JP5689925B2 - X-ray CT system - Google Patents

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Description

この発明は、被検体にX線を曝射して投影データを収集し、収集した投影データから画像を再構成するX線CT装置に関し、特に、心臓の心拍周期と同期して撮影を行う心電同期撮影に関する。   The present invention relates to an X-ray CT apparatus that exposes a subject to X-rays, collects projection data, and reconstructs an image from the collected projection data, and more particularly to a heart that performs imaging in synchronization with the cardiac cycle of the heart. It relates to electronic synchronous shooting.

従来、X線CT(Computed Tomography)装置は、被検体にX線を曝射し、被検体を透過したX線を検出することによって投影データを収集し、収集した投影データから画像を再構成する。かかるX線CT装置を用いた検査では、撮影対象となる臓器や血管の明確な画像を撮影するために造影剤が用いられる場合が多い。造影剤は血流によって時間とともに臓器や血管から流出してしまうため、造影剤を用いる場合には、撮影対象へX線を曝射するタイミングが重要となる。   Conventionally, an X-ray CT (Computed Tomography) apparatus collects projection data by exposing X-rays to a subject, and detecting X-rays transmitted through the subject, and reconstructs an image from the collected projection data. . In an examination using such an X-ray CT apparatus, a contrast agent is often used to take a clear image of an organ or blood vessel to be imaged. Since the contrast agent flows out of the organs and blood vessels over time due to blood flow, when using the contrast agent, the timing of exposing the X-ray to the imaging target is important.

そこで、たとえば、特許文献1では、連続的に得られる画像に設定された関心領域におけるCT値を順次計測し、その経時的変化に基づいて、撮影条件(管電流や、撮影の開始タイミング、終了タイミングなど)を制御する技術が開示されている。   Therefore, for example, in Patent Document 1, CT values in a region of interest set in continuously obtained images are sequentially measured, and based on the change over time, imaging conditions (tube current, imaging start timing, end) A technique for controlling timing and the like is disclosed.

また、近年では、X線CT装置を用いた心臓の検査が一般的に行われている。X線CT装置で心臓を撮影する場合には、前述した造影剤が用いられるとともに、心臓の心拍周期と同期して撮影を行う心電同期撮影が行われる。心電同期撮影では、心電計を用いて心臓の心拍周期が検出され、検出された心拍周期ごとに特定の位相範囲で投影データが収集される。このとき、被検体への被ばく量を抑えるため、X線の曝射は心拍周期ごとに断続的に行われる。   In recent years, a heart examination using an X-ray CT apparatus is generally performed. When the heart is imaged with an X-ray CT apparatus, the above-described contrast agent is used, and electrocardiographic synchronization imaging is performed in which imaging is performed in synchronization with the heartbeat cycle of the heart. In electrocardiographic synchronization imaging, the heartbeat cycle of the heart is detected using an electrocardiograph, and projection data is collected in a specific phase range for each detected heartbeat cycle. At this time, X-ray exposure is intermittently performed every heartbeat cycle in order to suppress the exposure dose to the subject.

そして、X線CT装置を用いた心臓の検査では、検査の目的や対象となる部位によって、さまざまな種類がある。たとえば、心筋パーフュージョン(Myocardial Perfusion)は、心筋の血流を調べる検査であり、CTA(CT Angiography)は、冠動脈の狭窄などを調べる検査であり、CFA(Cardiac Function Analysis)は、心臓全体の機能(心機能)を調べる検査である。   And in the examination of the heart using the X-ray CT apparatus, there are various types depending on the purpose of the examination and the target part. For example, myocardial perfusion is a test that examines the blood flow of the myocardium, CTA (CT Angiography) is a test that examines stenosis of the coronary artery, etc., and CFA (Cardiac Function Analysis) is a function of the entire heart. This is a test to check (cardiac function).

このように、X線CT装置を用いた心臓の検査には複数の種類があり、それぞれ検査の目的や対象となる部位がそれぞれ異なっているため、前述したX線の曝射タイミングや、画像を再構成する際に必要となる投影データの位相範囲、さらには、検査で求められる画像の時間分解能も、検査の種類ごとに異なっている。   As described above, there are a plurality of types of heart examinations using the X-ray CT apparatus, and the purpose of the examination and the parts to be examined are different from each other. The phase range of the projection data required for reconstruction and the time resolution of the image required for the inspection are also different for each type of inspection.

ここで、時間分解能とは、画像に含まれる時間的な要素であり、投影データから画像を再構成する際の時間分解能を向上する(短くする)ことによって、動きの影響が少ない画像を得ることができる。この時間分解能を向上するための再構成方式としては、ハーフ再構成やセグメント再構成などがある。   Here, time resolution is a temporal element included in an image, and an image with less influence of motion is obtained by improving (shortening) the time resolution when reconstructing an image from projection data. Can do. As reconstruction methods for improving the time resolution, there are half reconstruction, segment reconstruction, and the like.

ハーフ再構成は、X線管が180度+α(αはファン角度)の範囲を回転する間に収集された投影データを用いて画像を再構成する方式であり、360度範囲の投影データから画像を再構成する場合(フル再構成)と比較した場合、時間分解能を約1/2にすることができる。   Half reconstruction is a method of reconstructing an image using projection data collected while the X-ray tube rotates in a range of 180 degrees + α (α is a fan angle). The time resolution can be reduced to about 1/2 when compared with the case of reconstructing (full reconstruction).

一方、セグメント再構成は、所定の数の心拍分の投影データから同一断面および同一位相の投影データを抽出し、抽出した複数の投影データを合成して180度+αの範囲の投影データとしたのちに、ハーフ再構成を行う手法である。このセグメント再構成は、利用する心拍数をnとすると、360度範囲の投影データから画像を再構成する場合と比較して時間分解能を約(180+α)/nにすることができ、ハーフ再構成よりもさらに時間分解能を向上することができる。なお、一回のセグメント再構成で用いられる投影データのセットを、以下では投影データセットと呼ぶ。   On the other hand, segment reconstruction is performed by extracting projection data having the same cross section and the same phase from projection data for a predetermined number of heartbeats, and combining the plurality of extracted projection data into projection data in a range of 180 degrees + α. In addition, this is a method of performing half reconstruction. In this segment reconstruction, when the heart rate to be used is n, the time resolution can be reduced to about (180 + α) / n as compared with the case of reconstructing an image from projection data in a 360-degree range. It is possible to further improve the time resolution. A set of projection data used for one segment reconstruction is hereinafter referred to as a projection data set.

そして、検査ごとに、最適なX線の曝射タイミングや投影データの位相範囲、時間分解能を考えると、たとえば、心筋パーフュージョンは、検査目的としては心筋の血流が確認できればよく、対象部位は心筋である。そのため、心筋パーフュージョンでは、X線の曝射タイミングは特に限られず、投影データは特定の位相範囲のものがあればよい。また、対象部位の心筋は血管などと比べると大きな構造を有する器官であるため、時間分解能はそれほど求められない。   For each examination, considering the optimal X-ray exposure timing, phase range of projection data, and time resolution, for example, myocardial perfusion only needs to be able to confirm myocardial blood flow for examination purposes. Myocardium. Therefore, in myocardial perfusion, the X-ray exposure timing is not particularly limited, and the projection data only needs to be in a specific phase range. Further, since the myocardium at the target site is an organ having a larger structure than a blood vessel or the like, the time resolution is not so required.

また、CTAは、検査目的としては冠動脈の狭窄などを確認することであり、対象部位は血管である。そのため、CTAでは、X線の曝射タイミングは造影剤の濃度ができるだけ高いタイミングがよく、投影データは特定の位相範囲のものがあればよい。また、血管は非常に細かい器官であるため高い時間分解能が求められる。   In addition, CTA is for checking the stenosis of the coronary artery for the purpose of examination, and the target site is a blood vessel. Therefore, in CTA, the X-ray exposure timing should be as high as possible in the concentration of the contrast agent, and the projection data only needs to be in a specific phase range. In addition, since blood vessels are very fine organs, high time resolution is required.

また、CFAは、検査目的としては心機能を調べることであり、対象部位は心臓全体である。そのため、CFAでは、X線の曝射タイミングは造影剤の濃度ができるだけ高いタイミングがよく、投影データは心拍周期における全位相範囲が必要となる。また、心臓全体という大きな器官であるため、時間分解能はそれほど求められない。   Moreover, CFA is to examine cardiac function for the purpose of examination, and the target site is the entire heart. Therefore, in CFA, the X-ray exposure timing should be as high as possible in the concentration of the contrast agent, and the projection data requires the entire phase range in the cardiac cycle. Moreover, since it is a large organ called the whole heart, time resolution is not so required.

このように、検査で求められる画像を撮影するために必要となるX線の曝射タイミングや、画像を再構成する際に必要となる投影データの位相範囲、時間分解能は、検査の種類ごとに異なっている。そのため、通常は、検査のつどその種類に応じた撮影が行われる。   As described above, the X-ray exposure timing necessary for capturing an image required for inspection, the phase range of projection data required for reconstructing the image, and the time resolution are different for each type of inspection. Is different. For this reason, usually, imaging is performed according to the type of inspection.

特開2004−113779号公報JP 2004-1173779 A

しかしながら、実際には、被検体である患者の負担を考慮して、上述した複数の検査が一連の心電同期撮影でまとめて行われる場合も多い。その場合には、操作者は、一連の心電同期撮影のなかで、検査の種類に応じて、造影剤の濃度を確認しながら最適なタイミングをはかりつつ、必要な位相範囲で心臓にX線を曝射し、さらに、要求にあった再構成方式で投影データから画像を再構成するようにX線CT装置を操作する必要がある。従来、この操作は手動で行われてきたが、非常に煩雑なものとなっていた。   However, in practice, in consideration of the burden on the patient as the subject, the above-described plurality of examinations are often performed together in a series of electrocardiogram synchronous imaging. In such a case, the operator performs X-rays on the heart in the necessary phase range while measuring the optimal timing while checking the concentration of the contrast medium according to the type of examination in a series of electrocardiographic imaging. In addition, it is necessary to operate the X-ray CT apparatus so as to reconstruct an image from projection data by a reconstruction method that meets the requirements. Conventionally, this operation has been performed manually, but has become very complicated.

そのため、複数の検査が一連の心電同期撮影でまとめて行われる場合に、いかにして、被検体への被ばく量を抑えながら各検査で必要な投影データを効率よく収集して、必要な画像を再構成するかが大きな課題となっている。   Therefore, when multiple examinations are performed together in a series of ECG-synchronized imaging, how to efficiently collect the projection data required for each examination while suppressing the exposure to the subject, the necessary images The major issue is how to reconstruct

この発明は、上述した従来技術による課題を解決するためになされたものであり、複数の検査が一連の心電同期撮影でまとめて行われる場合に、被検体への被ばく量を抑えながら各検査で必要な投影データを効率よく収集して、必要な画像を再構成することができるX線CT装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems caused by the prior art, and in the case where a plurality of examinations are performed collectively by a series of electrocardiogram synchronous imaging, each examination is performed while suppressing the exposure dose to the subject. An object of the present invention is to provide an X-ray CT apparatus capable of efficiently collecting necessary projection data and reconstructing a necessary image.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項1記載の本発明は、心電情報を収集すると共に、X線を曝射して投影データを収集し、収集した心電情報および投影データに基づいて画像を再構成するX線CT装置であって、関心領域内の造影剤の濃度を経時的に求める濃度算出手段と、一連の心電同期撮影において複数の検査が行われる場合、前記濃度算出手段により求められた濃度に基づいて、前記一連の心電同期撮影の間に、前記複数の検査毎に対応する画像の再構成に係る再構成条件を変更する再構成条件変更手段と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention according to claim 1 collects electrocardiogram information, and also collects projection data by exposing X-rays. The collected electrocardiogram information and projection An X-ray CT apparatus that reconstructs an image based on data, and a concentration calculation unit that obtains the concentration of a contrast agent in a region of interest over time, and when a plurality of examinations are performed in a series of electrocardiogram synchronous imaging, Reconstructing condition changing means for changing a reconstructing condition relating to image reconstruction corresponding to each of the plurality of examinations during the series of electrocardiogram synchronous imaging based on the density obtained by the density calculating means; , Provided.

請求項1記載の本発明によれば、複数の検査が一連の心電同期撮影でまとめて行われる場合に、被検体への被ばく量を抑えながら各検査で必要な投影データを効率よく収集して、必要な画像を再構成することができるという効果を奏する。 According to the present invention of claim 1 Symbol placement, case, efficiently collect the necessary projection data for each inspection while suppressing the radiation exposure to the subject a plurality of inspection is performed together with a series of electrocardiographic synchronized imaging As a result, it is possible to reconstruct a necessary image.

本実施例1に係るX線CT装置による心電同期撮影の概念を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the concept of the electrocardiogram synchronous imaging by the X-ray CT apparatus which concerns on the present Example 1. FIG. 本実施例1に係るX線CT装置の構成を示す機能ブロック図である。1 is a functional block diagram illustrating a configuration of an X-ray CT apparatus according to a first embodiment. 本実施例1に係るX線CT装置の処理手順を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a processing procedure of the X-ray CT apparatus according to the first embodiment. 本実施例2に係るX線CT装置による心電同期撮影の概念を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the concept of the electrocardiogram synchronous imaging by the X-ray CT apparatus which concerns on the present Example 2. FIG. 本実施例3に係るX線CT装置による心電同期撮影の概念を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the concept of the electrocardiogram synchronous imaging by the X-ray CT apparatus which concerns on the present Example 3. FIG. 本実施例4に係るX線CT装置による心電同期撮影の概念を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the concept of the electrocardiogram synchronous imaging by the X-ray CT apparatus which concerns on the present Example 4. FIG. 本実施例5に係るX線CT装置による心電同期撮影の概念を説明するための説明図(1)である。It is explanatory drawing (1) for demonstrating the concept of the electrocardiogram synchronous imaging by the X-ray CT apparatus which concerns on the present Example 5. FIG. 本実施例5に係るX線CT装置による心電同期撮影の概念を説明するための説明図(2)である。It is explanatory drawing (2) for demonstrating the concept of the electrocardiogram synchronous imaging by the X-ray CT apparatus which concerns on the present Example 5. FIG. 本実施例5に係るX線CT装置による心電同期撮影の概念を説明するための説明図(3)である。It is explanatory drawing (3) for demonstrating the concept of the electrocardiogram synchronous imaging by the X-ray CT apparatus which concerns on the present Example 5. FIG. 本実施例5に係るX線CT装置による心電同期撮影の概念を説明するための説明図(4)である。It is explanatory drawing (4) for demonstrating the concept of the electrocardiogram synchronous imaging by the X-ray CT apparatus which concerns on the present Example 5. FIG.

以下に添付図面を参照して、この発明に係るX線CT装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、ここで説明するX線CT装置は、一般的なX線CT装置と同じく被検体のさまざまな部位の画像を撮影することが可能であるが、ここでは、造影剤を用いて心電同期撮影を行う場合を中心に説明する。また、ここでは、一連の心電同期撮影で心筋パーフュージョン、CTA、CFAのうち2つ以上の検査がまとめて行われる場合を想定して説明する。   Exemplary embodiments of an X-ray CT apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the X-ray CT apparatus described here can take images of various parts of the subject as in the case of a general X-ray CT apparatus. The explanation will be focused on the case of shooting. Here, a description will be given assuming that two or more examinations of myocardial perfusion, CTA, and CFA are performed collectively in a series of electrocardiographic imaging.

まず、本実施例1に係るX線CT装置による心電同期撮影の概念について説明する。図1は、本実施例1に係るX線CT装置による心電同期撮影の概念を説明するための説明図である。同図は、造影剤注入後に再構成された画像におけるCT値の経時的変化と、X線の曝射タイミングとを示している。同図において、TDCは、CT値の経時的変化を表しており、P11〜P18は、それぞれX線の曝射タイミングを示しており、横幅がX線の曝射期間を、高さがX線の曝射線量を表している。   First, the concept of electrocardiogram synchronous imaging by the X-ray CT apparatus according to the first embodiment will be described. FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining the concept of electrocardiographic synchronization imaging by the X-ray CT apparatus according to the first embodiment. This figure shows the temporal change in CT value and the X-ray exposure timing in an image reconstructed after contrast medium injection. In the figure, TDC represents a change in CT value over time, P11 to P18 indicate the X-ray exposure timing, the horizontal width indicates the X-ray exposure period, and the height indicates the X-ray exposure. Represents the exposure dose.

同図に示すように、本実施例1に係るX線CT装置は、心電計から出力される心電信号(同図に示す「R波」)に基づいて被検体の心臓の心拍周期を検出し、検出した心拍周期ごとに特定の位相範囲で心臓にX線を曝射して投影データを収集し、収集した投影データから画像を再構成する。   As shown in the figure, the X-ray CT apparatus according to the first embodiment calculates the cardiac cycle of the subject's heart based on the electrocardiogram signal ("R wave" shown in the figure) output from the electrocardiograph. Detection is performed, X-rays are exposed to the heart in a specific phase range for each detected cardiac cycle, projection data is collected, and an image is reconstructed from the collected projection data.

そして、このX線CT装置は、心臓に注入された造影剤の濃度を示す指標値として関心領域内の画像のCT値を経時的に算出し、算出したCT値に基づいて、投影データから画像が再構成される際の再構成方式を変更する点に主な特徴がある。   This X-ray CT apparatus calculates the CT value of the image in the region of interest over time as an index value indicating the concentration of the contrast medium injected into the heart, and based on the calculated CT value, the image is obtained from the projection data. The main feature is that the reconstruction method is changed at the time of reconstruction.

具体的には、X線CT装置は、同図に示すように、あらかじめ設定された関心領域内の画像のCT値を算出し、算出したCT値が所定の閾値を超えていない間は、投影データから画像が再構成される際の再構成方式をハーフ再構成(同図に示す「HALF−EGR」)とし、一方、算出したCT値が所定の閾値を超えている間は、再構成方式をセグメント再構成(同図に示す「SEGMENT−EGR」)とする。   Specifically, as shown in the figure, the X-ray CT apparatus calculates a CT value of an image in a predetermined region of interest, and projection is performed while the calculated CT value does not exceed a predetermined threshold value. When the image is reconstructed from data, the reconstruction method is half reconstruction (“HALF-EGR” shown in the figure). On the other hand, while the calculated CT value exceeds a predetermined threshold, the reconstruction method is used. Is a segment reconstruction ("SEGMENT-EGR" shown in the figure).

すなわち、本実施例1に係るX線CT装置では、関心領域内の造影剤の濃度が低いタイミングでは、特定の位相範囲で投影データが収集され、収集された投影データからハーフ再構成で画像が再構成される。この画像は、X線の曝射タイミングが特に限られず、特定の位相範囲の投影データがあればよく、また、時間分解能がそれほど求められない心筋パーフュージョンに適している。   That is, in the X-ray CT apparatus according to the first embodiment, projection data is collected in a specific phase range at a timing when the concentration of the contrast agent in the region of interest is low, and an image is obtained by half reconstruction from the collected projection data. Reconfigured. This image is suitable for myocardial perfusion in which the X-ray exposure timing is not particularly limited, projection data in a specific phase range is required, and time resolution is not required so much.

一方、関心領域内の造影剤の濃度が高いタイミングでは、特定の位相範囲で投影データが収集され、収集された投影データからセグメント再構成で画像が再構成される。この画像は、造影剤の濃度ができるだけ高いタイミングでX線が曝射されることが求められ、特定の位相範囲の投影データがあればよく、また、高い時間分解能が求められるCTAに適している。   On the other hand, at the timing when the concentration of the contrast agent in the region of interest is high, projection data is collected in a specific phase range, and an image is reconstructed by segment reconstruction from the collected projection data. This image is required to be exposed to X-rays at the highest possible concentration of the contrast agent, only needs projection data in a specific phase range, and is suitable for CTA requiring high time resolution. .

このような特徴により、本実施例1に係るX線CT装置では、複数の検査(心筋パーフュージョンおよびCTA)が一連の心電同期撮影でまとめて行われる場合に、被検体への被ばく量を抑えながら各検査で必要な投影データを効率よく収集して、必要な画像を再構成することができるようにしている。   Due to such a feature, in the X-ray CT apparatus according to the first embodiment, when a plurality of examinations (myocardial perfusion and CTA) are performed collectively by a series of electrocardiogram synchronous imaging, the exposure dose to the subject is reduced. Projection data necessary for each inspection is efficiently collected while suppressing, and a necessary image can be reconstructed.

次に、本実施例1に係るX線CT装置の構成について説明する。図2は、本実施例1に係るX線CT装置の構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、このX線CT装置は、架台装置10と、寝台装置20と、コンソール装置30とを備える。   Next, the configuration of the X-ray CT apparatus according to the first embodiment will be described. FIG. 2 is a functional block diagram illustrating the configuration of the X-ray CT apparatus according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the X-ray CT apparatus includes a gantry device 10, a couch device 20, and a console device 30.

架台装置10は、被検体PにX線を曝射して投影データを収集する装置であり、高電圧発生部11と、X線管12と、X線検出器13と、データ収集部14と、回転フレーム15と、架台駆動部16と、心電計17とを有する。   The gantry 10 is an apparatus that collects projection data by exposing the subject P to X-rays, and includes a high voltage generator 11, an X-ray tube 12, an X-ray detector 13, and a data collector 14. , A rotating frame 15, a gantry driving unit 16, and an electrocardiograph 17.

高電圧発生部11は、X線管12に高電圧を供給する装置であり、X線管12は、高電圧発生部11により供給される高電圧によりX線を発生する真空管である。X線検出器13は、被検体Pを透過したX線を検出する検出器であり、データ収集部14は、X線検出器13により検出されたX線を用いて投影データを生成する装置である。   The high voltage generator 11 is a device that supplies a high voltage to the X-ray tube 12, and the X-ray tube 12 is a vacuum tube that generates X-rays by the high voltage supplied by the high voltage generator 11. The X-ray detector 13 is a detector that detects X-rays that have passed through the subject P, and the data collection unit 14 is an apparatus that generates projection data using the X-rays detected by the X-ray detector 13. is there.

回転フレーム15は、高速でかつ連続的に回転する円環状のフレームであり、X線管12とX線検出器13とを被検体Pを挟んで対向するように支持している。架台駆動部16は、回転フレーム15を回転駆動させることによって、被検体Pを中心とした円軌道上でX線管12およびX線検出器13を旋回させる駆動装置である。心電計17は、被検体Pに取り付けられた電極を介して、被検体Pの心臓から生じる微弱な電流を検出し、検出した電流に基づいて心電信号を出力する装置である。   The rotating frame 15 is an annular frame that rotates continuously at high speed, and supports the X-ray tube 12 and the X-ray detector 13 so as to face each other with the subject P interposed therebetween. The gantry drive unit 16 is a drive device that rotates the rotary frame 15 to rotate the X-ray tube 12 and the X-ray detector 13 on a circular orbit around the subject P. The electrocardiograph 17 is a device that detects a weak current generated from the heart of the subject P via an electrode attached to the subject P, and outputs an electrocardiogram signal based on the detected current.

寝台装置20は、被検体Pを載せる装置であり、天板22と、寝台駆動装置21とを有する。天板22は、撮影時に被検体Pが載置される板であり、寝台駆動装置21は、天板22をスライス方向へ移動する装置である。   The couch device 20 is a device on which the subject P is placed, and includes a couchtop 22 and a couch driving device 21. The top plate 22 is a plate on which the subject P is placed during imaging, and the bed driving device 21 is a device that moves the top plate 22 in the slice direction.

コンソール装置30は、操作者によるX線CT装置の操作を受け付けるとともに、架台装置10画像によって収集された投影データから画像を再構成する装置であり、入力装置31と、表示装置32と、スキャン制御部33と、前処理部34と、投影データ記憶部35と、画像再構成処理部36と、画像記憶部37と、CT値算出部38と、システム制御部39とを有する。   The console device 30 is a device that accepts an operation of the X-ray CT apparatus by an operator and reconstructs an image from projection data collected by the gantry device 10 image, and includes an input device 31, a display device 32, and scan control. A unit 33, a preprocessing unit 34, a projection data storage unit 35, an image reconstruction processing unit 36, an image storage unit 37, a CT value calculation unit 38, and a system control unit 39.

入力装置31は、マウスやキーボードなど、操作者がX線CT装置に対する指示の入力に用いる装置であり、表示装置32は、後述する画像記憶部37により記憶された画像などを表示する装置である。スキャン制御部33は、後述するシステム制御部39による制御のもと、システム制御部39から指示された撮影条件に基づいて高電圧発生部11、データ収集部14、架台駆動部16および寝台駆動装置21を駆動することによって、被検体Pの心臓にX線を曝射して、投影データを収集する処理部である。   The input device 31 is a device used by an operator to input an instruction to the X-ray CT apparatus, such as a mouse or a keyboard, and the display device 32 is a device that displays an image stored in an image storage unit 37 described later. . The scan control unit 33 is controlled by the system control unit 39 to be described later, based on the imaging conditions instructed from the system control unit 39, the high voltage generation unit 11, the data collection unit 14, the gantry driving unit 16, and the bed driving device. 21 is a processing unit that exposes X-rays to the heart of the subject P by driving 21 and collects projection data.

前処理部34は、データ収集部14により生成された投影データに対して感度補正などの前処理を行う処理部であり、投影データ記憶部35は、前処理部34により前処理された投影データを記憶する記憶部である。   The preprocessing unit 34 is a processing unit that performs preprocessing such as sensitivity correction on the projection data generated by the data collection unit 14. The projection data storage unit 35 is a projection data that has been preprocessed by the preprocessing unit 34. Is a storage unit.

画像再構成処理部36は、後述するシステム制御部39による制御のもと、システム制御部39から指示された再構成条件に基づいて、投影データ記憶部35により記憶された投影データから画像を再構成する処理部である。この画像再構成処理部36は、少なくともハーフ再構成およびセグメント再構成で画像を再構成する機能を備えており、システム制御部39により指示された再構成条件に基づいて、ハーフ再構成とセグメント再構成との間で再構成方式を変更する。なお、ここでは、セグメント再構成によって画像が再構成される際に利用される心拍数は、操作者によってあらかじめ設定されていることとする。   The image reconstruction processing unit 36 reconstructs an image from the projection data stored in the projection data storage unit 35 based on the reconstruction conditions instructed by the system control unit 39 under the control of the system control unit 39 described later. It is the process part which comprises. The image reconstruction processing unit 36 has a function of reconstructing an image by at least half reconstruction and segment reconstruction. Based on the reconstruction conditions instructed by the system control unit 39, half reconstruction and segment reconstruction are performed. Change the reconfiguration method to and from the configuration. Here, it is assumed that the heart rate used when an image is reconstructed by segment reconstruction is set in advance by the operator.

画像記憶部37は、画像再構成処理部36により再構成された画像を記憶する記憶部である。CT値算出部38は、画像記憶部37により記憶された画像に基づいて、関心領域内のCT値を算出する処理部である。具体的には、このCT値算出部38は、画像再構成処理部36によって画像が再構成されると、その都度、再構成された画像を画像記憶部37から読み出し、読み出した画像ごとに、あらかじめ設定されている関心領域内のCT値を算出して、システム制御部39に順次通知する。なお、CT値を算出する関心領域は、あらかじめ操作者が手動で設定するようにしてもよいし、再構成された画像から自動的に心臓領域を検出して設定するようにしてもよい。   The image storage unit 37 is a storage unit that stores the image reconstructed by the image reconstruction processing unit 36. The CT value calculation unit 38 is a processing unit that calculates the CT value in the region of interest based on the image stored in the image storage unit 37. Specifically, the CT value calculation unit 38 reads the reconstructed image from the image storage unit 37 each time an image is reconstructed by the image reconstruction processing unit 36, and for each read image, The CT value in the region of interest set in advance is calculated and notified to the system control unit 39 sequentially. Note that the region of interest for calculating the CT value may be set manually by the operator in advance, or the heart region may be automatically detected from the reconstructed image and set.

システム制御部39は、架台装置10、寝台装置20およびコンソール装置30の動作を制御することによって、X線CT装置の全体制御を行う処理部である。たとえば、このシステム制御部39は、心電同期撮影が行われる場合には、入力装置31を用いて入力された操作者からの指示、および、心電計17から出力される心電信号に基づいて、スキャン制御部33を制御して投影データを収集するとともに、CT値算出部38から送られる通知に基づいて、画像再構成処理部36を制御して投影データから画像を再構成する。   The system control unit 39 is a processing unit that performs overall control of the X-ray CT apparatus by controlling operations of the gantry device 10, the couch device 20, and the console device 30. For example, when electrocardiogram synchronous imaging is performed, the system control unit 39 is based on an instruction from an operator input using the input device 31 and an electrocardiogram signal output from the electrocardiograph 17. Thus, the scan control unit 33 is controlled to collect projection data, and the image reconstruction processing unit 36 is controlled based on the notification sent from the CT value calculation unit 38 to reconstruct an image from the projection data.

具体的には、システム制御部39は、被検体Pに造影剤が注入されて、操作者から撮影開始指示を受け付けると、まず、スキャン制御部33を制御して、被検体Pの心臓がスキャン位置に達するまで天板22を移動する。天板22がスキャン位置まで移動すると、システム制御部39は、心電計17から出力される心電信号のR波の周期に基づいて心拍周期を検出し、スキャン制御部33を制御して、検出した心拍周期ごとに特定の位相範囲で被検体Pの心臓にX線を曝射し、投影データを収集する。   Specifically, when the contrast medium is injected into the subject P and the imaging start instruction is received from the operator, the system control unit 39 first controls the scan control unit 33 to scan the heart of the subject P. The top plate 22 is moved until the position is reached. When the top 22 moves to the scan position, the system control unit 39 detects the heartbeat cycle based on the cycle of the R wave of the electrocardiogram signal output from the electrocardiograph 17 and controls the scan control unit 33, X-rays are exposed to the heart of the subject P in a specific phase range for each detected heartbeat period, and projection data is collected.

このとき、システム制御部39は、スキャン制御部33に対して撮影条件を指示する。この撮影条件には、高電圧発生部11からX線管12に供給される管電圧/管電流や、X線の曝射タイミング、X線の曝射期間などが含まれる。なお、ここでは、管電圧/管電流、X線の曝射期間は、操作者によってあらかじめ設定されていることとする。また、X線の曝射タイミングは、心拍周期および、操作者によってあらかじめ設定された位相範囲に基づいて、自動的に設定されることとする。   At this time, the system control unit 39 instructs the scanning control unit 33 on imaging conditions. The imaging conditions include a tube voltage / tube current supplied from the high voltage generator 11 to the X-ray tube 12, an X-ray exposure timing, an X-ray exposure period, and the like. Here, the tube voltage / tube current and the X-ray exposure period are set in advance by the operator. The X-ray exposure timing is automatically set based on the heartbeat period and the phase range set in advance by the operator.

投影データを収集するとともに、システム制御部39は、CT値算出部38から順次通知されるCT値を入力し、入力したCT値の経時的変化に基づいて、画像再構成処理部36を制御して、投影データから画像を再構成する。   In addition to collecting projection data, the system control unit 39 inputs CT values sequentially notified from the CT value calculation unit 38, and controls the image reconstruction processing unit 36 based on the temporal change of the input CT values. Then, an image is reconstructed from the projection data.

このとき、システム制御部39は、画像再構成処理部36に対して再構成条件を指示する。この再構成条件には、投影データから画像が再構成される際の再構成方式が含まれる。そして、再構成条件を指示する際には、システム制御部39は、CT値算出部38から入力したCT値が所定の閾値を超えているか否かを判別し、超えている場合には、画像再構成処理部36に対して指示する再構成条件の再構成方式をセグメント再構成とする。一方、入力したCT値が所定の閾値を越えていない場合には、システム制御部39は、画像再構成処理部36に対して指示する再構成方式をハーフ再構成とする。   At this time, the system control unit 39 instructs the image reconstruction processing unit 36 on reconstruction conditions. This reconstruction condition includes a reconstruction method used when an image is reconstructed from projection data. When the reconstruction condition is instructed, the system control unit 39 determines whether or not the CT value input from the CT value calculation unit 38 exceeds a predetermined threshold value. The reconstruction method of the reconstruction condition instructed to the reconstruction processing unit 36 is assumed to be segment reconstruction. On the other hand, if the input CT value does not exceed the predetermined threshold value, the system control unit 39 sets the reconstruction method instructed to the image reconstruction processing unit 36 as half reconstruction.

これにより、CT値算出部38によって算出されたCT値が所定の閾値を超えていない間は、投影データから画像が再構成される際の再構成方式がハーフ再構成となり、一方、CT値が所定の閾値を超えている間は、再構成方式がセグメント再構成となる。なお、ここで用いられる所定の閾値は、絶対CT値、相対CT値、または、CT値の変化率を基準として、操作者によってあらかじめ設定されていることとする。   Thereby, as long as the CT value calculated by the CT value calculation unit 38 does not exceed a predetermined threshold value, the reconstruction method when an image is reconstructed from projection data is half reconstruction, while the CT value is While the predetermined threshold is exceeded, the reconstruction method is segment reconstruction. Note that the predetermined threshold used here is set in advance by the operator based on the absolute CT value, the relative CT value, or the change rate of the CT value.

そして、システム制御部39は、操作者から撮影終了指示を受け付けると、システム制御部39を制御して、X線の曝射および回転フレーム15の回転を停止するとともに、架台装置10の外部にある所定の位置まで天板22を移動する。   When the system control unit 39 receives an imaging end instruction from the operator, the system control unit 39 controls the system control unit 39 to stop the X-ray exposure and the rotation of the rotary frame 15 and is outside the gantry device 10. The top plate 22 is moved to a predetermined position.

次に、本実施例1に係るX線CT装置の処理手順について説明する。図3は、本実施例1に係るX線CT装置の処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、このX線CT装置では、コンソール装置30が操作者からの撮影開始指示を受け付けると(ステップS101,Yes)、寝台装置20が、被検体Pの心臓がスキャン位置に達するまで天板22を移動する(ステップS102)。   Next, a processing procedure of the X-ray CT apparatus according to the first embodiment will be described. FIG. 3 is a flowchart illustrating the processing procedure of the X-ray CT apparatus according to the first embodiment. As shown in the figure, in this X-ray CT apparatus, when the console apparatus 30 receives an imaging start instruction from the operator (Yes in step S101), the bed apparatus 20 reaches the scan position of the heart of the subject P. The top plate 22 is moved to (step S102).

続いて、架台装置10が、心拍周期ごとの特定位相範囲で被検体Pの心臓にX線を曝射し(ステップS103)、コンソール装置30が、投影データから画像を再構成し(ステップS104)、再構成した画像に基づいて、関心領域内のCT値を算出する(ステップS105)。   Subsequently, the gantry device 10 exposes X-rays to the heart of the subject P in a specific phase range for each heartbeat cycle (step S103), and the console device 30 reconstructs an image from the projection data (step S104). Based on the reconstructed image, a CT value in the region of interest is calculated (step S105).

そして、コンソール装置30は、CT値が所定の閾値を超えていた場合には(ステップS106,Yes)、画像を再構成する際の再構成方式をセグメント再構成に変更し(ステップS107)、一方、入力したCT値が所定の閾値を越えていない場合には(ステップS106,No)、再構成方式をハーフ再構成に変更する(ステップS108)。   If the CT value exceeds the predetermined threshold (Yes at Step S106), the console device 30 changes the reconstruction method used when reconstructing the image to segment reconstruction (Step S107). If the input CT value does not exceed the predetermined threshold (No at Step S106), the reconstruction method is changed to half reconstruction (Step S108).

その後、コンソール装置30は、操作者から撮影終了指示を受け付けるまでは、ステップS103〜S108までの処理を繰り返す(ステップS109,No)。そして、操作者から撮影終了指示を受け付けた場合には(ステップS109,Yes)、X線の曝射を休止し(ステップS110)、続いて、寝台装置20が、架台装置10の外部にある所定の位置まで天板22を移動する(ステップS111)。   Thereafter, the console device 30 repeats the processing from step S103 to S108 until a photographing end instruction is received from the operator (step S109, No). When an imaging end instruction is received from the operator (step S109, Yes), the X-ray exposure is suspended (step S110), and then the bed apparatus 20 is a predetermined outside the gantry apparatus 10. The top plate 22 is moved to the position (step S111).

なお、ここでは、操作者によって撮影開始および撮影終了が指示されることとしたが、たとえば、CT値に基づいて、撮影が自動的に開始および終了されてもよい。   Note that, here, the operator has instructed the start and end of imaging, but for example, imaging may be automatically started and ended based on the CT value.

上述してきたように、本実施例1では、CT値算出部38が、関心領域内のCT値を経時的に算出し、システム制御部39が、CT値算出部38により算出されたCT値が所定の閾値を超えているか否かに基づいて、時間分解能が変化するように、ハーフ再構成とセグメント再構成との間で再構成方式を変更するので、複数の検査が一連の心電同期撮影でまとめて行われる場合に、被検体への被ばく量を抑えながら各検査で必要な投影データを効率よく収集して、必要な画像を再構成することができる。   As described above, in the first embodiment, the CT value calculation unit 38 calculates the CT value in the region of interest over time, and the system control unit 39 calculates the CT value calculated by the CT value calculation unit 38. Since the reconstruction method is changed between half reconstruction and segment reconstruction so that the temporal resolution changes based on whether a predetermined threshold is exceeded, multiple examinations are a series of ECG-synchronous imaging In the case of performing all together, the projection data necessary for each examination can be efficiently collected and the necessary image can be reconstructed while suppressing the exposure amount to the subject.

具体的には、本実施例1では、造影剤の濃度が低いタイミングでは、特定の位相範囲で投影データが収集されて、ハーフ再構成で画像が再構成され、一方、造影剤の濃度が高いタイミングでは、特定の位相範囲で投影データが収集されて、セグメント再構成で画像が再構成されるので、心筋パーフュージョンおよびCTAに適した画像を得ることができる。   Specifically, in the first embodiment, when the concentration of the contrast agent is low, projection data is collected in a specific phase range, and an image is reconstructed by half reconstruction, while the concentration of the contrast agent is high. At timing, projection data is collected in a specific phase range, and an image is reconstructed by segment reconstruction. Therefore, an image suitable for myocardial perfusion and CTA can be obtained.

ところで、上記実施例1では、関心領域内のCT値が所定の閾値を超えている間は、再構成方式をセグメント再構成とし、CT値が所定の閾値を超えていない間は、再構成方式をハーフ再構成とする場合について説明したが、たとえば、再構成方式をセグメント再構成に変更した後に、セグメント再構成に利用される所定の心拍数分の投影データセットから画像が再構成された時点で、再構成方式をハーフ再構成に戻すようにしてもよい。そこで、以下では、このようにした場合を実施例3として説明する。   By the way, in the first embodiment, the reconstruction method is the segment reconstruction while the CT value in the region of interest exceeds the predetermined threshold, and the reconstruction method is used while the CT value does not exceed the predetermined threshold. However, when the image is reconstructed from a projection data set for a predetermined heart rate used for segment reconstruction after the reconstruction method is changed to segment reconstruction. Thus, the reconstruction method may be returned to the half reconstruction. Therefore, hereinafter, such a case will be described as a third embodiment.

図4は、本実施例2に係るX線CT装置による心電同期撮影の概念を説明するための説明図である。同図に示すように、本実施例2に係るX線CT装置では、コンソール装置30のシステム制御部39は、CT値算出部38から入力したCT値が所定の閾値を超えているか否かを判別した際に、CT値が閾値を超えている場合には、画像再構成処理部36に対して、再構成方式をセグメント再構成とした再構成条件を指示するとともに、セグメント再構成において利用される所定の心拍数分の投影データのセット(同図に示すP23およびP24で収集された投影データのセット)から画像を再構成した時点で、再構成方式をハーフ再構成に戻すよう指示する。なお、ここでは、セグメント再構成によって画像が再構成される際に利用される心拍数(同図の例では、心拍数は2)は、あらかじめ操作者によって設定されていることとする。   FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the concept of electrocardiographic synchronization imaging by the X-ray CT apparatus according to the second embodiment. As shown in the figure, in the X-ray CT apparatus according to the second embodiment, the system control unit 39 of the console device 30 determines whether or not the CT value input from the CT value calculation unit 38 exceeds a predetermined threshold value. If the CT value exceeds the threshold value when the determination is made, the image reconstruction processing unit 36 is instructed for a reconstruction condition in which the reconstruction method is segment reconstruction, and is used in segment reconstruction. When the image is reconstructed from a set of projection data for a predetermined heart rate (a set of projection data collected at P23 and P24 shown in the figure), an instruction is given to return the reconstruction method to half reconstruction. Here, it is assumed that the heart rate (in the example of the figure, the heart rate is 2) used when an image is reconstructed by segment reconstruction is set in advance by the operator.

このように、本実施例2では、システム制御部39が、関心領域内のCT値が所定の閾値を超えた後に、セグメント再構成において利用される心拍数分の投影データセットのみについて再構成方式をセグメント再構成とするので、セグメント再構成が用いられる時間を最低限とすることができる。セグメント再構成は、複数心拍分の投影データを必要とするため、ハーフ再構成と比べた場合、画像が得られるまでに時間がかかる。そのため、セグメント再構成が用いられる時間が最低限になれば、全体の撮影にかかる時間も短くなり、その結果、被検体Pの被ばく量を抑えることができるようになる。   As described above, in the second embodiment, the system control unit 39 reconstructs only the projection data set corresponding to the heart rate used in the segment reconstruction after the CT value in the region of interest exceeds the predetermined threshold. Since the segment reconstruction is performed, the time during which the segment reconstruction is used can be minimized. Since segment reconstruction requires projection data for a plurality of heartbeats, it takes time to obtain an image when compared with half reconstruction. Therefore, if the time during which segment reconstruction is used is minimized, the time required for the entire imaging is shortened, and as a result, the exposure amount of the subject P can be suppressed.

また、実施例1では、撮影条件に含まれるX線の曝射期間が操作者によってあらかじめ設定されている場合について説明したが、たとえば、CT値が所定の閾値を超えている場合に、X線の曝射期間を所定の大きさまで広げるようにしてもよい。そこで、以下では、このようにした場合を実施例3として説明する。   In the first embodiment, the case where the operator sets the X-ray exposure period included in the imaging conditions in advance has been described. For example, when the CT value exceeds a predetermined threshold, the X-ray exposure period is set. The exposure period may be extended to a predetermined size. Therefore, hereinafter, such a case will be described as a third embodiment.

図5は、本実施例3に係るX線CT装置による心電同期撮影の概念を説明するための説明図である。同図に示すように、本実施例3に係るX線CT装置では、コンソール装置30のシステム制御部39は、CT値算出部38から入力したCT値が所定の閾値を超えているか否かを判別した際に、CT値が閾値を超えている場合には、スキャン制御部33に対して、X線の曝射期間を所定の大きさまで広げるように撮影条件を指示する(同図に示すP34を参照)。   FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the concept of electrocardiogram synchronous imaging by the X-ray CT apparatus according to the third embodiment. As shown in the figure, in the X-ray CT apparatus according to the third embodiment, the system control unit 39 of the console apparatus 30 determines whether or not the CT value input from the CT value calculation unit 38 exceeds a predetermined threshold value. If the CT value exceeds the threshold value at the time of determination, the imaging conditions are instructed to extend the X-ray exposure period to a predetermined size to the scan control unit 33 (P34 shown in the figure). See).

ここで、X線の曝射期間を広げる所定の大きさは、操作者によってあらかじめ設定されることとする。たとえば、システム制御部39は、位相範囲の大きさを表す単位として、あるR波から次のR波までの範囲を0%〜100%として定義した場合に、通常、65%〜85%であるのに対して、位相範囲の大きさが0%〜99%や、50%〜100%となるように撮影条件を変更する。   Here, the predetermined size for extending the X-ray exposure period is set in advance by the operator. For example, when the range from a certain R wave to the next R wave is defined as 0% to 100% as a unit representing the size of the phase range, the system control unit 39 is normally 65% to 85%. On the other hand, the photographing conditions are changed so that the phase range is 0% to 99% or 50% to 100%.

これにより、たとえば、同図に示すように、P34のタイミングで照射されるX線の曝射期間を心拍周期の全位相が含まれる大きさに広げれば、その期間の曝射によって収集された投影データには心拍周期の全位相が含まれるようになるため、どの位相の画像でも再構成することができるようになる。なお、同図においては、P34のタイミングで収集された投影データからハーフ再構成で画像を再構成する場合を示している。   Thus, for example, as shown in the figure, if the exposure period of X-rays irradiated at the timing of P34 is expanded to a size that includes the entire phase of the heartbeat cycle, projections collected by exposure during that period Since all the phases of the heartbeat cycle are included in the data, any phase image can be reconstructed. In the figure, a case is shown in which an image is reconstructed by half reconstruction from projection data collected at the timing of P34.

このように、本実施例3では、システム制御部39が、関心領域内のCT値が所定の閾値を超えている場合に、X線の曝射期間を所定の大きさまで広げるように撮影条件を指示するので、心筋パーフュージョンに加えて、心拍周期の全位相範囲で投影データを収集する必要があるCFAに適した画像も一連の心電同期撮影で得ることができるようになる。   As described above, in the third embodiment, when the CT value in the region of interest exceeds the predetermined threshold, the system control unit 39 sets the imaging condition so as to extend the X-ray exposure period to a predetermined size. Therefore, in addition to myocardial perfusion, an image suitable for CFA that needs to collect projection data in the entire phase range of the cardiac cycle can be obtained by a series of electrocardiographic imaging.

また、実施例3では、関心領域内のCT値が所定の閾値を超えている間は、X線の曝射期間を所定の大きさまで広げる場合について説明したが、たとえば、CT値が所定の閾値を超えている場合に、曝射期間を所定の大きさまで広げたうえで、所定の心拍数だけX線を連続曝射するようにしてもよい。そこで、以下では、このようにした場合を実施例4として説明する。   In the third embodiment, the case has been described in which the X-ray exposure period is expanded to a predetermined size while the CT value in the region of interest exceeds the predetermined threshold. If the exposure time is exceeded, the exposure period may be extended to a predetermined size, and X-rays may be continuously exposed for a predetermined heart rate. Therefore, hereinafter, such a case will be described as a fourth embodiment.

図6は、本実施例4に係るX線CT装置による心電同期撮影の概念を説明するための説明図である。同図に示すように、本実施例4に係るX線CT装置では、コンソール装置30のシステム制御部39は、CT算出測部38から入力したCT値が所定の閾値を超えているか否かを判別した際に、CT値が閾値を超えている場合には、スキャン制御部33に対して、所定の心拍数(同図の例では、心拍数は2)だけX線の曝射期間を所定の大きさまで広げるように撮影条件を指示する(同図に示すP43を参照)。   FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the concept of electrocardiogram synchronous imaging by the X-ray CT apparatus according to the fourth embodiment. As shown in the figure, in the X-ray CT apparatus according to the fourth embodiment, the system control unit 39 of the console apparatus 30 determines whether or not the CT value input from the CT calculation measurement unit 38 exceeds a predetermined threshold value. If the CT value exceeds the threshold when the determination is made, the X-ray exposure period is predetermined for the scan controller 33 by a predetermined heart rate (the heart rate is 2 in the example in the figure). The shooting conditions are instructed so as to be expanded to the size (see P43 shown in the figure).

これにより、たとえば、同図に示すように、P43のタイミングで照射されるX線の曝射期間を、心拍周期の全位相が含まれる大きさに広げたうえで、セグメント再構成で利用される心拍数だけX線を連続曝射すれば、その期間の曝射によって収集された投影データには心拍周期の全位相が含まれるようになるため、どの位相の画像でも再構成することができるようになり、かつ、その期間の曝射によって収集された投影データを用いて、セグメント再構成を行うことができるようになる。   As a result, for example, as shown in the figure, the X-ray exposure period irradiated at the timing of P43 is expanded to a size that includes the entire phase of the heartbeat cycle, and then used for segment reconstruction. If X-rays are continuously exposed for the heart rate, the projection data collected by exposure during that period will include the entire phase of the heart cycle, so that any phase image can be reconstructed. In addition, segment reconstruction can be performed using projection data collected by exposure during that period.

このように、本実施例4では、システム制御部39が、関心領域内のCT値が所定の閾値を超えている場合に、曝射期間を所定の大きさまで広げたうえで、所定の心拍数だけX線を連続曝射するように撮影条件を指示するので、心筋パーフュージョンやCTAに加えて、心拍周期の全位相範囲で投影データを収集する必要があるCFAに適した画像も一連の心電同期撮影で得ることができるようになる。   As described above, in the fourth embodiment, when the CT value in the region of interest exceeds the predetermined threshold, the system control unit 39 expands the exposure period to a predetermined size and then sets the predetermined heart rate. Because the imaging conditions are instructed so that only X-rays are continuously exposed, in addition to myocardial perfusion and CTA, an image suitable for CFA that needs to collect projection data in the entire phase range of the cardiac cycle is also included. It can be obtained by electronic synchronous shooting.

また、これまでに説明した実施例1〜4では、高電圧発生部11からX線管12に供給される管電流が操作者によってあらかじめ設定されている場合について説明したが、たとえば、関心領域内のCT値が所定の閾値を超えている間は、管電流を所定の値まで強めるようにしてもよい。高電圧発生部11から供給される管電流を強めることによって、X線管12から発生されるX線の線量が大きくなり、その結果、より明確に撮影対象が映し出された画像を得ることができるようになる。   Further, in the first to fourth embodiments described so far, the case where the tube current supplied from the high voltage generator 11 to the X-ray tube 12 is set in advance by the operator has been described. While the CT value of exceeds the predetermined threshold, the tube current may be increased to a predetermined value. By increasing the tube current supplied from the high voltage generator 11, the dose of X-rays generated from the X-ray tube 12 increases, and as a result, an image in which the imaging target is more clearly projected can be obtained. It becomes like this.

そこで、以下では、このようにした場合を実施例5として説明する。図7〜10は、本実施例5に係るX線CT装置による心電同期撮影の概念を説明するための説明図(1)〜(4)であり、それぞれ、実施例1〜4で説明した心電同期撮影において、CT値が所定の閾値を越えている間は管電流を所定の値まで強めるようにした場合を示している。   Therefore, hereinafter, such a case will be described as a fifth embodiment. FIGS. 7 to 10 are explanatory views (1) to (4) for explaining the concept of electrocardiogram synchronous imaging by the X-ray CT apparatus according to the fifth embodiment, which are described in the first to fourth embodiments, respectively. In ECG synchronous imaging, the tube current is increased to a predetermined value while the CT value exceeds a predetermined threshold.

図7に示すように、この場合、実施例1に係るX線CT装置では、コンソール装置30のシステム制御部39は、関心領域内のCT値が所定の閾値を越えている間は、画像再構成処理部36に対して、再構成方式をセグメント再構成とした再構成条件を指示するとともに、スキャン制御部33に対して、管電流を所定の値まで強めるように撮影条件を指示する(同図に示すP14およびP15を参照)。   As shown in FIG. 7, in this case, in the X-ray CT apparatus according to the first embodiment, the system control unit 39 of the console apparatus 30 performs image reconstruction while the CT value in the region of interest exceeds a predetermined threshold. The reconstruction processing unit 36 is instructed with a reconstruction condition in which the reconstruction method is segment reconstruction, and the scan control unit 33 is instructed with imaging conditions so as to increase the tube current to a predetermined value (same as above). (See P14 and P15 in the figure).

これにより、造影剤の濃度が高いタイミングでは、強いX線が曝射されて投影データが収集され、収集された投影データからハーフ再構成で画像が再構成される。この画像は、X線を強めずに撮影された画像に比べて、より明確に撮影対象の部位(たとえば、冠動脈など)が映し出されたものとなるので、よりCTAに適した画像を得ることができるようになる。   Thereby, at the timing when the concentration of the contrast agent is high, strong X-rays are emitted and projection data is collected, and an image is reconstructed from the collected projection data by half reconstruction. Since this image shows a region to be imaged (for example, a coronary artery) more clearly than an image captured without enhancing X-rays, an image more suitable for CTA can be obtained. become able to.

また、図8に示すように、この場合、実施例2に係るX線CT装置では、コンソール装置30のシステム制御部39は、関心領域内のCT値が閾値を超えている場合には、画像再構成処理部36に対して、再構成方式をセグメント再構成とした再構成条件を指示するとともに、セグメント再構成において利用される所定の心拍数分の投影データのセット(同図に示すP23およびP24で収集された投影データのセット)から画像を再構成した時点で、再構成方式をハーフ再構成に戻すよう指示し、さらに、スキャン制御部33に対して、管電流を所定の値まで強めるように撮影条件を指示するとともに、所定の心拍数分のX線を照射した時点で、管電流を元の強さに戻すよう指示する(同図に示すP23およびP24を参照)。   Also, as shown in FIG. 8, in this case, in the X-ray CT apparatus according to the second embodiment, the system control unit 39 of the console device 30 displays an image when the CT value in the region of interest exceeds the threshold value. A reconstruction processing unit 36 is instructed for reconstruction conditions with the reconstruction method being segment reconstruction, and a set of projection data for a predetermined heart rate used in segment reconstruction (P23 and P When the image is reconstructed from the projection data set collected in P24), the reconstruction method is instructed to return to half reconstruction, and the tube current is increased to a predetermined value to the scan control unit 33. In this way, the imaging conditions are instructed, and at the time when X-rays corresponding to a predetermined heart rate are irradiated, the tube current is instructed to return to the original intensity (see P23 and P24 shown in the figure).

これにより、セグメント再構成が用いられる時間が最低限になるとともに、より明確に撮影対象の部位(たとえば、冠動脈など)が映し出された画像が得られるので、被検体Pの被ばく量を抑えながら、よりCTAに適した画像を得ることができるようになる。   This minimizes the time during which segment reconstruction is used, and provides an image in which the region to be imaged (for example, a coronary artery) is more clearly reflected, thereby reducing the exposure amount of the subject P, An image more suitable for CTA can be obtained.

また、図9に示すように、この場合、実施例3に係るX線CT装置では、コンソール装置30のシステム制御部39は、関心領域内のCT値が閾値を超えている場合には、スキャン制御部33に対して、X線の曝射期間を所定の大きさまで広げるように、かつ、管電流を所定の値まで強めるように撮影条件を指示する(同図に示すP34を参照)。   Further, as shown in FIG. 9, in this case, in the X-ray CT apparatus according to the third embodiment, the system control unit 39 of the console device 30 scans when the CT value in the region of interest exceeds the threshold value. An imaging condition is instructed to the control unit 33 so as to extend the X-ray exposure period to a predetermined size and to increase the tube current to a predetermined value (see P34 shown in the figure).

これにより、広い位相範囲で収集された投影データから再構成された画像が、X線を強めずに撮影された画像に比べて、より明確に撮影対象の部位が映し出されたものとなるので、よりCFAに適した画像を得ることができるようになる。   As a result, the image reconstructed from the projection data collected in a wide phase range is more clearly reflected in the region to be imaged than the image captured without intensifying X-rays. An image more suitable for CFA can be obtained.

なお、同図においては、説明を分かりやすくするために、P35のタイミングで曝射されるX線の線量をP31〜P33などのタイミングで曝射されるX線の線量と同じ大きさで示しているが、X線管12のフィラメントの温度はすぐには低下しないため、実際には、P34のタイミングに続くP35のタイミングで曝射されるX線の線量は、P31〜P33のタイミングで曝射されるX線の線量よりも大きくなる。   In the figure, for easy understanding, the dose of X-rays exposed at the timing of P35 is shown as the same size as the dose of X-rays exposed at the timings of P31 to P33. However, since the temperature of the filament of the X-ray tube 12 does not decrease immediately, the X-ray dose exposed at the timing of P35 following the timing of P34 is actually exposed at the timing of P31 to P33. Larger than the X-ray dose.

また、図10に示すように、この場合、実施例4に係るX線CT装置では、コンソール装置30のシステム制御部39は、関心領域内のCT値が閾値を超えている場合には、スキャン制御部33に対して、所定の心拍数(同図の例では、心拍数は2)だけX線の曝射期間を所定の大きさまで広げるように、かつ、管電流を所定の値まで強めるように撮影条件を指示する(同図に示すP43を参照)。   As shown in FIG. 10, in this case, in the X-ray CT apparatus according to the fourth embodiment, the system control unit 39 of the console device 30 scans when the CT value in the region of interest exceeds the threshold value. To the control unit 33, the X-ray exposure period is increased to a predetermined value by a predetermined heart rate (in the example of FIG. 2, the heart rate is 2), and the tube current is increased to a predetermined value. Is instructed on the shooting conditions (see P43 shown in the figure).

これにより、複数の心拍周期で、かつ、広い位相範囲で収集された投影データから再構成された画像が、X線を強めずに撮影された画像に比べて、より明確に撮影対象の部位が映し出されたものとなるので、よりCTAおよびCFAに適した画像を得ることができるようになる。   As a result, an image reconstructed from projection data collected in a plurality of heartbeat cycles and in a wide phase range is more clearly imaged than an image taken without intensifying X-rays. Since the image is projected, an image more suitable for CTA and CFA can be obtained.

以上のように、本実施例5では、造影剤の濃度が高いタイミングでは、曝射されるX線の線量が大きくなり、かつ、セグメント再構成で画像が再構成されたり、X線の曝射期間が広げられたりするので、各検査で必要な投影データをさらに効率よく収集して、必要な画像を再構成することができるようになる。   As described above, in Example 5, when the concentration of the contrast agent is high, the dose of X-rays to be exposed increases, and an image is reconstructed by segment reconstruction, or X-ray exposure is performed. Since the period is extended, the projection data necessary for each examination can be collected more efficiently, and a necessary image can be reconstructed.

なお、上記で説明した各実施例では、関心領域内のCT値が所定の閾値を超えているか否かを判別し、その判別結果に基づいて、再構成方式や、X線の曝射期間、X線の曝射線量を自動的に切り替える場合について説明したが、操作者の判断で再構成方式や、X線の曝射期間、X線の曝射線量を変更するためのGUI(Graphical User Interface)を、X線CT装置が備えるようにしてもよい。   In each of the embodiments described above, it is determined whether or not the CT value in the region of interest exceeds a predetermined threshold, and based on the determination result, the reconstruction method, the X-ray exposure period, Although the case of automatically switching the X-ray exposure dose has been described, the GUI (Graphical User Interface) for changing the reconstruction method, the X-ray exposure period, and the X-ray exposure dose at the operator's discretion ) May be included in the X-ray CT apparatus.

その場合には、たとえば、システム制御部39が、図1で示したTDCやP11〜P18のような、関心領域内のCT値の経時的変化とX線の曝射タイミングとを表すグラフィックを表示装置32に表示し、さらに、表示したグラフィックに対する操作をマウスやキーボードなどの入力装置31を介して受け付け、受け付けた操作に基づいて、スキャン制御部33に撮影条件を指示したり、画像再構成処理部36に再構成条件を指示したりして、再構成方式や、X線の曝射期間、X線の曝射線量を変更する。   In that case, for example, the system control unit 39 displays a graphic representing the temporal change of the CT value in the region of interest and the X-ray exposure timing, such as the TDC and P11 to P18 shown in FIG. Further, an operation for the displayed graphic is received via the input device 31 such as a mouse or a keyboard. Based on the received operation, an imaging condition is instructed to the scan control unit 33 or an image reconstruction process is performed. The reconstruction condition, the X-ray exposure period, and the X-ray exposure dose are changed by instructing a reconstruction condition to the unit 36.

また、上記で説明した各実施例では、一連の心電同期撮影において、心筋パーフュージョン、CTA、CFAのうち2つ以上の検査がまとめて行われる場合を想定して説明したが、本発明はこれに限られるわけではなく、他の種類の検査が行われる場合でも同様に適用することができる。   In each of the embodiments described above, the case where two or more examinations of myocardial perfusion, CTA, and CFA are performed together in a series of electrocardiographic imaging has been described. The present invention is not limited to this, and the present invention can be similarly applied even when other types of inspections are performed.

以上のように、本発明に係るX線CT装置は、心電同期撮影において有用であり、特に、一連の撮影で複数の検査がまとめて行われる場合に適している。   As described above, the X-ray CT apparatus according to the present invention is useful in electrocardiogram synchronous imaging, and is particularly suitable when a plurality of examinations are performed collectively in a series of imaging.

10 架台装置
11 高電圧発生部
12 X線管
13 X線検出器
14 データ収集部
15 回転フレーム
16 架台駆動部
17 心電計
20 寝台装置
21 寝台駆動装置
22 天板
30 コンソール装置
31 入力装置
32 表示装置
33 スキャン制御部
34 前処理部
35 投影データ記憶部
36 画像再構成処理部
37 画像記憶部
38 CT値算出部
39 システム制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Mount apparatus 11 High voltage generation part 12 X-ray tube 13 X-ray detector 14 Data collection part 15 Rotating frame 16 Mount drive part 17 Electrocardiograph 20 Bed apparatus 21 Bed drive apparatus 22 Top plate 30 Console apparatus 31 Input apparatus 32 Display Device 33 Scan control unit 34 Preprocessing unit 35 Projection data storage unit 36 Image reconstruction processing unit 37 Image storage unit 38 CT value calculation unit 39 System control unit

Claims (8)

心電情報を収集すると共に、X線を曝射して投影データを収集し、収集した心電情報および投影データに基づいて画像を再構成するX線CT装置であって、
関心領域内の造影剤の濃度を経時的に求める濃度算出手段と、
一連の心電同期撮影において複数の検査が行われる場合、前記濃度算出手段により求められた濃度に基づいて、前記一連の心電同期撮影の間に、前記複数の検査毎に対応する画像の再構成に係る再構成条件を変更する再構成条件変更手段と、
を備えたことを特徴とするX線CT装置。
An X-ray CT apparatus that collects electrocardiogram information, collects projection data by exposing X-rays, and reconstructs an image based on the collected electrocardiogram information and projection data,
A concentration calculating means for determining the concentration of the contrast agent in the region of interest over time;
When a plurality of examinations are performed in a series of electrocardiogram synchronous imaging, an image corresponding to each of the plurality of examinations is reproduced during the series of electrocardiogram synchronous imaging based on the density obtained by the density calculation means. Reconfiguration condition changing means for changing the configuration reconfiguration conditions;
An X-ray CT apparatus comprising:
前記濃度算出手段により求められた濃度に基づいて、前記X線の曝射に係る撮影条件を変更する撮影条件変更手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載のX線CT装置。   The X-ray CT apparatus according to claim 1, further comprising: an imaging condition changing unit that changes an imaging condition related to the X-ray exposure based on the density obtained by the density calculating unit. 前記再構成条件変更手段は、前記濃度算出手段により求められた濃度に基づいて、再構成される画像の時間分解能が変化するように、前記再構成条件に含まれる再構成方式を変更することを特徴とする請求項1または2に記載のX線CT装置。   The reconstruction condition changing means changes the reconstruction method included in the reconstruction condition so that the temporal resolution of the reconstructed image changes based on the density obtained by the density calculating means. The X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein the X-ray CT apparatus is characterized. 前記撮影条件変更手段は、前記濃度算出手段により求められた濃度に基づいて、前記X線の曝射期間が変化するように前記撮影条件を変更することを特徴とする請求項に記載のX線CT装置。 3. The X-ray imaging apparatus according to claim 2 , wherein the imaging condition changing unit changes the imaging condition so that an X-ray exposure period changes based on the density obtained by the density calculating unit. Line CT device. 前記撮影条件変更手段は、前記濃度算出手段により求められた濃度に基づいて、前記X線の曝射線量が変化するように前記撮影条件を変更することを特徴とする請求項または4に記載のX線CT装置。 The imaging condition changing means, based on the concentration obtained by the concentration calculating means, according to claim 2 or 4, characterized in that to change the photographing conditions such exposure dose of the X-ray is changed X-ray CT system. 前記濃度算出手段は、前記関心領域内の画像のCT値を前記濃度の指標値として算出する請求項1〜5のいずれか一つに記載のX線CT装置。   The X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein the density calculation unit calculates a CT value of an image in the region of interest as an index value of the density. 前記再構成条件変更手段は、前記濃度が所定の閾値を超えているか否かに基づいて、前記再構成条件を変更し、
前記撮影条件変更手段は、前記濃度が前記所定の閾値を超えているか否かに基づいて、前記撮影条件を変更することを特徴とする請求項2、4または5に記載のX線CT装置。
The reconstruction condition changing means changes the reconstruction condition based on whether the concentration exceeds a predetermined threshold value,
6. The X-ray CT apparatus according to claim 2, 4 or 5, wherein the imaging condition changing unit changes the imaging condition based on whether the density exceeds the predetermined threshold.
前記所定の閾値は、絶対CT値、相対CT値、または、CT値の変化率を基準として定義された閾値であることを特徴とする請求項7に記載のX線CT装置。   The X-ray CT apparatus according to claim 7, wherein the predetermined threshold is an absolute CT value, a relative CT value, or a threshold defined based on a change rate of the CT value.
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