JP5606514B2 - Indoor device, positioning system, positioning method, and positioning program - Google Patents
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Description
本発明に係るいくつかの態様は、例えば、測位衛星からの衛星信号に基づいて測位する屋内装置、測位システム、測位方法、および測位プログラムに関する。 Some aspects according to the present invention relate to, for example, an indoor device, a positioning system, a positioning method, and a positioning program that perform positioning based on satellite signals from positioning satellites.
近年、移動通信サービスにおいて、マクロセル基地局などの電波が届き難い場所、例えば、高層ビル、住宅の屋内、地下街などに、半径数十メートル程度の範囲の通話エリアをカバーするフェムトセル基地局を設置し、不感エリアの解消が進められている。 In recent years, in mobile communication services, femtocell base stations that cover a telephone area with a radius of several tens of meters have been installed in places where radio waves such as macrocell base stations are difficult to reach, such as high-rise buildings, residential buildings, and underground shopping streets. However, the dead areas are being eliminated.
一方、フェムトセル基地局を運用する移動通信事業者は、法律による規制や行政による指導を受けており、例えば、フェムトセル基地局の設置場所がその申請住所に一致することの確認を課せられている。 On the other hand, mobile communication carriers that operate femtocell base stations are subject to legal regulations and administrative guidance. For example, they are required to confirm that the location of the femtocell base station matches the application address. Yes.
従来、フェムトセル基地局の設置位置を確認するものとして、ＩＰアドレスを利用し、認証サーバにおいてフェムト基地局の設置位置が正当であるか否かを判断する認証システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, an authentication system that uses an IP address to determine whether a femto base station installation position is valid in an authentication server is known as a method for confirming the installation position of a femto cell base station (for example, Patent Document 1).
ところで、位置を測る技術として、ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いた測位技術が知られている。しかしながら、フェムトセル基地局が設置される建物内や地下などの屋内では、ＧＰＳ衛星からの電波（信号）が受信しづらいため、ＧＰＳを利用してフェムトセル基地局などの屋内装置を測位すると、失敗する場合が多かった。 By the way, as a technique for measuring a position, a positioning technique using a GPS (Global Positioning System) is known. However, in a building or a basement where a femtocell base station is installed, it is difficult to receive radio waves (signals) from GPS satellites, so when positioning indoor devices such as femtocell base stations using GPS, Often failed.
本発明のいくつかの態様は前述の問題に鑑みてなされたものであり、簡易かつ安価に屋内装置を測位することのできる屋内装置、測位システム、測位方法、および測位プログラムを提供することを目的の１つとする。 Some aspects of the present invention have been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide an indoor device, a positioning system, a positioning method, and a positioning program that can easily and inexpensively position an indoor device. One of them.
本発明に係る屋内装置は、測位衛星からの衛星信号に基づいて位置情報を得る測位装置を接続可能な、屋内に設置される屋内装置であって、測位装置が接続されたときに、測位装置が接続されるまでの時間に基づいて、前述の位置情報を屋内装置の設置位置情報として受け取るか否かを判定する判定部を備える。 An indoor device according to the present invention is an indoor device installed indoors, to which a positioning device that obtains position information based on a satellite signal from a positioning satellite can be connected, and when the positioning device is connected, the positioning device A determination unit that determines whether or not to receive the above-described position information as the installation position information of the indoor device based on the time until the connection is established.
好ましくは、測位装置は、前述の位置情報を得たときに位置取得時刻を得ており、測位装置が接続されたときに時刻を取得する時刻取得部をさらに備え、判定部は、時刻取得部により取得された時刻と前述の位置取得時刻との間の時間が所定のしきい値以下である場合に、前述の位置情報を前述の設置位置情報として受け取る。 Preferably, the positioning device obtains a position acquisition time when obtaining the above-described position information, and further includes a time acquisition unit that acquires time when the positioning device is connected, and the determination unit includes the time acquisition unit When the time between the time acquired by the above and the position acquisition time is equal to or less than a predetermined threshold, the position information is received as the installation position information.
好ましくは、時刻取得部により取得される時刻は、屋内装置に接続するサーバの時刻と同期が取られる。 Preferably, the time acquired by the time acquisition unit is synchronized with the time of the server connected to the indoor device.
好ましくは、接続された測位装置の接続が解除されてから再び接続されるまでの時間を計測する計時部をさらに備え、判定部は、計時部により計測された時間が所定のしきい値以下であるときに、前述の位置情報を前述の設置位置情報として受け取る。 Preferably, the electronic device further includes a time measuring unit that measures a time from when the connected positioning device is disconnected until it is reconnected, and the determination unit has a time measured by the time measuring unit equal to or less than a predetermined threshold value. At some point, the position information is received as the installation position information.
好ましくは、前述の所定のしきい値は、屋内装置に接続するサーバから送信される。 Preferably, the predetermined threshold value is transmitted from a server connected to the indoor device.
また、本発明に係る測位システムは、測位衛星からの衛星信号に基づいて位置情報を得る測位装置と、測位装置が接続可能な、屋内に設置される屋内装置と、を備え、屋内装置は、測位装置が接続されたときに、測位装置が接続されるまでの時間に基づいて、前述の位置情報を屋内装置の設置位置情報として受け取るか否かを判定する判定部を備える。 The positioning system according to the present invention includes a positioning device that obtains position information based on satellite signals from positioning satellites, and an indoor device that can be connected to the positioning device and is installed indoors. When the positioning device is connected, a determination unit is provided that determines whether or not to receive the above-described position information as the installation position information of the indoor device based on the time until the positioning device is connected.
また、本発明に係る測位方法は、測位衛星からの衛星信号に基づいて位置情報を得る測位装置を接続可能な、屋内に設置される屋内装置が、測位装置が接続されたときに、測位装置が接続されるまでの時間に基づいて、前述の位置情報を屋内装置の設置位置情報として受け取るか否かを判定する。 In addition, the positioning method according to the present invention is a positioning device that can be connected to a positioning device that can be connected to a positioning device that obtains position information based on satellite signals from positioning satellites. Whether or not to receive the above-described position information as the installation position information of the indoor device is determined based on the time until the connection.
また、本発明に係る測位プログラムは、測位衛星からの衛星信号に基づいて位置情報を得る測位装置を接続可能な、屋内に設置される屋内装置が、測位装置が接続されたときに、測位装置が接続されるまでの時間に基づいて、前述の位置情報を前記屋内装置の設置位置情報として受け取るか否かを判定するステップを備える。 Further, the positioning program according to the present invention can connect a positioning device that can acquire position information based on a satellite signal from a positioning satellite, and when the indoor device installed indoors is connected to the positioning device, the positioning device Determining whether to receive the position information as the installation position information of the indoor device based on the time until the connection is established.
本発明の屋内装置、測位システム、測位方法、および測位プログラムによれば、測位装置が取り付けられるまでの時間に基づいて判定することにより、測位装置が測位した位置と屋内装置が設置された位置との間の距離が、測位衛星を利用した測位の誤差範囲内か否かを判定することが可能となる。これにより、従来と比較して構成（構造）および手順を簡略化することができ、屋内に設置された屋内装置を簡易に測位することできる。また、測位装置として市販の汎用品などを利用し、ＧＰＳ衛星などの既存の測位衛星を利用することで、屋内に設置された屋内装置を安価に測位することができる。 According to the indoor device, the positioning system, the positioning method, and the positioning program of the present invention, the position determined by the positioning device and the position where the indoor device is installed are determined based on the time until the positioning device is attached. It is possible to determine whether or not the distance between is within an error range of positioning using a positioning satellite. Thereby, compared with the past, a structure (structure) and a procedure can be simplified and the indoor apparatus installed indoors can be measured easily. In addition, by using a commercially available general-purpose product as a positioning device and using an existing positioning satellite such as a GPS satellite, an indoor device installed indoors can be measured at low cost.
以下に本発明の実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一または類似の部分には同一または類似の符号で表している。但し、図面は模式的なものである。したがって、具体的な寸法などは以下の説明を照らし合わせて判断するべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。なお、以下の説明において、図面の上側を「上」、下側を「下」、左側を「左」、右側を「右」という。 Embodiments of the present invention will be described below. In the following description of the drawings, the same or similar parts are denoted by the same or similar reference numerals. However, the drawings are schematic. Therefore, specific dimensions and the like should be determined in light of the following description. Moreover, it is a matter of course that portions having different dimensional relationships and ratios are included between the drawings. In the following description, the upper side of the drawing is referred to as “upper”, the lower side as “lower”, the left side as “left”, and the right side as “right”.
＜第１実施形態＞
図１および図２は、本発明に係る屋内装置、測位システム、測位方法、および測位プログラムの第１実施形態を示すためのものである。図１は、第１実施形態における測位システム１００の概略構成を説明するブロック図である。図１に示すように、測位システム１００は、測位装置１０と、屋内装置５０と、を備える。
<First Embodiment>
1 and 2 show an indoor apparatus, a positioning system, a positioning method, and a positioning program according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a
測位装置１０は、ＧＰＳ衛星などの測位衛星Ｓからの衛星信号ｓ１に基づいて位置情報を得るためのものである。測位装置１０は、例えば、測位機能を備えたＵＳＢ（Universal Serial Bus）フラッシュメモリなどで構成することが可能である。また、測位装置１０は、測位部１１と、制御部１２と、記憶部１３と、インターフェース部１４と、電源部１５と、を備える。
The
測位部１１は、測位衛星Ｓから衛星信号ｓ１を受信するためのアンテナ１１ａと、アンテナ１１ａにより受信された衛星信号ｓ１に基づいて、測位装置１０の現在の位置を示す位置情報ｄ１を演算（計算）により得る（算出する）ための測位モジュール１１ｂと、を備える。
The
また、測位モジュール１１ｂは、位置情報ｄ１を得たときに、例えば、タイムスタンプのように、その時刻（以下、位置取得時刻ｄ２という）を得る。位置取得情報ｄ２は、例えば、衛星信号ｓ１に含まれる時刻情報や、測位装置１０が有する時計機能に基づいて、得ることができる。
In addition, when the
制御部１２は、測位部１１、記憶部１３、インターフェース部１４などの測位装置１０の各部を制御するためのものである。制御部１２は、例えば、測位部１１により得られた位置情報ｄ１および位置取得時刻ｄ２を記憶部１３に書き込んだり、記憶部１３から位置情報ｄ１および位置取得時刻ｄ２を読み出してインターフェース部１４を介して出力したりする。
The
記憶部１３は、測位部１１により得られた位置情報ｄ１および位置取得時刻ｄ２を記憶するためのものである。これにより、測位装置１０に位置情報ｄ１および位置取得時刻ｄ２が保持される。
The
インターフェース部１４は、屋内装置５０に接続するためのものである。インターフェース部１４は、例えば、ＵＳＢインターフェースで構成することが可能である。
The
電源部１５は、測位部１１、制御部１２、記憶部１３、インターフェース部１４などの測位装置１０の各部に電力を供給するためのものである。電源部１５は、例えば、キャパシタや二次電池などの蓄電装置で構成することが可能である。
The
屋内装置５０は、測位装置１０を接続可能なものである。屋内装置５０は、例えば、建物Ｂの内部や、地下などの屋内に設置される。屋内装置５０の具体例としては、例えば、フェムトセル基地局などが挙げられる。また、屋内装置５０は、インターフェース部５１と、記憶部５２と、制御部５３と、を備える。
The
インターフェース部５１は、測位装置１０を接続するためのものである。インターフェース部５１は、例えば、ＵＳＢインターフェースで構成することが可能である。
The
インターフェース部５１は、測位装置１０のインターフェース部１４が着脱可能になっている。この場合、インターフェース部５１は、屋内装置５０の接点として機能する。
The
インターフェース部５１にインターフェース部１４が取り付けられ（装着され）ると、屋内装置５０に測位装置１０の位置情報ｄ１および位置取得時刻ｄ２が入力される。
When the
なお、測位装置１０と屋内装置５０との接続は、直接接続される場合、例えば、インターフェース部１４がインターフェース部５１に、取り付けられる場合に限定されない。例えば、接続ケーブルを介して、接続ケーブルの一端がインターフェース部１４に取り付けられ、接続ケーブルの他端がインターフェース部５１に取り付けられるようにしてもよい。
Note that the connection between the
記憶部５２は、しきい値ｄ３と、後述する設置位置情報ｄ４と、を記憶するためのものである。しきい値ｄ３は、初期設定としてあらかじめ記憶部５２に記憶される。
The
制御部５３は、インターフェース部５１、記憶部５２などの屋内装置５０の各部を制御するためのものである。制御部５３は、例えば、ＣＰＵやメモリなどで構成することが可能である。また、制御部５３は、その機能構成として、時刻取得部６０と、判定部７０と、を備える。
The
時刻取得部６０は、所定のタイミングにおける時刻、例えば、測位装置１０が接続されたときの時刻を取得する。時刻取得部６０は、例えば、制御部５３が有するＲＴＣ（Real Time Clock）などの時計機能に基づいて、時刻を取得することができる。
The
本実施形態では、時刻取得部６０が制御部５３の一機能である例を示したが、これに限定されない。例えば、屋内装置５０が時刻取得部６０を備えるようにしてもよい。
In the present embodiment, an example in which the
判定部７０は、測位装置１０が接続されたときに、測位装置１０が接続されるまでの時間に基づいて、測位装置１０によって得られた位置情報ｄ１を、屋内装置５０の設置位置を示す設置位置情報ｄ３として、受け取るか否かを判定する。
The
一般に、測位衛星Ｓを利用した測位では、数十メートル程度の誤差が生じ得る。ここで、測位装置１０が接続されるまでの時間が短い場合、建物Ｂの近傍の屋外、または、建物Ｂの窓際など、測位衛星Ｓの衛星信号ｓ１を感度よく（高感度で）受信できる場所に測位装置１０を配置し、位置情報を得た後すぐに（短時間で）、屋内装置５０に接続されたと考えられる。この場合、測位装置１０が測位した位置と屋内装置５０が設置された位置との間の距離は、測位衛星Ｓを利用した測位において生じ得る誤差の範囲内であるとみなすことができ、測位衛星Ｓを利用した測位の精度を考慮すると、測位装置１０の位置情報ｄ１を屋内装置５０の設置位置情報ｄ３として受け取ってもよいといえる。一方、測位装置１０が接続されるまでの時間が長い場合、測位装置１０が測位した位置と屋内装置５０が設置された位置との間の距離は、離れている（遠い）と考えられるので、測位衛星Ｓを利用した測位の誤差範囲内である、とは言い難い。よって、測位装置１０が接続されるまでの時間に基づいて判定することにより、測位装置１０が測位した位置と屋内装置５０が設置された位置との距離が、測位衛星Ｓを利用した測位の誤差範囲内か否かを判定することが可能となる。
In general, in positioning using the positioning satellite S, an error of about several tens of meters can occur. Here, when the time until the
屋内装置５０には、建物Ｂに設置された商用電源（図示省略）から電力が供給される。しかし、屋内装置５０は商用電源から電力が供給される場合に限定されず、例えば、屋内装置５０はキャパシタや二次電池などの蓄電装置を備えるようにしてもよい。
Electric power is supplied to the
本実施形態では、屋内装置５０として、フェムトセル基地局の例を示したが、これに限定されない。屋内装置５０は、測位装置１０を接続可能であり、屋内に設置されるものであれば、他の装置であってもよい。
In the present embodiment, an example of a femtocell base station is shown as the
次に、測位システム１００の動作について説明する。
Next, the operation of the
図２は、図１に示した屋内装置５０に測位装置１０が接続されたときの動作を説明するフローチャートである。なお、以下の説明では、測位装置１０は既に位置情報ｄ１および位置取得時刻ｄ２を得ているものとする。
FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation when the
屋内装置５０に測位装置１０が接続されると、制御部５３は、図２に示す受取処理Ｓ１１０を実行する。
When the
最初に、時刻取得部６０は、測位装置１０が接続されたときの時刻を取得する（Ｓ１１１）。次に、判定部７０は、Ｓ１１１において時刻取得部６０が取得した時刻とインターフェース部５１を介して入力された位置取得時刻ｄ２との間の時間を算出する（Ｓ１１２）。
First, the
次に、判定部７０は、記憶部５２に記憶されたしきい値ｄ３を読み出し、Ｓ１１２において算出した時間が、しきい値ｄ３以下であるか否かを判定する（Ｓ１１３）。
Next, the
Ｓ１１３の判定の結果、算出した時間がしきい値ｄ３以下である場合、測位装置１０が測位を完了してから屋内装置５０に接続されるまでの時間が短いと考えられる。この場合、測位装置１０が測位した位置と屋内装置５０が設置された位置との間の距離は、測位衛星Ｓを利用した測位の誤差範囲内であるとみなすことができる。よって、判定部７０は、インターフェース部５１を介して入力された位置情報ｄ１を、屋内装置５０の設置位置情報ｄ４として受け取り、当該設置位置情報ｄ４を記憶部５２に書き込み（Ｓ１１４）、受取処理Ｓ１１０を終了する。このように、測位装置１０の位置情報ｄ１を屋内装置５０の設置位置情報ｄ４として受け取ることにより、簡易に屋内装置５０を測位する（屋内装置５０の位置を測る）ことができる。
As a result of the determination in S113, when the calculated time is equal to or less than the threshold value d3, it is considered that the time from when the
一方、Ｓ１１３の判定の結果、算出した時間がしきい値ｄ３以下でない、すなわち、算出した時間がしきい値ｄ３より大きい場合、測位装置１０が測位を完了してから屋内装置５０に接続されるまでの時間が短いとはいえない。この場合、測位装置１０が測位した位置と屋内装置５０が設置された位置との間の距離が、測位衛星Ｓを利用した測位の誤差範囲内であるとは認めがたい。よって、判定部７０は、何もせずに、すなわち、インターフェース部５１を介して入力された位置情報ｄ１を破棄して受取処理Ｓ１１０を終了する。
On the other hand, if the calculated time is not less than or equal to the threshold value d3 as a result of the determination in S113, that is, if the calculated time is greater than the threshold value d3, the
このように、本実施形態によれば、測位装置１０が接続されるまでの時間に基づいて判定することにより、測位装置１０が測位した位置と屋内装置５０が設置された位置との間の距離が、測位衛星Ｓを利用した測位の誤差範囲内か否かを判定することが可能となる。これにより、従来と比較して構成（構造）および手順を簡略化することができ、屋内に設置された屋内装置５０を簡易に測位することできる。また、測位装置１０として市販の汎用品などを利用し、ＧＰＳ衛星などの既存の測位衛星Ｓを利用することで、屋内に設置された屋内装置５０を安価に測位することができる。
Thus, according to the present embodiment, the distance between the position measured by the
＜第２実施形態＞
図３および図４は、本発明に係る屋内装置、測位システム、測位方法、および測位プログラムの第２実施形態を示すためのものである。なお、特に記載がない限り、前述した第１実施形態と同一構成部分は同一符号をもって表し、その説明を省略する。また、前述した第１実施形態と類似する構成部分は類似の符号をもって表し、その詳細な説明を省略する。さらに、図示しない構成部分は、前述した第１実施形態と同様とする。
Second Embodiment
FIG. 3 and FIG. 4 are for illustrating a second embodiment of the indoor apparatus, the positioning system, the positioning method, and the positioning program according to the present invention. Unless otherwise specified, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. In addition, components similar to those of the first embodiment described above are denoted by similar symbols, and detailed description thereof is omitted. Further, the components not shown are the same as those in the first embodiment described above.
図３は、測位システム２００の概略構成を説明するブロック図である。図３に示すように、測位システム２００は、測位装置１０と、屋内装置５０Ａと、を備える。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the
屋内装置５０Ａには、接続線ＬおよびネットワークＮを介してサーバＣが接続されている。サーバＣは、屋内装置５０Ａ以外に、ネットワークＮを介して１つまたは複数の屋内装置に接続していてもよい。
A server C is connected to the
屋内装置５０Ａは、接続線ＬおよびネットワークＮを介して、例えば、ＮＴＰ（Network Time Protocol）を用いてサーバＣと通信する。その結果、ＲＴＣなどの屋内装置５０Ａの時計機能の時刻は、サーバＣの時刻と同期が取られる。これにより、屋内装置５０Ａの時刻取得部６０Ａによって取得される時刻の精度が向上する。この場合、サーバＣは、ＮＴＰサーバとして機能する。
The
なお、時刻取得部６０Ａによって取得される時刻とサーバＣの時刻との同期は、定期的に行うようにしてもよいし、不定期に、例えば、屋内装置５０Ａの再起動などの何らのイベント（アクション）をトリガとして行うようにしてもよい。
Note that the time acquired by the
サーバＣは、記憶装置Ｄを備えており、記憶装置Ｄには、複数のしきい値ｄ５が記憶されている。サーバＣは、ネットワークＮおよび接続線Ｌを介して、複数のしきい値ｄ５のうちの一つを、屋内装置５０Ａに送信する。屋内装置５０Ａの制御部５３Ａは、サーバＣから送信されたしきい値を受信し、しきい値ｄ３として記憶部５２に書き込んで記憶させる。このように、しきい値ｄ３がサーバＣから送信されることにより、屋内装置５０Ａの設置場所や設置状況に応じてしきい値ｄ３を設定する可能となる。また、一旦設定したしきい値ｄ３を、必要に応じて変更（更新）するができる。この場合、サーバＣは屋内装置５０Ａのしきい値ｄ３を設定し、管理するサーバとして機能する。
The server C includes a storage device D, and the storage device D stores a plurality of threshold values d5. Server C transmits one of a plurality of threshold values d5 to
屋内装置５０Ａの判定部７０Ａは、設置位置情報ｄ４を、接続線ＬおよびネットワークＮを介してサーバＣに送信する。サーバＣは、屋内装置５０Ａから受信した設置位置情報ｄ４を記憶装置Ｄに記憶する。この場合、サーバＣは、屋内装置５０Ａの設置位置情報ｄ４を取得（収集）し、管理するサーバとして機能する。
The
本実施形態では、屋内装置５０Ａに接続するサーバとして、１つのサーバＣのみを示したが、これに限定されない。例えば、サーバが果たす役割（機能）ごとにサーバを分け、屋内装置５０Ａに複数のサーバが接続するようにしてもよい。
In the present embodiment, only one server C is shown as a server connected to the
次に、測位システム２００の動作について説明する。
Next, the operation of the
図４は、図３に示した屋内装置５０Ａに測位装置１０が接続されたときの動作を説明するフローチャートである。なお、以下の説明では、測位装置１０は既に位置情報ｄ１および位置取得時刻ｄ２を得ているものとする。
FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation when the
屋内装置５０Ａに測位装置１０が接続されると、制御部５３Ａは、図４に示す受取処理Ｓ２１０を実行する。
When the
最初に、時刻取得部６０Ａは、測位装置１０が接続されたときの時刻を取得する（Ｓ２１１）。次に、判定部７０Ａは、Ｓ２１１において時刻取得部６０Ａが取得した時刻とインターフェース部５１を介して入力された位置取得時刻ｄ２との間の時間を算出する（Ｓ２１２）。
First, the
次に、判定部７０Ａは、記憶部５２に記憶されたしきい値ｄ３を読み出し、Ｓ２１２において算出した時間が、しきい値ｄ３以下であるか否かを判定する（Ｓ２１３）。
Next, the
Ｓ２１３の判定の結果、算出した時間がしきい値ｄ３以下である場合、測位装置１０が測位を完了してから屋内装置５０Ａに接続されるまでの時間が短いと考えられる。この場合、測位装置１０が測位した位置と屋内装置５０Ａが設置された位置との間の距離は、測位衛星Ｓを利用した測位の誤差範囲内であるとみなすことができる。よって、判定部７０Ａは、インターフェース部５１を介して入力された位置情報ｄ１を、屋内装置５０Ａの設置位置情報ｄ４として受け取り、当該設置位置情報ｄ４を記憶部５２に書き込む（Ｓ２１４）。このように、測位装置１０の位置情報ｄ１を屋内装置５０Ａの設置位置情報ｄ４として受け取ることにより、簡易に屋内装置５０Ａを測位する（屋内装置５０Ａの位置を測る）ことができる。
As a result of the determination in S213, when the calculated time is equal to or less than the threshold value d3, it is considered that the time from when the
次に、判定部７０Ａは、記憶部５２から設置位置情報ｄ４を読み出し、接続線ＬおよびネットワークＮを介して、当該設置位置情報ｄ４をサーバＣに送信し（Ｓ２１５）、受取処理Ｓ２１０を終了する。
Next, the
一方、Ｓ２１３の判定の結果、算出した時間がしきい値ｄ３以下でない、すなわち、算出した時間がしきい値ｄ３より大きい場合、測位装置１０が測位を完了してから屋内装置５０Ａに接続されるまでの時間が短いとはいえない。この場合、測位装置１０が測位した位置と屋内装置５０Ａが設置された位置との間の距離が、測位衛星Ｓを利用した測位の誤差範囲内であるとは認めがたい。よって、判定部７０Ａは、何もせずに、すなわち、インターフェース部５１を介して入力された位置情報ｄ１を破棄して受取処理Ｓ２１０を終了する。
On the other hand, as a result of the determination in S213, when the calculated time is not less than or equal to the threshold value d3, that is, when the calculated time is greater than the threshold value d3, the
本実施形態では、あらかじめ記憶部５２にしきい値ｄ３が記憶されている例を示したが、これに限定されない。例えば、Ｓ２１３の判定のときに、判定部７０ＡがサーバＣから送信されたしきい値を受信し、しきい値ｄ３として用いるようにしてもよい。この場合、しきい値ｄ３は記憶部５２に書き込まれなくてもよい。
In the present embodiment, an example in which the threshold value d3 is stored in the
また、本実施形態では、判定部７０Ａが、Ｓ２１４において設置位置情報ｄ４を記憶部５２に書き込んだ後、Ｓ２１５において設置位置情報ｄ４をサーバＣに送信する例を示したが、これに限定されない。設置位置情報ｄ４のサーバＣへの送信は、Ｓ２１４において設置位置情報ｄ４として受け取った後であればいつでもよく、例えば、受取処理Ｓ２１０の終了後にサーバＣからの要求（リクエスト）により制御部５３Ａが送信するようにしてもよい。また、Ｓ２１４において設置位置情報ｄ４を受け取った後、すぐに、判定部７０Ａが設置位置情報ｄ４をサーバＣに送信するようにしてもよい。この場合、設置位置情報ｄ４は記憶部５２に書き込まれなくてもよい。また、前述したように、しきい値ｄ３も記憶部５２に書き込まれない場合には、屋内装置５０Ａは、記憶部５２を省略することができる。
In the present embodiment, the
このように、本実施形態によれば、測位装置１０が接続されるまでの時間に基づいて判定することにより、測位装置１０が測位した位置と屋内装置５０Ａが設置された位置との間の距離が、測位衛星Ｓを利用した測位の誤差範囲内か否かを判定することが可能となる。これにより、従来と比較して構成（構造）および手順を簡略化することができ、屋内に設置された屋内装置５０Ａを簡易に測位することできる。また、測位装置１０として市販の汎用品などを利用し、ＧＰＳ衛星などの既存の測位衛星Ｓを利用することで、屋内に設置された屋内装置５０Ａを安価に測位することができる。
Thus, according to this embodiment, by determining based on the time until the
＜第３実施形態＞
図５および図７は、本発明に係る屋内装置、測位システム、測位方法、および測位プログラムの第３実施形態を示すためのものである。なお、特に記載がない限り、前述した第１実施形態または第２実施形態と同一構成部分は同一符号をもって表し、その説明を省略する。また、前述した第１実施形態または第２実施形態と類似する構成部分は類似の符号をもって表し、その詳細な説明を省略する。さらに、図示しない構成部分は、前述した第１実施形態と同様とする。
<Third Embodiment>
5 and 7 show an indoor apparatus, a positioning system, a positioning method, and a positioning program according to a third embodiment of the present invention. Unless otherwise specified, the same components as those in the first embodiment or the second embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. Further, components similar to those in the first embodiment or the second embodiment described above are denoted by similar reference numerals, and detailed description thereof is omitted. Further, the components not shown are the same as those in the first embodiment described above.
図５は、測位システム３００の概略構成を説明するブロック図である。図５に示すように、測位システム３００は、測位装置１０と、屋内装置５０Ｂと、を備える。
FIG. 5 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the
建物Ｂの内部に設置された屋内装置５０Ｂには、あらかじめ、測位装置１０が接続されている。すなわち、屋内装置５０Ｂのインターフェース部５１に、測位装置１０のインターフェース部１４が取り付けられている。
The
図６は、図５に示した測位装置１０が位置情報を得る様子を説明するブロック図である。図６に示すように、インターフェース部５１からインターフェース部１４を取り外すと、測位装置１０の接続が解除される。屋内装置５０Ｂとの接続が解除された測位装置１０は、例えば、建物Ｂの屋外など、測位衛星Ｓの衛星信号ｓ１を感度よく（高感度で）受信できる場所に配置される。これにより、測位装置１０の測位部１１は、測位衛星Ｓからの衛星信号ｓ１に基づいて位置情報ｄ１を得ることができる。
FIG. 6 is a block diagram for explaining how the
図５に示す屋内装置５０Ｂの制御部５３Ｂは、第１実施形態の時刻取得部６０または第２実施形態の時刻取得部６０Ａに代えて、計時部８０を備える。
The
計時部８０は、所定の期間における時間、例えば、接続されていた測位装置１０の接続が解除されてから再び接続されるまでの時間、を計測する。計時部８０は、例えば、制御部５３が有するＲＴＣなどの時計機能や、発振器（クロックジェネレータ）などの計時手段に基づいて、時間を計測することができる。
The
本実施形態では、計時部８０が制御部５３Ｂの一機能である例を示したが、これに限定されない。例えば、屋内装置５０Ｂが計時部８０を備えるようにしてもよい。
In the present embodiment, an example in which the
次に、測位システム３００の動作について説明する。
Next, the operation of the
図７は、図５に示した屋内装置５０Ｂに接続された測位装置１０の接続が解除されたたときの動作を説明するフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation when the connection of the
屋内装置５０Ｂに接続された測位装置１０の接続が解除されると、制御部５３Ｂは、図７に示す受取処理Ｓ３１０を実行する。
When the
最初に、計時部８０は、時間の計測を開始する（Ｓ３１１）。次に、判定部７０Ｂは、インターフェース部５１からの信号に基づいて、測位装置１０が再び接続された否かを判定する（Ｓ３１２）。
First, the
判定部７０Ｂは、屋内装置５０Ｂに測位装置１０が再び接続されるまでＳ３１２を繰り返す。一方、測位装置１０は、その間に、建物Ｂの屋外に配置され、測位衛星Ｓからの衛星信号ｓ１を受信して位置情報ｄ１を得る。
The
Ｓ３１２の判定の結果、測位装置１０が再び接続された場合、計時部８０は、時間の計測を終了する（Ｓ３１３）。
As a result of the determination in S312, when the
次に、判定部７０Ｂは、記憶部５２に記憶されたしきい値ｄ３を読み出し、計時部８０がＳ３１１からＳ３１３の間に計測した時間が、読み出したしきい値ｄ３以下であるか否かを判定する（Ｓ３１４）。
Next, the
Ｓ３１４の判定の結果、計測した時間がしきい値ｄ３以下である場合、測位装置１０の接続が解除されてから再び接続されるまでの時間が短いと考えられる。この場合、測位装置１０が測位した位置と屋内装置５０Ｂが設置された位置との間の距離は、測位衛星Ｓを利用した測位の誤差範囲内であるとみなすことができる。よって、判定部７０Ｂは、インターフェース部５１を介して入力された位置情報ｄ１を、屋内装置５０Ｂの設置位置情報ｄ４として受け取り、当該設置位置情報ｄ４を記憶部５２に書き込む（Ｓ３１５）。このように、測位装置１０の位置情報ｄ１を屋内装置５０Ｂの設置位置情報ｄ４として受け取ることにより、簡易に屋内装置５０Ｂを測位する（屋内装置５０Ｂの位置を測る）ことができる。
If the measured time is equal to or less than the threshold value d3 as a result of the determination in S314, it is considered that the time from when the
次に、判定部７０Ｂは、記憶部５２から設置位置情報ｄ４を読み出し、接続線ＬおよびネットワークＮを介して、当該設置位置情報ｄ４をサーバＣに送信し（Ｓ３１６）、受取処理Ｓ３１０を終了する。
Next, the
一方、Ｓ３１４の判定の結果、計測した時間がしきい値ｄ３以下でない、すなわち、算出した時間がしきい値ｄ３より大きい場合、測位装置１０の接続が解除されてから再び接続されるまでの時間が短いとはいえない。この場合、測位装置１０が測位した位置と屋内装置５０Ｂが設置された位置との間の距離が、測位衛星Ｓを利用した測位の誤差範囲内であるとは認めがたい。よって、判定部７０Ｂは、何もせずに、すなわち、インターフェース部５１を介して入力された位置情報ｄ１を破棄して受取処理Ｓ３１０を終了する。
On the other hand, as a result of the determination in S314, if the measured time is not less than or equal to the threshold value d3, that is, if the calculated time is greater than the threshold value d3, the time from when the
本実施形態では、あらかじめ記憶部５２にしきい値ｄ３が記憶されている例を示したが、これに限定されない。例えば、Ｓ３１４の判定のときに、判定部７０ＢがサーバＣから送信されたしきい値を受信し、しきい値ｄ３として用いるようにしてもよい。この場合、しきい値ｄ３は記憶部５２に書き込んで記憶させる必要がない。
In the present embodiment, an example in which the threshold value d3 is stored in the
また、本実施形態では、判定部７０Ｂが、Ｓ３１５において設置位置情報ｄ４を記憶部５２に書き込んだ後、Ｓ３１６において設置位置情報ｄ４をサーバＣに送信する例を示したが、これに限定されない。設置位置情報ｄ４のサーバＣへの送信は、Ｓ３１５において設置位置情報ｄ４として受け取った後であればいつでもよく、例えば、受取処理Ｓ３１０の終了後にサーバＣからの要求（リクエスト）により制御部５３Ｂが送信するようにしてもよい。また、Ｓ３１５において設置位置情報ｄ４を受け取った後、すぐに、判定部７０Ｂが設置位置情報ｄ４をサーバＣに送信するようにしてもよい。この場合、設置位置情報ｄ４を記憶部５２に書き込んで記憶させる必要がない。また、前述したように、しきい値ｄ３も記憶部５２に書き込まない場合には、屋内装置５０Ｂは、記憶部５２を省略することができる。
In the present embodiment, the
また、本実施形態では、第２実施形態と同様に、屋内装置５０Ｂに接続線ＬおよびネットワークＮを介してサーバＣが接続される例を示したが、これに限定されない。例えば、屋内装置５０Ｂは、第１実施形態の屋内装置５０のように、サーバが接続されていなくてもよい。この場合、受取処理Ｓ３１０のＳ３１６が省略される。
Moreover, although the server C was connected to the
さらに、本実施形態では、屋内装置５０Ｂの計時部８０が時間を測定するので、測位装置１０Ｂの測位部１１は、位置情報ｄ１を得たときに、位置取得時刻ｄ２を得る必要がない。
Furthermore, in this embodiment, since the
このように、本実施形態によれば、測位装置１０が接続されるまでの時間に基づいて判定することにより、測位装置１０が測位した位置と屋内装置５０Ｂが設置された位置との間の距離が、測位衛星Ｓを利用した測位の誤差範囲内か否かを判定することが可能となる。これにより、従来と比較して構成（構造）および手順を簡略化することができ、屋内に設置された屋内装置５０Ｂを簡易に測位することできる。また、測位装置１０Ｂとして市販の汎用品などを利用し、ＧＰＳ衛星などの既存の測位衛星Ｓを利用することで、屋内に設置された屋内装置５０Ｂを安価に測位することができる。
Thus, according to the present embodiment, the distance between the position measured by the
なお、前述した各実施形態の構成は、組み合わせたり、あるいは一部の構成部分を入れ替えたりしたりしてもよい。また、本発明の構成は前述した各実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えてもよい。 Note that the configurations of the above-described embodiments may be combined, or some components may be replaced. The configuration of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made without departing from the scope of the present invention.
１０…測位装置
１１…測位部
１１ａ…アンテナ
１１ｂ…測位モジュール
１２…制御部
１３…記憶部
１４…インターフェース部
１５…電源部
５０，５０Ａ，５０Ｂ…屋内装置
５１…インターフェース部
５２…記憶部
５３…制御部
６０，６０Ａ…時刻取得部
７０，７０Ａ，７０Ｂ…判定部
８０…計時部
１００…測位システム
２００…測位システム
３００…測位システム
Ｂ…建物
Ｃ…サーバ
ｄ１…位置情報
ｄ２…位置取得時間
ｄ３…しきい値
ｄ４…設置位置情報
ｄ５…しきい値
Ｌ…接続線
Ｎ…ネットワーク
Ｓ…測位衛星
ｓ１…衛星信号
Ｓ１１０…受取処理
Ｓ２１０…受取処理
Ｓ３１０…受取処理
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記測位装置は、前記位置情報を得たときに位置取得時刻を得ており、
前記測位装置が密着接続されたときに時刻を取得する時刻取得部と、
前記測位装置が密着接続されたときに、前記位置情報を前記屋内装置の設置位置情報として受け取るか否かを判定する判定部と、を備え、
前記判定部は、前記時刻取得部により取得された時刻と前記位置取得時刻との間の時間が所定のしきい値以下である場合に、前記位置情報を前記設置位置情報として受け取り、
前記所定のしきい値は、前記測位衛星を利用した測位の誤差である距離を移動するのに要する時間である、
屋内装置。 An indoor device installed indoors that can be connected to a positioning device that obtains position information based on satellite signals from positioning satellites,
The positioning device has obtained a position acquisition time when obtaining the position information,
A time acquisition unit that acquires time when the positioning device is closely connected;
A determination unit that determines whether or not to receive the position information as installation position information of the indoor device when the positioning device is closely connected; and
The determination unit, when the time between the acquired time and the location acquisition time by the time acquiring unit is equal to or less than a predetermined threshold value, will receive the location information as the installation position information,
The predetermined threshold is a time required to move a distance that is an error in positioning using the positioning satellite.
Indoor equipment.
が取られる、
請求項１に記載の屋内装置。 The time acquired by the time acquisition unit is synchronized with the time of the server connected to the indoor device,
The indoor device according to claim 1.
請求項１または２に記載の屋内装置。 Before SL predetermined threshold is transmitted from the server connected to the indoor unit,
The indoor device according to claim 1 or 2 .
前記測位装置が接続可能な、屋内に設置される屋内装置と、を備え、
前記測位装置は、前記位置情報を得たときに位置取得時刻を得ており、
前記屋内装置は、前記測位装置が密着接続されたときに時刻を取得する時刻取得部と、前記測位装置が密着接続されたときに、前記位置情報を前記屋内装置の設置位置情報として受け取るか否かを判定する判定部と、を備え、
前記判定部は、前記時刻取得部により取得された時刻と前記位置取得時刻との間の時間が所定のしきい値以下である場合に、前記位置情報を前記設置位置情報として受け取り、
前記所定のしきい値は、前記測位衛星を利用した測位の誤差である距離を移動するのに要する時間である、
測位システム。 A positioning device that obtains position information based on satellite signals from positioning satellites;
An indoor device installed indoors, to which the positioning device can be connected,
The positioning device has obtained a position acquisition time when obtaining the position information,
The indoor unit includes a time acquisition unit which acquires time when the positioning device is in close contact connected, when the positioning device is in close contact connected, whether receiving said position information as the installation position information of the indoor unit A determination unit for determining whether or not
The determination unit, when the time between the acquired time and the location acquisition time by the time acquiring unit is equal to or less than a predetermined threshold value, will receive the location information as the installation position information,
The predetermined threshold is a time required to move a distance that is an error in positioning using the positioning satellite.
Positioning system.
前記測位装置は、前記位置情報を得たときに位置取得時刻を得ており、
前記測位装置が密着接続されたときに時刻を取得することと、
前記測位装置が密着接続されたときに、前記位置情報を前記屋内装置の設置位置情報として受け取るか否かを判定すること、とを備え、
前記判定することは、前記取得することにより取得された時刻と前記位置取得時刻との間の時間が所定のしきい値以下である場合に、前記位置情報を前記設置位置情報として受け取ることを含み、
前記所定のしきい値は、前記測位衛星を利用した測位の誤差である距離を移動するのに要する時間である、
測位方法。 A positioning method for an indoor device installed indoors, to which a positioning device that obtains position information based on a satellite signal from a positioning satellite can be connected,
The positioning device has obtained a position acquisition time when obtaining the position information,
Obtaining a time when the positioning device is closely connected;
Determining whether to receive the position information as installation position information of the indoor device when the positioning device is closely connected, and
The determination includes receiving the position information as the installation position information when a time between the time acquired by the acquisition and the position acquisition time is a predetermined threshold value or less. See
The predetermined threshold is a time required to move a distance that is an error in positioning using the positioning satellite.
Positioning method.
前記測位装置は、前記位置情報を得たときに位置取得時刻を得ており、
前記測位装置が密着接続されたときに時刻を取得するステップと、
前記測位装置が密着接続されたときに、前記位置情報を前記屋内装置の設置位置情報として受け取るか否かを判定するステップと、を備え、
前記判定するステップは、前記取得するステップにより取得された時刻と前記位置取得時刻との間の時間が所定のしきい値以下である場合に、前記位置情報を前記設置位置情報として受け取るステップを含み、
前記所定のしきい値は、前記測位衛星を利用した測位の誤差である距離を移動するのに要する時間である、
測位プログラム。 A positioning program that can be connected to a positioning device that obtains position information based on satellite signals from positioning satellites and that is executed by a control unit of an indoor device installed indoors,
The positioning device has obtained a position acquisition time when obtaining the position information,
Obtaining a time when the positioning device is closely connected;
Determining whether to receive the position information as installation position information of the indoor device when the positioning device is closely connected, and
The determining step includes a step of receiving the position information as the installation position information when a time between the time acquired by the acquiring step and the position acquisition time is equal to or less than a predetermined threshold value. See
The predetermined threshold is a time required to move a distance that is an error in positioning using the positioning satellite.
Positioning program .
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