JP5631441B1 - Conveying equipment - Google Patents
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Abstract
【課題】旋回する空間的余地がない場所でも容易に進行方向を転換することができる運搬装置を提供すること。【解決手段】本発明の運搬装置は、外装体と走行体とからなり、外装体は、走行体を被覆する外装と、外装の下部に位置し、走行面に接地する車輪とを有する。また、走行体は、基台と、支柱とを有し、基台は、支柱を介して外装体に接続し、支柱の中心軸を中心に、外装体に対して水平方向に、任意の角度回転でき、外装体を走行面に対して停止させたまま、走行体を外装体に対して回転させることによって、走行体の進行方向を変更できる。【選択図】図１An object of the present invention is to provide a transport device capable of easily changing the direction of travel even in a place where there is no room for turning. A transport device according to the present invention includes an exterior body and a traveling body, and the exterior body includes an exterior covering the traveling body, and a wheel positioned at a lower portion of the exterior and in contact with a traveling surface. Further, the traveling body has a base and a support, and the base is connected to the exterior body through the support, and is at an arbitrary angle in the horizontal direction with respect to the exterior body around the central axis of the support. The traveling direction of the traveling body can be changed by rotating the traveling body relative to the exterior body while the exterior body is stopped with respect to the traveling surface. [Selection] Figure 1
Description
本発明は、旋回する空間的余地がない場所でも容易に進行方向を転換することができる運搬装置に関する。 The present invention relates to a transport device that can easily change the direction of travel even in a place where there is no room for turning.
工場や倉庫内における貨物の運搬作業においては、電動カート、自動車、無人搬送車等の、自走する動力を備えた運搬装置が用いられている。
限られた空間を有効に活用するため、工場や倉庫の構内には、多数の機械装置や貨物が設置されることが多く、運搬装置が移動するための空間は最小限に限られている。
In the work of transporting cargo in factories and warehouses, transport devices equipped with self-propelled power, such as electric carts, automobiles, and automated guided vehicles, are used.
In order to make effective use of the limited space, many mechanical devices and cargoes are often installed in the premises of factories and warehouses, and the space for the transportation device to move is limited to a minimum.
また、イベントホールや劇場において、演者やセット等を積載するために運搬装置が用いられることがある。この場合も、他の機材や客席と安全な距離をとる必要性から、移動できる範囲が花道などに限定されている。 In addition, in an event hall or theater, a transport device may be used to load performers or sets. In this case as well, the range of movement is limited to flower paths, etc., because it is necessary to take a safe distance from other equipment and passenger seats.
従来の運搬装置は、運搬を終えて出発地点に戻る際、ハンドルの操作によって車輪の向きを変え、前方で旋回し、運搬装置自体の向きを変えることで方向を転換する。
あるいは、バックギアを使用して、バック操作によって後進して出発地点に戻っている。
When the conventional transport device finishes transport and returns to the starting point, the direction of the wheel is changed by operating the handle, the vehicle is turned forward, and the direction is changed by changing the direction of the transport device itself.
Alternatively, using the back gear, the vehicle moves backward by the back operation and returns to the starting point.
しかし、従来の運搬装置による方向転換には次のような欠点がある。
＜１＞旋回には運搬装置を取り回すための広い空間が必要であった。そのため、商品が積み上げられた倉庫内や、機械が設置された工場内等の狭い空間では旋回することができなかった。
＜２＞バック操作による場合は、視界が限られるため、運転が難しかった。特に斜め後方へ進む場合、ハンドルの操舵も反対になるため、運転に高度の技術を要した。そのため、周囲の貨物に接触して破損したり、人身事故を起こす危険があった。
＜３＞旋回の際、車体と、荷台に積載した運搬物に遠心力がかかっていた。そのため、貨物が荷台から落下することがあった。また、貨物の重心移動により、ハンドルを取られることがあり、危険であった。
＜４＞バック機構は構造が複雑であるため、運搬装置の製造コストが高くなっていた。
＜５＞空間に制限がある場合、旋回のために、ハンドルの切り返し作業を繰り返す必要があり、方向転換に時間と労力がかかっていた。
＜６＞旋回後の位置を旋回前の位置に正確に一致させることが難しかった。そのため、復帰位置や方向に誤差が生じることが多かった。
However, the direction change by the conventional transport device has the following drawbacks.
<1> A large space for handling the transport device was required for turning. For this reason, it was not possible to turn in a narrow space such as in a warehouse where goods were stacked or in a factory where machines were installed.
<2> In the case of back operation, since the field of view is limited, driving is difficult. In particular, when driving diagonally backwards, steering of the steering wheel is also reversed, requiring high skill for driving. For this reason, there was a risk of damage due to contact with surrounding cargo or personal injury.
<3> Centrifugal force was applied to the vehicle body and the material loaded on the loading platform during the turn. Therefore, the cargo sometimes dropped from the loading platform. Also, the handle could be removed due to the movement of the center of gravity of the cargo, which was dangerous.
<4> Since the structure of the back mechanism is complicated, the manufacturing cost of the transport device is high.
<5> When the space is limited, it was necessary to repeat the turning operation of the handle for turning, and it took time and effort to change the direction.
<6> It was difficult to accurately match the position after the turn with the position before the turn. For this reason, errors often occur in the return position and direction.
上記のような課題を解決するための、本発明の運搬装置は、外装体の向きを動かすことなく、走行体の回転だけで外装体の移動方向を変更することができる。 The transport device of the present invention for solving the above-described problems can change the moving direction of the exterior body only by rotating the traveling body without moving the direction of the exterior body.
本発明の運搬装置は、自走可能であって、外装体と走行体とからなり、外装体は、走行体を被覆する外装と、外装の下部に位置し、走行面と接地する車輪とを有し、走行体は、基台と、支柱とを有し、基台は、支柱を介して外装体に接続し、支柱の中心軸を中心に、外装体に対して水平方向に、任意の角度回転することができ、外装体を走行面に対して停止させたまま、走行体を外装体に対して回転させることによって、走行体の進行方向を転換できることを特徴とする。 The carrying device of the present invention is self-propelled and includes an exterior body and a traveling body, and the exterior body includes an exterior covering the traveling body and a wheel that is located at a lower portion of the exterior and is in contact with the traveling surface. The traveling body has a base and a support, and the base is connected to the exterior body through the support, and is arbitrarily arranged in the horizontal direction with respect to the exterior body around the central axis of the support. The traveling body can be rotated at an angle, and the traveling direction of the traveling body can be changed by rotating the traveling body with respect to the exterior body while the exterior body is stopped with respect to the traveling surface.
本発明の運搬装置は、支柱に、走行体を走行面から離間または接触させる、昇降ユニットを備えることを特徴とする。 The transporting device of the present invention is characterized in that the support is provided with an elevating unit that moves or separates the traveling body from the traveling surface.
本発明の運搬装置は、外装体に対する走行体の回転を制限するための、位置決め装置を備えることを特徴とする。 The transport device of the present invention is characterized by including a positioning device for limiting the rotation of the traveling body relative to the exterior body.
本発明の運搬装置は、以上説明した構造であるため、次の効果を少なくともひとつ備えている。
＜１＞旋回のための空間がない狭隘な場所でも、方向転換することができる。
＜２＞走行体そのものを回転させる為、操舵の向きを進行方向と一致させることができる。そのため、反転だけでなく、側方移動や、従来難しかった斜め後方への進行も容易に達成できる。
＜３＞走行体そのものを回転させる為、方向転換時に車体や貨物に遠心力がかからず、荷台から落下したり、ハンドルをとられるおそれがない。
＜４＞複雑なバック機構を設ける必要がないため、仕組みが簡単で、製造コストも抑えられる。
＜５＞走行体を吊り上げて、支柱の軸を中心に回転させるため、簡単かつ滑らかに方向転換することができる。
＜６＞走行面に対する外装体の方向を固定することができるため、任意の進路に向けて正確に方向転換することができる。
Since the transport device of the present invention has the structure described above, it has at least one of the following effects.
<1> The direction can be changed even in a narrow place where there is no space for turning.
<2> Since the traveling body itself is rotated, the steering direction can be matched with the traveling direction. Therefore, not only reversal but also lateral movement and the backward movement which has been difficult in the past can be easily achieved.
<3> Since the traveling body itself is rotated, no centrifugal force is applied to the vehicle body or cargo when the direction is changed, and there is no possibility of falling from the loading platform or being taken off the handle.
<4> Since it is not necessary to provide a complicated back mechanism, the mechanism is simple and the manufacturing cost can be reduced.
<5> Since the traveling body is lifted and rotated around the axis of the column, the direction can be changed easily and smoothly.
<6> Since the direction of the exterior body with respect to the traveling surface can be fixed, the direction can be accurately changed toward an arbitrary path.
以下、図面を参照しながら本発明の運搬装置について詳細に説明する。 Hereinafter, the conveyance device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
［本発明の構成］
＜１＞全体の構造（図１）
本発明の運搬装置は、自走能力を有し、方向転換が可能な装置である。
運搬装置は、走行体２と、走行体２を覆う外装体１を少なくとも備える。
運搬装置は、後述する走行体２に備える、駆動源２３と駆動輪２４によって自走が可能である。
運搬装置は、搭乗員による手動操舵によって運転することができる。
また、運搬装置は自動操舵によって運転することもできる。この場合、搭乗員によって速度を制御することができる。
[Configuration of the present invention]
<1> Overall structure (Fig. 1)
The transport device of the present invention is a device that has a self-propelled ability and can change direction.
The transport device includes at least a traveling body 2 and an exterior body 1 that covers the traveling body 2.
The transport device can be self-propelled by a drive source 23 and drive wheels 24 provided in the traveling body 2 described later.
The transport device can be driven by manual steering by the crew.
The transport device can also be operated by automatic steering. In this case, the speed can be controlled by the crew member.
＜２＞外装体
外装体１は、走行体２を回転させるための部材である。
外装体１は、少なくとも外装１１および車輪１２からなる。
外装体１は、下面の一部を開放し、他の面を外装１１で覆った筐体である。
外装体１は、接地部分に車輪１２を設ける。
外装体１は、支柱２２を通じて走行体２と連結する。
<2> Exterior Body The exterior body 1 is a member for rotating the traveling body 2.
The exterior body 1 includes at least an exterior 11 and wheels 12.
The exterior body 1 is a housing in which a part of the lower surface is opened and the other surface is covered with the exterior 11.
The exterior body 1 is provided with wheels 12 at the ground contact portion.
The exterior body 1 is connected to the traveling body 2 through the support column 22.
＜２．１＞外装
外装１１は、走行体２を被覆する部材である。
外装１１として、例えば鋼製や樹脂製のパネルを採用することができる。
また、外装１１として、パネルではなく、フレーム構造を採用することもできる。
外装１１の天板を水平面にして、その上部を荷台や舞台として使用できる。
<2.1> Exterior The exterior 11 is a member that covers the traveling body 2.
As the exterior 11, for example, a steel or resin panel can be employed.
Further, as the exterior 11, a frame structure can be adopted instead of a panel.
The top plate of the exterior 11 can be used as a horizontal plane, and the upper part can be used as a loading platform or a stage.
＜２．２＞車輪
車輪１２は、走行体２の方向を転換する際に、走行面に接地し、運搬装置の自重を支える部材である。
車輪１２として、例えば三点支持のキャスターを採用することができる。
<2.2> Wheel The wheel 12 is a member that contacts the traveling surface and supports its own weight when the direction of the traveling body 2 is changed.
As the wheel 12, for example, a three-point caster can be employed.
＜３＞走行体
走行体２は、自走するための部材である。
走行体２は、少なくとも基台２１、支柱２２、駆動源２３、駆動輪２４、および位置決め装置２５からなる。
走行体２は、外装体１の内部に位置し、支柱２２を通じて外装体１と連結する。
走行体２は、駆動源２３と駆動輪２４を有するため、自走可能である。
<3> Running body The running body 2 is a member for self-running.
The traveling body 2 includes at least a base 21, a support 22, a drive source 23, drive wheels 24, and a
The traveling body 2 is located inside the exterior body 1 and is connected to the exterior body 1 through the support column 22.
Since the traveling body 2 has the drive source 23 and the drive wheel 24, it can be self-propelled.
＜３．１＞基台
基台２１は、駆動源２３や搭乗員等を積載するための部材である。
基台２１は、例えば矩形の鋼板を採用することができる。
基台２１の中央部分から、支柱２２が略垂直に立設し、外装体１と走行体２を連結する。
<3.1> Base The base 21 is a member for loading the drive source 23, a crew member, and the like.
The base 21 can employ, for example, a rectangular steel plate.
From the central portion of the base 21, the support column 22 stands substantially vertically and connects the exterior body 1 and the traveling body 2.
＜３．２＞駆動源
駆動源２３は、運搬装置が走行する動力を提供する部材である。
駆動源２３は、例えば電動モーターを採用することができる。また、駆動源２３は、ガソリンエンジンやその他の公知の手段としてもよい。
<3.2> Drive Source The drive source 23 is a member that provides power for the transportation device to travel.
For example, an electric motor can be used as the drive source 23. Further, the drive source 23 may be a gasoline engine or other known means.
＜３．３＞操作ハンドル
操作ハンドル２６は、運搬装置を操舵するための部材である。
運搬装置を手動で操舵する場合、基台２１に、操作ハンドル２６を設けることができる。
<3.3> Operation Handle The operation handle 26 is a member for steering the transport device.
When the transport device is manually steered, an
＜３．４＞誘導装置
誘導装置２７は、運搬装置の進路を誘導するための部材である。
運搬装置を自動操舵とする場合、基台２１に、誘導装置２７を設けることができる。
誘導装置２７として、例えば電磁誘導装置を採用することができる。
<3.4> Guiding device The guiding
When the transport device is set to automatic steering, a
For example, an electromagnetic induction device can be employed as the
＜４＞支柱
支柱２２は、外装体１と走行体２を連結する柱状の部材である。
支柱２２として、例えば鋼製のフレーム構造体を採用することができる。
支柱２２は、長手方向に上下に伸縮することができる。
支柱２２は、基台２１から略垂直に立設し、走行体２と連結する。この場合、例えば外装１１の天板の内側を支柱２２の頂部と連結する。
<4> Column The column 22 is a columnar member that connects the exterior body 1 and the traveling body 2.
As the support 22, for example, a steel frame structure can be employed.
The support column 22 can be expanded and contracted vertically in the longitudinal direction.
The support column 22 stands substantially vertically from the base 21 and is connected to the traveling body 2. In this case, for example, the inside of the top plate of the exterior 11 is connected to the top of the column 22.
＜４．１＞回転テーブル
回転テーブル２２２は、支柱２２を回転させる為の部材である。
回転テーブル２２２は、支柱２２の上端部に設けることができる。但し、回転テーブル２２２の位置はこれに限定されず、支柱２２の下端部または支柱２２の中間部であってもよい。
回転テーブル２２２は、支柱２２の中心軸を中心に回動可能であり、走行体２を外装体１に対して水平方向に回転させることができる。
<4.1> Rotating Table The rotating table 222 is a member for rotating the column 22.
The
The rotary table 222 is rotatable about the central axis of the support column 22 and can rotate the traveling body 2 in the horizontal direction with respect to the exterior body 1.
［他の構成］
本発明の運搬装置は、上記の構成に限定されない。次に本発明の運搬装置のその他の構成について説明する。
[Other configurations]
The transport device of the present invention is not limited to the above configuration. Next, the other structure of the conveying apparatus of this invention is demonstrated.
＜１＞昇降ユニット
上記の構成の他、支柱２２には、昇降ユニット２２１を設けることができる。
昇降ユニット２２１は、支柱２２の伸縮を制御するための部材である。
昇降ユニット２２１として、例えば電動油圧シリンダを採用することができる。
昇降ユニット２２１を操作することによって、支柱２２を長手方向に伸長、または短縮させることができる。
<1> Lift Unit In addition to the above configuration, the support column 22 can be provided with a lift unit 221.
The elevating unit 221 is a member for controlling the expansion and contraction of the column 22.
As the elevating unit 221, for example, an electric hydraulic cylinder can be employed.
By operating the elevating unit 221, the support column 22 can be extended or shortened in the longitudinal direction.
＜２＞位置決め装置
上記の構成の他、走行体２には、位置決め装置２５を設けることができる。
位置決め装置２５は、走行体２の回転を外装体１に対して固定する部材である。
位置決め装置２５として、例えば基台２１から、前後両方向に水平に伸縮する鋼棒を採用することができる。
この場合、基台２１から位置決め装置２５を前後に伸長し、外装１１の内面に係止することで、外装体１に対する走行体２の水平位置を固定する。また、外装１１の内面に位置決め装置２５を係止するための、係止部材を設けることができる。
この他、位置決め装置２５として、走行体２の回転を制限する公知の各種機構を採用することができる。
<2> Positioning device In addition to the above configuration, the traveling body 2 can be provided with a
The
As the
In this case, the
In addition, various known mechanisms that limit the rotation of the traveling body 2 can be employed as the
［方向転換］
次に、本発明の運搬装置による方向転換について、図面を参照しながら詳細に説明する。
[Direction change]
Next, the direction change by the transport device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
＜１＞位置決め装置による固定の解除（図２Ａ）
方向を転換する場所で運搬装置の進行を停止する。
位置決め装置２５で走行体２の方向を固定している場合には、固定を解除する。具体的には例えば、次の手順による。
本実施例において、位置決め装置２５として、基台２１から水平方向に伸縮する鋼棒を採用する。
クランク機構等の公知技術を用いて鋼棒を基台２１側に引き込み、鋼棒の先端を外装１１の内面の係止部材から外す。
位置決め装置２５の固定を解除することにより、走行体２は支柱２２の中心軸を中心に外装体１に対して回転自在となる。
<1> Release of fixing by positioning device (FIG. 2A)
Stop the transport device at the place where it changes direction.
When the direction of the traveling body 2 is fixed by the
In the present embodiment, a steel bar that expands and contracts horizontally from the base 21 is employed as the
Using a known technique such as a crank mechanism, the steel bar is pulled toward the base 21 and the tip of the steel bar is removed from the locking member on the inner surface of the exterior 11.
By releasing the fixing of the
＜２＞走行体の引き上げ（図２Ｂ）
続いて、支柱２２の昇降ユニット２２１を使って、走行体２を走行面から持ち上げる。具体的には例えば、次の手順による。
本実施例において、昇降ユニット２２１として、電動油圧シリンダを採用する。
支柱２２は長手方向に伸縮可能であり、電動油圧シリンダを作動させることにより、支柱２２を短縮する。
この時、支柱２２の頂部が外装１１の天板の内側に連結されているため、支柱２２が短縮するのに伴い、走行体２が宙に引き上げられる。
走行体２を引き上げた状態において、運搬装置全体の自重は、外装体１の車輪１２の接地によって支持する。
持ち上げ時、搭乗員は走行体２に乗っていてもよい。或いは、外装１１内に設けた足場等に移動することもできる。
<2> Pulling up the traveling body (FIG. 2B)
Subsequently, the traveling body 2 is lifted from the traveling surface by using the lifting unit 221 of the support column 22. Specifically, for example, according to the following procedure.
In this embodiment, an electric hydraulic cylinder is employed as the lifting unit 221.
The support 22 can be extended and contracted in the longitudinal direction, and the support 22 is shortened by operating the electric hydraulic cylinder.
At this time, since the top of the column 22 is connected to the inside of the top plate of the exterior 11, the traveling body 2 is lifted into the air as the column 22 is shortened.
In the state where the traveling body 2 is pulled up, the weight of the entire transportation device is supported by the grounding of the wheel 12 of the exterior body 1.
When lifting, the crew member may be on the traveling body 2. Alternatively, it can be moved to a scaffold or the like provided in the exterior 11.
＜３＞走行体の方向転換（図２Ｃ）
次に、走行体２を、外装体１に対して水平方向に回転する。具体的には例えば、次の手順による。
宙に引き上げた走行体２は位置決め装置２５による固定が解除されている為、支柱２２の回転テーブル２２２を介して水平方向に回転できる。
搭乗員が基台２１を廻して、走行体２を任意の角度、例えば元の方向に対して１８０°回転させる。
本実施例において、走行体２は搭乗員が手動で回転させるが、その他の公知技術、例えば電動モーター等によっても良い。
支柱２２を軸にした回転作用によって方向を転換するため、方向転換の作業が容易で、かつ滑らかである。
<3> Direction change of traveling body (FIG. 2C)
Next, the traveling body 2 is rotated in the horizontal direction with respect to the exterior body 1. Specifically, for example, according to the following procedure.
Since the traveling body 2 pulled up in the air is released from being fixed by the
The crew member turns the base 21 to rotate the traveling body 2 by 180 ° with respect to an arbitrary angle, for example, the original direction.
In the present embodiment, the traveling body 2 is manually rotated by the crew member, but may be another known technique such as an electric motor.
Since the direction is changed by the rotating action around the support column 22, the direction changing work is easy and smooth.
＜４＞走行体の接地
つづいて、支柱２２の昇降ユニット２２１を使って、走行体２を下ろし、駆動輪２４を走行面に接地させる。具体的には例えば、次の手順による。
電動油圧シリンダを作動させることにより、短縮していた支柱２２を伸長する。
宙に引き上げられていた走行体２は、支柱２２が長手方向に伸長するのに伴って走行面に向かって降下し、駆動輪２４で走行面に接地する。
<4> Grounding of traveling body Next, the traveling body 2 is lowered using the lifting unit 221 of the support column 22 and the driving wheel 24 is grounded on the traveling surface. Specifically, for example, according to the following procedure.
By operating the electric hydraulic cylinder, the shortened support 22 is extended.
The traveling body 2 pulled up in the air descends toward the traveling surface as the support column 22 extends in the longitudinal direction, and is grounded to the traveling surface by the drive wheels 24.
＜５＞位置決め装置による固定
位置決め装置２５で走行体２の方向を固定する。具体的には例えば、次の手順による。
クランク機構等の公知技術を用いて、位置決め装置２５の鋼棒を基台２１から前後両方向へ伸長させ、鋼棒の先端を外装１１の内面の係止部材に係止する。
これによって、外装体１内における走行体２の回転を止め、走行体２の向きを固定することができる。
<5> Fixing by positioning device The direction of the traveling body 2 is fixed by the
Using a known technique such as a crank mechanism, the steel bar of the
Thereby, the rotation of the traveling body 2 in the exterior body 1 can be stopped, and the direction of the traveling body 2 can be fixed.
＜６＞進行方向の転換について
走行体２を、従前の進行方向に対して１８０°回転することによって、外装体１の向きを変えることなく、運搬装置の進行方向を反転することができる。
このため、現地点から後方の出発地点に戻る場合、旋回するための空間がなくても、容易に進行方向を転換し、元の経路に沿ってそのまま出発地点へ戻ることができる。
<6> About change of traveling direction By rotating the traveling body 180 by 180 ° with respect to the previous traveling direction, the traveling direction of the transport device can be reversed without changing the direction of the exterior body 1.
For this reason, when returning from the local point to the departure point behind, even if there is no space for turning, it is possible to easily change the traveling direction and return directly to the departure point along the original route.
［駆動輪による回転］
本発明の運搬装置による方向転換は、実施例１にて述べた走行体２の引き上げを伴う方法に限定されない。
例えば、駆動輪２４を走行面に接地させたまま、駆動輪２４の向きを変更し、支柱２２を中心として円を描くように進行させることで、走行体２を水平方向に回転することができる。
この方法によれば、支柱２２に昇降ユニット２２１を設ける必要がない。また、方向転換に伴う走行体２の昇降作業を省略することができる。
[Rotation by driving wheel]
The direction change by the transport device of the present invention is not limited to the method involving lifting of the traveling body 2 described in the first embodiment.
For example, the traveling body 2 can be rotated in the horizontal direction by changing the direction of the driving wheel 24 while keeping the driving wheel 24 in contact with the traveling surface, and making the circle travel around the column 22. .
According to this method, it is not necessary to provide the elevating unit 221 on the support column 22. Moreover, the raising / lowering operation | work of the traveling body 2 accompanying a direction change can be abbreviate | omitted.
［側方移動］
本発明の運搬装置による方向転換は、実施例１にて述べた１８０°反転に限定されない。走行体２を水平方向に回転させることで、任意の方向へ方向転換することができる。
走行体２を、従前の進行方向に対して左右いずれかへ９０°回転することによって、外装体１の向きを変えることなく、運搬装置の進行方向を真横へ転換することができる。
このため、従来、内輪差の影響によって曲がりきることができなかった狭隘な曲がり角でも、容易に右折・左折を行うことができる。
[Move side]
The direction change by the conveying device of the present invention is not limited to the 180 ° inversion described in the first embodiment. By rotating the traveling body 2 in the horizontal direction, the direction can be changed in an arbitrary direction.
By rotating the traveling body 2 by 90 ° to the left or right with respect to the previous traveling direction, the traveling direction of the transporting device can be changed to the side without changing the direction of the exterior body 1.
For this reason, it is possible to easily make a right turn or a left turn even at a narrow turning angle that could not be turned by the influence of the inner ring difference.
［斜め後方移動］
また、外装体１の向きを変えることなく、走行体２を、斜め後方へ方向転換することができる。
従来は、バック操作によって斜め後方へ移動する場合、ハンドル操作が反対になり、視界も限られるため、運転に高度の技術を必要としていた。
これに対し、本発明に係る運搬装置は、走行体２ごと方向を転換するため、進行方向と操舵の方向が一致し、運転が容易である。
[Move backward]
In addition, the traveling body 2 can be turned to the rear side without changing the direction of the exterior body 1.
Conventionally, when the vehicle is moved obliquely backward by a back operation, the steering wheel operation is reversed and the field of view is limited, so that a high level of skill is required for driving.
On the other hand, since the transport device according to the present invention changes the direction for each traveling body 2, the traveling direction and the steering direction coincide with each other, and the driving is easy.
１ 外装体
１１ 外装
１２ 車輪
２ 走行体
２１ 基台
２２ 支柱
２２１ 昇降ユニット
２２２ 回転テーブル
２３ 駆動源
２４ 駆動輪
２５ 位置決め装置
２６ 操作ハンドル
２７ 誘導装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Exterior body 11 Exterior 12 Wheel 2 Traveling body 21 Base 22 Support column 221
Claims (2)
前記運搬装置は、外装体と走行体とからなり、
前記外装体は、前記走行体を被覆する外装と、前記外装の下部に位置し、走行面に接地する車輪とを有し、
前記走行体は、基台と、支柱とを有し、
前記基台には、前記外装体に対する前記走行体の回転を制限するための、位置決め装置を有し、
前記基台は、前記支柱を介して前記外装体に接続し、前記支柱の中心軸を中心に、前記外装体に対して水平方向に、任意の角度回転することができ、
前記外装体を走行面に対して停止させたまま、前記走行体を前記外装体に対して回転させることによって、前記走行体の進行方向を転換でき、
前記位置決め装置のうち少なくともひとつは、前記走行体の走行方向に伸長して前記外装の内面に係止されることを特徴とする、
運搬装置。 A self-propelled transport device,
The transport device comprises an exterior body and a traveling body,
The exterior body has an exterior covering the traveling body, and a wheel located at a lower portion of the exterior and grounded to a traveling surface,
The traveling body has a base and a support,
The base has a positioning device for limiting the rotation of the traveling body relative to the exterior body,
The base is connected to the exterior body via the support column, and can be rotated at an arbitrary angle in the horizontal direction with respect to the exterior body, with the center axis of the support column as a center,
By rotating the traveling body relative to the exterior body while the exterior body is stopped with respect to the traveling surface, the traveling direction of the traveling body can be changed ,
Wherein at least one of the positioning device decompresses the running direction of the running body and said Rukoto locked to the inner surface of the outer,
Conveying device.
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2013101289A JP5631441B1 (en) | 2013-05-13 | 2013-05-13 | Conveying equipment |
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ID=52121379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013101289A Active JP5631441B1 (en) | 2013-05-13 | 2013-05-13 | Conveying equipment |
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