信回数は少なくてよい。そしてリンク接続完了後、子無線端末302はリンク接続を行った同じ上位スロットの中のデータ通信用スロット36で親無線端末101宛の信号を送信する。そして中継無線端末301は上記子無線端末302に対応する下位スロットの中のデータ通信用スロット33で上記親無線端末101宛の信号を受信する。   The child radio terminal 302 performs an operation of receiving the beacon signal from the relay radio terminal 301. Since the beacon signal from the relay wireless terminal 301 is transmitted every 2 slots = 4 seconds, the child wireless terminal 302 receives the beacon signal of the relay wireless terminal 301 within 4 seconds after the data transmission request is generated. can do. For example, when a data transmission request is generated at the slot number 252 of the child wireless terminal 302, the beacon signal 47 of the beacon number 255 from the relay wireless terminal 301 is received at the slot number 253 of the child wireless terminal 302, and the received beacon number 255 is received. The beacon signal 47 of the slave wireless terminal 302 is adjusted to adjust the position of the link connection slot 35 shown in FIG. 4 in the upper slot 48 of the slot number 253 of the child wireless terminal 302, and the link connection signal is transmitted to the relay wireless terminal 301. Then, link connection operation is performed. The relay wireless terminal 301 performs a link connection operation with the child wireless terminal 302 in the lower slot of the slot number 255 of the relay wireless terminal 301. The transmission / reception operation of the link connection signal from the child wireless terminal 302 to the relay wireless terminal 301 is the same as the operation described in FIG. The configuration of the link connection signal is the same as the signal shown in FIG. 7A, but there is almost no clock error, so the number of repeated frame transmissions may be small. Then, after the link connection is completed, the child wireless terminal 302 transmits a signal addressed to the parent wireless terminal 101 in the data communication slot 36 in the same upper slot where the link connection is made. The relay wireless terminal 301 receives the signal addressed to the parent wireless terminal 101 in the data communication slot 33 in the lower slot corresponding to the child wireless terminal 302.

次に中継無線端末301は中継無線端末201が送信するビーコン信号46を中継無線端末301のスロット番号255で受信し、受信したビーコン信号46で時計あわせを行い、中継無線端末301のスロット番号255の上位スロットの中の図4に示すリンク接続用スロット35の位置を補正してリンク接続信号を中継無線端末201に送信し、リンク接続動作を行う。中継無線端末201では、中継無線端末201のスロット番号1の下位スロットで中継無線端末301とリンク接続動作を行うことになる。そしてリンク接続完了後、中継無線端末301はリンク接続を行った同じ上位スロットの中のデータ通信用スロット36で親無線端末101宛の信号を送信する。そして中継無線端末201は上記中継無線端末301に対応する下位スロットの中のデータ通信用スロット33で上記親無線端末101宛の信号を受信する。   Next, the relay wireless terminal 301 receives the beacon signal 46 transmitted from the relay wireless terminal 201 using the slot number 255 of the relay wireless terminal 301, performs time adjustment using the received beacon signal 46, and sets the slot number 255 of the relay wireless terminal 301. The position of the link connection slot 35 shown in FIG. 4 in the upper slot is corrected, and a link connection signal is transmitted to the relay wireless terminal 201 to perform a link connection operation. The relay wireless terminal 201 performs a link connection operation with the relay wireless terminal 301 in the lower slot of slot number 1 of the relay wireless terminal 201. Then, after the link connection is completed, the relay wireless terminal 301 transmits a signal addressed to the parent wireless terminal 101 in the data communication slot 36 in the same upper slot where the link connection is made. The relay wireless terminal 201 receives the signal addressed to the parent wireless terminal 101 in the data communication slot 33 in the lower slot corresponding to the relay wireless terminal 301.

同様に中継無線端末201は親無線端末101が送信するビーコン信号45を中継無線端末201のスロット番号1で受信し、受信したビーコン信号45で時計あわせを行い、中継無線端末201のスロット番号1の上位スロットの中の図4に示すリンク接続用スロット35の位置を補正してリンク接続信号を親無線端末101に送信し、リンク接続動作を行う。親無線端末101では、親無線端末101のスロット番号3の下位スロットで中継無線端末201とリンク接続動作を行うことになる。そしてリンク接続完了後、中継無線端末201はリンク接続を行った同じ上位スロットの中のデータ通信用スロット36で親無線端末101宛の信号を送信する。そして親無線端末101は上記中継無線端末201に対応する下位スロットの中のデータ通信用スロット33で上記親無線端末101宛の信号を受信する。   Similarly, the relay wireless terminal 201 receives the beacon signal 45 transmitted by the parent wireless terminal 101 at the slot number 1 of the relay wireless terminal 201, performs time adjustment with the received beacon signal 45, and sets the slot number 1 of the relay wireless terminal 201. The position of the link connection slot 35 shown in FIG. 4 in the upper slot is corrected and a link connection signal is transmitted to the parent wireless terminal 101 to perform a link connection operation. The parent wireless terminal 101 performs a link connection operation with the relay wireless terminal 201 in the lower slot of slot number 3 of the parent wireless terminal 101. Then, after the link connection is completed, the relay wireless terminal 201 transmits a signal addressed to the parent wireless terminal 101 in the data communication slot 36 in the same upper slot that has been linked. The parent wireless terminal 101 receives a signal addressed to the parent wireless terminal 101 in the data communication slot 33 in the lower slot corresponding to the relay wireless terminal 201.

上記説明したように、下位機器のビーコン信号送信のすぐ後のスロットで上位機器のビ
ーコン信号が送信されるため、子無線端末302に発生した親無線端末101宛の信号を親無線端末101まで中継伝送するにあたり、大きく遅延することなく効率的に中継伝送することができる。
As described above, the beacon signal of the higher-level device is transmitted in the slot immediately after the transmission of the beacon signal of the lower-level device. In transmission, relay transmission can be performed efficiently without significant delay.

さて上記説明した図1に示す無線通信システムにおいて、子無線端末302の電源がONされ、図1の無線通信システムに参入する動作について説明する。子無線通信端末302は所定の時間受信動作を行い、ビーコン信号の受信を行う。前記所定時間内に複数のビーコン信号を受信した場合、受信したビーコン信号の受信レベル及び前記受信したビーコン信号を送信している中継無線端末の中継段数情報を用いてどのビーコン信号に自局の時計を合わせるかを決定する。図1の例では子無線端末302は中継無線端末301のビーコン信号を受信して時計合わせを行い、前記ビーコン信号に続くリンク接続スロット35(図4参照)の中の下位発呼用スロット37で図6(a)に示すリンク接続信号を中継無線端末301宛に送信する。繰返しフレーム数は5である。そして上位応答用スロット38で中継無線端末301からのリンク接続を許可する応答信号を受信する。ここまでの動作で中継無線端末301と子無線端末302の間でリンク接続が確立した。次に子無線端末302は最終宛先として親無線端末101宛の参入要求信号を図4に示すデータ通信用スロット36でリンク接続が確立している中継無線端末301宛に上記参入要求信号を送信し中継を依頼する。図8にデータ通信用スロット36で送受信される信号のフォーマットを示す。すなわち子無線端末302は図8(a)に示すデータ通信用信号を中継無線端末301に送信する。ここで中継無線端末301に送信される信号のリンク相手のID83は中継無線端末301のID、自局IDは子無線端末302のIDである。制御信号82はリンク相手のID83からレイヤ3フレームの最終までの信号長の情報が入っている。従って制御情報82を受信解析することによりどこまでの信号を受信したらよいか知ることができる。   Now, in the wireless communication system shown in FIG. 1 described above, the operation of turning on the power of the child wireless terminal 302 and entering the wireless communication system of FIG. 1 will be described. The child radio communication terminal 302 performs a reception operation for a predetermined time and receives a beacon signal. When a plurality of beacon signals are received within the predetermined time, the beacon signal of the local station is transmitted to which beacon signal by using the reception level of the received beacon signal and the relay stage number information of the relay wireless terminal transmitting the received beacon signal. Decide whether to match. In the example of FIG. 1, the child radio terminal 302 receives the beacon signal of the relay radio terminal 301 and performs time adjustment, and in the lower call slot 37 in the link connection slot 35 (see FIG. 4) following the beacon signal. The link connection signal shown in FIG. 6A is transmitted to the relay wireless terminal 301. The number of repeating frames is 5. Then, a response signal permitting link connection from the relay wireless terminal 301 is received in the upper response slot 38. The link connection has been established between the relay wireless terminal 301 and the child wireless terminal 302 by the operations so far. Next, the child wireless terminal 302 transmits the entry request signal addressed to the parent wireless terminal 101 as the final destination to the relay wireless terminal 301 having a link connection established in the data communication slot 36 shown in FIG. Request a relay. FIG. 8 shows a format of a signal transmitted / received in the data communication slot 36. That is, the child radio terminal 302 transmits the data communication signal shown in FIG. Here, the link partner ID 83 of the signal transmitted to the relay wireless terminal 301 is the ID of the relay wireless terminal 301, and the own station ID is the ID of the child wireless terminal 302. The control signal 82 contains information on the signal length from the link partner ID 83 to the end of the layer 3 frame. Therefore, by receiving and analyzing the control information 82, it is possible to know how far the signal should be received.

レイヤ3フレーム85の構成を図8(b)に示す。レイヤ3フレーム85は最終宛先まで中継伝送されるフレーム信号である。すなわち図1に示す子無線端末302から送信されたレイヤ3フレーム85は中継無線端末301及び中継無線端末201を中継経由して親無線端末101に送られる。認証コード86はレイヤ3フレーム85が正規のフレームであるかどうかをチェックするためのコードである。ルート情報87には子無線端末302から親無線端末101までのルート情報が中継無線端末301及び201で作成され親無線端末101に送られる。レイヤ3ID88には最初の送信元である子無線端末302のIDが入る。アプリケーションデータ89は親無線端末101に伝送したいアプリケーションに関係したデータである。   The structure of the layer 3 frame 85 is shown in FIG. The layer 3 frame 85 is a frame signal relayed to the final destination. That is, the layer 3 frame 85 transmitted from the child radio terminal 302 shown in FIG. 1 is sent to the parent radio terminal 101 via the relay radio terminal 301 and the relay radio terminal 201 via the relay. The authentication code 86 is a code for checking whether or not the layer 3 frame 85 is a regular frame. In the route information 87, route information from the child wireless terminal 302 to the parent wireless terminal 101 is created by the relay wireless terminals 301 and 201 and sent to the parent wireless terminal 101. The layer 3 ID 88 contains the ID of the child wireless terminal 302 that is the first transmission source. Application data 89 is data related to an application to be transmitted to the parent wireless terminal 101.

図9にルート情報87の構成を示す。ルート情報87は8バイトで構成され、最初の1バイト目から7バイト目までは子無線端末302から親無線端末101までの中継ルート上にある中継無線端末の情報が入る。子無線端末302は自局の属する中継無線端末301宛に図7に示すデータ通信用信号を送信する。このときルート情報87の8バイト目であるスロット位置の所に子無線端末302が中継無線端末301からの信号を受信待ち受け、すなわち受信キャリアセンスしているスロット位置情報91が入る。スロット位置情報91は8ビットで構成されている。   FIG. 9 shows the configuration of the route information 87. The route information 87 is composed of 8 bytes, and information on relay wireless terminals on the relay route from the child wireless terminal 302 to the parent wireless terminal 101 is entered from the first byte to the seventh byte. The child radio terminal 302 transmits the data communication signal shown in FIG. 7 to the relay radio terminal 301 to which the own station belongs. At this time, the slot position information 91 in which the child radio terminal 302 waits to receive a signal from the relay radio terminal 301, that is, is receiving carrier sense, enters the slot position which is the eighth byte of the route information 87. The slot position information 91 is composed of 8 bits.

スロット位置情報91の各ビットの意味について説明する。ビットD5〜D4の2ビットは図2に示す無線通信システム内の中継無線端末及び子無線端末の間欠受信周期mを示しているが、通常中継無線端末の場合はm=1、すなわちすべてのスロットで受信待ち受けしている。m=2の場合は2スロット毎に受信待ち受けしていることを示す。ビットD3〜D0の4ビットはセンターポーリング、すなわち上位機器である中継無線端末からの信号を受信待ち受けするスロット位置番号xを示す。スロット位置番号xとは、以下に定義する基準スロット番号から数えて(x−1)番目のスロットであることを示している。
ここでx=1〜間欠受信周期mの範囲である。基準スロット番号の定義は次の通りである。
The meaning of each bit of the slot position information 91 will be described. 2 bits D5 to D4 indicate the intermittent reception period m of the relay radio terminal and the child radio terminal in the radio communication system shown in FIG. 2, but in the case of the normal relay radio terminal, m = 1, that is, all slots I'm waiting to receive. When m = 2, it indicates that reception is waited every two slots. Four bits D3 to D0 indicate center polling, that is, a slot position number x for waiting to receive a signal from a relay wireless terminal that is a higher-level device. The slot position number x indicates the (x−1) th slot counted from the reference slot number defined below.
Here, x = 1 to the range of the intermittent reception cycle m. The definition of the reference slot number is as follows.

基準スロット番号=a×m+1
ここでa=0〜(スロット数255/間欠受信周期m)までの整数である。
Reference slot number = a × m + 1
Here, a is an integer from 0 to 0 (number of slots 255 / intermittent reception cycle m).

すなわち基準スロットは図4に示すスロット番号1、m+1、2×m+1・・・・とmスロット毎に存在する。従って受信待ちうけしているスロット番号yは「受信待ち受けしているスロット番号y=基準スロット番号+スロット位置番号x−1」である。そして子無線端末302はスロット位置情報91で子無線端末の間欠受信周期mとスロット位置番号xの2つの情報を親無線端末101に送信し、親無線端末101において子無線端末302のルート情報テーブルを作成する。間欠受信周期mは無線通信システムにおいて共通の値を用いることが望ましいが、各子無線端末毎に異なってもかまわない。スロット位置番号xは各子無線端末が任意に設定する。子無線端末302で作成するルート情報87はスロット位置情報91だけであり、1バイト目から7バイト目までの中継無線端末情報には「0x00」を挿入する。なお送信元が中継無線端末の場合は「0xFF」を入れる。このような子無線端末における間欠受信待ち受けタイミングであるスロット位置情報97の作成及び送信は図2における制御手段7により行われる。   That is, the reference slot exists for every m slots, slot number 1, m + 1, 2 × m + 1,... Shown in FIG. Therefore, the slot number y waiting for reception is “slot number y waiting for reception = reference slot number + slot position number x−1”. Then, the slave wireless terminal 302 transmits two pieces of information of the intermittent reception cycle m of the slave wireless terminal and the slot position number x to the parent wireless terminal 101 using the slot position information 91, and the parent wireless terminal 101 stores the route information table of the child wireless terminal 302 Create The intermittent reception period m is preferably a common value in the wireless communication system, but may be different for each child wireless terminal. Each slave wireless terminal arbitrarily sets the slot position number x. The route information 87 created by the child radio terminal 302 is only the slot position information 91, and “0x00” is inserted into the relay radio terminal information from the first byte to the seventh byte. If the transmission source is a relay wireless terminal, “0xFF” is inserted. The creation and transmission of the slot position information 97, which is the intermittent reception standby timing in such a child radio terminal, is performed by the control means 7 in FIG.

スロット位置を参入時に子無線端末302が決定する利点は、親無線端末101宛に参入要求信号を送信した後、親無線端末101からの参入許可信号を受信する間欠受信待ち受けスロットを自分で決めているため、子無線端末302は前記間欠受信待ち受けスロットまで待機状態で待つことができる。   The advantage that the child wireless terminal 302 determines the slot position when entering is that, after transmitting the entry request signal to the parent wireless terminal 101, the intermittent reception waiting slot for receiving the entry permission signal from the parent wireless terminal 101 is determined by itself. Therefore, the slave wireless terminal 302 can wait in a standby state until the intermittent reception waiting slot.

ルート情報の管理の概要について説明する。子無線端末は自局の属する中継無線端末のスロット位置情報だけを管理する。中継無線端末は自局の直下にいる中継無線端末をテーブルとして管理し、テーブル番号と前記自局の直下にいる中継無線端末との対応が取れるように管理している。親無線端末は子無線端末のスロット位置情報及び前記子無線端末までのルートに存在する中継無線端末のテーブル番号情報を管理している。以下詳細に中継無線端末情報について説明する。   An overview of route information management will be described. The child radio terminal manages only the slot position information of the relay radio terminal to which it belongs. The relay radio terminal manages the relay radio terminal directly under its own station as a table, and manages so that the correspondence between the table number and the relay radio terminal directly under the local station can be obtained. The parent wireless terminal manages the slot position information of the child wireless terminal and the table number information of the relay wireless terminal existing in the route to the child wireless terminal. The relay wireless terminal information will be described in detail below.

中継無線端末情報のバイトの構成を図9の90に示す。中継無線端末情報90のビット構成について以下説明する。D7は上位機器から下位機器への通信の場合と下位機器から上位機器への通信の場合で意味合いが違ってくる。上位機器から下位機器への通信の場合はテーブル番号の削除要求の有無を示し、削除要求は親無線端末が行う。下位機器から上位機器への通信の場合は各中継無線端末が保有するテーブルが満杯かどうかを識別する識別子である。D6も上位機器から下位機器への通信の場合と下位機器から上位機器への通信の場合で意味合いが違ってくる。上位機器から下位機器への通信の場合は「0」固定、下位機器から上位機器への通信の場合は直下の中継無線端末がテーブルになく、今回初めてテーブルに登録した中継無線端末であるかどうかの識別子である。D5〜D0の6ビットは中継ルートにある中継無線端末が管理する直下の中継無線端末のテーブル番号を示す。管理できるテーブル番号は63までである。テーブル番号「0」を除いて、テーブル番号「1」〜「63」までの63個の中継無線端末を管理することができる。   The byte structure of the relay wireless terminal information is shown at 90 in FIG. The bit configuration of the relay wireless terminal information 90 will be described below. D7 has a different meaning in the case of communication from the upper device to the lower device and in the case of communication from the lower device to the upper device. In the case of communication from a higher-level device to a lower-level device, it indicates the presence / absence of a table number deletion request, and the deletion request is made by the parent wireless terminal. In the case of communication from a lower device to a higher device, this is an identifier for identifying whether the table held by each relay wireless terminal is full. The meaning of D6 also differs in the case of communication from the upper device to the lower device and in the case of communication from the lower device to the upper device. Whether or not the relay wireless terminal is a relay wireless terminal registered in the table for the first time this time, if the communication from the upper device to the lower device is fixed to "0", and if the communication from the lower device to the upper device is not in the table Identifier. Six bits D5 to D0 indicate the table number of the relay radio terminal immediately below that is managed by the relay radio terminal in the relay route. Up to 63 table numbers can be managed. Except for the table number “0”, 63 relay wireless terminals with the table numbers “1” to “63” can be managed.

子無線端末302からのルート情報87を受信した中継無線端末301は受信したルート情報87の自局の段数目に相当するバイトを解析する。中継無線端末301は2段目であるので2バイト目を解析し、解析結果が「0x00」であれば送信元は中継無線端末301に属する子無線端末202、203、204のいずれかからの中継要求と解釈する。前記解析結果が「0xFF」であれば送信元は中継無線端末401であると解釈する。そして子無線端末202、203、204からの中継要求であれば、テーブル番号「0」を
自局の属する段数目のバイト、すなわち2バイト目のD5〜D0に設定する。図1の例では子無線端末302からの中継要求であるので2バイト目のD5〜D0にテーブル番号「0」を設定する。
The relay wireless terminal 301 that has received the route information 87 from the child wireless terminal 302 analyzes a byte corresponding to the number of steps of the received station in the route information 87. Since relay wireless terminal 301 is in the second stage, the second byte is analyzed. If the analysis result is “0x00”, the transmission source is relay from any of child wireless terminals 202, 203, and 204 belonging to relay wireless terminal 301. Interpret as a request. If the analysis result is “0xFF”, it is interpreted that the transmission source is the relay wireless terminal 401. If it is a relay request from the slave radio terminals 202, 203, and 204, the table number “0” is set to the byte of the stage number to which the own station belongs, that is, D5 to D0 of the second byte. In the example of FIG. 1, since it is a relay request from the child radio terminal 302, the table number “0” is set in D5 to D0 of the second byte.

仮に解析結果が「0xFF」であれば中継要求は中継無線端末からと判断し、前記中継無線端末に対応するテーブル番号を自局の属する段数目のバイトのD5〜D0に設定する。中継要求が中継無線端末からであるにも関わらず、自局が管理するテーブルに前記中継端末情報がない場合は、前記テーブルに前記中継無線端末を登録し、登録したテーブル番号を自局の属する段数目のバイトのD5〜D0に設定する。   If the analysis result is “0xFF”, it is determined that the relay request is from the relay wireless terminal, and the table number corresponding to the relay wireless terminal is set in D5 to D0 of the number of bytes to which the own station belongs. When the relay request is from the relay wireless terminal but the relay terminal information is not in the table managed by the local station, the relay wireless terminal is registered in the table, and the registered table number belongs to the local station. Set to D5 to D0 of the byte at the stage number.

以上説明したルート情報87は中継無線端末301から中継無線端末201に伝送される。そして中継無線端末201においても中継無線端末301と同じルート情報87の解析作成処理を行い、中継無線端末201の属する1段目に対応する1バイト目のD5〜D0に中継無線端末301に対応するテーブル番号を設定し、親無線端末101に作成したルート情報87を送信する。   The route information 87 described above is transmitted from the relay wireless terminal 301 to the relay wireless terminal 201. The relay wireless terminal 201 also performs the same analysis and creation processing of the route information 87 as the relay wireless terminal 301, and corresponds to the relay wireless terminal 301 in the first byte D5 to D0 corresponding to the first stage to which the relay wireless terminal 201 belongs. A table number is set and the created route information 87 is transmitted to the parent wireless terminal 101.

中継無線端末201及び中継無線端末301において子無線端末間欠受信待ち受けタイミングであるスロット位置情報91を含めたルート情報87の解析及び作成は図2における制御手段7で行われる。   In the relay radio terminal 201 and the relay radio terminal 301, analysis and creation of the route information 87 including the slot position information 91 which is the slave radio terminal intermittent reception standby timing is performed by the control means 7 in FIG.

親無線端末101では前記ルート情報87を解析することにより、子無線端末302までの中継ルートを知ることができる。すなわち、ルート情報87の1バイト目には中継無線端末201が管理する中継無線端末301のIDに対応したテーブル番号があり、ルート情報87の2バイト目のテーブル情報はテーブル番号「0」であるので送信元が子無線端末であることを示している。そしてルート情報87の8バイト目に送信元である子無線端末の間欠受信周期mとスロット位置番号xの情報がある。送信元である子無線端末302のIDは図8のレイヤ3ID88から知ることができる。親無線端末101において中継端末情報90の解析及び作成は図2における制御手段7で行われ、子無線端末における間欠受信待ち受けタイミングであるスロット位置情報97の作成及び送信は図2における制御手段7により行われる。そしてスロット位置情報97及び中継端末情報90を含むルート情報87に関わる情報は制御手段7に記憶される。   The parent wireless terminal 101 can know the relay route to the child wireless terminal 302 by analyzing the route information 87. That is, the first byte of the route information 87 has a table number corresponding to the ID of the relay wireless terminal 301 managed by the relay wireless terminal 201, and the table information of the second byte of the route information 87 is the table number “0”. This indicates that the transmission source is a child radio terminal. In the eighth byte of the route information 87, there is information on the intermittent reception cycle m and the slot position number x of the child wireless terminal that is the transmission source. The ID of the child radio terminal 302 that is the transmission source can be known from the layer 3 ID 88 in FIG. The analysis and creation of the relay terminal information 90 in the parent wireless terminal 101 is performed by the control means 7 in FIG. 2, and the creation and transmission of the slot position information 97 that is the intermittent reception waiting timing in the child wireless terminal is performed by the control means 7 in FIG. Done. Information relating to route information 87 including slot position information 97 and relay terminal information 90 is stored in the control means 7.

以上説明したように親無線端末101は図1に示す無線通信システムに属するすべての子無線端末までのルート情報を子無線端末が参入時に親無線端末101に送信する信号に含まれるルート情報87から知ることができ、ルート情報のテーブルを作成することができる。   As described above, the parent wireless terminal 101 obtains route information to all the child wireless terminals belonging to the wireless communication system shown in FIG. 1 from the route information 87 included in the signal transmitted to the parent wireless terminal 101 when the child wireless terminal enters. You can know and create a route information table.

次に親無線端末101から子無線端末302にポーリングデータを送る場合について説明する。親無線端末101は自局の有するルート情報のテーブルを参照し子無線端末302までの中継ルート及び子無線端末302の間欠受信周期m及びスロット位置番号xを含むルート情報87を作成する。そして下位スロットのリンク接続スロット中の上位発呼用スロット37で中継無線端末201宛に図6に示すリンク接続信号を送信する。中継無線端末201はすべての上位発呼用スロットで間欠受信待ち受けしているので親無線端末101から自局宛のリンク接続信号を受信することができる。そして中継無線端末201はデータ通信用スロット36で親無線端末101から送信される図8に示すデータ通信用信号を受信し、レイヤ3フレーム85に含まれるレイヤ3ID88を確認し、自局宛でなければ中継要求であるとして、ルート情報87の1バイト目(図9のバイト構成90参照)を解析する。1バイト目のD5〜D0ビットに書かれているテーブル番号が「0」であれば、自局の直下に属する子無線端末宛であることを示すが、今回は子無線端末302宛の信号であるため1バイト目のD5〜D0ビットに書かれているテーブル番号は中継無線端
末301のIDが記載されているテーブル番号である。従って中継無線端末201は1バイト目のD5〜D0ビットに書かれているテーブル番号から自局の保有するテーブルを参照し、次の中継先である中継無線端末301のIDを知ることができる。そして中継無線端末201は親無線端末101と同様な手順で中継無線端末301とリンク接続を行い、中継無線端末301にデータ通信用信号を中継送信する。中継無線端末301は上記説明した中継無線端末201と同様な解析動作を行い、ルート情報87の2バイト目のD5〜D0ビットに書かれているテーブル番号を確認する。2バイト目のD5〜D0ビットに書かれているテーブル番号は「0」であるので自局の直下の子無線端末宛であると認識する。そして前記自局の直下の子無線端末のIDは受信したデータ通信用信号中に含まれるレイヤ3ID88によって分かる。レイヤ3ID88には最終宛先である子無線端末302のIDが書かれている。そしてルート情報87の8バイト目のスロット位置情報91を解析し、子無線端末302の間欠受信周期m及びスロット位置番号xを知ることができる。すでに説明したように間欠受信周期m及びスロット位置番号xより子無線端末302が間欠受信待ち受けしているスロットを計算し、そのスロットで中継無線端末301は子無線端末302とリンク接続を行い、データ通信用信号を中継送信する。レイヤ3フレーム85は親無線端末101で作成され中継無線端末201及び301では何ら変更されずにそのまま子無線端末302に中継伝送され、子無線端末302は親無線端末101からのアプリケーションデータ89を受け取ることができる。
Next, a case where polling data is sent from the parent wireless terminal 101 to the child wireless terminal 302 will be described. The parent wireless terminal 101 creates route information 87 including the relay route to the child wireless terminal 302, the intermittent reception period m of the child wireless terminal 302, and the slot position number x with reference to the route information table of the own station. Then, the link connection signal shown in FIG. 6 is transmitted to the relay wireless terminal 201 in the upper call slot 37 in the link connection slot of the lower slot. Since the relay radio terminal 201 is waiting for intermittent reception in all higher call slots, it can receive a link connection signal addressed to itself from the parent radio terminal 101. The relay wireless terminal 201 receives the data communication signal shown in FIG. 8 transmitted from the parent wireless terminal 101 in the data communication slot 36, confirms the layer 3 ID 88 included in the layer 3 frame 85, and must be addressed to itself. For example, the first byte of the route information 87 (see byte configuration 90 in FIG. 9) is analyzed as a relay request. If the table number written in the D5 to D0 bits of the first byte is “0”, this indicates that it is addressed to the child wireless terminal that belongs directly to the own station. Therefore, the table number written in the D5 to D0 bits of the first byte is a table number in which the ID of the relay wireless terminal 301 is described. Accordingly, the relay wireless terminal 201 can know the ID of the relay wireless terminal 301 as the next relay destination by referring to the table held by the own station from the table number written in the D5 to D0 bits of the first byte. The relay wireless terminal 201 performs link connection with the relay wireless terminal 301 in the same procedure as the parent wireless terminal 101, and relays and transmits a data communication signal to the relay wireless terminal 301. The relay wireless terminal 301 performs an analysis operation similar to that of the relay wireless terminal 201 described above, and confirms the table number written in the D5 to D0 bits of the second byte of the route information 87. Since the table number written in the D5 to D0 bits of the second byte is “0”, it is recognized that it is addressed to the child radio terminal directly under the own station. Then, the ID of the child radio terminal directly under the own station can be known by the layer 3 ID 88 included in the received data communication signal. In the layer 3 ID 88, the ID of the child wireless terminal 302 that is the final destination is written. Then, the slot position information 91 of the eighth byte of the route information 87 is analyzed, and the intermittent reception cycle m and the slot position number x of the child radio terminal 302 can be known. As described above, the slot in which the slave radio terminal 302 is waiting for intermittent reception is calculated from the intermittent reception cycle m and the slot position number x, and the relay radio terminal 301 performs link connection with the slave radio terminal 302 in that slot, and the data Relay transmission of communication signals. The layer 3 frame 85 is created by the parent wireless terminal 101 and is relayed and transmitted to the child wireless terminal 302 without being changed by the relay wireless terminals 201 and 301. The child wireless terminal 302 receives the application data 89 from the parent wireless terminal 101. be able to.

以上説明したように、子無線端末の受信待ち受けスロット情報は親無線端末より通信時に信号に乗せて送られてくるので、中継無線端末は自局の直下の中継無線端末だけを管理するテーブルを持つだけでよく、自局の直下の子無線端末の情報を一切持つ必要がない。従って自局の直下に属する子無線端末の端末数に制限を設ける必要がない。逆に言えば自局の持つテーブルを小さくできる。   As described above, the reception waiting slot information of the child wireless terminal is sent on the signal from the parent wireless terminal during communication. Therefore, the relay wireless terminal has a table for managing only the relay wireless terminal directly under the local station. It is not necessary to have any information on the child radio terminal directly under the own station. Therefore, there is no need to set a limit on the number of child radio terminals that belong directly under the own station. In other words, it is possible to reduce the table held by the own station.

さらに親無線端末101においても子無線端末までのルート情報を格納するテーブルを小さくできる。例えば親無線端末101は直下の中継無線端末201のIDを管理する必要はあるが、直下でない中継無線端末301のIDを直接管理する代わりに中継無線端末201が管理している中継無線端末301のテーブル番号を管理すればよい。各中継無線端末が管理する最大の中継無線端末数を63とすれば必要とするテーブル数63であり、テーブル番号は6ビットの情報で充分である。従って中継無線端末1つあたり、64ビットの管理が6ビットの管理で済むことになる。   Further, the parent wireless terminal 101 can also reduce the table for storing route information to the child wireless terminal. For example, the parent wireless terminal 101 needs to manage the ID of the relay wireless terminal 201 immediately below, but instead of directly managing the ID of the relay wireless terminal 301 that is not directly below, the relay wireless terminal 301 managed by the relay wireless terminal 201 is managed. What is necessary is just to manage a table number. If the maximum number of relay wireless terminals managed by each relay wireless terminal is 63, the required number of tables is 63, and 6-bit information is sufficient for the table number. Therefore, 64-bit management is sufficient for 6-bit management per relay wireless terminal.

またデータ通信用信号に乗せられるルート情報として中継ルートの中継無線端末のIDではなく前記IDに対応したテーブル番号であるため、ルート情報のバイト数を小さくできる。例えば、各中継無線端末が管理する最大の中継無線端末数を63とすれば6ビットの情報で1段あたりの中継ルートを設定できる。一般に無線端末を指定するためのIDは64ビットのように多くのビット数を必要とする。従ってルート情報として中継ルートの中継無線端末のIDを送る方法ではルート情報が非常に大きくなり通信に無駄が生じる。これに対して本実施例で示したテーブル番号をルート情報として伝送する方法によればルート情報を小さくでき、効率的な通信を行うことができる。   Further, since the route information carried on the data communication signal is not the ID of the relay wireless terminal of the relay route but the table number corresponding to the ID, the number of bytes of the route information can be reduced. For example, if the maximum number of relay wireless terminals managed by each relay wireless terminal is 63, a relay route per stage can be set with 6-bit information. In general, an ID for designating a wireless terminal requires a large number of bits such as 64 bits. Therefore, in the method of sending the relay wireless terminal ID of the relay route as route information, the route information becomes very large and communication is wasted. On the other hand, according to the method of transmitting the table number shown in this embodiment as route information, the route information can be reduced and efficient communication can be performed.

本実施例では親無線端末101が子無線端末302のスロット位置情報を記憶管理しているが、中継無線端末301が管理することもできる。その場合は、中継無線端末301のテーブルが大きくなるがルート情報87の8バイト目のスロット位置情報が不要となる利点がある。   In this embodiment, the parent wireless terminal 101 stores and manages the slot position information of the child wireless terminal 302, but the relay wireless terminal 301 can also manage it. In this case, the table of the relay wireless terminal 301 becomes large, but there is an advantage that the slot position information at the 8th byte of the route information 87 is unnecessary.

なお、本実施例の説明において、親無線端末、中継無線端末、子無線端末と3種類の端末を前提に説明したが、子無線端末と中継無線端末の関係で見れば、中継無線端末は親無線端末である。   In the description of the present embodiment, the description has been made on the assumption that there are three types of terminals: a parent wireless terminal, a relay wireless terminal, and a child wireless terminal. However, in terms of the relationship between the child wireless terminal and the relay wireless terminal, the relay wireless terminal is the parent wireless terminal. It is a wireless terminal.

以上説明したように、本実施の形態では上りリンクと下りリンクの時間スロットが異なるため、親無線端末101とリンクしている中継無線端末及び子無線端末は、親無線端末101宛の信号を誤検出することはない。しかしながら親無線端末101が例えば子無線端末303に宛てた信号は図4のリンク接続スロット35で親無線端末101とリンクしているすべての中継無線端末及び子無線端末が同じ時間スロットで受信待ち受けしている。従って親無線端末101とリンクしているすべての中継無線端末及び子無線端末が同一のchgで受信待ち受けしていると、上記親無線端末101が子無線端末303に宛てた信号を親無線端末101とリンクしているすべての中継無線端末及び子無線端末が信号検出を行い、自局宛でないと判断するまで受信を継続することになり無駄に電力を消費することとなる。本発明はリンク接続受信を行う端末毎に異なるchgを割り振る構成にしているため、親無線端末101が送信する他局宛のリンク接続信号を検出してしまう確率は小さくなり、無駄な受信による電力消費を抑えることができる。   As described above, since the uplink and downlink time slots are different in this embodiment, the relay radio terminal and the child radio terminal linked with the parent radio terminal 101 erroneously send a signal addressed to the parent radio terminal 101. There is no detection. However, for example, a signal addressed by the parent wireless terminal 101 to the child wireless terminal 303 waits for reception in the same time slot by all relay wireless terminals and child wireless terminals linked to the parent wireless terminal 101 in the link connection slot 35 of FIG. ing. Therefore, if all relay wireless terminals and child wireless terminals linked to the parent wireless terminal 101 are waiting for reception using the same chg, the parent wireless terminal 101 sends a signal addressed to the child wireless terminal 303 to the parent wireless terminal 101. All relay wireless terminals and child wireless terminals linked to the terminal perform signal detection, and reception is continued until it is determined that it is not addressed to the own station, resulting in wasteful power consumption. Since the present invention is configured to allocate different chg to each terminal that performs link connection reception, the probability of detecting a link connection signal addressed to another station transmitted by the parent wireless terminal 101 is reduced, and power due to wasted reception is reduced. Consumption can be suppressed.

さらに親無線端末101に直接接続される子無線端末に比べ中継無線端末201を介して接続される子無線端末が多い場合、中継無線端末201宛ての下りリンク通信が多くなる。すると中継無線端末201と同じchgであるchg1を使用する子無線端末(図1には示していないが機器ID105の子無線端末)は、中継無線端末201宛ての親無線端末101からの下りリンク通信を受信してしまうことになりchg1を下りリンク通信に用いる子無線端末の消費電力が他の子無線端末に比べ極端に増えてしまうことが考えられる。そこで中継無線端末が受信に使用するchgと子無線端末が受信に用いるchgを分ける方法が考えられる。   Furthermore, when there are more child wireless terminals connected via the relay wireless terminal 201 than there are child wireless terminals directly connected to the parent wireless terminal 101, downlink communication addressed to the relay wireless terminal 201 increases. Then, the child wireless terminal (chid wireless terminal with device ID 105 not shown in FIG. 1) using chg1 which is the same chg as the relay wireless terminal 201 transmits downlink communication from the parent wireless terminal 101 addressed to the relay wireless terminal 201. It is conceivable that the power consumption of the child radio terminal using chg1 for downlink communication will increase extremely compared to other child radio terminals. Therefore, a method of separating the chg used by the relay wireless terminal for reception and the chg used by the child wireless terminal for reception can be considered.

図3の(B)は中継無線端末と子無線端末の受信に用いるリンク通信のchgを別々にした例を示す。図3(B)の(1)は中継無線端末が受信に用いるchgの例である。中継無線端末には8個のchgのうちの5個が割り当てられている。従って中継無線端末の機器IDを「5で割った余り」を求め、それぞれ余り0〜4をchg0〜chg4に対応させている。一方子無線端末の受信に用いるchgの割り当て表を図3(B)の(2)に示す。子無線端末には8個のchgのうちの中継無線端末に割り振らなかった3個を割り当てる。従って子無線端末の機器IDを「3で割った余り」を求め、それぞれ余り0〜2をchg5〜chg7に対応させている。中継無線端末に割り振るchgの数と子無線端末に割り振るchgの数は中継無線端末の下にぶら下がる子無線端末の数によってシステムごとに最適になるよう割り振ればよい。   FIG. 3B shows an example in which chg of link communication used for reception of the relay radio terminal and the slave radio terminal is separated. (1) in FIG. 3B is an example of chg used by the relay wireless terminal for reception. Five of the eight chgs are assigned to the relay radio terminal. Accordingly, the device ID of the relay wireless terminal is obtained as “remainder divided by 5”, and the remainders 0 to 4 correspond to chg0 to chg4, respectively. On the other hand, an allocation table of chg used for reception of the child radio terminal is shown in (2) of FIG. Of the 8 chgs, 3 which are not allocated to relay radio terminals are allocated to the child radio terminals. Accordingly, the device ID of the child wireless terminal is obtained as “remainder divided by 3”, and the remainders 0 to 2 are associated with chg5 to chg7, respectively. The number of chg allocated to the relay radio terminal and the number of chg allocated to the child radio terminal may be allocated optimally for each system depending on the number of child radio terminals hanging under the relay radio terminal.

図3に示すchgと余りの対比表はリンク接続に用いる例として説明した。そしてリンク接続後のデータ通信用スロット(D)(図4の33或いは36)で送受信に用いるchgはリンク接続に用いたchgとは別のchgを用いても良いが本実施例ではリンク接続のchgとデータ通信に用いるchgは同一のchgを使用している。さらに言えば、リンク接続要求を行った周波数chで以降のリンク接続応答やデータ通信を行う。例えば親無線端末101から子無線端末102に対してリンク接続要求を行う場合について考える。親無線端末101はchg6のうちのch7或いはch15を用いてリンク接続要求を送信する。例えばch7で送信した場合、以降のデータ通信もch7で行う。そして子無線端末102はリンク接続要求の受信はすでに述べたように電波の有無を検出するキャリア検出をch7及びch15で行いキャリア検出したchで受信を開始する。親無線端末101からのリンク接続要求を受信した子無線端末102はデータ通信用スロット(D)(図4の36)でリンク接続信号を受信したch7でキャリアの有無を検出する動作を省略して待ち受け受信する。リンク接続要求信号と同一の周波数chを用いて以降の通信を行う理由は以降の通信において第3者にリンク接続で用いた周波数chを使用される可能性が低いこと及びキャリアの有無を検出する動作を省略して待ち受け受信することができるため不要なヘッダーを負荷する必要がないため電文長を短くでき消費電力を抑えること
ができるためである。
The comparison table between chg and the remainder shown in FIG. 3 has been described as an example used for link connection. The chg used for transmission / reception in the data communication slot (D) after link connection (33 or 36 in FIG. 4) may be different from the chg used for link connection. The same chg is used for chg and chg used for data communication. Furthermore, the subsequent link connection response and data communication are performed at the frequency ch for which the link connection request is made. For example, consider a case where a link connection request is made from the parent wireless terminal 101 to the child wireless terminal 102. The parent wireless terminal 101 transmits a link connection request using ch7 or ch15 of chg6. For example, when transmission is performed on ch7, subsequent data communication is also performed on ch7. Then, the slave wireless terminal 102 receives the link connection request by performing carrier detection for detecting the presence or absence of radio waves at ch7 and ch15 as described above, and starts reception at the ch where the carrier is detected. The child wireless terminal 102 that has received the link connection request from the parent wireless terminal 101 omits the operation of detecting the presence / absence of a carrier in ch7 that has received the link connection signal in the data communication slot (D) (36 in FIG. 4). Receive standby. The reason why subsequent communication is performed using the same frequency ch as the link connection request signal is that the third party is less likely to use the frequency ch used for link connection in the subsequent communication and detects the presence or absence of a carrier. This is because the operation can be omitted and the standby reception can be performed, so there is no need to load an unnecessary header, so that the message length can be shortened and the power consumption can be suppressed.

なお本実施例では、請求項における無線端末に特有の数字Mが機器IDであり、所定の数字Nが中継無線端末或いは子無線端末に割り振る受信chg数である。特有の数字Mは機器IDにこだわるものではなく製造番号に対応した数字であっても良い。所定の数字Nは本実施例では8であるが、例えば19のように10或いは16を超える値であっても良い。   In the present embodiment, the number M unique to the wireless terminal in the claims is the device ID, and the predetermined number N is the number of received chg allocated to the relay wireless terminal or the child wireless terminal. The unique number M is not limited to the device ID, and may be a number corresponding to the manufacturing number. The predetermined number N is 8 in this embodiment, but may be a value exceeding 10 or 16 such as 19, for example.

以上のように本発明にかかる無線通信システム、無線通信装置、及びプログラムは、無線端末から下りリンクで使用する周波数を知らせるための特別な周波数を必要とせず、かつ周波数を効率的に下りリンクに対応させることができる無線通信システムを提供できる。   As described above, the wireless communication system, the wireless communication apparatus, and the program according to the present invention do not require a special frequency for notifying the frequency used in the downlink from the wireless terminal, and efficiently convert the frequency to the downlink. It is possible to provide a wireless communication system that can be adapted.

1 アンテナ
2 受信手段
3 周波数制御手段
4 送信手段
5 記憶手段
6 余り算出手段
7 制御手段
101 親無線端末
201、301、401 中継無線端末
102〜104、202〜204、302〜304 子無線端末
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Antenna 2 Receiving means 3 Frequency control means 4 Transmission means 5 Storage means 6 Remainder calculation means 7 Control means 101 Parent wireless terminal 201, 301, 401 Relay wireless terminal 102-104, 202-204, 302-304 Child wireless terminal

Claims (3)

親無線端末と複数の子無線端末もしくは中継無線端末とで構成され、親無線端末は定期的にビーコン信号を送信し、前記子無線端末もしくは前記中継無線端末は前記ビーコン信号を受信して前記親無線端末と時間同期をとって所定の間隔で受信動作を行い、前記親無線端末から前記子無線端末宛もしくは前記中継無線端末宛の下り通信は前記所定の間隔で受信動作を行うタイミングで前記親無線端末から通信用周波数で送信を行う無線通信システムであって、前記通信用周波数は前記ビーコン用周波数と異なる周波数であって、かつ前記子無線端末もしくは前記中継無線端末ごとに固有に定められた数字Mを用い、前記数字Mを所定の数字Nで割り算した余りRを計算し、前記Rに対応させた周波数を用いることを特徴とした無線通信システム。 It is composed of a parent wireless terminal and a plurality of child wireless terminals or relay wireless terminals, and the parent wireless terminal periodically transmits a beacon signal, and the child wireless terminal or the relay wireless terminal receives the beacon signal and transmits the beacon signal. A reception operation is performed at a predetermined interval in time synchronization with the radio terminal, and downlink communication addressed to the child radio terminal or the relay radio terminal from the parent radio terminal is performed at the timing at which the reception operation is performed at the predetermined interval. A wireless communication system that transmits from a wireless terminal at a communication frequency , wherein the communication frequency is a frequency different from the beacon frequency and is uniquely determined for each of the child wireless terminals or the relay wireless terminals using numbers M, the number M to calculate a remainder R obtained by dividing a predetermined number N, the radio communication system which is characterized by using a frequency in correspondence to the R . 前記子無線端末もしくは前記中継無線端末から前記親無線端末への上り通信用周波数は前記親無線端末に固有に定められた数字Mを用い、前記数字Mを所定の数字Nで割り算した余りRを計算し、前記Rに対応させた周波数を用いる請求項1記載の無線通信システム。 The frequency for uplink communication from the child radio terminal or the relay radio terminal to the parent radio terminal uses a number M uniquely determined for the parent radio terminal, and a remainder R obtained by dividing the number M by a predetermined number N The wireless communication system according to claim 1, wherein a frequency calculated and made to correspond to R is used . 請求項1または2記載の無線通信システムの少なくとも一部をコンピュータに実現させるためのプログラム。 The program for making a computer implement | achieve at least one part of the radio | wireless communications system of Claim 1 or 2 .
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