JP5620036B1 - パノラマ撮影用デジタルカメラ及び、パノラマ撮影システム - Google Patents
パノラマ撮影用デジタルカメラ及び、パノラマ撮影システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5620036B1 JP5620036B1 JP2014536802A JP2014536802A JP5620036B1 JP 5620036 B1 JP5620036 B1 JP 5620036B1 JP 2014536802 A JP2014536802 A JP 2014536802A JP 2014536802 A JP2014536802 A JP 2014536802A JP 5620036 B1 JP5620036 B1 JP 5620036B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- panoramic
- digital
- camera
- camera body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/56—Accessories
- G03B17/561—Support related camera accessories
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/53—Constructional details of electronic viewfinders, e.g. rotatable or detachable
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
Abstract
Description
スマートフォンでパノラマ画像が撮影できる機能を提供するアプリケーションとして、Occipital Inc.製「360 Panorama」(非特許文献1参照)が挙げられる。本アプリケーションではデジタル撮影機能によって上下左右に隣接する多数の画像を連続して撮影し、本体の画像処理でそれらを仮想的な球体の内面に貼り合わせることで、撮影点からの任意の方向の画像を再現することができる。
まず、特許文献1では、レンズの第1主点位置に回転中心を有する回転用治具が配設されてなることを特徴とするパノラマ写真撮影用カメラが提案されている。この回転用治具は、パノラマ写真の撮影を容易にする技術であり、カメラ本体を回転用治具によって手で回転させ、順次撮影を行う。回転角度は、回転角度検出計や、設定回転角からのカメラの回転を防止するストッパなどを利用して向きを決めることが開示されている。
特許文献3には、1コマずつ360度の正確な写真画像を確保し、写真画像を繋げ合わせるステッチ編集作業を容易にすることを目的とした撮影装置が開示されている。
また、パノラマ撮影の際にカメラ本体の垂直水平が正確に保たれることが重要であることから、特許文献4のように液晶表示器と水準器とを備えたデジタルカメラも開示されている。水準器に関しては特許文献5のように、三脚に水準器を取り付けられたものも周知である。
そこで、専門家でなくても簡便に高画質なパノラマ画像を撮影することのできる機材が求められている。
すなわち、請求項1に記載の発明は、パノラマ画像を生成するために用い、回転中心から向きの異なる複数の画像を撮影するためのパノラマ撮影用デジタルカメラであって、少なくとも視野角が180度を超える広角レンズと、その広角レンズよりも後方側に配置され、視野角内に入らない位置にあるカメラ本体と、カメラ本体に内蔵されるデジタル撮像素子と、デジタル撮像素子で撮像した画像データを処理し、所定の画像形式で出力又は保存する画像処理手段と、カメラ本体の水平を確認するための水準器と、撮影時の設置に用いる脚台と連結するための第1連結手段とを備える。
そして、広角レンズの節点が回転中心に位置すると共に、カメラ本体の上面に設けられる水準器と、カメラ本体の下面に設けられる第1連結手段とが、上方から見て回転中心を通る同一線上に位置するように配置する。
請求項4に記載の発明は、上記の撮影情報が、撮影情報をバーコード化された画像として記録されることを特徴とする。
請求項5に記載の発明は、上記の撮影情報に撮影時の位置及び/又は方位の情報を含むことを特徴とする。
すなわち、請求項9に記載の発明は、パノラマ画像を生成するために用いる、向きの異なる複数の画像を撮影するためのパノラマ撮影システムであって、デジタル画像を撮影可能なデジタルカメラと、カメラ本体の下面と連結するパノラマ撮影用雲台を上部に備えた脚台とからなる。
そして、デジタルカメラには、少なくとも視野角が180度を超える広角レンズと、その広角レンズよりも後方側に配置され、視野角内に入らない位置にあるカメラ本体と、カメラ本体に内蔵されるデジタル撮像素子と、デジタル撮像素子で撮像した画像データを処理し、所定の画像形式で出力又は保存する画像処理手段と、カメラ本体の水平を確認するための水準器と、撮影時の設置に用いる脚台と連結するための第1連結手段とを備える。
本構成において、広角レンズの節点の鉛直下方位置に脚台の回転中心が位置するようにパノラマ撮影用雲台が形成されると共に、カメラ本体の上面に設けられる水準器が、上方から見て回転中心を通る同一線上に位置するように配置する。
請求項10に記載の発明は、上記の全周方向のパノラマ画像を動画として撮影することを特徴とする。
本発明に係るパノラマ撮影用デジタルカメラは、広角レンズの節点が回転中心に位置すると共に、水準器と、脚台との第1連結手段とが、上方から見て回転中心を通る同一線上に位置するように配置されるので、特別な技能を要求されることなく適切に連続したパノラマ画像を撮像することができる。特に、節点を回転中心上に配置するだけでなく、水準器を同一線上としたことで、水平垂直を適切に合わせることができる。
さらに、撮影時の位置や方位を含むことで、パノラマ画像を生成する際に、当該情報を利用した処理が可能となる。
さらに、上面に水準器、側面に画像表示手段と配置する構成では、特に初心者に対して水準器だけに注意して撮影するように促すことができるので、自然に垂直・水平が適切に保たれた撮像を得ることができ、一枚の撮影画像から作成するパノラマ画像の撮影をも容易にする。
図1は、本発明に係るパノラマ撮影用デジタルカメラ(1)の斜視図である。また、図2ないし図5はそれぞれ左側面図、正面図、右側面図、背面図であり、図6には平面図及び底面図を示している。
シャッターボタン(100)の上面にはLED(102)を配設し、電源の入切状態や、カメラの中にある電子装置、例えばGPSや電子コンパス、モーションセンサ等の動作状態を表示するようにしている。
そこで本発明では、把持部(103)を把持状態で手指が視野角に入らない位置までカメラ本体(10)の後部に偏位させている。把持部(103)の前方には広角レンズ(11)に向けて隆起するケラレ防止隆起部(104)が形成され、撮影者はケラレ防止隆起部(104)に手指がかかると違和感を感じるため、自然に把持部(103)の正しい位置を把持できるようになる。
本発明では、カメラ本体(10)の上面に水準器(101)を備える一方で、液晶モニタ(107)を側面に設けることにより、撮影者が水準器(101)の調整に集中できるように配置している。
このように液晶モニタ(107)を配置することで、撮影済みの画像確認やカメラの動作、設定変更等の際に便利である。
もっとも、本発明に係るカメラではカメラの前面側の画像は全て撮影範囲となるため、これらの確認、設定変更などが不要の場合には搭載しなくてもよい。
本発明では、カメラ上方から見てこの節点(111)を通る直線(C)上に、水準器(101)、取付ネジ孔(109)を配置している。節点を回転中心上に配置するだけでなく、水準器を同一線上としたことで、水平垂直を適切に合わせることができる。
本実施例の広角レンズ(11)は220度の視野角を有する超広角のレンズを用いている。従来、監視カメラなどでは水平画角が180度を超えるような魚眼レンズも実用的に用いられているが、一般的なカメラの構造上、パノラマ撮影に用いられるカメラの水平画角は180度程度のものが多かった。
近年、技術の発達により視野角を大きくしながら高画質化が図られているが、220度以上の視野角でパノラマ撮影用の撮像を行うデジタルカメラは知られていない。
公知のように、パノラマ画像の生成処理では、重なり部分の一致を検出して複数枚の画像を合成する。その際、この重なりが多いほど正確に合成することができる。
従って、視野角が大きいほどパノラマ画像の生成の容易さと、高画質化に寄与すると言える。
とくに、垂直方向に200度以上の画像を取得しても、下方向は脚台などが写り込んでトリミングをする場合も多く、横長で閲覧するパノラマ画像では無意味である場合が多い。
このような使い方をするためにも、広角レンズ(11)の視野角は200度以上が特に好ましい。
デジタルカメラ(1)に、撮影時の状態に係る撮影情報を生成する撮影情報生成手段を備える。本手段は一般的なデジタルカメラにおいて、例えばjpeg形式の画像データにおけるExifに記録する撮影情報の生成手段として周知であるから説明を省略する。
撮影情報としては、例えば、GPS等によって測位された位置(120)、電子コンパス等によって取得された方位(121)、撮影日時(122)を記録する。
撮影情報は、可読性の文字や記号によって記録してもよいし、バーコード化された画像等として記録してもよい。
また、Exif情報のように情報を抽出する必要もないので、画像形式に対応した閲覧アプリケーションがあれば、簡便に撮影情報を確認することができる。
バーコードとしては2次元、3次元のいずれのバーコードでも用いることができる。3次元バーコード、例えばQRコード(登録商標)によれば、多くのデータを少ないスペースに書き込むことができる。
撮影したパノラマ動画は、閲覧ソフトの機能によって、時間経過と同時に、任意の方位の映像を見ることもできるので、動きのある環境では臨場感のある画像として提供できる。
次に、本発明に係るパノラマ撮影システム(以下、本システムと呼ぶ。)について説明する。図11は、本システム(201)の一部分を示した斜視図、図12は同、正面図である。
一脚(230)の構成については周知であるから、本実施例では説明を省略する。
デジタルカメラ本体(220)は、雲台(210)の上板体(211)の上面に配置され、第2連結手段である取付ネジ(310)によってネジ固定される。図6(b)の取付ネジ孔(109)の両側に設けられた凸部(110)(110)と同様に取付ネジ(310)の両側には線状の凸部が設けられており、デジタルカメラ本体(220)の下面に設けた図示しない凹部と嵌合することで雲台(210)とデジタルカメラ本体(220)との方向関係が一定するように構成している。
この傾斜によって、ケラレ防止延設体(212)を撮影者が把持する場合に、デジタルカメラ本体(220)を上方にも構えやすく、しかもこの部位を把持する限り写り込みを心配せずに撮影を行うことができる。
このように、本発明では、ケラレ防止延設体(212)にグリップ部としての機能を持たせることも好適である。
なお、本発明の実施において、この長さは任意に変更可能であるが、上記実験の結果から60mmないし200mmの範囲である。また、上述したようにグリップ部として機能させる場合には、概ね120mmないし200mmが好適である。
ケラレ防止延設体(212)におけるリブ(320)は強度によって形成しなくてもよい。
本実施例では一脚を用いるのでその中心軸上に脚台ネジ、脚台ネジ孔(330)が配置されているとし、この延長線(L)上に節点が位置するように、上板体(211)、下板体(213)を配置している。
公知のように、節点(224)を中心に回転し、撮影を行うことで、歪みのない高品質なパノラマ画像を生成することができる。
図12の図中一点鎖線はその例であり、他のデジタルカメラ(220’)のネジ取付孔(223’)に対しては、元の取付ネジ(310)から前方に偏位した取付ネジ(310’)で連結するようにする。
なお、グリップ(215)は回転せず、支持板体と固定される構成でもよい。
しかし、水準器を確認しながら安定した撮影姿勢を取りにくいことが多く、本実施例のように一脚の場合にカメラの傾きや手振れの原因となっていた。
本実施例では、グリップ(215)の直上面に水準器を備えることで、直感的に水平合わせを行うことができ、精度の高い撮影に寄与する。
このほか、水準器の位置としては下板体(213)の上面、ケラレ防止延設体(212)の後側面でもよい。
第1に、上板体(211)の角部(314)(315)は角丸に形成している。これにより角部(314)(315)が画像に写り込んだり、角部(314)(315)の上面の反射光が入射するのを防いでいる。
これによって下板体に太陽や照明が上方から入射しても反射光は外方に反射し、レンズ(221)への入射を防ぐことができる。
10 カメラ本体
11 広角レンズ
100 シャッターボタン
101 水準器
102 LED
103 把持部
104 隆起部
Claims (10)
- パノラマ画像を生成するために用い、回転中心から向きの異なる複数の画像を撮影するためのパノラマ撮影用デジタルカメラであって、
少なくとも視野角が200度以上の超える広角レンズと、
該広角レンズよりも後方側に配置され、該視野角内に入らない位置にあるカメラ本体と、
該カメラ本体に内蔵されるデジタル撮像素子と、
該デジタル撮像素子で撮像した画像データを処理し、所定の画像形式で出力又は保存する画像処理手段と、
該カメラ本体の水平を確認するための水準器と、
撮影時の設置に用いる脚台と連結するための第1連結手段と
を備え、
該広角レンズの節点が該回転中心に位置すると共に、
該カメラ本体の上面に設けられる該水準器と、該カメラ本体の下面に設けられる該第1連結手段とが、上方から見て該回転中心を通る同一線上に位置するように配置した構成において、
該デジタル撮像素子が、一辺が第1の長さ、他の一辺が相対的に長い第2の長さの長方形状であり、
該広角レンズから入射する円形の像のうち、第1の長さ方向では円形の直径よりも短い像を該デジタル撮像素子に入射すると共に、第2の長さ方向では円形の直径と略同一又はそれよりも長い像を該デジタル撮像素子に入射するように配置し、該第1の長さ方向についてデジタル撮像素子で取得する視野角が180度以上である
ことを特徴とするパノラマ撮影用デジタルカメラ。 - 前記パノラマ撮影用デジタルカメラにおいて、撮影時の状態に係る撮影情報を生成する撮影情報生成手段を備え、
前記画像処理手段において、前記円形の像よりも外周の像外部位に該撮影情報を画像として記録する
請求項1に記載のパノラマ撮影用デジタルカメラ。 - 前記撮影情報が、可読文字記号の画像として記録される
請求項2に記載のパノラマ撮影用デジタルカメラ。 - 前記撮影情報が、撮影情報をバーコード化された画像として記録される
請求項2に記載のパノラマ撮影用デジタルカメラ。 - 前記撮影情報に撮影時の位置及び/又は方位の情報を含む
請求項2ないし4のいずれかに記載のパノラマ撮影用デジタルカメラ。 - 前記パノラマ撮影用デジタルカメラにおいて、
撮影者が把持する把持部を、把持状態で手指が視野角に入らない位置までカメラ本体の後部に偏位させた
請求項1ないし5のいずれかに記載のパノラマ撮影用デジタルカメラ。 - 前記パノラマ撮影用デジタルカメラにおいて、
カメラ本体の上面に水準器を備えると共に、
カメラ本体の側面に撮影画像を確認する画像表示手段を備えた
請求項1ないし6のいずれかに記載のパノラマ撮影用デジタルカメラ。 - 前記パノラマ撮影用デジタルカメラにおいて、
動画の撮影機能を備えた
請求項1ないし7のいずれかに記載のパノラマ撮影用デジタルカメラ。 - パノラマ画像を生成するために用いる、向きの異なる複数の画像を撮影するためのパノラマ撮影システムであって、
デジタル画像を撮影可能なデジタルカメラと、
該カメラ本体の下面と連結するパノラマ撮影用雲台を上部に備えた脚台と
からなる構成において、
該デジタルカメラには、
少なくとも視野角が200度以上の広角レンズと、
該広角レンズよりも後方側に配置され、該視野角内に入らない位置にあるカメラ本体と、
該カメラ本体に内蔵されるデジタル撮像素子と、
該デジタル撮像素子で撮像した画像データを処理し、所定の画像形式で出力又は保存する画像処理手段と、
該カメラ本体の水平を確認するための水準器と、
撮影時の設置に用いる脚台と連結するための第1連結手段と
を備え、
該広角レンズの節点の鉛直下方位置に該脚台の回転中心が位置するように該パノラマ撮影用雲台が形成されると共に、
該カメラ本体の上面に設けられる該水準器が、上方から見て該回転中心を通る同一線上に位置するように配置した構成において、
該デジタル撮像素子が、一辺が第1の長さ、他の一辺が相対的に長い第2の長さの長方形状であり、
該広角レンズから入射する円形の像のうち、第1の長さ方向では円形の直径よりも短い像を該デジタル撮像素子に入射すると共に、第2の長さ方向では円形の直径と略同一又はそれよりも長い像を該デジタル撮像素子に入射するように配置し、該第1の長さ方向についてデジタル撮像素子で取得する垂直方向の視野角が180度以上とし、両端が重複する2枚の撮像画像から全周方向のパノラマ画像を生成する
ことを特徴とするパノラマ撮影システム。 - 前記全周方向のパノラマ画像を動画として撮影する
請求項9に記載のパノラマ撮影システム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013065199 | 2013-03-26 | ||
JP2013065199 | 2013-03-26 | ||
PCT/JP2014/057062 WO2014156747A1 (ja) | 2013-03-26 | 2014-03-17 | パノラマ撮影用デジタルカメラ及び、パノラマ撮影システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP5620036B1 true JP5620036B1 (ja) | 2014-11-05 |
JPWO2014156747A1 JPWO2014156747A1 (ja) | 2017-02-16 |
Family
ID=51623728
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014536802A Expired - Fee Related JP5620036B1 (ja) | 2013-03-26 | 2014-03-17 | パノラマ撮影用デジタルカメラ及び、パノラマ撮影システム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9756244B2 (ja) |
JP (1) | JP5620036B1 (ja) |
CN (1) | CN105165000B (ja) |
HK (1) | HK1218819A1 (ja) |
WO (1) | WO2014156747A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102110669B1 (ko) * | 2017-11-28 | 2020-05-14 | 포우 천 코포레이션 | 신발 밑창의 파노라마 이미지를 캡처하기 위한 시스템 |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11327302B2 (en) * | 2013-09-18 | 2022-05-10 | Beth Holst | Secure capture and transfer of image and audio data |
EP3096512B1 (en) * | 2015-05-18 | 2017-03-22 | Axis AB | Method and camera for producing an image stabilized video |
US10104282B2 (en) * | 2015-09-30 | 2018-10-16 | Ricoh Co., Ltd. | Yaw user interface |
US9525764B1 (en) | 2015-10-30 | 2016-12-20 | Essential Products, Inc. | Co-mold features on a chassis shell of a mobile device |
US9723114B2 (en) | 2015-10-30 | 2017-08-01 | Essential Products, Inc. | Unibody contact features on a chassis shell of a mobile device |
US9736383B2 (en) * | 2015-10-30 | 2017-08-15 | Essential Products, Inc. | Apparatus and method to maximize the display area of a mobile device |
US9762781B2 (en) | 2015-10-30 | 2017-09-12 | Essential Products, Inc. | Apparatus and method to maximize the display area of a mobile device by increasing the size of the display without necessarily increasing the size of the phone |
USD816752S1 (en) * | 2016-01-05 | 2018-05-01 | Lg Electronics Inc. | Camera |
US10200672B2 (en) * | 2016-08-17 | 2019-02-05 | Nextvr Inc. | Methods and apparatus for capturing images of an environment |
US11412134B2 (en) * | 2016-11-30 | 2022-08-09 | Laduma, Inc. | Underwater digital camera systems |
TWI642902B (zh) * | 2017-11-28 | 2018-12-01 | 寶成工業股份有限公司 | 鞋面打粗的視覺檢測裝置 |
CN109831614A (zh) * | 2019-03-26 | 2019-05-31 | 范宇翙 | 一种数字照相机 |
CN110602344A (zh) * | 2019-09-20 | 2019-12-20 | 北京维山科技有限公司 | 一种高拍仪及其拍摄方法 |
CN111609814B (zh) * | 2020-06-02 | 2021-09-10 | 惠安建设监理有限公司 | 应用于建设监理的项目进度辅助机器人及监理检测方法 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02150495A (ja) * | 1988-05-06 | 1990-06-08 | W R Grace & Co | グリセリド油の二相吸着及び処理 |
JPH05188506A (ja) * | 1992-01-16 | 1993-07-30 | Kanegafuchi Chem Ind Co Ltd | パノラマ写真の作成法 |
JPH095853A (ja) * | 1995-06-23 | 1997-01-10 | Mamoru Ozawa | 水平器付きカメラ |
JP2003308539A (ja) * | 2002-04-17 | 2003-10-31 | Tateyama Machine Kk | 画像変換パラメータを環状画像に記録する方法および画像変換パラメータを記録した環状画像データ。 |
JP2004126303A (ja) * | 2002-10-03 | 2004-04-22 | Hiroshi Kanemoto | カメラ治具 |
JP2005086279A (ja) * | 2003-09-04 | 2005-03-31 | Equos Research Co Ltd | 撮像装置、及び撮像装置を備えた車両 |
JP2006178097A (ja) * | 2004-12-21 | 2006-07-06 | Victor Co Of Japan Ltd | パノラマ撮像装置 |
JP2006295329A (ja) * | 2005-04-06 | 2006-10-26 | Sony Corp | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法 |
JP2008177643A (ja) * | 2007-01-16 | 2008-07-31 | Sony Corp | 撮像装置および撮像方法 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02150495U (ja) | 1989-05-19 | 1990-12-26 | ||
JP2006267391A (ja) * | 2005-03-23 | 2006-10-05 | Mitsubishi Electric Corp | 撮像装置 |
CN101782713B (zh) * | 2009-01-21 | 2014-12-10 | 北京华旗资讯数码科技有限公司 | 全景影像拍摄装置 |
JP5411255B2 (ja) * | 2009-04-30 | 2014-02-12 | 独立行政法人科学技術振興機構 | 全天周パノラマ映像撮影補助装置 |
US20160286119A1 (en) * | 2011-04-18 | 2016-09-29 | 360fly, Inc. | Mobile Device-Mountable Panoramic Camera System and Method of Displaying Images Captured Therefrom |
US20130044258A1 (en) * | 2011-08-15 | 2013-02-21 | Danfung Dennis | Method for presenting video content on a hand-held electronic device |
CN102903090B (zh) * | 2012-01-20 | 2015-11-25 | 李文松 | 全景立体图像合成方法、装置、系统和浏览装置 |
JP2013228896A (ja) * | 2012-04-26 | 2013-11-07 | Sony Corp | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム |
-
2014
- 2014-03-17 WO PCT/JP2014/057062 patent/WO2014156747A1/ja active Application Filing
- 2014-03-17 JP JP2014536802A patent/JP5620036B1/ja not_active Expired - Fee Related
- 2014-03-17 CN CN201480018694.XA patent/CN105165000B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2014-03-17 US US14/764,785 patent/US9756244B2/en active Active
-
2016
- 2016-06-13 HK HK16106751.8A patent/HK1218819A1/zh not_active IP Right Cessation
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02150495A (ja) * | 1988-05-06 | 1990-06-08 | W R Grace & Co | グリセリド油の二相吸着及び処理 |
JPH05188506A (ja) * | 1992-01-16 | 1993-07-30 | Kanegafuchi Chem Ind Co Ltd | パノラマ写真の作成法 |
JPH095853A (ja) * | 1995-06-23 | 1997-01-10 | Mamoru Ozawa | 水平器付きカメラ |
JP2003308539A (ja) * | 2002-04-17 | 2003-10-31 | Tateyama Machine Kk | 画像変換パラメータを環状画像に記録する方法および画像変換パラメータを記録した環状画像データ。 |
JP2004126303A (ja) * | 2002-10-03 | 2004-04-22 | Hiroshi Kanemoto | カメラ治具 |
JP2005086279A (ja) * | 2003-09-04 | 2005-03-31 | Equos Research Co Ltd | 撮像装置、及び撮像装置を備えた車両 |
JP2006178097A (ja) * | 2004-12-21 | 2006-07-06 | Victor Co Of Japan Ltd | パノラマ撮像装置 |
JP2006295329A (ja) * | 2005-04-06 | 2006-10-26 | Sony Corp | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法 |
JP2008177643A (ja) * | 2007-01-16 | 2008-07-31 | Sony Corp | 撮像装置および撮像方法 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102110669B1 (ko) * | 2017-11-28 | 2020-05-14 | 포우 천 코포레이션 | 신발 밑창의 파노라마 이미지를 캡처하기 위한 시스템 |
US10678123B2 (en) | 2017-11-28 | 2020-06-09 | Pou Chen Corporation | System for capturing panoramic image of shoe sole |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
HK1218819A1 (zh) | 2017-03-10 |
CN105165000B (zh) | 2018-07-13 |
US9756244B2 (en) | 2017-09-05 |
US20160150156A1 (en) | 2016-05-26 |
JPWO2014156747A1 (ja) | 2017-02-16 |
WO2014156747A1 (ja) | 2014-10-02 |
CN105165000A (zh) | 2015-12-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5620036B1 (ja) | パノラマ撮影用デジタルカメラ及び、パノラマ撮影システム | |
US10237455B2 (en) | Camera system | |
US9282242B2 (en) | Method and electric device for taking panoramic photograph | |
US8908057B2 (en) | Composition determination device, imaging system, composition determination method, and program | |
US9952496B2 (en) | Panoramic photography head and photography system using the same | |
US20180052308A1 (en) | Optical lens accessory for wide-angle photography | |
JP2003264733A (ja) | ステッチ操作のための画像のアライメント | |
JP2009267792A (ja) | 撮像装置 | |
JP2013027021A (ja) | 全方位撮像装置及び全方位撮像方法 | |
JP2005110196A (ja) | デジタル画像取り込み装置 | |
KR102399513B1 (ko) | 광각 촬영장치 및 이를 포함하는 모바일 기기 | |
JP2013207344A (ja) | 検出装置、撮像装置、及びプログラム | |
US10234660B2 (en) | Optical lens accessory for panoramic photography | |
JP2019110434A (ja) | 画像処理装置、画像処理システムおよびプログラム | |
JP5218090B2 (ja) | 撮像装置及び撮像装置用アダプタ | |
JP5248951B2 (ja) | カメラ装置、画像撮影支援装置、画像撮影支援方法、及び画像撮影支援プログラム | |
JP2000032379A (ja) | 電子カメラ | |
JP5742301B2 (ja) | 画像投影装置、デジタルカメラ及び光学機器 | |
JP2008048008A (ja) | 電子カメラ及びこれに用いる画像表示方法 | |
JP3030680U (ja) | パノラマ撮影装置 | |
JP2011172178A (ja) | 撮像装置 | |
KR20160089263A (ko) | 자동 수평 유지 카메라 장치 및 이를 위한 방법 | |
TWI386755B (zh) | 全景模式的影像攝取裝置 | |
JPH11122439A (ja) | デジタルカメラ | |
CN103533223A (zh) | 可携式电子装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20140903 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140909 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140917 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5620036 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |