JP5633262B2 - 車両用情報記憶装置、車両診断システム、プログラム - Google Patents
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Description
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、発生頻度または検知頻度が低く再現および原因特定が困難な車両の不具合の原因究明に寄与する車両の状態情報を記録するとともに、記録した情報に基づき不具合の原因を特定する技術を提供することにある。
上記課題を解決するためになされた請求項4に係る車両診断システムによれば、請求項1または請求項2に記載される車両用情報記憶装置と、情報センタと、を備え、車両用情報記憶装置と情報センタとが互いに通信可能に構成される。
車両用情報記憶装置のアドバイス案内手段が、車両への運転操作に関するアドバイスを所定のタイミングで案内し、運転操作検出手段が、アドバイス案内手段によってアドバイスが案内されたタイミングでユーザによって実行された運転操作を検出する。さらに、運転操作判定手段が、運転操作検出手段によって検出された運転操作がアドバイス案内手段によるアドバイスと一致するか否かを判定する。
運転操作判定手段によって運転操作がアドバイスと一致しないと判定された場合には、判定結果通知手段が、アドバイスと一致しない運転操作が実行された位置を特定して、その特定された位置を、不一致判定として、情報センタに通知する。
一方、情報センタにおいては、判定結果集計手段が、車両用情報記憶装置の判定結果通知手段から受信した不一致判定を同一地点ごとに集計し、不一致回数判定手段が、判定結果集計手段による集計結果を参照して、不一致判定が所定値以上ある地点が存在するか否かを判定する。
不一致回数判定手段によって不一致判定が所定値以上ある地点が存在すると判定された場合には、改善地点記録手段が、その不一致判定が所定値以上ある地点をアドバイスの内容を改善する必要がある地点として記録する。
つまり、このような不一致判定の発生がごく限られた一部のユーザだけでなく、その発生場所に関連して多くのユーザにおいて発生していることを検知できれば、上述のアドバイスがユーザの意図と合わない動作になっていることを検知することになる。
なお、車両への運転操作に関するアドバイスの具体例としては、経路案内や走行支援案内などが挙げられる。
このように構成された本発明の車両診断システムによれば、車両への運転操作に関するアドバイスのうち設計上の不具合ではないがユーザの意図とは合わないものを検出して記録しておくことで、上述のような車両への運転操作に関するアドバイスの改善点を効果的に抽出することができる。
例えば、抽出された情報を利用することで、その地点での現地確認等により、システムの改善(案内図が分かりにくい、勾配や周辺車両の走行状況との兼ね合いなどでそれに従えない等)の不適切な点を把握して最適化を計るといった具合である。
また、請求項5に記載のように、請求項1または請求項2に記載される車両用情報記憶装置における制御手段として機能させるプログラムを、車両用情報記憶装置が内蔵するコンピュータに実行させるようになっていてもよい。このようになっていれば、例えば、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、ハードディスク、ROM、RAM等のコンピュータが読みとり可能な記録媒体にプログラムを記録し、そのプログラムを必要に応じてコンピュータにロードして起動することによりコンピュータを車両用情報記憶装置の制御手段として機能させることができる。また、プログラムはネットワーク等を用いて流通させることも可能である。
[実施形態]
図1は車両診断システム1の概略構成図である。
車両診断システム1は、車両用情報記憶装置としての車載機10と、情報センタとしての車両情報センタ30と、から構成される。
車載機10は、通信機11と、表示器12と、操作器13と、各種センサ14と、サイクル記録データデータベース15と、不揮発記録データデータベース16と、記録データ層別テーブルデータベース17と、記録データカスタマイズデータベース18と、I/F19と、車両制御回路20と、ナビゲーション装置21と、GPS受信機22と、地図データ23と、制御回路24と、を備える。なお、制御回路24は、車載機10が備える各構成と電気的に接続されており、各構成とのデータの送受信および各構成の制御を実行可能である。
操作器13は、例えばスイッチやキーボードなど、当該車載機10のユーザによる操作を受け付けるためのインターフェースとして構成されている。
サイクル記録データデータベース15は、周知の書込可能なメモリとして構成されており、各種センサ14が取得した車両の状態情報をサイクル記録データとして一時記録するのに利用される。
不揮発記録データデータベース16は、周知の書込可能な不揮発性のメモリとして構成されており、記録データ層別テーブルに規定される情報特定基準に基づき特定されたサイクル記録データを不揮発記録データとして記録するのに利用される。
記録データ層別テーブルデータベース17は、周知の書込可能なメモリとして構成されており、規定テーブルとしての記録データ層別テーブルを記録するのに利用される。この記録データ層別テーブルは、サイクル記録データデータベース15に記録されるサイクル記録データの中から不具合原因の検証に用いられるべき不揮発記録データ(検証用情報)を特定するための情報特定基準を規定するテーブルであり、そのためにこの記録データ層別テーブルには、図2(a)に例示するように、情報特定基準としての条件と記録内容とが対応付けて登録されている。なお、条件としては、システム起動時や、システムパラメータ変更、出発後特定時間、到着前特定時間、ユーザ不具合検知エリア、外部遠隔操作などが挙げられる。本実施形態では、システム起動時の具体例として、アンチロックブレーキシステムの起動時の前後15秒間や、トラクションコントロールシステムの起動時の前後15秒間、ナビゲーション機能のリルート実行時の前後30秒間、システムパラメータ変更時の具体例として、ナビゲーション機能の画面切替時の前後605秒間、出発後特定時間として出発から5分間、到着前特定時間として到着前の5分間、ユーザ不具合検知エリアとして不具合検知および通知位置を中心に半径3kmのエリア、外部遠隔操作時として車両情報センタ30のオペレータおよびサーバによる車載機10への制御信号の受信後30分間、が登録されている。また、記録内容としては、情報の記録条件や、車両LANに出力された情報、車両LANに出力された情報のタイムスタンプ、位置情報(緯度、経度、道路種別など)などが挙げられる。
記録データカスタマイズデータベース18は、周知の書込可能なメモリとして構成されており、記録データカスタマイズテーブルを記録するのに利用される。この記録データカスタマイズテーブルは、記録データ層別テーブルに規定される記録条件を変更するための条件を規定するテーブルであり、そのためにこの記録データカスタマイズテーブルには、図2(b)に例示するように、予め設定された走行場面が登録されている。各走行場面は、走行場面判定条件と次回以降の記録条件とが対応付けられている。また、走行場面判定条件には、道路種別、トリップ値、旅行時間および移動速度の各情報がある。なお、本実施形態では、走行場面Aとしては、道路種別として高速道路、トリップ値の具体値、旅行時間の具体値、および次回以降の記録条件として高速走行が登録されており、走行場面Bとしては、道路種別としてワインディング、トリップ値の具体値、および次回以降の記録条件としてワインディング走行が登録されており、走行場面Cとしては、旅行時間の具体値、移動速度の具体値、および次回以降の記録条件として渋滞走行が登録されている。
[1.2.車両情報センタ30の構成の説明]
車両情報センタ30は、ゲートウェイ31と、ダイアグデータデータベース32と、車両管理データベース33と、を備える。
ダイアグデータデータベース32は、周知の書込可能なメモリとして構成されており、ゲートウェイ31が車載機10から受信したダイアグデータを記録するのに利用される。なお、ダイアグデータデータベース32に記録されるダイアグデータについては、当該車両情報センタ30によって統計的に分析され、不具合の原因を特定するのに用いられる(不具合検出、図6参照)。なお、ダイアグデータデータベース32は、検証用情報記憶手段に該当する。
[2.車両診断システム1が実行する各種処理の説明]
次に、車両診断システム1が実行する各種処理について説明する。
まず、車載機10の制御回路24が実行する車両状態情報記録処理を、図3のフローチャートを参照して説明する。
まず、最初のステップS110では、車両の状態情報を監視・記録するためのシステムを起動する。このシステムは、制御回路24が車両の状態情報を監視・記録するためのプログラムをRAMから読み出して実行することにより起動する。
S150では、サイクル記録データを記録する位置がサイクル記録データデータベース15の終端に到達したか否かを判断する。
次に、車載機10の制御回路24が実行する不具合検知監視処理を、図4のフローチャートを参照して説明する。
まず、最初のステップS210では、ユーザによる不具合を検知した旨の入力またはオペレータの遠隔操作による指示コマンドの入力を受け付ける。なお、ユーザによる入力は操作器13に対して行われる。また、指示コマンドは、不具合を検知したユーザによる連絡を受けた車両情報センタ30のオペレータが車載機10に送信する。ユーザによる入力または指示コマンドの入力を受け付けるまで待機し、受け付けた場合にはS220に移行する。
一方、不具合の原因が特定不可能であると判断された場合には(S220:NO)、S230に移行する。
続くS240では、S230で記録した記録内容(自車両の現在位置および直前の経路)に基づき、道路種別、トリップ値、旅行時間および移動速度の各層別を実行する。
続くS260では、車両状態情報記録処理で用いる条件を、S250で選択した走行場面に対応する記録条件に変更する。
[2.3.記録モード切替処理の説明]
次に、車載機10の制御回路24が実行する記録モード切替処理を、図5のフローチャートを参照して説明する。
自車両が車両情報センタ30との通信圏内に位置せずに通信圏外に位置すると判断する場合には(S310:NO)、データ記録の方法を「圏外記録」へ変更し(S340)、S320に移行する。なお、圏外記録では、記録データ層別テーブルに規定される情報特定基準に基づき特定されたサイクル記録データを不揮発記録データとして記録する際に、間引きすることで限定しながら不揮発記録データデータベース16に記録する。
S320では、レベル1の不具合を検知したか否かを判断する。なお、「レベル1」とは、不具合を深刻度に応じてレベル分けした場合に、その深刻度が最も高い不具合に付されるレベルである。
S330では、車両の状態を監視する。具体的には、設定された記録方法に従って、記録データ層別テーブルに規定される情報特定基準に基づき特定されたサイクル記録データを不揮発記録データとして不揮発記録データデータベース16に記録する。
[2.4.改善地点検知処理の説明]
次に、改善地点検知処理を、図7のフローチャートを参照して説明する。
この改善地点検知処理は、車載機10の制御回路24が実行する経路選択判定処理(図7(a)参照)、車載機10の制御回路24が実行する運転操作判定処理(図7(b)参照)および車両情報センタ30が実行するセンタ統計処理(図7(c)参照)から構成される。以下、順に説明する。
[2.4.1.経路選択判定処理の説明]
まず、車載機10の制御回路24が実行する経路選択判定処理を、図7(a)のフローチャートを参照して説明する。
まず、最初のステップS410では、経路案内を実行するタイミングを検知する。
続くS420では、分岐案内を所定のタイミングで実行する。
続くS430では、S420の案内通りの経路が選択されたか否かを判断する。
案内通りの経路が選択された場合には(S430:YES)、S410に戻る。
一方、案内通りの経路が選択されなかった場合には(S430:NO)、S440に移行する。
S440では、S420の案内通りの経路が選択されなかった場所を特定して、その特定された場所を記録する。
続くS450では、S440で記録された場所を不一致判定として情報センタに通知する。なお、不一致判定に、その場所での案内内容(案内画面ID)や、案内経路(経路案内)、進入路(経路案内)、退出路(経路案内)、退出路(実際のユーザの走行路)、そのときの運転環境(進入時刻、退出時刻、時間帯など)とともに、車両情報センタ30に通知してもよい。
そして、S410に戻る。
[2.4.2.運転操作判定処理の説明]
次に、車載機10の制御回路24が実行する運転操作判定処理を、図7(b)のフローチャートを参照して説明する。
まず、最初のステップS510では、走行支援アドバイスを実行するタイミングを検知する
続くS520では、走行支援案内を所定のタイミングで実行する。
続くS530では、案内通りの運転操作が実行されたか否かを判断する。
案内通りの運転操作が実行された場合には(S530:YES)、S510に戻る。
一方、案内通りの運転操作が実行されなかった場合には(S530:NO)、S540に移行する。
S540では、S520の案内通りの運転操作が実行されなかった場所を特定して、その特定された場所を記録する。
続くS550では、S540で記録された場所を不一致判定として情報センタに通知する。なお、不一致判定に、その場所での案内内容(走行道路地図ID、走行支援案内ID)や、そのときの運転環境(進入時刻、退出時刻、時間帯、案内後の速度度、加速度、案内後のアクセル操作、ブレーキ操作情報、案内後のユーザ操作など)とともに、車両情報センタ30に通知してもよい。
そして、S510に戻る。
[2.4.3.改善地点検知処理の説明]
次に、車両情報センタ30が実行する改善地点検知処理を、図7(c)のフローチャートを参照して説明する。
まず、最初のステップS610では、車載機10から不一致判定を受信する。
S620では、位置層別通知カウントを実行する。具体的には、受信した不一致判定を同一地点ごとに集計することにより、受信した不一致判定に対応する場所での不一致判定の発生回数をインクリメントする。
続くS630では、数値Nが判定値よりも大きいか否かを判定する。具体的には、不一致判定が所定値以上ある地点が存在するか否かを判定することで、受信した不一致判定に対応する場所での不一致判定の発生回数である数値Nが判定値(所定値)よりも大きいか否かを判定する。
数値Nが判定値以下である場合には(S630:NO)、S610に戻る。
一方、数値Nが判定値よりも大きい場合には(S630:YES)、S640に移行する。
S640では、S630で数値Nが判定値よりも大きいと判定された地点(不一致判定が所定値以上ある地点)を、経路案内や走行支援の内容を改善する必要がある地点(改善地点)として記録する。なお、改善地点を記憶する際に、改善地点で不一致判定を発生されたユーザに関する情報(ユーザ情報)として、ユーザの年齢や性別、その場所の属性(住宅地、自宅、職場など)、ユーザが走り慣れたエリアであるか否かなどの各種情報を車載機10から取得して一緒に記録しておくようにしてもよい。また、上述のように改善地点を検出した後には、車両情報センタ30が、ナビゲーションの案内図や、改善地点に対応する走行支援アドバイスの改修版を車載機10に配信することで日常的な改善を実施するようにしてもよい。
そして、S610に戻る。
なお、改善地点検知処理においては、車載機10の表示器12および制御回路24がアドバイス案内手段に該当し、各種センサ14が運転操作検出手段に該当し、制御回路24が運転操作判定手段および判定結果通知手段に該当する。また、車両情報センタ30が判定結果集計手段、不一致回数判定手段および改善地点記録手段に該当する。
[3.実施形態の効果]
(1)このように本実施形態の車両診断システム1によれば、車載機10が、記録データ層別テーブルに登録されている条件(システムが起動した場合、システムパラメータが変更された場合、出発後の特定時間になった場合、到着前の特定時間になった場合、自車両がユーザ不具合検知エリアに位置する場合、外部遠隔操作が行われた場合)の何れかの条件が満たされた場合に、不揮発記録データデータベース16に記録するための条件に一致すると判断し(S140:YES)、サイクル記録データデータベース15に記録されるサイクル記録データのうち、満たすと判断された条件に対応する記録内容に合致するサイクル記録データを検索して読み出し、読み出したサイクル記録データを不揮発記録データとして不揮発記録データデータベース16に記録する(S170)。
(5)また、本実施形態の車両診断システム1によれば、改善地点検知処理を実行することによって、車両への運転操作に関するアドバイスのうち設計上の不具合ではないがユーザの意図とは合わないものを検出して記録しておくことで、上述のような車両への運転操作に関するアドバイスの改善点を効果的に抽出することができる。
そして、例えば、抽出された情報を利用することで、その地点での現地確認等により、システムの改善(案内図が分かりにくい、勾配や周辺車両の走行状況との兼ね合いなどでそれに従えない等)の不適切な点を把握して最適化を計ることができる。
例えば、分岐案内時に交差点拡大図をシステムが自動表示したのに対して、拡大表示消去を機能させるSWをユーザが押下した場合や、分岐案内を実行したにも関わらず、その案内とは異なる分岐(直進に対して右左折等)となる運転操作をユーザがした事例が多数抽出された場合に、この改善地点において、リルート案内を実行するように改善することができる。
また、走行支援時に、前方急カーブに対して減速をアドバイスをしたのに対して、ユーザが速度超過を維持したり逆に加速を始めたりするなどのアクセル操作をした事例が多数抽出された場合に、この改善地点において、安全運転アドバイスであるが、エコ運転アドバイスでは、急加速抑制や速度一定、減速開始などのアドバイスを行うように改善することができる。
Claims (5)
- 車両の状態情報を取得する状態情報取得手段と、
前記状態情報取得手段により取得された状態情報を一時記憶する一時記憶手段と、
前記一時記憶手段に記憶された状態情報の中から不具合原因の検証に用いられるべき検証用情報を特定するための情報特定基準を規定する規定テーブルを記憶する規定テーブル記憶手段と、
前記規定テーブルに規定される前記情報特定基準に基づき、前記一時記憶手段に記憶された状態情報の中から不具合原因の検証に用いられるべき検証用情報を特定し、その特定した検証用情報を所定の記憶媒体に記憶させる制御手段と、を備え、
前記規定テーブルには、前記情報特定基準としての条件と記録内容とが対応付けて登録されており、前記条件としては、ナビゲーション機能の画面切替時が登録されており、
前記制御手段は、ナビゲーション機能の画面切替時に、前記一時記憶手段に一時記憶される状態情報のうち、前記条件としてのナビゲーション機能の画面切替時に対応する前記記録内容に合致する状態情報を特定し、その特定した状態情報を前記検証用情報として前記所定の記憶媒体に記憶させること
を特徴とする車両用情報記憶装置。 - 請求項1に記載の車両用情報記憶装置において、
前記規定テーブルには、前記条件としては、ナビゲーション機能の画面切替時点が含まれる所定時間が登録されていることを特徴とする車両用情報記憶装置。 - 請求項1または請求項2に記載される車両用情報記憶装置と、情報センタと、を備え、前記車両用情報記憶装置と前記情報センタとが互いに通信可能に構成される車両診断システムであって、
前記車両用情報記憶装置は、さらに、特定した検証用情報を情報センタに送信する送信手段を備え、
前記情報センタは、
前記車両用情報記憶装置から送信された前記検証用情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記検証用情報を記憶する検証用情報記憶手段と、
前記検証用情報記憶手段が記憶する前記検証用情報を統計的に分析する分析手段と、を備えること
を特徴とする車両診断システム。 - 請求項1または請求項2に記載される車両用情報記憶装置と、情報センタと、を備え、前記車両用情報記憶装置と前記情報センタとが互いに通信可能に構成される車両診断システムであって、
前記車両用情報記憶装置は、
前記車両への運転操作に関するアドバイスを所定のタイミングで案内するアドバイス案内手段と、
前記アドバイス案内手段によって前記アドバイスが案内されたタイミングでユーザによって実行された運転操作を検出する運転操作検出手段と、
前記運転操作検出手段によって検出された運転操作が前記アドバイス案内手段による前記アドバイスと一致するか否かを判定する運転操作判定手段と、
前記運転操作判定手段によって前記運転操作が前記アドバイスと一致しないと判定された場合に、前記アドバイスと一致しない運転操作が実行された位置を特定して、その特定された位置を、不一致判定として、前記情報センタに通知する判定結果通知手段と、を備え、
前記情報センタは、
前記車両用情報記憶装置の前記判定結果通知手段から受信した前記不一致判定を同一地点ごとに集計する判定結果集計手段と、
前記判定結果集計手段による集計結果を参照して、前記不一致判定が所定値以上ある地点が存在するか否かを判定する不一致回数判定手段と、
前記不一致回数判定手段によって前記不一致判定が所定値以上ある地点が存在すると判定された場合には、その前記不一致判定が所定値以上ある地点を前記アドバイスの内容を改善する必要がある地点として記録する改善地点記録手段と、を備えること
を特徴とする車両診断システム。 - コンピュータを、請求項1または請求項2に記載される車両用情報記憶装置における前記制御手段として機能させるためのプログラム。
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