JP5636213B2 - Cutting device - Google Patents

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Description

本発明は、切削ブレードを用いて各種の被加工物を切削する切削加工装置に関する。   The present invention relates to a cutting apparatus that cuts various workpieces using a cutting blade.

例えば、半導体デバイス製造工程においては、略円板形状である半導体ウエーハの表面に格子状に配列された多数の領域にIC、LSI等の回路を形成し、回路が形成された領域を区画する所定のストリート(切断ライン)に沿ってダイシングすることにより個々の半導体チップを製造している。このように半導体ウェーハをダイシングする装置としては、一般に切削加工装置が用いられている。半導体ウェーハをダイシングする切削加工装置は、ワークを負圧により保持するチャックテーブルと、チャックテーブルに保持されたワークを切削する切削ブレードを備えた切削機構とを具備している(例えば特許文献1参照)。   For example, in a semiconductor device manufacturing process, a circuit such as an IC or an LSI is formed in a large number of regions arranged in a grid on the surface of a substantially disc-shaped semiconductor wafer, and a predetermined region is defined to partition the region where the circuit is formed. Each semiconductor chip is manufactured by dicing along a street (cutting line). As a device for dicing a semiconductor wafer as described above, a cutting device is generally used. A cutting apparatus for dicing a semiconductor wafer includes a chuck table that holds a workpiece with a negative pressure, and a cutting mechanism that includes a cutting blade that cuts the workpiece held on the chuck table (see, for example, Patent Document 1). ).

切削ブレードには、ワッシャーブレードと呼ばれる円環状に成形された砥石部のみからなるタイプのものと、ハブブレードと呼ばれる円盤状基台の外周に円環状の砥石が固着されたタイプのものがあり、ワッシャーブレードは、2つのフランジで挟持された状態でスピンドルの先端にナットで固定され、ハブブレードは、1つのフランジに対峙した状態でスピンドルの先端にナットで固定される。   There are two types of cutting blades: a type consisting only of an annularly shaped grindstone called a washer blade, and a type where an annular grindstone is fixed to the outer periphery of a disk-shaped base called a hub blade, The washer blade is fixed to the tip of the spindle with a nut while being sandwiched between two flanges, and the hub blade is fixed to the tip of the spindle with a nut while facing the one flange.

このように、切削ブレードはフランジに接触した状態で固定されるため、フランジの切削ブレードに接触する面とスピンドルの回転中心線とがなす角度が90度でないと、スピンドルの回転時にフランジの端面ブレが生じ、精密な加工ができなくなるという問題がある。このため、本出願人は、かかる問題を解決するために、フランジの端面を研削して修正するフランジ端面治具の発明についての特許出願をしている(例えば特許文献2参照)。   Thus, since the cutting blade is fixed in contact with the flange, the flange end face blurring during rotation of the spindle must be 90 degrees unless the angle between the surface of the flange contacting the cutting blade and the rotation center line of the spindle is 90 degrees. This causes a problem that precise processing cannot be performed. For this reason, in order to solve such a problem, the present applicant has filed a patent application concerning an invention of a flange end face jig for grinding and correcting the end face of the flange (see, for example, Patent Document 2).

特許文献2記載のフランジ端面修正治具は、フランジの研削を行う研削ブロックを備えており、研削ブロック自体は、これを吸引保持する保持手段の保持面よりも下面の面積が小さいため、研削ブロックが板状部材に固定され、その板状部材が保持手段に保持される構成となっている。   The flange end surface correcting jig described in Patent Document 2 includes a grinding block for grinding the flange, and the grinding block itself has a lower surface area than the holding surface of the holding means for sucking and holding the grinding block. Is fixed to the plate member, and the plate member is held by the holding means.

特開平8−25209号公報JP-A-8-25209 特許第3472390号公報Japanese Patent No. 3472390

特許文献2記載の発明によって汎用性の高い端面修正治具が提供された。しかし、近年の大型化したワークを保持する保持手段の保持面を覆う大きさの板状部材を使用すると部品が大型化し扱い難く、高い平坦精度をもって形成された保持手段の保持面を誤って傷つけてしまう場合もあった。一方、板状部材を保持手段の保持面よりも小さくすると端面修正時には個別に専用の端面修正保持手段を用意し、ワークを保持する保持テーブルと置き換えて作業をする必要があった。さらに、端面修正治具をワーク保持用の保持テーブルに置き換えた場合は、切削時の切り込み深さの基準となる保持テーブルの上面位置の測定なども必要となる。従来のフランジ端面修正治具には、このような問題があった。   The invention described in Patent Document 2 provides a highly versatile end face correction jig. However, if a plate-shaped member with a size covering the holding surface of the holding means for holding a large workpiece in recent years is used, the part becomes large and difficult to handle, and the holding surface of the holding means formed with high flatness accuracy is damaged by mistake. There was also a case. On the other hand, if the plate-shaped member is made smaller than the holding surface of the holding means, it is necessary to prepare a dedicated end face correction holding means individually for the end face correction and replace it with a holding table for holding the work. Furthermore, when the end face correction jig is replaced with a holding table for holding a workpiece, it is necessary to measure the position of the upper surface of the holding table that serves as a reference for the cutting depth during cutting. The conventional flange end face correction jig has such a problem.

本発明は、上記事実に鑑みてなされたものであり、その主な技術的課題は、端面修正を行う際に上記の様な煩雑な作業を行う必要がなく、小型で扱いやすい端面修正治具を使用できる切削加工装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-mentioned facts, and its main technical problem is that it is not necessary to perform the above-described complicated work when performing end face correction, and is an end face correction jig that is small and easy to handle. It is providing the cutting device which can use.

本発明は、ワークを保持する保持テーブルと保持テーブルを回転させる回転支持部と回転支持部を囲む支持部カバーとを有する保持手段と、保持テーブルに保持されたワークを切削加工する切削ブレードと切削ブレードを回転させるスピンドルとスピンドルの先端に切削ブレードを端面で挟持して固定するフランジとを有する切削手段とを有する切削加工装置に関するもので、保持テーブルに隣接して支持部カバーにサブテーブルが配設されていて、サブテーブルは、切削ブレードをドレスするドレスボードと、フランジの端面を研削する研削砥石と研削砥石を支持する砥石支持部材とを有する端面修正治具とを選択的に吸引保持し、サブテーブルに保持された端面修正治具により端面を研削した後に端面修正治具をドレスボードに置き換えるThe present invention relates to a holding means having a holding table for holding a workpiece, a rotation support portion for rotating the holding table, and a support portion cover surrounding the rotation support portion, a cutting blade for cutting the workpiece held on the holding table, and cutting The present invention relates to a cutting device having a spindle for rotating a blade and a cutting means having a flange for clamping and fixing the cutting blade at the end of the spindle at the end of the spindle. A sub-table is arranged on the support cover adjacent to the holding table. have been set, the sub-table, a dress board to dress the cutting blade, and the end surface modified jig selectively sucking and holding and a grindstone supporting member for supporting the grinding wheel and grinding wheel for grinding the end face of the flange After the end face is ground by the end face correction jig held on the sub-table, the end face correction jig is replaced with a dressboard. .

本発明に係る切削加工装置は、ドレスボードと端面修正治具とを選択的に吸引保持するサブテーブルを備えたため、サブテーブルにおいてドレスボードまたは端面修正治具を保持することにより、ワーク保持用の保持手段においてワークを保持したまま、切削ブレードのドレッシングを行ったり、切削手段を構成するフランジの端面を研削したりすることができる。したがって、切削ブレードのドレス時やフランジの端面研削時にワーク保持用の保持手段から保持テーブルを取り外して端面修正治具に置き換え、切削ブレードのドレス終了後または端面研削終了後にドレスボードまたは端面修正治具を保持手段から取り外して保持テーブルに置き換えるといった煩雑な作業を行う必要がない。また、ワーク保持用の保持手段とは別にサブテーブルを設けたことにより、端面修正治具は、ワークの大型化にともなう保持手段の大型化の影響を受けることがないため、保持手段の吸着面を誤って傷つけるのを防ぐことができる。   Since the cutting device according to the present invention includes the sub-table for selectively sucking and holding the dressboard and the end surface correction jig, the cutting device for holding the workpiece can be obtained by holding the dress board or the end surface correction jig in the sub table. While holding the workpiece in the holding means, dressing of the cutting blade can be performed, or the end face of the flange constituting the cutting means can be ground. Therefore, when dressing the cutting blade or grinding the end face of the flange, the holding table is removed from the holding means for holding the workpiece and replaced with an end face correction jig. After the dressing of the cutting blade or after end face grinding, the dress board or end face correction jig There is no need to perform complicated work such as removing from the holding means and replacing it with a holding table. Further, by providing a sub-table separately from the holding means for holding the workpiece, the end face correction jig is not affected by the increase in size of the holding means due to the increase in size of the workpiece. Can prevent accidental damage.

切削加工装置の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of a cutting apparatus. ハブブレードがスピンドルに装着された状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state with which the hub blade was mounted | worn with the spindle. ワッシャーブレードがスピンドルに装着された状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state with which the washer blade was mounted | worn with the spindle. 図1のC部を拡大して示すとともにドレスボード及び端面修正治具を示した斜視図である。It is the perspective view which expanded and showed the C section of FIG. 1, and showed the dressboard and the end surface correction jig | tool. サブテーブルを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a subtable. 保持手段及びサブテーブルを略示的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows a holding means and a subtable schematically. 端面修正治具の研削砥石を切削手段のフランジの端面に対面させた状態を略示的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematically the state which faced the grindstone of the end surface correction jig to the end surface of the flange of a cutting means. 研削砥石を切削手段のフランジの端面に接触させた状態を略示的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematically the state which made the grinding stone contact the end surface of the flange of a cutting means. 研削砥石を用いて切削手段のフランジの端面を研削する状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which grinds the end surface of the flange of a cutting means using a grinding wheel. 切削ブレードをドレスする状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which dresses a cutting blade.

図1に示す切削加工装置1は、X方向に移動可能な保持手段2に保持された被加工物(ワーク)に対して2つの切削手段3a、3bがY方向及びZ方向に移動しながら切削加工を施す装置である。ここで、X方向は、保持手段2の移動方向であり、Y方向は、X方向に対して水平な方向に直交する方向であり、Z方向は、X方向及びY方向に直交する方向である。   The cutting apparatus 1 shown in FIG. 1 performs cutting while moving two cutting means 3a and 3b in a Y direction and a Z direction with respect to a workpiece (workpiece) held by a holding means 2 movable in the X direction. It is a device that performs processing. Here, the X direction is the moving direction of the holding means 2, the Y direction is a direction orthogonal to the horizontal direction with respect to the X direction, and the Z direction is a direction orthogonal to the X direction and the Y direction. .

保持手段2は、ワークを保持する保持テーブル20を備えている。保持テーブル20には、図示しない吸引部と連通しワークを吸引する吸引面21が形成されている。また、吸引面21の周囲には、図1に示すようにワークWがテープTに貼着されテープTの外周部分に貼着されたリング状のフレームFと一体化される場合において、フレームFを固定するクランプ部22が配設されている。クランプ部22は、水平方向の回転軸を中心として回転してフレームFを押さえる押さえ部220を有している。保持テーブル20は支持部カバー23によって周囲から囲まれ、支持部カバー23のX方向の両端には蛇腹24が連結されており、保持手段2は、蛇腹24の伸縮をともなってX方向に移動する構成となっている。   The holding means 2 includes a holding table 20 that holds a workpiece. The holding table 20 is formed with a suction surface 21 that communicates with a suction unit (not shown) and sucks a workpiece. Further, around the suction surface 21, when the work W is attached to the tape T and integrated with the ring-shaped frame F attached to the outer peripheral portion of the tape T as shown in FIG. The clamp part 22 which fixes is arrange | positioned. The clamp portion 22 has a holding portion 220 that rotates around a horizontal rotation axis and holds the frame F. The holding table 20 is surrounded from the periphery by a support portion cover 23, and bellows 24 are connected to both ends in the X direction of the support portion cover 23, and the holding means 2 moves in the X direction with the expansion and contraction of the bellows 24. It has a configuration.

2つの切削手段3a、3bは同様に構成されるため、共通の符号を付して説明する。切削手段3a、3bは、Y軸方向の回転軸を有するスピンドル31に切削ブレード30が装着され、スピンドル31の回転により切削ブレード30が回転する構成となっている。切削手段3a、3bには、保持テーブル2に保持された被加工物の切削すべき位置を検出するための撮像手段38a、38bが固定されている。切削手段3a、3bは、2つのZ方向移動手段5a、5bによってそれぞれ駆動されてZ方向に移動可能となっているとともに、2つのY方向移動手段6a、6bによってそれぞれ駆動されてY方向に移動可能となっている。   Since the two cutting means 3a and 3b are configured in the same manner, they will be described with common reference numerals. The cutting means 3 a and 3 b are configured such that a cutting blade 30 is mounted on a spindle 31 having a rotation axis in the Y-axis direction, and the cutting blade 30 is rotated by the rotation of the spindle 31. Imaging means 38a and 38b for detecting a position to be cut of the workpiece held on the holding table 2 are fixed to the cutting means 3a and 3b. The cutting means 3a and 3b are driven by two Z-direction moving means 5a and 5b, respectively, and can be moved in the Z direction, and are also driven by two Y-direction moving means 6a and 6b, respectively, to move in the Y direction. It is possible.

2つのZ方向移動手段5a、5bは同様に構成されるため、共通の符号を付して説明する。Z方向移動手段5は、鉛直方向の回転軸を有するボールスクリュー50と、ボールスクリュー50と平行に配設されたガイドレール51と、ボールスクリュー50の一端に連結されたパルスモータ52と、側部がガイドレール51に摺接するとともに内部の図示しないナットがボールスクリュー50に螺合する昇降基台53とを備えており、パルスモータ52によって駆動されたボールスクリュー50が回動することにより昇降基台53がガイドレール51にガイドされてZ方向に移動し、昇降基台53に固定された切削手段3a、3bをZ方向に昇降させる構成となっている。   Since the two Z-direction moving units 5a and 5b are configured in the same manner, they will be described with common reference numerals. The Z-direction moving means 5 includes a ball screw 50 having a vertical rotation axis, a guide rail 51 disposed in parallel to the ball screw 50, a pulse motor 52 connected to one end of the ball screw 50, and a side portion. And an elevating base 53 in which a nut (not shown) is screwed to the ball screw 50, and the ball screw 50 driven by the pulse motor 52 is rotated to rotate the elevating base. 53 is guided by the guide rail 51 and moves in the Z direction, and the cutting means 3a and 3b fixed to the lifting base 53 are moved up and down in the Z direction.

2つのY方向移動手段6a、6bは同様に構成されるため、共通の符号を付して説明する。Z方向移動手段6は、Y軸方向の回転軸を有するボールスクリュー60と、ボールスクリュー60と平行に配設されたガイドレール61と、ボールスクリュー60の一端に連結されたパルスモータ62と、側部がガイドレール61に摺接するとともに内部の図示しないナットがボールスクリュー60に螺合する移動基台63とを備えており、パルスモータ62によって駆動されたボールスクリュー60が回動することにより移動基台63がガイドレール61にガイドされてY軸方向に移動して切削手段3a、3bをY方向に移動させる構成となっている。   Since the two Y-direction moving units 6a and 6b are configured in the same manner, they will be described with common reference numerals. The Z-direction moving means 6 includes a ball screw 60 having a rotation axis in the Y-axis direction, a guide rail 61 disposed in parallel with the ball screw 60, a pulse motor 62 connected to one end of the ball screw 60, and a side And a moving base 63 in which a nut (not shown) is screwed into the ball screw 60 while the portion is in sliding contact with the guide rail 61, and the moving base is rotated by the rotation of the ball screw 60 driven by the pulse motor 62. The table 63 is guided by the guide rail 61 and moves in the Y-axis direction to move the cutting means 3a and 3b in the Y direction.

切削手段3a、3bの切削ブレード30としては、例えば、図2に示すハブブレード32と図3に示すワッシャーブレード33という2種類のものがある。図2に示すハブブレード32は、スピンドル31に挿通させるための貫通孔が厚さ方向に形成されリング状に形成された基台320と、基台320の一面側の外周部に電着された切り刃321とから構成される。切り刃321は、例えば、ニッケル母材中にダイヤモンド砥粒が分散して形成されている。一方、図3に示すワッシャーブレード33は、例えば、ニッケル母材中にダイヤモンド砥粒が分散し極薄のリング状に形成された切り刃のみからなるブレードである。   As the cutting blades 30 of the cutting means 3a and 3b, for example, there are two types of blades, a hub blade 32 shown in FIG. 2 and a washer blade 33 shown in FIG. A hub blade 32 shown in FIG. 2 is electrodeposited on a base 320 formed in a ring shape with a through hole for insertion into the spindle 31 in the thickness direction, and an outer peripheral portion on one surface side of the base 320. And a cutting blade 321. The cutting blade 321 is formed, for example, by dispersing diamond abrasive grains in a nickel base material. On the other hand, the washer blade 33 shown in FIG. 3 is, for example, a blade composed only of a cutting blade formed in a very thin ring shape by dispersing diamond abrasive grains in a nickel base material.

図2及び図3に示すように、切削手段3a、3bのスピンドル31にはフランジ34が装着される。フランジ34は、Y方向に突出するボス部340と、ボス部340から拡径する拡径部341とを備えている。ボス部340の先端部には雄ねじ340aが形成されている。また、拡径部341の周縁部には、ハブブレード32またはワッシャーブレード33を側方から支持する端面341aを有している。   As shown in FIGS. 2 and 3, a flange 34 is attached to the spindle 31 of the cutting means 3a, 3b. The flange 34 includes a boss portion 340 that protrudes in the Y direction, and a diameter-expanded portion 341 that increases in diameter from the boss portion 340. A male screw 340 a is formed at the tip of the boss 340. In addition, an end surface 341 a that supports the hub blade 32 or the washer blade 33 from the side is provided on the peripheral edge portion of the enlarged diameter portion 341.

図2に示すハブブレード32は、切り刃321がフランジ34の端面341aに当接するように挿入される。そして、ナット36がボス部340に形成された雄ねじ340aに螺着されることにより、ハブブレード32は、フランジ34とナット36とによって挟持される。フランジ34とナット36とによって挟持されたハブブレード32は、スピンドル31の先端部に形成された雌ねじ310にボルト35が螺着されることによりスピンドル31の先端に固定される。   The hub blade 32 shown in FIG. 2 is inserted so that the cutting blade 321 contacts the end surface 341 a of the flange 34. The hub blade 32 is sandwiched between the flange 34 and the nut 36 by screwing the nut 36 onto the male screw 340 a formed on the boss portion 340. The hub blade 32 sandwiched between the flange 34 and the nut 36 is fixed to the tip of the spindle 31 by screwing a bolt 35 to a female screw 310 formed at the tip of the spindle 31.

図3に示すワッシャーブレード33は、一方の面がフランジ34の端面341aに当接するように挿入される。そして、フランジ34と同じ外径を有する着脱フランジ37をボス部340に挿入し、ナット36をボス部340に形成された雄ねじ340aに螺着することにより、ワッシャーブレード33は、フランジ34と着脱フランジ37とによって挟持され、フランジ34及び着脱フランジ37によって挟持されたワッシャーブレード33は、スピンドル31の先端部に形成された雌ねじ310にボルト35が螺着されることによりスピンドル31の先端に固定される。   The washer blade 33 shown in FIG. 3 is inserted so that one surface abuts against the end surface 341 a of the flange 34. The washer blade 33 is attached to the flange 34 and the detachable flange by inserting the detachable flange 37 having the same outer diameter as the flange 34 into the boss portion 340 and screwing the nut 36 to the male screw 340a formed on the boss portion 340. The washer blade 33 sandwiched between the flange 34 and the detachable flange 37 is fixed to the tip of the spindle 31 by screwing a bolt 35 to a female screw 310 formed at the tip of the spindle 31. .

図4に示すように、保持テーブル20に隣接する位置には、サブテーブル4が配設されている。サブテーブル4は、平面状の載置面40aを有する載置部40を備え、載置部40には吸引溝400が形成されている。吸引溝400は、吸引部41に連通しており、吸引溝400に作用する負圧によって、ドレスボード7及び端面修正治具8を選択的に吸引保持することができる。   As shown in FIG. 4, the sub-table 4 is disposed at a position adjacent to the holding table 20. The sub-table 4 includes a mounting portion 40 having a flat mounting surface 40a, and a suction groove 400 is formed in the mounting portion 40. The suction groove 400 communicates with the suction portion 41, and the dressboard 7 and the end surface correction jig 8 can be selectively sucked and held by the negative pressure acting on the suction groove 400.

図4に示すドレスボード7は、グリーンカーボランダム、アランダム等からなる砥粒をレジンボンド等の結合剤によって板状に固めて成形したものであり、サブテーブル4の載置部40の上に吸引溝400がすべて覆われるようにして載置し、吸引溝400に負圧を作用させることにより吸引保持される。このドレスボード7に対して図2、3に示したハブブレード32の切り刃321、ワッシャーブレード33を切り込ませることにより、ハブブレード32の切り刃321及びワッシャーブレード33の目立て、真円出し等の外形形状の修正、整形を行うことができる。   The dressboard 7 shown in FIG. 4 is formed by forming abrasive grains made of green carborundum, alundum, etc. into a plate shape with a binder such as resin bond, and is formed on the mounting portion 40 of the sub-table 4. The suction groove 400 is placed so as to be entirely covered, and is sucked and held by applying a negative pressure to the suction groove 400. The cutting blade 321 and the washer blade 33 of the hub blade 32 shown in FIGS. 2 and 3 are cut into the dress board 7 so that the cutting blade 321 and the washer blade 33 of the hub blade 32 are sharpened, rounded out, etc. The external shape can be corrected and shaped.

図4に示す端面修正治具8は、平板状の板部材80と、板部材80の上面に固定された砥石支持部材81と、砥石支持部材81によって支持された砥石支持部材81から水平方向に突出するチップ状の研削砥石82とから構成されており、サブテーブル4の載置部40の上に吸引溝400がすべて覆われるようにして載置し、吸引溝400に負圧を作用させることにより吸引保持される。この端面修正治具8は、図2、3に示したフランジ34の端面341aに研削砥石82を接触させて研削することにより端面341aの面の角度を修正することができる。   An end face correction jig 8 shown in FIG. 4 is formed in a horizontal direction from a flat plate member 80, a grindstone support member 81 fixed to the upper surface of the plate member 80, and a grindstone support member 81 supported by the grindstone support member 81. It is composed of a protruding chip-shaped grinding wheel 82 and is placed so that the suction groove 400 is entirely covered on the placement portion 40 of the sub-table 4, and a negative pressure is applied to the suction groove 400. Is held by suction. The end face correcting jig 8 can correct the angle of the face of the end face 341a by grinding the end face 341a of the flange 34 shown in FIGS.

図4に示すように、サブテーブル4の一端部には、ドレスボード7又は端面修正治具8を固定するとともに、ドレスボード7の反りを押さえる反り押さえ部42が配設されている。図5に示すように、反り押さえ部42は第一の押さえ部43と第二の押さえ部44とで構成され、それぞれは板バネによって構成されている。第一の押さえ部43及び第二の押さえ部44は、屈曲部430、440において屈曲した形状に形成されている。屈曲部430、440から垂下する被固定部431、441は、ボルト432、442によってそれぞれがサブテーブル4の側面45に固定されている。屈曲部430、440から若干下降しながらほぼ水平方向にのびる押さえ部材433、443は、湾曲部434、444において先端が上方に向けて湾曲した形状となっている。   As shown in FIG. 4, a warp pressing portion 42 that fixes the dress board 7 or the end surface correction jig 8 and presses the warp of the dress board 7 is disposed at one end portion of the sub-table 4. As shown in FIG. 5, the warp pressing portion 42 includes a first pressing portion 43 and a second pressing portion 44, each of which is configured by a leaf spring. The first pressing portion 43 and the second pressing portion 44 are formed in a bent shape at the bent portions 430 and 440. The fixed portions 431 and 441 depending from the bent portions 430 and 440 are respectively fixed to the side surface 45 of the sub-table 4 by bolts 432 and 442. The holding members 433 and 443 extending in a substantially horizontal direction while slightly descending from the bent portions 430 and 440 have shapes in which the tips are bent upward in the curved portions 434 and 444.

図6に示すように、保持テーブル20は、回転支持部25に連結され、回転支持部25が図示しないモータによって回転駆動されることにより保持テーブル20も回転する構成となっている。回転支持部25の内部には、吸引部26に連通する吸引路250が形成され、吸引路250は吸引面21に連通している。回転支持部25は、その周囲を回転支持部25とは連結も接触もしない別部材である支持部カバー23によって囲まれている。サブテーブル4は、支持部カバー23に固定された状態で配設されており、保持テーブル20及び回転支持部24には連結されていない。反り押さえ部42の上端部は、吸引面21より低い位置にあり、切削ブレード30が反り押さえ部42に接触しにくくなっている。なお、図6では図1及び図4に示したクランプ部22は図示していない。   As shown in FIG. 6, the holding table 20 is connected to the rotation support unit 25, and the holding table 20 is also rotated when the rotation support unit 25 is driven to rotate by a motor (not shown). A suction path 250 that communicates with the suction section 26 is formed inside the rotation support section 25, and the suction path 250 communicates with the suction surface 21. The rotation support portion 25 is surrounded by a support portion cover 23, which is a separate member that is neither connected nor in contact with the rotation support portion 25. The sub table 4 is disposed in a state of being fixed to the support portion cover 23 and is not connected to the holding table 20 and the rotation support portion 24. The upper end portion of the warp pressing portion 42 is at a position lower than the suction surface 21, and the cutting blade 30 is less likely to contact the warp pressing portion 42. In FIG. 6, the clamp portion 22 shown in FIGS. 1 and 4 is not shown.

このように構成される切削加工装置1においては、図2及び図3に示したフランジ34の端面341aとスピンドル31の回転軸線とがなす角度を90度として精密な切削を行うために、端面341aを研削する。かかる研削には、図4に示した端面修正治具8を用いる。   In the cutting apparatus 1 configured as described above, in order to perform precise cutting with an angle formed by the end surface 341a of the flange 34 and the rotation axis of the spindle 31 shown in FIGS. To grind. For this grinding, the end face correction jig 8 shown in FIG. 4 is used.

フランジ34の端面341aを研削するにあたっては、まず、図4及び図5に示したサブテーブル4の載置部40に端面修正治具8を載置し、図7に示すように、載置面40aに負圧を作用させることにより端面修正治具8を吸引保持する。また、反り押さえ部42を構成する第一の押さえ部43及び第二の押さえ部44によって端面修正治具8の板部材80を押さえる。そして、例えば切削手段3aを構成するフランジ34の端面341aを研削してその端面形状を修正する場合は、切削手段3aに切削ブレードが装着されていない状態で、保持テーブル20及びサブテーブル4をX方向に移動させるとともに、図1に示したZ方向移動手段5aにより切削手段3aをZ方向に移動させ、図7に示すように、フランジ341の端面341aの下端と研削砥石82とのX方向及びZ方向の位置合わせを行う。   In grinding the end surface 341a of the flange 34, first, the end surface correcting jig 8 is mounted on the mounting portion 40 of the sub-table 4 shown in FIGS. 4 and 5, and as shown in FIG. The end face correction jig 8 is sucked and held by applying a negative pressure to 40a. Further, the plate member 80 of the end surface correction jig 8 is pressed by the first pressing portion 43 and the second pressing portion 44 that constitute the warp pressing portion 42. For example, when the end face 341a of the flange 34 constituting the cutting means 3a is ground to correct the end face shape, the holding table 20 and the sub-table 4 are placed in the state where the cutting blade 3 is not attached to the cutting means 3a. 1 and the Z direction moving means 5a shown in FIG. 1 moves the cutting means 3a in the Z direction. As shown in FIG. 7, the X direction between the lower end of the end surface 341a of the flange 341 and the grinding wheel 82 and Align in the Z direction.

こうしてフランジ341の端面341aと研削砥石73とのX方向及びZ方向の位置合わせが行われた後、切削手段3aをY方向に移動させて端面341aを研削砥石82に近づけ、図8に示すように、フランジ341の端面341aの下端と研削砥石82とを当接させる。   After the end surface 341a of the flange 341 and the grinding wheel 73 are aligned in the X direction and the Z direction, the cutting means 3a is moved in the Y direction to bring the end surface 341a closer to the grinding wheel 82, as shown in FIG. The lower end of the end surface 341a of the flange 341 and the grinding wheel 82 are brought into contact with each other.

次に、端面341aの下端と研削砥石82とが当接した状態から、切削手段3aをZ方向に上昇させた後、図9に示すように、スピンドル31をA方向に回転させながらサブテーブル4をX方向に複数回往復移動させることにより、フランジ341の端面341aを研削する。また、フランジ341をY方向に所定距離ずつインデックス送りし、同様の研削を行う。そうすると、切削手段3aを構成するフランジ34の端面341aが平坦化されるとともに、スピンドル31の軸線と端面341aとが直角となる。切削手段3bを構成するフランジ34の端面341aを研削する場合は、端面修正治具6を、図7及び図8に示した向きとは逆向きに、すなわち、研削砥石82の先端部が切削手段3b側に向くようにしてサブテーブル4に載置し、上記と同様の研削を行う。   Next, after the cutting means 3a is lifted in the Z direction from the state where the lower end of the end surface 341a is in contact with the grinding wheel 82, the sub-table 4 is rotated while the spindle 31 is rotated in the A direction as shown in FIG. Is reciprocated a plurality of times in the X direction to grind the end surface 341a of the flange 341. Further, the flange 341 is index-fed by a predetermined distance in the Y direction, and the same grinding is performed. If it does so, while the end surface 341a of the flange 34 which comprises the cutting means 3a will be planarized, the axis line of the spindle 31 and the end surface 341a will become a right angle. When grinding the end face 341a of the flange 34 constituting the cutting means 3b, the end face correcting jig 6 is placed in the direction opposite to that shown in FIGS. 7 and 8, that is, the tip of the grinding wheel 82 is the cutting means. It is placed on the sub-table 4 so as to face the 3b side, and grinding similar to the above is performed.

このようにして切削手段3a、3bの端面341aの形状が修正されると、図2に示したハブブレード32または図3に示したワッシャーブレード33を切削手段3a、3bの切削ブレード30としてスピンドル31に装着する。図1を参照して説明すると、保持テーブル2においては、テープTを介してフレームFに支持されたワークWを保持する。このワークWの表面には、ストリートSによって区画されて複数のデバイスDが形成されている。なお、ワークは特に限定はされないが、例えばシリコンウェーハ、ガリウム砒素、シリコンカーバイド等の半導体ウェーハや、チップ実装用としてウェーハの裏面に設けられるDAF(Die Attach Film)等の粘着部材、半導体製品のパッケージ、セラミックス、ガラス、サファイア(Al2O3)系の無機材料基板、液晶ディスプレイドライバー等の各種電子部品、さらには、ミクロンオーダーの加工位置精度が要求される各種加工材料が挙げられる。 When the shape of the end surface 341a of the cutting means 3a and 3b is corrected in this way, the spindle 31 is used with the hub blade 32 shown in FIG. 2 or the washer blade 33 shown in FIG. 3 as the cutting blade 30 of the cutting means 3a and 3b. Attach to. Referring to FIG. 1, the holding table 2 holds the workpiece W supported by the frame F via the tape T. On the surface of the workpiece W, a plurality of devices D are formed by being partitioned by streets S. The workpiece is not particularly limited. For example, a semiconductor wafer such as silicon wafer, gallium arsenide, or silicon carbide, an adhesive member such as DAF (Die Attach Film) provided on the back surface of the wafer for chip mounting, or a package for semiconductor products. Ceramics, glass, sapphire (Al 2 O 3 ) -based inorganic material substrates, various electronic components such as liquid crystal display drivers, and various processing materials that require micron-order processing position accuracy.

ワークWが保持テーブル20において保持されると、保持テーブル20のX方向の移動及び切削手段3a、3bのY方向及びZ方向の移動により、撮像手段38a、38bをワークWの上方に位置させ、ワークWを撮像して切削すべきストリートSをそれぞれ検出する。そして、切削手段3a、3bの切削ブレード30を、位置を検出したストリートSにそれぞれ位置合わせた後、切削ブレード30を高速回転させながら降下させ、保持テーブル2をX方向に移動させることによりワークWに切削ブレード30を切り込ませてストリートSの切削を2本ずつ行う。ワークWに対する切削ブレード30のZ方向の切り込み量は、保持テーブル20の上面を基準としてZ方向移動手段5a、5bによって制御される。このような切削は、切削手段3a、3bをY方向にインデックス送りしながら他のストリートについても同様に行う。さらに、保持テーブル2を90度回転させてから同様の切削を行うと、すべてのストリートSが切削されて個々のデバイスDに分割される。   When the workpiece W is held by the holding table 20, the imaging means 38a, 38b is positioned above the workpiece W by the movement of the holding table 20 in the X direction and the movement of the cutting means 3a, 3b in the Y direction and the Z direction, The work S is imaged to detect each street S to be cut. Then, after aligning the cutting blades 30 of the cutting means 3a and 3b with the street S where the position is detected, the cutting blade 30 is lowered while rotating at high speed, and the holding table 2 is moved in the X direction to move the workpiece W. The cutting blade 30 is cut into the two, and the street S is cut two by two. The cutting amount of the cutting blade 30 in the Z direction relative to the workpiece W is controlled by the Z direction moving means 5a and 5b with the upper surface of the holding table 20 as a reference. Such cutting is similarly performed on other streets while the cutting means 3a and 3b are index-fed in the Y direction. Furthermore, when the same cutting is performed after the holding table 2 is rotated 90 degrees, all the streets S are cut and divided into individual devices D.

このようにして行う切削の過程、具体的には1枚のワークの切削の途中、又は、ワークの切削終了後次のワークを切削するまでの間に、切削ブレード3a、3bの切削ブレード30に目詰まりが生じることがある。そこで、例えば所定距離切削した後、ストリートSを所定数切削した後など、適宜のタイミングで切削ブレード30(図2に示したハブブレード32のおける切り刃321または図3に示したワッシャーブレード33)のドレスを行う。切削ブレード30のドレスを行うには、サブテーブル4から端面修正治具8を取り外し、ドレスボード7をサブテーブル4に載置し吸引保持する。また、図10に示すように、反り押さえ部42を構成する第一の押さえ部43及び第二の押さえ部44によってドレスボード7を押さえる。なお、サブテーブル4においては、フランジ34の端面修正が終了した直後にドレスボード7に置き換えておいてもよい。また、ワークWについては、たとえ切削途中であっても、保持テーブル20に保持されたままとしておく。   The cutting process performed in this way, specifically, during the cutting of one workpiece, or between the end of cutting of the workpiece and the cutting of the next workpiece, the cutting blade 30 of the cutting blades 3a and 3b. Clogging may occur. Therefore, the cutting blade 30 (the cutting blade 321 in the hub blade 32 shown in FIG. 2 or the washer blade 33 shown in FIG. 3) at an appropriate timing, for example, after cutting a predetermined distance or after cutting a predetermined number of streets S. Do the dress. In order to dress the cutting blade 30, the end face correction jig 8 is removed from the sub-table 4, and the dress board 7 is placed on the sub-table 4 and held by suction. Further, as shown in FIG. 10, the dress board 7 is pressed by the first pressing portion 43 and the second pressing portion 44 that constitute the warp pressing portion 42. Note that the sub-table 4 may be replaced with the dress board 7 immediately after the end face correction of the flange 34 is completed. Further, the workpiece W is held on the holding table 20 even during cutting.

次に、図10に示すように、ドレス対象の切削ブレード30の切り刃321(33)をドレスボード7のX方向の延長線上に位置させ、切削ブレード30をB方向に回転させるとともにサブテーブル4をX方向に移動させ、切削ブレード30とドレスボード7とをX方向に相対移動させて切り刃321(33)をドレスボード7に切り込ませることにより、切り刃の目立てや真円出し等の形状修正を行う。かかるドレスの後は、再びワークの切削を行う。切削再開にあたっては、ワークを保持する保持テーブル20とドレスボード7との置き換えが不要であることで、保持テーブル20の上面位置が当初から変わらないため、保持テーブル20の上面位置の測定は不要である。   Next, as shown in FIG. 10, the cutting blade 321 (33) of the cutting blade 30 to be dressed is positioned on the extension line in the X direction of the dressboard 7, and the cutting blade 30 is rotated in the B direction and the subtable 4 Is moved in the X direction, and the cutting blade 321 (33) is cut into the dress board 7 by moving the cutting blade 30 and the dress board 7 relative to each other in the X direction. Perform shape correction. After such a dress, the workpiece is cut again. When resuming cutting, it is not necessary to replace the holding table 20 that holds the workpiece with the dressboard 7, and therefore the upper surface position of the holding table 20 does not change from the beginning, and therefore the measurement of the upper surface position of the holding table 20 is unnecessary. is there.

以上のように、切削加工装置1には、切削ブレード30をドレスするドレスボード7と、切削手段3a、3bのフランジ34の端面341aを研削する端面修正治具8とを選択的に吸引保持することができるサブテーブル4を設けたため、ワークを保持する保持テーブル20において端面修正治具8を保持する必要がない。したがって、保持手段2においてワークを保持する保持テーブル20と端面修正治具8との置き換えの必要がなく、端面修正前後の煩雑な作業が不要となる。ワークを保持する保持テーブル20と端面修正治具8との置き換えが不要であることで、端面修正後に保持テーブル20の上面位置の測定は不要である。また、ワーク保持用の保持手段2とは別にサブテーブル4を設けたことにより、端面修正治具8は、ワークの大型化にともなう保持手段2の大型化の影響を受けることがないため、吸着面21を誤って傷つけるのを防ぐことができる。   As described above, the cutting apparatus 1 selectively holds the dressboard 7 for dressing the cutting blade 30 and the end face correction jig 8 for grinding the end face 341a of the flange 34 of the cutting means 3a, 3b. Since the subtable 4 that can be used is provided, it is not necessary to hold the end face correction jig 8 in the holding table 20 that holds the workpiece. Therefore, it is not necessary to replace the holding table 20 that holds the workpiece and the end face correction jig 8 in the holding means 2, and complicated work before and after the end face correction becomes unnecessary. Since it is not necessary to replace the holding table 20 that holds the workpiece and the end face correction jig 8, it is not necessary to measure the upper surface position of the holding table 20 after the end face correction. Further, since the sub-table 4 is provided separately from the holding means 2 for holding the workpiece, the end face correction jig 8 is not affected by the increase in size of the holding means 2 due to the increase in size of the workpiece. It is possible to prevent the surface 21 from being damaged accidentally.

また、図6に示したように、サブテーブル4は支持部カバー23に固定され、保持テーブル20及び回転支持部24には連結されていないため、端面修正やドレスの際に端面修正治具8やドレスボード7に対して強い力がかかっても、端面修正治具8やドレスボード7がブレることがなく、安定的に支持された状態で切削ブレードのドレスや端面の研削を行うことができる。   Further, as shown in FIG. 6, since the sub-table 4 is fixed to the support cover 23 and is not connected to the holding table 20 and the rotation support 24, the end face correction jig 8 is used for end face correction and dressing. Even when a strong force is applied to the dressing board 7, the end face correction jig 8 and the dress board 7 do not shake, and the dressing and end face of the cutting blade can be ground while being stably supported. it can.

1:切削加工装置
2:保持手段
20:保持テーブル 21:吸引面
22:クランプ部 220:押さえ部 23:支持部カバー 24:蛇腹
25:回転支持部 250:吸引路 26:吸引部
3a、3b:切削手段 30:切削ブレード 31:スピンドル 310:雌ねじ
32:ハブブレード 320:基台 321:切り刃
33:ワッシャーブレード
34:フランジ 340:ボス部 340a:雄ねじ 341:拡径部 341a:端面
35:ボルト 36:ナット 37:着脱フランジ
4:サブテーブル
40:載置部 40a:載置面 400:吸引溝
41:吸引部
42:反り押さえ部
43:第一の押さえ部 44:第二の押さえ部
430、440:屈曲部 431、441:被固定部 432:442:ボルト
433、443:押さえ部材 434、444:湾曲部
45:側面
38a、38b:撮像手段
5a、5b:Z方向移動手段
50:ボールスクリュー 51:ガイドレール 52:パルスモータ 53:昇降基台
6a、6b:Y方向移動手段
60:ボールスクリュー 61:ガイドレール 62:パルスモータ 63:移動基台
7:ドレスボード
8:端面修正治具 80:板部材 81:砥石支持部材 82:研削砥石
1: Cutting device 2: Holding means 20: Holding table 21: Suction surface 22: Clamping part 220: Pressing part 23: Supporting part cover 24: Bellows 25: Rotation supporting part 250: Suction path 26: Suctioning part 3a, 3b: Cutting means 30: Cutting blade 31: Spindle 310: Female screw 32: Hub blade 320: Base 321: Cutting blade 33: Washer blade 34: Flange 340: Boss portion 340a: Male screw 341: Expanded portion 341a: End face 35: Bolt 36 : Nuts 37: Detachable flange 4: Sub table 40: Placement part 40a: Placement surface 400: Suction groove 41: Suction part 42: Warp holding part 43: First holding part 44: Second holding parts 430 and 440 : Bending part 431, 441: Fixed part 432: 442: Bolt 433, 443: Pressing member 434, 444: Curved 45: Side surfaces 38a, 38b: Imaging means 5a, 5b: Z direction moving means 50: Ball screw 51: Guide rail 52: Pulse motor 53: Elevating base 6a, 6b: Y direction moving means 60: Ball screw 61: Guide rail 62: Pulse motor 63: Moving base 7: Dress board 8: End face correction jig 80: Plate member 81: Grinding wheel support member 82: Grinding wheel

Claims (1)

ワークを保持する保持テーブルと、該保持テーブルを回転させる回転支持部と、該回転支持部を囲む支持部カバーと、を有する保持手段と、
該保持テーブルに保持されたワークを切削加工する切削ブレードと、該切削ブレードを回転させるスピンドルと、該スピンドルの先端に該切削ブレードを端面で挟持して固定するフランジと、を有する切削手段と、
を有する切削加工装置であって、
該保持テーブルに隣接して該支持部カバーにサブテーブルが配設されていて、
該サブテーブルは、
該切削ブレードをドレスするドレスボードと、該フランジの該端面を研削する研削砥石と該研削砥石を支持する砥石支持部材とを有する端面修正治具とを選択的に吸引保持し、該サブテーブルに保持された該端面修正治具により該端面を研削した後に該端面修正治具を該ドレスボードに置き換える切削加工装置。
Holding means having a holding table for holding a workpiece, a rotation support portion for rotating the holding table, and a support portion cover surrounding the rotation support portion;
A cutting means having a cutting blade for cutting the work held on the holding table, a spindle for rotating the cutting blade, and a flange for holding the cutting blade at the end face of the spindle and fixing the cutting blade to the end of the spindle;
A cutting device comprising:
A sub-table is disposed on the support cover adjacent to the holding table;
The sub-table is
A dress board for dressing the cutting blade, and an end face correction jig having a grinding wheel for grinding the end face of the flange and a grinding wheel support member for supporting the grinding wheel are selectively sucked and held on the sub-table. A cutting apparatus that replaces the end face correction jig with the dressboard after grinding the end face with the held end face correction jig .
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