JP5635742B2 - Vehicle idling stop system - Google Patents

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Description

本発明は車両のアイドリング停止システムに係り、特に、交差点で車両が停止した際に、エンジンを停止してアイドリングを停止させるための車両のアイドリング停止システムに関するものである。   The present invention relates to a vehicle idling stop system, and more particularly, to a vehicle idling stop system for stopping an engine by stopping an engine when the vehicle stops at an intersection.

従来から、環境汚染保護対策やエネルギー資源保護のために、交差点で信号灯器の赤信号表示により、車両が停止した際に、エンジンを停止してアイドリングを停止させるための車両のアイドリング停止システムが用いられており、このようなシステムとしては、例えば、車両のブレーキがかかっている状態およびミッションのシフトレバーがパーキングポジションに切り換えられている状態で、車両の制御装置により、エンジンを停止させるようにしたシステムがある。このようなシステムにおいては、運転者がシフトレバーをドライブポジションに操作したことにより、再びエンジンが始動するようになっている。   Conventionally, for the purpose of environmental pollution protection measures and energy resource protection, the vehicle idling stop system is used to stop the engine and stop idling when the vehicle stops due to the red signal display of the signal lamp at the intersection. As such a system, for example, the engine is stopped by the vehicle control device in a state where the vehicle is braked and in a state where the transmission shift lever is switched to the parking position. There is a system. In such a system, the engine is started again when the driver operates the shift lever to the drive position.

しかしながら、このような従来のシステムにおいては、運転者により、車両のブレーキがかけられ、かつ、シフトレバーがパーキングポジションに操作された場合に、アイドリングが停止されるものであるため、信号灯器の赤信号の点灯タイミングによっては、アイドリングが停止した後、直ちにエンジンを始動させる場合があり、このような場合には、環境汚染保護に対して効果が期待できないという問題がある。   However, in such a conventional system, idling is stopped when the driver brakes the vehicle and the shift lever is operated to the parking position. Depending on the lighting timing of the signal, the engine may be started immediately after idling stops. In such a case, there is a problem that an effect cannot be expected for environmental pollution protection.

そのため、従来から、交差点での信号機情報を信号機から受信し、この信号機情報に基づいて交差点での信号待ち状態の時にエンジン停止を自動的に行い、信号待ち状態でのエンジン停止時に前方車両状態情報受信部によりエンジン再始動情報を受信することによりエンジン運転を開始するとともに、エンジン再始動情報を自車状態情報送信部によって後方車両に対して送信するようにした技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。   Therefore, conventionally, traffic signal information at the intersection is received from the traffic signal, the engine is automatically stopped when waiting for the signal at the intersection based on this traffic signal information, and the vehicle state information ahead when the engine is stopped while waiting for the signal A technique is disclosed in which engine restart information is received by the receiving unit and engine restart is started, and the engine restart information is transmitted to the rear vehicle by the own vehicle state information transmitting unit (for example, Patent Document 1).

特開２００３−２０６７８１号公報JP 2003-206781 A

しかしながら、前記特許文献１に記載の技術では、各交差点に信号機情報を発信するための発振器や、後方車両にエンジン再始動情報を送信するための送信部などを設ける必要があり、設備コストが高くなってしまうという問題を有している。   However, in the technique described in Patent Document 1, it is necessary to provide an oscillator for transmitting traffic signal information to each intersection, a transmission unit for transmitting engine restart information to the rear vehicle, and the equipment cost is high. Has the problem of becoming.

また、信号機情報を無線通信で送信するものであるため、指向性がなく、車両で受信した信号機情報を自車両の走行方向に関する情報であるか、この走行方向と交差する方向に関する情報であるか、さらに、近くに設置された他の信号機からの信号機情報であるかといった判別制御が極めて困難となってしまうという問題を有している。   Also, since the traffic signal information is transmitted by wireless communication, whether the traffic signal information received by the vehicle is information on the traveling direction of the host vehicle or information on the direction intersecting with the traveling direction. Furthermore, there is a problem that it is extremely difficult to control whether or not the traffic signal information is from another traffic signal installed nearby.

本発明は前記した点に鑑みてなされたものであり、アイドリングを停止させるために必要な情報を確実に送信することができるとともに、設備コストの低減を図ることのできる車両のアイドリング停止システムを提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of the foregoing points, and provides a vehicle idling stop system that can reliably transmit information necessary to stop idling and can reduce equipment costs. It is intended to do.

本発明は前記目的を達成するために、請求項１の発明に係る車両のアイドリング停止システムは、
交差点に設置される信号灯器に設けられるＬＥＤ点灯部と、
前記信号灯器による赤信号の点灯残り時間情報と、前記信号灯器の設置位置情報と、前記車両の進行方向を示す車両方位情報とを生成する信号生成部と、
前記ＬＥＤ点灯部に前記信号生成部からの情報を可視光信号として発信させる信号制御部と、
車両に搭載され前記可視光信号を受光する受光器と、
前記受光器により受光された前記可視光信号から前記情報を生成する提供信号生成部と、
車両制御部と、
を備えており、
前記車両制御部は、前記提供信号生成部から送られる前記信号灯器の設置位置情報と、前記車両に搭載されたカーナビゲーションシステムから送られる現在の車両の停止位置情報とを比較して、前記可視光信号が前記車両の停止位置から最も近い前記信号灯器からか否かを判断するとともに、前記提供信号生成部から送られる前記車両の車両方位情報と、前記カーナビゲーションシステムから送られる現在の車両の車両方位情報とを比較して、前記可視光信号が進行方向下流側に位置する前記信号灯器からであるか否かを判断することにより、前記車両の停止位置から最も近い進行方向下流側に位置する前記信号灯器からの前記可視光信号を選別し、前記赤信号の残り時間情報と、あらかじめ設定されたしきい値とを比較し、前記赤信号の残り時間が前記しきい値より大きい場合に、車両のエンジンを停止させるように制御する。 In order to achieve the above object, the present invention provides a vehicle idling stop system according to the invention of claim 1,
An LED lighting unit that is provided to a signal lamp device to be installed at the crossing,
The lighting time remaining information of the red signal by the signal lamp device, the installation position information of the signal lamp device, and a signal generator for generating a vehicle direction information indicating a traveling direction of the vehicle,
A signal control unit that causes the LED lighting unit to transmit information from the signal generation unit as a visible light signal; and
A photodetector for receiving the visible light signal is mounted on a vehicle,
And providing a signal generator for generating the information from the visible light signal received by said light receiver,
And the car both control unit,
With
The vehicle control unit compares the installation position information of the signal lamp transmitted from the provided signal generation unit with the current vehicle stop position information transmitted from a car navigation system mounted on the vehicle, and It is determined whether an optical signal is from the signal lamp closest to the stop position of the vehicle, vehicle orientation information of the vehicle sent from the provided signal generation unit, and current vehicle sent from the car navigation system Compared with vehicle direction information, it is determined whether or not the visible light signal is from the signal lamp located on the downstream side in the traveling direction, so that it is located on the downstream side in the traveling direction closest to the stop position of the vehicle. The visible light signal from the signal lamp is selected, the remaining time information of the red signal is compared with a preset threshold value, and the remaining red signal is If the time is greater than the threshold value, it controls to stop the engine of the vehicle.

請求項２に係る発明は、請求項１において、前記車両制御部は、前記車両のブレーキがかかっている状態およびミッションのシフトレバーがパーキングポジションにある状態にのみ、前記車両のエンジンの停止制御を行うように構成されていることを特徴とする。  According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the vehicle control unit performs stop control of the engine of the vehicle only in a state where the brake of the vehicle is applied and a state where the transmission shift lever is in a parking position. It is comprised so that it may perform.

請求項１に係る発明によれば、信号制御部により、灯器開閉部から送られる点灯制御信号および信号生成部から送られる赤信号の点灯残り時間情報に基づいて、ＬＥＤ点灯部を点灯制御するとともに、ＬＥＤ点灯部に赤信号の残り時間情報を可視光信号として発信させ、提供信号生成部により、受光器により受光された可視光信号に基づいて、ＬＥＤ点灯部から送信された情報を生成し、車両制御部により、提供信号生成部から送られる赤信号の残り時間情報と、あらかじめ設定されたしきい値とを比較し、赤信号の残り時間がこのしきい値より大きい場合に、車両のエンジンを停止させるように制御するようにしているので、信号灯器からの可視光信号による赤信号の残り時間情報を適正に車両側で受信して適正なアイドリングの停止制御を行うことができる。しかも、信号機にアンテナなどの送信設備を別に設ける必要がなく、設備コストも低減させることができる。
また、車両制御部により、提供信号生成部から送られる信号灯器の設置位置情報と、車両に搭載されたカーナビゲーションシステムから送られる現在の車両の停止位置情報とを比較し、受光した可視光信号が前記車両の停止位置から最も近い前記信号灯器からの可視光信号であるか否か判断するようにしているので、例えば、車両の走行方向下流側に位置する他の信号灯器から送られる情報と混同してしまうことがなく、アイドリングの停止制御を正確に行うことができる。
また、車両制御部により、提供信号生成部から送られる車両の車両方位情報と、車両に搭載されるカーナビゲーションシステムから送られた現在の車両方位情報とを比較し、受光した可視光信号が車両の進行方向下流側に位置する信号灯器からの可視光信号であるか否か判断するようにしているので、例えば、車両の走行方向と交差する方向に対する信号灯器から送られる情報と混同してしまうことがなく、アイドリングの停止制御を正確に行うことができる。 According to the first aspect of the present invention, the signal control unit controls the lighting of the LED lighting unit based on the lighting control signal sent from the lamp opening / closing unit and the remaining lighting time information of the red signal sent from the signal generation unit. In addition, the remaining time information of the red signal is transmitted to the LED lighting unit as a visible light signal, and the provided signal generation unit generates the information transmitted from the LED lighting unit based on the visible light signal received by the light receiver. The vehicle control unit compares the remaining time information of the red signal sent from the provided signal generation unit with a preset threshold value, and if the remaining time of the red signal is larger than this threshold value, since so as to control so as to stop the engine, properly received by the vehicle proper idling stop control the remaining time information of the red signal by visible light signal from the signal lamp device It can be carried out. In addition, it is not necessary to separately provide a transmission facility such as an antenna in the signal device, and the facility cost can be reduced.
Further, the vehicle control unit compares the installation position information of the signal lamp transmitted from the provision signal generation unit with the current vehicle stop position information transmitted from the car navigation system mounted on the vehicle, and receives the received visible light signal. Is a visible light signal from the signal lamp closest to the stop position of the vehicle, for example, information sent from other signal lamps located downstream in the traveling direction of the vehicle, There is no confusion and idling stop control can be performed accurately.
Further, the vehicle control unit compares the vehicle orientation information of the vehicle sent from the provision signal generation unit with the current vehicle orientation information sent from the car navigation system mounted on the vehicle, and the received visible light signal is the vehicle Since it is determined whether or not the signal is a visible light signal from the signal lamp located downstream in the traveling direction of the vehicle, for example, it is confused with information sent from the signal lamp for the direction intersecting the traveling direction of the vehicle In this case, the idling stop control can be performed accurately.

請求項２に係る発明によれば、車両制御部により、車両のブレーキがかかっている状態およびミッションのシフトレバーがパーキングポジションにある状態にのみ、車両のエンジンの停止制御を行うようにしているので、その後にエンジンが始動された場合に、不用意に車両が発進してしまうことを防止することができ、交通安全上、極めて安全なシステムとすることができる。  According to the second aspect of the invention, the vehicle control unit controls the vehicle engine to stop only when the vehicle is braked and when the transmission shift lever is at the parking position. Then, when the engine is started after that, it is possible to prevent the vehicle from inadvertently starting, and it is possible to provide a very safe system for traffic safety.

本発明に係る車両のアイドリング停止システムの実施形態を示す概略図である。It is the schematic which shows embodiment of the idling stop system of the vehicle which concerns on this invention. 本発明に係る車両のアイドリング停止システムの実施形態を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an embodiment of a vehicle idling stop system according to the present invention. 本発明に係る車両のアイドリング停止システムの実施形態の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of embodiment of the idling stop system of the vehicle which concerns on this invention.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本発明に係る車両のアイドリング停止システムの実施形態を示す概略図である。   FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of a vehicle idling stop system according to the present invention.

図１に示すように、道路の交差点に設置される信号機１は、道路脇に立設された支柱２の上部に取付けられた信号灯器３を備えており、信号灯器３は、赤、青、黄などの点灯表示を行うとともに、所定の可視光信号を発信する信号灯器３を備えている。支柱の下方には、信号灯器３の点灯制御を行う信号制御装置４が設置されている。   As shown in FIG. 1, a traffic light 1 installed at an intersection of a road includes a signal lamp 3 attached to an upper portion of a column 2 erected on the side of the road, and the signal lamp 3 includes red, blue, A signal lamp 3 is provided for performing a lighting display such as yellow and transmitting a predetermined visible light signal. A signal control device 4 that performs lighting control of the signal lamp device 3 is installed below the column.

一方、道路を走行する車両５には、信号灯器３から発信される可視光信号を受光するための可視光受光装置６が搭載されており、車両５には、可視光受光装置６による可視光信号に基づいて、車両５の制御を行う車載制御装置７が搭載されている。   On the other hand, a visible light receiving device 6 for receiving a visible light signal transmitted from the signal lamp 3 is mounted on the vehicle 5 traveling on the road. The visible light received by the visible light receiving device 6 is mounted on the vehicle 5. An in-vehicle control device 7 that controls the vehicle 5 based on the signal is mounted.

図２は本発明に係る車両のアイドリング停止システムの詳細を示すブロック図である。図２に示すように、信号灯器３には、多数のＬＥＤを配列してなり、赤、青、黄などの点灯表示を行うとともに可視光信号を発信するＬＥＤ点灯部８が備えられており、信号灯器３には、このＬＥＤ点灯部８の点灯制御を行うための信号制御部９が設けられている。さらに、信号灯器３には、信号生成部１０が設けられており、信号生成部１０は、この信号灯器３による赤信号の点灯残り時間情報、信号灯器３の設置位置情報、車両５の進行方向を示す車両方位情報を生成するように構成されている。このうち、信号灯器３の設置位置情報、車両５の進行方向を示す車両方位情報は、信号灯器３の設置場所に応じてあらかじめ決定されている情報であり、赤信号の点灯残り時間情報は、赤信号を点灯する毎に逐次生成するようになっている。   FIG. 2 is a block diagram showing details of the vehicle idling stop system according to the present invention. As shown in FIG. 2, the signal lamp device 3 includes a plurality of LEDs, and includes an LED lighting unit 8 that performs lighting display such as red, blue, and yellow and transmits a visible light signal. The signal lamp 3 is provided with a signal control unit 9 for controlling the lighting of the LED lighting unit 8. Further, the signal lamp unit 3 is provided with a signal generation unit 10, and the signal generation unit 10 has a remaining red light lighting time information by the signal lamp unit 3, installation position information of the signal lamp unit 3, and a traveling direction of the vehicle 5. It is comprised so that the vehicle orientation information which shows may be produced | generated. Among these, the installation position information of the signal lamp 3 and the vehicle direction information indicating the traveling direction of the vehicle 5 are information determined in advance according to the installation location of the signal lamp 3, and the remaining lighting time information of the red signal is Each time a red signal is lit, it is generated sequentially.

また、信号制御装置４には、複数の信号灯器３を統括して制御する制御部１１が設けられており、信号制御装置４には、制御部１１からの制御信号に基づいて、各信号灯器３の点灯制御信号を各信号灯器３の信号制御部９に送る灯器開閉部１２が設けられている。   In addition, the signal control device 4 is provided with a control unit 11 that controls the plurality of signal lamps 3 in an integrated manner. The signal control device 4 includes each signal lamp unit based on a control signal from the control unit 11. 3 is connected to the signal control unit 9 of each signal lamp 3.

そして、信号制御部９は、信号制御装置４の灯器開閉部１２から送られる点灯制御信号に基づいて、ＬＥＤ点灯部８を点灯制御するものであり、この信号制御部９は、本実施形態においては、ＬＥＤ点灯部８の点灯制御を行う際に、信号生成部１０により精製された赤信号の点灯残り時間情報、信号灯器３の設置位置情報、車両方位情報に基づいて、ＬＥＤ点灯部８を高速で点滅させることにより、各情報を可視光信号として発信するように構成されている。   And the signal control part 9 carries out lighting control of the LED lighting part 8 based on the lighting control signal sent from the lamp opening / closing part 12 of the signal control device 4, and this signal control part 9 is the present embodiment. In the case of performing the lighting control of the LED lighting unit 8, the LED lighting unit 8 is based on the remaining lighting time information of the red signal purified by the signal generation unit 10, the installation position information of the signal lamp 3, and the vehicle direction information. By blinking at high speed, each information is transmitted as a visible light signal.

また、車両５の可視光受光装置６には、ＬＥＤ点灯部８から発信される可視光信号を受光する受光器１３が設けられており、可視光受光装置６には、受光器１３により受光された可視光信号に基づいて、ＬＥＤ点灯部８から送信された情報を生成する提供信号生成部１４が設けられている。また、車載制御装置７には、車両５の制御を行う車両制御部１５が設けられており、この車両制御部１５には、可視光受光装置６の提供信号生成部１４からの各種情報が入力されるように構成されている。さらに、車両５には、カーナビゲーションシステム１６が搭載されており、車両制御部１５には、カーナビゲーションシステム１６により検出された現在の車両５の位置情報や車両５の進行方向情報が送られるように構成されている。   The visible light receiving device 6 of the vehicle 5 is provided with a light receiver 13 that receives a visible light signal transmitted from the LED lighting unit 8, and the visible light receiving device 6 receives light by the light receiver 13. A providing signal generation unit 14 that generates information transmitted from the LED lighting unit 8 is provided based on the visible light signal. The in-vehicle control device 7 is provided with a vehicle control unit 15 that controls the vehicle 5. Various information from the provided signal generation unit 14 of the visible light receiving device 6 is input to the vehicle control unit 15. It is configured to be. Further, the car navigation system 16 is mounted on the vehicle 5, and the current position information of the vehicle 5 and the traveling direction information of the vehicle 5 detected by the car navigation system 16 are sent to the vehicle control unit 15. It is configured.

そして、車両制御部１５は、提供信号生成部１４から送られた信号灯器３の設置位置情報と、カーナビゲーションシステム１６から送られた現在の車両５の停止位置情報とを比較し、受光した可視光信号が車両５の停止位置から最も近い信号灯器３からの可視光信号であるか否か判断するとともに、提供信号生成部１４から送られた車両方位情報と、カーナビゲーションシステム１６から送られた車両方位情報とを比較し、受光した可視光信号が車両５の進行方向下流側に位置する信号灯器３からの可視光信号であるか否か判断するように構成されている。   Then, the vehicle control unit 15 compares the installation position information of the signal lamp 3 sent from the providing signal generation unit 14 with the current stop position information of the vehicle 5 sent from the car navigation system 16 and receives the visible light received. It is determined whether or not the optical signal is a visible light signal from the signal lamp 3 closest to the stop position of the vehicle 5, and the vehicle direction information sent from the provision signal generation unit 14 and sent from the car navigation system 16. Comparing with vehicle direction information, it is configured to determine whether or not the received visible light signal is a visible light signal from the signal lamp 3 located downstream in the traveling direction of the vehicle 5.

また、車両制御部１５は、提供信号生成部１４から送られる赤信号の残り時間情報と、あらかじめ設定されたしきい値とを比較し、赤信号の残り時間がこのしきい値より大きい場合は、車両５のエンジンを停止させてアイドリングをストップさせるように制御するように構成されている。また、赤信号の残り時間がしきい値より小さい場合は、車両５のエンジンの停止制御は行わない。これは、赤信号により車両５が停止した場合でも、赤信号の残り時間が少ない場合に、車両５のエンジンを停止させてしまうと、すぐにエンジンの始動を行う必要があり、却って環境に負荷をかけるおそれがあるためである。   Further, the vehicle control unit 15 compares the remaining time information of the red signal sent from the provision signal generating unit 14 with a preset threshold value, and when the remaining time of the red signal is larger than this threshold value. The engine of the vehicle 5 is stopped and controlled to stop idling. In addition, when the remaining time of the red light is smaller than the threshold value, the engine 5 stop control is not performed. This is because even if the vehicle 5 stops due to a red signal, if the remaining time of the red signal is small, if the engine of the vehicle 5 is stopped, it is necessary to start the engine immediately. It is because there is a possibility of applying.

さらに、車両制御部１５は、提供信号生成部１４から送られる赤信号の残り時間情報と、発進までの予測時間とを比較し、発進までの予測時間が赤信号の残り時間より大きい場合には、車両５のエンジンを停止させてアイドリングを停止させるように制御するように構成されている。また、赤信号の残り時間が発進までの予測時間より小さい場合は、車両５のエンジンの停止制御は行わない。ここで、車両５の発進までの予測時間とは、車両５が停止している位置から交差点に設置された停止線までの距離、信号灯器３が青信号に切り替わって先頭に停車している車両５から順次発進していった場合において車両５の停止位置に及ぶ発進波の到着予測時間により、決定されるものである。この場合に、車両停止位置から停止線までの距離に対する発進波の到着予測時間の関係については、あらかじめデータテーブルを設けて設定しておけばよい。   Further, the vehicle control unit 15 compares the remaining time information of the red signal sent from the provision signal generating unit 14 with the predicted time until the start, and when the predicted time until the start is larger than the remaining time of the red signal. The engine of the vehicle 5 is stopped to control to stop idling. Further, when the remaining time of the red light is shorter than the predicted time until the start, the engine 5 stop control is not performed. Here, the estimated time until the vehicle 5 starts is the distance from the position where the vehicle 5 is stopped to the stop line installed at the intersection, and the vehicle 5 where the signal lamp 3 is switched to a green light and stops at the head. In this case, it is determined by the estimated arrival time of the start wave reaching the stop position of the vehicle 5 in the case where the vehicle starts sequentially. In this case, the relationship between the predicted arrival time of the start wave and the distance from the vehicle stop position to the stop line may be set in advance by providing a data table.

なお、車両制御部１５により車両５のエンジンの停止制御は、車両５のブレーキがかかっている状態およびはミッションのシフトレバーがパーキングポジションにある状態にのみ行うようにしてもよい。このようにブレーキやシフトレバーのポジションを考慮してエンジンの停止制御を行うようにすれば、その後にエンジンが始動された場合に、不用意に車両５が発進してしまうことを防止することができ、交通安全上、極めて好ましいものとなる。   The vehicle control unit 15 may stop the engine of the vehicle 5 only when the vehicle 5 is braked or when the transmission shift lever is in the parking position. If the engine stop control is performed in consideration of the positions of the brake and the shift lever in this way, it is possible to prevent the vehicle 5 from inadvertently starting when the engine is subsequently started. This is extremely favorable for traffic safety.

次に、本実施形態の作用について図３に示すフローチャートを参照して説明する。   Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

本実施形態においては、車両５は、信号灯器３のＬＥＤ点灯部８が赤で点灯していると、停止する（ＳＴ１）。このとき、車両制御部１５は、カーナビゲーションシステム１６に搭載されたＧＰＳシステムにより、車両５の停止位置情報を生成するとともに、車両５の進行方向の方位情報を生成する（ＳＴ２）。   In the present embodiment, the vehicle 5 stops when the LED lighting unit 8 of the signal lamp 3 is lit in red (ST1). At this time, the vehicle control unit 15 generates stop position information of the vehicle 5 and direction information of the traveling direction of the vehicle 5 by a GPS system mounted on the car navigation system 16 (ST2).

そして、車両５の受光器１３は、信号灯器３のＬＥＤ点灯部８から送られる可視光信号を受光し（ＳＴ３）、この受光された可視光信号に基づいて、提供信号生成部１４により、信号灯器３の赤信号の点灯残り時間情報、信号灯器３の設置位置情報、車両５の進行方向を示す車両方位情報を生成して、車両制御部１５に送る。   Then, the light receiver 13 of the vehicle 5 receives the visible light signal sent from the LED lighting unit 8 of the signal lamp 3 (ST3), and based on the received visible light signal, the providing signal generation unit 14 causes the signal light to be emitted. The lighting remaining time information of the red signal of the device 3, the installation position information of the signal lamp device 3, and the vehicle direction information indicating the traveling direction of the vehicle 5 are generated and sent to the vehicle control unit 15.

車両制御部１５は、受光した可視光信号から生成された信号灯器３の設置位置情報と、カーナビゲーションシステム１６から送られた車両５の停止位置情報とを比較し、受光した可視光信号が車両５の停止位置から最も近い信号灯器３からの可視光信号であるか否か判断する。また、受光した可視光信号から生成された車両方位情報と、カーナビゲーションシステム１６から送られた車両方位情報とを比較し、受光した可視光信号が車両５の進行方向下流側に位置する信号灯器３からの可視光信号であるか否か判断する（ＳＴ４）。すなわち、例えば、停止した交差点において、進行方向と直行する方向に走行する車両５に対する信号灯器３から発信される可視光信号が受信される場合があるが、このように受光した可視光信号から生成された信号灯器３の設置位置情報と、車両制御部１５により生成された車両５の停止位置情報とを比較するとともに、車両方位情報と、車両制御部１５により生成された車両方位情報とを比較することにより、当該車両５に対して送られた正しい可視光信号を選別することが可能となる。   The vehicle control unit 15 compares the installation position information of the signal lamp 3 generated from the received visible light signal with the stop position information of the vehicle 5 sent from the car navigation system 16, and the received visible light signal is the vehicle. 5, it is determined whether or not the signal is a visible light signal from the signal lamp 3 closest to the stop position. In addition, the vehicle azimuth information generated from the received visible light signal is compared with the vehicle azimuth information sent from the car navigation system 16, and the received visible light signal is located downstream in the traveling direction of the vehicle 5. 3 is determined whether the signal is a visible light signal from ST3 (ST4). That is, for example, a visible light signal transmitted from the signal lamp 3 for the vehicle 5 traveling in a direction perpendicular to the traveling direction may be received at a stopped intersection, but generated from the visible light signal thus received. The installation position information of the signal lamp device 3 and the stop position information of the vehicle 5 generated by the vehicle control unit 15 are compared, and the vehicle direction information and the vehicle direction information generated by the vehicle control unit 15 are compared. By doing this, it becomes possible to select the correct visible light signal sent to the vehicle 5.

そして、車両制御部１５により、可視光信号が正常か否か判断し、正常である場合には（ＳＴ５：ＹＥＳ）、赤信号の残り時間情報としきい値とを比較し（ＳＴ６）、赤信号の残り時間がしきい値より小さい場合は（ＳＴ６：ＮＯ）、車両５のエンジンの停止制御は行わない。一方、赤信号の残り時間がこのしきい値より大きい場合は（ＳＴ６：ＹＥＳ）、提供信号生成部１４から送られる赤信号の残り時間情報と、発進までの予測時間とを比較し（ＳＴ７）、発進までの予測時間が赤信号の残り時間より大きい場合には（ＳＴ７：ＹＥＳ）、車両５のエンジンを停止させてアイドリングをストップさせるように制御するようになっている。発進までの予測時間が赤信号の残り時間より小さい場合には（ＳＴ７：ＮＯ）、車両５のエンジンが停止していない場合は、エンジンを停止させず、車両５のエンジンが停止している場合には、エンジンを始動させる。   Then, the vehicle control unit 15 determines whether or not the visible light signal is normal. When the visible light signal is normal (ST5: YES), the remaining time information of the red signal is compared with the threshold value (ST6), and the red signal is detected. When the remaining time is smaller than the threshold value (ST6: NO), the engine 5 stop control is not performed. On the other hand, when the remaining time of the red signal is larger than this threshold value (ST6: YES), the remaining time information of the red signal sent from the provision signal generation unit 14 is compared with the predicted time until the start (ST7). When the predicted time until the start is larger than the remaining time of the red signal (ST7: YES), the engine of the vehicle 5 is stopped and idling is stopped. When the estimated time to start is smaller than the remaining time of the red signal (ST7: NO), when the engine of the vehicle 5 is not stopped, the engine of the vehicle 5 is stopped without stopping the engine. To start the engine.

以上述べたように、本実施形態においては、信号制御部９により、信号生成部１０から送られる赤信号の点灯残り時間情報に基づいて、ＬＥＤ点灯部８に可視光信号として発信させ、提供信号生成部１４により、受光器１３により受光された可視光信号に基づいてＬＥＤ点灯部８から送信された情報を生成し、車両制御部１５により、提供信号生成部１４から送られる赤信号の残り時間情報と、あらかじめ設定されたしきい値とを比較し、赤信号の残り時間がこのしきい値より大きい場合に、車両５のエンジンを停止させるように制御するようにしているので、信号灯器３からの可視光信号による赤信号の残り時間情報を適正に車両５側で受信して適正なアイドリングの停止制御を行うことができる。しかも、信号機１にアンテナなどの送信設備を別に設ける必要がなく、設備コストも低減させることができる。   As described above, in the present embodiment, the signal control unit 9 causes the LED lighting unit 8 to emit a visible light signal based on the remaining lighting time information of the red signal sent from the signal generation unit 10, and provides the provided signal. The generation unit 14 generates information transmitted from the LED lighting unit 8 based on the visible light signal received by the light receiver 13, and the remaining time of the red signal transmitted from the provision signal generation unit 14 by the vehicle control unit 15. The information is compared with a preset threshold value, and when the remaining time of the red signal is larger than this threshold value, control is performed so that the engine of the vehicle 5 is stopped. The remaining time information of the red signal from the visible light signal from the vehicle 5 can be properly received on the vehicle 5 side and appropriate idling stop control can be performed. Moreover, it is not necessary to separately provide a transmission facility such as an antenna in the traffic light 1, and the facility cost can be reduced.

また、車両制御部１５により、提供信号生成部１４から送られる赤信号の残り時間情報と、発進までの予測時間とを比較し、発進までの予測時間が赤信号の残り時間より大きい場合に、車両５のエンジンを停止させるように制御するようにしているので、交差点の停止線から離れた位置に車両５が停止した場合であっても、発進までの予測時間を考慮したアイドリングの停止制御を行うことができる。   Further, the vehicle control unit 15 compares the remaining time information of the red signal sent from the provision signal generating unit 14 with the predicted time until the start, and when the predicted time until the start is larger than the remaining time of the red signal, Since the control of the engine of the vehicle 5 is stopped, even when the vehicle 5 stops at a position away from the stop line at the intersection, the idling stop control is performed in consideration of the predicted time until the start. It can be carried out.

さらに、車両制御部１５により、提供信号生成部１４から送られる信号灯器３の設置位置情報と、車両５に搭載されたカーナビゲーションシステム１６から送られる現在の車両５の停止位置情報とを比較し、受光した可視光信号が前記車両５の停止位置から最も近い前記信号灯器３からの可視光信号であるか否か判断するようにしているので、例えば、車両５の走行方向下流側に位置する他の信号灯器３から送られる情報と混同してしまうことがなく、アイドリングの停止制御を正確に行うことができる。   Further, the vehicle control unit 15 compares the installation position information of the signal lamp 3 sent from the provision signal generation unit 14 with the current stop position information of the vehicle 5 sent from the car navigation system 16 mounted on the vehicle 5. Since it is determined whether or not the received visible light signal is a visible light signal from the signal lamp device 3 that is closest to the stop position of the vehicle 5, for example, it is located downstream in the traveling direction of the vehicle 5. The idling stop control can be performed accurately without being confused with the information sent from the other signal lamps 3.

また、車両制御部１５により、提供信号生成部１４から送られる車両５の車両方位情報と、車両５に搭載されるカーナビゲーションシステム１６から送られた現在の車両方位情報とを比較し、受光した可視光信号が車両５の進行方向下流側に位置する信号灯器３からの可視光信号であるか否か判断するようにしているので、例えば、車両５の走行方向と交差する方向に対する信号灯器３から送られる情報と混同してしまうことがなく、アイドリングの停止制御を正確に行うことができる。   Further, the vehicle control unit 15 compares the vehicle direction information of the vehicle 5 sent from the provision signal generation unit 14 with the current vehicle direction information sent from the car navigation system 16 mounted on the vehicle 5 and receives the light. Since it is determined whether or not the visible light signal is a visible light signal from the signal lamp 3 located downstream in the traveling direction of the vehicle 5, for example, the signal lamp 3 for the direction intersecting the traveling direction of the vehicle 5. The idling stop control can be performed accurately without being confused with the information sent from the vehicle.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能である。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation is possible based on the meaning of this invention.

１ 信号機
３ 信号灯器
４ 信号制御装置
５ 車両
６ 可視光受光装置
７ 車載制御装置
８ ＬＥＤ点灯部
９ 信号制御部
１０ 信号生成部
１１ 制御部
１２ 灯器開閉部
１３ 受光器
１４ 提供信号生成部
１５ 車両制御部
１６ カーナビゲーションシステム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Signal apparatus 3 Signal lamp 4 Signal control apparatus 5 Vehicle 6 Visible light light-receiving device 7 Vehicle-mounted control apparatus 8 LED lighting part 9 Signal control part 10 Signal generation part 11 Control part 12 Lamp opening / closing part 13 Light receiver 14 Provision signal generation part 15 Vehicle Control unit 16 Car navigation system

Claims (2)

交差点に設置される信号灯器に設けられるＬＥＤ点灯部と、
前記信号灯器による赤信号の点灯残り時間情報と、前記信号灯器の設置位置情報と、前記車両の進行方向を示す車両方位情報とを生成する信号生成部と、
前記ＬＥＤ点灯部に前記信号生成部からの情報を可視光信号として発信させる信号制御部と、
車両に搭載され前記可視光信号を受光する受光器と、
前記受光器により受光された前記可視光信号から前記情報を生成する提供信号生成部と、
車両制御部と、
を備えており、
前記車両制御部は、前記提供信号生成部から送られる前記信号灯器の設置位置情報と、前記車両に搭載されたカーナビゲーションシステムから送られる現在の車両の停止位置情報とを比較して、前記可視光信号が前記車両の停止位置から最も近い前記信号灯器からか否かを判断するとともに、前記提供信号生成部から送られる前記車両の車両方位情報と、前記カーナビゲーションシステムから送られる現在の車両の車両方位情報とを比較して、前記可視光信号が進行方向下流側に位置する前記信号灯器からであるか否かを判断することにより、前記車両の停止位置から最も近い進行方向下流側に位置する前記信号灯器からの前記可視光信号を選別し、前記赤信号の残り時間情報と、あらかじめ設定されたしきい値とを比較し、前記赤信号の残り時間が前記しきい値より大きい場合に、車両のエンジンを停止させるように制御する、車両のアイドリング停止システム。 An LED lighting unit that is provided to a signal lamp device to be installed at the crossing,
The lighting time remaining information of the red signal by the signal lamp device, the installation position information of the signal lamp device, and a signal generator for generating a vehicle direction information indicating a traveling direction of the vehicle,
A signal control unit that causes the LED lighting unit to transmit information from the signal generation unit as a visible light signal; and
A photodetector for receiving the visible light signal is mounted on a vehicle,
And providing a signal generator for generating the information from the visible light signal received by said light receiver,
And the car both control unit,
With
The vehicle control unit compares the installation position information of the signal lamp transmitted from the provided signal generation unit with the current vehicle stop position information transmitted from a car navigation system mounted on the vehicle, and It is determined whether an optical signal is from the signal lamp closest to the stop position of the vehicle, vehicle orientation information of the vehicle sent from the provided signal generation unit, and current vehicle sent from the car navigation system Compared with vehicle direction information, it is determined whether or not the visible light signal is from the signal lamp located on the downstream side in the traveling direction, so that it is located on the downstream side in the traveling direction closest to the stop position of the vehicle. The visible light signal from the signal lamp is selected, the remaining time information of the red signal is compared with a preset threshold value, and the remaining red signal is If the time is greater than the threshold value, it controls to stop the engine of the vehicle, the idling stop system of the vehicle. 前記車両制御部は、前記車両のブレーキがかかっている状態およびミッションのシフトレバーがパーキングポジションにある状態にのみ、前記車両のエンジンの停止制御を行うように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の車両のアイドリング停止システム。 The vehicle control unit is configured to perform stop control of the engine of the vehicle only in a state where the brake of the vehicle is applied and a state where a transmission shift lever is in a parking position. Item 2. The vehicle idling stop system according to Item 1 .
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