JP5656155B1 - Multihull type tidal current power generation facility - Google Patents

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Abstract

【課題】潮流発電に関しては、最適単機容量の観点から導かれる最適設計の指針がまだ確立しておらず、また、発電ユニットを多数台利用する場合のメンテナビリティの高い技術について提示されることが少なかった。【解決手段】本発明になる多胴船型潮流発電施設は、本体を陸上で建設し、海上で発電ユニットを点検・補修できる構造を有する双胴船を含む多胴船形式の浮体をプラットフォームとして用い、規格化された単機容量が小さい発電ユニットを大量に幾何学的に密集させて構成した発電パネルを海中に懸垂して作動させるものである。また、海底に設けた一ヶ所の基礎より発する2本の係留索により係留され、船体における係留位置を選ぶことにより発電負荷の反作用による船体のピッチングと、水平面内でのヨーイングを極力抑制することができる幾何学的構造を提供する。現在の造船技術やプラント建設技術の集積として潮流発電が実現可能となり、小規模出力の潮流発電実証船や、中規模出力の商用潮流発電施設として好適である。【選択図】図1[PROBLEMS] For tidal current power generation, the optimum design guideline derived from the viewpoint of optimum single unit capacity has not been established yet, and a highly maintainable technology when using a large number of power generation units is presented. There were few. A multihull type tidal current power generation facility according to the present invention uses as a platform a floating body of a multihull type including a catamaran having a structure in which a main body is constructed on land and a power generation unit can be inspected and repaired at sea. A power generation panel composed of a large number of standardized power generation units with a small unit capacity and geometrically packed together is suspended in the sea and operated. In addition, mooring by two mooring lines originating from one foundation on the sea floor, and by selecting the mooring position in the hull, the hull pitching due to the reaction of the power generation load and yawing in the horizontal plane can be suppressed as much as possible. Provide a possible geometric structure. Tidal power generation can be realized by integrating current shipbuilding technology and plant construction technology, and it is suitable as a small-scale tidal power generation demonstration ship and a medium-scale commercial tidal power generation facility. [Selection] Figure 1

Description

本発明は、黒潮などの潮流の持つ流体の運動エネルギーを水力タービン等により回転エネルギーとなし、発電機により電気エネルギーへと変換する潮流発電施設に関する。The present invention relates to a tidal current power generation facility that converts kinetic energy of a fluid of a tidal current such as the Kuroshio into rotational energy by a hydro turbine or the like and converts it into electric energy by a generator.

潮流発電と風力発電には、流体の運動エネルギーを電気エネルギーへ変換することで共通点がある。風力発電は陸地や水深の浅い海上での利用は、製品のライフサイクルに当てはめると既に成長後期の段階にあり、長大な円筒支柱の上に巨大な風車を持つ発電ナセルを旋回可能に搭載する方式が世界標準に収斂しつつある。Tidal current power generation and wind power generation have a common point by converting fluid kinetic energy into electrical energy. Wind power generation is used in land and in shallow water, and it is already in the late stage of growth when applied to the product life cycle, and a power generation nacelle with a huge windmill on a long cylindrical column is installed so as to be able to swivel. Is converging on global standards.

潮流発電は風力発電に次ぐ自然エネルギーとして注目を集めているテーマである。製品のライフサイクルに当てはめると、導入前期の段階にあり、多くの思考実験的アイディアが提案され、一部は試作され、或いは実証試験に入っている。将来、どのような方式が世界標準になるかはまだ見えていない。Tidal current power generation is a theme that attracts attention as a natural energy after wind power generation. When applied to the product life cycle, it is in the early phase of introduction, and many ideas for thought and experiment have been proposed, some of which have been prototyped or entered into verification tests. It has not yet been seen what system will become the global standard in the future.

特開2004−068638号公報  Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-068638

共同研究「海流発電の研究」報告書 海洋科学技術センター 東京電力株式会社 1981年9月Report on Joint Research “Research on Ocean Current Power Generation” Marine Science and Technology Center Tokyo Electric Power Company September 1981

黒潮は平均的に海面から水深200m付近までで、幅100kmに及ぶ強流帯を有する。しかも潮流は日間変動も季節変動も比較的少ないことが知られている。晴れた日の日中しか発電できない太陽光発電や、気まぐれな風力発電とは異なり、本格的に利用できれば、信頼性が高い安定したエネルギー源となり、日本国が必要とするエネルギーの相当部分を担うことができると指摘されている。The Kuroshio Current has a strong current zone that extends from the sea surface to a depth of about 200 m and covers a width of 100 km. Moreover, it is known that the tidal current has relatively little daily fluctuation and seasonal fluctuation. Unlike solar power generation and whimsical wind power generation that can generate electricity only on sunny days, if it can be used in earnest, it will become a reliable and stable energy source, and will bear a considerable part of the energy that Japan needs. It has been pointed out that it can.

後述するように、コンバージェンス・ダイバージェンスノズルを用いた水力タービンを用いれば、流速2.5m/sの潮流より1m2当たり10kW代の潮流発電を行うことが可能である。水深200mまでの潮流を利用し尽くす海中支持型の大規模な潮流発電施設を建造すれば、幅1km当たり数百万kW代の電力を取り出すことが理論的には可能であり、エネルギー問題解決の切り札として、実現可能性を検討する価値がある。As will be described later, if a hydro turbine using a convergence and divergence nozzle is used, tidal power generation of 10 kW per m 2 can be performed from a tidal current of 2.5 m / s. If a large tidal current power generation facility supporting underwater that uses up to 200m of water depth is built, it is theoretically possible to extract several million kW of power per 1km of width. As a trump card, it is worth considering feasibility.

地表から高い位置に発電機を置く風力発電は、単機容量を大きくする方向に発展しているが、同じことが潮流発電でも起こるのであろうか。風力と潮流の特性の違いを理解し、流体工学に基づいて潮流発電の最適単機容量を求め、実際にそのような発電ユニットを装荷する技術を提供することが本発明の第一の課題である。Wind power generation with generators at a high position from the surface of the earth has been developed in the direction of increasing the unit capacity, but is the same thing happening with tidal power generation? It is the first object of the present invention to understand the difference between the characteristics of wind power and tidal current, to find the optimum single unit capacity of tidal power generation based on fluid engineering, and to provide a technology for actually loading such a power generation unit. .

大規模潮流発電計画が現在は夢物語に留まっている最大の理由は、これまで海洋開発の需要が顕在化してこなかったため、現在時点では水深数百mの海中を開発する技術と経験と機材が整っていないからである。社会的・技術的ハードルが高いそれらの環境条件が整うのを待つのではなく、現在手持ちの技術で可能となる小規模な潮流発電施設を実現して、潮流発電が基幹的エネルギー源となるための突破口を拓く技術を提供することが本発明の第二の課題である。The biggest reason why the large-scale tidal power generation plan is currently a dream story is that the demand for ocean development has not been revealed so far, so the technology, experience and equipment to develop a sea of several hundred meters deep are currently available. Because it is not in place. Rather than waiting for those environmental conditions with high social and technical hurdles to be achieved, tidal power generation will become the main energy source by realizing a small tidal power generation facility that is now possible with existing technologies. It is the second object of the present invention to provide a technique for opening up the breakthrough.

第一の課題を解決する手段について説明する。風力発電では単機の大容量化に経済性追求の方向性があったが、この発明になる潮流発電では、単機容量はある程度小さく設定し、台数を多く用いる集合型発電方式が、総合経済性を向上させる最善の方策であるとの設計思想に基づいている。その根拠を、数式を用いて説明しよう。
流体の運動から得られるエネルギーP(W)は(1)式による。
P=(1/2)ρ・A・V3・η ・・・・・(1)
但し、ρは密度(kg/m3)、Aは作業断面積(m2)、Vは流体の速度(m/s)、ηは総合効率である。この式は、流体の運動から取り出せる出力が、流体の作業断面積Aに比例することを示している。
Means for solving the first problem will be described. In wind power generation, there was a direction of pursuing economic efficiency to increase the capacity of a single unit. Based on the design philosophy that it is the best way to improve. Let's explain the reason using mathematical formulas.
The energy P (W) obtained from the motion of the fluid is according to equation (1).
P = (1/2) ρ · A · V3 · η (1)
Where ρ is the density (kg / m3), A is the working cross-sectional area (m2), V is the fluid velocity (m / s), and η is the overall efficiency. This equation shows that the output that can be extracted from the motion of the fluid is proportional to the working cross-sectional area A of the fluid.

海水の密度は空気の約千倍であるから、同じ面積に対して、風速10mでの風力発電と同じ出力を得られる潮流発電は海水の速度1mに対応する。日本国の沿岸には、黒潮が2mから3mの流速を持つ海域が多数存在する。これらは風力に換算すると20mから30mの強風が年中同じ方向から安定的に吹き付けている状況に相当し、大いなる可能性がそこに見てとれる。Since the density of seawater is about 1000 times that of air, tidal power generation that can obtain the same output as wind power generation at a wind speed of 10 m for the same area corresponds to a seawater speed of 1 m. There are many sea areas along the coast of Japan where the Kuroshio current has a flow velocity of 2 to 3 m. These are equivalent to the situation where strong winds of 20 to 30 meters are stably blowing from the same direction throughout the year in terms of wind power, and there is a great potential.

(1)式で流速2.5m、総合効率0.6とし、コンバージェンス・ダイバージェンスノズルを用いてタービンの作業断面積を入口の面積の半分に絞って流速を5mに増加させた場合、潮流断面積1m2当たり約19kWの電力が得られるとの数値が導かれる。If the flow rate is 2.5 m and the overall efficiency is 0.6 in equation (1) and the working cross-sectional area of the turbine is reduced to half of the area of the inlet using a convergence and divergence nozzle, the flow cross-sectional area is increased to 5 m. A numerical value is derived that about 19 kW of power can be obtained per square meter.

なお、この条件の場合に発電負荷によりタービンが潮流から受ける推力は、(仕事量)=(力)×(距離)の定義により、潮流断面積1m2当たり約1.2トン重と導かれる。Under this condition, the thrust that the turbine receives from the tidal current due to the power generation load is derived as about 1.2 tonnes per 1 m2 of the tidal cross-sectional area by the definition of (work amount) = (force) × (distance).

さて、寸法をL、面積をL2乗、体積をL3乗と表現しよう。同一形状設計の場合、発電ユニットの出力はL2乗(面積)に比例し、所要資材量はL3乗(体積)に比例する。基本となる設計に対して、同一形状設計のまま、Lだけを10倍した大型機を考えよう。10倍にされた大型機の出力は面積に比例して100倍になるが、所要資材量は体積に比例して1000倍必要となる。ある潮流断面積に対して、基本となる設計では、発電ユニットが100台配置できるとすると、その総所要資材量も100台分で済む。大型機では発電ユニットは1台で基本設計の発電ユニット100台分と同じ出力が得られるが、その所要資材は基本設計の発電ユニット1000台分と等しくなる。所要資材量当たりの出力は、寸法を10倍した大型機は、基本設計の発電ユニットの10分の1となっている。大型の発電ユニットは小型の発電ユニットに対して、著しく経済性に劣ることになる。以上の説明から判るように、潮流発電を実用化する場合、単機容量を大きくすることは、経済性からは望ましくない。一辺Lが50mの正方断面を持つの発電ユニット1台を設置するより、同一出力が得られる一辺Lが5mの正方断面を持つ発電ユニット100台を設置する方が、発電ユニットに関する総費用は大略10分の1で済む。Now, let's express the dimension as L, the area as L2 and the volume as L3. In the case of the same shape design, the output of the power generation unit is proportional to the L square (area), and the required material amount is proportional to the L third power (volume). Consider a large machine that is 10 times larger than L, while maintaining the same shape design. The output of a large machine that has been increased 10 times is 100 times proportional to the area, but the required amount of material is required to be 1000 times proportional to the volume. In the basic design for a certain tidal current cross-sectional area, if 100 power generation units can be arranged, the total required material amount is only 100 units. In a large machine, one power generation unit can provide the same output as 100 basic design power generation units, but the required materials are equal to 1000 basic design power generation units. The output per required amount of material is one-tenth that of a basic design power generation unit for a large machine with 10 times the dimensions. Large power generation units are significantly less economical than small power generation units. As can be understood from the above explanation, when tidal current power generation is put into practical use, it is not desirable from the economical viewpoint to increase the unit capacity. Rather than installing one power generation unit having a square cross section with a side L of 50 m, the total cost of the power generation unit is roughly larger when 100 power generation units having a square cross section with a side L of 5 m that can obtain the same output are installed. One tenth is enough.

では、単機容量をどこまでも小型化すれば経済性がますます向上するかというと、これらの発電ユニットを保持する構造体や周辺施設の費用は発電ユニット単体容量にほぼ中立と思われるし、小型化するほど、波浪等の衝撃力や貝殻の付着や海草の絡みつき等の海中の環境からのネガティブな影響を強く受ける。製造面、管制運営面、保全活動面から総合判断して、それぞれの計画者が最適単機容量を判断・決定することになろう。設計パラメータは、何れ、実証試験等を通して、ある範囲に収斂してゆくと思われる。Then, if the capacity of a single unit is reduced as much as possible, the economic efficiency will be improved. The cost of the structure and surrounding facilities that hold these power generation units seems to be almost neutral to the unit capacity of the power generation unit. The more you do it, the stronger the negative impact from the underwater environment, such as the impact force of waves and the like, the attachment of shells and the entanglement of seaweeds. Each planner will determine and determine the optimum single unit capacity based on comprehensive judgment from the manufacturing, control and maintenance activities. The design parameters will eventually converge to a certain range through demonstration tests and the like.

発電ユニットの単機容量が数十kW級や数kW級の場合は、タービンはアルミ等のダイキャスト品やプラスチックの射出成形品やFRPプレス成型品、筐体はプレス加工品を採用できる可能性が考えられる。オーダーメイド的な加工による単機容量が大きな発電ユニットに対し、小さな単機容量を持つ後者は、前述2乗3乗則による逆スケールメリットに加えて、量産技術が適用できるために圧倒的に経済性に優れている。以上述べたように、単機容量を小さめにして所要台数を多く設定するのが、第一の課題に対する本発明による解決の手段の中核部分である。If the unit capacity of the power generation unit is several tens of kW or several kW, the turbine may be a die-cast product such as aluminum, a plastic injection-molded product or an FRP press-molded product, and the casing may be a stamped product. Conceivable. Compared to the power generation unit with large single-machine capacity by custom-made processing, the latter with small single-machine capacity is overwhelmingly economical because mass production technology can be applied in addition to the inverse scale merit based on the square-cube rule described above. Are better. As described above, it is the core part of the solution means according to the present invention for the first problem to set the required number with a small single machine capacity.

第二の課題を解決する手段について説明する。潮流発電の本格的な利用が行われる将来の時点では、潮流発電施設の構造は、潮流を横断する形で等間隔に海底から立ち上げた多数の支持構造物の間に発電ユニットを数万台から数十万台を装荷する構成をとり、数千万kWの出力の巨大な施設になるのではないかと思われる。この海中支持型潮流発電施設では、発電ユニットを海中に在ったままでメンテナンスせねばならず、また、発電の反作用として潮流から受ける巨大な推力に抗する強固な支持構造物を海底に設置する技術が必要であり、現時点では実現のハードルが高い。Means for solving the second problem will be described. In the future when tidal current power generation will be used in earnest, the structure of tidal current power generation facilities is tens of thousands of power generation units between a large number of support structures launched from the seabed at equal intervals across the tidal current. It seems that it will be a huge facility with an output of tens of millions of kW. In this subsea-supported tidal current power generation facility, the power generation unit must be maintained while in the sea, and a strong support structure is installed on the bottom of the sea to resist the enormous thrust received from the tidal current as a reaction of power generation. Is necessary, and the hurdle of realization is high at present.

発電規模が数千kWから数万kW代であれば、海底基礎に係留した船舶を基盤とする潮流発電施設が可能となる。本発明では、単機容量が小さい多数の発電ユニットを密集して平面状に装荷した発電パネルと呼ぶ発電ユニットの集合体を稼働時は船舶から懸垂・固定して発電し、船舶の移動時は発電パネルを海上に引き上げ、メンテナンス時は海上に引き上げた状態で必要な作業を行うことにより、海中支持型では海中にあるために困難であった点検・補修作業を、海中で行わずに海上に引き上げて行うことで容易にするのが、第二の課題に対する本発明による解決の手段である。この解決の手段を現実化するために、必要となる付随的な新規技術について、以下、説明する。If the scale of power generation is in the range of several thousand kW to several tens of thousands kW, a tidal power generation facility based on a ship moored on a seabed foundation is possible. In the present invention, a power generation panel called a power generation panel, in which a large number of power generation units with a small unit capacity are densely loaded and loaded in a flat shape, is suspended and fixed from the ship during operation, and is generated during movement of the ship. By pulling the panel up to the sea and performing the necessary work while maintaining it up to the sea during maintenance, the inspection and repair work that was difficult because it was underwater in the underwater support type would be lifted up to the sea instead of underwater. It is a means for solving the second problem according to the present invention that is facilitated by the above. In order to make this solution means a reality, the following incidental new technology will be described below.

発電パネルは長方形の大きな構造物であり、これを海中に懸垂し、或いは海上に引き上げられるように、双胴船を含む多胴船構造とする。多胴船の隣り合う二本の船体の間に発電パネルの水平方向の辺を置き、発電パネルの垂直方向の辺は船体の長手方向に沿わせる。発電パネルは隣り合う船体が支持する回転軸を中心として4分の1回転して、発電時は船体に対し垂直の姿勢をとって主要部分が水没し、移動またはメンテナンス時は水平の姿勢をとって固定され、海面から離れた格納状態になる。The power generation panel is a large rectangular structure, and is a multihull structure including a catamaran so that it can be suspended in the sea or pulled up to the sea. The horizontal side of the power generation panel is placed between two adjacent hulls of the multihull ship, and the vertical side of the power generation panel runs along the longitudinal direction of the hull. The power generation panel rotates a quarter of the axis supported by the adjacent hull, takes a vertical position with respect to the hull during power generation, and the main part is submerged, and takes a horizontal position during movement or maintenance. And is stored away from the sea surface.

海上に在って隣り合う二つの船体を一体化する構造体をデッキと呼ぼう。上方から見ると海面を覆うことになるデッキは、発電パネルが引き上げられて固定される場所を避けて設けられる。発電パネルから送り込まれる電力を取り扱う受変電設備や、その電力の負荷となる水素発生・貯蔵プラントや、発電ユニットを補修する作業場や保管庫、その他運営に必要な諸施設はデッキ上に設置される。A structure that integrates two adjacent hulls at sea is called a deck. When viewed from above, the deck that covers the sea surface is provided to avoid the place where the power generation panel is pulled up and fixed. Substation equipment that handles the power sent from the power generation panel, hydrogen generation / storage plant that will be the load of the power, workshops and storages that repair the power generation unit, and other facilities necessary for operation are installed on the deck .

メンテナンス時に水平に固定された発電パネルから発電ユニットを着脱するために、二つの船体をまたぐ形で天井走行クレーンと似た方式の着脱装置を設ける。着脱装置は発電ユニットを発電パネルから取り外してデッキ上の補修工場まで搬送し、或いは発電ユニットを保管庫から引き出して、発電パネルの所定の位置に装着・固定する。この作業は、原子炉の炉心に燃料棒を挿入・引き出す作業と外観的には同じである。この動作はワンタッチモーションで行われる機構となっている。発電パネルの保持体と発電ユニット間の電力や信号の授受も非接触電磁カップラー等により、発電ユニットが機械的に着脱されることで、電気的な着脱も自動的に同時に行われる。In order to attach and detach the power generation unit from the power generation panel that is fixed horizontally during maintenance, an attachment / detachment device similar to an overhead traveling crane is provided across the two hulls. The detachable device removes the power generation unit from the power generation panel and transports it to the repair factory on the deck, or pulls the power generation unit from the storage, and attaches and fixes it to a predetermined position of the power generation panel. This operation is the same in appearance as the operation for inserting and withdrawing fuel rods from the reactor core. This operation is a mechanism that is performed by one-touch motion. Electric power and signals are exchanged between the power generation panel holder and the power generation unit by mechanically attaching and detaching the power generation unit by a non-contact electromagnetic coupler or the like.

発電ユニットは基本的には1基当たり1台の水力発電機で構成されるが、前述保持体との機械的・電気的インターフェースを設計的に維持できれば、より小型の複数の水力発電機を集合したものが一体化していても構わない。このようなことが運営上の都合で行われることが考えられる。これは「特許請求範囲」の「請求項3」に相当する。The power generation unit is basically composed of one hydroelectric generator per unit, but if a mechanical and electrical interface with the above-mentioned holding body can be maintained by design, a plurality of smaller hydroelectric generators can be assembled. It may be integrated. This may be done for operational reasons. This corresponds to “Claim 3” of “Claims”.

水平に固定された発電パネルが占めるスペースの上方は、デッキがないから開放空間とすることが可能だが、必要に応じて全体を覆う建屋構造として、昼夜や天候に左右されずに作業できるように構成することができる。Above the space occupied by the horizontally fixed power generation panel, there is no deck, so it can be an open space, but if necessary, as a building structure that covers the whole, it can work without being affected by day and night or the weather Can be configured.

潮流発電の目的は、電気エネルギーの生産であった。海上の施設で生産した電気エネルギーをどのように活用するか、それはその時代のエネルギーの需要構造に大きく依存する。電力不足が危惧されている現在、できることなら直流送電等の手段で直接電力として需要地に送りたい。しかし、この潮流発電施設は多くの場合、陸地より遠く離れて稼働しており、また、黒潮の大蛇行等の事情で船舶として移動してサイトを変更する場合もあり、固定的な海底送電には不向きな場合が多い。The purpose of tidal power generation was to produce electrical energy. How to use the electrical energy produced in offshore facilities depends greatly on the energy demand structure of that era. At present, when there is a fear of power shortage, we would like to send it directly to the demand area as direct power by means such as DC transmission if possible. However, in many cases, this tidal current power generation facility operates far away from the land, and the site may be changed by moving as a ship due to circumstances such as the large meandering of the Kuroshio Current. Is often unsuitable.

目下、先進諸国では水素化社会到来の動きがあり、この施設では電気分解法等により水を水素と酸素に分離して、水素をタンカーで需要地に輸送することが優先目的とされよう。既に水素を液体化して常温・常圧で海上輸送する技術の実用化に成功した事業者が存在し、水素の生産・輸送・消費の社会システムは整いつつある。At present, there is a movement toward the hydrogenated society in the developed countries. At this facility, the priority purpose is to separate the water into hydrogen and oxygen by electrolysis and transport the hydrogen to the demand area by tanker. There are businesses that have already put into practical use the technology to liquefy hydrogen and transport it by sea at normal temperature and pressure, and social systems for hydrogen production, transport and consumption are being prepared.

水素と同時に生産される酸素はどうするか。酸素と水素を燃料とするロケット業界には相当量の需要がある。また、ガス化溶融炉や二酸化炭素地下貯留方式の石炭火力発電所などにも需要が見込まれる。それでも酸素の需要が不足する場合は、残念ながら空中に放出されることになろう。What about oxygen produced at the same time as hydrogen? There is a significant amount of demand in the rocket industry fueled by oxygen and hydrogen. Demand is also expected for gasification and melting furnaces and carbon dioxide underground thermal power plants. If there is still a shortage of oxygen demand, it will unfortunately be released into the air.

この施設では大量の水素が生産される。その中には重水素や三重水素が微量含まれている。これらは原子力利用に関わり、需要は定かではないが、生産した水素から膜分離法や遠心分離法でこれらを分離して、資源とすることも考えられる。This facility produces a large amount of hydrogen. It contains trace amounts of deuterium and tritium. These are related to the use of nuclear energy, and the demand is uncertain, but it is also possible to separate them from the produced hydrogen by membrane separation or centrifugation to use them as resources.

台風等の荒天時には、船体が波浪に翻弄されて係留索に瞬間的に大きな張力がかかって切断される恐れがある。このような危険を避けるため、係留点はリジッドではなく、ソフトに係留索の動きを許して制動しながら波浪から受けるエネルギーを発散する機構でなくてはならない。このような機構は電気制御により容易に実現できるが、万一の装置故障や停電に備えて、できるだけ本質安全に設計されることが望まれる。During stormy weather such as a typhoon, there is a risk that the hull will be tossed by waves and the mooring lines will be momentarily subjected to high tension and cut. In order to avoid such danger, the mooring point should not be rigid, but a mechanism that softly allows the mooring line to move and brakes the energy received from the waves while braking. Such a mechanism can be easily realized by electric control, but it is desired to be designed as intrinsically safe as possible in case of an equipment failure or power failure.

台風等の荒天時には、波浪の衝撃のために発電パネルやそこに装着された発電ユニットを損傷しないために船上に引き上げることになろう。一方で、発電パネルが懸垂状態にあれば、船体の重心は極めて低い位置に在ることになり、波浪の衝撃に対する船体の揺動や転覆の危険性が小さくなることも確かである。何れにせよ、台風襲来時は発電負荷をとらずにタービンを空転させ、機械的打撃を極力受け流したい。During stormy weather such as a typhoon, the power generation panel and the power generation unit mounted on the power generation panel will not be damaged due to the impact of waves. On the other hand, if the power generation panel is in a suspended state, the center of gravity of the hull will be at a very low position, and it is certain that the risk of the hull's swinging and overturning due to the impact of waves will be reduced. In any case, when a typhoon strikes, we want to run the turbine idle without taking the power generation load and receive the mechanical blow as much as possible.

本発明は潮流発電においては少数の大型タービン発電機を配置するのではなく、多数の小型タービン発電機を発電パネルに集積した状態で配置する方式が経済性に優れていることを示し、そのような発電パネルを装備した多胴船型潮流発電施設により、現在活用可能な産業技術の組み合わせで小規模出力から中規模出力をカバーできる潮流発電に必要な新規技術を提供する。The present invention shows that a method of arranging a large number of small turbine generators in a state where they are integrated in a power generation panel is excellent in economic efficiency, rather than arranging a small number of large turbine generators in tidal power generation, and so on. A new technology required for tidal power generation that can cover small to medium power output with a combination of currently available industrial technologies through a multihull type tidal current power generation facility equipped with a flexible power generation panel.

多胴船型潮流発電施設の正面図である。 (実施例1)It is a front view of a multihull type tidal current power generation facility. (Example 1) シングルパネル多胴船型潮流発電施設の側面図である。 (実施例2)It is a side view of a single panel multihull type tidal current power generation facility. (Example 2) ツインパネル多胴船型潮流発電施設の側面図である。 (実施例3)It is a side view of a twin panel multihull type tidal current power generation facility. (Example 3) 発電パネルの正面図である。 (実施例4)It is a front view of a power generation panel. Example 4 発電ユニットの中心軸を通る垂直部分断面図である。 (実施例5)It is a vertical fragmentary sectional view which passes along the central axis of an electric power generation unit. (Example 5) 発電ユニットの中心軸を通る45度斜め平面部分断面図である。(実施例5)It is a 45-degree slanting plane fragmentary sectional view which passes along the central axis of an electric power generation unit. (Example 5)

図1は本発明になる多胴船型潮流発電施設の正面図である。発電パネル1の一部である保持体2に発電ユニット3がこの図では200基装着されている。保持体2と発電ユニット3の装着正面図を後出図4に、また、発電ユニット3の側面断面図を後出図5と後出図6に示す。図1の例では、平行に配置された2本の船体4は上部構造体5により一体に構成された双胴船構造となっている。2本の船体を一体化する構造体であるデッキと、デッキ上の発電ユニット3に関する着脱装置や補修スペースや保管庫等、発電ユニット3から送られた電力を処理する受変電設備や水素製造プラント等の諸設備、船体の操船や発電パネル等諸設備の保守・管理等を行う人員のためのスペース等がこの上部構造体5に収められている。FIG. 1 is a front view of a multihull type tidal current power generation facility according to the present invention. In this figure, 200 power generation units 3 are mounted on a holder 2 which is a part of the power generation panel 1. A mounting front view of the holding body 2 and the power generation unit 3 is shown in FIG. 4, and a side sectional view of the power generation unit 3 is shown in FIG. 5 and FIG. In the example of FIG. 1, two hulls 4 arranged in parallel have a catamaran structure in which an upper structure 5 is integrally formed. Substation equipment and hydrogen production plant that processes the power sent from the power generation unit 3, such as a deck that integrates the two hulls, and a detachable device, repair space, and storage for the power generation unit 3 on the deck A space for personnel who perform maintenance and management of various facilities such as ship maneuvering and power generation panels is housed in the upper structure 5.

2本の係留索6は図面には現れない一ヶ所の海底基礎まで達しており、図1では途中までしか示していない。この発明では、施設の建設は陸上で行い、施設のメンテナンスは海上で行い、現時点では技術も経験も不充分な海中にはなるべく関わらないスタンスを取っているが、この海底基礎の建設と、係留索の取り付け及び取り外し作業は、多分水深300m以上になるこれまで我々が大型工事を行った経験が殆どない領域であるが、是非とも実現しなければならない。数万トン級の斜め上に向かう張力が負荷される海底基礎であり、船舶を係留する碇とは力の次元が違う。The two mooring lines 6 have reached one bottom of the seabed that does not appear in the drawing, and are only shown halfway in FIG. In this invention, the construction of the facility is carried out on land, and the maintenance of the facility is carried out at sea.At present, the stance is not related to the underwater where technology and experience are insufficient. The installation and removal work of the cable is an area where we have almost no experience of large-scale construction so far, and the depth of water is more than 300m, but it must be realized by all means. It is a submarine foundation that is subjected to a tensile force of tens of thousands of tons, and has a different dimension of force from the anchor mooring a ship.

水深300mから千mもの海底に巨大な基礎を建設できる技術も建設機材も現時点では存在しない。ロケット抗という妙手もあるが、数万トン級での実績がなく、現時点では、採用は難しい。本発明の範囲からははみ出すが、この海底基礎をメガフロート方式により陸上で建造し、曳航または自力航行させ、現地で潜水艦のようにエアを抜いて沈没させて海底に着地させ、海底基礎とする手法が最も現実的であろうと考える。サイトの変更が必要になれば、内部にエアを注入して浮上させ、移動させることができて好適である。自重が数万トン級のスケールが大きい建造物ではあるが、その大部分は繰り返しが多い単純構造で建造費も安価であると期待でき、内部に設置する電気推進装置、蓄電池、潮流発電機、電子機器類に必要な技術は、既に深海探査艇に実用化され、実績を積んでいる。現在の造船業界が建造できることは確実である。At present, there is no technology or construction equipment that can build a huge foundation on the seabed at a depth of 300m to 1000m. There is also a rocket anti-hand, but there is no track record in the tens of thousands of tons, so at present it is difficult to adopt. Although it is out of the scope of the present invention, this submarine foundation is constructed on the ground by the mega float method, towed or self-navigated, and is submerged like a submarine and submerged and landed on the seabed as a submarine foundation. I think the method will be the most realistic. If it is necessary to change the site, air can be injected into the interior to float and move, which is preferable. Although it is a large scale building with its own weight of several tens of thousands of tons, most of it can be expected to have a simple structure with many repetitions and low construction costs, including an electric propulsion device installed inside, a storage battery, a tidal current generator, The technology required for electronic equipment has already been put into practical use for deep-sea exploration boats and has a proven track record. It is certain that the current shipbuilding industry can build.

係留索6は船体の両側の係留点7で船体に接続され、係留腕8を介して潮流に逆らって船体を所定の位置に係留する。海底基礎では2本の係留索6は接近しており、船体に近づくと船体より幅が広い係留点7に至るため、上空から見ると、2本の係留索6と2ヶ所の係留点7は細長い二等辺三角形を形成する。この幾何学的構造は、2ヶ所の係留点7が作る三角形の短い一辺である構造体が潮流から外れた方位に向かうことを妨げる方位復元力を生成する。船舶で言えば、船体が常に潮流に向かうような復元力を働かせ、船体のヨーイングを抑制する作用を有する幾何学的構造である。これは「特許請求範囲」の「請求項4」の一部に相当する。The mooring lines 6 are connected to the hull at mooring points 7 on both sides of the hull, and moor the hull at a predetermined position against the tidal current via a mooring arm 8. Two mooring lines 6 approach each other on the bottom of the sea, and when they approach the hull, they reach a mooring point 7 that is wider than the hull. Therefore, when viewed from above, the two mooring lines 6 and two mooring points 7 are An elongated isosceles triangle is formed. This geometric structure generates an azimuth restoring force that prevents the structure, which is a short side of the triangle formed by the two mooring points 7, from moving in a direction deviating from the tidal current. In the case of a ship, it is a geometric structure that has a function of restraining yawing of the hull by exerting a restoring force so that the hull always moves toward the tidal current. This corresponds to part of “Claim 4” of “Claims”.

係留点間の距離が大きいほど、方位復元力も大きくなる。このため、実験船等のスケールが小さい施設では、係留腕8を長くして、大きな復元力を獲得できる。そのような施設が係留索を海底基礎から取り外して船上に収納し、任務から離れ海上を航行し、或いは基地に接近する場合は、係留腕を船体に平行に収納するなどして、実効船幅を狭める解決手段を提供する。これは「特許請求範囲」の「請求項6」に相当する。The greater the distance between the mooring points, the greater the azimuth restoring force. For this reason, in a small scale facility such as a test ship, the mooring arm 8 can be lengthened to obtain a large restoring force. If such a facility removes the mooring line from the submarine foundation and stores it on the ship, sails off the mission and navigates the sea, or approaches the base, the mooring arm is stored parallel to the hull, etc. Provide a solution to narrow This corresponds to “Claim 6” of “Claims”.

以上説明した方策により、船体の方位復元性は確保できるが、発電パネルはその後方に大きなカルマン渦を発生させるため、その反作用として施設全体が短周期でヨーイングする傾向がある。この現象が乗組員や施設のプラント類に与える影響を極小化したい場合は、更に強固に船首側の水平面内の自由度を制限できる。多胴船の左右の端の2本の船体に着目する。左端の船体の船首付近から左側に例えば45度程度の傾斜角で海底まで細めの補助係留索を張り、海底に達する位置に小型の左補助海底基礎を設けて、そこへ係留する。右端の船体の船首付近からも右側に同様の補助係留索を張り、右補助海底基礎を設けて、そこへ係留する。Although the above-described measures can ensure the azimuth recoverability of the hull, the power generation panel generates a large Karman vortex behind it, and as a reaction, the entire facility tends to yaw in a short cycle. In order to minimize the effect of this phenomenon on crew members and facility plants, the degree of freedom in the horizontal plane on the bow side can be more firmly limited. Focus on the two hulls on the left and right ends of the multihull. A narrow auxiliary mooring line is stretched from the vicinity of the bow of the leftmost hull to the left side at an inclination angle of, for example, about 45 degrees, and a small left auxiliary submarine foundation is provided at a position reaching the seabed and moored there. A similar auxiliary mooring line is installed on the right side from the bow of the rightmost hull, and a right auxiliary submarine foundation is installed and moored there.

これら2本の補助係留索は発電パネルに加わる潮流の推力ベクトルに対してほぼ直角であり、普段は補助係留索が弛まない程度に張力を加えておく。ときどきヨーイングによる船首の動きが限界を超した時に補助係留索が左右の補助海底基礎から引っ張られて船首の動きを抑制する働きをする。この場合、これらの補助係留索に加わる張力は比較的小さく数百トン重以下であり、補助係留索の引張強度も係留索ほどの値を要求されない。補助係留索の係留点には衝撃的な力が加わらないように、制動作用を有する係留方法を採りたい。これは「特許請求範囲」の「請求項7」に相当する。These two auxiliary mooring lines are almost perpendicular to the thrust vector of the tidal current applied to the power generation panel, and are usually tensioned so that the auxiliary mooring lines do not loosen. When the bow movement due to yawing sometimes exceeds the limit, the auxiliary mooring lines are pulled from the left and right auxiliary submarine foundations to suppress the bow movement. In this case, the tension applied to these auxiliary mooring lines is relatively small and is several hundred tons or less, and the tensile strength of the auxiliary mooring lines is not required to be as high as that of the mooring lines. We want to adopt a mooring method with a braking action so that shocking force is not applied to the mooring point of the auxiliary mooring line. This corresponds to “Claim 7” of “Claims”.

前述発電パネル1は、多数の発電ユニット3と、それらを所定の場所に装着・固定する保持体2と、それらを保持する強固な枠構造体の総称である。図1では発電パネル1は回転軸構造体9により、2本の船体4の間の空間に懸垂された状態を示している。船体4の船首には舳先10がある。舳先10から回転軸構造体9に向かって2本の船体間の間隔が狭まっており、一種のコンバージョンノズルが構成されている状態が図1から読み取れる。上部構造体5は常に海面11の上方に在るように設計される。The power generation panel 1 is a general term for a large number of power generation units 3, a holding body 2 for mounting and fixing them in a predetermined place, and a strong frame structure for holding them. In FIG. 1, the power generation panel 1 is shown suspended from the space between the two hulls 4 by the rotating shaft structure 9. There is a tip 10 at the bow of the hull 4. The distance between the two hulls is narrowed from the tip 10 toward the rotary shaft structure 9, and a state in which a kind of conversion nozzle is configured can be read from FIG. The upper structure 5 is always designed to be above the sea surface 11.

図2は発電パネル1基を有するシングルパネル多胴船型潮流発電施設の側面図である。その正面図は図1であり、図3と正面図を共有する。舳先10は船体4の上流側にあり、潮流は図2の右側から左側へ向かって流れる。発電パネル1は船体の浮力中心付近から懸垂されている。発電パネルは回転軸構造体9を回転軸として、上流側に引き上げる場合を前方格納型、下流側に引き上げる場合を後方格納型と呼ぶことにする。何れも技術的には成立する。前方格納型の場合は、発電パネル懸垂時に船首側に浮力の余剰が生じて持ち上がる。後方格納型の場合は、発電パネル懸垂時に船尾側に浮力の余剰が生じて持ち上がる。なお、図2には船体の船尾側に推進ポッド12が、船首側にスラスター13が見えるが、潮流発電施設が移動する場合に船舶として必要な設備として記入した。FIG. 2 is a side view of a single panel multihull tidal current power generation facility having one power generation panel. The front view is FIG. 1 and shares the front view with FIG. The tip 10 is on the upstream side of the hull 4 and the tidal current flows from the right side to the left side in FIG. The power generation panel 1 is suspended from the vicinity of the buoyancy center of the hull. The case where the power generation panel is pulled up to the upstream side with the rotary shaft structure 9 as the rotation axis is referred to as a front storage type, and the case where the power generation panel is pulled up to the downstream side is referred to as a rear storage type. Both are technically valid. In the case of the forward retractable type, when the power generation panel is suspended, surplus buoyancy is generated on the bow side and the lift is lifted. In the case of the rear storage type, when the power generation panel is suspended, a surplus of buoyancy is generated on the stern side and lifts. In FIG. 2, the propulsion pod 12 is visible on the stern side of the hull, and the thruster 13 is visible on the bow side.

上部構造体5内部の発電パネル1が引き上げられるスペースは格納やメンテナンスに利用され、このスペースが上部構造体5内部の半分近い広い面積を占めることになる。それ以外のスペースが受変電設備や水素製造プラント等の諸設備、船体の操船や発電パネル等諸設備の保守・管理等を行う人員のためのスペース等として利用される。The space where the power generation panel 1 inside the upper structure 5 is pulled up is used for storage and maintenance, and this space occupies a large area close to half of the inside of the upper structure 5. The other space is used as a space for personnel who perform maintenance and management of various facilities such as power receiving / transforming facilities and hydrogen production plants, ship handling and power generation panels.

図2の懸垂された発電パネル1の下方の一部が断面図となっている。図1で正面からは正方形であった発電ユニット3は、図2では長方形の側面を見せている。2本の船体は流体抵抗が少ないように設計できるが、発電パネル1は懸垂された状態では相当大きな流体抵抗となる。施設が所定の位置に止まるために、係留索6には大きな張力が負荷される。発電ユニットが発電を開始すると、これに発電負荷が加わる。A part of the lower part of the suspended power generation panel 1 in FIG. 2 is a sectional view. The power generation unit 3 which was square from the front in FIG. 1 shows a rectangular side in FIG. The two hulls can be designed to have a low fluid resistance, but the power generation panel 1 has a considerably large fluid resistance when suspended. In order for the facility to remain in place, a large tension is applied to the mooring line 6. When the power generation unit starts power generation, a power generation load is added thereto.

前述(1)式の説明に用いた数値例では、1m2当たりの発電出力約19kWにおける流体抵抗は約1.2トン重であった。図2の潮流発電施設の発電パネルの潮流に対する有効垂直長が100m、有効幅が50mとすると有効潮流面積は5000m2となり、発電出力9.5万kWの場合の潮流から受ける総推力の内、発電負荷によるものは6000トン重、発電に関わらない船体の抵抗は無視し、発電パネルの流体力学的負荷を4000トン重と仮定すると、計1万トン重の水平方向の推力を受け、海底からの係留索の角度が30度の場合、係留索に加わる張力は約1.2万トン重、張力の下向き垂直成分、即ち船体に対する発電パネルが潮流より受ける加重は約6000トン重となる。In the numerical example used in the description of the above formula (1), the fluid resistance at a power generation output of about 19 kW per m 2 was about 1.2 tons. If the effective vertical length of the power generation panel of the tidal power generation facility in Fig. 2 is 100 m and the effective width is 50 m, the effective tidal area is 5000 m2, and power generation is included in the total thrust received from the tidal current when the power generation output is 95,000 kW. Assuming that the load due to the load is 6000 tons, the resistance of the hull that is not involved in power generation is ignored, and the hydrodynamic load of the power generation panel is assumed to be 4000 tons, it receives a horizontal thrust of 10,000 tons in total, When the angle of the mooring line is 30 degrees, the tension applied to the mooring line is about 12,000 tons, and the downward vertical component of the tension, that is, the load that the power generation panel for the hull receives from the tidal current is about 6000 tons.

発電パネル1に加わる推力は分布負荷であるから、船体の浮力中心からの有効長を100とした場合、浮力中心から約70(平方根2の逆数)の位置に水平方向に約1万トン重の集中応力が加わったと同じ回転力が船体に加わる。よほど浮力に余裕を持たせた場合でも、船首の沈み込み、船尾の浮き上がりは大きなものとなる。Since the thrust applied to the power generation panel 1 is a distributed load, assuming that the effective length from the buoyancy center of the hull is 100, about 10,000 tons in the horizontal direction at a position of about 70 (reciprocal of square root 2) from the buoyancy center. The same rotational force as the concentrated stress is applied to the hull. Even when the buoyancy is very large, the bow sinks and the stern rises greatly.

幸い、この回転力を係留索の下向き垂直成分で中和することができる係留点の位置が存在する。この数値例では、船体の後方に向かって水平線を仮定した場合、浮力中心から70の位置に回転力により1万トン重の上向きの力が加わっており、浮力中心から船尾に向かって118の位置に6000トン重を下向きに負荷すれば、回転力は中和され、船体は水平を保ったままで6000トンの重量が新たに加わったと同じ状態になる。図2の係留点7が船尾寄りの位置に設けられているのは、回転力中和の位置に係留点を置いたためである。通常、船尾側に係留点を設ければ、船首側が潮流に流されて水平面での姿勢維持が困難になる。この課題を解決するために、前述の船体の両側に係留点7を設け、海底基礎から引いた係留索6と細長い二等辺三角形を形成する必要があった。これらが「特許請求範囲」の「請求項4」に相当する。Fortunately, there is a position of the mooring point where this rotational force can be neutralized by the downward vertical component of the mooring line. In this numerical example, assuming a horizontal line toward the rear of the hull, an upward force of 10,000 tons is applied to the position 70 from the buoyancy center by rotational force, and the position 118 from the buoyancy center toward the stern. If a 6000 ton weight is loaded downward, the rotational force is neutralized, and the hull remains in a horizontal state and the same state as when a new weight of 6000 ton is added. The mooring point 7 in FIG. 2 is provided at a position closer to the stern because the mooring point is placed at the position of neutralizing the rotational force. Normally, if a mooring point is provided on the stern side, the bow side will be swept away by the tidal current, making it difficult to maintain the posture on the horizontal plane. In order to solve this problem, it is necessary to provide mooring points 7 on both sides of the aforementioned hull, and to form a mooring line 6 drawn from the seabed foundation and an elongated isosceles triangle. These correspond to “Claim 4” of “Claims”.

図3は発電パネル1と後部発電パネル14の2基の発電パネルを船首側と船尾側にそれぞれ懸垂するツインパネル多胴船型潮流発電施設の側面図である。その正面図は図1であり、図2と正面図を共有する。シングルパネル多胴船型潮流発電施設で課題になった発電パネルが潮流の推力を受けて発生する回転力は、2基の発電パネルの中央で互いに打ち消し合うので、ツインパネル方式では回転力の船体への影響は現れない。このため、係留点7は浮力中心に設けることができる。FIG. 3 is a side view of a twin panel multihull type tidal current power generation facility in which two power generation panels of the power generation panel 1 and the rear power generation panel 14 are suspended on the bow side and the stern side, respectively. The front view is FIG. 1 and shares the front view with FIG. The rotating power generated by the power generation panel, which has become a problem in the single-panel multihull type tidal power generation facility, is canceled by each other at the center of the two power generation panels. The effect of will not appear. For this reason, the mooring point 7 can be provided in the center of buoyancy.

ツインパネル方式は発電パネルを格納している時も、懸垂している時も、船体に対して長手方向の重力バランスが取れており、係留点もシングルパネル方式より船首側に移動しており、船体としてのピッチング及びヨーイングに関する姿勢安定性は格段に高い。発電能力が2倍になっても、資材の使用量は2倍以下に抑制できると見込まれる。問題点となるのは、船首側の発電パネル1が発生するカルマン渦を船尾側の後部発電パネル14が受けるため、その発電ユニットが乱流に向き合うことになる。その影響は潮流の流速や、発電パネルの形状や、発電パネル間の距離等の多くの要素が関係しており、このプランの採用に当たっては充分の吟味が必要である。The twin panel system has a gravity balance in the longitudinal direction with respect to the hull when the power generation panel is retracted and suspended, and the mooring point has moved to the bow side from the single panel system. The attitude stability regarding pitching and yawing as a hull is remarkably high. Even if the power generation capacity is doubled, the amount of materials used is expected to be less than doubled. The problem is that since the rear power generation panel 14 on the stern side receives Karman vortex generated by the power generation panel 1 on the bow side, the power generation unit faces the turbulent flow. The influence is related to many factors, such as the flow velocity of the tidal current, the shape of the power generation panel, and the distance between the power generation panels, and it is necessary to carefully examine the adoption of this plan.

図4に発電パネル1の正面図の一部を拡大して示した。ここには発電パネル1の外枠部分は示さず、発電パネル1と一体に作られた保持体2を黒色で示し、それに着脱自在に装着・固定された発電ユニット3を12基示している。正面から見た発電ユニットは中央に小さな円で示された発電ナセル16と、それを支持する4本のパイロン17と、水力タービン18の5枚のブレードと、その外周の大きな円をコンバージョン・ダイバージョンノズル19の喉部として図示した。これらを側面から見た状態を、後出の図5及び図6として示した。FIG. 4 shows an enlarged part of a front view of the power generation panel 1. Here, the outer frame portion of the power generation panel 1 is not shown, the holding body 2 made integrally with the power generation panel 1 is shown in black, and 12 power generation units 3 that are detachably attached and fixed thereto are shown. The power generation unit viewed from the front is a power generation nacelle 16 indicated by a small circle in the center, four pylons 17 supporting the power generation nacelle, five blades of a hydro turbine 18, and a large circle on the outer periphery thereof. Illustrated as the throat of the version nozzle 19. The state seen from the side is shown in FIGS. 5 and 6 described later.

この図を発電パネルが海面上に引き上げられて、これからメンテナンスを受ける状態であるとしよう。着脱装置は天井走行クレーンと同じ動きで所定の位置決めを行い、パンタグラフ形式のアームを下方に伸ばして、先端の着脱マニュプレータを発電ユニット3に押しつける。その動作が発電ユニット3の固定解除ロッドを押して発電ユニットを保持体2に固定していた固定機構を解除・開放する。次いでマニュプレータは発電ユニット3の留め具に吊り金具を掛けて発電ユニット3を吊り上げ、所定の位置まで移動して次の動作に移る。発電ユニット3の装着はこの逆の動作になる。着脱装置は所定の位置まで移動してきて、所定の保持体2の中に発電ユニット3を吊り下ろし、発電ユニット3を吊り下げていた吊り金具を引っ込めて発電ユニット3の留め具から外し、そのまま着脱マニュプレータが上昇すれば、着脱マニュプレータに押されていた前述固定解除ロッドは解放されて元の状態に戻り、保持体2に位置決めロッドを押し込んで、発電ユニット3を保持体に強固に固定する。なお、以上の説明は一つの例として行ったもので、着脱マニュプレータと発電ユニット3の固定・開放機構はこれ以外にも多くの設計案が成立する。In this figure, let's assume that the power generation panel is lifted to the sea level and is ready for maintenance. The attachment / detachment device performs predetermined positioning with the same movement as the overhead traveling crane, extends a pantograph-type arm downward, and presses the attachment / detachment manipulator at the tip against the power generation unit 3. The operation releases and releases the fixing mechanism that has fixed the power generation unit to the holding body 2 by pushing the fixing release rod of the power generation unit 3. Next, the manipulator lifts the power generation unit 3 by hanging a hanging bracket on the fastener of the power generation unit 3, moves to a predetermined position, and moves to the next operation. The installation of the power generation unit 3 is the reverse operation. The attachment / detachment device moves to a predetermined position, suspends the power generation unit 3 in a predetermined holding body 2, retracts the suspension fitting that has suspended the power generation unit 3, removes it from the fastener of the power generation unit 3, and attaches / detaches as it is. When the manipulator rises, the above-described fixing release rod pushed by the detachable manipulator is released and returns to the original state, and the positioning rod is pushed into the holding body 2 to firmly fix the power generation unit 3 to the holding body. The above description is given as an example, and there are many other design plans for the attachment / detachment mechanism of the detachable manipulator and the power generation unit 3.

図5は発電ユニット3の中心軸を通る部分断面図、図6は中心軸を通る45度斜め平面に沿った部分断面図であり、両図とも筐体15は断面図とし、発電ナセル16とそれを支持する上下左右で計4個のパイロン17とタービン18とは外形図で示した。保持体2と発電ユニット3を含めた潮流に正対する全断面積が受け止める海水は発電ユニット3の外形を構成する筐体15の内部に形成されているコンバージェンス・ダイバージェンスノズル19と、発電ナセル16の間の水路を通過してタービン18を駆動するときには、図の寸法関係であれば約2倍に増速される。流体の運動エネルギーから電気エネルギーを取り出すときは、流速の3乗に比例した電気エネルギーを取り出すことができるから、潮流発電で図6のように容易にコンバージェンス・ダイバージェンスノズル19を設置できることは注目に値する。FIG. 5 is a partial cross-sectional view passing through the central axis of the power generation unit 3, and FIG. 6 is a partial cross-sectional view along a 45-degree oblique plane passing through the central axis. A total of four pylons 17 and turbines 18 are shown in the outline view in the vertical and horizontal directions that support it. The seawater received by the entire cross-sectional area directly facing the tidal current including the holding body 2 and the power generation unit 3 is a convergence / divergence nozzle 19 formed inside the casing 15 constituting the outer shape of the power generation unit 3, and the power generation nacelle 16 When the turbine 18 is driven through the water channel between them, the speed is increased about twice as long as the dimensional relationship shown in the figure. When extracting electrical energy from the kinetic energy of the fluid, it is worth noting that since the electrical energy proportional to the cube of the flow velocity can be extracted, the convergence and divergence nozzle 19 can be easily installed as shown in FIG. .

風力発電でも事情は同一であるが、単機容量がますます巨大化する現在の風力発電機にコンバージェンス・ダイバージェンスノズルの取り付けが可能か否かは、台風などを含めて検討した場合は、実現不能と判断されるであろう。このため、小型風力発電機を多数集合して1基の風力発電施設とする方式は実用性ある設計として取り上げられることがなかった。これに対して、潮流発電では小型水力発電機を多数集合して一つの潮流発電施設を構成することが可能で、構造上コンバージェンス・ダイバージェンスノズルの設置が容易である点は風力発電に対する大きな優位点である。Although the situation is the same for wind power generation, whether or not it is possible to install a convergence and divergence nozzle on current wind power generators with ever increasing unit capacity is not feasible when considering typhoons and other factors. Will be judged. For this reason, a method of collecting a large number of small wind power generators into one wind power generation facility has not been taken up as a practical design. On the other hand, tidal current power generation is a great advantage over wind power generation because it can construct a tidal current power generation facility by gathering many small hydroelectric generators, and it is easy to install convergence and divergence nozzles structurally. It is.

風力発電では、台風などの強風に対する対策が不可欠であった。潮流発電で台風に相当するのは、一つは台風等による激しい波浪への対策であり、二つには津波の巨大な水量の襲来であろう。台風による破壊力ある波浪は海面に近い領域だけの現象であり、海中の深い領域にはその影響が及ばないから、海面に近い領域だけは、機械的強度を大きく設計した台風仕様の特別な発電ユニットを配置し、水深が一定以上の領域では標準仕様の発電ユニットを配置する現実的な対応が可能である。In wind power generation, measures against strong winds such as typhoons were indispensable. One of the tidal current power generations that corresponds to a typhoon is a measure against severe waves caused by a typhoon, and the second is a massive tsunami water attack. Destructive waves caused by typhoons are a phenomenon only in the region close to the sea surface, and do not affect the deep region in the sea. Therefore, in the region close to the sea surface, special power generation with typhoon specifications designed with high mechanical strength. It is possible to realistically arrange the unit and arrange the standard generation unit in the region where the water depth is more than a certain level.

津波は潮流断面積全体にその影響を及ぼす。前述の試算例では、多胴船型潮流発電施設が受け止めるべき推力の内、約6割を電力を取り出すためにタービンが受け止める推力であるとした。津波が襲来したら、それを検知して自動的に電力回線を遮断して発電機を無負荷となし、タービンを空転させて津波による異常推力の相当部分を逃がすことができる。また、電気的な対応が及ばない瞬間的なサージ水流に対しては、タービンと発電機間にトルクリミッターを設けて、機械的手段でタービンを空転させる手段を講じておくことも有効である。それでも、船体をベースとし、海底基礎に係留され、流体力学的に大きな抵抗面積を持つこの潮流発電施設が受ける衝撃力は巨大であろう。設計上、最も留意すべき点である。The tsunami affects the entire tidal cross section. In the above-mentioned trial calculation example, it was assumed that about 60% of the thrust that should be received by the multihull type tidal power generation facility is thrust received by the turbine in order to extract electric power. When a tsunami strikes, it can detect it and automatically shut off the power line, leaving the generator unloaded, and letting the turbine idle so that a considerable part of the abnormal thrust caused by the tsunami can be released. It is also effective to provide a torque limiter between the turbine and the generator for a momentary surge water flow that cannot be electrically handled, and to provide a means for idling the turbine by mechanical means. Still, the tidal power generation facility, which is based on the hull and is moored on the seabed foundation and has a large hydrodynamic resistance area, will be enormous. This is the most important point in design.

例えば流速2.5m/sの潮流の場合の有効深さ100m、幅50mの発電パネルの出力は約10万kWとなり、係留索の海底からの角度30度の場合の発電負荷による垂直加重は約6000トン、それに自重等を加えて双胴船としての総トン数は5万トン級程度で安定運転できると見積もられる。巨大な投資を要する水力発電所よりも小回りが利く自然エネルギー源であり、我々が現在利用可能な技術と機材で、早期に実現可能な潮流発電を提供できる。For example, in the case of a tidal current of 2.5 m / s, the output of a power generation panel with an effective depth of 100 m and a width of 50 m is about 100,000 kW, and the vertical load due to the power generation load when the angle is 30 degrees from the seabed of the mooring line is about It is estimated that the total tonnage as a catamaran is about 50,000 tons and stable operation is possible by adding 6000 tons and its own weight. It is a natural energy source that is more efficient than hydropower plants that require huge investment, and we can provide tidal power generation that can be realized at an early stage with the technology and equipment currently available.

1 発電パネル
2 保持体
3 発電ユニット
4 船体
5 上部構造体
6 係留索
7 係留点
8 係留腕
9 回転軸構造体
10 船体の舳先
11 海面
12 推進ポッド
13 スラスター
14 後部発電パネル
15 筐体
16 発電ナセル
17 パイロン
18 水力タービン
19 コンバージョン・ダイバージョンノズル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Power generation panel 2 Holding body 3 Power generation unit 4 Hull 5 Upper structure 6 Mooring line 7 Mooring point 8 Mooring arm 9 Rotating shaft structure 10 Hull tip 11 Sea surface 12 Propulsion pod 13 Thruster 14 Rear power generation panel 15 Case 16 Power generation nacelle 17 Pylon 18 Hydro Turbine 19 Conversion Die Version Nozzle

Claims (7)

施設本体は複数の細長い船体を平行に並べて所定の間隔をおいて海上で互いに連結して一体化した多胴船構造であり、発電施設としての稼働時には前述間隔の中に単機出力容量が小さい発電ユニットを多数集合装着した発電パネルを隣り合った二船体間の前述間隔に一組乃至二組備え、一組の場合は浮力中心付近から海中に懸垂し、二組の場合は施設の上流側と下流側にできるだけ距離をおいてそれぞれ懸垂し、前述発電ユニットより潮流の運動エネルギーを電気エネルギーとして取り出して前述施設上の水素製造装置等や海底送電等の電力として利用し、前述施設を移動する時には前述発電パネルを前述施設の海上に引き上げて固定した格納状態となして移動し、メンテナンス時には前述格納状態で前述施設の着脱装置で前述発電パネルの所定の位置より前述発電ユニットを引き抜いて施設上の補修工場で必要な補修を行い、或いは新設もしくは補修された発電ユニットを前述発電パネルの所定の位置に挿入・装着するように構成された多胴船型潮流発電施設。  The main body of the facility is a multihull structure in which a plurality of elongated hulls are arranged in parallel and connected to each other at predetermined intervals at the sea. When operating as a power generation facility, power generation with a small single-unit output capacity is within the above-mentioned intervals. One set or two sets of power generation panels with a large number of units mounted are installed at the aforementioned interval between two adjacent hulls. In the case of one set, the suspension is suspended from the vicinity of the buoyancy center in the sea. When suspending as far as possible from the downstream side, taking out the kinetic energy of the tidal current from the power generation unit as electrical energy and using it as electric power for hydrogen production equipment etc. on the facility or submarine power transmission, when moving the facility The power generation panel is moved to the fixed state by pulling it up to the sea of the facility. Pull out the power generation unit from a fixed position and perform the necessary repairs at the repair factory on the facility, or insert and install the newly installed or repaired power generation unit at the predetermined position of the power generation panel Ship-type tidal power generation facility. 前述発電ユニットは潮流に向かって正方形、正六角形等の断面を有する筐体の中に構成されており、中心軸に一組の水力タービンと発電機等を装備する発電ナセルを配置し、内部に前述中心軸に沿って水路に流速を早めるコンバージェンス・ダイバージェンスノズルを構成しており、前述発電パネルから前述着脱装置によりワンタッチモーションで機械的・電気的に着脱できるように構成してなる請求項1に記載された多胴船型潮流発電施設。  The aforementioned power generation unit is configured in a casing having a square, regular hexagonal, etc. cross section toward the tidal current, and a power generation nacelle equipped with a pair of hydro turbines and generators is arranged on the central axis, The convergence divergence nozzle that increases the flow velocity in the water channel along the central axis is configured to be detachable from the power generation panel mechanically and electrically with a one-touch motion by the detachment device. The listed multihull tidal current power generation facility. 前述筐体内に請求項2に記載された発電ユニットを更に小型化した複数のサブ発電ユニットを潮流に向かって並列的に集合・構成した発電ユニットを装着してなる請求項1に記載された多胴船型潮流発電施設。  The power generation unit according to claim 1, wherein a plurality of sub power generation units that are further downsized from the power generation unit according to claim 2 are assembled and configured in parallel toward the power flow. A shipboard tidal power generation facility. 隣り合った二船体間に一組の発電パネルを懸垂する場合は、前述発電パネルが発電時に潮流より受ける推力が前述施設との接続点を軸として発生する回転力による前述施設の船首側を沈降させ、船尾側を浮上させる作用を、海底の一ヶ所の基礎から張った2本の係留索の前述施設の船体軸方向の左右を係留する係留点を前述発電パネルより下流側で係留索の張力の下向き垂直成分が前述回転力と打ち消し合う位置に選ぶことにより、前述施設の前述回転力によるピッチングを抑制するようにしてなる請求項1に記載された多胴船型潮流発電施設。  When suspending a pair of power generation panels between two adjacent hulls, the thrust received from the tidal current during power generation by the power generation panel sinks on the bow side of the facility due to the rotational force generated around the connection point with the facility. The mooring point mooring the two mooring lines stretched from the base of the bottom of the seabed to the left and right in the hull axial direction of the aforementioned facility is located downstream of the power generation panel. The multihull type tidal current power generation facility according to claim 1, wherein pitching due to the rotational force of the facility is suppressed by selecting a position where the downward vertical component cancels the rotational force. 隣り合った二船体間の前後距離を離して二組の発電パネルを懸垂する場合は、施設の浮力中心付近に海底の一ヶ所の基礎から張った2本の係留索の前述施設の船体軸方向の左右を係留する係留点を前述施設の浮力中心付近に設けてなる請求項1に記載された多胴船型潮流発電施設。  When two sets of power generation panels are suspended at a distance between two hulls adjacent to each other, the hull axis direction of the aforementioned facilities of two mooring lines stretched from the base of one place on the seabed near the buoyancy center of the facility The multihull type tidal current power generation facility according to claim 1, wherein mooring points for mooring the left and right sides of the facility are provided near the buoyancy center of the facility. 船体から張り出した支持構造物により、前述2本の係留索を船体に係留する係留点をできるだけ左右に離して設けることにより、船体を海面上で旋回させようとする力によるヨーイングを抑制する作用を、係留点を船体に直付けした場合より強力にして船体の水平方向の姿勢復元力を向上し、前述支持構造物は常時固定であるか、もしく移動時は船体に沿わせる形で収納して船体の実効幅を狭くできるかの何れかである請求項4に記載された多胴船型潮流発電施設。The support structure overhanging from the hull provides the mooring points for mooring the two mooring lines to the hull as far as possible from left and right to suppress yawing due to the force of turning the hull on the sea surface. the anchor point in the powerful than when directly attached to the hull to increase the horizontal posture restoring force of the hull, or the above support structure is always fixed, Moshiku is accommodated in the form when moving to along the hull The multihull type tidal current power generation facility according to claim 4 , wherein the effective width of the hull can be reduced. 左右端の二つの船体の船首からそれぞれ左は左に向かって、右は右に向かって各1本の傾斜した係留索を海底まで張り、施設の左右2ヶ所の海底基礎で係留することにより、船首側で施設全体のヨーイングを抑制するようにしてなる請求項1に記載された多胴船型潮流発電施設。  From the bows of the two hulls at the left and right ends, the left side is to the left and the right side is to the right. The multihull type tidal current power generation facility according to claim 1, wherein yawing of the entire facility is suppressed on the bow side.
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