JP5644528B2 - Charging apparatus and radiation image detection system - Google Patents
Charging apparatus and radiation image detection system Download PDFInfo
- Publication number
- JP5644528B2 JP5644528B2 JP2011008391A JP2011008391A JP5644528B2 JP 5644528 B2 JP5644528 B2 JP 5644528B2 JP 2011008391 A JP2011008391 A JP 2011008391A JP 2011008391 A JP2011008391 A JP 2011008391A JP 5644528 B2 JP5644528 B2 JP 5644528B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- charging
- voltage
- storage unit
- battery
- power storage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007600 charging Methods 0.000 title claims description 391
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 134
- 230000005855 radiation Effects 0.000 title claims description 106
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 170
- 238000010277 constant-current charging Methods 0.000 claims description 41
- 238000010280 constant potential charging Methods 0.000 claims description 34
- 230000008859 change Effects 0.000 description 43
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 230000008569 process Effects 0.000 description 13
- 230000006870 function Effects 0.000 description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 6
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 5
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 5
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 210000002159 anterior chamber Anatomy 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010281 constant-current constant-voltage charging Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Description
本発明は、充電装置および放射線画像検出システムに関するものである。 The present invention relates to a charging device and a radiation image detection system.
照射されたX線等の放射線の線量に応じて検出素子で電荷を発生させて電気信号に変換するいわゆる直接型の放射線画像撮影装置や、照射された放射線をシンチレータ等で可視光等の他の波長の電磁波に変換した後、変換され照射された電磁波のエネルギーに応じてフォトダイオード等の光電変換素子で電荷を発生させて電気信号に変換するいわゆる間接型の放射線画像撮影装置が種々開発されている。なお、本発明では、直接型の放射線画像撮影装置における検出素子や、間接型の放射線画像撮影装置における光電変換素子を、あわせて放射線検出素子という。 A so-called direct type radiographic imaging device that generates electric charges by a detection element in accordance with the dose of irradiated radiation such as X-rays and converts it into an electrical signal, or other radiation such as visible light with a scintillator or the like. Various types of so-called indirect radiographic imaging devices have been developed that convert charges into electromagnetic signals after they have been converted into electromagnetic waves of a wavelength, and then generated by photoelectric conversion elements such as photodiodes in accordance with the energy of the converted and irradiated electromagnetic waves. Yes. In the present invention, the detection element in the direct type radiographic imaging apparatus and the photoelectric conversion element in the indirect type radiographic imaging apparatus are collectively referred to as a radiation detection element.
このタイプの放射線画像撮影装置はFPD(Flat Panel Detector)として知られており、従来は支持台(或いはブッキー装置)と一体的に形成されていたが、近年、その内部にキャパシタや二次電池などからなる蓄電体を内蔵し、ケーブルレスで駆動可能な可搬型に構成されたカセッテ型の放射線画像撮影装置が開発されている(例えば、特許文献1参照)。
放射線画像撮影装置を可搬型に構成した場合、患者のベッドサイド等におけるポータブル撮影をはじめとする自由度の高い撮影が可能となる。また、据置き型の装置と異なり、容易に持ち運びができるため、撮影室が複数あるような場合に、用途等に応じて1つの放射線画像撮影装置を異なる撮影室に移動させて撮影を行うことも可能となる。
This type of radiographic imaging device is known as an FPD (Flat Panel Detector), and has been conventionally formed integrally with a support base (or a bucky device). 2. Description of the Related Art A cassette-type radiographic image capturing apparatus that has a built-in power storage unit and is configured to be portable and can be driven without a cable has been developed (for example, see Patent Document 1).
When the radiographic imaging apparatus is configured to be portable, it is possible to perform imaging with a high degree of freedom including portable imaging on a patient's bedside or the like. In addition, unlike a stationary device, it can be easily carried, so when there are multiple radiographing rooms, one radiographic imaging device can be moved to a different radiographing room depending on the application. Is also possible.
このような可搬型に構成された放射線画像撮影装置においては、蓄電体を充電する必要がある。そこで、蓄電体に対する充電を安定して行うことができるよう、最大幅のカセッテを収容することが可能な長さの溝部が形成された収容部を備え、大きさの異なる全てのカセッテと安定して電気的に接続して、充電または放射線画像の出力を行うことが可能なカセッテ収容装置(例えば、特許文献2参照)、収容されたカセッテの側面の一方に対向する傾斜面と、収容されたカセッテの側面の他方に対向し、かつ、カセッテを収容したときにカセッテが傾斜面方向に移動するように傾斜させた底面とで形成された溝部を備え、カセッテと安定して電気的に接続して、充電または放射線画像の出力を行うことが可能なカセッテ収容装置(例えば、特許文献3参照)が提案されている。
また、蓄電体(バッテリー)の残量が不足すると使用不可になるので、それを回避するために、取り外し可能に構成されたバッテリーパックを充電・交換器内に複数有し、充電・交換器内で管理されたバッテリーパックの充電状況に基づいて交換するバッテリーパックを選択することが可能なX線撮影装置(例えば、特許文献4参照)も提案されている。
In such a portable radiographic imaging device, it is necessary to charge the power storage unit. Therefore, in order to stably charge the power storage unit, it is provided with an accommodating portion formed with a groove portion having a length capable of accommodating the maximum width cassette, and is stable with all cassettes having different sizes. A cassette housing device (see, for example, Patent Document 2) that can be electrically connected to perform charging or output of a radiographic image, an inclined surface facing one of the side surfaces of the accommodated cassette, and a housing Opposite the other side of the cassette, and has a groove formed with a bottom surface that is inclined so that the cassette moves in the direction of the inclined surface when the cassette is received, and is stably electrically connected to the cassette. Thus, a cassette housing device (see, for example, Patent Document 3) capable of charging or outputting a radiographic image has been proposed.
Also, if the remaining power of the battery (battery) is insufficient, it will become unusable. To avoid this, there are multiple battery packs that can be removed in the charger / exchanger. An X-ray imaging apparatus (see, for example, Patent Document 4) that can select a battery pack to be replaced based on the charging status of the battery pack managed in (1) has also been proposed.
ところで、蓄電体に対する充電は、過充電を防止する等の観点から、目標電圧(例えば、蓄電体の定格電圧)までの充電を正確に行うことが容易な定電圧充電を行うことが望ましい。しかし、定電圧充電は充電に時間がかかりすぎるという問題があり、そのため、近年では、蓄電体の検出電圧が目標電圧となるまで定電流充電を行い、目標電圧に達すると定電圧充電に切り替える充電方法が採用されている。
このような充電方法においては、蓄電体の電圧をより正確に検出し監視することが必要である。そして、この場合、蓄電体の直近に電圧検出手段を設けることが可能であれば、“(検出電圧)≒(実際の蓄電体の電圧)”となり、より正確に蓄電体の電圧を検出することが可能となる。
By the way, from the viewpoint of preventing overcharging, etc., it is desirable that charging of the power storage unit be performed by constant voltage charging that can easily perform charging up to a target voltage (for example, the rated voltage of the power storage unit). However, constant voltage charging has a problem that it takes too much time to charge, so in recent years, constant current charging is performed until the detection voltage of the battery reaches the target voltage, and switching to constant voltage charging is reached when the target voltage is reached. The method is adopted.
In such a charging method, it is necessary to more accurately detect and monitor the voltage of the power storage unit. In this case, if voltage detection means can be provided in the immediate vicinity of the power storage unit, “(detection voltage) ≈ (actual power storage unit voltage)” is obtained, and the voltage of the power storage unit can be detected more accurately. Is possible.
しかしながら、カセッテ型の放射線画像撮影装置は、薄型化、小型化が要求されており、これを実現させようとすると、電圧検出手段を含む充電回路の設置スペースを放射線画像撮影装置内部に確保することが困難となる。
これに対し、カセッテ型の放射線画像撮影装置を充電時にセットする外部充電装置側に電圧検出手段を含む充電回路を設け、放射線画像撮影装置の外部から蓄電体の電圧検出を行えば、カセッテ型の放射線画像撮影装置の薄型化、小型化が可能となる。しかし、放射線画像撮影装置の外側に電圧検出手段を設ける構成とした場合、蓄電体から電圧検出手段までの距離が遠くなる。そのため、蓄電体から電圧検出手段までの間の配線等における経路抵抗の影響を生じ、“(検出電圧)=(実際の蓄電体の電圧)+(充電電流)×(経路抵抗)”となり、実際の蓄電体の電圧よりも高い電圧が検出されるので、蓄電体の電圧が実際に目標電圧に達する前に定電流充電から定電圧充電へと切り替えられてしまう。したがって、蓄電体が予定よりも低い電圧で定電圧充電を開始することになるので、定電圧充電が長時間に亘って実行され、充電の所要時間が増大するおそれがある。
However, the cassette-type radiographic imaging device is required to be thin and small. To achieve this, a space for installing the charging circuit including the voltage detecting means must be secured inside the radiographic imaging device. It becomes difficult.
On the other hand, if a charging circuit including a voltage detection means is provided on the external charging device side that sets the cassette type radiographic imaging device at the time of charging, and the voltage of the power storage unit is detected from the outside of the radiographic imaging device, the cassette type The radiation image capturing apparatus can be made thinner and smaller. However, when the voltage detection means is provided outside the radiation image capturing apparatus, the distance from the power storage unit to the voltage detection means becomes longer. Therefore, the influence of the path resistance in the wiring or the like from the power storage unit to the voltage detection means is generated, and “(detection voltage) = (actual power storage unit voltage) + (charging current) × (path resistance)” is obtained. Since a voltage higher than the voltage of the power storage unit is detected, the constant current charging is switched to the constant voltage charging before the voltage of the power storage unit actually reaches the target voltage. Therefore, since the power storage unit starts constant voltage charging at a voltage lower than planned, constant voltage charging is performed over a long period of time, which may increase the time required for charging.
また、カセッテ型の放射線画像撮影装置は、その機種等に応じて、内蔵されている蓄電体のタイプ、具体的には、内蔵されている蓄電体の個数や満充電容量や充電特性や電圧検出手段までの経路抵抗などが異なる。
すなわち、放射線画像撮影装置には、例えば、1個の蓄電体のみからなる軽量タイプの蓄電体を備える放射線画像撮影装置や、複数の蓄電体が並列に接続された高容量タイプの蓄電体を備える放射線画像撮影装置などがある。また、備えている蓄電体自体が異なる場合、すなわち蓄電体の満充電容量や充電特性などが異なる場合もある。また、蓄電体からコネクタ(充電装置と接続するためのコネクタ)までの配線の長さ等の違いから、蓄電体から電圧検出手段までの経路抵抗等が異なる場合もある。
したがって、放射線画像撮影装置の機種等にかかわらず、一定の充電シーケンスで充電を行うと、充電の所要時間が増大したり、満充電まで充電が行えなかったりするおそれがある。
In addition, the cassette type radiographic imaging device has a built-in type of power storage unit, specifically, the number of built-in power storage units, full charge capacity, charging characteristics, and voltage detection depending on the model. The route resistance to the means is different.
That is, the radiographic imaging device includes, for example, a radiographic imaging device including a light-weight type power storage unit including only one power storage unit, or a high-capacity type power storage unit in which a plurality of power storage units are connected in parallel. There is a radiographic imaging device. Further, there are cases where the power storage units provided are different, that is, the full charge capacity, the charging characteristics, and the like of the power storage units are different. Further, the path resistance from the power storage unit to the voltage detection means may be different due to the difference in the wiring length from the power storage unit to the connector (connector for connecting to the charging device).
Therefore, if charging is performed with a constant charging sequence regardless of the model of the radiographic imaging apparatus, the time required for charging may increase, or charging may not be performed until full charging.
本発明は、上記の点を鑑みてなされたものであり、放射線画像撮影装置等の電子機器の小型化を図ることを可能としつつ、内蔵されている蓄電体のタイプにかかわらず効率よく的確に充電を行うことが可能な充電装置および当該充電装置を備える放射線画像検出システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and enables efficient and accurate electronic devices such as radiographic imaging apparatuses regardless of the type of power storage unit incorporated therein, while making it possible to reduce the size of electronic devices. It is an object of the present invention to provide a charging device capable of charging and a radiation image detection system including the charging device.
前記の課題を解決するために、本発明の充電装置は、
各機能部に電力を供給する蓄電体を筐体内部に内蔵する電子機器に対して、相互間に設けられたコネクタを通じて前記筐体の外部から前記蓄電体に充電を行う充電装置において、
前記蓄電体に充電を行うための電力を供給する電源部と、
前記蓄電体の電圧を検出する電圧検出部と、
前記蓄電体に流す充電電流を検出する電流検出部と、
前記電圧検出部で検出される前記蓄電体の電圧が目標電圧となるまで定電流充電を行うとともに、当該蓄電体の電圧が目標電圧に達すると定電圧充電に切り替える充電制御部と、
前記蓄電体の充電に関する充電情報として、当該蓄電体を内蔵する前記電子機器または当該蓄電体のタイプに対応する充電情報を取得する取得手段と、を備え、
前記充電情報には、前記蓄電体から前記電圧検出部までの経路抵抗を考慮した最大印加可能電圧に関する情報および前記蓄電体の満充電容量に関する情報が含まれており、
前記取得手段により取得された充電情報に含まれる前記満充電容量に基づいて、前記定電流充電における前記蓄電体の電圧上昇率を算出する算出手段を備え、
前記充電制御部は、
前記取得手段により取得された充電情報に基づいて前記最大印加可能電圧を特定し、前記目標電圧として設定するとともに、
前記電圧検出部の検出電圧に基づいて現状の電圧上昇率を算出し、当該算出した現状の電圧上昇率と、前記算出手段により算出された電圧上昇率との差が所定の許容範囲外となる場合に、前記蓄電体の充電を停止することを特徴とする。
また、本発明の充電装置は、
各機能部に電力を供給する蓄電体を筐体内部に内蔵する電子機器に対して、相互間に設けられたコネクタを通じて前記筐体の外部から前記蓄電体に充電を行う充電装置において、
前記蓄電体に充電を行うための電力を供給する電源部と、
前記蓄電体の電圧を検出する電圧検出部と、
前記蓄電体に流す充電電流を検出する電流検出部と、
前記電圧検出部で検出される前記蓄電体の電圧が目標電圧となるまで定電流充電を行うとともに、当該蓄電体の電圧が目標電圧に達すると定電圧充電に切り替える充電制御部と、
前記蓄電体の充電に関する充電情報として、当該蓄電体を内蔵する前記電子機器または当該蓄電体のタイプに対応する充電情報を取得する取得手段と、を備え、
前記充電情報には、前記蓄電体から前記電圧検出部までの経路抵抗を考慮した最大印加可能電圧に関する情報が含まれており、
前記充電制御部は、前記取得手段により取得された充電情報に基づいて前記最大印加可能電圧を特定し、前記目標電圧として設定し、
前記電子機器は、放射線画像撮影を行う放射線画像撮影装置であり、
前記放射線画像撮影装置に内蔵されている前記蓄電体の充電量の履歴と、当該放射線画像撮影装置による撮影枚数の履歴と、を含む履歴情報を記憶する履歴情報記憶手段と、
前記放射線画像撮影装置の撮影可能枚数を、前記履歴情報記憶手段に記憶されている当該放射線画像撮影装置の履歴情報と、当該放射線画像撮影装置に内蔵されている前記蓄電体の現時点での充電量と、に基づいて推定する推定手段と、
前記推定手段により推定された撮影可能枚数を出力する撮影可能枚数出力手段と、
を備えることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the charging device of the present invention is:
In the charging device that charges the power storage unit from the outside of the housing through a connector provided between the electronic devices incorporating the power storage unit that supplies power to each functional unit inside the housing,
A power supply unit for supplying power for charging the power storage unit;
A voltage detection unit for detecting a voltage of the power storage unit;
A current detector for detecting a charging current flowing through the power storage unit;
A charge control unit that performs constant current charging until the voltage of the power storage unit detected by the voltage detection unit reaches a target voltage, and switches to constant voltage charging when the voltage of the power storage unit reaches the target voltage;
As the charging information related to the charging of the power storage unit, the electronic device incorporating the power storage unit or acquisition means for acquiring charging information corresponding to the type of the power storage unit,
The charging information includes information on a maximum applicable voltage in consideration of a path resistance from the power storage unit to the voltage detection unit and information on a full charge capacity of the power storage unit ,
Based on the full charge capacity included in the charging information acquired by the acquiring means, comprising a calculating means for calculating a voltage increase rate of the power storage unit in the constant current charging,
The charge controller is
Based on the charging information acquired by the acquisition means, specify the maximum applicable voltage, set as the target voltage ,
A current voltage increase rate is calculated based on the detected voltage of the voltage detection unit, and a difference between the calculated current voltage increase rate and the voltage increase rate calculated by the calculating means is outside a predetermined allowable range. In this case, charging of the power storage unit is stopped .
The charging device of the present invention is
In the charging device that charges the power storage unit from the outside of the housing through a connector provided between the electronic devices incorporating the power storage unit that supplies power to each functional unit inside the housing,
A power supply unit for supplying power for charging the power storage unit;
A voltage detection unit for detecting a voltage of the power storage unit;
A current detector for detecting a charging current flowing through the power storage unit;
A charge control unit that performs constant current charging until the voltage of the power storage unit detected by the voltage detection unit reaches a target voltage, and switches to constant voltage charging when the voltage of the power storage unit reaches the target voltage;
As the charging information related to the charging of the power storage unit, the electronic device incorporating the power storage unit or acquisition means for acquiring charging information corresponding to the type of the power storage unit,
The charging information includes information on a maximum applicable voltage in consideration of a path resistance from the power storage unit to the voltage detection unit,
The charging control unit specifies the maximum applicable voltage based on the charging information acquired by the acquiring unit, sets the target voltage as the target voltage,
The electronic device is a radiographic imaging device that performs radiographic imaging,
History information storage means for storing history information including a history of the charge amount of the power storage unit incorporated in the radiographic image capturing device, and a history of the number of images taken by the radiographic image capturing device,
The number of images that can be captured by the radiographic image capturing device includes the history information of the radiographic image capturing device stored in the history information storage unit, and the current charge amount of the power storage unit built in the radiographic image capturing device. And an estimation means for estimating based on
A shootable number output means for outputting the shootable number of sheets estimated by the estimation means;
It is characterized by providing.
また、本発明の放射線画像検出システムは、
各機能部に電力を供給する蓄電体を筐体内部に内蔵する放射線画像撮影装置と、当該放射線画像撮影装置に対して、相互間に設けられたコネクタを通じて前記筐体の外部から前記蓄電体に充電を行う充電装置と、を備える放射線画像検出システムにおいて、
前記充電装置は、本発明の充電装置であることを特徴とする。
In addition, the radiation image detection system of the present invention,
A radiographic imaging device that houses a power storage unit that supplies power to each functional unit inside the housing, and the radiographic imaging device from the outside of the housing to the power storage unit through a connector provided between the radiographic imaging device. In a radiation image detection system comprising: a charging device that performs charging;
The charging device is a charging device according to the present invention.
本発明のような方式の充電装置および放射線画像検出システムによれば、蓄電体から電圧検出部までの経路抵抗を考慮した最大印加可能電圧を、目標電圧として設定することができるので、蓄電体と電圧検出部との間の経路抵抗による検出誤差による影響を低減することが可能となる。これにより、予定よりも低い電圧で定電流充電から定電圧充電に移行することが回避され、充電の所要時間の短縮化を図ることが可能となる。 According to the charging device and the radiographic image detection system of the system as in the present invention, the maximum applicable voltage considering the path resistance from the power storage unit to the voltage detection unit can be set as the target voltage. It is possible to reduce the influence due to the detection error due to the path resistance with the voltage detection unit. As a result, the transition from constant current charging to constant voltage charging at a voltage lower than planned is avoided, and the time required for charging can be shortened.
また、これにより、放射線画像撮影装置等の電子機器側に電圧検出部を設けずに充電装置側に電圧検出部を設けることが可能となるので、放射線画像撮影装置等の電子機器の小型化、薄型化を図ることが可能となる。
さらに、放射線画像撮影装置等の電子機器側に電圧検出部を設けないことにより、放射線画像撮影装置等の電子機器から検出電圧信号を充電装置側に伝達するためのコネクタ、端子等が不要となり、放射線画像撮影装置等の電子機器のさらなる小型化、薄型化を図ることが可能となる。
In addition, this makes it possible to provide a voltage detection unit on the charging device side without providing a voltage detection unit on the electronic device side such as a radiographic imaging device. It is possible to reduce the thickness.
Furthermore, by not providing a voltage detection unit on the electronic device side such as a radiographic imaging device, a connector, terminal, etc. for transmitting a detection voltage signal from the electronic device such as a radiographic imaging device to the charging device side becomes unnecessary. It is possible to further reduce the size and thickness of electronic equipment such as a radiographic imaging apparatus.
また、相互間に設けられたコネクタを介して充電装置と接続している放射線画像撮影装置等の電子機器に対応する充電情報に基づいて最大印加可能電圧を特定することができるので、放射線画像撮影装置等の電子機器の機種等に応じた充電シーケンスで充電を行うことができる。したがって、放射線画像撮影装置等の電子機器に内蔵されている蓄電体のタイプにかかわらず効率よく的確に充電を行うことが可能となる。 In addition, since the maximum applicable voltage can be specified based on charging information corresponding to an electronic device such as a radiographic imaging apparatus connected to the charging apparatus via a connector provided between the radiographic imaging radiography Charging can be performed with a charging sequence corresponding to the model of an electronic device such as a device. Therefore, it becomes possible to charge efficiently and accurately regardless of the type of power storage unit incorporated in an electronic apparatus such as a radiographic apparatus.
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。ただし、本発明を適用可能な実施形態はこれに限定されるものではなく、また、本発明は図示例に限定されるものでもない。
なお、本実施形態では、電子機器として放射線画像撮影装置を例示して、充電装置として放射線画像撮影装置を充電するためのクレードルを例示して、説明することとする。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, embodiments to which the present invention is applicable are not limited to this, and the present invention is not limited to the illustrated examples.
In the present embodiment, a radiographic imaging apparatus is illustrated as an electronic device, and a cradle for charging the radiographic imaging apparatus is illustrated as a charging apparatus.
〔放射線画像検出システム〕
図1は、本実施形態における放射線画像検出システム1の概略構成を示す図であり、図2は、本実施形態における放射線画像撮影装置2の斜視図である。
図1に示すように、本実施形態において放射線画像検出システム1は、蓄電体としてのバッテリ28を内蔵する放射線画像撮影装置2と、放射線画像撮影装置2が載置されるクレードル4と、を備えて構成される。
[Radiation image detection system]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a radiographic
As shown in FIG. 1, in the present embodiment, the radiological
〔放射線画像撮影装置〕
本実施形態において放射線画像撮影装置2は、いわゆるフラットパネルディテクタ(Flat Panel Detector:以下「FPD」という。)をカセッテ型に構成した可搬型のカセッテ型FPDであり、放射線画像撮影に用いられ、放射線画像データ(以下、単に「画像データ」と称する。)を取得するものである。
なお、以下では、放射線画像撮影装置2として、シンチレータ等を備え、放射された放射線を可視光等の他の波長の電磁波に変換して電気信号を得るいわゆる間接型の放射線画像撮影装置について説明するが、本発明は、シンチレータ等を介さずに放射線を放射線検出素子で直接検出する、いわゆる直接型の放射線画像撮影装置に対しても適用することができる。
[Radiation imaging equipment]
In this embodiment, the radiographic
In the following, a so-called indirect radiation image capturing apparatus that includes a scintillator or the like and converts the emitted radiation into electromagnetic waves of other wavelengths such as visible light to obtain an electrical signal will be described as the radiation
図2に示すように、放射線画像撮影装置2は、内部を保護する筐体21を備えている。筐体21は、少なくとも放射線の照射を受ける側の面X(以下「放射線入射面X」という。)が、放射線を透過するカーボン板やプラスチックなどの材料で形成されている。
なお、図2では、筐体21がフロント部材21aとバック部材21bとで形成されている場合が示されているが、その形状、構成は特に限定されず、この他にも、筐体21を筒状のいわゆるモノコック状等に形成することも可能である。
As shown in FIG. 2, the radiographic
FIG. 2 shows a case where the
図2に示すように、本実施形態において、放射線画像撮影装置2の側面部分には、電源スイッチ22、インジケータ25、装置側コネクタ部26等が配置されている。
As shown in FIG. 2, in the present embodiment, a
電源スイッチ22は、放射線画像撮影装置2の電源のON/OFFを切り替えるものであり、電源スイッチ22を操作することによって、後述するバッテリ28(図1参照)による放射線画像撮影装置2の各機能部に対する電力供給の開始および停止を指示する信号が後述する本体制御部30(図1参照)に出力される。
放射線画像撮影装置2を撮影に使用しない時には、電源をOFFに(すなわち、バッテリ28による各機能部に対する電力供給を停止)しておくことにより、バッテリ28の電力消費を抑えることが可能となる。
The
When the
インジケータ25は、例えばLED等で構成され、バッテリ28の充電残量や各種の操作状況などを表示するものである。
The
また、放射線画像撮影装置2には、当該放射線画像撮影装置2の各機能部に電力を供給するバッテリ28が設けられている。
バッテリ28は、充電可能な蓄電体であれば任意であり、例えば、リチウムイオン二次電池であってもよいし、リチウムイオンキャパシタ(LIC)であってもよいし、電気二重層コンデンサであってもよい。
The radiographic
The
また、放射線画像撮影装置2の側面部分には、筐体21内に内蔵されたバッテリ28の交換等のために開閉される蓋部材70が設けられている。この蓋部材70の側面部には、放射線画像撮影装置2が、無線アクセスポイント113(後述する図7参照)を介して外部装置と無線方式で情報の送受信を行うためのアンテナ装置71が埋め込まれている。
In addition, a
装置側コネクタ部26(図1において、単に「コネクタ部」と示す。)は、クレードル4と電気的に接続可能に構成されており、また、相互に着脱可能となっている。
また、装置側コネクタ部26は、放射線画像撮影装置2がクレードル4に載置された時にクレードル出力コネクタ部42(後述する図4参照)に対応する位置に設けられている。
The device-side connector portion 26 (shown simply as “connector portion” in FIG. 1) is configured to be electrically connectable to the
The apparatus-
また、図2に示すように、放射線入射面Xのうち、放射線画像撮影に邪魔にならない位置であり、かつ、放射線画像撮影装置2がクレードル4に載置された時にバーコード読取部49(後述する図4参照)に対応する位置には、放射線画像撮影装置2を識別するための識別情報等を担持するバーコードが印字されたバーコードシール2aが貼付されている。
ここで、放射線入射面Xのうち、放射線画像撮影に邪魔にならない位置とは、例えば、センサパネル部24(後述する図3参照)における検出領域(すなわち、2次元状に配列された複数の放射線検出素子23が設けられた領域全体)の外側の領域に対応する位置である。
As shown in FIG. 2, the barcode reading unit 49 (described later) is a position on the radiation incident surface X that does not interfere with radiographic imaging and the
Here, the position on the radiation incident surface X that does not interfere with radiographic imaging is, for example, a detection region in the sensor panel unit 24 (see FIG. 3 described later) (that is, a plurality of radiations arranged in a two-dimensional manner). This is a position corresponding to a region outside the entire region where the
なお、バーコードシール2aを貼付する位置は、筐体21の表面のうち、放射線画像撮影に邪魔にならない位置であり、かつ、放射線画像撮影装置2がクレードル4に載置された時にバーコード読取部49に対応する位置であれば任意であり、例えば、放射線画像撮影装置2の側面部分であってもよいし、放射線入射面Xとは反対側の面であってもよい。
The position where the
また、図1に示すように、バッテリ28と各機能部との間には、電源回路29が設けられている。この電源回路29は、バッテリ28から供給される電力を供給先の各機能部に適するように、その電圧値等を適宜変換・調整する機能部である。
なお、ここで言う「各機能部」とは、放射線画像撮影装置2において、放射線画像撮影における各種の機能を実行し、電力の供給を必要とするモジュールやデバイスであり、本体制御部30、記憶部31、走査駆動回路32、信号読出し回路33、信号処理部34、通信部35、A/D変換部40等がこれに該当する。
As shown in FIG. 1, a
The “functional units” referred to here are modules and devices that perform various functions in radiographic imaging and require power supply in the radiographic
筐体21の放射線入射面X(図2参照)の内側には、放射線入射面Xから入射した放射線を吸収して可視光を含む波長の光に変換するシンチレータ層(図示省略)が形成されている。このシンチレータ層は、例えばCsI:TlやGd2O2S:Tb、ZnS:Agなどの母体内に発光中心物質が付活された蛍光体を用いて形成されたものを用いることができる。
A scintillator layer (not shown) that absorbs radiation incident from the radiation incident surface X and converts it into light having a wavelength including visible light is formed inside the radiation incident surface X (see FIG. 2) of the
シンチレータ層の放射線入射面X側の面とは反対側の面には、シンチレータ層から出力された光を電気信号に変換する複数の放射線検出素子23(後述する図3参照)が2次元状に複数配列された検出手段としてのセンサパネル部24が設けられている。
本実施形態においては、放射線検出素子23としてフォトダイオードが用いられているが、この他にも例えばフォトトランジスタ等を用いることも可能である。
A plurality of radiation detection elements 23 (see FIG. 3 to be described later) for converting light output from the scintillator layer into electric signals are two-dimensionally formed on the surface of the scintillator layer opposite to the surface on the radiation incident surface X side. A plurality of
In the present embodiment, a photodiode is used as the
本実施形態においては、本体制御部30、走査駆動回路32、信号読出し回路33等により、センサパネル部24の各放射線検出素子23の出力値を読み取る読取手段である読取部45(後述する図3参照)が構成されている。
In the present embodiment, a reading unit 45 (FIG. 3 to be described later) is a reading unit that reads the output value of each
センサパネル部24や読取部45の構成について、図3の等価回路図を参照しつつ、さらに説明する。
図3に示すように、センサパネル部24の各放射線検出素子23の一方の電極にはそれぞれ信号読出し用のスイッチ素子であるTFT46のソース電極が接続されている。
また、各放射線検出素子23の他方の電極にはバイアス線Lbが接続されている。このバイアス線Lbはバイアス電源36に接続されており、バイアス電源36から各放射線検出素子23にバイアス電圧(本実施形態においては逆バイアス電圧)が印加されるように構成されている。
The configuration of the
As shown in FIG. 3, one electrode of each
A bias line Lb is connected to the other electrode of each
各TFT46のゲート電極はそれぞれ走査駆動回路32から延びる走査線Llに接続されており、TFT46のゲート電極には、この走査線Llを介してTFT電源(図示省略)からON電圧(読出し電圧)やOFF電圧が印加されるように構成されている。
The gate electrode of each
また、各TFT46のドレイン電極はそれぞれ信号線Lrに接続されている。各信号線Lrは、それぞれ信号読出し回路33内の増幅回路37に接続されており、各増幅回路37の出力線はそれぞれサンプルホールド回路38を経てアナログマルチプレクサ39に接続されている。また、信号読出し回路33には信号をデジタル信号に変換処理する処理手段としてのA/D変換部40が接続されており、アナログマルチプレクサ39から送り出されたアナログの画像信号は、A/D変換部40によってデジタルの画像信号に変換される。信号読出し回路33は、このA/D変換部40を介して本体制御部30に接続されており、デジタルの画像信号が本体制御部30に出力される。本体制御部30には、記憶部31が接続されており、本体制御部30は、A/D変換部40から出力されたデジタルの画像信号を画像データとして記憶部31に記憶させるように構成されている。
The drain electrode of each
本体制御部30は、例えば、図示しないCPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等を備えるコンピュータであり、放射線画像撮影装置2全体を統括的に制御する。
The main
ROMには、実写画像データ生成処理、オフセット補正値生成処理、放射線画像撮影装置2において各種の処理を行うためのプログラム、各種の制御プログラムやパラメータなどが記憶されている。
本体制御部30においては、ROMに記憶されている所定のプログラムを読み出してRAMの作業領域に展開し、当該プログラムに従ってCPUが各種処理を実行するように構成されている。
The ROM stores a live-action image data generation process, an offset correction value generation process, a program for performing various processes in the radiation
The main
信号処理部34は、画像データに所定の信号処理を施すことによって、当該画像データを外部装置に転送するのに適した形式のデータとする機能部である。
The
記憶部31は、例えばHDD(Hard Disk Drive)やフラッシュメモリなどで構成されている。この記憶部31には、読取部45(図3参照)により生成される実写画像データ、すなわち被写体を透過した放射線に基づく画像データや、暗画像データ、すなわち放射線を照射しない状態で取得された画像データなどが記憶される。
The
なお、記憶部31は、内蔵型のメモリであってもよいし、メモリカード等の着脱可能なメモリであってもよい。
また、その記憶容量は特に限定されないが、複数枚分の画像データを保存可能な記憶容量を有することが好ましい。このような記憶部31を放射線画像撮影装置2に備えることによって、被写体に対して連続して放射線を照射し、その度ごとに画像データを記録し蓄積していくことができるので、連続撮影や動画撮影を行うことが可能となる。
The
Further, the storage capacity is not particularly limited, but it is preferable to have a storage capacity capable of storing a plurality of pieces of image data. By providing such a
通信部35は、アンテナ装置71と接続されており、本体制御部30の制御に従って、コンソール101等の外部装置との間で各種情報の送受信を行うものである。
本実施形態において、通信部35は、無線アクセスポイント113(後述する図7参照)を介して無線方式でコンソール101等の外部装置との間で通信を行う。
具体的には、通信部35は、例えば、読取部45によって読み取られA/D変換部40でアナログ信号からデジタル信号に変換された画像信号に基づく画像データをコンソール101等の外部装置に送信したり、コンソール101等の外部装置から撮影オーダ情報等を受信したりする。
The
In the present embodiment, the
Specifically, for example, the
〔クレードル〕
本実施形態においてクレードル4は、放射線画像撮影装置2を載置することにより、外部から放射線画像撮影装置2に電力を供給可能に構成されたキャパシタ用の充電装置である。
図4は、クレードル4と放射線画像撮影装置2とにおける充電に関係する構成のみを図示したブロック図である。
[Cradle]
In the present embodiment, the
FIG. 4 is a block diagram illustrating only a configuration related to charging in the
クレードル4は、図4に示すように、外部電源(図示省略)と接続されるコンセント8が接続されているAC/DC定電圧電源部41と、充電時においてAC/DC定電圧電源部41から放射線画像撮影装置2のバッテリ28に充電電圧を印加するためのコネクタとしてのクレードル出力コネクタ部42と、AC/DC定電圧電源部41からクレードル出力コネクタ部42の配線L1,L2を通じて放射線画像撮影装置2のバッテリ28の両端(両極間)の電圧を検出する電圧検出部43と、放射線画像撮影装置2のバッテリ28の充電時に配線L1に流れる電流を検出する電流検出部44と、AC/DC定電圧電源部41を制御して定電流充電と定電圧充電とを選択的に実行させる充電制御部48と、放射線画像撮影装置2に貼付されているバーコードシール2aからバーコードを読み取るバーコード読取部49と、放射線画像撮影装置2に関する情報等を記憶する記憶部47と、を備えて構成される。
As shown in FIG. 4, the
クレードル出力コネクタ部42は、クレードル4に形成されたスロット4aに放射線画像撮影装置2を挿入してセットした場合に、放射線画像撮影装置2の装置側コネクタ部26と合致する位置に設けられており、装置側コネクタ部26に圧接可能となるように弾性支持された正極と負極との二つの端子42a,42bを備えている。
放射線画像撮影装置2の装置側コネクタ部26には、バッテリ28の正極と負極とに接続された端子26a,26bが設けられており、放射線画像撮影装置2がスロット4aに挿入されてセットされると、正極の端子同士と負極の端子同士とが押圧接触して通電可能な状態が形成されるように構成されている。
The cradle
AC/DC定電圧電源部41は、外部の交流電源であるコンセント8に接続されて一定の直流電圧電源を出力するAC/DCコンバータと、スイッチング素子を備えたPWM出力回路と、から構成される。
AC/DC定電圧電源部41を構成するPWM出力回路のスイッチング素子は、充電制御部48によりON/OFFが行われ、そのデューティー比が任意に制御されることで、バッテリ28に対する定電流充電と定電圧充電とをそれぞれ実行することが可能となっている。
The AC / DC constant voltage
The switching element of the PWM output circuit constituting the AC / DC constant voltage
電流検出部44は、配線L1に設けられた負荷により充電電流に応じた検出信号を充電制御部48に出力する。
電圧検出部43は、配線L1と配線L2との間の電圧を検出することでバッテリ28の電圧検出を行い、その検出信号を充電制御部48に出力する。なお、この電圧検出部43は、当該電圧検出部43からバッテリ28に至るまでの配線および各コネクタ42,26の抵抗による電圧降下(検出電圧の誤差)の影響を受けた状態での電圧を検出して充電制御部48に出力するように構成されている。
The
The
バーコード読取部49は、バーコードを光学的に読み取って充電制御部48に出力するバーコードリーダ等の識別情報読取手段であり、クレードル4に形成されたスロット4aに放射線画像撮影装置2を挿入してセットした場合に、放射線画像撮影装置2に貼付されているバーコードシール2aと合致する位置に設けられている。
The bar
なお、クレードル4に載置されている(すなわち、クレードル4に形成されたスロット4aに挿入されている)放射線画像撮影装置2から当該放射線画像撮影装置2の識別情報を取得する手法は、必ずしもバーコードによるものでなくてもよく、放射線画像撮影装置2が、その識別情報を担持するものを備え、クレードル4が、当該クレードル4に載置されている放射線画像撮影装置2から識別情報を取得する識別情報取得手段を備える構成であれば、いかなる構成であってもよい。例えば、放射線画像撮影装置2の識別情報を、当該放射線画像撮影装置2の外形、具体的には筐体21のサイズや筐体21に設けられた凹凸の位置・個数や筐体21に設けられた反射板等の位置・個数などと予め対応付けておけば、放射線画像撮影装置2の外形を読み取って、当該放射線画像撮影装置2の識別情報を取得する構成とすることも可能であるし、また、例えば、クレードル出力コネクタ部42および装置側コネクタ部26を介して放射線画像撮影装置2と通信を行って、当該放射線画像撮影装置2の識別情報を取得する構成とすることも可能である。
Note that the method for acquiring the identification information of the
記憶部47は、充電情報記憶手段として、当該記憶部47の充電情報記憶領域に、放射線画像撮影装置2を識別するための識別情報と、当該放射線画像撮影装置2に内蔵されているバッテリ28の充電に関する充電情報と、を対応付けて記憶している。
ここで、充電情報とは、例えば、バッテリ28の定格電圧V1、バッテリ28から電圧検出部43までの経路抵抗RL、定電流充電の充電電流Is、定電圧充電の充電終了値Ie、バッテリ28の満充電容量Cf、バッテリ28の過放電電圧閾値等を含む情報である。この充電情報に含まれる各値は、例えば、放射線画像撮影装置2の工場出荷時に測定された値である。
The
Here, the charging information includes, for example, the rated voltage V1 of the
また、記憶部47は、履歴情報記憶手段として、当該記憶部47の履歴情報記憶領域に、放射線画像撮影装置2を識別するための識別情報と、当該放射線画像撮影装置2に内蔵されているバッテリ28の充電量の履歴と当該放射線画像撮影装置2による撮影枚数の履歴とを含む履歴情報と、を対応付けて記憶している。
The
ここで、充電制御部48による充電制御を図5および図6に基づいて説明する。
図5は、従来の充電方法を適用した場合のバッテリ28の電圧と充電電流の変化を示す線図であり、図6は、本実施形態におけるバッテリ28の電圧と充電電流の変化を示す線図である。
Here, the charging control by the charging
FIG. 5 is a diagram showing changes in voltage and charging current of the
図5(A)は、従来の充電制御における検出電圧(実線)およびバッテリ28の実際の電圧(破線)の時間的変化を示し、図5(B)は、従来の充電制御における充電電流の時間的変化を示している。
この図5の例では、バッテリ28の充電時において、まず、予め定められた所定の値の充電電流Is(一例として、10A)を維持するよう定電流充電を行い、バッテリ28の定格電圧V1(或いは、定格電圧未満であってそれに近い値であってもよい。一例として、4.0V)を目標電圧として設定し、バッテリ28の電圧が目標電圧(定格電圧V1)に達すると、当該目標電圧(定格電圧V1)を維持するよう定電圧充電に切り替える。そして、充電電流が予め定められた充電終了値Ie以下になると充電を終了する。
FIG. 5A shows temporal changes in the detected voltage (solid line) in the conventional charge control and the actual voltage (broken line) of the
In the example of FIG. 5, when charging the
しかしながら、この例の場合、本実施形態の放射線画像検出システム1のように、放射線画像撮影装置2の外部であるクレードル4内の電圧検出部43でバッテリ28の電圧検出を行う場合には、バッテリ28と電圧検出部43との間の距離が離れているために経路抵抗RLの影響を生じ、バッテリ28の実際の電圧が目標電圧(定格電圧V1)に到達する前に定電圧充電に切り替えられてしまうことになる。その結果、定電圧充電の所要時間が増大するという問題を生じてしまう。
そこで、本実施形態においては、バッテリ28の定格電圧V1に代えて、バッテリ28から電圧検出部43までの経路抵抗RLの影響を考慮した最大印加可能電圧V2を、目標電圧として設定することとする。
However, in the case of this example, when the
Therefore, in the present embodiment, instead of the rated voltage V1 of the
また、放射線画像撮影装置2は、その機種等に応じて、内蔵されているバッテリ28のタイプ、具体的には、内蔵されているバッテリ28の個数や満充電容量Cfや充電特性や電圧検出部43までの経路抵抗RLなどが異なる。そのため、放射線画像撮影装置2は、その機種等に応じて、充電情報(具体的には、バッテリ28の定格電圧V1、バッテリ28から電圧検出部43までの経路抵抗RL、定電流充電の充電電流Is、定電圧充電の充電終了値Ie、バッテリ28の満充電容量Cf、バッテリ28の過放電電圧閾値等)が異なる。
そこで、本実施形態においては、バッテリ28の充電に先立って、記憶部47の充電情報記憶領域から、定格電圧V1、経路抵抗RL、充電電流Is、充電終了値Ie、満充電容量Cf、過放電電圧閾値等を含む充電情報を取得することとする。
Further, the
Therefore, in the present embodiment, prior to charging the
なお、バッテリ28が複数のバッテリにより構成されている場合、満充電容量Cfは、バッテリ28を構成する複数のバッテリ全体での満充電容量とする。この場合、満充電容量Cfに代えて、或いは、満充電容量Cfに加えて、バッテリ28を構成する複数のバッテリ全体での満充電容量を算出可能な情報(具体的には、例えば、各バッテリの満充電容量や各バッテリの接続の仕方などの情報)を記憶部47の充電情報記憶領域に記憶しておき、その情報から満充電容量Cf、すなわちバッテリ28を構成する複数のバッテリ全体での満充電容量を算出するように構成することも可能である。
In addition, when the
また、バッテリ28が複数のバッテリにより構成されている場合、定格電圧V1は、バッテリ28を構成する複数のバッテリ全体での定格電圧とする。この場合、定格電圧V1に代えて、或いは、定格電圧V1に加えて、バッテリ28を構成する複数のバッテリ全体での定格電圧を算出可能な情報(具体的には、例えば、各バッテリの定格電圧や各バッテリの接続の仕方などの情報)を記憶部47の充電情報記憶領域に記憶しておき、その情報から定格電圧V1、すなわちバッテリ28を構成する複数のバッテリ全体での定格電圧を算出するように構成することも可能である。
When the
また、経路抵抗RLに代えて、或いは、経路抵抗RLに加えて、経路抵抗RLを算出可能な情報を記憶部47の充電情報記憶領域に記憶しておき、その情報から経路抵抗RLを算出するように構成することも可能である。
ここで、経路抵抗RLを算出可能な情報とは、例えば、バッテリ28から装置側コネクタ部26までの経路抵抗、クレードル出力コネクタ部42から電圧検出部43までの経路抵抗、装置側コネクタ部26やクレードル出力コネクタ部42の抵抗等である。この場合、経路抵抗RLを算出可能な情報のうち、クレードル4側の情報(例えば、クレードル出力コネクタ部42から電圧検出部43までの経路抵抗やクレードル出力コネクタ部42の抵抗など)は記憶部47等に別途記憶しておき、記憶部47の充電情報記憶領域には、放射線画像撮影装置2側の情報(例えば、バッテリ28から装置側コネクタ部26までの経路抵抗や装置側コネクタ部26の抵抗など)のみを記憶しておくことも可能である。
Further, instead of the path resistance RL or in addition to the path resistance RL, information capable of calculating the path resistance RL is stored in the charging information storage area of the
Here, the information that can calculate the path resistance RL is, for example, the path resistance from the
図6(A)は、本実施形態の充電制御における検出電圧(実線)およびバッテリ28の実際の電圧(破線)の時間的変化を示し、図6(B)は、本実施形態の充電制御における充電電流の時間的変化を示している。 FIG. 6A shows temporal changes in the detection voltage (solid line) and the actual voltage of the battery 28 (broken line) in the charging control of this embodiment, and FIG. 6B shows the charging control in this embodiment. The time change of the charging current is shown.
まず、バーコード読取部49が放射線画像撮影装置2に貼付されているバーコードシール2aからバーコードを読み取って充電制御部48に出力すると、充電制御部48は、当該バーコードの中から当該放射線画像撮影装置2の識別情報を取得し、取得した識別情報に対応する充電情報を記憶部47の充電情報記憶領域から取得する。
すなわち、バーコード読取部49と充電制御部48とで、本発明の取得手段が形成されている。
First, when the
That is, the
次いで、充電制御部48は、取得した充電情報に基づいて最大印加可能電圧V2を特定し、特定した最大印加可能電圧V2を目標電圧として設定する。
具体的には、充電制御部48は、例えば、取得した充電情報に含まれる定格電圧V1と経路抵抗RLと充電電流Isとを用いて最大印加可能電圧V2(V2=V1+RL×Is)を算出し、算出した最大印加可能電圧V2を目標電圧として設定する。この場合、定格電圧V1と経路抵抗RLと充電電流Isとが、記憶部47の充電情報記憶領域に記憶されている充電情報に含まれる、バッテリ28から電圧検出部43までの経路抵抗RLを考慮した最大印加可能電圧V2に関する情報となる。
Next, the charging
Specifically, for example, the charging
なお、記憶部47の充電情報記憶領域に記憶されている充電情報には、最大印加可能電圧V2が含まれていてもよい。この場合、最大印加可能電圧V2を算出しなくても、最大印加可能電圧V2を目標電圧として設定することが可能となる。
The charging information stored in the charging information storage area of the
次いで、充電制御部48は、バッテリ28の充電を開始して、まず、電流検出部44により検出される充電電流が、取得した充電情報に含まれる充電電流Is(一例として、10A)を維持するようAC/DC定電圧電源部41を制御して定電流充電を開始する。そして、電圧検出部43による検出電圧が目標電圧(最大印加可能電圧V2)に達するまで定電流制御を継続して実行する。これにより、バッテリ28の実際の電圧が、当該バッテリ28の定格電圧V1に到達するまで定電流制御を実施することが可能となる。
Next, the charging
次いで、バッテリ28の検出電圧が目標電圧(最大印加可能電圧V2)に達すると、定電圧充電を実行する。そして、徐々に低下する充電電流が、取得した充電情報に含まれる充電終了値Ie以下になると充電を終了する。定電圧充電では、充電電流が減少してゆくので経路抵抗RLの影響は徐々に小さくなり、最終的には検出電圧とバッテリ28の実際の電圧とはほとんど差が生じなくなる。
Next, when the detected voltage of the
この時、本実施形態において、充電制御部48は、バッテリ28の充電開始時点から充電終了時点までに要した充電時間を測定し、当該充電時間に充電開始時点(或いは、充電終了時点であってもよい。)の日時等を付加して、当該バッテリ28を内蔵する放射線画像撮影装置2の識別情報に対応付けて記憶部47の履歴情報記憶領域に記憶させるように構成されている。
ここで、充電終了時点とは、定電圧充電において電流検出部44による検出電流が充電終了値Ie以下になり充電が終了した時点、或いは、定電流充電から定電圧充電に切り替わる前や定電圧充電において電流検出部44による検出電流が充電終了値Ie以下になる前にクレードル4から放射線画像撮影装置2が引き抜かれた場合には、その引き抜かれた時点となる。
At this time, in the present embodiment, the charging
Here, the charging end time is the time when the current detected by the
また、本実施形態において、充電制御部48は、バッテリ28の定電流充電の開始時における通電の開始前と開始直後の2つの電流値間での電圧変化ΔV1を電圧検出部43により検出し、当該電圧変化ΔV1に検出時点(或いは、定電流充電の開始時点であってもよい。)の日時等を付加して、当該バッテリ28を内蔵する放射線画像撮影装置2の識別情報に対応付けて記憶部47の履歴情報記憶領域に記憶させるように構成されている。
定電流充電の開始時における通電の開始前後で充電電流は0からIsまで立ち上がり、検出電圧は0からΔV1まで立ち上がる。これらの変化を生じる時間が十分に短ければ、バッテリ28の実際の電圧はほとんど上昇しないので、電圧変化ΔV1はバッテリ28から電圧検出部43までの経路抵抗RLにより生じたものと考えられる。
In the present embodiment, the
The charging current rises from 0 to Is and the detection voltage rises from 0 to ΔV1 before and after the start of energization at the start of constant current charging. If the time for causing these changes is sufficiently short, the actual voltage of the
そして、充電制御部48は、取得した充電情報に含まれる経路抵抗RLと充電電流Isとを用いて初期状態時(すなわち工場出荷時)の電圧変化ΔV0(ΔV0=Is×RL)を算出し、当該算出した初期状態時の電圧変化ΔV0と、検出して記憶した現状の電圧変化ΔV1と、を比較して、両者の差が所定の電圧変化許容範囲外となる場合に、経時変化によりバッテリ28やバッテリ28から電圧検出部43までの経路などに劣化が生じていると判定して、劣化エラーを出力するように構成されている。
Then, the
また、本実施形態において、充電制御部48は、電圧検出部43による検出電圧に基づいて定電流充電におけるバッテリ28の電圧上昇率、すなわち単位時間あたりの電圧上昇分を算出し、当該電圧上昇率に算出時点(或いは、定電流充電の開始時点であってもよい。)の日時等を付加して、当該バッテリ28を内蔵する放射線画像撮影装置2の識別情報に対応付けて記憶部47の履歴情報記憶領域に記憶させる。
In the present embodiment, the charging
そして、充電制御部48は、取得した充電情報に含まれる満充電容量Cfと充電電流Isとを用いて初期状態時(すなわち工場出荷時)の電圧上昇率V/T(V/T=Is/Cf。なお、V/T=Is/Cfは、Q=Cf×VおよびQ=Is×Tから導かれる。)を算出し、当該算出した初期状態時の電圧上昇率V/Tと、算出して記憶した現状の電圧上昇率と、を比較して、両者の差が所定の電圧上昇率許容範囲外となる場合に、経時変化によりバッテリ28の劣化やバッテリ28内部の短絡などが生じていると判定して、バッテリ28の充電を停止するとともに充電エラーを出力するように構成されている。
ここで、電圧上昇率V/Tは、定電流充電における電圧上昇率、すなわち定電流充電における単位時間あたりの電圧上昇分であり、図5(A)や図6(A)に示す線図のうち、定電流充電における直線の傾きを示す。
Then, the
Here, the voltage increase rate V / T is a voltage increase rate in constant current charging, that is, a voltage increase per unit time in constant current charging, and is shown in the diagrams shown in FIGS. 5 (A) and 6 (A). Of these, the slope of the straight line in constant current charging is shown.
すなわち、充電制御部48が、取得した充電情報に含まれる満充電容量Cfに基づいて、定電流充電におけるバッテリ28の電圧上昇率(初期状態時の電圧上昇率V/T)を算出する算出手段として機能する。
また、充電制御部48が、算出した現状の電圧上昇率と、算出した初期状態時の電圧上昇率V/Tとの差が所定の許容範囲外となる場合に、充電エラーを出力する充電エラー出力手段として機能する。
In other words, the charging
In addition, when the difference between the calculated current voltage increase rate and the calculated voltage increase rate V / T in the initial state is outside a predetermined allowable range, the charging
ここで、クレードル4が備える表示部(図示省略)にエラーメッセージを表示したり、クレードル4からコンソール101等の外部装置にエラー通知信号を送信して当該外部装置が備える表示部(図示省略)にエラーメッセージを表示させたりすること等によって、劣化エラーや充電エラーは出力される。
クレードル4からコンソール101等の外部装置にエラー通知信号を送信する場合、クレードル4とコンソール101等の外部装置とを有線接続または無線接続して、有線方式または無線方式でエラー通知信号を送信するように構成することも可能であるし、コンソール101等の外部装置と接続している放射線画像撮影装置2を介してエラー通知信号を送信するように構成することも可能である。
Here, an error message is displayed on a display unit (not shown) provided in the
When an error notification signal is transmitted from the
なお、本実施形態では、電圧検出部43による検出電圧に基づいて定電流充電におけるバッテリ28の現状の電圧上昇率を算出して記憶するように構成したが、これに限定されることはなく、例えば、電圧検出部43による検出電圧に基づいてバッテリ28の現状の定電流充電所要時間を算出して記憶するように構成することも可能である。この場合、取得した充電情報に含まれる満充電容量Cfと充電電流Isとを用いて初期状態時(すなわち工場出荷時)の定電流充電所要時間T1(T1=(Is/Cf)×((最大印加可能電圧V2)−(バッテリ28の充電残量)))を算出し、当該算出した初期状態時の定電流充電所要時間T1と、算出して記憶した現状の定電流充電所要時間と、を比較して、両者の差が所定の定電流充電所要時間許容範囲外となる場合に、経時変化によりバッテリ28の劣化やバッテリ28内部の短絡などが生じていると判定して、バッテリ28の充電を停止するとともに、充電エラーを出力するように構成される。
In the present embodiment, the current voltage increase rate of the
また、本実施形態において、充電制御部48は、放射線画像撮影装置2がクレードル4に載置された時点でのバッテリ28の充電量と、充電終了時点でのバッテリ28の充電量と、を当該放射線画像撮影装置2に内蔵されているバッテリ28の充電量の履歴として、記憶部47の履歴情報記憶領域に記憶させるように構成されている。
Further, in the present embodiment, the
具体的には、充電制御部48は、放射線画像撮影装置2がクレードル4に載置された時点での電圧検出部43による検出電圧に基づいて、載置された時点でのバッテリ28の充電量、すなわち充電開始時点でのバッテリ28の充電残量を算出し、当該充電残量に算出時点(或いは、放射線画像撮影装置2がクレードル4に載置された時点であってもよい。)の日時等を付加して、当該バッテリ28を内蔵する放射線画像撮影装置2の識別情報に対応付けて記憶部47の履歴情報記憶領域に記憶させる。
Specifically, the charging
また、充電制御部48は、充電終了時点での電圧検出部43による検出電圧に基づいて、充電終了時点でのバッテリ28の充電量を算出し、当該充電量に算出時点(或いは、充電終了時点であってもよい。)の日時等を付加して、当該バッテリ28を内蔵する放射線画像撮影装置2の識別情報に対応付けて記憶部47の履歴情報記憶領域に記憶させる。ここで、充電終了時点とは、定電圧充電において電流検出部44による検出電流が充電終了値Ie以下になり充電が終了した時点、或いは、定電流充電から定電圧充電に切り替わる前や定電圧充電において電流検出部44による検出電流が充電終了値Ie以下になる前にクレードル4から放射線画像撮影装置2が引き抜かれた場合には、その引き抜かれた時点となる。
In addition, the
また、本実施形態において、充電制御部48は、クレードル4に挿入された放射線画像撮影装置2から前回の充電終了からの撮影枚数を取得し、当該放射線画像撮影装置2による撮影枚数の履歴として、記憶部47の履歴情報記憶領域に記憶させるように構成されている。
Further, in the present embodiment, the charging
具体的には、放射線画像撮影装置2の本体制御部30は、記憶部31等に、前回の充電終了からの撮影枚数を記憶するように構成されており、クレードル4の充電制御部48は、クレードル出力コネクタ部42および装置側コネクタ部26を介して、放射線画像撮影装置2の記憶部31等に記憶されている撮影枚数を取得可能に構成されている。そして、充電制御部48は、取得した撮影枚数に当該撮影枚数を取得した時点(或いは、前回の充電終了時点であってもよい。)の日時等を付加して、当該放射線画像撮影装置2の識別情報に対応付けて記憶部47の履歴情報記憶領域に記憶させる。
Specifically, the main
なお、放射線画像撮影装置2の記憶部31等には、前回の充電終了からの撮影枚数が判定可能な情報が記憶されていればよく、例えば、本実施形態のように前回の充電終了からの撮影枚数そのものが記憶されていてもよいし、或いは、撮影日時とその撮影での撮影枚数とが対応付けられて記憶されていてもよい。
また、本実施形態では、クレードル4に載置されている放射線画像撮影装置2から当該放射線画像撮影装置2の前回の充電終了からの撮影枚数を取得するように構成したが、これに限定されることはなく、例えば、クレードル4とコンソール101等の外部装置とが有線接続または無線接続している場合には、コンソール101等の外部装置から当該放射線画像撮影装置2の前回の充電終了からの撮影枚数(この場合も、前回の充電終了からの撮影枚数が判定可能な情報であればよい。)を取得するように構成することも可能である。
The
In the present embodiment, the radiographic
また、本実施形態において、充電制御部48は、クレードル4に載置されている放射線画像撮影装置2の識別情報に対応付けられて記憶部47の履歴情報記憶領域に記憶されている前回の充電終了時点でのバッテリ28の充電量と、今回のバッテリ28の充電残量と、前回の充電終了からの撮影枚数とを用いて、1枚撮影あたりの使用充電量S(S=((前回の充電終了時点でのバッテリ28の充電量)−(今回のバッテリ28の充電残量))/(前回の充電終了からの撮影枚数))を算出し、当該使用充電量Sに算出時点の日時等を付加して、当該放射線画像撮影装置2の識別情報に対応付けて記憶部47の履歴情報記憶領域に記憶させるように構成されている。
具体的には、例えば、前回の充電終了時点での充電量が100%(満充電)で、今回のバッテリ28の充電残量が0%(エンプティー)で、前回の充電終了からの撮影枚数が50枚である場合、1枚撮影あたりの使用充電量Sは“満充電量の2%”と算出される。
Further, in the present embodiment, the
Specifically, for example, the charge amount at the end of the previous charge is 100% (full charge), the remaining charge of the
また、本実施形態において、充電制御部48は、クレードル4に載置されている放射線画像撮影装置2の識別情報に対応付けられて記憶部47の履歴情報記憶領域に記憶されている1枚撮影あたりの使用充電量Sの平均値と、現時点での電圧検出部43による検出電圧に基づいて検出した現時点でのバッテリ28の充電量と、に基づいて、クレードル4に載置されている放射線画像撮影装置2の現時点での撮影可能枚数を推定して出力するように構成されている。
具体的には、例えば、1枚撮影あたりの使用充電量Sの平均値が“満充電量の2%”、現時点でのバッテリ28の充電量が“満充電量の70%”である場合、現時点での撮影可能枚数として35枚と推定される。
In the present embodiment, the charging
Specifically, for example, when the average value of the used charge amount S per one shot is “2% of the full charge amount” and the current charge amount of the
ここで、クレードル4が備える表示部(図示省略)に現時点での撮影可能枚数を表示したり、クレードル4からコンソール101等の外部装置に撮影可能枚数通知信号を送信して当該外部装置が備える表示部(図示省略)に現時点での撮影可能枚数を表示させたりすること等によって、現時点での撮影可能枚数は出力される。
クレードル4からコンソール101等の外部装置に撮影可能枚数通知信号を送信する場合、クレードル4とコンソール101等の外部装置とを有線接続または無線接続して、有線方式または無線方式で撮影可能枚数通知信号を送信するように構成することも可能であるし、コンソール101等の外部装置と接続している放射線画像撮影装置2を介して撮影可能枚数通知信号を送信するように構成することも可能である。
Here, the display unit (not shown) provided in the
When transmitting the shootable number notification signal from the
すなわち、充電制御部48が、放射線画像撮影装置2の撮影可能枚数を、記憶部47の履歴情報記憶領域に記憶されている当該放射線画像撮影装置2の履歴情報と、当該放射線画像撮影装置2に内蔵されているバッテリ28の現時点での充電量と、に基づいて推定する推定手段として機能する。
また、充電制御部48が、推定した撮影可能枚数を出力する撮影可能枚数出力手段として機能する。
That is, the charging
Further, the
なお、本実施形態では、クレードル4に載置されている放射線画像撮影装置2の識別情報に対応付けられて記憶部47の履歴情報記憶領域に記憶されている1枚撮影あたりの使用充電量Sの平均値に基づいて、当該放射線画像撮影装置2の現時点での撮影可能枚数を推定して出力するように構成したが、これに限定されることはなく、例えば、クレードル4に載置されている放射線画像撮影装置2の識別情報に対応付けられて記憶部47の履歴情報記憶領域に記憶されている1枚撮影あたりの使用充電量Sのうち最大の使用充電量(或いは、1枚撮影あたりの使用充電量Sを多い順に並べた場合における上位複数の使用充電量Sの平均値であってもよい。)に基づいて、当該放射線画像撮影装置2の現時点での撮影可能枚数を推定して出力するように構成することも可能であるし、クレードル4に載置されている放射線画像撮影装置2の識別情報に対応付けられて記憶部47の履歴情報記憶領域に記憶されている1枚撮影あたりの使用充電量Sのうち最小の使用充電量(或いは、1枚撮影あたりの使用充電量Sを多い順に並べた場合における下位複数の使用充電量Sの平均値であってもよい。)に基づいて、当該放射線画像撮影装置2の現時点での撮影可能枚数を推定して出力するように構成することも可能であるし、或いは、これら双方を推定して出力するように構成することも可能である。
Note that, in the present embodiment, the used charge amount S per one shot stored in the history information storage area of the
また、例えば、クレードル4に載置されている放射線画像撮影装置2の識別情報に対応付けられて記憶部47の履歴情報記憶領域に記憶されている1枚撮影あたりの使用充電量Sのうち最新の使用充電量Sに基づいて、当該放射線画像撮影装置2の現時点での撮影可能枚数を推定して出力するように構成することも可能である。
In addition, for example, the latest of the used charge amounts S per one shot stored in the history information storage area of the
また、本実施形態において、充電制御部48は、放射線画像撮影装置2がクレードル4に載置された時点での電圧検出部43による検出電圧が、取得した充電情報に含まれるバッテリ28の過放電電圧閾値を下回る場合に、バッテリ28が過放電状態であると判定し、当該判定結果(過放電判定結果)に判定時点での日時等を付与して、当該放射線画像撮影装置2の識別情報に対応付けて記憶部47の履歴情報記憶領域に記憶させるように構成されている。
そして、充電制御部48は、記憶部47の履歴情報記憶領域に記憶されている過放電判定結果に基づき、クレードル4に載置されている放射線画像撮影装置2に内蔵されているバッテリ28について、バッテリ28が過放電状態であると所定回数(例えば5回)繰り返して判定したか否かを判断し、過放電状態であると所定回数繰り返して判定したと判断した場合に、バッテリ28の充電を停止するとともに、メンテナンスエラー等の過放電エラーを出力するように構成されている。
Moreover, in this embodiment, the
And the
すなわち、充電制御部48が、バッテリ28の過放電状態を判定する判定手段として機能する。
また、充電制御部48が、過放電状態であると判定した回数が所定回数に達した場合に、過放電エラーを出力する過放電エラー出力手段として機能する。
That is, the
In addition, when the number of times that the charging
ここで、クレードル4が備える表示部(図示省略)にエラーメッセージを表示したり、クレードル4からコンソール101等の外部装置にエラー通知信号を送信して当該外部装置が備える表示部(図示省略)にエラーメッセージを表示させたりすること等によって、過放電エラーは出力される。
クレードル4からコンソール101等の外部装置にエラー通知信号を送信する場合、クレードル4とコンソール101等の外部装置とを有線接続または無線接続して、有線方式または無線方式でエラー通知信号を送信するように構成することも可能であるし、コンソール101等の外部装置と接続している放射線画像撮影装置2を介してエラー通知信号を送信するように構成することも可能である。
Here, an error message is displayed on a display unit (not shown) provided in the
When an error notification signal is transmitted from the
〔放射線画像撮影システム〕
放射線画像検出システム1は、例えば図7に示すような放射線画像撮影システム100内に配置されて使用される。
放射線画像撮影システム100は、例えば、放射線画像検出システム1と、放射線画像検出システム1を構成する放射線画像撮影装置2と通信可能なコンソール101と、を備えて構成される。
[Radiation imaging system]
The radiographic
The
図7に示すように、放射線画像撮影装置2は、例えば、放射線を照射して患者Mの一部である被写体(患者Mの撮影対象部位)の撮影を行う撮影室R1に設けられており、コンソール101は、この撮影室R1に対応して設けられている。
なお、本実施形態においては、放射線画像撮影システム100内に1つの撮影室R1が設けられており、撮影室R1内に3つの放射線画像撮影装置2が配置されている場合を例として説明するが、撮影室R1の数、各撮影室R1に設けられる放射線画像撮影装置2の数は図示例に限定されない。
また、撮影室R1が複数ある場合に、コンソール101は各撮影室R1に対応して設けられていなくてもよく、複数の撮影室R1に対して1台のコンソール101が対応付けられていてもよい。
As shown in FIG. 7, the
In the present embodiment, a case where one radiographing room R1 is provided in the
Further, when there are a plurality of shooting rooms R1, the
撮影室R1内には、放射線画像撮影装置2を装填・保持可能なカセッテ保持部111を備えるブッキー装置110や、被写体(患者Mの撮影対象部位)に放射線を照射するX線管球等の放射線源(図示せず)を備える放射線発生装置112などが設けられている。カセッテ保持部111は、撮影時に放射線画像撮影装置2を装填するものである。
In the radiographing room R1, there is a
なお、図7には撮影室R1内に臥位撮影用のブッキー装置110aと立位撮影用のブッキー装置110bとがそれぞれ1つずつ設けられている場合を例示しているが、撮影室R1内に設けられるブッキー装置110の数や種類は特に限定されない。
また、本実施形態では、各ブッキー装置110に対応して1つずつ放射線発生装置112が設けられている構成を例示しているが、例えば、撮影室R1内に放射線発生装置112を1つ備え、複数のブッキー装置110に対して1つの放射線発生装置112が対応し、適宜位置を移動させたり、放射線照射方向を変更したりする等して使用することも可能である。
FIG. 7 illustrates the case where a
Further, in the present embodiment, a configuration in which one
また、撮影室R1内には、放射線画像撮影装置2とコンソール101等の外部装置との間の通信を中継する無線アクセスポイント(基地局)113等が設けられている。
In addition, a radio access point (base station) 113 or the like that relays communication between the
また、本実施形態では、撮影室R1に隣接して前室R2が設けられている。
この前室R2には、放射線技師や医師などの操作者が被写体に放射線を照射する放射線発生装置112の管電圧、管電流、照射野絞り等の制御を行ったり、ブッキー装置110の操作等を行ったりする際に操作する操作装置114が配置されている。
In the present embodiment, a front room R2 is provided adjacent to the photographing room R1.
In this anterior chamber R2, an operator such as a radiologist or doctor controls the tube voltage, tube current, irradiation field stop, etc. of the
操作装置114にはコンソール101から放射線発生装置112の放射線照射条件を制御する制御信号が送信されるように構成されている。
放射線発生装置112の放射線照射条件としては、例えば、曝射開始/終了タイミング、放射線管電流の値、放射線管電圧の値、フィルタ種等があり、この放射線照射条件は、操作装置114に送信されたコンソール101からの制御信号に応じて設定される。
The
The radiation irradiation conditions of the
放射線発生装置112には、操作装置114から放射線の曝射を指示する曝射指示信号が送信されるようになっており、放射線発生装置112は、この曝射指示信号に従って所定の放射線を所定時間、所定のタイミングで照射するように構成されている。
An exposure instruction signal for instructing radiation exposure is transmitted from the
コンソール101は、CPU等で構成される制御部、記憶部、入力部、表示部、通信部(何れも図示省略)等を備えるコンピュータである。
コンソール101は、放射線画像撮影装置2から送られてきた画像データに各種の画像処理を施して、当該画像データに基づく画像を表示部に表示したりする。
また、本実施形態において、コンソール101は、ネットワークNを介して、HIS/RIS121、PACSサーバ122、イメージャ123等の装置と接続されている。
The
The
In this embodiment, the
なお、本実施形態において、クレードル4は放射線画像撮影システム100の一部を構成するものであるが、図7ではその図示を省略している。
In the present embodiment, the
〔クレードルによる充電制御〕
次に、クレードル4の充電制御部48による充電制御の一例について図8のフローチャートを参照して説明する。
[Charge control by cradle]
Next, an example of charge control by the
まず、充電制御部48は、クレードル4に載置されている放射線画像撮影装置2に対応する充電情報を取得する(ステップS1)。
具体的には、充電制御部48は、例えば、バーコード読取部49が放射線画像撮影装置2に貼付されているバーコードシール2aからバーコードを読み取って当該充電制御部48に出力すると、当該バーコードの中から当該放射線画像撮影装置2の識別情報を取得し、取得した識別情報に対応する充電情報を記憶部47の充電情報記憶領域から取得する。
First, the charging
Specifically, for example, when the bar
次いで、充電制御部48は、取得した充電情報に基づいて最大印加可能電圧V2を特定し、特定した最大印加可能電圧V2を目標電圧として設定する(ステップS2)。
具体的には、充電制御部48は、例えば、取得した充電情報に含まれる定格電圧V1と経路抵抗RLと充電電流Isとを用いて最大印加可能電圧V2(V2=V1+RL×Is)を算出し、算出した最大印加可能電圧V2を目標電圧として設定する。
Next, the charging
Specifically, for example, the charging
このように、本実施形態においては、バッテリ28から電圧検出部43までの経路抵抗RLを考慮した最大印加可能電圧V2を、目標電圧として設定することができるので、バッテリ28と電圧検出部43との間の経路抵抗RLによる検出誤差による影響を低減し、定電流充電時にバッテリ28に実際に印加される電圧を当該バッテリ28の定格電圧V1により近づけることが可能となる。これにより、定電流充電から定電圧充電に移行する際に、バッテリ28を定格電圧V1に極力近い状態まで引き上げることができ、定電圧充電の冗長化を回避し、迅速に充電を完了させることが可能となる。
Thus, in the present embodiment, the maximum applicable voltage V2 in consideration of the path resistance RL from the
また、バッテリ28から電圧検出部43までの経路抵抗RLが大きくなったとしてもその影響を抑制することができるので、放射線画像撮影装置2の外部に電圧検出部43を設けることができ、放射線画像撮影装置2の小型化、薄型化を図ることが可能となる。
さらに、放射線画像撮影装置2側に電圧検出部を設けずに済むので、放射線画像撮影装置2から検出電圧信号を充電装置側(クレードル4側)に伝達するためのコネクタ、端子等が不要となり、さらなる小型化、薄型化を図ることが可能となるとともに、充電時における放射線画像撮影装置2の発熱が抑制されるので、放射線画像撮影装置2の機能が不安定化したり、放射線画像撮影装置2を構成する部品の寿命が短縮化したりすることを回避することが可能となる。
In addition, even if the path resistance RL from the
Furthermore, since it is not necessary to provide a voltage detection unit on the
また、本実施形態においては、クレードル4に載置されている放射線画像撮影装置2に対応する充電情報に基づいて最大印加可能電圧V2を特定することができるので、クレードル4に載置されている放射線画像撮影装置2の機種等に応じた充電シーケンスで充電を行うことが可能となる。
In the present embodiment, since the maximum applicable voltage V2 can be specified based on the charging information corresponding to the
放射線画像撮影装置2は、放射線画像撮影装置2の機種等に応じて、内蔵されているバッテリ28のタイプ、具体的には、内蔵されているバッテリ28の個数や満充電容量Cfや充電特性や電圧検出部43まで経路抵抗RLなどが異なる。そのため、放射線画像撮影装置2の機種等にかかわらず一定の充電シーケンスで充電を行うと、充電の所要時間が増大したり、満充電まで充電が行えなかったりする等の問題が生じる可能性がある。
これに対し、本実施形態のように、放射線画像撮影装置2の機種等に応じた充電シーケンスで充電を行うことで、当該問題を回避し、迅速かつ的確に充電を完了させることが可能となる。
The radiographic
On the other hand, as in the present embodiment, charging is performed with a charging sequence corresponding to the model of the radiation
次いで、充電制御部48は、クレードル4に載置されている放射線画像撮影装置2に内蔵されているバッテリ28の充電残量を記憶部47の履歴情報記憶領域に記憶させる(ステップS3)。
具体的には、充電制御部48は、例えば、放射線画像撮影装置2がクレードル4に載置された時点での電圧検出部43による検出電圧に基づいて、当該放射線画像撮影装置2に内蔵されているバッテリ28の充電開始時点での充電残量を算出し、当該充電残量に算出時点の日時等を付加して、当該放射線画像撮影装置2の識別情報に対応付けて記憶部47の履歴情報記憶領域に記憶させる。
Next, the
Specifically, the charging
次いで、充電制御部48は、クレードル4に載置されている放射線画像撮影装置2における前回の充電終了からの撮影枚数を記憶部47の履歴情報記憶領域に記憶させる(ステップS4)。
具体的には、充電制御部48は、例えば、クレードル出力コネクタ部42および装置側コネクタ部26を介して、クレードル4に載置されている放射線画像撮影装置2の記憶部31等に記憶されている前回の充電終了からの撮影枚数を取得し、当該撮影枚数に取得時点の日時等を付加して、当該放射線画像撮影装置2の識別情報に対応付けて記憶部47の履歴情報記憶領域に記憶させる。
Next, the charging
Specifically, the
次いで、充電制御部48は、クレードル4に載置されている放射線画像撮影装置2に内蔵されているバッテリ28が過放電状態であるか否かを判断する(ステップS5)。
具体的には、充電制御部48は、例えば、放射線画像撮影装置2がクレードル4に載置された時点での電圧検出部43による検出電圧と、取得した充電情報に含まれるバッテリ28の過放電電圧閾値と、を比較して、検出電圧が過放電電圧閾値を下回るか否かを判断する。
Next, the
Specifically, the
ステップS5で、過放電状態でないと判断した場合(ステップS5;No)、充電制御部48は、ステップS8の処理に移行する。
具体的には、充電制御部48は、例えば、検出電圧が過放電電圧閾値を下回らないと判断した場合に、クレードル4に載置されている放射線画像撮影装置2に内蔵されているバッテリ28は過放電状態でないと判定して、ステップS8の処理に移行する。
If it is determined in step S5 that the battery is not in an overdischarged state (step S5; No), the charging
Specifically, for example, when the
一方、ステップS5で、過放電状態であると判断した場合(ステップS5;Yes)、充電制御部48は、クレードル4に載置されている放射線画像撮影装置2に内蔵されているバッテリ28について過放電状態であると繰り返して判定したか否かを判断する(ステップS6)。
具体的には、充電制御部48は、例えば、検出電圧が過放電電圧閾値を下回ると判断した場合に、クレードル4に載置されている放射線画像撮影装置2に内蔵されているバッテリ28は過放電状態であると判定し、当該判定結果(過放電判定結果)に判定時点での日時等を付与して、当該放射線画像撮影装置2の識別情報に対応付けて記憶部47の履歴情報記憶領域に記憶させる。そして、充電制御部48は、例えば、クレードル4に載置されている放射線画像撮影装置2の識別情報に対応付けられて記憶部47の履歴情報記憶領域に記憶されている過放電判定結果に基づき、当該放射線画像撮影装置2に内蔵されているバッテリ28について、過放電状態であると所定回数(例えば5回)繰り返して判定したか否かを判断する。
On the other hand, when it is determined in step S5 that the battery is in an overdischarged state (step S5; Yes), the charging
Specifically, for example, when the
ステップS6で、過放電状態であると繰り返して判定したと判断した場合(ステップS6;Yes)、充電制御部48は、バッテリ28の充電を中止して、過放電エラーを表示等して出力し(ステップS7)、本処理を終了する。
具体的には、充電制御部48は、例えば、過放電状態であると所定回数繰り返して判定したと判断した場合に、クレードル4に載置されている放射線画像撮影装置2に内蔵されているバッテリ28の充電を中止して、メンテナンスエラー等の過放電エラーを出力する。
If it is determined in step S6 that the overdischarge state has been repeatedly determined (step S6; Yes), the charging
Specifically, for example, when the
このように、本実施形態においては、バッテリ28の過放電状態を判定して、過放電状態であると判定した回数が所定回数に達した場合に過放電エラーを出力するように構成されているので、放射線技師や医師などの操作者に過放電エラーを通知することができ、メンテナンス等の要求を的確に行うことが可能となる。
Thus, in the present embodiment, the overdischarge state of the
放射線画像撮影装置2は、例えば、バッテリ28の電圧が2.2V以上4.0V以下である場合は動作し、2.2V未満である場合はスリープ状態になり、2.1V以下である場合は動作が完全に停止するように構成されている。そして、動作が完全に停止している間、バッテリ28の電圧は1.9V以上2.1V以下に維持されるが、長時間放置された場合等は、1.9V未満の過放電状態になる可能性がある。実使用上、1.9V以上2.1V以下は正常状態、1.5V以上1.9V未満は再充電して使用可能だが要注意状態、1.5V未満は故障状態と分類できる。
バッテリ28の過放電状態は、当該バッテリ28の性能を低下させて寿命を縮めたり、当該バッテリ28を内蔵する放射線画像撮影装置2の機器不良を引き起こしたりする可能性があるので、バッテリ28の過放電状態が繰り返して発生するような場合には、バッテリ28をメンテナンスしたり交換したりすることが好ましい。
また、バッテリ28の故障により過放電状態が発生している可能性があるので、このような場合にも、バッテリ28をメンテナンスしたり交換したりすることが好ましい。
The radiographic
The overdischarge state of the
Further, since there is a possibility that an overdischarge state has occurred due to a failure of the
ところで、放射線画像撮影装置2は、当該放射線画像撮影装置2に内蔵されているバッテリ28が過放電状態であるか否かを認識することができない。また、放射線画像撮影装置2は、バッテリ28が過放電状態である場合、正常状態であるか、要注意状態であるか、故障状態であるかを認識することもできない。
そこで、本実施形態のように、クレードル4で当該クレードル4に載置されている放射線画像撮影装置2に内蔵されているバッテリ28の過放電状態を判定して、過放電状態であると判定した回数が所定回数に達した場合に過放電エラーを出力するように構成することで、放射線技師や医師などの操作者に過放電エラーを通知して、メンテナンス等の要求を的確に行うことが可能となる。
By the way, the
Therefore, as in the present embodiment, the overdischarge state of the
一方、ステップS6で、過放電状態であると繰り返して判定していないと判断した場合(ステップS6;No)、充電制御部48は、現時点での撮影可能枚数の出力(表示等)を開始する(ステップS8)。
具体的には、充電制御部48は、例えば、クレードル4に載置されている放射線画像撮影装置2の識別情報に対応付けられて記憶部47の履歴情報記憶領域に記憶されている前回の充電終了時点でのバッテリ28の充電量と、今回のバッテリ28の充電残量と、前回の充電終了からの撮影枚数と、を用いて、1枚撮影あたりの使用充電量S(S=((前回の充電終了時点でのバッテリ28の充電量)−(今回のバッテリ28の充電残量))/(前回の充電終了からの撮影枚数))を算出し、当該算出した日時等を付加して、当該放射線画像撮影装置2の識別情報に対応付けて記憶部47の履歴情報記憶領域に記憶させる。そして、充電制御部48は、例えば、クレードル4に載置されている放射線画像撮影装置2の識別情報に対応付けられて記憶部47の履歴情報記憶領域に記憶されている1枚撮影あたりの使用充電量Sの平均値と、現時点での電圧検出部43による検出電圧に基づいて検出した現時点でのバッテリ28の充電量と、に基づいて、当該放射線画像撮影装置2の現時点での撮影可能枚数を推定して出力する処理を開始する。
これにより、バッテリ28の充電中、所定のタイミング毎に現時点での撮影可能枚数が推定されて出力されるので、バッテリ28の充電が開始されて当該充電が進みバッテリ28の充電量が増加していくと、出力される現時点での撮影可能枚数も増加していくことになる。
On the other hand, when it is determined in step S6 that the overdischarge state has not been repeatedly determined (step S6; No), the
Specifically, the charging
As a result, while the
このように、本実施形態においては、放射線画像撮影装置2に内蔵されているバッテリ28の充電量の履歴と当該放射線画像撮影装置2による撮影枚数の履歴とを含む履歴情報と、当該バッテリ28の現時点での充電量と、に基づいて、放射線画像撮影装置2の撮影可能枚数を推定して出力することができるので、放射線技師や医師などの操作者に適切な撮影可能枚数を通知することが可能となる。これにより、放射線技師や医師などの操作者は通知された撮影可能枚数を使用の目安とすることが可能となる。
As described above, in the present embodiment, history information including the history of the charge amount of the
例えば、撮影のみに使用する充電量は、放射線画像撮影装置2の使用環境にかかわらず一定であるので、放射線画像撮影装置2に内蔵されているバッテリ28の充電量の履歴や当該放射線画像撮影装置2による撮影枚数の履歴を考慮しなくても、現時点でのバッテリ28の充電量のみに基づいて、現時点での撮影可能枚数を推定することは可能である。
しかしながら、放射線画像撮影装置2は、使用環境に応じて、撮影に使用されない放置時間や撮影の間隔などが異なる。そのため、現時点でのバッテリ28の充電量のみに基づいて撮影可能枚数を推定すると、適切な撮影可能枚数を推定できない場合がある。具体的には、例えば、放射線画像撮影装置2が、充電終了後、撮影に使用されずに長時間放置されていた場合には、その間にも電力を消費するので、推定した撮影可能枚数よりも実際の撮影可能枚数が少なくなってしまうことがある。
これに対し、本実施形態のように、現時点でのバッテリ28の充電量だけでなく、放射線画像撮影装置2に内蔵されているバッテリ28の充電量の履歴や当該放射線画像撮影装置2による撮影枚数の履歴も考慮して、撮影可能枚数を推定することで、放射線画像撮影装置2の使用環境に応じた適切な撮影可能枚数を推定することが可能となる。
For example, since the charge amount used only for imaging is constant regardless of the usage environment of the radiographic
However, the radiographic
On the other hand, as in the present embodiment, not only the current charge amount of the
また、単に現時点でのバッテリ28の充電量を表示等して出力するような場合には、何枚撮影できるか不明であるという問題があるが、本実施形態のように撮影可能枚数を表示等して出力することで、当該問題を回避することが可能となる。
In addition, when the current charge amount of the
また、本実施形態においては、バッテリ28の充電中、所定のタイミング毎に現時点での撮影可能枚数を推定して出力するように構成されているので、放射線技師や医師などの操作者に、充電中における現時点での撮影可能枚数をリアルタイムで通知することが可能となる。したがって、例えば、バッテリ28の充電が満充電に達していなくても、バッテリ28の充電が進み放射線画像撮影装置2の撮影可能枚数が操作者の所望する枚数に達した場合には、放射線画像撮影装置2をクレードル4から引き抜いて撮影に使用することと等が可能になるので、操作者の好みに応じた効率のよい充電が可能となる。
Further, in the present embodiment, while the
なお、前述したように、例えば、クレードル4に載置されている放射線画像撮影装置2の識別情報に対応付けられて記憶部47の履歴情報記憶領域に記憶されている1枚撮影あたりの使用充電量Sのうち最大の使用充電量S(或いは、1枚撮影あたりの使用充電量Sを多い順に並べた場合における上位複数の使用充電量Sの平均値であってもよい。)に基づいて、当該放射線画像撮影装置2の現時点での撮影可能枚数を推定して出力するように構成することも可能であるし、クレードル4に載置されている放射線画像撮影装置2の識別情報に対応付けられて記憶部47の履歴情報記憶領域に記憶されている1枚撮影あたりの使用充電量Sのうち最小の使用充電量S(或いは、1枚撮影あたりの使用充電量Sを多い順に並べた場合における下位複数の使用充電量Sの平均値であってもよい。)に基づいて、当該放射線画像撮影装置2の現時点での撮影可能枚数を推定して出力するように構成することも可能であるし、或いは、これら双方を推定して出力するように構成することも可能である。
この場合、最小撮影可能枚数および/または最大撮影可能枚数を推定して出力することができるので、放射線画像撮影装置2の使用環境にムラがあっても、適切な撮影可能枚数を推定して出力することが可能となる。
Note that, as described above, for example, the charge used per radiographing stored in the history information storage area of the
In this case, the minimum number of images that can be captured and / or the maximum number of images that can be captured can be estimated and output. Therefore, even if the usage environment of the radiation
また、前述したように、例えば、クレードル4に載置されている放射線画像撮影装置2の識別情報に対応付けられて記憶部47の履歴情報記憶領域に記憶されている1枚撮影あたりの使用充電量Sのうち最新の使用充電量Sに基づいて、当該放射線画像撮影装置2の現時点での撮影可能枚数を推定して出力するように構成することも可能である。
この場合、最新の情報に基づいて撮影可能枚数を推定して出力することができるので、バッテリ28等の経時変化に伴ってバッテリ28の容量低下等が生じたとしても、適切な撮影可能枚数を推定して出力することが可能となる。
Further, as described above, for example, the charge used per one image capturing stored in the history information storage area of the
In this case, since the number of shootable images can be estimated and output based on the latest information, an appropriate number of shootable images can be determined even if the capacity of the
なお、本実施形態では、バッテリ28の充電中、所定のタイミング毎に現時点での撮影可能枚数を推定して出力するように構成したが、これに限定されることはなく、例えば、充電終了時点のみに現時点(充電終了時点)での撮影可能枚数を推定して出力するように構成することも可能である。
In the present embodiment, while the
次いで、充電制御部48は、クレードル4に載置されている放射線画像撮影装置2に内蔵されているバッテリ28の充電を開始して、現状の電圧変化ΔV1を検出し(ステップS9)、検出した現状の電圧変化ΔV1は許容範囲外であるか否かを判断する(ステップS10)。
具体的には、充電制御部48は、例えば、バッテリ28の定電流充電の開始時における通電の開始前と開始直後の2つの電流値間での電圧変化ΔV1を電圧検出部43により検出し、当該電圧変化ΔV1に検出時点の日時等を付加して、クレードル4に載置されている放射線画像撮影装置2の識別情報に対応付けて記憶部47の履歴情報記憶領域に記憶させる。そして、充電制御部48は、例えば、取得した充電情報に含まれる経路抵抗RLと充電電流Isとを用いて初期状態時(すなわち工場出荷時)の電圧変化ΔV0(ΔV0=Is×RL)を算出し、当該算出した初期状態時の電圧変化ΔV0と、検出して記憶した現状の電圧変化ΔV1と、を比較して、両者の差が所定の電圧変化許容範囲外となるか否かを判断する。
Next, the charging
Specifically, for example, the
ステップS10で、現状の電圧変化ΔV1は許容範囲外でないと判断した場合(ステップS10;No)、充電制御部48は、ステップS12の処理に移行する。
具体的には、充電制御部48は、例えば、当該算出した初期状態時の電圧変化ΔV0と、検出して記憶した現状の電圧変化ΔV1と、を比較して、両者の差が所定の電圧変化許容範囲外とならないと判断した場合に、ステップS12の処理に移行する。
If it is determined in step S10 that the current voltage change ΔV1 is not outside the allowable range (step S10; No), the charging
Specifically, for example, the
一方、ステップS10で、現状の電圧変化ΔV1は許容範囲外であると判断した場合(ステップS10;Yes)、充電制御部48は、劣化エラーを表示等して出力する(ステップS11)。
具体的には、充電制御部48は、例えば、当該算出した初期状態時の電圧変化ΔV0と、検出して記憶した現状の電圧変化ΔV1と、を比較して、両者の差が所定の電圧変化許容範囲外となると判断した場合に、経時変化によりバッテリ28やバッテリ28から電圧検出部43までの経路などに劣化が生じていると判定して、劣化エラーを出力する。
On the other hand, when it is determined in step S10 that the current voltage change ΔV1 is outside the allowable range (step S10; Yes), the charging
Specifically, for example, the
このように、本実施形態においては、取得した充電情報に含まれる充電電流Isや経路抵抗RLに基づいて初期状態時の電圧変化ΔV0を算出し、現状の電圧変化ΔV1と、算出した初期状態時の電圧変化ΔV0と、の差が電圧変化許容範囲外である場合に、劣化エラーを検出して、劣化エラーを出力することができる。 Thus, in the present embodiment, the voltage change ΔV0 in the initial state is calculated based on the charging current Is and the path resistance RL included in the acquired charging information, and the current voltage change ΔV1 and the calculated initial state When the difference from the voltage change ΔV0 is outside the allowable voltage change range, the deterioration error can be detected and the deterioration error can be output.
ここで、充電電流Isや経路抵抗RLなどを含む充電情報を取得することができない場合には、劣化エラーの検出を行うことができない。
これに対し、本実施形態のように、バッテリ28の充電に先立って充電電流Isや経路抵抗RLなどを含む充電情報を取得して、劣化エラーの検出を行い、適宜劣化エラーを出力して、放射線技師や医師などの操作者に、バッテリ28等の経時変化に伴うバッテリ28やバッテリ28から電圧検出部43までの経路などに劣化を報知することで、充電の安全性を的確に確保することが可能となるとともに、バッテリ28の交換タイミング等を的確に知らせることが可能となる。
なお、本実施形態では、劣化エラーを検出した場合、劣化エラーの出力のみを行うように構成したが、これに限定されることはなく、例えば、劣化エラーを検出した場合、バッテリ28の充電を停止するように構成することも可能である。
Here, when the charging information including the charging current Is and the path resistance RL cannot be acquired, the deterioration error cannot be detected.
On the other hand, as in this embodiment, the charging information including the charging current Is and the path resistance RL is acquired prior to the charging of the
In the present embodiment, when a deterioration error is detected, only the deterioration error is output. However, the present invention is not limited to this. For example, when a deterioration error is detected, the
次いで、充電制御部48は、現状の電圧上昇率を算出して(ステップS12)、算出した現状の電圧上昇率が許容範囲外であるか否かを判断する(ステップS13)。
具体的には、充電制御部48は、例えば、電圧検出部43による検出電圧に基づいて定電流充電におけるバッテリ28の電圧上昇率を算出し、当該電圧上昇率に算出時点の日時等を付加して、クレードル4に載置されている放射線画像撮影装置2の識別情報に対応付けて記憶部47の履歴情報記憶領域に記憶させる。そして、充電制御部48は、例えば、取得した充電情報に含まれる満充電容量Cfと充電電流Isとを用いて初期状態時(すなわち工場出荷時)の電圧上昇率V/T(V/T=Is/Cf)を算出し、当該算出した初期状態時の電圧上昇率V/Tと、算出して記憶した現状の電圧上昇率と、を比較して、両者の差が所定の電圧上昇率許容範囲外となるか否かを判断する。
Next, the charging
Specifically, for example, the
ステップS13で、現状の電圧上昇率は許容範囲外でないと判断した場合(ステップS13;No)、充電制御部48は、ステップS15の処理に移行する。
具体的には、充電制御部48は、例えば、当該算出した初期状態時の電圧上昇率V/Tと、算出して記憶した現状の電圧上昇率と、を比較して、両者の差が所定の電圧上昇率許容範囲外とならないと判断した場合に、ステップS15の処理に移行する。
If it is determined in step S13 that the current voltage increase rate is not outside the allowable range (step S13; No), the charging
Specifically, for example, the
一方、ステップS13で、現状の電圧上昇率は許容範囲外であると判断した場合(ステップS13;Yes)、充電制御部48は、当該クレードル4に載置されている放射線画像撮影装置2に内蔵されているバッテリ28の充電を停止して、充電エラーを表示等して出力する(ステップS14)。
具体的には、充電制御部48は、例えば、当該算出した初期状態時の電圧上昇率V/Tと、算出して記憶した現状の電圧上昇率と、を比較して、両者の差が所定の電圧上昇率許容範囲外となると判断した場合に、経時変化により当該クレードル4に載置されている放射線画像撮影装置2に内蔵されているバッテリ28の劣化やバッテリ28内部の短絡などが生じていると判定して、バッテリ28の充電を停止するとともに、充電エラーを出力するように構成されている。
On the other hand, when it is determined in step S13 that the current voltage increase rate is outside the allowable range (step S13; Yes), the charging
Specifically, for example, the
このように、本実施形態においては、取得した充電情報に含まれる満充電容量Cfに基づいて定電流充電におけるバッテリ28の初期状態時の電圧上昇率V/Tを算出し、現状の電圧上昇率と、算出した初期状態時の電圧上昇率V/Tと、の差が電圧上昇率許容範囲外となる場合に、充電エラーを検出して、バッテリ28の充電を停止するとともに充電エラーを出力することができる。
具体的には、バッテリ28の劣化等により当該バッテリ28の容量が低下して、現状の電圧上昇率が初期状態時の電圧上昇率V/Tよりも高くなりすぎてしまい、両者の差(=(現状の電圧上昇率)−(初期状態時の電圧上昇率))が電圧上昇率許容範囲の上限値を上回ってしまった場合や、バッテリ28内部の短絡等により当該バッテリ28の見かけ上の容量が増加して、現状の電圧上昇率が初期状態時の電圧上昇率V/Tよりも低くなりすぎてしまい、両者の差(=(現状の電圧上昇率)−(初期状態時の電圧上昇率))が電圧上昇率許容範囲の下限値を下回ってしまった場合に、充電エラーを検出して、バッテリ28の充電を停止するとともに充電エラーを出力することができる。
Thus, in the present embodiment, the voltage increase rate V / T in the initial state of the
Specifically, the capacity of the
ここで、満充電容量Cf等を含む充電情報を取得することができない場合には、充電エラーの検出を行うことができない。
これに対し、本実施形態のように、バッテリ28の充電に先立って満充電容量Cf等を含む充電情報を取得して、充電エラーの検出を行い、適宜バッテリ28の充電を停止することで、充電の安全性を確保することが可能となる。また、充電エラーの検出を行い、適宜充電エラーを出力して、放射線技師や医師などの操作者に、バッテリ28等の経時変化に伴うバッテリ28の劣化やバッテリ28内部の短絡などを報知することで、充電の安全性を的確に確保することが可能となるとともに、バッテリ28の交換タイミング等を的確に知らせることが可能となる。
Here, when charging information including the full charge capacity Cf and the like cannot be acquired, a charging error cannot be detected.
On the other hand, as in this embodiment, by acquiring the charging information including the full charge capacity Cf and the like prior to charging the
次いで、充電制御部48は、ステップS14でバッテリ28の充電を停止したり、定電圧充電において電流検出部44による検出電流が充電終了値Ie以下になり充電が終了したりする等して、当該クレードル4に載置されている放射線画像撮影装置2に内蔵されているバッテリ28の充電が終了すると、充電時間を記憶部47の履歴情報記憶領域に記憶させる(ステップS15)。
具体的には、充電制御部48は、例えば、バッテリ28の充電開始時点から充電終了時点までに要した充電時間を測定し、当該充電時間に充電開始時点の日時等を付加して、クレードル4に載置されている放射線画像撮影装置2の識別情報に対応付けて記憶部47の履歴情報記憶領域に記憶させる。
Next, the charging
Specifically, for example, the charging
ここで、バッテリ28の充電開始時点から充電終了時点までに要した充電時間に基づいて、充電エラーの検出を行うように構成することも可能である。
具体的には、例えば、バッテリ28の充電開始時点から充電終了時点までに要した充電時間が、予定の充電時間よりも長すぎたり短すぎたりして、所定の充電時間許容範囲外である場合には、充電エラーを出力するように構成することも可能である。
これにより、放射線技師や医師などの操作者に、バッテリ28等の経時変化に伴うバッテリ28の容量低下やバッテリ28内部の短絡などを報知することができるので、充電の安全性を的確に確保することが可能となるとともに、バッテリ28の交換タイミング等を的確に知らせることが可能となる。
Here, it is also possible to configure to detect the charging error based on the charging time required from the charging start time to the charging end time of the
Specifically, for example, when the charging time required from the charging start time to the charging end time of the
As a result, it is possible to notify the operator such as a radiologist or a doctor of a decrease in the capacity of the
なお、ステップS14でバッテリ28の充電を停止したり、定電流充電から定電圧充電に切り替わる前や定電圧充電において電流検出部44による検出電流が充電終了値Ie以下になる前にクレードル4から放射線画像撮影装置2が引き抜かれたりした場合には、バッテリ28が満充電まで充電されておらず、正確な充電時間、すなわちバッテリ28を満充電まで充電した場合に要する充電時間を取得することができないので、この場合には、バッテリ28の充電開始時点から充電終了時点までに要した充電時間に基づく充電エラーの検出を行わないように構成することも可能である。
The radiation from the
次いで、充電制御部48は、充電終了時点でのバッテリ28の充電量を記憶部47の履歴情報記憶領域に記憶させて(ステップS16)、本処理を終了する。
具体的には、充電制御部48は、例えば、充電終了時点での電圧検出部43による検出電圧に基づいて、充電終了時点でのバッテリ28の充電量を算出し、当該充電量に充電終了時点の日時等を付加して、クレードル4に載置されている放射線画像撮影装置2の識別情報に対応付けて記憶部47の履歴情報記憶領域に記憶させる。
Next, the charging
Specifically, the
ここで、充電終了時点でのバッテリ28の充電量に基づいて、充電エラーの検出を行うように構成することも可能である。
具体的には、例えば、充電終了時点でのバッテリ28の充電量が、満充電容量Cfよりも多すぎたり少なすぎたりして、所定の満充電許容範囲外である場合には、充電エラーを出力するように構成することも可能である。
これにより、放射線技師や医師などの操作者に、バッテリ28等の経時変化に伴うバッテリ28の容量低下やバッテリ28内部の短絡などを報知することができるので、充電の安全性を的確に確保することが可能となるとともに、バッテリ28の交換タイミング等を的確に知らせることが可能となる。
Here, it is also possible to configure to detect a charging error based on the amount of charge of the
Specifically, for example, when the charge amount of the
As a result, it is possible to notify the operator such as a radiologist or a doctor of a decrease in the capacity of the
なお、ステップS14でバッテリ28の充電を停止したり、定電流充電から定電圧充電に切り替わる前や定電圧充電において電流検出部44による検出電流が充電終了値Ie以下になる前にクレードル4から放射線画像撮影装置2が引き抜かれたりした場合には、バッテリ28が満充電まで充電されていないので、この場合には、充電終了時点でのバッテリ28の充電量に基づく充電エラーの検出を行わないように構成することも可能である。
The radiation from the
また、記憶部47の履歴情報記憶領域に記憶されている現状の電圧変化ΔV1、現状の電圧上昇率V/T、バッテリ28の充電開始時点から充電終了時点までに要した充電時間、充電終了時点でのバッテリ28の充電量等のうちの少なくとも何れか1つに基づいて、バッテリ28の交換時期を推定して出力することも可能である。
Further, the current voltage change ΔV1 stored in the history information storage area of the
以上説明した本実施形態に係る充電装置としてのクレードル4および放射線画像検出システム1によれば、クレードル4は、電圧検出部43で検出される蓄電体としてのバッテリ28の電圧が目標電圧となるまで定電流充電を行うとともに、バッテリ28の電圧が目標電圧に達すると定電圧充電に切り替えるように構成されている。そして、クレードル4は、バッテリ28の充電に関する充電情報として、当該バッテリ28を内蔵する電子機器としての放射線画像撮影装置2に対応する充電情報を取得するとともに、取得した充電情報に基づいて最大印加可能電圧V2を特定し、目標電圧として設定するように構成されている。なお、充電情報には、バッテリ28から電圧検出部43までの経路抵抗RLを考慮した最大印加可能電圧V2に関する情報が含まれている。
According to the
すなわち、バッテリ28から電圧検出部43までの経路抵抗RLを考慮した最大印加可能電圧V2を、目標電圧として設定することができるので、バッテリ28と電圧検出部43との間の経路抵抗RLによる検出誤差による影響を低減することが可能となる。これにより、予定よりも低い電圧で定電流充電から定電圧充電に移行することが回避され、充電の所要時間の短縮化を図ることが可能となる。
That is, since the maximum applicable voltage V2 in consideration of the path resistance RL from the
また、バッテリ28から電圧検出部43までの経路抵抗RLが大きくなったとしてもその影響を抑制することができるので、放射線画像撮影装置2側に電圧検出部を設けずにクレードル4側に電圧検出部43を設けることが可能となるので、放射線画像撮影装置2の小型化、薄型化を図ることが可能となる。
さらに、放射線画像撮影装置2側に電圧検出部を設けないことにより、放射線画像撮影装置2から検出電圧信号をクレードル4側に伝達するためのコネクタ、端子等が不要となり、放射線画像撮影装置2のさらなる小型化、薄型化を図ることが可能となる。
In addition, even if the path resistance RL from the
Furthermore, by not providing the voltage detection unit on the side of the radiographic
また、クレードル4に載置されている放射線画像撮影装置2に対応する充電情報に基づいて最大印加可能電圧V2を特定することができるので、クレードル4に載置されている放射線画像撮影装置2の機種等に応じた充電シーケンスで充電を行うことができる。したがって、クレードル4に載置されている放射線画像撮影装置2に内蔵されているバッテリ28のタイプにかかわらず効率よく的確に充電を行うことができるので、迅速かつ的確に充電を完了させることが可能となる。
In addition, since the maximum applicable voltage V2 can be specified based on the charging information corresponding to the
また、以上説明した本実施形態に係る充電装置としてのクレードル4および放射線画像検出システム1によれば、クレードル4は、放射線画像撮影装置2を識別するための識別情報と、当該放射線画像撮影装置2に内蔵されているバッテリ28の充電に関する充電情報と、を対応付けて記憶する充電情報記憶手段としての記憶部47を備えている。そして、放射線画像撮影装置2からは、当該放射線画像撮影装置2を識別するための識別情報が取得可能であり、クレードル4は、放射線画像撮影装置2から識別情報を取得し、当該取得した識別情報に対応する充電情報を記憶部47から取得するように構成されている。
Moreover, according to the
したがって、クレードル4に載置されている放射線画像撮影装置2に対応する充電情報を的確に取得することが可能となる。
Therefore, it is possible to accurately acquire the charging information corresponding to the
また、以上説明した本実施形態に係る充電装置としてのクレードル4および放射線画像検出システム1によれば、充電情報には、バッテリ28の満充電容量Cfに関する情報が含まれており、クレードル4は、取得した充電情報に含まれる満充電容量Cfに基づいて、定電流充電におけるバッテリ28の初期状態時の電圧上昇率V/Tを算出するとともに、電圧検出部43の検出電圧に基づいて現状の電圧上昇率を算出し、算出した現状の電圧上昇率と、算出した初期状態時の電圧上昇率V/Tと、の差が所定の電圧上昇率許容範囲外となる場合に、バッテリ28の充電を停止するように構成されている。
Further, according to the
したがって、満充電容量Cf等を含む充電情報を取得して、充電エラーの検出を行い、適宜バッテリ28の充電を停止することができるので、充電の安全性を確保することが可能となる。
Therefore, the charging information including the full charge capacity Cf and the like is acquired, the charging error is detected, and the charging of the
また、以上説明した本実施形態に係る充電装置としてのクレードル4および放射線画像検出システム1によれば、クレードル4は、算出した現状の電圧上昇率と、算出した初期状態時の電圧上昇率V/Tと、の差が所定の電圧上昇率許容範囲外となる場合に、充電エラーを出力するように構成されている。
In addition, according to the
したがって、満充電容量Cf等を含む充電情報を取得して、充電エラーの検出を行い、適宜充電エラーを出力することができるので、放射線技師や医師などの操作者に、バッテリ28等の経時変化に伴うバッテリ28の劣化やバッテリ28内部の短絡などを報知することができ、充電の安全性を的確に確保することが可能となるとともに、バッテリ28の交換タイミング等を的確に知らせることが可能となる。
Therefore, it is possible to acquire charging information including the full charge capacity Cf, detect a charging error, and output a charging error as appropriate, so that an operator such as a radiologist or doctor can change the
また、以上説明した本実施形態に係る充電装置としてのクレードル4および放射線画像検出システム1によれば、クレードル4は、放射線画像撮影装置2に内蔵されているバッテリ28の充電量の履歴と、当該放射線画像撮影装置2による撮影枚数の履歴と、を含む履歴情報を記憶する履歴情報記憶手段としての記憶部47を備えている。そして、クレードル4は、放射線画像撮影装置2の撮影可能枚数を、記憶部47に記憶されている当該放射線画像撮影装置2の履歴情報と、当該放射線画像撮影装置2に内蔵されているバッテリ28の現時点での充電量と、に基づいて推定するとともに、推定した撮影可能枚数を出力するように構成されている。
Further, according to the
したがって、現時点でのバッテリ28の充電量だけでなく、放射線画像撮影装置2に内蔵されているバッテリ28の充電量の履歴や当該放射線画像撮影装置2による撮影枚数の履歴も考慮して、撮影可能枚数を推定することができるので、放射線画像撮影装置2の使用環境に応じた適切な撮影可能枚数を推定することが可能となる。
Therefore, not only the current charging amount of the
また、以上説明した本実施形態に係る充電装置としてのクレードル4および放射線画像検出システム1によれば、クレードル4は、バッテリ28の過放電状態を判定するとともに、過放電状態であると判定した回数が所定回数に達した場合に過放電エラーを出力するように構成されている。
Further, according to the
したがって、クレードル4で、放射線画像撮影装置2に内蔵されているバッテリ28の過放電状態を判定して、過放電状態であると判定した回数が所定回数に達した場合に過放電エラーを出力することができるので、放射線技師や医師などの操作者に過放電エラーを通知して、メンテナンス等の要求を行うことが可能となる。
Therefore, the
なお、本発明は上記の実施形態に限定されず、本発明の趣旨から逸脱しない限り、適宜変更可能であることはいうまでもない。 Needless to say, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.
上記実施形態では、定電流充電の開始時における充電電流の2値間での変化(充電電流を0からIsまで立ち上げる変化)を1回だけ実行するように構成したが、これに限定されることはなく、例えば図9(B)に示すように、充電電流の2値間での変化を複数回繰り返し実行してもよい。図9(B)の例では、充電電流の立ち上げ、立ち下げ、立ち上げを連続して合計3回実行している。
そして、図9(A)および図9(C)に示すように、それぞれの充電電流の状態変化に対応する電圧変化ΔV11、ΔV12、ΔV13を全て検出し、これらの平均値を電圧変化ΔV1としてもよい。
In the above-described embodiment, the change between the two values of the charge current at the start of constant current charging (change in which the charge current rises from 0 to Is) is executed only once, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 9B, the change in the charging current between two values may be repeated a plurality of times. In the example of FIG. 9B, the charging current is raised, lowered, and raised three times in total.
Then, as shown in FIGS. 9A and 9C, all the voltage changes ΔV11, ΔV12, ΔV13 corresponding to the state changes of the respective charging currents are detected, and the average value thereof is also set as the voltage change ΔV1. Good.
また、上記実施形態において、クレードル4に載置されている放射線画像撮影装置2から当該放射線画像撮影装置2を識別するための識別情報を取得し、取得した識別情報に対応する充電情報を記憶部47の充電情報記憶領域から取得することによって、放射線画像撮影装置2に対応する充電情報を取得するように構成したが、これに限定されることはなく、例えば、記憶部47の充電情報記憶領域に、放射線画像撮影装置2に内蔵されているバッテリ28のタイプを識別するための識別情報と、当該放射線画像撮影装置2に内蔵されているバッテリ28の充電に関する充電情報と、を対応付けて記憶しておき、クレードル4に載置されている放射線画像撮影装置2から当該放射線画像撮影装置2に内蔵されているバッテリ28のタイプを識別するための識別情報を取得し、取得した識別情報に対応する充電情報を記憶部47の充電情報記憶領域から取得することによって、放射線画像撮影装置2に内蔵されているバッテリ28のタイプに対応する充電情報を取得するように構成することも可能である。
Moreover, in the said embodiment, the identification information for identifying the said
また、クレードル4に載置されている放射線画像撮影装置2から、当該放射線画像撮影装置2を識別するための識別情報や、当該放射線画像撮影装置2に内蔵されているバッテリ28のタイプを識別するための識別情報ではなく、当該放射線画像撮影装置2に内蔵されているバッテリ28の充電に関する充電情報を取得するように構成することも可能である。この場合、記憶部47に充電情報を記憶していなくても、放射線画像撮影装置2に対応する充電情報を取得することが可能となる。
Further, identification information for identifying the
また、充電情報や履歴情報を、記憶部47に代えて、或いは、記憶部47に加えて、当該放射線画像撮影装置2の記憶部31等に記憶するように構成することも可能である。この場合、クレードル4の充電制御部48は、例えばクレードル出力コネクタ部42および装置側コネクタ部26を介して放射線画像撮影装置2と通信を行って、当該放射線画像撮影装置2の記憶部31等に記憶されている充電情報や履歴情報を取得するように構成することも可能である。
また、充電情報や履歴情報を、コンソール101等の外部装置に記憶するように構成することも可能である。この場合、クレードル4の充電制御部48は、例えばコンソール101等の外部装置と通信を行って、当該外部装置に記憶されている充電情報や履歴情報を取得するように構成することも可能である。
Further, the charging information and the history information may be stored in the
In addition, the charging information and the history information may be stored in an external device such as the
また、上記実施形態では、電子機器として放射線画像撮影装置2を例示して、充電装置としてクレードル4を例示したが、これに限定されることはなく、電子機器は、充電装置により充電可能な装置であれば任意であるし、充電装置は、電子機器を充電可能な装置であれば任意である。
Moreover, in the said embodiment, although the
1 放射線画像検出システム
2 放射線画像撮影装置(電子機器)
4 クレードル(充電装置)
21 筐体
26 装置側コネクタ部(コネクタ)
28 バッテリ(蓄電体)
30 本体制御部(機能部)
31 記憶部(機能部)
32 走査駆動回路(機能部)
33 信号読み出し回路(機能部)
34 信号処理部(機能部)
35 通信部(機能部)
40 A/D変換部(機能部)
41 AC/DC定電圧電源部(電源部)
42 クレードル出力コネクタ部(コネクタ)
43 電圧検出部
44 電流検出部
47 記憶部(充電情報記憶手段、履歴情報記憶手段)
48 充電制御部(取得手段、算出手段、充電エラー出力手段、推定手段、撮影可能枚数出力手段、判定手段、過放電エラー出力手段)
49 バーコード読み取り部(取得手段)
Cf 満充電容量
RL 経路抵抗
V2 最大印加可能電圧
1 Radiation
4 Cradle (charging device)
21
28 Battery (power storage unit)
30 Main body control unit (function unit)
31 Storage unit (function unit)
32 Scanning drive circuit (functional part)
33 Signal readout circuit (functional part)
34 Signal processing part (functional part)
35 Communication Department (Function Department)
40 A / D converter (functional part)
41 AC / DC constant voltage power supply (power supply)
42 Cradle output connector (connector)
43
48 charge control unit (acquisition means, calculation means, charge error output means, estimation means, shootable number output means, determination means, overdischarge error output means)
49 Barcode reading unit (acquisition means)
Cf Fully charged capacity RL Path resistance V2 Maximum applicable voltage
Claims (5)
前記蓄電体に充電を行うための電力を供給する電源部と、
前記蓄電体の電圧を検出する電圧検出部と、
前記蓄電体に流す充電電流を検出する電流検出部と、
前記電圧検出部で検出される前記蓄電体の電圧が目標電圧となるまで定電流充電を行うとともに、当該蓄電体の電圧が目標電圧に達すると定電圧充電に切り替える充電制御部と、
前記蓄電体の充電に関する充電情報として、当該蓄電体を内蔵する前記電子機器または当該蓄電体のタイプに対応する充電情報を取得する取得手段と、を備え、
前記充電情報には、前記蓄電体から前記電圧検出部までの経路抵抗を考慮した最大印加可能電圧に関する情報および前記蓄電体の満充電容量に関する情報が含まれており、
前記取得手段により取得された充電情報に含まれる前記満充電容量に基づいて、前記定電流充電における前記蓄電体の電圧上昇率を算出する算出手段を備え、
前記充電制御部は、
前記取得手段により取得された充電情報に基づいて前記最大印加可能電圧を特定し、前記目標電圧として設定するとともに、
前記電圧検出部の検出電圧に基づいて現状の電圧上昇率を算出し、当該算出した現状の電圧上昇率と、前記算出手段により算出された電圧上昇率との差が所定の許容範囲外となる場合に、前記蓄電体の充電を停止することを特徴とする充電装置。 In the charging device that charges the power storage unit from the outside of the housing through a connector provided between the electronic devices incorporating the power storage unit that supplies power to each functional unit inside the housing,
A power supply unit for supplying power for charging the power storage unit;
A voltage detection unit for detecting a voltage of the power storage unit;
A current detector for detecting a charging current flowing through the power storage unit;
A charge control unit that performs constant current charging until the voltage of the power storage unit detected by the voltage detection unit reaches a target voltage, and switches to constant voltage charging when the voltage of the power storage unit reaches the target voltage;
As the charging information related to the charging of the power storage unit, the electronic device incorporating the power storage unit or acquisition means for acquiring charging information corresponding to the type of the power storage unit,
The charging information includes information on a maximum applicable voltage in consideration of a path resistance from the power storage unit to the voltage detection unit and information on a full charge capacity of the power storage unit ,
Based on the full charge capacity included in the charging information acquired by the acquiring means, comprising a calculating means for calculating a voltage increase rate of the power storage unit in the constant current charging,
The charge controller is
Based on the charging information acquired by the acquisition means, specify the maximum applicable voltage, set as the target voltage ,
A current voltage increase rate is calculated based on the detected voltage of the voltage detection unit, and a difference between the calculated current voltage increase rate and the voltage increase rate calculated by the calculating means is outside a predetermined allowable range. In such a case, the charging device stops charging of the power storage unit.
前記蓄電体に充電を行うための電力を供給する電源部と、
前記蓄電体の電圧を検出する電圧検出部と、
前記蓄電体に流す充電電流を検出する電流検出部と、
前記電圧検出部で検出される前記蓄電体の電圧が目標電圧となるまで定電流充電を行うとともに、当該蓄電体の電圧が目標電圧に達すると定電圧充電に切り替える充電制御部と、
前記蓄電体の充電に関する充電情報として、当該蓄電体を内蔵する前記電子機器または当該蓄電体のタイプに対応する充電情報を取得する取得手段と、を備え、
前記充電情報には、前記蓄電体から前記電圧検出部までの経路抵抗を考慮した最大印加可能電圧に関する情報が含まれており、
前記充電制御部は、前記取得手段により取得された充電情報に基づいて前記最大印加可能電圧を特定し、前記目標電圧として設定し、
前記電子機器は、放射線画像撮影を行う放射線画像撮影装置であり、
前記放射線画像撮影装置に内蔵されている前記蓄電体の充電量の履歴と、当該放射線画像撮影装置による撮影枚数の履歴と、を含む履歴情報を記憶する履歴情報記憶手段と、
前記放射線画像撮影装置の撮影可能枚数を、前記履歴情報記憶手段に記憶されている当該放射線画像撮影装置の履歴情報と、当該放射線画像撮影装置に内蔵されている前記蓄電体の現時点での充電量と、に基づいて推定する推定手段と、
前記推定手段により推定された撮影可能枚数を出力する撮影可能枚数出力手段と、
を備えることを特徴とする充電装置。 In the charging device that charges the power storage unit from the outside of the housing through a connector provided between the electronic devices incorporating the power storage unit that supplies power to each functional unit inside the housing,
A power supply unit for supplying power for charging the power storage unit;
A voltage detection unit for detecting a voltage of the power storage unit;
A current detector for detecting a charging current flowing through the power storage unit;
A charge control unit that performs constant current charging until the voltage of the power storage unit detected by the voltage detection unit reaches a target voltage, and switches to constant voltage charging when the voltage of the power storage unit reaches the target voltage;
As the charging information related to the charging of the power storage unit, the electronic device incorporating the power storage unit or acquisition means for acquiring charging information corresponding to the type of the power storage unit,
The charging information includes information on a maximum applicable voltage in consideration of a path resistance from the power storage unit to the voltage detection unit,
The charging control unit specifies the maximum applicable voltage based on the charging information acquired by the acquiring unit, sets the target voltage as the target voltage,
The electronic device is a radiographic imaging device that performs radiographic imaging,
History information storage means for storing history information including a history of the charge amount of the power storage unit incorporated in the radiographic image capturing device, and a history of the number of images taken by the radiographic image capturing device,
The number of images that can be captured by the radiographic image capturing device includes the history information of the radiographic image capturing device stored in the history information storage unit, and the current charge amount of the power storage unit built in the radiographic image capturing device. And an estimation means for estimating based on
A shootable number output means for outputting the shootable number of sheets estimated by the estimation means;
Charging device you comprising: a.
前記判定手段により過放電状態であると判定された回数が所定回数に達した場合に、過放電エラーを出力する過放電エラー出力手段と、
を備えることを特徴とする請求項1から請求項3の何れか一項に記載の充電装置。 Determining means for determining an overdischarge state of the electric storage body;
Overdischarge error output means for outputting an overdischarge error when the number of times determined to be an overdischarge state by the determination means reaches a predetermined number of times;
Charging device according to claim 1, wherein any one of claims 3 to be provided with.
前記充電装置は、請求項1から請求項4の何れか一項に記載の充電装置であることを特徴とする放射線画像検出システム。 A radiographic imaging device that houses a power storage unit that supplies power to each functional unit inside the housing, and the radiographic imaging device from the outside of the housing to the power storage unit through a connector provided between the radiographic imaging device. In a radiation image detection system comprising: a charging device that performs charging;
The charging device, the radiation image detecting system that is characterized in that claim 1 is a charging device according to any one of claims 4.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011008391A JP5644528B2 (en) | 2011-01-19 | 2011-01-19 | Charging apparatus and radiation image detection system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011008391A JP5644528B2 (en) | 2011-01-19 | 2011-01-19 | Charging apparatus and radiation image detection system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012151994A JP2012151994A (en) | 2012-08-09 |
JP5644528B2 true JP5644528B2 (en) | 2014-12-24 |
Family
ID=46793723
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011008391A Active JP5644528B2 (en) | 2011-01-19 | 2011-01-19 | Charging apparatus and radiation image detection system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5644528B2 (en) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015001411A (en) * | 2013-06-14 | 2015-01-05 | コニカミノルタ株式会社 | Electronic device and charging system |
JP2019130183A (en) * | 2018-02-01 | 2019-08-08 | キヤノン株式会社 | Radiographic apparatus, imaging control method, radiographic system, and control method therefor |
CN110828913B (en) * | 2018-08-13 | 2023-01-20 | 台达电子工业股份有限公司 | Battery charging method and charging system thereof |
CN109738819A (en) * | 2018-12-10 | 2019-05-10 | 上海艾为电子技术股份有限公司 | Battery converts voltage computing system, method, battery and battery charger |
CN109617167B (en) * | 2018-12-21 | 2021-06-01 | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 | Battery overdischarge warning method and device, battery and aircraft |
JP2024036882A (en) * | 2022-09-06 | 2024-03-18 | キヤノン株式会社 | Radiographic apparatus, charging method of radiographic apparatus, and program |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05288817A (en) * | 1992-04-07 | 1993-11-05 | Nikon Corp | Alarm device for secondary battery |
US5994878A (en) * | 1997-09-30 | 1999-11-30 | Chartec Laboratories A/S | Method and apparatus for charging a rechargeable battery |
JP2007330275A (en) * | 2004-09-24 | 2007-12-27 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | Radiography system |
JP4251158B2 (en) * | 2005-06-24 | 2009-04-08 | パナソニック電工株式会社 | Charger and electric tool set using the same |
JP2008253129A (en) * | 2007-03-07 | 2008-10-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Method for quick charging lithium-based secondary battery and electronic equipment using same |
JP4845815B2 (en) * | 2007-06-08 | 2011-12-28 | キヤノン株式会社 | Charging device and control method thereof |
JP4725605B2 (en) * | 2008-06-25 | 2011-07-13 | パナソニック電工株式会社 | Charging circuit |
JP2010253089A (en) * | 2009-04-27 | 2010-11-11 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | Radiation image generator and radiation image generation system |
-
2011
- 2011-01-19 JP JP2011008391A patent/JP5644528B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012151994A (en) | 2012-08-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5609863B2 (en) | Radiation image detection system | |
JP5644528B2 (en) | Charging apparatus and radiation image detection system | |
WO2012005021A1 (en) | Charging device of electronic apparatus, and charging system | |
US8183822B2 (en) | Digital cassette charging apparatus, digital cassette charging system, and digital cassette charging method | |
JP5454579B2 (en) | Radiographic image detection apparatus and radiographic imaging system | |
JP5436281B2 (en) | Radiography system, console, radiography cassette, and program | |
WO2006080377A1 (en) | Radiation image detector and radiation imaging system | |
WO2006030593A1 (en) | Radiation image detector and radiation image photographic system | |
JP2010237580A (en) | Charging device and charging system | |
JP2012239814A (en) | Radiographic apparatus | |
JP2017136187A (en) | Radiological imaging system | |
JP5623334B2 (en) | Electronic cassette and radiation imaging apparatus | |
JP2010071659A (en) | Radiation solid-state detector | |
JP2012019606A (en) | Charging system, charging device, electronic apparatus, and radiation image shooting device | |
US20100140490A1 (en) | Radiographic imaging device | |
JP2012139257A (en) | Image capture controller and radiographic image capture system | |
JP2010029419A (en) | Radiation image photographing system | |
JP4914849B2 (en) | Radiation converter and radiation converter processing apparatus | |
JP2011130878A (en) | Radiation image detector | |
JP2005006888A (en) | Radiographic device | |
JP2011019661A (en) | Device and system for detection of radiation image | |
JP5764475B2 (en) | Radiation cassette charging device and radiation cassette charging method | |
JP5728897B2 (en) | Charging system | |
JP2012208337A (en) | Portable radiation image detection device | |
JP2011242707A (en) | Radiation image imaging device, radiation image imaging system and charging method of radiation image imaging device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20130416 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131111 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140717 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140722 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140827 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141007 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141020 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5644528 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |