JP5643689B2 - I / O device having HART communication function - Google Patents
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Description
本発明は、ＨＡＲＴ通信機能を有する入出力装置に関する。 The present invention relates to an input / output device having a HART communication function.
生産プロセスを管理する現場では、発信機能を有する各種のフィールド機器（例えばセンサやバルブ等）をプラントに設置し、フィールド機器から発信される信号をシステムに取り込むことで、各種の生産プロセスを管理している。生産プロセスを管理するシステムとして、例えばセンサから取得した流量や温度、圧力等に基づいてバルブの開度等を制御するものがある。近年、このようなプロセス管理システムに接続されるフィールド機器として、ＨＡＲＴ（Highway Addressable Remote Transducer）通信機能を搭載したもの（以下、「ＨＡＲＴ通信対応機器」という。）が採用されている。ＨＡＲＴ通信対応機器は、測定値や制御値を示す４〜２０ｍＡの直流信号に、デジタル信号を１２００Ｈｚと２２００Ｈｚとの周波数信号に変換して表した交流信号を重畳することで生成される信号（以下、「ＨＡＲＴ通信信号」という。）を入出力する。つまり、ＨＡＲＴ通信対応機器は、測定値や制御値の他に、各種の情報を付加してやりとりすることができる。下記特許文献１および特許文献２には、ＨＡＲＴ通信対応機器を用いたシステムが開示されている。 At the site where production processes are managed, various field devices (for example, sensors and valves) having a transmission function are installed in the plant, and various production processes are managed by incorporating signals transmitted from the field devices into the system. ing. As a system for managing a production process, for example, there is a system that controls the opening degree of a valve based on a flow rate, temperature, pressure, or the like acquired from a sensor. In recent years, as a field device connected to such a process management system, a device equipped with a HART (Highway Addressable Remote Transducer) communication function (hereinafter referred to as “HART communication compatible device”) has been adopted. A HART communication-compatible device generates a signal generated by superimposing an AC signal represented by converting a digital signal into a frequency signal of 1200 Hz and 2200 Hz on a DC signal of 4 to 20 mA indicating a measured value or a control value (hereinafter, referred to as a HART communication compatible device). , “HART communication signal”). That is, the HART communication-compatible device can exchange various information in addition to the measurement value and the control value. The following Patent Document 1 and Patent Document 2 disclose systems using HART communication-compatible devices.
生産プロセスを管理するシステムでは、ＨＡＲＴ通信対応機器と、その上位側にある通信モジュールとの間に、例えば絶縁用のアイソレータや防爆用のツェナーバリア等を設置する場合がある。このような場合、ＨＡＲＴ通信信号に含まれる交流信号のレベルが、アイソレータやツェナーバリアの影響を受けて減衰してしまうことがある。また、ＨＡＲＴ通信対応機器と通信モジュールとの間の距離が長いと、配線抵抗や配線容量が増加し、ＨＡＲＴ通信信号に含まれる交流信号のレベルが減衰してしまうことがある。交流信号のレベルが減衰してしまうと、通信エラーや通信不能を招来するおそれがある。 In a system for managing a production process, for example, an isolator for insulation or an explosion-proof zener barrier may be installed between a HART communication-compatible device and a communication module on the upper side. In such a case, the level of the AC signal included in the HART communication signal may be attenuated under the influence of an isolator or a Zener barrier. Further, if the distance between the HART communication-compatible device and the communication module is long, the wiring resistance and the wiring capacity increase, and the level of the AC signal included in the HART communication signal may be attenuated. If the level of the AC signal is attenuated, a communication error or communication failure may occur.
本発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、通信品質を向上させることができるＨＡＲＴ通信機能を有する入出力装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems caused by the prior art, and an object thereof is to provide an input / output device having a HART communication function capable of improving communication quality.
本発明に係るＨＡＲＴ通信機能を有する入出力装置は、第１信号に第２信号を重畳して生成されるＨＡＲＴ通信信号の入出力先ごとに割り当てられるチャンネルと、自入出力装置を監視する監視系統側の機器との間で行う通信を制御する制御部と、前記チャンネルごとに設けられ、前記チャンネルを介して受信した前記ＨＡＲＴ通信信号から前記第２信号を取り出し、当該第２信号に対応するデジタル信号を前記制御部に送信するＨＡＲＴ通信部と、を備え、前記ＨＡＲＴ通信部は、前記入出力先宛に送信するリクエスト信号を増幅する増幅部と、前記リクエスト信号に対する応答結果に基づいて、前記増幅部による増幅率を切り替える第２制御部と、を有する。 An input / output device having a HART communication function according to the present invention monitors a channel assigned to each input / output destination of a HART communication signal generated by superimposing a second signal on a first signal, and monitors its own input / output device. A control unit that controls communication with a device on the system side, provided for each channel, extracts the second signal from the HART communication signal received via the channel, and corresponds to the second signal A HART communication unit that transmits a digital signal to the control unit, the HART communication unit based on a response result to the request signal, an amplification unit that amplifies a request signal to be transmitted to the input / output destination, A second control unit that switches an amplification factor of the amplification unit.
かかる構成を採用することで、入出力先宛に送信したリクエスト信号に対する応答結果に応じて、リクエスト信号の増幅率を制御することができるため、例えば、入出力先との間で行われる通信の信号レベルが減衰した場合であっても、リクエスト信号の増幅率を大きくすることが可能となる。 By adopting such a configuration, it is possible to control the amplification factor of the request signal according to the response result to the request signal transmitted to the input / output destination. Even when the signal level is attenuated, the amplification factor of the request signal can be increased.
前記第２制御部は、前記リクエスト信号に対する応答確率に応じて、前記増幅率を切り替えることとしてもよい。具体的に、前記第２制御部は、前記応答確率が所定閾値よりも低い場合に、前記増幅率を大きくすることとしてもよい。これにより、リクエスト信号に対する応答確率が所定閾値よりも低い場合には、入出力先との間で行われる通信の信号レベルが減衰していると判断し、リクエスト信号の増幅率を大きくすることができる。 The second control unit may switch the amplification factor according to a response probability with respect to the request signal. Specifically, the second control unit may increase the amplification factor when the response probability is lower than a predetermined threshold. Thereby, when the response probability with respect to the request signal is lower than the predetermined threshold, it is determined that the signal level of communication performed with the input / output destination is attenuated, and the amplification factor of the request signal can be increased. it can.
前記増幅部は、複数の前記増幅率に切り替え可能であり、前記第２制御部は、前記増幅率を大きくする際に、複数の前記増幅率のうち、現在の前記増幅率よりも大きな前記増幅率に切り替えることとしてもよい。 The amplifying unit is switchable to a plurality of the amplification factors, and the second control unit is configured to increase the amplification factor larger than the current amplification factor among the plurality of amplification factors when increasing the amplification factor. It is good also as switching to rate.
前記第２制御部は、前記リクエスト信号に対する応答信号に含まれる前記入出力先の状態を示す情報に応じて、前記増幅率を切り替えることとしてもよい。これにより、入出力先の状態が、例えば通信感度を示す内容である場合には、入出力先の通信感度に応じて、リクエスト信号の増幅率を制御することができる。 The second control unit may switch the amplification factor according to information indicating a state of the input / output destination included in a response signal to the request signal. Thereby, when the state of the input / output destination is, for example, contents indicating communication sensitivity, the amplification factor of the request signal can be controlled according to the communication sensitivity of the input / output destination.
前記第１信号は４〜２０ｍＡの直流信号であり、前記第２信号はデジタル信号を変換した周波数信号により表される交流信号であることとしてもよい。 The first signal may be a DC signal of 4 to 20 mA, and the second signal may be an AC signal represented by a frequency signal obtained by converting a digital signal.
本発明によれば、通信品質を向上させることができるＨＡＲＴ通信機能を有する入出力装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the input / output device which has a HART communication function which can improve communication quality can be provided.
以下、図面を参照して本発明に係る実施形態について説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、あくまでも例示であり、以下に明示しない種々の変形や技術の適用を排除するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。 Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the embodiment described below is merely an example, and does not exclude application of various modifications and techniques not explicitly described below. That is, the present invention can be implemented with various modifications without departing from the spirit of the present invention.
まず、図１を参照して、実施形態におけるＨＡＲＴ通信機能を有する入出力装置（以下、「ＨＡＲＴ−ＩＯユニット」という。）の構成について説明する。図１に示すように、ＨＡＲＴ−ＩＯユニット１は、第１制御部１１と、ＨＡＲＴ通信部１０ａ〜１０ｐと、チャンネル１６ａ〜１６ｐと、を有する。ＨＡＲＴ通信部１０ａ〜１０ｐは、第２制御部１２ａ〜１２ｐと、変復調部１３ａ〜１３ｐと、増幅部１４ａ〜１４ｐと、分離重畳部１５ａ〜１５ｐと、をそれぞれ含む。
First, the configuration of an input / output device having a HART communication function (hereinafter referred to as “HART-IO unit”) in the embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the HART-IO unit 1 includes a
なお、ＨＡＲＴ通信部１０ａ〜１０ｐ、第２制御部１２ａ〜１２ｐ、変復調部１３ａ〜１３ｐ、増幅部１４ａ〜１４ｐ、分離重畳部１５ａ〜１５ｐ、チャンネル１６ａ〜１６ｐおよび下位機器５ａ〜５ｐについては、以下において特に区別して記載する必要がない場合に、それぞれＨＡＲＴ通信部１０、第２制御部１２、変復調部１３、増幅部１４、分離重畳部１５、チャンネル１６および下位機器５と記載する。また、本実施形態では、１６チャンネル分のポートを有するＨＡＲＴ−ＩＯユニットについて説明するが、チャンネル（ポート）数はこれに限定されない。
The
下位機器５は、ＨＡＲＴ−ＩＯユニット１の各チャンネル１６に割り当てられる下位側の機器である。下位機器５としては、例えば、ＨＡＲＴ通信機能を搭載したフィールド機器（以下、「ＨＡＲＴ通信対応機器」という。）が該当する。ＨＡＲＴ通信対応機器は、ＨＡＲＴ通信信号を送受信する。ＨＡＲＴ通信信号は、４〜２０ｍＡの直流信号に、デジタル信号を１２００Ｈｚと２２００Ｈｚとの周波数信号に変換して表した交流信号を重畳することで生成される信号である。 The lower device 5 is a lower device assigned to each channel 16 of the HART-IO unit 1. For example, a field device (hereinafter referred to as “HART communication-compatible device”) equipped with a HART communication function corresponds to the lower device 5. The HART communication compatible device transmits and receives a HART communication signal. The HART communication signal is a signal generated by superimposing an AC signal expressed by converting a digital signal into a frequency signal of 1200 Hz and 2200 Hz on a DC signal of 4 to 20 mA.
上記直流信号は、ＨＡＲＴ通信対応機器ごとに伝達される一つの変数の値を示す信号である。変数の値としては、例えば、流量、圧力、温度等の測定値や、弁開度等の制御値が該当する。上記デジタル信号は、例えば、ＨＡＲＴ通信対応機器内で収集可能な各種のデータを示す信号である。各種のデータとしては、例えば、ＨＡＲＴ通信対応機器におけるプロセス情報や、ＨＡＲＴ通信対応機器に組み込まれているハードウェアの故障情報が該当する。なお、ＨＡＲＴ通信対応機器の測定値や制御値を上記各種のデータに含めることとしてもよい。 The DC signal is a signal indicating the value of one variable transmitted for each HART communication-compatible device. Examples of variable values include measured values such as flow rate, pressure, and temperature, and control values such as valve opening. The digital signal is, for example, a signal indicating various data that can be collected in the HART communication-compatible device. As various data, for example, process information in a HART communication-compatible device and hardware failure information incorporated in the HART communication-compatible device are applicable. In addition, it is good also as including the measured value and control value of a HART communication corresponding | compatible apparatus in said various data.
本実施形態では、１６個のＨＡＲＴ通信部１０を、第１制御部１１の下位側に並列して接続する。ＨＡＲＴ通信部１０は、チャンネル１６を介して受信したＨＡＲＴ通信信号から交流信号を取り出し、この交流信号に対応するデジタル信号を第１制御部１１に送信する。以下において、ＨＡＲＴ通信部１０に含まれる各部について説明する。
In the present embodiment, 16 HART communication units 10 are connected in parallel to the lower side of the
分離重畳部１５は、図示しないが、ＨＡＲＴ通信信号を直流信号と交流信号とに分離する分離部と、直流信号に交流信号を重畳してＨＡＲＴ通信信号を生成する重畳部と、を有する。分離重畳部１５は、変復調部１３との間で交流信号を送受信するとともに、直流信号を図示しない外部機器（例えばコントローラ）に伝達する。 Although not shown, the separation / superimposition unit 15 includes a separation unit that separates the HART communication signal into a DC signal and an AC signal, and a superposition unit that generates the HART communication signal by superimposing the AC signal on the DC signal. The separation / superimposition unit 15 transmits / receives an AC signal to / from the modem unit 13 and transmits the DC signal to an external device (for example, a controller) (not shown).
変復調部１３は、物理的には、例えばＨＡＲＴモデムで構成する。変復調部１３は、交流信号とデジタル信号との変換処理を実行する。変換処理としては、例えば、０と１とで表されるデジタル信号を、２２００Ｈｚの周波数信号と１２００Ｈｚの周波数信号とで表される交流信号に変換する処理が該当する。また、２２００Ｈｚの周波数信号と１２００Ｈｚの周波数信号とで表される交流信号を、０と１とで表されるデジタル信号に変換する処理が該当する。 The modem unit 13 is physically configured with, for example, a HART modem. The modem unit 13 performs conversion processing between an AC signal and a digital signal. The conversion process corresponds to, for example, a process of converting a digital signal represented by 0 and 1 into an AC signal represented by a 2200 Hz frequency signal and a 1200 Hz frequency signal. Moreover, the process which converts the alternating current signal represented by the frequency signal of 2200 Hz and the frequency signal of 1200 Hz into the digital signal represented by 0 and 1 corresponds.
増幅部１４は、物理的には、増幅回路で構成する。増幅部１４は、変復調部１３から分離重畳部１５に送信される交流信号の振幅を増大させる。増幅部１４の増幅率は可変であり、第２制御部１２からの切替信号に基づいて増幅率が制御される。この交流信号は、上位側にある監視系統から下位機器５宛に送信されるリクエスト信号に対応する信号となる。監視系統は、下位機器５の状態等を監視する上位側のシステムである。 The amplifying unit 14 is physically composed of an amplifying circuit. The amplifying unit 14 increases the amplitude of the AC signal transmitted from the modem unit 13 to the separating and superimposing unit 15. The amplification factor of the amplification unit 14 is variable, and the amplification factor is controlled based on the switching signal from the second control unit 12. This AC signal is a signal corresponding to a request signal transmitted from the monitoring system on the upper side to the lower device 5. The monitoring system is a higher-order system that monitors the state of the lower device 5 and the like.
第２制御部１２は、物理的には、例えばＣＰＵおよびその周辺デバイスで構成する。第２制御部１２は、監視系統から下位機器５宛に送信されたリクエスト信号に対する応答確率に応じて、増幅部１４の増幅率を制御する。具体的に、第２制御部１２は、応答確率が所定閾値よりも低い場合に、増幅率を大きくするように指示する切替信号を増幅部１４に送信する。応答確率は、リクエスト回数に対して正常なレスポンスを受け取った割合により表す。 The second control unit 12 is physically configured by a CPU and its peripheral devices, for example. The second control unit 12 controls the amplification factor of the amplification unit 14 according to the response probability with respect to the request signal transmitted from the monitoring system to the lower device 5. Specifically, when the response probability is lower than a predetermined threshold, the second control unit 12 transmits a switching signal instructing to increase the amplification factor to the amplification unit 14. The response probability is represented by a rate of receiving a normal response with respect to the number of requests.
所定閾値は、使用されるユーザアプリケーションに影響を及ぼさない応答確率を実験等により求め、適宜設定することができる。所定閾値は、第２制御部１２ごとに設定することができる。これにより、下位機器５ごとに異なる通信環境に適応させた閾値を、下位機器５に対応する第２制御部１２に設定することができるため、比較的通信感度が低い下位機器５が接続された場合であっても、通信品質を向上させることが可能となる。 The predetermined threshold value can be set as appropriate by obtaining a response probability that does not affect the user application to be used by experiments or the like. The predetermined threshold value can be set for each second control unit 12. As a result, a threshold value adapted to a different communication environment for each lower device 5 can be set in the second control unit 12 corresponding to the lower device 5, so that the lower device 5 having a relatively low communication sensitivity is connected. Even in this case, communication quality can be improved.
第２制御部１２は、ＨＡＲＴ通信部１０と第１制御部１１との間で行う信号の送受信を制御する。第２制御部１２と第１制御部１１との間は、専用バスで接続される。
The second control unit 12 controls transmission / reception of signals performed between the HART communication unit 10 and the
第１制御部１１は、物理的には、例えばＣＰＵおよびその周辺デバイスで構成する。第１制御部１１は、上位機器３との間で行う通信を制御する。上位機器３としては、例えば、監視系統に含まれるＨＵＢが該当する。ＨＡＲＴ−ＩＯユニット１とＨＵＢとの間は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）規格の通信ケーブルで接続される。
The
監視系統に含まれる機器監視部（不図示）は、ＨＡＲＴ−ＩＯユニット１から出力されたデジタル信号を、ＨＵＢを介して受信する。機器監視部は、受信したデジタル信号に基づいて、下位機器５でのプロセスの実行状況や、下位機器５に組み込まれているハードウェアの故障状況、下位機器５のメンテナンスおよび修理の必要時期等を診断する。機器監視部は、診断結果等をモニタに表示する。これにより、運用者は、下位機器５を監視することができる。 A device monitoring unit (not shown) included in the monitoring system receives the digital signal output from the HART-IO unit 1 via the HUB. Based on the received digital signal, the device monitoring unit determines the process execution status in the lower device 5, the failure status of the hardware incorporated in the lower device 5, the time required for maintenance and repair of the lower device 5, etc. Diagnose. The device monitoring unit displays the diagnosis result and the like on the monitor. Thereby, the operator can monitor the lower device 5.
上述した実施形態におけるＨＡＲＴ−ＩＯユニット１によれば、監視系統から下位機器５宛に送信されたリクエスト信号に対する応答確率が所定閾値よりも低くなった場合には、応答確率が所定閾値以上になるまで、徐々に増幅率を大きくして通信レベルを高めていくことが可能となる。また、所定閾値を、下位機器５ごとに異なる値に設定することができるため、下位機器５の通信感度に応じて通信レベルを調整することが可能となる。それゆえに、通信品質を向上させることが可能となる。 According to the HART-IO unit 1 in the above-described embodiment, when the response probability with respect to the request signal transmitted from the monitoring system to the lower device 5 is lower than the predetermined threshold, the response probability is equal to or higher than the predetermined threshold. Until then, it becomes possible to increase the communication level by gradually increasing the amplification factor. In addition, since the predetermined threshold can be set to a different value for each lower device 5, the communication level can be adjusted according to the communication sensitivity of the lower device 5. Therefore, communication quality can be improved.
[変形例]
なお、上述した実施形態におけるＨＡＲＴ−ＩＯユニットを、絶縁型のＨＡＲＴ−ＩＯユニットとして構成してもよい。図２に、絶縁型ＨＡＲＴ−ＩＯユニットの構成を例示する。図２に示す絶縁型ＨＡＲＴ−ＩＯユニット１は、図１に示すＨＡＲＴ−ＩＯユニット１が有する第２制御部１２と変復調部１３との間に、絶縁部１７を追加した点で、上述した実施形態におけるＨＡＲＴ−ＩＯユニット１と相違する。絶縁部１７は、例えば、フォトカプラ、トランスを用いることにより、ＨＡＲＴ通信部１０ごとにデジタル信号、電源を絶縁する。絶縁部１７を設けることで、チャンネル間の接地レベル差や静電気による影響を排除することができる。
[Modification]
In addition, you may comprise the HART-IO unit in embodiment mentioned above as an insulation type HART-IO unit. FIG. 2 illustrates the configuration of an insulated HART-IO unit. The insulated HART-IO unit 1 shown in FIG. 2 is the implementation described above in that an insulating
また、上述した実施形態における増幅部１４は、増幅率を可変するタイプとして説明しているが、これに限定されず、例えば、複数の増幅率を切り替えるタイプであってもよい。この場合、第２制御部１２は、増幅率を大きくする際に、複数ある増幅率のうち、現在の増幅率よりも大きな増幅率に切り替えるように指示する切替信号を増幅部１４に送信する。 Moreover, although the amplification part 14 in embodiment mentioned above was demonstrated as a type which changes an amplification factor, it is not limited to this, For example, the type which switches a several amplification factor may be sufficient. In this case, when increasing the amplification factor, the second control unit 12 transmits, to the amplification unit 14, a switching signal instructing to switch to a larger amplification factor than the current amplification factor among a plurality of amplification factors.
また、上述した実施形態において、第２制御部１２は、リクエスト信号に対する応答確率に応じて、増幅部１４の増幅率を制御しているが、これに限定されない。例えば、リクエスト信号に対する応答信号に含まれる下位機器５の状態を示す情報に応じて、増幅部１４の増幅率を制御してもよい。下位機器５の状態としては、例えば、下位機器の通信感度等が該当する。これにより、下位機器５の通信感度に応じて、適宜増幅率を制御することができるため、通信品質を向上させることができる。 In the above-described embodiment, the second control unit 12 controls the amplification factor of the amplification unit 14 according to the response probability with respect to the request signal. However, the present invention is not limited to this. For example, the amplification factor of the amplifying unit 14 may be controlled according to information indicating the state of the lower device 5 included in the response signal to the request signal. The state of the lower device 5 corresponds to, for example, the communication sensitivity of the lower device. As a result, the amplification factor can be appropriately controlled in accordance with the communication sensitivity of the lower-level device 5, so that the communication quality can be improved.
１…ＨＡＲＴ−ＩＯユニットユニット、３…上位機器、５ａ-５ｐ…下位機器、１０ａ-１０ｐ…ＨＡＲＴ通信部、１１…制御部、１２ａ-１２ｐ…第２制御部、１３ａ-１３ｐ…変復調部、１４ａ-１４ｐ…増幅部、１５ａ-１５ｐ…分離重畳部、１６ａ-１６ｐ…チャンネル、１７…絶縁部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... HART-IO unit unit, 3 ... Upper apparatus, 5a-5p ... Lower apparatus, 10a-10p ... HART communication part, 11 ... Control part, 12a-12p ... 2nd control part, 13a-13p ... Modulation / demodulation part, 14a -14p: amplification unit, 15a-15p: separation and superimposition unit, 16a-16p: channel, 17: insulation unit.
Claims (4)
自入出力装置を監視する監視系統側の機器との間で行う通信を制御する制御部と、
前記チャンネルごとに設けられ、前記チャンネルを介して受信した前記ＨＡＲＴ通信信号から前記第２信号を取り出し、当該第２信号に対応するデジタル信号を前記制御部に送信するＨＡＲＴ通信部と、を備え、
前記ＨＡＲＴ通信部は、
前記入出力先宛に送信するリクエスト信号を増幅する増幅部と、
前記リクエスト信号に対する応答信号に含まれる前記入出力先での通信感度に応じて、前記増幅部による増幅率を切り替える第２制御部と、を有する、
ことを特徴とするＨＡＲＴ通信機能を有する入出力装置。 A channel assigned to each input / output destination of the HART communication signal generated by superimposing the second signal on the first signal;
A control unit that controls communication with a device on the monitoring system side that monitors the own input / output device;
A HART communication unit that is provided for each channel, extracts the second signal from the HART communication signal received via the channel, and transmits a digital signal corresponding to the second signal to the control unit;
The HART communication unit
An amplifying unit for amplifying a request signal transmitted to the input / output destination;
A second control unit that switches the amplification factor by the amplification unit according to the communication sensitivity at the input / output destination included in the response signal to the request signal,
An input / output device having a HART communication function.
前記第２制御部は、前記増幅率を大きくする際に、複数の前記増幅率のうち、現在の前記増幅率よりも大きな前記増幅率に切り替える、
ことを特徴とする請求項２記載のＨＡＲＴ通信機能を有する入出力装置。 The amplification unit can be switched to a plurality of amplification factors,
When the second control unit increases the amplification factor, among the plurality of amplification factors, the second control unit switches to the amplification factor larger than the current amplification factor.
The input / output device having a HART communication function according to claim 2 .
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