JP5647940B2 - Mobile terminal casing coating apparatus and mobile terminal casing coating method using the same - Google Patents
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Description
本発明は、携帯端末用筐体の塗装装置及びそれを用いた携帯端末用筐体の塗装方法に係り、より詳しくは、携帯用端末の筐体の塗装に際して、塗料の無駄を無くするとともに、塗装スペースを小さくし、更に空調エネルギーを削減可能とした携帯端末用筐体の塗装装置及びそれを用いた携帯端末用筐体の塗装方法に関する。 The present invention relates to a mobile terminal casing coating apparatus and a mobile terminal casing coating method using the same, and more specifically, while eliminating the waste of paint when coating a mobile terminal casing, The present invention relates to a mobile terminal casing coating apparatus capable of reducing a coating space and further reducing air-conditioning energy, and a mobile terminal casing coating method using the same.
一般的に、ワークを塗装する場合には、コンベアによってワークを搬送しながら、この搬送されているワークに向けて、スプレーガンによって塗料を霧状に噴射するスプレー式の塗装が採用されている。 In general, when painting a workpiece, spray-type painting is employed in which the workpiece is conveyed by a conveyor and sprayed in the form of a mist by a spray gun toward the conveyed workpiece.
即ち、スプレー式の塗装では、シリンジ、ポンプ等を用いて塗料をスプレーガンのヘッド部に供給しつつ、この塗料を、エアーによって、霧状に霧化してワークに向けて噴射して、これによって、塗料をワークに吐着させて塗装を行っていた。 That is, in spray-type painting, while supplying paint to the spray gun head using a syringe, pump, etc., this paint is atomized by air and sprayed toward the work, thereby The paint was applied to the work and applied.
そして、このとき、携帯用の電話機やモバイル型パソコン、タブレット型端末等の携帯用端末の筐体のような立体的なワークの表面を塗装する場合には、平面部分及び側面部分を塗装しなければならないために、スプレーガンを様々な角度に移動させてワークに対して複数の角度から塗料を噴射し、あるいは、スプレーガンに対するワークの傾き等を変化させながら、ワークに対して塗料を噴射していた。 At this time, when painting the surface of a three-dimensional work such as the case of a portable terminal such as a portable telephone, a mobile personal computer, or a tablet terminal, the plane portion and the side portion must be painted. Therefore, the spray gun is moved to various angles and the paint is sprayed from multiple angles to the workpiece, or the paint is sprayed to the workpiece while changing the tilt of the workpiece with respect to the spray gun. It was.
しかしながら、従来から、このような、塗料を霧化してワークに噴射するスプレー式の塗装方法では、塗料の無駄が多いという問題点が指摘されていた。 Conventionally, however, it has been pointed out that such a spray-type coating method in which paint is atomized and sprayed onto a workpiece is wasteful of paint.
即ち、一般的にスプレー式の塗装方法では、スプレーガンより噴射する塗料の中で実際にワークに吐着する割合は2〜3割程度といわれているため、残りの塗料は無駄になってしまうという問題点が指摘されている。 That is, in general, in the spray-type coating method, it is said that the proportion of the paint sprayed from the spray gun that actually deposits on the work is about 20 to 30%, so the remaining paint is wasted. The problem is pointed out.
また、塗料には有害物質等が含まれているために、ワークに吐着せずに塗装ブース内に発生した塗料ミストは回収する必要があるが、この塗料ミストの回収方法として従来は、塗装ブース内の気流を一定方向に流しながら、フィルタにより塗料ミストを回収しつつ、室内のエアーを室外に排気し、それとともに、塗装室内にエアーを供給する方法を採用するのが一般的であった。 In addition, since paint contains harmful substances, it is necessary to collect the paint mist generated in the paint booth without depositing on the work. Generally, a method of exhausting indoor air to the outside while collecting paint mist with a filter while supplying an air flow in a certain direction and supplying air into the coating chamber is generally employed.
そのために、従来は、室内のエアーを室外に排気するとともに、塗装室内にエアーを供給するため、空調のためのエネルギーが必要であったが、このとき、スプレーガンを様々な角度に移動させてワークに対して複数の角度から塗料を吹き付ける方法を採用した場合には、塗装ブースを大きくする必要があるため、空調のためのエネルギーが大きくならざるを得ないという問題点があった。 For this reason, conventionally, energy for air conditioning was required to exhaust indoor air to the outside of the room and supply air into the painting chamber. At this time, the spray gun was moved to various angles. When the method of spraying paint on the workpiece from a plurality of angles is adopted, there is a problem that the energy for air conditioning must be increased because the painting booth needs to be enlarged.
そこで、最近になり、インクジェットによってワークを塗装する方法が提案され始めている。そして、このインクジェットの方法では、インク室に充填してあるインクをノズルから押し出すことで対象に着弾させ、これにより対象を塗装する方法であるために、塗料を霧化して噴射する方法と異なり、塗料の無駄を無くすることが可能であるという利点がある。 Therefore, recently, a method of painting a work by ink jet has begun to be proposed. And in this ink jet method, the ink filled in the ink chamber is made to land on the object by pushing out from the nozzle, and this is a method of painting the object, so unlike the method of atomizing and spraying the paint, There is an advantage that it is possible to eliminate waste of paint.
また、インクジェットの方法では、対象に着弾しないインクが無く塗装ブース内にインクのミスト等が発生することが無いとともに、用いるインクには有害な有機溶剤が殆ど含まれていないために、塗装ブース内のインクを回収する必要が無く、従って空調エネルギーを少なくすることが可能であるために、このような利点を有するインクジェットの方法によってワークの塗装を行うことで、スプレー方式による塗装の問題点を解決することが可能である。 In addition, in the ink jet method, there is no ink that does not land on the target, and no ink mist or the like is generated in the painting booth, and the ink to be used contains almost no harmful organic solvent. This eliminates the need to collect the ink and thus reduces the air-conditioning energy. Therefore, the problem of spray painting can be solved by painting the workpiece by the ink jet method having these advantages. Is possible.
しかしながら、インクジェット方式では、垂直方法にしかインクを落とすことができないために、前述した携帯用端末の筐体のような立体的なワークを塗装する場合には、平面部分の塗装は可能だが、側面部分は塗装することができないという問題点が考えられる。 However, in the ink jet method, ink can be dropped only in the vertical method, so when painting a three-dimensional work such as the case of the portable terminal described above, it is possible to paint a flat part, but the side surface The problem is that the part cannot be painted.
そこで、本発明は、塗料の無駄を無くするとともに、塗装スペースを小さくし、さらにそれに伴って空調のためのエネルギーを抑えながら、携帯端末用筐体の塗装を可能にするための、携帯端末用筐体の塗装装置及びそれを用いた携帯端末用筐体の塗装方法を提供することを課題としている。 Therefore, the present invention eliminates the waste of paint, reduces the painting space, and accordingly, enables the painting of the casing for the portable terminal while suppressing the energy for air conditioning. It is an object of the present invention to provide a casing coating apparatus and a method for coating a casing for a mobile terminal using the same.
本発明の携帯端末用筐体の塗装装置は、
インクジェット方式により携帯用端末の筐体を塗装するための携帯端末用筐体の塗装装置であって、
スライドベースと、
該スライドベースにスライドベース上を移動自在に装着されたワーク搬送装置と、
該ワーク搬送装置の軌道の途上に配設されたインクジェット装置と、
前記ワーク搬送装置の軌道の途上における前記インクジェット装置の前方側に配設されたUV硬化装置と、
装置全体の作動を制御するための制御部と、を具備して、
前記ワーク搬送装置は、
前記スライドベースに装着されてスライドベース上を前後方向に移動自在とされたスライド部と、該スライド部に連設された支持部と、を具備したワーク搬送装置本体と、
前記支持部に鉛直方向に回動自在に連結された第1ステージと、該第1ステージの上方に水平方向に回動自在に連結されるとともにその上面にワークが取り付けられる第2ステージと、を具備したワーク供給テーブルと、を具備して、
前記インクジェット装置は、
前記ワーク搬送装置の移動の妨げにならない位置に配設された支柱と、
前記ワーク搬送装置における第2ステージに取り付けられたワーク上にインクを着弾可能な配置で前記支柱に上下動自在に装着されたプリンタヘッドと、を具備し、
前記UV硬化装置は、前記ワークにUVを照射することで、前記インクジェット装置においてワークに着弾したインクを硬化させるUV照射手段を具備したことを特徴としている。
The portable terminal casing coating apparatus of the present invention,
A portable terminal casing coating apparatus for coating a portable terminal casing by an inkjet method,
A slide base;
A work transfer device mounted on the slide base so as to be movable on the slide base;
An inkjet device disposed in the course of the track of the workpiece transfer device;
A UV curing device disposed on the front side of the inkjet device in the course of the track of the workpiece transfer device;
A control unit for controlling the operation of the entire apparatus,
The workpiece transfer device is
A work transfer device main body comprising a slide part mounted on the slide base and movable in the front-rear direction on the slide base; and a support part connected to the slide part;
A first stage that is pivotally connected to the support portion in a vertical direction; and a second stage that is pivotally connected to the upper side of the first stage and has a workpiece attached to the upper surface thereof. A workpiece supply table provided;
The inkjet device
A column disposed at a position that does not hinder the movement of the workpiece transfer device,
A printer head mounted on the column so as to be movable up and down in an arrangement capable of landing ink on a work attached to a second stage in the work transfer device;
The UV curing device includes UV irradiation means for irradiating the workpiece with UV to cure the ink that has landed on the workpiece in the inkjet device.
そして、この塗装装置を用いた本発明の携帯端末用筐体の塗装方法では、
前記第2ステージにワークを取り付けた状態で、前記ワーク搬送装置を前記スライドベース上を往復移動させながら、
前記インクジェット装置によってワークの平面部分にインクを着弾することでワークの平面部分を塗装し、
前記第1ステージ及び第2ステージを所定角度回動して、前記プリンタヘッドに対するワークの向きを変更するとともに、前記プリンタヘッドを所定長だけ上昇した状態で、ワークにインクを着弾することでワークの側面部分を塗装し、
その後、前記インクジェット装置によりワークに着弾させたインクを、前記UV照射手段によってUV照射により硬化する、ことを特徴としている。
And in the coating method of the casing for a portable terminal of the present invention using this coating apparatus,
With the work being attached to the second stage, while reciprocating the work transport device on the slide base,
By coating ink on the flat part of the work by the inkjet device, the flat part of the work is painted,
The first stage and the second stage are rotated by a predetermined angle to change the direction of the workpiece with respect to the printer head, and ink is landed on the workpiece while the printer head is raised by a predetermined length. Paint the side,
Thereafter, the ink landed on the workpiece by the ink jet apparatus is cured by UV irradiation by the UV irradiation means.
本発明の携帯端末用筐体の塗装装置では、ワークを取り付けて搬送するためのワーク搬送装置をワーク搬送装置本体とワーク供給テーブルで構成しており、ワーク搬送装置本体は、スライドベース上を前後方向に移動自在としたスライド部と、このスライド部に連設された支持部とで構成し、ワーク供給テーブルは、第1ステージと第2ステージとで構成し、第1ステージは前記支持部に鉛直方向に回動自在に連結し、第2ステージは、第1ステージの上方に水平方向に回動自在に連結している。 In the portable terminal casing coating apparatus according to the present invention, a work transfer device for mounting and transferring a work is constituted by a work transfer device main body and a work supply table, and the work transfer device main body is moved back and forth on the slide base. And a support portion connected to the slide portion. The work supply table is composed of a first stage and a second stage. The first stage is connected to the support portion. The second stage is connected so as to be rotatable in the vertical direction, and the second stage is connected above the first stage so as to be rotatable in the horizontal direction.
また、インクジェット装置は、ワーク搬送装置の移動の妨げにならない位置に配設した支柱に、上下動自在にプリンタヘッドを装着している。 Further, the ink jet apparatus has a printer head mounted on a column that is disposed at a position that does not hinder the movement of the work conveying apparatus so as to be movable up and down.
そして、本発明はこの構成によって、第1ステージ及び第2ステージを所定角度回動してプリンタヘッドに対するワークの向きを変更するとともに、前記プリンタヘッドを所定長だけ上昇して、この状態でワークにインクを着弾することでワークの側面部分を塗装可能とし、これにより、垂直方向にしかインクを落とすことができないインクジェット方式の欠点を解決して、インクジェット方式によって、携帯用端末の筐体のような立体的なワークの表面すべての塗装を可能としている。 According to this configuration, the present invention rotates the first stage and the second stage by a predetermined angle to change the orientation of the workpiece with respect to the printer head, and raises the printer head by a predetermined length, and in this state, The side part of the work can be painted by landing the ink, which solves the disadvantages of the ink jet system that can only drop ink in the vertical direction, It is possible to paint the entire surface of a three-dimensional workpiece.
そのために、スプレーガンによりワークの塗装を行う従来の塗装装置及び塗装方法と比較して、塗装スペースを小さくすることができ、また、ワークに吐着しないインクを無くすることができ、これによりインクの無駄を抑えることが可能であるとともに、それに伴い、ワークに吐着しないインクを回収する必要が無くなり、インク回収のための設備を備える必要が無く、コストを抑えることが可能である。 Therefore, compared with the conventional painting apparatus and painting method for painting a workpiece with a spray gun, the painting space can be reduced, and ink that does not deposit on the workpiece can be eliminated. As a result, it is not necessary to collect ink that does not adhere to the workpiece, and it is not necessary to provide equipment for collecting ink, thereby reducing costs.
従って、本発明によれば、塗装スペースを小さくすることができるとともに、塗料の無駄、及び空調のためのエネルギーを抑えながら、携帯用端末の筐体のような立体的なワークの表面を塗装することが可能となる。 Therefore, according to the present invention, the surface of a three-dimensional work such as a casing of a portable terminal can be painted while reducing a paint space and suppressing waste of paint and energy for air conditioning. It becomes possible.
本発明の携帯端末用筐体の塗装装置では、スライドベースを有しており、このスライドベースには、ワーク搬送装置が、スライドベース上を移動自在に装着されている。 The portable terminal casing coating apparatus of the present invention has a slide base, and a work conveying device is mounted on the slide base so as to be movable on the slide base.
また、本発明の携帯端末用筐体の塗装装置では、インクジェット装置を有しており、このインクジェット装置は、ワーク搬送装置の軌道の途上に配設されている。 In addition, the mobile terminal casing coating apparatus of the present invention includes an ink jet device, and the ink jet device is disposed on the track of the work transfer device.
更に、本発明の携帯端末用筐体の塗装装置では、UV硬化装置を有しており、このUV硬化装置は、前記ワーク搬送装置の軌道の途上における、インクジェット装置の前方側に配設されている。 Further, the portable terminal casing coating apparatus of the present invention has a UV curing device, and this UV curing device is disposed on the front side of the ink jet device in the course of the track of the work transfer device. Yes.
また、本発明の携帯端末用筐体の塗装装置では制御部を有しており、この制御部は、装置全体の作動を制御している。 In addition, the coating apparatus for the portable terminal casing of the present invention has a control unit, and this control unit controls the operation of the entire apparatus.
そして、前記ワーク搬送装置は、ワーク搬送装置本体とワーク供給テーブルとを具備しており、ワーク搬送装置本体は、スライドベースに装着されてスライドベース上を前後方向に移動自在とされたスライド部と、このスライド部に連設された支持部とを具備している。 The work transfer device includes a work transfer device main body and a work supply table, and the work transfer device main body is mounted on the slide base and is slidable on the slide base in the front-rear direction. And a support part provided continuously with the slide part.
一方、ワーク供給テーブルは、第1ステージと第2ステージを有しており、第1ステージは、ワーク搬送装置本体を構成する支持部の正面側に、鉛直方向に回動自在に配設されている。 On the other hand, the work supply table has a first stage and a second stage, and the first stage is disposed on the front side of the support part constituting the work transfer device main body so as to be rotatable in the vertical direction. Yes.
また、第2ステージは、第1ステージの上方に、水平方向に回動自在にして連結されるとともに、その上面には、ワークが取り付けられることとしている。 The second stage is connected to the upper side of the first stage so as to be rotatable in the horizontal direction, and a work is attached to the upper surface thereof.
そして、ワーク搬送装置の軌道の途上に配設されたインクジェット装置は、ワーク搬送装置の移動の妨げにならない位置に配設された支柱と、この支柱に上下動自在に装着されたプリンタヘッドを具備しており、プリンタヘッドは、ワーク搬送装置における第2ステージに取り付けられたワーク上にインクを着弾可能な配置で、支柱に装着されている。 The ink jet device disposed in the course of the work transport device includes a support column disposed at a position that does not hinder the movement of the work transport device, and a printer head mounted on the support column so as to freely move up and down. The printer head is mounted on the support column in such a manner that ink can land on the work attached to the second stage in the work transport device.
また、UV硬化装置は、ワークにUVを照射することで、インクジェット装置においてワークに着弾したインクを硬化させるUV照射手段を具備している。 Further, the UV curing device includes UV irradiation means for curing the ink that has landed on the work in the ink jet device by irradiating the work with UV.
そして、この塗装装置を用いた本発明の携帯端末用筐体の塗装方法では、第2ステージにワークを取り付けた状態で、ワーク搬送装置を、スライドベース上を往復移動させる。 And in the coating method of the housing | casing for portable terminals of this invention using this coating device, a workpiece conveyance apparatus is reciprocated on a slide base in the state which attached the workpiece | work to the 2nd stage.
そして、ワーク搬送装置を往復移動させる過程で、インクジェット装置によって、ワークの平面部分にインクを着弾させることで、ワークの平面部分の塗装を行う。 Then, in the process of reciprocating the workpiece transfer device, the ink is landed on the planar portion of the workpiece by the ink jet device, thereby coating the planar portion of the workpiece.
そして、その後あるいはその前に、第1ステージ及び第2ステージを所定角度回動し、プリンタヘッドに対するワークの向きを変更するとともに、プリンタヘッドがワークに接触しない位置まで、プリンタヘッドを所定長だけ上昇させ、その状態で、プリンタヘッドからワークにインクを着弾し、これにより、ワークの側面部分を塗装する。 After or before that, the first stage and the second stage are rotated by a predetermined angle to change the orientation of the work with respect to the printer head, and the printer head is raised by a predetermined length to a position where the printer head does not contact the work. In this state, ink is landed on the work from the printer head, thereby painting the side surface of the work.
そしてその後に、ワークに着弾させたインクを、UV照射手段によってUV照射して硬化することとしている。 After that, the ink landed on the work is cured by UV irradiation by UV irradiation means.
ここで、ワークの側面部分を塗装する際には、プリンタヘッドから落下させるインクの径を、ワークの平面部分に落下させるインク径よりも大きくするとよく、これにより、落下させたインク間に隙間が生じることを防止してきれいな仕上がりにすることができる。 Here, when painting the side portion of the workpiece, the diameter of the ink dropped from the printer head should be larger than the diameter of the ink dropped onto the plane portion of the workpiece, so that there is a gap between the dropped inks. Prevents the occurrence of a beautiful finish.
また、インクジェット装置で用いるインクとしては、有機溶剤を含まないインクにするとよく、これにより、ワークに着弾させたインクを加熱して乾燥する工程を無くしてコストを抑えることが可能となる。 The ink used in the ink jet apparatus may be an ink that does not contain an organic solvent. This eliminates the step of heating and drying the ink that has landed on the workpiece, thereby reducing the cost.
本発明の携帯端末用筐体の塗装装置(以下においては単に「塗装装置」という。)の実施例について図面を参照して説明すると、図1は本実施例の塗装装置の外観を示す斜視図である。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a portable terminal casing coating apparatus according to the present invention (hereinafter simply referred to as “coating apparatus”) will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of the coating apparatus of the present embodiment. It is.
そして、図において1が本実施例の塗装装置であり、本実施例における塗装装置では、電源装置、制御部、各種操作部等を備えた装置本体2を有し、この装置本体2の上部には透明なガラス等で構成したケーシング3が備えられ、このケーシング3内が塗装スペースとされており、ケーシング3内でワークの塗装を行うこととしている。
In the drawing, reference numeral 1 denotes the coating apparatus of the present embodiment. The coating apparatus of the present embodiment has an apparatus
ここで、前記塗装スペースの説明をすると、図2及び図3は、前記ケーシング3内の塗装スペースを説明するための図であり、図2は側面から見た状態、図3は上面から見た状態を示している。また、図において301はケーシング3内の底面であり、図においてWはワークとしての携帯用端末の筐体であり、本実施例においてこのワークWは、タブレット型の携帯用端末の筐体としている。
Here, the coating space will be described. FIGS. 2 and 3 are diagrams for explaining the coating space in the
そして、本実施例において前記ケーシング3内にはスライドベースが配設されている。即ち、図において4がスライドベースであり、本実施例において前記スライドベース4は、長尺状としており、このスライドベース4上には、ワーク搬送装置が装着され、このワーク搬送装置は、ワークが装着された状態でスライドベース4上を往復移動自在とされている。
In this embodiment, a slide base is disposed in the
ここで、前記ワーク搬送装置について説明すると、図2、3において5がワーク搬送装置であり、また、図4は前記ワーク搬送装置5の概略を示す斜視図であり、本実施例において前記ワーク搬送装置5は、ワーク搬送装置本体6とワーク供給テーブル9を有している。
Here, the work transfer device will be described. In FIGS. 2 and 3,
そして前記ワーク搬送装置本体6は、スライド部と支持部を具備している。即ち、図において7がスライド部であり、本実施例において前記スライド部7は、側面形状をL字状あるいは反L字状とした板状としており、前記スライドベース4上を移動自在にしてスライドベース4に係合した係合部701と、この係合部701の後端部分に係合部701に直交する上方へ向けて連設された後壁部702とを具備している。
And the said workpiece conveyance apparatus
そして、前記後壁部702の正面側には、ブロック状とした支持部8が配設されており、前記スライド部7と支持部8とでワーク搬送装置本体6が構成され、このワーク搬送装置本体6は、図示しない直行軸モーター等の移動手段を駆動することで、スライドベース4に沿って往復移動自在とされている。
A
次に、図において9が、ワーク供給テーブルである。即ち、本実施例において前記支持部8にはワーク供給テーブル9が支持されており、このワーク供給テーブル9にワークを取り付けることとしている。
Next, 9 in the figure is a work supply table. That is, in this embodiment, a work supply table 9 is supported on the
ここで、前記ワーク供給テーブル9について説明すると、本実施例において前記ワーク供給テーブル9は、第1ステージと第2ステージとで構成され、第1ステージが前記支持部8に支持されている。
Here, the work supply table 9 will be described. In the present embodiment, the work supply table 9 includes a first stage and a second stage, and the first stage is supported by the
即ち、図において10が第1ステージであり、本実施例において前記第1ステージ10は、前記支持部8に回動自在に連結された鉛直側回動軸1001を介して、前記支持部8の正面側に連設されている。
That is, in the figure,
そして、本実施例において前記第1ステージ10は、前記鉛直側回動軸1001に連設された円形状の回転体1002と、この回転体1002の正面側に連設された第1ステージ本体1003とを具備しており、第1ステージ本体1003は、板状としており、前記回転体1002の面に直交する方向に連設され、即ち、前記スライドベース4と平行方向に配設されている。
In the present embodiment, the
そして、前記鉛直側回動軸1001は、図示しないモーター等の垂直側回動手段を駆動することで回動自在としており、これにより、前記第1ステージ10は、鉛直側回動軸1001を回動することで、鉛直方向へ回動自在としている。
The
次に、図において11は第2ステージである。即ち、本実施例において前記第1ステージ10の上方には、第2ステージ11が連設されており、この第2ステージ11上にワークを取り付けることとしている。
Next, in the figure, 11 is the second stage. That is, in the present embodiment, a
ここで、前記第2ステージ11について説明すると、本実施例において、前記第1ステージ本体1003の上部にはブロック状の基台1102が配設されており、この基台1102には、水平側回動軸1101によって、第2ステージ本体1103が回動自在に連結されている。そしてこれにより、前記第2ステージ11は、前記水平側回動軸1101を回動することで、第1ステージ10に対して、水平方向へ回動自在としている。
Here, the
このように、本実施例においては、第1ステージ10を鉛直方向に回動自在にするとともに、この第1ステージ10の上方には第2ステージ11を、水平方向に回動自在に連結して、この第2ステージ11にワークを取り付けることとしているために、第1ステージ10を所定角度だけ回動することでワークの側面を上方に向けることができ、また、それとともに、第2ステージ11を所定角度だけ回動することで、上方に向ける側面を、左側面、右側面、前側面あるいは後側面のいずれかにすることが可能である。
As described above, in the present embodiment, the
次に、図において12はインクジェット装置である。即ち、本実施例の塗装装置1では、前記ワーク搬送装置5の軌道の途上にインクジェット装置12を配設しており、これにより、搬送しているワークに向けてインクを着弾して塗装を行うことを可能にしている。
In the figure,
ここで、前記インクジェット装置12について説明すると、図において、本実施例における前記インクジェット装置12は、前記スライドベース4を挟む配置でスライドベース4の幅方向の両端側に配設された支柱13を有している。
Here, the
そして、前記支柱13に支持される形態で、前記支柱13間には、プリンタヘッド14が取り付けられ、前記ワーク搬送装置5は、前記プリンタヘッド14の下方側を通過する配置とされている。
A
また、前記プリンタヘッド14は、前記支柱13に上下動自在に取り付けられており、図示しないモーターを駆動することで、プリンタヘッド14は、支柱13に対して上下動することとしている。
The
そして、この構成により、第2ステージ11に取り付けられたワークWがワーク搬送装置5によって、プリンタヘッド14の下方を通過する際に、プリンタヘッド14からインクを落下させてワークW上にインクを着弾させ、これによりワークWを塗装することを可能としている。
With this configuration, when the work W attached to the
なお、本実施例における前記インクジェット装置12は、一般的に各種印刷等に使用されているインクジェット装置と同様に、プリンタヘッド14は、インクを落下させてワークに着弾させるために用いられ、このプリンタヘッド14には、図示しないインク供給部が連結されており、これにより、プリンタヘッド14にインクを供給してプリンタヘッド14から落下することとしている。
The
また、本実施例において前記プリンタヘッド14には、インクを充填するインク室に複数のノズル部が形成されており、前記インク室に当接させたピエゾ素子に電圧を加えることで、ピエゾ素子によってインク室の壁に振動を加えて、それによって、インク室内のインクをノズル部から落下させることとしているが、この方式は周知の方式であるために詳細な説明は省略する。
In this embodiment, the
次に、図において16はUV硬化装置である。即ち、本実施例の塗装装置1では、前記ワーク搬送装置5の軌道の途上における前記インクジェット装置12の前方側にUV硬化装置16を配設している。
Next, in the figure, 16 is a UV curing device. That is, in the coating apparatus 1 of the present embodiment, the
そして、本実施例においてこのUV硬化装置16は、前記スライドベース4を挟む配置でスライドベース4の幅方向の両端側に配設された支柱15に支持される形態で、前記支柱13間に取り付けられており、前記ワーク搬送装置5は、前記UV硬化装置16の下方側を通過する配置とされている。
In this embodiment, the
そして、この構成により、第2ステージ11に取り付けられたワークWがワーク搬送装置5によって、UV硬化装置16の下方を通過する際に、ワークWに向けてUVを照射可能としている。
And by this structure, when the workpiece | work W attached to the
なお、本実施例における前記UV硬化装置16は、一般的なUV硬化装置と同様に、光源としてUVを照射するためのUV照射手段を備え、このUV照射手段からワークに向けてUVを照射することで、前記インクジェット装置12においてワークに着弾したインクを硬化させて塗装を完了させることとしている。
The
また、図において17はブロアーであり、本実施例においては、ブロアー17を前記UV硬化装置16に連結して、UV硬化装置16の下方部分からエアーを塗装スペース内に送り込み、これにより、ケーシング3内を常に陽圧にして、外部からのゴミの侵入を防止している。
In the figure,
次に、本実施例の塗装装置1の制御系について説明すると、図5は本実施例の塗装装置1の構成を示すブロック図であり、図5において、本実施例の塗装装置では、装置全体の作動を制御するための制御部21を有しており、本実施例においてこの制御部21としてはマイコンを用いている。
Next, the control system of the coating apparatus 1 of this embodiment will be described. FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the coating apparatus 1 of this embodiment. In FIG. In this embodiment, the
そして、制御部21には、前記ワーク搬送装置5をスライドベース4に沿って往復移動させるための直行軸モーター等の移動手段25、第1ステージ10を鉛直方向へ回動するためのモーター等の鉛直側回動手段26、第2ステージ11を水平方向に回動させるためのモーター等の水平側回動手段27、前記インクジェット装置12、ブロアー17、画像処理装置28、UV硬化装置16、電源装置22が接続されるとともに、各種の設定等を行うための操作部23、表示部24が接続され、これにより、制御部21の制御により装置全体を作動させることとしている。
The
即ち、本実施例の塗装装置1では、制御部21の制御によって、直行軸モーター等の移動手段25が駆動されてワーク搬送装置5がスライドベース4に沿って往復移動され、鉛直側回動手段26が駆動されて第1ステージ10が鉛直方向へ所定角度だけ回動し、水平側回動手段27が駆動されて第2ステージ11が所定角度だけ水平方向へ回動する。
That is, in the coating apparatus 1 according to the present embodiment, the moving
また、インク供給部から前記プリンタヘッド14にインクが供給されるとともに、プリンタヘッド14からインクが落下され、更に、プリンタヘッド14は支柱13に対して上下動されることとしている。
In addition, ink is supplied from the ink supply unit to the
即ち、次に、このように構成される本実施例の塗装装置1を用いた本発明の携帯端末用筐体の塗装方法(以下においては単に「塗装方法」という。)の実施例について説明すると、本実施例の塗装方法でワークの塗装を行う場合には、前記第2ステージ11にワークWを装着し、その状態で、前記ワーク搬送装置5を、前記スライドベース4に沿って往復移動させる。
That is, next, an embodiment of a method for coating a casing for a portable terminal of the present invention using the coating apparatus 1 of the present embodiment configured as described above (hereinafter simply referred to as “coating method”) will be described. When a workpiece is to be coated by the coating method of this embodiment, the workpiece W is mounted on the
そして、前記ワーク搬送装置5を一方方向へ移動させる過程で、前記プリンタヘッド14の下方をワークWが通過する際に、プリンタヘッド14からインクを落下させ、これにより、ワークWの平面部分にインクを着弾させて、ワークWの平面部分の塗装を行う。
Then, in the process of moving the
次に、前記ワーク搬送装置5を前記と反対方向に移動させながら、ワークWの側面部分の塗装を行う。即ち、平面部分を塗装したワークWを取り付けている状態で、前記第1ステージ10を所定角度だけ鉛直方向へ右あるいは左回転させ、これにより、ワークの側面を上方に向け、また、それに先立ち、前記第2ステージ11を所定角度だけ水平方向へ回動して、それにより、ワークWの左側面、右側面、前側面あるいは後側面のいずれかの所望する面を上方へ向ける。
Next, the side surface portion of the workpiece W is painted while moving the
更に、それとともに、前記プリンタヘッド14を所定長だけ上方に移動し、これにより、プリンタヘッド14の下方を通過するワークとプリンタヘッド14が衝突しないようにする。即ち、第1ステージ10を鉛直方向に回動すると、ワークの上端位置が上昇するが、このとき、インクジェット方式では、インクを確実にワークに着弾させるために、プリンタヘッドとワークとの距離を1mm程度にする必要があるため、プリンタヘッド14を上方に移動させずに、ワークの平面部分を塗装したときと同位置にプリンタヘッド14があると、第1ステージ10を回動させたワーク搬送装置5を移動させると、ワークがプリンタヘッド14と衝突してしまう。そのため、本実施例においては、第1ステージ10及び第2ステージ11を回動してワークの側面を塗装する際には、前記プリンタヘッド14を所定長だけ上方に移動して、プリンタヘッド14の下方を通過するワークとプリンタヘッド14が衝突しないようにする。
At the same time, the
そして、第1ステージ10及び第2ステージ11を所定角度だけ回動して塗装を行うための側面を上昇側に向けるとともにプリンタヘッド14を上昇した後に、ワーク搬送装置5を前記と反対方向に移動させながら、プリンタヘッド14の下方を通過するワークWに向けてプリンタヘッド14からインクを落下させ、これにより、ワークWの側面の塗装を行う。
Then, the
そして、その後は、第1ステージ10及び第2ステージ11の所定角度の回動と、プリンタヘッド14の上昇、ワーク搬送装置5の一方方向あるいは反対方向への移動、及び、プリンタヘッドからのインクの落下を繰り返して、ワークWのすべての側面の塗装を行う。即ち、第2ステージ11を所定角度だけ水平方向に回動するとともに第1ステージ10を所定角度だけ鉛直方向に回動し、ワークWの左右側面、前後側面のいずれかを上方に向けて、その状態でワーク搬送装置をスライドベース4に沿って移動させるとともに、プリンタヘッド14の下方をワークWが通過する際に、プリンタヘッド14からワークWに向けてインクを落下させる動作を繰り返し、これにより、ワークWの側面のすべての塗装を行う。
Thereafter, the
また、インクジェット装置12からワークWにインクを落下させるときには、ワークの側面を確実に塗装可能なように、画像処理部28において予め画像データが作成された後に、この画像処理部28により予め画像処理されたデータに基づいて、インクジェット装置12が制御され、ワークWにおける画像通りの箇所に、プリンタヘッド14からインクら落下される。
Further, when ink is dropped from the
なお、第1ステージ10を回動してワークWの側面を上方に向ける際には、ワークWの側面をプリンタヘッド14に対して水平にする必要は無く、ワークWのエッジ部分がプリンタヘッド14に対向する配置にし、ワークWのエッジ部分及びその周辺部分を塗装するとよい。
When the
そして、本実施例においては、ワークの側面部分にインクを落下させるときには、前記プリンタヘッド14から落下させるインクの径は、ワークの平面部分に落下させるインクの径よりも大きくすることとしている。
In this embodiment, when ink is dropped onto the side surface portion of the work, the diameter of the ink dropped from the
即ち、ワークを移動させながらワークに向けてインクを落下させると、ワークの移動に伴って、ワークに着弾させたインクの位置がずれていくが、このとき、ワークの側面部分をプリンタヘッド14に対して傾斜した状態にしてインクを着弾したときは、ワークの平面部分をプリンタヘッド14と水平にした状態にしてインクを着弾した場合と比較して、ワークの移動に伴って位置がずれながらワークに着弾した各インク間の距離が広くなってしまう。そのために、何らの手当てをしない場合には、平面部分の塗装の仕上がりと側面部分の塗装の仕上がりが異なってしまい、具体的には、平面部分の塗装の仕上がりに比較して、側面部分の塗装の仕上がりが粗くなってしまう。
That is, when ink is dropped toward the work while moving the work, the position of the ink landed on the work is shifted as the work moves. At this time, the side surface portion of the work is moved to the
そこで、本実施例の塗装方法では、ワークの平面部分に落下させるインクの径に対して、ワークの側面部分に落下させるインクの径を大きくし、これにより、平面部分の塗装の仕上がりに対して側面部分の塗装の仕上がりが粗くなってしまうことを防止している。 Therefore, in the painting method of the present embodiment, the diameter of the ink dropped on the side surface portion of the work is made larger than the diameter of the ink dropped on the flat surface portion of the work, and thereby, the finish of the painting of the flat portion is reduced. It prevents the finish of the side surface from becoming rough.
また、本実施例の塗装方法においては、ワークに着弾するインクとして、有機溶剤を含まないUV硬化塗料を用いており、これにより、塗装後に塗料を加熱乾燥する工程を無くすることを可能としている。 Further, in the coating method of this embodiment, a UV curable paint that does not contain an organic solvent is used as the ink that lands on the workpiece, thereby making it possible to eliminate the step of heating and drying the paint after painting. .
そして次に、このようにして平面部分及び各側面部分にプリンタヘッド14からインクを落下させて着弾させたワークに対して、UV照射手段によってUV照射を行い、これにより、ワークに着弾させたインクを硬化し、これによりワークの塗装を完了する。
Next, UV irradiation is performed by the UV irradiation means on the work that has been dropped and landed from the
このように、本実施例の塗装方法では、鉛直方向に回動自在の第1ステージと水平方向に回動自在とした第2ステージでワーク供給テーブルを構成するとともに、インクジェット装置のプリンタヘッドを上下動自在にして、第1ステージと第2ステージを回動することで、ワークにおける所望する側面を上方に向けるとともに、プリンタヘッドを上昇させ、これによりワークの側面をインクジェット方式により塗装可能としているために、垂直方向にしかインクを落とすことができないインクジェット方式の欠点を解決して、インクジェット方式によって、携帯用端末の筐体のような立体的なワークの表面すべての塗装を行うことが可能である。 As described above, in the coating method of this embodiment, the work supply table is configured by the first stage that is rotatable in the vertical direction and the second stage that is rotatable in the horizontal direction, and the printer head of the inkjet apparatus is moved up and down. The first stage and the second stage can be moved freely to turn the desired side of the work upward, and the printer head can be raised so that the side of the work can be painted by the inkjet method. In addition, by solving the drawbacks of the ink jet method that can drop ink only in the vertical direction, it is possible to paint all surfaces of a three-dimensional workpiece such as a casing of a portable terminal by the ink jet method. .
そのために、本実施例によれば、スプレーによって塗装を行うスプレー方式と異なり、塗装スペースを小さくすることができるとともに、インクの無駄を無くすることができ、それに伴い、ワークに吐着しないインクを回収する必要が無くなり、インク回収のための設備を備える必要が無く、コストを抑えることが可能であり、従って、塗料の無駄及び空調のためのエネルギーを抑えながら、携帯用端末の筐体のような立体的なワークの表面を塗装することが可能である。 Therefore, according to the present embodiment, unlike the spray method in which painting is performed by spraying, the painting space can be reduced and the waste of ink can be eliminated. There is no need to collect the ink, and it is not necessary to provide equipment for collecting the ink, so that the cost can be reduced. It is possible to paint the surface of a simple three-dimensional workpiece.
なお、本実施例の塗装装置では、タブレット型の携帯用端末の筐体を塗装するための塗装装置としているが、本発明における塗装対象はタブレット型の携帯用端末の筐体には限定されず、携帯用端末であればいずれでもよい。 In addition, although the coating apparatus of the present embodiment is a coating apparatus for painting the casing of a tablet-type portable terminal, the object to be coated in the present invention is not limited to the casing of a tablet-type portable terminal. Any portable terminal may be used.
本発明の携帯端末用筐体の塗装装置及びそれを用いた塗装方法では、塗料の無駄を無くすることができるとともにそれに伴い塗料ミスト回収のための空調エネルギーを抑えつつ、ワークの側面の塗装も可能としているために、携帯端末用の筐体の塗装の全般に適用可能である。 In the portable terminal casing coating apparatus and the coating method using the same according to the present invention, it is possible to eliminate the waste of the paint and to reduce the air-conditioning energy for collecting the paint mist. Therefore, the present invention can be applied to the entire painting of a casing for a portable terminal.
1 塗装装置
2 装置本体
3 ケーシング
4 スライドベース
5 ワーク搬送装置
6 ワーク搬送装置本体
7 スライド部
8 支持部
9 ワーク供給テーブル
10 第1ステージ
11 第2ステージ
12 インクジェット装置
13 支柱
14 プリンタヘッド
15 支柱
16 UV硬化装置
17 ブロアー
21 制御部
22 電源装置
23 操作部
24 表示部
25 直行軸モーター
26 鉛直側回動手段
27 水平側回動手段
28 画像処理部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (4)
スライドベース(4)と、
該スライドベース(4)にスライドベース(4)上を移動自在に装着されたワーク搬送装置(5)と、
該ワーク搬送装置(5)の軌道の途上に配設されたインクジェット装置(12)と、
前記ワーク搬送装置(5)の軌道の途上における前記インクジェット装置(12)の前方側に配設されたUV硬化装置(16)と、
装置全体の作動を制御するための制御部(21)と、を具備して、
前記ワーク搬送装置(5)は、
前記スライドベース(4)に装着されてスライドベース(4)上を前後方向に移動自在とされたスライド部(7)と、該スライド部(7)に連設された支持部(8)と、を具備したワーク搬送装置本体(6)と、
前記支持部(8)に鉛直方向に回動自在に連結された第1ステージ(10)と、該第1ステージ(10)の上方に水平方向に回動自在に連結されるとともにその上面にワークが取り付けられる第2ステージ(11)と、を具備したワーク供給テーブル(9)と、を具備し、
前記インクジェット装置(12)は、
前記ワーク搬送装置(5)の移動の妨げにならない位置に配設された支柱(13)と、
前記ワーク搬送装置(5)における第2ステージ(11)に取り付けられたワーク上にインクを着弾可能な配置で前記支柱(13)に上下動自在に装着されたプリンタヘッド(14)と、を具備し、
前記UV硬化装置(16)は、前記ワークにUVを照射することで、前記インクジェット装置(12)においてワークに着弾したインクを硬化させるUV照射手段を具備して、
前記第2ステージ(11)にワークを取り付けた状態で前記ワーク搬送装置(5)を前記スライドベース(4)上を移動させつつ前記プリンタヘッド(14)からワークにインクを着弾させることで、インクジェット方式によってワークを塗装可能にするとともに、前記第1ステージ(10)及び第2ステージ(11)を所定角度回動することによって、前記プリンタヘッド(14)に対してワークを所定角度だけ傾けるとともに前記プリンタヘッド(14)を所定長だけ上昇することで、ワークの側面部分を塗装可能にした、ことを特徴とする携帯端末用筐体の塗装装置。 A portable terminal casing coating apparatus for coating a portable terminal casing by an inkjet method,
A slide base (4);
A work transfer device (5) mounted on the slide base (4) so as to be movable on the slide base (4);
An ink jet device (12) disposed in the middle of the track of the workpiece transfer device (5);
A UV curing device (16) disposed on the front side of the inkjet device (12) in the course of the track of the workpiece transfer device (5);
A control unit (21) for controlling the operation of the entire apparatus,
The workpiece transfer device (5)
A slide part (7) mounted on the slide base (4) and movable on the slide base (4) in the front-rear direction; a support part (8) connected to the slide part (7); A workpiece transfer device body (6) comprising:
A first stage (10) connected to the support portion (8) so as to be rotatable in the vertical direction, and connected to the upper surface of the first stage (10) so as to be rotatable in the horizontal direction, and a workpiece on the upper surface thereof. A work supply table (9) having a second stage (11) to which is attached,
The inkjet device (12)
A column (13) disposed at a position that does not hinder the movement of the workpiece transfer device (5);
A printer head (14) mounted on the column (13) so as to be movable up and down in an arrangement in which ink can land on a work attached to the second stage (11) in the work transfer device (5). And
The UV curing device (16) includes UV irradiation means for curing the ink landed on the workpiece in the inkjet device (12) by irradiating the workpiece with UV,
Ink jetting is performed by causing ink to land on the work from the printer head (14) while moving the work transport device (5) on the slide base (4) with the work attached to the second stage (11). The work can be painted by a method, and the first stage (10) and the second stage (11) are rotated by a predetermined angle, whereby the work is inclined by a predetermined angle with respect to the printer head (14). A mobile terminal casing coating apparatus, wherein a side surface portion of a workpiece can be painted by raising the printer head (14) by a predetermined length.
前記第2ステージ(11)にワークを取り付けた状態で、前記ワーク搬送装置(5)を前記スライドベース(4)上を往復移動させながら、
前記インクジェット装置(12)によってワークの平面部分にインクを着弾することでワークの平面部分を塗装し、
前記第1ステージ(10)及び第2ステージ(11)を所定角度回動して、前記プリンタヘッド(14)に対するワークの向きを変更するとともに、前記プリンタヘッド(14)を所定長だけ上昇した状態で、ワークにインクを着弾することでワークの側面部分を塗装し、
その後、前記インクジェット装置によりワークに着弾させたインクを、前記UV照射手段によってUV照射により硬化する、ことを特徴とする携帯端末用筐体の塗装方法。 A method of coating a mobile terminal casing using the mobile terminal casing coating apparatus according to claim 1,
While the workpiece is attached to the second stage (11), the workpiece transfer device (5) is moved back and forth on the slide base (4).
The ink jet device (12) applies the ink to the work plane to coat the work plane,
The first stage (10) and the second stage (11) are rotated by a predetermined angle to change the orientation of the workpiece with respect to the printer head (14) and the printer head (14) is raised by a predetermined length Then, the side part of the work is painted by landing ink on the work,
Thereafter, the ink landed on the workpiece by the ink jet apparatus is cured by UV irradiation by the UV irradiation means, and the method for coating the casing for the portable terminal is characterized in that:
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