JP5622020B2

JP5622020B2 - Electric tool

Info

Publication number: JP5622020B2
Application number: JP2010013105A
Authority: JP
Inventors: 俊彰小泉
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2010-01-25
Filing date: 2010-01-25
Publication date: 2014-11-12
Anticipated expiration: 2030-01-25
Also published as: JP2011148069A

Description

本発明は商用交流電力を電源としてモータを駆動する電動工具に関し、特に、制御回路によってモータの回転が電子的に制御される電動工具に関するものである。 The present invention relates to an electric tool for driving a motor using commercial AC power as a power source, and more particularly to an electric tool whose rotation is electronically controlled by a control circuit.

近年、ドリルやドライバ等の先端工具をモータによって回転駆動して所要の作業を行う電動工具において、モータの回転を電子的に制御する電動工具が広く使われるようになってきた。また、ブラシレスモータを有さない電動工具であって、モータに所定の動作をさせるため、又はクラッチ動作をさせるため、又は、ネジ締めの回数を計数するため、電子的に制御する電動工具も販売されている。このように電子的に制御する際に、制御回路が必要となる。電子的に制御されるモータとしては、例えばブラシレスＤＣモータが広く用いられる。ブラシレスＤＣモータは、例えばブラシ（整流用刷子）の無いＤＣ（直流）モータであり、コイル（巻線）をステータ（固定子）側に、永久磁石をロータ（回転子）側に用い、インバータで駆動された電力を所定のコイルへ順次通電することによりロータを回転させる。ブラシレスＤＣモータでは、ステータに巻かれたコイルへの通電をオン・オフさせるためのＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄｅｆｆｅｃｔｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等のスイッチング素子を、モータ近傍の回路基板上に配置する。スイッチング素子を配置する場所は、例えば特許文献１では、モータの後側（先端工具と反対側）に取り付けられる略円形の回路基板上に配置している。 In recent years, power tools that electronically control the rotation of a motor have come to be widely used in power tools that perform a required work by rotating a tip tool such as a drill or a driver with a motor. We also sell electric tools that do not have brushless motors, which are electronically controlled to allow the motor to perform a predetermined operation, to perform a clutch operation, or to count the number of screw tightenings. Has been. When electronically controlling in this way, a control circuit is required. For example, a brushless DC motor is widely used as an electronically controlled motor. A brushless DC motor is, for example, a DC (direct current) motor without a brush (rectifying brush), using a coil (winding) on the stator (stator) side and a permanent magnet on the rotor (rotor) side. The rotor is rotated by sequentially energizing the driven power to a predetermined coil. In a brushless DC motor, a switching element such as a field effect transistor (FET) for turning on and off the current supplied to a coil wound around the stator is disposed on a circuit board in the vicinity of the motor. For example, in Patent Document 1, the switching element is arranged on a substantially circular circuit board attached to the rear side of the motor (the side opposite to the tip tool).

ここで従来の電動工具の構成を図４から図６を用いて説明する。図４は従来技術による電動工具の内部構造を示す断面図である。インパクトドライバ１０１は、充電可能なバッテリパック１０９を電源とし、モータ１０３を駆動源として回転打撃機構１２１を駆動し、出力軸であるアンビル１３０に回転力と打撃力を与え、スリーブ１３１の内側に位置する取付穴１３０ａに保持されるドライバビット等の図示しない先端工具に回転打撃力を間欠的に伝達してねじ締めやボルト締め等の作業を行う。 Here, the configuration of a conventional electric power tool will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a cross-sectional view showing an internal structure of a conventional power tool. The impact driver 101 uses the rechargeable battery pack 109 as a power source, drives the rotary impact mechanism 121 using the motor 103 as a drive source, applies rotational force and impact force to the anvil 130 that is the output shaft, and is positioned inside the sleeve 131. The rotary impact force is intermittently transmitted to a tip tool (not shown) such as a driver bit held in the mounting hole 130a to perform operations such as screw tightening and bolt tightening.

ブラシレスＤＣ方式のモータ１０３は、側面視で略Ｔ字状の形状を成すハウジング１０２の筒状の胴体部１０２ａ内に収容される。モータ１０３の回転軸に回転打撃機構１２１が接続される。ハウジング１０２の胴体部１０２ａから略直角に一体に延びるハンドル部１０２ｂ内の上部にはトリガスイッチ１０６が配設され、トリガスイッチ１０６の下方にはスイッチ回路基板１０７が設けられる。ハンドル部１０２ｂ内の下部には、トリガスイッチ１０６の引き動作によって前記モータ１０３の速度を制御する制御回路を搭載する制御回路基板１０８が収容される。図４で示す電動工具は、いわゆるコードレスタイプであり、ハウジング１０２の拡径部１０２ｃには、電源となるバッテリパック１０９が装着される。 The brushless DC motor 103 is accommodated in a cylindrical body portion 102a of a housing 102 having a substantially T-shape when viewed from the side. A rotary striking mechanism 121 is connected to the rotating shaft of the motor 103. A trigger switch 106 is disposed in an upper portion of a handle portion 102 b that integrally extends from the body portion 102 a of the housing 102 at a substantially right angle, and a switch circuit board 107 is provided below the trigger switch 106. A control circuit board 108 on which a control circuit for controlling the speed of the motor 103 by pulling operation of the trigger switch 106 is housed in the lower part in the handle portion 102b. The electric power tool shown in FIG. 4 is a so-called cordless type, and a battery pack 109 serving as a power source is attached to the enlarged diameter portion 102 c of the housing 102.

図５は従来技術による電動工具の回路ブロック図である。バッテリパック１０９から供給される直流電力は、インバータ回路基板１０４に入力される。インバータ回路基板１０４上に搭載されるインバータ回路１０４ａは制御回路１０８ａによって駆動信号（ゲート電圧）１３７が調整され、モータ１０３の回転が制御される。モータ１０３の回転は、ロータと対向する位置に設けられる複数のホールＩＣ１３５によって検出され、出力信号（位置信号）１３６として制御回路１０８ａに入力される。制御回路１０８ａはトリガスイッチ１０６が引かれたことを検知して、制御回路１０８ａは信号線１３７を介してインバータ回路１０４ａを駆動制御する。制御回路１０８ａは、バッテリパック１０９の電池電圧も検知し、モータ１０３に流れる電流量を監視する。 FIG. 5 is a circuit block diagram of a conventional electric power tool. The DC power supplied from the battery pack 109 is input to the inverter circuit board 104. In the inverter circuit 104a mounted on the inverter circuit board 104, the drive signal (gate voltage) 137 is adjusted by the control circuit 108a, and the rotation of the motor 103 is controlled. The rotation of the motor 103 is detected by a plurality of Hall ICs 135 provided at positions facing the rotor, and input to the control circuit 108a as an output signal (position signal) 136. The control circuit 108 a detects that the trigger switch 106 has been pulled, and the control circuit 108 a drives and controls the inverter circuit 104 a via the signal line 137. The control circuit 108 a also detects the battery voltage of the battery pack 109 and monitors the amount of current flowing through the motor 103.

制御回路１０８ａにはマイコン等の各種電子回路が搭載されるが、その駆動電源としてバッテリパック１０９が用いられる。この接続状況を示すのが図６の回路図である。図６において、バッテリパック１０９の電力はインバータ回路基板１０４に送られると同時に、制御回路基板１０８にも送られる。従って、制御回路基板１０８の電源入力部の電圧とインバータ回路基板１０４の入力部の電圧は等しく＋Ｖ_ｄｃである。電圧＋Ｖ_ｄｃは、例えば１２Ｖから３６Ｖ程度である。 Various electronic circuits such as a microcomputer are mounted on the control circuit 108a, and a battery pack 109 is used as a driving power source. This connection state is shown in the circuit diagram of FIG. In FIG. 6, the electric power of the battery pack 109 is sent to the inverter circuit board 104 and simultaneously to the control circuit board 108. Therefore, the voltage at the power input section of the control circuit board 108 and the voltage at the input section of the inverter circuit board 104 are equal to + V _dc . The voltage + V _dc is, for example, about 12V to 36V.

特開２００９−７２８８０号公報JP 2009-72880 A

コードレスのブラシレスＤＣモータ駆動形電動工具では、電源であるバッテリパック１０９の電圧が、例えば１２から１８Ｖ程度と低いため、インバータ回路１０４ａと制御回路１０８ａを共通電源で動作させることができる。つまり、制御回路１０８ａのための専用の電源は必要ない。しかしながら、電動工具をバッテリパック１０９で稼働させるのでなくＡＣ１００Ｖ等の商用電源で駆動するには、電動工具に電源ケーブルを接続すると共に、インバータ回路に接続される直流を生成する必要がある。そのため商用電圧から直流電圧を作成する為に整流回路を内蔵する必要があるが、ＡＣ１００Ｖから直流電圧を作成すると、約１４１Ｖの直流が得られることになり、この直流電力がインバータ回路に接続されることになる。また、インバータ回路４ａを制御するための制御回路にとって直流１４１Ｖでは電圧が高すぎるため、制御回路にそのまま直流１４１Ｖを供給することができない。そのため、制御回路用の動作電圧として、１８Ｖ程度の直流電圧を供給するスイッチング電源回路が必要となる。 In the cordless brushless DC motor-driven electric tool, since the voltage of the battery pack 109 as a power source is as low as about 12 to 18 V, for example, the inverter circuit 104a and the control circuit 108a can be operated with a common power source. That is, a dedicated power source for the control circuit 108a is not necessary. However, in order to drive the electric tool with a commercial power source such as AC 100V instead of operating it with the battery pack 109, it is necessary to connect a power cable to the electric tool and generate a direct current connected to the inverter circuit. Therefore, it is necessary to incorporate a rectifier circuit in order to create a DC voltage from a commercial voltage. However, if a DC voltage is created from AC 100V, a direct current of about 141V is obtained, and this DC power is connected to the inverter circuit. It will be. In addition, since the voltage is too high at the direct current 141V for the control circuit for controlling the inverter circuit 4a, the direct current 141V cannot be supplied to the control circuit as it is. Therefore, a switching power supply circuit that supplies a DC voltage of about 18 V is required as the operating voltage for the control circuit.

従来のコードレスタイプの電動工具では、インバータ回路用の電源も制御回路用の電源も直接電池から供給されるためスイッチング電源回路は不要であるが、電源コード付のブラシレスＤＣモータ駆動形電動工具を実現するには、これら２つの電源を効率よくハウジング内に収納しないとハウジングが大型化して使いにくい電動工具となってしまう。 The conventional cordless type power tool does not require a switching power circuit because the power for the inverter circuit and the power for the control circuit are supplied directly from the battery, but a brushless DC motor-driven power tool with a power cord is realized. Therefore, unless these two power supplies are efficiently stored in the housing, the housing becomes large and becomes an electric tool that is difficult to use.

本発明は上記背景に鑑みてなされたもので、その目的は、モータ駆動用の電源と、モータの制御回路用の電源の２つを、ハウジング内に効率良く収納した電動工具を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above background, and an object thereof is to provide an electric tool in which a motor driving power source and a motor control circuit power source are efficiently stored in a housing. is there.

本発明の他の目的は、モータ駆動用の電源と制御回路用の電源のハウジング内への配置のしかたを工夫することにより、ハウジングの大型化を防止してコンパクトに構成した電動工具を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a power tool that is compactly configured by preventing the housing from becoming large by devising the arrangement of the power source for driving the motor and the power source for the control circuit in the housing. There is.

本発明のさらに他の目的は、商用電源で駆動される電動工具において、マイコンを用いてモータを精度良く回転制御することにある。 Still another object of the present invention is to accurately control the rotation of a motor using a microcomputer in an electric tool driven by a commercial power source.

本願において開示される発明のうち代表的なものの特徴を説明すれば次の通りである。 The characteristics of representative ones of the inventions disclosed in the present application will be described as follows.

本発明の一つの特徴によれば、モータと、モータを収容するハウジングと、ハウジングの胴体部から延び、作業者によって把持されるハンドル部と、ハウジングから延び、商用交流電源に接続可能な電源コードと、モータの回転を制御する制御回路と、を有する電動工具であって、商用交流電源の交流を第１の直流へと変換可能な全波整流回路を設け、ハンドル部に第１の直流よりも電圧が低い第２の直流へと変換可能なスイッチング電源回路を収容した。 According to one aspect of the present invention, a motor, a housing that houses the motor, a handle portion that extends from a body portion of the housing and is gripped by an operator, and a power cord that extends from the housing and can be connected to a commercial AC power source And a control circuit for controlling the rotation of the motor, provided with a full-wave rectifier circuit capable of converting the alternating current of the commercial AC power source to the first direct current, and the handle portion from the first direct current In addition, a switching power supply circuit that can be converted into a second direct current having a low voltage is accommodated.

本発明の他の特徴によれば、ハウジングは、モータを収容する胴体部を有し、ハンドル部は、胴体部と交わる方向に延び、ハンドル部の胴体部と離れる側の端部付近にハンドル部の外径よりも径が大きい拡径部が形成され、拡径部に制御回路と電源コードから供給される交流をモータの駆動用の直流に変換する全波整流回路を収容した。全波整流回路は、ダイオードブリッジ及びコンデンサを有する。スイッチング電源回路は、全波整流回路の出力から制御回路で用いられる低電圧直流を生成するものであって、ハンドル部内に収容される。ハウジングの胴体部とハンドル部と拡径部は、樹脂の一体成形によって構成すると好ましい。 According to another feature of the present invention, the housing has a body portion that accommodates the motor, and the handle portion extends in a direction intersecting the body portion, and the handle portion is located near an end portion of the handle portion on the side away from the body portion. A full-wave rectifying circuit for converting alternating current supplied from the control circuit and the power cord into direct current for driving the motor was accommodated in the large-diameter portion. The full-wave rectifier circuit has a diode bridge and a capacitor. The switching power supply circuit generates low-voltage direct current used in the control circuit from the output of the full-wave rectifier circuit, and is accommodated in the handle portion. It is preferable that the body portion, the handle portion, and the enlarged diameter portion of the housing are formed by integral molding of resin.

本発明のさらに他の特徴によれば、モータはブラシレスＤＣモータであり、ハウジング内にインバータ回路と位置検出素子を有する回路基板を設けた。制御回路はインバータ回路を制御するマイコンを含み、ハウジング内においてスイッチング電源回路と全波整流回路の間に配置される。ハウジングはハンドル部が延びる延在方向とモータの回転軸方向を含む面で２分割可能に構成され、制御回路が搭載される基板は、分割面と略直角に延びるように配置され、２分割されるハウジングによって挟持される。 According to still another feature of the present invention, the motor is a brushless DC motor, and a circuit board having an inverter circuit and a position detection element is provided in the housing. The control circuit includes a microcomputer that controls the inverter circuit, and is disposed between the switching power supply circuit and the full-wave rectifier circuit in the housing. The housing can be divided into two parts including the extending direction in which the handle portion extends and the rotation axis direction of the motor, and the substrate on which the control circuit is mounted is arranged to extend substantially at right angles to the dividing surface and is divided into two parts. Sandwiched by the housing.

本発明のさらに他の特徴によれば、電動工具は、商用交流電源に接続可能な電源コードと、商用交流電源に接続され、商用交流電源の交流を第１の直流へと変換可能な全波整流回路と、全波整流回路に接続され、第１の直流よりも電圧が低い第２の直流へと変換可能なスイッチング電源回路と、スイッチング電源回路に接続される制御回路と、全波整流回路に接続されるモータと、電源コードが一端より突出し、全波整流回路、スイッチング電源回路、制御回路、モータを収容するハウジングとを有するように構成される。 According to still another aspect of the present invention, the power tool includes a power cord that can be connected to a commercial AC power source, and a full wave that is connected to the commercial AC power source and can convert the AC of the commercial AC power source into a first DC. A rectifier circuit, a switching power supply circuit connected to the full-wave rectifier circuit and capable of being converted to a second direct current whose voltage is lower than the first direct current, a control circuit connected to the switching power supply circuit, and a full-wave rectifier circuit And a power cord protruding from one end and having a full-wave rectifier circuit, a switching power supply circuit, a control circuit, and a housing for housing the motor.

請求項１の発明によれば、電動工具においてハウジングには、作業者によって把持されるハンドル部が形成され、ハンドル部に第１の直流よりも電圧が低い第２の直流へと変換可能なスイッチング電源回路を収容したので、制御回路用のスイッチング電源回路のスペースを新たに設ける必要がないため、小型で電源コードを有し、制御回路を有する電動工具を実現することができる。 According to the first aspect of the present invention, in the power tool, the housing is formed with a handle portion that is gripped by an operator, and the handle portion is capable of switching to the second direct current whose voltage is lower than the first direct current. Since the power supply circuit is accommodated, it is not necessary to newly provide a space for the switching power supply circuit for the control circuit. Therefore, it is possible to realize a small-sized electric tool having a power supply cord and a control circuit.

請求項２の発明によれば、ハンドル部の胴体部と離れる側の端部付近にハンドル部の外径よりも径が大きい拡径部が形成され、拡径部には、制御回路と、電源コードから供給される交流をモータの駆動用の直流に変換する全波整流回路を収容したので、モータ駆動用の全波整流回路のための空間を十分に確保することができる。また、全波整流回路に隣接して制御回路用の基板を配置することができるので、基板のための配置スペースも十分確保できる。 According to the second aspect of the present invention, the enlarged diameter portion having a diameter larger than the outer diameter of the handle portion is formed in the vicinity of the end portion of the handle portion on the side away from the body portion. Since the full-wave rectifier circuit for converting the alternating current supplied from the cord into the direct current for driving the motor is accommodated, a sufficient space for the full-wave rectifier circuit for driving the motor can be secured. Further, since the substrate for the control circuit can be disposed adjacent to the full wave rectifier circuit, a sufficient space for the substrate can be ensured.

請求項３の発明によれば、全波整流回路は、ダイオードブリッジ及びコンデンサを有するので、高効率でリップル含有率（直流電圧に含まれるリップル電圧の実効値の割合）の少ない電源回路を実現できる。また、リップル含有率を少なくできるので電圧変動が少ないためモータ３を精度良く動作させることができる。 According to the invention of claim 3, since the full-wave rectifier circuit has a diode bridge and a capacitor, it is possible to realize a power supply circuit with high efficiency and a small ripple content ratio (ratio of effective value of ripple voltage included in DC voltage). . In addition, since the ripple content can be reduced, the motor 3 can be operated with high accuracy because the voltage fluctuation is small.

請求項４の発明によれば、スイッチング電源回路は、全波整流回路の出力から制御回路で用いられる低電圧直流を生成するものであって、ハンドル部内に収容されるので、制御回路用のスイッチング電源回路のためのスペースを新たに設ける必要がないため、小型の電源コード付ブラシレスＤＣモータ駆動形電動工具を実現できる。 According to the invention of claim 4, the switching power supply circuit generates low voltage direct current used in the control circuit from the output of the full-wave rectifier circuit, and is housed in the handle portion. Since it is not necessary to newly provide a space for the power supply circuit, a small brushless DC motor-driven electric tool with a power cord can be realized.

請求項５の発明によれば、ハウジングの胴体部とハンドル部と拡径部は、樹脂の一体成形によって構成されるので、剛性の高いハウジングを実現することができる。また、一体成形で製造されるので、軽量で強度の高いハウジングを実現できる。 According to the fifth aspect of the present invention, since the body portion, the handle portion, and the enlarged diameter portion of the housing are formed by integral molding of resin, a highly rigid housing can be realized. Moreover, since it is manufactured by integral molding, a lightweight and high-strength housing can be realized.

請求項６の発明によれば、モータはブラシレスＤＣモータであり、ハウジング内にインバータ回路と位置検出素子を有する回路基板を設けたので、モータを駆動する駆動回路をモータの近傍に収容することができる。また、モータとインバータを隣接して配置できるので、モータ用の冷却ファンを用いてインバータ回路をも冷却することができる。 According to the invention of claim 6, since the motor is a brushless DC motor and the circuit board having the inverter circuit and the position detecting element is provided in the housing, the drive circuit for driving the motor can be accommodated in the vicinity of the motor. it can. Further, since the motor and the inverter can be arranged adjacent to each other, the inverter circuit can also be cooled using a cooling fan for the motor.

請求項７の発明によれば、制御回路はインバータ回路を制御するマイコンを含み、ハウジング内においてスイッチング電源回路と全波整流回路の間に配置されるので、ハンドル部に配置されるスイッチング電源回路の近傍に制御回路することができ、配線効率が良くなる。
According to the invention of claim 7, the control circuit includes a microcomputer for controlling the inverter circuit, and is arranged between the switching power supply circuit and the full-wave rectifier circuit in the housing. A control circuit can be provided in the vicinity, and wiring efficiency is improved.

請求項８の発明によれば、制御回路が搭載される基板は、ハウジングの分割面と略直角に延びるように配置され、２分割されるハウジングによって挟持されるので、制御回路用の基板面積を大きく確保することができる上に組立性が向上する。 According to the eighth aspect of the present invention, the board on which the control circuit is mounted is disposed so as to extend substantially at right angles to the dividing surface of the housing, and is sandwiched between the two divided housings. In addition to ensuring a large amount, the assemblability is improved.

請求項９の発明によれば、商用交流電源により駆動される電動工具のハウジングの内部に全波整流回路、スイッチング電源回路、制御回路、モータを収容するので、コンパクトで使いやすい電動工具を提供できる。 According to the ninth aspect of the present invention, the full-wave rectifier circuit, the switching power supply circuit, the control circuit, and the motor are housed in the housing of the electric tool driven by the commercial AC power supply, so that a compact and easy-to-use electric tool can be provided. .

本発明の上記及び他の目的ならびに新規な特徴は、以下の明細書の記載及び図面から明らかになるであろう。 The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the following description and drawings.

本発明の実施例に係るインパクトドライバ１の内部構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the internal structure of the impact driver 1 which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係るインパクトドライバ１の回路ブロック図である。1 is a circuit block diagram of an impact driver 1 according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係るインパクトドライバ１の電源配線ブロック図である。It is a power supply wiring block diagram of the impact driver 1 which concerns on the Example of this invention. 従来技術による電動工具の内部構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the internal structure of the electric tool by a prior art. 従来技術による電動工具の回路ブロック図である。It is a circuit block diagram of the electric tool by a prior art. 従来技術による電動工具の電源配線ブロック図である。It is a power supply wiring block diagram of the electric tool by a prior art.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。尚、以下の説明において、上下、前後の方向は、図１に示した方向として説明する。図１は本発明に係る電動工具の一実施例としてのインパクトドライバ１の内部構造を示す図である。インパクトドライバ１は、モータ３を駆動源として回転打撃機構２１を駆動し、出力軸であるアンビル３０に回転力と打撃力を与え、取付穴３０ａに保持されるドライバビット等の図示しない先端工具に回転打撃力を間欠的に伝達してねじ締めやボルト締め等の作業を行う。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, the vertical and forward / backward directions will be described as the directions shown in FIG. FIG. 1 is a view showing an internal structure of an impact driver 1 as an embodiment of an electric power tool according to the present invention. The impact driver 1 drives the rotary impact mechanism 21 using the motor 3 as a drive source, applies rotational force and impact force to the anvil 30 as an output shaft, and applies to a tip tool (not shown) such as a driver bit held in the mounting hole 30a. Rotating impact force is transmitted intermittently to perform operations such as screw tightening and bolt tightening.

モータ３は、側面視で略Ｔ字状の形状を成すハウジング２の筒状の胴体部２ａ内に収容される。本実施例においてモータ３はブラシレスＤＣモータであり、コイル３ｄをステータ３ｃ側に、永久磁石３ｂをロータ３ａ側に用い、インバータで駆動された電力を所定のコイル３ｄへ順次通電することによりロータ３ａを回転させる。ステータ３ｃの外周部は胴体部２ａの内壁にて保持されることにより、モータ３はハウジング２の内部に収容される。モータ３の回転軸３ｅは、ハウジング２の胴体部２ａの中央部付近に設けられる軸受１９ａと後端側の軸受１９ｂによって回転可能に保持され、モータ３の前方には、回転軸３ｅと同軸に取り付けられモータ３と同期して回転するロータファン１３が設けられ、モータ３の後方には、モータ３を駆動するためのインバータ回路基板４が配設される。ロータファン１３によって起こされる空気流は、空気取入孔１７ａから胴体部２ａの内部に取り込まれ、主にロータ３ａとステータ３ｃの間を通過するように流れ、ロータファン１３の後方から吸引されてロータファン１３の半径方向に流れ、ロータファン１３の周囲のハウジング部分（図示せず）からハウジング２の外部に排出される。インバータ回路基板４はモータ３の外形とほぼ同形の略円形の両面基板であり、この基板上にはＭＯＳＦＥＴ（ＭｅｔａｌＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒＦｉｅｌｄＥｆｆｅｃｔＴｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等の複数のスイッチング素子５や、ロータ３ａの永久磁石３ｂの磁力を検出することによってロータ３ａの回転位置を検出するホールＩＣ等の位置検出素子３５が搭載される。 The motor 3 is accommodated in a cylindrical body portion 2a of the housing 2 having a substantially T-shape when viewed from the side. In this embodiment, the motor 3 is a brushless DC motor. The coil 3d is used on the stator 3c side, the permanent magnet 3b is used on the rotor 3a side, and the electric power driven by the inverter is sequentially energized to the predetermined coil 3d. Rotate. The motor 3 is accommodated in the housing 2 by holding the outer peripheral portion of the stator 3c by the inner wall of the body portion 2a. The rotation shaft 3e of the motor 3 is rotatably held by a bearing 19a provided near the center of the body 2a of the housing 2 and a bearing 19b on the rear end side, and coaxially with the rotation shaft 3e in front of the motor 3. A rotor fan 13 that is attached and rotates in synchronization with the motor 3 is provided, and an inverter circuit board 4 for driving the motor 3 is disposed behind the motor 3. The air flow generated by the rotor fan 13 is taken into the body portion 2a from the air intake hole 17a, flows so as to pass mainly between the rotor 3a and the stator 3c, and is sucked from the rear of the rotor fan 13. It flows in the radial direction of the rotor fan 13 and is discharged from the housing portion (not shown) around the rotor fan 13 to the outside of the housing 2. The inverter circuit board 4 is a substantially circular double-sided board that is substantially the same as the outer shape of the motor 3, and a plurality of switching elements 5 such as MOSFETs (Metal Oxide Field Field Transistors) and a permanent magnet 3 b of the rotor 3 a are provided on this board. A position detecting element 35 such as a Hall IC for detecting the rotational position of the rotor 3a by detecting the magnetic force is mounted.

ハウジング２の胴体部２ａ、ハンドル部２ｂ、拡径部２ｃは、前後方向及び上下方向で分割される左右分割式のハウジングで構成される。左右分割式のハウジング２の左右のそれぞれは、樹脂の一体成形により構成される。ハウジング２の胴体部２ａから略直角方向（下方向）に一体に延びるハンドル部２ｂ内の上部にはトリガスイッチ６が配設され、トリガスイッチ６の下方にはスイッチ回路基板７が設けられる。ハンドル部２ｂ内の下部には、トリガスイッチ６の引き動作によって前記モータ３の速度を制御する機能を備えた制御回路基板８が収容される。制御回路基板８は、信号線を介してインバータ回路基板４と接続される。ハウジング２の下方、つまり延在する方向の端部にその外径が大きくなる拡径部２ｃが形成される。電源コード１１ａは拡径部２ｃの下部に取り付けられ、拡径部２ｃ内には、全波整流回路１４が配置される。この全波整流回路１４の出力はスイッチ回路基板７の端子に接続される。そして、マイコンが搭載された制御回路基板８は全波整流回路１４の上側に配置される。 The body portion 2a, the handle portion 2b, and the enlarged diameter portion 2c of the housing 2 are configured by a left-right split type housing that is divided in the front-rear direction and the up-down direction. Each of the left and right sides of the left and right divided housing 2 is formed by integral molding of resin. A trigger switch 6 is disposed in an upper portion of the handle portion 2b integrally extending in a substantially right angle direction (downward) from the body portion 2a of the housing 2, and a switch circuit board 7 is provided below the trigger switch 6. A control circuit board 8 having a function of controlling the speed of the motor 3 by the pulling operation of the trigger switch 6 is accommodated in the lower part in the handle portion 2b. The control circuit board 8 is connected to the inverter circuit board 4 via a signal line. An enlarged-diameter portion 2c having an increased outer diameter is formed below the housing 2, that is, at an end portion in the extending direction. The power cord 11a is attached to the lower portion of the enlarged diameter portion 2c, and the full-wave rectifier circuit 14 is disposed in the enlarged diameter portion 2c. The output of the full wave rectifier circuit 14 is connected to a terminal of the switch circuit board 7. The control circuit board 8 on which the microcomputer is mounted is disposed above the full-wave rectifier circuit 14.

全波整流回路１４は、前後方向及び上下方向により構成される断面で見ると略長方形をしている。この長方形の長辺１４ａを前後方向に延びる向きへと配置させ、短辺１４ｂを上下方向に延びる向きに配置させた。このように前後方向に拡径された拡径部２ｃに全波整流回路１４を配置したので、拡径部２ｃを軸方向（上下方向）にコンパクトに構成することができる。また、スイッチング電源回路１５は、前後方向及び上下方向により構成される断面で見ると略長方形をしている。この長方形の長辺１５ａを上下方向（ハンドルが延びる方向）へと配置させ、短辺１５ｂを前後方向（ハンドルが延びる方向と直交する方向）へと配置させた。このように構成することによって、上下方向へと延びるハンドル部２ｂの内部にスイッチング電源回路１５を配置したので、ハンドル部２ｂを前後方向にコンパクトに構成することができる。 The full-wave rectifier circuit 14 has a substantially rectangular shape when viewed in a cross section constituted by a front-rear direction and a vertical direction. The long side 14a of this rectangle was arrange | positioned in the direction extended in the front-back direction, and the short side 14b was arrange | positioned in the direction extended in an up-down direction. Since the full-wave rectifier circuit 14 is arranged in the enlarged diameter portion 2c expanded in the front-rear direction in this way, the enlarged diameter portion 2c can be configured compactly in the axial direction (vertical direction). Further, the switching power supply circuit 15 has a substantially rectangular shape when viewed in a cross section constituted by a front-rear direction and a vertical direction. The long side 15a of the rectangle was arranged in the vertical direction (direction in which the handle extends), and the short side 15b was arranged in the front-rear direction (direction perpendicular to the direction in which the handle extends). With this configuration, the switching power supply circuit 15 is disposed inside the handle portion 2b that extends in the vertical direction, so that the handle portion 2b can be configured compactly in the front-rear direction.

制御回路基板８は全波整流回路１４の高い出力電圧（例えば直流１４１Ｖ）で駆動させることができないため、全波整流回路１４の出力から低い直流電圧を生成し、制御回路基板８に１８Ｖ程度の直流を供給するスイッチング電源回路１５が設けられる。スイッチング電源回路１５はスイッチ回路基板７と制御回路基板８の間のハンドル部２ｂ内部に配置される。このようにスイッチング電源回路１５をハンドル部２ｂ内に配置する構成とすることにより、スイッチング電源回路１５をハウジング内に効率よくコンパクトに収納することができ、小型の電源コード付ブラシレスＤＣモータ駆動形電動工具を実現できる。 Since the control circuit board 8 cannot be driven by a high output voltage (for example, DC 141 V) of the full-wave rectifier circuit 14, a low DC voltage is generated from the output of the full-wave rectifier circuit 14, and about 18 V is applied to the control circuit board 8. A switching power supply circuit 15 for supplying a direct current is provided. The switching power supply circuit 15 is disposed inside the handle portion 2 b between the switch circuit board 7 and the control circuit board 8. By adopting a configuration in which the switching power supply circuit 15 is arranged in the handle portion 2b in this way, the switching power supply circuit 15 can be efficiently and compactly accommodated in the housing, and a small brushless DC motor drive type electric motor with a power cord is provided. A tool can be realized.

回転打撃機構２１は、遊星歯車減速機構２２とスピンドル２７とハンマ２４を備え、後端が軸受２０、前端がメタル２９により保持される。遊星歯車減速機構２２はギヤピニオンなどを介してモータ３の回転軸に接続される。トリガスイッチ６が引かれてモータ３が起動されると、設定された方向にモータ３が回転を始め、その回転力は遊星歯車減速機構２２によって減速されてスピンドル２７に伝達され、スピンドル２７が所定の速度で回転駆動される。ここで、スピンドル２７とハンマ２４とはカム機構によって連結され、このカム機構は、スピンドル２７の外周面に形成されたＶ字状のカム溝２５と、ハンマ２４の内周面に形成されたハンマカム溝２８と、これらのカム溝２５、２８に係合するボール２６によって構成される。 The rotary striking mechanism 21 includes a planetary gear reduction mechanism 22, a spindle 27, and a hammer 24, and a rear end is held by a bearing 20 and a front end is held by a metal 29. The planetary gear speed reduction mechanism 22 is connected to the rotation shaft of the motor 3 via a gear pinion or the like. When the trigger switch 6 is pulled and the motor 3 is started, the motor 3 starts to rotate in the set direction, and the rotational force is decelerated by the planetary gear reduction mechanism 22 and transmitted to the spindle 27. It is rotationally driven at a speed of Here, the spindle 27 and the hammer 24 are connected by a cam mechanism. The cam mechanism includes a V-shaped cam groove 25 formed on the outer peripheral surface of the spindle 27 and a hammer cam formed on the inner peripheral surface of the hammer 24. A groove 28 and a ball 26 engaged with the cam grooves 25 and 28 are formed.

ハンマ２４の凸部は、スプリング２３によって常に前方に付勢されており、静止時にはボール２６とカム溝２５、２８との係合によってアンビル３０の凸部とは隙間を隔てた位置にある。そして、ハンマ２４とアンビル３０の相対向する回転平面上の２箇所には図示しない凸部がそれぞれ対称的に形成されている。 The convex portion of the hammer 24 is always urged forward by the spring 23, and is located at a position spaced apart from the convex portion of the anvil 30 by the engagement between the ball 26 and the cam grooves 25 and 28 when stationary. And the convex part which is not shown in figure is formed symmetrically at two places on the rotation plane where the hammer 24 and the anvil 30 face each other.

スピンドル２７が回転駆動されると、その回転はカム機構を介してハンマ２４に伝達され、ハンマ２４が半回転しないうちにハンマ２４の凸部がアンビル３０の凸部に係合してアンビル３０を回転させるが、そのときの係合反力によってスピンドル２７とハンマ２４との間に相対回転が生ずると、ハンマ２４はカム機構のカム溝２５に沿ってスプリング２３を圧縮しながらモータ３側へと後退を始める。 When the spindle 27 is driven to rotate, the rotation is transmitted to the hammer 24 via the cam mechanism, and the convex portion of the hammer 24 engages with the convex portion of the anvil 30 before the hammer 24 rotates halfway. When the relative reaction occurs between the spindle 27 and the hammer 24 by the engagement reaction force at that time, the hammer 24 compresses the spring 23 along the cam groove 25 of the cam mechanism and moves toward the motor 3 side. Start retreating.

そして、ハンマ２４の後退動によってハンマ２４の凸部がアンビル３０の凸部を乗り越えて両者の係合が解除されると、ハンマ２４は、スピンドル２７の回転力に加え、スプリング２３に蓄積されていた弾性エネルギーとカム機構の作用によって回転方向及び前方に急速に加速されつつ、スプリング２３の付勢力によって前方へ移動し、その凸部がアンビル３０の凸部に再び係合して一体に回転し始める。このとき、強力な回転打撃力がアンビル３０に加えられるため、アンビル３０の取付穴３０ａに装着される図示しない先端工具を介してねじに回転打撃力が伝達される。以後、同様の動作が繰り返されて先端工具からねじに回転打撃力が間欠的に繰り返し伝達され、例えば、ネジやボルト等の締結部材を被締結材にねじ込む。 When the protrusion of the hammer 24 moves over the protrusion of the anvil 30 due to the backward movement of the hammer 24 and the engagement between the two is released, the hammer 24 is accumulated in the spring 23 in addition to the rotational force of the spindle 27. While being accelerated rapidly in the rotational direction and forward by the action of the elastic energy and the cam mechanism, the spring 23 is moved forward by the urging force of the spring 23, and the convex portion is reengaged with the convex portion of the anvil 30 to rotate integrally. start. At this time, since a strong rotational impact force is applied to the anvil 30, the rotational impact force is transmitted to the screw via a tip tool (not shown) attached to the mounting hole 30a of the anvil 30. Thereafter, the same operation is repeated, and the rotational impact force is intermittently repeatedly transmitted from the tip tool to the screw. For example, a fastening member such as a screw or a bolt is screwed into the material to be fastened.

図２は、本実施例に係るインパクトドライバ１の回路ブロック図である。図２に示すように、全波整流回路１４内において、入力された商用電源たる交流１１はダイオードブリッジ３３により全波整流され、ダイオードブリッジ３３の出力側（直流側）に設けられたフィルムコンデンサなどの無極性コンデンサ３４により平滑されて、スイッチング電源回路１５とインバータ回路基板４に直流を供給する。ダイオードブリッジ３３の入力側（交流側）には、電磁妨害波防止用のコンデンサ３２が設けられる。ダイオードブリッジ３３の出力側（直流側）に設けられる無極性コンデンサ３４の静電容量は、例えば２２マイクロＦ以下になるように設定すると、無極性コンデンサ３４の大きさを小さめに抑えることができるので、電源コード１１ａ付近のハウジング２の拡径部２ｃの大きさをコンパクトにできる。 FIG. 2 is a circuit block diagram of the impact driver 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, in the full-wave rectifier circuit 14, the input AC 11 serving as a commercial power supply is full-wave rectified by a diode bridge 33, and a film capacitor provided on the output side (DC side) of the diode bridge 33. Is supplied to the switching power supply circuit 15 and the inverter circuit board 4. A capacitor 32 for preventing electromagnetic interference is provided on the input side (AC side) of the diode bridge 33. If the capacitance of the nonpolar capacitor 34 provided on the output side (DC side) of the diode bridge 33 is set to be, for example, 22 μF or less, the size of the nonpolar capacitor 34 can be suppressed to be small. The size of the enlarged diameter portion 2c of the housing 2 near the power cord 11a can be made compact.

インバータ回路基板４には、図示していないが６個のスイッチング素子５で構成されるインバータ回路４ａが設けられる。モータ３には、ロータ３ａに設けられる永久磁石３ｂ（図１参照）に対向する位置に設けられ、ロータ３ａの回転位置を検出するためのホールＩＣ等の位置検出素子３５が搭載される。位置検出素子３５は、対向するロータ３ａの永久磁石３ｂの極性に対応してＨｉｇｈ又はＬｏｗの信号３６を制御回路８ａに出力するもので、回転角で例えば６０度ずつ隔てて３個設けられる。 Although not shown, the inverter circuit board 4 is provided with an inverter circuit 4a composed of six switching elements 5. The motor 3 is provided with a position detection element 35 such as a Hall IC that is provided at a position facing the permanent magnet 3b (see FIG. 1) provided on the rotor 3a and detects the rotational position of the rotor 3a. The position detection element 35 outputs a high or low signal 36 to the control circuit 8a corresponding to the polarity of the permanent magnet 3b of the opposing rotor 3a, and is provided in three positions, for example, 60 degrees apart.

インバータ回路基板４とスイッチング電源回路１５はダイオードブリッジ３３の出力側に接続されるため、それぞれに供給される電圧は、所定の直流電圧（＋ＶＨ_ｄｃ）となる。この＋ＶＨ_ｄｃ（請求項１の第１の直流に相当する）は、交流１１が１００Ｖの場合、約１４１Ｖである。高い直流電圧＋ＶＨ_ｄｃのままでは制御回路８ａを駆動させることができないため、スイッチング電源回路１５は、直流電圧＋ＶＨ_ｄｃから低い直流電圧＋ＶＬ_ｄｃ（請求項１の第２の直流に相当する）を生成して、制御回路基板８に供給する。スイッチング電源回路１５は、電力を変換及び調整するための半導体スイッチング素子を用いた電源装置であって、公知のＤＣ−ＤＣ変換器にて構成できる。本実施例のスイッチング電源回路１５は、例えば直流１４１Ｖから直流１８Ｖを生成する。制御回路８ａは、トリガスイッチ６が押されるとインバータ回路基板４のスイッチング素子を駆動する為のＰＷＭ（ＰｕｌｓｅＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御の駆動信号３７を生成し、インバータ回路４ａに出力する。 Since the inverter circuit board 4 and the switching power supply circuit 15 are connected to the output side of the diode bridge 33, the voltage supplied to each of them is a predetermined DC voltage (+ VH _dc ). This + VH _dc (corresponding to the first direct current of claim 1) is about 141V when the alternating current 11 is 100V. Since the control circuit 8a cannot be driven with the high DC voltage + VH _dc , the switching power supply circuit 15 generates a low DC voltage + VL _dc (corresponding to the second DC of claim 1) from the DC voltage + VH _dc. Then, it is supplied to the control circuit board 8. The switching power supply circuit 15 is a power supply device using a semiconductor switching element for converting and adjusting electric power, and can be configured by a known DC-DC converter. The switching power supply circuit 15 of the present embodiment generates, for example, direct current 18V from direct current 141V. When the trigger switch 6 is pressed, the control circuit 8a generates a PWM (Pulse Width Modulation) control drive signal 37 for driving the switching element of the inverter circuit board 4, and outputs the drive signal 37 to the inverter circuit 4a.

次に図３を用いて、本実施例に係るインパクトドライバ１の電源配線ブロック図を説明する。図３に示すように、インバータ回路基板４には全波整流回路１４から直流電圧＋ＶＨ_ｄｃが直接印加される。一方、マイコンが搭載されている制御回路基板８には＋ＶＨ_ｄｃを直接印加することができないため、本実施例ではスイッチング電源回路１５を設けた。スイッチング電源回路１５は、＋ＶＨ_ｄｃから１８Ｖ程度の＋ＶＬ_ｄｃを生成して制御回路基板８に供給するように構成した。このように制御回路基板８用の専用の低電圧の直流を供給するようにしたので、制御回路基板８上にマイコン等を含む電子素子を搭載することができ、これによってモータ３の回転制御として電子制御によるきめ細かな制御が実現できる。 Next, a power supply wiring block diagram of the impact driver 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3, the DC voltage + VH _dc is directly applied to the inverter circuit board 4 from the full-wave rectifier circuit 14. On the other hand, since + VH _dc cannot be directly applied to the control circuit board 8 on which the microcomputer is mounted, the switching power supply circuit 15 is provided in this embodiment. The switching power supply circuit 15 is configured to generate + VL _dc of about 18 V from + VH _dc and supply it to the control circuit board 8. As described above, since a dedicated low-voltage direct current for the control circuit board 8 is supplied, an electronic element including a microcomputer or the like can be mounted on the control circuit board 8, thereby controlling the rotation of the motor 3. Fine control by electronic control can be realized.

以上説明したように本実施例においては、制御回路用の電源としてスイッチング電源回路を設けるようにした。また、スイッチング電源回路をハウジングのハンドル内に収納したので、従来の電動工具の大きさを大型化させることなく、小型の電源コード付の電動工具を実現できる。 As described above, in this embodiment, the switching power supply circuit is provided as the power supply for the control circuit. Further, since the switching power supply circuit is housed in the handle of the housing, a small power tool with a power cord can be realized without increasing the size of the conventional power tool.

以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば、上述の実施例では電動工具の例としてインパクトドライバを用いて説明したが、インパクトドライバだけに限られず、ハンドル部を有して作業者が把持しながら作業する電動工具であれば、他の電動工具であっても良い。 As mentioned above, although this invention was demonstrated based on the Example, this invention is not limited to the above-mentioned Example, A various change is possible within the range which does not deviate from the meaning. For example, in the above-described embodiment, the impact driver is used as an example of the power tool. However, the power tool is not limited to the impact driver. An electric tool may be used.

また、本発明の実施例においては、インバータ回路基板及びスイッチング素子を胴体部の内部に配置する構成とした。しかし、このインバータ回路基板及びスイッチング素子の配置は、胴体部の内部に限られるものではない。例えば、インバータ回路基板及びスイッチング素子をハンドル部の内部に収容しても良い。また、インバータ回路基板及びスイッチング素子をハウジングの拡径部に収容しても良い。このようにインバータ回路基板及びスイッチング素子を配置しても、本発明の効果を奏することができる。 Moreover, in the Example of this invention, it was set as the structure which arrange | positions an inverter circuit board and a switching element inside a fuselage | body part. However, the arrangement of the inverter circuit board and the switching element is not limited to the inside of the body portion. For example, the inverter circuit board and the switching element may be accommodated in the handle portion. Moreover, you may accommodate an inverter circuit board and a switching element in the enlarged diameter part of a housing. Thus, even if the inverter circuit board and the switching element are arranged, the effect of the present invention can be obtained.

１インパクトドライバ２ハウジング２ａ胴体部
２ｂハンドル部２ｃ拡径部３モータ３ａロータ
３ｂ永久磁石３ｃステータ３ｄコイル
３ｅ回転軸４インバータ回路基板
４ａインバータ回路５スイッチング素子
６トリガスイッチ７スイッチ回路基板８制御回路基板
１１交流（商用電源）１１ａ電源コード
１３ロータファン１４全波整流回路１５スイッチング電源回路
１７ａ空気取入孔１９ａ、１９ｂ、２０軸受
２１回転打撃機構２２遊星歯車減速機構２３スプリング
２４ハンマ２５カム溝２６ボール２７スピンドル
２８ハンマカム溝２９メタル３０アンビル
３０ａ取付穴３１スリーブ３２コンデンサ
３３ダイオードブリッジ３４無極性コンデンサ
３５位置検出素子３６信号３７駆動信号
１０１インパクトドライバ１０２ハウジング
１０２ａ胴体部１０２ｂハンドル部１０２ｃ拡径部
１０３モータ１０４インバータ回路基板
１０４ａインバータ回路１０６トリガスイッチ
１０７スイッチ回路基板１０８制御回路基板
１０８ａ制御回路１０９バッテリパック
１２１回転打撃機構１３０アンビル
１３０ａ取付穴１３１スリーブ１３５ホールＩＣ
１３６信号１３７駆動信号 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Impact driver 2 Housing 2a Body part 2b Handle part 2c Large diameter part 3 Motor 3a Rotor 3b Permanent magnet 3c Stator 3d Coil 3e Rotating shaft 4 Inverter circuit board 4a Inverter circuit 5 Switching element 6 Trigger switch 7 Switch circuit board 8 Control circuit board 11 AC (commercial power supply) 11a Power cord 13 Rotor fan 14 Full wave rectification circuit 15 Switching power supply circuit 17a Air intake holes 19a, 19b, 20 Bearing 21 Rotating impact mechanism 22 Planetary gear reduction mechanism 23 Spring 24 Hammer 25 Cam groove 26 Ball 27 Spindle 28 Hammer cam groove 29 Metal 30 Anvil 30a Mounting hole 31 Sleeve 32 Capacitor 33 Diode bridge 34 Nonpolar capacitor 35 Position detecting element 36 Signal 37 Drive signal 101 A Compact driver 102 Housing 102a Body portion 102b Handle portion 102c Expanded diameter portion 103 Motor 104 Inverter circuit board
104a Inverter circuit 106 Trigger switch 107 Switch circuit board 108 Control circuit board 108a Control circuit 109 Battery pack 121 Rotating impact mechanism 130 Anvil 130a Mounting hole 131 Sleeve 135 Hall IC
136 signal 137 drive signal

Claims

A motor,
A housing for housing the motor;
A power cord extending from the housing and connectable to a commercial AC power source;
A control circuit for controlling rotation of the motor;
A full-wave rectifier circuit capable of converting alternating current of the commercial alternating-current power source into first direct current,
The housing is provided in the vicinity of an end portion of the handle portion that is separated from the body portion, and a handle portion that extends from the body portion and is gripped by an operator. An enlarged diameter portion having a diameter larger than the diameter,
A switching power supply circuit capable of being converted into a second direct current having a voltage lower than that of the first direct current in the housing;
Power tool, characterized in that to accommodate the full-wave rectifier circuit to the enlarged diameter portion, the cord from below of the radially enlarged portion is extended.

The power tool according to claim 1, wherein the control circuit and the full-wave rectifier circuit are accommodated in the enlarged diameter portion.

The electric tool according to claim 1, wherein the full-wave rectifier circuit includes a diode bridge and a capacitor.

4. The switching power supply circuit generates low-voltage direct current used in the control circuit from an output of the full-wave rectifier circuit, and is housed in the handle portion. The electric tool according to claim 1.

The power tool according to any one of claims 1 to 4, wherein the body portion, the handle portion, and the diameter-expanded portion of the housing are formed by integral molding of resin.

The motor is a brushless DC motor;
The electric power tool according to any one of claims 2 to 4, wherein a circuit board having an inverter circuit and a position detection element is provided in a body portion of the housing.

The electric circuit according to claim 6, wherein the control circuit includes a microcomputer that controls the inverter circuit, and is arranged between the switching power supply circuit and the full-wave rectifier circuit in the enlarged diameter portion of the housing. tool.

The housing is configured to be split into two in a plane including an extending direction in which the handle portion extends and a rotation axis direction of the motor,
8. The electric tool according to claim 7, wherein the board on which the control circuit is mounted is disposed so as to extend substantially perpendicular to a dividing surface of the housing, and is sandwiched by the housing divided into two .

A housing;
A motor housed in the housing;
A power cord that can be connected to a commercial AC power source;
A full-wave rectifier circuit connected to the commercial AC power source and capable of converting AC of the commercial AC power source into a first DC;
A switching power supply circuit connected to the full-wave rectifier circuit and capable of being converted to a second direct current having a voltage lower than that of the first direct current;
A control circuit connected to the switching power supply circuit,
The housing includes a body portion that houses the motor, a handle portion that extends from the body portion in a direction intersecting the body portion, and a diameter-enlarged portion that is provided near an end portion of the handle portion opposite to the body portion. And comprising
Power tool said full-wave rectifier circuit and the control circuit are housed in the radially enlarged portion, the switching power supply circuit is characterized in that it is housed in the handle portion.